JP2018159520A - 空気調和装置 - Google Patents

Abstract

【課題】室外機に接続されている室内機の能力や、室外機と室内機を接続する冷媒配管の長さに関わらず、暖房運転開始時の高圧の過昇を抑制できる空気調和装置を提供する。【解決手段】空気調和装置１では、空気調和装置１の設置時に室内機５ａ〜５ｃの室内機能力Ｃａから補正係数テーブル３００を用いて補正係数Ｘｃを決定し、暖房運転を開始するときに運転する室内機５ａ〜５ｃの補正係数Ｘｃを用いて合計係数Ｘａを求め、求めた合計係数Ｘａから回転数補正量テーブル４００を用いて回転数補正量Ｒｃを決定する。そして、決定した回転数補正量Ｒｃを基準起動時パターンＲｐａの各段階における圧縮機２１の回転数から減じて補正起動時パターンＲｐｂを決定する。そして、決定した補正起動時パターンＲｐｂで圧縮機２１の起動制御を行う。【選択図】図５

Description

本発明は、室外機と室内機が冷媒配管で接続された空気調和装置に関する。

従来、空気調和装置としては、例えば、１台の室外機に複数台の室内機が液管およびガス管で接続され、複数台の室内機で同時に冷房運転あるいは暖房運転を行うことが可能であるものが知られている。このような空気調和装置では、空調運転の開始時の圧縮機回転数（以降、起動時回転数と記載）が予め定められている。

上記のような空気調和装置で、暖房運転を開始するときに外気温度が高い場合は、蒸発器として機能する室外熱交換器における蒸発能力が過剰となって低圧が上昇し、これに伴って高圧も上昇して圧縮機の保証上限値を超える恐れがある。そして、高圧が保証上限値を超えると圧縮機が保護停止するため、暖房運転が中断されるという問題がある。

以上のような問題を解決するものとして、特許文献１に記載の空気調和装置では、暖房運転開始時に検出した外気温度が予め定められた基準外気温度より高い場合は、圧縮機の起動時回転数を低くしている。これにより、室外熱交換器において蒸発能力が過剰となることを抑制できるので、高圧が過昇することを防ぐことができる。

特開平８−２１９５３０号公報

ところで、空気調和装置では、室外機に接続される室内機の定格能力（主に、各室内機に設けられる室内熱交換器の大きさで決まる）が様々であり、ある能力の室内機が１台のみ接続される場合や、異なる能力の室内機が複数台接続されることがある。このような空気調和装置で、室外機に能力の小さい室内機が１台だけ接続されている場合や、大小様々な能力の室内機が接続されているものの運転開始時には能力の小さい室内機のみが運転するような場合は、室外機の能力（主に、各室外機に設けられる室外熱交換器の大きさで決まる）と室内機側の能力の差が大きくなる。

上記のように室内機側の能力が小さくて室外機の能力と室内機側の能力の差が大きい空気調和装置で暖房運転を開始した場合は、凝縮器として機能する室内熱交換器における凝縮能力に比べて室外熱交換器における蒸発能力が過剰となる。そして、室内熱交換器における凝縮能力に比べて室外熱交換器における蒸発能力が過剰となる場合は、能力の大きい室内機を１台運転する場合や、複数台の室内機を運転することで室内機側の能力が大きくなる場合のように室外機の能力と室内機側の能力の差が小さくなる場合と比べて、低圧が上昇しこれに伴って高圧も上昇する。従って、室内機側の能力が小さくて室外機の能力と室内機側の能力の差が大きくなる場合に、室外機の能力と室内機側の能力の差が小さくなる場合と同じ起動時回転数で圧縮機を起動すれば、高圧が過昇して圧縮機の保証上限値を超える恐れがあった。

また、室外機に複数台の室内機が室内機と同数の液管とガス管で接続された空気調和機では各室内機の設置場所に応じて冷媒配管の長さも様々である。このように冷媒配管の長さが異なる空気調和機で暖房運転を行うと、室内機で凝縮して液となった冷媒が液管を流れて室外機に向かって流れるときに、各液管から受ける圧力損失が異なる。具体的には、長さが他の液管より短い液管では圧力損失が小さくなるため、液管が全て同じ長さである場合と比べて低圧が高くなり、これに伴って高圧も高くなる。従って、室外機と各室内機を接続する液管に長さが他の液管より短い液管が存在する場合に、液管が同じ長さの場合と同じ起動時回転数で圧縮機を起動すれば、高圧が過昇して圧縮機の保証上限値を超える恐れがあった。

尚、室内機側の能力が小さくて室外機の能力と室内機側の能力の差が大きくなる空気調和装置や、室外機と室内機を接続する液管に長さが他の液管より短い液管が存在する空気調和装置で暖房運転を開始するときに、特許文献１に記載の技術を応用しても、検出した外気温度が予め定められた基準外気温度より高くない場合のように圧縮機の起動時回転数を低くしないときは、高圧の過昇を防ぐことができない。また、検出した外気温度が予め定められた基準外気温度より高くて圧縮機の起動時回転数を低くしても、室内機側の能力が小さくて室外機の能力と室内機側の能力の差が大きくなる場合や、室外機と室内機を接続する冷媒配管が短い場合は、高圧の過昇を十分に抑制できない恐れがあった。

本発明は以上述べた問題点を解決するものであって、室外機に接続されている室内機の能力や、室外機と室内機を接続する冷媒配管の長さに関わらず、暖房運転開始時の高圧の過昇を抑制できる空気調和装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の空気調和装置は、圧縮機を有する室外機と室内機が液管とガス管で接続され、液管を流れる冷媒の温度である液管温度を検出する液管温度検出手段と、圧縮機を駆動制御する制御手段を有する。制御手段は、室内機の能力に基づいて第１補正係数を決定し、室内機が冷房運転を行うときに液管温度検出手段で検出した液管温度に基づいて第２補正係数を決定し、第１補正係数と第２補正係数を用いて合計係数を算出する。そして、制御手段は、暖房運転を行うとき、合計係数が予め定めた閾係数以上である場合は、圧縮機を所定の基準回転数で起動し、合計係数が閾係数より小さい場合は、前記基準回転数から合計係数に応じた回転数補正量を減じた補正回転数で前記圧縮機を起動する。

また、本発明の空気調和装置は、圧縮機を有する室外機と複数台の室内機が室内機と同数の液管と室内機と同数のガス管で接続され、各液管を流れる冷媒の温度である液管温度をそれぞれ検出する液管温度検出手段と、圧縮機を駆動制御する制御手段を有する。制御手段は、各室内機の能力に基づいて各室内機の第１補正係数を決定し、各室内機が冷房運転を行うときに各液管温度検出手段で検出した液管温度に基づいて各室内機の第２補正係数を決定し、運転する室内機の第１補正係数と検出した液管温度のうちの一番高い液管温度に対応する第２補正係数を用いて合計係数を算出する。そして、制御手段は、暖房運転を行うとき、合計係数が予め定めた閾係数以上である場合は、圧縮機を所定の基準回転数で起動し、合計係数が閾係数未満である場合は、基準回転数から合計係数に応じた回転数補正量を減じた補正回転数で圧縮機を起動する。

上記のように構成した本発明の空気調和装置は、暖房運転を行う室内機の能力と、室外機と室内機を接続する冷媒配管の長さに応じて、暖房運転開始時の圧縮機の起動時の回転数を異ならせる。これにより、暖房運転開始時の高圧の過昇を抑制できる。

本発明の実施形態である空気調和装置の説明図であり、（Ａ）が冷媒回路図、（Ｂ）が室外機制御手段のブロック図である。 本発明の実施形態における補正係数テーブルであり、（Ａ）は第１補正係数テーブルを示し、（Ｂ）は第２補正係数テーブルを示す。 本発明の実施形態における、回転数補正量テーブルである。 本発明の実施形態における、起動時回転数パターン決定テーブルである。 起動時回転数パターンである基準起動時パターンおよび補正起動時パターンを示すタイムチャートである。 本発明の実施形態における、暖房運転開始時の制御に関わる処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施形態としては、１台の室外機に３台の室内機が冷媒配管で並列に接続され、全ての室内機で同時に冷房運転あるいは暖房運転が行える空気調和装置を例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。

