JP2018154062A - インクジェット印刷装置およびインクジェット印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】重複領域における色むらの発生を、印刷条件に応じて適切に抑制できるインクジェット印刷装置およびインクジェット印刷方法を提供する。【解決手段】このインクジェット印刷装置のヘッドユニットは、上流側ヘッド５１と下流側ヘッド５２とを有する。下流側ヘッド５２は、記録媒体の幅方向において上流側ヘッド５１と隣接し、かつ、上流側ヘッド５１よりも搬送方向の下流側に位置する。上流側ヘッド５１および下流側ヘッド５２は、一部のノズルの幅方向の位置が互いに重複する。また、インクジェット印刷装置１の制御部４０は、当該一部のノズルが存在する幅方向の範囲である重複領域Ａにおいて、上流側ヘッド５１のノズルと下流側ヘッド５２のノズルとの使用比率Ｒを変更する比率変更部を有する。使用比率Ｒを適切に設定することにより、重複領域Ａにおける色むらの発生を抑制できる。【選択図】図４

Description

本発明は、記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置およびインクジェット印刷方法に関する。

従来、帯状の記録媒体を搬送しつつ、複数のヘッドユニットからインクを吐出することにより、記録媒体に画像を記録するインクジェット印刷装置が知られている。この種のインクジェット印刷装置では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のヘッドユニットが、それぞれ、複数の記録ヘッドにより構成される。各記録ヘッドは、記録媒体の幅方向に配列された複数のノズルを有する。また、幅方向に隣り合う記録ヘッドは、互いに搬送方向の位置をずらして配置され、かつ、一部のノズルの幅方向の位置が重なる。このようなインクジェット印刷装置では、当該一部のノズルが存在する重複領域において、色むらが発生しやすいという問題がある。

インクジェット印刷装置において、色むらを低減する従来の技術については、例えば、特許文献１に記載されている。

特開２０１４−１０８５４９号公報

特許文献１には、隣接する２つの吐出口列のそれぞれのつなぎ部に配列された所定数の吐出口のうち、上流側に位置する吐出口列により記録される画像と、下流側に位置する吐出口列により記録される画像とが、記録媒体上で入り組んで形成されるように、インクの吐出を行うことが記載されている（特許文献１の要約等参照）。

しかしながら、記録ヘッドの重複領域において色むらがどのように現れるかは、記録媒体の種類、インクの種類など印刷時の条件によって変化する。このため、これらの条件が変化したときにも、色むらを適切に低減できる技術が求められている。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、重複領域における色むらの発生を、印刷条件に応じて適切に抑制できるインクジェット印刷装置およびインクジェット印刷方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置であって、記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出する複数のヘッドユニットと、記録媒体と前記複数のヘッドユニットとを、搬送方向に相対移動させる搬送機構と、前記ヘッドユニットからのインクの吐出動作を制御する制御部と、を備え、前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、上流側ヘッドと、前記搬送方向に直交する幅方向において前記上流側ヘッドと隣接し、かつ、前記上流側ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ヘッドと、を有し、前記上流側ヘッドおよび前記下流側ヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、かつ、一部の前記ノズルの幅方向の位置が互いに重複し、前記制御部は、前記一部のノズルが存在する幅方向の範囲である重複領域において、前記上流側ヘッドの前記ノズルと前記下流側ヘッドの前記ノズルとの使用比率を変更する比率変更部を有する。

本願の第２発明は、第１発明のインクジェット印刷装置であって、前記比率変更部は、前記重複領域において、前記使用比率を一様に変更する。

本願の第３発明は、第１発明のインクジェット印刷装置であって、前記重複領域は、前記幅方向に並ぶ複数の分割領域を含み、前記比率変更部は、前記分割領域ごとに使用比率を変更する。

本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明のインクジェット印刷装置であって、前記重複領域では、前記上流側ヘッドの前記ノズルと、前記下流側ヘッドの前記ノズルとが、前記記録媒体の前記搬送方向の位置に応じて使い分けられ、前記比率変更部は、対象となる幅方向位置における前記上流側ヘッドの前記ノズルと前記下流側ヘッドの前記ノズルとの使用比率を変更する。

本願の第５発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明のインクジェット印刷装置であって、前記重複領域では、前記上流側ヘッドの前記ノズルと、前記下流側ヘッドの前記ノズルとが、前記幅方向の位置に応じて使い分けられ、前記比率変更部は、対象となる前記幅方向の位置毎に、前記上流側ヘッドの前記ノズルを使用するか、前記下流側ヘッドの前記ノズルを使用するか、を変更する。

