[go: up one dir, main page]

JP2018160760A - Image posting service system, mobile loading device, image posting service providing method, and program - Google Patents

Image posting service system, mobile loading device, image posting service providing method, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2018160760A
JP2018160760A JP2017056259A JP2017056259A JP2018160760A JP 2018160760 A JP2018160760 A JP 2018160760A JP 2017056259 A JP2017056259 A JP 2017056259A JP 2017056259 A JP2017056259 A JP 2017056259A JP 2018160760 A JP2018160760 A JP 2018160760A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
travel route
posted
unit
information distribution
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017056259A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6834648B2 (en
Inventor
和樹 稲垣
Kazuki INAGAKI
和樹 稲垣
淳 内村
Atsushi Uchimura
淳 内村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP2017056259A priority Critical patent/JP6834648B2/en
Publication of JP2018160760A publication Critical patent/JP2018160760A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6834648B2 publication Critical patent/JP6834648B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to make a photographing condition better when passing through a photographic spot by a mobile body.SOLUTION: The image posting service system includes: a mobile loading device; and an information distribution device. The mobile body loading device includes: a travel route recording unit for recording a travel route of the mobile body; and a transmission unit for transmitting a posted image generated from an image captured by an imaging apparatus provided on the mobile body and the travel route to the information distribution device. The information distribution device includes: a posted information distribution unit for distributing posted information including the posted image and the travel route.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像投稿サービスシステム、移動体積載装置、画像投稿サービス提供方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image posting service system, a mobile loading device, an image posting service providing method, and a program.

風景画像等の撮影に関して幾つかの技術が提案されている。
例えば、特許文献1に記載の撮像システムでは、情報センターに撮像お勧めポイントの位置情報を登録しておき、車両がその位置情報をインターネットを介してダウンロードする。車両は、現在位置がお勧めポイントの位置と一致した場合に撮像を行う。
また、特許文献2に記載の情報記録装置は、車両の乗員の視線を検出して、車両の乗員が視認している視認対象物を特定する。そして、情報記録装置は、視認対象物の画像をカメラで撮影し、画像データを記憶する。
Several techniques have been proposed for photographing landscape images and the like.
For example, in the imaging system described in Patent Document 1, position information of recommended imaging points is registered in an information center, and the vehicle downloads the position information via the Internet. The vehicle captures an image when the current position matches the position of the recommended point.
In addition, the information recording device described in Patent Document 2 detects the line of sight of a vehicle occupant and identifies a visual target that the vehicle occupant is viewing. Then, the information recording device captures an image of the visual recognition object with a camera and stores the image data.

特開2003−198904号公報JP 2003-198404 A 特開2004−064409号公報JP 2004-064409 A

車両など移動体に乗って移動する場合、徒歩等と比べて移動速度が速く、撮影スポットで撮影タイミングを逃す可能性がある。撮影を失敗しないために、なるべく良い条件で撮影できることが好ましい。   When moving on a moving body such as a vehicle, the moving speed is faster than walking or the like, and there is a possibility that the shooting timing may be missed at the shooting spot. In order not to fail the photographing, it is preferable that the photographing can be performed under as good a condition as possible.

本発明は、上述の課題を解決することのできる画像投稿サービスシステム、移動体積載装置、画像投稿サービス提供方法及びプログラムを提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide an image posting service system, a mobile loading device, an image posting service providing method, and a program that can solve the above-described problems.

本発明の第1の態様によれば、画像投稿サービスシステムは、移動体積載装置と、情報配信装置とを備え、前記移動体積載装置は、移動体の走行経路を記録する走行経路記録部と、前記移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像から生成された投稿画像と前記走行経路とを前記情報配信装置へ送信する送信部と、を備え、前記情報配信装置は、前記投稿画像と前記走行経路とを含む投稿情報を配信する投稿情報配信部を備える。   According to the first aspect of the present invention, the image posting service system includes a mobile body loading device and an information distribution device, and the mobile body loading device includes a travel route recording unit that records the travel route of the mobile body. And a transmission unit that transmits the posted image generated from the image captured by the imaging device provided in the moving body and the travel route to the information distribution device, and the information distribution device includes the posted image and A post information distribution unit for distributing post information including the travel route is provided.

本発明の第2の態様によれば、移動体積載装置は、移動体の走行経路を記録する走行経路記録部と、前記移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像から生成された投稿画像と前記走行経路とを前記情報配信装置へ送信する送信部と、を備える。   According to the second aspect of the present invention, the mobile object loading device includes a travel route recording unit that records the travel route of the mobile object, and a posted image generated from an image captured by the imaging device provided in the mobile object. And a transmission unit that transmits the travel route to the information distribution device.

本発明の第3の態様によれば、画像投稿サービス提供方法は、移動体の走行経路を記録し、前記移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像から生成された投稿画像と前記走行経路とを情報配信装置へ送信する、ことを含む。   According to the third aspect of the present invention, the image posting service providing method records a travel route of a moving body, a posted image generated from an image taken by a photographing device provided in the mobile body, and the travel route. To the information distribution apparatus.

本発明の第4の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、移動体の走行経路を記録させ、前記移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像により生成した投稿画像と前記走行経路とを情報配信装置へ送信させる、ためのプログラムである。   According to the fourth aspect of the present invention, a program causes a computer to record a travel route of a moving body, and a posted image generated from an image captured by a photographing device provided in the mobile body and the travel route. A program for transmitting to an information distribution apparatus.

