JP2018154079A - 液体吐出装置の駆動方法および液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】空気の引き込みを的確に抑制しつつ、印刷画質の低下を抑制する。【解決手段】液体吐出装置の駆動方法であって、液体吐出装置は、第１液体を吐出するノズルに、第１液体を供給する第１共通液室と、第１液体とは異なる色の第２液体を吐出するノズルに、第２液体を供給する第２共通液室と、印刷データより展開される第１液体のドットパターンに基づいて、特定条件を満たすドットパターンを検出する検出部と、を備え、検出部がドットパターンを検出した場合に、第１液体の吐出量を低減し、第１液体を補足するように第２液体を吐出することによって、ドットパターンを印刷する液体吐出装置の駆動方法。【選択図】図８

Description

本発明は、インク等の液体を吐出する技術に関する。

液体吐出装置では、印刷データから展開されたドットパターンに基づいて、液体容器から共通液室（リザーバー）を介して供給されたインクなどの液体をノズルから吐出する。このドットパターンによっては、液体の供給が間に合わずに供給不足となってノズル内のメニスカス（ノズル内に形成される液体の表面）が破壊されて、ノズルから共通液室に空気が引き込まれてしまう可能性がある。ノズルから空気が引き込まれると、ノズルの吐出不良が発生する虞がある。特許文献１では、液体の供給不足になり易い場合として、２回以上の吐出が連続するドットパターンを例示する。そして、例えば直前に連続する２回以上の吐出における液体の吐出量（デューティーの値）に応じて、各吐出の後に待機時間を設けることで、液体の供給不足を解消する。

特開２０１０−２２８３４９号公報

しかしながら、特許文献１のように各吐出の後に待機時間を設けると、全体の印刷速度が低下してしまう。また、実際に空気の引き込みが発生し易いドットパターンとしては、特許文献１で例示されるような２回以上の吐出が連続するドットパターンだけではない。例えば吐出量が多い吐出と吐出量が多い吐出との間に、非吐出または吐出量が少ない吐出の時間が介在するドットパターンでも空気の引き込みが発生し易い。このようなドットパターンでは、共通液室内に流速の急激な変化が生じることで液体の供給が間に合わなくなる可能性が高い。多くノズルから液体が吐出される中でもし非吐出のノズルがあると、共通液室ではその非吐出のノズルの近傍のインクまで奪い取られるほどの過剰な負圧が発生し、その非吐出のノズルからも空気が引き込まれ易くなる。このようなドットパターンによる空気の引き込みまでは特許文献１で想定されておらず、特許文献１の技術では対応できない。また、液体の供給を間に合わせるためには、ノズルからの液体の吐出量を少なくすればよいが、液体の吐出量を少なくしただけでは、印刷画質が低下してしまう。以上の事情を考慮して、本発明は、空気の引き込みを的確に抑制しつつ、印刷画質の低下を抑制することを目的とする。

以上の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置の駆動方法は、液体吐出装置の駆動方法であって、液体吐出装置は、第１液体を吐出するノズルに、第１液体を供給する第１共通液室と、第１液体とは異なる色の第２液体を吐出するノズルに、第２液体を供給する第２共通液室と、印刷データより展開される第１液体のドットパターンに基づいて、特定条件を満たすドットパターンを検出する検出部と、を備え、検出部がドットパターンを検出した場合に、第１液体の吐出量を低減し、第１液体を補足するように第２液体を吐出することによって、ドットパターンを印刷する。以上の態様によれば、特定条件を満たす第１液体のドットパターンを検出部が検出した場合に、第１液体の吐出量を低減するから、例えば第１共通液室内の第１液体の流速の急激な変化によって第１液体の供給不足になり易いドットパターンで、第１液体の吐出量を低減することができる。これにより、第１共通液室内での液体の流速の急激な変化を抑制できるので、第１液体の供給が間に合うようになり、第１液体の供給不足を抑制できる。したがって、第１共通液室のノズルのうち、第１液体が吐出されるノズルのみならず、第１液体が吐出されない非吐出のノズルからも空気が引き込まれることを抑制できる。また、本態様によれば、各吐出の後に待機時間を設けるのではなく、第１液体の吐出量を低減するので、待機時間を設ける場合に比較して、全体の印刷速度の低下を抑制できる。さらに、第１液体とは異なる色の第２液体を、第１液体を補足するように吐出するから、例えば第１液体とは色材の種類が異なるが第１液体に近い色の液体、第１液体とは色材の濃度（濃淡）が異なる液体、組み合わせると第１液体に近い色になる複数の液体などを第２液体として、第１液体を補足できる。これにより、印刷画質の低下を抑制できる。しかも、第１共通液室とは異なる第２共通液室から供給された第２液体で第１液体を補足するので、第１共通液室の第１液体をさらに吐出して補足する場合に比較して、第１液体が供給不足にならないように補足できる。このように、本態様によれば、共通液室内の液体の速度の急激な変化による空気の引き込みを抑制しつつ、印刷画質の低下を抑制できる。

本発明の好適な態様において、駆動素子の駆動により圧力室の圧力を変動させることによってノズルから第１液体を吐出させる際に、駆動素子を駆動するための駆動波形の形状または数を変えることによって、第１液体の吐出量を低減する。以上の態様によれば、駆動素子を駆動するための駆動波形の形状または数を変えることによって、第１液体の吐出量を低減するから、吐出量を調整し易い。

本発明の好適な態様において、第１液体に補足される第２液体は、複数の異なる色の液体である。以上の態様によれば、複数の異なる色の第２液体で第１液体を補足することによって、印刷画質の低下を抑制できる。本態様によれば、例えば第１液体がブラックの場合には、組み合わせることによってブラックに近い色になるシアンとマゼンタとイエローを第２液体とすることができる。

本発明の好適な態様において、検出部は、第１液体の吐出デューティーと、第１液体の吐出または非吐出の時間とに基づいて、印刷データより展開されるドットパターンから特定条件を満たすドットパターンを検出する。以上の態様によれば、第１液体の吐出デューティーと、吐出または非吐出の時間とに基づいて、特定条件を満たすドットパターンを検出するから、単に吐出デューティーだけでドットパターンを検出する場合に比較して、第１液体が供給不足になり易いドットパターンを的確に検出できる。

本発明の好適な態様において、特定条件を満たす吐出デューティーの範囲は、第１液体の色によって異なる。以上の態様によれば、特定条件を満たす吐出デューティーの範囲は、第１液体の色によって異なるから、第１液体の色によって第１液体の粘度や重量が変わっても、それに応じて第１液体の供給不足になり易いドットパターンとして検出される範囲が異なるようにすることができる。したがって、本態様によれば、第１液体の色に応じて、第１液体の供給不足になり易いドットパターンを的確に検出できる。

