JP2018155771A - 電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】プレイ情報を簡易に記録できる電子機器を提供する。【解決手段】電子機器は、人体通信、又は、近距離通信によって加速度センサおよびジャイロセンサの少なくとも１つを有する第１機器と通信を行う通信部と、ユーザの位置情報を取得する位置取得部と、前記ユーザの第１の位置情報を取得した後に、第２の位置で、前記第１機器が有する加速度センサおよびジャイロセンサの少なくとも１つからの出力を前記通信部で受信すると、前記ユーザの第１の位置情報と第２の位置情報とに基づいて前記ユーザの移動距離を判定する判定部と、前記通信部で受信した出力と、前記位置情報と、前記移動距離とを前記第１機器の使用に関する情報として記憶する記憶部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、電子機器に関する。

スポーツ競技の中には、競技者自身が競技結果の記録を行うものがある。例えば、ゴルフ競技においては、ゴルフ競技者はプレイ中にスコアカードにそれぞれのホールの打数を記録し、プレイスコアを記録している。しかしながら、プレイの最中に、例えば、ｎ打目をどこから打ったのか、どこでミスショットをしたのかなどの情報や、打ったときの体勢・風向きなどの情報は記憶を辿るしかなかった。また、各ホールの打数を自分で数える場合には、間違えてカウントしてしまう場合もあった。そこで、無線ＩＣタグを有するゴルフボールと、ゴルフコースの地面に埋め込んだ情報読取装置を用いる情報記録システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１０２９０２号公報

しかしながら、上記の情報記録システムは、導入時の作業負荷やコスト等の問題から現実的ではない。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、プレイ情報を簡易に記録できる電子機器を提供することを目的とする。

本発明の電子機器は、ユーザを介した人体通信、又は、近距離通信によって第１機器と通信を行う通信部と、前記ユーザの位置情報を取得する位置取得部と、前記通信部の前記第１機器との通信履歴と前記ユーザの位置情報とに基づいて、前記第１機器の使用に関する情報を記憶する記憶部と、を備える。

この場合において、前記記憶部は、前記第１機器の使用に関する情報を前記ユーザの位置情報に基づくユーザの移動距離と関連付けて記憶してもよい。また、本発明の電子機器では、前記通信部は、前記第１機器とは異なる第２機器と人体通信、又は、近距離通信が可能であり、前記通信部の前記第２機器との通信に応じて、前記ユーザの移動距離を判定する判定部を備えていてもよい。

本発明の電子機器では、前記第１機器を使用した場合に発生する情報を入力する第１入力部を備え、前記記憶部は、前記発生する情報に応じて、前記第１機器の使用に関する情報を記憶してもよい。この場合、前記第１機器を使用した場合に発生する情報は、前記第１機器を使用した場合に発生する音に関する情報であってもよい。

本発明の電子機器では、前記第１機器を使用する場所の環境に関する情報を入力する第２入力部を備え、前記記憶部は、前記第１機器の使用に関する情報を、前記第１機器を使用する場所の環境に関する情報と関連付けて記憶してもよい。さらに、本発明の電子機器では、前記ユーザの姿勢に関する情報を入力する第３入力部を備え、前記記憶部は、前記ユーザの姿勢に関する情報を前記第１機器の使用に関する情報と関連付けて記憶してもよい。

また、本発明の電子機器では、前記通信部は、前記第１機器とは異なる第２機器と人体通信、又は、近距離通信が可能であり、前記ユーザが前記第１機器及び前記第２機器を保持し、前記第１機器及び前記第２機器のいずれか一方を使用し、他方を使用しなかった場合に、前記記憶部は使用しなかった機器に関する情報を使用した機器の使用に関する情報と関連付けて記憶してもよい。また、本発明の電子機器は、前記記憶部が記憶している情報を表示する表示部を備えていてもよい。さらに、本発明の電子機器は、前記記憶部が記憶している情報を外部機器に送信する送信部を備えていてもよい。また、本発明の電子機器は、前記位置取得部が取得した位置情報に応じて、前記記憶部に記憶されている情報を前記ユーザに報知する報知部を備えていてもよい。

本発明の電子機器は、ユーザを介した人体通信、又は、近距離通信によって第１機器と通信を行う通信部と、前記第１機器の持ち方および振り方に基づいて、前記第１機器の使用に関する情報を記憶する記憶部と、を備える。

本発明の電子機器は、プレイ情報を簡易に記録できるという効果を奏する。

一実施形態に係る電子機器システムの構成を示す図である。 電子機器システムを利用している状況を示す図である。 ゴルフクラブとクラブ用機器の設置位置の一例を示す図である。 携帯端末の記憶部が記憶するプレイ情報の一例を示す図である。 図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、携帯端末の表示部が表示するプレイ情報の一例を示す図である。 携帯端末の制御部のハードウェア構成の一例を示す図である。 携帯端末の制御部が備える機能の一例を示す機能ブロック図である。 図８（Ａ）は通信装置の制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートであり、図８（Ｂ）は携帯端末の制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 ゴルフコースの一例を示す図である。 図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）は、図８（Ｂ）のデータ登録処理を説明するための図である。

以下、一実施形態について、図１〜図１０（Ｃ）に基づいて、詳細に説明する。図１には、一実施形態にかかる電子機器システム５００の構成がブロック図にて示されている。また、図２には、電子機器システム５００を利用している状況が示されている。

電子機器システム５００は、ユーザがスポーツなどを行うときに利用するシステムである。本実施形態では、図２に示すように、ユーザがゴルフを行うときに利用するものとして説明する。

