JP2018154984A

JP2018154984A - Construction machinery

Info

Publication number: JP2018154984A
Application number: JP2017051048A
Authority: JP
Inventors: 紗帆杉山; Saho Sugiyama
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-03-16
Filing date: 2017-03-16
Publication date: 2018-10-04
Anticipated expiration: 2037-03-16
Also published as: JP6712558B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a construction machine which allows an operator to get on an operator cab in a stable posture from a narrow maintenance passage arranged at a side of the operator cab.SOLUTION: A construction machine is provided with a traveling body 1, a rotating body 2, and a work machine 3, wherein the rotating body 2 comprises: a rotating frame 10 which is a base frame; an operator cab 11 arranged at a front part of the rotating frame 10; a machine room 13 arranged at a rear side of the operator cab 11; and a maintenance passage 16 attached to the rotating frame 10 and extending from a side of the operator cab 11 to a side of the machine room 13, and a first outer knob mechanism 53 is provided at a lower part of an outer side of a door 30 of the operator cab 11, allowing the door 30 to be opened and closed with either of the first outer knob mechanism 53 or a second outer knob mechanism 54 by positioning the second outer knob mechanism 54 higher than the first outer knob mechanism 53 at the outer side of the door 30.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、メンテナンス通路を運転室の側方に設置した油圧ショベル等の建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator in which a maintenance passage is installed on a side of a cab.

建設機械は、走行体と、走行体の上部に旋回自在に設置された旋回体と、旋回体の前部に設置された作業機から構成される。旋回体を構成する旋回フレーム上の前部には運転室が設置されている。旋回フレーム上における運転室の後方には、エンジン、ポンプ、コントロールバルブ等の油圧制御装置、配管や配線等が設置された機械室が設置されている。旋回フレームの後端部にはカウンタウェイトが設置されている。 The construction machine is composed of a traveling body, a revolving body installed on the upper part of the traveling body so as to be able to swivel, and a working machine installed on the front part of the revolving body. A driver's cab is installed at the front of the swivel frame constituting the swivel body. Behind the cab on the swivel frame, a hydraulic control device such as an engine, a pump and a control valve, and a machine room in which piping and wiring are installed. A counterweight is installed at the rear end of the swivel frame.

解体現場や泥地等で使用される建設機械や中型から比較的大型位までの建設機械では、旋回フレームの左右の少なくとも一方側（運転室の乗降口側）に点検等のメンテナンスの際の足場となるメンテナンス通路（いわゆるキャットウォーク）が取り付けられている。旋回体の位置が高いこと、足場が悪いこと等が理由である。上記メンテナンス通路は、旋回体の旋回半径からなるべく張り出さないようにするため、人一人が通行できる程度の幅しか取れないのが実情である。 For construction machines used in demolition sites and swamps, and medium-sized to relatively large-sized construction machines, a scaffold for maintenance such as inspection on at least one of the left and right sides of the swivel frame (cab entry / exit side) A maintenance passage (so-called catwalk) is attached. This is because the position of the swivel body is high and the scaffolding is bad. In reality, the maintenance passage is only wide enough to allow one person to pass through so as not to protrude as much as possible from the turning radius of the turning body.

機械室のメンテナンスを行う場合、例えば作業者は走行体の側面に備え付けた乗降用ステップに足を掛けて走行体の履帯上に上がり、そこから上記メンテナンス通路に上がる。そしてメンテナンス通路を通って後方の機械室に向かって移動し、機械室の側部のカバーを開けてポンプやエンジン等にアクセスする。またメンテナンス通路から機械室の上に上がり、エンジン、油圧制御装置、配管や配線等に上方からアクセスすることもできる。 When performing maintenance of the machine room, for example, an operator puts his / her foot on a boarding / alighting step provided on the side of the traveling body and goes up on the crawler belt of the traveling body, and then goes up to the maintenance passage. Then, it moves toward the rear machine room through the maintenance passage, and opens a cover on the side of the machine room to access a pump, an engine, and the like. Also, the engine, hydraulic control device, piping, wiring, etc. can be accessed from above from the maintenance passage.

特開２０１６−０６９９４６号公報JP 2006-069946 A

中型程度の建設機械では、運転室の乗降口のドアを乗車時に外側から開けるためのドアノブがドアの下部に備わっている。地上に立つ作業者が丁度手を掛け易い高さであるからである。建設機械の運転室は居住性等を考慮して規格に沿って設計されるため、建設機械の大きさが違っても同じ運転室が使用されることが多い。そのため中型から比較的大型の機種では運転室外側のドアノブがドアの下部に設置されていることが多い。 In medium-sized construction machines, a door knob is provided at the bottom of the door for opening the door of the driver's cab entrance from the outside when getting on. This is because it is easy for an operator standing on the ground to easily place a hand. Since the cab of the construction machine is designed according to the standard in consideration of the habitability, the same cab is often used even if the size of the construction machine is different. For this reason, door knobs outside the cab are often installed in the lower part of the door in medium to relatively large models.

中型から比較的大型の機種では前述した通りメンテナンス通路が設けられる場合があるが、ドアの下部に設けたドアノブはメンテナンス通路上の作業者が操作し易い位置とは必ずしも言えない。メンテナンス通路から運転室に載り込む際に狭いメンテナンス通路上で腰を落としてドアの下部に設けたドアノブを操作するのは不便である。 Although the maintenance passage may be provided in the middle to relatively large models as described above, the door knob provided in the lower portion of the door is not necessarily a position where an operator on the maintenance passage can easily operate. It is inconvenient to operate the door knob provided at the lower part of the door by sitting down on the narrow maintenance passage when entering the cab from the maintenance passage.