この発明によれば、移動体で撮影スポットを通過する際に、撮影を行う条件をより良くすることができる。   According to the present invention, it is possible to improve the conditions for photographing when the moving body passes through the photographing spot.

本発明の一実施形態に係る画像投稿サービスシステムの機能構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the function structure of the image contribution service system which concerns on one Embodiment of this invention. 車載装置100の機能構成を示す概略構成図である。2 is a schematic configuration diagram showing a functional configuration of an in-vehicle device 100. FIG. 情報配信装置200の機能構成を示す概略構成図である。2 is a schematic configuration diagram illustrating a functional configuration of an information distribution device 200. FIG. 車載装置100が情報配信装置200への投稿を行う処理手順の例を示す図である。5 is a diagram illustrating an example of a processing procedure in which the in-vehicle device 100 posts to the information distribution device 200. FIG. 本発明に係る画像投稿サービスシステムの最小構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the minimum structure of the image contribution service system which concerns on this invention. 本発明に係る移動体積載装置の最小構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the minimum structure of the mobile body loading apparatus which concerns on this invention.

以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図1は、本発明の一実施形態に係る画像投稿サービスシステムの機能構成を示す概略ブロック図である。図1に示すように、画像投稿サービスシステム1は、車載装置100と、情報配信装置200と、端末装置300とを備える。車載装置100は車両900に搭載されている。
Hereinafter, although embodiment of this invention is described, the following embodiment does not limit the invention concerning a claim. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a functional configuration of an image posting service system according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 1, the image posting service system 1 includes an in-vehicle device 100, an information distribution device 200, and a terminal device 300. The in-vehicle device 100 is mounted on the vehicle 900.

車両900は、移動体の例に該当する。但し、画像投稿サービスシステム1の適用範囲は車両に限らず、周囲画像を撮影可能ないろいろな移動体とすることができる。たとえば、画像投稿サービスシステム1が船舶に適用されていてもよい。
画像投稿サービスシステム1は、撮影スポットの投稿情報を配信し、車両900を撮影スポットへ案内する。ここでいう配信は、複数の車載装置100に対して送信を行うことである。情報配信装置200に端末装置300が通信接続されている場合、画像投稿サービスシステム1は、端末装置300へも投稿情報を配信する。
車載装置100は、情報配信装置200から得られる投稿情報に基づいて車両900を撮影スポットへ誘導し、撮影を行う。情報配信装置200と通信接続する車載装置100の数は、1台以上の任意の台数でよい。車載装置100は、移動体積載装置の例に該当する。
The vehicle 900 corresponds to an example of a moving object. However, the application range of the image posting service system 1 is not limited to a vehicle, and various moving bodies capable of capturing surrounding images can be used. For example, the image posting service system 1 may be applied to a ship.
The image posting service system 1 distributes posting information of shooting spots, and guides the vehicle 900 to the shooting spots. Distribution here is to transmit to a plurality of in-vehicle devices 100. When the terminal device 300 is communicatively connected to the information distribution device 200, the image posting service system 1 distributes the posting information also to the terminal device 300.
The in-vehicle device 100 guides the vehicle 900 to the shooting spot based on the posted information obtained from the information distribution device 200 and performs shooting. The number of in-vehicle devices 100 that are in communication connection with the information distribution device 200 may be one or more. The in-vehicle device 100 corresponds to an example of a mobile loading device.

情報配信装置200は、画像と画像を撮影した際の走行経路とを含む投稿を受信し、投稿情報として配信する。
端末装置300は、例えばパソコン(Personal Computer;PC)スマートフォン(Smartphone)など投稿情報を閲覧可能な端末装置である。但し、端末装置300は、画像投稿サービスシステム1に必須ではない。従って情報配信装置200と通信接続する端末装置300の数は0台以上の任意の台数でよい。
The information distribution device 200 receives a post including an image and a travel route when the image is taken, and distributes the post as post information.
The terminal device 300 is a terminal device capable of browsing posted information such as a personal computer (PC) smartphone (Smartphone). However, the terminal device 300 is not essential for the image posting service system 1. Therefore, the number of terminal devices 300 that are connected to the information distribution device 200 may be any number of zero or more.

図2は、車載装置100の機能構成を示す概略構成図である。図2に示すように、車載装置100は、第一通信部110と、撮影装置120と、位置情報取得部130と、表示部140と、操作入力部150と、音声出力部160と、第一記憶部180と、第一制御部190とを備える。第一記憶部180は、走行経路記憶部181を備える。第一制御部190は、走行経路記録部191と、投稿画像生成部192と、画像合成部193と、経路誘導部194とを備える。
第一通信部110は、他の装置と通信を行う。特に、第一通信部110は送信部の例に該当し、撮影装置120が撮影した画像により生成した投稿画像と前記走行経路とを前記情報配信装置へ送信する。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a functional configuration of the in-vehicle device 100. As shown in FIG. 2, the in-vehicle device 100 includes a first communication unit 110, an imaging device 120, a position information acquisition unit 130, a display unit 140, an operation input unit 150, an audio output unit 160, A storage unit 180 and a first control unit 190 are provided. The first storage unit 180 includes a travel route storage unit 181. The first control unit 190 includes a travel route recording unit 191, a posted image generation unit 192, an image composition unit 193, and a route guidance unit 194.
The first communication unit 110 communicates with other devices. In particular, the first communication unit 110 corresponds to an example of a transmission unit, and transmits a posted image generated from an image captured by the imaging device 120 and the travel route to the information distribution device.