電子機器システム５００は、図１、図２に示すように、ゴルフクラブ１に設けられたクラブ用機器１０と、携帯端末２と、靴３に設けられた靴用機器３０Ｒ，３０Ｌと、カート４に設けられたカート用機器４０と、を備える。

（クラブ用機器１０）
クラブ用機器１０は、図１に示すように、加速度センサ１１と、ジャイロセンサ１２と、マイク１３と、制御部１４と、記憶部１５と、通信部１６と、を有する。なお、ゴルフクラブ１にはドライバ、アイアン、パター（Ｐ）などがあり、ドライバには１Ｗ、３Ｗ、５Ｗ、アイアンには３Ｉ〜９Ｉ、ＰＷ（ピッチングウェッジ）、ＡＷ（アプローチウェッジ）、ＳＷ（サンドウェッジ）などがある。本実施形態においては、それぞれのクラブにクラブ用機器１０が設けられている。また、上述したクラブ用機器１０の構成は、必ずしも全て必要ではなく、その一部を省略したり、携帯端末２に設けるようにしてもよい。

加速度センサ１１は、図３に示すように、ゴルフクラブ１のヘッド部分に設けられ、ゴルフクラブ１のヘッド部分の加速度を検出する。加速度センサ１１には、圧電素子や歪ゲージなどを用いることができる。加速度センサ１１の軸数としては１〜３軸のいずれかを適宜選択すればよく、その数も任意に設定することができる。

ジャイロセンサ１２は、例えば、角速度の影響により生じるコリオリ力を圧電素子により検出するものであり、本実施形態ではゴルフクラブ１のヘッド部分に設けられ（図３参照）、ゴルフクラブ１のヘッド部分の角速度を検出するものである。ジャイロセンサ１２の軸数としては１〜３軸のいずれかを適宜選択すればよく、その数も任意に設定することができる。

本実施形態では、加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２がゴルフクラブ１に設けられていることから、各センサにより、ユーザによるゴルフクラブ１のスイングを検出することができる。

マイク１３は、図３に示すように、ゴルフクラブ１のヘッド部分に設けられ、ゴルフクラブ１のスイングに応じて、集音を行う。マイク１３は指向性が良いマイクが好ましく、例えばプリアンプ内蔵のマイクを採用することができる。加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２によりゴルフクラブ１のスイングが検出されると、マイク１３の出力はアンプで増幅され記憶部１５に音響データとして録音される（例えば、特開平１０−２６７７４４号公報参照）。

制御部１４は、クラブ用機器１０全体を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成される。本実施形態では、制御部１４は、携帯端末２へのデータ送信や、マイク１３による集音、集音した音響データの記憶部１５への記録を制御している。記憶部１５は、マイク１３が集音した音響データや、ゴルフクラブ１の番手情報（１Ｗ、３Ｗ、５Ｗ、３Ｉ〜９Ｉ、ＰＷ、ＡＷ、ＳＷ、Ｐ等）を記憶する。なお、制御部１４及び記憶部１５はゴルフクラブ１のいずれの位置に設けられても構わないが、本実施形態では、図３に示すように、ゴルフクラブ１のグリップ部分に設けられているものとする。

通信部１６は、他の機器と通信を行うものであり、ゴルフクラブ１のグリップ部分に設けられた電極を用いて人体通信を行う人体通信部１６２と、無線通信により通信を行う無線通信部１６１とを備える。本実施形態では、通信部１６は、携帯端末２と通信し、記憶部１５に記憶されたゴルフクラブ１の番手情報や、マイク１３が集音した音響データを、携帯端末２に送信する。なお、人体通信には、人体に微弱な電流を流して、その電流を変調して情報を伝達する電流方式や、人体の表面に誘起する電界を変調して情報を伝達する電界方式などがある。本実施形態では、電流方式及び電界方式のいずれのタイプを用いることも可能である。なお、ユーザが素手である場合（すなわち、電極が手と接触している場合）はもちろん、手袋を着用している場合（すなわち、電極が手と対向している場合）でも、人体通信は可能である。なお、図３では通信部１６を小さな四角で図示しているが、人体通信部１６２の電極は、ユーザがグリップ部分のどの部分を触っても右手または左手による人体通信が可能なように設けられている。また、ユーザがゴルフクラブ１を長めに握っているか、短めに握っているか、すなわち、グリップ部分に対する手の位置が判別できるように、例えば、グリップ部分に離散的に人体通信部１６２の電極を複数設けてもよい。同じゴルフクラブ１を用いる場合でも、長めにゴルフクラブ１を持つ場合と、短めにゴルフクラブ１を持つ場合とではボールを打った場合の飛距離が異なる。後述の図４に示すテーブルに飛距離を記録する際にゴルフクラブ１の持ち方を記録して、ゴルフクラブ１の持ち方に応じた平均的な飛距離などのデータを記録するようにしてもよい。

（靴用機器３０Ｒ，３０Ｌ）
靴用機器３０Ｒは、右側の靴３Ｒに設けられ、靴用機器３０Ｌは左側の靴３Ｌに設けられている。靴用機器３０Ｒは、荷重センサ３１Ｒ及び人体通信部３２Ｒを有する。また、靴用機器３０Ｌも同様に、荷重センサ３１Ｌ及び人体通信部３２Ｌを有する。荷重センサ３１Ｒ、３１Ｌは、各靴３Ｒ，３Ｌにおいて、どこに荷重がかかっているかを検出する。この荷重センサ３１Ｒ、３１Ｌの検出結果を用いれば、ユーザの姿勢を検出することができる。

