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JP2018150970A - Automatic transmission and control method of automatic transmission - Google Patents

Automatic transmission and control method of automatic transmission Download PDF

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JP2018150970A
JP2018150970A JP2017046318A JP2017046318A JP2018150970A JP 2018150970 A JP2018150970 A JP 2018150970A JP 2017046318 A JP2017046318 A JP 2017046318A JP 2017046318 A JP2017046318 A JP 2017046318A JP 2018150970 A JP2018150970 A JP 2018150970A
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Japan
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control
valve
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automatic transmission
hydraulic pressure
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JP2017046318A
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Japanese (ja)
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敬一 立脇
Keiichi Tatewaki
敬一 立脇
雄平 渡邊
Yuhei Watanabe
雄平 渡邊
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Nissan Motor Co Ltd
JATCO Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
JATCO Ltd
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Abstract

【課題】締結要素への油圧供給の許可、禁止を切り替える切替弁を主油圧制御系の上方に設けた場合に、車両発進性が悪化する事態が発生することを改善可能な自動変速機及び自動変速機の制御方法を提供する。【解決手段】自動変速機15は、前進クラッチ3aと、マニュアルバルブ51と、セレクトソレノイド521を有して構成される主油圧制御系52と、を有する。マニュアルバルブ51は、主油圧制御系52よりも上方に設けられる。自動変速機15は、マニュアルバルブ51と主油圧制御系52とを連通する油路Rに設けられ、下流側の油圧を保持する保持弁53を備える。また、自動変速機15は、エンジン1の始動時に、制御圧PSを保持弁53に作用させ、保持弁53を開弁するように、セレクトソレノイド521を制御することで、油路Rに油を充填する油充填制御を行う変速機コントローラ11を備える。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To improve an automatic transmission and an automatic transmission in which a situation in which vehicle startability is deteriorated occurs when a switching valve for switching between permission and prohibition of hydraulic pressure supply to a fastening element is provided above a main hydraulic control system. A method for controlling a transmission is provided. An automatic transmission 15 has a forward clutch 3a, a manual valve 51, and a main hydraulic control system 52 including a select solenoid 521. The manual valve 51 is provided above the main hydraulic control system 52. The automatic transmission 15 is provided in an oil passage R that connects the manual valve 51 and the main hydraulic pressure control system 52, and includes a holding valve 53 that holds the hydraulic pressure on the downstream side. Further, the automatic transmission 15 applies oil to the oil passage R by controlling the select solenoid 521 so that the control pressure PS acts on the holding valve 53 and the holding valve 53 is opened when the engine 1 is started. A transmission controller 11 that controls filling with oil is provided. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、自動変速機及び自動変速機の制御方法に関する。   The present invention relates to an automatic transmission and an automatic transmission control method.

特許文献1には、変速機底部のオイルパン内に主油圧制御系を設け、マニュアルバルブを主油圧制御系から上方に大きく離間した位置に設けたベルト式無段変速機が開示されている。   Patent Document 1 discloses a belt-type continuously variable transmission in which a main hydraulic pressure control system is provided in an oil pan at the bottom of the transmission and a manual valve is provided at a position that is largely spaced upward from the main hydraulic pressure control system.

特開平7−174198号公報JP 7-174198 A

特許文献1が開示するベルト式無段変速機のように油圧系統を構成した場合、車両を使用していない間に、マニュアルバルブ等の切替弁と主油圧制御系とを結ぶ油路内の作動油が下方に抜け落ちる虞がある。結果、駆動源の始動後、車両発進時に締結される締結要素への作動油の供給が遅れ、車両発進性の悪化を招く虞がある。   When the hydraulic system is configured like the belt type continuously variable transmission disclosed in Patent Document 1, the operation in the oil passage connecting the switching valve such as a manual valve and the main hydraulic control system is performed while the vehicle is not used. There is a risk that the oil will fall downward. As a result, after the drive source is started, the supply of hydraulic oil to the fastening elements that are fastened when the vehicle starts is delayed, and there is a possibility that the vehicle startability is deteriorated.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、締結要素への油圧供給の許可、禁止を切り替える切替弁を主油圧制御系の上方に設けた場合に、車両発進性が悪化する事態が発生することを改善可能な自動変速機及び自動変速機の制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem. When a switching valve that switches between permitting and prohibiting the supply of hydraulic pressure to the fastening element is provided above the main hydraulic control system, the vehicle startability may deteriorate. An object of the present invention is to provide an automatic transmission capable of improving the generation and a control method of the automatic transmission.

本発明のある態様の自動変速機は、車両の駆動源及び駆動輪を結ぶ動力伝達経路に設けられる締結要素と、前記締結要素への油圧供給の許可、禁止を切り替える切替弁であって、選択レンジが駆動レンジの場合に前記締結要素への油圧供給を許可し、選択レンジが非駆動レンジの場合に前記締結要素への油圧供給を禁止する切替弁と、前記切替弁よりも上流に設けられ、制御圧として前記切替弁への供給油圧を制御する制御弁を有して構成される油圧制御系である主油圧制御系と、を有し、前記切替弁が前記主油圧制御系よりも上方に設けられる自動変速機であって、前記切替弁と前記主油圧制御系とを連通する油路に設けられ、下流側の油圧を保持する保持弁と、前記駆動源の始動時に、前記制御圧を前記保持弁に作用させ、前記保持弁を開弁するように前記制御弁を制御することで、前記油路に油を充填する油充填制御を行う制御部と、を備える。   An automatic transmission according to an aspect of the present invention is a switching element that switches between a fastening element provided in a power transmission path that connects a driving source and driving wheels of a vehicle, and permission / prohibition of hydraulic pressure supply to the fastening element. A switching valve that permits hydraulic pressure supply to the fastening element when the range is a driving range, and prohibits hydraulic pressure supply to the fastening element when the selected range is a non-driving range, and is provided upstream of the switching valve. A main hydraulic control system that is a hydraulic control system configured to have a control valve that controls a hydraulic pressure supplied to the switching valve as a control pressure, and the switching valve is above the main hydraulic control system. An automatic transmission provided in an oil passage communicating with the switching valve and the main hydraulic pressure control system, and a holding valve for holding a downstream hydraulic pressure, and the control pressure when the drive source is started. Acting on the holding valve, the holding valve By controlling the control valve so that the valve, and a control unit for performing an oil filling control for filling oil into the oil passage.

本発明の別の態様によれば、車両の駆動源及び駆動輪を結ぶ動力伝達経路に設けられる締結要素と、前記締結要素への油圧供給の許可、禁止を切り替える切替弁であって、選択レンジが駆動レンジの場合に前記締結要素への油圧供給を許可し、選択レンジが非駆動レンジの場合に前記締結要素への油圧供給を禁止する切替弁と、前記切替弁よりも上流に設けられ、制御圧として前記切替弁への供給油圧を制御する制御弁を有して構成される油圧制御系である主油圧制御系と、前記切替弁と前記主油圧制御系とを連通する油路に設けられ、下流側の油圧を保持する保持弁と、を有し、前記切替弁が前記主油圧制御系よりも上方に設けられる自動変速機の制御方法であって、前記駆動源の始動時に、前記制御圧を前記保持弁に作用させ、前記保持弁を開弁するように前記制御弁を制御することで、前記油路に油を充填する油充填制御を行うこと、を含む自動変速機の制御方法が提供される。   According to another aspect of the present invention, there is provided a switching element for switching between a fastening element provided in a power transmission path connecting a driving source and driving wheels of a vehicle, and permission / prohibition of hydraulic pressure supply to the fastening element, wherein the selection range is Is provided upstream of the switching valve, and a switching valve that permits the hydraulic supply to the fastening element when the driving range is, and prohibits the hydraulic supply to the fastening element when the selected range is a non-driving range, A main hydraulic control system that is a hydraulic control system configured to have a control valve that controls a hydraulic pressure supplied to the switching valve as a control pressure, and an oil passage that connects the switching valve and the main hydraulic control system. And a holding valve for holding the hydraulic pressure on the downstream side, wherein the switching valve is provided above the main hydraulic control system, and when the drive source is started, A control pressure is applied to the holding valve to hold the holding By controlling the control valve so as to open the control method for an automatic transmission comprising, performing an oil filling control for filling oil into the oil passage is provided.

