JP2018154091A - 立体造形物の製造方法、及び立体造形物のデータの作成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モデル部が固化する際に、液ダレすることなく、微細形状部分、端部などを正確に再現することができる立体造形物の製造方法の提供。【解決手段】モデル部形成材料、及びディテール部形成材料を用いて、モデル部、及びディテール部を構成する液膜を成膜する成膜工程と、前記成膜した液膜を硬化させる硬化工程と、を複数回繰り返す立体造形物の製造方法であって、前記ディテール部が、前記モデル部の、支持が不要な面の少なくとも一面に接するように配置される立体造形物の製造方法である。【選択図】図７

Description

本発明は、立体造形物の製造方法、及び立体造形物のデータの作成方法に関する。

近年、立体造形物の製造方法として、立体造形装置のインクジェットヘッドから液体の立体造形用材料を吐出し、光硬化などにより前記材料を固化させ、固化した前記材料を積層させて造形を行う材料噴射造形方式が知られている。

例えば、前記材料噴射造形方式について、立体造形物本体の材質であるモデル部と同一の材質で、支持体であるサポート部を造形し、前記材料としての樹脂が固化した後に、前記サポート部をトリミングする方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、本体を水不溶性の光硬化性樹脂組成物を用いて造形し、また、水溶性材料でサポート部を造形し、前記材料としての樹脂が固化した後にサポート部を水で溶解する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

本発明は、モデル部が固化する際に、液ダレすることなく、微細形状部分、端部などを正確に再現することができる立体造形物の製造方法を提供することを目的とする。

前記課題を解決するための手段としての本発明の立体造形物の製造方法は、モデル部形成材料、及びディテール部形成材料を用いて、モデル部、及びディテール部を構成する液膜を成膜する成膜工程と、前記成膜した液膜を硬化させる硬化工程と、を複数回繰り返す立体造形物の製造方法であって、前記ディテール部が、前記モデル部の、支持が不要な面の少なくとも一面に接するように配置される。

本発明によると、モデル部が固化する際に、液ダレすることなく、微細形状部分、端部などを正確に再現することができる立体造形物の製造方法を提供することができる。

図１は、第１の実施形態の立体造形装置の一例を示す平面の概略図である。 図２は、第１の実施形態の立体造形装置の一例を示す側面の概略図である。 図３は、第１の実施形態の立体造形装置の造形部における断面図である。 図４は、第１の実施形態の立体造形装置の造形部の説明図である。 図５は、第１の実施形態の立体造形装置の制御部における制御の概要を説明するブロック図である。 図６は、造形の流れの説明する模式的説明図である。 図７は、実施例１、２、及び８の立体造形物１、２、及び８の製造過程を示す概略図である。 図８は、実施例１、２、及び８の立体造形物１、２、及び８を示す概略図である。 図９は、実施例３の立体造形物３の製造過程の一例を示す概略図である。 図１０は、実施例３の立体造形物３を示す概略図である。 図１１は、実施例４の立体造形物４の製造過程を示す概略の側面図である。 図１２は、実施例４の立体造形物４を示す概略の側面図である。 図１３は、実施例５の立体造形物５の製造過程を示す概略の平面図である。 図１４は、実施例５の立体造形物５を示す概略の平面図である。 図１５は、実施例６の立体造形物６の製造過程を示す概略の平面図である。 図１６は、実施例６の立体造形物６を示す概略の平面図である。 図１７は、実施例７の立体造形物７の製造過程を示す概略図である。 図１８は、実施例７の立体造形物７を示す概略図である。 図１９は、比較例１の立体造形物９を示す概略図である。 図２０は、従来の立体造形物の一例を示す概略図である。

（立体造形物の製造方法）
本発明の立体造形物の製造方法は、モデル部形成材料、及びディテール部形成材料を用いて、モデル部、及びディテール部を構成する液膜を成膜する成膜工程と、前記成膜した液膜を硬化させる硬化工程と、を複数回繰り返す立体造形物の製造方法であって、前記ディテール部が、前記モデル部の、支持が不要な面の少なくとも一面に接するように配置され、更に必要に応じて、その他の工程を含む。

従来、モデル部を積層する立体造形物の製造方法は、図２０に示すように、はみ出し部など重力方向に空間があるなど造形が困難な形状を有する立体造形物の造形を材料噴射造形方式で行う場合、モデル部の形状を支持するサポート部を形成し、造形する方法が知られている。
しかしながら、材料噴射造形方式は、液体の立体造形用材料を吐出後、光硬化などにより固化させるため、液体を吐出してから固化するまでの時間に、前記液体が流動することで液ダレが生じ、造形物の形状、高さなどが保持できないという知見に基づくものである。
また、液ダレにより、微細な形状部分が変形すること、孔等の空洞部が埋まってしまうこと、隣接するモデル部とサポート部とが混和して固化してしまい、モデル部とサポート部との境界が不鮮明になり、さらにモデル部の強度が低下してしまうことなどの問題があるという知見に基づくものである。

本発明者らは、上記した課題を解決するため鋭意検討を重ねた結果、以下の知見を得た。具体的には、モデル部が、重力方向に対し垂直な面上に形成され、前記モデル部における、支持が不要な面に対して少なくとも一面が接するように、前記モデル部の所定形状を保持するためのディテール部が配置されることにより、硬化性液体材料が固化するまでの間、モデル部はディテール部により液ダレすることなく保持されるため、得られる立体造形物は、液ダレすることなく、微細形状部分、端部などが正確に再現される。

＜成膜工程＞
前記成膜工程は、モデル部形成材料、及びディテール部形成材料を用いて、モデル部、及びディテール部を構成する液膜を成膜する工程であり、さらにサポート部形成材料を用いて、サポート部を構成する液膜を成膜することが好ましく、必要に応じてその他の処理を含む。

前記成膜は、モデル部、及びディテール部を構成する液膜からなり、サポート部を構成する液膜を含むことが好ましい。
前記成膜は、モデル部、ディテール部、及びサポート部を構成するそれぞれの液膜に、前記モデル部形成材料、ディテール部形成材料、及びサポート部形成材料をそれぞれ付与する。

＜＜モデル部形成材料＞＞
前記モデル部形成材料は、モデル部を構成する液膜を成膜する。
前記モデル部形成材料は、モデル部を構成する部分を造形することができる。
本発明において、モデル部とは、本発明の立体造形物を造形する本体を構成する部を意味する。

前記モデル部を構成する液膜としては、硬化性液体材料を、立体造形物を造形する本体を構成する上で求められる性能に基づいて、適宜選択して付与することにより得ることができる。また、前記硬化性液体材料を同一位置に付与することにより、得られる液膜中の前記モデル部形成材料の含有量を適宜調整することができる。