本願の第６発明は、第１発明から第５発明までのいずれか１発明のインクジェット印刷装置であって、前記上流側ヘッドおよび前記下流側ヘッドの前記重複領域に含まれる一部のノズルには、前記比率変更部による使用比率の変更が適用されない。

本願の第７発明は、第１発明から第６発明までのいずれか１発明のインクジェット印刷装置であって、前記制御部は、前記使用比率が切り替わる幅方向の位置である切り替え位置において、前記ノズルから吐出されるインクの量を補正する濃度補正部をさらに有する。

本願の第８発明は、第１発明から第７発明までのいずれか１発明のインクジェット印刷装置であって、前記制御部は、前記使用比率を変更しながら所定のチャート画像の印刷を実行させるチャート印刷部をさらに有する。

本願の第９発明は、第１発明から第６発明までのいずれか１発明のインクジェット印刷装置であって、前記比率変更部は、前記複数のヘッドユニットのそれぞれについて、前記使用比率を変更する。

本願の第１０発明は、第１発明から第９発明までのいずれか１発明のインクジェット印刷装置であって、１つの前記ヘッドユニットと、他の前記ヘッドユニットとで、前記重複領域の前記幅方向の位置が相違する。

本願の第１１発明は、記録媒体と複数のヘッドユニットとを、搬送方向に相対移動させつつ、前記複数のヘッドユニットから記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出することにより、記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷方法であって、前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、上流側ヘッドと、前記搬送方向に直交する幅方向において前記上流側ヘッドと隣接し、かつ、前記上流側ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ヘッドと、を有し、前記上流側ヘッドおよび前記下流側ヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、かつ、一部の前記ノズルの幅方向の位置が互いに重複し、前記インクジェット印刷方法は、ａ）前記一部のノズルが存在する幅方向の範囲である重複領域において、前記上流側ヘッドの前記ノズルと前記下流側ヘッドの前記ノズルとの使用比率を変更する工程と、ｂ）変更後の使用比率で、前記上流側ヘッドおよび前記下流側ヘッドから前記インクを吐出する工程と、を有する。

本願の第１発明〜第１０発明によれば、重複領域における上流側ヘッドのノズルと下流側ヘッドのノズルとの使用比率を変更可能である。したがって、印刷条件に応じて使用比率を適切に設定することにより、重複領域における色むらの発生を抑制できる。

特に、本願の第２発明によれば、使用比率が切り替わる箇所が、重複領域の幅方向の両端のみとなる。したがって、色むらの発生箇所を、重複領域の幅方向の両端のみとすることができる。

特に、本願の第３発明によれば、使用比率が切り替わる箇所が、３箇所以上となる。このため、各箇所における色むらの程度を抑えることができる。

特に、本願の第７発明によれば、切り替え位置における色むらの発生を、より低減できる。

特に、本願の第８発明によれば、ユーザは、チャート画像の印刷結果を確認することによって、最適な使用比率を判断できる。

また、本願の第１１発明によれば、重複領域における上流側ヘッドのノズルと下流側ヘッドのノズルとの使用比率を変更する。したがって、印刷条件に応じて使用比率を適切に設定することにより、重複領域における色むらの発生を抑制できる。

インクジェット印刷装置の構成を示す図である。 ヘッドユニットの下面図である。 ノズルの使い分けに関する制御部の機能を、概念的に示したブロック図である。 比率変更部による使用比率の書き換え処理の様子を示した図である。 重複領域における上流側ノズルおよび下流側ノズルの吐出パターンの例を示した図である。 チャート画像の例を示した図である。 比率変更部による使用比率の書き換え処理の他の例を示した図である。 重複領域における上流側ノズルおよび下流側ノズルの吐出パターンの他の例を示した図である。 重複領域における上流側のノズルおよび下流側ノズルの吐出パターンのさらに他の例を示した図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜１．インクジェット印刷装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１の構成を示す図である。このインクジェット印刷装置１は、帯状の記録媒体である印刷用紙９を搬送しつつ、複数のヘッドユニット２１から印刷用紙９にインクを吐出することにより、印刷用紙９に多色画像を印刷する装置である。図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、搬送機構１０、画像記録部２０、光照射部３０、および制御部４０を備えている。これらのうち、少なくとも搬送機構１０、画像記録部２０、および光照射部３０は、装置ハウジング１００の内部に収容されている。

搬送機構１０は、印刷用紙９をその長手方向に沿う搬送方向に搬送するための機構である。本実施形態の搬送機構１０は、巻き出し部１１、複数の搬送ローラ１２、および巻き取り部１３を有する。複数の搬送ローラ１２は、後述するニップローラ１２１を含んでいる。印刷用紙９は、巻き出し部１１から繰り出され、複数の搬送ローラ１２により構成される搬送経路に沿って搬送される。各搬送ローラ１２は、水平軸を中心として回転することによって、印刷用紙９を搬送経路の下流側へ案内する。また、搬送後の印刷用紙９は、巻き取り部１３へ回収される。

図１に示すように、印刷用紙９は、画像記録部２０の下方において、複数のヘッドユニット２１の配列方向に沿って、略水平に移動する。このとき、印刷用紙９の記録面は、上方（ヘッドユニット２１側）に向けられている。

ニップローラ１２１は、後述する光照射部３０よりも搬送経路の下流側に配置されている。ニップローラ１２１は、印刷用紙９の両面に接触して印刷用紙９を挟持しつつ、一定速度で能動回転する。印刷用紙９の搬送時には、制御部４０が、ニップローラ１２１の回転速度に対して巻き出し部１１の回転速度を調節する。これにより、印刷用紙９に張力が与えられる。その結果、搬送中における印刷用紙９の弛みやしわが抑制される。

画像記録部２０は、搬送機構１０により搬送される印刷用紙９に対して、紫外線硬化型のインクを吐出する機構である。本実施形態の画像記録部２０は、印刷用紙９の搬送方向に沿って配列された４つのヘッドユニット２１を有する。これらのヘッドユニット２１は、多色画像の色成分となるＣ（Cyan）、Ｍ（Magenta）、Ｙ（Yellow）、Ｋ（Black）の各色のインクの液滴を、印刷用紙９の記録面に、それぞれ吐出する。各ヘッドユニット２１は、装置ハウジング１００に対して、固定的に配置されている。

図２は、ヘッドユニット２１の下面図である。図２に示すように、本実施形態のヘッドユニット２１は、筐体２１０と、筐体２１０に固定された３つの記録ヘッド５０とを有する。３つの記録ヘッド５０は、それぞれ、筐体２１０の下面に露出した吐出面を有する。また、図２に示すように、３つの記録ヘッド５０は、搬送方向の位置をずらして配置され、かつ、３つの記録ヘッド５０で、印刷用紙９の幅方向（搬送方向に直交する水平方向）の全域をカバーするように、幅方向の位置もずらして配置されている。

図２中に拡大して示したように、各記録ヘッド５０の下面には、複数のノズル５０１が規則的に配列されている。複数のノズル５０１は、互いに幅方向の位置をずらして配列され、印刷用紙９上の１ピクセル幅の領域に対して、少なくとも１つのノズル５０１が割り当てられている。印刷時には、各記録ヘッド５０の複数のノズル５０１から、印刷用紙９の記録面へ向けて、インクの液滴が吐出される。その結果、４つのヘッドユニット２１が、それぞれ、印刷用紙９の記録面に単色画像を記録する。そして、４つの単色画像の重ね合わせによって、印刷用紙９の記録面に多色画像が形成される。

本実施形態の３つの記録ヘッド５０は、２つの上流側ヘッド５１と、１つの下流側ヘッド５２とを有する。下流側ヘッド５２は、上流側ヘッド５１よりも、印刷用紙９の搬送方向の下流側に位置する。また、幅方向において、２つの上流側ヘッド５１は、下流側ヘッド５２の両側に、それぞれ隣接配置されている。上流側ヘッド５１の一部のノズル５０１と、下流側ヘッド５２の一部のノズル５０１とは、幅方向の位置が互いに重複する。以下では、当該一部のノズル５０１が存在する幅方向の範囲を、「重複領域Ａ」と称する。

図１に戻る。光照射部３０は、画像記録部２０よりも搬送方向の下流側に位置する第１光照射部３１と、第１光照射部３１よりもさらに搬送方向の下流側に位置する第２光照射部３２とを有する。第１光照射部３１は、例えば、複数のＬＥＤ光源から印刷用紙９の記録面へ向けて、紫外線を含む光を照射する。これにより、印刷用紙９上のインクが半硬化の状態となる。第２光照射部３２は、例えば、メタルハライドランプから印刷用紙９の記録面へ向けて、紫外線を含む光を照射する。第２光照射部３２の発光時の光量は、第１光照射部３１の発光時の光量よりも大きい。このため、第２光照射部３２からの光を受けると、印刷用紙９上のインクが完全に硬化して、印刷用紙９の記録面に定着する。

制御部４０は、インクジェット印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。本実施形態の制御部４０は、ＣＰＵ等のプロセッサ４１、ＲＡＭ等のメモリ４２、およびハードディスクドライブ等の記憶部４３を有するコンピュータにより構成されている。図１中に破線で示したように、制御部４０は、上述した巻き出し部１１、巻き取り部１３、４つのヘッドユニット２１、第１光照射部３１、第２光照射部３２、およびニップローラ１２１と、それぞれ電気的に接続されている。制御部４０は、記憶部４３に記憶されたコンピュータプログラムＰをメモリ４２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、プロセッサ４１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、インクジェット印刷装置１における印刷処理が進行する。

また、制御部４０は、インクジェット印刷装置１の外部に設置されたサーバ２と、通信可能に接続されている。サーバ２には、印刷対象となる画像データＤが保存されている。印刷処理時には、搬送機構１０により印刷用紙９が搬送されるとともに、制御部４０が、指定された画像データＤをサーバ２から読み出し、当該画像データＤに基づいて、各ヘッドユニット２１からのインクの吐出動作を制御する。その結果、画像データＤに対応する画像が、印刷用紙９の記録面に記録される。

＜２．重複領域におけるノズルの使い分けについて＞
上述した重複領域Ａにおいては、上流側ヘッド５１のノズル５０１（以下「上流側ノズル５１１」と称する）または下流側ヘッド５２のノズル５０１（以下「下流側ノズル５２１」と称する）から、インクが吐出される。すなわち、このインクジェット印刷装置１の各ヘッドユニット２１は、重複領域Ａに含まれる幅方向の各位置において、上流側ノズル５１１と下流側ノズル５２１とを使い分けて、印刷用紙９の記録面にインクを吐出する。以下では、この重複領域Ａにおける上流側ノズル５１１と下流側ノズル５２１との使い分けについて、説明する。

図３は、ノズル５０１の使い分けに関する制御部４０の機能を、概念的に示したブロック図である。図３に示すように、制御部４０は、比率変更部６１、濃度補正部６２、印刷実行部６３、およびチャート印刷部６４を有する。これらの各部の機能は、コンピュータプログラムＰに基づいて制御部４０が動作することにより、実現される。

比率変更部６１は、重複領域Ａにおける上流側ノズル５１１と下流側ノズル５２１との使用比率Ｒを変更する処理部である。制御部４０の記憶部４３には、予め使用比率Ｒの初期値Ｒｏが記憶されている。一方、インクジェット印刷装置１のユーザは、制御部４０に設けられた指示入力部４４（例えば、キーボード、マウス、タッチパネル式のディスプレイなど）を介して制御部４０内に、使用比率Ｒの更新値Ｒ１を入力することができる。更新値Ｒ１が入力されると、比率変更部６１は、記憶部４３に記憶された使用比率Ｒを、初期値Ｒｏから更新値Ｒ１に書き換える。

図４は、比率変更部６１による使用比率Ｒの書き換え処理の様子を、概念的に示した図である。図４では、印刷用紙９の幅方向の各位置に吐出すべきインクを、上流側ノズル５１１と下流側ノズル５２１とで、どのような比率で分担するかを、概念的に示している。図４の例では、重複領域Ａにおける使用比率Ｒの初期値Ｒｏが、
上流側ノズル：１００％
下流側ノズル： ０％
となっている。すなわち、初期値Ｒｏの状態では、重複領域Ａにおけるインクの吐出は、上流側ノズル５１１のみで行われる。この場合、上流側ノズル５１１と下流側ノズル５２１との使用比率が切り替わる切り替え位置は、図４中の切り替え位置Ｂ１の１箇所のみとなる。このため、吐出されたインクの周縁部に生じる凝集が、切り替え位置Ｂ１に集中する。

一方、図４の例では、重複領域Ａにおける使用比率Ｒの更新値Ｒ１が、
上流側ノズル： ６０％
下流側ノズル： ４０％
となっている。これは、重複領域Ａに吐出すべきインクのうち、６０％を上流側ノズル５１１から吐出し、４０％を下流側ノズル５２１から吐出することを示す。このようにすれば、上流側ノズル５１１と下流側ノズル５２１との使用比率が切り替わる切り替え位置は、図４中の切り替え位置Ｂ１，Ｂ２（重複領域Ａの幅方向の両端部）の２箇所となる。このため、インクの凝集は、切り替え位置Ｂ１，Ｂ２の２箇所に分散する。したがって、１箇所あたりのインクの凝集が低減される。その結果、各切り替え位置Ｂ１，Ｂ２において色むらが生じにくくなる。

このように、このインクジェット印刷装置１では、重複領域Ａにおける上流側ノズル５１１と下流側ノズル５２１との使用比率Ｒを変更可能である。このため、重複領域Ａにおいて色むらが生じる場合に、使用比率Ｒを変更することによって、色むらを抑制できる。使用比率の更新値Ｒ１は、上記の例（上流側ノズル：６０％，下流側ノズル４０％）に限らず、印刷用紙９の種類やインクの種類に応じた最適な値に設定すればよい。また、更新値Ｒ１の候補を、予め記憶部４３内に複数用意しておき、ユーザがそれらの候補から１つを選択するようにしてもよい。

図５は、使用比率Ｒが変更された後の、重複領域Ａにおける上流側ノズル５１１および下流側ノズル５２１の具体的な吐出パターンの例を示した図である。インクジェット印刷装置１は、制御部４０の記憶部４３内に、予めこのような吐出パターンを記憶しておく。図５では、重複領域Ａに含まれる幅方向の各位置において、上流側ノズル５１１または下流側ノズル５２１がインクを吐出する位置が、黒色で示されている。上流側ノズル５１１の吐出パターンと、下流側ノズル５２１の吐出パターンとは、互いに反転関係にある。また、この吐出パターンの中には、複数の使用比率Ｒに対応する吐出パターンが含まれている。

比率変更部６１は、このような吐出パターンの中から、使用比率Ｒの更新値Ｒ１に対応する部分（例えば、図５中の破線で囲んだ部分）を選択する。そして、選択されたパターンを、上流側ノズル５１１および下流側ノズル５２１のそれぞれの吐出パターンとする。この例では、幅方向の各位置において、上流側ノズル５１１と下流側ノズル５２１とが、印刷用紙９の搬送方向の位置に応じて使い分けられる。すなわち、１つの幅方向位置に着目すると、上流側ノズル５１１からインクを吐出する箇所と、下流側ノズル５２１からインクを吐出する箇所とが、搬送方向にランダムに配列される。そして、全体として、上流側ノズル５１１と下流側ノズル５２１とが、指定された更新値Ｒ１の比率で使い分けられる。

図３に戻る。濃度補正部６２は、上述した切り替え位置Ｂ１，Ｂ２において、上流側ノズル５１１および下流側ノズル５２１から吐出されるインクの量を補正するための処理部である。上記の使用比率Ｒの書き換えによって、各切り替え位置Ｂ１，Ｂ２における色むらは低減される。ただし、印刷用紙９の種類やインクの種類によっては、切り替え位置Ｂ１，Ｂ２に僅かな色むらが残る場合がある。例えば、切り替え位置Ｂ１，Ｂ２の色が僅かに濃くなる場合がある。濃度補正部６２は、切り替え位置Ｂ１，Ｂ２の付近を担当する上流側ノズル５１１および下流側ノズル５２１から吐出されるインク量を、画像データＤに応じた本来のインク量よりも少なくする。これにより、切り替え位置Ｂ１，Ｂ２における色むらが、より低減される。

なお、切り替え位置Ｂ１，Ｂ２の色が僅かに薄くなる場合には、濃度補正部６２は、上流側ノズル５１１および下流側ノズル５２１から吐出されるインク量を、画像データＤに応じた本来のインク量よりも多くしてもよい。

濃度補正部６２は、具体的には、切り替え位置Ｂ１，Ｂ２の付近を担当する上流側ノズル５１１および下流側ノズル５２１から吐出されるインク量を、画像データＤに応じた本来のインク量よりも少なくする旨の補正指示Ｓを作成する。そして、当該補正指示Ｓを、記憶部４３に記憶させる。

印刷実行部６３は、画像データＤに基づいて、ヘッドユニット２１の各記録ヘッド５０からのインクの吐出動作を制御する。このとき、印刷実行部６３は、記憶部４３に記憶された使用比率Ｒの更新値Ｒ１と補正指示Ｓとに基づいて、重複領域Ａにおける上流側ノズル５１１および下流側ノズル５２１を動作制御する。上流側ノズル５１１および下流側ノズル５２１は、更新値Ｒ１により指定された比率で、重複領域Ａへインクを吐出する。また、上流側ノズル５１１および下流側ノズル５２１は、切り替え位置Ｂ１，Ｂ２の付近には、補正指示Ｓに基づいて補正された量のインクを吐出する。これにより、色むらの少ない高品質な印刷画像を得ることができる。

チャート印刷部６４は、所定のチャート画像Ｃを印刷するための処理部である。図６は、チャート画像Ｃの例を示した図である。チャート印刷部６４は、上述した使用比率Ｒを変更しながら、ヘッドユニット２１を制御して、チャート画像Ｃの印刷を実行させる。すなわち、チャート画像Ｃには、使用比率Ｒが異なる複数の部分が含まれる。印刷されたチャート画像Ｃには、例えば図６のように、切り替え位置Ｂ１に生じる色むらＣ１と、切り替え位置Ｂ２に生じる色むらＣ２とが現れる。ユーザは、チャート画像Ｃを確認することによって、実際に使用する印刷用紙９およびインクにおいて、色むらＣ１が最も小さくなる使用比率Ｒを知ることができる。したがって、その最適な使用比率Ｒを、更新値Ｒ１として指示入力部４４へ入力できる。

＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

図７は、比率変更部６１による使用比率Ｒの書き換え処理の他の例を示した図である。図７の例では、重複領域Ａを、幅方向に並ぶ２つの分割領域Ａ１，Ａ２に分けて、分割領域Ａ１，Ａ２毎に使用比率Ｒを個別に変更する。具体的には、２つの分割領域Ａ１，Ａ２における使用比率Ｒの更新値Ｒ１が、
（分割領域Ａ１）
上流側ノズル： ８０％
下流側ノズル： ２０％
（分割領域Ａ２）
上流側ノズル： ２０％
下流側ノズル： ８０％
となっている。したがって、分割領域Ａ１に吐出すべきインクのうち、８０％を上流側ノズル５１１から吐出し、２０％を下流側ノズル５２１から吐出する。また、分割領域Ａ２に吐出すべきインクのうち、２０％を上流側ノズル５１１から吐出し、８０％を下流側ノズル５２１から吐出する。このようにすれば、上流側ノズル５１１と下流側ノズル５２１との使用比率が切り替わる切り替え位置が、図７中のＢ１〜Ｂ３（重複領域Ａの幅方向の両端部および２つの分割領域Ａ１，Ａ２の境界部）の３箇所となる。このため、インクの凝集は、切り替え位置Ｂ１〜Ｂ３の３箇所に分散する。したがって、各切り替え位置Ｂ１〜Ｂ３において、色むらがより生じにくくなる。

なお、各分割領域Ａ１，Ａ２における使用比率Ｒの更新値Ｒ１は、上記の例に限らず、印刷用紙９の種類やインクの種類に応じた最適な値に設定すればよい。また、重複領域Ａを、３つ以上の分割領域Ａ１〜Ａｎに分けて、使用比率Ｒをより細かく変更してもよい。ただし、分割領域Ａ１〜Ａｎの数が増加すると、切り替え位置の数も増加するため、上述した濃度補正部６２の処理負担が増大する。このため、分割領域Ａ１〜Ａｎの数は、色むらを許容範囲に抑えることができる最小の数とすることが好ましい。

図８は、重複領域Ａにおける上流側ノズル５１１および下流側ノズル５２１の吐出パターンの他の例を示した図である。図８の例では、インクの吐出位置が、ランダムではなく、縞状に配列されている。比率変更部６１は、このような吐出パターンの中から、使用比率Ｒの更新値Ｒ１に対応する部分（例えば、図８中の破線で囲んだ部分）を選択する。そして、選択されたパターンを、上流側ノズル５１１および下流側ノズル５２１のそれぞれの吐出パターンとする。

図８の例では、幅方向の位置に応じて、上流側ノズル５１１と、下流側ノズル５２１とが、使い分けられる。すなわち、比率変更部６１は、重複領域Ａに含まれる幅方向の位置毎に、上流側ノズル５１１を使用するか、下流側ノズル５２１を使用するか、を選択する。１つの幅方向位置に着目すると、搬送方向の位置に拘らず、上流側ノズル５１１および下流側ノズル５２１のいずれか一方から、インクが吐出される。そして、全体として、上流側ノズル５１１と、下流側ノズル５２１とが、指定された更新値Ｒ１の比率で使い分けられる。

図９は、重複領域Ａにおける上流側ノズル５１１および下流側ノズル５２１の吐出パターンのさらに他の例を示した図である。図９の例では、重複領域Ａに含まれる一部の幅方向位置（例えば、図９中のｗ１で示した位置）に吐出すべきインクは、必ず上流側ノズル５１１から吐出される。そして、他の幅方向位置（例えば、図９中のｗ２で示した位置）において、上流側ノズル５１１と下流側ノズル５２１との使用比率Ｒを変更する。このように、重複領域Ａに含まれる上流側ノズル５１１および下流側ノズル５２１の中に、比率変更部６１による使用比率Ｒの変更が適用されないノズルがあってもよい。

上記の実施形態では、複数のヘッドユニット２１のそれぞれについて、使用比率Ｒの変更を実施していた。しかしながら、一部のヘッドユニット２１のみについて、使用比率Ｒの変更を実施し、他のヘッドユニット２１については、使用比率の変更を実施しなくてもよい。例えば、２つのヘッドユニット２１のうち、先にインクが吐出されるヘッドユニット２１のみについて、使用比率Ｒの変更を実施してもよい。これは、先に吐出されるインクにおける凝集を軽減することで、その上に吐出される他の色のインクによる色むらの発生も抑制できるためである。また、使用比率Ｒの変更を実施するヘッドユニット２１の数を減らすことで、使用比率Ｒの算出・設定コストを抑制することもできる。

また、重複領域Ａの幅方向の位置は、複数のヘッドユニット２１において共通であってもよく、異なっていてもよい。例えば、１つのヘッドユニット２１と他のヘッドユニット２１とで、重複領域Ａの幅方向の位置が相違していてもよい。重複領域Ａの幅方向の位置を、色ごとにずらすことで、最終的な印刷物に生じる色むらをより低減できる。

また、上記の実施形態では、画像記録部２０が４つのヘッドユニット２１を有していた。しかしながら、画像記録部２０が有するヘッドユニット２１の数は、２〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色に加えて、特色のインクを吐出するヘッドユニット２１が設けられていてもよい。また、上記の実施形態では、各ヘッドユニット２１が、３つの記録ヘッド５０を有していた。しかしながら、各ヘッドユニット２１が有する記録ヘッド５０の数は、２つであってもよく、４つ以上であってもよい。

また、上記の実施形態では、固定位置に設置された複数のヘッドユニット２１が、搬送機構１０により搬送される印刷用紙９に向けて、インクを吐出していた。しかしながら、複数のヘッドユニット２１が、搬送方向に移動しつつ、印刷用紙９に向けてインクを吐出してもよい。すなわち、搬送機構は、印刷用紙９と複数のヘッドユニット２１とを、搬送方向に相対移動させるものであればよい。

また、上記の実施形態では、紫外線硬化型のインクを用いていた。しかしながら、紫外線硬化型のインクに代えて、空気との接触や加熱により乾燥する水性のインクを用いてもよい。ただし、紫外線硬化型のインクを用いる場合には、インクの吐出後、紫外線を照射するまでは、印刷用紙９の表面においてインクの流動性が低下しにくいため、より色むらが生じやすい。したがって、本発明が特に有用である。

また、上記のインクジェット印刷装置１は、記録媒体としての印刷用紙９に画像を記録するものであった。しかしながら、本発明のインクジェット印刷装置は、一般的な紙以外の帯状の記録媒体（例えば、樹脂製のフィルム等）に、画像を記録するものであってもよい。

また、インクジェット印刷装置の細部の構造については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ インクジェット印刷装置
２ サーバ
９ 印刷用紙
１０ 搬送機構
２０ 画像記録部
２１ ヘッドユニット
３０ 光照射部
３１ 第１光照射部
３２ 第２光照射部
４０ 制御部
４４ 指示入力部
５０ 記録ヘッド
５１ 上流側ヘッド
５２ 下流側ヘッド
６１ 比率変更部
６２ 濃度補正部
６３ 印刷実行部
６４ チャート印刷部
１００ 装置ハウジング
５０１ ノズル
５１１ 上流側ノズル
５２１ 下流側ノズル
Ａ 重複領域
Ａ１，Ａ２ 分割領域
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ 切り替え位置
Ｃ チャート画像
Ｄ 画像データ
Ｒ 使用比率
Ｒｏ 初期値
Ｒ１ 更新値
Ｓ 補正指示

Claims (11)

1. 記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置であって、
   記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出する複数のヘッドユニットと、
   記録媒体と前記複数のヘッドユニットとを、搬送方向に相対移動させる搬送機構と、
   前記ヘッドユニットからのインクの吐出動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、
   上流側ヘッドと、
   前記搬送方向に直交する幅方向において前記上流側ヘッドと隣接し、かつ、前記上流側ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ヘッドと、
   を有し、
   前記上流側ヘッドおよび前記下流側ヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、かつ、一部の前記ノズルの幅方向の位置が互いに重複し、
   前記制御部は、
   前記一部のノズルが存在する幅方向の範囲である重複領域において、前記上流側ヘッドの前記ノズルと前記下流側ヘッドの前記ノズルとの使用比率を変更する比率変更部
   を有するインクジェット印刷装置。
2. 請求項１に記載のインクジェット印刷装置であって、
   前記比率変更部は、前記重複領域において、前記使用比率を一様に変更するインクジェット印刷装置。
3. 請求項１に記載のインクジェット印刷装置であって、
   前記重複領域は、前記幅方向に並ぶ複数の分割領域を含み、
   前記比率変更部は、前記分割領域ごとに使用比率を変更するインクジェット印刷装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置であって、
   前記重複領域では、前記上流側ヘッドの前記ノズルと、前記下流側ヘッドの前記ノズルとが、前記記録媒体の前記搬送方向の位置に応じて使い分けられ、
   前記比率変更部は、対象となる幅方向位置における前記上流側ヘッドの前記ノズルと前記下流側ヘッドの前記ノズルとの使用比率を変更するインクジェット印刷装置。
5. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置であって、
   前記重複領域では、前記上流側ヘッドの前記ノズルと、前記下流側ヘッドの前記ノズルとが、前記幅方向の位置に応じて使い分けられ、
   前記比率変更部は、対象となる前記幅方向の位置毎に、前記上流側ヘッドの前記ノズルを使用するか、前記下流側ヘッドの前記ノズルを使用するか、を変更するインクジェット印刷装置
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置であって、
   前記上流側ヘッドおよび前記下流側ヘッドの前記重複領域に含まれる一部のノズルには、前記比率変更部による使用比率の変更が適用されないインクジェット印刷装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置であって、
   前記制御部は、
   前記使用比率が切り替わる幅方向の位置である切り替え位置において、前記ノズルから吐出されるインクの量を補正する濃度補正部
   をさらに有するインクジェット印刷装置。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置であって、
   前記制御部は、
   前記使用比率を変更しながら所定のチャート画像の印刷を実行させるチャート印刷部
   をさらに有するインクジェット印刷装置。
9. 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置であって、
   前記比率変更部は、前記複数のヘッドユニットのそれぞれについて、前記使用比率を変更するインクジェット印刷装置。
10. 請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置であって、
    １つの前記ヘッドユニットと、他の前記ヘッドユニットとで、前記重複領域の前記幅方向の位置が相違するインクジェット印刷装置。
11. 記録媒体と複数のヘッドユニットとを、搬送方向に相対移動させつつ、前記複数のヘッドユニットから記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出することにより、記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷方法であって、
    前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、
    上流側ヘッドと、
    前記搬送方向に直交する幅方向において前記上流側ヘッドと隣接し、かつ、前記上流側ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ヘッドと、
    を有し、
    前記上流側ヘッドおよび前記下流側ヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、かつ、一部の前記ノズルの幅方向の位置が互いに重複し、
    前記インクジェット印刷方法は、
    ａ）前記一部のノズルが存在する幅方向の範囲である重複領域において、前記上流側ヘッドの前記ノズルと前記下流側ヘッドの前記ノズルとの使用比率を変更する工程と、
    ｂ）変更後の使用比率で、前記上流側ヘッドおよび前記下流側ヘッドから前記インクを吐出する工程と、
    を有するインクジェット印刷方法。

Images