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JP2018161950A - 車内照明装置及び自動車 - Google Patents

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Abstract

【課題】運転時の安全性がより向上される車内照明装置及び当該車内照明装置を備える自動車を提供する。【解決手段】車内照明装置１００は、自動車４００の周囲に位置する運転の障害となる障害物を運転手３に報知するための車内照明装置であって、自動車４００の車内前方に位置するピラー７ａ、７ｂの車内側に取付けられ、異なる複数の有彩色の光を発光可能な照明部１３０と、照明部１３０と接続された制御部１２０と、制御部１２０と接続され、自動車の周囲に位置する障害物を検出する検出部１１０とを備え、制御部１２０は、検出部１１０が自動車４００の周囲に位置する障害物を検出した場合に、当該障害物の特性に応じた色の光で照明部１３０を発光させる。【選択図】図３

Description

本発明は、車内照明装置及び当該車内照明装置を備える自動車に関する。
従来、自動車の周囲の状態を運転手に報知する装置は、飛躍的に機能向上が図られている。
特許文献１には、カメラ、レーダ等の運転の障害となる障害物を検出するための運転障害検出手段によって、自動車の進行方向に存在する障害物を検出し、運転手に警報を発する方法が開示されている。
特許文献２には、車両に取り付けられた撮影装置を用いて、該車両のピラーによって生じる死角領域を撮影し、該死角領域に相当する画像をピラーの内側に表示する運転支援方法が開示されている。こうすることで、ピラーによって生じる死角領域の画像をピラーに表示することで、運転時の安全性が向上される。
特表２０１０−５２９９３２号公報 特開２００８−２６５７１９号公報
しかしながら、特許文献１に記載の運転障害検出手段によって障害物を検出しても、当該障害物の存在を運転手が目視できない場合には、運転手が運転動作を継続させてしまうことがある。例えば、自動車の右折時、又は左折時において、運転手は、運転席の前方両側に位置するピラーによってできる死角に障害物が存在する場合、運転障害検出手段によって運転障害を検出しても、ピラーによって障害物を目視できず、運転動作を継続してしまうことがある。
また、特許文献２に記載の運転支援方法では、ピラーによって生じる死角領域の画像をピラーに表示するが、当該画像に運転の障害となる障害物が存在するか否かが運転手に分かりにくいといった問題がある。
そこで、本発明は、運転時の安全性をより向上させる車内照明装置及び当該車内照明装置を備える自動車を提供することを目的とする。
本発明の一態様に係る車内照明装置は、自動車の周囲に位置する運転の障害となる障害物を運転手に報知するための車内照明装置であって、前記自動車の車内前方に位置するピラーの車内側に取付けられ、異なる複数の色の光を発光可能な照明部と、前記照明部と接続された制御部と、前記制御部と接続され、前記自動車の周囲に位置する障害物を検出する検出部とを備え、前記制御部は、前記検出部が前記自動車の周囲に位置する障害物を検出した場合に、当該障害物の特性に応じた色の光で前記照明部を発光させる。
また、本発明の一態様に係る自動車は、上記車内照明装置を備える。
本発明の車内照明装置及び当該車内照明装置を備える自動車によれば、運転時の安全性はより向上される。
図１は、実施の形態に係る車内照明装置を搭載した自動車を示す図である。 図２Ａは、実施の形態に係る自動車の車内から前方を見た場合を示す図である。 図２Ｂは、実施の形態に係る自動車の車内を側方から見た場合を示す図である。 図３は、実施の形態に係る車内照明装置の特徴的な機能構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態に係る車内照明装置の照明部を発光させる動作手順を示すフローチャートである。 図５は、実施の形態に係る車内照明装置の右側照明部を発光させる動作手順の一例を示すフローチャートである。 図６Ａは、実施の形態に係る自動車が右折する場合の自動車の進行状態の一例を説明するための図である。 図６Ｂは、実施の形態に係る自動車が右折する場合の、車内照明装置が有する照明部の発光状態の一例を示す図である。 図７Ａは、実施の形態に係る自動車が右折する場合の自動車の進行状態の別の一例を説明するための図である。 図７Ｂは、実施の形態に係る自動車が右折する場合の、車内照明装置が有する照明部の発光状態の別の一例を示す図である。 図８は、実施の形態に係る車内照明装置の左側照明部を発光させる動作手順の一例を示すフローチャートである。 図９Ａは、実施の形態に係る自動車が左折する場合の自動車の進行状態の一例を説明するための図である。 図９Ｂは、実施の形態に係る自動車が左折する場合の、車内照明装置が有する照明部の点灯状態の一例を示す図である。 図１０Ａは、実施の形態に係る自動車が左折する場合の自動車の進行状態の別の一例を説明するための図である。 図１０Ｂは、実施の形態に係る自動車が左折する場合の、車内照明装置が有する照明部の点灯状態の別の一例を示す図である。 図１１は、実施の形態に係る車内照明装置が、自動車の周囲の障害物の距離に応じた態様で照明部を発光させる動作を説明するためのフローチャートである。 図１２は、実施の形態に係る車内照明装置の照明部の変形例を説明するための図である。
以下、実施の形態に係る進行方向確認装置及び自動車について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置、接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。
また、以下の実施の形態において、「前方」とは、本実施の形態に係る自動車が前進する際の進行方向であるとする。
また、以下の実施の形態において、Ｚ軸方向は例えば鉛直方向であり、Ｚ軸正方向側を上側（上方）、Ｚ軸負方向側を下側（下方）と記載する場合がある。また、Ｙ軸方向は例えば自動車の進行方向であり、Ｙ軸正方向側を前方、Ｙ軸負方向側を後方と記載する場合がある。また、Ｘ軸方向は、例えば自動車の左右方向であり、Ｘ軸正方向側を右側、Ｘ軸負方向側を左側と記載する場合がある。また、Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、Ｚ軸に垂直な平面（水平面）上において、互いに直交する方向である。