前記モデル部形成材料は、光や熱等のエネルギーを付与することにより硬化する液体であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、単官能モノマー、多官能モノマー等の重合性モノマー、オリゴマーを含むことが好ましく、更に必要に応じてその他の成分を含む。好ましくはインクジェット用プリンター等に用いられるインク吐出ヘッドで吐出できる粘度や表面張力等の液物性を有する。
また、前記モデル部形成材料としては、重合性モノマーを好適に用いることができる。

−重合性モノマー−
前記重合性モノマーとしては、例えば、単官能モノマー、多官能モノマーなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。

−−単官能モノマー−−
前記単官能モノマーとしては、例えば、アクリルアミド、Ｎ−置換アクリルアミド誘導体、Ｎ，Ｎ−ジ置換アクリルアミド誘導体、Ｎ−置換メタクリルアミド誘導体、Ｎ，Ｎ−ジ置換メタクリルアミド誘導体、アクリル酸などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。これらの中でも、アクリルアミド、Ｎ，Ｎ−ジメチルアクリルアミド、Ｎ−イソプロピルアクリルアミド、アクリロイルモルホリン、ヒドロキシエチルアクリルアミド、イソボルニル（メタ）アクリレートが好ましい。

前記単官能モノマーとしては、重合させることにより、有機ポリマーを得ることができる。

前記単官能モノマーの含有量としては、モデル部形成材料全量に対して、０．５質量％以上２０質量％以下が好ましい。

上記以外の単官能モノマーとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、２−エチルヘキシル（メタ）アクリレート、２−ヒドロキシエチル（メタ）アクリレート、２−ヒドロキシプロピル（メタ）アクリレート、カプロラクトン変性テトラヒドロフルフリル（メタ）アクリレート、３−メトキシブチル（メタ）アクリレート、テトラヒドロフルフリル（メタ）アクリレート、ラウリル（メタ）アクリレート、２−フェノキシエチル（メタ）アクリレート、イソデシル（メタ）アクリレート、イソオクチル（メタ）アクリレート、トリデシル（メタ）アクリレート、カプロラクトン（メタ）アクリレート、エトキシ化ノニルフェノール（メタ）アクリレートなどが挙げられる。

−−多官能モノマー−−
前記多官能モノマーとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、二官能モノマー、三官能以上のモノマーなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。

前記二官能モノマーとしては、例えば、トリプロピレングリコールジ（メタ）アクリレート、トリエチレングリコールジ（メタ）アクリレート，テトラエチレングリコールジ（メタ）アクリレート，ポリプロピレングリコールジ（メタ）アクリレート、ネオペンチルグリコールヒドロキシピバリン酸エステルジ（メタ）アクリレート、ヒドロキシピバリン酸ネオペンチルグリコールエステルジ（メタ）アクリレート、１，３−ブタンジオールジ（メタ）アクリレート、１，４−ブタンジオールジ（メタ）アクリレート、１，６−ヘキサンジオールジ（メタ）アクリレート、１，９−ノナンジオールジ（メタ）アクリレート、ジエチレングリコールジ（メタ）アクリレート、ネオペンチルグリコールジ（メタ）アクリレート、トリプロピレングリコールジ（メタ）アクリレート、カプロラクトン変性ヒドロキシピバリン酸ネオペンチルグリコールエステルジ（メタ）アクリレート、プロポキシ化オペンチルグリコールジ（メタ）アクリレート、エトキシ変性ビスフェノールＡジ（メタ）アクリレート、ポリエチレングリコール２００ジ（メタ）アクリレート、ポリエチレングリコール４００ジ（メタ）アクリレートなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。

前記三官能以上のモノマーとしては、例えば、トリメチロールプロパントリ（メタ）アクリレート、ペンタエリスリトールトリ（メタ）アクリレート、ジペンタエリスリトールヘキサ（メタ）アクリレート、トリアリルイソシアヌレート、ε−カプロラクトン変性ジペンタエリスリトールトリ（メタ）アクリレート、ε−カプロラクトン変性ジペンタエリスリトールテトラ（メタ）アクリレート、（メタ）アクリレート、ε−カプロラクトン変性ジペンタエリスリトールペンタ（メタ）アクリレート、ε−カプロラクトン変性ジペンタエリスリトールヘキサ（メタ）アクリレート、トリス（２−ヒドロキシエチル）イソシアヌレートトリ（メタ）アクリレート、エトキシ化トリメチロールプロパントリ（メタ）アクリレート，プロポキシ化トリメチロールプロパントリ（メタ）アクリレート，プロポキシ化グリセリルトリ（メタ）アクリレート、ペンタエリスリトールテトラ（メタ）アクリレート、ジトリメチロールプロパンテトラ（メタ）アクリレート、ジペンタエリスリトールヒドロキシペンタ（メタ）アクリレート、エトキシ化ペンタエリスリトールテトラ（メタ）アクリレート、ペンタ（メタ）アクリレートエステルなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。

−オリゴマー−
前記オリゴマーとしては、上記モノマーの低重合体や末端に反応性不飽和結合基を有するものを１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。

−その他の成分−
前記その他の成分としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、安定化剤、表面処理剤、重合開始剤、着色剤、粘度調整剤、接着性付与剤、酸化防止剤、老化防止剤、架橋促進剤、紫外線吸収剤、可塑剤、防腐剤、分散剤などが挙げられる。

−−表面処理剤−−
前記表面処理剤としては、例えば、ポリエステル樹脂、ポリ酢酸ビニル樹脂、シリコーン樹脂、クマロン樹脂、脂肪酸エステル、グリセライド、ワックスなどが挙げられる。

−−重合開始剤−−
前記重合開始剤としては、例えば、熱重合開始剤、光重合開始剤などが挙げられる。これらの中でも、保存安定性の点から、光重合開始剤が好ましい。
前記光重合開始剤としては、光（特に波長２２０ｎｍ〜４００ｎｍの紫外線）の照射によりラジカルを生成する任意の物質を用いることができる。
前記光重合開始剤としては、例えば、アセトフェノン、２，２−ジエトキシアセトフェノン、ｐ−ジメチルアミノアセトフェノン、ベンゾフェノン、２−クロロベンゾフェノン、ｐ，ｐ’−ジクロロベンゾフェノン、ｐ，ｐ−ビスジエチルアミノベンゾフェノン、ミヒラーケトン、ベンジル、ベンゾイン、ベンゾインメチルエーテル、ベンゾインエチルエーテル、ベンゾインイソプロピルエーテル、ベンゾイン−ｎ−プロピルエーテル、ベンゾインイソブチルエーテル、ベンゾイン−ｎ−ブチルエーテル、ベンジルメチルケタール、チオキサントン、２−クロロチオキサントン、２−ヒドロキシ−２−メチル−１−フェニル−１−オン、１−（４−イソプロピルフェニル）２−ヒドロキシ−２−メチルプロパン−１−オン、メチルベンゾイルフォーメート、１−ヒドロキシシクロヘキシルフェニルケトン、アゾビスイソブチロニトリル、ベンゾイルペルオキシド、ジ−ｔｅｒｔ−ブチルペルオキシドなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。

