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JP2018154494A - Rope runout suppression unit - Google Patents

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JP2018154494A
JP2018154494A JP2017055079A JP2017055079A JP2018154494A JP 2018154494 A JP2018154494 A JP 2018154494A JP 2017055079 A JP2017055079 A JP 2017055079A JP 2017055079 A JP2017055079 A JP 2017055079A JP 2018154494 A JP2018154494 A JP 2018154494A
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Junichi Nakagawa
淳一 中川
丈仁 服部
Takehito Hattori
丈仁 服部
悠児 諸岡
Yuji Morooka
悠児 諸岡
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Abstract

【課題】一台で、二つのロープ部分の一方向の横振れを抑制し得る、エレベータ用のロープ振れ抑制ユニットを提供する。【解決手段】振れ止めバー102と、第1の昇降体であるかご26および第2の昇降体である釣合おもり28の昇降経路外に設置され、振れ止めバー102を回動するアクチュエータ108と、を有し、振れ止めバー102は、アクチュエータ108で回動されて、起立した待機状態と横たわる作動状態とに切り換えられ、前記作動状態において振れ止めバー102は、かご側主ロープ部分24Aと釣合おもり側釣合ロープ部分のいずれか一方のロープ部分である第1ロープ部分(24A)と釣合おもり側主ロープ部分24Bと釣合おもり側釣合ロープ部分のいずれか一方のロープ部分である第2ロープ部分(24B)の両方のロープ部分24A,24Bの側方に横たわる構成とした。【選択図】図4An object of the present invention is to provide a rope runout suppression unit for an elevator, which is capable of suppressing a lateral runout of two rope portions in one direction by one unit. A steady rest bar (102) and an actuator (108) installed outside a lifting path of a car (26) as a first elevating body and a counterweight (28) as a second elevating body and rotating the steady rest bar (102). The steady rest bar 102 is rotated by an actuator 108 to be switched between a standing standby state and a lying operation state. In this actuation state, the steady rest bar 102 is The first rope portion (24A), which is one of the rope portions on the counterweight side, the counterweight side main rope portion 24B, and any one of the counterweight side counterbalance rope portions. The second rope portion (24B) is configured to lie on both sides of both rope portions 24A and 24B. [Selection diagram] FIG.

Description

本発明は、ロープ振れ抑制ユニットに関し、特に、地震等によりエレベータが設置された建物が揺れるのに起因して生じる主ロープや釣合ロープの振れを抑制する、エレベータ用のロープ振れ抑制ユニットに関する。   The present invention relates to a rope runout suppression unit, and more particularly to an elevator runout suppression unit that suppresses runout of a main rope and a balance rope caused by a building in which an elevator is installed due to an earthquake or the like.

近年、建築物の高層化が進むにつれ、ロープ式エレベータにおいて、地震や強風による建物の揺れに伴う主ロープ等の振れが問題になっている。   In recent years, as the number of buildings has risen, in rope-type elevators, fluctuations in main ropes and the like due to shaking of buildings due to earthquakes and strong winds have become a problem.

高層建物に設置されるロープ式エレベータの多くは、かごの昇降路最上部よりも上に機械室が設けられ、かごを駆動する巻上機が当該機械室に設置されている。巻上機を構成する綱車には、主ロープが掛けられており、主ロープの一端側にはかごが、他端側には釣合おもりが連結されて、それぞれが主ロープによって吊下げられている。そして、原動機によって前記綱車を正転または逆転することにより、鉛直方向に敷設された一対のかご用ガイドレールに案内されたかごが昇降される構成となっている。   Many rope elevators installed in high-rise buildings are provided with a machine room above the uppermost part of a car hoistway, and a hoisting machine for driving the car is installed in the machine room. A main rope is hung on the sheaves constituting the hoisting machine, and a car is connected to one end of the main rope and a counterweight is connected to the other end, and each is suspended by the main rope. ing. Then, the car guided by a pair of car guide rails laid in the vertical direction is moved up and down by rotating the sheave forward or backward by a prime mover.

このような構成のエレベータにおいて、例えば、長周期地震動により建物が揺れると、建物最上部からかごを吊下げている主ロープが、建物の揺れと同じ向きに、水平方向に振れる(以下、この水平方向のロープの振れを「横振れ」と称する。)。   In an elevator with such a configuration, for example, when a building shakes due to long-period ground motion, the main rope hanging the car from the top of the building swings in the horizontal direction in the same direction as the shaking of the building (hereinafter, this horizontal The direction rope runout is referred to as “lateral runout”).

地震による揺れを検知すると、例えば、所定の避難階までかごを昇降させ、当該避難階でかごを停止させた状態で、主ロープの横振れが十分に減衰するのを待って、運転を再開するようにしている。   When a shake due to an earthquake is detected, for example, the car is moved up and down to a predetermined evacuation floor, and the car is stopped on the evacuation floor, and then the operation is resumed after the lateral swing of the main rope is sufficiently attenuated. I am doing so.

ところが、長周期地震動は、その周波数が高層建物の固有振動数に近い場合が多いので、建物が大きく揺れ、これにより主ロープの横振れの振幅も増大するため、地震が収まった後も、当該横振れはなかなか収束せず運転再開までに多くの時間を要してしまうこととなる。   However, since the frequency of long-period ground motion is often close to the natural frequency of a high-rise building, the building shakes greatly, which increases the amplitude of the main rope's lateral vibration. Lateral vibrations do not converge easily, and it takes a lot of time to resume operation.

これに対し、かごを吊り下げている主ロープ部分の横振れを抑制するロープ振れ抑制装置が特許文献1に開示されている。   On the other hand, Patent Document 1 discloses a rope runout suppressing device that suppresses lateral runout of a main rope portion that suspends a car.

特許文献1に記載されたロープ振れ抑制装置は、ロープ振れ抑制ユニットを2台備えた構成とされている。ロープ振れ抑制ユニットの各々は、一対のかご用ガイドレール間の距離よりも少し長いバー(以下、「主バー」と言う。)の中央に、これと略直交して分岐した枝部分(以下、「枝バー」と言う。)を有する振れ止めバーを有している。前記振れ止めバーは、その一端部が一方のガイドレールに取付腕を介して取り付けられた駆動装置によって回動される。そして、特許文献1には「振れ止めバーは、平常時は主ロープから離れた起立状態に保持されており、地震又は強風を検知したエレベータが停止した時、駆動装置により水平状態に回動される」旨記載されている(特許文献1の[請求項1])。   The rope shake suppression device described in Patent Literature 1 is configured to include two rope shake suppression units. Each of the rope run-out suppression units has a branch portion (hereinafter, referred to as “branch portion”) branched substantially perpendicularly to the center of a bar (hereinafter referred to as “main bar”) that is slightly longer than the distance between the pair of car guide rails. It has a steady bar with a “branch bar”. One end of the steady bar is rotated by a driving device attached to one guide rail via an attachment arm. Patent Document 1 states that “the steady bar is normally held upright away from the main rope, and when the elevator that detects an earthquake or strong wind stops, it is rotated horizontally by the drive device. (Patent Document 1 [Claim 1]).

水平状態になった振れ止めバーにおいて、主バーに向かって主ロープが振れた場会、当該主バーに当接してそれ以上の振れが抑制され、枝バーに向かって主ロープが振れた場合、当該枝バーに当接してそれ以上の振れが抑制されることとなる。   When the main rope swings toward the main bar in the steady bar in the horizontal state, when the main rope swings toward the branch bar, the further swing is suppressed by contacting the main bar, Further contact with the branch bar is suppressed.

特開2014−227291号公報JP 2014-227291 A

ところで、地震等による主ロープの振れが問題となるのは、かごを吊り下げている主ロープ部分のみならず、釣合おもりを吊り下げている主ロープ部分においても同様である。   By the way, the main rope runout due to an earthquake or the like becomes a problem not only in the main rope portion where the car is suspended but also in the main rope portion where the counterweight is suspended.

この場合、釣合おもりを吊り下げている主ロープ部分の少なくとも一方向の振れを抑制するためには、特許文献1に記載された上記ロープ振れ抑制ユニットをもう一台設置する必要がある。   In this case, in order to suppress at least one-way swing of the main rope portion that suspends the counterweight, it is necessary to install another rope swing suppression unit described in Patent Document 1.

本発明は、上記した課題に鑑み、本発明は、一台で、二つのロープ部分の一方向の横振れを抑制し得るロープ振れ抑制ユニットを提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a rope runout suppression unit that can suppress a lateral runout in one direction of two rope portions.

上記の目的を達成するため、本発明に係るロープ振れ抑制ユニットは、第1の昇降体と、第2の昇降体と、前記第1の昇降体を吊り下げる第1の主ロープ部分と、前記第2の昇降体を吊り下げる第2の主ロープ部分と、前記第1の昇降体から垂下された第1の釣合ロープ部分と、前記第2の昇降体から垂下された第2の釣合ロープ部分と、が収納された昇降路内に設置される、エレベータ用のロープ振れ抑制ユニットであって、振れ止めバーと、前記第1および第2の昇降体の昇降経路外に設置され、前記振れ止めバーを回動するアクチュエータと、を有し、前記振れ止めバーは、前記アクチュエータで回動されて、起立した待機状態と横たわる作動状態とに切り換えられ、前記作動状態において前記振れ止めバーは、前記第1の主ロープ部分と前記第1の釣合ロープ部分のいずれか一方のロープ部分である第1ロープ部分と前記第2の主ロープ部分と前記第2の釣合ロープ部分のいずれか一方のロープ部分である第2ロープ部分の両方のロープ部分の側方に横たわることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a rope runout suppressing unit according to the present invention includes a first lifting body, a second lifting body, a first main rope portion for suspending the first lifting body, A second main rope portion that suspends the second lifting body, a first balancing rope portion that is suspended from the first lifting body, and a second balance that is suspended from the second lifting body. An elevator rope runout suppression unit installed in a hoistway in which the rope portion is housed, installed outside the hoisting path of the steady bar and the first and second hoisting bodies, An actuator for rotating the steady bar, and the steady bar is rotated by the actuator to be switched between a stand-by standby state and a lying-down operating state. In the operating state, the steady bar is The first main rope portion And a first rope portion that is one of the first balance rope portions, a second rope portion that is one of the second main rope portion and the second balance rope portion. It lies on the side of both rope parts of the rope part.

また、前記振れ止めバーは、その長さ方向における中間部を回動中心として前記アクチュエータによって回動され、前記待機状態において前記中間部よりも上側の上部部分が前記作動状態に切り換わるときには振り下ろされ、前記待機状態において前記中間部よりも下側の下部部分が前記作動状態に切り換わるときには振り上げられ、当該作動状態において、前記第1および前記第2ロープ部分の一方の側方に前記上部部分が横たわり、他方の側方に前記下部部分が横たわることを特徴とする。   Further, the steady bar is rotated by the actuator with the intermediate portion in the length direction as a rotation center, and the upper portion above the intermediate portion switches to the operating state in the standby state. And when the lower portion below the intermediate portion is switched to the operating state in the standby state, the upper portion is swung up to one side of the first and second rope portions in the operating state. And the lower part lies on the other side.

さらに、前記ロープ振れ抑制ユニットは、1台のエレベータに用いられるロープ振れ抑制ユニットであって、前記エレベータは、綱車を含む巻上機を有し、前記第1の昇降体はかごであり、前記第2の昇降体は釣合おもりであって、前記綱車に巻き掛けられた主ロープの一端部に前記かごが吊り下げられ、他端部に前記釣合おもりが吊り下げられていて、前記第1の主ロープ部分は、前記かごを吊り下げる前記主ロープの部分であり、前記第2の主ロープ部分は、前記釣合おもりを吊り下げる前記主ロープの部分であると共に、前記かごと前記釣合おもりとの間に、最下端に釣合車がかけられた釣合ロープが垂下されていて、前記第1の釣合ロープ部分は、前記かごと前記釣合車の間の前記釣合ロープ部分であり、前記第2の釣合ロープ部分は、前記釣合おもりと前記釣合車の間の前記釣合ロープ部分であることを特徴とする。   Furthermore, the rope runout suppression unit is a rope runout suppression unit used for one elevator, the elevator has a hoisting machine including a sheave, and the first lifting body is a car, The second lifting body is a counterweight, the car is suspended from one end of a main rope wound around the sheave, and the counterweight is suspended from the other end; The first main rope portion is a portion of the main rope that suspends the car, and the second main rope portion is a portion of the main rope that suspends the counterweight, and the car A balancing rope with a balancing wheel hung at the lowermost end is suspended between the balancing weight, and the first balancing rope portion is the balance between the car and the balancing wheel. A second rope portion, the second rope portion , Wherein said is the balance rope portions between the counterweight and the balance wheel.

あるいは、前記ロープ振れ抑制ユニットは、前記昇降路内に並設された第1および第2の2台のエレベータに用いられるロープ振れ抑制ユニットであり、前記第1および第2の昇降体が、それぞれ前記第1および第2のエレベータを構成するかごであるか、または、前記第1および第2の昇降体が、それぞれ前記第1および第2のエレベータを構成する釣合おもりであって、前記アクチュエータは、前記昇降路内において、前記第1のエレベータの設置領域と前記第2のエレベータの設置領域の境界に設けられることを特徴とする。   Alternatively, the rope runout suppression unit is a rope runout suppression unit used in the first and second elevators arranged in parallel in the hoistway, and the first and second lift bodies are respectively A car constituting the first and second elevators, or the first and second lifting bodies are counterweights constituting the first and second elevators, respectively, and the actuator Is provided at the boundary between the installation area of the first elevator and the installation area of the second elevator in the hoistway.