撮影装置120は、車両900の周囲を撮影する。例えば、撮影装置120は、車両900の前方、右方、後方、左方にそれぞれ1つずつ設けられ、車両900の全周を撮影する。
例えば、撮影装置120が撮影した画像が運転席のコンソールに表示され、運転のための補助情報として用いられる。或いは、撮影装置120が撮影した画像が車両900の自動運転のための情報として用いられていてもよい。
The photographing device 120 photographs the surroundings of the vehicle 900. For example, one photographing device 120 is provided for each of the front, right, rear, and left sides of the vehicle 900 and photographs the entire circumference of the vehicle 900.
For example, an image photographed by the photographing device 120 is displayed on the console of the driver's seat and used as auxiliary information for driving. Alternatively, an image photographed by the photographing device 120 may be used as information for automatic driving of the vehicle 900.

また、撮影装置120が撮影した画像は、情報配信装置200へ投稿される投稿画像に加工される。例えば、情報配信装置200が配信する投稿情報に撮影スポット情報が含まれており、車両900が撮影スポットを通過する際に撮影装置120が自動的に撮影を行う。或いは、車両900のハンドル(ステアリング、Steering)にシャッターボタンが設けられているなど、撮影装置120がシャッターボタン押下操作に従って撮影を行うようにしてもよい。   Further, the image photographed by the photographing device 120 is processed into a posted image posted to the information distribution device 200. For example, the posting information distributed by the information distribution apparatus 200 includes shooting spot information, and the shooting apparatus 120 automatically performs shooting when the vehicle 900 passes the shooting spot. Alternatively, the photographing apparatus 120 may perform photographing according to a shutter button pressing operation such that a shutter button is provided on a handle (steering) of the vehicle 900.

位置情報取得部130は、位置情報取得部130自らの位置を示す位置情報を取得する。例えば、位置情報取得部130は、GNSS(Global Navigation Satellite System)を備えて測位を行う。但し、位置情報取得部130が位置情報取得部130自らの位置情報を取得する方法は、特定の方法に限定されない。位置情報取得部130が取得する位置情報は、車両900の位置を示す位置情報として用いられる。   The position information acquisition unit 130 acquires position information indicating the position of the position information acquisition unit 130 itself. For example, the position information acquisition unit 130 includes a GNSS (Global Navigation Satellite System) and performs positioning. However, the method by which the position information acquisition unit 130 acquires the position information of the position information acquisition unit 130 is not limited to a specific method. The position information acquired by the position information acquisition unit 130 is used as position information indicating the position of the vehicle 900.

表示部140は、例えば液晶パネル又はLED(Light Emitting Diode、発光ダイオード)パネル等の表示画面を備え、各種画像を表示する。例えば、表示部140は、カーナビゲーションシステムの表示装置として用いられ、地図及び経路情報とを表示する。表示部140が、撮影装置120が撮影した車両900の周囲の画像を表示するようにしてもよい。
操作入力部150は、例えば表示部140の表示画面に設けられてタッチパネルを構成するタッチセンサなどの入力デバイスを備え、ユーザ操作を受ける。
音声出力部160は、電気信号を音声に変換して出力する。例えば、音声出力部160は、カーナビゲーションシステムにおける音声案内の出力に用いられる。
The display unit 140 includes a display screen such as a liquid crystal panel or an LED (Light Emitting Diode) panel, and displays various images. For example, the display unit 140 is used as a display device of a car navigation system, and displays a map and route information. The display unit 140 may display an image around the vehicle 900 captured by the imaging device 120.
The operation input unit 150 includes, for example, an input device such as a touch sensor provided on the display screen of the display unit 140 and constituting a touch panel, and receives a user operation.
The sound output unit 160 converts the electrical signal into sound and outputs the sound. For example, the voice output unit 160 is used to output voice guidance in a car navigation system.

第一記憶部180は、各種情報を記憶する。第一記憶部180は、車載装置100が備える記憶デバイスを用いて構成される。
走行経路記憶部181は、走行経路記録部191の制御に従って車両900の走行経路を記憶する。
第一制御部190は、車載装置100の各部を制御して各種処理を実行する。第一制御部190は、車載装置100が備えるCPU(Central Processing Unit、中央処理装置)が第一記憶部180からプログラムを読み出して実行することで構成される。
The first storage unit 180 stores various information. The first storage unit 180 is configured using a storage device included in the in-vehicle device 100.
The travel route storage unit 181 stores the travel route of the vehicle 900 according to the control of the travel route recording unit 191.
The first control unit 190 controls each unit of the in-vehicle device 100 and executes various processes. The first control unit 190 is configured by a CPU (Central Processing Unit) provided in the in-vehicle device 100 reading out and executing a program from the first storage unit 180.