前記熱重合開始剤としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、アゾ系開始剤、過酸化物開始剤、過硫酸塩開始剤、レドックス（酸化還元）開始剤などが挙げられる。

前記アゾ系開始剤としては、例えば、ＶＡ−０４４、ＶＡ−４６Ｂ、Ｖ−５０、ＶＡ−０５７、ＶＡ−０６１、ＶＡ−０６７、ＶＡ−０８６、２，２’−アゾビス（４−メトキシ−２，４−ジメチルバレロニトリル）（ＶＡＺＯ ３３）、２，２’−アゾビス（２−アミジノプロパン）二塩酸塩（ＶＡＺＯ ５０）、２，２’−アゾビス（２，４−ジメチルバレロニトリル）（ＶＡＺＯ ５２）、２，２’−アゾビス（イソブチロニトリル）（ＶＡＺＯ ６４）、２，２’−アゾビス−２−メチルブチロニトリル（ＶＡＺＯ ６７）、１，１−アゾビス（１−シクロヘキサンカルボニトリル）（ＶＡＺＯ ８８）（以上、ＤｕＰｏｎｔ Ｃｈｅｍｉｃａｌ社製）、２，２’−アゾビス（２−シクロプロピルプロピオニトリル）、２，２’−アゾビス（メチルイソブチレ−ト）（Ｖ−６０１）（以上、和光純薬工業株式会社製）などが挙げられる。

前記過酸化物開始剤としては、例えば、過酸化ベンゾイル、過酸化アセチル、過酸化ラウロイル、過酸化デカノイル、ジセチルパーオキシジカーボネート、ジ（４−ｔ−ブチルシクロヘキシル）パーオキシジカーボネート（商品名：Ｐｅｒｋａｄｏｘ １６Ｓ、Ａｋｚｏ Ｎｏｂｅｌ社製）、ジ（２−エチルヘキシル）パーオキシジカーボネート、ｔ−ブチルパーオキシピバレート（商品名：Ｌｕｐｅｒｓｏｌ １１、Ｅｌｆ Ａｔｏｃｈｅｍ社製）、ｔ−ブチルパーオキシ−２−エチルヘキサノエート（商品名：Ｔｒｉｇｏｎｏｘ ２１−Ｃ５０、Ａｋｚｏ Ｎｏｂｅｌ社製）、過酸化ジクミルなどが挙げられる。

前記過硫酸塩開始剤としては、例えば、過硫酸カリウム、過硫酸ナトリウム、過硫酸アンモニウムなどが挙げられる。

前記レドックス（酸化還元）開始剤としては、例えば、前記過硫酸塩開始剤とメタ亜硫酸水素ナトリウム及び亜硫酸水素ナトリウムのような還元剤との組合せ、前記有機過酸化物と第３級アミンとに基づく系（例えば、過酸化ベンゾイルとジメチルアニリンとに基づく系）、有機ヒドロパーオキシドと遷移金属とに基づく系（例えば、クメンヒドロパーオキシドとコバルトナフテートとに基づく系）などが挙げられる。

前記重合開始剤の含有量としては、モデル部形成材料全量に対して、１０質量％以下が好ましく、５質量％以下がより好ましい。前記含有量が、１０質量％以下であると、硬化反応を阻害することを防止できる。

−着色剤−
前記着色剤としては、前記モデル部形成材料中に溶解又は安定に分散し、更に熱安定性に優れた染料及び顔料が適している。これらの中でも、溶解性染料（Ｓｏｌｖｅｎｔ Ｄｙｅ）が好ましい。また色の調整等で２種類以上の着色剤を適時混合することが可能である。

前記モデル部形成材料の含有量としては、モデル部を構成する液膜においてはモデル部を構成する液膜全量に対して、８０質量％以上１００質量％以下が好ましく、ディテール部を構成する液膜としてはディテール部を構成する液膜全量に対して、４０質量％以上６０質量％以下が好ましい。

＜＜ディテール部形成材料＞＞
前記ディテール部形成材料は、ディテール部を構成する液膜を成膜する。
前記ディテール部形成材料は、ディテール部を構成する部分を造形することができる。
本発明において、ディテール部とは、前記モデル部における、支持が不要な面に対して、前記モデル部の所定形状を保持するために配置される部を意味する。
前記支持が不要な面とは、前記モデル部の重力方向に対して支持が不要な面であり、前記サポート部と接しない面を意味する。
前記ディテール部としては、前記モデル部が固化する際に液ダレを防止し、得られるモデル部の微細形状部分、端部などを正確に再現するために形成されることが好ましい。

前記モデル部の重力方向に対する支持部以外の位置としては、例えば、立体造形物の上面、側面、また、孔などの空洞部を有する立体造形物の場合は、前記空洞部の内壁面などが挙げられる。
ディテール部を配置することで、モデルの所定形状を保持することが可能となり、微細形状部や端部、エッジ部、鋭角部などが液ダレ等により丸まることや、平滑面の表面荒れなどを防ぎ、目的とする造形物の所定形状を正確に再現した造型が可能となる。
造形物のモデル部の厚さが水平方向に１ｍｍ以下の部分、造形物の内壁面などは、特に液ダレが生じやすいため、これらの部にディテール部を配置することにより、液ダレすることなく、微細形状部分、端部などを正確に再現することができる。

前記ディテール部としては、前記モデル部の、前記支持が不要な面の少なくとも一面に接するように配置されることが好ましい。
前記ディテール部は、効果が得られる範囲であれば、前記モデル部の、前記支持が不要な面の少なくとも一面の一部分に配置してあればよく、前記一面の全体に配置されてもよい。
前記支持が不要な面としては、重力方向に対し垂直な面に交わる面であることが好ましい。
前記支持が不要な面としては、例えば、前記支持としての支持部、前記支持部としての前記サポート部などが配置される場合に、前記支持部及び前記サポート部が接していない前記モデル部の一面などが挙げられる。
前記ディテール部としては、前記モデル部の、前記支持が不要な面を覆うように配置されることが好ましい。また、前記ディテール部としては、前記モデル部の端部を含むように配置されることが好ましい。
さらに、前記モデル部における、支持が不要な面に対して、前記モデル部の所定形状を保持するためのディテール部を配置することが好ましい。