本発明に係るロープ振れ抑制ユニットによれば、アクチュエータで回動されて、起立した待機状態と横たわる作動状態とに切り換えられる振れ止めバーが、前記作動状態において、第1の昇降体を吊り下げる第1の主ロープ部分と前記第1の昇降体から垂下された第1の釣合ロープ部分のいずれか一方のロープ部分である第1ロープ部分と第2の昇降体を吊り下げる第2の主ロープ部分と前記第2の昇降体から垂下された第2の釣合ロープ部分のいずれか一方のロープ部分である第2ロープ部分の両方のロープ部分の側方に横たわるため、前記第1および第2のロープ部分が当該振れ止めバーに向かって振れる一方向の横振れが、ロープ振れ抑制ユニット一台で抑制し得る。   According to the rope swing suppression unit of the present invention, the steady bar that is rotated by the actuator and switched between the stand-by standby state and the lying-down operation state suspends the first lifting body in the operation state. 1st rope part and the 2nd main rope which suspends the 1st rope part and the 2nd lift body which are any one rope part of the 1st rope part and the 1st balance rope part suspended from the 1st lift body The first and second sides of the second rope portion lying on the sides of the second rope portion, which is one of the rope portions of the portion and the second balancing rope portion depending from the second lifting body. The one-way lateral runout in which the rope portion of the rope swings toward the steady bar can be suppressed by one rope runout suppression unit.

実施形態1に係るロープ振れ抑制ユニットを含むロープ振れ抑制装置を有するエレベータの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the elevator which has a rope runout suppression apparatus containing the rope runout suppression unit which concerns on Embodiment 1. FIG. 上記エレベータにおける各種ロープの掛け方(ローピング)の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of how to hang various ropes (roping) in the elevator. 主ロープを構成する複数本のロープの配列の一例を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating an example of the arrangement | sequence of the several rope which comprises a main rope. (a)は、上記ロープ振れ抑制装置の概略構成を示す平面図、(b)は振れ止めバーの分解斜視図、(c)は(a)におけるA・A線拡大断面図をそれぞれ示している。(A) is a top view which shows schematic structure of the said rope runout suppression apparatus, (b) is an exploded perspective view of a steady bar, (c) has shown the AA line expanded sectional view in (a), respectively. . (a)は、振れ止めバーを回動させるアクチュエータおよびその近傍の平面図であり、(b)は前記アクチュエータと当該アクチュエータに前記振れ止めバーの基端部を連結するトルクリミッタ等の平面図である。(A) is a plan view of an actuator for rotating the steady bar and the vicinity thereof, and (b) is a plan view of the actuator and a torque limiter for connecting a base end portion of the steady bar to the actuator. is there. (a)は、エレベータが通常運転されているときの振れ止めバーの待機状態を当該振れ止めバーが設置された昇降路壁面に沿って水平方向から見た図であり、(b)(c)は、同待機状態を前記昇降路壁面に垂直な方向から見た図である。(A) is the figure which looked at the stand-by state of the steady bar when the elevator is normally drive | operating from the horizontal direction along the hoistway wall surface where the said steady bar was installed, (b) (c) These are the figures which looked at the standby state from the direction perpendicular | vertical to the said hoistway wall surface. (a)は、昇降路内に設けられたバックアップ部材およびその近傍の平面図であり、(b)は、前記バックアップ部材を当該バックアップ部材が設けられた昇降路壁面に沿って水平方向から見た側面図である。(A) is the top view of the backup member provided in the hoistway and its vicinity, (b) saw the said backup member from the horizontal direction along the hoistway wall surface where the said backup member was provided It is a side view. 実施形態2に係るロープ振れ抑制ユニットを含むロープ振れ抑制装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the rope runout suppression apparatus containing the rope runout suppression unit which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態2の変形例に係るロープ振れ抑制ユニットの概略構成を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view illustrating a schematic configuration of a rope runout suppression unit according to a modification of the second embodiment. 実施形態3に係るロープ振れ抑制ユニットの概略構成を作動状態で示した平面図である。It is the top view which showed schematic structure of the rope runout suppression unit which concerns on Embodiment 3 in the operating state. 実施形態3に係るロープ振れ抑制ユニットの概略構成を待機状態で示した側面図である。It is the side view which showed schematic structure of the rope runout suppression unit which concerns on Embodiment 3 in the standby state. 図11におけるB部拡大図である。It is the B section enlarged view in FIG.

以下、本発明に係るロープ振れ抑制ユニットの実施形態について図面を参照しながら説明する。
<実施形態1>
図1は、実施形態1に係るロープ振れ抑制ユニットを含むロープ振れ抑制装置I、II、IIIを有するエレベータ10が収納された昇降路12内を乗り場(不図示)側から見た正面図であり、図2は、エレベータ10の右側面図である。なお、図1、図2は、ロープ振れ抑制装置I、II、IIIに関しては、その上下方向における設置位置を説明するのが主な目的であるため、ロープ振れ抑制装置I、II、IIIの構成要素の大部分は省略している。
Hereinafter, embodiments of a rope runout suppressing unit according to the present invention will be described with reference to the drawings.
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a front view of a hoistway 12 in which an elevator 10 having rope runout suppression devices I, II, and III including a rope runout suppression unit according to Embodiment 1 is viewed from a landing (not shown) side. FIG. 2 is a right side view of the elevator 10. In addition, since FIG. 1 and FIG. 2 are the main objectives about the installation position in the up-down direction regarding the rope shake suppression apparatuses I, II, and III, the configuration of the rope shake suppression apparatuses I, II, and III Most of the elements are omitted.

図1、図2に示すように、エレベータ10は駆動方式としてトラクション方式を採用したロープ式エレベータである。昇降路12最上部よりも上の建物14部分に機械室16が設けられている。機械室16には、巻上機18とそらせ車20が設置されている。巻上機18を構成する綱車22とそらせ車20には、複数本のロープからなる主ロープ24が巻き掛けられている(なお、図1において、前記複数本のロープは正確な本数で記載していない。)。   As shown in FIGS. 1 and 2, the elevator 10 is a rope-type elevator that employs a traction system as a driving system. A machine room 16 is provided in a building 14 portion above the uppermost part of the hoistway 12. In the machine room 16, a hoisting machine 18 and a deflecting wheel 20 are installed. A main rope 24 composed of a plurality of ropes is wound around the sheave 22 and the deflecting wheel 20 constituting the hoisting machine 18 (in FIG. 1, the plurality of ropes are described with an accurate number). Not.)

主ロープ24の一端部にはかご26が連結されており、他端部には釣合いおもり28が連結されていて、かご26と釣合おもり28とが主ロープ24でつるべ式に吊り下げられている。   A car 26 is connected to one end of the main rope 24, and a counterweight 28 is connected to the other end, and the car 26 and the counterweight 28 are suspended by the main rope 24 in a hanging manner. Yes.

かご26と釣合おもり28との間には、最下端に釣合車30がかけられた複数本のロープからなる釣合ロープ32が垂下されている。本例では、主ロープ24を構成する前記複数本のロープと釣合ロープ32を構成する前記複数本のロープの本数とは同数(本例では、8本)である。   A balancing rope 32 comprising a plurality of ropes with a balancing wheel 30 hung on the lowermost end is suspended between the car 26 and the balancing weight 28. In this example, the number of the plurality of ropes constituting the main rope 24 and the number of the plurality of ropes constituting the balancing rope 32 is the same number (eight in this example).

昇降路12内には、一対のかご用ガイドレール34,36と一対の釣合いおもり用ガイドレール38,40とが、上下方向に敷設されている(いずれも、図1、図2において不図示、図4(a)を参照)。   In the hoistway 12, a pair of car guide rails 34, 36 and a pair of counterweight guide rails 38, 40 are laid in the vertical direction (both not shown in FIGS. 1 and 2). (See FIG. 4 (a)).

上記の構成を有するエレベータ10において、不図示の巻上機モータにより綱車22が正転または逆転されると、綱車22に巻き掛けられた主ロープ24が走行し、主ロープ24で吊り下げられたかご26と釣合おもり28が互いに反対向きに昇降する。また、これに伴って、かご26と釣合おもり28との間に垂下された釣合ロープ32は、釣合車30において折り返し走行する。   In the elevator 10 having the above configuration, when the sheave 22 is rotated forward or reversely by a hoist motor (not shown), the main rope 24 wound around the sheave 22 travels and is suspended by the main rope 24. The cage 26 and the counterweight 28 are raised and lowered in opposite directions. Along with this, the balancing rope 32 suspended between the car 26 and the balancing weight 28 travels back in the balancing wheel 30.

ここで、図2に示すように、実施形態1において、第1の主ロープ部分であるかご26を吊り下げる主ロープ24部分をかご側主ロープ部分24Aと称し、第2の主ロープ部分である釣合おもり28を吊り下げる主ロープ24部分を釣合おもり側主ロープ部分24Bと称することとする。また、第1の釣合ロープ部分であるかご26から垂下された釣合ロープ32部分(かご26と釣合車30との間の釣合ロープ32部分)をかご側釣合ロープ部分32Aと称し、第2の釣合ロープ部分である釣合おもり28から垂下された釣合ロープ32部分(釣合おもり28と釣合車30との間の釣合ロープ部分)を釣合おもり側釣合ロープ部分32Bと称することとする。上記の定義に従えば、主ロープ24に占めるかご側主ロープ部分24Aと釣合おもり側主ロープ部分24Bの長さ(範囲)、および、釣合ロープ32に占めるかご側釣合ロープ部分32Aと釣合おもり側釣合ロープ部分32B長さ(範囲)は、かご26および釣合おもり28の昇降位置によって伸縮(変動)する。   Here, as shown in FIG. 2, in Embodiment 1, the main rope 24 portion that suspends the car 26 that is the first main rope portion is referred to as a car-side main rope portion 24A, and is the second main rope portion. The main rope 24 portion that suspends the counterweight 28 will be referred to as a counterweight-side main rope portion 24B. Further, the balance rope 32 portion (the balance rope 32 portion between the cage 26 and the balance wheel 30) suspended from the cage 26 which is the first balance rope portion is referred to as a cage-side balance rope portion 32A. The balance rope 32 balance rope portion (the balance rope portion between the balance weight 28 and the balance wheel 30) suspended from the balance weight 28, which is the second balance rope portion, is the balance weight side balance rope. It will be referred to as a portion 32B. According to the above definition, the length (range) of the car-side main rope portion 24A and the counterweight-side main rope portion 24B occupying the main rope 24, and the car-side balance rope portion 32A occupying the balance rope 32 The length (range) of the counterweight-side counterbalance rope portion 32 </ b> B expands and contracts (fluctuates) depending on the lift position of the car 26 and the counterweight 28.

主ロープ24を構成する複数本(本例では8本)のロープM1〜M8の配列について、図3を参照しながら説明する。図3は、綱車22とかご26との間の主ロープ24部分、すなわち、かご側主ロープ部分24Aを表した概念図である。   An arrangement of a plurality (eight in this example) of ropes M1 to M8 constituting the main rope 24 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a conceptual diagram showing the main rope 24 portion between the sheave 22 and the car 26, that is, the car-side main rope portion 24A.

図3(a)の上図は、綱車22およびかご側主ロープ部分24Aの一部を正面から見た図であり、図3(a)の下図は、かご26を上面から見た図である。図3(a)の下図は、主ロープ24を構成するロープM1〜M8のかご26に対する平面視における連結位置とロープM1〜M8との対応関係を示す図である。図3(b)は、綱車22、かご側主ロープ部分24A、およびかご26の一部を左側方から見た図である。   3A is a view of the sheave 22 and a part of the car side main rope portion 24A as viewed from the front, and the lower view of FIG. 3A is a view of the car 26 as viewed from the top. is there. The lower diagram of FIG. 3A is a diagram illustrating a correspondence relationship between the connection positions of the ropes M1 to M8 constituting the main rope 24 with respect to the car 26 in a plan view and the ropes M1 to M8. FIG. 3B is a view of the sheave 22, the car side main rope portion 24A, and a part of the car 26 as seen from the left side.

8本のロープM1〜M8は、図3(a)の上図に示すように、この順で、綱車22に水平方向(綱車22の軸心方向)に等間隔で巻き掛けられている。ロープM1〜M8の下端部は、図3(a)の下図に示すように、奇数番目のロープM1,M3,M5,M7と偶数番目のロープM2,M4,M6,M8とで2列に振り分けて、かご26に連結されている。   As shown in the upper diagram of FIG. 3A, the eight ropes M1 to M8 are wound around the sheave 22 in this order in the horizontal direction (axial direction of the sheave 22) at equal intervals. . The lower ends of the ropes M1 to M8 are divided into two rows by the odd-numbered ropes M1, M3, M5 and M7 and the even-numbered ropes M2, M4, M6 and M8 as shown in the lower diagram of FIG. And connected to the car 26.

このように、2列に振り分けるのは、1列で連結すると、ロープM1〜M8端部をかご26へ連結する止め金具(シャックルロッド)の大きさ(外径)の影響により、綱車22におけるロープM1〜M8の間隔よりも大きくなり、かご26上部の限られたスペースを有効に用いるのに支障があるからである。   In this way, the two rows are distributed in one row because of the influence of the size (outer diameter) of the stopper (shackle rod) that connects the ends of the ropes M1 to M8 to the car 26. This is because the distance between the ropes M <b> 1 to M <b> 8 is larger and there is a problem in effectively using the limited space above the car 26.

かご26への連結位置におけるロープM1,M3,M5,M7の間隔も、ロープM2,M4,M6,M8の間隔も等間隔であり、ロープM1〜M8の水平方向の間隔も等間隔である。よって、綱車22からかご26に至る主ロープ24部分(かご側主ロープ部分24A)のロープM1,M3,M5,M7、ロープM2,M4,M6,M8、およびロープM1〜M8の水平方向の間隔は、上下いずれの位置においても等間隔である。   The distance between the ropes M1, M3, M5, and M7 at the connection position to the car 26 and the distance between the ropes M2, M4, M6, and M8 are also equal, and the horizontal distance between the ropes M1 to M8 is also equal. Therefore, the horizontal direction of the ropes M1, M3, M5, M7, the ropes M2, M4, M6, M8 and the ropes M1 to M8 of the main rope 24 portion (the car side main rope portion 24A) from the sheave 22 to the car 26 The interval is an equal interval at any of the upper and lower positions.

なお、釣合おもり側主ロープ部分24BにおけるロープM1〜M8の配列の態様も、上記したかご側主ロープ部分24Aと基本的に同様である。また、釣合ロープ32に関しても、その折り返し位置が綱車22になるか釣合車30になるかが異なるだけで(すなわち、上下方向が反対になるだけで)、かご側釣合ロープ部分32A、釣合おもり側釣合ロープ部分32Bにおける複数本のロープの配列は、基本的に、それぞれ、かご側主ロープ部分24A、釣合おもり側主ロープ部分24Bと同様である。   The arrangement of the ropes M1 to M8 in the counterweight main rope portion 24B is basically the same as that of the car side main rope portion 24A. Further, with respect to the balancing rope 32, the car-side balancing rope portion 32A only differs depending on whether the turn-back position is the sheave 22 or the balancing wheel 30 (that is, the up and down directions are opposite). The arrangement of the plurality of ropes in the counterweight side balance rope portion 32B is basically the same as that of the car side main rope portion 24A and the counterweight side main rope portion 24B, respectively.

上記の構成を有するエレベータ10が設置される建物14が高層建物であり、エレベータ10の昇降行程が、例えば、100mを超えるような場合、長周期地震や強風によって建物14が揺れた際に生じる主ロープ24や釣合ロープ32の横振れは、上述した理由等から抑制する必要がある。   When the building 14 in which the elevator 10 having the above-described configuration is installed is a high-rise building, and the lifting stroke of the elevator 10 exceeds 100 m, for example, the main thing that is generated when the building 14 is shaken by a long-period earthquake or strong wind. The lateral runout of the rope 24 and the balancing rope 32 needs to be suppressed for the reasons described above.

このため、エレベータ10は、図1、図2に示すように、昇降路12内の上下方向における3箇所にロープ振れ抑制装置I、II、IIIを備えている。ロープ振れ抑制装置I、II、III各々の設置位置について図2を参照しながら説明する。   For this reason, as shown in FIGS. 1 and 2, the elevator 10 includes rope runout suppression devices I, II, and III at three locations in the hoistway 12 in the vertical direction. The installation positions of the rope runout suppression apparatuses I, II, and III will be described with reference to FIG.

かご26が建物14の1階に着床しているときの主ロープ24の下端(前記止め金具によるかご26への連結位置)を基準位置Sとする。また、このときの、基準位置Sと綱車22(の軸心)との間の距離をDとする(Dは、かご16が建物14の1階に着床しているときの、かご側主ロープ部分24Aの略全長でもある。)。   A reference position S is a lower end of the main rope 24 when the car 26 is landed on the first floor of the building 14 (a connection position to the car 26 by the stopper). At this time, the distance between the reference position S and the sheave 22 (the axis thereof) is D (D is the car side when the car 16 is landing on the first floor of the building 14). It is also the substantially total length of the main rope portion 24A).

ロープ振れ抑制装置Iは、基準位置Sから高さH1=(1/4)・Dとなる辺りに設置される。ロープ振れ抑制装置IIは、基準位置Sから高さH2=(1/2)・Dとなる辺りに設置される。ロープ振れ抑制装置IIIは、基準位置Sから高さH3=(3/4)・Dとなる辺りに設置される。   The rope runout suppression device I is installed around the reference position S where the height H1 = (1/4) · D. The rope runout suppression device II is installed around the reference position S where the height H2 = (1/2) · D. The rope runout suppression device III is installed in the vicinity of the height H3 = (3/4) · D from the reference position S.

上記H1、H2、H3の高さに設置する理由は以下の通りである。かご26が建物14の1階に着床しているときに、かご側主ロープ部分24A(釣合おもり側釣合ロープ部分32B)の長さが建物14の高さに最も近くなり、建物14の横揺れに同調して、かご側主ロープ部分24A(釣合おもり側釣合ロープ部分32B)が横振れしやすくなる。   The reason for installing at the heights of H1, H2, and H3 is as follows. When the car 26 is landing on the first floor of the building 14, the length of the car side main rope portion 24 </ b> A (the counterweight side balancing rope portion 32 </ b> B) is closest to the height of the building 14. The car-side main rope portion 24A (the counterweight-side balance rope portion 32B) is likely to roll sideways in synchronism with the rolling of the car.

この場合、建物14が1次モードで横揺れするとかご側主ロープ部分24A、釣合おもり側釣合ロープ部分32Bも1次モードで横振れし、振動の腹(すなわち、振幅が最大となる部分)が、およそH2の位置に現れる。建物14が2次モードで横揺れするとかご側主ロープ部分24A、釣合おもり側釣合ロープ部分32Bも2次モードで横振れし、振動の節(すなわち、振幅が最小となる部分)は、およそH2の位置に現れ、振動の腹が、およそH1とH3の位置に現れる。また、建物14が1次モードで横揺れした場合でも、釣合ロープ32にかかっている張力は比較的小さいため、釣合おもり側釣合ロープ部分32Bは2次モードで横振れする可能性がある。   In this case, when the building 14 rolls in the primary mode, the car side main rope portion 24A and the counterweight side balance rope portion 32B also roll in the primary mode, and the vibration antinode (that is, the portion where the amplitude is maximum). ) Appears at approximately H2. When the building 14 rolls in the secondary mode, the car side main rope portion 24A and the counterweight side balancing rope portion 32B also roll in the secondary mode, and the vibration node (that is, the portion where the amplitude is minimized) An antinode of vibration appears at about H2 and an antinode of vibration appears at about H1 and H3. Further, even when the building 14 rolls in the primary mode, the tension applied to the balancing rope 32 is relatively small, so that the counterweight side balancing rope portion 32B may swing in the secondary mode. is there.

そこで、上記した最も横振れが大きくなる場合において、振動の腹の生じる可能性のある位置にロープ振れ抑制装置I、II、IIIを設置し、当該横振れを効果的に抑制することとしたのである。   Therefore, when the above-mentioned maximum lateral vibration is increased, the rope vibration suppression devices I, II, and III are installed at positions where vibration antinodes may occur, and the lateral vibration is effectively suppressed. is there.

もっとも、かご26の位置(着床階)によって、ロープ振れ抑制装置I、II、IIIの設置位置(高さH1、H2、H3)に出現する主ロープ24部分(かご側主ロープ部分24A、釣合おもり側主ロープ部分24B)と釣合ロープ32部分(かご側釣合ロープ部分32A、釣合おもり側釣合ロープ部分32B)が変動する。   However, depending on the position of the car 26 (landing floor), the main rope 24 part (car side main rope part 24A, fishing) appearing at the installation position (height H1, H2, H3) of the rope runout suppression devices I, II, III. The counterweight-side main rope portion 24B) and the balancing rope 32 portion (the car-side balancing rope portion 32A, the counterweight-side balancing rope portion 32B) vary.

表1は、かご26の位置と高さH1、H2、H3各々に出現するロープ部分との対応関係をまとめたものである。

Figure 2018154494
Table 1 summarizes the correspondence between the position of the car 26 and the rope portions that appear at each of the heights H1, H2, and H3.
Figure 2018154494

表1において、記号A,B,C,Dの各々は、以下のかご位置を示している。
A:かご26が高さH1より低い位置にあるとき
B:かご26が高さH1と高さH2の間にあるとき
C:かご26が高さH2と高さH3の間にあるとき
D:かご26が高さH3より高い位置にあるとき
In Table 1, each of the symbols A, B, C, and D indicates the following car position.
A: When the car 26 is lower than the height H1 B: When the car 26 is between the height H1 and the height H2 C: When the car 26 is between the height H2 and the height H3 D: When the car 26 is higher than the height H3

表1において、かご位置(A〜D)に対応して、各設置位置(H1〜H3)に出現するロープ部分に「○」を記入している。   In Table 1, “◯” is written in the rope portion appearing at each installation position (H1 to H3) corresponding to the car position (A to D).

ロープ振れ抑制装置I、II、IIIは、いずれも同様の構成なので、ロープ振れ抑制装置IIIを代表にして説明し、ロープ振れ抑制装置I、IIの詳細な説明については省略する。   Since all of the rope shake suppression devices I, II, and III have the same configuration, the rope shake suppression device III will be described as a representative, and detailed description of the rope shake suppression devices I and II will be omitted.

図4(a)は、かご26が表1における「C」または「B」の位置で停止している状態を示している。すなわち、かご側主ロープ部分24Aと釣合おもり側主ロープ部分24Bが、ロープ振れ抑制装置IIIの振れ止めの対象となっている状態を示している。図4(a)において、かご26の間口方向にX軸を奥行方向にY軸を採って、以下説明する。   FIG. 4A shows a state where the car 26 is stopped at the position “C” or “B” in Table 1. That is, the car-side main rope portion 24A and the counterweight-side main rope portion 24B are in a state in which the rope run-out suppressing device III is subject to steadying. In FIG. 4A, the following description will be made by taking the X axis in the front direction of the car 26 and the Y axis in the depth direction.

図4(a)に示すように、ロープ振れ抑制装置IIIは、4台のロープ振れ抑制ユニット100,200,300,400を有している。   As shown in FIG. 4A, the rope shake suppression device III includes four rope shake suppression units 100, 200, 300, and 400.

ロープ振れ抑制ユニット100,200,300,400において、基本的に同じ構成部分を指し示す符号の下2桁には共通の番号を付して、その詳細については、いずれかのロープ振れ抑制ユニット100,200,300,400において説明し、それ以外のロープ振れ抑制ユニット100,200,300,400での説明については省略することとする。また、ロープ振れ抑制ユニット100,200,300,400の各々に関し、これらを昇降路12内に設置するための部材に付す符号についても同様とする。   In the rope runout suppression units 100, 200, 300, and 400, the same reference numerals are given to the last two digits that basically indicate the same components, and the details thereof are described in any of the rope runout suppression units 100, 200, 300, and 400. The description will be made with reference to 200, 300, 400, and the description with respect to the other rope runout suppression units 100, 200, 300, 400 will be omitted. The same applies to the reference numerals attached to members for installing the rope runout suppression units 100, 200, 300, 400 in the hoistway 12.

ロープ振れ抑制ユニット100は振れ止めバー102を有する。振れ止めバー102は、本体104と緩衝部材106とを含む。本体104は金属製(例えば、ステンレス鋼やアルミニウム等)であり、例えば、角パイプが用いられる。緩衝部材106は、ウレタンゴムやシリコーンゴム等の弾性体からなる。   The rope runout suppression unit 100 has a steady bar 102. The steady bar 102 includes a main body 104 and a buffer member 106. The main body 104 is made of metal (for example, stainless steel or aluminum), and for example, a square pipe is used. The buffer member 106 is made of an elastic body such as urethane rubber or silicone rubber.

緩衝部材106は、帯状をしていて、一方の主面は平坦面に形成され、他方の主面は長さ方向に連続する凹凸形状(本例では、波形)に形成されている。このような凹凸形状とした理由については後述する。   The buffer member 106 has a band shape, one main surface is formed in a flat surface, and the other main surface is formed in a concavo-convex shape (corrugated in the present example) in the length direction. The reason for such an uneven shape will be described later.

緩衝部材106は、前記平坦面が本体104の一側面に、接着剤(不図示)によって接着されて、本体104に固定されている(取り付けられている)。なお、緩衝部材106の本体104への取り付けは、接着に限らず、ねじを用いても構わない。   The buffer member 106 is fixed (attached) to the main body 104 with the flat surface bonded to one side surface of the main body 104 with an adhesive (not shown). The attachment of the buffer member 106 to the main body 104 is not limited to adhesion, and screws may be used.

振れ止めバー102は、回転動力を発生するアクチュエータ108によって回動される。
図5(a)に示すように、アクチュエータ108は、振れ止めバー102の基端部に連結されている。
The steady bar 102 is rotated by an actuator 108 that generates rotational power.
As shown in FIG. 5A, the actuator 108 is connected to the base end portion of the steady bar 102.

昇降路壁42にブラケット114が固定されており、ブラケット114にアクチュエータ108が取り付けられている。ここで、昇降路12は、図4(a)に示すように、本例では、四つの昇降路壁42で囲まれた空間であり、この四つの昇降路壁42を区別する必要のある場合は、符号「42」にアルファベットA,B,C,Dを付すこととする。アクチュエータ108は、釣合おもり28およびかご26の昇降経路外に設置されている。   A bracket 114 is fixed to the hoistway wall 42, and an actuator 108 is attached to the bracket 114. Here, as shown in FIG. 4A, the hoistway 12 is a space surrounded by four hoistway walls 42 in this example, and the four hoistway walls 42 need to be distinguished. Is a letter “42” with alphabets A, B, C, and D. The actuator 108 is installed outside the lifting / lowering path of the counterweight 28 and the car 26.

図5に戻り、アクチュエータ108は、いわゆるスプリングリターン型の公知のアクチュエータである。すなわち、内蔵モータ(不図示)に電力を投入すると(すなわち、電源をオンすると)、当該内蔵モータの動力によって、内蔵スプリング(不図示)が変形されながら出力軸108Aが所定角度(本例では90度)分回動され、電源をオフすると、前記内蔵スプリングの復元力によって、出力軸108Aが前記所定角度分元に戻る(リターンする)構造を有している。   Returning to FIG. 5, the actuator 108 is a so-called spring return type known actuator. That is, when electric power is applied to the built-in motor (not shown) (that is, when the power is turned on), the output shaft 108A is rotated at a predetermined angle (90 in this example) while the built-in spring (not shown) is deformed by the power of the built-in motor. When the power is turned off, the output shaft 108A returns (returns) to the original angle by the predetermined angle by the restoring force of the built-in spring.

出力軸108Aにトルクリミッタ110を介して振れ止めバー102が連結されている。トルクリミッタ110は、いわゆるフランジタイプの公知のトルクリミッタである。トルクリミッタ110において原節であるボス部に開設された軸穴(いずれも不図示)に出力軸108Aが嵌入されている。   The steady bar 102 is connected to the output shaft 108A via the torque limiter 110. The torque limiter 110 is a so-called flange type known torque limiter. In the torque limiter 110, the output shaft 108A is fitted into a shaft hole (both not shown) formed in the boss portion which is the original node.

トルクリミッタ110において従節であるフランジ部(不図示)に、フランジ付きシャフト112(以下、単に「シャフト112」と言う。)のフランジが取り付けられている。   A flange of a flanged shaft 112 (hereinafter simply referred to as “shaft 112”) is attached to a flange portion (not shown) which is a follower in the torque limiter 110.

シャフト112には、振れ止めバー102の本体104が固定されている。この固定は、例えば、本体104に孔(不図示)を開設し、当該孔にシャフト112を挿入した状態で、シャフト112と本体104を溶接により接合することによりなされる。あるいは、シャフト112に全ネジボルトを用い、本体104に開設した貫通孔(不図示)に前記全ネジボルトを挿通し、本体104から当該突出した全ネジボルト部分にナット(不図示)を締め付けることにより固定しても構わない。   The main body 104 of the steady bar 102 is fixed to the shaft 112. This fixing is performed, for example, by opening a hole (not shown) in the main body 104 and joining the shaft 112 and the main body 104 by welding in a state where the shaft 112 is inserted into the hole. Alternatively, all screw bolts are used for the shaft 112, the all screw bolts are inserted into through holes (not shown) provided in the main body 104, and the nuts (not shown) are fixed by tightening nuts (not shown) protruding from the main body 104. It doesn't matter.

エレベータ10を通常運転している間は、アクチュエータ108の電源はオフされており、前記内蔵スプリング(不図示)の作用によって、振れ止めバー102は、図6(a)において実線で示すように、起立した待機状態に保持されている。   During normal operation of the elevator 10, the actuator 108 is powered off, and due to the action of the built-in spring (not shown), the steady bar 102 is shown by a solid line in FIG. It is held in a standing standby state.

アクチュエータ108の電源をオンすると、振れ止めバー102は、起立した待機状態からアクチュエータ108で水平姿勢になるまで振り下ろされ、当該電源がオンされている間、図6(a)において一点鎖線で示すように、昇降路12内に横たわる作動状態となる。   When the power of the actuator 108 is turned on, the steady bar 102 is swung down from the stand-by standby state until the actuator 108 is in a horizontal posture. While the power is on, the steady bar 102 is indicated by a one-dot chain line in FIG. Thus, it will be in the operating state which lies in the hoistway 12.

作動状態からアクチュエータ108の電源がオフされると、振れ止めバー102は、前記内蔵スプリングの復元力によって回動され、待機状態に復帰する。   When the power of the actuator 108 is turned off from the operating state, the steady bar 102 is rotated by the restoring force of the built-in spring and returns to the standby state.

このように、振れ止めバー102は、アクチュエータ108で回動されて、起立した待機状態と横たわる作動状態とに切り換えられる。   In this way, the steady bar 102 is rotated by the actuator 108 to be switched between the standing standby state and the lying operation state.

作動状態において振れ止めバー102は、図4(a)に示すように、二つのロープ部分(図示例では、かご側主ロープ部分24Aと釣合おもり側主ロープ部分24B)の側方に横たわる。これにより、一台のロープ振れ抑制ユニット100で、かご側主ロープ部分24Aと釣合おもり側主ロープ部分24Bの一方向の(図示例では、X軸方向に主変位成分を有する)横振れをその抑制対象とすることができる。すなわち、かご側主ロープ部分24A、釣合おもり側主ロープ部分24Bが、X軸方向の主変位成分を有して横振れすると、かご側主ロープ部分24A、釣合おもり側主ロープ部分24Bは、作動状態の振れ止めバー102に当接して(衝突して)それ以上の振れが抑制されることとなる。ここで、X軸方向に主変位成分を有する横振れを、以下、単に「X軸方向の横振れ」と称する。   In the operating state, as shown in FIG. 4A, the steady bar 102 lies on the sides of two rope portions (in the illustrated example, the car side main rope portion 24A and the counterweight side main rope portion 24B). Thus, with one rope run-out suppressing unit 100, lateral run-out in one direction (in the illustrated example, having a main displacement component in the X-axis direction) of the car-side main rope portion 24A and the counterweight-side main rope portion 24B. It can be set as the suppression target. That is, when the car-side main rope portion 24A and the counterweight-side main rope portion 24B have a main displacement component in the X-axis direction, the car-side main rope portion 24A and the counterweight-side main rope portion 24B Then, it comes into contact with (acts with) the steady bar 102 in the activated state, and further shake is suppressed. Here, the lateral shake having the main displacement component in the X-axis direction is hereinafter simply referred to as “lateral shake in the X-axis direction”.

この場合、振れ止めバー102が二つのロープ部分(図示例では、かご側主ロープ部分24Aと釣合おもり側主ロープ部分24B)から水平方向に受ける衝撃の一部は、振れ止めバー102の一端部(基端部)に設けられたアクチュエータ108で受け止められる。   In this case, a part of the impact that the steady bar 102 receives in the horizontal direction from the two rope portions (in the illustrated example, the car side main rope portion 24A and the counterweight side main rope portion 24B) is one end of the steady bar 102. It is received by the actuator 108 provided at the portion (base end portion).

振れ止めバー102の他端部(先端部)においても前記衝撃を受け止めるべく、ロープ振れ抑制ユニット100は、バックアップ部材116を有している。   The rope shake suppression unit 100 includes a backup member 116 so as to receive the impact also at the other end portion (tip portion) of the steady bar 102.

バックアップ部材116は、図7に示すように、アーム部116Aとアーム部116Aの先端に設けられた支持部116Bとを有している。バックアップ部材116は、本例では、金属材料(例えば、ステンレス鋼やアルミニウム等)からなる棒材の一端部が直角に屈曲されてなるものである。なお、アーム部と支持部とは、本例のように一体的に形成されたものに限らず、別個に作成されたものを溶接やボルト・ナットなどで接合することとしても構わない。   As shown in FIG. 7, the backup member 116 has an arm part 116A and a support part 116B provided at the tip of the arm part 116A. In this example, the backup member 116 is formed by bending one end of a bar made of a metal material (for example, stainless steel or aluminum) at a right angle. Note that the arm portion and the support portion are not limited to being integrally formed as in this example, but may be formed separately and joined by welding, bolts, nuts, or the like.

バックアップ部材116は、アーム部116Aの基端部が回動されて、図7(b)に示すように、昇降路壁42Aに沿って起立した、一点鎖線で示す待機姿勢と、支持部116Bが昇降路12中を振れ止めバー102の先端部の側方位置まで進出した、実線で示す作動姿勢とに切り換えられる。当該側方位置は、作動状態における振れ止めバー102のかご側主ロープ部分24A、釣合おもり側主ロープ部分24Bとは反対側の側方位置である。   As shown in FIG. 7B, the backup member 116 has a stand-by posture shown by a one-dot chain line that stands up along the hoistway wall 42A and a support portion 116B. It is switched to the operating posture shown by the solid line that has advanced in the hoistway 12 to the side position of the tip of the steady bar 102. The side position is a side position opposite to the car side main rope portion 24A and the counterweight side main rope portion 24B of the steady bar 102 in the operating state.

バックアップ部材116を回動するため、昇降路壁42Aに固定されたブラケット118にアクチュエータ120が取り付けられており、バックアップ部材116は、トルクリミッタ122を介してアクチュエータ120に連結されている。アクチュエータ120は、図4に示すように、釣合おもり28およびかご26の昇降経路外に設置されている。   In order to rotate the backup member 116, an actuator 120 is attached to a bracket 118 fixed to the hoistway wall 42 </ b> A, and the backup member 116 is connected to the actuator 120 via a torque limiter 122. As shown in FIG. 4, the actuator 120 is installed outside the lifting / lowering path of the counterweight 28 and the car 26.

アクチュエータ120、トルクリミッタ122は、上述したアクチュエータ108、トルクリミッタ110と、サイズは異なるものの同種のものである。また、アクチュエータ120からトルクリミッタ122を介してバックアップ部材116に至る間の連結の態様も、上述した、アクチュエータ108からトルクリミッタ110を介して振れ止めバー102(本体104)に至る連結の態様と同様である。よって、アクチュエータ120、トルクリミッタ122の構成、およびこれらとバックアップ部材116の連結の態様についての説明は省略する。   The actuator 120 and the torque limiter 122 are the same type as the actuator 108 and the torque limiter 110 described above, although they are different in size. Further, the manner of connection between the actuator 120 and the backup member 116 via the torque limiter 122 is the same as the manner of connection between the actuator 108 and the steady bar 102 (main body 104) via the torque limiter 110 described above. It is. Therefore, the description of the configuration of the actuator 120 and the torque limiter 122 and the manner of connection between them and the backup member 116 will be omitted.

エレベータ10を通常運転している間は、アクチュエータ120の電源はオフされており、内蔵スプリング(不図示)の作用によって、バックアップ部材116は、図7(b)において一点鎖線で示すように、昇降路壁42Aに沿って起立した待機姿勢に保持されている。   During normal operation of the elevator 10, the power source of the actuator 120 is turned off, and the backup member 116 is lifted and lowered by the action of a built-in spring (not shown) as shown by a one-dot chain line in FIG. It is held in a stand-by posture standing along the road wall 42A.

アクチュエータ120の電源をオンすると、バックアップ部材116は、起立した待機姿勢からアクチュエータ120で水平姿勢になるまで振り下ろされ、当該電源がオンされている間、図7(b)において実線で示すように、支持部116Bが振れ止めバー102の前記側方位置まで進出した作動姿勢となる。   When the power source of the actuator 120 is turned on, the backup member 116 is swung down from the stand-by standby posture to the horizontal posture by the actuator 120, and while the power source is on, as shown by a solid line in FIG. Then, the support portion 116B is in the operating posture in which the support bar 116 has advanced to the side position of the steady bar 102.

作動状態からアクチュエータ120の電源がオフされると、バックアップ部材116は、前記内蔵スプリングの復元力によって回動され、待機姿勢に復帰する。   When the power of the actuator 120 is turned off from the operating state, the backup member 116 is rotated by the restoring force of the built-in spring and returns to the standby posture.

このように、バックアップ部材116は、アクチュエータ120で回動されて、上記待機姿勢と上記作動姿勢とに切り換えられる。   As described above, the backup member 116 is rotated by the actuator 120 to be switched between the standby posture and the operating posture.

作動姿勢において、バックアップ部材116は、横振れするロープ部分(図4(a)の図示例では、かご側主ロープ部分24A、釣合おもり側主ロープ部分24B)の衝突によって水平方向に変位しようとする(図4(a)の図示例では、X軸方向に変位しようとする)振れ止めバー102の先端部を支持部116Bで受け止める。   In the operating posture, the backup member 116 tends to be displaced in the horizontal direction due to the collision of the rope portion that sways (in the illustrated example of FIG. 4A, the car side main rope portion 24A and the counterweight side main rope portion 24B). (In the illustrated example of FIG. 4A, the tip of the steady bar 102 that attempts to be displaced in the X-axis direction) is received by the support 116B.

上述の通り、ロープ振れ抑制ユニット100のバックアップ部材116は、可動式として、エレベータ10の通常運転中は、かご26の昇降経路から退避した待機姿勢とし、振れ止めバー102を支持する必要が生じたときに上記作動姿勢に切り換えた。バックアップ部材216を可動式としたのは、ロープ振れ抑制ユニット200も同様である。このようにした利点については後述する。   As described above, the backup member 116 of the rope runout suppression unit 100 is movable, and during the normal operation of the elevator 10, the standby position retracted from the elevator path of the car 26 and needs to support the steady bar 102. Sometimes switched to the above operating position. The reason that the backup member 216 is movable is also the same in the rope shake suppression unit 200. Such advantages will be described later.

一方、ロープ振れ抑制ユニット300のバックアップ部材324は、図4(a)、図4(c)に示すように固定式としている。ロープ振れ抑制ユニット300は、Y軸方向に主変位成分を有して横振れするロープ部分(図4(a)の図示例では、かご側主ロープ部分24A)の振れを抑制するものである。ここで、Y軸方向に主変位成分を有する横振れを、以下、単に「Y軸方向の横振れ」と称する。   On the other hand, the backup member 324 of the rope runout suppression unit 300 is fixed as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (c). The rope runout suppression unit 300 suppresses runout of a rope portion that has a main displacement component in the Y-axis direction and swings laterally (in the illustrated example of FIG. 4A, the car side main rope portion 24A). Here, the lateral shake having the main displacement component in the Y-axis direction is hereinafter simply referred to as “Y-axis direction lateral shake”.

バックアップ部材324は、図4(a)に示すように作動状態にあるときの振れ止めバー302の先端部のかご側主ロープ部分24Aとは反対側の側方位置に存するように、昇降路壁42Aに固定されている。   As shown in FIG. 4 (a), the backup member 324 is located in a side position opposite to the car-side main rope portion 24A at the front end of the steady bar 302 when in the operating state, so that the hoistway wall It is fixed to 42A.

バックアップ部材324は、図4(c)に示すように、頂部が平坦な山形をしており、当該頂部324Aで、Y軸方向に変位しようとする振れ止めバー302の先端部を受け止める。バックアップ部材324の上側の斜面324Bは、待機状態から作動状態に切り換えられる際に、振れ止めバー302が図4(c)の紙面に対し、右に振れた場合の案内面となる。また、下側の斜面324Cは、振れ止めバー302の先端部が下方へ行き過ぎ、かつ右に振れた場合に頂部324Aに戻る際の案内面となる。   As shown in FIG. 4C, the backup member 324 has a mountain shape with a flat top, and the top 324 </ b> A receives the tip of the steady bar 302 to be displaced in the Y-axis direction. The slope 324B on the upper side of the backup member 324 serves as a guide surface when the steady bar 302 swings to the right with respect to the paper surface of FIG. 4C when the standby state is switched to the activated state. Further, the lower slope 324C serves as a guide surface for returning to the top 324A when the tip of the steady bar 302 goes too far downward and swings to the right.

図4(a)、図4(c)において、作動状態の振れ止めバー302にバックアップ部材324は、接触した状態で描いているが、実際には、若干の間隙が空いている。なお、若干の間隙が空いているのは、作動状態の振れ止めバー102とバックアップ部材116の支持部116Bとの間も同様である。バックアップ部材324、バックアップ部材116(の支持部116B)が受ける衝撃を考慮すると前記間隙は無いのが好ましいが、現実には隙間の無い状態(接触した状態)とするのは困難だからである。隙間が生じていても、当該隙間が少しであれば、振れ止めバー102、振れ止めバー302からの衝撃を受け止めるのに支障は無い。   4 (a) and 4 (c), the backup member 324 is drawn in contact with the steady bar 302 in the activated state, but in reality, there is a slight gap. It should be noted that the slight gap is also the same between the steady bar 102 in the activated state and the support portion 116B of the backup member 116. Considering the impact received by the backup member 324 and the backup member 116 (the support portion 116B thereof), it is preferable that there is no gap, but in reality, it is difficult to have no gap (contact state). Even if there is a gap, if the gap is small, there is no problem in receiving the impact from the steady bar 102 and the steady bar 302.

上記の構成を有するロープ振れ抑制装置I、II、IIIの各々に対応させて、高さH1、H2、H3の位置に、主ロープ24または釣合ロープ32の横振れの振幅を検出する不図示のセンサーが設けられている。所定の閾値を越える振幅を検出したセンサーに対応するロープ振れ抑制装置が作動される。所定の閾値は、主ロープ24または釣合ロープ32が、長周期地震や強風に伴う建物14揺れに起因して横振れを開始したと認めるに足りる最小の振幅である。   Corresponding to each of the rope runout suppression devices I, II, and III having the above-described configuration, the amplitude of the lateral runout of the main rope 24 or the balance rope 32 is detected at the heights H1, H2, and H3. Sensors are provided. The rope shake suppression device corresponding to the sensor that detects the amplitude exceeding the predetermined threshold is activated. The predetermined threshold is a minimum amplitude sufficient to recognize that the main rope 24 or the balancing rope 32 has started to sway due to the shaking of the building 14 caused by a long-period earthquake or strong wind.

この場合のロープ振れ抑制装置IIIにおけるロープ振れ抑制ユニット100,200,300,400の作動順は、以下の通りである。   In this case, the operation order of the rope shake suppression units 100, 200, 300, and 400 in the rope shake suppression device III is as follows.

(i)振れ止めバー102、202が待機状態から作動状態に切り換えられる。
(ii)バックアップ部材116、216が待機姿勢から作動姿勢に切り換えられる。
(iii)振れ止めバー302、402が待機姿勢から作動姿勢に切り換えられる。
なお、(ii)と(iii)は、上記の逆順でも構わないし、同時でも構わない。
(I) The steady rest bars 102 and 202 are switched from the standby state to the operating state.
(Ii) The backup members 116 and 216 are switched from the standby posture to the operating posture.
(Iii) The steady rest bars 302 and 402 are switched from the standby posture to the operating posture.
Note that (ii) and (iii) may be in the reverse order described above, or simultaneously.

(iii)が終了し、図4(a)に示す状態となった後の、ロープの横振れ抑制について、かご側主ロープ部分24Aを例に説明する。以下、図4(a)を用いる説明において、紙面に向かって左右上下方向(向き)等を指すときは、「紙面に向かって」の前置きは省略する。   The rope side runout suppression after (iii) is completed and the state shown in FIG. 4A will be described by taking the car side main rope portion 24A as an example. Hereinafter, in the description using FIG. 4A, when referring to the left, right, up and down direction (orientation) or the like toward the paper surface, the heading “to the paper surface” is omitted.

長周期地震や強風に伴う建物14の揺れに起因してかご側主ロープ部分24Aが横振れする場合、かご側主ロープ部分24Aを構成するロープM1〜M8の各々は、独立して横振れするものの、障害物が無い場合には、基本的には同じ挙動で横振れする。すなわち、図4(a)に示す配列を維持したまま、横振れする。   When the car-side main rope portion 24A swings due to the shaking of the building 14 due to a long-period earthquake or strong wind, each of the ropes M1 to M8 constituting the car-side main rope portion 24A swings independently. However, if there are no obstacles, it basically rolls with the same behavior. That is, the horizontal shake is maintained while maintaining the arrangement shown in FIG.

Y軸方向の横振れは、振れ止めバー302によって抑制される。かご側主ロープ部分24AがY軸方向上向きに横振れして振れ止めバー302に当接すると、かご側主ロープ部分24Aのそれ以上のY軸方向の変位は阻止される。振れ止めバー302に当接した後、かご側主ロープ部分24AはY軸方向下向きに横振れするが、その変位量は、おおよそ上向きの変位量に止まる。これにより、Y軸方向の横振れの増大を抑制することができる。以上の説明から首肯されるように、主ロープ24または釣合ロープ32における一方向の横振れを抑制するためには、基本的に、主ロープ24または釣合ロープ32に対して当該一方向の片側に振れ止めバーを横たわらせれば足りる。   Lateral shake in the Y-axis direction is suppressed by the steady bar 302. When the car-side main rope portion 24A swings upward in the Y-axis direction and contacts the steady bar 302, further displacement of the car-side main rope portion 24A in the Y-axis direction is prevented. After coming into contact with the steady bar 302, the car side main rope portion 24A swings downward in the Y-axis direction, but the amount of displacement remains approximately upward. Thereby, an increase in lateral shake in the Y-axis direction can be suppressed. As can be seen from the above description, basically, in order to suppress lateral deflection in one direction in the main rope 24 or the balancing rope 32, basically, the one direction of the main rope 24 or the balancing rope 32 is the same. It is sufficient to lay a steady bar on one side.

これに対し、かご側主ロープ部分24AのX軸方向の横振れを抑制するために、かご側主ロープ部分24Aに対して、X軸方向両側に一対の振れ止めバー102、202を設けている。このように両側に設けた理由について、振れ止めバー102のみを設け、振れ止めバー202を設けない場合を仮定し、かご側主ロープ部分24AがX軸に沿って横振れした場合を例に説明する。   On the other hand, in order to suppress lateral deflection in the X-axis direction of the car-side main rope portion 24A, a pair of steadying bars 102 and 202 are provided on both sides in the X-axis direction with respect to the car-side main rope portion 24A. . As for the reason for providing both sides as described above, the case where only the steady bar 102 is provided and the steady bar 202 is not provided is assumed, and the case where the car side main rope portion 24A swings along the X axis is described as an example. To do.

かご側主ロープ部分24AがX軸に沿って左向きに横振れし、先ず、ロープM1が距離L1変位して振れ止めバー102に当接した後、ほぼL1の2倍の距離右向きに変位して再び左に向きを変える。ロープM1に続いて、ロープM2,M3,…,M8が次々に振れ止めバー102に当接する。(なお、このときは、ロープM1〜M8は、図4(a)に示す配列から崩れている。)   The car side main rope portion 24A swings leftward along the X axis. First, after the rope M1 is displaced by the distance L1 and contacts the steady bar 102, the cage side main rope portion 24A is displaced rightward by a distance approximately twice as long as L1. Turn left again. Following the rope M1, the ropes M2, M3,..., M8 abut against the steady bar 102 one after another. (At this time, the ropes M1 to M8 are collapsed from the arrangement shown in FIG. 4A.)

この場合、ロープM8は、左向きに横振れして振れ止めバー102に当接した後、ほぼL8の2倍の距離右向きに変位して再び左向に向きを変える。   In this case, the rope M8 swings leftward and abuts against the steady bar 102, then moves rightward by a distance approximately twice as long as L8, and turns left again.

建物14の揺れが続いていて、振動を生じさせるエネルギーが主ロープ24に加わっている間、高さH3の位置において、ロープM1はほぼL1の2倍の振幅で横振れし、ロープM8はほぼL8の2倍の振幅で横振れする。建物14の揺れが収まるとロープM1、ロープM8の横振れも次第に収束していくが、収束初期の振幅の大きさの違いから、ロープM1の横振れが先に収束し、これに大きく遅れてロープM8の横振れが収束する。この結果、かご側主ロープ部分24Aの収束に要する時間が長くなってしまう。そこで、振れ止めバー102に対向させて、もう一本の振れ止めバー202を設け、ロープM8の横揺れの収束時間をロープM1と同等にし、かご側主ロープ部分24Aの収束時間を、振れ止めバー102だけとした場合と比較して、短縮することとしたのである。   While the building 14 continues to shake and energy that causes vibration is applied to the main rope 24, at the height H3, the rope M1 swings with an amplitude approximately twice that of L1, and the rope M8 is approximately Sideways with an amplitude twice that of L8. When the shaking of the building 14 is settled, the lateral vibrations of the rope M1 and the rope M8 gradually converge, but the lateral vibration of the rope M1 converges first due to the difference in amplitude at the initial stage of convergence. The lateral runout of the rope M8 converges. As a result, the time required for convergence of the car-side main rope portion 24A becomes longer. Therefore, another anti-sway bar 202 is provided opposite the anti-sway bar 102, the convergence time of the roll of the rope M8 is made equal to that of the rope M1, and the convergence time of the car side main rope portion 24A is controlled to be steady. Compared to the case where only the bar 102 is used, the length is shortened.

もっとも、主ロープや釣合ロープを構成するロープの本数やその配列によっては、一方向の横振れを抑制するため、必ずしも振れ止めバーを一対設ける必要は無く、1本のみでも構わない。すなわち、振れ止めバーを1本とした場合でも、主ロープや釣合ロープを構成する複数本のロープ各々から当該振れ止めバーまでの水平方向の距離に大差が無い場合である。   However, depending on the number and arrangement of the ropes constituting the main rope and the balancing rope, it is not always necessary to provide a pair of steadying bars in order to suppress lateral vibration in one direction, and only one may be provided. That is, even when there is one steady bar, there is no great difference in the horizontal distance from each of a plurality of ropes constituting the main rope and the balancing rope to the steady bar.

上記したように、ロープM1がX軸に沿って横振れした場合、すなわち、振れ止めバー102に直交する方向に横振れした場合は、左向きに変位したロープM1は、振れ止めバー102に当接したのち、距離L1のおおよそ2倍の距離右向きに変位する(すなわち、このときの振幅はL1の2倍となる。)。   As described above, when the rope M1 swings along the X axis, that is, when the rope M1 swings in the direction perpendicular to the steady bar 102, the rope M1 displaced leftward contacts the steady bar 102. After that, the distance is shifted to the right by approximately twice the distance L1 (that is, the amplitude at this time is twice that of L1).

ロープM1が振れ止めバー102に対し斜め向きに横振れした場合であって、仮に、振れ止めバー102が緩衝部材106を有していない場合(本体104だけの場合)を想定する。ロープM1は本体104に当接(衝突)後も本体104の長手方向に沿って滑るため、ロープM1が本体104に対し直交する向きに振れた場合と比較して、本体104に沿って滑る分、振れを抑制する効果が減殺されてしまう。   A case is assumed where the rope M1 swings sideways with respect to the steady bar 102 and the steady bar 102 does not have the buffer member 106 (only the main body 104). Since the rope M1 slides along the longitudinal direction of the main body 104 even after contacting (collision) with the main body 104, the rope M1 slides along the main body 104 as compared with the case where the rope M1 swings in a direction orthogonal to the main body 104. , The effect of suppressing shake will be diminished.

そこで、緩衝部材106を設け、その表面を長さ方向に連続する凹凸形状(本例では、波形)に形成した。これにより、ロープM1が振れ止めバー102に対して斜めに当接(衝突)しても、ロープM1は、いずれかの凹部(本例では、波の谷間)に嵌まって、それ以上長手方向に進行するのを可能な限り防止することができる。その結果、ロープM1の変位を振れ止めバー102に対する当接位置に止めることができることとなり、上記した滑りが生じる場合と比較して、ロープM1の横振れを効果的に抑制することができる。
以上の説明から分かるように、前記凹凸形状は、その凹部各々が、ロープM1〜M8各々が嵌まる大きさを有するような形状となっている。
Therefore, the buffer member 106 is provided, and the surface thereof is formed in a concavo-convex shape (corrugated in this example) continuous in the length direction. As a result, even if the rope M1 abuts (collises) diagonally with respect to the steady bar 102, the rope M1 fits into one of the recesses (in this example, the wave valley), and further in the longitudinal direction. Can be prevented as much as possible. As a result, the displacement of the rope M1 can be stopped at the contact position with respect to the steady bar 102, and the lateral deflection of the rope M1 can be effectively suppressed as compared with the case where the above-described slip occurs.
As can be seen from the above description, the concave-convex shape has such a shape that each of the concave portions has a size to which each of the ropes M1 to M8 is fitted.

また、緩衝部材106を設けたことにより、ロープM1〜M8から受ける衝撃から本体104が保護されることとなる。   Further, by providing the buffer member 106, the main body 104 is protected from the impact received from the ropes M1 to M8.

以上説明したように、ロープ振れ抑制装置IIIは、かご側主ロープ部分24AがY軸方向に横振れしたときはロープ振れ抑制ユニット300(振れ止めバー302)によって、X軸方向に横振れしたときはロープ振れ抑制ユニット100(振れ止めバー102)、ロープ振れ抑制ユニット200(振れ止めバー202)によって、横振れが抑制される。   As described above, when the car side main rope portion 24A sways in the Y-axis direction, the rope sway suppressor III is swayed in the X-axis direction by the rope sway suppression unit 300 (stabilization bar 302). Lateral runout is suppressed by the rope runout suppression unit 100 (stabilization bar 102) and the rope runout suppression unit 200 (stabilization bar 202).

ここで、図4(a)から分かるように、ロープ振れ抑制ユニット300の振れ止めバー302において、振れ止めバー102との交差(立体交差)位置から左側にはかご側主ロープ部分24Aは当接しないため、かご側主ロープ部分24Aの横振れ抑制の観点からは、当該左側の部分は不要である。すなわち、振れ止めバー302は必要以上に長くなっている。これは、振れ止めバー302の先端部を支持するバックアップ部材324を固定式にしているため、基端部からバックアップ部材324が設置されている昇降路壁42Aまで先端部を延ばす必要があるからである。   Here, as can be seen from FIG. 4 (a), in the steady bar 302 of the rope steady unit 300, the car-side main rope portion 24A abuts on the left side from the position (three-dimensional intersection) with the steady bar 102. Therefore, from the viewpoint of suppressing the side runout of the car side main rope portion 24A, the left side portion is unnecessary. That is, the steady bar 302 is longer than necessary. This is because the backup member 324 that supports the distal end portion of the steady bar 302 is fixed, and the distal end portion must be extended from the proximal end portion to the hoistway wall 42A where the backup member 324 is installed. is there.