走行経路記録部191は、車両900の走行経路を記録する。具体的には、走行経路記録部191は、位置情報取得部130が取得する車両900の位置情報の履歴を走行経路記憶部181に記憶させる。走行経路記録部191は、カーナビゲーションシステムの1機能として構成されていてもよいし、画像投稿サービスシステム1が提供する画像投稿サービス専用の機能として構成されていてもよい。
投稿画像生成部192は、撮影装置120が撮影した画像から投稿画像を生成する。特に、投稿画像生成部192は、撮影装置120が撮影した広角画像の一部を含む投稿画像を生成する。ここでいう投稿画像は、例えば撮影スポットで撮影された風景画像など、撮影スポット情報の投稿に含まれる画像である。
The travel route recording unit 191 records the travel route of the vehicle 900. Specifically, the travel route recording unit 191 causes the travel route storage unit 181 to store a history of the location information of the vehicle 900 acquired by the location information acquisition unit 130. The travel route recording unit 191 may be configured as one function of the car navigation system or may be configured as a function dedicated to the image posting service provided by the image posting service system 1.
The posted image generation unit 192 generates a posted image from the image captured by the imaging device 120. In particular, the posted image generation unit 192 generates a posted image including a part of the wide-angle image captured by the imaging device 120. The posted image here is an image included in posting of shooting spot information such as a landscape image shot at a shooting spot.

撮影装置120は車両900の全周を撮影するために広角レンズを備えており、撮影装置120が撮影した画像そのままでは、広角レンズによる歪みが生じている。そこで、投稿画像生成部192が、撮影装置120が撮影した画像の一部を切り出して歪を修正することで、投稿用の画像を得ることができる。   The photographing device 120 includes a wide-angle lens for photographing the entire circumference of the vehicle 900, and the image taken by the photographing device 120 is directly distorted by the wide-angle lens. Therefore, the posted image generation unit 192 can obtain a posting image by cutting out a part of the image captured by the imaging device 120 and correcting the distortion.

画像合成部193は、投稿情報に含まれる走行経路上に示される複数の撮影地点の各々で撮影装置120が撮影した画像を合成する。
走行する車両900から撮影を行った際、例えば樹木に視界を遮られるなど、障害物が画像に写る場合がある。そこで、画像合成部193が、同一の撮影対象を複数の地点から撮影した画像を合成する。これにより、画像合成部193は、障害物が写っていない写真を生成する。
経路誘導部194は、カーナビゲーションシステムとして機能し、車両900の走行経路を誘導する。特に経路誘導部194は、情報配信装置200が配信した投稿情報に含まれる走行経路に基づいて車両900の走行経路を誘導する。経路誘導部194を含む車載装置100は、経路誘導装置の例に該当する。
The image composition unit 193 synthesizes images captured by the image capturing device 120 at each of a plurality of image capturing points indicated on the travel route included in the posted information.
When photographing is performed from the traveling vehicle 900, an obstacle may appear in the image, for example, a tree may block the field of view. Therefore, the image composition unit 193 synthesizes images obtained by photographing the same photographing object from a plurality of points. Thereby, the image composition unit 193 generates a photograph in which no obstacle is shown.
The route guidance unit 194 functions as a car navigation system and guides the travel route of the vehicle 900. In particular, the route guidance unit 194 guides the travel route of the vehicle 900 based on the travel route included in the posted information distributed by the information distribution device 200. The in-vehicle device 100 including the route guidance unit 194 corresponds to an example of a route guidance device.

図3は、情報配信装置200の機能構成を示す概略構成図である。図5に示すように、情報配信装置200は、第二通信部210と、第二記憶部280と、第二制御部290とを備える。第二制御部290は、投稿情報配信部291を備える。
第二通信部210は、他の装置と通信を行う。特に、第二通信部210は、車両900及び端末装置300からの投稿を受信する。また、第二通信部210は、投稿情報配信部291の制御に従って、車両900及び端末装置300へ投稿情報を配信する。投稿情報には車載装置100が撮影した画像と、撮影を行った際の車両900の走行経路とが含まれる。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating a functional configuration of the information distribution apparatus 200. As illustrated in FIG. 5, the information distribution apparatus 200 includes a second communication unit 210, a second storage unit 280, and a second control unit 290. The second control unit 290 includes a posted information distribution unit 291.
The second communication unit 210 communicates with other devices. In particular, the second communication unit 210 receives posts from the vehicle 900 and the terminal device 300. Further, the second communication unit 210 distributes the posted information to the vehicle 900 and the terminal device 300 according to the control of the posted information distribution unit 291. The posted information includes an image captured by the in-vehicle device 100 and a travel route of the vehicle 900 when the image is captured.

第二記憶部280は、各種情報を記憶する。第二記憶部280は、情報配信装置200が備える記憶デバイスを用いて構成される。
第二制御部290は、情報配信装置200の各部を制御して各種処理を行う。第二制御部290は、情報配信装置200が備えるCPUが第二記憶部280からプログラムを読み出して実行することで構成される。
投稿情報配信部291は、第二通信部210を介して投稿情報を配信する。
The second storage unit 280 stores various information. The second storage unit 280 is configured using a storage device provided in the information distribution apparatus 200.
The second control unit 290 performs various processes by controlling each unit of the information distribution apparatus 200. The second control unit 290 is configured by a CPU included in the information distribution device 200 reading out and executing a program from the second storage unit 280.
Post information distribution unit 291 distributes post information via second communication unit 210.