前記ディテール部は、ディテール部及びサポート部を除去した後の測定において、前記モデル部のエッジ部の最大幅が１ｍｍ以下となる部分に配置されるように設定されることが好ましい。
前記モデル部の最大幅の測定機器としては、特に制限はなく、目的、立体造形物の形状などに応じて適宜選択することができ、例えば、モデル部の水平方向に設置されたノギス、マイクロメーターなどが挙げられる。

前記ディテール部は、液体に溶解することが好ましい。また、前記ディテール部は、液体に浸漬されて溶解することがより好ましい。

前記ディテール部の液体に対する溶解性は、モデル部の微細形状部分を再現する点から、サポート部と同程度、又はサポート部よりも低いことが好ましい。

前記ディテール部の前記モデル部との相溶性としては、微細部分の形状再現の点から、前記サポート部と同程度、又は前記サポート部よりも低いことが好ましい。
固化した後のディテール部の機械的強度としては、液ダレを防止し、モデル部の形状を保持する点から、前記サポート部と同程度、又は前記サポート部よりも高いことが好ましい。

前記ディテール部の一端部は、前記モデル部と当接していないことが好ましい。
前記ディテール部の一端部としては、一表面であることが好ましい。
前記ディテール部の一表面としては、前記モデル部と当接し、前記ディテール部の他表面は、露出していることが好ましい。
モデル部は、孔等の空洞部を有してもよいので、前記ディテール部の少なくとも一部は、前記モデル部に囲まれる位置に配置されてもよい。

前記ディテール部は、前記モデル部の厚みが１ｍｍ以下である部分に配置されることが好ましい。

前記除去工程の後、前記ディテール部が接していた前記モデル部の端部の曲率半径としては、０．２ｍｍ以下であることが好ましい。

前記ディテール部形成材料の組成は、前記サポート部形成材料の組成と同一でもよいし、異なっていてもよい。

＜＜サポート部形成材料＞＞
前記サポート部形成材料は、サポート部を構成する液膜を成膜する。
前記サポート部形成材料は、サポート部を構成する部分を造形することができる。
本発明において、サポート部とは、モデル部が固化するまでの時間、立体造形物を所定の位置に保持するために、前記モデル部の重力方向に対する支持部に配置され、前記モデル部と接し、下方向でモデル部を支持する部を意味する。

前記サポート部を構成する液膜としては、モデル部形成材料を、前記モデル部の重力方向において支持する性能に基づいて、適宜選択して付与することにより得ることができる。

前記サポート部形成材料の組成は、前記ディテール部形成材料の組成と同一でもよいし、異なっていてもよい。

＜硬化工程＞
前記硬化工程は、成膜工程において成膜した液膜を硬化させる工程である。

前記硬化工程に用いられる前記硬化手段としては、例えば、紫外線（ＵＶ）照射ランプ、電子線などが挙げられる。前記液膜を硬化する手段には、オゾンを除去する機構が具備されることが好ましい。
前記紫外線（ＵＶ）照射ランプの種類としては、例えば、高圧水銀灯、超高圧水銀灯、メタルハライド、ＬＥＤなどが挙げられる。
前記超高圧水銀灯は点光源であるが、光学系と組み合わせて光利用効率を高くしたＤｅｅｐＵＶタイプは、短波長領域の照射が可能である。
前記メタルハライドは、波長領域が広いため着色物に有効であり、Ｐｂ、Ｓｎ、Ｆｅ等の金属のハロゲン化物が用いられ、重合開始剤の吸収スペクトルに合わせて選択できる。
硬化に用いられるランプとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ＦｕｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍ社製のＨランプ、Ｄランプ、Ｖランプ等の市販品などを用いることができる。
また硬化性液体材料としてラジカル重合性モノマー、オリゴマーを使用する場合には、成膜、硬化工程を実施する環境における酸素濃度が低いことが好ましく、例えば、窒素等で置換された空間であることが特に好ましい。

＜除去工程＞
本発明の立体造形物の製造方法は、除去工程をさらに含むことが好ましい。
前記除去工程は、形成された前記ディテール部、及びサポート部を除去する工程である。

前記除去工程は、トリミングする方法、液体に溶解させる方法、液体に浸漬して除去する方法、温度を加える方法、超音波振動する方法、撹拌によるエネルギーを与える方法などの補助的処理を行うことができ、これらを適宜組み合せて行ってもよい。
これらの中でも、液体に溶解させる方法が好ましく、前記ディテール部が液体に浸漬されて溶解する方法がより好ましい。
前記液体としては、例えば、水、有機溶剤などが挙げられる。

前記ディテール部の前記液体に対する溶解性は、微細形状部分を再現する点から、サポート部と同程度、又はサポート部よりも低いことが好ましい。

＜その他の工程＞
前記その他の工程としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、成形体の研磨工程、成形体の清浄工程などが挙げられる。

前記立体造形物の製造方法においては、前記各工程を複数回繰り返すものである。前記繰り返し回数としては、作製する立体造形物の大きさ、形状などに応じて異なり一概には規定できないが、１層あたりの平均厚みとしては、５μｍ以上５０μｍ以下が好ましい。前記平均厚みが、５μｍ以上５０μｍ以下であると、精度よく、剥離することもなく造形することが可能であり、立体造形物の高さ分だけ積層することができる。

＜立体造形物のデータの作成方法＞
本発明の立体造形物のデータの作成方法は、立体造形物におけるモデル部を形成するモデル部形成部と、ディテール部を形成するディテール部形成部と、を判断し、前記モデル部形成部が、重力方向を法線ベクトルとする面上に形成され、前記ディテール部形成部が、前記モデル部形成部の重力方向に対する支持部以外の位置に配置されるように設定される。

前記立体造形物のデータの作成方法は、立体造形物の厚みが、所定の厚み以下である部分に、前記ディテール部を形成すると判断することが好ましい。
具体的には、立体造形物の水平方向における断面において、任意の対向する２点の最短距離を立体造形物の厚みと判断し、前記立体造形物の厚みが所定値以下である部分に、前記ディテール部を形成すると判断することが好ましい。
また、前記ディテール部形成部は、ユーザーにより定義されてもよい。

以下、本発明の立体造形物の製造方法、及び前記立体造形物のデータの作成方法の具体的な実施形態について説明するが、本発明は、これらの実施形態に何ら限定されるものではない。

＜実施形態＞
図１〜４は、本発明で用いられる立体造形物を造形する立体造形装置の一例を示す概略図である。
立体造形装置１は、材料噴射造形装置であり、噴射された液体が固化された層状造形物である造形層３０が形成される造形部１と、造形ステージ２４に対して造形液１０を吐出付与して造形層３０を造形する造形ユニット５とを備えている。

