JP2018148454A

JP2018148454A - Image processing apparatus, image processing system including the same, and power control method

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Publication number: JP2018148454A
Application number: JP2017042981A
Authority: JP
Inventors: 亮司荻野; Ryoji Ogino
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-03-07
Filing date: 2017-03-07
Publication date: 2018-09-20
Anticipated expiration: 2037-03-07
Also published as: JP6406558B2

Abstract

【課題】自装置の消費電力と、通信ケーブルを介して自装置から電力を供給する１以上のカメラへの給電量との変動に拘わらず、自装置およびカメラを適切に動作させる。【解決手段】少なくとも１つのカメラ２から給電用通信ケーブル１１を介して撮影画像を取得すると共に、給電用通信ケーブル１１を介してカメラ２に対して給電を行う画像処理装置２において、給電用通信ケーブル１１が接続される１以上の給電用ポート１５と、撮影画像に対する画像処理を実行する画像処理部４３と、外部からの受電量、自装置による消費電力量、及び前記カメラに対する給電量に基づきカメラ２の撮影および画像処理の少なくとも一方に関する１以上の機能を制御する制御部６１、６２と、を備えた構成とする。【選択図】図２[PROBLEMS] To appropriately operate a self-device and a camera regardless of fluctuations in power consumption of the self-device and a power supply amount to one or more cameras that supply power from the self-device via a communication cable. An image processing apparatus that acquires a captured image from at least one camera via a power supply communication cable and supplies power to the camera via the power supply communication cable. Based on one or more power supply ports 15 to which the cable 11 is connected, an image processing unit 43 that performs image processing on a captured image, the amount of power received from the outside, the amount of power consumed by the own device, and the amount of power supplied to the camera It is set as the structure provided with the control parts 61 and 62 which control 1 or more functions regarding at least one of imaging | photography of a camera 2, and image processing. [Selection] Figure 2

Description

本開示は、カメラから取得した撮影画像の画像処理を行う画像処理装置及びこれを備えた画像処理システム並びに電力制御方法に関する。 The present disclosure relates to an image processing apparatus that performs image processing of a captured image acquired from a camera, an image processing system including the image processing apparatus, and a power control method.

従来、通信ネットワークに用いるＬＡＮケーブルを利用して、ネットワークカメラ、無線アクセスポイント、ＩＰ電話等の対応機器に電力を供給するいわゆるＰｏＥ（Power over Ethernet）給電技術の開発が進められており、例えば、IEEE802.3af、IEEE802.3at等の規格が定められている。 Conventionally, the development of so-called PoE (Power over Ethernet) power supply technology that supplies power to compatible devices such as network cameras, wireless access points, IP telephones, etc., using LAN cables used in communication networks has been promoted. Standards such as IEEE802.3af and IEEE802.3at are defined.

この種の給電技術に関し、例えば、ＰｏＥに対応したネットワークカメラと、それらが複数接続されたＰｏＥ対応のネットワークハブと、ネットワークハブが通信ポートから供給可能な総電力値と、ネットワークカメラの動作モード毎の消費電力値データとを有し、クライアントからの制御コマンドを一括受信して、ネットワークハブの供給可能な総電力値とネットワークカメラの消費電力値データとに基づいて、ネットワークカメラに適切なタイミングで制御コマンドを再送信する中継サーバとを備えたネットワークカメラシステムが知られている（特許文献１参照）。 With regard to this type of power supply technology, for example, a PoE-compatible network camera, a PoE-compatible network hub in which a plurality of them are connected, a total power value that the network hub can supply from a communication port, and an operation mode of the network camera The network camera receives the control command from the client at the same time, and based on the total power value that can be supplied by the network hub and the power value data of the network camera at the appropriate timing. A network camera system including a relay server that retransmits a control command is known (see Patent Document 1).

特開２００８−４２５５５号公報JP 2008-42555 A

上記特許文献１に記載された従来技術は、ネットワークハブの供給電力制限値内で複数のネットワークカメラの動作を効率的に実行することを目的とするものである。したがって、上記従来術では、ネットワークハブから供給可能な総電力値が一定であることを前提としており、電力を供給する自装置の消費電力の変動により外部（電力供給対象）に供給可能な総電力値が変動するような場合には、上記従来術を適用することは困難であった。 The prior art described in Patent Document 1 is intended to efficiently execute operations of a plurality of network cameras within a power supply limit value of a network hub. Therefore, in the above conventional technique, it is assumed that the total power value that can be supplied from the network hub is constant, and the total power that can be supplied to the outside (power supply target) due to fluctuations in the power consumption of the device that supplies the power When the value fluctuates, it is difficult to apply the conventional technique.

本開示は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、自装置の消費電力と、通信ケーブルを介して自装置から電力を供給する１以上のカメラへの給電量との変動に拘わらず、自装置およびカメラを適切に動作させることを可能とする画像処理装置及びこれを備えた画像処理システム並びに電力制御方法を提供することを主目的とする。 The present disclosure has been devised in view of the above-described problems of the prior art, and includes power consumption of the own device and the amount of power supplied to one or more cameras that supply power from the own device via a communication cable. It is a main object of the present invention to provide an image processing apparatus, an image processing system including the image processing apparatus, and a power control method capable of appropriately operating the apparatus and the camera regardless of fluctuations.

本開示の画像処理装置は、少なくとも１つのカメラから給電用通信ケーブルを介して撮影画像を取得すると共に、前記給電用通信ケーブルを介して前記カメラに対して給電を行う画像処理装置であって、前記給電用通信ケーブルが接続される１以上の給電用ポートと、前記撮影画像に対する画像処理を実行する画像処理部と、外部からの受電量、自装置による消費電力量、及び前記カメラに対する給電量に基づき前記カメラの撮影および前記画像処理の少なくとも一方に関する１以上の機能を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。 An image processing apparatus according to the present disclosure is an image processing apparatus that obtains a captured image from at least one camera via a power supply communication cable and supplies power to the camera via the power supply communication cable. One or more power supply ports to which the power supply communication cable is connected, an image processing unit that performs image processing on the captured image, the amount of power received from the outside, the amount of power consumed by the own device, and the amount of power supplied to the camera And a control unit that controls one or more functions related to at least one of the photographing and the image processing of the camera.

本開示によれば、自装置（画像処理装置）の消費電力と、通信ケーブルを介して自装置から電力を供給する１以上のカメラへの給電量との変動に拘わらず、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。 According to the present disclosure, the self-device and the camera can be connected regardless of fluctuations in the power consumption of the self-device (image processing device) and the power supply amount to one or more cameras that supply power from the self-device via the communication cable. It becomes possible to operate appropriately.

第１の実施の形態に係る画像処理システムの全体構成図1 is an overall configuration diagram of an image processing system according to a first embodiment. 図１に示した画像処理装置の機能ブロック図Functional block diagram of the image processing apparatus shown in FIG. 図１に示したカメラにおいて電力制御の対象となる機能の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the function used as the object of electric power control in the camera shown in FIG. 図１に示した画像処理装置において電力制御の対象となる機能の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the function used as the object of electric power control in the image processing apparatus shown in FIG. 図１に示した画像処理装置による電力制御処理の流れを示すフロー図The flowchart which shows the flow of the power control processing by the image processing apparatus shown in FIG. 第２の実施の形態に係る画像処理システムの全体構成図Overall configuration diagram of an image processing system according to a second embodiment 図６に示した画像処理装置の機能ブロック図Functional block diagram of the image processing apparatus shown in FIG.