次に、図4を参照して車載装置100の動作について説明する。
図4は、車載装置100が情報配信装置200への投稿を行う処理手順の例を示す図である。
図4の処理では、撮影装置120が撮影を行うタイミングが2通り示されている。撮影装置120は、ユーザ操作に基づいて撮影を行う(ステップS111)。例えば、撮影装置120は、車両900の運転手がステアリングに設けられたシャッターボタンを押下すると撮影を行う。また、撮影装置120は、情報配信装置200からの投稿情報に示される撮影スポットで撮影を行う(ステップS112)。具体的には、情報配信装置200が配信する投稿情報の走行経路情報に撮影スポットの位置情報が含まれている。そして、第一制御部190は、位置情報取得部130が取得する車両900の位置情報と撮影スポットの位置情報とを比較し、車両900が撮影スポットに位置すると判定した場合に撮影装置120に撮影を行わせる。
Next, the operation of the in-vehicle device 100 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a processing procedure in which the in-vehicle device 100 performs posting to the information distribution device 200.
In the processing of FIG. 4, two timings at which the photographing apparatus 120 performs photographing are shown. The imaging device 120 performs imaging based on a user operation (step S111). For example, the photographing device 120 performs photographing when the driver of the vehicle 900 presses a shutter button provided on the steering. In addition, the imaging device 120 performs imaging at the imaging spot indicated in the posted information from the information distribution device 200 (step S112). Specifically, the position information of the shooting spot is included in the travel route information of the posted information distributed by the information distribution apparatus 200. Then, the first control unit 190 compares the position information of the vehicle 900 acquired by the position information acquisition unit 130 with the position information of the shooting spot, and when the vehicle 900 determines that the vehicle 900 is located at the shooting spot, the first control unit 190 captures the image. To do.

撮影装置120が画像を撮影すると、投稿画像生成部192が画像の一部を切り出して歪を修正する(ステップS121)。投稿画像生成部192が、撮影装置120が撮影した画像のうち予め定められている部分を切り出して歪を修正するなど、自動的に処理を行うようにしてもよい。あるいは、投稿画像生成部192がユーザ操作に応じて処理を行うようにしてもよい。例えば、表示部140が、撮影装置120が撮影した画像を表示し、操作入力部150が、切り出し部分を指定するユーザ操作を受けるようにしてもよい。そして、投稿画像生成部192が指定された部分を切り出して歪を修正するようにしてもよい。
さらに、上述したように画像合成部193が複数の写真を合成することで障害物の写っていない写真を生成するようにしてもよい。
When the imaging device 120 captures an image, the posted image generation unit 192 cuts out a part of the image and corrects the distortion (step S121). The posted image generation unit 192 may automatically perform processing such as cutting out a predetermined portion of the image captured by the imaging device 120 to correct distortion. Alternatively, the posted image generation unit 192 may perform processing according to a user operation. For example, the display unit 140 may display an image photographed by the photographing device 120, and the operation input unit 150 may receive a user operation for designating a cutout part. Then, the posted image generation unit 192 may cut out the designated portion and correct the distortion.
Furthermore, as described above, the image composition unit 193 may compose a plurality of photographs so as to generate a photograph without an obstacle.

ステップS121で投稿画像が得られると、走行経路記録部191が走行経路記憶部181から撮影時の車両900の走行経路を読み出し、投稿画像と組み合わせる(ステップS122)。
さらに、投稿者であるユーザが操作入力部150を用いてコメントを入力すると、第一制御部190が投稿画像及び走行経路にさらにコメントを組み合わせる(ステップS123)。但し、コメントの入力は必須ではない。従って、車載装置100が情報配信装置200に送信する投稿情報は、投稿画像と走行経路とを含んでいてもよいし、投稿画像と走行経路とコメントとを含んでいてもよい。
When the posted image is obtained in step S121, the travel route recording unit 191 reads the travel route of the vehicle 900 at the time of shooting from the travel route storage unit 181 and combines it with the posted image (step S122).
Furthermore, when the user who is a contributor inputs a comment using the operation input unit 150, the first control unit 190 further combines the comment with the posted image and the travel route (step S123). However, it is not mandatory to enter comments. Therefore, the posted information that the in-vehicle device 100 transmits to the information distribution device 200 may include a posted image and a travel route, or may include a posted image, a travel route, and a comment.

第一通信部110は、第一制御部190の制御に従って、投稿情報を情報配信装置200へ送信する(ステップS124)。
ステップS124の後、図4の処理を終了する。
情報配信装置200は、車載装置100から投稿情報を受信すると、受信した投稿情報を配信する。情報配信装置200が投稿情報を配信するタイミングは、特定のタイミングに限定されない。例えば、情報配信装置200が、投稿情報を受信する毎に、受信した投稿情報の配信を行うようにしてもよい。或いは、情報配信装置200が、管理者による確認終了後に投稿情報を配信するようにしてもよい。
The first communication unit 110 transmits post information to the information distribution device 200 according to the control of the first control unit 190 (step S124).
After step S124, the process of FIG. 4 ends.
When receiving post information from the in-vehicle device 100, the information distribution device 200 distributes the received post information. The timing at which the information distribution apparatus 200 distributes the posted information is not limited to a specific timing. For example, every time the information distribution apparatus 200 receives post information, the received post information may be distributed. Alternatively, the information distribution apparatus 200 may distribute the post information after the confirmation by the administrator is completed.

