JP2018160184A - 情報処理装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】鑑定業務の平準化及び効率化を図ることが可能な情報処理装置及びプログラムを提供する。【解決手段】ＰＯＳ端末１は、鑑定対象の物品を撮像することで得られた物品の撮像画像と当該物品の奥行き方向の距離を示す距離情報とを含む距離画像から、物品の立体形状及び表面の状態を表した三次元モデルを生成する生成手段と、物品の撮像画像から、物品を識別するための識別情報を取得する取得手段と、各物品の識別情報と、物品の基準となる状態を表した三次元モデルとを対応付けて記憶する記憶部から、取得手段が取得した識別情報に対応する物品を特定する特定手段と、特定手段が特定した物品の前記三次元モデルと、取得手段が取得した三次元モデルとを比較し、両三次元モデルの外観上の相違点を検出する検出手段と、検出手段が検出した相違点を鑑定結果として出力する鑑定手段と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、情報処理装置及びプログラムに関する。

従来、中古品買取店やリサイクルショップ等の店舗では、店員が、顧客により持ち込まれた物品の種類や状態を鑑定し、買い取り価格の査定行っている。このような鑑定（査定）業務は、専門的な知識や経験が必要となり、店員によって判断基準に個人差が生じる可能性がある。特に外観検査は値付けの重要な要素となるため、鑑定業務の平準化及び効率化が求められている。

一方、従来、物品を撮像した撮像画像に基づき、当該物品の外観状態を検査することが行われている。例えば、トレーディングカードの分野において、スキャナ等で読み取られたトレーディングカードの表面の状態を表すデータから、当該トレーディングカードを鑑定する技術が提案されている。

しかしながら、店舗で鑑定の対象となる物品は、トレーディングカード等の平面物に限らず立体物も含まれるため、上記の鑑定業務に用いることは困難である。

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、鑑定業務の平準化及び効率化を図ることが可能な情報処理装置及びプログラムを提供することである。

実施形態の情報処理装置は、鑑定対象の物品を撮像することで得られた当該物品の撮像画像と当該物品の奥行き方向の距離を示す距離情報とを含む距離画像から、当該物品の立体形状及び表面の状態を表した三次元モデルを生成する生成手段と、前記物品の撮像画像から、当該物品を識別するための識別情報を取得する取得手段と、各物品の識別情報と、当該物品の基準となる状態を表した三次元モデルとを対応付けて記憶する記憶部から、前記取得手段が取得した前記識別情報に対応する物品を特定する特定手段と、前記特定手段が特定した物品の前記三次元モデルと、前記取得手段が取得した前記三次元モデルとを比較し、両三次元モデルの外観上の相違点を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した相違点を鑑定結果として出力する鑑定手段と、を備える。

図１は、実施形態に係るＰＯＳ端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図２は、図１に示した基準情報ファイルのデータ構成の一例を示す図である。 図３は、実施形態に係るＰＯＳ端末の機能構成の一例を示すブロック図である。 図４は、実施形態に係るＰＯＳ端末が実行するデータ処理の一例を示すフローチャートである。

以下、実施形態に係る情報処理装置及びプログラムについて、図面を参照して説明する。本実施形態では、情報処理装置及びプログラムを、書籍の買い取りを行う古書店やリサイクルショップ等の店舗に導入されるＰＯＳ（Point Of Sale）端末に適用した例について説明するが、この実施形態に限定されないものとする。

図１は、本実施形態に係るＰＯＳ端末１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。ＰＯＳ端末１は、ＰＯＳ端末１のコンピュータとして機能する制御部１０を備える。制御部１０は、プロセッサの一例であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３とを有する。

ＣＰＵ１１には、操作部１４、表示部１５及び記憶部１６が、各種の入出力回路を介して接続される。これらは、ＣＰＵ１１による制御を受ける。

操作部１４は、キーボード等の入力デバイスやマウス等のポインティングデバイスを有し、操作者となる店員の操作入力を受け付ける。表示部１５は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスを有し、ＣＰＵ１１の制御の下、各種の情報を表示する。

記憶部１６は、記憶部の一例である。記憶部１６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置を有し、ＣＰＵ１１が実行する各種プログラムや各種設定情報を記憶する。例えば、記憶部１６は、設定情報の一例として、書籍の査定（鑑定）に係る基準情報を格納した基準情報ファイルＦ１を記憶する。