これらの態様によれば、車両を使用していない間は保持弁によって油圧を極力保持することができ、さらに駆動源の始動時には保持弁を開弁して油を充填するので、締結要素への油圧の供給遅れが発生しないようにすることができる。このため、締結要素への油圧供給の許可、禁止を切り替える切替弁を主油圧制御系の上方に設けた場合に、車両発進性が悪化する事態が発生することを改善できる。   According to these aspects, the hydraulic pressure can be held as much as possible by the holding valve while the vehicle is not used, and the holding valve is opened and filled with oil when the drive source is started. It is possible to prevent a delay in the supply of hydraulic pressure. For this reason, when the switching valve which switches permission / prohibition of the hydraulic pressure supply to the fastening element is provided above the main hydraulic pressure control system, it is possible to improve the situation where the vehicle startability is deteriorated.

車両の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle. 油圧制御回路の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of a hydraulic control circuit. 油圧制御回路の要部の具体的配置を示す図である。It is a figure which shows the specific arrangement | positioning of the principal part of a hydraulic control circuit. 実施形態の制御の一例をフローチャートで示す図である。It is a figure which shows an example of control of embodiment by a flowchart. 実施形態の制御に対応するタイミングチャートの第1の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the timing chart corresponding to control of embodiment. 実施形態の制御に対応するタイミングチャートの第2の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the timing chart corresponding to control of embodiment.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、車両の概略構成図である。車両は、エンジン1と、トルクコンバータ2と、前後進切替機構3と、無段変速機4と、油圧制御回路5と、オイルポンプ6と、エンジンコントローラ10と、変速機コントローラ11とを備える。車両においては、駆動源であるエンジン1で発生した回転が、トルクコンバータ2、前後進切替機構3、無段変速機4、歯車組8、ディファレンシャルギヤ装置9を経て図示しない車輪に伝達される。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle. The vehicle includes an engine 1, a torque converter 2, a forward / reverse switching mechanism 3, a continuously variable transmission 4, a hydraulic control circuit 5, an oil pump 6, an engine controller 10, and a transmission controller 11. In the vehicle, the rotation generated by the engine 1 as a drive source is transmitted to a wheel (not shown) via a torque converter 2, a forward / reverse switching mechanism 3, a continuously variable transmission 4, a gear set 8, and a differential gear device 9.

トルクコンバータ2は、ロックアップクラッチ2aを有しており、ロックアップクラッチ2aが締結されると、トルクコンバータ2の入力軸と出力軸とが直結し、入力軸と出力軸とが同速回転する。以下では、ロックアップクラッチ2aをLUクラッチ2aと称す。   The torque converter 2 has a lockup clutch 2a. When the lockup clutch 2a is engaged, the input shaft and the output shaft of the torque converter 2 are directly connected, and the input shaft and the output shaft rotate at the same speed. . Hereinafter, the lock-up clutch 2a is referred to as the LU clutch 2a.

前後進切替機構3は、ダブルピニオン遊星歯車組を主たる構成要素とし、そのサンギヤをトルクコンバータ2を介してエンジン1に結合し、キャリアをプライマリプーリ4aに結合する。前後進切替機構3は更に、ダブルピニオン遊星歯車組のサンギヤおよびキャリア間を直結する前進クラッチ3aと、リングギヤを固定する後進ブレーキ3bを備える。   The forward / reverse switching mechanism 3 includes a double pinion planetary gear set as a main component, and couples the sun gear to the engine 1 via the torque converter 2 and couples the carrier to the primary pulley 4a. The forward / reverse switching mechanism 3 further includes a forward clutch 3a that directly connects the sun gear and the carrier of the double pinion planetary gear set and a reverse brake 3b that fixes the ring gear.

前後進切替機構3は、前進クラッチ3aの締結時にエンジン1からトルクコンバータ2を経由した入力回転をそのままプライマリプーリ4aに伝達する。また、前後進切替機構3は、後進ブレーキ3bの締結時にエンジン1からトルクコンバータ2を経由した入力回転を逆転減速下にプライマリプーリ4aへ伝達する。前進クラッチ3aと後進ブレーキ3bとが解放されると、前後進切替機構3はニュートラル状態、つまり動力遮断状態になる。前進クラッチ3aと後進ブレーキ3bとはともに、エンジン1及び駆動輪を結ぶ動力伝達経路に設けられる締結要素を構成する。   The forward / reverse switching mechanism 3 transmits the input rotation from the engine 1 via the torque converter 2 to the primary pulley 4a as it is when the forward clutch 3a is engaged. Further, the forward / reverse switching mechanism 3 transmits the input rotation from the engine 1 via the torque converter 2 to the primary pulley 4a under reverse deceleration when the reverse brake 3b is engaged. When the forward clutch 3a and the reverse brake 3b are released, the forward / reverse switching mechanism 3 enters a neutral state, that is, a power cut-off state. The forward clutch 3a and the reverse brake 3b together constitute a fastening element provided in a power transmission path connecting the engine 1 and the drive wheels.

無段変速機4は、プライマリプーリ4aと、セカンダリプーリ4bと、ベルト4cとを備える。無段変速機4では、プライマリプーリ4aに供給される油圧と、セカンダリプーリ4bに供給される油圧とが制御されることで、各プーリ4a、4bとベルト4cとの接触半径が変更され、変速比が変更される。   The continuously variable transmission 4 includes a primary pulley 4a, a secondary pulley 4b, and a belt 4c. In the continuously variable transmission 4, by controlling the hydraulic pressure supplied to the primary pulley 4a and the hydraulic pressure supplied to the secondary pulley 4b, the contact radii between the pulleys 4a, 4b and the belt 4c are changed. The ratio is changed.

無段変速機4は、バリエータであり、トルクコンバータ2及び前後進切替機構3とともに、エンジン1に接続される自動変速機15を構成する。自動変速機15は、他の構成を介してエンジン1に間接的に接続されてもよい。前後進切替機構3は例えば、無段変速機4及び歯車組8間に設けられてもよい。   The continuously variable transmission 4 is a variator, and together with the torque converter 2 and the forward / reverse switching mechanism 3, constitutes an automatic transmission 15 connected to the engine 1. The automatic transmission 15 may be indirectly connected to the engine 1 through another configuration. For example, the forward / reverse switching mechanism 3 may be provided between the continuously variable transmission 4 and the gear set 8.

油圧制御回路5は、複数の流路、複数の油圧制御弁で構成される。油圧制御回路5は、変速機コントローラ11からの変速制御信号に基づき、複数の油圧制御弁を制御して油圧の供給経路を切り換えるとともにオイルポンプ6から吐出された油によって発生した油圧から必要な油圧を調製し、これを無段変速機4、前後進切替機構3、トルクコンバータ2の各部位に供給する。   The hydraulic control circuit 5 includes a plurality of flow paths and a plurality of hydraulic control valves. The hydraulic control circuit 5 controls a plurality of hydraulic control valves on the basis of the shift control signal from the transmission controller 11 to switch the hydraulic pressure supply path, and the required hydraulic pressure from the hydraulic pressure generated by the oil discharged from the oil pump 6. Is supplied to each part of the continuously variable transmission 4, the forward / reverse switching mechanism 3, and the torque converter 2.

変速制御信号は、LUクラッチ2aへの供給油圧の指示圧や、自動変速機15への供給油圧の元圧を構成するライン圧PLの指示圧や、プライマリプーリ圧Ppriの指示圧や、セカンダリプーリ圧Psecの指示圧や、後述するセレクトソレノイド521が制御する制御圧PSの指示圧PS_Dを含む。   The shift control signal includes the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the LU clutch 2a, the command pressure of the line pressure PL constituting the original pressure of the hydraulic pressure supplied to the automatic transmission 15, the command pressure of the primary pulley pressure Ppri, the secondary pulley It includes a command pressure of pressure Psec and a command pressure PS_D of a control pressure PS controlled by a select solenoid 521 described later.

