JP2018158411A - ショットブラスト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】貫通孔が形成された無端ベルトで搬送される被研掃材に研掃材を投射して研磨するショットブラスト装置において、研掃材の無端ベルト上の残留を低減することができるショットブラスト装置を提供することを目的とする。【解決手段】被研掃材に研掃材を投射して研磨するショットブラスト装置１であって、複数のロールと、研掃材を通過させる複数の貫通孔１０ｃが形成され、複数のロールに張架されて回転走行可能に構成された無端ベルト１０と、無端ベルトとの当接部を有し、回転可能に構成された一対のサイドディスク１２と、無端ベルトを振動させる無端ベルト振動手段３３とを備えたことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、研掃材を投射して被研掃材に衝突させ、被研掃材を物理的に研磨するショットブラスト装置に関するものである。

従来から、ショットブラスト装置には、複数の方式が知られている。例えば、エプロン式のショットブラスト装置としては、特許文献１に記載された「ローラー間に張架した無端ベルトを回転走行させると共に、無端ベルト上にサイドドラムを回転可能に設けて被研掃品載置部を形成し、無端ベルトに載せた被研掃品を研掃するようにしたショットブラスト装置において、無端ベルトとサイドドラムとの当接開始地点が被研掃品落下地点よりも上方に位置するように前部ローラーを設置すると共に、該前部ローラーを上下移動可能に設けたことを特徴とするシヨットブラスト装置」（「特許請求の範囲」参照。）がある。

また、特許文献２には、いわゆるトラフ式（図６参照。）とベルトコンベア式（図５参照。）の「双方の短所を解消するとともに長所を発揮し得るハイブリッド方式」（段落「０００７」、図５、図６等参照。）のショットブラスト装置として、「トラフの中で転動している被研掃物に対して研掃材を投射する方式のブラスト装置において、被研掃物を水平方向に搬送するベルトコンベアと、上記ベルトコンベアの被研掃物搬入箇所と同搬出箇所との間に、下方へ湾曲したトラフが形成されるとともに、該トラフ内の被研掃物に対して研掃材を投射する投射機が設けられていることを特徴とする、トラフ型の連続ブラスト装置」（「請求項１」、図１〜図４参照。）が記載されている。

また、特許文献３には、研掃材の搬入、ブラスト、搬出を連続して行う方式として「駆動ローラと複数の案内ローラとの外周に沿って伸びる長い無端ベルトの上面に該ベルトの両縁部を一対のガイドプレートに接触案内することによって凹所を形成し、該凹所に向かつて研掃材を投射する投射装置を設け、無端ベルトの前端部上面に被研掃物を搬入する搬入口と無端ベルトの後端部から被研掃物を排出する排出口とをそれぞれ設け、無端ベルト上面には前記凹所内の被研掃物をかき上げるせき板を少なくとも一つ設けたことを特徴とする連続研磨装置」（特許請求の範囲（１）参照。）が記載されている。

また、特許文献４には、トラフ式の問題について「トラフ式のブラスト装置は、トラフを大径に設定することにより一度に多数の被研掃物を研掃することはできるものの、研掃した被研掃物を排出する際に、トラフを開くために無端ベルトの前端をその下面に位置するローラーにより又はローラーを降下させた上で、無端ベルトを逆転して被研掃物を排出するという操作が必要であり、製造ラインに装置を組み込んでの全自動での流れ作業には適していなかった」（段落「０００４」参照。）と記載され、また、ベルトコンベア式の問題について「ベルトコンベア式のブラスト装置は、平板状の被研掃物の一方面について連続して流れ作業として研掃することができるものの、被研掃物の周囲全面を研掃するはできなかった。そのため、ある程度大きなダイカスト製品等においてその周囲全面を連続して研掃する場合には、被研掃物を１個ずつハンガーに掛けて研掃するという人手を要する作業が必要となっていた」（段落「０００４」参照。なお、「…研掃するは…」は、「…研掃することは…」の誤記と思われる。）と記載され、「本発明は上述した事情に鑑みて為されたものであって、その目的は、被研掃物の製造ライン中に配置して連続して自動的に研掃することができ、かつ、大径な被研掃物であっても短時間で効率良く周囲全面が均等に研掃されるよう、好適に転動させることができるとともに、大掛かりで大径になりがちなブラスト装置の構造を簡素化・小型化することができる連続ショットブラスト装置を提供する」（段落「０００５」参照。）と記載され、その目的を実現する発明として「複数のプーリーに巻き掛けて回動する無端環状ベルト上に載置した被研掃物を一方方向に進行させながら研掃材を投射するショットブラスト装置において、回動する無端環状ベルトの両側上面に接して中心軸位置を固定して回転自在なサイドディスクと、該サイドディスクの下流に位置し、前記無端環状ベルトを下面から押し上げるべく起倒自在なベルト起倒プーリーと、前記無端環状ベルトのテンションを一定に保持すべく回転軸を移動自在なテンションプーリーとを備え、前記ベルト起倒プーリーを上昇させることにより無端環状ベルトを前記サイドディスクの外周に沿って持ち上げて被研掃物を転動させつつ滞留させた状態で研掃するとともに、被研掃物の研掃が終了すると前記ベルト起倒プーリーを下降させることにより無端環状ベルトを平坦にしてその上に載置する被研掃物を排出すべく送出することを特徴とする連続ショットブラスト装置」（請求項１参照。）が記載されている。

特公平０４−０６０７８８号公報 特開２０１０−０４６７７９号公報 特開昭５３−１２９３９４号公報 特開平２０１３−０６６９７０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の「ショットブラスト装置」は、「被研掃品１８」の投入口については明示されてはいないが、特許文献１の明細書の記載及び図面から推量すると、「被研掃品１８」の投入は「排出口２８」を利用して行われているものと思われ、そうすると、「被研掃品１８」の投入・排出作業を自動化することが困難である。例えば、「被研掃品１８」を自動的に投入するホッパー等を「排出口２８」に設けると、研掃終了後の「被研掃品１８」を「排出口２８」から排出するためには、ホッパーを移動させて、別場所から「排出口２８」に「受器」を移動する必要があり、装置全体が大掛かりになり、制御も複雑化する。

特許文献２に記載の「トラフ型の連続ブラスト装置」は、「サイドディスク（回転円板）は傾動アーム１６によって回転自在に支承され、かつ、図示しない駆動手段によって往復矢印ｄ⇔ｅのように上下動せしめられる」（段落「００１８」、図１参照。）と記載されているように、「サイドディスク」を駆動するので、装置が大掛かりになる虞がある。

特許文献３には、「又、被研掃物が比較的、重量物である場合、ベルトを保護するためにも研掃終了後排出する場合ローラー５’６’を下降させ７’のローラーと投射室凹部の底面よりベルトを一線上にして、ベルトの進行方向に伴って被研掃物を排出させることができる」（明細書第２頁左下欄第１４行乃至第１９行、第１図、第３図参照。）と記載されているけれども、「ローラー５’６’」（「ローラー５，６」の誤記かと思われる）を下降・上昇させる駆動手段・方法については開示されていない。

特許文献４に記載の「連続ショットブラスト装置」は、「ベルト起倒プーリー６」の「基端部」と、「プーリー２」との間は、「無端環状ベルト１」が水平状態であるので（図１、図２参照。）、研掃動作時に、「被研掃物Ｗ」が「サイドディスク５」よりも「プーリー２」側に転動してしまい、「研掃材」の投射範囲から外れてしまう虞がある。そうなると、「研掃材」の「被研掃材Ｗ」への投射率（衝突率）が低下するので、研掃品質が劣化する虞がある。また、「下方のプーリー４は、無端環状ベルト１のテンションを一定に保持すべく、上下動自在な構造を有している」（段落「００１１」、図２参照。）等の記載はあるものの、具体的な「上下動自在な構造」については開示されていない。

ここで、ショットブラスト装置においては、上方から研掃材を下方の被研掃材に向けて投射し、被研掃材に投射された研掃材は、被研掃材を搬送する無端ベルトに形成された貫通孔を通過して落下し、下方に設置された回収手段により回収されて、繰り返し上方から投射される構成とされている。このような構成は、特許文献１〜４に記載の装置においても同様であるものと推量される。このような構成においては、投射された研掃材が、貫通孔に詰まったり、無端ベルト上に付着したり、あるいは、被研掃材に付着したりして落下せずに残留し、一部の研掃材が効率よく回収されない場合がある。そうすると、研掃品質を維持するためには、研掃材の未回収分を予め想定して、余分の研掃材を投入する必要があり、研掃材のコストが嵩むことになる。したがって、研掃品質を維持し、かつ、研掃材のコストを低減するためには、研掃材が無端ベルトに残留しないようにするという課題を解決しなければならないが、特許文献１〜４には、このような課題については、開示も示唆もされていない。

そこで、本発明においては、貫通孔が形成された無端ベルトで搬送される被研掃材に研掃材を投射して被研掃材に衝突させ、被研掃材を物理的に研磨するショットブラスト装置において、無端ベルトの振動手段が備えられ、無端ベルトを振動させることで研掃材の無端ベルト上の残留を低減することができるショットブラスト装置を提供することを目的とする。

また、本発明においては、上記のショットブラスト装置において、無端ベルトが張架される複数のロールのうち、無端ベルトの昇降動作に寄与する二つのロールを一つの昇降装置で駆動するように構成したショットブラスト装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、被研掃材に研掃材を投射して研磨するショットブラスト装置であって、複数のロールと、前記研掃材を通過させる複数の貫通孔が形成され、前記複数のロールに張架されて回転走行可能に構成された無端ベルトと、前記無端ベルトとの当接部を有し、回転可能に構成された一対のサイドディスクと、前記無端ベルトを振動させる無端ベルト振動手段とを備えたことを特徴とする。

また、請求項２の発明は、請求項１記載のショットブラスト装置であって、前記複数のロールは、少なくとも、前記無端ベルトを回転走行駆動する駆動ロールと、前記無端ベルトのトラフ部を形成するベントロールと、前記被研掃材が載置されるテークアップロールと、昇降可能に構成されて被研掃材を上昇限界地点まで搬送させることができるピックアップロールと、該ピックアップロールと連動して同時に昇降可能に構成されたテンションロールと含み、前記無端ベルト振動手段が、前記ピックアップロールに備えられていることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のショットブラスト装置であって、前記ピックアップロールは、長手方向に沿って設けられたピックアップロール本体部と、該ピックアップロール本体部に軸通されたピックアップロール回転軸とを備え、該ピックアップロール回転軸が、前記ピックアップロール本体部の偏心位置に設けられていることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のショットブラスト装置であって、前記ピックアップロールの長手方向を縦方向、短手方向を横方向とするとき、前記ピックアップロール本体部の横断面形状が、円形、楕円形、長円形のいずれか一つの形状に形成されていることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項３又は請求項４のいずれか１項に記載のショットブラスト装置であって、前記ピックアップロール本体部の外周面に、長手方向に沿って凸部が形成されているを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項２に記載のショットブラスト装置であって、前記ピックアップロールは、長手方向に沿って設けられたピックアップロール本体部と、該ピックアップロール本体部に軸通されたピックアップロール回転軸とを備え、前記ピックアップロールの長手方向を縦方向、短手方向を横方向とするとき、前記ピックアップロール本体部の横断面形状が円形に形成され、前記ピックアップロール回転軸が、前記ピックアップロール本体部の円中心位置に設けられ、前記ピックアップロール本体部の外周面に、長手方向に沿って凸部が形成されていることを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載のショットブラスト装置であって、前記無端ベルト振動手段が、さらに、前記テンションロールに備えられ、前記テンションロールは、長手方向に沿って設けられたテンションロール本体部と、該テンションロール本体部に軸通されたテンションロール回転軸とを備え、該テンションロール回転軸が、前記テンションロール本体部の偏心位置に設けられていることを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のショットブラスト装置であって、前記テンションロールの長手方向を縦方向、短手方向を横方向とするとき、前記テンションロール本体部の横断面形状が、円形、楕円形、長円形のいずれか一つの形状に形成されていることを特徴とする。

また、請求項９に記載の発明は、請求項７又は請求項８に記載のショットブラスト装置であって、前記テンションロール本体部の外周面に、長手方向に沿って凸部が形成されていることを特徴とする。

また、請求項１０に記載の発明は、請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載のショットブラスト装置であって、前記テンションロールが、前記無端ベルト振動手段として構成され、前記テンションロールは、長手方向に沿って設けられたテンションロール本体部と、該テンションロール本体部に軸通されたテンションロール本体部とを備え、前記テンションロールの長手方向を縦方向、短手方向を横方向とするとき、前記テンションロール本体部の横断面形状が円形に形成され、前記テンションロール回転軸が、前記テンションロール本体部の円中心位置に設けられ、前記テンションロール本体部の外周面に、長手方向に沿って凸部が形成されていることを特徴とする。

また、請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のショットブラスト装置であって、前記ピックアップロールと前記テンションロールとを連結する一つの連結部材と、該連結部材を昇降駆動する一つの昇降駆動装置を備えている
ことを特徴とする。

また、請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載のショットブラスト装置であって、研掃処理前の被研掃材を前記無端ベルトの所定位置に搬入する被研掃材供給手段と、研掃完了後の被研掃材を外部に排出する排出口と、前記サイドディスクと前記無端ベルトとを含む空間部で形成された研掃室とを備え、前記被研掃材供給手段内部に前記研掃処理前の被研掃材の残留検出センサーが設けられ、前記排出口内部に前記研掃完了後の被研掃材の残留検出センサーが設けられ、前記研掃室内部に前記被研掃材の残留検出センサーが設けられていることを特徴とする。

本発明のショットブラスト装置によれば、無端ベルトの振動手段を設けたので、振動手段を用いて無端ベルトを振動させ、研掃材の無端ベルトの貫通孔への目詰まり、研掃材の無端ベルト上または被研掃材への付着を低減して、残留被研掃材を低減することができるので、研掃品質を維持・向上し、かつ、研掃材のコストを低減することができるという顕著な効果を奏する。

また、本発明のショットブラスト装置によれば、無端ベルトが張架される複数のローラーのうち、無端ベルトの昇降動作に寄与する二つのロールを一つの昇降装置で駆動するように構成したので、部品点数の簡素化、製造コストの低減化を行うことができるという顕著な効果を奏する。

本発明のショットブラスト装置の全体外観斜視図である。 本発明の無端ベルトの平面図である 本発明の無端ベルトの左側面図である。 本発明のショットブラスト装置において、ロール昇降状態を説明する図である。 本発明のショットブラスト装置において、ロール昇降装置の構成を説明する図である。 本発明のショットブラスト装置において、第１実施形態の無端ベルト振動手段３３〜３６の構成を説明する図である。 本発明のショットブラスト装置において、第１の実施形態の無端ベルト振動手段３３の構成を説明する図である。 本発明のショットブラスト装置において、第２の実施形態の無端ベルト振動手段６３〜６６の構成を説明する図である。 本発明のショットブラスト装置において、第２の実施形態の無端ベルト振動手段６３の構成を説明する図である。

以下、好適な実施形態を用いて本発明をさらに具体的に説明する。但し、下記の実施形態は本発明を具現化した例に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではない。なお、説明の便宜上、本明細書で示す前，後，左，右の方向は、図中で示す矢印の前，後，左，右の方向と対応するものとする。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態におけるショットブラスト装置について、図１〜図６を参照しながら説明する。図１は、ショットブラスト装置の全体外観斜視図であり、図２は、無端ベルトの平面図であり、図３は、無端ベルトの左側面図であり、図４は、ロール昇降状態を説明する図であり、図５は、ロール昇降装置の構成を説明する図であり、図６は、無端ベルト振動手段３３〜３６の構成を説明する図であり、図７は、無端ベルト振動手段３３の構成を説明する図である。

まず、全体構成の概要を説明すると、図１に示すように、ショットブラスト装置１は、キャビネット２の内部に駆動ロール３、第１補助ロール４、テンションロール５、第２補助ロール６、テークアップロール７、ベントロール８、ピックアップロール９が配設され、これらのロールのうち、少なくとも駆動ロール３、テンションロール５、テークアップロール７、ベントロール８、ピックアップロール９に無端ベルト１０が張架されて回転走行する構成をなしている。なお、「ロール」は、「プーリー」、または、「ローラー」ともいう。ピックアップロール９とテンションロール５は、ロール昇降装置２１によって同時に昇降可能に構成されており、ピックアップロール９は、無端ベルト振動手段３３〜３６として構成されているが、詳細は後述する。また、キャビネット２内部には、ベントロール８とピックアップロール９との間に、トラフ部（凹部）１１が形成され、トラフ部１１内で無端ベルト１０と当接する一対のサイドディスク１２が配設されている。キャビネット２の内部には、研掃室１３として、無端ベルト１０のトラフ部１１とサイドディスク１２とを含む空間部が形成されている。研掃室１３へのワーク（被研掃材ともいう。不図示。）搬入口には、エアーシリンダーで開閉制御されるシャッタードア１４が設けられている。シャッタードア１４がワークの搬入口となる。シャッタードア１４とベントロール８との間の無端ベルト１０が露出している部分は、ワーク搬送部１９であり、ワークは、このワーク搬送部１９の上方に配設されたワーク供給ホッパー１５から自動的に一定量が供給されて、搬送部１９上に載置されるように制御されている。テークアップロール７は、搬送部１９の前端に配設されている。キャビネット２の上部には、研掃材を投射する投射器１６が設けられ、研掃材（不図示）は、投射器１６から、研掃室１３内のワークに投射され、投射された後、無端ベルト１０の全面に所定間隔で形成された貫通孔１０ｃを通過して、キャビネット２の内部下方に配設された研掃材回収室２６に落下し、エレベータースクリュー１８で一箇所に集積され、パケットエレベータ等で構成された回収研掃材搬送部（不図示。）で回収された後、投射器１６に再供給されて、繰り返しワークの研掃に使用される。

以下、主に本発明の特徴部分について、個々の構成部品を中心に説明する。駆動ロール３は、キャビネット２後端部のワーク排出口２０近傍に配設され、張架された無端ベルト１０を無端状に回転走行させるように回転駆動される。駆動ロール３は、通常は、無端ベルト１０が、図１の矢印ａ，ｂ，ｃ，ｄで示す一方向に回転走行するように回転駆動されるが、機能的には逆回転も可能である。駆動ロール３は、例えば、ロールチェーン（不図示。）を介してギヤードモーター（不図示。）に連結され、このギヤードモーターを回転駆動制御することで、正逆自在に回転駆動することができる。ロールチェーン、ギヤードモーター等の回転駆動手段は、周知のものである。なお、テンションロール５と駆動ロール３とを、設置場所を入れ換えて構成してもよく、その場合は、前述のロールチェーン、ギヤードモーター等の回転駆動手段も適宜設置場所が変更されてよい。第１補助ロール４、および、第２補助ロール６は、ロール昇降装置２１によってテンションロール５およびピックアップロール９が同時に昇降されるときに、張架されている無端ベルト１０にかかる張力調整用に補助的に用いられ、テンションロール５およびピックアップロール９が下降状態にあるときには、無端ベルト１０に張架されているが、テンションロール５およびピックアップロール９が上昇状態にあるときには、無端ベルト１０に張架されなくてもよいように構成されている。

図１に示すテンションロール５およびピックアップロール９は、ロール昇降装置２１によって、ピックアップロール９がワークの上昇限界地点ｅ以上に上昇された位置にある状態を示している。なお、ワークは、上昇限界地点ｅに搬送されると落下するように構成されている。このとき、テンションロール５は、ピックアップロール９に連結された連結バー２２によって、ピックアップロール９の上昇に連動して上昇した位置にある状態を示している。ワークの研掃中は、ピックアップロール９およびテンションロール５は、この上昇位置にある。また、図１に示すピックアップロール９’およびテンションロール５’は、ロール昇降装置２１によって下降された位置にある状態を示し、この状態のときには、ワークがワーク供給ホッパー１５からワーク搬送部１９を介して研掃室１３に搬送中であるか、または、研掃が終了し、ワークがキャビネット２後部のワーク排出口２０から排出されている。ここで、例えば、ピックアップロール９だけを昇降させる構成にした場合は、ピックアップロール９の昇降によって無端ベルト１０にかかる張力の変化が大きくなり、無端ベルト１０の摩耗が早くなる、また、無端ベルト１０が蛇行してしまう等の問題が発生する虞がある。また、ピックアップロール９と、テンションロール５とを独立した２つの昇降装置で昇降駆動させるように構成すると、２つの昇降装置の駆動タイミングがずれて無端ベルト１０にかかる張力の変動が大きくなり、前述の問題が発生する虞があるし、駆動タイミングを精度良く制御して張力を一定に保持することができたとしても、昇降装置の部品点数が増加したり制御回路が複雑化したりして製造コストが嵩む虞がある。したがって、本発明のロール昇降装置２１は、連結バー２２によって、ピックアップロール９とテンションロール５とを一体的に同時に同一距離を昇降する構成にしたので、無端ベルト１０にかかる張力を一定に保持することができ、また、詳細は後述するが、連結バー２２を一つの駆動装置で昇降駆動することができる構成にしたことで、部品点数を低減し製造コストを低減することができた。なお、各ロール３〜９は、同様の構成でもよく、それぞれ、回転軸が軸通された円柱形状のロール本体部と、回転軸を支承する軸受部を備えることができる。

図１に示す無端ベルト１０は、ピックアップロール９とテンションロール５に張架された状態を示し、符号を変えて示す無端ベルト１０’は、ピックアップロール９’とテンションロール５’に張架された状態を示している。ここで、ピックアップロール９とピックアップロール９’、テンションロール５とテンションロール５’、無端ベルト１０と無端ベルト１０’は、それぞれ、同一の構成部品であり、上昇位置にあるか、下降位置にあるかを区別するために符号を変えている。以下、図３、図４、図５、図６、図８においても、同様である。

テークアップロール７は、キャビネット２の前端部に配設されている。駆動ロール３によりキャビネット２の後部から前部に向けて回転走行する（図１の矢印ｄ参照。）無端ベルト１０が、このテークアップロール７で折り返されて、ワーク供給ホッパー１５から自動的に供給されたワークが載置されて、キャビネット２の前部から後部に向けて回転走行する（図１の矢印ａ，ｂ，ｃ参照。）。ワークが研掃室１３に搬入される間は、エアーシリンダー式のシャッタードア１４は開状態に制御され、ワークが研掃室１３への搬入が完了すると閉状態に制御される。

ベントロール８は、研掃室１３内部であって、ワークの上昇限界地点ｅよりも低く、かつ、サイドディスク１２と無端ベルト１０との最下位置当接地点ｆよりも高い位置に配設される。図示するように、ベントロール８と、サイドディスク１２と、上昇状態のピックアップロール９とによって、研掃室１３内の無端ベルト１０には、凹み、いわゆる、トラフ部１１が形成されることになる。つまり、ベントロール１０の配設位置は、サイドディスク１２と無端ベルト１０との最下位置当接地点ｆ、および、テークアップロール７の配設位置よりも高い位置にあり、ワークが載置された無端ベルト１０は、テークアップロール７から仰角を有して走行し、ベントロール８まで進むと、サイドディスク１２と無端ベルト１０との最下位置当接地点ｆに向けて俯角を有して走行することになる。もし、ベントロール１０が配設されておらず、テークアップロール７と最下位置当接地点ｆとの間の無端ベルト１０が、水平状態に構成されていたり（例えば、特許文献４の図１参照。）、あるいは、ベントロール８が配設されていたとしても、ベントロール８と最下位置当接地点ｆとの間の無端ベルト１０が、水平状態に構成されていると、研掃室１３内で撹拌ないし転動されたワークが、シャッタードア１４付近、あるいは、ワーク搬送部１９の方まで転がり出て研掃材の投射範囲から外れてしまい、研掃品質が劣化してしまう虞があるが、本発明では、ベントロール８を設け、研掃室１３内にトラフ部１１を形成したことで、ワークが研掃材の投射範囲から外れることを大幅に低減または防止することができる。

キャビネット２の上部には、投射器１６が配設されている。投射器１６の主機能は、研掃材を研掃室１３内のワークに投射するものである。研掃材の投射範囲は、研掃室１３の大きさ等を考慮して最適に設定されている。研掃材は、前述したように、ワークに投射された後は回収されて繰り返し使用される。回収時には、研掃材以外にもワークの除去されたバリ等の塵芥も同時に回収されることがあるので、不図示のトロンメル、集塵装置等で研掃材以外の塵芥は除去されて、研掃材のみが再使用される。

ワーク供給ホッパー１５の底にはフラップドア１５ａが設けられ、フラップドア１５ａの開閉を制御して、ワーク供給ホッパー１５内の所定量のワークが、ワーク搬送部１９の無端ベルト１０に載置される。本発明のショットブラスト装置１は、ワーク搬入から研掃を経てワーク排出までの工程を自動化して省人化することを目的の一つとしている。このため、ワーク供給ホッパー１５内の残留ワークを検出するための搬入ワーク残留検出センサー２３が設けられており、ワーク供給ホッパー１５内の残留ワークが所定量以下であることが検知されると、搬入ワーク残留検出センサー２３が検出信号を出力し、この検出信号を不図示の制御装置で信号処理して、前工程から未研掃のワークが自動的にワーク供給ホッパー１５に所定量投入される。また、ワーク搬送部１９（シャッタードア１４より前側の無端ベルト１０の露出部分。）には、未研掃ワーク残留検出センサー２４が設けられ、ワーク搬送部１９上に未研掃のワークが残留していることを検出するように構成されている。また、研掃室１３内に研掃完了後のワークが残留した状態で、次のステップの未研掃ワークが投入されると、研掃材の投射量とワークの表面積量とのバランスが崩れて投射効果が減少するので、研掃室１３内の研掃材が投射される範囲内に研掃ワーク残留検出センサー（不図示。）が設けられており、研掃室１３にワークを搬入する際に、研掃室１３内にワークが残留していることを検出するように構成されている。搬入ワーク残留検出センサー２３、未研掃ワーク残留検出センサー２４、研掃ワーク残留検出センサー等の検出信号を用いて、制御装置によりフラップドア１５ａの開閉が制御される。さらに、ワーク排出口２０には、研掃後の排出すべきワークが残留していることを検出するために排出ワーク残留検出センサー２５が設けられ、研掃後のワークが完全に排出された後に、次のステップの研掃完了ワークが排出される構成になっている。なお、上記の各センサーは、例えば、周知の光学式センサーを用いて構成することができ、異常（ワークの残留）が検出されると、制御装置によりアラーム等で警告するように構成されている。

図２は、無端ベルト１０の平面図を示し、図３は、無端ベルト１０が全てのロール３〜９に張架された状態の左側面図を示している。なお、図３は、ワークの搬入、排出の状態、つまり、ピックアップロール９’とテンションロール５’とがロール昇降装置２１で下降された状態である。無端ベルト１０は、図２に示すように、平面視で矩形状のベルト本体部１０ａと、ベルト本体部１０ａの長手方向に所定間隔で、ベルト本体部１０ａと交差する方向に設けられた複数のリード突条１０ｂと、ベルト本体部１０ａの全面に形成された円形の複数の貫通孔１０ｃとを備えている。ベルト本体部１０ａは、環状の無端ベルトであり、環の内側に駆動ロール３、テンションロール５’、テークアップロール７、ベントロール８、ピックアップロール９’が配設され、環の外側に第１補助ロール４および第２補助ロール６が配設されており、駆動ロール３によって、通常動作時は一方向に回転走行するように構成されている。貫通孔１０ｃは、研掃材よりも拡径でワーク（被研掃材）よりも縮径されて形成され、投射後の研掃材が通過して下方に配設された研掃材回収室２６で回収されて再使用される。リード突条１０ｂは、ワークを搬送するために設けられている。図３に示すように、ワークの搬送時（非研掃動作時）にも、ベントロール８から最下位置当接地点ｆに向けて俯角をなすように構成されている。このため、研掃室１３内に搬送されたワークが、ワーク搬送部１９側に転がり出ることが防止されている。なお、第１補助ロール４および第２補助ロール６は、ロール本体部を設けずに、回転軸と軸受部を備えた構成にして、回転軸に直接無端ベルト１０を張架するように構成してもよい。

図４は、左側面から見たロール昇降状態を示している。図４（ａ）は、図３と同様に、ピックアップロール９とテンションロール５とが、ロール昇降装置２１（図１参照。）によって、ピックアップロール９’、テンションロール５’で示す位置に下降した状態を示す。図４（ｂ）は、下降されたピックアップロール９’とテンションロール５’とが、ロール昇降装置２１（図１等参照。）によって、ピックアップロール９、テンションロール５で示す位置に上昇した状態を示す。図４（ｂ）では、ベントロール８、サイドディスク１２、ピックアップロール９と、これらに当接する無端ベルト１０とによってトラフ部１１が形成されている。図４（ｂ）において、ピックアップロール９は、ワークの上昇限界地点ｅ以上の高さに上昇されており、研掃動作中、ワークがトラフ部１１内で搬送され無端ベルト１０によって上昇しても、この上昇限界地点ｅより上には搬送されず、トラフ部１１内に落下するように構成されている。したがって、トラフ部１１内に搬送されたワークは、研掃中は、トラフ部１１内で転動・撹拌され、効率よく研掃材が投射される。なお、図４では、リード突条１０ｂ、貫通孔１０ｃは不図示である。

図５は、ロール昇降装置２１の具体的な構成を示すものであり、ショットブラスト装置１の部分左側面を示している。図５では、ロール昇降装置２１がピックアップロール９’およびテンションロール５’の位置に下降させた状態を示している。また、ピックアップロール９’およびテンションロール５’の下降に伴い、無端ベルト１０の一部が無端ベルト１０’の位置に下降している。ピックアップロール９’とテンションロール５’は、それぞれ、連結バー２２の両端部に連結固定されている。連結バー２２は、水平軸２２ａと垂直軸２２ｂが連結されて一体形成されたいわゆるＬ字型の部材で構成され、水平軸２２ａの端部がピックアップロール９’のピックアップロール軸受部９ｂに連結バー押え部２７で固定され、垂直軸２２ｂの端部がテンションロール５’のテンションロール軸受部５ｂに連結バー押え部２８で固定されている。連結バー２２の水平軸２２ａの略中央部は、連結バー固定部２９でエアーシリンダ−３０のピストンロッド部３０ａに連結・固定されている。エアーシリンダー３０は、ピストンロッド部３０ａを昇降駆動することができる。ピックアップロール９’のピックアップロール回転軸９ｃはロールスライド部３１に上下方向に形成されたロールスライド溝３１ａ内を昇降することができる。同様に、テンションロール５’のテンションロール回転軸５ｃはロールスライド部３２に上下方向に形成されたロールスライド溝３２ａ内を昇降することができる。連結バー２２が一つのエアーシリンダー３０で昇降駆動されるので、連結バー２２に連結されたピックアップロール９’とテンションロール５’は、同時に同一距離を昇降することができる。したがって、昇降動作において、無端ベルト１０の走行距離はほぼ一定であるので、無端ベルト１０にかかる張力がほぼ一定となり、無端ベルト１０の早期摩耗や不要な蛇行の虞がない。また、ピックアップロール９’とテンションロール５’の二つのロールを一つのロール昇降装置２１で制御することができるので、それぞれ独立の昇降装置で制御する場合に比べ、部品点数が簡素化でき、製造コストを低減することができる。なお、エアーシリンダー３０は、電動式シリンダー、油圧式シリンダー等、周知のものに代えて構成することができる。

ここで、前述したように、無端ベルト１０の全面に形成された貫通孔１０ｃは研掃材よりも拡径され、かつ、ワークよりも縮径されて形成されているので、投射後の研掃材の多くは、貫通孔１０ｃを通過することができる。しかしながら、一部の研掃材は、無端ベルト１０の貫通孔１０ｃが形成されていない部分や研掃中のワーク等に付着して、貫通孔１０ｃを通過せずに研掃室１３内に残留してしまう。そうすると、研掃材の回収量が予定していた量よりも少なくなってしまい、再投射する研掃材の量が予定量よりも減少する。研掃材の投射量が減少すれば、投射品質が劣化するので、予め、研掃材の未回収分を想定して、余分の研掃材を投入しておく必要があり、研掃材のコストが嵩んでしまう。このため、本発明では、無端ベルト１０の振動手段を設け、無端ベルト１０を振動させることで、無端ベルト１０の貫通孔１０ｃを通過せずに残留している研掃材を研掃材回収室２６に落下させ、研掃材の回収効率を向上させ、余分な研掃材の投入を低減させ、研掃材のコストを低減することができるという顕著な効果を奏する。以下、無端ベルト振動手段の具体的な構成・機能等について説明する。

第１の実施形態の無端ベルト振動手段を図６で説明する。図６（ａ）は、無端ベルト振動手段を備えていないピックアップロール９、および、無端ベルト振動手段を備えていないテンションロール５がロール昇降装置２１によって上昇された状態を示し、この状態でワークの研掃が行われる。図６（ａ）のピックアップロール９は、ピックアップロール９の長手方向に沿って円柱形状に形成されたピックアップロール本体部９ａと、ピックアップロール本体部９ａに軸通されたピックアップロール回転軸９ｃを備えている。ピックアップロール本体部９ａは、横断面（側面）形状が円形であり、ピックアップロール回転軸９ｃが、円中心（中心線Ｌ１と中心線Ｌ２との交点）にあるので、ピックアップロール９はスムーズに回転し、無端ベルト１０が回転走行しても、残留研掃材が落下する程度の振動は生じない。なお、長手方向、および、縦方向は、図１の矢印で示す左右方向を意味し、短手方向、および、横方向は、図１の矢印で示す前後方向を意味する。

そこで、第１の実施形態では、ピックアップロールを、無端ベルト振動手段を備えて構成した。まず、図６（ｂ）に示す無端ベルト振動手段３３は、ピックアップロール本体部９１ａと、ピックアップロール本体部９１ａに軸通されたピックアップロール回転軸９１ｃと、凸部９１ｄを備えたピックアップロール９１で構成されている。なお、ピックアップロール軸受部９１ｂ（図５参照。）等も備えているが、説明および図示を省略する。ピックアップロール本体部９１ａは横断面（側面）形状が円形で、ピックアップロール回転軸９１ｃがピックアップロール本体部９１ａの円中心９１ｇ（中心線Ｌ１と中心線Ｌ２との交点）に配設され、ピックアップロール本体部９１ａの外周面の一箇所に凸部９１ｄが設けられている。凸部９１ｄを設けたことで、無端ベルト１０が回転走行するときに、無端ベルト１０が凸部９１ｄと当接している状態と、無端ベルト１０が凸部９１ｄ以外のピックアップロール本体部９１ａの外周面に当接している状態とでは、無端ベルト１０の円中心９１ｇからの距離が変動するので、ピックアップロール９１を回転させることで、無端ベルト１０を回転走行させながら振動させることができる。なお、ピックアップロール９１は、前述したように、円柱形状をしているので、凸部９１ｄは、図７に示すように、円柱形状のピックアップロール本体部９１ａの長手方向に沿った、一本、または、複数本の突条として、ピックアップロール本体部９１ａの外周面に形成される。

図６（ｃ）に示す無端ベルト振動手段３４は、ピックアップロール本体部９２ａと、ピックアップロール本体部９２ａに軸通されたピックアップロール回転軸９２ｃとを備えたピックアップロール９２で構成されている。ピックアップロール本体部９２ａは、横断面（側面）形状が楕円形であり、ピックアップロール回転軸９２ｃは楕円の中心９２ｇ（中心線Ｌ３と中心線Ｌ４との交点）に配設されている。楕円形は周知のごとく、中心線Ｌ３方向の長軸の長さと、中心線Ｌ４方向の短軸の長さとが異なるので、ピックアップロール９２が回転すると、ピックアップロール９２の外周面に当接されて回転走行する無端ベルト１０は振動することになる。

図６（ｄ）に示す無端ベルト振動手段３５は、ピックアップロール本体部９３ａと、ピックアップロール本体部９３ａに軸通されたピックアップロール回転軸９３ｃとを備えたピックアップロール９３で構成されている。ピックアップロール本体部９３ａの横断面（側面）形状は円形で、前述のピックアップロール本体部９ａと同じであるが、ピックアップロール回転軸９３ｃを、ピックアップロール本体部９３ａの円中心９３ｇ（中心線Ｌ１と中心線Ｌ２との交点）から偏心した位置に設けて構成している。図６（ｅ）に示す無端ベルト振動手段３６は、ピックアップロール本体部９４ａと、ピックアップロール本体部９４ａに軸通されたピックアップロール回転軸９４ｃとを備えたピックアップロール９４で構成されている。ピックアップロール本体部９４ａの横断面（側面）形状は楕円形で、上述の無端ベルト振動手段３５と同様に、ピックアップロール回転軸９４ｃを楕円中心９４ｇ（中心線Ｌ３と中心線Ｌ４との交点）から偏心させた位置に設けて構成している。このように、ピックアップロール回転軸９３ｃ、９４ｃを、それぞれ、円中心９３ｇ、楕円中心９４ｇから偏心した位置に設けることでも、無端ベルト振動手段３３，３４と同様の効果を奏することができる。なお、無端ベルト振動手段は、上述の第１の実施形態（３３〜３６）の組合せでもよい。また、無端ベルト手段に用いるピックアップロール本体部の横断面（側面）形状は、円形、楕円形に限らない（例えば、長円形でもよい。）が、極端に変形した形状にして振動が大きくなりすぎて無端ベルト１０の早期摩耗や蛇行が生じることがないように、形状を適宜選択することが好ましい。

以上のように、本発明に係る第１の実施形態では、無端ベルト振動手段３３〜３６を設け、ワークの研掃中に無端ベルト１０を振動させることで、無端ベルト１０の貫通孔１０ｃを通過せずに残留している研掃材を研掃材回収室２６に落下させ、研掃材の回収効率を向上させ、余分な研掃材の投入を低減させ、研掃材のコストを低減することができる。
なお、第１の実施形態において、ワークは、上昇限界地点ｅに搬送されると落下されると説明したが、第１の実施形態の無端ベルト振動手段３３〜３６で、回転走行中の無端ベルト１０を振動させることで、確実にワークをトラフ部１１内に落下させ、上昇限界地点ｅを超えてワークが搬送されることを防止することができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、無端ベルト振動手段３３〜３６をそれぞれピックアップロール９１〜９４に設け、被研掃材の研掃中の残留研掃材の回収効率を向上させるものであるが、この構成では、ピックアップロール９１〜９４に近い側の無端ベルト１０の振動の方が、ピックアップロール９１〜９４に遠い側の無端ベルト１０の振動よりも大きいので、第２の実施形態では、ピックアップロール９１〜９４に遠い側、つまり、テンションロール５にも無端ベルト振動手段を設けた構成とした。

第２の実施形態の無端ベルト振動手段を図８で説明する。まず、図８（ａ）は、第１の実施形態の状態を示し、無端ベルト振動手段３３〜３６を備えたピックアップロール９１〜９４、および、無端ベルト振動手段を備えていないテンションロール５がロール昇降装置２１によって上昇された状態であり、この状態でワークの研掃が行われる。図８（ａ）の無端ベルト振動手段３３〜３６については、上述の（第１の実施形態）で説明した通りである。テンションロール５は、テンションロール５の長手方向に沿って円柱形状に形成されたテンションロール本体部５ａと、テンションロール本体部５ａに軸通されたテンションロール回転軸５ｃを備えている。テンションロール本体部５ａは、横断面（側面）形状が円形であり、テンションロール回転軸５ｃが、円中心（中心線Ｌ１と中心線Ｌ２との交点）にあるので、テンションロール５自体はスムーズに回転し、無端ベルト１０に直接振動を生じさせることはできない。そして、ピックアップロール９１〜９４に備えられた無端ベルト振動手段３３〜３６から、距離が離れているので、無端ベルト振動手段３３〜３６で発生させた無端ベルト１０の振動の大きさが、テンションロール５近傍では多少減衰されて、テンションロール５近傍の無端ベルト手段１０の貫通孔１０ｃ、または、無端ベルト手段１０上に、上方から落下してきた研掃材が付着する場合がある。なお、長手方向、および、縦方向は、図１の矢印で示す左右方向を意味し、短手方向、および、横方向は、図１の矢印で示す前後方向を意味する。

そこで、第２の実施形態では、テンションロールを、無端ベルト振動手段を備えて構成した。まず、図８（ｂ）に示す無端ベルト振動手段６３は、テンションロール本体部５１ａと、テンションロール本体部５１ａに軸通されたテンションロール回転軸５１ｃと、凸部５１ｄを備えたテンションロール５１で構成されている。なお、テンションロール軸受部５１ｂ（図５参照。）等も備えているが、説明および図示を省略する。テンションロール本体部５１ａは横断面（側面）形状が円形で、テンション回転軸５１ｃがテンションロール本体部５１ａの円中心５１ｇ（中心線Ｌ１と中心線Ｌ２との交点）にあり、テンションロール本体部５１ａの外周面の一箇所に凸部５１ｄが設けられている。凸部５１ｄを設けたことで、無端ベルト１０が回転走行するときに、無端ベルト１０が凸部５１ｄと当接している状態と、無端ベルト１０が凸部５１ｄ以外のテンションロール本体部５１ａの外周面に当接している状態とでは、無端ベルト１０の円中心５１ｇからの距離が変動するので、テンションロール５１を回転させることで、無端ベルト１０を回転走行させながら振動させることができる。なお、テンションロール５１は、円柱形状をしているので、凸部５１ｄは、図９に示すように、円柱形状のテンションロール本体部５１ａの長手方向に沿った、一本、または、複数本の突条として、テンションロール本体部５１ａの外周面に形成される。

図８（ｃ）に示す無端ベルト振動手段６４は、テンションロール本体部５２ａと、テンションロール本体部５２ａに軸通されたテンションロール回転軸５２ｃとを備えたテンションロール５２で構成されている。テンションロール本体部５２ａは、横断面（側面）形状が楕円形であり、テンションロール回転軸５２ｃは楕円の中心５２ｇ（中心線Ｌ３と中心線Ｌ４との交点）にある。楕円形は周知のごとく、中心線Ｌ３方向の長軸の長さと、中心線Ｌ４方向の短軸の長さとが異なるので、テンションロール５２が回転すると、テンションロール５２の外周面に当接されて回転走行する無端ベルト１０は振動することになる。

図８（ｄ）に示す無端ベルト振動手段６５は、テンションロール本体部５３ａと、テンションロール本体部５３ａに軸通されたテンションロール回転軸５３ｃとを備えたテンションロール５３で構成されている。テンションロール本体部５３ａの横断面（側面）形状は円形で、前述のテンションロール本体部５ａと同じであるが、テンションロール回転軸５３ｃを、テンションロール本体部５３ａの円中心５３ｇ（中心線Ｌ１と中心線Ｌ２との交点）から偏心した位置に設けて構成している。図８（ｅ）に示す無端ベルト振動手段６６は、テンションロール本体部５４ａと、テンションロール本体部５４ａに軸通されたテンションロール回転軸５４ｃとを備えたテンションロール５４で構成されている。テンションロール本体部５４ａの横断面（側面）形状は楕円形で、上述の無端ベルト振動手段６５と同様に、テンションロール回転軸５４ｃを楕円中心５４ｇ（中心線Ｌ３と中心線Ｌ４との交点）から偏心させた位置に設けて構成している。このように、テンションロール回転軸５３ｃ、５４ｃを、それぞれ、円中心５３ｇ、楕円中心５４ｇから偏心した位置に設けることでも、無端ベルト振動手段６３，６４と同様の効果を奏することができる。なお、無端ベルト振動手段は、上述の第２の実施形態（６３〜６６）の組合せでもよい。また、無端ベルト手段に用いるテンションロール本体部の横断面（側面）形状は、円形、楕円形に限らない（例えば、長円形でもよい。）が、極端に変形した形状にして振動が大きくなりすぎて無端ベルト１０の早期摩耗や蛇行が生じることがないように、形状を適宜選択することが好ましい。

以上のように、本発明に係る第２の実施形態では、第１実施形態の無端ベルト振動手段３３〜３６に加え、さらに、無端ベルト振動手段６３〜６６を設け、ワークの研掃中、または、非研掃中（例えば、ワークの搬入・排出中。）に無端ベルト１０を振動させることで、テンションロール５１〜５４近傍の無端ベルト１０の貫通孔１０ｃを通過せずに残留している残留研掃材を確実に落下させて、研掃材の回収効率をより向上することができ、余分な研掃材の投入をより低減させ、研掃材のコストをより低減することができる。

１ ショットブラスト装置
２ キャビネット
３ 駆動ロール
４ 第１補助ロール
５，５１，５２，５３，５４ テンションロール
５ａ，５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ テンションロール本体部
５ｃ，５１ｃ，５２ｃ，５３ｃ，５４ｃ テンションロール回転軸
６ 第２補助ロール
７ テークアップロール
８ ベントロール
９，９’，９１，９２，９３，９４ ピックアップロール
９ａ，９１ａ，９２ａ，９３ａ，９４ａ ピックアップロール本体部
９ｂ ピックアップロールの軸受部
９ｃ，９１ｃ，９２ｃ，９３ｃ，９４ｃ ピックアップロール回転軸
９ｇ，９１ｇ，９２ｇ，９３ｇ，９４ｇ ピックアップロール本体部の中心
１０，１０’ 無端ベルト
１０ａ ベルト本体部
１０ｂ リード突条
１０ｃ 貫通孔
１１ トラフ部
１２ サイドディスク
１３ 研掃室
１４ シャッタードア
１５ ワーク供給ホッパー
１５ａ フラップドア
１６ 投射器
１８ エレベータースクリュー
１９ ワーク搬送部
２０ ワーク排出口
２１ ロール昇降装置
２２ 連結バー
２２ａ 水平軸
２２ｂ 垂直軸
２３ 搬入ワーク残留検出センサー
２４ 未研掃ワーク残留検出センサー
２５ 排出ワーク残留検出センサー
２６ 研掃材回収室
２７，２８ 連結バー押え部
２９ 連結バー固定部
３０ エアーシリンダ−
３０ａ ピストンロッド部
３１，３２ ロールスライド部
３１ａ，３２ａ ロールスライド溝
３３，３４，３５，３６，６３，６４，６５，６６ 無端ベルト振動手段
５１ｄ，９１ｄ 凸部
ａ，ｂ，ｃ，ｄ 矢印
ｅ 上昇限界地点
ｆ 最下位置当接地点
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４ 中心線

Claims (12)

1. 被研掃材に研掃材を投射して研磨するショットブラスト装置であって、
   複数のロールと、
   前記研掃材を通過させる複数の貫通孔が形成され、前記複数のロールに張架されて回転走行可能に構成された無端ベルトと、
   前記無端ベルトとの当接部を有し、回転可能に構成された一対のサイドディスクと、
   前記無端ベルトを振動させる無端ベルト振動手段と
   を備えたことを特徴とするショットブラスト装置。
2. 前記複数のロールは、少なくとも、前記無端ベルトを回転走行駆動する駆動ロールと、前記無端ベルトのトラフ部を形成するベントロールと、前記被研掃材が載置されるテークアップロールと、昇降可能に構成されて被研掃材を上昇限界地点まで搬送させることができるピックアップロールと、該ピックアップロールと連動して同時に昇降可能に構成されたテンションロールとを含み、
   前記無端ベルト振動手段が、前記ピックアップロールに備えられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のショットブラスト装置。
3. 前記ピックアップロールは、長手方向に沿って設けられたピックアップロール本体部と、該ピックアップロール本体部に軸通されたピックアップロール回転軸とを備え、
   該ピックアップロール回転軸が、前記ピックアップロール本体部の偏心位置に設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載のショットブラスト装置。
4. 前記ピックアップロールの長手方向を縦方向、短手方向を横方向とするとき、
   前記ピックアップロール本体部の横断面形状が、円形、楕円形、長円形のいずれか一つの形状に形成されている
   ことを特徴とする請求項３に記載のショットブラスト装置。
5. 前記ピックアップロール本体部の外周面に、長手方向に沿って凸部が形成されている
   ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のショットブラスト装置。
6. 前記ピックアップロールは、長手方向に沿って設けられたピックアップロール本体部と、該ピックアップロール本体部に軸通されたピックアップロール回転軸とを備え、
   前記ピックアップロールの長手方向を縦方向、短手方向を横方向とするとき、
   前記ピックアップロール本体部の横断面形状が円形に形成され、
   前記ピックアップロール回転軸が、前記ピックアップロール本体部の円中心位置に設けられ、
   前記ピックアップロール本体部の外周面に、長手方向に沿って凸部が形成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載のショットブラスト装置。
7. 前記無端ベルト振動手段が、さらに、前記テンションロールに備えられ、
   前記テンションロールは、長手方向に沿って設けられたテンションロール本体部と、該テンションロール本体部に軸通されたテンションロール回転軸とを備え、
   該テンションロール回転軸が、前記テンションロール本体部の偏心位置に設けられている
   ことを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載のショットブラスト装置。
8. 前記テンションロールの長手方向を縦方向、短手方向を横方向とするとき、
   前記テンションロール本体部の横断面形状が、円形、楕円形、長円形のいずれか一つの形状に形成されている
   ことを特徴とする請求項７に記載のショットブラスト装置。
9. 前記テンションロール本体部の外周面に、長手方向に沿って凸部が形成されている
   ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のショットブラスト装置。
10. 前記テンションロールが、前記無端ベルト振動手段として構成され、
    前記テンションロールは、長手方向に沿って設けられたテンションロール本体部と、該テンションロール本体部に軸通されたテンションロール本体部とを備え、
    前記テンションロールの長手方向を縦方向、短手方向を横方向とするとき、
    前記テンションロール本体部の横断面形状が円形に形成され、
    前記テンションロール回転軸が、前記テンションロール本体部の円中心位置に設けられ、
    前記テンションロール本体部の外周面に、長手方向に沿って凸部が形成されている
    ことを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載のショットブラスト装置。
11. 前記ピックアップロールと前記テンションロールとを連結する一つの連結部材と、
    該連結部材を昇降駆動する一つの昇降駆動装置を備えている
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のショットブラスト装置。
12. 研掃処理前の被研掃材を前記無端ベルトの所定位置に搬入する被研掃材供給手段と、研掃完了後の被研掃材を外部に排出する排出口と、前記サイドディスクと前記無端ベルトとを含む空間部で形成された研掃室とを備え、
    前記被研掃材供給手段内部に前記研掃処理前の被研掃材の残留検出センサーが設けられ、
    前記排出口内部に前記研掃完了後の被研掃材の残留検出センサーが設けられ、
    前記研掃室内部に前記被研掃材の残留検出センサーが設けられている
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載のショットブラスト装置。

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