JP2018160090A - 無線タグ読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】商品の出し入れを容易に行うことが可能な無線タグ読取装置を提供する。【解決手段】内部に商品（物品）を収容するための収容室（空間）を備えた筐体の異なる位置に、当該筐体内に商品を出し入れ可能な大きさを有する複数の開口部を備える。そして、当該開口部は、それぞれ、各開口部を開閉する扉部を備える。客は、一方の扉部を通して、収容室に商品を収容する。無線タグ読取装置は、収容室に収容された商品に対して、ＲＦＩＤアンテナ（アンテナ）から電波を放射し、商品に付されたＲＦＩＤタグから商品情報を読み取る。店員は、他方の扉部を通して、収容室から商品を取り出す。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、無線タグ読取装置に関する。

従来、ＲＦＩＤタグ（無線タグ）が付与された複数の商品の商品情報を読み取る際に、密閉された容器に商品を収容した状態で、商品情報を一括して読み取る無線タグ読取装置が知られている。係る無線タグ読取装置では、商品情報を読み取る際に、ＲＦＩＤタグに電波を照射する。したがって、電波が外部に漏れないように、容器の開口部には、開閉可能な扉が設けられている（例えば、特許文献１）。

前記した無線タグ読取装置を店舗のレジに設置することで、従来、店員によって手動で行っていた商品情報（バーコード）の読み取りを、一括して行うことが可能となる。係る構成では、例えば、客が商品を詰めた買い物かごを無線タグ読取装置に収容した後、無線タグ読取装置で商品情報を一括して読み取り、その後、店員が無線タグ読取装置から買い物かごを取り出して商品の袋詰めを行うことができる。

一般に、店舗のレジでは、客と店員は、商品が入った買い物かごを載置する載置台を挟んで対面した状態となる場合が多い。これに対して、従来の無線タグ読取装置では、扉は商品の出し入れを行う一か所に設けられていたため、前記したように商品の出し入れを客と店員が行う場合、一方の側で操作し辛いという問題がある。例えば、客が商品を収容しやすい位置に収容口を設けると、店員が扉を開けて商品を取り出す際に作業性が悪化する可能性がある。また、店員が商品を取り出しやすい位置に取出口を設けると、客が扉を開けて商品を収容する際に作業性が悪化する可能性がある。

本発明が解決しようとする課題は、商品の出し入れを容易に行うことが可能な無線タグ読取装置を提供することである。

実施形態の無線タグ読取装置は、筐体と、開口部と、扉部と、アンテナとを備える。筐体は、内部に物品を収容するための空間を有する。開口部は、筐体の異なる位置に設けられ、当該筐体内に前記物品を出し入れ可能な大きさを有する。開口部は複数設けられる。扉部は、各開口部に設けられ、当該開口部を開閉する。アンテナは、筐体の内部に設けられて、筐体に収容された物品に付されたタグから情報を読み取る。

図１は、実施形態に係る無線タグ読取装置およびＰＯＳ端末の外観斜視図である。 図２は、無線タグ読取装置の概略構造を示す外観斜視図である。 図３は、無線タグ読取装置が備える上下スライド式の扉部の構造について説明する図である。 図４は、無線タグ読取装置およびＰＯＳ端末のハードウェア構成を示すハードウェアブロック図である。 図５は、無線タグ読取装置およびＰＯＳ端末の機能構成を示す機能ブロック図である。 図６は、無線タグ読取装置およびＰＯＳ端末が行う処理の流れを示すフローチャートである。 図７は、ＲＦＩＤタグの読取中に扉部が開いた際に行う割り込み処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、扉部に設ける電波漏洩防止構造の別の例について説明する図である。

以下、実施形態に係る無線タグ読取装置について、図面を用いて説明する。以下の実施形態では、客が買い物をした際に、商品の商品情報を読み取って、読み取った商品情報に基づいて、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末が決済処理を行う、店舗に設けられる商品販売データ処理装置に適用した例について説明する。

（無線タグ読取装置の全体構成の説明）
図１は、実施形態に係る無線タグ読取装置２０およびＰＯＳ端末５０の外観斜視図である。無線タグ読取装置２０とＰＯＳ端末５０とは協働することによって商品販売データ処理装置１０を実現する。無線タグ読取装置２０は、物品の一例である商品４２に付されたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグ４４に記録された情報を読み取る装置である。無線タグ読取装置２０は、図１に示すように、ＰＯＳ端末５０の近傍に置かれて、ＰＯＳ端末５０の指示を受けて、筐体２１の内部に収容された商品４２に付されたＲＦＩＤタグ４４に記録された情報を読み取る。そして、無線タグ読取装置２０は、読み取った結果をＰＯＳ端末５０に送信する。ＰＯＳ端末５０は、ＲＦＩＤタグ４４の読み取り結果に基づいて、客が購入した商品４２を特定し、商品情報の登録処理と決済処理を行う。

また、無線タグ読取装置２０は、筐体２１の内部に収容された商品４２に付されたＲＦＩＤタグ４４に、例えば商品登録が済んだことを示す情報を書き込んでもよい。すなわち、無線タグ読取装置２０は、ＲＦＩＤタグ４４に対して、情報の読み取りと書き込みとを行う。本実施形態では、ＲＦＩＤタグ４４には、予め、当該ＲＦＩＤタグ４４が付された商品４２を一意に特定する商品コードが記録されているものとする。また、無線タグ読取装置２０は、商品４２に付されたＲＦＩＤタグ４４の情報の読み取りのみを行うものとして説明する。

ＰＯＳ端末５０と無線タグ読取装置２０は、１人の店員によって操作されるため、図１に示すように、互いに近接した位置に配置される。店員は、無線タグ読取装置２０が商品４２のＲＦＩＤタグ４４を読み取った後、商品４２が入った買い物かご４０を無線タグ読取装置２０から取り出して、買い物かご４０を載置台７０に載置する。そして、店員は、商品４２を買い物かご４０から取り出して袋詰めする。

