JP2018155630A - 発信器検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多くの数の受信器を要することなく、発信器からの無線信号を検知することが不可能なエリアを削減する。【解決手段】発信器検知装置１０は、移動端末により受信された、移動タグからの無線信号に基づく第１の受信情報、受信器に対応して設けられた固定タグからの無線信号であって、移動タグからの無線信号の受信の前に受信した第１の固定タグからの無線信号に基づく第２の受信情報及び移動タグからの無線信号の受信の後に受信した第２の固定タグからの無線信号に基づく第３の受信情報を取得する取得部と、第１、第２及び第３の受信情報にそれぞれ含まれる第１、第２及び第３の受信時刻に基づき、第１の固定タグに対応する第１の受信器により構成される第１のエリア及び第２の固定タグに対応する第２の受信器により構成される第２のエリアのいずれかに移動タグの所在位置が属することを判定する判定部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、発信器検知装置に関する。

移動体に無線ビーコン送信器を配置し、所定のエリアにビーコン信号を受信する中継器を配置し、中継器により受信されたビーコン信号から識別情報を抽出することにより移動体の位置の情報を管理する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７−００４３７４号公報

例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）タグ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標。）に例示される無線タグ（発信器）からの無線信号を受信器が受信することにより、無線タグの位置を検知するシステムでは、無線タグからの無線信号の強度に応じて規定される当該無線信号の受信可能な距離により、無線タグの位置を検知可能な範囲（受信エリア）が規定されることとなる。または、受信エリアは、無線タグからの無線信号の受信に応じて受信器が送信する無線信号の到達距離に応じて規定される場合もある。受信器が配置されるエリアを２次元平面上で表した場合に、１つの受信器により構成される受信エリアは、概して略円状となる。従って、無線タグの位置を検知できない領域が発生することを防ぐためには、受信器間の距離を、それぞれの受信エリアが重複するほどに近付けることが必要となる。しかしながら、そのように受信器を配置するためには、非常に多くの受信器が必要となる。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、多くの数の受信器を要することなく、発信器からの無線信号を検知することが不可能なエリアを削減することができる発信器検知装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一形態に係る発信器検知装置は、発信元の識別情報を含む無線信号を発信する発信器のうちの、移動可能な移動体に付された発信器である移動発信器の、発信器からの無線信号を受信する受信器により移動発信器の無線信号が検知されていないときにおける所在位置を検知する発信器検知装置であって、無線信号を受信可能な移動端末から、該移動端末が受信した発信器の識別情報及び受信時刻を含む受信情報を取得する取得部であって、移動発信器からの無線信号に基づく第１の受信情報、受信器の位置に対応して設けられた発信器である固定発信器からの無線信号であって、移動発信器からの無線信号を受信した移動端末が移動発信器からの無線信号の受信の前に受信した、第１の固定発信器からの無線信号に基づく第２の受信情報、及び、移動端末が移動発信器からの無線信号の受信の後に受信した、第２の固定発信器からの無線信号に基づく第３の受信情報を取得する取得部と、第１、第２及び第３の受信情報にそれぞれ含まれる第１、第２及び第３の受信時刻に基づいて、移動発信器の所在位置が、発信器からの無線信号を受信可能なエリアであって第１の固定発信器に対応する第１の受信器により構成される第１のエリア及び第２の固定発信器に対応する第２の受信器により構成される第２のエリアのいずれかに属することを判定する判定部と、を備える。

上記の形態によれば、発信器からの無線信号を受信可能な移動端末が、順次受信した、第１の固定発信器、移動発信器及び第２の固定発信器の無線信号に基づいて、第２、第１及び第３の受信情報が取得される。そして、第１〜第３の受信情報に含まれる無線信号の受信時刻に基づいて、移動発信器の所在位置が、第１の固定発信器に対応する第１の受信器により構成される第１のエリア、及び、第２の固定発信器に対応する第２の受信器により構成される第２のエリアのいずれかに属することが判定される。従って、移動発信器の無線信号が受信器により検知されていなくとも、移動発信器の所在位置が第１及び第２のエリアのいずれかに属すると検知されたこととなるので、発信器を検知することが不可能なエリアが削減される。

多くの数の受信器を要することなく、発信器からの無線信号を検知することが不可能なエリアを削減することが可能となる。

本実施形態に係る発信器検知装置を含む発信器検知システムの装置構成を示す図である。 本実施形態の発信器検知装置により解決される課題を説明するための図である。 発信器検知装置の機能的構成を示すブロック図である。 移動端末２０の機能的構成を示すブロック図である。 発信器検知装置のハードブロック図である。 タグ種別テーブルの構成及び記憶されているデータの例を示す図である。 受信情報記憶部の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。 本実施形態における発信器検知装置による移動タグの検知の例を説明するための図である。 本実施形態の発信器検知方法の処理内容を示すフローチャートである。 複数の受信器が配置されたエリアを模式的に示す図である。 タグ所在エリア判定結果記憶部の構成および記憶されているデータを模式的に示す図である。 エリアにおいて、受信エリアが拡張された状態を示す図である。 本実施形態の受信エリアの変更の方法の処理内容を示すフローチャートである。 発信器検知プログラムの構成を示す図である。

本発明に係る発信器検知装置の実施形態について図面を参照して説明する。なお、可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

図１は、本実施形態に係る発信器検知装置１０を含む発信器検知システム１の装置構成を示す図である。図１に示すように、発信器検知システム１は、発信器検知装置１０，移動端末２０及び受信器３０を含む。発信器検知装置１０，移動端末２０及び受信器３０は、互いに、ネットワークＮを介して通信可能である。なお、図１では、３台の受信器３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが表されているが、受信器の台数は限定されない。また、移動端末２０の数も、図１に示される１台に限定されない。