図１（Ａ）に示すように、本実施形態における空気調和装置１は、３個の液側閉鎖弁２７ａ〜２７ｃと３個のガス側閉鎖弁２８ａ〜２８ｃを有する１台の室外機２と、３台の室内機５ａ〜５ｃの合計３台の室内機を有する。詳細は後述するが、室内機５ａ〜５ｃの能力はいずれも室外機２の能力より小さい。また、室内機５ｃは室内機５ａ、５ｂと能力が異なり、室内機５ａと室内機５ｂが同じ能力であり、室内機５ｃは室内機５ａおよび室内機５ｂより能力が大きい。

また、室外機２に室内機５ａ〜５ｃが、３本の液管８ａ、８ｂ、８ｃと３本のガス管９ａ、９ｂ、９ｃで並列に接続されているが、本実施形態の空気調和装置１では、液管８ａ〜８ｃおよびガス管９ａ〜９ｃはそれぞれ長さが異なる。具体的には、室内機５ｂが室外機２から一番遠い場所に設置されており、次に室外機２から遠い場所に設置されているのは室内機５ｃであり、室外機２に一番近い場所に設置されているのは室内機５ａである。従って、液管８ａ〜８ｃの長さは、液管８ｂが一番長く、液管８ａの長さが一番短く、液管８ｃは液管８ｂと液管８ａの間の長さである。また、ガス管９ａ〜９ｃの長さは、液管９ｂが一番長く、液管９ａの長さが一番短く、液管９ｃは液管９ｂと液管９ａの間の長さである。

液管８ａの一端は室内機５ａの液管接続部５２ａに接続され、液管８ａの他端は室外機２の液側閉鎖弁２７ａに接続されている。また、液管８ｂの一端は室内機５ｂの液管接続部５２ｂに接続され、液管８ｂの他端は室外機２の液側閉鎖弁２７ｂに接続されている。そして、液管８ｃの一端は室内機５ｃの液管接続部５２ｃに接続され、液管８ｃの他端は室外機２の液側閉鎖弁２７ｃに接続されている。

ガス管９ａの一端は室内機５ａのガス管接続部５３ａに接続され、ガス管９ａの他端は室外機２のガス側閉鎖弁２８ａに接続されている。また、ガス管９ｂの一端は室内機５ｂのガス管接続部５３ｂに接続され、ガス管９ｂの他端は室外機２のガス側閉鎖弁２８ｂに接続されている。そして、ガス管９ｃの一端は室内機５ｃのガス管接続部５３ｃに接続され、ガス管９ｃの他端は室外機２のガス側閉鎖弁２８ｃに接続されている。

以上のように、室外機２に室内機５ａ〜５ｃが液管８ａ〜８ｃおよびガス管９ａ〜９ｃでそれぞれ接続されて、空気調和装置１の冷媒回路１０が構成されている。
＜室外機２の構成＞

室外機２は、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、３個の膨張弁２４ａ〜２４ｃと、アキュムレータ２５と、室外ファン２６と、上述した３個の液側閉鎖弁２７ａ〜２７ｃおよび３個のガス側閉鎖弁２８ａ〜２８ｃと、室外機制御手段２００を備えている。そして、室外ファン２６および室外機制御手段２００を除くこれら各装置が、以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室外機冷媒回路２０を構成している。

圧縮機２１は、インバータにより回転数が制御される図示しないモータによって駆動されることで運転能力を可変できる能力可変型圧縮機である。圧縮機２１の冷媒吐出口と四方弁２２のポートａが吐出管４１で接続されている。また、圧縮機２１の冷媒吸入側とアキュムレータ２５の冷媒流出側が吸入管４２で接続されている。

四方弁２２は、冷媒の流れる方向を切り換えるための弁であり、ａ、ｂ、ｃ、ｄの４つのポートを備えている。上述したように、ポートａと圧縮機２１の冷媒吐出口が吐出管４１で接続されている。ポートｂと室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口が冷媒配管４３で接続されている。ポートｃとアキュムレータ２５の冷媒流入側が冷媒配管４６で接続されている。そして、ポートｄには室外機ガス管４５の一端が接続されている。

室外機ガス管４５の他端には、３本の室外機ガス分管４５ａ〜４５ｃの各々の一端が接続されている。室外機ガス分管４５ａの他端はガス側閉鎖弁２８ａに接続されている。室外機ガス分管４５ｂの他端はガス側閉鎖弁２８ｂに接続されている。室外機ガス分管４５ｃの他端はガス側閉鎖弁２８ｃに接続されている。

室外熱交換器２３は、室外ファン２６の回転により図示しない吸込口から室外機２の内部に取り込まれた外気と冷媒を熱交換させる。上述したように、室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口と四方弁２２のポートｂが冷媒配管４３で接続されている。また、室外熱交換器２３の他方の冷媒出入口には室外機液管４４の一端が接続されている。室外熱交換器２３は、冷媒回路１０が冷房サイクルとなる場合は凝縮器として機能し、冷媒回路１０が暖房サイクルとなる場合は蒸発器として機能する。

室外機液管４４の他端には、３本の室外機液分管４４ａ〜４４ｃの各々の一端が接続されている。室外機液分管４４ａの他端は液側閉鎖弁２７ａに接続されている。室外機液分管４４ｂの他端は液側閉鎖弁２７ｂに接続されている。室外機液分管４４ｃの他端は液側閉鎖弁２７ｃに接続されている。

３個の膨張弁２４ａ〜２４ｃは、図示しないパルスモータにより駆動される電子膨張弁であり、パルスモータに与えられるパルス数によって開度が調整される。膨張弁２４ａは室外機液分管４４ａに設けられる。膨張弁２４ｂは室外機液分管４４ｂに設けられる。膨張弁２４ｃは室外機液分管４４ｃに設けられる。膨張弁２４ａ〜２４ｃの開度をそれぞれ調整することによって、室内機５ａ〜室内機５ｃに流れる冷媒量がそれぞれ調整される。

アキュムレータ２５は、上述したように、冷媒流入側と四方弁２２のポートｃが冷媒配管４６で接続され、冷媒流出側と圧縮機２１の冷媒吸入口が吸入管４２で接続されている。アキュムレータ２５は、流入した冷媒をガス冷媒と液冷媒とに分離し、ガス冷媒のみを吸入管４２を介して圧縮機２１に吸入させる。

室外ファン２６は、室外熱交換器２３の近傍に配置される樹脂材で形成されたプロペラファンであり、図示しないファンモータによって室外ファン２６が回転することで、室外機２に設けられた図示しない吸込口から室外機２の内部に外気を取り込み、室外熱交換器２３を流れる冷媒と熱交換した外気を室外機２に設けられた図示しない吹出口から室外機２の外部へ放出する。

以上説明した構成の他に、室外機２には各種のセンサが設けられている。図１（Ａ）に示すように、吐出管４１には、圧縮機２１から吐出される冷媒の圧力を検出する高圧センサ３１と、圧縮機２１から吐出される冷媒の温度を検出する吐出温度センサ３３が設けられている。

冷媒配管４６におけるアキュムレータ２５の冷媒流入側近傍には、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力を検出する低圧センサ３２と、圧縮機２１に吸入される冷媒の温度を検出する吸入温度センサ３４が設けられている。

室外機液管４４における室外熱交換器２３の近傍には、室外熱交換器２３が蒸発器として機能する際に室外熱交換器２３に流入する冷媒の温度である冷媒温度センサ３５が設けられている。また、室外機２の図示しない吸込口付近には、室外機２の内部に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度センサ３８が設けられている。

室外機液分管４４ａにおける膨張弁２４ａと液側閉鎖弁２７ａの間には、室外機液分管４４ａを流れる冷媒の温度を検出する液側温度センサ３６ａが設けられている。室外機液分管４４ｂにおける膨張弁２４ｂと液側閉鎖弁２７ｂの間には、室外機液分管４４ｂを流れる冷媒の温度を検出する液側温度センサ３６ｂが設けられている。室外機液分管４４ｃにおける膨張弁２４ｃと液側閉鎖弁２７ｃの間には、室外機液分管４４ｃを流れる冷媒の温度を検出する液側温度センサ３６ｃが設けられている。
以上説明した液側温度センサ３６ａ〜３６ｃが本発明の液管温度検出手段であり、これら液側温度センサ３６ａ〜３６ｃの各々で検出する冷媒の温度が本発明の液管温度である。