本発明の目的は、運転室の側方に設置した狭隘なメンテナンス通路上からでも安定した姿勢で乗車することができる建設機械を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a construction machine that can be ridden in a stable posture even from a narrow maintenance passage installed on the side of a cab.

上記目的を達成するために、本発明は、走行体、前記走行体の上部に設置された旋回体、及び前記旋回体の前部に設置された作業機を備え、前記旋回体は、ベースフレームである旋回フレーム、前記旋回フレームの前部に配置された運転室、前記旋回フレームにおける前記運転室の後側に配置された機械室、及び前記旋回フレームに取り付けられて前記運転室の側部から前記機械室の側部まで延びるメンテナンス通路を有し、前記運転室のドアの外側の下部に第１外ノブ機構が設けられている建設機械において、前記ドアの外側における前記第１外ノブ機構よりも高位置に設けられた第２外ノブ機構を備えており、前記第１外ノブ機構及び前記第２外ノブ機構のいずれでも前記ドアが開閉可能に構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention includes a traveling body, a revolving body installed on an upper part of the traveling body, and a working machine installed on a front portion of the revolving body, the revolving body comprising a base frame A swivel frame, a cab arranged at the front of the swivel frame, a machine room arranged behind the cab in the swivel frame, and a side of the cab attached to the swivel frame In a construction machine having a maintenance passage extending to a side portion of the machine room and having a first outer knob mechanism provided at a lower portion outside the door of the cab, the first outer knob mechanism outside the door Is provided with a second outer knob mechanism provided at a high position, and the door can be opened and closed by either the first outer knob mechanism or the second outer knob mechanism.

本発明によれば、運転室の側方に設置した狭隘なメンテナンス通路上からでも安定した姿勢で乗車することができる。 According to the present invention, it is possible to get in a stable posture even from a narrow maintenance passage installed on the side of the cab.

本発明の一実施形態に係る建設機械の全体構造を表す左側面図である。It is a left view showing the whole construction machine structure concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る建設機械の全体構造を表す平面図である。It is a top view showing the whole construction machine structure concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る建設機械の運転室のドアを周辺構造物と共に表した分解構造図である。It is the exploded structure figure showing the door of the cab of the construction machine concerning one embodiment of the present invention with the peripheral structure. 本発明の一実施形態に係る建設機械に備えられたドア開閉装置を抜き出して表した構造図である。1 is a structural view showing a door opening / closing device provided in a construction machine according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る建設機械に備えられたドア開閉装置の要部構造を抜き出して表した模式図である。It is the schematic diagram which extracted and represented the principal part structure of the door opening / closing apparatus with which the construction machine which concerns on one Embodiment of this invention was equipped.

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

１．建設機械
図１は本発明の一実施形態に係る建設機械の全体構造を表す左側面図、図２は平面図である。以降、運転席に着いた作業者の前側（図２中の左側）、後側（同右側）、左側（同下側）、右側（同上側）を建設機械の前、後、左、右とし、それぞれ単に前側、後側、左側、右側と記載する。なお、図２においては、繁雑防止のため後述する作業機３を図示省略してある。クレーン等の他の建設機械も発明の適用対象とすることはできるが、図１及び図２では建設機械の代表例として油圧ショベルを図示している。これらの図に示した油圧ショベルは、走行体１、旋回体２及び作業機３を備えている。 1. Construction Machine FIG. 1 is a left side view showing the overall structure of a construction machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view. Hereinafter, the front side (left side in Fig. 2), rear side (right side), left side (lower side), and right side (upper side) of the worker who has arrived in the driver's seat are the front, rear, left, and right of the construction machine. Are simply referred to as front side, rear side, left side, and right side, respectively. In FIG. 2, a working machine 3 to be described later is not shown in order to prevent congestion. Although other construction machines such as cranes can also be applied to the invention, FIGS. 1 and 2 show a hydraulic excavator as a representative example of the construction machine. The hydraulic excavator shown in these drawings includes a traveling body 1, a revolving body 2, and a work machine 3.

２．走行体
走行体１は油圧ショベルの自力走行を可能とする基礎構造体でホイール式の走行体でも良いが本実施形態ではクローラ式の走行体であり、トラックフレーム４、アイドラ５、走行モータ６、スプロケット７及び履帯（クローラ）８等を備えている。トラックフレーム４はセンタフレーム４ａ及びその両側に連結した平行な一対のサイドフレーム４ｂにより上方から見てＨ型に形成されている。両サイドフレーム４ｂの一端側にはアイドラ５が、他端側にはスプロケット７がそれぞれ回転自在に支持されている。スプロケット７の回転軸には走行モータ６の出力軸が連結されている。走行モータ６は油圧モータである。アイドラ５とスプロケット７の間には無限軌道状の履帯８が掛け回されていて、履帯８をスプロケット７で駆動することによって走行体１が自走する。サイドフレーム４ｂの上下部には履帯８を内周側から支持する複数の転輪９が回転自在に支持されている。 2. The traveling body The traveling body 1 may be a wheel-type traveling body that is a basic structure that enables the hydraulic excavator to travel by itself. In this embodiment, the traveling body 1 is a crawler traveling body, and includes a track frame 4, an idler 5, a traveling motor 6, A sprocket 7 and a crawler 8 are provided. The track frame 4 is formed in an H shape when viewed from above by a center frame 4a and a pair of parallel side frames 4b connected to both sides thereof. An idler 5 is supported on one end side of both side frames 4b, and a sprocket 7 is rotatably supported on the other end side. The output shaft of the travel motor 6 is connected to the rotation shaft of the sprocket 7. The traveling motor 6 is a hydraulic motor. An endless track-like crawler belt 8 is wound between the idler 5 and the sprocket 7, and when the crawler belt 8 is driven by the sprocket 7, the traveling body 1 self-propels. A plurality of rolling wheels 9 for supporting the crawler belt 8 from the inner peripheral side are rotatably supported on the upper and lower portions of the side frame 4b.