図１に示すように、無線タグ読取装置２０は、商品４２が入った買い物かご４０を収容する空間である収容室２４を備えた筐体２１を有する。当該筐体２１の外面には、２つの開口部、すなわち、客側に面する開口部２３と、載置台７０に面する開口部２５とが形成されている。さらに、筐体２１の下部には、アンテナ収納部３０を備える。そして、アンテナ収納部３０の下方には脚部３１が備えられる。

開口部２３には、当該開口部２３を開閉可能に覆う開き戸式の開閉機構を備えた扉部２２が設置されている。扉部２２は、矢印Ａ１の方向に開閉する。また、開口部２５は、載置台７０に面する方向に設けられる。そして、開口部２５には、当該開口部２５を開閉可能に覆う、上下方向に移動可能なスライド式の開閉機構を備えた扉部２６が設置されている。扉部２６は、矢印Ａ２の方向に開閉する。アンテナ収納部３０は、内部に、後述するＲＦＩＤアンテナ３２（図２）を収納する。また、前記した脚部３１は、その長さが調整可能な構造になっており、脚部３１の長さを調整することによって、載置台７０の上面と、収容室２４の底面である載置面１５とを段差のない状態に調整することができる。これにより、載置台７０の上面と、載置面１５とを、段差のない状態で並設することができるため、店員が収容室２４から買い物かご４０を取り出す際の作業性を向上させることができる。

ＰＯＳ端末５０は、店員側ディスプレイ５２と、キーボード５４と、客側ディスプレイ５６と、プリンタ６０と、カードリーダ５８とを備える。店員側ディスプレイ５２は、店員に対して、無線タグ読取装置２０が読み取った情報等を表示する。店員側ディスプレイ５２は、画面上の表示された操作子に対応する機能を、当該操作子をタッチすることによって起動させるタッチパネルとしての機能も備える。キーボード５４は、店員が、無線タグ読取装置２０に対して操作指示を行う際等に使用する。客側ディスプレイ５６は、客が購入する商品４２の価格等の商品情報、購入する商品４２の合計金額等を客に対して表示する。客側ディスプレイ５６は、タッチパネルとしての機能も備える。プリンタ６０は、購入実績を印字して、レシートを発行する。カードリーダ５８は、決済を行う際に、客が所持している電子マネーカード、ポイントカード等のカード情報を読み取る。

無線タグ読取装置２０とＰＯＳ端末５０とは、図示しないＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等により接続される。そして、無線タグ読取装置２０とＰＯＳ端末５０とは、このＵＳＢケーブルを介して情報の送受信を行う。具体的には、ＰＯＳ端末５０は無線タグ読取装置２０に対して、ＲＦＩＤタグ４４の読み取り開始指示、読み取り停止指示等を送信する。そして、無線タグ読取装置２０はＰＯＳ端末５０に対して、ＲＦＩＤタグ４４から読み取った商品４２の商品コード、扉部２２、２６の開閉状態を示す情報等を送信する。

次に、無線タグ読取装置２０が行うＲＦＩＤタグ４４の読み取り手順について、簡単に説明する。まず、客は扉部２２を開いて、商品４２が入った買い物かご４０を、開口部２３から収容室２４に収容して扉部２２を閉じる。店員は、扉部２２が閉じたことを確認して、ＰＯＳ端末５０から無線タグ読取装置２０に対して、ＲＦＩＤタグ４４の読み取り開始を指示する。無線タグ読取装置２０は、ＰＯＳ端末５０からの指示を受けて、ＲＦＩＤタグ４４の読み取りを行う。さらに、無線タグ読取装置２０は、ＲＦＩＤタグ４４の読み取りが完了すると、ＲＦＩＤタグ４４の読み取りが完了したことをＰＯＳ端末５０に通知する。店員は、ＲＦＩＤタグ４４の読み取りが完了したことを確認して、扉部２６を開き、商品４２が入った買い物かご４０を、収容室２４から開口部２５を通して載置台７０に取り出す。そして、店員は、取り出した買い物かご４０を載置台７０に一時的に載置して、商品４２の袋詰めを行う。さらに、店員は、ＰＯＳ端末５０を操作することによって、ＰＯＳ端末５０に商品登録処理と決済処理を行わせる。

（無線タグ読取装置の構造の説明）
次に、無線タグ読取装置２０の構造について、図２を用いて説明する。図２は、無線タグ読取装置２０の概略構造を示す外観斜視図である。客は、扉部２２の外面に設置された取手部２２ａを把持して前後方向に移動させることにより、Ｚ軸に沿うヒンジ部１４を支軸として扉部２２を開閉する。また、店員は、扉部２６の外面に設置された取手部２６ａを把持して上下方向に移動させることにより、扉部２６を開閉する。なお、扉部２２の開閉機構は、扉部２６と同様に、上下方向に移動可能なスライド式としてもよい。

一方、載置台７０に面する位置に設置する扉部２６の開閉機構は、上下スライド式であるのが望ましい。これは、収容室２４の載置面１５と載置台７０とは段差のない状態で並設されるため、扉部２６を、扉部２２と同様にＺ軸に沿う支軸の周りに前後方向に開閉する開き戸式とした場合には、扉部２６を開閉した際に、扉部２６の下端が載置台７０と接触する可能性があるためである。

扉部２２を閉めた際に、扉部２２の裏面２２ｂが面する位置に形成された開口部２３（図２におけるＸＺ平面）、および扉部２６を閉めた際に、扉部２６の裏面２６ｂが面する位置に形成された開口部２５（図２におけるＹＺ平面）は、ともに、商品４２を入れた買い物かご４０（図１）を通過させることができる広さを有する。

商品４２を入れた買い物かご４０は、収容室２４の底面である載置面１５に載置される。載置面１５は、木やガラス等の電波透過性を有する板状部材で構成されている。また、載置面１５を除いた収容室２４内の筐体２１の内壁面は、扉部２２の裏面２２ｂ、扉部２６の裏面２６ｂを含めて、電波を反射する部材（電波反射材）で形成される。係る部材としては、金属やモールド材、フェライト等の公知・公用の部材を用いることができる。なお、載置面１５と、前記した開口部２３、２５の下端とは、略同等の高さにある。