室外機ガス分管４５ａには、室外機ガス分管４５ａを流れる冷媒の温度を検出するガス側温度センサ３７ａが設けられている。室外機ガス分管４５ｂには、室外機ガス分管４５ｂを流れる冷媒の温度を検出するガス側温度センサ３７ｂが設けられている。室外機ガス分管４５ｃには、室外機ガス分管４５ｃを流れる冷媒の温度を検出するガス側温度センサ３７ｃが設けられている。

また、室外機２には、本発明の制御手段である室外機制御手段２００が備えられている。室外機制御手段２００は、室外機２の図示しない電装品箱に格納された制御基板に搭載されており、図１（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０と、センサ入力部２４０とを備えている。

記憶部２２０は、ＲＯＭやＲＡＭで構成されており、室外機２の制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、圧縮機２１や室外ファン２６の駆動状態、室内機５ａや室内機５ｂ、５ｃから送信される運転情報（運転／停止情報や設定温度情報等を含む）等を記憶する。通信部２３０は、各室内機との通信を行うインターフェイスである。センサ入力部２４０は、室外機２の各種センサでの検出結果を取り込んでＣＰＵ２１０に出力する。ＣＰＵ２１０は、センサ入力部２４０を介して各種センサでの検出値を定期的（例えば、３０秒毎）に取り込むとともに、室内機５ａ〜５ｃから送信される運転開始／停止を示す運転状態や運転情報（設定温度や室内温度等）を含んだ信号が通信部２３０を介して入力される。ＣＰＵ２１０は、これら入力された各種情報に基づいて、膨張弁２４ａ〜２４ｃの開度調整、圧縮機２１や室外ファン２６の駆動制御を行う。
＜室内機５ａ〜５ｃの構成＞

次に、室内機５ａ〜５ｃについて説明する。室内機５ａ〜５ｃは、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃと、液管接続部５２ａ〜５２ｃと、ガス管接続部５３ａ〜５３ｃと、室内ファン５４ａ〜５４ｃを備えている。そして、室内ファン５４ａ〜５４ｃを除くこれら各構成装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室内機冷媒回路５０ａ〜５０ｃを構成している。

ここで、室内機５ａ〜５ｃの能力はいずれも室外機２の能力より小さく、かつ、室内機５ａと室内機５ｂは同じ能力であり、室内機５ｃは室内機５ａおよび室内機５ｂより能力が大きい。また、前述したように、室内機５ｂが室外機２から一番遠い場所に設置されており、次に室外機２から遠い場所に設置されているのは室内機５ｃであり、室外機２に一番近い場所に設置されているのは室内機５ａである。

尚、上述した能力の違いを除いて、室内機５ａ〜５ｃは全て同じ構成を有するため、以下の説明では室内機５ａについてのみ構成の説明を行い、室内機５ｂ、５ｃの構成については説明を省略する。尚、図１（Ａ）では、室内機５ａの構成装置に付与した番号の末尾をａからｂあるいはｃにそれぞれ変更したものが、室内機５ａの構成装置と対応する室内機５ｂ、５ｃの構成装置となる。

室内熱交換器５１ａは、冷媒と、室内ファン５４ａの回転により室内機５ａに備えられた図示しない吸込口から室内機５ａの内部に取り込まれた室内空気を熱交換させるものである。室内熱交換器５１ａの一方の冷媒出入口と液管接続部５２ａが室内機液管７１ａで接続されている。室内熱交換器５１ａの他方の冷媒出入口とガス管接続部５３ａが室内機ガス管７２ａで接続されている。尚、液管接続部５２ａやガス管接続部５３ａには、各冷媒配管が溶接やフレアナット等によって接続されている。
室内熱交換器５１ａは、室内機５ａが冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、室内機５ａが暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。

室内ファン５４ａは、室内熱交換器５１ａの近傍に配置される樹脂材で形成されたクロスフローファンであり、図示しないファンモータによって回転することで、図示しない吸込口から室内機５ａの内部に室内空気を取り込み、室内熱交換器５１ａにおいて冷媒と熱交換した室内空気を室内機５ａに備えられた図示しない吹出口から室内へ供給する。また、室内機５ａの図示しない吸込口付近には、室内機５ａの内部に流入する室内空気の温度、すなわち室内温度を検出する室内温度センサ６１ａが備えられている。
＜冷媒回路１０の動作＞

次に、本実施形態の空気調和装置１が空調運転を行うときの冷媒回路１０における冷媒の流れや各部の動作を、図１（Ａ）を用いて説明する。尚、以下の説明では、室内機５ａ〜５ｃが暖房運転を行う場合について説明し、空気調和装置１が冷房運転を行う場合については詳細な説明を省略する。また、図１（Ａ）における矢印は、冷媒回路１０における暖房運転時の冷媒の流れを示している。

空気調和装置１が暖房運転を行う場合、四方弁２２が図１（Ａ）に実線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｄが連通するように、また、ポートｂとポートｃが連通するように切り換えられる。これにより、冷媒回路１０が図１（Ａ）に矢印で示す方向に冷媒が流れる状態となり、室外熱交換器２３が蒸発器として機能するとともに、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃがそれぞれ凝縮器として機能する暖房サイクルとなる。

上記のような冷媒回路１０の状態で圧縮機２１が起動すると、圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は吐出管４１から四方弁２２に流入し、四方弁２２から室外機ガス管４５を流れて室外機ガス分管４５ａ〜４５ｃに分流する。室外機ガス分管４５ａ〜４５ｃに分流した冷媒は、ガス側閉鎖弁２８ａ〜２８ｃを介してガス管９ａ〜９ｃに流入する。

ガス管９ａを流れる冷媒は、室内機５ａのガス管接続部５３ａを介して室内機５ａに流入する。室内機５ａに流入した冷媒は、室内機ガス管７２ａを流れて室内熱交換器５１ａに流入し、室内ファン５４ａの回転により室内機５ａの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。また、ガス管９ｂを流れる冷媒は、室内機５ｂのガス管接続部５３ｂを介して室内機５ｂに流入する。室内機５ｂに流入した冷媒は、室内機ガス管７２ｂを流れて室内熱交換器５１ｂに流入し、室内ファン５４ｂの回転により室内機５ｂの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。そして、ガス管９ｃを流れる冷媒は、室内機５ｃのガス管接続部５３ｃを介して室内機５ｃに流入する。室内機５ｃに流入した冷媒は、室内機ガス管７２ｃを流れて室内熱交換器５１ｃに流入し、室内ファン５４ｃの回転により室内機５ｃの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。

このように、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃがそれぞれ凝縮器として機能し、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃで冷媒と熱交換を行った室内空気が図示しない室内機５ａ〜５ｃの吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機５ａ〜５ｃが設置された各部屋の暖房が行われる。

室内熱交換器５１ａから流出した冷媒は室内機液管７１ａを流れ、液管接続部５２ａを介して液管８ａに流出する。液管８ａを流れる冷媒は、液側閉鎖弁２７ａを介して室外機２に流入し、液側閉鎖弁２７ａから室外機液分管４４ａに流入する。また、室内熱交換器５１ｂから流出した冷媒は室内機液管７１ｂを流れ、液管接続部５２ｂを介して液管８ｂに流出する。液管８ｂを流れる冷媒は、液側閉鎖弁２７ｂを介して室外機２に流入し、液側閉鎖弁２７ｂから室外機液分管４４ｂに流入する。そして、室内熱交換器５１ｃから流出した冷媒は室内機液管７１ｃを流れ、液管接続部５２ｃを介して液管８ｃに流出する。液管８ｃを流れる冷媒は、液側閉鎖弁２７ｃを介して室外機２に流入し、液側閉鎖弁２７ｃから室外機液分管４４ｃに流入する。

室外機液分管４４ａ〜４４ｃのそれぞれを流れる冷媒は、膨張弁２４ａ〜２４ｃによりそれぞれ減圧されて室外機液管４４で合流する。室外機液管４４で合流した冷媒は、室外機液管４４を流れて室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外ファン２６の回転により室外機２の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って蒸発する。