３．旋回体
旋回体２は、旋回フレーム１０、運転室１１、カウンタウェイト１２、機械室（エンジン室）１３等を備えている。旋回フレーム１０は旋回体２のベースフレームであり、旋回輪１４を介してトラックフレーム４のセンタフレーム４ａの上部に設けられている。旋回フレーム１０には旋回輪１４の付近に旋回モータ（不図示）が搭載されており、旋回モータの出力軸が旋回輪１４に設けた歯車と噛み合うことで、走行体１に対して旋回体２が旋回する。旋回モータには電動モータを用いることもできるが、本実施形態では油圧モータが用いてある。 3. Revolving body The revolving body 2 includes a revolving frame 10, an operator cab 11, a counterweight 12, a machine room (engine room) 13, and the like. The revolving frame 10 is a base frame of the revolving structure 2, and is provided on the upper portion of the center frame 4 a of the track frame 4 via a revolving wheel 14. A turning motor (not shown) is mounted in the vicinity of the turning wheel 14 in the turning frame 10, and the turning body 2 is connected to the traveling body 1 by engaging the output shaft of the turning motor with a gear provided on the turning wheel 14. Turns. Although an electric motor can be used as the swing motor, a hydraulic motor is used in this embodiment.

旋回フレーム１０の前部には、作業機３の左右方向の一方側（本例では左側）に位置するように運転室１１が設置されている。旋回フレーム１０における運転室１１の後側には、ボンネットカバー１３ａに覆われた機械室１３が設置されている。旋回フレーム１０の後端にはカウンタウェイト１２が取り付けられている。機械室１３には、原動機、原動機で駆動される油圧ポンプ、油圧ポンプから油圧アクチュエータ（後述するブームシリンダ２５等）への圧油を制御するコントロールバルブ等の油圧制御装置、熱交換器類、タンク類、各種配管や配線等が収容されている。原動機には電動機を用いることもあるが、本例ではエンジン（内燃機関）を用いている。また、本実施形態は分解しないで輸送できる（一般道路の輸送制限寸法に納められる）中型の建設機械を想定しており、原動機や原動機により駆動されるファンは各１つである。 A cab 11 is installed at the front part of the revolving frame 10 so as to be positioned on one side (left side in this example) of the work machine 3 in the left-right direction. A machine room 13 covered with a bonnet cover 13a is installed on the rear side of the cab 11 in the revolving frame 10. A counterweight 12 is attached to the rear end of the revolving frame 10. The machine room 13 includes a prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, a hydraulic control device such as a control valve for controlling pressure oil from the hydraulic pump to a hydraulic actuator (such as a boom cylinder 25 described later), a heat exchanger, a tank , Various pipes, wiring, etc. are accommodated. An electric motor may be used as the prime mover, but an engine (internal combustion engine) is used in this example. Further, the present embodiment assumes a medium-sized construction machine that can be transported without being disassembled (contained within the transport restriction dimensions of general roads), and there is one prime mover and one fan driven by the prime mover.

ここで、走行体１の左右両側の側面（サイドフレーム４ｂの側面）には、乗降時等に作業者が足を掛ける乗降用ステップ１５（図１）が設けられている。旋回フレーム１０の左右方向における運転室１１を設けた側（本例では左側）の側面には、機械室１３等に対して側方からアクセスしてメンテナンスをする際の足場となるメンテナンス通路（キャットウォーク）１６が設置されている。メンテナンス通路１６は、グレーチング、パンチングメタル又はエキスパンドメタル等の複数の貫通孔を有する例えばメッシュ状の板材によって平面視で矩形状に形成されている。メンテナンス通路１６は、前記運転室の側部から前記機械室の側部まで延びている。メンテナンス通路１６を設けた側の旋回体２の側面（本例では左側面）には、メンテナンス通路１６上から旋回体２の上部に上がる際に利用するラダー１７が備えられている。ラダー１７を上った先、つまり旋回体２の上面には、エンジン等のメンテナンスの際の足場となる滑り止めステップ１８（図２）が設けられている。また、旋回フレーム１０の運転室１１と反対側（本例では右側）の前部にも、旋回体２に上る際に利用するステップ１９（図２）が備えられている。更に旋回フレーム１０の前面には、運転室１１の前側に位置するように例えば運転室１１の前窓を清掃したりするための足場である作業フロア２０が設けられている。この作業フロア２０には、同じレベルで近接したメンテナンス通路１６の前部から行き来することができる。 Here, on the left and right side surfaces of the traveling body 1 (side surfaces of the side frame 4b), there are provided step 15 for getting on and off (FIG. 1) on which an operator puts his or her feet when getting on and off. A maintenance passage (cat) serving as a foothold for maintenance by accessing the machine room 13 and the like from the side on the side surface (left side in this example) where the cab 11 is provided in the left-right direction of the swivel frame 10. Walk) 16 is installed. The maintenance passage 16 is formed in a rectangular shape in a plan view by, for example, a mesh plate having a plurality of through holes such as grating, punching metal, or expanded metal. The maintenance passage 16 extends from the side of the cab to the side of the machine room. On the side surface (left side surface in this example) of the revolving structure 2 on the side where the maintenance passage 16 is provided, a ladder 17 is provided that is used when ascending from the maintenance passage 16 to the upper portion of the revolving structure 2. An anti-slip step 18 (FIG. 2) is provided on the top of the ladder 17, that is, on the upper surface of the revolving structure 2. Further, a step 19 (FIG. 2) that is used when climbing on the revolving structure 2 is also provided at the front of the revolving frame 10 on the opposite side (right side in this example) from the cab 11. Further, on the front surface of the revolving frame 10, a work floor 20, which is a scaffold for cleaning, for example, a front window of the cab 11, is provided so as to be positioned in front of the cab 11. This work floor 20 can be reached from the front of the maintenance passage 16 that is close at the same level.