図２は、基準情報ファイルＦ１のデータ構成の一例を示す図である。図２に示すように、基準情報ファイルＦ１は、書籍の各々を識別可能な識別情報に対応付けて、当該書籍の書籍名、当該書籍を出版する出版社名、基準価格、基準状態等の各種情報を記憶する。

識別情報は、例えばＩＳＢＮコードや、書籍ＪＡＮコード等の識別コードである。また、識別コードが存在しない書籍等については、書籍の表紙を表す画像（例えば、後述するテクスチャ画像）等、その書籍を識別可能な情報を記憶してもよい。なお、テクスチャ画像を用いる場合には、後述する基準状態に記憶されるテクスチャ画像を識別情報として用いる構成としてもよい。

基準価格は、買い取り価格を査定する際の、書籍の基準となる金額を示す情報である。基準価格は、例えば、その書籍の定価や、市場価格等の任意の価格を設定することができる。なお、基準価格には、基準状態に設定する書籍の状態に応じた金額を設定することが好ましい。

基準状態は、書籍の鑑定を行う際の、書籍の基準となる状態を表す情報である。本実施形態では、立体物である書籍の基準状態を、３Ｄ−ＣＡＤ（Computer Aided Design）や３Ｄ−ＣＧ（Computer Graphics）等の三次元モデルを用いて表す。三次元モデルは、書籍の立体形状（直方体形状）を表す三次元の形状情報の各面に、当該面の状態を表す二次元のテクスチャ画像を張り付けて形成されるデータである。基準状態の三次元モデルは、新品や美品等、痛みや欠損のない良好な状態の書籍に基づき作成することが好ましい。

なお、基準情報ファイルＦ１は、図２のデータ構成に限らず、他の情報を記憶してもよい。また、基準情報ファイルＦ１は、更新可能な状態で保持することが好ましい。例えば、基準情報ファイルＦ１は、当該基準情報ファイルＦ１のメンテナンスを行う図示しないサーバ装置から、定期的又は随時提供される構成としてもよい。

図１に戻り、ＣＰＵ１１には、通信部１７、撮像部１８、プリンタ１９等が、各種の入出力回路を介して接続される。

通信部１７は、ＬＡＮ（Local Area network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークに接続可能な通信インタフェースである。通信部１７は、例えばネットワークを介して、図示しないサーバ装置とデータ通信を行う。

撮像部１８は、ＲＧＢ−Ｄカメラやステレオカメラ等の、被写体の画像を撮像するとともに、当該被写体の奥行き方向の距離（Depth）も記録することが可能な撮像装置である。撮像部１８は、被写体となる鑑定（査定）対象の書籍を撮像することで、その書籍の画像（撮像画像）と奥行き方向の距離を示す距離情報とを含んだ距離画像を出力する。

なお、撮像部１８は、書籍を撮像可能な位置や形態で設けられるものとする。例えば、撮像部１８は、上方から書籍を撮像できるよう、三脚等のスタンドに支持された状態で設けられてもよい。また、例えば、撮像部１８は、店員が手に持って撮像することが可能な手持ち型の撮像装置としてもよい。

プリンタ１９は、サーマルプリンタ等の印字装置である。プリンタ１９は、ＣＰＵ１１の制御の下、書籍の買い取りに係る取引内容を所定の用紙に印字する。

次に、ＰＯＳ端末１の機能構成について説明する。図３は、ＰＯＳ端末１の機能構成の一例を示すブロック図である。

図３に示すように、ＰＯＳ端末１の制御部１０（ＣＰＵ１１）は、記憶部１６に記憶されたプログラムと協働することで、取込部１０１、形状情報取得部１０２、テクスチャ画像取得部１０３、合成部１０４、特定部１０５と、状態判定部１０６、査定部１０７、表示制御部１０８及び買取処理部１０９等を機能部として実現する。

取込部１０１は、撮像部１８に撮像オン信号を出力して撮像部１８に撮像動作を開始させる。取込部１０１は、撮像部１８が撮像してＲＡＭ１３に保存された距離画像を取り込む。