人体通信部３２Ｒは、右側の靴３Ｒに設けられた電極を用いて携帯端末２の人体通信部２１２と人体通信を行い、荷重センサ３１Ｒによる検出結果を人体通信部２１２に送信する。人体通信部３２Ｌは、左側の靴３Ｌに設けられた電極を用いて携帯端末２の人体通信部２１２と人体通信を行い、荷重センサ３１Ｌによる検出結果を人体通信部２１２に送信する。なお、人体通信用の電極は、ユーザの足に触れる位置（靴３Ｒ，３Ｌの内部）に設けられる。なお、ユーザが素足である場合（すなわち、電極が足と接触している場合）はもちろん、靴下を履いている場合（すなわち、電極が足と対向している場合）でも、人体通信は可能である。

（カート用機器４０）
カート用機器４０は、例えば、カート４の天井部に設けられており（図２参照）、図１に示すように、風向計４１、温湿度計４２、時計４３、及び無線通信部４４を有している。

風向計４１は、プレイ時の風向き及び風速を検出する。温湿度計４２は、プレイ時の温度及び湿度を検出する。時計４３は、プレイ時の日時情報を取得する。無線通信部４４は、携帯端末２の無線通信部２１１と無線通信を行う。無線通信部４４は、無線通信によって、風向計４１、温湿度計４２及び時計４３の出力を、無線通信部２１１に送信する。

（携帯端末２）
携帯端末２は、ユーザにより携帯された状態で利用される情報機器である。携帯端末２としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等を採用することができるが、本実施形態では、携帯端末２は、スマートフォンであるものとする。携帯端末２は、電話機能やインターネット等に接続するための通信機能、及び、プログラムを実行するためのデータ処理機能等を有する。なお、携帯端末２の必要な構成を腕時計、メガネ、補聴器、帽子、靴３Ｒ、３Ｌ、カート４をリモート操作するリモコンなどに設けて携帯端末としてもよい。

携帯端末２は、通信部２１、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール２２、記憶部２４、表示部２６、及び制御部２３を有する。

通信部２１は、他の機器と通信を行うものであり、ユーザに取り付けられた、又は携帯端末２に設けられた電極を用いて人体通信を行う人体通信部２１２と、無線通信により通信を行う無線通信部２１１とを有する。本実施形態では、人体通信部２１２は、ユーザがゴルフクラブ１を保持した状態でクラブ用機器１０と人体通信を行い、クラブの番手情報や音響データを受信する。また、人体通信部２１２は、靴３Ｒ，３Ｌに設けられた電極を用いて靴用機器３０Ｒ，３０Ｌと人体通信を行い、ユーザの姿勢に関する情報を受信する。一方、無線通信部２１１は、カート用機器４０と通信し、風向き、風速、温度、湿度及び時刻等の情報を受信する。なお、人体通信部２１２の通信状態が不安定な場合等には、クラブ用機器１０から、クラブの番手情報や音響データを無線通信部２１１により受信してもよい。なお、ユーザと携帯端末２が直接接触している場合はもちろん、シャツやズボンを介してユーザと携帯端末２が接触している場合でも、人体通信は可能である。

ＧＰＳモジュール２２は、携帯端末２の位置（例えば、緯度及び経度）を検出するセンサである。本実施形態では、携帯端末２をユーザが保持しているため（図３参照）、ＧＰＳモジュール２２によって、ユーザの位置が検出される。

記憶部２４は、例えば、不揮発性のメモリやハードディスクであり、ユーザのプレイ情報を記憶する。ここで、図４を用いて、記憶部２４が記憶する情報について説明する。

記憶部２４は、図４に示すように、プレイ情報として、「ホール番号」、「打数」、「使用クラブ」、「飛距離」、「姿勢情報」、「風向き」、「風速」、「温度」、及び「湿度」を記憶する。

「ホール番号」は、ゴルフコースの各ホールの番号である。「打数」は、各ホールにおけるユーザの各打席が何打目であったかを表す。「使用クラブ」は、ｎ打目にユーザが使用したクラブの番手情報を格納する。「飛距離」は、ｎ打目のボールの飛距離を格納する。「姿勢情報」は、ｎ打目を打ったときのユーザの姿勢を格納する。本実施形態では、一例として、左側の矢印がユーザの前後方向の傾きを表しているものとする。したがって、左側の矢印が上向きの矢印の場合つま先が上がっていることを意味し、下向きの矢印の場合つま先が下がっていることを意味し、「−」は前後方向に平坦であることを意味する。また、本実施形態では、一例として、右側の矢印はユーザの左右方向の傾きを表しているものとする。したがって、右側の矢印が右向き矢印の場合、ユーザの姿勢が右に傾いている（右足が左足よりも低い位置にある）ことを意味し、左向き矢印の場合、左に傾いている（左足が右足よりも低い位置にある）ことを意味し、「−」は左右方向に平坦であることを意味する。例えば、ホール番号が“１”の２打目では、左側の矢印が上向きの矢印で、右側の矢印が右向きの矢印のため、ユーザの姿勢は“左つま先あがり”となる。

「風向き」及び「風速」には、ｎ打目を打ったときに吹いていた風の風向き及び風速がそれぞれ格納される。また、「温度」及び「湿度」には、ｎ打目を打ったときの、温度及び湿度がそれぞれ格納される。このように、本実施形態では、ｎ打目に使用したクラブの情報と関連付けて、飛距離、姿勢情報、風向き、風速、温度及び湿度等の情報が記憶される。