４．作業機
作業機３は、作業腕２１及び作業具であるバケット２４を含む多関節型のフロント作業装置である。作業腕２１は、ブーム２２、アーム２３、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びバケットシリンダ２７を備えている。ブーム２２は旋回体２の前部に上下方向に回動可能に連結され、アーム２３はブーム２２の先端に、バケット２４はアーム２３の先端に、それぞれ回動可能に連結されている。ブームシリンダ２５は旋回体２及びブーム２２に、アームシリンダ２６はブーム２２及びアーム２３に、それぞれ両端が連結されている。バケットシリンダ２７は、基端がアーム２３に連結される一方、先端がリンクを介してアーム２３の先端部及びバケット２４に連結されている。ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びバケットシリンダ２７はいずれも油圧シリンダである。作業具にはバケット２４に代えて、グラップルやマグネット、クラムシェルバケット等が用いられることもある。 4). Working Machine The working machine 3 is an articulated front working device that includes a working arm 21 and a bucket 24 that is a working tool. The work arm 21 includes a boom 22, an arm 23, a boom cylinder 25, an arm cylinder 26, and a bucket cylinder 27. The boom 22 is connected to the front portion of the swing body 2 so as to be rotatable in the vertical direction, the arm 23 is connected to the tip of the boom 22, and the bucket 24 is connected to the tip of the arm 23 so as to be rotatable. The boom cylinder 25 is connected to the swing body 2 and the boom 22, and the arm cylinder 26 is connected to the boom 22 and the arm 23, respectively. The bucket cylinder 27 has a base end connected to the arm 23 and a tip connected to the tip of the arm 23 and the bucket 24 via a link. The boom cylinder 25, the arm cylinder 26, and the bucket cylinder 27 are all hydraulic cylinders. Instead of the bucket 24, a grapple, a magnet, a clamshell bucket or the like may be used as the work tool.

５．運転室サイドパネル
図３は運転室１１のドアを周辺構造物と共に表した分解構造図である。図３に示したように、運転室１１のボディの乗降側（作業機３と反対側であって本例では左側）の側面を構成するサイドパネルは、前部を構成するドア３０と後部を構成する後部パネル４０とを含んでいる。なお、図３ではサイドパネルの各アウタパネルを透視してパネルの内部構造を表している。 5. FIG. 3 is an exploded structural view showing the door of the cab 11 together with surrounding structures. As shown in FIG. 3, the side panel that forms the side surface of the body of the cab 11 on the boarding / exiting side (opposite side of the work equipment 3 and the left side in this example) has the door 30 and the rear part that constitute the front part. And a rear panel 40 to be constructed. In FIG. 3, the inner structure of the panel is shown through each outer panel of the side panel.

・ドア
ドア３０は運転室１１の乗降口を開閉する扉であり、ドアフレーム３１、インナパネル３２、アウタパネル（不図示）、窓枠３３、窓３４、ドア開閉装置５０を備えている。ドアフレーム３１には、上部と下部に運転室１１内の運転席（不図示）に座った作業者の視界を確保するための開口（不図示）が上半部及び下半部に設けられている。またドアフレーム３１の前部の上下方向の中央部にはドア開閉装置５０を配置するための開口（不図示）が設けられている。ドアフレーム３１の上半部の開口には防水シールを介して窓枠３３が嵌め込まれ、ガラスやアクリル等の透明な板で形成された前後にスライドして開閉する窓３４が窓枠３３で支持されている。ドアフレーム３１の下部にはインナパネル３２が取り付けられている。ドア開閉装置５０はインナパネル３２とドアフレーム３１の間に支持されている。インナパネル３２の外側（左側）は図示しないアウタパネルで覆われている。ドア３０は後縁が上下のヒンジ３５を介して後部パネル４０に回動自在に連結され（図３ではヒンジ３５とドア３０とを離して図示している）、後部パネル４０に対してヒンジ３５を介して前部が水平方向に回動して開閉するようにている。 The door 30 is a door that opens and closes the entrance / exit of the cab 11, and includes a door frame 31, an inner panel 32, an outer panel (not shown), a window frame 33, a window 34, and a door opening / closing device 50. The door frame 31 is provided with openings (not shown) in the upper half and the lower half in order to secure the field of view of an operator sitting in a driver seat (not shown) in the cab 11 at the upper and lower portions. Yes. In addition, an opening (not shown) for arranging the door opening / closing device 50 is provided at the center of the front portion of the door frame 31 in the vertical direction. A window frame 33 is fitted into the opening of the upper half of the door frame 31 through a waterproof seal, and a window 34 that slides back and forth and is formed of a transparent plate such as glass or acrylic is supported by the window frame 33. Has been. An inner panel 32 is attached to the lower part of the door frame 31. The door opening / closing device 50 is supported between the inner panel 32 and the door frame 31. The outer side (left side) of the inner panel 32 is covered with an outer panel (not shown). The rear edge of the door 30 is pivotably connected to the rear panel 40 via upper and lower hinges 35 (in FIG. 3, the hinge 35 and the door 30 are shown apart), and the hinge 35 is connected to the rear panel 40. The front part is pivoted in the horizontal direction via the opening and closing.