以上の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置の駆動方法は、第１液体を吐出するノズルに、第１液体を供給する第１共通液室と、第１液体とは異なる色の第２液体を吐出するノズルに、第２液体を供給する第２共通液室と、印刷データより展開される第１液体のドットパターンに基づいて、特定条件を満たすドットパターンを検出する検出部と、を備え、検出部がドットパターンを検出した場合に、第１液体の吐出量を低減し、第１液体を補足するように第２液体を吐出することによって、ドットパターンを印刷する。以上の態様によれば、特定条件を満たす第１液体のドットパターンを検出部が検出した場合に、第１液体の吐出量を低減するから、例えば第１共通液室内の第１液体の流速の急激な変化によって第１液体の供給不足になり易いドットパターンで、第１液体の吐出量を低減することができる。これにより、第１共通液室内での液体の流速の急激な変化を抑制できるので、第１液体の供給が間に合うようになり、第１液体の供給不足を抑制できる。したがって、第１共通液室のノズルのうち、第１液体が吐出されるノズルのみならず、第１液体が吐出されない非吐出のノズルからも空気が引き込まれることを抑制できる。また、本態様によれば、各吐出の後に待機時間を設けるのではなく、第１液体の吐出量を低減するので、待機時間を設ける場合に比較して、全体の印刷速度の低下を抑制できる。さらに、第１液体とは異なる色の第２液体を、第１液体を補足するように吐出するから、例えば第１液体とは色材の種類が同じで濃度が異なる色の液体などを第２液体として、第１液体を補足できる。これにより、印刷画質の低下を抑制できる。しかも、第１共通液室とは異なる第２共通液室から供給された第２液体で第１液体を補足するので、第１共通液室の第１液体をさらに吐出して補足する場合に比較して、第１液体が供給不足にならないように補足できる。このように、本態様によれば、共通液室内の液体の速度の急激な変化による空気の引き込みを抑制しつつ、印刷画質の低下を抑制できる。

本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置の構成図である。 液体吐出部の分解斜視図である。 図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。 連通基板の部分的な断面斜視図である。 流路基板を下方から見た部分的な平面図である。 液体吐出装置の機能的な構成図である。 圧電素子を駆動する駆動信号の駆動波形を示す図である。 液体吐出装置の印刷時の動作を示すフローチャートである。 吐出または非吐出の時間とメニスカス耐圧との関係を示す図である。 特定条件を満たすドットパターンの駆動波形の変形例を示す図である。 駆動信号における駆動波形の数とドットサイズとの関係を示す図である。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置１０の部分的な構成図である。第１実施形態の液体吐出装置１０は、液体の例示であるインクを印刷用紙等の媒体１２に吐出するインクジェット方式の印刷装置である。図１に示す液体吐出装置１０は、制御ユニット２０と搬送機構２２とキャリッジ２４と液体吐出ヘッド２６とを具備する。液体吐出装置１０にはインクを貯留する液体容器（カートリッジ）１４が装着される。

液体容器１４は、液体吐出装置１０の本体に着脱可能な箱状の容器からなるインクタンクタイプのカートリッジである。なお、液体容器１４は、箱状の容器に限られず、袋状の容器からなるインクパックタイプのカートリッジであってもよい。本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ダークイエロー（ＤＹ）、ライトブラック（ＬＫ）の８色のインクが液体容器１４に貯留される。シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）はそれぞれ色材（顔料や染料など）が異なる。また、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）はそれぞれ、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ダークイエロー（ＤＹ）、ライトブラック（ＬＫ）と色材（顔料や染料など）の濃度（濃淡）が異なる色のインクである。なお、液体容器１４に貯留されるインクは、例示した８色のインクに限られない。液体容器１４に貯留されるインクは、ポンプ（図示略）によって液体吐出ヘッド２６に供給（圧送）される。

制御ユニット２０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の制御装置２０２と半導体メモリー等の記憶装置２０３とを含んで構成され、記憶装置２０３に記憶された制御プログラムを制御装置２０２が実行することで液体吐出装置１０の各要素を統括的に制御する。図１に示すように、媒体１２に形成すべき画像を表す印刷データＧがホストコンピューター等の外部装置（図示略）から制御ユニット２０に供給される。制御ユニット２０は、印刷データＧで指定された画像が媒体１２に形成されるように液体吐出装置１０の各要素を制御する。

液体吐出ヘッド２６は、キャリッジ２４に搭載される。液体吐出ヘッド２６は、複数の液体吐出部７０を備える。本実施形態では、媒体１２の搬送方向であるＹ方向に直交する方向Ｘに沿って並ぶように、４つの液体吐出部７０を配列した場合を例示する。ただし、４つの液体吐出部７０の配列も図示したものに限られず、例えば、Ｙ方向に沿って並ぶように配置してもいいし、スタガ状または千鳥状に配置してもよい。また、液体吐出部７０の数は、図示したものに限られない。各液体吐出部７０には、２つずつのノズル列が配置され、液体吐出ヘッド２６は合計で８つのノズル列を備える。各ノズル列は、Ｙ方向に沿って直線状に配列された複数のノズルＮの集合である。８つのノズル列には、８色のインクが１色ずつ別々に供給され、８つのノズル列のノズルＮから、ノズル列ごとに別々の色のインクが吐出される。

キャリッジ２４は、液体吐出ヘッド２６を収容および支持する構造体であり、制御ユニット２０による制御のもとで、搬送ベルトやモーター等を含む移動機構（図示略）により、Ｙ方向に直交するＸ方向に沿って反復的に往復する。搬送機構２２による媒体１２の搬送とキャリッジ２４の反復的な往復とに並行して液体吐出ヘッド２６が媒体１２にインクを吐出することで媒体１２の表面に所望の画像が形成される。ただし、搬送機構２２とキャリッジ２４の構成は以上の例示に限られない。なお、Ｘ−Ｙ平面（媒体１２の表面に平行な平面）に垂直な方向を以下ではＺ方向と表記する。液体吐出ヘッド２６によるインクの吐出方向がＺ方向に相当する。

図２は、任意の１つの液体吐出部７０の分解斜視図である。図３は、図２に示す液体吐出部７０のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。図２および図３に示すように、液体吐出部７０は、ヘッド本体３０にケース部材４０を固定（接合）して構成される。ヘッド本体３０は、連通基板３２を備え、その一方側（Ｚ方向の正側の面）に、複数のノズルＮが形成されたノズル板５２とコンプライアンス基板（封止板）５４が設置され、他方側（Ｚ方向の負側の面）に、圧力室基板３８２を含む積層部３８が積層された構造体である。これらのヘッド本体３０の各要素は、例えば接着剤で相互に固定される。

ノズル板５２は、Ｙ方向に配列する複数のノズルＮが形成された吐出面（媒体１２との対向面）を構成する平板材である。ノズル板５２は、例えばシリコン材料で構成される。複数のノズルＮは、２列のノズル列からなる。なお、各ノズル列の配置は本実施形態で図示するものに限られない。例えばノズル列をそれぞれ、Ｙ方向にずらして配置してもよい。また、ノズル板５２に形成されるノズル列は２列に限られるものではなく、１列でもよい。