図１に戻り、表示部２６は、例えば、液晶表示素子を用いたデバイスであり、制御部２３の制御に基づき、記憶部２４に記憶されたプレイ情報を表示する。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に、表示部２６が表示するプレイ情報の一例を示す。表示部２６は、図４のプレイ情報をユーザが見やすいレイアウト及び表示態様で表示する。また、表示部２６は、ホールの合計打数や、ゲームの合計打数も表示する。なお、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）の「風」の項目は、一例として、上向きの矢印が追い風を意味し、下向きの矢印が向かい風を意味するものとする。

制御部２３は、携帯端末２全体を制御する。本実施形態においては、制御部２３は、記憶部２４に各種の記録を行うための制御や、表示部２６にプレイ情報を表示させるための制御などを行う。

図６には、制御部２３のハードウェア構成の一例が示されている。図６に示すように、制御部２３は、入出力部２０１、ＲＯＭ２０２、ＣＰＵ２０３、及びＲＡＭ２０４を備える。

入出力部２０１は、通信部２１、ＧＰＳモジュール２２、記憶部２４及び表示部２６との間でデータの送受信を行う。ＲＯＭ２０２は、ユーザが打ったボールの飛距離を計算するプログラム等を格納する。ＣＰＵ２０３は、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムを読み込んで実行する。ＲＡＭ２０４は、プログラムを実行する際に使用される一時的なデータを保存する。

次に、上述したハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現される、携帯端末２の制御部２３が備える機能の一例について、図７に基づいて説明する。図７に示すように、制御部２３は、位置取得部２３１と、判定部２３２と、第１入力部２３３と、第２入力部２３４と、第３入力部２３５と、データ登録部２３６と、報知部２３７と、表示制御部２３８と、送信部２３９と、を有する。

位置取得部２３１は、ＧＰＳモジュール２２から携帯端末２の位置情報（ユーザの位置情報）を取得し、当該ユーザの位置情報をデータ登録部２３６及び報知部２３７に対して入力する。

判定部２３２は、ユーザの打席がティーショット（各ホールの１打目）であるか否かを判定する。本実施形態では、判定部２３２は、通信部２１を介してクラブ用機器１０から、クラブの番手情報を取得し、当該番手情報から、ユーザの打席がティーショットか否か判定し、判定結果をデータ登録部２３６に対して入力する。なお、これに代えて、判定部２３２は、各ホールのティーグランドの位置情報をＧＰＳモジュール２２により検出して、ティーショットであるか否かを判定してもよい。

第１入力部２３３は、通信部２１を介して、クラブ用機器１０から、ゴルフクラブ１の番手情報を取得し、データ登録部２３６に入力する。さらに、第１入力部２３３は、ユーザがゴルフクラブ１をスイングしたときの音響データをクラブ用機器１０から取得し、データ登録部２３６に入力する。

第２入力部２３４は、通信部２１を介して、カート用機器４０から、ユーザがゴルフクラブ１を使用したときの環境に関する情報（風向き、風速、温度、湿度等）を取得し、データ登録部２３６に入力する。

第３入力部２３５は、通信部２１を介して、靴用機器３０Ｒ，３０Ｌから、ユーザがゴルフクラブ１を使用したときの姿勢に関する情報を取得し、データ登録部２３６に入力する。

データ登録部２３６は、ゴルフクラブ１の使用に関する情報を記憶部２４に記憶させる。具体的には、データ登録部２３６は、ユーザがゴルフクラブ１を使用した場合、受け付けたデータに基いて、ユーザが使用したクラブの情報、環境に関する情報、ユーザの姿勢に関する情報を関連付けて記憶部２４に記憶させる。

さらに、データ登録部２３６は、判定部２３２から取得した判定結果が、ユーザの打席がティーショットでなかったという判定結果であった場合に、位置取得部２３１から受け付けたｎ打数目及び（ｎ−１）打数目におけるユーザの位置情報に基づいて、（ｎ−１）打席目のボールの飛距離を計算し、記憶部２４に記憶させる。なお、ボールの飛距離の計算については、図９を用いて後述する。

報知部２３７は、現在プレイ中のゴルフコースで過去にユーザがプレイしたことがある場合、過去のプレイ情報をユーザに報知する。例えば、報知部２３７は、位置取得部２３１から入力されたユーザの位置情報が、記憶部２４に記憶されているプレイ情報（過去のプレイ情報）の中に含まれていた場合に、表示制御部２３８に指示を出し、当該プレイ情報を表示部２６に表示させる。これにより、ユーザは、同一ゴルフコースを過去にプレイしたときのデータを表示部２６で確認することができる。この場合、例えば、ユーザが手にした複数のクラブのうち、選択したクラブと選択しなかったクラブとを表示したり、選択したクラブを使用した結果（例えば、飛距離）を表示したりしてもよい。また、選択したクラブを使用したときのユーザの平均的な飛距離と、そのときの飛距離との比較から今回のショットがナイスショットだったか、ミスショットだったかを表示するようにしてもよい。

表示制御部２３８は、報知部２３７からの指示に基づき、記憶部２４に記憶されているプレイ情報を表示部２６に表示させる。また、表示制御部２３８は、ユーザの携帯端末２の操作に基づいて、記憶部２４に記憶されているプレイ情報を表示部２６に表示させる。

送信部２３９は、記憶部２４に記憶されたプレイ情報を、外部機器に送信する。ここで外部機器としては、例えば、インターネットに接続可能なパーソナルコンピュータや、他のユーザの保有する携帯端末等があげられる。これにより、プレイ情報を他人と共有することができる。また、他人の失敗の仕方やどの経路を通れば良いスコアでホールアウトできるか等の共有が可能となる。また、以前の自分の失敗をフィードバックすることも可能となる。