・後部パネル
後部パネル４０は、上下方向の中央部から上半部に視界確保用の窓４１を備えている他、窓４１よりも下側の下半部に開ロック装置４２を備えている。開ロック装置４２はドア３０を全開状態（閉じた状態から１８０度開いた状態）で保持する機構であり、ラッチ部４３及び開ロック解除レバー４４を備えている。ドア３０の凡そ中央部（インナパネル３２における窓３４の下縁付近）にはリング状の掛け金４５が固定されており、ドア３０が全開になると掛け金４５に対応する位置（この例では後部パネル４０の後部で上下方向中央部）にラッチ部４３は配置されている。ラッチ部４３はバネで付勢された外れ止め（不図示）を備えた空錠であり、後部パネル４０の外壁に露出している。ドア３０が全開状態になるとドア３０に設けた掛け金４５がラッチ部４３の外れ止めに掛かり、ドア３０が全開状態で保持される構成である。開ロック解除レバー４４は、後部パネル４０の前縁部の上下方向の中央部から前方に運転室１１の室内に突出するよう設置されている。この開ロック解除レバー４４は作動レバー４６とワイヤ４７を介してラッチ部４３の外れ止めに連結されており、開ロック解除レバー４４を操作することによってラッチ部４３から掛け金４５が外れてドア３０が閉じられるようになる。 -Rear panel The rear panel 40 includes a view securing window 41 in the upper half from the center in the vertical direction, and an open lock device 42 in the lower half below the window 41. The opening lock device 42 is a mechanism that holds the door 30 in a fully opened state (a state opened 180 degrees from the closed state), and includes a latch portion 43 and an opening lock release lever 44. A ring-shaped latch 45 is fixed to approximately the center of the door 30 (near the lower edge of the window 34 in the inner panel 32). When the door 30 is fully opened, the position corresponding to the latch 45 (in this example, the rear panel 40). The latch part 43 is arranged at the rear part at the center in the vertical direction). The latch part 43 is an empty lock provided with a stopper (not shown) biased by a spring, and is exposed on the outer wall of the rear panel 40. When the door 30 is fully opened, the latch 45 provided on the door 30 is engaged with the latch 43 to prevent the latch 30 from coming off, and the door 30 is held in the fully opened state. The open lock release lever 44 is installed so as to protrude forward from the center in the vertical direction of the front edge of the rear panel 40 into the cabin of the cab 11. The open lock release lever 44 is connected to the latch portion 43 through the operation lever 46 and the wire 47, and the latch 45 is released from the latch portion 43 by operating the open lock release lever 44, and the door 30 is moved. It will be closed.

・ドア開閉装置
図４はドア開閉装置を抜き出して表した構造図、図５はドア開閉装置の要部構造を抜き出して表した模式図である。ドア開閉装置５０はドア３０の開閉に用いる機構であり、ラッチ機構５１、内ノブ機構５２、第１外ノブ機構５３及び第２外ノブ機構５４を備えている。 Door Opening / Closing Device FIG. 4 is a structural view of the door opening / closing device extracted, and FIG. 5 is a schematic view of the main structure of the door opening / closing device extracted. The door opening / closing device 50 is a mechanism used for opening and closing the door 30, and includes a latch mechanism 51, an inner knob mechanism 52, a first outer knob mechanism 53, and a second outer knob mechanism 54.

ラッチ機構５１はドア３０を閉じた状態で保持する空錠であり、ドア３０の前縁における上下方向の中央部に設置されている。ラッチ機構５１は図５に示したように本体５５とフック５６からなっている。図４ではフック５６はラッチ機構５１のハウジング５８に隠れている。ハウジング５８はドア３０のインナパネル３２に固定されたブラケット６２に固定されている。本体５５はブラケット６２及びハウジング５８の少なくとも一方に左右に延びるピン６１を介して回転可能に支持されている。また運転室１１のボディにはドア３０が閉じた状態でラッチ機構５１に対応する位置に掛け金６３が固定されている。ドア３０が完全に閉じるとドア３０に設けたラッチ機構５１が掛け金６３に掛かり、ドア３０が閉じた状態で保持される構成である。 The latch mechanism 51 is an empty lock that holds the door 30 in a closed state, and is installed at the center of the front edge of the door 30 in the vertical direction. As shown in FIG. 5, the latch mechanism 51 includes a main body 55 and a hook 56. In FIG. 4, the hook 56 is hidden in the housing 58 of the latch mechanism 51. The housing 58 is fixed to a bracket 62 fixed to the inner panel 32 of the door 30. The main body 55 is rotatably supported by at least one of the bracket 62 and the housing 58 via a pin 61 extending left and right. A latch 63 is fixed to the body of the cab 11 at a position corresponding to the latch mechanism 51 with the door 30 closed. When the door 30 is completely closed, the latch mechanism 51 provided on the door 30 is hooked on the latch 63 and is held in a closed state.

