JP2018158773A - 搬送装置およびワークの搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、密集して配列された状態にある複数のワークを、収容部に搬送し、容易に積層させることができる搬送装置を提案する。
【解決手段】
搬送装置は、密集して配列された状態にある複数のワークを、隣接するワーク同士の間隔を維持したまま、所定数のワークからなるワーク群に区分けし、このワーク群ごとに割り当てられた供給エリアまで移動させ、ワーク群を構成する各ワークをそれぞれ異なるタイミングで供給する供給部と、ワーク群を構成する複数のワークそれぞれを積層させた状態で収容する収容部と、供給部により供給されたワークを収容部に導く傾斜部と、を備え、傾斜部は、ワークを滑走させる傾斜面と、傾斜面の側部に配置され、供給部により供給されたワークを、このワークの姿勢を維持したまま傾斜面に導くとともに、傾斜面を滑走するワークを収容部に導くようにガイドするガイド部と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明はワークを積層状態で収納する収容部に該ワークを搬送する搬送装置および該ワークの搬送方法に関する。

１枚のシートから、所定形状のシート（ワーク）を形成するとともに、該ワークを積層させる場合、例えば打ち抜き金型を有した打ち抜き機によって、シートからワークを打ち抜き、打ち抜かれたワークを下方へ搬送して積層させる方法が行われている。

しかしながらこの方法では、ワークの形状によってはシートにおいてワークとして用いられず破棄されるロス部分が生じることとなる。

そこで、このようなロス部分の発生を抑制する方法として、特許文献１に開示された接着用テープ貼着方法が提案されている。

特許文献１に開示された接着用テープ貼着方法では、打ち抜き金型により打ち抜かれた複数のワーク片（接着用テープ片）を、下方に配置された帯状の粘着テープに貼着させることでワーク（接着用テープ）と粘着テープとを積層させることができる。この方法では、ワークを複数のワーク片から構成することでロス部分の発生を抑制している。

特許文献１に開示された接着用テープ貼着方法は、例えば、ワークを複数のワーク片から構成することが可能で、かつ接着用テープ片のように単純な形状のワーク片を切り出す場合に利用できる。

特開２０００−２２３６２５号公報

ところで、１枚のシートから一度に複数枚の所定形状のワークを得る必要がある場合、打ち抜き機は、複数の打ち抜き金型を有する構成となる。このように複数の打ち抜き金型を有した構成の場合、隣接する打ち抜き金型同士の間にはある程度の間隙が必要となる。

このため、１枚のシートから打ち抜き金型により所定形状のワークを複数枚、形成する場合は、シートにおいてワークとして用いられず破棄されるロス部分が生じることとなる。

特にワークが切り出されるシートが、例えば、グラファイトシートのように高価な機能性シートの場合、ロス部分が多くなればなるほど１枚のシートから得られるワーク数が少なくなりワークの製造コストが高くなってしまうという問題がある。

そこで、１枚の機能性シートからできるだけ多くのワークを得るためには、ロス部分ができるだけ少なくなるようにワークを切り出すことが必要となる。ただし、１枚の機能性シートから、隣接するワーク同士の間にほぼ間隔が形成されないように切り出した場合、切り出された各ワークは密集して配列された状態となる。そのため、切り出されたワークをその下方に位置する収容部に搬送させ、切り出された順にワークを積層させるためには、各収容部を密接した状態で配置する必要があるが、このように収容部を密接して配置することは物理的に困難である。また、仮に密接した状態で収容部を配置することができたとしても、ワークを適切に収容部内に搬送させるためには、ワークの高精度な位置決めが必要となり、ワークの搬送自体も困難となる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、密集して配列された状態にある複数のワークを、収容部に搬送し、容易に積層させることができる搬送装置を提供することを目的とする。

本発明のある形態に係る搬送装置は、密集して配列された状態にある複数のワークを、隣接するワーク同士の間隔を維持したまま、所定数のワークからなるワーク群に区分けし、該ワーク群ごとに割り当てられた供給エリアまで移動させ、該ワーク群を構成する各ワークをそれぞれ異なるタイミングで供給する供給部と、前記ワーク群を構成する複数の前記ワークそれぞれを積層させた状態で収容する収容部と、前記供給部により供給された前記ワークを前記収容部に導く傾斜部と、を備え、前記傾斜部は、前記ワークを滑走させる傾斜面と、前記傾斜面の側部に配置され、前記供給部により供給された前記ワークを、該ワークの姿勢を維持したまま該傾斜面に導くとともに、該傾斜面を滑走するワークを前記収容部に導くようにガイドするガイド部と、を有する。

上記構成によると、供給部によって供給エリアに移動させたワーク群の各ワークを異なるタイミングで傾斜部に供給し、収容部に導くことができるため、ワーク群を構成するワークを該収容部内に積層させて積層体を形成することができる。また、傾斜部がガイド部を備えるため供給エリアにあるワークそれぞれを、姿勢を維持したまま傾斜面に導くとともに、傾斜面を滑走するワークを収容部内に導くことができる。

つまり、密集して配列された複数のワークを各ワーク群にグループ分けし、それぞれ供給エリアを割り当て、同じ供給エリアに割り当てられたワーク同士で供給タイミングを変える構成とすることで、ワークが密集して配列された状態にあったとしても、ワークを傾斜部へ供給する際には、この密集して配列された状態を解消することができる。また、傾斜部がガイド部を備えるため、供給エリアにおけるワークの位置に関わらず、傾斜面にワークを導くことができる。さらには、傾斜面を滑走するワークを収容部に導くことができる。

したがって、本発明のある形態に係る搬送装置は、密集して配列された状態にある複数のワークを、収容部に搬送し、容易に積層させることができるという効果を奏する。

また、本発明のある形態に係る搬送装置は、上記した構成において、前記ワークは、シート形状のフィルムであってもよい。

また、本発明のある形態に係る搬送装置は、上記した構成において、前記供給部は、前記ワークを保持するための保持部を有しており、前記保持部は、前記ワークを吸着または係着させて保持するように構成されていてもよい。

上記構成によると供給部は、ワークを吸着または係着させて保持することができるため、ワークを所定の位置に移動させたり、所定のタイミングで供給したりすることができる。

ここで、ワークを吸着させて保持する場合、保持部は、例えば、真空装置を用いて真空パッドでワークを吸着させる構成が例示できる。あるいはワークが強磁性を示す金属等から構成されている場合は、電磁石により吸着させる構成が例示できる。また、ワークを係着させて保持する場合、保持部は、例えば、ワークを支持する複数の爪を備え、これら複数の爪によってワークを係止させて持ち上げる構成が例示できる。

なお、ワークが擦れることを防止する必要がある場合は、ワークを吸着させて保持することが好ましい。例えば、ワークが、グラファイトシートのように、擦れると粉が出てしまうような材料により形成されている場合は、吸着によりワークを保持する構成の方が好適である。

また、本発明のある形態に係る搬送装置は、上記した構成において、複数の前記傾斜部が並列して配置されており、前記傾斜部において前記ワークが供給される側を上流側とし、前記収容部に該ワークが排出される側を下流側としたとき、前記傾斜部は上流側に設けられた上側傾斜部と下流側に設けられた下側傾斜部とから構成されており、前記供給部から供給された前記ワークを支持する支持部と、前記下側傾斜部を前記傾斜面における幅方向に移動させて、隣接する該下側傾斜部の間隔を可変とする間隔調整部とをさらに備える構成であってもよい。