形状情報取得部１０２は、取込部１０１が取り込んだ距離画像から、被写体（書籍）の立体形状を表す形状情報を取得する。具体的には、形状情報取得部１０２は、距離画像に含まれる距離情報に基づき、被写体となった書籍の立体形状を表す形状情報を取得する。なお、形状情報の取得方法は特に問わず、例えば三次元スキャナやＲｅａｌＳｅｎｓｅ（登録商標）等の公知の技術を用いることが可能である。例えば、形状情報取得部１０２は、距離画像から直方体形状を検出し、この直方体形状を書籍の形状情報として取得してもよい。

テクスチャ画像取得部１０３は、取込部１０１が取り込んだ距離画像から、被写体（書籍）の表面の状態を表すテクスチャ画像を取得する。具体的には、形状情報取得部１０２は、距離画像に含まれる撮像画像から、書籍の面を表す画像部分をテクスチャ画像として抽出する。なお、テクスチャ画像の抽出方法は特に問わず、例えばエッジ検出等の公知の技術を用いることが可能である。例えば、形状情報取得部１０２は、形状情報取得部１０２等と協働することで、矩形や台形領域の画像部分を書籍のテクスチャ画像として抽出してもよい。

合成部１０４は、生成手段の一例である。合成部１０４は、形状情報取得部１０２が取得した形状情報と、テクスチャ画像取得部１０３が取得したテクスチャ画像とを合成することで、被写体となった書籍の三次元モデルを生成する。具体的には、合成部１０４は、形状情報が表す立体形状の各面に対し、当該面について取得されたテクスチャ画像を貼り付けることで、書籍の外観を表した三次元モデルを生成する。また、合成部１０４は、形状情報及びテクスチャ情報の歪み（台形歪み等）を補正することで、書籍の実際の形状及びサイズに準じた直方体形状の三次元モデルを生成する。なお、三次元モデルの生成方法や歪みの補正方法は、三次元スキャナ等の公知の技術を用いることが可能である。

なお、三次元モデルを生成する際には、書籍の表裏面、側面等、複数の方向から書籍を撮像することになる。そこで、合成部１０４は、表示制御部１０８と協働することで、書籍を撮像する位置や方向を案内するガイド画面（図示せず）を表示部１５に表示させてもよい。そして、合成部１０４は、案内した各方向について形状情報及びテクスチャ画像が取得されると、これらの形状情報及びテクスチャ画像を用いて三次元モデルの生成を開始する。

特定部１０５は、取得手段及び特定手段の一例である。特定部１０５は、基準情報ファイルＦ１に登録された各書籍の識別情報と、テクスチャ画像取得部１０３が取得したテクスチャ画像に含まれる識別情報とに基づいて、被写体となった書籍を特定する。

例えば、特定部１０５は、テクスチャ画像取得部１０３が取得したテクスチャ画像の中から書籍の識別コードや書籍名を検索キーとして取得する。そして、特定部１０５は、取得した検索キーを識別情報や書籍名に含む書籍を基準情報ファイルＦ１から検索し、該当する書籍を特定する。なお、識別コードや書籍名の取得（読み取り）は、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）等の公知の技術を用いることができる。

また、例えば、特定部１０５は、テクスチャ画像取得部１０３が取得したテクスチャ画像から、そのテクスチャ画像の外観上の特徴を表す特徴量を取得する。そして、特定部１０５は、取得した特徴量と基準情報ファイルＦ１の各書籍のテクスチャ画像の特徴量とを比較し、その類似度に基づいて書籍を特定する。なお、特徴量の抽出や類似度判定は、パターンマッチングや一般物体認識等の公知の技術を用いることができる。また、この特定方法を採用する場合、各書籍のテクスチャ画像（例えば表紙）の特徴量を、基準情報ファイルＦ１に予め記憶しておく構成としてもよい。

状態判定部１０６は、検出手段及び鑑定手段の一例である。状態判定部１０６は、合成部１０４で生成された書籍の三次元モデルと、特定部１０５で特定された書籍の基準状態（三次元モデル）とを比較し、両三次元モデルの外観上の相違点を検出する。また、状態判定部１０６は、検出した相違点を、鑑定対象の書籍の鑑定結果として出力する。

なお、状態判定部１０６は、三次元モデルを比較する際には、表紙同士を比較する等、書籍の同一辺及び同一面についてそれぞれ比較を行うものとする。また、状態判定部１０６は、両三次元モデルの大きさを直接比較可能とするため、何れか一の辺のサイズ又は何れか一の面のサイズを同じ大きさとする正規化を行ってもよい。