（実施の形態）
［車内照明装置の構成］
実施の形態に係る車内照明装置及び当該車内照明装置を備える自動車の構成について説明する。
図１は、実施の形態に係る車内照明装置を搭載した自動車を示す図である。図２Ａは、実施の形態に係る自動車の車内から前方を見た場合を示す図である。図２Ｂは、実施の形態に係る自動車の車内を側方から見た場合を示す図である。図３は、実施の形態に係る車内照明装置１００の特徴的な機能構成を示すブロック図である。
図１、図２Ａ及び図２Ｂに示されるように、本実施の形態に係る車内照明装置を備える自動車４００の前方窓６の左右には、ピラー７ａ、７ｂが位置する。また、自動車４００のピラー７ａの車内側の面には、光源である右側照明部１３１が設けれ、自動車４００のピラー７ｂの車内側には、光源である左側照明部１３２が設けられている。また、自動車４００の車外左右部分には、後方の視界を確認するためのサイドミラー５ａ、５ｂが配置されている。
車内照明装置１００は、車内照明装置１００が搭載される自動車４００の周囲に位置する運転の障害となる障害物を、運転手３に光によって報知するための照明装置である。図３に示されるように、車内照明装置１００は、検出部１１０と、制御部１２０と、照明部１３０と、記憶部１４０と、を備える。
検出部１１０は、自動車４００の周囲を撮像する撮像部２００が撮像した画像を取得し、障害物の有無を検出する制御装置である。例えば、検出部１１０は、撮像部２００が所定時間間隔で撮像した複数の画像を画像処理し、移動している自動車、自動二輪車、自転車、人等の移動体を抽出する。また、検出部１１０は、例えば、自動車４００の移動速度及び移動体の自動車に対する角度変化などから自動車４００との距離を算出する。また、検出部１１０は、自動車４００から所定距離以内に位置する移動体を障害物として抽出する。なお、撮像部２００が撮像する時間間隔である所定時間、及び、障害物と自動車４００との所定距離は、特に限定されるものではなく、予め任意に設定されればよい。
また、検出部１１０は、自動車４００の運転の障害となる障害物の特性を判定する。ここで、「障害物の特性を判定」とは、例えば障害物の位置情報である。具体的には、障害物の特性とは、障害物が自動車４００の周囲の前方側に位置するのか、自動車４００の周囲の後方側に位置するのかを判定することを示す。或いは、「障害物の特性を判定」とは、例えば、歩行者、自動車４００の周囲の車両、ロードコーン等の判定でもよい。或いは、「障害物の特性を判定」とは、例えば、障害物が自動車４００に接近してきているのか、障害物に自動車４００が接近していっているのかでもよい。
検出部１１０は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、又は、専用回路によって実現される。検出部１１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の車内照明装置１００が備える記憶部１４０に記憶された制御プログラムとによって実現される。
なお、検出部１１０は、通信インターフェースである通信部１５０を介して、自動車４００の外部ネットワークから、自動車４００の周囲の情報（例えば、画像）を取得してもよい。検出部１１０は、例えば、自動車４００が走行中の道路を撮像するカメラ等から通信部１５０を介して画像を取得し、当該画像を解析することにより、自動車４００の周囲に存在する障害物を検出してもよい。
本実施の形態においては、車内照明装置１００は、運転手３が自動車４００の周囲の後方側を確認するためのサイドミラー５ａ、５ｂに、撮像部２００（具体的には、右側撮像部２０１及び左側撮像部２０２）が設けられている。右側撮像部２０１及び左側撮像部２０２はそれぞれ、自動車４００の周囲の前方側を撮像するための第１カメラ２０１ａ、２０２ａと、自動車４００の周囲の後方側を撮像するための第２カメラ２０１ｂ、２０２ｂとを備える。検出部１１０は、撮像部２００が撮像した画像を解析することで、自動車４００の周囲に存在する障害物を検出する。なお、撮像部２００が自動車４００に設置される場所は、特に限定されるものではない。例えば、撮像部２００は、自動車４００のヘッドライト内に設置されてもよい。
撮像部２００は、自動車４００の周囲を撮像するためのカメラである。撮像部２００は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサを用いたカメラでもよいし、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサを用いたカメラでもよい。
例えば、ピラー７ａによって運転手３の死角になりやすい撮像エリアＤ１を第１カメラ２０１ａは撮像する。また、例えば、車内右側後方に位置するピラーによって運転手３の死角になりやすい撮像エリアＤ２を第２カメラ２０１ｂは撮像する。また、例えば、ピラー７ｂによって運転手３の死角になりやすい撮像エリアＤ３を第１カメラ２０２ａは撮像する。また、例えば、車内左側後方に位置するピラーによって運転手３の死角になりやすい撮像エリアＤ４を第２カメラ２０２ｂは撮像する。
制御部１２０は、照明部１３０と電気的に接続され、照明部１３０の発光を制御する制御装置である。制御部１２０は、検出部１１０が自動車４００の周囲に位置する障害物を検出した場合に、障害物の特性に応じた色の光で照明部１３０を発光させる。
例えば、制御部１２０は、検出部１１０が障害物を自動車４００の周囲の前方に検出した場合には、照明部１３０を赤色で発光させ、検出部１１０が障害物を自動車４００の周囲の後方に検出した場合には、照明部１３０を黄色で発光させるように照明部１３０を制御する。或いは、制御部１２０は、検出部１１０が障害物として歩行者を検出した場合には、照明部１３０を赤色で発光させ、障害物として二輪車等の車両を検出した場合には、照明部１３０を黄色で発光させるように照明部１３０を制御する。
制御部１２０は、例えば、ＣＰＵと、記憶部１４０に記憶された制御プログラムとによって実現される。
なお、検出部１１０及び制御部１２０は、それぞれの機能を併せ持つ１つのプロセッサ、マイクロコンピュータ、又は、専用回路で実現されてもよいし、プロセッサ、マイクロコンピュータ、又は、専用回路のうちの２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。