載置面１５の下方に設置されたアンテナ収納部３０の内部には、平面状のＲＦＩＤアンテナ３２と、無線タグ読取装置２０の各部を制御する、図示しない回路基板と、無線タグ読取装置２０の各部に電源を供給する電源回路等が設けられる。ＲＦＩＤアンテナ３２は、アンテナの一例である。ＲＦＩＤアンテナ３２は、例えばＵＨＦ帯の電波を放射して、収容室２４に収容された商品４２に付されたＲＦＩＤタグ４４と交信を行う。なお、ＲＦＩＤアンテナ３２は、後述するリーダライタ部３５（図４）、およびマイクロスイッチ３６ａ、３６ｂ（図４）と協働することで、扉部２２および扉部２６がともに閉まっている場合にのみ電波を放射する。

筐体２１（収容室２４）および扉部２２、２６の外壁面は、筐体２１内の電波が外部に漏洩すること、および外部の電波が筐体２１の内部に侵入することを防ぐため、電波反射材または電波を吸収する部材（電波吸収材）で形成される。係る部材としては、金属やモールド材、フェライト等の公知・公用の部材を用いることができる。

扉部２２の裏面２２ｂ、および扉部２６の裏面２６ｂには、扉部２２、２６の開閉状態を検知するための開閉検出機構が設けられる。具体的には、扉部２２の裏面２２ｂにはマイクロスイッチ３６ａが設置される。そして、扉部２６の裏面２６ｂにはマイクロスイッチ３６ｂが設置される。これらのマイクロスイッチ３６ａ、３６ｂは、それぞれ、扉部２２、２６が閉状態にあるときに、筐体２１と接触することによって導通状態となり、無線タグ読取装置２０は、各扉部２２、２６が閉状態であることを検出する。そして、扉部２２が開くと、マイクロスイッチ３６ａが非導通状態となるため、無線タグ読取装置２０は、扉部２２が開いていることを検出する。また、扉部２６が開くと、マイクロスイッチ３６ｂが非導通状態となるため、無線タグ読取装置２０は、扉部２６が開いていることを検出する。なお、マイクロスイッチ３６ａ、３６ｂは、それぞれ筐体２１側に設置して、扉部２２、２６の開閉を検出してもよい。

（扉部における電波漏洩防止構造の説明）
次に、図２、図３を用いて、無線タグ読取装置２０が備える、扉部２２、２６を閉じた際の電波漏洩防止構造について説明する。図３は、無線タグ読取装置２０が備える上下スライド式の扉部２６の構造について説明する図である。特に、図３（ａ）は、扉部２６を正面側から見た外観斜視図であり、図３（ｂ）は、扉部２６が閉じた状態において、筐体２１をＸＺ平面で切った縦断面図である。

まず、図２を用いて、扉部２２の電波漏洩防止構造について説明する。開口部２３に設置された扉部２２の収容室２４側の壁面（裏面２２ｂ）は、前記したように電波反射材で被覆されている。そして、扉部２２の裏面２２ｂの外縁部は、扉部２２を閉じた際に、開口部２３の外縁部に形成された当接面２７に突き当たる構造になっている。したがって、扉部２２と収容室２４との間に隙間が発生しないため、扉部２２を閉じた際に、収容室２４から外部への電波の漏洩を防止することができる。

次に、図３を用いて、扉部２６の電波漏洩防止構造について説明する。開口部２５に設置された扉部２６の収容室２４側の壁面（裏面２６ｂ）は、前記したように電波反射材で被覆されている。扉部２６の左右外縁部は、図３（ａ）に示すように、開口部２５の左右端にＺ軸方向に沿って形成されたガイド溝２８ａ、２８ｂにガイドされて、上下に摺動する。したがって、扉部２６を閉じた際に、扉部２６の左右外縁部と開口部２５の左右外縁部とは当接した状態となり、両者の間には隙間が発生しない。そのため、収容室２４からの電波の漏洩を防止することができる。なお、ガイド溝２８ａ、２８ｂには、筐体２１と扉部２６との密閉性を高めるために、電波反射材または電波吸収材で形成されたガスケットを設置してもよい。

また、図３（ｂ）の縦断面図に示すように、扉部２６の裏面２６ｂの上縁部は、扉部２６を閉じた際に、開口部２５の上縁部に外側に向けて形成された支持面２９と当接した状態となる。そのため、扉部２６の上縁部と収容室２４との間には隙間が発生しないため、収容室２４からの電波の漏洩を防止することができる。なお、支持面２９には、筐体２１と扉部２６との密閉性を高めるために、電波反射材または電波吸収材で形成されたガスケットを設置してもよい。

さらに、扉部２６を閉じた際に、扉部２６の下端２６ｃは、載置面１５に形成された溝部１７に没入して、扉部２６の下端２６ｃは、溝部１７の底部と当接した状態となる。溝部１７は、扉部２６の厚みに応じた幅で形成される。また、溝部１７は、例えば、２〜３ｃｍ程度の深さで形成されている。したがって、扉部２６を閉じた際に、扉部２６の裏面２６ｂの下縁部と開口部２５の下縁部との間には隙間が発生しないため、収容室２４からの電波の漏洩を防止することができる。なお、溝部１７には、筐体２１と扉部２６との密閉性を高めるために、電波反射材または電波吸収材で形成されたガスケットを設置してもよい。

（無線タグ読取装置のハードウェア構成の説明）
次に、無線タグ読取装置２０およびＰＯＳ端末５０のハードウェア構成について説明する。図４は、無線タグ読取装置２０およびＰＯＳ端末５０のハードウェア構成を示すハードウェアブロック図である。

ＰＯＳ端末５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されるコンピュータ構成の制御部６２を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。

制御部６２には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、周辺機器である、キーボード５４、店員側ディスプレイ５２、客側ディスプレイ５６、プリンタ６０、カードリーダ５８等が接続される。各周辺機器の機能は、前記した通りである。

また、制御部６２には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、記憶部６４および通信Ｉ／Ｆ（Interface）６６等が接続される。

記憶部６４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部６４は、ＰＯＳ端末５０の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。また、記憶部６４は、無線タグ読取装置２０が読み取った商品コードを記憶する。通信Ｉ／Ｆ６６は、無線タグ読取装置２０との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。