本実施形態に係る液体吐出部７０には、図３（Ｘ−Ｙ平面に垂直なＸ−Ｚ平面で切断した図１に示す液体吐出部７０のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図）に示されるように、各ノズル列に対応する構造が、Ｚ方向に平行な仮想線Ｏ−Ｏに対して略線対称に形成され、当該仮想線Ｏ−Ｏを境に分割した両構造は実質的に共通する。このため、以下の説明では一方のノズル列に対応する構造（図３の仮想線Ｏ−Ｏよりも左側部分）に着目し、他方のノズル列に対応する構造（図３の仮想線Ｏ−Ｏよりも右側部分）の要素の説明を便宜的に省略する。図４は、一方のノズル列に対応する構造（図３の仮想線Ｏ−Ｏよりも左側部分）における連通基板３２の部分的な断面斜視図である。図４では、複数の圧力室ＳＣを破線で示している。

図２乃至図４に示す連通基板３２は、インクの流路を構成する平板状の流路基板である。連通基板３２は、例えばシリコン材料で構成される。連通基板３２には、共通液室３４と複数のノズル側連通流路３２６が形成される。共通液室３４は、インクが流入する流入口３４２と複数の供給側連通流路３４４を備える。複数の供給側連通流路３４４と複数のノズル側連通流路３２６とはノズルＮ毎に形成された貫通孔であり、共通液室３４は、複数のノズルＮにわたり共通する開口である。

コンプライアンス基板５４は、可撓性のフィルムであり、共通液室３４内のインクの圧力変動を吸収する吸振体として機能する。図３に示すように、コンプライアンス基板５４は、共通液室３４を封止し、共通液室３４の底面を構成する。なお、図３では各ノズル列に対応する共通液室３４を別個のコンプライアンス基板５４で封止する場合を説明したが、これに限られるものではなく、両方の共通液室３４にわたり１個のコンプライアンス基板５４を連続させるようにしてもよい。

積層部３８は、ノズルＮに連通する圧力室ＳＣ（キャビティ）を形成する圧力室基板３８２と振動板３８４と保護板３８６をこの順番で積層して構成される。ただし、このような構成に限られるものではなく、積層部３８は、保護板３８６がない構成でもよい。圧力室基板３８２には、各ノズルＮに連通する圧力室ＳＣを構成する複数の開口部３８３が形成される。圧力室基板３８２は、例えば連通基板３２と同様にシリコン材料で構成される。

圧力室基板３８２のうち連通基板３２とは反対側の表面には振動板３８４が設置される。振動板３８４は、弾性的に振動可能な平板材である。振動板３８４と連通基板３２とは、圧力室基板３８２に形成された各開口部３８３の内側で相互に間隔をあけて対向する。圧力室基板３８２の開口部３８３の内側で連通基板３２と振動板３８４とに挟まれた空間によって、各ノズルＮからインクを吐出するための圧力を発生させる圧力室ＳＣが構成される。連通基板３２の各供給側連通流路３４４は、後述する共通液室３４と圧力室ＳＣとを連通し、連通基板３２の各ノズル側連通流路３２６は圧力室ＳＣとノズルＮとを連通する。

振動板３８４のうち圧力室基板３８２とは反対側の表面には、相異なるノズルＮ（圧力室ＳＣ）に対応する複数の圧電素子３８５が形成される。各圧電素子３８５は、相互に対向する電極間に圧電体を介在させた駆動素子である。各圧電素子３８５は、後述する図６の駆動部２６２から供給される駆動信号Ｖにより個別に振動する。保護板３８６は、各圧電素子３８５を保護する要素であり、圧力室基板３８２（振動板３８４）の表面に例えば接着剤で固定される。保護板３８６のうち振動板３８４側の表面に形成された凹部３８７に各圧電素子３８５が収容されている。駆動信号Ｖに応じて各圧電素子３８５は振動すると、圧電素子３８５に連動して振動板３８４が振動する。これにより、圧力室ＳＣ内のインクの圧力が変動してノズルＮからインクが吐出される。このように、圧電素子３８５は、圧力室ＳＣ内の圧力を変動させて圧力室ＳＣ内のインクをノズルＮから吐出させる圧力発生素子として機能する。なお、圧電素子３８５は、不図示のフレキシブルプリントケーブル（ＦＰＣ：Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やチップオンフィルム（ＣＯＦ：Ｃｈｉｐ Ｏｎ Ｆｉｌｍ）などを経由して制御ユニット２０に接続される。

ケース部材４０のＺ方向の正側の表面（以下「接合面」という）は、例えば接着剤で連通基板３２のＺ方向の負側の表面に固定される。ケース部材４０は、例えばプラスチック材料などの成形樹脂材料で構成される。ケース部材４０を成形樹脂材料で構成する場合には、成形樹脂材料の射出成形によって一体成形できる。ケース部材４０は、複数の圧力室ＳＣに供給されるインクが貯留され、流入口３４２により共通液室３４に連通する液体貯留室４２が形成された構造体である。液体貯留室４２は、インクを導入するための導入口４３に連通している。

このような共通液室３４と液体貯留室４２とは、複数のノズルＮにわたる共通の空間であり、液体容器１４から導入口４３に供給されたインクを貯留する。共通液室３４は、Ｙ方向に長尺な空間から成る。本実施形態の共通液室３４は、流入口３４２側から供給側連通流路（流出口）３４４側に向けて流路が拡大する形状である。複数の圧力室ＳＣは、一方向（Ｙ方向）に配列しており、複数の供給側連通流路３４４は、複数の圧力室ＳＣの配列に沿ってＹ方向に並んでいる。

図４に示すように、液体貯留室４２から共通液室３４内に流入したインクは、複数の供給側連通流路３４４に分岐されて、各圧力室ＳＣに並列に供給され、充填される。そして、振動板３８４の振動に応じた圧力変動により圧力室ＳＣからノズル側連通流路３２６とノズルＮとを通過して外部に吐出される。すなわち、圧力室ＳＣは、インクをノズルＮから吐出するための圧力を発生させる空間として機能し、共通液室３４と液体貯留室４２とは、複数の圧力室ＳＣに供給されるインクを貯留する空間（リザーバー）として機能する。

図５は、図２の連通基板３２をＺ方向の負側（下方）から見た部分的な平面図であり、図２のＹ方向の仮想線ｙ−ｙよりもＸ方向の負側の構造を示す。連通基板３２は、図２のＹ方向の仮想線ｙ−ｙに対して、Ｘ方向の負側の構造とＸ方向の正側の構造とが略線対称に形成され、両構造は実質的に共通する。このため、以下では、仮想線ｙ−ｙよりもＸ方向の負側の構造に着目して説明する。