例えば、状態判定部１０６は、両三次元モデルを構成する各辺又は各面のサイズを比較することで、サイズの相違点（差異）を検出する。そして、状態判定部１０６は、検出した数値と、検出した相違点の種別（サイズ）と、その相違点を検出した辺や面を示す部位情報とを対応付けた鑑定結果を出力する。

また、例えば、状態判定部１０６は、両三次元モデルを構成する各面のテクスチャ画像をそれぞれ比較することで、両三次元モデルで表された書籍の表面の状態の相違点を検出する。具体的には、状態判定部１０６は、鑑定対象の書籍に存在するキズ、破れ、汚れ、日焼け等を検出する。そして、状態判定部１０６は、検出した相違点の種別（キズ、汚れ等）と、その相違点を検出した部位を示す部位情報と、相違の程度を定量化した指標値とを対応付けた鑑定結果を出力する。

なお、相違点の種別の判別方法は特に問わず、パターン認識等の種々の方法を採用することができる。例えば、状態判定部１０６は、キズ、破れ、汚れ、日焼け等の外観上の特徴（形状や色等）を記憶した特徴情報と、相違点を検出した箇所の外観上の特徴とを比較することで、相違点の種別を判別してもよい。また、状態判定部１０６は、両三次元モデルを表す色調を正規化するため、基準状態及び三次元モデルの生成時に、カラーチャート等の基準となる基準色を同時に撮像するようにしてもよい。また、この場合、合成部１０４は、テクスチャ画像中に含まれた基準色に基づいて、生成する三次元モデルの色調を所定の色調に補正してもよい。これにより、両三次元モデル間の色調を合わすことができるため、例えば日焼け等の色の相違点を精度よく検出することができる。

また、例えば、状態判定部１０６は、両三次元モデルを比較することで、両三次元モデルで表された書籍の凹凸形状の相違点を検出する。具体的には、状態判定部１０６は、鑑定対象の書籍の表面に存在する凹みを検出する。そして、状態判定部１０６は、検出した相違点の種別（凹み）と、その相違点を検出した部位を示す部位情報と、相違の程度を定量化した指標値とを対応付けた鑑定結果を出力する。

なお、相違の程度の定量化は、予め定められた基準（以下、定量化基準という）に基づいて行われるものとする。定量化基準は、例えば相違点の種別毎にそれぞれ設定することができる。本実施形態では、定量化基準は、キズの大きさ、凹みの深さ、汚れの大きさ、色の変化量等について、その程度が大きく、つまり基準状態との差異が大きくなるほど、大きな指標値が導出されるよう設定されているものとする。

また、サイズの相違点は、そのままの値を指標値としてもよいし、上記と同様の手法で指標値に変換してもよい。なお、定量化基準は、全ての書籍で共通としてもよいし、書籍毎に個別に設定してもよい。後者の場合、定量化基準は、例えば基準情報ファイルＦ１に記憶された各書籍の識別情報に対応付けて設定（記憶）してもよい。

査定部１０７は、査定手段の一例である。査定部１０７は、特定部１０５で特定された書籍の基準価格と、状態判定部１０６の鑑定結果とに基づいて、被写体となった書籍の買い取り金額を査定する。

具体的には、査定部１０７は、鑑定結果に含まれる各相違点の指標値に基づき、基準価格から減額する金額（以下、調整金額という）を算出する。そして、査定部１０７は、特定部１０５で特定された書籍の基準価格から調整金額を減額することで、その書籍の買い取り金額を査定（算出）する。そして、査定部１０７は、査定した書籍の識別情報や書籍名等と、その書籍の買い取り金額とを対応付けた買取データを、ＲＡＭ１３や記憶部１６に登録（記憶）する。

ここで、調整金額の算出方法は特に問わず、種々の方法を採用することが可能である。例えば、査定部１０７は、相違点の種別毎に、各指標値と当該指標値に応じた減額分の金額とを対応付けたデータテーブルに基づき、調整金額を算出してもよい。この場合、査定部１０７は、鑑定結果に含まれる各指標値に対応する減額分の金額を特定し、それらの金額を合計した値を調整金額とする。なお、データテーブルは、全ての相違点の種別で共通化してもよいし、相違点の種別毎に用意してもよい。