なお、ＰＯＳ端末５０は、図４に不図示の店舗サーバと接続されている。店舗サーバは、店舗で取り扱う全ての商品の商品情報を登録した商品マスタを記憶している。ＰＯＳ端末５０は、後述する商品登録処理を行う際に、商品マスタが記憶する情報を参照することによって、客が購入する商品の商品情報を特定する。

一方、無線タグ読取装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータ構成の制御部３３を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。

また、制御部３３には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、リーダライタ部３５、マイクロスイッチ３６ａ、３６ｂ、記憶部３４、通信Ｉ／Ｆ３７等が接続される。

リーダライタ部３５は、ＲＦＩＤアンテナ３２を駆動することで、ＲＦＩＤタグ４４を読み取るための変調波（電波）を放射させる。リーダライタ部３５は、ＲＦＩＤアンテナ３２を介してＲＦＩＤタグ４４から読み取った商品コードを制御部３３に出力する。

マイクロスイッチ３６ａ、３６ｂは、扉部２２、２６の開閉状態に応じて導通状態または非導通状態となる。マイクロスイッチ３６ａ、３６ｂの状態（導通状態または非導通状態）は、制御部３３に出力される。記憶部３４は、ＨＤＤやＳＳＤ等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部３４は、無線タグ読取装置２０の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。

通信Ｉ／Ｆ３７は、ＰＯＳ端末５０との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。なお、無線タグ読取装置２０が備える制御部３３、リーダライタ部３５、記憶部３４、および通信Ｉ／Ｆ３７は、図示しない回路基板上に実装されて、例えば、アンテナ収納部３０（図１）に収納される。

（無線タグ読取装置およびＰＯＳ端末の機能構成の説明）
次に、無線タグ読取装置２０およびＰＯＳ端末５０の機能構成について、図４、図５を用いて説明する。図５は、無線タグ読取装置２０およびＰＯＳ端末５０の機能構成を示す機能ブロック図である。

ＰＯＳ端末５０の制御部６２は、記憶部６４に記憶されたプログラムと協働することで、表示制御部１５０と、入力受付部１５２と、登録処理部１５４と、決済処理部１５６と、通信制御部１５８として機能する。

表示制御部１５０は、店員側ディスプレイ５２を制御し、当該店員側ディスプレイ５２に各種画面を表示させる。例えば、表示制御部１５０は、ＲＦＩＤタグ４４の読み取り開始を指示させるための操作子（以下、読取開始ボタンという）を含んだ画面を表示させる。また、表示制御部１５０は、無線タグ読取装置２０がＲＦＩＤタグ４４の読み取り中であることを示す情報を店員側ディスプレイ５２に表示させる。さらに、表示制御部１５０は、後述する商品登録処理、決済処理を行う際に必要な情報（商品名称、商品単価、合計金額等）を、店員側ディスプレイ５２に表示させる。

表示制御部１５０は、さらに、客側ディスプレイ５６を制御し、当該客側ディスプレイ５６に各種画面を表示させる。例えば、表示制御部１５０は、客側ディスプレイ５６に、客が購入した商品の情報（商品名称、商品単価、合計金額等）を表示させる。また、表示制御部１５０は、客側ディスプレイ５６に、客が年齢確認商品を購入する際に、年齢を申告させる選択ボタン等の操作子を表示させる。

入力受付部１５２は、キーボード５４、および店員側ディスプレイ５２、客側ディスプレイ５６が備えるタッチパネルを介した操作入力を受け付ける。そして、入力受付部１５２は、キーボード５４の操作情報、および店員側ディスプレイ５２、客側ディスプレイ５６に表示された操作子の操作情報を制御部６２に出力する。

登録処理部１５４は、無線タグ読取装置２０から送信された商品コード（ＲＦＩＤタグ４４の読み取り結果）に従って、商品名称や商品単価等の商品情報を前記した商品マスタから読み出す。また、登録処理部１５４は、読み出した商品情報を、店員側ディスプレイ５２および客側ディスプレイ５６に表示するとともに、記憶部６４に記憶する商品登録処理を行う。

決済処理部１５６は、売上登録処理を実行した商品情報に基づいて、現金またはプリペイドカード、クレジットカード等による支払手続きを行い、取引にかかる合計金額や釣銭額を店員側ディスプレイ５２および客側ディスプレイ５６に表示する。また、決済処理部１５６は、商品情報や決済情報を、プリンタ６０を用いて印字して、レシートとして発行する決済処理を行う。

通信制御部１５８は、通信Ｉ／Ｆ６６を制御し、当該通信Ｉ／Ｆ６６を介して、無線タグ読取装置２０との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部１５８は、読取開始ボタンが操作されると、読取開始を指示する指示情報を無線タグ読取装置２０に送信する。また、通信制御部１５８は、無線タグ読取装置２０から送信された商品コードを受信する。

無線タグ読取装置２０の制御部３３は、記憶部３４に記憶されたプログラムと協働することで、開閉検出部１２０と、リーダライタ制御部１２２と、通信制御部１２４として機能する。

開閉検出部１２０は、マイクロスイッチ３６ａ、３６ｂの状態を確認することで、扉部２２、２６が開状態にあるか閉状態にあるかを判定する。具体的には、開閉検出部１２０は、マイクロスイッチ３６ａが導通している場合、扉部２２は閉じていると判定する。また、開閉検出部１２０は、マイクロスイッチ３６ａが導通していない場合、扉部２２は開いていると判定する。また、開閉検出部１２０は、マイクロスイッチ３６ｂが導通している場合、扉部２６は閉じていると判定する。また、開閉検出部１２０は、マイクロスイッチ３６ｂが導通していない場合、扉部２６は開いていると判定する。開閉検出部１２０は、判定結果を、通信制御部１２４を介して、ＰＯＳ端末５０に送信する。