室外熱交換器２３から冷媒配管４３に流出した冷媒は、四方弁２２、冷媒配管４６、アキュムレータ２８、吸入管４２の順に流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。

尚、空気調和装置１が冷房運転を行う場合、ＣＰＵ２１０は、四方弁２２を破線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｂが連通するよう、また、ポートｃとポートｄが連通するように切り換える。これにより、冷媒回路１００は、室外熱交換器２３が凝縮器として機能するとともに室内熱交換器５１ａ〜５１ｃがそれぞれ蒸発器として機能する冷房サイクルとなる。
＜回転数補正量の算出方法と起動時制御＞

上記のように冷媒回路１０を暖房サイクルとして空気調和装置１で暖房運転を開始するとき、運転する室内機が例えば能力の小さい室内機５ａのみである場合は、凝縮器として機能する室内熱交換器５１ａにおける凝縮能力に比べて室外熱交換器２３における蒸発能力が過剰となる。そして、室内熱交換器５１ａにおける凝縮能力に比べて室外熱交換器２３における蒸発能力が過剰となる場合は、能力の大きい室内機（室内機５ｃ）を１台運転する場合や、複数台の室内機を運転することで室内機側の能力が大きくなる場合と比べて、低圧（低圧センサ３２で検出する圧力）が上昇しこれに伴って高圧（高圧センサ３１で検出する圧力）も上昇する。

上記のような場合に、能力の大きい室内機（室内機５ｃ）を１台運転する場合や、複数台の室内機を運転することで室内機側の能力が大きくなる場合と同じ起動時回転数で圧縮機２１を起動すれば、高圧が過昇して圧縮機２１の保証上限値を超える恐れがある。

また、前述したように、室内機５ｂが室外機２から一番遠い場所に設置されており、次に室外機２から遠い場所に設置されているのは室内機５ｃであり、室外機２に一番近い場所に設置されているのは室内機５ａである。従って、液管８ａ〜８ｃの長さは、液管８ｂが一番長く、液管８ａの長さが一番短く、液管８ｃは液管８ｂと液管８ａの間の長さである。また、ガス管９ａ〜９ｃの長さは、液管９ｂが一番長く、液管９ａの長さが一番短く、液管９ｃは液管９ｂと液管９ａの間の長さである。

液管８ａ〜８ｃおよびガス管９ａ〜９ｃの長さが異なる空気調和装置１で暖房運転を行うと、各室内機５ａ〜５ｃの室内熱交換器５１ａ〜５１ｃで凝縮して液となった冷媒が、液管８ａ〜８ｃを流れて室外機２に向かって流れるときに、各液管８ａ〜８ｃから受ける圧力損失が異なる。具体的には、長さが一番短い液管８ａによる圧力損失が一番小さく、液管８ａより長い他の液管８ｂおよび液管８ｃによる圧力損失は液管８ａによる圧力損失より大きくなる。

このように、液管８ａが短い場合は、液管８ａ〜８ｃが全て液管８ａより長い同じ長さ、例えば、全てが液管８ｂの長さとなっている場合と比べて、室外機２に流入する冷媒が受ける圧力損失が小さくなって低圧が高くなり、これに伴って高圧も高くなる。従って、液管８ａ〜８ｃの長さに関わらず同じ起動時回転数で圧縮機２１を起動すれば、短い液管が存在する場合に高圧が過昇して圧縮機２１の保証上限値を超える恐れがある。

そこで、本発明の空気調和装置１では、空気調和装置１の設置後に室外機制御手段２００が室内機５ａ〜５ｃのそれぞれから能力（以降、室内機能力と記載）を取り込む。また、空気調和装置１の設置後に、冷媒回路１０を冷房サイクルとして液管８ａ〜８ｃの長さを判定する配管長判定運転を実行する。そして、暖房運転開始時に、運転する室内機５ａ〜５ｃの能力の合計値と、運転する５ａ〜５ｃに接続されている液管８ａ〜８ｃのうちの一番短い液管の長さに応じて、圧縮機２１の起動時回転数を決定しこの回転数で暖房運転開始時の圧縮機２１の回転数制御を行う起動時制御を実行する。

ここで、室内機５ａ〜５ｃの各室内機能力は、予め室内機５ａ〜５ｃの図示しない記憶部に記憶されているものである。また、配管長判定運転は、上述したように冷媒回路１０を冷房サイクルとして圧縮機２１を所定の判定時回転数（予め試験等を行って求められるものであり、高圧過昇が起こらないことが確認できている回転数）で駆動し、室内機５ａ〜５ｃを順に１台ずつ冷房運転したときに運転する室内機に対応する液側温度センサ３６ａ〜３６ｃで液管温度を検出する。尚、配管長判定運転で検出した液管温度のうち最も高い温度を検出した液側温度センサ３６ａ〜３６ｃに対応する液管が、他の液管と比べて圧力損失が小さいすなわち長さが短い液管である

以下、図１に加えて図２〜図６を用いて、起動時制御について詳細に説明する。尚、以下の説明では、室内機能力をＣａ、圧縮機２１の起動時回転数を補正する際に使用する室内機能力Ｃａに基づく第１補正係数をＸｃ１、液側温度センサ３６ａ〜３６ｃで検出する液管温度をＴｃ（単位：℃）、液管温度Ｔｃの中の最高温度である最高液管温度をＴｃｍ（単位：℃）、圧縮機２１の起動時回転数を補正する際に使用する最高液管温度Ｔｃｍに基づく第２補正係数をＸｃ２、第１補正係数Ｘｃ１と第２補正係数Ｘｃ２を用いて算出する合計係数をＸａ、圧縮機２１の回転数をＲｓ（単位：ｒｐｓ）、合計係数Ｘａに応じて圧縮機２１の起動時回転数を補正する際に用いる回転数補正量をＲｃ（単位：ｒｐｓ）、合計係数Ｘａが後述する閾係数以上である場合に適用される起動時回転数パターンを基準起動時パターンＲｐａ、基準起動時パターンＲｐａから合計係数Ｘａに応じた回転数補正量Ｒｃを減じて求められる起動時回転数パターンを補正起動時パターンＲｐｂとする。

まず、図２に示す第１補正係数テーブル３００ａおよび第２補正係数テーブル３００ｂについて説明する。
＜第１補正係数テーブル＞

図２（Ａ）に示すように、第１補正係数テーブル３００ａは、室外機２に接続可能な室内機の全ての室内機能力Ｃａに応じて第１補正係数Ｘｃ１を定めたものである。ここで、第１補正係数Ｘｃ１は、予め室内機の能力と室内熱交換器の大きさを用いて算出されて、室内機能力Ｃａに対応させて記憶されているものであり、室内機のタイプ（例えば、壁掛けタイプや天井埋込型タイプ等）によっては、能力は同じであるが室内熱交換器の大きさが異なる場合があるため、室内機のタイプによって異なる値となる場合がある。

本実施形態における第１補正係数テーブル３００ａでは、室内機能力ＣａとしてＡ〜Ｆまでの値（ＡからＦに向かうにつれて、値が大きくなる）の各々に第１補正係数Ｘｃ１が定められており、室内機能力Ｃａ：Ａの場合の第１補正係数Ｘｃ１は０．１０、室内機能力Ｃａ：Ｂの場合の第１補正係数Ｘｃ１は０．１３、室内機能力Ｃａ：Ｃの場合の第１補正係数Ｘｃ１は０．１５、室内機能力Ｃａ：Ｄの場合の第１補正係数Ｘｃ１は０．２０、室内機能力Ｃａ：Ｅの場合の第１補正係数Ｘｃ１は０．２５、室内機能力Ｃａ：Ｆの場合の第１補正係数Ｘｃ１は０．３５と定められている。つまり、室内機能力Ｃａが大きくなるのにつれて、第１補正係数Ｘｃ１も大きくなるように定められている。
＜第２補正係数テーブル＞