また、例えば、指標値自体が減額分の金額を表す場合、査定部１０７は、状態情報に含まれる指標値を加算し、その合計値を調整金額とする。

表示制御部１０８は、査定部１０７が算出した買い取り金額を表示部１５に表示させる。具体的には、表示制御部１０８は、特定部１０５によって登録された買取データに基づき、査定の対象となった書籍の書籍名や基準価格等を、買い取り金額と対応付けて表示部１５に表示する。また、表示制御部１０８は、複数の買取データが登録された場合、買取データ毎に買い取り価格等を表示するとともに、その買い取り価格を合計した合計金額を表示部１５に表示する。これにより、店員は、顧客が持ち込んだ書籍の買い取り価格を、容易に確認することができる。なお、表示制御部１０８は、状態判定部１０６の鑑定結果を、該当する書籍に対応付けて表示部１５に表示してよい。

買取処理部１０９は、買取処理の実行が操作部１４等を介して指示された場合に、査定部１０７が査定した買い取り金額で、書籍の買い取りを行う買取処理を実行する。買取処理では、買取処理部１０９は、表示制御部１０８と協働することで、買い取り金額分の金銭を顧客に渡すことを指示するためのメッセージを、表示部１５に表示する。また、買取処理部１０９は、金銭の授受が完了したことを指示する操作が行われると、買取データ及び金銭授受の内容を一の商取引として記録する。また、買取処理部１０９は、買取処理の内訳を印字した用紙をレシートとしてプリンタ１９から発行させる。

以下、図４を参照して、ＰＯＳ端末１の動作について説明する。図４は、ＰＯＳ端末１が実行するデータ処理の一例を示すフローチャートである。

まず、取込部１０１は、撮像部１８に撮像オン信号を出力することで、撮像部１８による撮像動作を開始させる（ステップＳ１１）。これに伴い、取込部１０１は、撮像部１８が撮像してＲＡＭ１３に保存された距離画像を取り込む（ステップＳ１２）。このとき、店員は、鑑定（査定）の対象となった書籍を撮像部１８で撮像する。

続いて、形状情報取得部１０２及びテクスチャ画像取得部１０３は、取込部１０１が取り込んだ距離画像から形状情報及びテクスチャ画像を取得する（ステップＳ１３）。具体的には、形状情報取得部１０２は、取込部１０１が取り込んだ距離画像に基づき、撮像部１８で撮像された書籍の形状情報を取得する。また、テクスチャ画像取得部１０３は、取込部１０１が取り込んだ距離画像に基づき、撮像部１８で撮像された書籍のテクスチャ画像を取得する。

続いて、合成部１０４は、ステップＳ１３で取得された形状情報とテクスチャ画像とを合成することで、撮像部１８で撮像された書籍の三次元モデルを生成する（ステップＳ１４）。また、特定部１０５は、テクスチャ画像から取得した識別コード等に基づき、基準情報ファイルＦ１に登録された書籍の中から、撮像部１８で撮像された書籍を特定する（ステップＳ１５）。

続いて、状態判定部１０６は、ステップＳ１４で生成された書籍の三次元モデルと、ステップＳ１５で特定された書籍の基準状態（三次元モデル）とを比較し、撮像部１８で撮像された書籍の状態を判定（鑑定）する（ステップＳ１６）。

また、査定部１０７は、ステップＳ１５で特定された書籍の基準価格と、ステップＳ１６の鑑定結果とに基づき、撮像部１８で撮像された書籍の買い取り価格を査定する（ステップＳ１７）。次いで、表示制御部１０８は、ステップＳ１７の査定結果を表示部１５に表示させる（ステップＳ１８）。

続いて、制御部１０は、査定の終了が操作部１４等を介して指示されたか否かを判定する（ステップＳ１９）。ここで、次の書籍の読み取りが指示された場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、制御部１０は、ステップＳ１２に処理を戻すことで、次の書籍の鑑定及び査定を開始する。

一方、ステップＳ１９で、査定の終了が指示された場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、買取処理部１０９は、査定された書籍の買取処理を実行する（ステップＳ２０）。そして、買取処理部１０９は、買取処理の内訳を印字したレシートを発行し（ステップＳ２１）、本処理を終了する。