造形部１は、造形層３０が積層されて立体造形物が造形される造形槽２２を有する。造形槽２２の底部は造形ステージ２４として鉛直方向（高さ方向）に昇降自在となっており、造形ステージ２４上に、造形層３０が積層された立体造形物が造形される。
造形ステージ２４は、後述するモータ２８によって矢印Ｚ方向（高さ方向）に昇降可能である。

造形ユニット５は、造形ステージ２４上の造形層３０に造形液１０を吐出する液体吐出ユニット５０を備える。
液体吐出ユニット５０は、キャリッジ５１と、キャリッジ５１に搭載された造形液付与手段である液体吐出ヘッド（以下、「ヘッド」ともいう。）５２ａ、５２ｂを備える。

キャリッジ５１は、ガイド部５４及び５５に移動可能に保持されている。ガイド部５４及び５５は、両側の側板７０、７０に昇降可能に保持される。
キャリッジ５１は、後述するＸ方向走査機構５５０を構成するＸ方向走査モータによってプーリ及びベルトを介して主走査方向である矢印Ｘ方向（以下、単に「Ｘ方向」という。他のＹ、Ｚについても同様とする。）に往復移動が可能である。

ヘッド５２ａ、５２ｂ（以下、区別しないときは「ヘッド５２」という。）は、造形液を吐出する複数のノズルを配列したノズル列がそれぞれ２列配置されている。一方のヘッド５２ａの２つのノズル列は、モデル部形成材料を吐出する。他方のヘッド５２ｂの２つのノズル列は、ディテール部形成材料、及びサポート部形成材料をそれぞれ吐出する形態が好ましい。なお、ヘッド構成はこれに限るものではない。

これら各々の液を収容した複数のタンク６０がタンク装着部５６に装着され、供給チューブなどを介してヘッド５２ａ、５２ｂに供給される。

液体吐出ユニット５０は、キャリッジ５１に平坦化ローラ１２と、造形液硬化手段７００とを搭載する。キャリッジ５１の走査方向（Ｘ方向）かつ造形プレート３０を形成するときのキャリッジの移動方向に沿って、キャリッジ５１に造形液硬化手段７００、平坦化ローラ１２、及びヘッド５２が、この順に配置される。

平坦化ローラ１２は、ヘッドより供給された液体により形成された液膜の微細な凹凸を均して平坦化する。
平坦化ローラ１２は、造形ステージ２４のステージ面に沿って矢印Ｙ方向に、ステージ面に対して相対的に往復移動可能に配置され、後述する往復移動機構２５によって移動される。また、平坦化ローラ１２は、後述するモータ２６によって回転駆動される。

造形液硬化手段７００は、ヘッド５２から吐出された造形液１０を硬化する。造形液１０を硬化する手段としては、紫外線（ＵＶ）照射ランプ、電子線等が挙げられる。紫外線により発生するオゾンを除去する機構が具備されることが好ましい。ランプの種類としては、高圧水銀灯、超高圧水銀灯、メタルハライド、ＬＥＤランプ等がある。超高圧水銀灯は点光源であるが、光学系と組み合わせて光利用効率を高くしたＵＶランプは、短波長領域の照射が可能である。メタルハライドは、波長領域が広いため着色物に有効的である。Ｐｂ、Ｓｎ、Ｆｅなどの金属のハロゲン化物が用いられ、光開始剤の吸収スペクトルに合わせて選択できる。造形液１０を硬化することに有効であるランプであれば、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。

Ｘ方向の一方側には、液体吐出ユニット５０のヘッド５２の維持回復を行うメンテナンス機構６１が配置される。
メンテナンス機構６１は、主にキャップ６２とワイパ６３で構成される。キャップ６２をヘッド５２のノズル面（ノズルが形成された面）に密着させ、ノズルから造形液を吸引する。ノズルに詰まった高粘度化した造形液を排出するためである。その後、ノズルのメニスカス形成（ノズル内は負圧状態である）のため、ノズル面をワイパ６３でワイピング（払拭）する。また、メンテナンス機構６１は、造形液の吐出が行われない場合に、ヘッドのノズル面をキャップ６２で覆い、造形液１０が乾燥すること、及び光による液体の硬化を防止する。

造形ユニット５は、ベース部７上に配置されたガイド部７１に移動可能に保持されたスライダ部７２を有し、造形ユニット５全体がＸ方向と直交するＹ方向（副走査方向）に往復移動可能である。この造形ユニット５は、後述するＹ方向走査機構５５２によって全体がＹ方向に往復移動される。

液体吐出ユニット５０は、ガイド部５４、５５とともに矢印Ｚ方向に昇降可能に配置され、後述するＺ方向昇降機構５５１によってＺ方向に昇降可能である。

ここで、造形部１の詳細について説明する。
造形槽１１は、箱型形状をなし、上面が開放された槽を備える。造形槽２２内部には、造形ステージ２４がそれぞれ昇降可能に配置される。造形ステージ２４の側面は造形槽２２の内側面に接するように配置される。造形ステージ２４の上面は、水平に保持される。

キャリッジ５１に搭載された平坦化ローラ１２は、造形槽２２の内寸よりも長い棒状部であり、キャリッジ５１と共にステージ面に沿ってＸ方向（主走査方向）に往復移動が可能である。

平坦化ローラ１２は、モータ２６によって回転されながら、造形槽２２の外側から造形槽２２の上方を通過するようにして水平移動する。これにより、平坦化ローラ１２が造形槽２２上を通過しながら、造形ステージ２４上に吐出された造形液１０の表面を平坦化することで造形層３０が形成される。

また、図２にも示すように、平坦化ローラ１２の周面に接触して、平坦化ローラ１２に付着した造形液１０を除去するための除去部である液体除去板１３が配置されている。
液体除去板１３は、平坦化ローラ１２の周面に接触した状態で、平坦化ローラ１２と共に移動する。また、液体除去板１３は、平坦化ローラ１２が平坦化を行うときの回転方向に回転するときにカウンタ方向でも、順方向での配置可能である。

次に、前記立体造形装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。図５は同制御部のブロック図である。
制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１に本発明に係わる制御を含む立体造形動作の制御を実行させるための本発明に係るプログラムを含むプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、造形データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備える。

制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０４を備えている。また、制御部５００は、画像データに対する各種信号処理等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５を備えている。
また、制御部５００は、外部の造形データ作成装置６００から造形データを受信するときに使用するデータ及び信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を備えている。

造形データ作成装置６００は、最終形態の造形物（立体造形物）を造形層ごとにスライスしたスライスデータである造形データを作成する本発明に係る立体造形物を造形するデータを作成する装置であり、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置で構成されている。