上記課題を解決するためになされた第１の発明は、少なくとも１つのカメラから給電用通信ケーブルを介して撮影画像を取得すると共に、前記給電用通信ケーブルを介して前記カメラに対して給電を行う画像処理装置であって、前記給電用通信ケーブルが接続される１以上の給電用ポートと、前記撮影画像に対する画像処理を実行する画像処理部と、外部からの受電量、自装置による消費電力量、及び前記カメラに対する給電量に基づき前記カメラの撮影および前記画像処理の少なくとも一方に関する１以上の機能を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。 A first invention made to solve the above-described problems obtains a captured image from at least one camera via a power supply communication cable and supplies power to the camera via the power supply communication cable. An image processing apparatus, one or more power supply ports to which the power supply communication cable is connected, an image processing unit that executes image processing on the captured image, an amount of power received from the outside, and an amount of power consumed by the own device And a control unit that controls one or more functions related to at least one of photographing and image processing of the camera based on a power supply amount to the camera.

これによれば、自装置（画像処理装置）の消費電力と、通信ケーブルを介して自装置から電力を供給する１以上のカメラへの給電量との変動に拘わらず、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。 According to this, regardless of fluctuations in the power consumption of the own device (image processing device) and the power supply amount to one or more cameras that supply power from the own device via the communication cable, Can be operated.

また、第２の発明では、前記外部からの受電量は、通信可能に接続された給電用集線装置からの受電に基づく電力量であり、前記給電用集線装置から受電するための受電用通信ケーブルが接続される受電用ポートを更に備えたことを特徴とする。 In the second invention, the amount of power received from the outside is the amount of power based on the power received from the power feeding concentrator connected so as to be communicable, and the power receiving communication cable for receiving power from the power feeding concentrator And a power receiving port to which is connected.

これによれば、商用電源等から直接受電する場合に比べて受電量の制限がより大きい構成（すなわち、必要な電力を給電用集線装置から受電用通信ケーブルを介して受電する構成）において、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。 According to this, in a configuration in which the amount of power received is larger than that in the case of receiving power directly from a commercial power supply (that is, a configuration in which necessary power is received from a power feeding concentrator via a power receiving communication cable), The apparatus and the camera can be appropriately operated.

また、第３の発明では、前記画像処理が実行された前記撮影画像を、前記受電用通信ケーブルを介して外部の情報機器に送信する画像データ送信部を更に備えたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the image processing apparatus further includes an image data transmission unit that transmits the captured image on which the image processing has been performed to an external information device via the power receiving communication cable.

これによれば、受電用通信ケーブルを利用する簡易な構成により、画像処理が実行された撮影画像を外部の情報機器に送信することが可能となる。 According to this, it is possible to transmit a captured image on which image processing has been executed to an external information device with a simple configuration using a power receiving communication cable.

また、第４の発明では、前記制御部は、前記カメラの撮影および前記画像処理の少なくとも一方に関する１以上の機能を選択的に停止するように制御することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the control unit controls to selectively stop one or more functions related to at least one of photographing with the camera and image processing.

これによれば、カメラの撮影および画像処理の少なくとも一方に関する機能の一部を停止する簡易な構成により、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。 According to this, it is possible to appropriately operate the own apparatus and the camera with a simple configuration that stops a part of the functions related to at least one of the photographing and image processing of the camera.

また、第５の発明では、前記カメラの撮影および前記画像処理の少なくとも一方は、前記機能の通常動作モードと、前記通常動作モードに比べて電力消費量を低下させる前記機能の低電力消費動作モードとを有し、前記制御部は、前記外部からの受電量、前記自装置による消費電力量、及び前記カメラに対する給電量に基づき前記通常動作モードおよび前記低電力消費動作モードを選択的に実行することを特徴とする。 In the fifth aspect of the invention, at least one of the photographing of the camera and the image processing includes a normal operation mode of the function and a low power consumption operation mode of the function that reduces power consumption compared to the normal operation mode. And the control unit selectively executes the normal operation mode and the low power consumption operation mode based on the amount of power received from the outside, the amount of power consumed by the own device, and the amount of power supplied to the camera. It is characterized by that.

これによれば、カメラの撮影および画像処理の少なくとも一方に関する１以上の機能について、通常動作モードおよび低電力消費動作モードを選択的に実行する簡易な構成により、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。 According to this, the own apparatus and the camera are appropriately operated with a simple configuration that selectively executes the normal operation mode and the low power consumption operation mode for one or more functions related to at least one of shooting and image processing of the camera. It becomes possible.

また、第６の発明は、前記制御部は、前記カメラの撮影および前記画像処理の少なくとも一方に関する複数の機能のうち制御対象となる前記機能を予め設定された優先度に基づき選択することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, the control unit selects the function to be controlled from among a plurality of functions related to at least one of the photographing of the camera and the image processing based on a preset priority. And

これによれば、制御対象となる機能を予め設定された優先度に基づき選択する簡易な構成により、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。 According to this, the own apparatus and the camera can be appropriately operated with a simple configuration in which a function to be controlled is selected based on a preset priority.

また、第７の発明は、前記制御部は、前記カメラの撮影に関する前記機能として、解像度設定、フレームレート設定、カメラ側画像処理、発光、ＰＴＺ動作、及び無線通信のうちの少なくとも１つを制御することを特徴とする。 According to a seventh aspect of the invention, the control unit controls at least one of resolution setting, frame rate setting, camera-side image processing, light emission, PTZ operation, and wireless communication as the function relating to shooting of the camera. It is characterized by doing.

これによれば、カメラに対する給電量（カメラによる消費電力量）への影響が比較的大きい機能を適切に制御することにより、画像処理装置が外部から受電した電力を効率的に使用することが可能となる。 According to this, it is possible to efficiently use the power received by the image processing apparatus from the outside by appropriately controlling the function that has a relatively large influence on the amount of power supplied to the camera (the amount of power consumed by the camera). It becomes.

また、第８の発明は、前記制御部は、前記画像処理に関する前記機能として、画像リサイズ処理、フレームレート設定、画像鮮明化処理、及び画像認識処理のうちの少なくとも１つを制御することを特徴とする。 According to an eighth aspect of the invention, the control unit controls at least one of image resizing processing, frame rate setting, image sharpening processing, and image recognition processing as the function related to the image processing. And

これによれば、自装置の消費電力量への影響が比較的大きい機能を適切に制御することにより、画像処理装置が外部から受電した電力を効率的に使用することが可能となる。 According to this, it is possible to efficiently use the power received by the image processing apparatus from the outside by appropriately controlling the function that has a relatively large influence on the power consumption of the own apparatus.

また、第９の発明は、少なくとも１つのカメラから給電用通信ケーブルを介して撮影画像を取得すると共に、前記給電用通信ケーブルを介して前記カメラに対して給電を行う画像処理装置の電力制御方法であって、外部からの受電量、自装置による消費電力量、及び前記カメラに対する給電量に基づき前記カメラの撮影および自装置による前記撮影画像に対する画像処理の少なくとも一方に関する１以上の機能を制御することを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a power control method for an image processing apparatus that obtains a captured image from at least one camera via a power supply communication cable and supplies power to the camera via the power supply communication cable. And controlling one or more functions relating to at least one of photographing of the camera and image processing of the photographed image by the own device based on the amount of power received from the outside, the amount of power consumed by the own device, and the amount of power supplied to the camera. It is characterized by that.