照明部１３０は、自動車４００の車内前方に位置するピラーの車内側に取付けられる光源である。照明部１３０は、異なる複数の色の光を発光可能となっている。例えば、照明部１３０は、有彩色の赤色光、黄色光、緑色光等を発することが可能となっている。照明部１３０は、運転手３に光の色によって障害物の特性を報知する照明装置である。そのために、照明部１３０は、危険を示す赤色又は橙色等で発光してもよいし、注意を示す黄色等で発光してもよい。例えば、照明部１３０は、自動車４００を緊急に停止すべき場合は危険を示す赤色等で発光し、障害物は自動車４００の周囲に位置するが、自動車４００をすぐに停止させるほどの緊急性を要しない場合には緑色等で発光するようにしてもよい。また、制御部１２０は、検出部１１０が自動車４００の周囲に障害物を検出していない場合は、照明部１３０を発光しないように制御してもよいし、例えば照明部１３０がさらに白色光を発する光源を備え、白色で発光させるように制御してもよい。
照明部１３０の構成は、特に限定されないが、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）発光素子等である。或いは、照明部１３０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の光を発する表示装置でもよい。このように、照明部１３０がディスプレイの場合には、照明部１３０は、障害物の特性に応じて、文字、記号等が表示されてもよい。本実施の形態においては、照明部１３０は、面発光光源である。また、本実施の形態においては、図２Ａに示されるように、左右両側のピラー７ａ、７ｂに、それぞれ照明部１３０（具体的には、右側照明部１３１及び左側照明部１３２）が設置されている。
なお、照明部１３０は、照明部１３０が発光した際に、照明部１３０が発した光を運転手３に視認されればよく、例えば、ピラー７ａ、７ｂの壁紙などに覆われて配置されてもよい。
また、照明部１３０は、空間的に上下に分離した２つの照明部を備える。具体的には、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、例えば、右側照明部１３１は、第１照明部１３１ａと、第１照明部１３１ａの上側に位置する第２照明部１３１ｂを備える。
制御部１２０は、検出部１１０が検出した障害物の特性に応じて、第１照明部１３１ａ及び第２照明部１３１ｂの少なくとも一方を発光させる。
なお、本実施の形態では、左側照明部１３２もまた同様に、第１照明部１３２ａと、第１照明部１３１ａの上側に位置する第２照明部１３２ｂを備える。また、制御部１２０は、障害物の特性に応じて、第１照明部１３１ａと第１照明部１３２ａとを同様の態様で発光させてもよいが、本実施の形態においては、検出部１１０が自動車４００の周囲の左右方向のいずれに障害物が存在するかを判定し、当該左右方向に応じて、右側照明部１３１又は左側照明部１３２を発光させる。
また、制御部１２０は、検出部１１０が自動車４００の周辺の前方側に位置する障害物を検出した場合、第１照明部１３１ａ、１３２ａ及び第２照明部１３１ｂ、１３２ｂのいずれか一方を発光させ、検出部１１０が自動車４００の周辺の後方側に位置する障害物を検出した場合、第１照明部１３１ａ、１３２ａ及び第２照明部１３１ｂ、１３２ｂの他方を発光させる。なお、制御部１２０は、検出部１１０が自動車４００の周辺の前方側及び後方側の双方側に障害物を検出した場合、第１照明部１３１ａ、１３２ａ及び第２照明部１３１ｂ、１３２ｂの両方を発光させる。
また、検出部１１０が自動車の周辺の前方側に位置する障害物を検出した場合に発光する、第１照明部１３１ａ、１３２ａ及び第２照明部１３１ｂ、１３２ｂの一方は、検出部１１０が自動車４００の周辺の後方側に位置する障害物を検出した場合に発光する、第１照明部１３１ａ、１３２ａ及び第２照明部１３１ｂ、１３２ｂの他方よりも、発光面積が大きいとよい。具体的には、検出部１１０が自動車４００の周囲の前方側に障害物を検出した場合に発光する照明部の方が、検出部１１０が自動車４００の周囲の後方側に障害物を検出した場合に発光する照明部よりも大きいとよい。
本実施の形態においては、制御部１２０は、検出部１１０が自動車４００の周辺の前方側に位置する障害物を検出した場合、第１照明部１３１ａ、１３２ａを発光させ、検出部１１０が自動車４００の周辺の後方側に位置する障害物を検出した場合、第２照明部１３１ｂ、１３２ｂを発光させる。つまり、この場合、第１照明部１３１ａ、１３２ａの方が、第２照明部１３１ｂ、１３２ｂよりも発光面積が大きいとよい。また、この場合には、図２Ｂに示されるように、運転手における自動車４００の運転中の視線方向Ｓの高さ（本実施の形態においては、Ｚ軸方向の長さ）に第１照明部１３１ａが位置し、その上側に第２照明部１３１ｂが配置されるよい。なお、本実施の形態において、視線方向Ｓは、自動車４００が進行する方向であり、且つＹ軸に平行な方向でＹ軸正方向である。車内の前方に位置するピラー７ａ、７ｂは、上側に位置するにつれて、前方窓６に沿って、自動車４００の進行方向とは反対側へ伸びた形状となっている場合が多い。具体的には、ピラー７ａは、Ｚ軸負方向側からＺ軸正方向側へ伸びるにつれて、Ｙ軸正方向側からＹ軸負方向側へ伸びた形状となっている。そのため、第１照明部１３１ａ、１３２ａが視線方向Ｓの高さに配置され、第２照明部１３１ｂ、１３２ｂが第１照明部１３１ａ、１３２ａの上側に位置されることで、運転手３にとって、第１照明部１３１ａ、１３２ａと第２照明部１３１ｂ、１３２ｂとが発光した場合に、それぞれ自動車４００の前方側に対応しているのか後方側に対応しているのかが直感的に理解しやすい。
また、第１照明部１３１ａ、１３２ａと第２照明部１３１ｂ、１３２ｂとは、発光色が異なるとよい。例えば、制御部１２０は、検出部１１０が自動車４００の周囲の前方に歩行者を検出した場合には、第１照明部１３１ａ、１３２ａを赤色で発光させ、検出部１１０が自動車４００の周囲の後方に歩行者を検出した場合には、第２照明部１３１ｂ、１３２ｂを黄色で発光させる。
また、照明部１３０は、ピラーの形状にあわせて長尺な形状を有するとよい。具体的には、右側照明部１３１及び左側照明部１３２のそれぞれは、ピラー７ａ又はピラー７ｂに沿った長尺な形状であるとよい。