次に、クラブ用機器１０の制御部１４及び携帯端末２の制御部２３が実行する処理の一例について説明する。図８（Ａ）は、クラブ用機器１０の制御部１４が実行する処理の一例を示すフローチャートである。また、図８（Ｂ）は、携帯端末２の制御部２３が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

（クラブ用機器１０の制御部１４による処理）
まず、クラブ用機器１０の制御部１４が実行する処理の一例について、図８（Ａ）のフローチャートに沿って説明する。図８（Ａ）の処理では、まず、ステップＳ１０において、制御部１４が、携帯端末２との人体通信が成立しているか否か判断する。ここでの判断が否定された場合、すなわち、携帯端末２との人体通信が成立していない場合には、制御部１４は、ステップＳ１０の判断が肯定されるまで、ステップＳ１０の処理を繰り返す。もしくは、人体通信部１６２の電極部を利用してユーザがゴルフクラブ１を握ったり、持ったりしたことを検出して、本フローチャートを開始するようにしてもよい。そして、ステップＳ１０の判断が肯定された段階、すなわち、携帯端末２との人体通信が成立した段階で、制御部１４は、ステップＳ１２に移行し、加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２から所定の出力があったか否かを判断する。このステップＳ１２では、制御部１４は、加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２から所定の出力があったか否かを判断することで、ゴルフクラブ１がユーザによってスイングされたか否かを判断している。

ステップＳ１２の判断が否定された場合、すなわち、加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２から所定の出力がない場合、制御部１４は、加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２から所定の出力があるまで、ステップＳ１２の処理を実行する。そして、加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２から所定の出力があった段階で、ステップＳ１２の判断が肯定され、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４に移行すると、制御部１４は、マイク１３を用いて集音を行う。この場合、ユーザがボールを打った場合には、マイク１３により打球音が集音されることになる。なお、本実施形態において、マイク１３により打球音を集音するのは、素振りかどうかを判別するためである。

次いで、ステップＳ１６では、制御部１４が、ステップＳ１４で集音された音響データを通信部１６を介して、携帯端末２に送信することで、図８（Ａ）の全処理が終了する。なお、音響データとともに、加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２の少なくとも一方の出力を送信してもいい。携帯端末２は、加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２の少なくとも一方の出力に基づいて、ユーザがフルスイングをしたのか、ハーフスイングをしたのかを判別することができる。

なお、図８（Ａ）の処理は、その後も繰り返されるようになっている。

（携帯端末２の制御部２３による処理）
次に、携帯端末２の制御部２３（図７の各部）が実行する処理の一例について、図８（Ｂ）のフローチャートに沿って説明する。

図８（Ｂ）の処理では、まず、ステップＳ３０において、第１入力部２３３が、ゴルフクラブ１との人体通信が成立しているか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合、すなわち、ゴルフクラブ１との人体通信が成立していない場合には、第１入力部２３３は、ステップＳ３０の処理を繰り返す。一方、ゴルフクラブ１との人体通信が成立した場合には、ステップＳ３０の判断が肯定されて、ステップＳ３２に移行する。

ステップＳ３２に移行すると、第１入力部２３３が、クラブの番手情報をゴルフクラブ１から取得し、データ登録部に入力する。次いで、ステップＳ３４では、第１入力部２３３は、マイク１３で集音された音響データ（図８（Ａ）のステップＳ１４）をゴルフクラブ１から取得し、データ登録部２３６に入力する。なお、ユーザが複数のゴルフクラブ１を所持した際には、選択（使用）しなかったクラブの番手情報もデータ登録部２３６に入力してもよい。

次いで、ステップＳ３６では、データ登録部２３６が、例えば、音響データに対して周波数解析を行い、取得された音が打球音か否かを判断する。なお、このステップＳ３６の判断は、ステップＳ３２で番手情報を取得したゴルフクラブをユーザが使用したか否かを判断しているともいえる。ステップＳ３６の判断が否定された場合、すなわち、打球音でなかった場合には、ステップＳ３４に戻る。一方、ステップＳ３６の判断が肯定された場合、すなわち、打球音であった場合には、ステップＳ３８に移行する。なお、打球音に代えてユーザの「アー」という声（ミスショットをした場合の声）や、他のユーザの「ナイスショット」という声を用いてもよい。

ステップＳ３８に移行すると、位置取得部２３１が、ユーザの位置情報をＧＰＳモジュール２２を用いて取得し、データ登録部２３６に対して入力する。

次いで、ステップＳ４０では、第２、第３入力部２３４，２３５が、各センサの出力を取得し、データ登録部２３６に入力する。具体的には、第２入力部２３４は、カート用機器４０から、風向き、気温、湿度、及び時刻情報を取得し、データ登録部２３６に入力する。また、第３入力部２３５は、靴用機器３０Ｒ，３０Ｌからユーザの姿勢に関する情報を取得し、データ登録部２３６に入力する。

次いで、ステップＳ４４では、判定部２３２が、ユーザがゴルフクラブを使用した打席がティーショットであったか否かを判断する。判定部２３２は、例えば、クラブの番手情報を用い、パターが使用された後に比較的長め（ドライバまたは３〜９番アイアン）のクラブが使用されたときや、その日の最初の打席であったときにティーショットと判定することができる。また、前述したように、ＧＰＳモジュール２２により各ティーグランドの位置を検出してもよい。