図２（Ｂ）に示すように、第２補正係数テーブル３００ｂは、液側温度センサ３６ａ〜３６ｃで検出する液管温度Ｔｃに応じて第２補正係数Ｘｃ２を定めたものである。ここで、第２補正係数Ｘｃ２は、予め試験等を行って求められて液管温度Ｔｃに対応させて記憶されているものであり、液管８ａ〜８ｃの長さの指標となる液管温度Ｔｃに応じて第２補正係数Ｘｃ２が定められている。

具体的には、液管温度Ｔｃが２℃未満の場合の第２補正係数Ｘｃ２は０．６０、液管温度Ｔｃが２℃以上８℃未満の場合の第２補正係数Ｘｃ２は０．５５、液管温度Ｔｃが８℃以上１４℃未満の場合の第２補正係数Ｘｃ２は０．４０、液管温度Ｔｃが１４℃以上２０℃未満の場合の第２補正係数Ｘｃ２は０．３０、液管温度Ｔｃが２０℃以上２６℃未満の場合の第２補正係数Ｘｃ２は０．２０、液管温度Ｔｃが２６℃以上３２℃未満の場合の第２補正係数Ｘｃ２は０．１０、液管温度Ｔｃが３２℃以上の場合の第２補正係数Ｘｃ２は０．００と定められている。つまり、液管温度Ｔｃが高くなるのにつれて、第２補正係数Ｘｃ２が小さくなるように定められている。
＜回転数補正量テーブル＞

図３に示すように、回転数補正量テーブル４００は、試験等を行って予め求められて室外機制御手段２００の記憶部２２０に記憶されているものであり、暖房運転を行う室内機５ａ〜５ｃのそれぞれの第１補正係数Ｘｃ１と液管温度Ｔｃのうちの最高液管温度Ｔｃｍに応じた第２補正係数Ｘａ２を用いて算出する合計係数Ｘａ（算出方法は後述する）に応じて回転数補正量Ｒｃを定めたものである。尚、回転数補正量Ｒｃは、暖房運転開始時にこの回転数補正量Ｒｃで補正した回転数で圧縮機２１を起動すれば、外気温度や室内温度等の空気調和装置１の周囲環境がどのように変化しても、高圧が過昇することを防げることが確認できている値である。

本実施形態における回転数補正量テーブル４００では、合計係数Ｘａを４つの範囲に分け各範囲に回転数補正量Ｒｃが定められており、合計係数Ｘａが本発明の閾係数である１．０以上である場合の回転数補正量Ｒｃは０．０、合計係数Ｘａが０．７５以上１．０未満である場合の回転数補正量Ｒｃは−５．０、合計係数Ｘａが０．５以上０．７５未満である場合の回転数補正量Ｒｃは−７．０、合計係数Ｘａが０．１以上０．５未満である場合の回転数補正量Ｒｃは−９．０と定められている。つまり、合計係数Ｘａが小さくなるのにつれて、回転数補正量Ｒｃが大きくなるように定められている。

ここで、閾係数とは、予め試験などを行って求められている値であり、暖房運転を行う室内機の合計係数Ｘａが１．０以上となるときに、後述する基準起動時パターンＲｐａで圧縮機２１を起動しても高圧過昇とならないことが確認されている値である。尚、合計係数Ｘａの範囲として０．１未満が設定されていないのは、第１補正係数Ｘｃ１と第２補正係数Ｘｃ２を用いて求める合計係数Ｘａの最小値が０．１となるためである。
＜起動時回転数パターン決定テーブル＞

次に、図４に示す起動時回転数パターン決定テーブル５００について説明する。起動時回転数パターン決定テーブル５００は、室外機制御手段２００の記憶部２２０に記憶されているものであり、室内機能力Ｃａと、第１補正係数テーブル３００ａを参照して決定した第１補正係数Ｘｃ１と、配管長判定運転を実行して検出した液管温度Ｔｃと、第２補正係数テーブル３００ｂを参照して決定した第２補正係数Ｘｃ２、の各々を室内機５ａ〜５ｃ毎に記憶したものである。また、暖房運転開始時に室内機５ａ〜５ｃから取り込む室内機５ａ〜５ｃの運転状態と、暖房運転開始時に算出される合計係数Ｘａと、合計係数Ｘａに基づいて回転数補正量テーブル４００を参照して決定される回転数補正量Ｒｃを記憶したものである。

これらのうち、室内機能力Ｃａと第１補正係数Ｘｃ１と液管温度Ｔｃと第２補正係数Ｘｃ２が、空気調和装置１の設置時に記憶される項目であり、運転状態と合計係数Ｘａと回転数補正量Ｒｃが、暖房運転開始時に記憶される項目である。

まず、室内機能力Ｃａと第１補正係数Ｘｃ１の決定方法について説明する。例えば、空気調和装置１が設置された後の試運転時に、室外機制御手段２００は、室内機５ａ〜５ｃから送られる各室内機の室内機能力Ｃａを含む信号を受信する。この信号を受信した室外機制御手段２００は、起動時回転数パターン決定テーブル５００において、室内機５ａ〜５ｃに対応させて、受信した信号に含まれる各室内機の室内機能力Ｃａを記憶する。図４では一例として、室内機５ａと室内機５ｂの室内機能力ＣａがＢ、室内機５ｃの室内機能力ＣａがＣとされている。

第１補正係数Ｘｃ１は、室外機制御手段２００が第１補正係数テーブル３００ａを参照し上述した室内機能力Ｃａに応じた第１補正係数Ｘｃ１を抽出して、起動時回転数パターン決定テーブル５００において室内機５ａ〜５ｃに対応させて記憶する。図４では一例として、室内機５ａと室内機５ｂの室内機能力ＣａがＢであるため第１補正係数Ｘｃ１は０．１３、室内機５ｃの室内機能力ＣａがＣであるため第１補正係数Ｘｃ１は０．１５となっている。

次に、液管温度Ｔｃと第２補正係数Ｘｃ１の決定方法について説明する。前述した空気調和装置１が設置された後の試運転時に、室外機制御手段２００は配管長判定運転を実行する。室外機制御手段２００は、液側温度センサ３６ａ〜３６ｃで検出した液管温度Ｔｃをセンサ入力部２４０を介して取り込んで、起動時回転数パターン決定テーブル５００において室内機５ａ〜５ｃに対応させて記憶する。図４では一例として、室内機５ａに対応する液管８ａの液管温度Ｔｃが１０℃、室内機５ｂに対応する液管８ｂの液管温度Ｔｃが７℃、室内機５ｃに対応する液管８ｃの液管温度Ｔｃが８℃となっている。

第２補正係数Ｘｃ２は、室外機制御手段２００が第２補正係数テーブル３００ｂを参照し室内機５ａ〜５ｃの液管温度Ｔｃに応じた第２補正係数Ｘｃ２を抽出して、起動時回転数パターン決定テーブル５００において室内機５ａ〜５ｃに対応させて記憶する。図４では一例として、室内機５ａの液管温度Ｔｃが１０℃であるため第２補正係数Ｘｃ２は０．４０、室内機５ｂの液管温度Ｔｃが１４℃であるため第２補正係数Ｘｃ２は０．３０、室内機５ｃの液管温度Ｔｃが８℃であるため第２補正係数Ｘｃ２は０．５５とされている。
＜合計係数Ｘａの算出方法と回転数補正量Ｒｃの決定方法＞

次に、暖房運転開始時に決定される運転状態と合計係数Ｘａと回転数補正量Ｒｃの決定方法について説明する。まず、運転状態について説明する。空気調和装置１が暖房運転を開始するときは、室内機５ａ〜５ｃのうち暖房運転を要求する室内機から運転開始要求が出される。これにより、室外機制御手段２００は暖房運転を行う室内機と行わない室内機を特定できるので、暖房運転を行う室内機の運転状態を「運転」とし、暖房運転を行わない室内機の運転状態を「停止」とする。尚、図４は一例として、室内機５ａ〜５ｃの全てが暖房運転を行う場合であり、運転状態が全て「運転」とされている。

次に、合計係数Ｘａについて説明する。室外機２に接続される室内機が、室内機（１）、（２）、・・・、（ｎ）台であるとき、室外機制御手段２００は、複数台の室内機のうち暖房運転を行う室内機（以降、運転する室内機と記載）について、次に記載する計算式を用いて合計係数Ｘａを算出する。