また、車内照明装置１００は、自動車４００と障害物との距離を測定するための測距部３００を備える。つまり、検出部１１０は、障害物の特性の一例として、自動車４００と、障害物との距離を検出してもよい。検出部１１０が撮像部２００から取得した画像を解析することにより、自動車４００と障害物との距離を算出してもよいが、測距部３００は、自動車４００と障害物との距離を画像解析よりも簡便に測定することができる。
本実施の形態においては、測距部３００は、右側測距センサ３０１及び左側測距センサ３０２を備える。右側測距センサ３０１は右側撮像部２０１に取り付けられており、右側測距センサ３０１は右側撮像部２０１に取り付けられている。なお、自動車４００に設置される場所、測距部３００を構成する測距センサの数等は特に限定されるものではない。例えば、測距部３００は、自動車４００のヘッドライト内に設置されてもよい。測距部３００の構成は特に限定されるものではなく、例えば、赤外光を発する光源と当該赤外線を受光するカメラから構成される赤外線カメラ、電波センサ、可視光を用いた測距センサでもよい。
例えば、制御部１２０は、自動車４００と障害物との距離に応じて照明部１３０の輝度を変更する。具体的には、制御部１２０は、予め定められた所定距離以上の場合には、低い輝度で照明部１３０を発光させ、当該所定距離未満の場合には、高い輝度で照明部１３０を発光させる。当該所定距離は、特に限定されるものではなく、１０ｍ、５０ｍ、１００ｍ等、任意に設定されてよい。また、設定される所定距離は、複数でもよく、それぞれの所定距離に応じて輝度を変更できるようにしてもよい。また、例えば、制御部１２０は、０ｍ〜１００ｍの間で、漸次輝度が変化するように、照明部１３０を発光させてもよい。
また、車内照明装置１００は、さらに、記憶部１４０と通信部１５０とを備える。
記憶部１４０は、検出部１１０、制御部１２０が実行する制御プログラムが記憶されている記憶装置である。記憶部１４０は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等のメモリから構成される。
通信部１５０は、検出部１１０が外部ネットワークから、自動車の周囲の情報を取得するための通信インターフェースである。また、検出部１１０は、例えば自動車４００が備えるＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）から、通信部１５０を介して自動車４００のエンジンが起動したか否かを示す情報、ハンドル４（つまり、自動車４００のステアリング）の操舵角の情報を取得する。
［車内照明装置の動作］
続いて、図４を用いて、制御部１２０が実行する、自動車４００の周囲の障害物の特性に応じた態様で照明部１３０を発光させる基本動作について説明する。
図４は、実施の形態に係る車内照明装置１００の照明部１３０を発光させる動作手順を示すフローチャートである。
運転手３は、自動車４００のエンジン（図示せず）を起動する（ステップＳ１０１）。
次に、制御部１２０は、撮像部２００を起動する（ステップＳ１０１）。制御部１２０は、例えば自動車４００に搭載されている図示しないＥＣＵから、検出部１１０が通信部１５０を介して自動車４００のエンジンを起動した旨を示す信号を取得し、検出部１１０が当該信号を検出した場合に、撮像部２００を起動する。
次に、検出部１１０は、自動車４００の周囲に運転の障害となる障害物が存在するか否かを検出する（ステップＳ１０２）。
検出部１１０は、自動車４００の周囲に運転の障害となる障害物が存在しないと判定した場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、自動車４００の周囲に運転の障害となる障害物が存在しないかを検出し続ける。
一方、検出部１１０は、自動車４００の周囲に運転の障害となる障害物を検出した場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、当該障害物の特性を判定する（ステップＳ１０３）。
次に、制御部１２０は、検出部１１０が検出した障害物の特性に応じた態様で、照明部１３０を発光させる（ステップＳ１０４）。
検出部１１０及び制御部１２０は、以上のステップＳ１０２〜ステップＳ１０４の動作をし続ける。例えば、検出部１１０及び制御部１２０は、運転手が自動車４００のエンジンを停止させた場合に、動作を終了する。
続いて、図５〜図１０Ｂを用いて、制御部１２０が実行する、自動車４００の周囲の障害物の特性に応じた態様で照明部１３０を発光させる動作について、具体的を挙げて説明する。
なお、図６Ｂ、図７Ｂ、図９Ｂ及び図１０Ｂに示す照明部１３０のハッチングは、断面を示すものではなく、照明部１３０が点灯している状態であることを示す。
図５は、実施の形態に係る車内照明装置１００の右側照明部１３１を発光させる動作手順の一例を示すフローチャートである。
運転手３は、自動車４００のエンジンを起動する（ステップＳ２０１）。
次に、検出部１１０は、自動車が右折するどうかを検出する（ステップＳ２０２）。例えば、検出部１１０は、通信部１５０を介してＥＣＵからハンドル４（つまり、自動車４００のステアリング）の操舵角の情報を取得し、自動車４００が右折するか否かを判定する。
検出部１１０は、自動車４００が右折しないと判定した場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、自動車４００が右折するどうかを判定し続ける。
一方、検出部１１０は、自動車４００が右折すると判定した場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、撮像部２００の右側撮像部２０１を起動する（ステップＳ２０３）。このように、検出部１１０は、自動車４００のハンドル４の操舵角から、右側撮像部２０１及び左側撮像部２０２の一方を起動させてもよい。
次に、検出部１１０は、第１カメラ２０１ａから自動車４００の周囲の前方右側の画像を取得して、障害物を検出する（ステップＳ２０４）。
制御部１２０は、検出部１１０が自動車４００の周囲の前方右側に障害物を検出した場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、右側照明部１３１の第１照明部１３１ａを所定の態様で発光させる（ステップＳ２０５）。例えば、制御部１２０は、ステップＳ２０５において、右側照明部１３１の第１照明部１３１ａを赤色で発光させる。