本実施形態では、発信器検知装置１０は、無線信号（例えば、ビーコン信号）を発信する無線タグ（発信器）のうちの、移動可能な移動体に付された無線タグである移動タグ（移動発信器）の所在位置を検知する。無線タグは、当該無線タグの識別情報を含む無線信号を発信する装置であって、例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）タグに例示される（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標。以下同様）。

移動端末２０は、移動可能な端末装置であって、例えば携帯型のパーソナルコンピュータでもよいし、高機能携帯電話機（スマートフォン）や携帯電話機などの携帯端末でもよい。本実施形態では、移動端末２０は、無線タグからの無線信号を受信可能な受信器の機能を有する。受信器３０は、無線タグからの無線信号を受信する装置である。

図２は、本実施形態の発信器検知装置１０により解決される課題を説明するための図である。図２に示すように、あるエリア内に所在する移動タグＴＭの所在位置を検知するために、複数の受信器３０Ａ，３０Ｂがエリア内に配置される。

受信器３０Ａ，３０Ｂは、無線タグからの無線信号を受信可能なエリアである受信エリアＡＡ，ＡＢをそれぞれ構成する。即ち、受信エリアＡＡ内に無線タグが存在する場合には、受信器３０Ａは、当該無線タグからの無線信号を受信できる。

受信エリアは、無線タグからの無線信号の受信に応じて受信器が送信する無線信号の到達距離により規定されることとなり、図２に示すように、受信器が配置されているエリアを２次元の平面上に表した場合には、受信エリアは、略円状となる。図２に示すように、一定の間隔をもって受信器３０をエリア内に配置した場合には、受信エリアに含まれずに無線タグを検知できない領域が生じる場合がある。移動タグＴＭの所在位置は、受信エリアＡＡ，ＡＢのいずれにも含まれないので、受信器３０Ａ及び受信器３０Ｂはいずれも、移動タグＴＭからの無線信号を受信できない。本実施形態の発信器検知装置１０は、移動タグＴＭからの無線信号が受信器３０により検知されていないときにおける、移動タグＴＭの所在位置を検知する。

図３は、発信器検知装置１０の機能的構成を示すブロック図である。図３に示すように、発信器検知装置１０は、機能的には、取得部１１、判定部１２、集計部１３、エリア変更部１４及び指示部１５を備える。また、発信器検知装置１０は、タグ種別テーブル１６、受信情報記憶部１７及びタグ所在エリア判定結果記憶部１８といった記憶部にアクセス可能である。これらの記憶部１６，１７，１８は、図３に示されるように、発信器検知装置１０と通信可能な記憶装置として構成されてもよいし、発信器検知装置１０の内部に構成されてもよい。なお、発信器検知装置１０の各機能部については、後に詳述する。

図４は、移動端末２０の機能的構成を示すブロック図である。図４に示すように、移動端末２０は、受信部２１及び受信情報送信部２２を含む。受信部２１は、無線タグからの無線信号を受信する。上述のとおり、無線信号は、発信元の無線タグの識別情報を含むので、受信部２１は、無線信号に含まれる無線タグの識別情報を受信する。受信情報送信部２２は、受信部２１により受信された無線タグの識別情報及び当該無線信号を受信した受信時刻を含む受信情報を、発信器検知装置１０に送信する。

なお、図３及び図４に示したブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び／又は論理的に結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的及び／又は間接的に(例えば、有線及び／又は無線)で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。

例えば、本発明の一実施の形態における発信器検知装置１０は、コンピュータとして機能してもよい。図５は、本実施形態に係る発信器検知装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。発信器検知装置１０は、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。また、図４に示す移動端末２０も、発信器検知装置１０と同様に、コンピュータ装置として構成されてもよい。

なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。発信器検知装置１０のハードウェア構成は、図５に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

発信器検知装置１０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることで、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信や、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び／又は書き込みを制御することで実現される。

プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、図１に示した各機能部１１〜１４などは、プロセッサ１００１で実現されてもよい。

また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールやデータを、ストレージ１００３及び／又は通信装置１００４からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態で説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、発信器検知装置１０の各機能部１１〜１４は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１で実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップで実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。

メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（ElectricallyErasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの少なくとも１つで構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本発明の一実施の形態に係る無線通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。

ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つで構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ１００２及び／又はストレージ１００３を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

通信装置１００４は、有線及び／又は無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。

入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。

また、プロセッサ１００１やメモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバス１００７で接続される。バス１００７は、単一のバスで構成されてもよいし、装置間で異なるバスで構成されてもよい。

また、発信器検知装置１０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つで実装されてもよい。

再び図３を参照して、発信器検知装置１０の各機能部について説明する。取得部１１は、移動端末２０から、当該移動端末２０が受信した無線タグの識別情報及び受信時刻を含む受信情報を取得する。取得部１１は、タグ種別テーブル１６を参照して受信情報に係る無線タグの種別を取得して、受信情報を受信情報記憶部１７に記憶させる。

タグ種別テーブル１６は、無線タグの識別情報にタグの種別を関連付けて予め記憶している記憶部である。図６は、タグ種別テーブル１６の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。図６に示すように、タグ種別テーブル１６は、無線タグの識別情報であるタグＩＤに対応付けて、当該無線タグが移動体に付された無線タグである移動タグ及び受信器３０に対応して設けられた固定タグのいずれであるかを示すタグ種別（移動／固定）の情報を記憶している。また、固定タグのタグＩＤには、対応する受信器の識別情報である対応受信器の情報が対応付けられている。

受信情報記憶部１７は、取得部１１により取得された受信情報を記憶する記憶部である。図７は、受信情報記憶部１７の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。図７に示すように、受信情報記憶部１７は、取得した受信情報に順次付されるシリアル番号「Ｎｏ．」に対応付けて、移動端末２０を識別する移動端末ＩＤ、タグＩＤ、タグ種別及び当該受信情報に係る無線信号が移動端末２０により受信された時刻である検知時刻を対応付けて記憶している。