・内ノブ機構
内ノブ機構５２は、本体６５、インナハンドルレバー６６及びリンク６７を備えている。内ノブ機構５２の本体６５は左右に延びるピン６８を介してブラケット６２に回転自在に取り付けられている。インナハンドルレバー６６は運転室１１内の運転席に座った作業者が例えば降車のためにドア３０を開ける際に用いる操作部であり、本体６５に固定されて運転室１１の室内に突出している。またインナハンドルレバー６６は、ドア３０における窓３４の下縁付近において窓３４の前後方向の中央よりも前寄りの位置に配置されている。リンク６７は内ノブ機構５２の本体６５とラッチ機構５１の本体５５の間に位置し、左右に延びるピン６９を介してブラケット６２に回転自在に取り付けられている。リンク６７のピン６９を挟んだ両側のうちの一方側はピン７１を介してラッチ機構５１の本体５５に連結されている。リンク６７の他方側には長穴７２が設けられており、この長穴７２の内側に本体６５のピン７３が収まることで、リンク６７は内ノブ機構５２の本体６５にも連結されている。インナハンドルレバー６６を後方に引いて本体６５が回転すると、本体６５に連動してリンク６７が図５に矢印で示したように回転し、ラッチ機構５１のフック５６が掛け金６３から外れ、ドア３０が開けられるようになる。 Inner Knob Mechanism The inner knob mechanism 52 includes a main body 65, an inner handle lever 66, and a link 67. A main body 65 of the inner knob mechanism 52 is rotatably attached to the bracket 62 via a pin 68 extending in the left-right direction. The inner handle lever 66 is an operation unit used when an operator sitting in the driver's seat in the cab 11 opens the door 30 to get off, for example, and is fixed to the main body 65 and protrudes into the cab 11. . The inner handle lever 66 is disposed near the lower edge of the window 34 in the door 30 at a position closer to the front than the center of the window 34 in the front-rear direction. The link 67 is positioned between the main body 65 of the inner knob mechanism 52 and the main body 55 of the latch mechanism 51, and is rotatably attached to the bracket 62 via a pin 69 extending in the left-right direction. One side of both sides of the link 67 across the pin 69 is connected to the main body 55 of the latch mechanism 51 via the pin 71. A long hole 72 is provided on the other side of the link 67, and the link 67 is also connected to the main body 65 of the inner knob mechanism 52 by fitting the pin 73 of the main body 65 inside the long hole 72. When the main body 65 rotates by pulling the inner handle lever 66 rearward, the link 67 rotates in conjunction with the main body 65 as shown by the arrow in FIG. 5, and the hook 56 of the latch mechanism 51 comes off from the latch 63 and the door 30. Can be opened.

・第１外ノブ機構
第１外ノブ機構５３は、作動レバー７５、第１アウタハンドルレバー７６及びケーブル７７を備えている。作動レバー７５はドア３０のインナパネル３２に固定されたブラケット７８に対し、上下に延びるピン７９を介して回動可能に取り付けられている。作動レバー７５は、つる巻きばね等の付勢手段（不図示）により後方に延びる姿勢（ロック姿勢）に付勢されている。第１アウタハンドルレバー７６は作業者が乗車時等に地上側からドア３０を開く際に利用する操作部であり、作動レバー７５に固定されてドア３０の外壁に露出している。また第１アウタハンドルレバー７６はドア３０の外側面における前方下部に配置されている。作動レバー７５のピン７９を挟んで第１アウタハンドルレバー７６と反対側の端部は、ケーブル７７を介してラッチ機構５１の本体５５に連結されている。第１アウタハンドルレバー７６を前方に引いて作動レバー７５が回動すると、ケーブル７７に引っ張られてラッチ機構５１の本体５５が図５に矢印で示したように回転し、ラッチ機構５１のフック５６が掛け金６３から外れ、ドア３０が開けられるようになる。 First outer knob mechanism The first outer knob mechanism 53 includes an operating lever 75, a first outer handle lever 76, and a cable 77. The operating lever 75 is attached to a bracket 78 fixed to the inner panel 32 of the door 30 through a pin 79 extending vertically. The actuating lever 75 is biased to a posture (lock posture) extending rearward by biasing means (not shown) such as a helical spring. The first outer handle lever 76 is an operation unit that is used when an operator opens the door 30 from the ground side when riding, and is fixed to the operation lever 75 and exposed to the outer wall of the door 30. The first outer handle lever 76 is disposed at the lower front portion on the outer surface of the door 30. The end of the operating lever 75 opposite to the first outer handle lever 76 across the pin 79 is connected to the main body 55 of the latch mechanism 51 via the cable 77. When the operating lever 75 rotates by pulling the first outer handle lever 76 forward, the main body 55 of the latch mechanism 51 is rotated by the cable 77 as shown by the arrow in FIG. Is removed from the latch 63, and the door 30 can be opened.