検出部１１０は、自動車４００の周囲の前方右側に障害物を検出しない場合（ステップＳ２０４でＮｏ）、又は、制御部１２０が右側照明部１３１の第１照明部１３１ａを所定の態様で発光させた場合に、第２カメラ２０１ｂから自動車４００の周囲の後方右側の画像を取得して、障害物を検出する（ステップＳ２０６）。
制御部１２０は、検出部１１０が自動車４００の周囲の後方右側に障害物を検出した場合（ステップＳ２０６でＹｅｓ）、右側照明部１３１の第２照明部１３１ｂを所定の態様で発光させる（ステップＳ２０７）。例えば、制御部１２０は、ステップＳ２０７において、右側照明部１３１の第２照明部１３１ｂを黄色で発光させる。
検出部１１０及び制御部１２０は、自動車４００の周囲の後方右側に障害物を検出しない場合（ステップＳ２０６でＮｏ）、又は、制御部１２０が右側照明部１３１の第２照明部１３１ｂを所定の態様で発光させた場合、ステップＳ２０２に戻り、以上のステップＳ２０２〜ステップＳ２０７の動作を繰り返す。
図６Ａは、実施の形態に係る自動車４００が右折する場合の自動車４００の進行状態の一例を説明するための図である。図６Ｂは、実施の形態に係る自動車４００が右折する場合の、車内照明装置１００が有する照明部１３０の発光状態の一例を示す図である。
図６Ａに示されるように、例えば自動車４００が交差点を右折しようとする場合、検出部１１０は、右側撮像部２０１を起動し、撮像エリアＤ１に障害物が存在するか否かを検出する。図６Ａにおいては、横断歩道を歩行している歩行者を障害物Ａ１として検出したとする。この場合に、制御部１２０は、図６Ｂに示されるように、右側照明部１３１の第１照明部１３１ａを発光させることで、運転手３に自動車４００の進行方向に障害物が存在することを報知する。
図７Ａは、実施の形態に係る自動車４００が右折する場合の自動車４００の進行状態の別の一例を説明するための図である。図７Ｂは、実施の形態に係る自動車４００が右折する場合の、車内照明装置１００が有する照明部１３０の発光状態の別の一例を示す図である。
図７Ａに示されるように、例えば自動車４００が右側のレーンに右折しようとする場合、検出部１１０は、右側撮像部２０１を起動し、撮像エリアＤ２に障害物が存在するか否かを検出する。図７Ａにおいては、右側レーンを走行中の自動車を障害物Ａ２として検出したとする。この場合に、制御部１２０は、図７Ｂに示されるように、右側照明部１３１の第２照明部１３１ｂを発光させることで、運転手３に自動車４００の進行方向に障害物が存在することを報知する。
つまり、本実施の形態では、自動車４００の右折時に前方に障害物が存在すれば、本来は死角を生じさせる右側のピラー７ａの車内側に位置する右側照明部１３１（本実施の形態においては第１照明部１３１ａ）を赤色に点灯させ、運転手３に注意喚起を伝えることになる。そのため、運転手３はピラー７ａを避けるように目線を動かし、それによって前方右側の障害物を確認することができ、安全性の高まるものとなる。
また、本実施の形態では、自動車４００の右折時に後方に障害物が存在すれば、黄色に点灯させ、運転手３に注意喚起を伝えることになる。運転手３は、サイドミラー５ａを利用して、後方右側を確認することが多いため、サイドミラー５ａに近いピラー７ａに第２照明部１３１ｂ配置することで、第２照明部１３１ｂが点灯したことを運転手に気づかせやすくなり、安全性の高いものとなる。
図８は、実施の形態に係る車内照明装置１００の左側照明部１３２を発光させる動作手順の一例を示すフローチャートである。
運転手３は、自動車４００のエンジンを起動する（ステップＳ３０１）。
次に、検出部１１０は、自動車が右折するどうかを検出する（ステップＳ３０２）。例えば、検出部１１０は、通信部１５０を介してＥＣＵからハンドル４（具体的には、自動車４００のステアリング）から操舵角の情報を取得し、自動車４００が左折するか否かを判定する。
検出部１１０は、自動車４００が左折しないと判定した場合（ステップＳ３０２でＮｏ）、自動車４００が左折しないかを検出し続ける。
一方、検出部１１０は、自動車４００が左折すると判定した場合（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、撮像部２００の左側撮像部２０２を起動する（ステップＳ３０３）。
次に、検出部１１０は、第１カメラ２０２ａから自動車４００の周囲の前方左側の画像を取得して、障害物を検出する（ステップＳ３０４）。
制御部１２０は、検出部１１０が自動車４００の周囲の前方左側に障害物を検出した場合（ステップＳ３０４でＹｅｓ）、左側照明部１３２の第１照明部１３２ａを所定の態様で発光させる（ステップＳ３０５）。例えば、制御部１２０は、ステップＳ３０５において、左側照明部１３２の第１照明部１３２ａを赤色で発光させる。
検出部１１０は、自動車４００の周囲の前方左側に障害物を検出しない場合（ステップＳ３０４でＮｏ）、又は、制御部１２０が左側照明部１３２の第１照明部１３２ａを所定の態様で発光させた後に、第２カメラ２０２ｂから自動車４００の周囲の後方左側の画像を取得して、障害物を検出する（ステップＳ３０６）。
制御部１２０は、検出部１１０が自動車４００の周囲の後方左側に障害物を検出した場合（ステップＳ３０６でＹｅｓ）、左側照明部１３２の第２照明部１３２ｂを所定の態様で発光させる（ステップＳ３０７）。例えば、制御部１２０は、ステップＳ３０７において、左側照明部１３２の第２照明部１３２ｂを黄色で発光させる。
検出部１１０及び制御部１２０は、自動車４００の周囲の後方左側に障害物を検出しない場合（ステップＳ３０６でＮｏ）、又は、制御部１２０が左側照明部１３２の第２照明部１３２ｂを所定の態様で発光させた場合、ステップＳ３０２に戻り、以上のステップＳ３０２〜ステップＳ３０７の動作を繰り返す。
図９Ａは、実施の形態に係る自動車４００が左折する場合の自動車４００の進行状態の一例を説明するための図である。図９Ｂは、実施の形態に係る自動車４００が左折する場合の、車内照明装置１００が有する照明部１３０の発光状態の一例を示す図である。