これに対し、ロープ振れ抑制ユニット100の振れ止めバー102は、かご側主ロープ部分24AのX軸方向の横振れを抑制するに足りるだけの長さとしていて、不必要に長くはなっていない。これは、振れ止めバー102の先端部を支持するバックアップ部材116を可動式にしたからである。すなわち、バックアップ部材116のアーム部116Aの基端部を回動させて支持部116Bを、作動状態にある振れ止めバー102の先端部の側方位置まで進出する構成としたため、振れ止めバー102の当該先端部を昇降路壁42Bまで延出させなくても済むからである。   On the other hand, the steadying bar 102 of the rope runout suppression unit 100 is long enough to suppress the lateral runout in the X-axis direction of the car-side main rope portion 24A, and is not unnecessarily long. This is because the backup member 116 that supports the tip of the steady bar 102 is made movable. That is, since the base end portion of the arm portion 116A of the backup member 116 is rotated so that the support portion 116B is advanced to the side position of the distal end portion of the steady-state bar 102 in the activated state, It is because it is not necessary to extend the said front-end | tip part to the hoistway wall 42B.

上述したように、バックアップ部材を可動式にすることにより、固定式とした場合と比較して、振れ止めバーを短縮することができる。その結果、振れ止めバーをその基端部で回動するために必要なトルクが軽減されることとなり、当該振れ止めバーを回動するアクチュエータを小型化することができる。   As described above, by making the backup member movable, the steady bar can be shortened compared to the case where the backup member is fixed. As a result, the torque required to rotate the steady bar at its proximal end is reduced, and the actuator that rotates the steady bar can be reduced in size.

振れ止めバー102,202,302,402が作動状態とされ、バックアップ部材116,216が作動姿勢とされた状態で、かご側主ロープ部分24A、釣合おもり側主ロープ部分24Bの横振れの大きさが前記所定の閾値以内になると、振れ止めバー102,202,302,402が待機状態に、バックアップ部材116,216が待機姿勢に、それぞれ切り換えられた後、エレベータ10の運転が再開される。切り換えの順序は、上記(i)、(ii)、(iii)の逆であり、以下の通りである。   With the steady bars 102, 202, 302, 402 in the activated state and the backup members 116, 216 in the activated posture, the lateral deflection of the car side main rope portion 24A and the counterweight side main rope portion 24B is large. Is within the predetermined threshold value, the rest bars 102, 202, 302, 402 are switched to the standby state and the backup members 116, 216 are switched to the standby posture, and then the operation of the elevator 10 is resumed. The order of switching is the reverse of (i), (ii), and (iii) above, and is as follows.

(iv)振れ止めバー302、402が待機状態に切り換えられる。
(v) バックアップ部材116、216が待機姿勢に切り換えられる。
(vi)振れ止めバー102、202が待機状態に切り換えられる。
なお、(v)と(vi)は、上記の逆順でも構わないし、同時でも構わない。
(iv) The steady rest bars 302 and 402 are switched to the standby state.
(v) The backup members 116 and 216 are switched to the standby posture.
(vi) The steady bars 102 and 202 are switched to the standby state.
Note that (v) and (vi) may be in the reverse order described above, or may be simultaneous.

待機状態の振れ止めバー102,202,302,402は、それぞれ、上記したように、アクチュエータ108,208,308,408の前記内蔵スプリング(不図示)の作用によって、起立した状態に保持されている。   As described above, the resting bars 102, 202, 302, and 402 in the standby state are held in an upright state by the action of the built-in springs (not shown) of the actuators 108, 208, 308, and 408, respectively. .

このため、例えば、長周期地震動ではないためロープ振れ抑制ユニット100,200,300,400を作動する必要の無い短周期の地震動が生じた場合、待機状態の振れ止めバー102,202,302,402が倒立振子のように揺動してしまうおそれがある。振れ止めバー102,202,302,402は、狭い昇降路12内に設置されているため、少しの揺れでもその先端が、昇降体であるかご26または釣合おもり28の昇降経路中に進入してしまう。   For this reason, for example, when short-period ground motion that does not require operation of the rope vibration suppression units 100, 200, 300, and 400 because it is not long-period ground motion occurs, the steady-state stabilization bars 102, 202, 302, and 402 are in a standby state. May swing like an inverted pendulum. Since the steady bar 102, 202, 302, 402 is installed in the narrow hoistway 12, even if it is slightly shaken, its tip enters the hoisting path of the car 26 or the counterweight 28 that is the hoisting body. End up.

この状態で、エレベータ10が運転されると、かご26または釣合おもり28が振れ止めバー102,202,302,402に衝突して、振れ止めバー102,202,302,402が破損したり、かご26または釣合おもり28が損傷したりするおそれがある。   When the elevator 10 is operated in this state, the car 26 or the counterweight 28 collides with the steady bars 102, 202, 302, 402, and the steady bars 102, 202, 302, 402 are damaged, The car 26 or the counterweight 28 may be damaged.

そこで、振れ止めバー102,202,302,402が、かご26または釣合おもり28の昇降経路中に不測に進入することを防止するための遮断装置を設けている。   Therefore, a blocking device is provided to prevent the steady bars 102, 202, 302, 402 from unexpectedly entering the lifting path of the car 26 or the counterweight 28.

当該遮断装置について、ロープ振れ抑制ユニット100の有する遮断装置126を代表に説明し、ロープ振れ抑制ユニット200,300,400に備えられた遮断装置についての説明および図示は省略することとする。   As the blocking device, the blocking device 126 of the rope shake suppression unit 100 will be described as a representative, and description and illustration of the blocking devices provided in the rope swing suppression units 200, 300, and 400 will be omitted.

図6に示すように、遮断装置には、公知の電磁アクチュエータ126が用いられる。電磁アクチュエータ126は、遮断部材であるプランジャ128と、プランジャ128を進退させる駆動部であるソレノイド(不図示)を収納したフレーム130を含む。電磁アクチュエータ126は、ブラケット132を介して昇降路壁42Dに取り付けられている。   As shown in FIG. 6, a known electromagnetic actuator 126 is used for the shut-off device. The electromagnetic actuator 126 includes a frame 130 that houses a plunger 128 that is a blocking member and a solenoid (not shown) that is a drive unit that moves the plunger 128 forward and backward. The electromagnetic actuator 126 is attached to the hoistway wall 42 </ b> D via the bracket 132.

電磁アクチュエータ126は、前記ソレノイドに通電することによりプランジャ128が図6(b)に示す状態から、図6(c)に示すようにフレーム130側へ後退し、通電を遮断する(非通電にすると)と図6(b)に示す状態に復帰する構成となっている。   When the electromagnetic actuator 126 energizes the solenoid, the plunger 128 moves backward from the state shown in FIG. 6B to the frame 130 side as shown in FIG. ) And the state shown in FIG. 6B.

前記ソレノイド(不図示)に非通電の間、プランジャ128は、振れ止めバー102の基端部から先端の間における、待機状態から作動状態へと振り出される(本例では、振り下ろされる)際の進路前方に進入した状態となる。これにより、待機状態において振れ止めバー102が、かご26または釣合おもり28の昇降経路中に不測に進入することが防止される。振れ止めバー102を待機状態から作動状態へ切り換える直前には、前記ソレノイドに通電される。これにより、プランジャ128が、前記進路から後退し、前記進路前方が開放される。   When the solenoid (not shown) is de-energized, the plunger 128 is swung out from the standby state to the operating state between the proximal end and the distal end of the steady bar 102 (in this example, it is swung down). It will be in the state which entered before the course. This prevents the steady bar 102 from unexpectedly entering the lifting path of the car 26 or the counterweight 28 in the standby state. Immediately before the steady bar 102 is switched from the standby state to the operating state, the solenoid is energized. As a result, the plunger 128 moves backward from the path, and the front of the path is opened.

電磁アクチュエータ126によって、待機状態にある振れ止めバー102がかご26または釣合おもり28の昇降経路に不測に進入することが防止できるが、作動状態から待機状態に切り換えられる際に、アクチュエータ108の不具合等により、振れ止めバー102が釣合おもり28やかご26の昇降経路に進入したままとなってしまう事態が想定される。この万一の事態が起きた状態で、エレベータ10の運転が再開されると、かご26または釣合おもり28が振れ止めバー102に衝突し、振れ止めバー102が破損してしまう。   The electromagnetic actuator 126 can prevent the steady-state bar 102 in the standby state from unexpectedly entering the ascending / descending path of the car 26 or the counterweight 28. However, when the operation state is switched to the standby state, a malfunction of the actuator 108 occurs. For example, a situation may be assumed in which the steady bar 102 remains in the lifting path of the counterweight 28 and the car 26. If the operation of the elevator 10 is restarted in the event that this situation has occurred, the car 26 or the counterweight 28 will collide with the steady bar 102 and the steady bar 102 will be damaged.

そこで、振れ止めバー102の破損を可能な限り防止するため、図5を参照して説明したように、振れ止めバー102は、アクチュエータ108の出力軸108Aにトルクリミッタ110を介して連結されている。   Therefore, in order to prevent damage to the steady bar 102 as much as possible, the steady bar 102 is connected to the output shaft 108A of the actuator 108 via the torque limiter 110 as described with reference to FIG. .

トルクリミッタ110は、予め設定された遮断トルク以下のトルクは伝達し、遮断トルクを超えるトルクの伝達は遮断する。遮断トルクは、作動状態における振れ止めバー102に上下方向の外力が作用して、出力軸108Aの軸心周りに、アクチュエータ108が振れ止めバー102を回動するのに要するトルクを超える過トルクが生じた場合、当該過トルクの出力軸108Aへの伝達を遮断するような大きさに設定されている。   The torque limiter 110 transmits torque that is equal to or lower than a preset cutoff torque, and blocks transmission of torque exceeding the cutoff torque. The shut-off torque is an overtorque that exceeds the torque required for the actuator 108 to rotate the steady bar 102 around the axis of the output shaft 108 </ b> A when an external force in the vertical direction acts on the steady bar 102 in the operating state. If it occurs, the size is set so as to block the transmission of the overtorque to the output shaft 108A.

これによって、昇降経路に進入したままとなった振れ止めバー102に昇降するかご26や釣合おもり28が衝突したとしても、昇降路壁42Dに取り付けられたアクチュエータ108(の出力軸108A)に対し、振れ止めバー102は空転するので、かご26や釣合おもり28から受ける衝撃力が緩和される。その結果、振れ止めバー102の破損が可能な限り防止される。   As a result, even if the car 26 or the counterweight 28 that moves up and down collides with the steady bar 102 that has entered the hoistway, the actuator 108 (the output shaft 108A) attached to the hoistway wall 42D does not collide. Since the steady bar 102 idles, the impact force received from the car 26 and the counterweight 28 is alleviated. As a result, damage to the steady bar 102 is prevented as much as possible.

また、図7を参照して説明したように、バックアップ部材116(の支持部116B)は、作動状態の振れ止めバー102の側方から振れ止めバー102を支持するため(すなわち、バックアップ部材116が作動姿勢にあっても、振れ止めバー102の上下方向は開放されているため)、前記空転を阻害しない。   Further, as described with reference to FIG. 7, the backup member 116 (the support portion 116 </ b> B) supports the steady-state bar 102 from the side of the steady-state steady-state bar 102 (that is, the backup member 116 includes the backup member 116. Even in the operating posture, since the up-down direction of the steady bar 102 is open), the idling is not hindered.

以上、ロープ振れ抑制装置について、ロープ振れ抑制装置IIIを例に説明してきたが、上記したように、ロープ振れ抑制装置I、IIはロープ振れ抑制装置IIIと同じ構成であり、図1、図2に示すように、昇降路12の上下方向における設置位置が異なるだけである。   As described above, the rope shake suppressing device III has been described as an example of the rope shake suppressing device III. As described above, the rope shake suppressing devices I and II have the same configuration as the rope shake suppressing device III, and FIG. 1 and FIG. As shown, the only difference is the installation position of the hoistway 12 in the vertical direction.

この設置位置の違いによって、主ロープ24または釣合ロープ32において、振れ止め対象となる可能性のあるロープ部分が、表1に示したように異なってくる。すなわち、作動状態にある振れ止めバーの側方に存する、振れ止め対象となる対象ロープ部分が異なってくる。   Depending on the difference in the installation position, the rope portion that may be a steady-state object in the main rope 24 or the balancing rope 32 differs as shown in Table 1. In other words, the target rope portion that is the target of steadying that exists on the side of the steadying bar in the operating state is different.

また、図4(a)から明らかなように、ロープ振れ抑制装置I、II、IIIを構成するロープ振れ抑制ユニット100、200、300、400によっても上記対象ロープ部分は異なってくる。   Further, as is clear from FIG. 4A, the target rope portion also differs depending on the rope runout suppression units 100, 200, 300, and 400 constituting the rope runout suppression devices I, II, and III.

ロープ振れ抑制ユニット300はかご側主ロープ部分24Aまたはかご側釣合ロープ部分32Aが、ロープ振れ抑制ユニット400は釣合おもり側主ロープ部分24Bまたは釣合おもり側釣合ロープ部分32Bが振れ止め対象となる。   The rope run-out suppressing unit 300 is the main side of the car-side main rope portion 24A or the car-side counterbalance rope portion 32A, and the rope run-out suppressing unit 400 is the main portion of the counterweight-side main rope portion 24B or the counterweight-side counterbalance-side rope portion 32B. It becomes.

また、ロープ振れ抑制ユニット100、200は、設置位置(ロープ振れ抑制装置I、II、IIIのいずれを構成するか)およびかご26の上下方向における位置によって、表1に示す組合せだけ、振れ止め対象となる。すなわち、作動状態において、振れ止めバー102,202は、かご側主ロープ部分24Aとかご側釣合ロープ部分32Aのいずれか一方のロープ部分と、釣合おもり側主ロープ部分24Bと釣合おもり側釣合ロープ部分32Bのいずれか一方のロープ部分の両方の側方に横たわって、当該両方のロープ部分を振れ止めの対象とする。   Further, the rope run-out suppressing units 100 and 200 are to be shaken only in the combinations shown in Table 1 depending on the installation position (which of the rope run-out restraining devices I, II, and III constitutes) and the position of the car 26 in the vertical direction. It becomes. In other words, in the operating state, the steady bars 102 and 202 are connected to either the rope portion of the car side main rope portion 24A or the car side balance rope portion 32A, and the counterweight side main rope portion 24B. Lying on both sides of either one of the rope portions 32B of the balance rope portion 32B, both the rope portions are set as the object of steadying.

なお、上記の例では、図6に示すように、待機状態では、振れ止めバー102は、回動の中心となる基端部を下側、先端部を上側に向けた起立状態とし、作動状態に切り換えるときには、振れ止めバー102を振り下ろす構成としたが、これに限らず、待機状態では、基端部が上側、先端部が下側となる起立状態とし、作動状態に切り換えるときには、振れ止めバーを振り上げる構成としても構わない。   In the above example, as shown in FIG. 6, in the standby state, the steady bar 102 is in an upright state with the proximal end serving as the center of rotation facing downward and the distal end facing upward. When switching to, the steady bar 102 is swung down. However, the present invention is not limited to this, and in the standby state, the base end is in the upright state and the distal end is in the upright state. The bar may be swung up.

<実施形態2>
実施形態1に係る振れ止め抑制ユニット100,200は、振れ止めバー102,202の基端部を回動させて待機状態から振り出し、例えば、図4(a)に示すように、かご側主ロープ部分24Aと釣合おもり側主ロープ部分24Bの二つのロープ部分の側方に横たわらせることとした。
<Embodiment 2>
The steady-rest suppressing units 100 and 200 according to the first embodiment start swinging out from the standby state by rotating the base end portions of the steady-rest bars 102 and 202. For example, as shown in FIG. It was decided to lie on the side of the two rope portions of the portion 24A and the counterweight side main rope portion 24B.

これに対し、実施形態2では、振れ止めバーの中間部を回動させて当該振れ止めバーを二つのロープ部分の側方に横たわらせることとした。   On the other hand, in the second embodiment, the intermediate portion of the steady bar is rotated so that the steady bar lies on the side of the two rope portions.

図8に示す実施形態2におけるロープ振れ抑制装置IVでは、ロープ振れ抑制装置I、II、IIIのロープ振れ抑制ユニット100、200(図4(a))に代えて、ロープ振れ抑制ユニット500、600を備えた構成とした。図8において、ロープ振れ抑制ユニット300、400(図4(a))の図示は省略する。また、実施形態1におけるエレベータ10と実質的に同じ構成部分については、同じ符号を付して、その説明については必要に応じて言及するに止める。なお、図8においても、図4(a)と同様にX軸、Y軸を規定する。   In the rope shake suppression device IV in Embodiment 2 shown in FIG. 8, the rope shake suppression units 500 and 600 are replaced with the rope shake suppression units 100 and 200 (FIG. 4A) of the rope shake suppression devices I, II, and III. It was set as the structure provided with. In FIG. 8, the illustration of the rope runout suppression units 300 and 400 (FIG. 4A) is omitted. Moreover, about the component substantially the same as the elevator 10 in Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected and it only stops referring to the description as needed. In FIG. 8, the X axis and the Y axis are defined in the same manner as in FIG.

また、ロープ振れ抑制ユニット500とロープ振れ抑制ユニット600とは、基本的に同じ構成なので、ロープ振れ抑制ユニット500を代表に説明し、ロープ振れ抑制ユニット600を構成する部材に付した符号の下2桁に、ロープ振れ抑制ユニット500において対応する構成部材に付した符号の下2桁と同じ番号を付してその説明については省略する。   Further, since the rope shake suppression unit 500 and the rope shake suppression unit 600 are basically the same configuration, the rope shake suppression unit 500 will be described as a representative, and the reference numerals attached to the members constituting the rope shake suppression unit 600 are shown below. The same numbers as the last two digits of the reference numerals attached to the corresponding components in the rope run-out suppressing unit 500 are given to the girders, and descriptions thereof are omitted.

ロープ振れ抑制ユニット500は、ロープ振れ抑制ユニット100(図4(a))と同様、本体504と緩衝部材506とを含む振れ止めバー502を有する。   The rope runout suppression unit 500 includes a steady bar 502 including a main body 504 and a buffer member 506, similar to the rope runout suppression unit 100 (FIG. 4A).

振れ止めバー502を回動させるためのアクチュエータ508は、釣合おもり用ガイドレール38に固定されたブラケット534に取り付けられている。   An actuator 508 for rotating the steady bar 502 is attached to a bracket 534 fixed to the counterweight guide rail 38.

アクチュエータ508はアクチュエータ108(図5)と同種のものであり、アクチュエータ508と振れ止めバー502とは、アクチュエータ108と振れ止めバー102の場合と同様にして連結されている。すなわち、振れ止めバー502は、トルクリミッタ110(図5)と同種のトルクリミッタ510を介してアクチュエータ508に連結されている。また、トルクリミッタ510において従節であるフランジ部(不図示)には、フランジ付きシャフト512(以下、単に「シャフト512」と言う。)が取り付けられており、シャフト512の先端部に振れ止めバー502(の本体504)がその長さ方向における中間部502Cにおいて固定されている。ここで、振れ止めバー502において、中間部502Cを境に、図8に示すように、長さ方向における一方側を第1振れ止め部502A、他方側を第2振れ止め部502Bと称することとする。   The actuator 508 is the same type as the actuator 108 (FIG. 5), and the actuator 508 and the steady bar 502 are connected in the same manner as the actuator 108 and the steady bar 102. That is, the steady bar 502 is connected to the actuator 508 via the torque limiter 510 of the same type as the torque limiter 110 (FIG. 5). A flanged shaft (not shown), which is a follower in the torque limiter 510, is attached with a flanged shaft 512 (hereinafter simply referred to as “shaft 512”). 502 (main body 504) is fixed at an intermediate portion 502C in the length direction. Here, in the steady bar 502, with respect to the intermediate part 502C, as shown in FIG. 8, one side in the length direction is called a first steady part 502A and the other side is called a second steady part 502B. To do.

上記の構成を有するロープ振れ抑制ユニット500において、起立した待機状態にある振れ止めバー502(不図示)は、中間部502Cよりも上部部分が第1振れ止め部502Aとなり中間部502Cよりも下部部分が第2振れ止め部502Bとなっている。   In the rope steadying control unit 500 having the above configuration, the steadying bar 502 (not shown) in the standing standby state has a first steadying part 502A at the upper part from the intermediate part 502C and a lower part from the intermediate part 502C. Is the second steady rest 502B.

そして、待機状態から作動状態に切り換わるときには、振れ止めバー502は、アクチュエータ508によって回動され、第1振れ止め部502Aが振り下ろされ、第2振れ止め部502Bが振り上げられる。そして、作動状態においては、図8に示すように、かご側主ロープ部分24Aの側方に第1振れ止め部502Aが横たわり、釣合おもり側主ロープ部分24Bの側方に第2振れ止め部502Bが横たわる。   When switching from the standby state to the operating state, the steady bar 502 is rotated by the actuator 508, the first steady part 502A is swung down, and the second steady part 502B is swung up. In the operating state, as shown in FIG. 8, the first steadying portion 502A lies on the side of the car side main rope portion 24A, and the second steadying portion on the side of the counterweight side main rope portion 24B. 502B lies down.

このように、振れ止めバー502の中間部を回動させることにより、一端部(基端部)を回動させる振れ止めバー102の場合と比較して、当該回動に必要なトルクが少なくなる。その結果、回動に用いるアクチュエータの小型化を図ることができる。   Thus, by rotating the intermediate part of the steady bar 502, the torque required for the pivoting is less than that of the steady bar 102 that pivots one end (base end). . As a result, the actuator used for rotation can be reduced in size.

なお、上記の例では、待機状態において第1振れ止め部502Aを上側、第2振れ止め部502Bを下側とし、作動状態に切り換えるときには、第1振れ止め部502Aを振り下ろし、第2振れ止め部502Bを振り上げる構成としたが、これとは反対の構成としても構わない。すなわち、待機状態において第1振れ止め部502Aが下側、第2振れ止め部502Bが上側となる起立状態とし、作動状態に切り換えるときには、第1振れ止め部502Aを振り上げ、第2振れ止め部502Bを振り下げる構成としても構わない。   In the above example, in the standby state, the first steady rest 502A is on the upper side and the second steady rest 502B is on the lower side, and when switching to the operating state, the first steady rest 502A is swung down and the second steady rest. Although the configuration in which the portion 502B is swung up is used, a configuration opposite to this may be used. That is, in the standby state, the first steadying portion 502A is in the lower side and the second steadying unit 502B is in the standing state, and when switching to the operating state, the first steadying unit 502A is swung up and the second steadying unit 502B. It may be configured to swing down.

(変形例)
上記したロープ振れ抑制ユニット500、600の変形例に係るロープ振れ抑制ユニット700、800を図9に示す。図9において、図8に示したのと実質的に同じ構成要素には、同じ符号を付して、その説明については、必要に応じて言及するに止める。また、ロープ振れ抑制ユニット700とロープ振れ抑制ユニット800は、基本的に同じ構成なので、ロープ振れ抑制ユニット700を代表に説明し、ロープ振れ抑制ユニット800の説明については省略することとする。
(Modification)
FIG. 9 shows rope run-out suppressing units 700 and 800 according to a modification of the above-described rope run-out suppressing units 500 and 600. In FIG. 9, components that are substantially the same as those shown in FIG. 8 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be referred to only when necessary. Since the rope shake suppression unit 700 and the rope shake suppression unit 800 are basically the same configuration, the rope shake suppression unit 700 will be described as a representative, and the description of the rope shake suppression unit 800 will be omitted.

ロープ振れ抑制ユニット700を構成する振れ止めバー702の第1振れ止め部702Aの先端部部分は、図9に示すように、振れ止め対象となるロープ部分(本例では、かご側主ロープ部分24A)に対し、X軸と平行な方向において、遠ざかる向きに傾斜させている。この傾斜させた部分を傾斜部702Dと言うこととする。また、振れ止めバー702に対し、紙面に向かって右側を「内側」、左側を「外側」と言うこととする。   As shown in FIG. 9, the tip portion of the first steadying portion 702A of the steadying bar 702 constituting the rope steadying unit 700 is a rope portion (in this example, the car side main rope portion 24A in the present embodiment). ) With respect to the direction parallel to the X axis. This inclined part is referred to as an inclined part 702D. Further, with respect to the steady bar 702, the right side is referred to as “inside” and the left side as “outside” as viewed in the drawing.

かご側主ロープ部分24AがX軸方向の横振れを起こした場合、上記したようにその振幅が前記所定の閾値になると、振れ止めバー702の第1振れ止め部702Aは、起立した待機状態(不図示)から、振り下ろされる。この場合に、横振れの振幅が想定したスピードよりも速く増大した場合や、何らかの原因で、振り下ろすタイミングが遅れた場合、振れ止めバー502(図8)のようにストレート形状であると、かご側主ロープ部分24Aが振れ止めバーの外側にまわってしまうおそれがある。そこで、傾斜部702Dを設けることにより、振れ止めバー702が振り下ろされる際、第1振れ止め部702Aの先端がかご側主ロープ部分24Aの真横を通過するときの、かご側主ロープ部分24AとのX軸方向の距離を稼いで、かご側主ロープ部分24Aを確実に振れ止めバー702の内側に止めるようにしたのである。なお、振れ止めバー102、202、302、402(図4(a))においても傾斜部を設けることとしても構わない。   When the car-side main rope portion 24 </ b> A undergoes a lateral shake in the X-axis direction, as described above, when the amplitude reaches the predetermined threshold, the first steady-rest portion 702 </ b> A of the steady-state bar 702 is in a stand-by standby state ( It is swung down from (not shown). In this case, if the swing amplitude increases faster than expected, or if the timing of swinging down is delayed for some reason, a car with a straight shape like the steady bar 502 (FIG. 8) There is a possibility that the side main rope portion 24A may turn to the outside of the steady bar. Therefore, by providing the inclined portion 702D, when the steady bar 702 is swung down, the car side main rope portion 24A when the tip of the first steady portion 702A passes just beside the car main rope portion 24A and The car-side main rope portion 24A is surely stopped inside the steady bar 702 by earning a distance in the X-axis direction. Note that an inclined portion may be provided also in the steady bars 102, 202, 302, and 402 (FIG. 4A).

<実施形態3>
実施形態1、2において、ロープ振れ抑制ユニット100、200(図4(a))、ロープ振れ抑制ユニット500、600(図8)、ロープ振れ抑制ユニット700、800(図9)は、いずれも、一台のエレベータにおける二つのロープ部分の横振れを一本の振れ止めバーで抑制した。これに対し、実施形態3におけるロープ振れ抑制ユニットは、昇降路内に並設された二台のエレベータにおける一方のエレベータの一のロープ部分の横振れと他方のエレベータの一のロープ部分の横振れとを一本の振れ止めバーで抑制する構成とした。
<Embodiment 3>
In the first and second embodiments, the rope shake suppression units 100 and 200 (FIG. 4A), the rope shake suppression units 500 and 600 (FIG. 8), and the rope shake suppression units 700 and 800 (FIG. 9) are all Lateral runout of two rope parts in one elevator was suppressed by one steadying bar. On the other hand, the rope runout suppression unit according to the third embodiment includes the lateral runout of one rope portion of one elevator and the runout of one rope portion of the other elevator in two elevators arranged in parallel in the hoistway. Is configured to be suppressed by a single steady bar.

図10に示すように、実施形態3に係るロープ振れ抑制ユニット900は、昇降路52内に並設された第1エレベータ1000、第2エレベータ2000に用いられる。第1エレベータ1000と第2エレベータ2000とは、基本的に、エレベータ10(図4)と同じ構成を有している。よって、エレベータ10と共通する構成部分を指す符号として、第1エレベータ1000は千番台を、第2エレベータ2000については二千番台の数字を用い、各々の下二桁に、エレベータ10の構成部分において対応する数字を用いることとし、当該対応する構成部分については、必要に応じて言及するに止める。また、図10においても図4(a)と同様にX軸、Y軸を規定している。なお、X軸方向の横振れを抑制するためのロープ振れ抑制ユニット100、200(図4)の図示については省略する。   As shown in FIG. 10, the rope runout suppression unit 900 according to the third embodiment is used for the first elevator 1000 and the second elevator 2000 that are arranged in parallel in the hoistway 52. The first elevator 1000 and the second elevator 2000 basically have the same configuration as the elevator 10 (FIG. 4). Therefore, as a code | symbol which points out the component which is common in the elevator 10, the 1st elevator 1000 uses the number of 1000s and the 2nd elevator 2000 uses the number of the 2000s. Corresponding numbers will be used, and the corresponding components will be referred to only when necessary. Also in FIG. 10, the X axis and the Y axis are defined as in FIG. In addition, illustration of the rope shake suppression units 100 and 200 (FIG. 4) for suppressing the lateral shake in the X-axis direction is omitted.