次に、造形データ作成方法について説明する。
３次元ＣＡＤなどを用いて準備された造形物形状は、ＳＴＬなどのフォーマットのデータとしてユーザーにより準備される。
次に、ディテール部８３を必要とするかどうかを判断する。ここで、ディテール部とは、所定の幅８５、特に１ｍｍ以下の部分を持つモデル部の薄肉部、微細柱形状などを識別し、自動的にそのデータの周辺にディテール部を配置することができる。
また、所定の幅８５はユーザーが任意に決定してもよいし、材質によって可変であってもよい。ユーザーは形状再現性を高めたい部分に任意にディテール部をモデル部周辺に配置できる手続きを経ることも可能である。実施例において、ディテール部自動配置設定、及びユーザーの任意配置例を後述する。

制御部５００は、各種センサの検知信号を取り込むためのＩ／Ｏ５０７を備えている。
また、制御部５００は、液体吐出ユニット５０のヘッド５２を駆動制御するヘッド駆動制御部５０８を備える。
制御部５００は、液体吐出ユニット５０のキャリッジ５１をＸ方向（主走査方向）に移動させるＸ方向走査機構５５０を構成するモータを駆動するモータ駆動部５１０と、造形ユニット５をＹ方向（副走査方向）に移動させるＹ方向走査機構５５２を構成するモータを駆動するモータ駆動部５１２を備えている。

制御部５００は、液体吐出ユニット５０のキャリッジ５１をＺ方向に移動（昇降）させるＺ方向昇降機構５５１を構成するモータを駆動するモータ駆動部５１１を備えている。なお、矢印Ｚ方向への昇降は造形ユニット５全体を昇降させる構成とすることもできる。

制御部５００は、供給ステージ２３を昇降させるモータ２７を駆動するモータ駆動部５１３と、造形ステージ２４を昇降させるモータ２８を駆動するモータ駆動部５１４を備えている。
また、制御部５００は、平坦化ローラ１２を回転駆動するモータ２６を駆動する５１６を備えている。
さらに、制御部５００は、液体吐出ユニット５０のメンテナンス機構６１を駆動するメンテナンス駆動部５１８を備えている。

制御部５００のＩ／Ｏ５０７には、装置の環境条件としての温度及び湿度を検出する温湿度センサ５６０などの検知信号やその他のセンサ類の検知信号が入力される。
制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５２２が接続されている。

制御部５００は、上述したように、造形データ作成装置６００から造形データを受領する。造形データは、目的とする立体造形物の形状をスライスしたスライスデータとしての各造形層３０の形状データ（造形データ）を含む。

主制御部５００Ａは、造形層３０の造形データに基づいてヘッド５２からの造形液の吐出を行わせる制御をする。
なお、造形データ作成装置６００と立体造形装置６０１によって造形装置が構成される。

次に、造形の流れについて、図３を参照して説明する。
ここでは、造形槽２２の造形ステージ２４上に、１層目の造形層３０が形成されている状態から説明する。この１層目の造形層３０上に次の造形層３０を形成するときには、造形槽２２の造形ステージ２４をＺ方向に下降させる。

その後、図５に示すように液体吐出ユニット５０のヘッド５２ｂ及び５２ａから造形ステージ２４上に造形液（モデル部、サポート部、ディテール部）の液滴を吐出して造形層３０を形成する（造形液吐出工程）。平坦化ローラ１２は、造形ステージ２４上に形成された造形層３０の表面を平坦にし（平坦化工程）、造形液硬化手段７００は、平坦化ローラ１２によって表面が平坦にされた造形層３０を、紫外線照射によって重合硬化する（造形層硬化工程）。前記の工程により造形層３０上に所要形状の造形層３０を積層形成する。

キャリッジ５１にヘッド５２ａ及び５２ｂ、平坦化ローラ１２、及び造形液硬化手段７００が搭載されているので、図５においてキャリッジ５１のＸ方向（主走査方向）の矢印で示した左方に移動しながら、ヘッド５２による造形液吐出工程、平坦化ローラ１２による平坦化工程、造形液硬化手段７００による造形層硬化工程が順次実行される。

次いで、上述したヘッド５２による造形液吐出工程、平坦化ローラ１２による平坦化工程、造形液硬化手段７００による造形層硬化工程を繰り返して新たな造形層３０を形成する。このとき、新たな造形層３０とその下層の造形層３０とは一体化して三次元形状造形物（立体造形物）の一部を構成する。以後、造形液吐出工程、平坦化工程、造形層硬化工程を必要な回数繰り返すことによって、立体造形物を完成させる。

以下、実施例及び比較例を示して本発明を更に具体的に説明するが、本発明はこれらの実施例により限定されるものではない。

＜モデル部形成材料の調製＞
イソボルニルアクリレート（共栄化学株式会社製）６５質量部、及びウレタンアクリレート（商品名：ＵＶ−１７００Ｂ、日本合成化学工業株式会社製、分子量：２，０００）３３質量部をビーカーにて均一に混合した。その後、反応開始剤（商品名：イルガキュア８１９、ＢＡＳＦ社製）２質量部を加え、さらに均一に混合し、フィルター（商品名：メンブレンフィルター、メルクミリポア社製、平均孔径：０．８μｍ）を通過させてモデル部形成材料を得た。

＜ディテール部形成材料Ａの調製＞
アクリロイルモルホリン（ＡＣＭＯ、ＫＪケミカルズ株式会社製）５０質量部、１−ドデカノール５０質量部、反応開始剤（商品名：イルガキュア８１９、ＢＡＳＦ社製）３質量部、及び重合禁止剤として１，４−ベンゾキノン０．０５質量部を均一に混合し、フィルター（商品名：メンブレンフィルター、メルクミリポア社製、平均孔径：０．８μｍ）を通過させてディテール部形成材料Ａを得た。

＜ディテール部形成材料Ｂの調製＞
アクリロイルモルホリン（ＡＣＭＯ、ＫＪケミカルズ株式会社製）５０質量部、１，５−ヘキサンジオール５０質量部、ポリオキシプロピレングリコール１５質量部、反応開始剤（商品名：イルガキュア８１９、ＢＡＳＦ社製）３質量部、及び重合禁止剤として１，４−ベンゾキノン０．０５質量部を均一に混合し、フィルター（商品名：メンブレンフィルター、メルクミリポア社製、平均孔径：０．８μｍ）を通過させてディテール部形成材料Ｂを得た。