リーダライタ制御部１２２は、リーダライタ部３５を制御することで、商品４２に付されたＲＦＩＤタグ４４の読み取りを行う。具体的に、リーダライタ制御部１２２は、ＰＯＳ端末５０から読み取り開始が指示され、且つ開閉検出部１２０が、扉部２２、２６がともに閉じていると判定したことを条件として、ＲＦＩＤアンテナ３２からの電波の放射を開始して、ＲＦＩＤタグ４４の読み取りを開始する。

さらに、リーダライタ制御部１２２は、ＲＦＩＤタグ４４の読み取りを開始してから読み取りが完了するまでの間に、扉部２２、２６が開状態となった場合、読み取りを終了し、それまでに読み込んだ商品コードをリセットするリセット処理を実行する。このリセット処理により、ＰＯＳ端末５０に送信された商品コードもリセットが行われるものとする。そして、リーダライタ制御部１２２は、扉部２２、２６が再び閉状態になったことを確認すると、ＲＦＩＤタグ４４の読み取りを再度実行する。

これにより、ＲＦＩＤタグ４４の読み取り中に扉部２２、２６のうち少なくとも一方が開状態となった場合に、電波が収容室２４から外部に漏洩するのを防止する。なお、扉部２２、２６のうち少なくとも一方が開状態となったことを、ＰＯＳ端末５０に通知することで、店員側ディスプレイ５２に、扉部２２または扉部２６が開状態であることを報知する画面を表示させる形態としてもよい。

通信制御部１２４は、通信Ｉ／Ｆ３７を制御し、当該通信Ｉ／Ｆ３７を介して、ＰＯＳ端末５０との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部１２４は、ＰＯＳ端末５０から送信された読取開始を指示する指示情報を受信する。また、通信制御部１２４は、リーダライタ制御部１２２がＲＦＩＤタグ４４から読み取った商品コードを、ＰＯＳ端末５０に送信する。さらに、通信制御部１２４は、開閉検出部１２０の検出結果を、ＰＯＳ端末５０に送信する。

（ＰＯＳ端末が行う処理の流れの説明）
次に、図６を用いて、商品販売データ処理装置１０で行われる処理の流れについて、ＰＯＳ端末５０が行う処理の流れと、無線タグ読取装置２０が行う処理の流れとに分けて説明する。図６は、無線タグ読取装置２０およびＰＯＳ端末５０が行う処理の流れを示すフローチャートである。

買い物を終了した客は、無線タグ読取装置２０の扉部２２を開け、収容室２４に、商品４２が入った買い物かご４０を収容する。店員は、客が扉部２２を閉めたことを確認して、図６の処理が開始される。

まず、店員は、店員側ディスプレイ５２に表示された、ＲＦＩＤタグ４４の読み取り開始を指示する操作子を操作することによって、無線タグ読取装置２０に対して読取開始を指示する（ステップＳ１０）。

制御部６２は、無線タグ読取装置２０から、扉部２２または扉部２６の開放を報知する扉開放の報知指示を受けたかを判定する（ステップＳ１２）。扉開放の報知指示を受けたと判定したとき（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）はステップＳ１４に移行して、扉開放の報知指示を受けたと判定しないとき（ステップＳ１２：Ｎｏ）は、ステップＳ２０に移行する。

ステップＳ１２において、扉開放の報知指示を受けたと判定したとき（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）は、表示制御部１５０は、店員側ディスプレイ５２に、扉部２２または扉部２６が開いていることを示す情報を表示することによって、扉開放を報知する（ステップＳ１４）。

続いて、制御部６２は、無線タグ読取装置２０から、扉開放の報知解除指示を受けたかを判定する（ステップＳ１６）。扉開放の報知解除指示を受けたと判定したとき（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）はステップＳ１８に移行する。一方、扉開放の報知解除指示を受けたと判定しないとき（ステップＳ１６：Ｎｏ）は、ステップＳ１４に戻る。

ステップＳ１６において、扉開放の報知解除指示を受けたと判定されたとき（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）は、表示制御部１５０は、ステップＳ１４において店員側ディスプレイ５２に表示した情報を消去することによって、扉開放の報知を解除する（ステップＳ１８）。

続いて、制御部６２は、無線タグ読取装置２０から、電波放射の報知指示を受けたかを判定する（ステップＳ２０）。電波放射の報知指示を受けたと判定したとき（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）はステップＳ２２に移行する。一方、電波放射の報知指示を受けたと判定しないとき（ステップＳ２０：Ｎｏ）は、ステップＳ２０を繰り返す。

ステップＳ２０において、電波放射の報知指示を受けたと判定されたとき（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）は、表示制御部１５０は、店員側ディスプレイ５２に、無線タグ読取装置２０が電波を放射中（ＲＦＩＤタグ４４の読取中）であることを示す情報を表示することによって、電波放射を報知する（ステップＳ２２）。

続いて、登録処理部１５４は、通信制御部１５８を介して、無線タグ読取装置２０から送信されたコード（商品コード）を受信する（ステップＳ２４）。

制御部６２は、無線タグ読取装置２０から、電波放射の報知解除指示を受けたかを判定する（ステップＳ２６）。電波放射の報知解除指示を受けたと判定されたとき（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）はステップＳ２８に移行する。一方、電波放射の報知解除指示を受けたと判定されないとき（ステップＳ２６：Ｎｏ）は、ステップＳ２６を繰り返す。

ステップＳ２６において、電波放射の報知解除指示を受けたと判定されたとき（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）は、表示制御部１５０は、ステップＳ２２において店員側ディスプレイ５２に表示した情報を消去することによって、電波放射の報知を解除する（ステップＳ２８）。

続いて、登録処理部１５４は、商品登録処理を実行する（ステップＳ３０）。次に、決済処理部１５６は、決済処理を実行する（ステップＳ３２）。その後、ＰＯＳ端末５０は、図６の一連の処理を終了する。

（無線タグ読取装置が行う処理の流れの説明）
リーダライタ制御部１２２は、ＰＯＳ端末５０から、ＲＦＩＤタグ４４の読取開始指示を受けたかを判定する（ステップＳ４０）。読取開始指示を受けたと判定されたとき（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）は、ステップＳ４２に移行する。一方、読取開始指示を受けたと判定されないとき（ステップＳ４０：Ｎｏ）は、ステップＳ４０を繰り返す。