・第２外ノブ機構
第２外ノブ機構５４は、作動レバー８１、第２アウタハンドルレバー８２及びケーブル８３を備えている。作動レバー８１は上記ブラケット６２に対し、上下に延びるピン８４を介して回動可能に取り付けられている。作動レバー８１は、つる巻きばね等の付勢手段（不図示）により後方に延びる姿勢（ロック姿勢）に付勢されている。第２アウタハンドルレバー８２は作業者が乗車時等にメンテナンス通路１６の上からドア３０を開く際に利用する操作部であり、作動レバー８１に固定されてドア３０の外壁に露出している。また第２アウタハンドルレバー８２は、ドア３０の外側面の上下方向の中央部における前後方向の中央部よりも前方寄りの位置に配置されている。第２アウタハンドルレバー８２は、ドア３０の外側面における第１アウタハンドルレバー７６よりも高位置に設けられており、本実施形態ではドアフレーム３１における窓枠３３とインナパネル３２の間の位置に窓枠３３に沿って取り付けられている。作動レバー８１のピン８４を挟んで第２アウタハンドルレバー８２と反対側の端部は、ケーブル８３を介してラッチ機構５１の本体５５に連結されている。第２アウタハンドルレバー８２を前方に引いて作動レバー８１が回動すると、ケーブル８３に引っ張られてラッチ機構５１の本体５５が図５に矢印で示したように回転し、ラッチ機構５１のフック５６が掛け金６３から外れ、ドア３０が開けられるようになる。 Second outer knob mechanism The second outer knob mechanism 54 includes an operating lever 81, a second outer handle lever 82, and a cable 83. The operation lever 81 is attached to the bracket 62 via a pin 84 extending vertically. The actuating lever 81 is biased to a posture (locking posture) extending rearward by a biasing means (not shown) such as a helical spring. The second outer handle lever 82 is an operation unit used when an operator opens the door 30 from above the maintenance passage 16 when getting on, etc., and is fixed to the operation lever 81 and exposed to the outer wall of the door 30. The second outer handle lever 82 is disposed at a position closer to the front than the central portion in the front-rear direction at the central portion in the vertical direction of the outer surface of the door 30. The second outer handle lever 82 is provided at a position higher than the first outer handle lever 76 on the outer surface of the door 30. In the present embodiment, the second outer handle lever 82 is positioned between the window frame 33 and the inner panel 32. It is attached along the window frame 33. The end of the operating lever 81 opposite to the second outer handle lever 82 across the pin 84 is connected to the main body 55 of the latch mechanism 51 via the cable 83. When the operation lever 81 is rotated by pulling the second outer handle lever 82 forward, the body 55 of the latch mechanism 51 is rotated as shown by the arrow in FIG. Is removed from the latch 63, and the door 30 can be opened.

・その他
図４に示したように、本実施形態では第１アウタハンドルレバー７６を設置したブラケット７８に施錠用キーシリンダ９０が設置してある。施錠用キーシリンダ９０はロッド９１を介して連結部材９２に連結されている。施錠用キーシリンダ９０で施錠操作をすると、連結部材９２によりラッチ機構５１の本体５５が拘束され、ラッチ機構５１の動きが制限される構成である。 Others As shown in FIG. 4, in this embodiment, the locking key cylinder 90 is installed on the bracket 78 on which the first outer handle lever 76 is installed. The locking key cylinder 90 is connected to a connecting member 92 via a rod 91. When a locking operation is performed with the locking key cylinder 90, the main body 55 of the latch mechanism 51 is restrained by the connecting member 92, and the movement of the latch mechanism 51 is restricted.

６．作用
作業者が運転室１１の内部からドア３０を開ける場合、インナハンドルレバー６６を後方へ引く。これによって内ノブ機構５２の本体６５がピン６８を中心に回転し、リンク６７を介してラッチ機構５１の本体５５が連動し掛け金６３が解放され、ドア３０を開けられるようになる。 6). Action When the operator opens the door 30 from the inside of the cab 11, the inner handle lever 66 is pulled backward. As a result, the main body 65 of the inner knob mechanism 52 rotates around the pin 68, the main body 55 of the latch mechanism 51 is interlocked via the link 67, the latch 63 is released, and the door 30 can be opened.

作業者が運転室１１の外部で地上からドア３０を開ける場合、必要に応じて乗降用ステップ１５や履帯８等を足場として、第１アウタハンドルレバー７６に手が届く高さまで上る。第１アウタハンドルレバー７６を引くと、作動レバー７５がピン７９を中心に回動し、ケーブル７７で引っ張られてラッチ機構５１の本体５５が回転し、掛け金６３が解放される。作業者は自身が運転室１１に乗り込める程度までドア３０を開け、運転室１１に乗り込む。 When the operator opens the door 30 from the ground outside the operator's cab 11, the climbing step 15, the crawler belt 8, etc. are used as a foothold as needed to ascend to a height that allows the first outer handle lever 76 to be reached. When the first outer handle lever 76 is pulled, the operating lever 75 rotates about the pin 79, is pulled by the cable 77, the main body 55 of the latch mechanism 51 rotates, and the latch 63 is released. The operator opens the door 30 to the extent that he can get into the cab 11 and gets into the cab 11.