図９Ａに示されるように、例えば自動車４００が交差点を左折しようとする場合、検出部１１０は、左側撮像部２０２を起動し、撮像エリアＤ３に障害物が存在するか否かを判定する。図９Ａにおいては、横断歩道を歩行している歩行者を障害物Ａ３として検出したとする。この場合に、制御部１２０は、図９Ｂに示されるように、左側照明部１３２の第１照明部１３２ａを発光させることで、運転手３に自動車４００の進行方向に障害物が存在することを報知する。
図１０Ａは、実施の形態に係る自動車４００が左折する場合の自動車４００の進行状態の別の一例を説明するための図である。図１０Ｂは、実施の形態に係る自動車４００が左折する場合の、車内照明装置１００が有する照明部１３０の発光状態の別の一例を示す図である。
図１０Ａに示されるように、例えば自動車４００が交差点を左折しようとする場合、検出部１１０は、左側撮像部２０２を起動し、撮像エリアＤ４に障害物が存在するか否かを検出する。図１０Ａにおいては、自動車４００を左側から追い越そうと走行中の自動二輪車を障害物Ａ４として検出したとする。この場合に、制御部１２０は、図１０Ｂに示されるように、左側照明部１３２の第２照明部１３２ｂを発光させることで、運転手３に自動車４００の進行方向に障害物が存在することを報知する。
つまり、本実施の形態では、右折時と同様に、左折時においても、自動車４００の左折時に前方に障害物が存在すれば、本来は死角を生じさせる左側のピラー７ｂの車内側に位置する左側照明部１３２（本実施の形態においては第１照明部１３２ａ）を赤色に点灯させ、運転手３に注意喚起を伝えることになる。そのため、運転手３はピラー７ｂを避けるように目線を動かし、それによって前方左側の障害物を確認することができ、安全性の高まるものとなる。
また、本実施の形態では、自動車４００の左折時に後方に障害物が存在すれば、左側照明部１３２を黄色に点灯させ、運転手３に注意喚起を伝えることになる。運転手３は、サイドミラー５ｂを利用して、後方左側を確認することが多いため、サイドミラー５ｂに近いピラー７ｂに第２照明部１３２ｂ配置することで、第２照明部１３２ｂが点灯したことを運転手に気づかせやすくなり、安全性の高いものとなる。
上述したように、制御部１２０は、検出部１１０が取得した障害物の特性から、照明部１３０を障害物の特性に応じた色で発光させる。
制御部１２０は、さらに、自動車４００と、障害物との距離に応じて、照明部１３０の発光の態様を変更させてもよい。
図１１は、実施の形態に係る車内照明装置１００が、自動車４００の周囲の障害物の距離に応じた態様で照明部１３０を発光させる動作を説明するためのフローチャートである。
図１１に示すように、運転手３は、自動車４００のエンジンを起動させて、自動車４００を発進させる（Ｓ４０１）。
次に、検出部１１０は、自動車４００の周囲に運転の障害となる障害物が存在するか否かを検出する（ステップＳ４０２）。制御部１２０は、例えば自動車４００に搭載されている図示しないＥＣＵから、検出部１１０が通信部１５０を介して自動車４００のエンジンを起動した旨を示す信号を取得し、検出部１１０が当該信号を検出した場合に、撮像部２００を起動する。
検出部１１０は、自動車４００の周囲に運転の障害となる障害物が存在しないと判定した場合（ステップＳ４０２でＮｏ）、自動車４００の周囲に運転の障害となる障害物が存在しないかを検出し続ける。
一方、制御部１２０は、検出部１１０が自動車４００の周囲に運転の障害となる障害物を検出した場合（ステップＳ４０２でＹｅｓ）、測距部３００から自動車４００と障害物との距離を取得する（ステップＳ４０３）。
制御部１２０は、検出部１１０が測距部３００から取得した距離に応じた態様で、照明部１３０を発光させる（ステップＳ４０４）。
例えば、制御部１２０は、自動車４００と障害物との距離に応じて照明部１３０の輝度を変更する。具体的には、制御部１２０は、予め定められた所定距離以上の場合には、低い輝度で照明部１３０を発光させ、当該所定距離未満の場合には、高い輝度で照明部１３０を発光させる。当該所定距離は、特に限定されるものではなく、１０ｍ、５０ｍ、１００ｍ等、任意に設定されてよい。また、設定される所定距離は、複数でもよく、それぞれの所定距離に応じて輝度を変更できるようにしてもよい。また、例えば、制御部１２０は、０ｍ〜１００ｍの間で、漸次輝度が変化するように、照明部１３０を発光させてもよい。
また、例えば、制御部１２０は、自動車４００と障害物との距離に応じて照明部１３０を点滅発光させてもよい。具体的には、制御部１２０は、予め定められた所定距離以上の場合には、長い周期で照明部１３０を点滅発光させ、当該所定距離未満の場合には、短い点滅周期で照明部１３０を発光させる。
また、例えば、制御部１２０は、自動車４００と障害物との距離に応じて照明部１３０の発光色を変化させてもよい。具体的には、制御部１２０は、予め定められた所定距離以上の場合には、照明部１３０を黄色発光させ、当該所定距離未満の場合には、照明部１３０を赤色発光させる。
また、制御部１２０は、第１照明部１３１ａ、１３２ａと第２照明部１３１ｂ、１３２ｂとで、自動車４００と障害物との距離に応じて、異なる態様で発光させてもよい。
検出部１１０及び制御部１２０は、以上のステップＳ４０２〜ステップＳ４０４の動作をし続ける。例えば、検出部１１０及び制御部１２０は、運転手が自動車４００のエンジンを停止させた場合に、動作を終了する。
［効果等］
実施の形態に係る車内照明装置１００は、自動車４００の周囲に位置する運転の障害となる障害物を運転手に報知するための車内照明装置である。車内照明装置１００は、自動車４００の車内前方に位置するピラー７ａ、７ｂの車内側に取付けられ、異なる複数の色の光を発光可能な照明部１３０と、照明部１３０と接続された制御部１２０と、制御部１２０と接続され、自動車４００の周囲に位置する障害物を検出する検出部１１０とを備える。制御部１２０は、検出部１１０が自動車４００の周囲に位置する障害物を検出した場合に、当該障害物の特性に応じた色の光で照明部１３０を発光させる。
このような構成によれば、光の色によって、障害物の情報を運転手３に報知することができる。
また、照明部１３０は、ピラー７ａ、７ｂに設置される。ピラー７ａ、７ｂは、運転時に運転手の死角を形成しやすい。言い換えると、ピラー７ａ、７ｂは、運転時に運転手３の視界に入りやすい。特に、運転時に危険が発生する右折又は左折する場合に、ピラー７ａ、７ｂは、視覚に入りやすい。そこで、車内照明装置１００においては、照明部１３０がピラー７ａ、７ｂに設置され、且つ、光の色によって、障害物の情報を運転手３に放置させる。これにより、運転手３にとって、障害物が存在するか否かが、直感的に判断しやすい。そのため、車内照明装置１００の構成によれば、運転時の安全性はより向上される。