＜サポート部形成材料の調製＞
アクリロイルモルホリン（ＡＣＭＯ、ＫＪケミカルズ株式会社製）５０質量部、１，５−ヘキサンジオール５０質量部、ポリオキシプロピレングリコール１５質量部、反応開始剤（商品名：イルガキュア８１９、ＢＡＳＦ社製）３質量部、及び重合禁止剤として１，４−ベンゾキノン０．０５質量部を均一に混合し、フィルター（商品名：メンブレンフィルター、メルクミリポア社製、平均孔径：０．８μｍ）を通過させてサポート部形成材料を得た。

＜立体造形物の造形＞
（実施例１）
図１に示す立体造形装置において、インクジェットヘッド（商品名：ＭＨ２４２０、リコーインダストリー株式会社製）に通じる２つのタンクに、得られたモデル部形成材料、及びディテール部形成材料Ａを充填した。次に、図７に示すように、重力方向をＺ方向とし、造形する立体造形物の形状を、直径：０．８ｍｍ、高さ：１０ｍｍの円柱に設定し、各インクジェットヘッドから所定量の前記モデル部形成材料、及び前記ディテール部形成材料Ａをそれぞれ噴射させた。なお、ディテール部の形成位置は、ユーザーにより設定された。
次に、紫外線照射機（装置名：ＳＰＯＴ ＣＵＲＥ ＳＰ５−２５０ＤＢ、ウシオ電機株式会社製）で３５０ｍＪ／ｃｍ^２の光量を照射し、前記モデル部形成材料、及びディテール部形成材料を硬化させ、これら一連の工程を繰り返した。
その後、得られた造形物を水に２時間浸漬させてディテール部８３を除去し、モデル部８１を残すことにより、図８に示す立体造形物１を作製した。

（実施例２）
実施例１において、ディテール部形成材料Ａをディテール部形成材料Ｂに変更した以外は、実施例１と同様にして、立体造形物２を造形した（図７、及び８）。

（実施例３）
実施例１において、別のタンクに得られたサポート部形成材料を充填し、造形する立体造形物の形状を図９に示す幅８５：０．９ｍｍの十字型の形状とし、ディテール部８３及びサポート部８２は、自動で配置されるように設定された点、インクジェットヘッドから更にサポート部形成材料を噴射させた点、及び造形後にサポート部も水で除去した点以外は、実施例１と同様にして、立体造形物３を造形した（図１０）。
なお、サポート部８２は、モデル部形成材料が硬化する前に、重力によりモデル部８１が落下することを防ぐ位置に配置され、ディテール部８３は、モデル部形成材料が硬化する前に、液ダレが生じることを防ぐように、モデル部８１の重力方向に対して交差する方向の長さが１ｍｍ以下の位置に配置されるように、設定されている。

（実施例４）
実施例３において、造形する立体造形物の形状を図１１に示す鋭角部を有する形状に設定し、モデル部８１のエッジ部の最大幅が１ｍｍ以下となる部分にディテール部８３が配置されるように設定した以外は、実施例３と同様にして、立体造形物４を造形した（図１２）。
なお、ディテール部８３及びサポート部８２を除去した後にノギスで測定したところ、データどおりの寸法であることを確認した。

（実施例５）
実施例３において、造形する立体造形物の形状を図１３に示す空洞部８４を有する形状に設定した以外は、実施例３と同様にして、立体造形物５を造形した。図１３は、立体造形物５の製造過程を示す概略の平面図である。
なお、立体造形物５は、上面から観察した場合に長方形である空洞部８４を有し、幅８５が１ｍｍを下回る空洞部８４は、ディテール部形成材料を満たすように設定して作製した。また、幅８５が１ｍｍを超える空洞部８４は、壁面にディテール部８３の厚みが１ｍｍとなるように設定して作製した（図１４）。

（実施例６）
実施例３において、造形する立体造形物の形状を図１５に示す空洞部８４を有する形状に設定した以外は、実施例３と同様にして、立体造形物６を造形した（図１６）。
なお、立体造形物６は、上面から観察した場合に三角形、及び四角形である空洞部８４を有し、幅８５が１ｍｍを超える空洞部８４は、内壁面、及び外壁面に、ディテール部８３の厚みが２ｍｍとなるように設定して作製した。

（実施例７）
実施例３において、ディテール部形成材料Ａをディテール部形成材料Ｂに変更し、造形する立体造形物の形状を図１７に示すネジの形状に設定し、ディテール部８３の形成位置は、ユーザーにより設定されたこと以外は、実施例３と同様にして、立体造形物７を造形した（図１８）。

（実施例８）
実施例１において、直径：３０ｍｍ、高さ：１００ｍｍの円柱に設定を変更した以外は、実施例１と同様にして、立体造形物８を造形した（図７、及び８）。

（比較例１）
実施例１において、ディテール部形成材料Ａを噴射させず、モデル部形成材料のみで立体造形物を作製した以外は、実施例１と同様にして、比較例１の立体造形物９を造形した（図１９）。

次に、得られた立体造形物１〜８について、以下のようにして、「液ダレのなさ」を評価した。その結果を下記表１に示す。

＜液ダレのなさの評価＞
得られたモデル部形成材料、ディテール部形成材料、及びサポート部形成材料を用いて、立体造形物１〜８、及び３２ｍｍ×１０ｍｍの長方形の液膜を高さ１０ｍｍまで積層した立体造形物９について、共焦点顕微鏡（装置名：ＯＰＴＥＬＩＣＳ Ｈ１２００、レーザーテック株式会社製）を用いてヘッド移動方向における辺のエッジの形状プロファイルを計測し、立体造形物９のエッジの形状プロファイルを基準として、その差から、得られた立体造形物１〜８の端部の曲率半径を測定した。
なお、立体造形物１〜４、７、及び８のエッジは、凸端部であり、空洞部を有する立体造形物５、及び６のエッジは、凹端部である。
また、前記曲率半径が大きいほど、立体造形物の端部の液ダレによる変形が大きいことを意味する。
−評価基準−
○：設定どおりの立体造形物が得られ、立体造形物の端部の曲率半径が０．２０ｍｍ以下であり、立体造形物の端部がエッジ形状を再現し、良好な造形である
×：得られた立体造形物の高さが設定値よりも２ｍｍ以上低く、立体造形物の端部の曲率半径が０．２０ｍｍを超え、立体造形物の端部が丸みを帯びた形状であり、造形不良である

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ モデル部形成材料、及びディテール部形成材料を用いて、モデル部、及びディテール部を構成する液膜を成膜する成膜工程と、
前記成膜した液膜を硬化させる硬化工程と、
を複数回繰り返す立体造形物の製造方法であって、
前記ディテール部が、前記モデル部の、支持が不要な面の少なくとも一面に接するように配置されることを特徴とする立体造形物の製造方法である。
＜２＞ 前記支持が、前記モデル部の重力方向に対する支持である前記＜１＞に記載の立体造形物の製造方法である。
＜３＞ 前記ディテール部が、前記モデル部の、前記支持が不要な面を覆うように配置される前記＜１＞から＜２＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜４＞ 前記ディテール部が、前記モデル部の端部を含むように配置される前記＜１＞から＜３＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜５＞ 前記ディテール部が、前記モデル部の端部の液ダレを防止するために形成される前記＜１＞から＜４＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜６＞ 前記モデル部が、少なくとも１つの、前記支持が不要な面を有し、
前記ディテール部が、少なくとも１つの、前記支持が不要な面に接するように配置される前記＜１＞から＜５＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜７＞ 前記モデル部の、前記支持が不要な面が、重力方向に対し垂直な面に交わる面である前記＜１＞から＜６＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜８＞ 造形された後、形成された前記ディテール部を除去する除去工程をさらに含む前記＜１＞から＜７＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜９＞ 前記除去工程の後、前記ディテール部が接していた前記モデル部の端部の曲率半径が、０．２ｍｍ以下である前記＜８＞に記載の立体造形物の製造方法である。
＜１０＞ 前記ディテール部の一表面が、前記モデル部と当接し、前記ディテール部の他表面が、露出している前記＜１＞から＜８＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１１＞ 前記ディテール部が、前記モデル部の厚みが１ｍｍ以下である部分に配置される前記＜１＞から＜１０＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１２＞ 前記ディテール部が、液体に溶解する前記＜１＞から＜１１＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１３＞ 前記ディテール部が、液体に浸漬されて溶解する前記＜１２＞に記載の立体造形物の製造方法である。
＜１４＞ 前記成膜工程が、さらにサポート部形成材料を用いて、サポート部を構成する液膜を成膜し、
前記サポート部が、前記モデル部の重力方向に対する前記支持のために配置される前記＜１＞から＜１２＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１５＞ 前記ディテール部形成材料が、前記サポート部形成材料と同一組成である前記＜１４＞に記載の立体造形物の製造方法である。
＜１６＞ 前記ディテール部の前記液体に対する溶解性が、前記サポート部と同程度、又はサポート部よりも低い前記＜１４＞から＜１５＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１７＞ 前記ディテール部における前記モデル部との相溶性が、前記サポート部と同程度、又は前記サポート部よりも低い前記＜１４＞から＜１６＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１８＞ 前記ディテール部の機械的強度が、前記サポート部と同程度、又は前記サポート部よりも高い前記＜１４＞から＜１７＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１９＞ 立体造形物におけるモデル部を形成するモデル部形成部と、ディテール部を形成するディテール部形成部と、を判断し、
前記モデル部形成部が、重力方向を法線ベクトルとする面上に形成され、
前記ディテール部形成部が、前記モデル部形成部の重力方向に対する支持部以外の位置に配置されるように設定されることを特徴とする立体造形物のデータの作成方法である。
＜２０＞ 立体造形物の厚みが、所定の厚み以下である部分に、前記ディテール部を形成すると判断する前記＜１９＞に記載の立体造形物のデータの作成方法である。
＜２１＞ 前記ディテール部形成部が、ユーザーにより定義される前記＜１９＞から＜２０＞のいずれかに記載の立体造形物のデータの作成方法である。

前記＜１＞から＜１８＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法、並びに前記＜１９＞から＜２１＞のいずれかに記載の立体造形物のデータの作成方法によると、従来における前記諸問題を解決し、前記本発明の目的を達成することができる。

１ 造形部
５ 造形ユニット
１０ 造形液
１２ 平坦化ローラ（平坦化手段）
２２ 造形槽
２４ 造形ステージ
３０ 造形層（層状造形物）
５０ 液体吐出ユニット
５１ キャリッジ
５２ 液体吐出ヘッド
５００ 制御部

特表２００３−５３５７１２号公報 特開２０１２−１１１２２６号公報

Claims (17)

1. モデル部形成材料、及びディテール部形成材料を用いて、モデル部、及びディテール部を構成する液膜を成膜する成膜工程と、
   前記成膜した液膜を硬化させる硬化工程と、
   を複数回繰り返す立体造形物の製造方法であって、
   前記ディテール部が、前記モデル部の、支持が不要な面の少なくとも一面に接するように配置されることを特徴とする立体造形物の製造方法。
2. 前記支持が、前記モデル部の重力方向に対する支持である請求項１に記載の立体造形物の製造方法。
3. 前記ディテール部が、前記モデル部の、前記支持が不要な面を覆うように配置される請求項１から２のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
4. 前記ディテール部が、前記モデル部の端部を含むように配置される請求項１から３のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
5. 前記ディテール部が、前記モデル部の端部の液ダレを防止するために形成される請求項１から４のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
6. 前記モデル部が、少なくとも１つの、前記支持が不要な面を有し、
   前記ディテール部が、少なくとも１つの、前記支持が不要な面に接するように配置される請求項１から５のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
7. 前記モデル部の、前記支持が不要な面が、重力方向に対し垂直な面に交わる面である請求項１から６のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
8. 造形された後、形成された前記ディテール部を除去する除去工程をさらに含む請求項１から７のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
9. 前記除去工程の後、前記ディテール部が接していた前記モデル部の端部の曲率半径が、０．２ｍｍ以下である請求項８に記載の立体造形物の製造方法。
10. 前記ディテール部の一表面が、前記モデル部と当接し、前記ディテール部の他表面が、露出している請求項１から８のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
11. 前記ディテール部が、前記モデル部の厚みが１ｍｍ以下である部分に配置される請求項１から１０のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
12. 前記ディテール部が、液体に溶解する請求項１から１１のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
13. 前記成膜工程が、さらにサポート部形成材料を用いて、サポート部を構成する液膜を成膜し、
    前記サポート部が、前記モデル部の重力方向に対する前記支持のために配置される請求項１から１２のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
14. 前記ディテール部形成材料が、前記サポート部形成材料と同一組成である請求項１３に記載の立体造形物の製造方法。
15. 立体造形物におけるモデル部を形成するモデル部形成部と、ディテール部を形成するディテール部形成部と、を判断し、
    前記モデル部形成部が、重力方向を法線ベクトルとする面上に形成され、
    前記ディテール部形成部が、前記モデル部形成部の重力方向に対する支持部以外の位置に配置されるように設定されることを特徴とする立体造形物のデータの作成方法。
16. 立体造形物の厚みが、所定の厚み以下である部分に、前記ディテール部を形成すると判断する請求項１５に記載の立体造形物のデータの作成方法。
17. 前記ディテール部形成部が、ユーザーにより定義される請求項１５から１６のいずれかに記載の立体造形物のデータの作成方法。