判定部１２は、移動タグＴＭの所在位置が属するエリアを判定する。具体的には、判定部１２は、移動タグＴＭが所在するエリアが、いずれかの受信器３０により構成される受信エリアであるかを判定する。

集計部１３は、判定部１２による、移動タグＴＭの所在位置が属するエリアの判定の結果を集計する。

タグ所在エリア判定結果記憶部１８は、移動端末２０により受信された移動タグＴＭからの無線信号に基づく、当該移動タグＴＭの所在位置が属するエリアの判定結果を記憶する記憶部である。

エリア変更部１４は、受信器３０が無線タグからの無線信号を受信可能な受信エリアを拡張または縮小する変更をさせることを判定する。

指示部１５は、エリア変更部１４により判定されたエリアの変更の指示を受信器３０に送信する。

図８を参照して、移動タグＴＭが属するエリアの判定について、さらに具体的に説明する。図８は、本実施形態における発信器検知装置１０による移動タグＴＭの検知の例を説明するための図である。図８に示す例では、図２に示した例と同様に、ある所定のエリアＰＡに受信器３０Ａ，３０Ｂが配置されている。受信器３０Ａは、無線タグからの無線信号を受信可能な受信エリアＡＡを構成する。また、受信器３０Ｂは、受信エリアＡＢを構成する。

図８に示すように、移動タグＴＭの所在位置は、受信エリアＡＡ，ＡＢのいずれにも含まれないので、受信器３０Ａ及び受信器３０Ｂはいずれも、移動タグＴＭからの無線信号を受信できない。

受信器３０Ａ，３０Ｂの位置にはそれぞれ固定タグＴＡ，ＴＢが設けられている。即ち、固定タグＴＡ（固定発信器）は、受信器３０Ａの位置に対応して設けられている無線タグである。また、固定タグＴＢ（固定発信器）は、受信器３０Ｂの位置に対応して設けられている無線タグである。

なお、図８を参照して説明する例では、固定タグＴＡを識別するタグＩＤは「ＡＡＡ」であり、固定タグＴＢを識別するタグＩＤは「ＢＢＢ」であるとする。また、移動タグＴＭを識別するタグＩＤは「ＸＸＸ」であるとする。そして、これらのタグＩＤ及びタグ種別は、図６に示すように、予め記憶されていることとする。

図８は、このように受信器３０Ａ，３０Ｂ等が配置され、移動タグＴＭからの無線信号が受信器３０Ａ，３０Ｂにより検知されない状況下において、移動端末２０（２０_１，２０_２，２０_３）が、矢印ｒに示されるようにエリアＰＡ内を移動した様子を表している。

移動中の移動端末２０_１は、無線タグの無線信号を受信可能な受信エリアＡＭ_１を構成する。固定タグＴＡは受信エリアＡＭ_１に含まれるので、移動端末２０_１の受信部２１は、固定タグＴＡからの無線信号を受信し、固定タグＴＡを識別するタグＩＤ「ＡＡＡ」を受信する。移動端末２０_１の受信情報送信部２２は、無線信号の受信時刻と共に固定タグＴＡのタグＩＤ「ＡＡＡ」を受信情報として発信器検知装置１０に送信する。

発信器検知装置１０の取得部１１は、受信情報（第２の受信情報）を取得すると、タグ種別テーブル１６を参照して、タグＩＤ「ＡＡＡ」に関連付けられているタグ種別「固定」の情報を取得する。そして、取得部１１は、受信したタグＩＤ「ＡＡＡ」に関連付けて、移動端末２０の移動端末ＩＤ「Ｓ」、タグ種別「固定」及び無線信号を受信した検知時刻「１０：００」を受信情報「Ｎｏ．１」として受信情報記憶部１７に記憶させる。

移動中の移動端末２０_２は、無線タグの無線信号を受信可能な受信エリアＡＭ_２を構成する。移動タグＴＭは受信エリアＡＭ_２に含まれるので、移動端末２０_２の受信部２１は、移動タグＴＭからの無線信号を受信し、移動タグＴＭを識別するタグＩＤ「ＸＸＸ」を受信する。移動端末２０_２の受信情報送信部２２は、無線信号の受信時刻と共に移動タグＴＭのタグＩＤ「ＸＸＸ」を受信情報として発信器検知装置１０に送信する。

発信器検知装置１０の取得部１１は、受信情報（第１の受信情報）を取得すると、タグ種別テーブル１６を参照して、タグＩＤ「ＸＸＸ」に関連付けられているタグ種別「移動」の情報を取得する。そして、取得部１１は、受信したタグＩＤ「ＸＸＸ」に関連付けて、移動端末２０の移動端末ＩＤ「Ｓ」、タグ種別「移動」及び無線信号を受信した検知時刻「１０：０２」を受信情報「Ｎｏ．２」として受信情報記憶部１７に記憶させる。

移動中の移動端末２０_３は、無線タグの無線信号を受信可能な受信エリアＡＭ_３を構成する。固定タグＴＢは受信エリアＡＭ_３に含まれるので、移動端末２０_３の受信部２１は、固定タグＴＢからの無線信号を受信し、固定タグＴＢを識別するタグＩＤ「ＢＢＢ」を受信する。移動端末２０_３の受信情報送信部２２は、無線信号の受信時刻と共に固定タグＴＢのタグＩＤ「ＢＢＢ」を受信情報として発信器検知装置１０に送信する。

発信器検知装置１０の取得部１１は、受信情報（第３の受信情報）を取得すると、タグ種別テーブル１６を参照して、タグＩＤ「ＢＢＢ」に関連付けられているタグ種別「固定」の情報を取得する。そして、取得部１１は、受信したタグＩＤ「ＢＢＢ」に関連付けて、移動端末２０の移動端末ＩＤ「Ｓ」、タグ種別「固定」及び無線信号を受信した検知時刻「１０：１０」を受信情報「Ｎｏ．３」として受信情報記憶部１７に記憶させる。