これによれば、自装置の消費電力および給電用通信ケーブルを介して自装置から電力を供給する１以上のカメラへの給電量の変動に拘わらず、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。 According to this, the own apparatus and the camera can be appropriately operated regardless of fluctuations in the power consumption of the own apparatus and the power supply amount to one or more cameras that supply power from the own apparatus via the power supply communication cable. It becomes possible.

また、第１０の発明は、上記第１から第９の発明のいずれかに係る画像処理装置と、前記画像処理装置に給電する給電用集線装置と、前記給電用集線装置を介して前記画像処理装置と通信可能に接続され、前記画像処理が実行された前記撮影画像を前記画像処理装置から受信する情報機器と、を備えたことを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, the image processing apparatus according to any one of the first to ninth aspects, a power feeding concentrator that feeds power to the image processing apparatus, and the image processing via the power feeding concentrator. And an information device that is communicably connected to the apparatus and receives the captured image that has been subjected to the image processing from the image processing apparatus.

これによれば、画像処理装置の受電量の制限が比較的大きい構成において、自装置の消費電力および給電用通信ケーブルを介して自装置から電力を供給する１以上のカメラへの給電量の変動に拘わらず、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となり、また、簡易な構成により、画像処理が実行された撮影画像を外部の情報機器に送信することが可能となる。 According to this, in a configuration in which the power reception amount of the image processing apparatus is relatively large, fluctuations in the power consumption of the image processing apparatus and the power supply amount to one or more cameras that supply power from the image processing apparatus via the power supply communication cable. Regardless of this, it is possible to properly operate the apparatus and the camera, and it is possible to transmit a captured image on which image processing has been executed to an external information device with a simple configuration.

以下、本開示の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

（第１の実施の形態）
図１は、本開示の第１の実施の形態に係る画像処理システム１の全体構成図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image processing system 1 according to the first embodiment of the present disclosure.

画像処理システム１は、撮影画像を生成する複数のカメラ２と、これらカメラ２からそれぞれ取得した撮影画像の画像処理を行う画像処理装置３と、この画像処理装置３に対して電力を供給する給電ハブ（給電用集線装置）４と、画像処理装置３によって所定の画像処理が実行された撮影画像を取得するサーバ５とを主として備える。 The image processing system 1 includes a plurality of cameras 2 that generate captured images, an image processing device 3 that performs image processing of captured images respectively acquired from the cameras 2, and power supply that supplies power to the image processing device 3. It mainly includes a hub (power feeding concentrator) 4 and a server 5 that acquires a captured image on which predetermined image processing has been executed by the image processing device 3.

カメラ２は、公知の撮影機能や通信機能（無線通信を含む）を有するＰｏＥ対応のネットワークカメラ（ビデオカメラ）である。カメラ２は、通信ケーブル（給電用通信ケーブル）１１を介して画像処理装置３と通信可能に接続される一方、通信ケーブル１１を介して画像処理装置３から必要な電力（給電電力）を受電することが可能である。カメラ２の撮影によって生成された撮影画像（動画または静止画）は、通信ケーブル１１を介して画像処理装置３に対して適宜送信される。また、カメラ２での消費電力量（すなわち、画像処理装置３からの給電量）は、後に詳述する撮影に用いられる各機能の実行状況による影響を受け、例えば３Ｗ−７Ｗの範囲で変動する。 The camera 2 is a PoE-compatible network camera (video camera) having a known shooting function and communication function (including wireless communication). The camera 2 is communicably connected to the image processing apparatus 3 via a communication cable (power supply communication cable) 11 and receives necessary power (power supply power) from the image processing apparatus 3 via the communication cable 11. It is possible. A captured image (moving image or still image) generated by capturing with the camera 2 is appropriately transmitted to the image processing apparatus 3 via the communication cable 11. Further, the amount of power consumed by the camera 2 (that is, the amount of power supplied from the image processing device 3) is affected by the execution status of each function used for shooting, which will be described in detail later, and varies within a range of, for example, 3W-7W. .

なお、複数のカメラ２の機能やハードウェア構成は、必ずしも互いに同一である必要はない。また、通信ケーブル１１としては、公知の構成を有するＬＡＮケーブル（シールドが施されていないツイストペアケーブル）を用いることができるが、少なくとも通信および電力の伝送が可能なケーブルであれば、これに限らず、他の公知のケーブル（例えば、ＵＳＢケーブル）を用いてもよい。 Note that the functions and hardware configurations of the plurality of cameras 2 are not necessarily the same. Further, as the communication cable 11, a LAN cable (twisted pair cable not shielded) having a known configuration can be used, but is not limited to this as long as it is a cable capable of at least communication and power transmission. Other known cables (for example, USB cables) may be used.

画像処理装置３は、公知の構成を有するコンピュータからなり、所望の画像処理を実行するための画像処理プログラムがインストールされる。画像処理装置３には、カメラ２への給電に用いられるＰｏＥ対応の複数の給電用ポート１５および給電ハブ４からの受電に用いられるＰｏＥ対応の受電用ポート１６が設けられている。 The image processing device 3 includes a computer having a known configuration, and an image processing program for executing desired image processing is installed. The image processing apparatus 3 is provided with a plurality of PoE-compatible power supply ports 15 used for power supply to the camera 2 and a PoE-compatible power reception port 16 used for power reception from the power supply hub 4.

給電用ポート１５には、上述の通信ケーブル１１の一端側が接続されており、これにより、画像処理装置３は、カメラ２から通信ケーブル１１を介して撮影画像を取得すると共に、通信ケーブル１１を介してカメラ２に対して給電を行うことが可能である。画像処理装置（自装置）３での消費電力量は、後に詳述する画像処理に用いられる各機能の実行状況による影響を受け、例えば３Ｗ−１０Ｗの範囲で変動する。 One end side of the above-described communication cable 11 is connected to the power supply port 15, whereby the image processing apparatus 3 acquires a captured image from the camera 2 via the communication cable 11 and also via the communication cable 11. Thus, power can be supplied to the camera 2. The power consumption in the image processing apparatus (own apparatus) 3 is affected by the execution status of each function used for image processing, which will be described in detail later, and fluctuates within a range of 3W-10W, for example.

また、受電用ポート１６には、通信ケーブル（受電用通信ケーブル）２１の一端側が接続されており、画像処理装置３は、その通信ケーブル２１を介して給電ハブ４（延いてはサーバ５）と通信可能に接続される一方、通信ケーブル２１を介して給電ハブ４から必要な電力（給電電力）を受電することが可能である。なお、画像処理装置３は、複数の受電用ポートを備えることにより、複数のＰｏＥ対応機器から受電する構成も可能である。 The power receiving port 16 is connected to one end of a communication cable (power receiving communication cable) 21, and the image processing apparatus 3 is connected to the power supply hub 4 (and thus the server 5) via the communication cable 21. While being communicably connected, it is possible to receive necessary power (feed power) from the feed hub 4 via the communication cable 21. Note that the image processing apparatus 3 can be configured to receive power from a plurality of PoE-compatible devices by including a plurality of power receiving ports.

画像処理装置３において実行される画像処理は、特に限定される必要はなく、後述する画像リサイズ処理などの任意の処理を採用することができる。画像処理装置３によって画像処理された後の撮影画像は、通信ケーブル２１を介して給電ハブ４に送られ、さらに、サーバ５に送られる。画像処理装置３としては、必要な情報処理を実行可能な限りにおいて、汎用のＰＣや、サーバ等の任意の情報機器を用いることができる。 The image processing executed in the image processing device 3 is not particularly limited, and any processing such as an image resizing processing described later can be employed. The captured image after image processing by the image processing device 3 is sent to the power supply hub 4 via the communication cable 21 and further sent to the server 5. As the image processing apparatus 3, any information device such as a general-purpose PC or a server can be used as long as necessary information processing can be performed.