以上のように、走行経路記録部191は、車両900の走行経路を記録する。第一通信部110は、撮影装置120が撮影した画像から生成された投稿画像と走行経路とを情報配信装置200へ送信する。情報配信装置200は、投稿画像と走行経路とを含む投稿情報を配信する。
このように、情報配信装置200が走行経路を含む投稿情報を配信することで、車両900がこの走行経路に従って走行するように誘導することができる。
As described above, the travel route recording unit 191 records the travel route of the vehicle 900. The first communication unit 110 transmits the posted image generated from the image captured by the imaging device 120 and the travel route to the information distribution device 200. The information distribution device 200 distributes posted information including a posted image and a travel route.
As described above, the information distribution device 200 distributes the posted information including the travel route, so that the vehicle 900 can be guided to travel along the travel route.

ここで、車両900が走行して撮影スポットを通過する際、車両900がどの方向から撮影スポットに近づくかによって撮影対象の見え方が異なる場合がある。車両900の進行方向によっては、撮影対象が見えにくく上手く撮影できない可能性がある。これに対し、車両900が走行経路に示される進行方向に走行して撮影スポットに近づくことで、より撮影に適した条件を得られる。
このように、画像投稿サービスシステム1によれば、車両などの移動体で撮影スポットを通過する際に、撮影を行う条件をより良くすることができる。
また、情報配信装置200が投稿画像を含む投稿情報を配信することで、ユーザは、投稿画像を参照して投稿スポットへ行くか否かを決定することができる。
Here, when the vehicle 900 travels and passes through the shooting spot, the appearance of the shooting target may differ depending on from which direction the vehicle 900 approaches the shooting spot. Depending on the traveling direction of the vehicle 900, the subject to be photographed may be difficult to see and may not be photographed well. In contrast, when the vehicle 900 travels in the traveling direction indicated by the travel route and approaches the photographing spot, conditions more suitable for photographing can be obtained.
As described above, according to the image posting service system 1, it is possible to improve the conditions for photographing when passing a photographing spot by a moving body such as a vehicle.
In addition, when the information distribution apparatus 200 distributes post information including a post image, the user can determine whether to go to a post spot with reference to the post image.

また、投稿画像生成部192は、撮影装置120が撮影した広角画像の一部を含む投稿画像を生成する。投稿画像生成部192が、撮影装置120が撮影した画像から投稿画像を生成することで、車載装置100は投稿専用の撮影装置を別途備える必要がない。この点で、車載装置100の製造コスト及び運用コストを抑制でき、また、車載装置100のコンパクト化を図ることができる。   In addition, the posted image generation unit 192 generates a posted image including a part of the wide-angle image captured by the imaging device 120. Since the posted image generation unit 192 generates a posted image from the image captured by the imaging device 120, the in-vehicle device 100 does not need to include a dedicated imaging device for posting. In this respect, the manufacturing cost and operation cost of the in-vehicle device 100 can be suppressed, and the in-vehicle device 100 can be made compact.

また、経路誘導部194は、情報配信装置200が配信した投稿情報に含まれる走行経路に基づいて車両900の走行経路を誘導する。
これにより、経路誘導部194は、車両900の運転手が投稿画像に含まれる走行経路に従って運転を行うことを補助することができる。或いは、車両900が経路誘導部194の誘導に従って自動運転するようにしてもよい。
In addition, the route guidance unit 194 guides the travel route of the vehicle 900 based on the travel route included in the posted information distributed by the information distribution device 200.
Thereby, the route guidance unit 194 can assist the driver of the vehicle 900 in driving according to the travel route included in the posted image. Alternatively, the vehicle 900 may be automatically driven according to the guidance of the route guidance unit 194.

また、画像合成部193は、投稿情報に含まれる走行経路上に示される複数の撮影地点の各々で撮影装置120が撮影した画像を合成する。
上述したように、画像合成部193は、障害物が写っていない撮影対象の画像を生成することができる。
In addition, the image composition unit 193 synthesizes images captured by the image capturing device 120 at each of a plurality of image capturing points indicated on the travel route included in the posted information.
As described above, the image composition unit 193 can generate an image to be imaged in which no obstacle is shown.

なお、表示部140が投稿情報を表示する際、最短経路を通る場合との時間差を表示するようにしてもよい。運転手等のユーザは、表示される時間差を参照して、投稿情報に示される走行経路を採用する否かを決定することができる。
また、表示部140が複数の投稿情報を、最短経路を通る場合との時間差が短い順に表示するようにしてもよい。これにより、運転手等のユーザは、より容易に時間差を把握することができる。
In addition, when the display part 140 displays posting information, you may make it display the time difference with the case where it passes along the shortest path | route. A user such as a driver can determine whether to adopt the travel route indicated in the posted information with reference to the displayed time difference.
Further, the display unit 140 may display a plurality of pieces of posted information in the order of a short time difference from the case of passing through the shortest route. Thereby, users, such as a driver, can grasp time difference more easily.

次に、図5及び図6を参照して本発明の最小構成について説明する。
図5は、本発明に係る画像投稿サービスシステムの最小構成の例を示す図である。図5に示す画像投稿サービスシステム10は、移動体積載装置11と、情報配信装置14とを備える。移動体積載装置11は、走行経路記録部12と、送信部13とを備える。情報配信装置14は、投稿情報配信部15を備える。
Next, the minimum configuration of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a diagram showing an example of the minimum configuration of the image posting service system according to the present invention. An image posting service system 10 illustrated in FIG. 5 includes a mobile loading device 11 and an information distribution device 14. The mobile body loading device 11 includes a travel route recording unit 12 and a transmission unit 13. The information distribution device 14 includes a posted information distribution unit 15.