ここで、傾斜面における幅方向とは、傾斜面において、収容部に向かって伸びる傾斜面の延伸方向に対して面内で垂直となる方向である。

上記構成によると、支持部を備えるため、下側傾斜部における所定の位置に、ワークを支持させることができる。このため、収容部へのワークの排出タイミングを調整することができる。

また、間隔調整部を備えているため、隣接する下側傾斜部の間隔を調整することで、隣接する下部傾斜部を滑走するワークの間隔を調整することができる。このため、隣接する下側傾斜部を滑走するワークの間隔が、該ワークがそれぞれ排出される収容部の間隔と一致していない場合であっても適切に調整することができる。

よって、搬送装置は、各ワークを、収容部に対し適切な排出位置となるように調整することができるとともに、供給された順番に適切なタイミングでワークを排出させることができる。

また、本発明のある形態に係る搬送装置は、上記した構成において、前記支持部は、前記ワークを吸着または係止させて支持するように構成されていてもよい。

上記構成によると支持部は、ワークを吸着または係止させて保持することができるため、下側傾斜部における所定の位置に、ワークを支持させることができる。

ここで、ワークを吸着させて支持する場合、支持部は、例えば、真空装置を用いて真空パッドでワークを吸着させる構成が例示できる。あるいはワークが強磁性を示す金属等から構成されている場合は、電磁石により吸着させる構成が例示できる。

また、ワークを係止させて支持する場合、支持部は、例えば、ワークを支持する係止ピンを利用し、該ワークを支持する構成が例示できる。

なお、ワークが擦れることを防止する必要がある場合は、ワークを吸着により支持することが好ましい。特に、ワークがグラファイトシートのように、擦れると粉が出て摩擦抵抗が小さくなり、傾斜面を滑走する速度が速くなってしまう材料により形成される場合は、吸着によりワークを支持する方が好適である。

また、本発明のある形態に係る搬送装置は、上記した構成において、前記傾斜面を滑走する前記ワークが移動する側を前側とした場合、前記下側傾斜部を前後に移動可能とさせる前後移動部を備え、前記搬送面を滑走した前記ワークの先端が前記収容部内に当接したとき、前記前後移動部は、前記下側傾斜部を後方に移動させ、該ワークを該収容部内に収容させる構成であってもよい。

上記構成によると前後移動部を備えているため、ワークの先端が収容部内に当接したときに下側傾斜部を後方に移動させることで、ワークが回転したりすることなく収容部内の適切な位置に配置させることができる。

また、本発明のある形態に係る搬送装置は、上記した構成において、前記傾斜部によって前記ワークを前記収容部に導く処理と、前記供給部によって前記ワーク群を前記供給エリアまで移動させる処理とは少なくとも一部が同時に行われていてもよい。

上記構成によるとワークを収容部に導く処理と、ワーク群を供給エリアに移動させる処理とが少なくとも一部が同時に行われるため、ワークの収容部への搬送処理の処理効率を向上させることができる。

また、本発明のある形態に係る搬送装置は、上記した構成において、複数の前記ワークは一列に配列されていてもよい。

また、本発明のある形態に係る搬送装置は、上記した構成において、前記傾斜部は、該傾斜部の上面の少なくとも一部を覆うカバー部をさらに備える構成であってもよい。

上記構成によると、カバー部をさらに備えるため、傾斜部の傾斜面を滑走するワークの滑走速度が速すぎて傾斜部から外部に飛び出てしまうことを防止することができる。

また、本発明のある形態に係る搬送装置は、上記した構成において、前記傾斜部は、前記傾斜面に、前記ワークの滑走速度を低減させる速度調整部をさらに備える構成であってもよい。

上記構成によると、速度調整部をさらに備えるため、傾斜部の傾斜面を滑走するワークが傾斜部から外部に飛び出るほど滑走速度が上がることを防止することができる。

特に、ワークが、グラファイトシートのように傾斜面と擦れると粉が出て摩擦抵抗が小さくなり滑走速度が所望の速度よりも大きくなる可能性がある材料から形成される場合、速度調整部によりワークの滑走速度を調整できる構成とすることは好適である。

なお、速度調整部としては、例えば、板状部材との当接または吸着によりワークの速度を低減させるブレーキ部材を備えた構成、あるいは滑走面に施されたワークの摩擦抵抗を上げる加工等が例示できる。

また、本発明のある形態に係る搬送装置は、上記した構成において、前記傾斜面の側部に配置された一対の前記ガイド部は、該ガイド部同士の間隔が前記傾斜部の上流側から下流側に向かって狭まったテーパー形状を形成する構成であってもよい。

上記構成によると傾斜部の上流側から下流側に向かって一対のガイド部はテーパー形状を形成するため、傾斜面をワークが滑走する間にワークの位置決めをガイド部によって適切に行うことができる。

また、本発明のある形態に係る搬送装置は、上記した構成において、前記ワークは、グラファイトシートから形成されていてもよい。

上記構成によると、密集して配列された状態にあるワークを適切に収容部内に導き、積層させることができる。このため、ワークを形成する前のグラファイトシートにおいて、ロス部分を低減させるように該ワークを切り出すことができ、ワークの製造コストを抑制することができる。

また、本発明のある形態に係るワークの搬送方法は、密集して配列された状態にある複数のワークを、隣接するワーク同士の間隔を維持したまま、所定数のワークからなるワーク群に区分けし、該ワーク群ごとに割り当てられた供給エリアまで移動させる移動ステップと、前記供給エリアにおいて前記ワーク群を構成する各ワークをそれぞれ異なるタイミングで傾斜部に供給する供給ステップと、前記供給ステップにおいて供給された前記ワークを、該ワークの姿勢を維持したまま前記傾斜部の傾斜面に導くとともに、該傾斜面を滑走する該ワークを収容部に導くようにガイドするガイドステップと、前記ガイドステップによってガイドされた前記ワークを、積層された状態で前記収容部に収容する収容ステップと、を含む。

上記方法によると、移動ステップおよび供給ステップを含むため、ワーク群に属するワークをそれぞれ異なるタイミングで傾斜部に供給させることができる。このため、ワーク群を構成する各ワークを積層させて積層体を形成することができる。また、ガイドステップを含むため、供給エリアにあるワークそれぞれを、姿勢を維持したまま傾斜面に導くとともに、傾斜面を滑走するワークを収容部内に導くことができる。

つまり、密集して配列された複数のワークを各ワーク群にグループ分けし、それぞれ供給エリアを割り当て、同じ供給エリアに割り当てられたワーク同士で供給タイミングを変えることで、ワークが密集して配列された状態にあったとしても、ワークを傾斜部へ供給させる際には、この密集して配列された状態を解消することができる。また、ガイドステップを含むため、供給エリアにおけるワークの位置に関わらず、傾斜面にワークを導くとともに、傾斜面を滑走するワークを収容部に導くことができる。

したがって、本発明のある形態に係るワークの搬送方法は、密集して配列された状態にある複数のワークを、収容部に搬送し、容易に積層させることができるという効果を奏する。