オイルポンプ6は、エンジン1の回転が入力されエンジン1の動力の一部を利用して駆動される機械式のオイルポンプであり、自動変速機15への供給油圧の油圧源を構成する。オイルポンプ6の駆動により、オイルポンプ6から吐出された油は、油圧制御回路5に供給される。エンジン1が停止している場合、オイルポンプ6は駆動されず、油は吐出されない。油圧制御回路5には例えば、オイルポンプ6に加えて、或いはオイルポンプ6の代わりに電動オイルポンプから油を供給することもできる。   The oil pump 6 is a mechanical oil pump that receives the rotation of the engine 1 and is driven by using a part of the power of the engine 1, and constitutes a hydraulic source of hydraulic pressure supplied to the automatic transmission 15. The oil discharged from the oil pump 6 is supplied to the hydraulic control circuit 5 by driving the oil pump 6. When the engine 1 is stopped, the oil pump 6 is not driven and oil is not discharged. For example, oil can be supplied to the hydraulic control circuit 5 from an electric oil pump in addition to the oil pump 6 or instead of the oil pump 6.

変速機コントローラ11は、CPU、ROM、RAMなどから構成される。変速機コントローラ11では、CPUがROMに記憶されたプログラムを読み出して実行することで、変速機コントローラ11の機能が発揮される。   The transmission controller 11 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. In the transmission controller 11, the function of the transmission controller 11 is exhibited by the CPU reading and executing a program stored in the ROM.

変速機コントローラ11には、エンジン回転速度Neを検出するエンジン回転速度センサ20からの信号、プライマリプーリ圧Ppriを検出するプライマリプーリ圧センサ21からの信号、セカンダリプーリ圧Psecを検出するセカンダリプーリ圧センサ22からの信号、アクセル開度APOを検出するアクセル開度センサ23からの信号、ブレーキペダルの踏み込み量BRPに基づくブレーキ踏力を検出するブレーキセンサ24からの信号、エンジン1の始動要求を行うためのイグニッションスイッチ25からの信号、エンジン1の制御を司るエンジンコントローラ10からのエンジントルクTeに関した信号などが入力される。   The transmission controller 11 includes a signal from the engine rotation speed sensor 20 that detects the engine rotation speed Ne, a signal from the primary pulley pressure sensor 21 that detects the primary pulley pressure Ppri, and a secondary pulley pressure sensor that detects the secondary pulley pressure Psec. 22, a signal from the accelerator opening sensor 23 for detecting the accelerator opening APO, a signal from the brake sensor 24 for detecting the brake depression force based on the brake pedal depression amount BRP, and a request for starting the engine 1. A signal from the ignition switch 25, a signal related to the engine torque Te from the engine controller 10 that controls the engine 1, and the like are input.

変速機コントローラ11にはこのほか、変速レバーSLの操作位置を検出するインヒビタスイッチ26からの信号や、プライマリプーリ4aの回転速度Npriを検出するPRI回転速度センサ27からの信号や、セカンダリプーリ4bの回転速度Nsecを検出するSEC回転速度センサ28からの信号などが入力される。変速レバーSLの操作位置は具体的には、運転者が変速レバーSLの操作によって選択する選択レンジである。変速機コントローラ11は、SEC回転速度センサ28からの信号に基づき、車速Vspを検出することができる。変速機コントローラ11には、エンジンコントローラ10など、他のコントローラを介して信号が入力されてもよい。   In addition to this, the transmission controller 11 includes a signal from the inhibitor switch 26 that detects the operation position of the transmission lever SL, a signal from the PRI rotational speed sensor 27 that detects the rotational speed Npri of the primary pulley 4a, and the secondary pulley 4b. A signal from the SEC rotation speed sensor 28 for detecting the rotation speed Nsec is input. Specifically, the operation position of the shift lever SL is a selection range selected by the driver by operating the shift lever SL. The transmission controller 11 can detect the vehicle speed Vsp based on a signal from the SEC rotation speed sensor 28. A signal may be input to the transmission controller 11 via another controller such as the engine controller 10.

変速機コントローラ11は、これらの信号に基づき油圧制御回路5を制御することで、前後進切替機構3を含む自動変速機15を制御する。本実施形態では、油圧制御回路5は具体的には、次のように構成される。   The transmission controller 11 controls the automatic transmission 15 including the forward / reverse switching mechanism 3 by controlling the hydraulic control circuit 5 based on these signals. In the present embodiment, the hydraulic control circuit 5 is specifically configured as follows.

図2は、油圧制御回路5の要部を示す図である。図3は、油圧制御回路5の要部の具体的配置を示す図である。図2、図3に示す矢印Fは、油の流通方向を示す。油圧制御回路5は具体的には、マニュアルバルブ51と、主油圧制御系52と、保持弁53とを有して構成される。以下では、説明の便宜上、締結要素である前進クラッチ3a及び後進ブレーキ3bに共通の内容については、主に前進クラッチ3aを例にして説明する。   FIG. 2 is a diagram showing a main part of the hydraulic control circuit 5. FIG. 3 is a diagram showing a specific arrangement of the main part of the hydraulic control circuit 5. The arrow F shown in FIGS. 2 and 3 indicates the direction of oil distribution. Specifically, the hydraulic control circuit 5 includes a manual valve 51, a main hydraulic control system 52, and a holding valve 53. Hereinafter, for the convenience of explanation, the contents common to the forward clutch 3a and the reverse brake 3b, which are fastening elements, will be described mainly using the forward clutch 3a as an example.

マニュアルバルブ51は、マニュアルシャフトMSを含むリンク機構を介して変速レバーSLに連結され、変速レバーSLを操作する運転者の操作力によって駆動される。マニュアルバルブ51は、前進クラッチ3aへの油圧供給の許可、禁止を切り替える切替弁を構成する。   The manual valve 51 is connected to the speed change lever SL via a link mechanism including the manual shaft MS, and is driven by the operating force of the driver who operates the speed change lever SL. The manual valve 51 constitutes a switching valve that switches permission / prohibition of the hydraulic pressure supply to the forward clutch 3a.

具体的にはマニュアルバルブ51は、選択レンジがDレンジの場合には前進クラッチ3aへの油圧供給を許可する。マニュアルバルブ51は、選択レンジがPレンジ又はNレンジの場合には、前進クラッチ3aへの油圧供給を禁止する。この場合、マニュアルバルブ51は、前進クラッチ3aから油をドレンさせる。   Specifically, the manual valve 51 permits the hydraulic pressure supply to the forward clutch 3a when the selected range is the D range. The manual valve 51 prohibits the supply of hydraulic pressure to the forward clutch 3a when the selected range is the P range or the N range. In this case, the manual valve 51 drains oil from the forward clutch 3a.

選択レンジがRレンジの場合、マニュアルバルブ51は、後進ブレーキ3bへの油圧供給を許可する。選択レンジがPレンジ又はNレンジの場合は、前進クラッチ3aと同様である。DレンジとRレンジとは駆動レンジを構成し、NレンジとPレンジとは非駆動レンジを構成する。   When the selected range is the R range, the manual valve 51 permits the supply of hydraulic pressure to the reverse brake 3b. When the selected range is the P range or the N range, it is the same as the forward clutch 3a. The D range and the R range constitute a driving range, and the N range and the P range constitute a non-driving range.

主油圧制御系52は、マニュアルバルブ51よりも上流に設けられる。主油圧制御系52は、セレクトソレノイド521を有して構成される。セレクトソレノイド521は、油圧制御弁であり、マニュアルバルブ51への供給油圧を制御圧PSとして制御する制御弁を構成する。セレクトソレノイド521は、変速機コントローラ11によって指示圧PS_Dに応じて制御される。指示圧PS_Dは、制御圧PSの指示圧である。   The main hydraulic control system 52 is provided upstream of the manual valve 51. The main hydraulic control system 52 includes a select solenoid 521. The select solenoid 521 is a hydraulic control valve and constitutes a control valve that controls the hydraulic pressure supplied to the manual valve 51 as the control pressure PS. The select solenoid 521 is controlled by the transmission controller 11 according to the command pressure PS_D. The command pressure PS_D is a command pressure of the control pressure PS.

セレクトソレノイド521は具体的には、ソレノイドバルブであり、ソレノイド部とバルブ部とを有して構成される。ソレノイド部は、指示圧PS_Dに基づき、パイロット圧を生成する。バルブ部は、ソレノイド部が生成したパイロット圧によって動作し制御圧PSが指示圧PS_Dになるように調整する。この際に不要になった油は、ドレン油路Dからドレンされる。このようなセレクトソレノイド521は、リニアソレノイドバルブによって構成することができる。   Specifically, the select solenoid 521 is a solenoid valve, and includes a solenoid part and a valve part. The solenoid unit generates a pilot pressure based on the command pressure PS_D. The valve section is operated by the pilot pressure generated by the solenoid section and adjusts so that the control pressure PS becomes the command pressure PS_D. At this time, oil that has become unnecessary is drained from the drain oil passage D. Such a select solenoid 521 can be constituted by a linear solenoid valve.

保持弁53は、マニュアルバルブ51と主油圧制御系52とを連通する油路Rに設けられる。保持弁53は例えばチェック弁であり、閉弁状態で下流側の油圧を保持する。保持弁53は、前進クラッチ3aがトルク容量を持つ油圧である所定油圧PSTよりも低く設定された開弁圧PVOを有する。   The holding valve 53 is provided in an oil passage R that allows the manual valve 51 and the main hydraulic control system 52 to communicate with each other. The holding valve 53 is a check valve, for example, and holds the downstream hydraulic pressure in the closed state. The holding valve 53 has a valve opening pressure PVO that is set lower than a predetermined hydraulic pressure PST that is a hydraulic pressure at which the forward clutch 3a has a torque capacity.

前進クラッチ3aがトルク容量を持つとは、換言すれば前進クラッチ3aが動力を伝達する状態になることである。前進クラッチ3aは具体的には、スリップ時及び締結時に動力を伝達する状態になり、トルク容量を持つ。その一方で、前進クラッチ3aは、待機時、解放時にはトルク容量を持たない。解放とは、前進クラッチ3aへの油圧供給がなく、前進クラッチ3aがトルク容量を持たない状態を指す。待機とは、前進クラッチ3aへの油圧供給はあるが、前進クラッチ3aがトルク容量を持たない状態を指す。   In other words, the forward clutch 3a has a torque capacity when the forward clutch 3a transmits power. Specifically, the forward clutch 3a is in a state of transmitting power when slipping and engaging, and has a torque capacity. On the other hand, the forward clutch 3a does not have a torque capacity during standby and when released. The release means a state in which there is no hydraulic pressure supply to the forward clutch 3a and the forward clutch 3a has no torque capacity. Standby means a state in which hydraulic pressure is supplied to the forward clutch 3a but the forward clutch 3a does not have torque capacity.

所定油圧PSTは具体的には、前進クラッチ3aを解放方向に付勢する付勢部材であるリターンスプリングが解放方向へのストロークを完了させる油圧とされる。リターンスプリングが解放方向へのストロークを完了させた状態では、前進クラッチ3aはトルク容量を持たない。このため、開弁圧PVO以上、且つ所定油圧PSTよりも低い制御圧PSが作用して保持弁53が開弁した場合には、前進クラッチ3aはトルク容量を持たない。   Specifically, the predetermined hydraulic pressure PST is a hydraulic pressure at which a return spring, which is a biasing member that biases the forward clutch 3a in the release direction, completes a stroke in the release direction. When the return spring completes the stroke in the release direction, the forward clutch 3a does not have torque capacity. For this reason, the forward clutch 3a does not have a torque capacity when the control valve PS is higher than the valve opening pressure PVO and lower than the predetermined oil pressure PST and the holding valve 53 is opened.

マニュアルバルブ51は、主油圧制御系52よりも上方に設けられる。具体的には、マニュアルバルブ51は、自動変速機15のケーシング151の上部に設けられ、主油圧制御系52は、ケーシング151内の底部、つまりオイルパン内に設けられる。   The manual valve 51 is provided above the main hydraulic control system 52. Specifically, the manual valve 51 is provided in the upper part of the casing 151 of the automatic transmission 15, and the main hydraulic control system 52 is provided in the bottom part of the casing 151, that is, in the oil pan.

マニュアルバルブ51をケーシング151の上部に設け、主油圧制御系52から離間させた配置とすることで、マニュアルシャフトMSの短縮を図ることができる。結果、マニュアルシャフトMSの短縮によって増加したスペースを有効利用することが可能になる。   By providing the manual valve 51 on the upper portion of the casing 151 and disposing it from the main hydraulic control system 52, the manual shaft MS can be shortened. As a result, it is possible to effectively use the space increased by shortening the manual shaft MS.

その一方で、このように油圧制御回路5を構成した場合、車両を使用していない間に、マニュアルバルブ51と主油圧制御系52とを結ぶ油路R内の作動油が下方に抜け落ちることが懸念される。結果、エンジン1の始動後、車両発進時に締結される前進クラッチ3aへの作動油の供給が遅れ、車両発進性の悪化を招くことが懸念される。   On the other hand, when the hydraulic control circuit 5 is configured in this way, the hydraulic oil in the oil passage R connecting the manual valve 51 and the main hydraulic control system 52 may fall down while the vehicle is not being used. Concerned. As a result, there is a concern that after the engine 1 is started, the supply of hydraulic oil to the forward clutch 3a that is engaged when the vehicle starts is delayed, leading to deterioration of vehicle startability.

このような事情に鑑み、本実施形態では、変速機コントローラ11が以下で説明する制御を行う。   In view of such circumstances, in the present embodiment, the transmission controller 11 performs the control described below.

図4は、変速機コントローラ11が行う制御の一例をフローチャートで示す図である。変速機コントローラ11は、本フローチャートの処理を実行することで制御部を有した構成とされる。   FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of control performed by the transmission controller 11. The transmission controller 11 is configured to have a control unit by executing the processing of this flowchart.

ステップS1で、変速機コントローラ11は、エンジン1の始動要求があるか否かを判定する。このような判定は例えば、イグニッションスイッチ25からの信号に基づき行うことができる。ステップS1で否定判定であれば、本フローチャートの処理は一旦終了する。ステップS1で肯定判定であれば、処理はステップS2に進む。   In step S <b> 1, the transmission controller 11 determines whether there is a request for starting the engine 1. Such a determination can be made based on a signal from the ignition switch 25, for example. If a negative determination is made in step S1, the processing of this flowchart is temporarily terminated. If the determination is affirmative in step S1, the process proceeds to step S2.

ステップS2で、変速機コントローラ11は、エンジン1が始動したか否かを判定する。ステップS2では具体的には、エンジン1のクランキングが完了したか否かが判定される。エンジン1のクランキングが完了したか否かは例えば、エンジン回転速度センサ20からの信号に基づき、エンジン回転速度Neが所定回転速度Ne1を上回った否かを判定することで判定できる。所定回転速度Ne1は、クランキング時に得られる最高回転速度よりも高い回転速度であり、予め設定することができる。ステップS2で否定判定であれば、処理はステップS2に戻り、ステップS2で肯定判定であれば、処理はステップS3に進む。   In step S2, the transmission controller 11 determines whether or not the engine 1 has been started. Specifically, in step S2, it is determined whether or not cranking of the engine 1 has been completed. Whether or not the cranking of the engine 1 has been completed can be determined by determining whether or not the engine rotational speed Ne has exceeded a predetermined rotational speed Ne1 based on a signal from the engine rotational speed sensor 20, for example. The predetermined rotation speed Ne1 is a rotation speed higher than the maximum rotation speed obtained at the time of cranking, and can be set in advance. If a negative determination is made in step S2, the process returns to step S2, and if a positive determination is made in step S2, the process proceeds to step S3.

ステップS3で、変速機コントローラ11は、インヒビタスイッチ26からの信号に基づき、選択レンジが駆動レンジであるか否かを判定する。ここでは、選択レンジが駆動レンジであった場合に、駆動レンジがDレンジであった場合を例にして説明する。ステップS3で肯定判定であれば、処理はステップS4に進む。   In step S3, the transmission controller 11 determines whether the selected range is a drive range based on a signal from the inhibitor switch 26. Here, the case where the selected range is the drive range and the drive range is the D range will be described as an example. If the determination is affirmative in step S3, the process proceeds to step S4.

ステップS4で、変速機コントローラ11は、油充填制御として第1油充填制御を実行する。第1油充填制御は、セレクトソレノイド521の制御圧PSを保持弁53に作用させ、保持弁53を開弁するようにセレクトソレノイド521を制御することで、油路Rに油を充填する油充填制御であって、次のように指示圧PS_Dを設定する制御とされる。   In step S4, the transmission controller 11 executes the first oil filling control as the oil filling control. In the first oil filling control, the control pressure PS of the select solenoid 521 is applied to the holding valve 53, and the selection solenoid 521 is controlled to open the holding valve 53, thereby filling the oil passage R with oil. The control is to set the command pressure PS_D as follows.

すなわち、第1油充填制御では、指示圧PS_Dは開弁圧PVO以上、且つ所定油圧PSTよりも低く設定される。これにより、保持弁53を開弁して油路Rに油を充填しても、前進クラッチ3aがトルク容量を持たないようにすることができる。したがって、選択レンジがDレンジであっても、油の充填によって急締結によるショックが発生しないようにすることができる。   That is, in the first oil filling control, the command pressure PS_D is set to be equal to or higher than the valve opening pressure PVO and lower than the predetermined hydraulic pressure PST. Thereby, even if the holding valve 53 is opened and the oil passage R is filled with oil, the forward clutch 3a can be prevented from having a torque capacity. Therefore, even if the selected range is the D range, it is possible to prevent a shock due to sudden fastening due to oil filling.

ステップS3で否定判定であった場合には、処理はステップS5に進む。ステップS5で、変速機コントローラ11は、油充填制御として第2油充填制御を行う。第2油充填制御は、第1油充填制御と比較して、指示圧PS_Dの設定が次のように異なる。   If the determination is negative in step S3, the process proceeds to step S5. In step S5, the transmission controller 11 performs the second oil filling control as the oil filling control. The second oil filling control is different from the first oil filling control in setting the command pressure PS_D as follows.

すなわち、第2油充填制御では、指示圧PS_Dが所定油圧PST以上に設定される。これは、選択レンジが非駆動レンジであれば、油の充填を行っても前進クラッチ3aには油が供給されず、油の充填によって急締結によるショックは発生しないためである。ステップS5の後には、処理はステップS6に進む。ステップS4の後も同様である。   That is, in the second oil filling control, the command pressure PS_D is set to be equal to or higher than the predetermined hydraulic pressure PST. This is because if the selected range is a non-driving range, oil is not supplied to the forward clutch 3a even if oil is charged, and a shock due to sudden engagement does not occur due to oil filling. After step S5, the process proceeds to step S6. The same applies after step S4.

ステップS6で、変速機コントローラ11は、エンジン1が始動してから、具体的にはエンジン1のクランキングが完了してから、所定時間TAが経過したか否かを判定する。所定時間TAは、油充填制御の終了タイミングを規定するための値であり、予め設定される。所定時間TAは例えば、選択レンジがDレンジの場合に前進クラッチ3aの締結制御を開始する時間とすることができ、本実施形態では具体的にはこのような時間に設定されている。ステップS6で否定判定であれば、処理はステップS3に戻る。ステップS6で肯定判定であれば、処理はステップS7に進む。   In step S6, the transmission controller 11 determines whether or not a predetermined time TA has elapsed since the engine 1 was started, specifically, after cranking of the engine 1 was completed. The predetermined time TA is a value for defining the end timing of the oil filling control, and is set in advance. The predetermined time TA can be, for example, a time for starting the engagement control of the forward clutch 3a when the selected range is the D range, and is specifically set to such a time in the present embodiment. If a negative determination is made in step S6, the process returns to step S3. If an affirmative determination is made in step S6, the process proceeds to step S7.

ステップS7で、変速機コントローラ11は、油充填制御を終了する。これにより、Dレンジが選択されていた場合には、前進クラッチ3aの締結が開始されるまでの間、油充填制御によって油路Rへの油の充填を図ることができる。また、油充填制御に妨げられることなく、前進クラッチ3aの締結制御を行うことができる。ステップS7の後には、本フローチャートの処理は終了する。   In step S7, the transmission controller 11 ends the oil filling control. Thereby, when the D range is selected, the oil path R can be filled with oil until the engagement of the forward clutch 3a is started. Further, the engagement control of the forward clutch 3a can be performed without being hindered by the oil filling control. After step S7, the process of this flowchart ends.

ところで、エンジン1のクランキング中には、エンジン1を駆動するスタータで電力が消費され、エンジン1の動力で駆動する発電機の回転速度も安定しない。このため、クランキング中には、セレクトソレノイド521の電圧が安定しないことがある。   By the way, during cranking of the engine 1, electric power is consumed by the starter that drives the engine 1, and the rotational speed of the generator that is driven by the power of the engine 1 is not stable. For this reason, the voltage of the select solenoid 521 may not be stable during cranking.

この場合、油充填制御により、セレクトソレノイド521を制御して油を充填しようとすると、セレクトソレノイド521の制御圧PSが過大になり、油が過剰に供給される結果、前進クラッチ3aが急締結する事態が発生する懸念がある。   In this case, if the selection solenoid 521 is controlled by the oil filling control to try to fill the oil, the control pressure PS of the selection solenoid 521 becomes excessive, and as a result of excessive supply of the oil, the forward clutch 3a is suddenly engaged. There is concern that things will happen.

上述したステップS2におけるエンジン1の始動判定は、このような懸念に対処すべく、エンジン1の始動時に油充填制御を行うにあたり、エンジン1のクランキングが完了した場合に油充填制御を行うために行われる。   In order to cope with such concerns, the engine 1 start determination in step S2 described above is performed in order to perform oil filling control when cranking of the engine 1 is completed in performing oil filling control when the engine 1 is started. Done.

図5は、図4に示すフローチャートに対応するタイミングチャートの第1の例を示す図である。図5において、制御圧PS´、指示圧PS´_Dは、比較例の場合の制御圧PS、指示圧PS_Dを示す。比較例は、本実施形態と比較して、保持弁53が設けられず、且つ油充填制御が行われない構成の場合を示す。KEY操作は、イグニッションスイッチ25の操作位置を示す。   FIG. 5 is a diagram showing a first example of a timing chart corresponding to the flowchart shown in FIG. In FIG. 5, the control pressure PS ′ and the command pressure PS′_D indicate the control pressure PS and the command pressure PS_D in the comparative example. The comparative example shows a case where the holding valve 53 is not provided and the oil filling control is not performed as compared with the present embodiment. The KEY operation indicates the operation position of the ignition switch 25.

タイミングT1では、イグニッションスイッチ25はOFFになっており、選択レンジはPレンジとなっている。また、エンジン回転速度Neはゼロであり、エンジン1は停止している。また、ライン圧PL及び制御圧PSは、大気圧になっている。   At timing T1, the ignition switch 25 is OFF and the selected range is the P range. Further, the engine rotation speed Ne is zero, and the engine 1 is stopped. Further, the line pressure PL and the control pressure PS are atmospheric pressure.

タイミングT2では、イグニッションスイッチ25がSTART位置に操作され、エンジン1の始動要求が行われる。結果、エンジン1のクランキングが開始され、エンジン回転速度Neがクランキングによって変動し始める。   At timing T2, the ignition switch 25 is operated to the START position, and a start request for the engine 1 is made. As a result, cranking of the engine 1 is started, and the engine rotation speed Ne starts to fluctuate due to cranking.

この例では、クランキング中におけるタイミングT3、タイミングT4間で、選択レンジがPレンジからDレンジに変更される。但し、タイミングT4で選択レンジがDレンジになっても、クランキングが完了していないので、指示圧PS_Dは変化しない。   In this example, the selection range is changed from the P range to the D range between timing T3 and timing T4 during cranking. However, even if the selected range becomes the D range at the timing T4, the cranking is not completed, so the command pressure PS_D does not change.

タイミングT5では、エンジン回転速度Neが所定回転速度Ne1を上回り、クランキングが完了したと判定される。このため、タイミングT5からは、第1油充填制御によって指示圧PS_Dが開弁圧PVO以上、且つ所定油圧PSTよりも低く設定される。   At timing T5, it is determined that the engine rotation speed Ne exceeds the predetermined rotation speed Ne1 and cranking is completed. For this reason, from the timing T5, the command pressure PS_D is set to be equal to or higher than the valve opening pressure PVO and lower than the predetermined hydraulic pressure PST by the first oil filling control.

ライン圧PLは、クランキングが完了したタイミングT5から上昇し始める。このため、タイミングT5で上記のように指示圧PS_Dを設定しても、制御圧PSは直ちには高まらないが、その後、ライン圧PLが十分高まると、これに応じて制御圧PSが指示圧PS_Dになるように上昇する。第1油充填制御では、指示圧PS_Dが所定油圧PSTよりも低く設定されるので、選択レンジがDレンジの状態で制御圧PSが指示圧PS_Dに到達しても、急締結によるショックは発生しない。   The line pressure PL starts to rise from timing T5 when cranking is completed. For this reason, even if the command pressure PS_D is set as described above at the timing T5, the control pressure PS does not immediately increase. However, when the line pressure PL increases sufficiently thereafter, the control pressure PS is increased in response to the command pressure PS_D. To rise. In the first oil filling control, since the command pressure PS_D is set lower than the predetermined oil pressure PST, even if the control pressure PS reaches the command pressure PS_D when the selected range is the D range, a shock due to sudden engagement does not occur. .

タイミングT11では、タイミングT5から所定時間TAが経過する。このため、タイミングT11では、第1油充填制御が終了する。また、タイミングT11からは、前進クラッチ3aの締結制御が開始され、これによって指示圧PS_Dが上昇する。所定時間TAは、エンジン1の始動に応じて高まるライン圧PLが安定する時間に設定される。   At timing T11, a predetermined time TA elapses from timing T5. For this reason, the first oil filling control ends at the timing T11. Further, from timing T11, the engagement control of the forward clutch 3a is started, and thereby the command pressure PS_D increases. The predetermined time TA is set to a time during which the line pressure PL that increases as the engine 1 starts is stabilized.

比較例の場合、油充填制御が行われないので、タイミングT11で前進クラッチ3aの締結制御によって指示圧PS_Dが上昇しても、まず油路Rから抜けた油の分だけ、油の充填が行われる。このため、制御圧PS´はタイミングT11で直ちには上昇し始めず、その後のタイミングT12で上昇し始める。つまり、前進クラッチ3aの締結に遅れが生じる。   In the case of the comparative example, since oil filling control is not performed, even if the command pressure PS_D rises due to the engagement control of the forward clutch 3a at timing T11, first, oil is filled by the amount of oil that has escaped from the oil passage R. Is called. For this reason, the control pressure PS ′ does not start to rise immediately at the timing T11, but starts to rise at the subsequent timing T12. That is, a delay occurs in the engagement of the forward clutch 3a.

本実施形態の場合、タイミングT5からタイミングT11まで、第1油充填制御によって油路Rへの油の充填が図られる。このため、タイミングT11で前進クラッチ3aの締結制御によって指示圧PS_Dが上昇すると、これに応じて制御圧PSも直ちに上昇し始める。つまり、前進クラッチ3aの締結に遅れが生じない。   In the case of the present embodiment, the oil passage R is filled with oil by the first oil filling control from the timing T5 to the timing T11. For this reason, when the command pressure PS_D increases due to the engagement control of the forward clutch 3a at the timing T11, the control pressure PS also immediately starts to increase accordingly. That is, there is no delay in the engagement of the forward clutch 3a.

図5の例では、タイミングT2からタイミングT11までの期間、つまりエンジン1の始動要求が開始されてから前進クラッチ3aの締結制御が開始されるまでの期間が、エンジン1の始動時とされ、この期間内に油充填制御が行われる。   In the example of FIG. 5, the period from the timing T2 to the timing T11, that is, the period from when the start request for the engine 1 is started to when the engagement control of the forward clutch 3a is started is the time when the engine 1 is started. Oil filling control is performed within the period.

図6は、図4に示すフローチャートに対応するタイミングチャートの第2の例を示す図である。図6では、エンジン1のクランキング完了後に、選択レンジがPレンジからDレンジに変更される場合を示す。   FIG. 6 is a diagram illustrating a second example of a timing chart corresponding to the flowchart illustrated in FIG. 4. FIG. 6 shows a case where the selected range is changed from the P range to the D range after the cranking of the engine 1 is completed.

この例では、タイミングT5で、選択レンジがPレンジの状態でクランキングが完了する。このため、タイミングT5では、第2油充填制御によって指示圧PS_Dが所定油圧PST以上に設定される。   In this example, cranking is completed at timing T5 with the selected range being the P range. For this reason, at the timing T5, the command pressure PS_D is set to be equal to or higher than the predetermined hydraulic pressure PST by the second oil filling control.

タイミングT6では、選択レンジがPレンジからRレンジに変更され、Pレンジでなくなる。このため、タイミングT6では、第1油充填制御によって指示圧PS_Dが開弁圧PVO以上、且つ所定油圧PSTよりも低く設定される。   At timing T6, the selected range is changed from the P range to the R range and is no longer in the P range. For this reason, at the timing T6, the command pressure PS_D is set to be equal to or higher than the valve opening pressure PVO and lower than the predetermined hydraulic pressure PST by the first oil filling control.

タイミングT7では、選択レンジがRレンジからNレンジに変更される。このため、タイミングT7では、第2油充填制御によって指示圧PS_Dが再び所定油圧PST以上に設定される。さらにタイミングT8で、選択レンジがNレンジからDレンジに変更され、Nレンジでなくなると、指示圧PS_Dは、第1油充填制御によって再び開弁圧PVO以上、且つ所定油圧PSTよりも低く設定される。   At timing T7, the selected range is changed from the R range to the N range. For this reason, at the timing T7, the command pressure PS_D is set again to be equal to or higher than the predetermined hydraulic pressure PST by the second oil filling control. Further, at timing T8, when the selected range is changed from the N range to the D range and is no longer in the N range, the command pressure PS_D is set again to the valve opening pressure PVO or higher and lower than the predetermined hydraulic pressure PST by the first oil filling control. The

この例では、ライン圧PLが十分高まっていない間に、第2油充填制御が行われる。このため、制御圧PSは、タイミングT11で、図5に示す第1の例と同等になっている。但し、第2油充填制御によれば、指示圧PS_Dが所定油圧PST以上に設定されるので、第2油充填制御が実行されるタイミング次第で、第1油充填制御よりも油の充填促進を図ることができる。   In this example, the second oil filling control is performed while the line pressure PL is not sufficiently increased. For this reason, the control pressure PS is equivalent to the first example shown in FIG. 5 at the timing T11. However, according to the second oil filling control, the command pressure PS_D is set to be equal to or higher than the predetermined oil pressure PST. Therefore, depending on the timing at which the second oil filling control is executed, the oil filling is promoted more than the first oil filling control. Can be planned.

次に、本実施形態の主な作用効果について説明する。   Next, main effects of the present embodiment will be described.

自動変速機15は、前進クラッチ3aと、マニュアルバルブ51と、セレクトソレノイド521を有して構成される主油圧制御系52と、を有し、マニュアルバルブ51が主油圧制御系52よりも上方に設けられる自動変速機を構成する。自動変速機15は、マニュアルバルブ51と主油圧制御系52とを連通する油路Rに設けられ、下流側の油圧を保持する保持弁53を備える。また、自動変速機15は、駆動源としてのエンジン1の始動時に、制御圧PSを保持弁53に作用させ、保持弁53を開弁するように、制御弁としてのセレクトソレノイド521を制御することで、油路Rに油を充填する油充填制御を行う変速機コントローラ11を備える。   The automatic transmission 15 includes a forward clutch 3a, a manual valve 51, and a main hydraulic control system 52 configured to include a select solenoid 521. The manual valve 51 is located above the main hydraulic control system 52. An automatic transmission to be provided is configured. The automatic transmission 15 includes a holding valve 53 that is provided in an oil passage R that allows the manual valve 51 and the main hydraulic control system 52 to communicate with each other, and that holds the hydraulic pressure on the downstream side. The automatic transmission 15 controls the select solenoid 521 as a control valve so that the control pressure PS is applied to the holding valve 53 and the holding valve 53 is opened when the engine 1 as a drive source is started. Thus, a transmission controller 11 that performs oil filling control for filling the oil passage R with oil is provided.

このような構成によれば、車両を使用していない間は保持弁53によって油圧を極力保持することができ、さらに駆動源としてのエンジン1の始動時には保持弁53を開弁して油を充填するので、前進クラッチ3aへの油圧の供給遅れが発生しないようにすることができる。このため、マニュアルバルブ51を主油圧制御系52の上方に設けた場合に、車両発進性が悪化する事態が発生する事態を改善できる(請求項1、7に対応する効果)。   According to such a configuration, the hydraulic pressure can be held as much as possible by the holding valve 53 while the vehicle is not used, and the holding valve 53 is opened and filled with oil when the engine 1 as a drive source is started. Therefore, it is possible to prevent a delay in the supply of hydraulic pressure to the forward clutch 3a. For this reason, when the manual valve 51 is provided above the main hydraulic control system 52, it is possible to improve the situation in which the vehicle startability deteriorates (effect corresponding to claims 1 and 7).

自動変速機15では、保持弁53は、所定油圧PSTよりも低く設定された開弁圧PVOを有し、変速機コントローラ11は、油充填制御を行うにあたり、制御圧PSの指示圧PS_Dを開弁圧PVO以上、且つ所定油圧PSTよりも低く設定する第1油充填制御を行う。   In the automatic transmission 15, the holding valve 53 has a valve opening pressure PVO set lower than the predetermined oil pressure PST, and the transmission controller 11 opens the command pressure PS_D of the control pressure PS when performing oil filling control. The first oil filling control is performed to set the valve pressure PVO or higher and lower than the predetermined hydraulic pressure PST.

このような構成によれば、選択レンジがDレンンジ等の駆動レンジであった場合でも、油の充填によって急締結によるショックが発生しないようにすることができる(請求項2に対応する効果)。   According to such a configuration, even when the selected range is a driving range such as a D-range, it is possible to prevent a shock due to sudden fastening due to oil filling (effect corresponding to claim 2).

自動変速機15では、変速機コントローラ11は、選択レンジがPレンジ、Nレンジでなくなった際に、又は選択レンジがDレンジ等の駆動レンジの場合に、第1油充填制御を行う。   In the automatic transmission 15, the transmission controller 11 performs the first oil filling control when the selected range is not the P range or the N range, or when the selected range is a driving range such as the D range.

このような構成によれば、選択レンジの状態に照らして第1油充填制御による油の充填を適切に行うことができる(請求項3に対応する効果)。   According to such a configuration, oil filling by the first oil filling control can be appropriately performed in light of the state of the selection range (effect corresponding to claim 3).

自動変速機15では、変速機コントローラ11は、油充填制御を行うにあたり、選択レンジがPレンジ、Rレンジの場合には、指示圧PS_Dを所定油圧PST以上に設定する第2油充填制御を行う。   In the automatic transmission 15, the transmission controller 11 performs the second oil filling control for setting the command pressure PS_D to be equal to or higher than the predetermined hydraulic pressure PST when the selection range is the P range and the R range when performing the oil filling control. .

このような構成によれば、油の充填によって急締結によるショックが発生しない非駆動レンジが選択されている場合に、油の充填促進を図ることができる(請求項4に対応する効果)。   According to such a configuration, when the non-driving range in which a shock due to sudden fastening is not generated by oil filling is selected, oil filling can be promoted (effect corresponding to claim 4).

自動変速機15では、エンジン1が、自動変速機15を搭載する車両の駆動源を構成し、セレクトソレノイド521が、マニュアルバルブ51への供給油圧を制御圧PSとして制御する制御弁を構成する。また、変速機コントローラ11は、エンジン1のクランキングが完了した場合に、油充填制御を行う。   In the automatic transmission 15, the engine 1 constitutes a drive source of a vehicle on which the automatic transmission 15 is mounted, and the select solenoid 521 constitutes a control valve that controls the hydraulic pressure supplied to the manual valve 51 as the control pressure PS. Further, the transmission controller 11 performs oil filling control when cranking of the engine 1 is completed.

このような構成によれば、エンジン1のクランキング中にセレクトソレノイド521の電圧が安定しないことに起因して、油の充填により前進クラッチ3aの急締結が発生する事態を回避することができる(請求項5に対応する効果)。   According to such a configuration, it is possible to avoid a situation where the forward clutch 3a is suddenly engaged due to oil filling due to the unstable voltage of the select solenoid 521 during cranking of the engine 1 ( Effect corresponding to claim 5).

自動変速機15では、マニュアルバルブ51が、前進クラッチ3aへの油圧供給の許可、禁止を切り替える切替弁を構成する。   In the automatic transmission 15, the manual valve 51 constitutes a switching valve that switches permission / prohibition of the hydraulic pressure supply to the forward clutch 3a.

自動変速機15はこのような構成である場合に、マニュアルシャフトMSの短縮化によるスペースの増加を図りつつ、車両発進性が悪化する事態が発生しないようにすることができる(請求項6に対応する効果)。   When the automatic transmission 15 has such a configuration, it is possible to prevent a situation in which the vehicle startability is deteriorated while increasing the space by shortening the manual shaft MS (corresponding to claim 6). Effect).

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiment only shows a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.

上述した実施形態では、主に締結要素として前進クラッチ3aを例にして説明した。しかしながら、締結要素は例えば、後進ブレーキ3bであってもよい。この場合、所定油圧PSTは、後進ブレーキ3bがトルク容量を持つ油圧よりも低く設定することができる。所定油圧PSTは例えば、前進クラッチ3a及び後進ブレーキ3bのうちトルク容量を持つ油圧が低いほうの締結要素がトルク容量を持つ油圧よりも低く設定されてもよい。   In the embodiment described above, the forward clutch 3a is mainly described as an example of the fastening element. However, the fastening element may be, for example, the reverse brake 3b. In this case, the predetermined hydraulic pressure PST can be set lower than the hydraulic pressure at which the reverse brake 3b has torque capacity. For example, the predetermined hydraulic pressure PST may be set lower than the hydraulic pressure having the torque capacity of the lower clutch having the torque capacity of the forward clutch 3a and the reverse brake 3b.

上述した実施形態では、エンジン1が車両の駆動源を構成する場合について説明した。しかしながら、車両の駆動源は例えば、エンジン1及びモータのうち少なくともいずれかで構成することも可能である。   In the above-described embodiment, the case where the engine 1 constitutes the drive source of the vehicle has been described. However, the driving source of the vehicle can be configured by at least one of the engine 1 and the motor, for example.

上述した実施形態では、マニュアルバルブ51が切替弁を構成する場合について説明した。しかしながら、切替弁は例えば、パイロット圧で作動する切替弁で構成することも可能である。この場合、パイロット圧を生成するパイロット圧制御弁を選択レンジに応じて制御することで、選択レンジに応じて締結要素への油圧供給の許可、禁止を切り替えるようにすることができる。   In the above-described embodiment, the case where the manual valve 51 constitutes a switching valve has been described. However, the switching valve can be constituted by, for example, a switching valve that operates with a pilot pressure. In this case, by controlling the pilot pressure control valve that generates the pilot pressure according to the selection range, it is possible to switch permission / prohibition of the hydraulic pressure supply to the fastening element according to the selection range.

上述した実施形態では、自動変速機15が無段変速式の自動変速機である場合について説明した。しかしながら、自動変速機15は例えば、変速比をステップ的に制御するステップ式の自動変速機であってもよい。   In the embodiment described above, the case where the automatic transmission 15 is a continuously variable automatic transmission has been described. However, the automatic transmission 15 may be, for example, a step-type automatic transmission that controls the gear ratio stepwise.

上述した実施形態では、変速機コントローラ11が制御部を有した構成とされる場合について説明した。しかしながら、制御部は例えば、変速機コントローラ11及びエンジンコントローラ10など、複数のコントローラによって処理を分散させるようにして実現されてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the transmission controller 11 is configured to have a control unit has been described. However, the control unit may be realized by distributing processing by a plurality of controllers such as the transmission controller 11 and the engine controller 10, for example.

1 エンジン(駆動源)
3 前後進切替機構
3a 前進クラッチ(締結要素)
3b 後進ブレーキ(締結要素)
4 無段変速機
5 油圧制御回路
51 マニュアルバルブ(切替弁)
52 主油圧制御系
521 セレクトソレノイド(制御弁)
53 保持弁
11 変速機コントローラ(制御部)
15 自動変速機
R 油路
SL 変速レバー
1 Engine (drive source)
3 Forward / reverse switching mechanism 3a Forward clutch (fastening element)
3b Reverse brake (fastening element)
4 Continuously variable transmission 5 Hydraulic control circuit 51 Manual valve (switching valve)
52 Main hydraulic control system 521 Select solenoid (control valve)
53 Holding valve 11 Transmission controller (control unit)
15 Automatic transmission R Oil passage SL Shift lever

Claims (7)

車両の駆動源及び駆動輪を結ぶ動力伝達経路に設けられる締結要素と、
前記締結要素への油圧供給の許可、禁止を切り替える切替弁であって、選択レンジが駆動レンジの場合に前記締結要素への油圧供給を許可し、選択レンジが非駆動レンジの場合に前記締結要素への油圧供給を禁止する切替弁と、
前記切替弁よりも上流に設けられ、制御圧として前記切替弁への供給油圧を制御する制御弁を有して構成される油圧制御系である主油圧制御系と、
を有し、前記切替弁が前記主油圧制御系よりも上方に設けられる自動変速機であって、
前記切替弁と前記主油圧制御系とを連通する油路に設けられ、下流側の油圧を保持する保持弁と、
前記駆動源の始動時に、前記制御圧を前記保持弁に作用させ、前記保持弁を開弁するように前記制御弁を制御することで、前記油路に油を充填する油充填制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする自動変速機。
A fastening element provided in a power transmission path connecting a drive source and a drive wheel of the vehicle;
A switching valve that switches between permitting and prohibiting hydraulic pressure supply to the fastening element, permitting hydraulic pressure supply to the fastening element when the selection range is a driving range, and the fastening element when the selection range is a non-driving range A switching valve that prohibits the supply of hydraulic pressure to
A main hydraulic control system, which is a hydraulic control system provided upstream of the switching valve and configured to include a control valve that controls the hydraulic pressure supplied to the switching valve as a control pressure;
An automatic transmission in which the switching valve is provided above the main hydraulic control system,
A holding valve that is provided in an oil passage that communicates the switching valve and the main hydraulic control system, and that holds the hydraulic pressure on the downstream side;
Control for performing oil filling control to fill the oil passage by causing the control pressure to act on the holding valve and controlling the control valve to open the holding valve when the drive source is started And an automatic transmission.
請求項1に記載の自動変速機であって、
前記保持弁は、前記締結要素がトルク容量を持つ油圧である所定油圧よりも低く設定された開弁圧を有し、
前記制御部は、前記油充填制御を行うにあたり、前記制御圧の指示圧を前記開弁圧以上、且つ前記所定油圧よりも低く設定する第1油充填制御を行う、
ことを特徴とする自動変速機。
The automatic transmission according to claim 1,
The holding valve has a valve opening pressure set lower than a predetermined hydraulic pressure that is a hydraulic pressure with a torque capacity of the fastening element,
In performing the oil filling control, the control unit performs a first oil filling control in which an instruction pressure of the control pressure is set to be equal to or higher than the valve opening pressure and lower than the predetermined hydraulic pressure.
An automatic transmission characterized by that.
請求項2に記載の自動変速機であって、
前記制御部は、選択レンジが前記非駆動レンジでなくなった際に、又は選択レンジが前記駆動レンジの場合に、前記第1油充填制御を行う、
ことを特徴とする自動変速機。
The automatic transmission according to claim 2,
The control unit performs the first oil filling control when the selected range is not the non-driving range or when the selected range is the driving range.
An automatic transmission characterized by that.
請求項1から3いずれか1項に記載に自動変速機であって、
前記制御部は、前記油充填制御を行うにあたり、選択レンジが前記非駆動レンジの場合には、前記制御圧の指示圧を前記締結要素がトルク容量を持つ油圧である所定油圧以上に設定する第2油充填制御を行う、
ことを特徴とする自動変速機。
The automatic transmission according to any one of claims 1 to 3,
When the selected range is the non-driving range, the control unit sets the command pressure of the control pressure to be equal to or higher than a predetermined hydraulic pressure that is a hydraulic pressure at which the fastening element has a torque capacity. 2 Control oil filling,
An automatic transmission characterized by that.
請求項1から4いずれか1項に記載の自動変速機であって、
前記駆動源は、エンジンであり、
前記制御弁は、リニアソレノイドバルブであり、
前記制御部は、前記エンジンのクランキングが完了した場合に、前記油充填制御を行う、
ことを特徴とする自動変速機。
The automatic transmission according to any one of claims 1 to 4,
The drive source is an engine;
The control valve is a linear solenoid valve,
The control unit performs the oil filling control when cranking of the engine is completed.
An automatic transmission characterized by that.
請求項1から5いずれか1項に記載の自動変速機であって、
前記切替弁は、変速レバーの操作力によって駆動されるマニュアルバルブである、
ことを特徴とする自動変速機。
The automatic transmission according to any one of claims 1 to 5,
The switching valve is a manual valve that is driven by an operating force of a shift lever.
An automatic transmission characterized by that.
車両の駆動源及び駆動輪を結ぶ動力伝達経路に設けられる締結要素と、前記締結要素への油圧供給の許可、禁止を切り替える切替弁であって、選択レンジが駆動レンジの場合に前記締結要素への油圧供給を許可し、選択レンジが非駆動レンジの場合に前記締結要素への油圧供給を禁止する切替弁と、前記切替弁よりも上流に設けられ、制御圧として前記切替弁への供給油圧を制御する制御弁を有して構成される油圧制御系である主油圧制御系と、前記切替弁と前記主油圧制御系とを連通する油路に設けられ、下流側の油圧を保持する保持弁と、を有し、前記切替弁が前記主油圧制御系よりも上方に設けられる自動変速機の制御方法であって、
前記駆動源の始動時に、前記制御圧を前記保持弁に作用させ、前記保持弁を開弁するように前記制御弁を制御することで、前記油路に油を充填する油充填制御を行うこと、
を含むことを特徴とする自動変速機の制御方法。
A fastening element provided in a power transmission path connecting a drive source and a drive wheel of a vehicle, and a switching valve for switching permission / prohibition of hydraulic pressure supply to the fastening element, and when the selected range is a driving range, to the fastening element And a switching valve that prohibits the supply of hydraulic pressure to the fastening element when the selected range is a non-driving range, and a hydraulic pressure that is provided upstream of the switching valve and is supplied to the switching valve as a control pressure A main hydraulic control system, which is a hydraulic control system configured to have a control valve for controlling the control valve, and an oil passage that communicates the switching valve and the main hydraulic control system, and holds downstream hydraulic pressure A control method for an automatic transmission in which the switching valve is provided above the main hydraulic control system,
When the drive source is started, the control pressure is applied to the holding valve, and the control valve is controlled to open the holding valve, thereby performing oil filling control for filling the oil passage with oil. ,
A control method for an automatic transmission, comprising:
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