開閉検出部１２０は、マイクロスイッチ３６ａ、３６ｂの導通状態を確認することによって、全ての扉（収容口である開口部２３の扉部２２および取出口である開口部２５の扉部２６）が閉じているかを判定する（ステップＳ４２）。全ての扉が閉じていると判定されたとき（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）は、ステップＳ４８に移行する。一方、全ての扉が閉じていると判定されないとき（ステップＳ４２：Ｎｏ）は、ステップＳ４３に移行する。

ステップＳ４２において、全ての扉が閉じていると判定されないとき（ステップＳ４２：Ｎｏ）は、開閉検出部１２０は、ＰＯＳ端末５０に対して、扉開放の報知指示を出す（ステップＳ４３）。そして、開閉検出部１２０は、再び、全ての扉が閉じているかを判定する（ステップＳ４４）。全ての扉が閉じていると判定されたとき（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）は、ステップＳ４５に移行する。一方、全ての扉が閉じていると判定されないとき（ステップＳ４４：Ｎｏ）は、ステップＳ４４の判定を繰り返す。

ステップＳ４４において、全ての扉が閉じていると判定されたとき（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）は、開閉検出部１２０は、ＰＯＳ端末５０に対して、扉開放の報知の解除指示を出す（ステップＳ４５）。その後、ステップＳ４８に移行する。

ステップＳ４２において、全ての扉が閉じていると判定されたとき（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、およびステップＳ４５を実行した後、リーダライタ制御部１２２は、ＰＯＳ端末５０に対して、電波放射の報知指示を出す（ステップＳ４８）。そして、リーダライタ制御部１２２は、ＲＦＩＤアンテナ３２に対して、電波の放射を開始させる（ステップＳ５０）。

続いて、リーダライタ制御部１２２は、ＲＦＩＤアンテナ３２が放射した電波によって、ＲＦＩＤタグ４４に記録された商品コードを読み取る読取処理を行う（ステップＳ５２）。

次に、リーダライタ制御部１２２は、読取処理が完了したかを判定する（ステップＳ５４）。読取処理が完了したと判定されたとき（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）は、ステップＳ５５に移行する。一方、読取処理が完了したと判定されないとき（ステップＳ５４：Ｎｏ）は、ステップＳ５２の読取処理を繰り返す。

なお、読取処理が完了したかは、例えば、所定時間（例えば５秒間）に亘って新たな商品コードが読み取れないことを条件として判定すればよい。したがって、例えば、収容室２４が空の状態でＲＦＩＤタグ４４の読み取りが開始されたような場合には、ＲＦＩＤタグ４４が一つも読み取れないまま、ステップＳ５２の読取処理を終了することになる。このように、ＲＦＩＤタグ４４が一つも読み取れないまま読取処理が終了したときには、リーダライタ制御部１２２は、ＰＯＳ端末５０の表示制御部１５０と協働することで、店員側ディスプレイ５２に、ＲＦＩＤタグ４４を読み取ることができない旨のメッセージを表示させるのが好ましい。

次に、リーダライタ制御部１２２は、ＲＦＩＤアンテナ３２に対して、電波の放射を停止させる（ステップＳ５５）。そして、リーダライタ制御部１２２は、読み取った商品コードをＰＯＳ端末５０に送信する（ステップＳ５６）。

続いて、リーダライタ制御部１２２は、ＰＯＳ端末５０に対して、電波放射の報知の解除指示を出す（ステップＳ５８）。その後、無線タグ読取装置２０は、図６の一連の処理を終了する。

（無線タグ読取装置が行う割り込み処理の流れの説明）
無線タグ読取装置２０は、ＰＯＳ端末５０と協働して、電波の放射中に扉部２２または扉部２６が開いたときに、電波の放射を停止させる割り込み処理を行う。以下、図７を用いて、この割り込み処理の流れを説明する。図７は、ＲＦＩＤタグ４４の読取中に扉部２２または扉部２６が開いた際に行う割り込み処理の流れを示すフローチャートである。図７の処理は、図６のフローチャートにおいて、無線タグ読取装置２０が電波を放射中、すなわち、前記したステップＳ５０で電波の放射が開始されてから、前記したステップＳ５５で電波の放射が停止するまでの間に、扉部２２または扉部２６が開いた際に実行される。

以下、図７に示す割り込み処理の流れを、無線タグ読取装置２０が行う割り込み処理の流れと、ＰＯＳ端末５０が行う割り込み処理の流れとに分けて説明する。

まず、無線タグ読取装置２０が行う割り込み処理の流れについて説明する。電波の放射中に、扉部２２または扉部２６が開いたことが検出されると、リーダライタ部３５は、ＲＦＩＤアンテナ３２に対して、電波の放射を停止させる（ステップＳ８０）。続いて、開閉検出部１２０は、ＰＯＳ端末５０に対して、扉開放の報知指示を出す（ステップＳ８２）。

なお、図７のフローチャートには記載しないが、電波の放射を停止した際に、リーダライタ部３５は、それまでに読み取ったＲＦＩＤタグ４４の情報（商品コード）をリセットする（破棄する）リセット処理を行うのが望ましい。なお、リセットされた商品コードは、扉が閉じたときに再度読み取られる。

開閉検出部１２０は、全ての扉が閉じているかを判定する（ステップＳ８４）。全ての扉が閉じていると判定されたとき（ステップＳ８４：Ｙｅｓ）は、ステップＳ８６に移行する。一方、全ての扉が閉じていると判定されないとき（ステップＳ８４：Ｎｏ）は、ステップＳ８４の判定を繰り返す。

ステップＳ８４において、全ての扉が閉じていると判定されたとき（ステップＳ８４：Ｙｅｓ）は、開閉検出部１２０は、ＰＯＳ端末５０に対して、扉開放の報知の解除指示を出す（ステップＳ８６）。次に、リーダライタ制御部１２２は、ＰＯＳ端末５０に対して、電波放射の報知指示を出す（ステップＳ８７）。そして、リーダライタ部３５は、ＲＦＩＤアンテナ３２に対して、電波の放射を開始させる（ステップＳ８８）。その後、無線タグ読取装置２０は、一連の割り込み処理を終了して、図６の処理に戻る。