（数式１）
合計係数Ｘａ＝［（運転する室内機（１）の第１補正係数Ｘｃ×室内機（１）の運転台数）
＋（運転する室内機（２）の第１補正係数Ｘｃ×室内機（２）の運転台数）＋・・・］
＋最高液管温度Ｔｃｍに対応する第２補正係数Ｘｃ２

つまり、合計係数Ｘａは、運転する全ての室内機の第１補正係数Ｘｃ１と最高液管温度Ｔｃｍに対応する第２補正係数Ｘｃ２を加算した値である。本実施形態の空気調和装置１では、室内機５ａ〜５ｃの全てが暖房運転を行い、室内機５ａと室内機５ｂの第１補正係数Ｘｃ１は０．１３、室内機５ｃの第２補正係数Ｘｃ１は０．１５である。また、最高液管温度Ｔｃｍは室内機５ａの液管温度Ｔｃ＝１０℃なので、合計係数Ｘａの算出に用いる第２補正係数Ｘｃ２は０．４０である。従って、このときの合計係数Ｘａは、

合計係数Ｘａ＝０．１３×２（台）＋０．１５×１（台）＋０．４０＝０．８１

となる。このように室外機制御手段２００によって算出された合計係数Ｘａ＝０．８１が、起動時回転数パターン決定テーブル５００に記憶される。

次に、回転数補正量Ｒｃについて説明する。回転数補正量Ｒｃは、後述する基準起動時パターンから補正起動時パターンを求める際に使用される。室外機制御手段２００は、回転数補正量テーブル４００を参照し上述した数式１を用いて算出した合計係数Ｘａに応じた回転数補正量Ｒｃを抽出する。本実施形態の空気調和装置１では、合計係数Ｘａは０．８１であるため、回転数補正量Ｒｃは−５．０（ｒｐｓ）となり、これが起動時回転数パターン決定テーブル５００に記憶される。
＜起動時回転酢パターンの決定＞

そして、以上説明した手順で求めた回転数補正量Ｒｃを用いて、暖房運転時の起動時回転数パターン（以降、起動時回転数パターンＲｐと記載）が定められる。この起動時回転数パターンＲｐは、図５に示すように、暖房運転開始時の合計係数Ｘａが１．０以上である場合に採用される基準起動時パターンＲｐａと、基準起動時パターンＲｐａと回転数補正量Ｒｃを用いて求められる補正起動時パターンＲｐｂの２つのパターンで構成される。ここで、基準起動時パターンＲｐａは、予め試験等を行って求められて記憶部２２０に記憶されているものであり、合計係数Ｘａが１．０以上つまり暖房運転を行う室内機の能力の合計値と室外機の能力の差が小さい場合に、高圧が過昇することを防げることが判明しているものである。

これら各起動時回転数パターンＲｐは、圧縮機２１の回転数Ｒｓを３段階で上昇させるものである。具体的には、基準起動時パターンＲｐａでは、まず回転数Ｒｓを基準第１回転数Ｒｐａ１（一例として３０ｒｐｓ）として一定時間Ｔｐ（一例として３分間）駆動し、次に圧縮機２１の回転数Ｒｓを基準第２回転数Ｒｐａ２（一例として６０ｒｐｓ）に上げて一定時間Ｔｐ駆動し、最後に圧縮機２１の回転数Ｒｓを基準第３回転数Ｒｐａ３（一例として８０ｒｐｓ）に上げて一定時間Ｔｐ駆動する。

一方、補正起動時パターンＲｐｂは、上述した基準起動時パターンＲｐａにおける基準第１回転数Ｒｐａ１〜基準第３回転数Ｒｐａ３から回転数補正量Ｒｃを減じて求められる。具体的には、補正第１回転数Ｒｐｂ１＝基準第１回転数Ｒｐａ１−回転数補正量Ｒｃ（一例として、３０−５＝２５ｒｐｓ）となり、補正時第２回転数Ｒｐｂ２＝基準第２回転数Ｒｐａ２−回転数補正量Ｒｃ（一例として、６０−５＝５５ｒｐｓ）となり、補正第３回転数Ｒｐｂ３＝基準第３回転数Ｒｐａ３−回転数補正量Ｒｃ（一例として、８０−５＝７５ｒｐｓ）となる。

そして、補正起動時パターンＲｐｂでは、まず圧縮機２１の回転数Ｒｓを補正第１回転数Ｒｐｂ１（２５ｒｐｓ）として一定時間Ｔｐ駆動し、次に圧縮機２１の回転数Ｒｓを補正第２回転数Ｒｐｂ２（５５ｒｐｓ）に上げて一定時間Ｔｐ駆動し、最後に圧縮機２１の回転数Ｒｓを補正第３回転数Ｒｐｂ３（７５ｒｐｓ）に上げて一定時間Ｔｐ駆動する。

尚、基準起動時パターンＲｐａと補正起動時パターンＲｐｂにおいて、圧縮機２１の回転数Ｒｓを３段階で上昇させている理由は以下の通りである。暖房運転開始後に暖房能力を早く立ち上げるためには、起動時の圧縮機２１の回転数を高くすることが望ましい。しかし、外気温度が低いなどの理由で圧縮機２１の温度が低くて冷媒寝込みが発生している場合に高い回転数で圧縮機２１を起動すると、冷凍機油の吐出量が多くなって圧縮機２１で潤滑不良が起こる恐れがある。そこで、圧縮機２１の温度が低い起動直後は低い回転数で起動し、圧縮機２１の温度が高くなる（ことで冷媒寝込みが解消する）につれて回転数を上げていくことで、冷凍機油の吐出量を抑えつつ立ち上がりの早い運転とできる。

以上説明したように、本発明の空気調和装置１では、空気調和装置１の設置時に室内機５ａ〜５ｃの室内機能力Ｃａから第１補正係数Ｘｃ１を決定するとともに、設置時に行う配管長判定運転で検出する液管温度Ｔｃから第２補正係数Ｘｃ２を決定する。そして、暖房運転を開始するときに運転する室内機５ａ〜５ｃの第１補正係数Ｘｃ１と最高液管温度Ｔｃｍに対応する第２補正係数Ｘｃ２を用いて合計係数Ｘａを求め、求めた合計係数Ｘａを用いて決定した回転数補正量Ｒｃを用いて起動時回転数パターンＲｐを決定し、決定した起動時回転数パターンＲｐで圧縮機２１の駆動制御を行う。このため、暖房運転を開始するときに室内機側の合計能力が小さくかつ室外機の能力との差が大きい場合や、液管８ａ〜８ｃのうち短い液管が存在する場合であっても、高圧の過昇を抑制できる。
＜暖房運転開始時の起動時制御＞

次に、図６を用いて、暖房運転開始時の起動時制御に関わる処理について説明する。尚、図６において、ＳＴは処理のステップを表し、これに続く数字はステップ番号を表している。また、図６では、本発明に関わる処理を中心に説明しており、これ以外の処理、例えば主に室外機２（の室外機制御手段２００）が行う冷媒回路１０の圧力や温度に関わる制御といった空気調和装置１の一般的な制御に関わる処理については説明を省略する。

使用者による空調運転開始指示があれば、ＣＰＵ２１０は、使用者の運転指示が暖房運転指示であるか否かを判断する（ＳＴ１）。暖房運転指示でなければ（ＳＴ１−Ｎｏ）、ＣＰＵ２１０は、冷房運転もしくは除湿運転の開始処理である冷房／除湿運転開始処理を実行する（ＳＴ１３）。ここで、冷房／除湿運転開始処理とは、ＣＰＵ２１０が四方弁２２を操作して冷媒回路１０を冷房サイクルとすることであり、空気調和装置１が停止している状態から冷房運転もしくは除湿運転を開始するとき、もしくは、暖房運転から冷房運転もしくは除湿運転に切り替えられる際に行われる処理である。

そして、ＣＰＵ２１０は、圧縮機２１や室外ファン２６を所定の回転数で起動するとともに、冷房／除湿運転を行う室内機５ａ〜５ｃに対応する膨張弁２４ａ〜２４ｃを全開として冷房／除湿運転制御を開始し（ＳＴ１４）、ＳＴ１０に処理を進める。