給電ハブ４は、ＰｏＥ給電機能を有する集線装置であり、複数の給電用ポート２５を備える。この給電用ポート２５の１つには、通信ケーブル２１の他端側を接続可能である。また、給電ハブ４は、通信専用の通信ポート２６を複数有しており、この通信ポート２６の１つには、通信ケーブル２７の一端側を接続可能である。また、通信ケーブル２７の他端はサーバ５に接続されている。このような構成により、画像処理装置３は、給電ハブ４を介してサーバ５と通信可能に接続される。また、給電ハブ４は、公知の電源ケーブル３１を介して商用電源３２に接続されている。 The power supply hub 4 is a concentrator having a PoE power supply function, and includes a plurality of power supply ports 25. The other end side of the communication cable 21 can be connected to one of the power supply ports 25. The power supply hub 4 has a plurality of communication ports 26 dedicated for communication, and one end of the communication cable 27 can be connected to one of the communication ports 26. The other end of the communication cable 27 is connected to the server 5. With such a configuration, the image processing apparatus 3 is communicably connected to the server 5 via the power supply hub 4. The power supply hub 4 is connected to a commercial power supply 32 via a known power cable 31.

なお、給電ハブ４およびサーバ５は、必ずしも通信ケーブル２７によって直接接続される必要はなく、それらの間に他の公知のネットワーク（インターネット等）を介在させた構成であってもよい。 The power supply hub 4 and the server 5 do not necessarily have to be directly connected by the communication cable 27, and may have a configuration in which another known network (such as the Internet) is interposed therebetween.

サーバ５は、公知の構成を有するコンピュータであり、画像処理システム１の管理者によって運用される。サーバ５は、画像処理装置３から取得した撮像画像を蓄積すると共に、それらの撮像画像を図示しないクライアント端末からの要求に応じて適宜提供することが可能である。 The server 5 is a computer having a known configuration and is operated by an administrator of the image processing system 1. The server 5 can accumulate the captured images acquired from the image processing device 3 and can appropriately provide the captured images in response to a request from a client terminal (not shown).

図２は、図１に示した画像処理装置３の機能ブロック図であり、図３および図４は、それぞれ図１に示したカメラ２および画像処理装置３において電力制御の対象となる機能の一例を示す説明図である。 FIG. 2 is a functional block diagram of the image processing apparatus 3 shown in FIG. 1. FIGS. 3 and 4 are examples of functions to be subjected to power control in the camera 2 and the image processing apparatus 3 shown in FIG. 1, respectively. It is explanatory drawing which shows.

まず、画像処理装置３における画像処理に関連する構成について説明する。画像処理装置３では、図２に示すように、カメラ２による撮影画像データ（フレーム）としてのカメラ画像が給電用ポート１５から順次入力され、それらカメラ画像は、カメラ２とのデータの送受信を制御するデータ送受信部４１によって順次受信される。受信されたカメラ画像は、図示しないメモリによって構成される入力カメラ画像バッファ４２に一端格納される。 First, a configuration related to image processing in the image processing apparatus 3 will be described. In the image processing device 3, as shown in FIG. 2, camera images as captured image data (frames) from the camera 2 are sequentially input from the power supply port 15, and these camera images control transmission and reception of data with the camera 2. Are sequentially received by the data transmitting / receiving unit 41. The received camera image is once stored in an input camera image buffer 42 constituted by a memory (not shown).

画像処理部４３は、入力カメラ画像バッファ４２に格納されたカメラ画像に対し、所定の画像処理を順次実行する。画像処理部４３による画像処理が実行されたカメラ画像は、図示しないメモリによって構成される出力カメラ画像バッファ４５に一端格納される。 The image processing unit 43 sequentially executes predetermined image processing on the camera images stored in the input camera image buffer 42. The camera image that has been subjected to the image processing by the image processing unit 43 is once stored in an output camera image buffer 45 constituted by a memory (not shown).

さらに、出力カメラ画像バッファ４５に格納されたカメラ画像は、給電ハブ４（または給電ハブ４に接続される情報機器）とのデータの送受信を制御するデータ送受信部（画像データ送信部）４６により給電ハブ４に向けて順次送出される。送信されたカメラ画像は、給電ハブ４を介して外部の情報機器（ここでは、サーバ５）に送信される。 Further, the camera image stored in the output camera image buffer 45 is fed by a data transmission / reception unit (image data transmission unit) 46 that controls transmission / reception of data to / from the power supply hub 4 (or an information device connected to the power supply hub 4). Sequentially sent to the hub 4. The transmitted camera image is transmitted to an external information device (here, the server 5) via the power supply hub 4.

次に、画像処理装置３における電力制御に関連する構成について説明する。画像処理装置３では、図２に示すように、給電ハブ４からの給電電力が通信ケーブル２１を介して受電用ポート１６に供給される。受電用ポート１６での受電電力は、電力量監視部５１を介して給電用ポート１５に送られ、さらに、通信ケーブル１１を介して各カメラ２に給電される。 Next, a configuration related to power control in the image processing apparatus 3 will be described. In the image processing device 3, as shown in FIG. 2, the power supplied from the power supply hub 4 is supplied to the power receiving port 16 via the communication cable 21. The received power at the power receiving port 16 is sent to the power feeding port 15 via the power amount monitoring unit 51, and further fed to each camera 2 via the communication cable 11.

電力量監視部５１は、受電用ポート１６での外部からの受電および給電用ポート１５からの外部への給電に関する電力量をそれぞれ計測する機能を備える。画像処理装置３は、画像処理装置（自装置）３における消費電力量（主として画像処理に基づく消費電力量）を検出する消費電力検出部５５を備えており、電力量監視部５１は、その消費電力検出部５５から自装置の消費電力量の情報を取得することが可能である。 The power amount monitoring unit 51 has a function of measuring the amount of power related to power reception from the outside at the power reception port 16 and power supply from the power supply port 15 to the outside. The image processing apparatus 3 includes a power consumption detection unit 55 that detects power consumption (mainly based on image processing) in the image processing apparatus (self apparatus) 3. It is possible to acquire information on the power consumption of the own device from the power detection unit 55.

また、電力量監視部５１は、それら外部からの受電量、自装置による消費電力量、及びカメラ２に対する給電量の変化を監視し、画像処理装置３およびカメラ２の動作において必要とされる全消費電力量（自装置による消費電力量およびカメラ２に対する給電量）と、使用可能な電力量（外部からの受電量）とに基づき、画像処理装置３において電力量が不足する可能性（現に電力量が不足した場合を含む。以下同様。）があるか否かを判定する。 The power amount monitoring unit 51 also monitors changes in the amount of power received from the outside, the amount of power consumed by the own device, and the amount of power supplied to the camera 2, and all necessary for the operation of the image processing device 3 and the camera 2. Based on the power consumption (the power consumption by the device itself and the amount of power supplied to the camera 2) and the available power (the amount of power received from the outside), the image processing device 3 may have a shortage of power (currently power It is determined whether or not there is a case where the amount is insufficient.

画像処理装置３は、電力量監視部５１によって電力量が不足する可能性があると判定された場合に、その電力量の不足を解消（または回避）すべくカメラ２の撮影に関する１以上の機能を制御するカメラ制御部（制御部）６１を備える。 When the power amount monitoring unit 51 determines that there is a possibility that the power amount is insufficient, the image processing device 3 has one or more functions related to photographing of the camera 2 in order to eliminate (or avoid) the shortage of the power amount. The camera control part (control part) 61 which controls is provided.