（ＰＯＳ端末が行う割り込み処理の流れの説明）
次に、ＰＯＳ端末５０が行う割り込み処理の流れについて説明する。まず、ＰＯＳ端末５０の制御部６２は、無線タグ読取装置２０から、扉部２２または扉部２６の開放を報知する扉開放の報知指示を受けたかを判定する（ステップＳ７０）。扉開放の報知指示を受けたと判定したとき（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）はステップＳ７２に移行する。一方、扉開放の報知指示を受けたと判定しないとき（ステップＳ７０：Ｎｏ）は、ステップＳ７０の判定を繰り返す。

ステップＳ７０において、扉開放の報知指示を受けたと判定したとき（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）は、表示制御部１５０は、店員側ディスプレイ５２に、扉部２２または扉部２６が開いていることを示す情報を表示することによって、扉開放を報知する（ステップＳ７２）。

続いて、制御部６２は、無線タグ読取装置２０から、扉開放の報知の解除指示を受けたかを判定する（ステップＳ７４）。扉開放の報知の解除指示を受けたと判定したとき（ステップＳ７４：Ｙｅｓ）はステップＳ７６に移行する。一方、扉開放の報知の解除指示を受けたと判定しないとき（ステップＳ７４：Ｎｏ）は、ステップＳ７４の判定を繰り返す。

ステップＳ７４において、扉開放の報知の解除指示を受けたと判定したとき（ステップＳ７４：Ｙｅｓ）は、表示制御部１５０は、ステップＳ７２において店員側ディスプレイ５２に表示した情報を消去することによって、扉開放の報知を解除する（ステップＳ７６）。

続いて、制御部６２は、無線タグ読取装置２０から、電波放射の報知指示を受けたかを判定する（ステップＳ７７）。電波放射の報知指示を受けたと判定したとき（ステップＳ７７：Ｙｅｓ）はステップＳ７８に移行する。一方、電波放射の報知指示を受けたと判定しないとき（ステップＳ７７：Ｎｏ）は、ステップＳ７７の判定を繰り返す。

ステップＳ７７において、電波放射の報知指示を受けたと判定したとき（ステップＳ７７：Ｙｅｓ）は、表示制御部１５０は、店員側ディスプレイ５２に、無線タグ読取装置２０が電波を放射中（ＲＦＩＤタグ４４の読取中）であることを示す情報を表示することによって、電波放射を報知する（ステップＳ７８）。その後、ＰＯＳ端末５０は、一連の割り込み処理を終了して、図６の処理に戻る。

なお、図６のフローチャートには記載しないが、無線タグ読取装置２０が、前記したリセット処理を行った際には、既にＰＯＳ端末５０に送信された商品コードもリセットする。

（扉部における電波漏洩防止構造の別の例の説明）
扉部２６に適用される電波漏洩防止構造は、前記した例に限定されるものではない。以下、図８を用いて、別の電波漏洩防止構造について説明する。図８は、扉部２６に設ける電波漏洩防止構造の別の例について説明する図である。

図８（ａ）は、筐体２１を扉部２６の正面側から見た外観斜視図である。図８（ａ）に示すように、扉部２６の下端には、Ｘ軸負方向に向かって延設された当接部材２６ｄが設けられている。当接部材２６ｄは、扉部２６を閉じた際に、載置面１５と当接する。当接部材２６ｄの裏面側（載置面１５と当接する側の面）は、電波吸収材または電波反射材で被覆されている。なお、当接部材２６ｄの裏面側には、筐体２１と扉部２６との密閉性を高めるために、電波反射材または電波吸収材で形成されたガスケットを設置してもよい。

図８（ｂ）は、扉部２６が閉じた状態において、筐体２１をＸＺ平面で切った縦断面図である。図８（ｂ）に示すように、扉部２６を閉じた際に、当接部材２６ｄは載置面１５と当接する。このとき、本構成では、当接部材２６ｄが載置面１５に当接する面積を広く確保することができるため、収容室２４内に放射された電波が、扉部２６の下端から外部に漏洩するのを防止することができる。

なお、前記した構造、すなわち、載置面１５に形成した溝部１７に、扉部２６の下端２６ｃを没入させる構造（図３（ａ）、図３（ｂ））と、ここで説明した、載置面１５と当接する当接部材２６ｄを設置する構造とを併用した構造としてもよい。

以上説明したように、本実施形態の無線タグ読取装置２０は、内部に商品４２（物品）を収容するための収容室２４（空間）を備えた筐体２１の異なる位置に、当該筐体２１内に商品４２を出し入れ可能な大きさを有する複数の開口部２３、２５を備える。そして、当該開口部２３、２５は、それぞれ、各開口部２３、２５を開閉する扉部２２、２６を備える。客は、一方の扉部２２（開口部２３）を通して、収容室２４に商品４２を収容する。無線タグ読取装置２０は、収容室２４に収容された商品４２に対して、ＲＦＩＤアンテナ３２（アンテナ）から電波を放射し、商品４２に付されたＲＦＩＤタグ４４から商品情報を読み取る。店員は、他方の扉部２６（開口部２５）を通して、収容室２４から商品４２を取り出す。したがって、客と店員は、ともに、商品の出し入れを容易に行うことができる。

また、本実施形態の無線タグ読取装置２０によれば、開口部２３は、客側に向けて設置されて、筐体２１に商品４２（物品）を収容する収容口となる。開口部２５は、当該開口部２５から取り出した商品４２を一時的に載置する載置台７０に向けて配置されて、筐体２１から商品４２を取り出す取出口となる。したがって、客が行う、収容口から商品４２（買い物かご４０）を収容室２４に収容する作業と、店員が行う、収容室２４から商品４２（買い物かご４０）を取り出して、載置台７０に載置し、商品４２を袋詰めする作業と、をいずれもスムーズかつ容易に行うことができる。