すなわち、取得部１１は、移動タグＴＭからの無線信号に基づく受信情報、移動タグＴＭからの無線信号を受信した移動端末２０が当該移動タグＴＭからの無線信号の受信の前に受信した、固定タグＴＡからの無線信号に基づく受信情報、及び、移動端末２０が移動タグＴＭからの無線信号の受信の後に受信した、固定タグＴＢからの無線信号に基づく受信情報、を取得する。

判定部１２は、移動タグＴＭからの無線信号に基づく受信情報「Ｎｏ．２」、固定タグＴＡからの無線信号に基づく受信情報「Ｎｏ．１」、及び固定タグＴＢからの無線信号に基づく受信情報「Ｎｏ．３」のそれぞれに含まれる受診時刻に基づいて、移動タグＴＭの所在位置が、受信器３０Ａ（第１の受信器）により構成される受信エリアＡＡ（第１のエリア）及び受信器３０Ｂ（第２の受信器）により構成される受信エリアＡＢ（第２のエリア）のいずれかに属することを判定する。

具体的には、判定部１２は、移動端末２０が固定タグＴＡからの無線信号を受信した受信時刻（第２の受信時刻）と移動端末２０が移動タグＴＭからの無線信号を受信した受信時刻（第１の受信時刻）との間隔より、移動端末２０が移動タグＴＭからの無線信号を受信した受信時刻と移動端末２０が固定タグＴＢからの無線信号を受信した受信時刻（第３の受信時刻）との間隔が長い場合には、移動タグＴＭの所在位置が受信エリアＡＡに属すると判定する。

一方、判定部１２は、移動端末２０が固定タグＴＡからの無線信号を受信した受信時刻と移動端末２０が移動タグＴＭからの無線信号を受信した受信時刻との間隔より、移動端末２０が移動タグＴＭからの無線信号を受信した受信時刻と移動端末２０が固定タグＴＢからの無線信号を受信した受信時刻との間隔が短い場合には、移動タグＴＭの所在位置が受信エリアＡＢに属すると判定する。

なお、移動端末２０が固定タグＴＡからの無線信号を受信した受信時刻と移動端末２０が移動タグＴＭからの無線信号を受信した受信時刻との間隔と、移動端末２０が移動タグＴＭからの無線信号を受信した受信時刻と移動端末２０が固定タグＴＢからの無線信号を受信した受信時刻との間隔とが同じである場合には、判定部１２は、移動タグＴＭの所在位置が受信エリアＡＡに属すると判定することとしてもよいし、受信エリアＡＢに属すると判定することとしてもよい。

図７に示すような受信情報が取得された場合には、判定部１２は、受信情報「Ｎｏ．１」の受信時刻「１０：００」と受信情報「Ｎｏ．２」の受信時刻「１０：０２」との間隔「２分」より、受信情報「Ｎｏ．２」の受信時刻「１０：０２」と受信情報「Ｎｏ．３」の受信時刻「１０：１０」との間隔「８分」が長いので、移動タグＴＭの所在位置が受信エリアＡＡに属すると判定する。

このように、移動端末２０が、固定タグＴＡ、移動タグＴＭ、固定タグＴＢの無線信号を順次受信した場合において、移動タグＴＭからの無線信号の受信時刻と、より近い受信時刻において受信された無線信号の発信元の固定タグに、より近い位置に移動タグＴＭが所在している可能性が高いことに鑑みて、上記のように判定が行われる。従って、移動タグＴＭの所在位置が属するエリアが、適切に判定される。

判定部１２は、移動端末２０が移動タグＴＭからの無線信号を受信した受信時刻と移動端末２０が固定タグＴＢからの無線信号を受信した受信時刻との間隔が所定の時間を超える場合には、移動タグＴＭの所在位置が属するエリアの判定を実施しないこととしてもよい。移動端末２０が移動タグＴＭからの無線信号を受信した受信時刻と移動端末２０が固定タグＴＢからの無線信号を受信した受信時刻との間隔が所定の時間を超えて長い場合には、固定タグＴＢが、移動タグＴＭの位置から遠く離れた場所に所在する可能性が高いので、移動タグＴＭの所在位置を適切に判定できない可能性が高い。このような場合に、移動タグＴＭの所在位置の判定を実施しないことにより、誤った判定がされることが防止される。なお、受信時刻の間隔に関する所定の時間は、任意に設定されることができるが、例えば１０分とすることができる。

判定部１２は、移動端末２０が固定タグＴＡからの無線信号を受信した受信時刻と移動端末２０が移動タグＴＭからの無線信号を受信した受信時刻との間隔が所定の時間を超える場合には、移動タグＴＭの所在位置が属するエリアの判定を実施しないこととしてもよい。移動端末２０が固定タグＴＡからの無線信号を受信した受信時刻と移動端末２０が移動タグＴＭからの無線信号を受信した受信時刻との間隔が所定の時間を超えて長い場合には、固定タグＴＡが、移動タグＴＭの位置から遠く離れた場所に所在する可能性が高いので、移動タグＴＭの所在位置を適切に判定できない可能性が高い。このような場合に、移動タグＴＭの所在位置の判定を実施しないことにより、誤った判定がされることが防止される。

次に、図９を参照して、発信器検知装置１０における発信器検知方法について説明する。図９は、本実施形態の発信器検知方法の処理内容を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、取得部１１は、第１の固定タグの無線信号を移動端末２０が受信した旨の受信情報を取得したか否かを判定する。第１の固定タグの無線信号を受信した旨の受信情報を取得したと判定されるまでステップＳ１の処理が繰り返される。第１の固定タグの無線信号を受信した旨の受信情報を取得したと判定された場合に、処理はステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、取得部１１は、第１の固定タグの無線信号を移動端末２０が受信した受信時刻Ｔ１を含む受信情報（第２の受信情報）を取得する。