ＳＴ１において、暖房運転指示であれば（ＳＴ１−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、暖房運転開始処理を実行する（ＳＴ２）。ここで、暖房運転開始処理とは、ＣＰＵ２１０が四方弁２２を操作して冷媒回路１０を図１（Ａ）に示す状態、つまり、冷媒回路１０を暖房サイクルとすることであり、空気調和装置１が停止している状態から暖房運転を開始するとき、もしくは、冷房運転もしくは除湿運転から暖房運転に切り替えられる際に行われる処理である。

次に、ＣＰＵ２１０は、室内機５ａ〜５ｂのうち暖房運転を行う室内機を判定する（ＳＴ３）。室内機５ａ〜５ｃのうち暖房運転を要求する室内機から運転開始要求が出され、ＣＰＵ２１０はこの運転開始要求を取り込んで暖房運転を行う室内機と行わない室内機を特定できる。本実施形態では、全ての室内機５ａ〜５ｃが暖房運転を行うので、ＣＰＵ２１０は、図４に示す起動時回転数パターンテーブル５００において、全ての室内機５ａ〜５ｃの運転状態を「運転」とする。

次に、ＣＰＵ２１０は、運転する室内機５ａ〜５ｃの各第１補正係数Ｘｃ１と、配管長判定運転で検出した各液管温度Ｔｃのうちの一番高い温度である最高液管温度Ｔｃｍに対応する第２補正係数Ｘｃ２を読み出し、運転する室内機５ａ〜５ｃの各第１補正係数Ｘｃ１と第２補正係数Ｘｃ２を用いて合計係数Ｘａを算出する（ＳＴ４）。前述したように、ＣＰＵ２１０は、起動時回転数パターンテーブル５００から運転する室内機５ａ〜５ｃの第１補正係数Ｘｃ１と、室内機５ａ〜５ｃの各液管温度Ｔｃのうちの最高液管温度Ｔｃｍである室内機５ａの液管温度Ｔｃに対応する第２補正係数Ｘｃ２を読み出し、前述した数式１を用いて合計係数Ｘａを算出して起動時回転数パターンテーブル５００に記憶する。

次に、ＣＰＵ２１０は、回転数補正量Ｒｃを決定する（ＳＴ５）。前述したように、ＣＰＵ２１０は、回転数補正量テーブル４００を参照しＳＴ４で算出した合計係数Ｘａに応じた回転数補正量Ｒｃを抽出して起動時回転数パターンテーブル５００に記憶する。

次に、ＣＰＵ２１０は、起動時回転数パターンを決定する（ＳＴ６）。前述したように、ＣＰＵ２１０は、図５に示す基準起動時パターンＲｐａの各段階の圧縮機２１の回転数ＲｓからＳＴ５で決定した回転数補正量Ｒｃを減じて補正起動時パターンＲｐｂを決定する。尚、合計係数Ｘａが１．０以上つまり回転数補正量Ｒｃが０．０である場合は、起動時回転数パターンとして基準起動時パターンＲｐａが採用される。

次に、ＣＰＵ２１０は、ＳＴ６で決定した起動時回転数パターンで圧縮機２１を起動して起動時制御を開始する（ＳＴ７）。具体的には、ＣＰＵ２１０は、起動時回転数パターンとして基準起動時パターンＲｐａを選択しているのであれば、圧縮機２１を基準第１回転数Ｒｐａ１で起動し、基準第１回転数Ｒｐａ１を一定時間ｔｐ維持した後、圧縮機２１の回転数を基準第２回転数Ｒｐａ２に上昇させる。そして、基準第２回転数Ｒｐａ２を一定時間ｔｐ維持した後、圧縮機２１の回転数を基準第３回転数Ｒｐａ３に上昇させる。

一方、ＣＰＵ２１０は、起動時回転数パターンとして補正起動時パターンＲｐｂを選択しているのであれば、圧縮機２１を補正第１回転数Ｒｐｂ１で起動し、補正第１回転数Ｒｐｂ１を一定時間ｔｐ維持した後、圧縮機２１の回転数を補正第２回転数Ｒｐｂ２に上昇させる。そして、補正第２回転数Ｒｐｂ２を一定時間ｔｐ維持した後、圧縮機２１の回転数を補正第３回転数Ｒｐｂ３に上昇させる。

次に、ＣＰＵ２１０は、起動時制御を終了するか否かを判断する（ＳＴ８）。ここで、ＣＰＵ２１０は、基準起動時パターンＲｐａを採用して起動時制御を実行しているときに、圧縮機２１の回転数Ｒｓを基準第３回転数Ｒｐａ３としている時間が一定時間Ｔｐとなれば、起動時制御を終了する。また、ＣＰＵ２１０は、補正起動パターンＲｐｂを採用して起動時制御を実行しているときに、圧縮機２１の回転数Ｒｓを補正第３回転数Ｒｐｂ３としている時間が一定時間Ｔｐとなれば、起動時制御を終了する。

ＳＴ８において起動時制御を終了しないのであれば（ＳＴ８−Ｎｏ）、ＣＰＵ２１０は、ＳＴ８に処理を戻して起動時制御を継続する。一方、起動時制御を終了するのであれば（ＳＴ８−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、暖房運転時の通常制御を実行する（ＳＴ９）。

ここで通常制御とは、圧縮機２１の回転数を、暖房運転を行う室内機で設定された設定温度と当該室内機で検出された室内温度の温度差に応じて室内機から要求される能力に応じた回転数として圧縮機２１を駆動することである。ＣＰＵ２１０は、図５に示す時点ｔ１、つまり、基準起動時パターンＲｐａで圧縮機２１の回転数を基準第３回転数Ｐｐａ３で維持する時間が一定時間ｔｐ経過した時点、あるいは、補正起動時パターンＲｐｂで圧縮機２１の回転数を補正第３回転数Ｐｐｂ３で維持する時間が一定時間ｔｐ経過した時点で、通常制御に移行する。

ＳＴ９もしくはＳＴ１４の処理を終えたＣＰＵ２１０は、使用者による運転モード切替指示があるか否かを判断する（ＳＴ１０）。ここで、運転モード切替指示とは、現在の運転（ここでは暖房運転）から別の運転（冷房運転あるいは除湿運転）への切替を指示するものである。運転モード切替指示がある場合は（ＳＴ１０−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、ＳＴ１に処理を戻す。運転モード切替指示がない場合は（ＳＴ１０−Ｎｏ）、ＣＰＵ２１０は、使用者による運転停止指示があるか否かを判断する（ＳＴ１１）。ここで運転停止指示とは、全ての室内機５ａ〜５ｃが運転を停止することを示すものである。

運転停止指示があれば（ＳＴ１１−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、運転停止処理を実行し（ＳＴ１２）、処理を終了する。運転停止処理では、ＣＰＵ２１０は、圧縮機２１や室外ファン２６を停止するとともに膨張弁２４ａ〜２４ｃを全閉とする。また、ＣＰＵ２１０は、室内機５ａ〜５ｃのうち運転していた室内機に対し通信部２３０を介して運転を停止する旨の運転停止信号を送信する。運転停止信号を受信した室内機５ａ〜５ｃは、各々の室内ファン５４ａ〜５４ｃを停止する。

ＳＴ１１において運転停止指示がなければ（ＳＴ１１−Ｎｏ）、ＣＰＵ２１０は、現在の運転が暖房運転であるか否かを判断する（ＳＴ１５）。現在の運転が暖房運転であれば（ＳＴ１５−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、ＳＴ９に処理を戻す。現在の運転が暖房運転でなければ（ＳＴ１５−Ｎｏ）、つまり、現在の運転が冷房運転もしくは除湿運転であれば、ＣＰＵ２１０は、ＳＴ１４に処理を戻す。