カメラ制御部６１によって制御されるカメラ２の撮影に関する機能は、例えば、図３に示すように予め設定される。それらの機能には、撮像画像の解像度設定、フレームレート設定、所定の画像処理（例えば、ノイズ低減色、補正）、撮影のための発光、ＰＴＺ（パン・チルト・ズーム動作）、他の装置との無線通信が含まれる。ただし、カメラ制御部６１の制御対象となる機能には、図３に示した機能のうちの少なくとも１つが含まれていればよい。 The functions related to the photographing of the camera 2 controlled by the camera control unit 61 are set in advance as shown in FIG. 3, for example. These functions include resolution setting of captured image, frame rate setting, predetermined image processing (for example, noise reduction color, correction), light emission for photographing, PTZ (pan / tilt / zoom operation), and other devices. Wireless communication. However, the functions to be controlled by the camera control unit 61 need only include at least one of the functions shown in FIG.

カメラ２では、撮影に関する各機能に関し、通常の電力消費をともなう通常動作モードと、電力消費が低減される低電力消費動作モードとが設定されている。カメラ制御部６１は、カメラ２に対して制御指令を送出し、その制御指令によってカメラ２の各機能について動作モードを設定することにより、各機能を制御することができる。 In the camera 2, a normal operation mode with normal power consumption and a low power consumption operation mode in which power consumption is reduced are set for each function related to shooting. The camera control unit 61 can control each function by sending a control command to the camera 2 and setting an operation mode for each function of the camera 2 based on the control command.

例えば、解像度設定に関し、通常動作モードでは標準の解像度が設定される一方、低電力消費動作モードでは、標準の解像度よりも低い解像度が設定される。また、フレームレート設定に関し、通常動作モードでは標準のフレームレートが設定される一方、低電力消費動作モードでは、標準のフレームレートよりも低いフレームレートが設定される。また、画像処理、発光、及びＰＴＺに関しては、低電力消費動作モードではそれらの機能が停止される。このように、画像処理装置３では、制御対象となる撮影に関する機能の通常動作モードおよび低電力消費動作モードを選択的に実行する簡易な構成によって電力量の不足を解消できるため、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。 For example, regarding the resolution setting, a standard resolution is set in the normal operation mode, while a lower resolution than the standard resolution is set in the low power consumption operation mode. Regarding the frame rate setting, a standard frame rate is set in the normal operation mode, while a frame rate lower than the standard frame rate is set in the low power consumption operation mode. In addition, regarding image processing, light emission, and PTZ, those functions are stopped in the low power consumption operation mode. As described above, the image processing apparatus 3 can solve the shortage of electric power with a simple configuration that selectively executes the normal operation mode and the low-power consumption operation mode of the function related to photographing to be controlled. Can be operated appropriately.

また、図３に示した各機能には、実際に制御を行う優先度（ここでは、優先度の高い順に優先度１−３とする）を設定することができ、カメラ制御部６１は、その優先度に基づき、制御対象となる機能の少なくとも１つを選択することができる。図３に示す例では、解像度設定、フレームレート設定、及び無線通信は優先度１であり、画像処理は優先度２であり、発光およびＰＴＺは優先度３である。このように、画像処理装置３では、制御対象となる撮影に関する機能を予め設定された優先度に基づき選択する簡易な構成によって電力量の不足を解消できるため、自装置およびカメラ２を適切に動作させることが可能となる。 Also, in each function shown in FIG. 3, priorities for actual control (here, priorities 1-3 are set in descending order of priorities) can be set, and the camera control unit 61 Based on the priority, at least one of the functions to be controlled can be selected. In the example illustrated in FIG. 3, resolution setting, frame rate setting, and wireless communication have a priority of 1, image processing has a priority of 2, and light emission and PTZ have a priority of 3. As described above, the image processing apparatus 3 can solve the shortage of electric energy with a simple configuration in which a function related to shooting to be controlled is selected based on a preset priority, so that the apparatus and the camera 2 operate appropriately. It becomes possible to make it.

また、画像処理装置３は、カメラ制御部６１と同様に、電力量監視部５１からの情報に基づき必要とされる電力量が不足する可能性がある場合に、その電力量の不足を解消すべく自装置の画像処理に関する１以上の機能を制御する画像処理制御部（制御部）６２を備える。 Similarly to the camera control unit 61, the image processing apparatus 3 solves the shortage of the power amount when there is a possibility that the required power amount is insufficient based on the information from the power amount monitoring unit 51. Accordingly, an image processing control unit (control unit) 62 that controls one or more functions related to image processing of the own apparatus is provided.

画像処理制御部６２によって制御されるカメラ２の撮影に関する機能は、例えば、図４に示すように予め設定される。それらの機能には、画像処理装置３において特に電力消費量の大きい画像処理の機能に関する画像リサイズ処理、フレームレート設定（変更）、画像鮮明化処理、及び画像認識（例えば、顔認識）が含まれる。ただし、画像処理制御部６２の制御対象となる機能には、図４に示した機能のうちの少なくとも１つが含まれていればよい。 The functions related to the photographing of the camera 2 controlled by the image processing control unit 62 are set in advance as shown in FIG. 4, for example. These functions include an image resizing process, a frame rate setting (changing), an image sharpening process, and an image recognition (for example, face recognition) particularly for an image processing function that consumes a large amount of power in the image processing apparatus 3. . However, the function to be controlled by the image processing control unit 62 only needs to include at least one of the functions shown in FIG.

画像処理装置３では、上述のカメラ２の場合と同様に、画像処理に関する各機能に関し、通常の電力消費をともなう通常動作モードと、電力消費が低減される低電力消費動作モードとが設定されている。画像処理制御部６２は、画像処理部４３に対して制御指令を送出し、その制御指令によって画像処理部４３の各機能について動作モードを設定することにより、各機能を制御することができる。 In the image processing device 3, as in the case of the camera 2 described above, for each function related to image processing, a normal operation mode with normal power consumption and a low power consumption operation mode in which power consumption is reduced are set. Yes. The image processing control unit 62 can control each function by sending a control command to the image processing unit 43 and setting an operation mode for each function of the image processing unit 43 according to the control command.

例えば、フレームレート設定（変更）に関し、通常動作モードでは標準のフレームレートが設定される一方、低電力消費動作モードでは、標準のフレームレートよりも低いフレームレートが設定される。また、画像リサイズ処理および画像鮮明化処理については、低電力消費動作モードでは、処理可能な範囲（程度）が通常動作モードよりも制限される。また、画像認識に関しては、低電力消費動作モードでは停止される。このように画像処理装置３では、制御対象となる画像処理に関する機能の通常動作モードおよび低電力消費動作モードを選択的に実行する簡易な構成によって電力量の不足を解消できるため、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。 For example, regarding the frame rate setting (change), a standard frame rate is set in the normal operation mode, while a frame rate lower than the standard frame rate is set in the low power consumption operation mode. As for the image resizing process and the image sharpening process, the processable range (degree) is limited in the low power consumption operation mode as compared to the normal operation mode. Further, the image recognition is stopped in the low power consumption operation mode. As described above, the image processing apparatus 3 can solve the shortage of electric power with a simple configuration that selectively executes the normal operation mode and the low power consumption operation mode of the function related to image processing to be controlled. Can be operated appropriately.