ステップＳ３において、取得部１１は、所定時間以内に移動タグＴＭの無線信号を移動端末２０が受信した旨の受信情報を取得したか否かを判定する。移動タグＴＭの無線信号を移動端末２０が受信した旨の受信情報を取得したと判定された場合には、処理はステップＳ４に進む。一方、移動タグＴＭの無線信号を移動端末２０が受信した旨の受信情報を取得することなく所定時間が経過した場合には、処理はステップＳ１に戻る。なお、所定時間以内に、第１の固定タグ以外の固定タグの無線信号を受信した旨の受信情報を取得した場合にも、処理はステップＳ１に戻り、当該他の固定タグを第１の固定タグとして処理が続けられる。

ステップＳ４において、取得部１１は、移動タグＴＭの無線信号を移動端末２０が受信した受信時刻Ｔ２を含む受信情報（第１の受信情報）を取得する。

ステップＳ５において、取得部１１は、第２の固定タグの無線信号を移動端末２０が受信した旨の受信情報を取得したか否かを判定する。第２の固定タグの無線信号を移動端末２０が受信した旨の受信情報を取得したと判定された場合には、処理はステップＳ７に進む。一方、第２の固定タグの無線信号を移動端末２０が受信した旨の受信情報を取得したと判定されなかった場合には、処理はステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、所定時間が経過したか否かが判定される。所定時間が経過したと判定された場合には、移動タグＴＭの所在位置の判定が行われることなく、処理は終了する。一方、所定時間が経過したと判定されなかった場合には、処理はステップＳ５に戻る。

ステップＳ７において、取得部１１は、第２の固定タグの無線信号を移動端末２０が受信した受信時刻Ｔ３を含む受信情報（第３の受信情報）を取得する。

ステップＳ８において、判定部１２は、移動タグＴＭからの無線信号に基づく第１の受信情報、第１の固定タグからの無線信号に基づく第２の受信情報及び第２の固定タグからの無線信号に基づく第３の受信情報のそれぞれに含まれる受信時刻Ｔ２，Ｔ１，Ｔ３に基づいて、移動タグＴＭの所在位置が属するエリアを判定する。具体的には、第１の固定タグの受信時刻Ｔ１から移動タグＴＭの受信時刻Ｔ２までの間隔と、移動タグＴＭの受信時刻Ｔ２から第２の固定タグの受信時刻Ｔ３までの間隔との長短関係を判定するために、例えば（受信時刻Ｔ１＋受信時刻Ｔ３）＞（受信時刻Ｔ２×２）という大小関係が成立するか否かが判定される。

（受信時刻Ｔ１＋受信時刻Ｔ３）＞（受信時刻Ｔ２×２）という関係が成立する場合には、受信時刻Ｔ１と受信時刻Ｔ２との間隔より、受信時刻Ｔ２と受信時刻Ｔ３との間隔が長いので、処理はステップＳ９に進む。一方、（受信時刻Ｔ１＋受信時刻Ｔ３）＞（受信時刻Ｔ２×２）という関係が成立しない場合には、受信時刻Ｔ２と受信時刻Ｔ３との間隔が、受信時刻Ｔ１と受信時刻Ｔ２との間隔以下であるので、処理はステップＳ１０に進む。

ステップＳ９において、判定部１２は、移動タグＴＭが、第１の固定タグに対応する受信器により構成されるエリアに属することを判定する。一方、ステップＳ１０において、判定部１２は、移動タグＴＭが、第２の固定タグに対応する受信器により構成されるエリアに属することを判定する。そして、判定部１２は、ステップＳ９またはステップＳ１０における判定結果を、所定の記憶部に記憶させたり、所定の表示手段に表示させたりすること等により、出力する。

次に、図１０〜図１３を参照して、受信器３０により構成される受信エリアの変更に関する処理を具体的に説明する。

図１０は、複数の受信器が配置されたエリアＰＡ２を模式的に示す図である。エリアＰＡ２には、受信器３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄが配置されている。受信器３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄはそれぞれ、無線タグからの無線信号を受信可能なエリアである受信エリアＡＡ，ＡＢ，ＡＣ，ＡＤを構成する。

図１１は、タグ所在エリア判定結果記憶部１８の構成および記憶されているデータを模式的に示す図である。集計部１３は、第１の固定タグからの無線信号、移動タグＴＭからの無線信号及び第２の固定タグからの無線信号を移動端末２０が順次受信したことに基づいて、移動タグＴＭの所在位置が、第１の固定タグに対応する第１の受信器により構成される第１のエリアまたは第２の固定タグに対応する第２の受信器により構成される第２のエリアに属することが判定部１２により判定された回数を、タグ所在エリア判定結果記憶部１８に、第１のエリア及び第２のエリアのペアごとに記憶させる。図１１に示すテーブルの行及び列はそれぞれ、第１のエリア及び第２のエリアのペアの一方及び他方に対応する。

図１１に示す例では、受信エリアＡＡを構成する受信器３０Ａに対応する固定タグからの無線信号、移動タグＴＭからの無線信号及び受信エリアＡＢを構成する受信器３０Ｂに対応する固定タグからの無線信号を移動端末２０が順次受信したことに基づいて、移動タグＴＭの所在位置が、受信エリアＡＡまたは受信エリアＡＢに属することが判定された回数が１回であることを表している。

取得部１１は、受信器３０が受信した無線タグの識別情報及び受信時刻含む受信情報を受信器３０から取得する。

エリア変更部１４は、移動タグＴＭからの無線信号が第１の受信器または第２の受信器により検知（取得部１１により取得された受信器３０からの受信情報に基づく）された後、当該移動タグＴＭからの無線信号がいずれの受信器により検知されることなく所定時間以上が経過し、且つ、第１の受信器に対応する第１の固定タグからの無線信号、移動タグＴＭからの無線信号及び第２の受信器に対応する第２の固定タグからの無線信号を移動端末２０が順次受信したことに基づいて、移動タグＴＭの所在位置が第１の受信器により構成される第１のエリアまたは第２の受信器により構成される第２のエリアに属すると判定部１２により判定された回数が所定の閾値以上である場合に、第１のエリア及び第２のエリアを拡張させることを判定する。

エリアの拡張の判定について、具体的に説明する。図１０に示すエリアＰＡ２において、移動タグＴＭが付された移動体が図示左方から右方に向かって移動し、受信器３０Ｂにより移動タグＴＭの無線信号が検知された後、いずれの受信エリアにも含まれない位置に移動タグＴＭが所在し、移動タグＴＭの無線信号がいずれの受信器により検知されることなく所定時間以上が経過したとする。この場合には、移動タグＴＭは、受信エリアＡＢの周辺であり、且つ、いずれの受信エリアにも含まれない位置に所在している可能性が高い。

この場合に、エリア変更部１４は、受信器３０Ｂに対応する固定タグＴＢ、移動タグＴＭ、受信器３０Ｂ以外の受信器に対応する固定タグからの無線信号を移動端末２０が順次受信したことに基づく、いずれかの受信器により構成される受信エリアに移動タグＴＭが属することの判定が行われた回数を、タグ所在エリア判定結果記憶部１８から抽出する。

具体的には、エリア変更部１４は、タグ所在エリア判定結果記憶部１８を参照して、移動タグＴＭの所在位置が、受信器３０Ｂにより構成される受信エリアＡＢ及び受信エリアＡＡのペアのうちのいずれかの受信エリアに属することが判定された回数「１」、受信エリアＡＢ及び受信エリアＡＣのペアのうちのいずれかの受信エリアに属することが判定された回数「１２０」、及び受信エリアＡＢ及び受信エリアＡＤのペアのうちのいずれかの受信エリアに属することが判定された回数「１００」を抽出する。

判定回数に関する所定の閾値が「１００」であるとすると、エリア変更部１４は、受信エリアＡＢ、受信エリアＡＣ及び受信エリアＡＤを拡張させることを判定する。受信エリアの大きさの拡張の度合いは、例えば、予め設定されていることとしてもよい。

指示部１５は、エリア変更部１４により拡張することが判定された受信エリアＡＢ、受信エリアＡＣ及び受信エリアＡＤを構成する受信器３０Ｂ、受信器３０Ｃ及び受信器３０Ｄに受信エリアを拡張させる指示を送信する。図１２は、エリアＰＡ２において、受信エリアが拡張された状態を示す図である。図１２に示すように、受信器３０Ｂは、指示部１５からの指示に基づいて、拡張前の受信エリアＡＢ１を受信エリアＡＢ２に示されるように拡張する。同様に、受信器３０Ｃは、指示部１５からの指示に基づいて、拡張前の受信エリアＡＣ１を受信エリアＡＣ２に示されるように拡張する。同様に、受信器３０Ｄは、指示部１５からの指示に基づいて、拡張前の受信エリアＡＤ１を受信エリアＡＤ２に示されるように拡張する。

このように受信エリアが拡張されることにより、いずれの受信エリアにも含まれていなかった移動タグＴＭが、受信エリアＡＢ２、受信エリアＡＣ２及び受信エリアＡＤ２のうちの受信エリアＡＢ２に含まれることとなるので、移動タグＴＭの検知が可能となる。

指示部１５は、所定の契機に、拡張された受信エリアを拡張前の大きさに縮小させる指示を、拡張された受信エリアを構成する受信器３０に送信することとしてもよい。所定の契機は、例えば、移動タグＴＭのいずれかの受信器３０による検知、及び、所定時間の経過等の事象であってもよい。

次に、図１３を参照して、発信器検知装置１０における受信エリアの変更の方法について説明する。図１３は、本実施形態の受信エリアの変更の方法の処理内容を示すフローチャートである。

ステップＳ２１において、取得部１１は、移動タグＴＭの無線信号を受信した旨の受信情報を受信器３０から取得したか否かを判定する。移動タグＴＭの無線信号を受信した旨の受信情報を取得したと判定された場合には処理はステップＳ２２に進む。移動タグＴＭの無線信号を受信した旨の受信情報を取得したと判定されなかった場合にはステップＳ２１の処理が繰り返される。

ステップＳ２２において、エリア変更部１４は、ステップＳ２１において受信したことが判定された移動タグＴＭの無線信号が、所定時間以上、いずれの受信器３０により検知されていないか否か判定する。移動タグＴＭの無線信号がいずれの受信器３０により検知されることなく所定時間以上が経過した場合には、処理はステップＳ２３に進む。所定時間が経過する前に、いずれかの受信器３０により移動タグＴＭの無線信号が検知された場合には、その検知がステップＳ２１における受信情報として扱われる。

ステップＳ２３において、エリア変更部１４は、ステップＳ２１において受信情報を受信した第１の受信器３０に対応する固定タグ、移動タグＴＭ、第１の受信器３０以外の第２の受信器に対応する固定タグからの無線信号を移動端末２０が順次受信したことに基づく、第１及び第２の受信器のいずれかの受信器により構成される受信エリアに移動タグＴＭが属することの判定が行われた回数を、タグ所在エリア判定結果記憶部１８から抽出する。

ステップＳ２４において、エリア変更部１４は、ステップＳ２３において抽出された判定回数が所定の閾値以上であるか否かを判定する。判定回数が所定の閾値以上であると判定された場合には、処理はステップＳ２５に進む。一方、判定回数が所定の閾値以上であると判定されなかった場合には、処理は終了する。

ステップＳ２５において、エリア変更部１４は、第１及び第２の受信器により構成される受信エリアを拡張させることを判定する。

ステップＳ２６において、指示部１５は、第１及び第２の受信器に、それぞれが構成する受信エリアを拡張させる指示を送信する。

ステップＳ２７において、指示部１５は、所定の契機に、第１及び第２の受信器に、拡張させた受信エリアを元の大きさに縮小させる指示を送信する。

次に、コンピュータを、本実施形態の発信器検知装置１０として機能させるための制御プログラムについて説明する。図１４は、発信器検知プログラムＰ１０の構成を示す図である。

発信器検知プログラムＰ１０は、発信器検知装置１０における発信器検知処理を統括的に制御するメインモジュールｍ１０、取得モジュールｍ１１、判定モジュールｍ１２、集計モジュールｍ１３、エリア変更モジュールｍ１４及び指示モジュールｍ１５を備えて構成される。そして、各モジュールｍ１１〜ｍ１５により、発信器検知装置１０における取得部１１、判定部１２、集計部１３、エリア変更部１４及び指示部１５のための各機能が実現される。なお、発信器検知プログラムＰ１０は、通信回線等の伝送媒体を介して伝送される態様であってもよいし、図１４に示されるように、記録媒体Ｄ１０に記憶される態様であってもよい。

以上説明した本実施形態の発信器検知装置１０、発信器検知方法及び発信器検知プログラムＰ１０では、発信器３０からの無線信号を受信可能な移動端末２０が、順次受信した、第１の固定タグ、移動タグＴＭ及び第２の固定タグの無線信号に基づいて、第２、第１及び第３の受信情報が取得される。そして、第１〜第３の受信情報に含まれる無線信号の受信時刻に基づいて、移動タグＴＭの所在位置が、第１の固定タグに対応する第１の受信器３０により構成される第１のエリア、及び、第２の固定タグに対応する第２の受信器３０により構成される第２のエリアのいずれかに属することが判定される。従って、移動タグＴＭの無線信号が受信器３０により検知されていなくとも、移動タグＴＭの所在位置が第１及び第２のエリアのいずれかに属すると検知されたこととなるので、無線タグを検知することが不可能なエリアが削減される。

また、別の形態に係る発信器検知装置では、判定部は、第２の受信時刻と第１の受信時刻との間隔より、第１の受信時刻と第３の受信時刻との間隔が長い場合には、移動発信器の所在位置が第１のエリアに属すると判定し、第２の受信時刻と第１の受信時刻との間隔より、第１の受信時刻と第３の受信時刻との間隔が短い場合には、移動発信器の所在位置が第２のエリアに属すると判定することとしてもよい。

上記構成によれば、移動端末が、第１の固定発信器、移動発信器及び第２の固定発信器の無線信号を順次受信した場合において、移動発信器からの無線信号の受信時刻と、より近い受信時刻において受信された無線信号の発信元の固定発信器に、より近い位置に移動発信器が所在している可能性が高い。従って、移動発信器の所在位置が属するエリアが、適切に判定される。

また、本発明の発信器検知装置では、判定部は、第１の受信時刻と第３の受信時刻との間隔が所定の時間を超える場合には、移動発信器の所在位置が属するエリアの判定を実施しないこととしてもよい。

第１の受信時刻と第３の受信時刻との間隔が所定の時間を超えて長い場合には、第２の固定発信器が、移動発信器の位置から遠く離れた場所に所在する可能性が高いので、移動発信器の所在位置を適切に判定できない可能性が高い。上記構成によれば、このような場合に、移動発信器の所在位置の判定を実施しないので、誤った判定がされることが防止される。

また、本発明の発信器検知装置では、判定部は、第２の受信時刻と第１の受信時刻との間隔が所定の時間を超える場合には、移動発信器の所在位置が属するエリアの判定を実施しないこととしてもよい。

第２の受信時刻と第１の受信時刻との間隔が所定の時間を超えて長い場合には、第１の固定発信器が、移動発信器の位置から遠く離れた場所に所在する可能性が高いので、移動発信器の所在位置を適切に判定できない可能性が高い。上記構成によれば、このような場合に、移動発信器の所在位置の判定を実施しないので、誤った判定がされることが防止される。

また、本発明の発信器検知装置では、取得部は、受信器から、該受信器が受信した発信器の識別情報及び受信時刻を含む受信情報をさらに取得し、発信器検知装置は、移動発信器からの無線信号が第１の受信器または第２の受信器により検知された後、当該移動発信器からの無線信号がいずれの受信器により検知されることなく所定時間以上が経過し、且つ、第１の固定発信器からの無線信号、移動発信器からの無線信号及び第２の固定発信器からの無線信号を移動端末が順次受信したことに基づいて、移動発信器の所在位置が第１のエリアまたは第２のエリアに属すると判定部により判定された回数が所定の閾値以上である場合に、第１のエリア及び第２のエリアを拡張させることを判定するエリア変更部と、第１の受信器及び第２の受信器のそれぞれに、第１のエリア及び第２のエリアを拡張させる指示を送信する指示部と、をさらに備えることとしてもよい。

上記の形態により、第１の固定発信器からの無線信号、移動発信器からの無線信号及び第２の固定発信器からの無線信号を移動端末が順次受信したことに基づいて移動発信器の所在位置が属するエリアが判定された回数が所定の閾値以上となるほど多い場合には、当該移動発信器からの無線信号が、受信器ではなく移動端末により検知される頻度が多いことを意味する。従って、このような場合には、第１の固定発信器と第２の固定発信器との間に、発信器からの無線信号をいずれかの受信器が検知することが不可能なエリアが存在している可能性が高い。かかる場合において、第１のエリア及び第２のエリアを拡張させる指示が、第１の受信器及び第２の受信器のそれぞれに送信され、その指示に応じて第１のエリア及び第２のエリアが拡張されることとなるので、発信器からの無線信号を検知することが不可能なエリアを削減することができる。

また、別の形態に係る発信器検知装置では、指示部は、所定の契機に、拡張された第１のエリア及び第２のエリアを拡張前の大きさに縮小させる指示を、第１の受信器及び第２の受信器のそれぞれに送信することとしてもよい。

上記形態によれば、発信器からの無線信号を受信するためのエリアの拡張に要するリソースの削減、及び、エリア重複による発信器の検知における不具合の防止が図られる。

以上、本実施形態について詳細に説明したが、当業者にとっては、本実施形態が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本実施形態は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本実施形態に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

