JP2018149742A - Cleaning device, recording device, and cleaning method - Google Patents
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Abstract
【課題】従来のクリーニング機構は、搬送される記録媒体と接触する領域外で回転体やクリーニングブレードへの清掃を行う構成である。このため、記録媒体が搬送される領域で発生する画像転写後の記録媒体による搬送ガイドなどの部材への汚れ付着に対する清掃はなされない。【解決手段】記録媒体を表面に保持し搬送する回転体と、その周囲に設けられ、回転体の表面をクリーニングする第1と第2のクリーニング部材と、第1と第2のクリーニング部材を移動させる移動手段とを備えた装置では、次の清掃を行う。前記移動手段により第1のクリーニング部材と第2のクリーニング部材を前記回転体に接触させて前記回転体の表面をクリーニングする第1の動作モードを実行する。また、前記移動手段により第1のクリーニング部材と第2のクリーニング部材を互いに接触させて第1のクリーニング部材により第2のクリーニング部材をクリーニングする第2の動作モードを実行する。【選択図】 図8A conventional cleaning mechanism is configured to clean a rotating body and a cleaning blade outside an area in contact with a transported recording medium. For this reason, cleaning is not performed for dirt adhering to a member such as a conveyance guide by the recording medium after image transfer that occurs in an area where the recording medium is conveyed. A rotating body that holds and conveys a recording medium on the surface, first and second cleaning members that are provided around the rotating body and clean the surface of the rotating body, and the first and second cleaning members are moved. In the apparatus provided with the moving means to be moved, the following cleaning is performed. A first operation mode is performed in which the first cleaning member and the second cleaning member are brought into contact with the rotating body by the moving means to clean the surface of the rotating body. Further, a second operation mode is performed in which the first cleaning member and the second cleaning member are brought into contact with each other by the moving means, and the second cleaning member is cleaned by the first cleaning member. [Selection] Figure 8
Description
本発明はクリーニング装置、記録装置、及び清掃方法に関し、特に、例えば、記録ヘッドよりインクを吐出して画像が形成される転写体とニップ部を形成する回転体を清掃するクリーニング装置、記録装置、及び清掃方法に関する。 The present invention relates to a cleaning apparatus, a recording apparatus, and a cleaning method, and in particular, for example, a cleaning apparatus, a recording apparatus, and a cleaning apparatus that cleans a transfer body on which an image is formed by ejecting ink from a recording head and a rotating body that forms a nip portion. And a cleaning method.
転写体に画像を形成し、搬送されてきた記録媒体に画像を転写して記録する記録装置において、画像形成後の転写体は一回の転写ごとに、次の転写に向けて転写体の表面を清掃する必要がある。近年、記録装置には高画質記録と高耐久性とが求められる傾向にあり、その中で回転する転写体の清掃に求められる要求も多くなってきている。 In a recording apparatus for forming an image on a transfer body and transferring and recording the image on a conveyed recording medium, the transfer body after image formation is transferred to the surface of the transfer body for each transfer. Need to be cleaned. In recent years, recording apparatuses tend to require high-quality recording and high durability, and there are increasing demands for cleaning a rotating transfer member.
その転写体のような回転体の清掃方法として、特許文献1では、クリーニングブレードとクリーニングローラを用いて回転体の表面を清掃する方法が開示されている。その方法によれば、複数のクリーニングブレードとそのブレードの加圧、加圧の解除を行う接離手段、クリーニングブレード上流側に設けられたクリーニングローラを用いる。そして、クリーニングローラと複数のクリーニングブレードとを回転体に対して加圧することで、回転体の表面の汚れを清掃する。また、クリーニングブレードの加圧解除時に回転体から離れた後、クリーニングローラ表面に加圧することで、クリーニングブレードの清掃も行うことができる。
As a method for cleaning the rotating body such as the transfer body,
さて、特許文献1の開示する清掃機構は、搬送される記録媒体と接触する領域外で回転体やクリーニングブレードへの清掃を行う構成である。このため、記録媒体が搬送される領域で発生する画像転写後の記録媒体による搬送ガイドなどの部材への汚れ付着に対する清掃はなされないという問題がある。
Now, the cleaning mechanism disclosed in
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、回転体の清掃を行うのみならず、その清掃のために回転体の周囲にあって記録媒体が通過する領域に備えられた部材も清掃できるクリーニング装置、記録装置、及び清掃方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and not only cleaning the rotating body, but also cleaning a member provided in an area around the rotating body through which the recording medium passes for cleaning. It is an object of the present invention to provide a cleaning device, a recording device, and a cleaning method.
上記目的を達成するために本発明のクリーニング装置は次のような構成を有する。 In order to achieve the above object, the cleaning device of the present invention has the following configuration.
即ち、記録媒体を表面に保持し搬送する回転体と、前記回転体の周囲に設けられ、前記回転体の表面をクリーニングする第1のクリーニング部材と、前記回転体の周囲に設けられ、前記回転体の表面をクリーニングする第2のクリーニング部材と、を有するクリーニング装置であって、前記第1のクリーニング部材と前記第2のクリーニング部材を移動させる移動手段と、前記移動手段により前記第1のクリーニング部材と前記第2のクリーニング部材を前記回転体に接触させて前記回転体の表面をクリーニングする第1の動作モードと、前記移動手段により前記第1のクリーニング部材と前記第2のクリーニング部材を互いに接触させて前記第1のクリーニング部材により前記第2のクリーニング部材をクリーニングする第2の動作モードとを実行する制御手段と、を有することを特徴とする。 That is, a rotating body that holds and conveys a recording medium on the surface, a first cleaning member that is provided around the rotating body, and that cleans the surface of the rotating body, and that is provided around the rotating body. A cleaning device having a second cleaning member for cleaning a surface of a body, wherein the first cleaning member, a moving means for moving the second cleaning member, and the first cleaning by the moving means. A first operation mode in which a member and the second cleaning member are brought into contact with the rotator to clean the surface of the rotator, and the first cleaning member and the second cleaning member are mutually connected by the moving means. A second operation mode in which the second cleaning member is cleaned by the first cleaning member in contact with the first cleaning member; And having a control means for executing.
また本発明を他の側面から見れば、記録ヘッドからインクを転写体に吐出して画像を記録し、前記画像を前記転写体から記録媒体に転写する記録装置であって、前記転写体とニップ部を形成する、記録媒体を表面に保持し搬送する回転体を備え、前記ニップ部において前記画像を前記転写体から前記記録媒体に転写する転写手段と、前記回転体の周囲に設けられ、前記回転体の表面をクリーニングする第1のクリーニング部材と、前記回転体の周囲に設けられ、前記回転体の表面をクリーニングする第2のクリーニング部材と、前記第1のクリーニング部材と前記第2のクリーニング部材を移動させる移動手段と、前記移動手段により前記第1のクリーニング部材と前記第2のクリーニング部材を前記回転体に接触させて前記回転体の表面をクリーニングする第1の動作モードと、前記移動手段により前記第1のクリーニング部材と前記第2のクリーニング部材を互いに接触させて前記第1のクリーニング部材により前記第2のクリーニング部材をクリーニングする第2の動作モードとを実行する制御手段とを有することを特徴とする記録装置を備える。 According to another aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus for recording an image by ejecting ink from a recording head onto a transfer member, and transferring the image from the transfer member to a recording medium. A rotating body that holds the recording medium on the surface and conveys the recording medium, and a transfer unit that transfers the image from the transfer body to the recording medium at the nip, and is provided around the rotating body, A first cleaning member for cleaning the surface of the rotating body; a second cleaning member provided around the rotating body for cleaning the surface of the rotating body; the first cleaning member; and the second cleaning member. A moving means for moving the member, and the moving means brings the first cleaning member and the second cleaning member into contact with the rotating body so that the surface of the rotating body is A first operation mode for leaning; and a second cleaning device that cleans the second cleaning member by the first cleaning member by bringing the first cleaning member and the second cleaning member into contact with each other by the moving means. The recording apparatus is characterized by having control means for executing the operation mode.
さらに本発明を他の側面から見れば、記録媒体を表面に保持し搬送する回転体と、前記回転体の周囲に設けられ、前記回転体の表面をクリーニングする第1のクリーニング部材と、前記回転体の周囲に設けられ、前記回転体の表面をクリーニングする第2のクリーニング部材と、前記第1のクリーニング部材と前記第2のクリーニング部材を移動させる移動手段とを備えたクリーニング装置の清掃方法であって、前記移動手段により前記第1のクリーニング部材と前記第2のクリーニング部材を前記回転体に接触させて前記回転体の表面をクリーニングする第1の動作モードを実行し、前記移動手段により前記第1のクリーニング部材と前記第2のクリーニング部材を互いに接触させて前記第1のクリーニング部材により前記第2のクリーニング部材をクリーニングする第2の動作モードを実行することを特徴とする清掃方法を備える。 According to another aspect of the present invention, a rotating body that holds and conveys a recording medium on the surface, a first cleaning member that is provided around the rotating body and cleans the surface of the rotating body, and the rotation A cleaning method for a cleaning apparatus, comprising: a second cleaning member provided around the body for cleaning the surface of the rotating body; and a moving means for moving the first cleaning member and the second cleaning member. A first operation mode for cleaning the surface of the rotating body by bringing the first cleaning member and the second cleaning member into contact with the rotating body by the moving means; The first cleaning member and the second cleaning member are brought into contact with each other, and the second cleaning member is moved by the first cleaning member. Comprising a cleaning method characterized by performing a second operation mode for cleaning the grayed member.
本発明によれば、回転体の清掃を行うのみならず、その清掃のために回転体の周囲であって、記録媒体が通過する領域に備えられた部材も清掃することができるという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that not only cleaning of the rotating body but also cleaning of a member provided around the rotating body and in a region through which the recording medium passes can be performed. .
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。各図において、矢印XおよびYは水平方向を示し、互いに直交する。矢印Zは上下方向を示す。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described more specifically and in detail with reference to the accompanying drawings. In each figure, arrows X and Y indicate the horizontal direction and are orthogonal to each other. Arrow Z indicates the vertical direction.
<用語の説明>
この明細書において、「記録」(「プリント」という場合もある)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
<Explanation of terms>
In this specification, “recording” (sometimes referred to as “printing”) is not limited to the case where significant information such as characters and graphics is formed, but is not significant. Furthermore, it also represents a case where an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a recording medium or a medium is processed regardless of whether or not it is manifested so that a human can perceive it visually.
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。 “Recording medium” refers not only to paper used in general recording apparatuses but also widely to cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, and the like that can accept ink. Shall.
さらに、「インク」(「液体」と言う場合もある)とは、上記「記録(プリント)」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理(例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化)に供され得る液体を表すものとする。なお、インクの成分については、特に限定はないが、本実施形態では、色材である顔料、水、樹脂を含む水性顔料インクを用いる場合を想定する。 Further, “ink” (sometimes referred to as “liquid”) should be interpreted widely as in the definition of “recording (printing)”. Therefore, by being applied on the recording medium, it is used for formation of images, patterns, patterns, etc., processing of the recording medium, or ink processing (for example, solidification or insolubilization of the colorant in the ink applied to the recording medium). It shall represent a liquid that can be made. The ink components are not particularly limited, but in the present embodiment, it is assumed that an aqueous pigment ink containing a pigment, water, and resin as color materials is used.
またさらに、「記録要素」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。 Furthermore, unless otherwise specified, the “recording element” collectively refers to an ejection port or a liquid path communicating with the ejection port and an element that generates energy used for ink ejection.
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。 Furthermore, unless otherwise specified, the “nozzle” collectively refers to an ejection port or a liquid channel communicating with the ejection port and an element that generates energy used for ink ejection.
以下に用いる記録ヘッド用の素子基板(ヘッド基板)とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を差し示すものである。 An element substrate (head substrate) for a recording head to be used below does not indicate a simple substrate made of a silicon semiconductor but indicates a configuration in which each element, wiring, and the like are provided.
さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み(built−in)」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子板上に一体的に形成、製造することを示すものである。 Further, the term “on the substrate” means not only the element substrate but also the surface of the element substrate and the inside of the element substrate near the surface. The term “built-in” as used in the present invention is not a word indicating that individual elements are simply arranged separately on the surface of the substrate, but each element is manufactured in a semiconductor circuit. It shows that it is integrally formed and manufactured on an element plate by a process or the like.
<記録システム>
図1は本発明の一実施形態に係る記録システム1を概略的に示した正面図である。記録システム1は、転写体2を介して記録媒体Pにインク像を転写することで記録物P’を製造する、枚葉式のインクジェットプリンタである。記録システム1は、記録装置1Aと、搬送装置1Bとを含む。本実施形態では、X方向、Y方向、Z方向が、それぞれ、記録システム1の幅方向(全長方向)、奥行き方向、高さ方向を示している。記録媒体PはX方向に搬送される。
<Recording system>
FIG. 1 is a front view schematically showing a
<記録装置>
記録装置1Aは、記録ユニット3、転写ユニット4および周辺ユニット5A〜5D、および、供給ユニット6を含む。
<Recording device>
The
<記録ユニット>
記録ユニット3は、複数の記録ヘッド30と、キャリッジ31とを含む。図1と図2を参照する。図2は記録ユニット3の斜視図である。記録ヘッド30は、転写体(中間転写体)2に液体インクを吐出し、転写体2上に記録画像のインク像を形成する。
<Recording unit>
The
本実施形態の場合、各記録ヘッド30は、Y方向に延設されたフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズの記録媒体の画像記録領域の幅分をカバーする範囲にノズルが配列されている。記録ヘッド30は、その下面に、ノズルが開口したインク吐出面を有しており、インク吐出面は、微小隙間(例えば数mm)を介して転写体2の表面と対向している。本実施形態の場合、転写体2は円軌道上を循環的に移動する構成であるため、複数の記録ヘッド30は、放射状に配置されている。
In the case of the present embodiment, each
各ノズルには吐出素子が設けられている。吐出素子は、例えば、ノズル内に圧力を発生させてノズル内のインクを吐出させる素子であり、公知のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの技術が適用可能である。吐出素子としては、例えば電気熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気機械変換体(ピエゾ素子)によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子等が挙げられる。高速で高密度の記録の観点からは電気熱変換体を利用した吐出素子を用いることができる。 Each nozzle is provided with an ejection element. The ejection element is, for example, an element that generates pressure in the nozzle and ejects ink in the nozzle, and an inkjet head technique of a known inkjet printer is applicable. As an ejection element, for example, an element that ejects ink by causing film boiling in the ink by an electrothermal transducer and forming bubbles, an element that ejects ink by an electromechanical transducer (piezo element), or using static electricity Examples include an element that ejects ink. From the viewpoint of high-speed and high-density recording, an ejection element using an electrothermal transducer can be used.
本実施形態の場合、記録ヘッド30は、9つ設けられている。各記録ヘッド30は、互いに異なる種類のインクを吐出する。異なる種類のインクとは、例えば、色材が異なるインクであり、イエロインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク等のインクである。1つの記録ヘッド30は1種類のインクを吐出するが、1つの記録ヘッド30が複数種類のインクを吐出する構成であってもよい。このように複数の記録ヘッド30を設けた場合、そのうちの一部が色材を含まないインク(例えばクリアインク)を吐出してもよい。
In the present embodiment, nine recording heads 30 are provided. Each
キャリッジ31は、複数の記録ヘッド30を支持する。各記録ヘッド30は、インク吐出面側の端部がキャリッジ31に固定されている。これにより、インク吐出面と転写体2との表面の隙間をより精密に維持することができる。キャリッジ31は、案内部材RLの案内によって、記録ヘッド30を搭載しつつ変位可能に構成されている。本実施形態の場合、案内部材RLは、Y方向に延設されたレール部材であり、X方向に離間して一対設けられている。キャリッジ31のX方向の各側部にはスライド部32が設けられている。スライド部32は案内部材RLと係合し、案内部材RLに沿ってY方向にスライドする。
The
図3は記録ユニット3の変位態様を示しており、記録システム1の右側面を模式的に示した図である。記録システム1の後部には回復ユニット12が設けられている。回復ユニット12は記録ヘッド30の吐出性能を回復する機構を有する。そのような機構としては、例えば、記録ヘッド30のインク吐出面をキャッピングするキャップ機構、インク吐出面をワイピングするワイパ機構、インク吐出面から記録ヘッド30内のインクを負圧吸引する吸引機構を挙げることができる。
FIG. 3 shows a displacement mode of the
案内部材RLは、転写体2の側方から回復ユニット12に渡って延設されている。記録ユニット3は、案内部材RLの案内により、実線で記録ユニット3を示した吐出位置POS1と、破線で記録ユニット3を示した回復位置POS3との間で変位可能であり、不図示の駆動機構により移動される。
The guide member RL extends from the side of the
吐出位置POS1は、記録ユニット3が転写体2にインクを吐出する位置であり、記録ヘッド30のインク吐出面が転写体2の表面に対向する位置である。回復位置POS3は、吐出位置POS1から退避した位置であり、記録ユニット3が回復ユニット12上に位置する位置である。回復ユニット12は記録ユニット3が回復位置POS3に位置した場合に、記録ヘッド30に対する回復処理を実行可能である。本実施形態の場合、記録ユニット3が回復位置POS3に到達する前の移動途中においても回復処理を実行可能である。吐出位置POS1と回復位置POS3の間には予備回復位置POS2があり、回復ユニット12は記録ヘッド30が吐出位置POS1から回復位置POS3へ移動中に、予備回復位置POS2において記録ヘッド30に対する予備的な回復処理を実行可能である。
The ejection position POS1 is a position where the
<転写ユニット>
図1を参照して転写ユニット4について説明する。転写ユニット4は、転写胴41と圧胴42とを含む。これらの胴は、Y方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図1において、転写胴41および圧胴42の各図形内に示した矢印は、これらの回転方向を示しており、転写胴41は時計回りに、圧胴42は反時計回りに回転する。
<Transfer unit>
The
転写胴41は、その外周面に転写体2を支持する支持体である。転写体2は、転写胴41の外周面上に、周方向に連続的にあるいは間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体2は無端の帯状に形成される。間欠的に設けられる場合、転写体2は、有端の帯状に複数のセグメントに分けて形成され、各セグメントは転写胴41の外周面に等ピッチで円弧状に配置することができる。
The
転写胴41の回転により、転写体2は円軌道上を循環的に移動する。転写胴41の回転位相により、転写体2の位置は、吐出前処理領域R1、吐出領域R2、吐出後処理領域R3およびR4、転写領域R5、転写後処理領域R6に区別することができる。転写体2はこれらの領域を循環的に通過する。
As the
吐出前処理領域R1は、記録ユニット3によるインクの吐出前に転写体2に対する前処理を行う領域であり、周辺ユニット5Aによる処理が行われる領域である。本実施形態の場合、反応液が付与される。吐出領域R2は記録ユニット3が転写体2にインクを吐出してインク像を形成する形成領域である。吐出後処理領域R3およびR4はインクの吐出後にインク像に対する処理を行う処理領域であり、吐出後処理領域R3は周辺ユニット5Bによる処理が行われる領域であり、吐出後処理領域R4は周辺ユニット5Cによる処理が行われる領域である。転写領域R5は転写ユニット4により転写体2上のインク像が記録媒体Pに転写される領域である。転写後処理領域R6は、転写後に転写体2に対する後処理を行う領域であり、周辺ユニット5Dによる処理が行われる領域である。
The pre-ejection processing region R1 is a region where pre-processing is performed on the
本実施形態の場合、吐出領域R2は、一定の区間を有する領域である。他の領域R1、R3〜R6は、吐出領域R2に比べるとその区間は狭い。時計の文字盤に喩えると、本実施形態の場合、吐出前処理領域R1は概ね10時の位置であり、吐出領域R2は概ね11時から1時の範囲であり、吐出後処理領域R3は概ね2時の位置であり、吐出後処理領域R4は概ね4時の位置である。転写領域R5は概ね6時の位置であり、転写後処理領域R6は概ね8時の領域である。 In the case of the present embodiment, the ejection region R2 is a region having a certain section. The other regions R1, R3 to R6 are narrower than the discharge region R2. In the case of the present embodiment, in the case of this embodiment, the pre-discharge processing region R1 is approximately at 10 o'clock, the discharge region R2 is approximately from 11:00 to 1 o'clock, and the post-discharge processing region R3 is approximately It is the 2 o'clock position, and the post-discharge processing region R4 is approximately the 4 o'clock position. The transfer region R5 is approximately 6 o'clock and the post-transfer processing region R6 is approximately 8 o'clock.
転写体2は、単層から構成してもよいが、複数層の積層体としてもよい。複数層で構成する場合、例えば、表面層、弾性層、圧縮層の三層を含んでもよい。表面層はインク像が形成される画像形成面を有する最外層である。圧縮層を設けることで、圧縮層が変形を吸収し、局所的な圧力変動に対してその変動を分散し、高速記録時においても転写性を維持することができる。弾性層は表面層と圧縮層との間の層である。
The
表面層の材料としては、樹脂、セラミック等各種材料を適宜用いることができるが、耐久性等の点で圧縮弾性率の高い材料を用いることができる。具体的には、アクリル樹脂、アクリルシリコーン樹脂、フッ素含有樹脂、加水分解性有機ケイ素化合物を縮合して得られる縮合物等が挙げられる。表面層には、反応液の濡れ性、画像の転写性等を向上させるために、表面処理を施して用いてもよい。表面処理としては、フレーム処理、コロナ処理、プラズマ処理、研磨処理、粗化処理、活性エネルギー線照射処理、オゾン処理、界面活性剤処理、シランカップリング処理などが挙げられる。これらを複数組み合わせてもよい。また、表面層に任意の表面形状を設けることもできる。 As a material for the surface layer, various materials such as a resin and a ceramic can be used as appropriate, but a material having a high compression elastic modulus can be used in terms of durability and the like. Specific examples include condensates obtained by condensing acrylic resins, acrylic silicone resins, fluorine-containing resins, and hydrolyzable organosilicon compounds. The surface layer may be used after being subjected to a surface treatment in order to improve the wettability of the reaction solution, the image transferability, and the like. Examples of the surface treatment include flame treatment, corona treatment, plasma treatment, polishing treatment, roughening treatment, active energy ray irradiation treatment, ozone treatment, surfactant treatment, and silane coupling treatment. A plurality of these may be combined. Moreover, arbitrary surface shapes can also be provided in the surface layer.
圧縮層の材料としては、例えばアクリロニトリル−ブタジエンゴム、アクリルゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム等が挙げられる。このようなゴム材料の成形時には、所定量の加硫剤、加硫促進剤等を配合し、さらに発泡剤、中空微粒子或いは食塩等の充填剤を必要に応じて配合し、多孔質のゴム材料としてもよい。これにより、様々な圧力変動に対して気泡部分が体積変化を伴って圧縮されるため、圧縮方向以外への変形が小さく、より安定した転写性、耐久性を得ることができる。多孔質のゴム材料としては、各気孔が互いに連続した連続気孔構造のものと、各気孔がそれぞれ独立した独立気孔構造のものがあるが、いずれの構造であってもよく、これらの構造を併用してもよい。 Examples of the material for the compression layer include acrylonitrile-butadiene rubber, acrylic rubber, chloroprene rubber, urethane rubber, and silicone rubber. At the time of molding such a rubber material, a predetermined amount of a vulcanizing agent, a vulcanization accelerator and the like are blended, and further a filler such as a foaming agent, hollow fine particles or salt is blended as necessary, and a porous rubber material It is good. Thereby, since the bubble part is compressed with a volume change with respect to various pressure fluctuations, deformation in the direction other than the compression direction is small, and more stable transferability and durability can be obtained. There are two types of porous rubber materials: one with a continuous pore structure in which each pore is continuous and the other with an independent pore structure in which each pore is independent. May be.
弾性層の部材としては、樹脂、セラミック等、各種材料を適宜用いることができる。加工特性等の点で、各種エラストマー材料、ゴム材料を用いることができる。具体的には、例えばフルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、ニトリルゴム等が挙げられる。また、エチレンプロピレンゴム、天然ゴム、スチレンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、エチレン/プロピレン/ブタジエンのコポリマー、ニトリルブタジエンゴム等が挙げられる。特に、シリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴムは、圧縮永久ひずみが小さいため、寸法安定性、耐久性の面で有利である。また、温度による弾性率の変化が小さく、転写性の点でも有利である。 As the member of the elastic layer, various materials such as resin and ceramic can be used as appropriate. Various elastomer materials and rubber materials can be used in terms of processing characteristics. Specific examples include fluorosilicone rubber, phenylsilicone rubber, fluororubber, chloroprene rubber, urethane rubber, and nitrile rubber. Further, ethylene propylene rubber, natural rubber, styrene rubber, isoprene rubber, butadiene rubber, ethylene / propylene / butadiene copolymer, nitrile butadiene rubber and the like can be mentioned. In particular, silicone rubber, fluorosilicone rubber, and phenyl silicone rubber are advantageous in terms of dimensional stability and durability because they have a small compression set. Further, the change in elastic modulus with temperature is small, which is advantageous in terms of transferability.
表面層と弾性層の間、弾性層と圧縮層の間には、これらを固定するために各種接着剤や両面テープを用いることもできる。また、転写体2は、転写胴41に装着する際の横伸びの抑制や、コシを保つために圧縮弾性率が高い補強層を含んでもよい。また、織布を補強層としてもよい。転写体2は前記材質による各層を任意に組み合わせて作製することができる。
Various adhesives and double-sided tapes can be used between the surface layer and the elastic layer and between the elastic layer and the compression layer in order to fix them. Further, the
圧胴42は、その外周面が転写体2に圧接される。圧胴42の外周面には、記録媒体Pの先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。グリップ機構は圧胴42の周方向に離間して複数設けてもよい。記録媒体Pは圧胴42の外周面に密接して搬送されつつ、圧胴42と転写体2とのニップ部を通過するときに、転写体2上のインク像が転写される。
The outer surface of the
転写胴41と圧胴42とを駆動するモータ等の駆動源は、これらに共通とし、歯車機構等の伝達機構により、駆動力を分配することができる。
A driving source such as a motor for driving the
<周辺ユニット>
周辺ユニット5A〜5Dは転写胴41の周囲に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット5A〜5Dは、順に、付与ユニット、吸収ユニット、加熱ユニット、清掃ユニットである。
<Peripheral unit>
The peripheral units 5 </ b> A to 5 </ b> D are arranged around the
付与ユニット5Aは、記録ユニット3によるインクの吐出前に、転写体2上に反応液を付与する機構である。反応液は、インクを高粘度化する成分を含有する液体である。ここで、インクの高粘度化とは、インクを構成している色材や樹脂等がインクを高粘度化する成分と接触することによって化学的に反応し、あるいは物理的に吸着し、これによってインクの粘度の上昇が認められることである。このインクの高粘度化には、インク全体の粘度上昇が認められる場合のみならず、色材や樹脂等のインクを構成する成分の一部が凝集することにより局所的に粘度の上昇が生じる場合も含まれる。
The applying unit 5 </ b> A is a mechanism that applies a reaction liquid onto the
インクを高粘度化する成分は、金属イオン、高分子凝集剤など、特に制限はないが、インクのpH変化を引き起こして、インク中の色材を凝集させる物質を用いることができ、有機酸を用いることができる。反応液の付与機構としては、例えば、ローラ、記録ヘッド、ダイコーティング装置(ダイコータ)、ブレードコーティング装置(ブレードコータ)などが挙げられる。転写体2に対するインクの吐出前に反応液を転写体2に付与しておくと、転写体2に達したインクを直ちに定着させることができる。これにより、隣接するインク同士が混ざり合うブリーディングを抑制することができる。
There are no particular restrictions on the components that increase the viscosity of the ink, such as metal ions and polymer flocculants, but substances that cause the pH change of the ink and cause the colorant in the ink to aggregate can be used. Can be used. Examples of the reaction liquid application mechanism include a roller, a recording head, a die coating apparatus (die coater), a blade coating apparatus (blade coater), and the like. If the reaction liquid is applied to the
吸収ユニット5Bは、転写前に、転写体2上のインク像から液体成分を吸収する機構である。インク像の液体成分を減少させることで、記録媒体Pに記録される画像のにじみ等を抑制することができる。液体成分の減少を異なる視点で説明すれば、転写体2上のインク像を構成するインクを濃縮すると表現することもできる。インクを濃縮するとは、インクに含まれる液体成分が減少することによって、インクに含まれる色材や樹脂といった固形分の液体成分に対する含有割合が増加することを意味する。
The
吸収ユニット5Bは、例えば、インク像に接触してインク像の液体成分の量を減少させる液吸収部材を含む。液吸収部材はローラの外周面に形成されてもよいし、液吸収部材が無端のシート状に形成され、循環的に走行されるものでもよい。インク像の保護の点で、液吸収部材の移動速度を転写体2の周速度と同じにして液吸収部材を転写体2と同期して移動させてもよい。
The
液吸収部材は、インク像に接触する多孔質体を含んでもよい。液吸収部材へのインク固形分付着を抑制するため、インク像に接触する面の多孔質体の孔径は、10μm以下であってもよい。ここで、孔径とは平均直径のことを示し、公知の手段、例えば水銀圧入法や、窒素吸着法、SEM画像観察等で測定可能である。なお、液体成分は、一定の形を有さず、流動性があり、ほぼ一定の体積を有するものであれば、特に限定されるものではない。例えば、インクや反応液に含まれる水や有機溶媒等が液体成分として挙げられる 。 The liquid absorbing member may include a porous body that contacts the ink image. In order to suppress ink solid matter adhesion to the liquid absorbing member, the pore diameter of the porous body on the surface in contact with the ink image may be 10 μm or less. Here, the pore diameter means an average diameter, which can be measured by a known means such as a mercury intrusion method, a nitrogen adsorption method, or an SEM image observation. The liquid component is not particularly limited as long as it does not have a certain shape, has fluidity, and has a substantially constant volume. For example, water or an organic solvent contained in the ink or the reaction liquid can be used as the liquid component.
加熱ユニット5Cは、転写前に、転写体2上のインク像を加熱する機構である。インク像を加熱することで、インク像中の樹脂が溶融し、記録媒体Pへの転写性を向上する。加熱温度は、樹脂の最低造膜温度(MFT)以上とすることができる。MFTは一般的に知られている手法、例えばJIS K 6828−2:2003や、ISO2115:1996に準拠した各装置で測定することが可能である。転写性及び画像の堅牢性の観点から、MFTよりも10℃以上高い温度で加熱してもよく、更に、20℃以上高い温度で加熱してもよい。加熱ユニット5Cは、例えば、赤外線等の各種ランプ、温風ファン等、公知の加熱デバイスを用いることができる。加熱効率の点で、赤外線ヒータを用いることができる。
The
清掃ユニット5Dは、転写後に転写体2上を清掃する機構である。清掃ユニット5Dは、転写体2上に残留したインクや、転写体2上のごみ等を除去する。清掃ユニット5Dは、例えば、多孔質部材を転写体2に接触させる方式、ブラシで転写体2の表面を擦る方式、ブレードで転写体2の表面をかきとる方式等の公知の方式を適宜用いることができる。また、清掃に用いる清掃部材は、ローラ形状、ウェブ形状等、公知の形状を用いることができる。
The
以上の通り、本実施形態では、付与ユニット5A、吸収ユニット5B、加熱ユニット5C、清掃ユニット5Dを周辺ユニットとして備えるが、これらの一部のユニットに転写体2の冷却機能を付与するか、あるいは、冷却ユニットを追加してもよい。本実施形態では、加熱ユニット5Cの熱により転写体2の温度が上昇する場合がある。記録ユニット3により転写体2にインクを吐出した後、インク像がインクの主溶剤である水の沸点を超えると、吸収ユニット5Bによる液体成分の吸収性能が低下する場合がある。吐出されたインクが水の沸点未満に維持されるように転写体2を冷却することで、液体成分の吸収性能を維持することができる。
As described above, in the present embodiment, the providing
冷却ユニットは、転写体2に送風する送風機構や、転写体2に部材(例えばローラ)を接触させ、この部材を空冷または水冷で冷却する機構であってもよい。また、清掃ユニット5Dの清掃部材を冷却する機構であってもよい。冷却タイミングは、転写後、反応液の付与前までの期間であってもよい。
The cooling unit may be a blower mechanism that blows air to the
<供給ユニット>
供給ユニット6は、記録ユニット3の各記録ヘッド30にインクを供給する機構である。供給ユニット6は記録システム1の後部側に設けられていてもよい。供給ユニット6は、インクの種類毎に、インクを貯留する貯留部TKを備える。貯留部TKは、メインタンクとサブタンクとによって構成されてもよい。各貯留部TKと各記録ヘッド30とは流路6aで連通し、貯留部TKから記録ヘッド30へインクが供給される。流路6aは、貯留部TKと記録ヘッド30との間でインクを循環させる流路であってもよく、供給ユニット6はインクを循環させるポンプ等を備えてもよい。流路6aの途中または貯留部TKには、インク中の気泡を脱気する脱気機構を設けてもよい。流路6aの途中または貯留部TKには、インクの液圧と大気圧との調整を行うバルブを設けてもよい。貯留部TK内のインク液面が、記録ヘッド30のインク吐出面よりも低い位置となるように、貯留部TKと記録ヘッド30のZ方向の高さが設計されてもよい。
<Supply unit>
The supply unit 6 is a mechanism that supplies ink to each
<搬送装置>
搬送装置1Bは、記録媒体Pを転写ユニット4へ給送し、インク像が転写された記録物P’を転写ユニット4から排出する装置である。搬送装置1Bは、給送ユニット7、複数の搬送胴8、8a、二つのスプロケット8b、チェーン8cおよび回収ユニット8dを含む。図1において、搬送装置1Bの各構成の図形の内側の矢印はその構成の回転方向を示し、外側の矢印は記録媒体Pまたは記録物P’の搬送経路を示している。記録媒体Pは給送ユニット7から転写ユニット4へ搬送され、記録物P’は転写ユニット4から回収ユニット8dへ搬送される。給送ユニット7側を搬送方向で上流側と呼び、回収ユニット8d側を下流側と呼ぶ場合がある。
<Conveyor>
The
給送ユニット7は、複数の記録媒体Pが積載される積載部を含むと共に、積載部から一枚ずつ記録媒体Pを、最上流の搬送胴8に給送する給送機構を含む。各搬送胴8、8aはY方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴8、8aの外周面には、記録媒体P(または記録物P’)の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴間で記録媒体Pを受け渡されるように、その把持動作および解除動作が制御される。
The
二つの搬送胴8aは、記録媒体Pの反転用の搬送胴である。記録媒体Pを両面記録する場合、表面への転写後に、圧胴42から下流側に隣接する搬送胴8へ記録媒体Pを渡さずに、搬送胴8aに渡す。記録媒体Pは、二つの搬送胴8aを経由して表裏が反転され、圧胴42の上流側の搬送胴8を経由して再び圧胴42へ渡される。これにより、記録媒体Pの裏面が転写胴41に面することになり、裏面にインク像が転写される。
The two
チェーン8cは、二つのスプロケット8b間に巻き回されている。二つのスプロケット8bの一方は駆動スプロケットであり他方は従動スプロケットである。駆動スプロケットの回転によりチェーン8cが循環的に走行する。チェーン8cには、その長手方向に離間して複数のグリップ機構が設けられている。グリップ機構は、記録物P’の端部を把持する。下流端に位置する搬送胴8からチェーン8cのグリップ機構に記録物P’が渡され、グリップ機構に把持された記録物P’はチェーン8cの走行により回収ユニット8dへ搬送され、把持が解除される。これにより記録物P’が回収ユニット8d内に積載される。
The
<後処理ユニット>
搬送装置1Bには、後処理ユニット10A、10Bが設けられている。後処理ユニット10A、10Bは転写ユニット4よりも下流側に配置され、記録物P’に対して後処理を行う機構である。後処理ユニット10Aは、記録物P’の表面に対する処理を行い、後処理ユニット10Bは、記録物P’の裏面に対する処理を行う。処理の内容としては、例えば、記録物P’の画像記録面に、画像の保護や艶出し等を目的としたコーティングを挙げることができる。コーティングの内容としては、例えば、液体の塗布、シートの溶着、ラミネート等を挙げることができる。
<Post-processing unit>
The
<検査ユニット>
搬送装置1Bには、検査ユニット9A、9Bが設けられている。検査ユニット9A、9Bは転写ユニット4よりも下流側に配置され、記録物P’の検査を行う機構である。
<Inspection unit>
本実施形態の場合、検査ユニット9Aは、記録物P’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、CCDセンサやCMOSセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット9Aは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。検査ユニット9Aが撮影した画像に基づいて、記録画像の色味などの経時変化を確認し、画像データあるいは記録データの補正の可否を判断することができる。本実施形態の場合、検査ユニット9Aは、圧胴42の外周面に撮像範囲が設定されており、転写直後の記録画像を部分的に撮影可能に配置されている。検査ユニット9Aにより全ての記録画像の検査を行ってもよいし、所定数毎に検査を行ってもよい。
In the case of the present embodiment, the
本実施形態の場合、検査ユニット9Bも、記録物P’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、CCDセンサやCMOSセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット9Bは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。検査ユニット9Bは、記録画像の全体を撮影し、検査ユニット9Bが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。本実施形態の場合、チェーン8cで搬送される記録物P’を撮影する位置に配置されている。検査ユニット9Bにより記録画像を撮影する場合、チェーン8cの走行を一時的に停止して、即ち、記録物P’の搬送を停止し、その全体を撮影する。検査ユニット9Bは、記録物P’上を走査するスキャナであってもよい。
In the case of the present embodiment, the
<制御ユニット>
次に、記録システム1の制御ユニットについて説明する。図4および図5は記録システム1の制御ユニット13のブロック図である。制御ユニット13は、上位装置(DFE)HC2に通信可能に接続され、また、上位装置HC2はホスト装置HC1に通信可能に接続される。
<Control unit>
Next, the control unit of the
ホスト装置HC1は、例えば、情報処理装置であるPC(Personal Computer)であってもよいし、サーバ装置であってもよい。また、ホスト装置HC1と上位装置HC2間の通信方法については、有線/無線のいずれでもよく、特に限定するものではない。 The host device HC1 may be, for example, a PC (Personal Computer) that is an information processing device or a server device. Further, the communication method between the host device HC1 and the host device HC2 may be either wired or wireless, and is not particularly limited.
ホスト装置HC1では、記録画像の元になる原稿データが生成、あるいは保存される。ここでの原稿データは、例えば、文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。この原稿データは、上位装置HC2へ送信され、上位装置HC2では、受信した原稿データを制御ユニット13で利用可能なデータ形式(例えば、RGBで画像を表現するRGBデータ)に変換する。変換後のデータは、画像データとして上位装置HC2から制御ユニット13へ送信され、制御ユニット13は受信した画像データに基づき、記録動作を開始する。
In the host device HC1, document data that is the basis of a recorded image is generated or stored. The document data here is generated in the form of an electronic file such as a document file or an image file. This document data is transmitted to the host device HC2, and the host device HC2 converts the received document data into a data format that can be used by the control unit 13 (for example, RGB data representing an image in RGB). The converted data is transmitted as image data from the host device HC2 to the
本実施形態の場合、制御ユニット13は、メインコントローラ13Aと、エンジンコントローラ13Bとに大別される。メインコントローラ13Aは、処理部131、記憶部132、操作部133、画像処理部134、通信I/F(インタフェース)135、バッファ136および通信I/F137を含む。
In the case of the present embodiment, the
処理部131は、CPU等のプロセッサであり、記憶部132に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ13A全体の制御を行う。記憶部132は、RAM、ROM、ハードディスク、SSD等の記憶デバイスであり、CPU131が実行するプログラムや、データを格納し、また、CPU131にワークエリアを提供する。記憶部132のほか、外付けの記憶部が更に設けられていてもよい。操作部133は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。操作部133は、例えば、入力部と表示部が一体となった構成であってもよい。なお、ユーザ操作は、操作部133を介した入力に限定するものではなく、例えば、ホスト装置HC1や上位装置HC2から指示を受け付けるような構成であってもよい。
The
画像処理部134は例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ136は、例えば、RAM、ハードディスクやSSDである。通信I/F135は上位装置HC2との通信を行い、通信I/F137はエンジンコントローラ13Bとの通信を行う。図4において破線矢印は、画像データの処理の流れを例示している。上位装置HC2から通信IF135を介して受信された画像データは、バッファ136に蓄積される。画像処理部134はバッファ136から画像データを読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理を施して、再びバッファ136に格納する。バッファ136に格納された画像処理後の画像データは、プリントエンジンが用いる記録データとして、通信I/F137からエンジンコントローラ13Bへ送信される。
The
図5に示すように、エンジンコントローラ13Bは、制御部14、15A〜15Eを含み、記録システム1が備えるセンサ群およびアクチュエータ群16の検知結果の取得および駆動制御を行う。これらの各制御部は、CPU等のプロセッサ、RAMやROM等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。なお、制御部の区分けは一例であり、一部の制御を更に細分化した複数の制御部で実行してもよいし、逆に、複数の制御部を統合して、それらの制御内容を一つの制御部で行うように構成してもよい。
As shown in FIG. 5, the
エンジン制御部14は、エンジンコントローラ13Bの全体の制御を行う。記録制御部15Aは、メインコントローラ13Aから受信した記録データをラスタデータ等、記録ヘッド30の駆動に適したデータ形式に変換する。記録制御部15Aは、各記録ヘッド30の吐出制御を行う。
The
転写制御部15Bは、付与ユニット5Aの制御、吸収ユニット5Bの制御、加熱ユニット5Cの制御、及び清掃ユニット5Dの制御を行う。
The
信頼性制御部15Cは、供給ユニット6の制御、回復ユニット12の制御、および記録ユニット3を吐出位置POS1と回復位置POS3との間で移動させる駆動機構の制御を行う。
The
搬送制御部15Dは、転写ユニット4の駆動制御や、搬送装置1Bの制御を行う。検査制御部15Eは、検査ユニット9Bの制御、および検査ユニット9Aの制御を行う。
The conveyance control unit 15D performs drive control of the
センサ群およびアクチュエータ群16のうち、センサ群には、可動部の位置や速度を検知するセンサ、温度を検知するセンサ、撮像素子等が含まれる。アクチュエータ群にはモータ、電磁ソレノイド、電磁バルブ等が含まれる。
Of the sensor group and the
<動作例>
図6は記録動作の例を模式的に示す図である。転写胴41および圧胴42が回転されつつ、以下の各工程が循環的に行われる。状態ST1に示すように、始めに転写体2上に付与ユニット5Aから反応液Lが付与される。転写体2上の反応液Lが付与された部位は転写胴41の回転に伴って移動していく。反応液Lが付与された部位が記録ヘッド30の下に到達すると、状態ST2に示すように記録ヘッド30から転写体2にインクが吐出される。これによりインク像IMが形成される。その際、吐出されるインクが転写体2上の反応液Lと混ざりあうことで、色材の凝集が促進される。吐出されるインクは、供給ユニット6の貯留部TKから記録ヘッド30に供給される。
<Operation example>
FIG. 6 is a diagram schematically showing an example of the recording operation. While the
転写体2上のインク像IMは転写体2の回転に伴って移動していく。インク像IMが吸収ユニット5Bに到達すると状態ST3に示すように吸収ユニット5Bによりインク像IMから液体成分が吸収される。インク像IMが加熱ユニット5Cに到達すると状態ST4に示すように加熱ユニット5Cによりインク像IMが加熱され、インク像IM中の樹脂が溶融し、インク像IMが造膜される。このようなインク像IMの形成に同期して、搬送装置1Bにより記録媒体Pが搬送される。
The ink image IM on the
状態ST5に示すように、インク像IMと記録媒体Pとが転写体2と圧胴42とのニップ部に到達し、記録媒体Pにインク像IMが転写され、記録物P’が製造される。ニップ部を通過すると、記録物P’に記録された画像が検査ユニット9Aにより撮影され、記録画像が検査される。記録物P’は搬送装置1Bにより回収ユニット8dへ搬送される。
As shown in the state ST5, the ink image IM and the recording medium P reach the nip portion between the
転写体2上のインク像IMが形成されていた部分は、清掃ユニット5Dに到達すると状態ST6に示すように清掃ユニット5Dにより清掃される。清掃後、転写体2は一回転したことになり、同様の手順で記録媒体Pへのインク像の転写が繰り返し行われる。上記の説明では理解を容易にするために、転写体2の一回転で一枚の記録媒体Pへのインク像IMの転写が一回行われるように説明したが、転写体2の一回転で複数枚の記録媒体Pへのインク像IMの転写が連続的に行うことができる。
When the ink image IM formed on the
このような記録動作を継続していくと各記録ヘッド30のメンテナンスが必要となる。
If such a recording operation is continued, maintenance of each
図7は各記録ヘッド30のメンテナンスの際の動作例を示している。状態ST11は、吐出位置POS1に記録ユニット3が位置している状態を示す。状態ST12は、記録ユニット3が予備回復位置POS2を通過している状態を示し、通過中に回復ユニット12により記録ユニット3の各記録ヘッド30の吐出性能を回復する処理が実行される。その後、状態ST13に示すように、記録ユニット3が回復位置POS3に位置した状態で、回復ユニット12により各記録ヘッド30の吐出性能を回復する処理が実行される。
FIG. 7 shows an example of operation during maintenance of each
次に以上のような構成の記録システムにおいて、転写体に形成された画像を記録媒体に転写する際に、転写体と対になって記録媒体をニップする圧胴42を清掃する方法について説明する。
Next, in the recording system configured as described above, a method for cleaning the
上述のように、転写体2は画像を記録媒体Pに転写後、さらに回転して清掃ユニット5Dにより転写後の転写体の表面が清掃されるが、対となる圧胴42にもインクが付着したり、ごみなどが付着することがある。このため、この実施形態では、圧胴を清掃し、ごみやインクのような付着物を除去するための圧胴清掃ユニットを設け、定期的に圧胴の表面をクリーンな状態に維持できるようにしている。
As described above, after transferring the image to the recording medium P, the
<圧胴清掃ユニット43の詳細説明>
図8は、圧胴清掃ユニット43の構成と動作を説明する図である。
<Detailed description of the impression
FIG. 8 is a diagram for explaining the configuration and operation of the impression
圧胴清掃ユニット43は画像の転写後に圧胴42の表面上を清掃する機構であり、圧胴表面上に残留したインクやごみ等を除去する。圧胴清掃ユニット43は転写ユニット4の圧胴42の下部に設けられ、転写体2とのニップが解消された圧胴の部位をすぐさまクリーニングできる構成となっている。従って、圧胴42のその部位が回転して搬送胴8aとニップを形成する前に、その部位がクリーニングされる。これにより、圧胴42の汚染された部位がそのまま搬送胴8aとニップ形成して、その汚染が拡がることが防止される。
The impression
図8(a)〜図8(c)に示すように、圧胴清掃ユニット43は、清掃ローラ43Aとクリーニングブレード43Bとガイドコロ43Cとを備える。清掃ローラ43Aは、圧胴42に接触し圧胴表面の汚れをクリーニングする。清掃ローラ43Aは、回転軸43Dの回りに回動するローラ支持体43Fの先端部に取り付けられており、清掃ローラ43A自体が回転し、その回転によって接触した対象物(例えば、圧胴)の表面を清掃する。回転軸43Dはローラ支持体43Fの先端部とは反対側の端部に設けられる。その回転は、駆動モータ(不図示)による回転でも良いし、圧胴と接触している場合には圧胴42の回転に伴って従動する回転でも良い。
As shown in FIGS. 8A to 8C, the impression
クリーニングブレード43Bは、圧胴42の回転方向に関し清掃ローラ43Aより下流側に配置される。ガイドコロ43Cは、圧胴42の回転方向に関し清掃ローラ43Aより上流側に配置され、圧胴表面に保持された画像転写後の記録媒体が搬送される際にその記録媒体を浮かないように押える。また、図8には図示されていないが、清掃ローラ43Aが圧胴42に対して接触、離間できるように回転軸43Dの回りに回動させるための清掃ローラ回動部を備える。さらに、クリーニングブレード43Bが圧胴42に対して接触、離間できるように回転軸43Eの回りに回動させるためのクリーニングブレード回動部とを備える。
The
なお、圧胴清掃ユニット43は転写ユニット4に内蔵される構成のみならず、転写ユニット4に対してオプションとして付加する構成でも良い。
The pressure
次に圧胴清掃ユニット43のクリーニング動作について説明する。
Next, the cleaning operation of the impression
圧胴清掃ユニット43は、次の3つのクリーニングモードを有する。即ち、圧胴42の表面をクリーニングする第1のモード(第1の動作)、クリーニングブレード43Bをクリーニングする第2のモード(第2の動作モード)、ガイドコロ43Cをクリーニングする第3のモード(第3の動作モード)である。これらのモードはメインコントローラ13Aより搬送制御部15Dを介して切り替えられ制御される。
The impression
・第1のモード
図8(a)に示すように、第1のモードでは、圧胴42の表面を清掃するため、清掃ローラ回動部とクリーニングブレード回動部とを動作させ、清掃ローラ43A、クリーニングブレード43Bともに圧胴42の表面に接触する位置になるように配置する。そして、その状態で圧胴42を回転させることで圧胴表面の汚れをクリーニングする。
First Mode As shown in FIG. 8A, in the first mode, the cleaning roller rotating unit and the cleaning blade rotating unit are operated to clean the surface of the
・第2のモード
図8(b)に示すように、第2のモードでは、クリーニングブレード43Bを清掃するため、清掃ローラ回動部とクリーニングブレード回動部とを動作させ、清掃ローラ43Aとクリーニングブレード43Bとが互いに接触する位置になるようにする。そして、清掃ローラ43Aとクリーニングブレード43Bが互いに接触した状態で清掃ローラ43Aを回転させることでクリーニングブレード43Bに付着した汚れをクリーニングする。
Second Mode As shown in FIG. 8B, in the second mode, the cleaning roller rotating unit and the cleaning blade rotating unit are operated to clean the
・第3のモード
図8(c)に示すように、第3のモードでは、ガイドコロ43Cをクリーニングするため、清掃ローラ回動部を動作させ、清掃ローラ43Aがガイドコロ43Cに接触する位置になるようする。そして、その状態で清掃ローラ43Aを回転させることでガイドコロ43Cに付着した汚れをクリーニングする。
Third Mode As shown in FIG. 8C, in the third mode, the cleaning roller rotating portion is operated to clean the
以上3つのモードを適宜、次のような制御を行って切り替えながら、圧胴とその周辺に設けられたクリーニングブレードとガイドコロも清掃する。 While appropriately switching the above three modes by performing the following control, the pressure drum, the cleaning blade and the guide roller provided around it are also cleaned.
図9は、圧胴清掃ユニットが実行する清掃処理を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing a cleaning process executed by the impression cylinder cleaning unit.
まず、ステップS10では圧胴清掃ユニットの動作モードを決定する。この決定は、メインコントローラ13Aが、例えば、圧胴の前回清掃からの経過時間、記録媒体に対する記録枚数、画像形成のためのインク消費量などに基づいて決定される。ここで、動作モードが第1のモードである場合、処理はステップS20に進む。
First, in step S10, the operation mode of the impression cylinder cleaning unit is determined. This determination is made by the
ステップS20では、画像が転写された記録媒体が清掃ローラ43Aと圧胴42との接触点を通過中であるかどうかを調べ、その通過が終了されるまで処理を待ち合わせる。例えば、記録媒体への記録が片面である場合には、その記録媒体はその搬送方向に関して下流側の搬送胴8へと搬送されるので、図1に示した搬送機構からしても待ち合わせ時間はない。これに対して、記録媒体への記録が両面である場合には、その記録媒体は圧胴42により搬送され、さらに搬送胴8aにより搬送されるので、記録媒体が清掃ローラ43Aと圧胴42との接触点を通過するのには時間を要するので、待ち合わせが必要となる。ともあれ記録媒体が清掃ローラ43Aと圧胴42との接触点を通過していないことが確認されたなら、処理はステップS30に進む。
In step S20, it is checked whether or not the recording medium on which the image has been transferred is passing through the contact point between the cleaning
ステップS30では、図8(a)に示すように清掃ローラ43Aとクリーニングブレード43Bとを圧胴42の表面に接触させる。さらに、その接触により、ステップS40では清掃ローラ43Aは、圧胴42の回転に伴って従動回転して、圧胴42の表面を清掃し、クリーニングブレード43Bは圧胴表面のごみや付着したインクをかきとる。ステップS50では清掃を終了するがどうかを判断し、清掃を継続するなら、処理はステップS40に戻るが、清掃を終了するなら、処理はステップS60に進む。
In step S30, the cleaning
ステップS60では、清掃ローラ43Aとクリーニングブレード43Bとを圧胴42の表面から離間させる。その後、処理は終了する。
In step S60, the cleaning
さて、ステップS10において、動作モードが第2のモードである場合、処理はステップS70に進む。ステップS70では、清掃ローラ回動部とクリーニングブレード回動部とを動作させ、図8(b)に示すように、清掃ローラ43Aとクリーニングブレード43Bとが互いに接触する位置になるようにする。ステップS80では駆動モータにより清掃ローラ43Aを回転させる。これにより、クリーニングブレード43Bが清掃される。ステップS90では清掃を終了するがどうかを判断し、清掃を継続するなら、処理はステップS80に戻るが、清掃を終了するなら、処理はステップS100に進む。
In step S10, when the operation mode is the second mode, the process proceeds to step S70. In step S70, the cleaning roller rotating unit and the cleaning blade rotating unit are operated so that the cleaning
ステップS100では、清掃ローラ43Aの回転を停止し、清掃ローラ回動部とクリーニングブレード回動部とを動作させ、清掃ローラ43Aとクリーニングブレード43Bとを互いから離間させる。その後、処理は終了する。
In step S100, the rotation of the cleaning
また、ステップS10において、動作モードが第3のモードである場合、処理はステップS110に進む。ステップS110では、清掃ローラ回動部を動作させ、図8(c)に示すように、清掃ローラ43Aがガイドコロ43Cに接触する位置になるようする。ステップS120では、その状態で清掃ローラ43Aを回転させることでガイドコロ43Cに付着した汚れをクリーニングする。ステップS130では清掃を終了するがどうかを判断し、清掃を継続するなら、処理はステップS120に戻るが、清掃を終了するなら、処理はステップS140に進む。
In step S10, when the operation mode is the third mode, the process proceeds to step S110. In step S110, the cleaning roller rotating unit is operated so that the cleaning
ステップS140では、清掃ローラ43Aの回転を停止し、清掃ローラ回動部を動作させ、清掃ローラ43Aをガイドコロ43Cから離間させる。その後、処理は終了する。
In step S140, the rotation of the cleaning
従って以上説明した実施形態によれば、圧胴清掃ユニットの動作モードを切り替えて動作させることにより、回転体である圧胴の清掃を行うのみならず、その周辺に設けられたクリーニングブレードやガイドコロの清掃も行うことができる。 Therefore, according to the embodiment described above, the operation mode of the impression cylinder cleaning unit is switched to operate not only to clean the impression cylinder, which is a rotating body, but also to the cleaning blade and guide roller provided in the vicinity thereof. Can also be cleaned.
なお、上記実施形態では転写体とニップを形成する圧胴の清掃ユニットについて説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、画像が転写された記録媒体が通過する搬送経路にある全ての搬送胴もインクが付着して汚染される可能性があるので、これらの搬送胴を清掃する同様の構成をもつ清掃ユニットを搬送胴に対して備えても良い。つまり、一般的には画像が転写された記録媒体が通過する回転体に対して上述の構成の圧胴清掃ユニットを設けても良い。 In the above-described embodiment, the cleaning unit for the impression cylinder that forms the nip with the transfer member has been described. However, the present invention is not limited thereto. For example, since all the transport cylinders in the transport path through which the recording medium on which the image is transferred passes may be contaminated by ink, a cleaning unit having a similar configuration for cleaning these transport cylinders may be used. You may provide with respect to a conveyance cylinder. That is, generally, an impression cylinder cleaning unit having the above-described configuration may be provided for a rotating body through which a recording medium having an image transferred thereon passes.
また、上記実施形態では清掃ローラ駆動部(不図示)を動作させて清掃ローラを回転させることで、クリーニングブレードとガイドコロのクリーニングを行ったが本発明はこれによって限定されるものではない。清掃ローラを回転させるのではなく、例えば、清掃ローラ回動部の動作による清掃ローラの回動動作を利用して各種クリーニング対象に接触動作を繰り返すことで、クリーニング対象の表面をクリーニングしてもよい。その際、清掃ローラは回転する必要がないため、回転しない布が巻かれたようなクリーニング部材を使用してもよい。 In the above embodiment, the cleaning roller and the guide roller are cleaned by operating the cleaning roller driving unit (not shown) and rotating the cleaning roller. However, the present invention is not limited thereto. Instead of rotating the cleaning roller, for example, the cleaning target surface may be cleaned by repeating the contact operation with various cleaning targets using the cleaning roller rotating operation by the operation of the cleaning roller rotating unit. . At that time, since the cleaning roller does not need to rotate, a cleaning member wrapped with a non-rotating cloth may be used.
<他の実施形態>
上記実施形態では、記録ユニット3が複数の記録ヘッド30を有するが、一つの記録ヘッド30を有してもよい。記録ヘッド30はフルラインヘッドでなくてもよく、記録ヘッド30を着脱自在に搭載するキャリッジがY方向に移動している間に記録ヘッド30がインクを吐出してインク像を形成するシリアル方式であってもよい。
<Other embodiments>
In the above embodiment, the
記録媒体Pの搬送機構は、ローラ対によって記録媒体Pを挟持して搬送する方式等、他の方式であってもよい。ローラ対によって記録媒体Pを搬送する方式等においては、記録媒体Pとしてロールシートを用いてもよく、転写後にロールシートをカットして記録物P’を製造してもよい。 The transport mechanism for the recording medium P may be another system such as a system for transporting the recording medium P while being sandwiched by a pair of rollers. In the method of conveying the recording medium P by a pair of rollers, a roll sheet may be used as the recording medium P, or the recorded material P ′ may be manufactured by cutting the roll sheet after transfer.
上記実施形態では、転写体2を転写胴41の外周面に設けたが、転写体2を無端の帯状(無端ベルト)に形成し、循環的に走行させる方式等、他の方式であってもよい。
In the above-described embodiment, the
また、本発明は上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。 Further, the present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
2 転写体、3 記録ユニット、4 転写ユニット、5A 付与ユニット、
5B 吸収ユニット、5C 加熱ユニット、5D 清掃ユニット、
30 記録ヘッド、41 転写胴、42 圧胴、43 圧胴清掃ユニット、
43A 清掃ローラ、43B クリーニングブレード、43C ガイドコロ、
43D〜43E 回転軸、P 記録媒体
2 transfer body, 3 recording unit, 4 transfer unit, 5A applying unit,
5B absorption unit, 5C heating unit, 5D cleaning unit,
30 recording head, 41 transfer cylinder, 42 impression cylinder, 43 impression cylinder cleaning unit,
43A cleaning roller, 43B cleaning blade, 43C guide roller,
43D to 43E Rotating shaft, P Recording medium
Claims (14)
前記回転体の周囲に設けられ、前記回転体の表面をクリーニングする第1のクリーニング部材と、
前記回転体の周囲に設けられ、前記回転体の表面をクリーニングする第2のクリーニング部材と、を有するクリーニング装置であって、
前記第1のクリーニング部材と前記第2のクリーニング部材を移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記第1のクリーニング部材と前記第2のクリーニング部材を前記回転体に接触させて前記回転体の表面をクリーニングする第1の動作モードと、前記移動手段により前記第1のクリーニング部材と前記第2のクリーニング部材を互いに接触させて前記第1のクリーニング部材により前記第2のクリーニング部材をクリーニングする第2の動作モードとを実行する制御手段と、を有することを特徴とするクリーニング装置。 A rotating body that holds and conveys a recording medium on the surface;
A first cleaning member provided around the rotating body for cleaning the surface of the rotating body;
A cleaning device provided around the rotating body and having a second cleaning member for cleaning the surface of the rotating body,
Moving means for moving the first cleaning member and the second cleaning member;
A first operation mode for cleaning the surface of the rotating body by bringing the first cleaning member and the second cleaning member into contact with the rotating body by the moving means; and the first cleaning member by the moving means. And a control means for executing a second operation mode in which the second cleaning member is brought into contact with each other and the second cleaning member is cleaned by the first cleaning member. .
前記制御手段は、前記移動手段により前記第1のクリーニング部材を移動させて前記押え部材に接触させて前記第1のクリーニング部材により前記押え部材をクリーニングする第3の動作モードを実行することを特徴とする請求項1に記載のクリーニング装置。 A pressing member that is provided around the rotating body and that presses the recording medium so as not to float from the surface of the rotating body;
The control means executes a third operation mode in which the first cleaning member is moved by the moving means to be brought into contact with the pressing member and the pressing member is cleaned by the first cleaning member. The cleaning device according to claim 1.
前記第1のクリーニング部材を第1の回転軸の回りに回動させ、前記第1のクリーニング部材を前記回転体に接触、又は、前記回転体から離間させる第1の回動手段と、
前記第2のクリーニング部材を第2の回転軸の回りに回動させ、前記第2のクリーニング部材を前記回転体に接触、又は、前記回転体から離間させる第2の回動手段と、を有し、
前記第1の回動手段はさらに、前記第1のクリーニング部材を前記押え部材に接触、又は、前記押え部材から離間させることを特徴とする請求項2に記載のクリーニング装置。 The moving means is
First rotating means for rotating the first cleaning member around a first rotation shaft, and contacting or separating the first cleaning member from the rotating body;
A second rotating means for rotating the second cleaning member around a second rotation shaft, and contacting or separating the second cleaning member from the rotating body; And
The cleaning device according to claim 2, wherein the first rotating unit further contacts the first cleaning member with the pressing member or separates the first cleaning member from the pressing member.
前記第2のクリーニング部材はブレードであり、
前記押え部材はガイドコロであり、
前記回転体の回転方向に上流側から下流側に、前記ガイドコロ、前記ローラ、前記ブレードが設けられ、
前記ローラは前記支持体の先端部に取り付けられ、
前記第1の回転軸は、前記支持体の先端部とは反対側の端部に設けられることを特徴とする請求項3に記載のクリーニング装置。 The first cleaning member is a roller and a support for supporting the roller;
The second cleaning member is a blade;
The pressing member is a guide roller,
The guide roller, the roller, and the blade are provided from the upstream side to the downstream side in the rotation direction of the rotating body,
The roller is attached to the tip of the support;
The cleaning apparatus according to claim 3, wherein the first rotation shaft is provided at an end portion opposite to a tip portion of the support body.
前記第2の動作モードと前記第3の動作モードでは、前記ローラは駆動モータによって回転することを特徴とする請求項4に記載のクリーニング装置。 In the first operation mode, the roller rotates following the rotation of the rotating body,
The cleaning apparatus according to claim 4, wherein the roller is rotated by a drive motor in the second operation mode and the third operation mode.
前記転写体とニップ部を形成する、記録媒体を表面に保持し搬送する回転体を備え、前記ニップ部において前記画像を前記転写体から前記記録媒体に転写する転写手段と、
前記回転体の周囲に設けられ、前記回転体の表面をクリーニングする第1のクリーニング部材と、
前記回転体の周囲に設けられ、前記回転体の表面をクリーニングする第2のクリーニング部材と、
前記第1のクリーニング部材と前記第2のクリーニング部材を移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記第1のクリーニング部材と前記第2のクリーニング部材を前記回転体に接触させて前記回転体の表面をクリーニングする第1の動作モードと、前記移動手段により前記第1のクリーニング部材と前記第2のクリーニング部材を互いに接触させて前記第1のクリーニング部材により前記第2のクリーニング部材をクリーニングする第2の動作モードとを実行する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。 A recording apparatus for recording an image by discharging ink from a recording head onto a transfer body, and transferring the image from the transfer body to a recording medium,
A transfer unit that forms a nip portion with the transfer body, and includes a rotating body that holds and conveys a recording medium on a surface, and transfers the image from the transfer body to the recording medium in the nip portion;
A first cleaning member provided around the rotating body for cleaning the surface of the rotating body;
A second cleaning member provided around the rotating body for cleaning the surface of the rotating body;
Moving means for moving the first cleaning member and the second cleaning member;
A first operation mode for cleaning the surface of the rotating body by bringing the first cleaning member and the second cleaning member into contact with the rotating body by the moving means; and the first cleaning member by the moving means. And a control means for executing a second operation mode in which the second cleaning member is brought into contact with each other and the second cleaning member is cleaned by the first cleaning member.
前記制御手段は、前記移動手段により前記第1のクリーニング部材を移動させて前記押え部材に接触させて前記第1のクリーニング部材により前記押え部材をクリーニングする第3の動作モードを実行することを特徴とする請求項7に記載の記録装置。 A pressing member that is provided around the rotating body and that presses the recording medium so as not to float from the surface of the rotating body;
The control means executes a third operation mode in which the first cleaning member is moved by the moving means to be brought into contact with the pressing member and the pressing member is cleaned by the first cleaning member. The recording apparatus according to claim 7.
前記第1のクリーニング部材を第1の回転軸の回りに回動させ、前記第1のクリーニング部材を前記回転体に接触、又は、前記回転体から離間させる第1の回動手段と、
前記第2のクリーニング部材を第2の回転軸の回りに回動させ、前記第2のクリーニング部材を前記回転体に接触、又は、前記回転体から離間させる第2の回動手段と、を有し、
前記第1の回動手段はさらに、前記第1のクリーニング部材を前記押え部材に接触、又は、前記押え部材から離間させることを特徴とする請求項8に記載の記録装置。 The moving means is
First rotating means for rotating the first cleaning member around a first rotation shaft, and contacting or separating the first cleaning member from the rotating body;
A second rotating means for rotating the second cleaning member around a second rotation shaft, and contacting or separating the second cleaning member from the rotating body; And
The recording apparatus according to claim 8, wherein the first rotating unit further causes the first cleaning member to contact or be separated from the pressing member.
前記第2のクリーニング部材はブレードであり、
前記押え部材はガイドコロであり、
前記回転体の回転方向に上流側から下流側に、前記ガイドコロ、前記ローラ、前記ブレードが設けられ、
前記ローラは前記支持体の先端部に取り付けられ、
前記第1の回転軸は、前記支持体の先端部とは反対側の端部に設けられることを特徴とする請求項9に記載の記録装置。 The first cleaning member is a roller and a support for supporting the roller;
The second cleaning member is a blade;
The pressing member is a guide roller,
The guide roller, the roller, and the blade are provided from the upstream side to the downstream side in the rotation direction of the rotating body,
The roller is attached to the tip of the support;
The recording apparatus according to claim 9, wherein the first rotation shaft is provided at an end portion opposite to a tip portion of the support body.
前記第2の動作モードと前記第3の動作モードでは、前記ローラは駆動モータによって回転することを特徴とする請求項10に記載の記録装置。 In the first operation mode, the roller rotates following the rotation of the rotating body,
The recording apparatus according to claim 10, wherein the roller is rotated by a drive motor in the second operation mode and the third operation mode.
前記移動手段により前記第1のクリーニング部材と前記第2のクリーニング部材を前記回転体に接触させて前記回転体の表面をクリーニングする第1の動作モードを実行し、
前記移動手段により前記第1のクリーニング部材と前記第2のクリーニング部材を互いに接触させて前記第1のクリーニング部材により前記第2のクリーニング部材をクリーニングする第2の動作モードを実行することを特徴とする清掃方法。 A rotating body that holds and conveys a recording medium on the surface, a first cleaning member that is provided around the rotating body, and that cleans the surface of the rotating body, and is provided around the rotating body. A cleaning method for a cleaning device, comprising: a second cleaning member for cleaning a surface; and a moving means for moving the first cleaning member and the second cleaning member,
Executing the first operation mode of cleaning the surface of the rotating body by bringing the first cleaning member and the second cleaning member into contact with the rotating body by the moving means;
A second operation mode is executed in which the first cleaning member and the second cleaning member are brought into contact with each other by the moving means, and the second cleaning member is cleaned by the first cleaning member. Cleaning method to do.
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
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| JP2021017305A (en) * | 2019-07-18 | 2021-02-15 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image forming device and sheet conveying device |
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2017
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