また作業者が運転室１１の外部でメンテナンス通路１６からドア３０を開ける場合、第２アウタハンドルレバー８２を引く。第２アウタハンドルレバー８２を引くと、作動レバー８１がピン８４を中心に回動し、ケーブル８３で引っ張られてラッチ機構５１の本体５５が回転し、掛け金６３が解放される。作業者はそのままドア３０を全開にしてメンテナンス通路１６を通って前方に移動し、乗降口から運転室１１に乗り込んで開ロック解除レバー４４を操作してドア３０を閉める。 When the operator opens the door 30 from the maintenance passage 16 outside the cab 11, the second outer handle lever 82 is pulled. When the second outer handle lever 82 is pulled, the operating lever 81 rotates around the pin 84 and is pulled by the cable 83 to rotate the main body 55 of the latch mechanism 51 and the latch 63 is released. The operator opens the door 30 as it is, moves forward through the maintenance passage 16, gets into the cab 11 from the entrance and exit, operates the unlocking release lever 44, and closes the door 30.

以上のように本実施形態におけるドア３０は、第１外ノブ機構５３及び第２外ノブ機構５４のいずれでも開閉操作を行うことができるように構成されている。そのため、通常通り地上から乗車できることは勿論のこと、運転室１１の側方に設置した狭隘なメンテナンス通路１６の上からでも安定した姿勢で容易に乗車することができる。 As described above, the door 30 in the present embodiment is configured such that the opening / closing operation can be performed by either the first outer knob mechanism 53 or the second outer knob mechanism 54. Therefore, as well as being able to get on from the ground as usual, it is possible to easily get on with a stable posture even from above the narrow maintenance passage 16 installed on the side of the cab 11.

また、運転席に沿わった作業者の視界を広く確保するためドア３０の少なくとも上半部は大きな窓３４になっている。従ってドア３０の上半部にドアノブを追加することは難しい。そのようなレイアウトの制約下において、本実施形態では窓枠３３の下縁に沿うようにドアフレーム３１に設置した。これにより、メンテナンス通路１６に立った作業者が必要以上に腰を落とさなくても手が掛けられる位置に第２アウタハンドルレバー８２を配置することができる。窓３４に掛からないようにドアフレーム３１に第２アウタハンドルレバー８２を設置したので、第２アウタハンドルレバー８２が窓３４からの視界を妨げることもない。 In addition, at least the upper half of the door 30 is a large window 34 in order to ensure a wide field of view of workers along the driver's seat. Therefore, it is difficult to add a door knob to the upper half of the door 30. Under such layout restrictions, in this embodiment, the door frame 31 is installed along the lower edge of the window frame 33. As a result, the second outer handle lever 82 can be disposed at a position where a worker standing in the maintenance passage 16 can get a hand without dropping his / her waist more than necessary. Since the second outer handle lever 82 is installed in the door frame 31 so as not to be hooked on the window 34, the second outer handle lever 82 does not obstruct the view from the window 34.

また、旋回フレーム１０の前面に運転室１１の前側に位置する作業フロア２０を設けたことにより、作業者は作業フロア２０からでも第２アウタハンドルレバー８２を操作することができる。この場合、メンテナンス通路１６上でドア３０を開ける場合、ドア３０で通路が塞がれるため一端全開にしてドア３０を通り越す必要があるが、作業フロア２０を利用してドア３０を開ける場合にはそのような工程を経る必要がない。 In addition, by providing the work floor 20 positioned on the front side of the cab 11 on the front surface of the turning frame 10, the operator can operate the second outer handle lever 82 even from the work floor 20. In this case, when opening the door 30 on the maintenance passage 16, the passage is blocked by the door 30, so it is necessary to fully open one end and pass the door 30, but when opening the door 30 using the work floor 20 There is no need to go through such a process.

１…走行体、２…旋回体、３…作業機、１０…旋回フレーム、１１…運転室、１３…機械室、１６…メンテナンス通路、２０…作業フロア、３０…ドア、３１…ドアフレーム、３２…インナパネル、３３…窓枠、５３…第１外ノブ機構、５４…第２外ノブ機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Running body, 2 ... Swing body, 3 ... Working machine, 10 ... Turning frame, 11 ... Driver's cab, 13 ... Machine room, 16 ... Maintenance passage, 20 ... Work floor, 30 ... Door, 31 ... Door frame, 32 ... inner panel, 33 ... window frame, 53 ... first outer knob mechanism, 54 ... second outer knob mechanism

Claims

A traveling body, a revolving body installed at an upper portion of the traveling body, and a working machine installed at a front portion of the revolving body, wherein the revolving body is a revolving frame which is a base frame, and a front portion of the revolving frame. A cab arranged, a machine room arranged behind the cab in the swivel frame, and a maintenance passage attached to the swivel frame and extending from the side of the cab to the side of the machine room. In a construction machine in which a first outer knob mechanism is provided at the lower part outside the door of the cab,
A second outer knob mechanism provided at a position higher than the first outer knob mechanism on the outside of the door is provided, and the door can be opened and closed by either the first outer knob mechanism or the second outer knob mechanism. Construction machine characterized by being configured to.

The construction machine according to claim 1,
The door has a door frame, a window frame attached to an upper part of the door frame, and an inner panel attached to a lower part of the door frame,
The construction machine, wherein the second outer knob mechanism is attached to a position of the door frame between the window frame and the inner panel.

The construction machine according to claim 2, wherein the second outer knob mechanism is disposed along the window frame.

The construction machine according to claim 3, wherein a work floor is provided on a front surface of the swivel frame so as to be positioned in front of the cab.