本明細書で説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ−Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ ３Ｇ、ＩＭＴ−Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ、５Ｇ、ＦＲＡ（Future Radio Access）、Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（Ｗｉ−Ｆｉ）、ＩＥＥＥ ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及び／又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。

本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

情報等は、上位レイヤ(または下位レイヤ)から下位レイヤ(または上位レイヤ)へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。

入出力された情報等は特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルで管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、または追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：trueまたはfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

本明細書で説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

また、ソフトウェア、命令などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア及びデジタル加入者回線（ＤＳＬ）などの有線技術及び／又は赤外線、無線及びマイクロ波などの無線技術を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び／又は無線技術は、伝送媒体の定義内に含まれる。

本明細書で説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

なお、本明細書で説明した用語及び／又は本明細書の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。

本明細書で使用する「システム」および「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

また、本明細書で説明した情報、パラメータなどは、絶対値で表されてもよいし、所定の値からの相対値で表されてもよいし、対応する別の情報で表されてもよい。

本明細書で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

本明細書で「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した場合においては、その要素へのいかなる参照も、それらの要素の量または順序を全般的に限定するものではない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書で使用され得る。したがって、第１および第２の要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用され得ること、または何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。

「含む（include）」、「含んでいる（including）」、およびそれらの変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える(comprising)」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「または（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

本明細書において、文脈または技術的に明らかに1つのみしか存在しない装置である場合以外は、複数の装置をも含むものとする。

本開示の全体において、文脈から明らかに単数を示したものではなければ、複数のものを含むものとする。

１…発信器検知システム、１０…発信器検知装置、１１…取得部、１２…判定部、１３…集計部、１４…エリア変更部、１５…指示部、１６…タグ種別テーブル、１７…受信情報記憶部、１８…タグ所在エリア判定結果記憶部、２０…移動端末、２１…受信部、２２…受信情報送信部、３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ…受信器、Ｐ１０…発信器検知プログラム、ｍ１０…メインモジュール、ｍ１１…取得モジュール、ｍ１２…判定モジュール、ｍ１３…集計モジュール、ｍ１４…エリア変更モジュール、ｍ１５…指示モジュール。

Claims (6)

1. 発信元の識別情報を含む無線信号を発信する発信器のうちの、移動可能な移動体に付された発信器である移動発信器の、前記発信器からの無線信号を受信する受信器により前記移動発信器の無線信号が検知されていないときにおける所在位置を検知する発信器検知装置であって、
   前記無線信号を受信可能な移動端末から、該移動端末が受信した発信器の識別情報及び受信時刻を含む受信情報を取得する取得部であって、前記移動発信器からの無線信号に基づく第１の受信情報、前記受信器の位置に対応して設けられた発信器である固定発信器からの無線信号であって、前記移動発信器からの無線信号を受信した移動端末が前記移動発信器からの無線信号の受信の前に受信した、第１の固定発信器からの無線信号に基づく第２の受信情報、及び、前記移動端末が前記移動発信器からの無線信号の受信の後に受信した、第２の固定発信器からの無線信号に基づく第３の受信情報を取得する取得部と、
   前記第１、第２及び第３の受信情報にそれぞれ含まれる第１、第２及び第３の受信時刻に基づいて、前記移動発信器の所在位置が、前記発信器からの無線信号を受信可能なエリアであって前記第１の固定発信器に対応する第１の受信器により構成される第１のエリア及び前記第２の固定発信器に対応する第２の受信器により構成される第２のエリアのいずれかに属することを判定する判定部と、
   を備える発信器検知装置。
2. 前記判定部は、
   前記第２の受信時刻と前記第１の受信時刻との間隔より、前記第１の受信時刻と前記第３の受信時刻との間隔が長い場合には、前記移動発信器の所在位置が前記第１のエリアに属すると判定し、
   前記第２の受信時刻と前記第１の受信時刻との間隔より、前記第１の受信時刻と前記第３の受信時刻との間隔が短い場合には、前記移動発信器の所在位置が前記第２のエリアに属すると判定する、
   請求項１に記載の発信器検知装置。
3. 前記判定部は、前記第１の受信時刻と前記第３の受信時刻との間隔が所定の時間を超える場合には、前記移動発信器の所在位置が属するエリアの判定を実施しない、
   請求項２に記載の発信器検知装置。
4. 前記判定部は、前記第２の受信時刻と前記第１の受信時刻との間隔が所定の時間を超える場合には、前記移動発信器の所在位置が属するエリアの判定を実施しない、
   請求項２または３に記載の発信器検知装置。
5. 前記取得部は、前記受信器から、該受信器が受信した発信器の識別情報及び受信時刻を含む受信情報をさらに取得し、
   前記発信器検知装置は、
   移動発信器からの無線信号が前記第１の受信器または前記第２の受信器により検知された後、当該移動発信器からの無線信号がいずれの受信器により検知されることなく所定時間以上が経過し、且つ、前記第１の固定発信器からの無線信号、移動発信器からの無線信号及び前記第２の固定発信器からの無線信号を前記移動端末が順次受信したことに基づいて、前記移動発信器の所在位置が前記第１のエリアまたは前記第２のエリアに属すると前記判定部により判定された回数が所定の閾値以上である場合に、前記第１のエリア及び前記第２のエリアを拡張させることを判定するエリア変更部と、
   前記第１の受信器及び前記第２の受信器のそれぞれに、前記第１のエリア及び前記第２のエリアを拡張させる指示を送信する指示部と、をさらに備える、
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の発信器検知装置。
6. 前記指示部は、所定の契機に、拡張された前記第１のエリア及び前記第２のエリアを拡張前の大きさに縮小させる指示を、前記第１の受信器及び前記第２の受信器のそれぞれに送信する、
   請求項５に記載の発信器検知装置。

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