図５に示すように、共通液室３４は、Ｙ方向に長尺な空間からなる。共通液室３４内を、供給側連通流路３４４の配列方向（Ｙ方向）において、中央部Ｏ’を含む第１領域Ａと、Ｘ方向の正側と負側の端部Ｅ側の端部領域Ｑを含む第２領域Ｂに分けると、流入口３４２は第１領域ＡのＸ方向の一方側に配置され、供給側連通流路３４４は第１領域Ａと両側の第２領域Ｂに渡ってＸ方向の他方側に配置される。平面視で導入口４３は中央部Ｏ’に重なる位置に配置されている。なお、流入口３４２は、必ずしも第１領域Ａのみに配置されていなくてもよい。例えば流入口３４２のＹ方向の両端は、第２領域Ｂまではみ出していてもよい。また、本実施形態では、第１領域ＡのＹ方向に長尺な１つの流入口３４２を形成した場合を例示したが、これに限られず、第１領域ＡのＹ方向に配列する複数の流入口３４２を形成してもよい。図４に示すように、複数の圧力室ＳＣは、一方向（Ｙ方向）に配列しており、複数の供給側連通流路３４４は、複数の圧力室ＳＣの配列に沿ってＹ方向に並んでいる。

本実施形態の共通液室３４は、流入口３４２側から供給側連通流路（流出口）３４４側に向けて流路が拡大する形状である。共通液室３４は、流入口３４２側から供給側連通流路３４４側に向けて徐々に拡大するように、第１領域Ａから両側の第２領域Ｂの端部Ｅに向けて傾斜している。なお、共通液室３４は、本実施形態で例示した形状に限られず、第２領域Ｂは端部Ｅに向けて傾斜していなくてもよい。

このような共通液室３４では、流入口３４２から流入したインクは、図５の細線矢印に示すように第１領域Ａから両側の第２領域Ｂに向けて広範囲に広がって、複数の供給側連通流路３４４に流れ込む。複数の供給側連通流路３４４に流入したインクは、圧力室ＳＣに供給され、振動板３８４の振動に応じた圧力室ＳＣの圧力変動によりノズル側連通流路３２６を介してノズルＮから外部に吐出される。印刷データＧによる画像を形成する場合には、印刷データＧから展開されたドットパターンに基づいて、共通液室３４からインクが供給される複数のノズルＮから、吐出または非吐出とするノズルＮが選択されて、共通液室３４から供給されるインクが、吐出として選択されたノズルＮから吐出される。

ところで、ドットパターンによって、共通液室３４からのインクがノズルＮから吐出される吐出量が変わるので、ドットパターンによっては共通液室３４内にインクの流速の急激な変化が発生する場合がある。例えば吐出量が多い吐出期間の間に、非吐出期間または吐出量が少ない吐出期間が介在するドットパターンでは、ノズルＮにインクを供給する共通液室３４内に流速の急激な変化が生じるため、インクの供給が間に合わなくなる可能性が高い。多くノズルから液体が吐出される中でもし非吐出のノズルＮがあると、共通液室３４内ではその非吐出のノズルＮの近傍のインクまで奪い取られるほどの過剰な負圧が発生し、その非吐出のノズルから空気が引き込まれ易くなる。このように、共通液室３４内に流速の急激な変化が生じると、インクを吐出するノズルＮからだけでなく、非吐出のノズルからも空気の引き込みが発生し易い。

例えば図５は、Ｙ方向の負側と正側の端部領域ＱのノズルＮが非吐出で、それ以外のノズルＮからインクが吐出される場合を想定している。共通液室３４にインクの流速の急激な変化が生じると、図５の太線矢印のように、非吐出のノズルＮから共通液室３４内に空気（気泡Ｂｕ）が引き込まれ易くなる。

共通液室３４には、図３および図４に示すようなコンプライアンス基板５４が設けられているため、インクの吐出周期により共通液室４３内に流速の変化が生じてもその流速の変化による振動を吸収して、各圧力室ＳＣに安定したインクの供給ができるようになっている。ところが、上述したドットパターンのように、共通液室３４にインクの流速の急激な変化が生じると、このコンプライアンス基板５４が固有の振動周期で大きく振動してしまう。流速の変化のタイミングによっては、コンプライアンス基板５４が共振してさらにその振動が大きくなる。コンプライアンス基板５４の振動が大きいと、インクの供給が瞬間的に間に合わなくなり、インクの供給不足が発生する。

このようなコンプライアンス基板５４の過度な振動によるインクの供給不足が発生すると、メニスカス耐圧が低下するので、インクが吐出されるノズルＮ内のメニスカスが破壊されて、ノズルＮから空気が引き込まれてしまう。また共通液室３４側へのインクの引き込みにより、非吐出のノズルＮからも空気が引き込まれ易くなってしまう。このようなコンプライアンス基板５４の過度な振動によるインクの供給不足は、インクの吐出量が最も多いベタ吐出（吐出デューティーが１００％）のインクの流速よりも低い流速で印刷する場合でも発生するので、ベタ吐出でなくてもノズルＮからの空気の引き込みが発生する虞がある。ここでの吐出デューティーとは、単位時間当たりの可能最大インク吐出量に対する吐出するインク量の割合である。なお、ベタ吐出でも、端部領域ＱのノズルＮは非吐出とされる場合があるので、そのような場合には、ベタ吐出でも非吐出のノズルＮから空気が引き込まれる虞がある。また、空気が引き込まれ易くなる非吐出のノズルＮは、端部領域ＱのノズルＮに限られない。例えば吐出のノズルＮと吐出のノズルＮの間に非吐出のノズルＮがあると、その非吐出のノズルからも空気が引き込まれ易くなる。

以上のように、ドットパターンによっては、共通液室３４内のインクの流速の急激な変化によるコンプライアンス基板５４の過度な振動によってインクの供給が間に合わず、インクの供給不足が発生し、ノズルＮから空気が引き込まれ易くなる虞がある。ノズルＮから空気が引き込まれると、ノズルＮの吐出不良によってドット抜けなどが発生し、印刷画質が低下する。また、インクの供給を間に合わせるためには、ノズルＮからのインクの吐出量を少なくすればよいが、インクの吐出量を少なくしただけでは、媒体１２への色の再現性が低下するなど印刷画質が低下する虞がある。

そこで、本実施形態の液体吐出装置１０は、共通液室３４ごとに特定条件を満たすドットパターンを検出した場合には、検出された共通液室３４に対応するインクの吐出量を低減して、そのインクを補足するように他の色のインクに対応する共通液室３４のインクを吐出することによって、ドットパターンを印刷する機能を備える。共通液室３４ごとに特定条件を満たすドットパターンを検出した場合に、例えば、検出された共通液室３４内のインクの流速の急激な変化によってインクの供給不足になり易いドットパターンを、インクの吐出量を低減したドットパターンに変更することができる。これにより、共通液室３４内でのインク流速の急激な変化を抑制できるので、インクの供給が間に合うようになり、インクの供給不足を抑制できる。したがって、共通液室３４のノズルＮのうち、インクが吐出されるノズルのみならず、インクが吐出されない非吐出のノズルからも空気が引き込まれることを抑制できる。また、各吐出の後に待機時間を設けるのではなく、インクの吐出量を低減するので、待機時間を設ける場合に比較して、全体の印刷速度の低下を抑制できる。さらに、吐出量を低減したインクを補足するように、特定条件が検出されていない他の異なる色のインクに対応する共通液室３４からのインクを吐出するから、印刷画質の低下を抑制できる。異なる色のインクとは、色材の種類と色材の濃度の少なくとも一方が異なるインクである。本実施形態では、例えばシアン（Ｃ）とライトシアン（ＬＣ）の一方を他方で補足することで、媒体１２への色の再現性などの低下を抑制できるので、印刷画質の低下を抑制できる。このように、本実施形態によれば、共通液室３４内のインクの速度の急激な変化による空気の引き込みを抑制しつつ、印刷画質の低下を抑制できる。

図６は、上述した機能を説明するための液体吐出装置１０の機能的な構成図である。図６では、搬送機構２２やキャリッジ２４等の図示を便宜的に省略している。先に説明した制御装置２０２が制御プログラムを実行することで、制御装置２０２が駆動信号生成部６４と制御部６０と検出部６２として機能する。制御部６０は、駆動信号生成部６４を制御する。先に説明した記憶装置２０３には、データテーブルＣが記憶されている。駆動信号生成部６４は、駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号ＣＯＭは、例えば図７の駆動波形Ｗ１、Ｗ２のように、中間電位ＶＭに対して電位差を有する複数の電位（ＶＬ１、ＶＨ１、ＶＨ１’）を含む電圧信号の駆動波形である。図７に示す駆動信号ＣＯＭの駆動波形Ｗ１、Ｗ２は、所定の周期ごとに生成される。

図６に示すように、液体吐出ヘッド２６は、駆動部２６２と液体吐出部２６４を具備する。駆動部２６２は、制御ユニット２０による制御のもとで液体吐出部２６４を駆動する。液体吐出部２６４は、液体容器１４から供給されるインクを複数のノズルＮから媒体１２に吐出する。液体吐出部２６４は、複数のノズルＮに対応する複数の吐出部２６６を包含する。各吐出部２６６は、駆動部２６２から供給される駆動信号Ｖに応じてインクを吐出する。

駆動信号生成部６４が生成した駆動信号ＣＯＭと印刷データＧに応じてインクの吐出の有無を指示する印刷信号ＳＩとが制御ユニット２０から駆動部２６２に供給される。駆動部２６２は、駆動信号ＣＯＭと印刷信号ＳＩとに応じた駆動信号Ｖを吐出部２６６ごとに生成して複数の吐出部２６６に並列に出力する。具体的には、駆動部２６２は、複数の吐出部２６６のうち印刷信号ＳＩがインクの吐出を指示する吐出部２６６には駆動信号ＣＯＭから駆動信号Ｖとして供給し、印刷信号ＳＩがインクの非吐出を指示する吐出部２６６には中間電位ＶＭを駆動信号Ｖとして供給する。

各圧電素子３８５の一方の電極に駆動信号Ｖが供給され、他方の電極に所定の中間電位ＶＭが供給される。駆動信号Ｖの供給により圧電素子３８５が変形することで振動板３８４が振動すると、圧力室ＳＣ内の圧力が変動して圧力室ＳＣ内のインクがノズルＮから吐出される。具体的には、駆動信号Ｖの振幅に応じた吐出量のインクがノズルＮから吐出される。図６に例示した１個の吐出部２６６は、圧電素子３８５と振動板３８４と圧力室ＳＣとノズルＮとを包含する部分である。

図７は、圧電素子３８５を駆動する駆動信号ＣＯＭの駆動波形の具体例を示す図である。図７に示すように、本実施形態では、特定条件を満たすドットパターンか否かによって、異なる駆動波形の駆動信号ＣＯＭが圧電素子３８５に印加される。図７は、特定条件を満たすドットパターンでない場合の駆動波形Ｗ１と、特定条件を満たすドットパターンの場合の駆動波形Ｗ２とを例示している。図７の駆動波形Ｗ２は、駆動波形Ｗ１よりもインクの吐出量が少なくなる駆動波形の具体例である。特定条件を満たすドットパターンの場合に駆動波形Ｗ２で圧電素子３８５を駆動することで、インクの吐出量を低減することができる。駆動波形Ｗ１と駆動波形Ｗ２とを生成するためのデータ（例えば電圧データ）は、データテーブルＣに記憶されている。制御部６０は、データテーブルＣからデータを読み出して、駆動信号生成部６４によって駆動信号ＣＯＭの駆動波形Ｗ１または駆動波形Ｗ２を生成する。

図７の左側に駆動波形Ｗ１を実線で示し、図７の右側に駆動波形Ｗ２を実線で示している。図７の右側は、実線の駆動波形Ｗ２に点線の駆動波形Ｗ１を重ねることで、波形の相違点が分かり易くなるようにしている。駆動波形Ｗ１、Ｗ２は、ノズルＮ内のメニスカスを圧力室ＳＣ側に引き込んでからノズルＮの開口部側へインクを押し出すための第１波形Ｗｍと、ノズルＮ内にメニスカスを引き込んでインクを引きちぎって液滴にするための第２波形Ｗｄを備える。

駆動波形Ｗ１において、第１波形Ｗｍは、中間電位ＶＭから電位ＶＬ１まで遷移して、電位ＶＬ１が一定時間保持された後、電位ＶＬ１から電位ＶＨ１まで遷移して、電位ＶＨ１が一定時間保持される。このような第１波形Ｗｍによれば、中間電位ＶＭから電位ＶＬ１まで遷移することで、ノズルＮ内のメニスカスが圧力室ＳＣ側にいったん引き込まれる。その後に、電位ＶＬ１から電位ＶＨ１まで遷移することで、ノズルＮ内のメニスカスがノズルＮの開口部（インクが吐出されるノズルＮの開口部）側に一気に動いて、ノズルＮの開口部からインクが押し出される。

第２波形Ｗｄによって、ノズルＮの開口部から押し出されたインクを引きちぎることによって、ノズルＮの開口部からインクが液滴として吐出される。具体的には、駆動波形Ｗ１の第２波形Ｗｄは、電位ＶＨ１から中間電位ＶＭに遷移することで、ノズルＮ内のメニスカスが圧力室ＳＣ側に引き込まれて、ノズルＮの開口部から押し出されたインクを引きちぎることができる。