ロープ振れ抑制ユニット900は、振れ止めバー902を有する。振れ止めバー902は、本体904と本体904の長手方向の2箇所に分かれて取り付けられた緩衝部材906A、906Bを有する。本体904は、長さが異なる以外は、基本的に振れ止めバー102(図4(b))の本体104と同じであり、緩衝部材906A、906Bもそれぞれ緩衝部材106と同様の構成である。   The rope runout suppression unit 900 has a steady bar 902. The steady bar 902 includes a main body 904 and buffer members 906A and 906B attached to the main body 904 in two portions in the longitudinal direction. The main body 904 is basically the same as the main body 104 of the steady bar 102 (FIG. 4B) except for the length, and the buffer members 906 </ b> A and 906 </ b> B have the same configuration as the buffer member 106.

振れ止めバー902は、アクチュエータ908によって回動される。アクチュエータ908は、アクチュエータ108(図5)と同種のものである。   The steady bar 902 is rotated by an actuator 908. The actuator 908 is the same type as the actuator 108 (FIG. 5).

アクチュエータ908は、昇降路壁52Dに一端が固定された片持ちの取付梁940に、図12に示すようにブラケット942を介して取付られている。振れ止めバー902は、トルクリミッタ910を介してアクチュエータ908に連結されている。トルクリミッタ910は、トルクリミッタ110(図5)と同種のものであり、前記連結の態様もロープ振れ抑制ユニット100(図5)と同様である。   The actuator 908 is attached to a cantilever mounting beam 940 having one end fixed to the hoistway wall 52D via a bracket 942 as shown in FIG. The steady bar 902 is connected to the actuator 908 via a torque limiter 910. The torque limiter 910 is the same type as the torque limiter 110 (FIG. 5), and the mode of connection is the same as that of the rope runout suppression unit 100 (FIG. 5).

ただ、ロープ振れ抑制ユニット100では、図5(a)に示したように、シャフト112は一端が支持されているだけであったが、ロープ振れユニット900におけるフランジ付きシャフト912(以下、単に「シャフト912」と言う。)は、図12に示すように、両端が支持されている。このようにするため、図11に示すように、取付梁940と対向させて、昇降路壁52Bに片持ちの取付梁944を固定し、図12に示すように、取付梁944の先端部分に軸受部材946を取り付け、軸受部材946でシャフト912の先端部部分を支持することとした。   However, in the rope runout suppression unit 100, as shown in FIG. 5A, the shaft 112 is only supported at one end, but the flanged shaft 912 in the rope runout unit 900 (hereinafter simply referred to as “shaft”). 912 ") is supported at both ends, as shown in FIG. In order to do this, as shown in FIG. 11, the cantilever mounting beam 944 is fixed to the hoistway wall 52B so as to face the mounting beam 940, and as shown in FIG. A bearing member 946 was attached, and the tip end portion of the shaft 912 was supported by the bearing member 946.

本例のように二台のエレベータを同一の昇降路52に並設する場合には、昇降路の上下方向において一定の間隔を空け、昇降路壁52Dと昇降路壁52Bの間に差し渡して、不図示の中間ビーム(セパレータビームとも称される)が設けられるが、取付梁940、944は、上下に隣接する二本の中間ビームの間に、平面視で当該中間ビームと重なるように設けられている。なお、中間ビーム(不図示)は、かご用ガイドレール1036,2034を支持したり、昇降路52内に設ける種々の機器(不図示)を取り付けたりするために設置されている。   When two elevators are arranged side by side in the same hoistway 52 as in this example, a certain interval is provided in the vertical direction of the hoistway, and is passed between the hoistway wall 52D and the hoistway wall 52B. Although an intermediate beam (not shown) (also referred to as a separator beam) is provided, the mounting beams 940 and 944 are provided between two adjacent upper and lower intermediate beams so as to overlap the intermediate beam in plan view. ing. The intermediate beam (not shown) is installed to support the car guide rails 1036 and 2034 and to attach various devices (not shown) provided in the hoistway 52.

また、昇降路壁52Aにはバックアップ部材924Aが、昇降路壁52Cにはバックアップ部材924Bがそれぞれ固定されている。バックアップ部材924A、924Bは、バックアップ部材324(図4(c))と同じ構成である。   Further, a backup member 924A is fixed to the hoistway wall 52A, and a backup member 924B is fixed to the hoistway wall 52C. The backup members 924A and 924B have the same configuration as the backup member 324 (FIG. 4C).

上記の構成を有し上記のように設置されたロープ振れ抑制ユニット900において、振れ止めバー902が起立した図11に示す待機状態から、アクチュエータ908に回動されて、図10に示す作動状態に切り換えられると、振れ止めバー902は、振れ止め対象となる第1の主ロープ部分である、第1エレベータ1000においてかご1026を吊り下げるかご側主ロープ部分1024Aと、同じく振れ止め対象となる第2の主ロープ部分である、第2エレベータ2000においてかご2026を吊り下げるかご側主ロープ部分2024Aの両方の側方に横たわる。これにより、1本の振れ止めバー902でかご側主ロープ部分1024Aとかご側主ロープ部分2024Aの二つのロープ部分のY軸方向の横振れを抑制することができる。   In the rope shake suppression unit 900 having the above-described configuration and installed as described above, the steady bar 902 is raised from the standby state shown in FIG. 11 to the actuator 908 to be in the operation state shown in FIG. When switched, the steady bar 902 is a first main rope portion to be steady, the car main rope portion 1024A for suspending the car 1026 in the first elevator 1000, and the second stable rope target is the second. In the second elevator 2000, which is the main rope portion of the car, the car 2026 is suspended and lies on both sides of the car-side main rope portion 2024A. As a result, a single steadying bar 902 can suppress lateral deflection in the Y-axis direction of the two rope portions of the car-side main rope portion 1024A and the car-side main rope portion 2024A.

また、振れ止め対象となる第1の主ロープ部分を釣合おもり側主ロープ部分1024Bとし、同じく振れ止め対象となる第2の主ロープ部分を釣合おもり側主ロープ部分2024Bとする、Y軸方向の横振れを抑制するため、ロープ振れ抑制ユニット900と同様のロープ振れ抑制ユニットを設置しても構わない。   Further, the first main rope portion to be steady is a counterweight-side main rope portion 1024B, and the second main rope portion to be steady is also a counterweight-side main rope portion 2024B. In order to suppress the lateral shake of the direction, a rope shake suppression unit similar to the rope shake suppression unit 900 may be installed.

なお、言うまでも無く、ロープ振れ抑制ユニット900の設置位置(高さH1、H2、H3(図2)のいずれか)や、かご1026とかご2026の昇降路52における上下方向の位置(着床階)によって、ロープ振れ抑制ユニット900が同時に横振れの抑制対象とする二つのロープ部分は異なってくる。   Needless to say, the installation position (any one of the heights H1, H2, and H3 (FIG. 2)) of the rope runout suppression unit 900 and the vertical position of the car 1026 and the car 2026 in the hoistway 52 (landing) Depending on the floor, the two rope portions that the rope shake suppression unit 900 simultaneously suppresses lateral shake differ.

本発明に係るロープ振れ抑制ユニットは、例えば、高層建築物に設置される昇降行程の長いエレベータにおける主ロープや釣合ロープの横振れを抑制する装置として好適に利用可能である。   The rope runout suppression unit according to the present invention can be suitably used as a device that suppresses the lateral runout of the main rope and the balance rope in an elevator with a long up / down stroke installed in a high-rise building, for example.

10,1000,2000 エレベータ
24 主ロープ
26,1026,2026 かご
28,1028,2028 釣合おもり
32 釣合ロープ
100,200,500,600,700,800,900 ロープ振れ抑制ユニット
102,202,502,602,702,802,902 振れ止めバー
108,208,508,608,908 アクチュエータ
10, 1000, 2000 Elevator 24 Main rope 26, 1026, 2026 Car 28, 1028, 2028 Balance weight 32 Balance rope 100, 200, 500, 600, 700, 800, 900 Rope runout suppression unit 102, 202, 502, 602, 702, 802, 902 Stabilization bar 108, 208, 508, 608, 908 Actuator

Claims (4)

第1の昇降体と、第2の昇降体と、前記第1の昇降体を吊り下げる第1の主ロープ部分と、前記第2の昇降体を吊り下げる第2の主ロープ部分と、前記第1の昇降体から垂下された第1の釣合ロープ部分と、前記第2の昇降体から垂下された第2の釣合ロープ部分と、が収納された昇降路内に設置される、エレベータ用のロープ振れ抑制ユニットであって、
振れ止めバーと、
前記第1および第2の昇降体の昇降経路外に設置され、前記振れ止めバーを回動するアクチュエータと、
を有し、
前記振れ止めバーは、前記アクチュエータで回動されて、起立した待機状態と横たわる作動状態とに切り換えられ、
前記作動状態において前記振れ止めバーは、前記第1の主ロープ部分と前記第1の釣合ロープ部分のいずれか一方のロープ部分である第1ロープ部分と前記第2の主ロープ部分と前記第2の釣合ロープ部分のいずれか一方のロープ部分である第2ロープ部分の両方のロープ部分の側方に横たわることを特徴とするロープ振れ抑制ユニット。
A first elevating body, a second elevating body, a first main rope portion for suspending the first elevating body, a second main rope portion for suspending the second elevating body, and the first For an elevator installed in a hoistway in which a first balancing rope portion suspended from one lifting body and a second balancing rope portion suspended from the second lifting body are housed Rope runout suppression unit,
A steady bar,
An actuator that is installed outside the lifting path of the first and second lifting bodies and rotates the steady bar;
Have
The steady bar is rotated by the actuator to be switched between a standing standby state and a lying operation state,
In the operating state, the steady bar includes a first rope portion, a second main rope portion, and a first rope portion that are either one of the first main rope portion and the first balance rope portion. A rope runout suppression unit, wherein the rope runout suppression unit lies on the side of both rope portions of the second rope portion, which is one of the two balancing rope portions.
前記振れ止めバーは、その長さ方向における中間部を回動中心として前記アクチュエータによって回動され、前記待機状態において前記中間部よりも上側の上部部分が前記作動状態に切り換わるときには振り下ろされ、前記待機状態において前記中間部よりも下側の下部部分が前記作動状態に切り換わるときには振り上げられ、当該作動状態において、前記第1および前記第2ロープ部分の一方の側方に前記上部部分が横たわり、他方の側方に前記下部部分が横たわることを特徴とする請求項1に記載のロープ振れ抑制ユニット。   The steady bar is pivoted by the actuator with the middle part in the length direction as a pivot center, and is swung down when the upper part above the middle part is switched to the operating state in the standby state. In the standby state, the lower part below the intermediate part is swung up when switching to the operating state, and in the operating state, the upper part lies on one side of the first and second rope parts. The rope runout suppressing unit according to claim 1, wherein the lower portion lies on the other side. 前記ロープ振れ抑制ユニットは、1台のエレベータに用いられるロープ振れ抑制ユニットであって、
前記エレベータは、綱車を含む巻上機を有し、
前記第1の昇降体はかごであり、前記第2の昇降体は釣合おもりであって、前記綱車に巻き掛けられた主ロープの一端部に前記かごが吊り下げられ、他端部に前記釣合おもりが吊り下げられていて、前記第1の主ロープ部分は、前記かごを吊り下げる前記主ロープの部分であり、前記第2の主ロープ部分は、前記釣合おもりを吊り下げる前記主ロープの部分であると共に、
前記かごと前記釣合おもりとの間に、最下端に釣合車がかけられた釣合ロープが垂下されていて、前記第1の釣合ロープ部分は、前記かごと前記釣合車の間の前記釣合ロープ部分であり、前記第2の釣合ロープ部分は、前記釣合おもりと前記釣合車の間の前記釣合ロープ部分であることを特徴とする請求項1または2に記載のロープ振れ抑制ユニット。
The rope runout suppression unit is a rope runout suppression unit used for one elevator,
The elevator has a hoist including a sheave,
The first elevating body is a cage, the second elevating body is a counterweight, and the cage is suspended from one end of a main rope wound around the sheave, and the other end is The counterweight is suspended, the first main rope portion is the portion of the main rope that suspends the car, and the second main rope portion is the portion that suspends the counterweight. A part of the main rope,
A balancing rope with a balancing wheel hung at the lowermost end is suspended between the cage and the balancing weight, and the first balancing rope portion is between the cage and the balancing wheel. 3. The balance rope portion of claim 1, wherein the second balance rope portion is the balance rope portion between the balance weight and the balance wheel. 4. Rope runout suppression unit.
前記ロープ振れ抑制ユニットは、前記昇降路内に並設された第1および第2の2台のエレベータに用いられるロープ振れ抑制ユニットであり、
前記第1および第2の昇降体が、それぞれ前記第1および第2のエレベータを構成するかごであるか、または、前記第1および第2の昇降体が、それぞれ前記第1および第2のエレベータを構成する釣合おもりであって、
前記アクチュエータは、前記昇降路内において、前記第1のエレベータの設置領域と前記第2のエレベータの設置領域の境界に設けられることを特徴とする請求項1または2に記載のロープ振れ抑制ユニット。
The rope runout suppression unit is a rope runout suppression unit used for the first and second two elevators arranged in parallel in the hoistway,
The first and second lifting bodies are cars constituting the first and second elevators, respectively, or the first and second lifting bodies are the first and second elevators, respectively. A counterweight comprising
3. The rope runout suppression unit according to claim 1, wherein the actuator is provided at a boundary between an installation area of the first elevator and an installation area of the second elevator in the hoistway. 4.
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