以上説明したように、本発明の空気調和装置１では、空気調和装置１の設置時に、室外機２に接続されている室内機５ａ〜５ｃの各能力を用いて各室内機５ａ〜５ｃの第１補正係数Ｘｃ１を決定するとともに、設置時に配管長判定運転を行って室内機５ａ〜５ｃの各々に対応する液管温度Ｔｃを検出し、室内機５ａ〜５ｃの暖房運転開始時に運転する室内機５ａ〜５ｃの第１補正係数Ｘｃ１と、最高液管温度Ｔｃｍに対応する第２補正係数Ｘｃ２を用いて合計係数Ｘａを算出する。次に、算出した合計係数Ｘａに応じた回転数補正量Ｒｃを用いて起動時回転数パターンを決定する。そして、暖房運転を開始するときは、決定した起動時回転数パターンで圧縮機２１を駆動制御する。これにより、暖房運転を開始するときに室内機側の合計能力が小さくかつ室外機の能力との差が大きい場合や、室外機２と接続する液管８ａ〜８ｃの長さが短い場合であっても、高圧の過昇を抑制できる。

尚、以上説明した実施形態では、室外機２に３台の室内機５ａ〜５ｃが接続されている空気調和装置１を例に挙げて説明したが、室外機に室内機が１台のみ接続されている場合であっても、本発明を適用できる。この場合は、室内機の第１補正係数Ｘｃ１と第２補正係数Ｘｃ２を加算した値が合計係数Ｘａとなる。

また、本実施形態では、図５に示す起動時回転数パターンにおける各段階での圧縮機２１の回転数を維持する一定時間ｔｐが全て同じである場合を説明したが、空気調和装置１の動作環境に応じて各段階での圧縮機２１の回転数を維持する時間を異ならせてもよい。例えば、基準起動時パターンＲｐａに採用時においては、基準第１回転数Ｒｐａ１に維持する時間＜基準第２回転数Ｐｐａ２に維持する時間＜基準第３回転数Ｐｐａ３に維持する時間、というように、回転数が高くなるにつれてその回転数を維持する時間を長くすることで、圧縮機２１の温度が上昇して冷媒寝込みが解消されるので、圧縮機２１の起動時に吐出される冷凍機油量を極力少なくすることができる。

また、本実施形態では、補正起動時パターンＲｐｂを決定するときに、基準起動時パターンＲｐａの各段階の圧縮機回転数Ｒｓから回転数補正量Ｒｃを減じているが、一番高い回転数である基準第３回転数Ｒｐａ３のみから回転数補正量Ｒｃを減じ、これ以外は基準第１回転数Ｒｐａ１および基準第２回転数Ｒｐａ２を使用して補正起動時パターンＲｐｂを決定してもよい。これは、高圧の過昇が、圧縮機２１の回転数を補正第３回転数Ｒｐｂ３まで上昇させたときに最も起こりやすく、補正第３回転数Ｒｐｂ３より低い回転数では高圧の過昇が起こりにくいことを考慮した補正起動時パターンＲｐｂの決定方法であり、暖房運転を開始するときに室内機側の合計能力が小さくかつ室外機の能力との差が大きい場合に、圧縮域２１での冷媒寝込みを解消しつつ暖房能力の立ち上がりをできるだけ早くすることができる。

さらには、本実施形態では、各室内機の第１補正係数Ｘｃ１と第２補正係数Ｘｃ２を空気調和装置１の設置時に決定もしくは検出し、暖房運転開始時に第１補正係数Ｘｃ１と第２補正係数Ｘｃ２を用いて合計係数Ｘａを求めて回転数補正量Ｒｃを決定する場合を説明した。しかし、これに限られるのではなく、設置時に室外機２に接続される室内機の全ての運転パターン（本実施形態の場合、室内機５ａ〜５ｃのいずれかのみ運転、室内機５ａ〜５ｃのいずれか２台を同時に運転、室内機５ａ〜５ｃ全てを同時に運転）について合計係数Ｘａを求めて回転数補正量Ｒｃを決定しておいてもよい。

１ 空気調和装置
２ 室外機
５ａ〜５ｃ 室内機
２１ 圧縮機
２３ 室外熱交換器
３６ａ〜３６ｃ 液側温度センサ
５１ 室内熱交換器
２００ 室外機制御部
２１０ ＣＰＵ
２２０ 記憶部
２４０ センサ入力部
３００ 補正係数テーブル
４００ 回転数補正量テーブル
５００ 起動時回転数パターン決定テーブル
Ｃａ 室内機能力
Ｒｓ 圧縮機回転数
Ｒｃ 回転数補正量
Ｒｐａ 基準起動時パターン
Ｒｐｂ 補正起動時パターン
Ｒｐａ１〜Ｒｐａ３ 基準第１回転数〜基準第３回転数
Ｒｐｂ１〜Ｒｐｂ３ 補正第１回転数〜補正第３回転数
ｔ 時間
ｔ１ 起動時制御−通常制御切り換え時点
ｔｐ 回転数維持時間
Ｔｃ 液管温度
Ｔｃｍ 最高液管温度
Ｘｃ１ 第１補正係数
Ｘｃ２ 第２補正係数
Ｘａ 合計係数

Claims (5)

1. 圧縮機を有する室外機と室内機が液管とガス管で接続され、
   前記液管を流れる冷媒の温度である液管温度を検出する液管温度検出手段と、前記圧縮機を駆動制御する制御手段を有する空気調和装置であって、
   前記制御手段は、暖房運転を行うとき、
   前記室内機の能力に基づいて第１補正係数を決定し、前記室内機が冷房運転を行うときに前記液管温度検出手段で検出した前記液管温度に基づいて第２補正係数を決定し、前記第１補正係数と前記第２補正係数を用いて合計係数を算出し、
   前記合計係数が予め定めた閾係数以上である場合は、前記圧縮機を所定の基準回転数で起動し、
   前記合計係数が前記閾係数より小さい場合は、前記基準回転数から前記合計係数に応じた回転数補正量を減じた補正回転数で前記圧縮機を起動する、
   ことを特徴とする空気調和装置。
2. 前記制御手段は、
   前記圧縮機の回転数を段階的に上昇させる基準起動時パターンを予め記憶しており、
   前記補正係数が前記閾係数以上である場合は、前記基準起動時パターンで前記圧縮機を起動して暖房運転を開始し、
   前記補正係数が前記閾係数未満である場合は、前記基準起動時パターンにおける各段階の回転数から前記回転数補正量を減じた補正起動時パターンで前記圧縮機を起動して暖房運転を開始する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
3. 圧縮機を有する室外機と複数台の室内機が同室内機と同数の液管と前記室内機と同数のガス管で接続され、
   前記各液管を流れる冷媒の温度である液管温度をそれぞれ検出する液管温度検出手段と、前記圧縮機を駆動制御する制御手段を有する空気調和装置であって、
   前記制御手段は、暖房運転を行うとき、
   前記各室内機の能力に基づいて同各室内機の第１補正係数を決定し、
   前記各室内機が冷房運転を行うときに前記各液管温度検出手段で検出した前記液管温度に基づいて前記各室内機の第２補正係数を決定し、
   運転する室内機の第１補正係数と、検出した前記液管温度のうちの一番高い液管温度に対応する第２補正係数を用いて合計係数を算出し、
   前記合計係数が予め定めた閾係数以上である場合は、前記圧縮機を所定の基準回転数で起動し、
   前記合計係数が前記閾係数未満である場合は、前記基準回転数から前記合計係数に応じた回転数補正量を減じた補正回転数で前記圧縮機を起動する、
   ことを特徴とする空気調和装置。
4. 前記制御手段は、
   前記空気調和装置の設置時に、前記各室内機の能力に対応する前記各第１補正係数を決定し、
   前記空気調和装置の設置時に、冷房運転を行って前記各液管温度検出手段で検出した前記液管温度対応する前記第２補正係数を決定し、
   前記空気調和装置で暖房運転を開始するとき、運転する室内機に対応する前記各第１補正係数と、検出した前記液管温度のうちの一番高い液管温度に対応する第２補正係数を加算して前記合計係数を算出する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の空気調和装置。
5. 前記制御手段は、
   前記圧縮機の回転数を段階的に上昇させる基準起動時パターンを予め記憶しており、
   算出した前記合計係数が前記閾係数以上である場合は、前記基準起動時パターンで前記圧縮機を起動して暖房運転を開始し、
   算出した前記合計係数が前記閾係数未満である場合は、前記基準起動時パターンにおける各段階の回転数から前記回転数補正量を減じた補正起動時パターンで前記圧縮機を起動して暖房運転を開始する、
   ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の空気調和装置。

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