駆動波形Ｗ２は、ＶＬ１を基準として、駆動波形Ｗ２の波形全体の電位を、駆動波形Ｗ１よりも小さくすることで、駆動電圧を小さくしたものである。このような駆動波形Ｗ２では、例えば電位ＶＨ１’が駆動波形Ｗ１の電位ＶＨ１よりも小さくなる。このため、駆動波形Ｗ２の第１波形Ｗｍにおいて、ノズルＮ内のメニスカスを押し出す力が駆動波形Ｗ１よりも弱くなるので、駆動波形Ｗ１よりもインクの吐出量を低減できる。したがって、特定条件を満たすドットパターンでない場合には駆動波形Ｗ１を用いて圧電素子３８５を駆動し、特定条件を満たすドットパターンの場合には駆動波形Ｗ２を用いて圧電素子３８５を駆動するようにすることで、駆動波形Ｗ２は駆動波形Ｗ１よりもインクの吐出量を低減できる。また、駆動波形の形状を変えることによって、インクの吐出量を低減するから、吐出量を調整し易い。

次に、本実施形態の液体吐出装置１０の動作方法について図面を参照しながら説明する。図８は、液体吐出装置１０の印刷時の動作を示すフローチャートである。図８に示すように、ステップＳ１１にて検出部６２は、印刷データＧにより展開されたドットパターンから特定条件を満たすドットパターンを検出する。具体的には、検出部６２は、上述した吐出デューティーと、吐出または非吐出の時間とに基づいて、特定条件を満たすドットパターンを検出する。例えば吐出量が多い吐出期間と吐出量が多い吐出期間との間に、非吐出期間または吐出量が少ない吐出期間の時間が介在するドットパターンのように、インクの流速の急激な変化によりインクの供給不足が生じ易いドットパターンを検出する。例えば吐出デューティーが略７０％以上で吐出時間が１．５ｍｓｅｃ以上の吐出と、吐出デューティーが略３０％以下で吐出時間が１．５ｍｓｅｃ〜３ｍｓｅｃの吐出と、吐出デューティーが略７０％以上で吐出時間が１．５ｍｓｅｃ以上の吐出とが連続する場合に特定条件を満たすものとすることができる。また、吐出デューティーが略７０％以上で吐出時間が１．５ｍｓｅｃ以上の吐出と、１．５ｍｓｅｃ〜３ｍｓｅｃの非吐出と、吐出デューティーが略７０％以上で吐出時間が１．５ｍｓｅｃ以上の吐出とが連続する場合に特定条件を満たすものとすることができる。このような特定条件を満たすドットパターンでは、インクの流速の急激な変化によりインクの供給不足が生じ易いからである。

このような吐出デューティーを、特定条件を満たすか否かの判断基準とするのは、吐出または非吐出の時間の前後の吐出デューティーが大きくなるほど、インクの吐出量の差も大きくなるので、共通液室３４内でインクの流速の急激な変化が生じ易くなるからである。なお、特定条件を満たす吐出デューティーの範囲は、インクの色によって異なるようにしてもよい。インクの色によってインクの粘度や重量が変わるので、それによって共通液室３４内のインクの流速も変わるので、インクの供給不足になり易いドットパターンも変わる虞がある。特定条件を満たす吐出デューティーの範囲を、インクの色によって異なるようにすることで、インクの色に応じて、インクの供給不足になり易いドットパターンを的確に検出できる。

また、吐出デューティーだけでなく、吐出または非吐出の時間についても、特定条件を満たすか否かの判断基準とするのは、吐出または非吐出の時間によっては、コンプライアンス基板５４の過度な振動による空気の引き込みが発生する場合と発生しない場合があるからである。したがって、吐出デューティーと、吐出または非吐出の時間を判断基準にすることで、単に吐出デューティーだけでドットパターンを検出する場合に比較して、空気の引き込みが発生し易いドットパターンを的確に検出できる。

図９は、非吐出の時間とメニスカス耐圧との関係を示す図である。ここでは、吐出デューティーが１００％のベタ吐出とベタ吐出との間に、非吐出の時間が介在するドットパターンにおいて、空気の引き込みが生じる特定条件を説明する。図９は、任意の１つの共通液室３４から供給されたインクをノズルＮから吐出する場合の具体例である。図９において縦軸はメニスカス耐圧［Ｐａ］であり、横軸は非吐出の時間［ｍｓｅｃ］である。メニスカス耐圧とは、ノズルＮ内のメニスカスが破壊されない最大の圧力である。非吐出の時間は、ベタ吐出とベタ吐出の間における非吐出の時間（間欠時間）である。

図９の実線グラフは、コンプライアンス基板５４の過度な振動によってメニスカス耐圧の低下が発生する場合である。図９の点線グラフは、メニスカス耐圧の低下が発生しない場合である。図９のＰは、インクの流路の圧力損失である。メニスカス耐圧の低下が発生すると、メニスカス耐圧が流路の圧力損失Ｐを下回ったときに、メニスカスが破壊されて空気が入り込み易くなる。

図９の実線グラフによれば、ベタ吐出とベタ吐出の間に非吐出の時間が介在するドットパターンでも、非吐出の時間によっては、メニスカス耐圧が流路の圧力損失Ｐを下回る場合と下回らない場合があることが分かる。具体的には、非吐出の時間が略１．５ｍｓｅｃ〜２．５ｍｓｅｃの時間Ｔ内で、メニスカス耐圧が流路の圧力損失Ｐを下回っており、非吐出の時間が時間Ｔよりも短い場合と非吐出の時間が時間Ｔよりも長い場合には、メニスカス耐圧が流路の圧力損失を上回っている。したがって、図９に例示するドットパターンでは、非吐出の時間が時間Ｔの範囲においては、メニスカスが破壊されてノズルＮから空気が引き込まれ易く、非吐出の時間が時間Ｔよりも短い場合や時間Ｔよりも長い場合など非吐出の時間が時間Ｔの範囲以外の範囲では、メニスカスが破壊されないのでノズルＮから空気が引き込まれない。

このように、ベタ吐出とベタ吐出との間の非吐出の時間によっては、空気が引き込まれ易い場合と空気が引き込まれない場合がある。したがって、吐出デューティーだけでなく、非吐出の時間も特定条件を満たすか否かの判断基準とすることで、空気の引き込みが発生し易いドットパターンを的確に検出できる。なお、メニスカス耐圧が流路の圧力損失Ｐを下回る非吐出の時間の範囲は、例えばインクの種類や粘度などによっても異なる。したがって、特定条件を満たす非吐出の時間の範囲としては、マージンも考慮して、例えば上述したように略１．５ｍｓｅｃ〜３ｍｓｅｃとすることができる。