本発明によれば、密集して配列された状態にある複数のワークを、収容部に搬送し、容易に積層させることができるという効果を奏する。

本発明の実施形態に係る搬送装置の概略構成を示す側面図である。 １枚のグラファイトシートから複数のワークを切り出し配列した状態の一例を示す図である。 図１に示す搬送装置が備える傾斜部の平面図である。 傾斜部を構成する上側傾斜面を示す図であり、同図（ａ）は上側傾斜面の断面形状を示す斜視図であり、同図（ｂ）は上側傾斜面の断面形状の拡大図である。 図３に示す傾斜部が備える下部傾斜部を幅方向に移動させた後の状態の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置が備える速度調整部の取り付け位置を模式的に示す図である。 図６に示す速度調整部の構成の一例を模式的に示す図である。 本発明の実施形態に係るワークの搬送方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る搬送装置における供給エリアにおけるワークの配置状態の一例を示す概略図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置が備える傾斜部の排出口から収容部内に排出されたワークの状態の一例を模式的に示す図である。 図８に示すフローチャートにおけるステップＳ１３のサブルーチンの一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の変形例１に係る搬送装置が備える下側傾斜部の概略構成の一例を示す平面図である。 本発明の実施形態の変形例１に係るワークの搬送方法の一例を示すフローチャートである。

本発明の実施形態に係る搬送装置１００の構成について、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。

まず、図１、２を参照して搬送装置１００の構成について説明する。図１は本発明の実施形態に係る搬送装置１００の概略構成を示す側面図である。図２は、１枚のグラファイトシート５０から複数のワーク１０を切り出し配列した状態の一例を示す図である。

搬送装置１００は、密集して配列された状態にある複数のワーク１０を、収容部２１内に搬送させ、該収容部２１内にワーク１０を積層させた状態で収容させる装置である。ワーク１０は図２に示すようにシート形状のフィルムであって、例えば、１枚の長尺のグラファイトシート５０から所定形状に切り出し形成することができる。

ワーク１０は、長尺のグラファイトシート５０から切り出され形成されるが、これに限定されるものではなく、他の機能性シートから切り出され形成されるものであってもよい。

なお、本発明の実施形態に係るグラファイトシート５０は、高分子フィルムを熱処理することによって製造することができる。グラファイトシート５０の製造に適した高分子フィルムを構成する高分子としては、例えば、ポリイミド、ポリアミド、ポリオキサジアゾール、ポリベンゾチアゾール、ポリベンゾビスチアゾール、ポリベンゾオキサゾール、ポリベンゾビスオキサゾール、ポリパラフェニレンビニレン、ポリベンゾイミダゾール、ポリベンゾビスイミダゾール、ポリチアゾール等が挙げられる。特に、高分子フィルムとして好ましいのは、ポリイミドフィルムである。

高分子フィルムからグラファイトシートを得るには、炭化工程、および黒鉛化工程を行う。炭化工程、および黒鉛化工程は連続で行われても良いし、非連続で行われても良い。炭化工程では、出発物質である高分子フィルムを減圧下もしくは不活性ガス中で予備加熱処理して炭化する。この炭化は、通常１０００℃程度の温度で行う。炭化工程の次の黒鉛化工程は、減圧下もしくは不活性ガス中で行われるが、不活性ガスとしてはアルゴン、ヘリウムが挙げられる。本発明の製造方法における黒鉛化の熱処理温度としては、最低でも２４００℃以上、より好ましくは２６００℃以上、さらに好ましくは２８００℃以上であり、特に好ましくは、２９００℃以上である。

また、ワーク１０がグラファイトシートから形成される場合、グラファイトシートは、薄くて強度が弱く、傷および打痕が生じやすい。また、軽量であるため、搬送中に反転し易いという特徴がある。このため、できるだけワーク１０に衝撃を与えないように搬送する必要がある。また、グラファイトシートは搬送面等において擦れると粉が出て摩擦抵抗が小さくなる。このため、搬送するワーク１０の搬送速度を適切に調整する必要も考えられる。さらにまた、供給されるワーク１０の形状によっては、供給されたワーク１０同士が絡んでしまう可能性がある。このため、搬送するワーク１０同士が絡まないように適切な間隔を隔てて搬送させる必要がある。これら、グラファイトシートの特性を考慮し、以下に示す構成を有した搬送装置１００を提案する。

図１に示すように、搬送装置１００は、供給部１、ストッカー２、傾斜部３、基底部２０、傾斜部支持台３３、一対の上流側支柱３４ａ、一対の下流側支柱３４ｂ、一対の側部カバー３５、一対の第１スライダー３６ａ、一対の第２スライダー３６ｂ、一対のレール部３７、および傾斜部支持面４０を備えてなる構成である。なお、本実施形態では、傾斜部３においてワーク１０が供給される側を上流側とし、ストッカー２に向かって該ワーク１０が排出される側を下流側とする。また、図１の紙面では、搬送装置１００において、供給部１が配置される側を「後」とし、ストッカー２が配置される側を「前」とする。

図１に示すように基底部２０の上面において前側にストッカー２が載置され、後側に傾斜部支持台３３が設けられている。傾斜部支持台３３の両側部には、傾斜部３の上流側を支持する一対の上流側支柱３４ａと、傾斜部３の下流側を支持する一対の下流側支柱３４ｂとがそれぞれ設けられている。上流側支柱３４ａおよび下流側支柱３４ｂは、傾斜部支持台３３か鉛直方向上向きに立設された棒状部材であり、傾斜部３の底面を支持する傾斜部支持面４０と接合されている。そして、上流側支柱３４ａおよび下流側支柱３４ｂは、傾斜部３が基底部２０に対して所定の角度（例えば３０度）に傾斜した状態となるように傾斜部支持面４０を介して支持することができる。また、上流側支柱３４ａと下流側支柱３４ｂとの間は、略矩形の薄板状部材により形成された側部カバー３５によって覆われている。

また、側部カバー３５、上流側支柱３４ａ、および下流側支柱３４ｂの基端側には第１スライダー３６ａおよび第２スライダー３６ｂが設けられている。傾斜部支持台３３の両側部には、前後方向に延設された一対のレール部３７が設けられており、側部カバー３５、上流側支柱３４ａ、および下流側支柱３４ｂは、これら第１スライダー３６ａおよび第２スライダー３６ｂを介して傾斜部支持台３３のレール部３７に取り付けられている。

ここで、第１スライダー３６ａおよび第２スライダー３６ｂは、レール部３７に沿って前後に移動可能となっており、第１スライダー３６ａ、第２スライダー３６ｂ、およびレール部３７によって本発明の前後移動部を実現する。このため、第１スライダー３６ａおよび第２スライダー３６ｂを前後に移動させることで、上流側支柱３４ａおよび下流側支柱３４ｂによって支持されている傾斜部３も前後に移動することができる。

傾斜部３の上流側の端部の上方には供給部１が配置可能となっている。供給部１は、ワーク１０を傾斜部３に供給する装置であり、ワーク１０が配列されている位置から、該ワーク１０を傾斜部３に供給する供給エリアまで移動できるように構成されている。なお、供給部１の移動は、産業用ロボットなどを利用して機械的に行ってもよいし、人手によって行われてもよい。供給部１は、ワーク１０が配列されている位置と供給エリアとの間を移動可能な構成であればよい。

供給部１は、ワーク１０を保持するための保持部１１を有している。保持部１１は、ワーク１０を、例えば、吸着または係着により保持できる構成であってもよい。例えば、ワーク１０を吸着により保持する場合、保持部１１は、真空装置を用いて真空パッドでワークを吸着させる構成が例示できる。あるいはワーク１０が本実施形態で例示するグラファイトシートではなく強磁性を示す金属等から構成されている場合は、電磁石により吸着させる構成が挙げられる。また、ワーク１０を係着により保持する場合、保持部１１は、例えば、ワーク１０を支持する複数の爪を備え、これら複数の爪によってワーク１０を係着させて持ち上げる構成が例示できる。

また、供給部１は、保持部１１により保持しているワーク１０を所定のタイミングで傾斜部３に供給することができる。例えば、保持部１１が真空パッドによりワーク１０を吸着させる構成の場合、所定のタイミングにおいて真空装置が真空破壊を行いワーク１０に正圧を加えてワーク１０を保持部１１から離脱させる。また、保持部１１が電磁石によりワーク１０を吸着させる構成の場合、所定のタイミングにおいて電磁石に供給させている電流を停止させてワーク１０を保持部１１から離脱させる。また、保持部１１が複数の爪によりワーク１０を係着させる構成の場合、所定のタイミングにおいて複数の爪を移動させワーク１０を保持部１１から離脱させる。

一方、傾斜部３の下流側の端部の下方にはストッカー２が配置されている。ストッカー２にはワークを収容するための収容部２１が設けられている。収容部２１は、傾斜部３が最も前に位置するときに、該傾斜部３の下流側の端部位置の真下に位置するように設けられている。特に図示しないが、収容部２１の開口寸法はワーク１０の主面の寸法と略同様か、あるいはワーク１０の主面の寸法よりも少し大きな寸法となっている。このため、ストッカー２の収容部２１に複数のワーク１０をそれぞれ異なるタイミングで導くことで、正確に位置決めされた状態でワーク１０を積層させることができる。

次に、上記した構成を有する搬送装置１００が備える供給部１について詳細に説明する。

（供給部）
供給部１は、密集して配列された状態にある複数のワーク１０を、隣接するワーク１０同士の間隔を維持したまま、所定数のワーク１０からなるワーク群に区分けする。そして、ワーク群ごとに割り当てられた供給エリアまで各ワーク１０を移動させ、各ワーク１０をそれぞれ異なるタイミングで傾斜部３に供給させる。

より具体的には、図２に示すように、グラファイトシート５０から切り出された複数のワーク１０は、密集して配列された状態にある。なお、図２では、隣接するワーク１０は小さな間隔を隔てて一列に配列されているが、両者は接した状態で一列に配列されていてもよい。また、グラファイトシート５０の寸法とワーク１０の寸法との関係から、ワーク１０が複数列に配列されていてもよい。１枚のグラファイトシート５０から効率よくワーク１０を形成させるためには、ワーク１０同士を接した状態で切り出し、ワーク１０として用いられないロス部分を小さくすることが好適である。

供給部１は、上記したように密集して配列された複数のワーク１０を、所定数のワーク１０から成るワーク群に区分けする。本実施形態では、図２に示すように、２枚のワーク１０からなるワーク群（ワーク群Ａ、ワーク群Ｂ、・・・）に区分けするものとする。また、このワーク群（ワーク群Ａ、ワーク群Ｂ、・・・）ごとに供給エリア（供給エリアＡ、供給エリアＢ、・・・）が割り当てられている。本実施形態では、ワーク群Ａが供給エリアＡに、ワーク群Ｂが供給エリアＢにそれぞれ割り当てられているとする。そこで、供給部１は、隣接するワーク１０同士の間隔を維持したままワーク群ごとに、割り当てられた供給エリアまで移動させる。そして、各ワーク群を構成する各ワーク１０をそれぞれ異なるタイミングで傾斜部３に供給する。

（傾斜部）
次に、上記した図１に加えて、図３を参照して、傾斜部３の構成について説明する。図３は、図１に示す搬送装置１００が備える傾斜部３の平面図である。なお、図３では、説明の便宜上、傾斜部３を支持する上流側支柱３４ａおよび下流側支柱３４ｂ、ならびに側部カバー３５についは図示を省略する。

傾斜部３は、図１、３に示すように、上流側に設けられた上側傾斜部３１と、上側傾斜部３１の下流側に設けられた下側傾斜部３２とから構成されている。また、図１に示すように、上側傾斜部３１および下側傾斜部３２は、両者が連設されるように傾斜部支持面４０によって支持されている。

なお、搬送装置１００は、図３に示すように複数の傾斜部３を備え、それぞれが並列して配置された構成であってもよい。本実施形態では、６つの傾斜部３を備え、６つの傾斜部３が並列して配置された構成を例示しているが、搬送装置１００が備える傾斜部３の個数はこれに限定されるものではなく任意である。

上側傾斜部３１は、上側傾斜面３１ａと一対の上側ガイド部３１ｂとを備える。上側傾斜面３１ａは、ワーク１０を滑走させる傾斜面である。上側ガイド部３１ｂは、この上側傾斜面３１ａの両側部に配置されており、供給部１から供給されたワーク１０を、このワーク１０の姿勢を維持したまま上側傾斜面３１ａに導く。さらに、上側ガイド部３１ｂは、上側傾斜面３１ａを滑走するワーク１０をストッカー２の収容部２１内に向かって導くようにガイドする。

なお、ワーク１０の姿勢を維持したまま導くとは、ワーク１０の姿勢が供給時の姿勢から上側傾斜面３１ａ内において上下（前後）が逆転するように回転したり、ワーク１０の上面と下面とが逆転するように反転したりすることなく導かれるということである。ワーク１０の姿勢が回転したり、反転したりすると、ストッカー２の収容部２１内において適切に積層体を形成することができなくなる。

ここで、上側傾斜面３１ａの幅寸法は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ワーク幅よりもやや大きくなる寸法（ワーク幅＋α）となる。上側傾斜面３１ａの幅寸法は、ワーク１０の滑走を阻害しないでかつ、ワーク１０の姿勢が滑走中に傾いたり、上側傾斜面３１ａの面内で上下（前後）が逆になったりしない範囲で適宜設定される。なお、図４は、傾斜部３を構成する上側傾斜面３１ａを示す図であり、同図（ａ）は上側傾斜面３１ａの断面形状を示す斜視図であり、同図（ｂ）は上側傾斜面３１ａの断面形状の拡大図である。

上側ガイド部３１ｂの断面形状は図４に示すように、上側傾斜面３１ａからワーク１０の厚みよりもやや大きくなる寸法（ワーク厚＋β）で垂直に立ち上がり、その後、山型形状となるように傾斜している。なお、上側ガイド部３１ｂの断面形状における山型の尖頭部分は、ワーク１０の保護のため面取りされていてもよい。ただし、上側傾斜面３１ａ以外をワーク１０が走行してしまうことを避けるために、Ｒ面取りをし、面取りされる範囲はワーク１０の大きさに対し十分に小さいことが好ましい。また、山型形状を形成する傾斜部分の傾斜角度は供給されたワーク１０の反転防止のため、できるだけ緩やかとなるように形成されることが好適である。

次に、上記した図３を参照して下側傾斜部３２の構成について説明する。下側傾斜部３２は、下側傾斜面３２ａと、一対の下側ガイド部３２ｂと、支持部３２ｃとを備えてなる構成である。

下側傾斜面３２ａは、上側傾斜面３１ａ通じて滑走してきたワーク１０を、さらに収容部２１に向かって滑走させるように、この上側傾斜面３１ａの下流側の端部から連設された傾斜面である。下側ガイド部３２ｂは、下側傾斜面３２ａの両側部に配置されており、下側傾斜面３２ａを滑走するワーク１０を収容部２１内に向かって導くようにガイドする。

支持部３２ｃは、下側傾斜部３２の所定の位置に設けられており、下側傾斜面３２ａを滑走するワーク１０を止めて、支持する。また、支持部３２ｃは、支持したワーク１０を所定のタイミングで離脱させて、再度、滑走させる。このため、傾斜部３から収容部２１内へのワーク１０の排出タイミングを調整することができる。

支持部３２ｃは、ワーク１０を吸着または係止により支持する構成であってもよい。ワーク１０を吸着により支持する場合は、支持部３２ｃは、例えば、真空装置（不図示）を用いて真空パッド（不図示）でワーク１０を吸着させる構成が例示できる。あるいはワーク１０が本実施形態で例示するグラファイトシートではなく強磁性を示す金属等から構成されている場合は、電磁石（不図示）により吸着させる構成が例示できる。また、ワーク１０を係止により支持する場合、支持部３２ｃは、例えば、係止ピン（不図示）を利用し、該ワーク１０を支持する構成が例示できる。例えば、係止ピンを下側傾斜面３２ａの所定の位置に埋め込み、ワーク１０が通過する際に、この係止ピンを下側傾斜面３２ａから上方に突出させるように構成する。このように構成することで、係止ピンがワーク１０の先端部と当接し、該ワーク１０を支持することができる。

また、上記したように支持部３２ｃは、支持しているワーク１０を所定のタイミングで離脱させることができる。例えば、支持部３２ｃが真空パッドによりワーク１０を吸着させる構成の場合、所定のタイミングにおいて真空装置が真空破壊を行いワーク１０に正圧を加えてワーク１０を支持部３２ｃから離脱させる。また、支持部３２ｃが電磁石によりワーク１０を吸着させる構成の場合、所定のタイミングにおいて電磁石に供給させている電流を停止させてワーク１０を支持部３２ｃから離脱させる。また、支持部３２ｃが係止ピンによりワーク１０を係止させる構成の場合、所定のタイミングにおいて下側傾斜面３２ａから突出させている係止ピンを下側傾斜面３２ａよりも下方に引っ込めてワーク１０を係止状態から離脱させる。

また、下側傾斜部３２の上流側の端部では、下側傾斜面３２ａの両側部に設けられた一対の下側ガイド部３２ｂ同士の間隔が、傾斜部３の上流側から下流側に向かって狭まったテーパー形状を形成している（テーパー部３２ｄ）。つまり、下側傾斜面３２ａの幅寸法は、上流側の端部では上側傾斜面３１ａと同じ寸法であるが、下流に向かうについて狭くなっている。下側傾斜面３２ａの幅寸法は、このテーパー部３２ｄを通じて、ワーク幅＋αの寸法から略ワーク幅の寸法へと変えられる。

このように、下側傾斜部３２は、テーパー部３２ｄを有するため、下側傾斜面３２ａをワーク１０が滑走する間にワーク１０の位置決めを下側ガイド部３２ｂによって適切に行うことができる。なお、本発明の実施形態に係る搬送装置１００では、テーパー部３２ｄは、下側傾斜部３２の上流側の端部に形成される構成であったが形成される位置はこれに限定されない。例えば、下側傾斜部３２の中間位置であってもよいし、上側傾斜部３１の下流側の端部であってもよい。また、下側傾斜部３２全体、あるいは上側傾斜部３１および下側傾斜部３２全体に渡って、上記したテーパー部３２ｄが形成された構成であってもよい。

なお、下側傾斜部３２の断面形状は、上記したようにテーパー部３２ｄが設けられている点、および下側傾斜面３２ａの幅寸法がワーク１０の略幅寸法となる点を除けば上側傾斜部３１の断面形状と同様とすることができる。このため、下側傾斜部３２の断面形状の説明については省略する。

また、搬送装置１００は、下側傾斜部３２の下側傾斜面３２ａの下方において、図１、３に示すように間隔調整部４１を備えている。間隔調整部４１は、下側傾斜部３２を下側傾斜面３２ａにおける幅方向に移動させて、隣接する下側傾斜部３２同士の間隔を可変とするものである。より具体的には、間隔調整部４１は、第１間隔調整レール４１ａ１と、第２間隔調整レール４１ａ２と、一対の第１レール固定部４１ｂ１と、一対の第２レール固定部４１ｂ２とを備えてなる構成である。

第１間隔調整レール４１ａ１および第２間隔調整レール４１ａ２は、下側傾斜面３２ａの下面側において下側傾斜部３２を挿通する一対の円柱形状の棒部材である。第１間隔調整レール４１ａ１の方が第２間隔調整レール４１ａ２よりも上流側で下側傾斜部３２を挿通している。本発明の実施形態に係る搬送装置１００では、６つの下側傾斜部３２が並列に配置された構成であるため、第１間隔調整レール４１ａ１および第２間隔調整レール４１ａ２は、６つの下側傾斜部３２それぞれを挿通することとなる。

第１間隔調整レール４１ａ１の両端部には、第１レール固定部４１ｂ１が配置され、第１間隔調整レール４１ａ１を傾斜部支持面４０上に固定する。また、第２間隔調整レール４１ａ２の両端部には、第２レール固定部４１ｂ２が配置され、第２間隔調整レール４１ａ２を傾斜部支持面４０上に固定する。このように、下側傾斜部３２は、第１間隔調整レール４１ａ１および第２間隔調整レール４１ａ２を介して、下側傾斜部３２を傾斜部支持面４０上に支持する構成となっている。

また、下側傾斜部３２は、図５に示すように下側傾斜面３２ａの幅方向に、第１間隔調整レール４１ａ１および第２間隔調整レール４１ａ２の周面上を摺動できるように構成されている。このため、隣接する下側傾斜部３２の間隔を調整することができる。図５は、図３に示す傾斜部３が備える下側傾斜部３２を幅方向に移動させた後の状態の一例を示す図である。

よって、搬送装置１００では、隣接する下側傾斜部３２を滑走するワーク１０同士の間隔が、該ワーク１０が排出される収容部２１の間隔と一致しない場合であっても、隣接する下側傾斜部３２の間隔を変更させることで適切に調整することができる。

なお、隣接する下側傾斜部３２をユーザが幅方向に押圧することで、下側傾斜部３２の間隔を調整する構成であってもよい。あるいは、側端部（例えば、右側端部）に配置されている下側傾斜部３２を、幅方向に押下する押下装置（不図示）を設け、該押下装置の押圧によって隣接する下側傾斜部３２の間隔を調整する構成であってもよい。

また、傾斜部３を滑走するワーク１０の速度が大きくなると、傾斜面（上側傾斜面３１ａおよび下側傾斜面３２ａ）からワーク１０が飛び出す可能性がある。さらにまた、下側傾斜面３２ａに設けられた支持部３２ｃによりワーク１０の滑走を停止させて支持することができない場合も想定される。そこで、ワーク１０の滑走速度を低減させる速度調整部６１を備える構成であってもよい。

（速度調整部）
以下において、図６および図７を参照して速度調整部６１の一例について説明する。図６は、本発明の実施形態に係る搬送装置１００が備える速度調整部６１の取り付け位置を模式的に示す図である。図７は、図６に示す速度調整部６１の構成の一例を模式的に示す図である。なお、図６、７では説明の便宜上、上側傾斜部３１が備える上側ガイド部３１ｂについては図示を省略している。

本実施の形態に係る搬送装置１００では、例えば、図６に示すように上側傾斜部３１の下流側の端部に速度調整部６１を備える。図７に示すように、速度調整部６１は、上側傾斜部３１の上側傾斜面３１ａごとに設けられており、カム部６１ａおよび当接部６１ｂを備える。カム部６１ａは、図６、７に示すように円形の一部が突出した断面形状を有しており、突出した部分の下面に当接部６１ｂが設けられている。また、カム部６１ａの中心には回転軸６２が挿通しており、この回転軸６２の回転に応じて、回転軸６２周りにカム部６１ａは回転可能となっている。回転軸６２は、その端部が回転駆動部６３に接合されており、回転駆動部６３により回転軸６２の回転方向および回転力を制御できるようになっている。

当接部６１ｂは、例えば、可撓性を有する薄板により形成されており、当接部６１ｂの下面において滑走するワーク１０と当接する。当接部６１ｂは、例えば、プラスチック製の薄板によって形成することができる。

このように構成された速度調整部６１では、以下のようにしてワーク１０の滑走速度を低減させる。すなわち、上側傾斜面３１ａを滑走するワーク１０が当接部６１ｂ位置を通過する際に、回転駆動部６３が、カム部６１ａを回転軸６２周りに、図７において左回転させ、その回転力を当接部６１ｂに及ぼす。これにより、ワーク１０は当接部６１ｂにより、上側傾斜面３１ａに向かって押さえつける方向に力が及ぼされ滑走速度を低減させることができる。また、回転駆動部６３により回転軸６２の回転方向および回転力を調整することで、当接部６１ｂによりワーク１０に及ぼす力の大きさを調整することができるように構成されている。

なお、速度調整部６１の構成は上述した構成に限定されるものではない。例えば、上側傾斜面３１ａに吸着パッドを設け、滑走するワーク１０に対して吸着パッドから負圧によりワーク１０を上側傾斜面３１ａに押し付ける方向に力を及ぼす構成としてもよい。速度調整部６１は、ワーク１０の滑走速度を低減できる機構を有していればその構成は限定されない。

あるいは、速度調整部６１として、上側傾斜面３１ａの下流側の端部から所定区間に渡って、ワーク１０と上側傾斜面３１ａとの間の摩擦抵抗を大きくするように加工が施された加工面を備える構成であってもよい。

なお、上記では搬送装置１００が速度調整部６１を備えることにより、ワーク１０の滑走速度を低減させるように調節可能な構成について説明した。この構成において、さらに、ワーク１０の傾斜部３からの飛び出しを防止するために、傾斜部３の一部の区間の上部を覆うカバー部（不図示）をさらに備えた構成としてもよい。あるいは、搬送装置１００が速度調整部６１を備える代わりに、カバー部を備えた構成としてもよい。カバー部を備えることで、ワーク１０の滑走速度が速すぎて搬送装置１００から外部に飛び出てしまうことを防止することができる。

（ワークの搬送方法）
次に、図８〜１１を参照して搬送装置１００によるワークの搬送方法について説明する。図８は、本発明の実施形態に係るワーク１０の搬送方法の一例を示すフローチャートである。図９は、本発明の実施形態に係る搬送装置１００における供給エリアにおけるワーク１０の配置状態の一例を示す概略図である。図１０は、本発明の実施形態に係る搬送装置１００が備える傾斜部３の排出口から収容部２１内に排出されたワーク１０の状態の一例を模式的に示す図である。図１１は、図８に示すフローチャートにおけるステップＳ１３のサブルーチンの一例を示すフローチャートである。

図８に示すように、まず、供給部１がワーク群を供給エリアに移動させる（ステップＳ１１）。すなわち、供給部１は、密集して配列された状態にある複数のワークを、隣接するワーク１０同士の間隔を維持したまま、所定数のワーク１０からなるワーク群に区分けする。本発明の実施形態に係る搬送装置１００では、上記した図２に示すように、２枚のワーク１０からなるワーク群に区分けするものとする。そして、供給部１は、ワーク群ごとに割り当てられた供給エリアまで各ワーク群を移動させる。例えば、図９に示すように、ワーク群Ａを供給エリアＡ、ワーク群Ｂを供給エリアＢ・・・にそれぞれ移動させる。

次に、供給部１は、ワーク１０を傾斜部３に供給する（ステップＳ１２）。すなわち、供給部１は、供給エリアにおいてワーク群を構成する各ワーク１０をそれぞれ異なるタイミングで傾斜部３に供給する。例えば、図９の例では、各ワーク群（ワーク群Ａ、ワーク群Ｂ・・・）における紙面左側のワーク１０を先に傾斜部３に供給する。なお、このワーク１０の供給後、残余の各ワーク１０は、略ワーク１０の幅寸法分だけ間隔をあけて供給部１に保持された状態となる。

次に、傾斜部３に供給されたワーク１０を、供給された際の姿勢を維持したまま傾斜部３の傾斜面に導くとともに、該傾斜面を滑走する該ワーク１０を収容部２１に導くようにガイドする（ステップＳ１３）。より具体的には、図９に示すように、傾斜部３に供給されたワーク１０は、上側ガイド部３１ｂの傾斜面に当接し、該傾斜面を滑って上側傾斜面３１ａに導かれる。上側傾斜面３１ａに導かれたワーク１０は、図３に示すように上側ガイド部３１ｂおよび下側ガイド部３２ｂによって収容部２１に向かうように案内される。なお、ステップＳ１３における処理の詳細は後述する。

このように、本発明の実施形態に係る搬送装置１００では、ワーク群を構成する２つのワーク１０のうち、一方のワーク１０のみを先に傾斜部３に供給する構成である。このため、ワーク１０の配列状態を、略ワーク１０の幅寸法分だけ間隔をあけて該ワーク１０がそれぞれ配置された配列状態であるとみなすことできる。それゆえ、隣り合う傾斜部３の傾斜面の間隔を密接させた状態とする必要がなく、ある程度の間隔（少なくともワーク１０の幅寸法分）を隔てて傾斜面を配置させることができる。

なお、ワーク群を構成するワーク１０の枚数は、図９に示すような２枚に限定されるものではなく２枚以上の任意の数とすることができる。ワーク群を構成するワーク１０の枚数は、供給エリアとして設定されている領域の大きさ、ならびに収容部２１において積層させるワーク１０の枚数に応じて適宜、設定することができる。

上記したステップＳ１３により収容部２１へワーク１０が導かれると、収容部２１内にワーク１０を収容する（ステップＳ１４）。より具体的には、図１０に示すように、ワーク１０が収容部２１に導かれると、その先端部が収容部２１内に当接した状態であって、後端部が下側傾斜面３２ａに支持された状態となる。このような状態において、傾斜部３を後方へ移動させると、ワーク１０の後端部は下側傾斜面３２ａによる支持が外れ、収容部２１の底部に向かって落下する。このようにして、ワーク１０は、収容部２１の面内で回転または反転することなく収容される。

なお、収容部２１と下側傾斜面３２ａとは図１０に示す両者の相対的な位置関係が変わればよいため、上記したように傾斜部３を後方へ移動させる代わりに収容部２１側を前方へ移動させる構成であってもよい。また、図１０に示すように、ワーク１０の先端部が収容部２１内に当接し、後端部が下側傾斜面３２ａに支持されている状態において、ワーク１０の後端部が接触する部分またはその周辺部分の下側傾斜面３２ａを分割可能な構成とし、ワーク１０が接触している側の下側傾斜面３２ａ部分だけを後方へ移動させても良い。

ここで、収容部２１内に収容されたワーク１０が所定の積層枚数に達したか否か判定する（ステップＳ１５）。所定の積層枚数に達しているか否かの判定は、搬送装置１００が、各部の動作を制御する制御部（不図示）を備え、該制御部により行う構成であってもよい。あるいは、搬送装置１００のユーザが判定する構成であってもよい。

収容部２１内に収容されたワーク１０が所定の積層枚数に達していない場合（ステップＳ１５において「ＮＯ」）は、ステップＳ１２以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１５において「Ｙｅｓ」の場合は、ワーク１０の搬送を終了させる。ここでは、まだ、１枚のワーク１０だけが収容部２１内に収容された状態であるため、図９に示すワーク群における紙面右側に配置されたワーク１０の搬送を上記したステップＳ１２以降の処理を繰り返して行う。

次に、ステップＳ１３における、ワーク１０を収容部２１へ導くようにガイドする処理の詳細について図１１を参照して説明する。まず、下側傾斜部３２の支持部３２ｃにおいて、下側傾斜面３２ａを滑走するワーク１０を停止させて、一時的に支持する（ステップＳ３１）。このように、ワーク１０を支持した状態で、並列して配置された傾斜部３（下側傾斜部３２）の間隔を調整する（ステップＳ３２）。このように下側傾斜部３２の間隔を調整することで、下側傾斜部３２のワーク１０の排出口の位置がストッカー２の収容部２１の開口と一致するようにする。

下側傾斜部３２の間隔を調整すると、支持部３２ｃにより支持しているワーク１０を離脱させる（ステップＳ３３）。これにより、ワーク１０は収容部２１内に向かって、下側ガイド部３２ｂによってガイドされながら下側傾斜面３２ａ上を滑走する。以上のようにしてステップＳ１３の「ワーク１０を収容部２１内へ導くようにガイドする処理を終了させる。

このようにして本発明の実施形態に係るワークの搬送方法では、密集して配列された状態にあるワーク１０をストッカー２の収容部２１内に導き、ワーク１０を積層させることができる。

なお、ワーク１０の搬送方法において、上記したステップＳ１１の処理とステップＳ１３の処理とは、少なくとも一部が同時に行われてもよい。このように、ステップＳ１１の実行処理時間の少なくとも一部とステップＳ１３の実行処理時間の少なくとも一部とが同じタイミングで行われることで、ワーク１０の搬送処理にかかる時間を短縮させることができる。

（変形例１）
本発明の実施形態に係る搬送装置１０１では、下側傾斜部３２に１つの支持部３２ｃを備えた構成であったが、支持部３２ｃを複数備えた構成としてもよい。以下において本発明の実施形態の変形例１に係る搬送装置１０１の構成について図１２、１３を参照して説明する。図１２は、本発明の実施形態の変形例１に係る搬送装置１０１が備える下側傾斜部３２の概略構成の一例を示す平面図である。図１３は、本発明の実施形態の変形例１に係るワークの搬送方法の一例を示すフローチャートである。

変形例１に係る搬送装置１０１は、下側傾斜部３２において、第１支持部３２ｃ１および第２支持部３２ｃ２を備える点を除けば、上記した本発明の実施形態に係る搬送装置１００と同様の構成である。このため、下側傾斜部３２の構成のみ説明し、それ以外の部材についての説明は省略する。

図１２に示すように、下側傾斜部３２は、下流側に第１支持部３２ｃ１を、上流側に第２支持部３２ｃ２をそれぞれ設け、異なるタイミングで供給されたワーク１０をそれぞれで保持することができる構成となっている。第１支持部３２ｃ１および第２支持部３２ｃ２は、上記した支持部３２ｃと同様に、ワーク１０を吸着または係止により支持する構成であってもよい。なお、この変形例１では、下側傾斜部３２において第１支持部３２ｃ１および第２支持部３２ｃ２を備え、収容部２１に２枚のワーク１０を積層させる構成について説明するが、下側傾斜部３２に備えられる支持部３２ｃの数はこの２つに限定されるものではない。下側傾斜部３２に備えられる支持部３２ｃの数は任意であり、収容部２１内において積層させるワーク１０の枚数に応じて適宜設定することができる。

上記した構成を有する変形例１に係る搬送装置１０１では、図１３に示すワークの搬送方法により、ワーク１０を収容部２１へ搬送させる。

まず、供給部１がワーク群を供給エリアに移動させる（ステップＳ５１）。次に、供給部１は、ワーク１０を傾斜部３に供給する（ステップＳ５２）。なお、ステップＳ５１、Ｓ５２の処理は、図８に示すステップＳ１１、Ｓ１２の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

供給部１により傾斜部３に供給されたワーク１０は、上側ガイド部３１ｂの傾斜面に当接し、該傾斜面を滑って上側傾斜面３１ａに導かれる。上側傾斜面３１ａに導かれたワーク１０は、図３に示すように上側ガイド部３１ｂおよび下側ガイド部３２ｂによって、収容部２１に向かって導かれるように案内される。より具体的には、ワーク群において最初に傾斜部３に供給され、傾斜面を滑走するワーク１０は、下側傾斜部３２における下流側に配置された第１支持部３２ｃ１の位置で停止させられ、支持される（ステップＳ５３）。ここで搬送装置１００では、下側傾斜部３２において支持されているワーク１０が所定枚数に達したか否か判定する（ステップＳ５４）。所定枚数に達しているか否かの判定は、搬送装置１００が、各部の動作を制御する制御部（不図示）を備え、該制御部により行う構成であってもよい。あるいは、搬送装置１００のユーザが判定する構成であってもよい。ここでは、まだ、１枚目のワーク１０だけが第１支持部３２ｃ１に支持された状態であり所定枚数に達していないため（ステップＳ５４において「ＮＯ」）、次のワーク１０の搬送を上記したステップＳ５２、Ｓ５３を繰り返して行う。そして、次に傾斜部３に供給されたワーク１０は、下側傾斜部３２における上流側に配置された第２支持部３２ｃ２により支持される。

ここで搬送装置１０１では、下側傾斜部３２において支持されるワーク１０が所定枚数に達したか否か判定し（ステップＳ５４）、所定枚数に達したと判定された場合（ステップＳ５４において「Ｙｅｓ」）、傾斜部３の間隔を調整する（ステップＳ５５）。傾斜部３の間隔の調整がなされると、まず、下側傾斜部３２における第１支持部３２ｃ１によって支持されているワーク１０を離脱させ（ステップＳ５６）、収容部２１内へワーク１０を収容させる（ステップＳ５７）。そして、収容部２１内に収容されたワーク１０が所定の積層枚数に達したか否か判定する（ステップＳ５８）。なお、ステップＳ５５〜５８は、上記したステップＳ３２、Ｓ３３、およびステップＳ１４、Ｓ１５と同様にして行われるため詳細な説明は省略する。

ここでは、まだ所定の積層枚数に達していないため（ステップＳ５８において「ＮＯ」）、ステップＳ５６に戻る。ステップＳ５６では、下側傾斜部３２における第２支持部３２ｃ２によって支持されているワーク１０を離脱させ、収容部２１内へワーク１０を収容させる（ステップＳ５７）。そして、収容部２１内に収容されたワーク１０が所定の積層枚数に達したと判定されると（ステップＳ５８において「Ｙｅｓ」）、処理を終了させる。

変形例１に係る搬送装置１０１では、積層させるワーク１０を下側傾斜部３２の第１支持部３２ｃ１および第２支持部３２ｃ２それぞれに支持させた状態で、傾斜部３の間隔を調整する構成である。このため、変形例１に係る搬送装置１０１は、搬送装置１００のように、供給部１によってワーク１０が傾斜部３に供給される度に傾斜部３の間隔を調整する必要がなく、１度、間隔を調整するだけでよい。このため変形例１に係る搬送装置１０１は、搬送装置１００と比較して、搬送処理をより容易に行うことができる点で有利である。

なお、ワーク１０の搬送方法において、上記したステップＳ５１の処理とステップＳ５５、Ｓ５６の処理とは、少なくとも一部が同時に行われてもよい。このように、ステップＳ５１の実行処理時間の少なくとも一部とステップＳ５５、Ｓ５６の実行処理時間の少なくとも一部とが同じタイミングで行われることで、ワーク１０の搬送処理にかかる時間を短縮させることができる。

なお、本発明の実施形態に係る搬送装置１００および変形例１に係る搬送装置１０１では、傾斜部３を複数備えた構成を例に挙げて説明したが、傾斜部３は１つであってもよい。ただし、傾斜部３を１つだけ備える構成の場合、ワーク群および供給エリアもそれぞれ１つだけ設定されることとなる。

また、本発明の実施形態に係る搬送装置１００および変形例１に係る搬送装置１０１では、複数の下側傾斜部３２を備え、下側傾斜部３２それぞれを幅方向に移動させて隣接する下側傾斜部３２の間隔を調整する構成であった。また、この構成により、下側傾斜部３２の排出口が収容部２１上に位置するように位置決めを行うことができた。しかしながら、１つの傾斜面を複数の下側ガイド部３２ｂによって区切ることで複数の下側傾斜部３２を形成する構成としてもよい。このようにして複数の下側傾斜部３２が形成される場合、下側ガイド部３２ｂを幅方向に可動できるように設け、下側ガイド部３２ｂを傾斜面上で幅方向に移動させることで、上記した位置決めを行ってもよい。

また、本発明の実施形態に係る搬送装置１００および変形例１に係る搬送装置１０１では、傾斜部３は上側傾斜部３１と下側傾斜部３２とによって構成されていたが、このように分割されていなくてもよい。傾斜部３が分割されていない構成の場合、一対のガイド部の間隔を上流側から下流側に向かうにつれ徐々に変化させ、ワーク１０が収容部２１内に向かって滑走できるように構成する。このように、一対のガイド部の間隔を調整することでワーク１０を収容部２１内に導くように構成する場合、間隔調整部４１および支持部３２ｃを備える必要がないため構成が簡易となるが、傾斜部３をより長くする必要があり、また、ガイド部の形状が複雑となる。

以上のように、本発明の実施形態に係る搬送装置１００および変形例１に係る搬送装置１０１は、供給部１、傾斜部３、および収容部２１からなる簡易な構造とすることができる。また、簡易な構造で組み立てることができるため軽量化を図ることもできる。このため、産業用ロボットまたは人手によって容易に操作することができる。

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明の搬送装置およびワークの搬送方法は、例えば、１枚の機能性シートから所定形状のワークを切り出し、積層させる場合において有用である。

１ 供給部
２ ストッカー
３ 傾斜部
１０ ワーク
１１ 保持部
２０ 基底部
２１ 収容部
３１ 上側傾斜部
３１ａ 上側傾斜面
３１ｂ 上側ガイド部
３２ 下側傾斜部
３２ａ 下側傾斜面
３２ｂ 下側ガイド部
３２ｃ 支持部
３２ｃ１ 第１支持部
３２ｃ２ 第２支持部
３２ｄ テーパー部
３６ａ 第１スライダー
３６ｂ 第２スライダー
３７ レール部
４０ 傾斜部支持面
４１ 間隔調整部
４１ａ１ 第１間隔調整レール
４１ａ２ 第２間隔調整レール
４１ｂ１ 第１レール固定部
４１ｂ２ 第２レール固定部
５０ グラファイトシート
６１ 速度調整部
１００ 搬送装置
１０１ 搬送装置

Claims (13)

1. 密集して配列された状態にある複数のワークを、隣接するワーク同士の間隔を維持したまま、所定数のワークからなるワーク群に区分けし、該ワーク群ごとに割り当てられた供給エリアまで移動させ、該ワーク群を構成する各ワークをそれぞれ異なるタイミングで供給する供給部と、
   前記ワーク群を構成する複数の前記ワークそれぞれを積層させた状態で収容する収容部と、
   前記供給部により供給された前記ワークを前記収容部に導く傾斜部と、を備え、
   前記傾斜部は、
   前記ワークを滑走させる傾斜面と、
   前記傾斜面の側部に配置され、前記供給部により供給された前記ワークを、該ワークの姿勢を維持したまま該傾斜面に導くとともに、該傾斜面を滑走するワークを前記収容部に導くようにガイドするガイド部と、を有する搬送装置。
2. 前記ワークは、シート形状のフィルムである請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記供給部は、前記ワークを保持するための保持部を有しており、
   前記保持部は、前記ワークを吸着または係着させて保持する請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 複数の前記傾斜部が並列して配置されており、
   前記傾斜部において前記ワークが供給される側を上流側とし、前記収容部に該ワークが排出される側を下流側としたとき、
   前記傾斜部は上流側に設けられた上側傾斜部と下流側に設けられた下側傾斜部とから構成されており、
   前記供給部から供給された前記ワークを支持する支持部と、
   前記下側傾斜部を前記傾斜面における幅方向に移動させて、隣接する該下側傾斜部の間隔を可変とする間隔調整部とをさらに備える請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 前記支持部は、前記ワークを吸着または係止させて支持する請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記傾斜面を滑走する前記ワークが移動する側を前側とした場合、前記下側傾斜部を前後に移動可能とさせる前後移動部を備え、
   前記搬送面を滑走した前記ワークの先端が前記収容部内に当接したとき、前記前後移動部は、前記下側傾斜部を後方に移動させ、該ワークを該収容部内に収容させる請求項４または５に記載の搬送装置。
7. 前記傾斜部によって前記ワークを前記収容部に導く処理と、前記供給部によって前記ワーク群を前記供給エリアまで移動させる処理とは少なくとも一部が同時に行われている請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置。
8. 複数の前記ワークは一列に配列されている請求項１から７のいずれか１項に記載の搬送装置。
9. 前記傾斜部は、該傾斜部の上面の少なくとも一部を覆うカバー部をさらに備える請求項１から８のいずれか１項に記載の搬送装置。
10. 前記傾斜部は、前記傾斜面に、前記ワークの滑走速度を低減させる速度調整部をさらに備える請求項１から９のいずれか１項に記載の搬送装置。
11. 前記傾斜面の側部に配置された一対の前記ガイド部は、該ガイド部同士の間隔が前記傾斜部の上流側から下流側に向かって狭まったテーパー形状を形成する請求項１から１０のいずれか１項に記載の搬送装置。
12. 前記ワークは、グラファイトシートから形成される請求項１から１１のいずれか１項に記載の搬送装置。
13. 密集して配列された状態にある複数のワークを、隣接するワーク同士の間隔を維持したまま、所定数のワークからなるワーク群に区分けし、該ワーク群ごとに割り当てられた供給エリアまで移動させる移動ステップと、
    前記供給エリアにおいて前記ワーク群を構成する各ワークをそれぞれ異なるタイミングで傾斜部に供給する供給ステップと、
    前記供給ステップにおいて供給された前記ワークを、該ワークの姿勢を維持したまま前記傾斜部の傾斜面に導くとともに、該傾斜面を滑走する該ワークを収容部に導くようにガイドするガイドステップと、
    前記ガイドステップによってガイドされた前記ワークを、積層された状態で前記収容部に収容する収容ステップと、を含むワークの搬送方法。

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