また、本実施形態の無線タグ読取装置２０によれば、開口部２３、２５の下端は、筐体２１に収容された商品４２（物品）が載置される載置面１５と略同等の高さにある。したがって、商品４２を収容室２４に出し入れする際に、商品４２が入った買い物かご４０を必要以上に持ち上げる必要がない。そのため、商品４２を収容する際、および取り出す際の作業性を向上させることができる。

そして、本実施形態の無線タグ読取装置２０によれば、載置面１５と、載置台７０と、は略同等の高さで並設される。したがって、取出口から買い物かご４０（商品４２）を取り出す作業を容易に行うことができる。

さらに、本実施形態の無線タグ読取装置２０によれば、載置台７０に向けて配置された開口部２５が備える扉部２６は、スライド式の開閉機構を備えて、扉部２６を閉じた際に、扉部２６の周縁部は、取出口を形成する開口部２５の外縁部と当接した状態となる。すなわち、扉部２６を閉じた際に、扉部２６の下端２６ｃは、載置面１５に形成された溝部１７に没入して、溝部１７の底部と当接した状態となる。また、扉部２６の左右外縁部は、それぞれ、開口部２５の左右端に形成されたガイド溝２８ａ、２８ｂにガイドされて、扉部２６の左右外縁部は、開口部２５の左右外縁部と当接した状態となる。そして、扉部２６の上端外縁部は、開口部２５の上縁部に形成された支持面２９と当接した状態となる。したがって、収容室２４からの電波の漏洩を確実に防止することができる。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例示であり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、前記した実施形態では、収容口である開口部２３と、取出口である開口部２５とは９０°異なる方向に向けて設置したが、開口部２３と開口部２５との位置関係は、それに限定されない。すなわち、開口部２３と開口部２５との位置関係は、店舗におけるレジのレイアウトに依存する。具体的には、客がスムーズに移動できるように載置台７０を配置し、当該載置台７０と無線タグ読取装置２０とを並設した際に、客と店員とがともに操作しやすい位置に開口部２３、２５を設置する。したがって、例えば、開口部２３と開口部２５とを１８０°異なる方向に向けて設置するのが望ましい場合もある。

また、前記した実施形態において、扉部２２と扉部２６とに電磁ロック機構を設置してもよい。この場合、無線タグ読取装置２０が扉部２２、２６を閉じて電波を放射している間は、電磁ロック機構を作動させて、扉部２２、２６が不用意に開かないようにすることができる。

また、前記した実施形態において、扉部２６は、上下方向（図３（ａ）のＺ軸方向）にスライドして開閉する構造としたが、扉部２６は、水平方向（例えば、図３（ａ）のＹ軸正方向側）にスライドして開閉する構成としてもよい。この構成の場合、実施形態で説明した溝部１７は、開口部２５の右端部（図３（ａ）のＹ軸負側）に、Ｚ軸に沿って形成される。また、ガイド溝２８ａ、２８ｂは、それぞれ、開口部２５の上下端の位置にＹ軸に沿って形成される。

さらに、前記した実施形態において、扉部２２と扉部２６とは、モータ等のアクチュエータによって電気的に開閉駆動されるようにしてもよい。この場合、図６のフローチャートにおいて、読取開始の指示を行う前（ステップＳ１０の前）に、店員は、キーボード５４または店員側ディスプレイ５２を操作することによって、扉２２を開く開放指示を行う。そして、店員は、客が収容室２４に買い物かご４０を収容したことを確認して、扉２２を閉じる閉鎖指示を行う。さらに、読取が完了して電波の放射が停止した後（ステップＳ５５の後）、店員は、キーボード５４または店員側ディスプレイ５２を操作することによって、扉２６を開く開放指示を行う。そして、店員は、収容室２４から買い物かご４０を取り出した後、扉２６を閉じる閉鎖指示を行う。これにより、買い物かご４０の出し入れをより一層容易に行うことができる。

また、前記した実施形態において、載置面１５の内部に商品４２が載置されていることを検知するセンサ（例えば重量センサ）を設置して、商品４２が収容室２４の載置面１５に載置されたことを検知する構成としてもよい。係る構成とした場合には、センサが、商品４２が載置面１５に載置されたことを検知するとともに、開閉検出部１２０が、扉部２２および扉部２６がともに閉じていると検出したことを条件として、リーダライタ制御部１２２は、店員の指示を介すことなく、ＲＦＩＤタグ４４の読取処理を自動的に開始することができる。

１５ 載置面（底面）
１７ 溝部
２０ 無線タグ読取装置
２１ 筐体
２２、２６ 扉部
２３、２５ 開口部
２４ 収容室（空間）
２９ 支持面
３０ アンテナ収納部
３２ ＲＦＩＤアンテナ（アンテナ）
４０ 買い物かご
４２ 商品（物品）
４４ ＲＦＩＤタグ
５０ ＰＯＳ端末
７０ 載置台

特開２０１５−２０７１１９号公報

Claims (5)

1. 物品に付されたタグから情報を読み取る無線タグ読取装置であって、
   内部に前記物品を収容するための空間を有する筐体と、
   前記筐体の異なる位置に設けられ、当該筐体内に前記物品を出し入れ可能な大きさを有する複数の開口部と、
   前記各開口部に設けられ、当該開口部を開閉するための扉部と、
   前記筐体の内部に設けられ、当該筐体に収容された前記物品に付された前記タグから情報を読み取るアンテナと、
   を備える無線タグ読取装置。
2. 前記開口部は２つ設けられて、
   前記開口部のうち一方の開口部は、客側に向けて配置されて、
   他方の開口部は、当該開口部から取り出した前記物品を載置する載置台に向けて配置される
   ことを特徴とする請求項１に記載の無線タグ読取装置。
3. 前記開口部の下端は、前記筐体に収容された前記物品が載置される載置面と略同等の高さにある
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線タグ読取装置。
4. 前記載置面と、前記載置台と、は略同等の高さで並設される
   ことを特徴とする請求項３に記載の無線タグ読取装置。
5. 前記載置台に向けて配置された前記開口部が備える前記扉部は、スライド式の開閉機構を有し、
   前記扉部を閉じた際に、前記扉部の周縁部は、前記開口部の外縁部と当接する
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の無線タグ読取装置。

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