次に、ステップＳ１２にて制御部６０は、検出部６２により特定条件を満たすドットパターンが検出されたか否かを判断する。特定条件を満たすドットパターンが検出されないと制御部６０が判断した場合は、インクの吐出量を低減しなくてよいため、ステップＳ１３にて吐出量を低減せずにインクを吐出する。具体的には、制御部６０は、駆動信号生成部６４により駆動波形Ｗ１の駆動信号ＣＯＭを生成して駆動部２６２に出力する。これにより、特定条件を満たすドットパターンでない場合には、駆動波形Ｗ１により圧電素子３８５が駆動されてインクが吐出されるので、インクの吐出量が低減されずに印刷される。

他方、特定条件を満たすドットパターンが検出されたと制御部６０が判断した場合は、インクの吐出量を低減するため、ステップＳ１４にて吐出量を低減してインクを吐出する。具体的には、制御部６０は、駆動信号生成部６４により駆動波形Ｗ２の駆動信号ＣＯＭを生成して駆動部２６２に出力する。これにより、特定条件を満たすドットパターンの場合には、駆動波形Ｗ２により圧電素子３８５が駆動されてインクが吐出されるので、インクの吐出量が低減される。したがって、特定条件を満たすドットパターンにおいて、図７の駆動波形Ｗ１で圧電素子３８５を駆動すると、図９の実線グラフのようにメニスカス耐圧が低下する場合でも、図７の駆動波形Ｗ２で圧電素子３８５を駆動すると、図９の点線グラフのようにメニスカス耐圧が低下しなくなる。これにより、ノズルＮからの空気の引き込みを抑制することができる。

続いて、ステップＳ１５にて制御部６０は、吐出量を低減したインクを補足するように他の色のインクを吐出する。インクの吐出量を低減すると、画質が低下する虞があるため、本実施形態では、吐出量を低減したインクを、他の色のインクで補足することで、画質の低下を抑制することができる。以下の説明では、吐出量を低減したインクを第１液体とし、第１液体を補足する他の色のインクを第２液体とする。また、第１液体を供給する共通液室３４を第１共通液室とし、第２液体を供給する共通液室３４を第２共通液室とする。

第２液体は、第１液体とは異なる色の液体である。「異なる色の液体」とは、色材（顔料や染料など）の種類と濃度のうち少なくとも一方が異なる液体である。「第１液体を補足」とは、第１液体の吐出量の低減による画質の低下を抑えるために、第１液体に第２液体を重ねて印刷することで、吐出量や色を補うことである。したがって、第２液体は、第１液体を補足しても目立たない色であり、例えばガマット（Ｇａｍｕｔ：色再現領域）やＯＤ値（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ：光学密度）などの画質を表す指標を向上できる色であることが好ましい。なお、１回のキャリッジ２４の往動または復動で、第１液体と第２液体を重ねるように吐出してもよく、キャリッジの往動と復動の一方で第１液体を吐出し、他方で第１液体に重ねるように第２液体を吐出してもよい。

本実施形態の液体吐出装置１０は、色材の濃度が異なるシアン（Ｃ）とライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）とライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）とダークイエロー（ＤＹ）、ブラック（Ｋ）とライトブラック（ＬＫ）の全８色のインクを備えている。ライトシアン（ＬＣ）は、シアン（Ｃ）よりも色材の濃度が低い。ライトマゼンタ（ＬＭ）は、マゼンタ（Ｍ）よりも色材の濃度が低い。ライトブラック（ＬＫ）は、ブラック（Ｋ）よりも色材の濃度が低い。ダークイエロー（ＤＹ）は、イエロー（Ｙ）よりも色材の濃度が高い。

このため、本実施形態では、シアン（Ｃ）とライトシアン（ＬＣ）の一方を第１液体とし他方を第２液体とすることができ、マゼンタ（Ｍ）とライトマゼンタ（ＬＭ）の一方を第１液体とし他方を第２液体とすることができる。同様に、イエロー（Ｙ）とダークイエロー（ＤＹ）の一方を第１液体とし他方を第２液体とすることができ、ブラック（Ｋ）とライトブラック（ＬＫ）の一方を第１液体とし他方を第２液体とすることができる。なお、ダークイエロー（ＤＹ）を第２液体とする代わりに、イエロー（Ｙ）よりも濃度が低いライトイエローを第２液体としてもよい。ここでは、第１液体とは色材の種類が同じで濃度が異なる液体を第２液体とした場合を例示したが、第１液体とは色材の種類が異なる色（例えば黒と黒紫など第１液体を基調として他の色材を混ぜたもの）を第２液体としてもよい。

また、第１液体に補足される第２液体は、複数の異なる色の液体であってもよい。例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）については、組み合わせることでブラック（Ｋ）またはブラック（Ｋ）の同系色になる。このため、ブラック（Ｋ）を第１液体とし、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を第２液体として、これらを第１液体に重ねるように吐出してもよい。

このような第２液体で第１液体を補足することで、第１液体の吐出量を低減しても、ガマットやＯＤ値などの画質を表す指標を向上できるので、画質の低下を抑えることができる。また、第１共通液室とは異なる第２共通液室から供給された第２液体で第１液体を補足するので、第１共通液室の第１液体をさらに吐出して補足する場合に比較して、第１液体が供給不足にならないように補足できる。このように、本態様によれば、共通液室内の液体の速度の急激な変化による空気の引き込みを抑制しつつ、印刷画質の低下を抑制できる。第１液体と第２液体は、必ずしも同系色でなくてもよい。第１液体とは色材の種類が異なっていても、第１液体に重ねたときに目立たない単色の液体または複数色の液体であればよい。

なお、本実施形態では、インクの吐出量を低減させる駆動波形Ｗ２として、図４に示すように駆動電圧を駆動波形Ｗ１よりも小さくした場合を例示したが、これに限られず、駆動波形Ｗ２の他の部分の電位、電圧変化勾配、電位の保持時間などを変えるようにしてもよい。

図１０は、特定条件を満たす場合における駆動信号ＣＯＭの駆動波形Ｗ２の変形例１〜４を表にした図である。変形例１は、駆動波形Ｗ２の中間電位ＶＭ’を駆動波形Ｗ１の中間電位ＶＭよりも小さくしたものである。このような変形例１の駆動波形Ｗ２によれば、ノズルＮ内のメニスカスを圧力室ＳＣ側に引き込む力を小さくすることができるので、駆動波形Ｗ１よりもインクの吐出量を低減できる。変形例２は、駆動波形Ｗ２の第１波形Ｗｍにおいて、中間電位ＶＭからＶＬ１への変遷時間を駆動波形Ｗ１よりも長くしたものである。このような変形例２の駆動波形Ｗ２によれば、ノズルＮ内のメニスカスを圧力室ＳＣ側に引き込む速度を緩やかにすることができるので、駆動波形Ｗ１よりもインクの吐出量を低減できる。

変形例３は、駆動波形Ｗ２の第１波形Ｗｍにおいて、ＶＬ１からＶＨ１への変遷時間を駆動波形Ｗ１よりも長くしたものである。このような変形例３の駆動波形Ｗ２によれば、メニスカスをノズルＮの開口部側へ押し出す力を緩やかにすることができるので、駆動波形Ｗ１よりもインクの吐出量を低減できる。変形例４は、駆動波形Ｗ２の第１波形Ｗｍにおいて、ＶＬ１を保持する時間を駆動波形Ｗ１よりも長くしたものである。このような変形例４の駆動波形Ｗ２によれば、ノズルＮ内のメニスカスを引き込んだ際に発生する振動とはタイミングをずらすことで振動が伝わり難くなるので、駆動波形Ｗ１よりもインクの吐出量を低減できる。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態について説明する。以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。第１実施形態では、特定条件を満たすドットパターンの場合には、圧電素子３８５を駆動する駆動波形の形状を変えることでインクの吐出量を低減する場合を例示したが、第２実施形態では、ドットサイズ（媒体１２に着弾させるインクのドットの大きさ）を変えることでインクの吐出量を低減する場合を例示する。

図１１は、駆動信号ＣＯＭにおける駆動波形Ｗ３の数とドットサイズとの関係を示す図である。図１１の駆動信号ＣＯＭには、１周期で３個の駆動波形Ｗ３が含まれている。駆動波形Ｗ３の形状は、駆動波形Ｗ１と同じでもよく、異なっていてもよい。第２実施形態では、このような駆動信号ＣＯＭから選択した駆動波形Ｗ３の数によって、ドットサイズを変えられる。具体的には、駆動信号ＣＯＭから選択した３個の駆動波形Ｗ３を駆動信号Ｖとして圧電素子３８５に供給することで、ドットサイズが「大」の液滴をノズルＮから吐出できる。駆動信号ＣＯＭから選択した２個の駆動波形Ｗ３を駆動信号Ｖとして圧電素子３８５に供給することで、ドットサイズが「中」の液滴をノズルＮから吐出できる。駆動信号ＣＯＭから選択した１個の駆動波形Ｗ３を駆動信号Ｖとして圧電素子３８５に供給することで、ドットサイズが「小」の液滴をノズルＮから吐出できる。

ドットサイズが「大」「中」「小」の順に、インクの吐出量が少なくなる。したがって、特定条件を満たすドットパターンの場合に、ドットサイズが「大」の部分は、ドットサイズを「中」または「小」にすることで、インクの吐出量を低減することができる。なお、ドットサイズが「中」の部分は、ドットサイズを「小」にしてもよい。また、第２実施形態によれば、駆動波形Ｗ１の数を変えることによって、インクの吐出量を低減するから、吐出量を調整し易い。

＜変形例＞
以上に例示した態様および実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示や上述の態様から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

（１）上述した実施形態では、液体吐出ヘッド２６を搭載したキャリッジ２４をＸ方向に沿って反復的に往復させるシリアルヘッドを例示したが、液体吐出ヘッド２６を媒体１２の全幅にわたり配列したラインヘッドにも本発明を適用可能である。

（２）上述した実施形態では、圧力室に機械的な振動を付与する圧電素子を利用した圧電方式の液体吐出ヘッド２６を例示したが、加熱により圧力室の内部に気泡を発生させる発熱素子を利用した熱方式の液体吐出ヘッドを採用することも可能である。

（３）上述した実施形態で例示した液体吐出装置１０は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置１０の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等を形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。また、液体の一種として生体有機物の溶液を吐出するチップ製造装置としても利用される。

１０…液体吐出装置、１２…媒体、１４…液体容器、２０…制御ユニット、２０２…制御装置、２０３…記憶装置、２２…搬送機構、２４…キャリッジ、２６…液体吐出ヘッド、２６２…駆動部、２６４…液体吐出部、２６６…吐出部、３０…ヘッド本体、３２…連通基板、３２６…ノズル側連通流路、３４…共通液室、３４２…流入口、３４４…供給側連通流路、３８…積層部、３８２…圧力室基板、３８３…開口部、３８４…振動板、３８５…圧電素子、３８６…保護板、３８７…凹部、４０…ケース部材、４２…液体貯留室、４３…導入口、５２…ノズル板、５４…コンプライアンス基板、６０…制御部、６２…検出部、６４…駆動信号生成部、７０…液体吐出部、Ａ…第１領域、Ｂ…第２領域、Ｃ…データテーブル、ＣＯＭ…駆動信号、Ｇ…印刷データ、Ｎ…ノズル、Ｐ…圧力損失、Ｑ…端部領域、ＳＣ…圧力室、ＳＩ…印刷信号、Ｖ…駆動信号、Ｗｍ…第１波形、Ｗｄ…第２波形、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３…駆動波形、Ｂｕ…気泡。

Claims (6)

1. 液体吐出装置の駆動方法であって、
   前記液体吐出装置は、
   第１液体を吐出するノズルに、前記第１液体を供給する第１共通液室と、
   前記第１液体とは異なる色の第２液体を吐出するノズルに、前記第２液体を供給する第２共通液室と、
   印刷データより展開される前記第１液体のドットパターンに基づいて、特定条件を満たすドットパターンを検出する検出部と、を備え、
   前記検出部が前記ドットパターンを検出した場合に、前記第１液体の吐出量を低減し、前記第１液体を補足するように前記第２液体を吐出することによって、前記ドットパターンを印刷する
   液体吐出装置の駆動方法。
2. 駆動素子の駆動により圧力室の圧力を変動させることによって前記ノズルから第１液体を吐出させる際に、前記駆動素子を駆動するための駆動波形の形状または数を変えることによって、前記第１液体の吐出量を低減する
   請求項１に記載の液体吐出装置の駆動方法。
3. 前記第１液体に補足される前記第２液体は、複数の異なる色の液体である
   請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置の駆動方法。
4. 前記検出部は、前記第１液体の吐出デューティーと、前記第１液体の吐出または非吐出の時間とに基づいて、前記印刷データより展開されるドットパターンから前記特定条件を満たすドットパターンを検出する
   請求項１から請求項３の何れかに記載の液体吐出装置の駆動方法。
5. 前記特定条件を満たす前記吐出デューティーの範囲は、前記第１液体の色によって異なる
   請求項４に記載の液体吐出装置の駆動方法。
6. 第１液体を吐出するノズルに、前記第１液体を供給する第１共通液室と、
   前記第１液体とは異なる色の第２液体を吐出するノズルに、前記第２液体を供給する第２共通液室と、
   印刷データより展開される前記第１液体のドットパターンに基づいて、特定条件を満たすドットパターンを検出する検出部と、を備え、
   前記検出部が前記ドットパターンを検出した場合に、前記第１液体の吐出量を低減し、前記第１液体を補足するように前記第２液体を吐出することによって、前記ドットパターンを印刷する
   液体吐出装置。
   

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