かかる構成にて、走行経路記録部12は、移動体の走行経路を記録する。送信部13は、移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像から生成された投稿画像と走行経路とを情報配信装置14へ送信する。投稿情報配信部15は、投稿画像と走行経路とを含む投稿情報を配信する。
このように、情報配信装置14が走行経路を含む投稿情報を配信することで、車両などの移動体がこの走行経路に従って走行するように誘導することができる。これにより、画像投稿サービスシステム10では、車両などの移動体で撮影スポットを通過する際に、撮影を行う条件をより良くすることができる。
With this configuration, the travel route recording unit 12 records the travel route of the moving object. The transmission unit 13 transmits the posted image and the travel route generated from the image captured by the imaging device provided on the moving body to the information distribution device 14. The posted information distribution unit 15 distributes posted information including a posted image and a travel route.
As described above, the information distribution device 14 distributes the posted information including the travel route, so that a moving body such as a vehicle can be guided to travel along the travel route. Thereby, in the image posting service system 10, it is possible to improve the conditions for shooting when passing a shooting spot by a moving body such as a vehicle.

図6は、本発明に係る移動体積載装置の最小構成の例を示す図である。図6に示す移動体積載装置20は、走行経路記録部21と、送信部22とを備える。
かかる構成にて、走行経路記録部21は、移動体の走行経路を記録する。送信部22は、移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像から生成された投稿画像と走行経路とを情報配信装置へ送信する。
このように、移動体積載装置20が走行経路を含む投稿情報を送信することで、投稿を受けた情報配信装置は、走行経路を含む投稿情報を配信することができる。情報配信装置が走行経路を含む投稿情報を配信することで、車両などの移動体がこの走行経路に従って走行するように誘導することができる。これにより、移動体積載装置20では、車両などの移動体で撮影スポットを通過する際に、撮影を行う条件をより良くすることができる。
なお、第一制御部190又は第二制御部290の機能の全部または一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することで各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
FIG. 6 is a diagram showing an example of the minimum configuration of the mobile loading device according to the present invention. The moving body loading apparatus 20 illustrated in FIG. 6 includes a travel route recording unit 21 and a transmission unit 22.
With this configuration, the travel route recording unit 21 records the travel route of the moving object. The transmission unit 22 transmits a posted image and a travel route generated from an image captured by the imaging device provided on the moving body to the information distribution device.
In this way, the mobile body loading device 20 transmits the posted information including the travel route, so that the information distribution device that has received the post can distribute the posted information including the travel route. When the information distribution device distributes the posted information including the travel route, a moving body such as a vehicle can be guided to travel along the travel route. Thereby, in the mobile body loading apparatus 20, when passing a photography spot with mobile bodies, such as a vehicle, the conditions which perform imaging | photography can be improved.
A program for realizing all or part of the functions of the first control unit 190 or the second control unit 290 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is stored in a computer system. The processing of each unit may be performed by reading and executing. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.
The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention.

1、10 画像投稿サービスシステム
11、20 移動体積載装置
12、21、181 走行経路記憶部
13、22 送信部
14、200 情報配信装置
15、291 投稿情報配信部
100 車載装置
110 第一通信部
120 撮影装置
130 位置情報取得部
140 表示部
150 操作入力部
160 音声出力部
180 第一記憶部
190 第一制御部
191 走行経路記録部
192 投稿画像生成部
193 画像合成部
194 経路誘導部
210 第二通信部
280 第二記憶部
290 第二制御部
300 端末装置
1, 10 Image posting service system 11, 20 Mobile loading device 12, 21, 181 Travel route storage unit 13, 22 Transmission unit 14, 200 Information distribution device 15, 291 Post information distribution unit 100 In-vehicle device 110 First communication unit 120 Image capturing apparatus 130 Position information acquisition unit 140 Display unit 150 Operation input unit 160 Audio output unit 180 First storage unit 190 First control unit 191 Travel route recording unit 192 Post image generation unit 193 Image composition unit 194 Route guidance unit 210 Second communication Unit 280 second storage unit 290 second control unit 300 terminal device

Claims (7)

移動体積載装置と、情報配信装置とを備え、
前記移動体積載装置は、
移動体の走行経路を記録する走行経路記録部と、
前記移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像から生成された投稿画像と前記走行経路とを前記情報配信装置へ送信する送信部と、を備え、
前記情報配信装置は、
前記投稿画像と前記走行経路とを含む投稿情報を配信する投稿情報配信部を備える
画像投稿サービスシステム。
A mobile loading device and an information distribution device;
The mobile body loading device is:
A travel route recording unit for recording the travel route of the moving object;
A transmission unit that transmits a posted image generated from an image captured by an imaging device provided on the moving body and the travel route to the information distribution device;
The information distribution apparatus includes:
An image posting service system comprising a posted information distribution unit that distributes posted information including the posted image and the travel route.
前記移動体積載装置は、前記撮影装置が撮影した広角画像の一部を含む投稿画像を生成する投稿画像生成部を備える
請求項1に記載の画像投稿サービスシステム。
The image posting service system according to claim 1, wherein the mobile body loading device includes a posted image generation unit that generates a posted image including a part of a wide-angle image captured by the imaging device.
前記情報配信装置が配信した投稿情報に含まれる走行経路に基づいて移動体の走行経路を誘導する経路誘導装置を備える、
請求項1又は請求項2に記載の画像投稿サービスシステム。
A route guidance device for guiding the travel route of the mobile based on the travel route included in the posted information distributed by the information distribution device;
The image posting service system according to claim 1 or 2.
前記経路誘導装置は、
撮影装置と、
前記投稿情報に含まれる走行経路上に示される複数の撮影地点の各々で前記撮影装置が撮影した画像を合成する画像合成部と、
を備える請求項3に記載の画像投稿サービスシステム。
The route guidance device
A photographing device;
An image composition unit for compositing images captured by the image capturing device at each of a plurality of image capturing points indicated on the travel route included in the posted information;
An image posting service system according to claim 3.
移動体の走行経路を記録する走行経路記録部と、
前記移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像から生成された投稿画像と前記走行経路とを前記情報配信装置へ送信する送信部と、
を備える移動体積載装置。
A travel route recording unit for recording the travel route of the moving object;
A transmission unit that transmits the posted image generated from the image captured by the imaging device provided on the moving body and the travel route to the information distribution device;
A mobile loading device comprising:
移動体の走行経路を記録し、
前記移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像から生成された投稿画像と前記走行経路とを情報配信装置へ送信する、
ことを含む画像投稿サービス提供方法。
Record the travel route of the moving object,
Transmitting a posted image generated from an image photographed by a photographing device provided on the moving body and the travel route to an information distribution device;
An image posting service providing method.
コンピュータに、
移動体の走行経路を記録させ、
前記移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像により生成した投稿画像と前記走行経路とを情報配信装置へ送信させる、
ためのプログラム。
On the computer,
Record the travel route of the moving object,
Transmitting a posted image generated by an image captured by an imaging device provided on the mobile body and the travel route to an information distribution device;
Program for.
JP2017056259A 2017-03-22 2017-03-22 Image posting service system Active JP6834648B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017056259A JP6834648B2 (en) 2017-03-22 2017-03-22 Image posting service system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017056259A JP6834648B2 (en) 2017-03-22 2017-03-22 Image posting service system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018160760A true JP2018160760A (en) 2018-10-11
JP6834648B2 JP6834648B2 (en) 2021-02-24

Family

ID=63796867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017056259A Active JP6834648B2 (en) 2017-03-22 2017-03-22 Image posting service system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6834648B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2020179491A1 (en) * 2019-03-06 2020-09-10
JP2022012261A (en) * 2020-07-01 2022-01-17 トヨタ自動車株式会社 Information processing apparatus, information processing method, and program

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013104846A (en) * 2011-11-16 2013-05-30 Toyota Motor Corp Information processing system, information processing device, and center server

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013104846A (en) * 2011-11-16 2013-05-30 Toyota Motor Corp Information processing system, information processing device, and center server

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2020179491A1 (en) * 2019-03-06 2020-09-10
US12073732B2 (en) 2019-03-06 2024-08-27 Sony Group Corporation Action control device and action control method, and program
JP7552581B2 (en) 2019-03-06 2024-09-18 ソニーグループ株式会社 Behavior control device and behavior control method
JP2022012261A (en) * 2020-07-01 2022-01-17 トヨタ自動車株式会社 Information processing apparatus, information processing method, and program
JP7400641B2 (en) 2020-07-01 2023-12-19 トヨタ自動車株式会社 Information processing device, information processing method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP6834648B2 (en) 2021-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200344421A1 (en) Image pickup apparatus, image pickup control method, and program
US8564710B2 (en) Photographing apparatus and photographing method for displaying information related to a subject
US11165955B2 (en) Album generation apparatus, album generation system, and album generation method
JP6950706B2 (en) Information processing equipment and methods, and programs
CN107615755A (en) Head-mounted display, head-up display, and image display method
JP2005318519A (en) Imaging apparatus for vehicles
CN110033632B (en) Vehicle photographing support device, method and storage medium
US20200154025A1 (en) Control apparatus, image pickup apparatus, control method, program, and image pickup system
KR20150066036A (en) Position Guidance System and Method Using Transparency Navigation
EP3817370A1 (en) Time-lapse photography control method and control device, imaging system, and storage medium
JP2020086726A (en) Driving assistance device, wearable device, driving assistance method, and program
JP2017215285A (en) Satellite signal processing method and satellite signal processing apparatus
JP6834648B2 (en) Image posting service system
JP6717330B2 (en) Eye-gaze detecting device, control method of the eye-gaze detecting device, method of detecting corneal reflection image position, and computer program
US10951805B2 (en) Image generating apparatus and image generating method
JP7018561B2 (en) Display control device, display control system, display control method, and display control program
US12267628B2 (en) Interactive direction pointing using emitted directional light from a handheld device
JP6248823B2 (en) In-vehicle display device
CN116385528B (en) Method and device for generating annotation information, electronic equipment, vehicle and storage medium
CN120353026A (en) Display system, display control method and device thereof, medium and vehicle
JP2019095260A (en) Information output device
KR102019762B1 (en) For the AR-HUD to display the panoramic image and the residual image information system
JP2022164281A (en) Reproduction control system and computer program
JP2006337154A (en) Photograph display device
US20250131731A1 (en) Electronic device for assisting driver in recording images, and image processing method and non-transient computer readable recording medium thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200207

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200917

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200929

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201130

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210105

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210118

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6834648

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150