また、図４に示した各機能には、上述の図３に示した各機能と同様に、実際に制御を行う優先度を設定可能であり、画像処理制御部６２は、その優先度に基づき、制御対象となる機能の少なくとも１つを選択することができる。図４に示す例では、画像リサイズ処理およびフレームレート設定（変更）は優先度１であり、画像鮮明化処理は優先度２であり、画像認識は優先度３である。このように、画像処理装置３では、制御対象となる画像処理に関する機能を予め設定された優先度に基づき選択する簡易な構成によって電力量の不足を解消できるため、自装置およびカメラ２を適切に動作させることが可能となる。また、制御対象となる撮影に関する機能と画像処理に関する機能との両機能を統合した形で優先度を予め設定するようにしても良い。 In addition, as in the functions shown in FIG. 3, priorities for actual control can be set for the functions shown in FIG. 4, and the image processing control unit 62 is based on the priorities. At least one of the functions to be controlled can be selected. In the example illustrated in FIG. 4, the image resizing process and the frame rate setting (change) are priority 1, the image sharpening process is priority 2, and the image recognition is priority 3. As described above, the image processing apparatus 3 can solve the shortage of electric energy with a simple configuration in which a function related to image processing to be controlled is selected based on a preset priority. It becomes possible to operate. Further, the priority may be set in advance in a form in which both the function related to photographing and the function related to image processing to be controlled are integrated.

なお、図示は省略するが、画像処理装置３には、所定のプログラムに基づき、図２に示した電力量監視部５１、カメラ制御部６１、及び画像処理制御部６２を含む装置各部の機能（それらの少なくとも一部）を実現するための処理を実行するＣＵＰや、画像処理部４３の機能（その少なくとも一部）を実現する画像処理用のＧＰＵ等のプロセッサが設けられている。また、画像処理装置３は、プロセッサのワークエリア等として機能する揮発性メモリであるＲＡＭや、プロセッサが実行するプログラムやデータを格納する不揮発性メモリであるＲＯＭ等を有している。 Although illustration is omitted, the image processing apparatus 3 has functions of each part of the apparatus including the power amount monitoring unit 51, the camera control unit 61, and the image processing control unit 62 shown in FIG. A processor such as a CUP that executes processing for realizing (at least a part of them) and an image processing GPU that realizes the function (at least part of) of the image processing unit 43 is provided. The image processing apparatus 3 includes a RAM that is a volatile memory that functions as a work area of the processor, a ROM that is a nonvolatile memory that stores programs and data executed by the processor, and the like.

図５は、図１に示した画像処理装置３による電力制御処理の流れを示すフロー図である。 FIG. 5 is a flowchart showing the flow of power control processing by the image processing apparatus 3 shown in FIG.

画像処理システム１が起動すると、画像処理装置３は、まず、電力量監視部５１により画像処理装置３および各カメラ２での全消費電力量（すなわち、自装置による消費電力量および各カメラ２への給電量の総計）が、受電用ポート１６での給電ハブ４からの受電量に基づく電力閾値を超えたか否かを判定する（ＳＴ１０１）。ここで、電力閾値は、給電ハブ４からの受電量に対する一定の割合と（例えば、受電量の９０％）することが可能である。 When the image processing system 1 is activated, the image processing apparatus 3 first causes the power amount monitoring unit 51 to send the total power consumption in the image processing apparatus 3 and each camera 2 (that is, the power consumption amount by the own apparatus and each camera 2). It is determined whether or not the sum of the amount of power supplied exceeds the power threshold based on the amount of power received from the power supply hub 4 at the power receiving port 16 (ST101). Here, the power threshold can be set to a certain ratio to the amount of power received from the power supply hub 4 (for example, 90% of the amount of power received).

ステップＳＴ１０１において、全消費電力量が電力閾値を超えている（すなわち、電力量が不足している）と判定された場合（Ｙｅｓ）、画像処理装置３は、電力消費を制御可能な給電対象（ここでは、複数のカメラ２の少なくとも１つ）が存在するか否かをカメラ制御部６１によって判定する（ＳＴ１０２）。そこで、制御可能な給電対象が存在する場合（Ｙｅｓ）、画像処理装置３は、カメラ制御部６１により当該給電対象（カメラ２）に対して制御指令を送信する（ＳＴ１０３）。なお、ステップＳＴ１０３では、上述のように各カメラ２の機能に関する優先度に基づき選択された一部の機能（例えば、優先度１の機能のみ）に対する制御指令を送信することができる。また、電力消費を制御可能な給電対象が複数存在する場合には、それらのうちの一部に制御指令を送信してもよい。 In step ST101, when it is determined that the total power consumption exceeds the power threshold (that is, the power amount is insufficient) (Yes), the image processing apparatus 3 is a power supply target that can control power consumption ( Here, the camera control unit 61 determines whether or not there is at least one of the plurality of cameras 2 (ST102). Therefore, when there is a controllable power supply target (Yes), the image processing apparatus 3 transmits a control command to the power supply target (camera 2) by the camera control unit 61 (ST103). In step ST103, it is possible to transmit a control command for a part of functions (for example, only functions of priority 1) selected based on the priorities related to the functions of the cameras 2 as described above. In addition, when there are a plurality of power supply targets capable of controlling power consumption, a control command may be transmitted to some of them.

画像処理装置３からの制御指令を受信したカメラ２は、その制御指令に基づき該当する機能に関する設定を変更するか、或いは該当する機能を停止する。 The camera 2 that has received the control command from the image processing device 3 changes the setting related to the corresponding function based on the control command, or stops the corresponding function.

その後、画像処理装置３は、電力量監視部５１により上述のステップＳＴ１０１と同様の判定を実行する（ＳＴ１０４）。そこで、全消費電力量が電力閾値を超えていないと判定された（すなわち、電力量は不足していない）場合（Ｎｏ）には、上述のカメラ２の機能に関する制御の効果が認められるため、画像処理装置３による電力制御処理は一旦終了する。その後はステップＳＴ１０１に戻り、上述と同様の処理が繰り返し実行されることになる。 Thereafter, the image processing apparatus 3 performs the same determination as in step ST101 described above by the power amount monitoring unit 51 (ST104). Therefore, when it is determined that the total power consumption does not exceed the power threshold (that is, the power amount is not insufficient) (No), the effect of the control related to the function of the camera 2 is recognized. The power control process by the image processing device 3 is temporarily terminated. Thereafter, the process returns to step ST101, and the same processing as described above is repeatedly executed.

一方、ステップＳＴ１０４において全消費電力量が電力閾値を超えていると判定された（すなわち、依然として電力量が不足している）場合（Ｙｅｓ）、画像処理装置３は、更に電力消費を制御可能な自装置の機能（ここでは、複数のカメラ２の少なくとも１つ）が存在するか否かを画像処理制御部６２によって判定する（ＳＴ１０５）。そこで、制御可能な機能が存在する場合（Ｙｅｓ）、画像処理装置３は、画像処理制御部６２により画像処理部４３に対して制御指令を送出する（ＳＴ１０６）。 On the other hand, when it is determined in step ST104 that the total power consumption exceeds the power threshold (that is, the power consumption is still insufficient) (Yes), the image processing apparatus 3 can further control power consumption. The image processing control unit 62 determines whether or not the function of the own apparatus (here, at least one of the plurality of cameras 2) exists (ST105). Therefore, when there is a controllable function (Yes), the image processing apparatus 3 sends a control command to the image processing unit 43 by the image processing control unit 62 (ST106).