以上のように、ＰＯＳ端末１は、撮像部１８で撮像された書籍の状態を三次元モデルで表し、予め記憶された基準状態の三次元モデルと比較することで、その相違点を鑑定結果として出力する、また、ＰＯＳ端末１は、鑑定結果に基づき、撮像部１８で撮像された書籍の買い取り金額を査定する。これにより、ＰＯＳ端末１は、立体物である書籍の鑑定及び買い取り金額の査定を自動で行うことができるため、鑑定業務の平準化及び効率化を図ることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加等を行うことができる。また、上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、基準情報ファイルＦ１をＰＯＳ端末１が備える構成としたが、これに限らないものとする。例えば、ＰＯＳ端末１とネットワークで接続されたサーバ装置やクラウドシステム等、他の装置が備える構成としてもよい。

また、上記実施形態では、基準状態との相違点として、基準状態よりも劣る点を検出し、その鑑定結果に基づいて基準価格から減算する例を説明したが、これに限らないものとする。具体的には、基準状態との相違点として、基準状態に勝る点を検出し、その鑑定結果に基づいて基準価格に増額してもよい。この場合、検出する相違点の特性に応じて、指標値の符号（＋、−）を使い分けることで、両特性を加味した買い取り金額を査定することができる。

また、上記実施形態では、鑑定（査定）の対象を書籍としたが、これに限らず、他の物品を対象としてもよい。

また、上記実施形態の情報処理装置で実行されるプログラムは、当該情報処理装置が備える記憶媒体（ＲＯＭ又は記憶部）に予め組み込んで提供するものとするが、これに限らず、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。更に、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。

また、上記実施形態の情報処理装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよく、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

１ ＰＯＳ端末
１０ 制御部
１８ 撮像部
１０１ 取込部
１０２ 形状情報取得部
１０３ テクスチャ画像取得部
１０４ 合成部
１０５ 特定部
１０６ 状態判定部
１０７ 査定部
１０８ 表示制御部
１０９ 買取処理部
Ｆ１ 基準情報ファイル

特開２００５−２５９１０１号公報

Claims (6)

1. 鑑定対象の物品を撮像することで得られた当該物品の撮像画像と当該物品の奥行き方向の距離を示す距離情報とを含む距離画像から、当該物品の立体形状及び表面の状態を表した三次元モデルを生成する生成手段と、
   前記物品の撮像画像から、当該物品を識別するための識別情報を取得する取得手段と、
   各物品の識別情報と、当該物品の基準となる状態を表した三次元モデルとを対応付けて記憶する記憶部から、前記取得手段が取得した前記識別情報に対応する物品を特定する特定手段と、
   前記特定手段が特定した物品の前記三次元モデルと、前記取得手段が取得した前記三次元モデルとを比較し、両三次元モデルの外観上の相違点を検出する検出手段と、
   前記検出手段が検出した相違点を鑑定結果として出力する鑑定手段と、
   を備える情報処理装置。
2. 前記記憶部は、各物品の識別情報に対応付けて、当該物品の基準となる金額を記憶し、
   前記特定手段が特定した物品の金額と、前記鑑定手段の鑑定結果とに基づいて、前記鑑定対象の物品の買い取り金額を査定する査定手段を更に備える請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記検出手段は、前記三次元モデルで表された前記物品のサイズの相違点を検出する請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記検出手段は、前記三次元モデルで表された前記物品の表面の状態の相違点を検出する請求項１〜３の何れか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記検出手段は、前記三次元モデルで表された前記物品の表面の凹凸形状の相違点を検出する請求項１〜４の何れか一項に記載の情報処理装置。
6. 情報処理装置のコンピュータを、
   鑑定対象の物品を撮像することで得られた当該物品の撮像画像と当該物品の奥行き方向の距離を示す距離情報とを含む距離画像から、当該物品の立体形状及び表面の状態を表した三次元モデルを生成する生成手段と、
   前記物品の撮像画像から、当該物品を識別するための識別情報を取得する取得手段と、
   各物品の識別情報と、当該物品の基準となる状態を表した三次元モデルとを対応付けて記憶する記憶部から、前記取得手段が取得した前記識別情報に対応する物品を特定する特定手段と、
   前記特定手段が特定した物品の前記三次元モデルと、前記取得手段が取得した前記三次元モデルとを比較し、両三次元モデルの外観上の相違点を検出する検出手段と、
   前記検出手段が検出した相違点を鑑定結果として出力する鑑定手段と、
   して機能させるためのプログラム。

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