ステップＳ４４の判断が肯定された場合、すなわち、ティーショットであった場合には、ステップＳ５０に移行し、データ登録部２３６が、取得したデータを記憶部２４に登録する。この場合、データ登録部２３６は、クラブの番手情報、ユーザの位置情報、風向き、気温、湿度、時刻及びユーザの姿勢情報を関連付けて、記憶部２４に記憶させる。

一方、ステップＳ４４の判断が否定された場合、すなわち、ティーショットでなかった場合には、ステップＳ４６に移行し、データ登録部２３６が、取得したデータを記憶部２４に登録する。この場合、データ登録部２３６は、クラブの番手情報、ユーザの位置情報、風向き、気温、湿度、時刻及びユーザの姿勢情報を関連付けて、記憶部２４に記憶させる。

次いで、ステップＳ４８では、データ登録部２３６は、ボールの飛距離を計算し、計算した飛距離を（ｎ−１）打目のデータとして記憶部２４に記憶させる。この場合、データ登録部２３６は、（ｎ―１）打目を打ったときの位置とｎ打目を打ったときの位置との距離を求めることで、飛距離を求める。以上により、図８（Ｂ）の全処理を終了する。

なお、図８（Ｂ）の処理は、その後も繰り返し行われるようになっている。

ここで、図９、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）に基づいて、図８（Ｂ）の処理を具体的に説明する。

図９は、ゴルフコースの一例を示す図である。図９の位置Ｐ１において、ユーザがティーショットを打ったとする。この場合、図１０（Ａ）に示すように、１打目のデータ（飛距離のデータ以外）が登録される（Ｓ５０）。

次いで、図９のＰ２の位置に移動し、ユーザが２打目を打ったとする。この場合、図１０（Ｂ）に示すように、２打目のデータ（飛距離のデータ以外）が登録される（Ｓ４６）。また、２打目の位置と１打目（ティーショット）の位置とから、１打目の飛距離が計算できるので、図１０（Ｃ）に示すように、１打目の飛距離のデータが登録される（Ｓ４８）。すなわち、本実施形態においては、打球音が発生した２つの位置に基づいて、制御部２３が飛距離を計算している。

その後は、位置Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５と移動して、ボールを打つごとに、データが記憶されるようになっている。なお、使用したゴルフクラブ１と、ユーザのゴルフクラブ１の握り方（長め、短かめ）、加速度センサ１１やジャイロセンサ１２によるユーザの力の入れ加減毎に飛距離データを記憶することにより、場面に応じたユーザの平均的な飛距離を取得することができ、この場面に応じた平均的な飛距離と、プレーした際の飛距離とに基づいて、制御部２３がミスショットかどうかを判断してもよい。この際に姿勢情報や、環境状況（風速、温度など）のパラメータを加えてもよい。また、この際に、コースレイアウトに基づき、距離は出ていたものの隣のホールから打ってしまったなどの位置情報を考慮して、ミスショットがどうかを判断してもよい。また、ユーザがゴルフボールを打つ前のプリショット・ルーティン（素振り回数、時間、体の動かし方など）を上述した各種センサにより取得して、記憶部２４に記憶してもよい。

以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、携帯端末２が、ユーザを介した人体通信、又は、近距離通信（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、ＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)）によってゴルフクラブ１と通信を行う通信部２１と、ユーザの位置情報を取得する位置取得部２３１と、通信部２１のゴルフクラブ１との通信履歴とユーザの位置情報とに基づいて、ゴルフクラブ１の使用に関する情報を記憶する記憶部２４と、を備えるので、ユーザがゴルフクラブ１を使用することで、プレイ情報（ゴルフクラブ１の使用に関する情報）が携帯端末２に記録されるようになっている。これにより、ユーザに特別に操作を強いることなくプレイ情報を簡易に記録することが可能となる。また、ユーザは、自分で記録を行わなくとも、ゴルフクラブ１を、いつ、どこで使用したか等の情報をプレイ後に確認することができる。

また、本実施形態では、記憶部２４が、ゴルフクラブ１の使用に関する情報をユーザの位置情報に基づくユーザの移動距離と関連付けて記憶するので、ユーザに特別な操作を強いることなく、ゴルフクラブ１を使用したときのボールの飛距離を簡易に記録することができる。さらに、ユーザは、ゴルフクラブ１を使用した場合のボールの飛距離をプレイ後に確認することができる。

また、本実施形態では、通信部２１が、ゴルフクラブ１とは異なるゴルフクラブ（例えば、番手が異なる）と人体通信、又は、近距離通信が可能であり、通信部２１のゴルフクラブとの通信に応じて、ユーザの移動距離を判定する判定部２３２を備えているので、各番手のクラブによるボールの飛距離を記録することができる。

また、本実施形態では、携帯端末２は、ゴルフクラブ１を使用した場合に発生する音響データを入力する第１入力部２３３を備え、記憶部２４は、音響データの音が打球音であった場合に、ゴルフクラブ１の使用に関する情報を記憶する。これにより、素振り等のデータが、記憶部２４に記憶されないようにすることができるので、正確なスコア記録が可能となる。

また、本実施形態では、携帯端末２は、ゴルフクラブ１を使用する場所の風向き、風速、温度、湿度等の環境に関する情報を入力する第２入力部２３４を備え、記憶部２４は、ゴルフクラブ１の使用に関する情報を、ゴルフクラブ１を使用する場所の環境に関する情報と関連付けて記憶する。これにより、ゴルフクラブ１を使用したときの環境に関する情報が記憶部２４に記憶されるため、ユーザは、ゴルフクラブ１を使用したときの風向き、風速、温度、湿度等をプレイ後に確認することができる。