この制御指令に基づき、画像処理部４３は、該当する機能に関する設定を変更するか、或いは該当する機能を停止する。 Based on this control command, the image processing unit 43 changes the setting related to the corresponding function or stops the corresponding function.

また、ステップＳＴ１０５において電力消費を制御可能な自装置の機能が存在しない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１０６の処理は省略される。 Further, when there is no function of the own apparatus capable of controlling power consumption in step ST105 (No), the process of step ST106 is omitted.

その後、画像処理装置３は、電力量監視部５１により上述のステップＳＴ１０１と同様の判定を実行する（ＳＴ１０７）。そこで、全消費電力量が電力閾値を超えていないと判定された場合（Ｎｏ）には、上述の画像処理の機能に関する制御の効果が認められるため、画像処理装置３による電力制御処理は一旦終了する。その後はステップＳＴ１０１に戻り、上述と同様の処理が繰り返し実行されることになる。一方、全消費電力量が電力閾値を超えていると判定された場合（Ｙｅｓ）には、画像処理装置３は、画像処理システム１の管理者に対して電力許容量が超過した旨の警報を送出する（ＳＴ１０８）。このような警報は、例えば、画像処理装置３が備えるモニタへの情報表示や、管理者が所有する携帯端末への情報送信により実行することが可能である。 Thereafter, the image processing apparatus 3 performs the same determination as in step ST101 described above by the power amount monitoring unit 51 (ST107). Therefore, when it is determined that the total power consumption does not exceed the power threshold (No), the power control process by the image processing device 3 is temporarily terminated because the effect of the control related to the image processing function is recognized. To do. Thereafter, the process returns to step ST101, and the same processing as described above is repeatedly executed. On the other hand, when it is determined that the total power consumption exceeds the power threshold (Yes), the image processing apparatus 3 issues a warning to the administrator of the image processing system 1 that the allowable power amount has been exceeded. Send out (ST108). Such an alarm can be executed by, for example, displaying information on a monitor provided in the image processing apparatus 3 or transmitting information to a portable terminal owned by an administrator.

また、上述のステップＳＴ１０１において、全消費電力量が電力閾値を超えていないと判定された場合（Ｎｏ）、画像処理装置３は、全消費電力量が電力閾値を超えていない状態（電力余剰状態）の継続時間が予め設定された規定時間を超えているか否かを判定する（ＳＴ１０９）。そこで、電力余剰状態が規定時間を超えて継続している場合（Ｙｅｓ）には、画像処理装置３は、上述のステップＳＴ１０６における制御指令に基づき変更された自装置の機能を復帰（リセット）する（ＳＴ１１０）。さらに、画像処理装置３は、上述のステップ１０３における制御指令に基づき変更された給電対象の機能を復帰（リセット）する制御指令をカメラ２に送信し（ＳＴ１１１）、電力制御処理は一旦終了する。一方、ステップＳＴ１０９において、電力余剰状態が規定時間を超えて継続していない場合（Ｎｏ）には、再びステップＳＴ１０１に戻る。 If it is determined in step ST101 described above that the total power consumption does not exceed the power threshold (No), the image processing apparatus 3 is in a state where the total power consumption does not exceed the power threshold (power surplus state). It is determined whether or not the continuation time exceeds a predetermined time set in advance (ST109). Therefore, when the power surplus state continues for longer than the specified time (Yes), the image processing apparatus 3 returns (resets) the function of the own apparatus that has been changed based on the control command in Step ST106 described above. (ST110). Furthermore, the image processing apparatus 3 transmits a control command for returning (resetting) the power supply target function changed based on the control command in step 103 described above to the camera 2 (ST111), and the power control process is temporarily ended. On the other hand, in Step ST109, when the power surplus state does not continue beyond the specified time (No), the process returns to Step ST101 again.

なお、ステップＳＴ１１０およびＳＴ１１１における機能の復帰は、ステップＳＴ１０６およびＳＴ１０３に応じて変更された複数の機能のうちの少なくとも一部であってもよい。また、画像処理装置３の全ての機能が復帰するまで、ステップＳＴ１１１を実行しない（すなわち、自装置における電力消費を給電対象への給電よりも優先する）構成も可能である。 Note that the return of the function in steps ST110 and ST111 may be at least a part of the plurality of functions changed in accordance with steps ST106 and ST103. Further, a configuration in which step ST111 is not executed until all the functions of the image processing apparatus 3 are restored (that is, power consumption in the own apparatus is given priority over power supply to the power supply target) is also possible.

（第２の実施の形態）
図６は、第２の実施の形態に係る画像処理システム１の全体構成図であり、図７は、図６に示した画像処理装置の機能ブロック図である。第２実施形態に関し、以下で特に言及しない事項については、上述の第１実施形態の場合と同様として詳細な説明を省略する。なお、図６および図７では、第１実施形態と同様の構成について、同一の符号が示されている。 (Second Embodiment)
FIG. 6 is an overall configuration diagram of the image processing system 1 according to the second embodiment, and FIG. 7 is a functional block diagram of the image processing apparatus shown in FIG. Regarding the second embodiment, matters that are not particularly mentioned below are the same as those in the first embodiment described above, and a detailed description thereof is omitted. 6 and 7, the same reference numerals are shown for the same configurations as those in the first embodiment.

図６に示すように、第２の実施の形態に係る画像処理システム１では、画像処理装置３は、上述の受電用ポート１６の代わりに通信専用の通信ポート１１６を有し、また、電源ケーブル３１を介して商用電源３２に接続されている点において第１実施形態における画像処理装置３とは異なる。通信ポート１１６には、通信ケーブル２１の一端側が接続されており、画像処理装置３は、その通信ケーブル２１を介してＰｏＥ給電機能を有していないハブ１０４と通信可能に接続される。 As shown in FIG. 6, in the image processing system 1 according to the second embodiment, the image processing apparatus 3 has a communication port 116 dedicated for communication instead of the above-described power receiving port 16, and a power cable. The image processing apparatus 3 is different from the image processing apparatus 3 according to the first embodiment in that it is connected to a commercial power supply 32 via 31. One end of the communication cable 21 is connected to the communication port 116, and the image processing apparatus 3 is connected via the communication cable 21 to be able to communicate with the hub 104 that does not have the PoE power supply function.

この場合、第１の実施の形態に示したＰｏＥ対応の受電用ポート１６を専ら通信に利用すること、また、ＰｏＥ給電機能を有する給電ハブ４の給電機能を利用しないことで、上述の第２の実施形態の構成を実現することができる。 In this case, the PoE-compatible power receiving port 16 shown in the first embodiment is exclusively used for communication, and the power supply function of the power supply hub 4 having the PoE power supply function is not used. The configuration of the embodiment can be realized.

また、図７に示すように、画像処理装置３では、商用電源３２からの給電電力が電源ケーブル３１を介して供給される。この受電電力は、電力量監視部５１を介して給電用ポート１５に送られ、さらに、通信ケーブル１１を介して各カメラ２に給電される。 Further, as shown in FIG. 7, in the image processing apparatus 3, the power supplied from the commercial power supply 32 is supplied via the power cable 31. This received power is sent to the power supply port 15 via the power amount monitoring unit 51 and further supplied to each camera 2 via the communication cable 11.