また、照明部１３０は、第１照明部１３１ａ、１３２ａと、第１照明部１３１ａ、１３２ａの上方側に位置する第２照明部１３１ｂ、１３２ｂとを備えてもよい。また、制御部１２０は、検出部１１０が検出した障害物の特性に応じて、第１照明部１３１ａ、１３２ａ及び第２照明部１３１ｂ、１３２ｂの少なくとも一方を当該障害物の特性に応じた色で発光させてもよい。
これにより、障害物の情報に応じて、制御部１２０は、照明部１３０の発光位置を変えることができる。特に、照明部１３０（具体的には、右側照明部１３１及び左側照明部１３２）を上側と下側とで分けることで、運転手３にとって直感的に分かりやすい。
また、自動車４００の周囲に位置する障害物の特性は、当該障害物の位置情報を含んでもよい。また、制御部１２０は、検出部１１０が自動車４００の周辺の前方側に位置する障害物を検出した場合、第１照明部１３１ａ、１３２ａ及び第２照明部１３１ｂ、１３２ｂのいずれか一方を発光させてもよい。また、制御部１２０は、検出部１１０が自動車４００の周辺の後方側に位置する障害物を検出した場合、第１照明部１３１ａ、１３２ａ及び第２照明部１３１ｂ、１３２ｂの他方を発光させてもよい。
運転時には、自動車４００の前方又後方から障害物が自動車に近づくことが多い。そこで、このような構成とすることで、障害物が前方に存在するのか、後方に存在するのかを、運転手へ報知しやすくなる。そのため、運転手３にとっては、障害物が前方に存在するのか、後方に存在するのかが、直感的に分かりやすい。これにより、運転時の安全性はより向上される。
また、検出部１１０が自動車４００の周辺の前方側に位置する障害物を検出した場合に発光する、第１照明部１３１ａ、１３２ａ及び第２照明部１３１ｂ、１３２ｂの一方は、検出部１１０が自動車４００の周辺の後方側に位置する障害物を検出した場合に発光する、第１照明部１３１ａ、１３２ａ及び第２照明部１３１ｂ、１３２ｂの他方よりも、発光面積が大きくてもよい。
運転時には、特に、自動車４００の前方の障害物が、危険性の高い場合が多い。そこで、このような構成とすることで、前方に位置する障害物を、運転手へ簡便に報知できる。これにより、運転時の安全性はより向上される。
また、制御部１２０は、検出部１１０が自動車４００の周辺の前方側に位置する障害物を検出した場合、第１照明部１３１ａ、１３２ａを発光させてもよい。また、制御部１２０は、検出部１１０が自動車４００の周辺の後方側に位置する障害物を検出した場合、第２照明部１３１ｂ、１３２ｂを発光させてもよい。
これにより、障害物の情報に応じて、制御部１２０は、照明部１３０の発光位置を変えることができる。特に、自動車４００の前方側の障害物を運転手３に報知する第１照明部１３１ａ、１３２ａを下側に設けることで、運転手３にとって直感的に分かりやすい。そのため、運転時の安全性はより向上される。
また、第１照明部１３１ａ、１３２ａと第２照明部１３１ｂ、１３２ｂとは、発光色が異なってもよい。
このような構成によれば、運転手３は、色の違いによって障害物が前方に位置しているのか後方に位置しているのかが、直感的に理解しやすい。そのため、運転時の安全性は、より向上される。
また、照明部１３０は、ピラーに沿った長尺な形状を有してもよい。
つまり、照明部１３０（具体的には、右側照明部１３１及び左側照明部１３２のそれぞれ）は、ピラー７ａ、７ｂに沿った、長尺な形状であるとよい。こうすることで、ピラー７ａ、７ｂからはみ出すことなく、照明部１３０の発光面積をより広くすることができる。これにより、運転手３にとっては、照明部１３０が発光したか否かが直感的に理解しやすくなる。そのため、運転時の安全性はより向上される。
また、車内照明装置１００は、さらに、自動車４００の周囲に位置する障害物と自動車４００との距離を測定する測距部３００を備えてもよい。また、制御部１２０は、検出部１１０が測距部３００から当該距離を取得した場合に、当該距離に応じた態様で照明部１３０を発光させてもよい。
このような構成によれば、自動車４００と障害物との距離による危険性を簡便に報知できる。自動車４００と障害物との距離が近づくにつれて危険性は高くなることが想定される。そのため、自動車４００と障害物との距離を測定し、制御部１２０が当該距離に応じた態様で照明部１３０を発光させることで、運転手３は、危険性をより直感的に理解しやすい。これにより、運転時の安全性はより向上される。
また、車内照明装置１００は、さらに、自動車４００に搭載され、自動車４００の周囲を撮像する撮像部２００を備えてもよい。また、検出部１１０は、撮像部２００から取得した画像から自動車４００の周囲の障害物を検出してもよい。
自動車４００が撮像部２００を備えることにより、例えば、外部ネットワークから自動車４００の周囲の障害物の情報を取得できない場合においても、検出部１１０は、撮像部２００が取得した画像から、障害物が存在するか否かが検出できる。そのため、車内照明装置１００は、自動車４００の周囲のネットワーク環境によらず、利用され得る。
また、実施の形態に係る自動車４００は、車内照明装置１００を備える。
これにより、運転手３にとって安全性がより向上された自動車４００が実現される。
（他の実施の形態）
以上、実施の形態に係る車内照明装置、及び、当該車内照明装置を備える自動車について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
上記実施の形態では、照明部１３０（具体的には、右側照明部１３１及び左側照明部１３２）の形状は、ピラー７ａ又はピラー７ｂに沿った長尺な形状を有した面発光する光源として説明した。しかしながら、照明部の形状はこれに限定されない。例えば、照明部は、点光源でもよい。
図１２は、その他の実施の形態に係る車内照明装置の照明部が設置される自動車４００の車内を説明するための図である。
図１２に示されるように、照明部１３０ａは、右側照明部１３３と左側照明部１３４とを備える。右側照明部１３３は、第１照明部１３３ａと、第２照明部１３３ｂとを備える。ここで、第１照明部１３３ａと、第２照明部１３３ｂとは、それぞれＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の点光源である。具体的には、第１照明部１３３ａは、点光源を３つ備え、第２照明部１３３ｂは、点光源を１つ備える。
同様に、左側照明部１３４は、第１照明部１３４ａと、第２照明部１３４ｂとを備える。第１照明部１３４ａと、第２照明部１３４ｂとは、それぞれＬＥＤ等の点光源である。具体的には、第１照明部１３４ａは、点光源を３つ備え、第２照明部１３４ｂは、点光源を１つ備える。
このように、照明部１３０ａは、点光源から構成されてもよい。なお、照明部１３０ａを構成する点光源の数は特に限定されるものではない。
また、上記実施の形態では、第１照明部１３３ａ、１３４ａは、第２照明部１３３ｂ、１３４ｂよりも、発光面積が大きいとよいと説明した。その他の実施の形態に係る照明部１３０ａの場合、例えば、点光源の数によって、発光面積の定義がなされてもよい。つまり、第１照明部１３３ａ、１３４ａは、第２照明部１３３ｂ、１３４ｂよりも、点光源の数が多いとよい。
或いは、第１照明部１３３ａ、１３４ａ、及び、第２照明部１３３ｂ、１３４ｂのそれぞれについての、ピラー７ａ、７ｂを専有する面積で、発光面積の定義がなされてもよい。具体的には、第１発光領域１３３ａａ、１３４ａａは、第２発光領域１３３ｂｂ、１３４ｂｂよりも面積が大きいとよい。こうすることで、障害物が存在することが多い自動車４００の前方側について、運転手３により直感的に危険性を報知することができる。そのため、その他の実施の形態に係る車内照明装置によれば、運転時の安全性がより向上させる。
また、上記実施の形態１では、照明部１３０（具体的には、右側照明部１３１及び左側照明部１３２）は、第１照明部１３１ａ、１３２ａと、第２照明部１３１ｂ、１３２ｂとに２つ設けられている。しかしながら、照明部１３０（具体的には、右側照明部１３１及び左側照明部１３２）は、第１照明部１３１ａ、１３２ａと、第１照明部１３１ａ、１３２ａの上側に位置する第２照明部１３１ｂ、１３２ｂと、第２照明部１３１ｂ、１３２ｂの上側に位置する第３照明部等、障害物の特性に応じて異なる色の光を発光可能な３以上の照明部が設けられていてもよい。
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
３ 運転手
７ａ、７ｂ ピラー
１００ 車内照明装置
１１０ 検出部
１２０ 制御部
１３０、１３０ａ 照明部
１３１、１３３ 右側照明部
１３１ａ、１３２ａ、１３３ａ、１３４ａ 第１照明部
１３１ｂ、１３２ｂ、１３３ｂ、１３４ｂ 第２照明部
１３２、１３４ 左側照明部
１３３ａａ、１３４ａａ 第１発光領域
１３３ｂｂ、１３４ｂｂ 第２発光領域
２００ 撮像部
２０１ 右側撮像部
２０１ａ、２０２ａ 第１カメラ
２０１ｂ、２０２ｂ 第２カメラ
２０２ 左側撮像部
３００ 測距部
３０１ 右側測距センサ
３０２ 左側測距センサ
４００ 自動車
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４ 障害物

Claims (10)

  1. 自動車の周囲に位置する運転の障害となる障害物を運転手に報知するための車内照明装置であって、
    前記自動車の車内前方に位置するピラーの車内側に取付けられ、異なる複数の色の光を発光可能な照明部と、
    前記照明部と接続された制御部と、
    前記制御部と接続され、前記自動車の周囲に位置する障害物を検出する検出部とを備え、
    前記制御部は、前記検出部が前記自動車の周囲に位置する障害物を検出した場合に、当該障害物の特性に応じた色の光で前記照明部を発光させる
    車内照明装置。
  2. 前記照明部は、第１照明部と、前記第１照明部の上方側に位置する第２照明部とを備え、
    前記制御部は、前記検出部が検出した障害物の特性に応じて、前記第１照明部及び前記第２照明部の少なくとも一方を当該障害物の特性に応じた色で発光させる
    請求項１に記載の車内照明装置。
  3. 前記自動車の周囲に位置する障害物の特性は、当該障害物の位置情報を含み、
    前記制御部は、
    前記検出部が前記自動車の周辺の前方側に位置する障害物を検出した場合、前記第１照明部及び前記第２照明部のいずれか一方を発光させ、
    前記検出部が前記自動車の周辺の後方側に位置する障害物を検出した場合、前記第１照明部及び前記第２照明部の他方を発光させる
    請求項２に記載の車内照明装置。
  4. 前記検出部が前記自動車の周辺の前方側に位置する障害物を検出した場合に発光する、前記第１照明部及び前記第２照明部の一方は、前記検出部が前記自動車の周辺の後方側に位置する障害物を検出した場合に発光する、前記第１照明部及び前記第２照明部の他方よりも、発光面積が大きい
    請求項３に記載の車内照明装置。
  5. 前記制御部は、
    前記検出部が前記自動車の周辺の前方側に位置する障害物を検出した場合、前記第１照明部を発光させ、
    前記検出部が前記自動車の周辺の後方側に位置する障害物を検出した場合、前記第２照明部を発光させる
    請求項４に記載の車内照明装置。
  6. 前記第１照明部と前記第２照明部とは、発光色が異なる
    請求項２〜５のいずれか１項に記載の車内照明装置。
  7. 前記照明部は、前記ピラーに沿った長尺な形状を有する
    請求項１〜６のいずれか１項に記載の車内照明装置。
  8. さらに、前記自動車の周囲に位置する障害物と前記自動車との距離を測定する測距部を備え、
    前記制御部は、前記検出部が前記測距部から前記距離を取得した場合に、前記距離に応じた態様で前期照明部を発光させる
    請求項１〜７のいずれか１項に記載の車内照明装置。
  9. さらに、前記自動車に搭載され、前記自動車の周囲を撮像する撮像部を備え、
    前記検出部は、前記撮像部から取得した画像から前記自動車の周囲の障害物を検出する
    請求項１〜８のいずれか１項に記載の車内照明装置。
  10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載の車内照明装置を備える
    自動車。
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