また、本実施形態では、携帯端末２は、ユーザの姿勢に関する情報を入力する第３入力部２３５を備え、記憶部２４は、ユーザの姿勢に関する情報を各打席と関連付けて記憶するので、ユーザはｎ打目を打ったときの姿勢を、プレイ後に確認することができる。

また、本実施形態では、携帯端末２は、記憶部２４が記憶している情報を表示する表示部２６を備えているので、ユーザは容易に記憶部２４に記憶されているプレイ情報を確認することができる。

また、本実施形態では、携帯端末２は、記憶部２４が記憶している情報を外部機器に送信する送信部２３９を備えているので、プレイ情報を他人と共有することができる。また、他人の失敗の仕方やどの経路を通れば良いスコアでホールアウトできるか等の共有が可能となる。また、以前の自分の失敗をフィードバックすることも可能となる。

また、本実施形態では、携帯端末２は、位置取得部２３１が取得した位置情報に応じて、記憶部２４に記憶されている情報をユーザに報知する報知部２３７を備えているので、ユーザは過去にプレイしたことのあるコースに来た場合には、過去のプレイ情報を確認することができ、これからのプレイの参考とすることができる。

なお、上記実施形態では、判定部２３２が、ゴルフクラブの番手情報に基づいて、直前のスイングがティーショットであったか否かを判断する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、判定部２３２は、クラブの番手情報とユーザの位置情報とに基づいて、ユーザの打席がティーショットか否かを判定するようにしてもよい。これにより、続けて同じ番手のクラブが使用された場合にも、ユーザの位置がある程度（例えば、予め定めておいた距離（１０ヤード等））異なれば、飛距離を計算するようにすることができる。これにより、同じ番手のクラブを使用することが多い初心者のプレイ情報を、適切に記録することができる。また、各ホ―ルにおいては、ティーショットの位置が予め決まっているので、判定部２３２は、ユーザの位置情報に基づいて、直前のスイングがティーショットであったか否かを判断することとしてもよい。

なお、上記実施形態では、ユーザが番手の異なるゴルフクラブを複数（例えば、２本）保持し、いずれか一方を使用し、他方を使用しなかった場合に、使用しなかったゴルフクラブに関する情報を使用したゴルフクラブの使用に関する情報と関連付けて記憶部２４に記憶するようにしてもよい。これにより、ユーザはｎ打目を打ったときに使用しなかったクラブの情報をプレイ後に確認することができ、今後プレイするときの参考とすることができる。

なお、上記実施形態では、ゴルフクラブ１に設けられたクラブ用機器１０が加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２を備えていたが、加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２を携帯端末２が備え、ユーザのスイングを携帯端末２にて検出するようにしてもよい。また、上記実施形態では、クラブ用機器１０がマイク１３を備えていたが、携帯端末２がマイク１３を備え、ゴルフクラブ１の使用時の音響データを収集するようにしてもよい。この場合、図８（Ａ）で説明したクラブ用機器１０の制御部１４が実行する処理を、携帯端末２の制御部２３が行えばよい。また、靴３にマイクを設けるようにしてもよく、この場合、靴用機器３０Ｒ，３０Ｌの両方にマイクを設けてもよく、一方にのみマイクを設けるようにしてもよい。右利きの場合は左足の近くにボールがあるので靴用機器３０Ｌにマイクを設け、左利きの場合は右足の近くにボールがあるので靴用機器３０Ｒにマイクを設けるようにすればいい。

なお、上記実施形態では、携帯端末２の第１入力部２３３が、ゴルフクラブ１が使用された場合にクラブ用機器１０のマイク１３で集音された音響データを取得する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、第１入力部２３３は、ゴルフクラブ１を使用した場合に発生する音響データ以外の情報を入力してもよい。このような場合にも、データ登録部２３６は、第１入力部２３３が入力した情報に基づいてプレイ情報を記憶部２４に登録することができる。

例えば、クラブ用機器１０が、マイク１３に代えて、又はこれとともに、ゴルフクラブ１のヘッド部分に圧力センサを有している場合には、第１入力部２３３は、当該圧力センサの出力値を第１入力部２３３に対して入力してもよい。この場合、データ登録部２３６は、例えば、圧力センサの出力値が閾値を超えた場合に、ユーザがボールを打ったと判定し、プレイ情報を記憶部２４に登録することができる。また、ボールを打つ瞬間には、ゴルフクラブ１の加速度や角速度に変化が生じると考えられる（例えばボールを打つ瞬間にボールの重さによって加速度や角速度が減少するなど）。このため、データ登録部２３６は、クラブ用機器１０が備える加速度センサ１１、ジャイロセンサ１２、又はその両方の出力値に基づいて、ユーザがボールを打ったか否かを判定することとしてもよい。

あるいは、ボールを打った際にユーザに伝わる衝撃を測定するために、ユーザの手首・腕、ゴルフクラブ１のグリップ等に圧力センサを設けておき、第１入力部２３３は、当該圧力センサの出力値を入力することとしてもよい。この場合、データ登録部２３６は、例えば、圧力センサの出力値が閾値を超えた場合に、ユーザがボールを打ったと判定し、プレイ情報を記憶部２４に登録することとしてもよい。

また、例えば、クラブ用機器１０がマイク１３に代えて、又はこれとともに、メカニカルスイッチを備えている場合には、第１入力部２３３は、当該メカニカルスイッチのＯＮ、ＯＦＦの情報を入力することとしてもよい。具体的には、ゴルフクラブ１のグリップの先端部分等にメカニカルスイッチを設けておき、ユーザはボールを打った後又は前に、メカニカルスイッチを押すようにする。このようにすることで、データ登録部２３６は、メカニカルスイッチが押された場合に、ユーザがボールを打ったと判定し、プレイ情報を記憶部２４に登録することができる。

さらに、第１入力部２３３は、ユーザがボールを打った場合にユーザが携帯端末２に対して行った操作の情報を入力することとしてもよい。例えば、ユーザは、ボールを打った後又は前に、携帯端末２に対して所定の操作（例えば、“登録ボタン”を押す）を行うようにする。この場合、データ登録部２３６は、携帯端末２に対して所定の操作が行われた場合に、ユーザがボールを打ったと判定し、プレイ情報を記憶部２４に登録することができる。

また、上記実施形態においては、携帯端末２にＧＰＳモジュール２２を設ける場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、ゴルフクラブ１、靴３Ｒ，３Ｌ、カート４などにＧＰＳモジュールを設けることとしてもよい。

また、上記実施形態では、ゴルフクラブ１に設けられたクラブ用機器１０の記憶部１５が、ゴルフクラブ１に関する情報として番手情報を記憶していたが、番手のほかにも、ゴルフクラブのメーカや、シャフトの種類（アイアンシャフトかカーボンシャフトか）等を記憶していてもよい。これにより、より詳細なプレイ情報を記録することができ、ユーザは、クラブの違いがプレイに与える影響を後から確認することができる。

また、上記実施形態においては、靴３Ｒ，３Ｌに荷重センサを設けてユーザの姿勢を検出したが、例えば、荷重センサの代わりに水準器を用いてユーザの姿勢を検出してもよい。

また、上記実施形態においては、カート用機器４０が、風向き、温度、湿度等の環境に関する情報を取得するための機能を有している場合について説明したが、これに限らず、カート用機器４０の機能の全て又は一部を、例えば、ユーザのゴルフバッグや、ユーザが着用しているウェア、帽子等に設けるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、電話機能のある片手サイズの大きさである携帯端末（スマートフォン）を例にとり説明したが、タブレット型コンピュータなどの携帯端末にも、上記実施形態を適用することができる。

上記実施形態では、ゴルフを例にとり説明したが、ゴルフ以外のスポーツにも本発明を適用することができる。例えば、野球に適用した場合には、ユーザがバットを長めに握っているか、短めに握っているか、フルスイングをしたか、ハーフスイングをしたかなどのデータを自動的に取得することができる。また、剣道に適用した場合には、竹刀などの振り方のデータを自動的に取得することができる。

上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。なお、これまでの説明で引用した公報の開示を援用して本明細書の記載の一部とする。

２ 携帯端末
２１ 通信部
２４ 記憶部
２６ 表示部
２３１ 位置取得部
２３２ 判定部
２３３ 第１入力部
２３４ 第２入力部
２３５ 第３入力部
２３７ 報知部
２３９ 送信部

Claims (10)

1. 人体通信、又は、近距離通信によって加速度センサおよびジャイロセンサの少なくとも１つを有する第１機器と通信を行う通信部と、
   ユーザの位置情報を取得する位置取得部と、
   前記ユーザの第１の位置情報を取得した後に、第２の位置で、前記第１機器が有する加速度センサおよびジャイロセンサの少なくとも１つからの出力を前記通信部で受信すると、前記ユーザの第１の位置情報と第２の位置情報とに基づいて前記ユーザの移動距離を判定する判定部と、
   前記通信部で受信した出力と、前記位置情報と、前記移動距離とを前記第１機器の使用に関する情報として記憶する記憶部と、
   を備える電子機器。
2. 前記通信部は、前記第１機器とは異なる第２機器と人体通信、又は、近距離通信が可能であり、
   前記通信部の前記第２機器との通信に基づいて、前記ユーザの移動距離を判定する判定部を備える請求項１記載の電子機器。
3. 前記第１機器を使用すると発生する情報を取得する第１取得部を備え、
   前記記憶部は、前記ユーザが前記第１機器を使用すると発生する情報に基づいて、前記第１機器の使用に関する情報を記憶する請求項１又は２に記載の電子機器。
4. 前記第１機器を使用すると発生する情報は、前記ユーザが前記第１機器を使用すると発生する音に関する情報である請求項３記載の電子機器。
5. 前記第１機器を使用する場所の環境に関する情報を取得する第２取得部を備え、
   前記記憶部は、前記第１機器の使用に関する情報を、前記第１機器を使用する場所の環境に関する情報と関連付けて記憶する請求項１から４のいずれか一項に記載の電子機器。
6. 前記ユーザの姿勢に関する情報を取得する第３取得部を備え、
   前記記憶部は、前記ユーザの姿勢に関する情報を前記第１機器の使用に関する情報と関連付けて記憶する請求項１から５のいずれか一項に記載の電子機器。
7. 前記通信部は、前記第１機器とは異なる第２機器と人体通信、又は、近距離通信が可能であり、
   前記ユーザが前記第１機器及び前記第２機器を保持し、前記第１機器及び前記第２機器のいずれか一方を使用し、他方を使用しなかった場合に、前記記憶部は使用しなかった機器に関する情報を使用した機器の使用に関する情報と関連付けて記憶する請求項１から６のいずれか一項に記載の電子機器。
8. 前記記憶部が記憶している情報を表示する表示部を備える請求項１から７のいずれか一項に記載の電子機器。
9. 前記記憶部が記憶している情報を外部機器に送信する送信部を備える請求項１から８のいずれか一項に記載の電子機器。
10. 前記位置取得部が取得した位置情報に基づいて、前記記憶部に記憶されている情報を報知する報知部を備える請求項１から９のいずれか一項に記載の電子機器。

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