電力量監視部５１は、商用電源３２からの受電および給電用ポート１５からの外部への給電に関する電力量を計測する機能を備える。また、電力量監視部５１は、消費電力検出部５５から自装置の消費電力量の情報を取得することが可能である。また、電力量監視部５１は、それら外部からの受電量、自装置による消費電力量、及びカメラ２に対する給電量の変化を監視し、画像処理装置３およびカメラ２の動作において必要とされる全消費電力量と、使用可能な電力量とに基づき、画像処理装置３において電力量が不足する可能性があるか否かを判定する。 The power amount monitoring unit 51 has a function of measuring the amount of power related to power reception from the commercial power supply 32 and power supply from the power supply port 15 to the outside. Further, the power amount monitoring unit 51 can acquire information on the power consumption amount of the own device from the power consumption detection unit 55. The power amount monitoring unit 51 also monitors changes in the amount of power received from the outside, the amount of power consumed by the own device, and the amount of power supplied to the camera 2, and all necessary for the operation of the image processing device 3 and the camera 2. Based on the power consumption and the amount of power that can be used, it is determined whether or not there is a possibility that the image processing apparatus 3 will be short of power.

このような構成により、上述の第１の実施形態の場合と同様に、第２の実施の形態に係る画像処理システム１では、自装置（画像処理装置）の消費電力と、通信ケーブルを介して自装置から電力を供給する１以上のカメラへの給電量との変動に拘わらず、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。 With this configuration, as in the case of the first embodiment described above, in the image processing system 1 according to the second embodiment, the power consumption of the own apparatus (image processing apparatus) and the communication cable are used. Regardless of fluctuations in the amount of power supplied to one or more cameras that supply power from the own device, the own device and the camera can be appropriately operated.

以上、本開示を特定の実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態はあくまでも例示であって、本開示はこれらの実施の形態によって限定されるものではない。上述の実施の形態では、画像処理装置（給電元）から通信ケーブルを介してカメラ（給電対象）に対して給電する構成としたが、本発明を適用可能な給電元および給電対象はそれらに限定されない。本発明は、例えば、給電対象としての少なくとも１つのセンサ（例えば、ガスセンサ）から給電用通信ケーブルを介してセンサ検出情報を取得すると共に、給電用通信ケーブルを介してそのセンサに対して給電を行う情報機器（給電元）に対して適用することが可能である。なお、上記実施の形態に示した本開示に係る画像処理装置及びこれを備えた画像処理システム並びに電力制御方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。 As mentioned above, although this indication was explained based on specific embodiments, these embodiments are illustrations to the last, and this indication is not limited by these embodiments. In the above-described embodiment, power is supplied from the image processing apparatus (power supply source) to the camera (power supply target) via the communication cable. However, the power supply source and power supply target to which the present invention can be applied are limited thereto. Not. For example, the present invention acquires sensor detection information from at least one sensor (for example, a gas sensor) as a power supply target via a power supply communication cable and supplies power to the sensor via a power supply communication cable. It can be applied to information equipment (power supply source). Note that the image processing apparatus according to the present embodiment, the image processing system including the image processing system, and the power control method according to the present embodiment described above are not necessarily all components and do not depart from the scope of the present invention. It is possible to make selections as appropriate.

本開示に係る画像処理装置及びこれを備えた画像処理システム並びに電力制御方法は、自装置の消費電力および通信ケーブルを介して自装置から電力を供給する１以上のカメラへの給電量の変動に拘わらず、自装置およびカメラを適切に動作させることを可能とし、カメラから取得した撮影画像の画像処理を行う画像処理装置及びこれを備えた画像処理システム並びに電力制御方法などとして有用である。 An image processing apparatus, an image processing system including the image processing apparatus, and a power control method according to the present disclosure can reduce power consumption of the own apparatus and fluctuations in power supply to one or more cameras that supply power from the own apparatus via a communication cable. Regardless, the apparatus and the camera can be appropriately operated, and the present invention is useful as an image processing apparatus that performs image processing of a captured image acquired from the camera, an image processing system including the image processing apparatus, and a power control method.

１：画像処理システム
２：カメラ
３：画像処理装置
４：給電ハブ
５：サーバ
１１：通信ケーブル
１５：給電用ポート
１６：受電用ポート
２１：通信ケーブル
２５：給電用ポート
２６：通信ポート
２７：通信ケーブル
３１：電源ケーブル
３２：商用電源
４１：データ送受信部
４２：入力カメラ画像バッファ
４３：画像処理部
４５：出力カメラ画像バッファ
４６：データ送受信部（画像データ送信部）
５１：電力量監視部
５５：消費電力検出部
６１：カメラ制御部（制御部）
６２：画像処理制御部（制御部）
１０３：ステップ
１０４：ハブ
１１６：通信ポート 1: Image processing system 2: Camera 3: Image processing device 4: Power supply hub 5: Server 11: Communication cable 15: Power supply port 16: Power reception port 21: Communication cable 25: Power supply port 26: Communication port 27: Communication Cable 31: Power cable 32: Commercial power supply 41: Data transmission / reception unit 42: Input camera image buffer 43: Image processing unit 45: Output camera image buffer 46: Data transmission / reception unit (image data transmission unit)
51: Power amount monitoring unit 55: Power consumption detection unit 61: Camera control unit (control unit)
62: Image processing control unit (control unit)
103: Step 104: Hub 116: Communication port

Claims

An image processing apparatus that obtains a captured image from at least one camera via a power supply communication cable and that supplies power to the camera via the power supply communication cable,
One or more power supply ports to which the power supply communication cable is connected;
An image processing unit that performs image processing on the captured image;
A control unit that controls one or more functions related to at least one of shooting of the camera and the image processing based on the amount of power received from the outside, the amount of power consumed by the own device, and the amount of power supplied to the camera;
An image processing apparatus comprising:

The amount of power received from the outside is the amount of power based on the power received from the power feeding concentrator connected in a communicable manner,
The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a power receiving port to which a power receiving communication cable for receiving power from the power feeding concentrator is connected.

The image processing apparatus according to claim 2, further comprising an image data transmission unit that transmits the captured image on which the image processing has been performed to an external information device via the power receiving communication cable.

The image according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit controls to selectively stop one or more functions related to at least one of photographing and image processing of the camera. Processing equipment.

At least one of the photographing of the camera and the image processing has a normal operation mode of the function and a low power consumption operation mode of the function for reducing power consumption compared to the normal operation mode,
The control unit selectively executes the normal operation mode and the low power consumption operation mode based on the amount of power received from the outside, the amount of power consumed by the own device, and the amount of power supplied to the camera. The image processing apparatus according to claim 1.

The said control part selects the said function used as control object from the several functions regarding at least one of imaging | photography of the said camera, and the said image processing based on the preset priority. 6. The image processing apparatus according to any one of 5 above.

The control unit controls at least one of resolution setting, frame rate setting, camera-side image processing, light emission, PTZ operation, and wireless communication as the function related to shooting by the camera. The image processing apparatus according to claim 1.

The control unit controls at least one of an image resizing process, a frame rate setting, an image sharpening process, and an image recognition process as the function related to the image processing. 8. The image processing apparatus according to any one of items 7.

A power control method for an image processing apparatus that obtains a captured image from at least one camera via a power supply communication cable and supplies power to the camera via the power supply communication cable,
One or more functions related to at least one of photographing of the camera and image processing of the photographed image by the own device are controlled based on an amount of power received from the outside, an amount of power consumed by the own device, and a power supply amount to the camera. Power control method.

An image processing apparatus according to any one of claims 1 to 9,
A power concentrator for supplying power to the image processing device;
An information device that is communicably connected to the image processing device via the power feeding concentrator, and that receives the captured image that has been subjected to the image processing from the image processing device;
An image processing system comprising: