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JP2018148388A - Imaging apparatus and control method therefor - Google Patents

Imaging apparatus and control method therefor Download PDF

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JP2018148388A
JP2018148388A JP2017041514A JP2017041514A JP2018148388A JP 2018148388 A JP2018148388 A JP 2018148388A JP 2017041514 A JP2017041514 A JP 2017041514A JP 2017041514 A JP2017041514 A JP 2017041514A JP 2018148388 A JP2018148388 A JP 2018148388A
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Japan
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row
image
accumulation
light emitting
still image
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Application number
JP2017041514A
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Japanese (ja)
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健一郎 笹井
Kenichiro Sasai
健一郎 笹井
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

【課題】動画を取得しつつストロボ発光を伴う静止画を取得する際にレリーズタイムラグを短くし、且つ動画のフレーム抜けを発生させない。【解決手段】 第1の行と前記第1の行とは異なる第2の行とで、それぞれ独立して読み出し周期の制御が可能な撮像素子と、発光手段の発光を制御する第1の制御手段と、撮像素子の第1の行と第2の行の蓄積時間を設定する第2の制御手段とを有し、第1の制御手段は、発光手段を発光させて第2の行で静止画用に被写体を撮像する場合に、第1の行で動画用の蓄積が終了または静止画撮影指示のタイミングから次の動画用の蓄積が開始されるまでの期間に応じて発光手段を発光させ、第2の制御手段は、発光手段を発光させる期間と少なくとも一部が重複する期間で、第2の行での静止画用の蓄積を行わせることを特徴とする構成とした。【選択図】図4An object of the present invention is to shorten the release time lag when acquiring a still image accompanied by strobe emission while acquiring a moving image, and to prevent the occurrence of missing frames in the moving image. In a first row and a second row different from the first row, an imaging element capable of independently controlling a readout cycle, and a first control for controlling light emission of a light emitting means. and a second control means for setting the accumulation times of the first row and the second row of the imaging device, the first control means causing the light emitting means to emit light and stopping at the second row. When capturing an image of a subject for an image, the light emitting means is caused to emit light according to the period from the end of the accumulation for the moving image in the first row or the timing of the still image photographing instruction to the start of the accumulation for the next moving image. The second control means is characterized in that the storage for the still image in the second row is performed during a period at least partially overlapping with the period during which the light emitting means is caused to emit light. [Selection drawing] Fig. 4

Description

本発明は、動画を取得しつつ静止画を取得することが可能な撮像装置および、その制御方法とプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus capable of acquiring a still image while acquiring a moving image, and a control method and program thereof.

従来、動画を取得しつつ静止画を取得することが可能な撮像装置が一般的に知られている。このような撮像装置において、静止画の取得時にストロボなどの発光装置を発光させると、当該発光の影響が取得する動画に及んでしまう場合がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, an imaging apparatus that can acquire a still image while acquiring a moving image is generally known. In such an imaging device, if a light emitting device such as a strobe is caused to emit light when a still image is acquired, the influence of the light emission may affect the acquired moving image.

特許文献1には、1つの撮像素子において、動画記録用のフレームと静止画記録用のフレームとが交互に設けられた電子カメラが記載されている。そして、ストロボを発光させて静止画を取得する場合は、静止画記録用のフレームにおいてストロボ発光させることについて記載されている。また、特許文献2には、1つの撮像素子において動画用の行と静止画用の行をそれぞれ独立して読み出し可能な電子カメラが記載されている。そして、ストロボを発光させ静止画撮影をする場合に第一の行で動画用の蓄積が終了してから次の動画用の蓄積が開始されるまでの期間でストロボを発光と静止画用の蓄積を行わせることについて記載されている。   Patent Document 1 describes an electronic camera in which a moving image recording frame and a still image recording frame are alternately provided in one image sensor. In the case of acquiring a still image by emitting a strobe, strobe emission is described in a still image recording frame. Further, Patent Document 2 describes an electronic camera that can independently read a moving image row and a still image row in one image sensor. Then, when shooting a still image by firing the strobe, the strobe is fired and the still image is accumulated in the period from the end of the accumulation of the movie in the first row to the beginning of the accumulation of the next movie. Is described.

特開2004−64467号公報JP 2004-64467 A 特願 2013−269681号公報Japanese Patent Application No. 2013-269681

しかしながら、特許文献1の電子カメラは、1つの撮像素子において動画用のフレームと静止画用のフレームとが交互に設けられているので、動画のフレームレートにより、静止画の蓄積時間が制限されてしまう場合がある。また、特許文献2の電子カメラは、静止画撮影の指示があってからプリ発光及び本発光を順次それぞれ異なる次のフレームにて行うため、レリーズタイムラグが発生してしまう。   However, in the electronic camera of Patent Document 1, since a moving image frame and a still image frame are alternately provided in one image sensor, the accumulation time of the still image is limited by the frame rate of the moving image. May end up. In addition, since the electronic camera disclosed in Patent Document 2 performs pre-flash and main flash sequentially in different frames after an instruction to shoot a still image, a release time lag occurs.

そこで、本発明の目的は、動画を取得しつつストロボ発光を伴う静止画を取得する際にレリーズタイムラグを短くし、且つ動画のフレーム抜けを抑制することである。   Accordingly, an object of the present invention is to shorten the release time lag when acquiring a moving image while acquiring a still image with strobe light emission, and to suppress missing frames in the moving image.

上記目的を達成するために、本発明は、行方向と列方向に並べられた複数の撮像用の画素を有し、第1の行と前記第1の行とは異なる第2の行とで、それぞれ独立して読み出し周期の制御が可能な電荷蓄積型の撮像素子と、被写体を照明する発光手段の発光を制御する第1の制御手段と、設定されたシャッタースピードに応じて前記撮像素子の第1の行と前記第2の行の蓄積時間を設定する第2の制御手段とを有し、前記第1の制御手段は、前記発光手段を発光させて前記第2の行で静止画用に被写体を撮像する場合に、前記第1の行で動画用の蓄積が終了、又は静止画撮影指示のタイミングから次の動画用の蓄積が開始されるまでの期間に応じて前記発光手段を発光させ、前記第2の制御手段は、前記発光手段を発光させる期間と少なくとも一部が重複する期間で、前記第2の行での静止画用の蓄積を行わせることを特徴とした。   To achieve the above object, the present invention has a plurality of imaging pixels arranged in a row direction and a column direction, and the first row and the second row different from the first row A charge storage type image sensor capable of independently controlling the readout cycle, a first control means for controlling the light emission of the light emitting means for illuminating the subject, and the image sensor according to the set shutter speed. A second control means for setting an accumulation time of the first row and the second row, wherein the first control means causes the light-emitting means to emit light and for the still image in the second row. When shooting a subject, the light emitting means emits light according to the period from the end of the moving image accumulation in the first row or from the timing of the still image shooting instruction to the start of the next moving image accumulation. The second control means at least partially overlaps the period of light emission of the light emitting means. In that period, characterized by causing the accumulation of a still image in the second row.

本発明によれば動画を取得しつつストロボ発光を伴う静止画を取得する際にレリーズタイムラグを短くし、且つ動画のフレーム抜けを発生させないことを可能にした撮像装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus capable of shortening the release time lag when acquiring a still image with strobe light emission while acquiring a moving image and preventing occurrence of missing frames in the moving image.

本発明を実施した撮像装置の第1実施形態であるデジタルカメラ100を説明する図である。1 is a diagram illustrating a digital camera 100 that is a first embodiment of an imaging apparatus embodying the present invention. FIG. 本発明を実施した撮像装置の第1実施形態であるデジタルカメラ100の内部構成を説明するブロック図である。1 is a block diagram illustrating an internal configuration of a digital camera 100 that is a first embodiment of an imaging apparatus embodying the present invention. 本発明を実施した撮像装置の第1実施形態であるデジタルカメラ100の動画取得処理を説明するフローチャートである。4 is a flowchart for describing moving image acquisition processing of the digital camera 100 which is the first embodiment of the imaging apparatus embodying the present invention. 本発明を実施した撮像装置の第1実施形態であるデジタルカメラ100のストロボ217の発光タイミングと撮像素子204の蓄積タイミングを説明するタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining the light emission timing of the strobe 217 and the accumulation timing of the image sensor 204 of the digital camera 100 which is the first embodiment of the imaging apparatus embodying the present invention.

[実施例1]
本発明に係る第1実施形態としての撮像装置であるデジタルカメラ(以下、単にカメラと称す)100について図1〜図2を参照して説明する。図1は、本発明を実施した撮像装置の第1実施形態であるカメラ100を説明する図であって、カメラ100の背面図を示している。以下、図1に記載された各部を説明する。
[Example 1]
A digital camera (hereinafter simply referred to as a camera) 100 as an imaging apparatus as a first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram illustrating a camera 100 that is a first embodiment of an imaging apparatus embodying the present invention, and shows a rear view of the camera 100. FIG. Hereinafter, each part described in FIG. 1 will be described.

カメラ100の背面には、画像や各種情報を表示する表示部101が設けられている。
表示部101は、例えば、液晶ディスプレイ或いは有機ELディスプレイ等であり、タッチパネルとして入力機能を備えることにより操作部として機能するものであってもよい。また、カメラ100の背面には、ユーザによる各種操作を受け付ける各種スイッチやボタン等の操作部材からなる操作部105が設けられている。また、カメラ100の背面には、被写体に対する撮影モード等を切り替えるモード切り替えスイッチ104と、回転操作可能なコントローラホイール102が設けられている。
A display unit 101 that displays images and various information is provided on the back of the camera 100.
The display unit 101 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL display, and may function as an operation unit by providing an input function as a touch panel. Further, an operation unit 105 including operation members such as various switches and buttons for receiving various operations by the user is provided on the back surface of the camera 100. In addition, on the back surface of the camera 100, a mode change switch 104 that switches a photographing mode for a subject and a controller wheel 102 that can be rotated are provided.

操作部105、コントローラホイール102及びモード切り替えスイッチ104の機能等の詳細については、図2を参照して後述する。カメラ100の上面には、撮影指示を行うシャッタボタン103が設けられている。シャッタボタン103の機能の詳細については、図2を参照して後述する。   Details of functions of the operation unit 105, the controller wheel 102, and the mode switch 104 will be described later with reference to FIG. On the upper surface of the camera 100, a shutter button 103 for giving a shooting instruction is provided. Details of the function of the shutter button 103 will be described later with reference to FIG.

カメラ100の下面には、蓋により開閉可能な記録媒体スロット(不図示)が設けられており、当該記録媒体スロットには、メモリカード等の記録媒体130を挿抜することができるようになっている。記録媒体スロットに格納された記録媒体130は、図2を参照して後述するCPU210と通信が可能である。なお、記録媒体130は、記録媒体スロットに対して挿抜可能なメモリカード等に限定されるものではなく、DVD-RWディスク等の光学ディスクやハードディスク等の磁気ディスクであってもよい。さらに、カメラ100に内蔵されていてもよい。   A recording medium slot (not shown) that can be opened and closed by a lid is provided on the lower surface of the camera 100, and a recording medium 130 such as a memory card can be inserted into and removed from the recording medium slot. . The recording medium 130 stored in the recording medium slot can communicate with a CPU 210 described later with reference to FIG. The recording medium 130 is not limited to a memory card that can be inserted into and removed from the recording medium slot, and may be an optical disk such as a DVD-RW disk or a magnetic disk such as a hard disk. Further, it may be built in the camera 100.

図2は、本発明を実施した撮像装置の第1実施形態であるカメラ100の内部構成を説明するブロック図である。以下、図2を参照して、カメラ100の内部構成について説明する。カメラ100は、撮像光学系を構成する撮影レンズ201及びシャッタ202と、撮像部203と、ストロボ217とを備える。撮影レンズ201は、ズームレンズやフォーカスレンズを含むレンズ群である。シャッタ202は、絞り機能を備え、撮像素子204に入射する光量を調節する。撮像部203は、光学像を電気信号(アナログ電気信号)に変換する撮像素子204を有する。撮像素子204は、電荷を蓄積することで画像を生成することが可能な、CCDやCMOSなどの固体撮像素子からなる電荷蓄積型の撮像手段である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating the internal configuration of the camera 100 that is the first embodiment of the imaging apparatus embodying the present invention. Hereinafter, the internal configuration of the camera 100 will be described with reference to FIG. The camera 100 includes a photographic lens 201 and a shutter 202 that constitute an imaging optical system, an imaging unit 203, and a strobe 217. The photographing lens 201 is a lens group including a zoom lens and a focus lens. The shutter 202 has a diaphragm function and adjusts the amount of light incident on the image sensor 204. The imaging unit 203 includes an imaging element 204 that converts an optical image into an electrical signal (analog electrical signal). The image sensor 204 is a charge storage type image pickup unit made of a solid-state image sensor such as a CCD or CMOS capable of generating an image by accumulating charges.

撮像部203には、AFE(Analog Front End)が設けられており、当該AFEによって、撮像素子204から出力されたアナログ電気信号(アナログ画像データ)に対するゲイン量の調節やサンプリングなどが行われる。なお、後述のCPU210からの指示に応じ、当該AFEが、取得された画像データに対するゲイン量の増幅や減少に関する調節を行う。また、撮像部203は、A/D変換部205を有している。A/D変換部205は、撮像素子204から出力され、ゲイン量が調節されたアナログ画像データをデジタル信号(デジタル画像データ)に変換する。   The imaging unit 203 is provided with an AFE (Analog Front End), and the AFE adjusts the amount of gain for the analog electric signal (analog image data) output from the imaging element 204, performs sampling, and the like. Note that the AFE performs adjustments related to amplification and reduction of the gain amount for the acquired image data in accordance with an instruction from the CPU 210 described later. The imaging unit 203 has an A / D conversion unit 205. The A / D conversion unit 205 converts analog image data output from the image sensor 204 and whose gain amount is adjusted into a digital signal (digital image data).

なお、本実施形態では、撮像部203で得た画像データを基に、後述するCPU210の測光演算部218が被写体の輝度値を算出する。この点については後述する。カメラ100は、画像処理部206、メモリ制御部207、D/A変換部208、メモリ209、CPU210、不揮発性メモリ211、システムタイマ212、システムメモリ213及び表示部101を備える。   In the present embodiment, based on the image data obtained by the imaging unit 203, a photometric calculation unit 218 of the CPU 210 described later calculates the luminance value of the subject. This point will be described later. The camera 100 includes an image processing unit 206, a memory control unit 207, a D / A conversion unit 208, a memory 209, a CPU 210, a nonvolatile memory 211, a system timer 212, a system memory 213, and a display unit 101.

画像処理部206とメモリ制御部207は、撮像部203においてA/D変換処理により生成されたデジタル画像データを受信する。画像処理部206は、撮像部203から受信するデジタル画像データ、または、メモリ制御部207から受信するデジタル画像データに対し、所定の画素補間や縮小等のリサイズ処理、色変換処理等の処理を行う。また、本実施形態において、画像処理部206は、撮像部203から出力されたデジタル画像データに対するゲイン量の調節を行うことができる。   The image processing unit 206 and the memory control unit 207 receive digital image data generated by the A / D conversion process in the imaging unit 203. The image processing unit 206 performs predetermined resizing processing such as pixel interpolation and reduction, color conversion processing, and the like on the digital image data received from the imaging unit 203 or the digital image data received from the memory control unit 207. . In the present embodiment, the image processing unit 206 can adjust the gain amount for the digital image data output from the imaging unit 203.

なお、CPU210からの指示に応じて、画像処理部206が、取得されたデジタル画像データに対するゲイン量の増幅や減少に関する調節を行うものとする。すなわち、アナログ画像データおよびデジタル画像データの両方のゲイン量の調節は、CPU210によって設定されたゲイン量に基づいて行われる。   It is assumed that the image processing unit 206 performs adjustment related to amplification or reduction of the gain amount for the acquired digital image data in accordance with an instruction from the CPU 210. That is, adjustment of the gain amounts of both the analog image data and the digital image data is performed based on the gain amount set by the CPU 210.

なお、デジタル画像データは画像処理部206で各種の処理が施された後にCPU210に送られて、被写体の輝度値に応じて露出制御やフォーカス制御などが実行される。例えば、TTL(スルー・ザ・レンズ)方式のAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、調光処理、AWB(オートホワイトバランス)処理等である。なお、本実施形態では、画像処理部206から送られたデジタル画像データを基に、CPU210が、被写体を撮像する際の露出量や、撮影レンズ201の位置などを算出する。そして、CPU210によって当該算出の結果に基づいた露出制御やフォーカス制御が実行される。   The digital image data is sent to the CPU 210 after various processes are performed by the image processing unit 206, and exposure control, focus control, and the like are executed according to the luminance value of the subject. For example, TTL (through-the-lens) AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, light control processing, AWB (auto white balance) processing, and the like. In the present embodiment, based on the digital image data sent from the image processing unit 206, the CPU 210 calculates the exposure amount when the subject is imaged, the position of the photographing lens 201, and the like. The CPU 210 executes exposure control and focus control based on the calculation result.

また、撮像部203から出力されるデジタル画像データは、画像処理部206とメモリ制御部207を介して、メモリ209に一時的に記録される。メモリ209は、DRAMなどの記録素子からなる記録部であり、撮像部203によって取得されたデジタル画像データや、表示部101に表示する表示用のアナログ画像データを記録することができる。また、メモリ209は、所定枚数の静止画や所定時間の動画、音声データを記録することができる十分な記憶容量を備えている。また、メモリ209は、画像表示用メモリ(ビデオメモリ)を兼ねている。   Also, digital image data output from the imaging unit 203 is temporarily recorded in the memory 209 via the image processing unit 206 and the memory control unit 207. The memory 209 is a recording unit including a recording element such as a DRAM, and can record digital image data acquired by the imaging unit 203 and analog image data for display displayed on the display unit 101. Further, the memory 209 has a sufficient storage capacity capable of recording a predetermined number of still images, a moving image of predetermined time, and audio data. The memory 209 also serves as an image display memory (video memory).

メモリ209に一時的に記録されたデジタル画像データは、メモリ制御部207に送信される。メモリ制御部207は、受け取ったデジタル画像データを表示用のアナログ画像データに変換して表示部101に送信する。そして、表示部101は、CPU210からの指示によって、受け取った表示用のアナログ画像データを表示部101に表示する。なお、表示用のアナログ画像データを、表示部101に逐次表示することにより、被写体を撮像したスルー画像をライブビュー表示することが可能となる。また、表示部101のみでなく、不図示の電子ビューファインダに当該スルー画像をライブビュー表示させることも可能である。   The digital image data temporarily recorded in the memory 209 is transmitted to the memory control unit 207. The memory control unit 207 converts the received digital image data into analog image data for display and transmits it to the display unit 101. The display unit 101 displays the received analog image data for display on the display unit 101 in accordance with an instruction from the CPU 210. By sequentially displaying analog image data for display on the display unit 101, it is possible to perform live view display of a through image obtained by imaging the subject. In addition, the through image can be displayed in live view not only on the display unit 101 but also on an electronic viewfinder (not shown).

不揮発性メモリ211は、電気的に消去や記憶が可能なメモリであり、例えば、フラッシュメモリ等に代表されるEEPROM等である。不揮発性メモリ211には、本実施形態において使用される種々のデータが格納されている。例えば、カメラ100において実行されるプログラムや動作用の定数、種々の露出条件、カメラ100内の処理で使用する算出式、ストロボ217の発光条件などが不揮発性メモリ211に格納されている。なお、カメラ100において実行されるプログラムとは、図3に示すフローと同様の動作を指示するためのプログラムである。   The nonvolatile memory 211 is a memory that can be electrically erased and stored, and is, for example, an EEPROM typified by a flash memory or the like. The nonvolatile memory 211 stores various data used in this embodiment. For example, a program executed in the camera 100, operation constants, various exposure conditions, calculation formulas used for processing in the camera 100, light emission conditions of the flash 217, and the like are stored in the nonvolatile memory 211. Note that the program executed in the camera 100 is a program for instructing the same operation as the flow shown in FIG.

CPU210は、不揮発性メモリ211に記憶されている各種のプログラムを実行するだけでなく、カメラ100の全体的な動作を統括的に制御する。例えば、CPU210は、メモリ209やメモリ制御部207、表示部101等を制御することにより、静止画および動画の表示制御を行う。また、画像処理部206やメモリ制御部207、後述の電源制御部215などに対して制御の指示を行う。なお、CPU210の内部には測光演算部218、調光演算部219、ストロボ制御部220などが設けられている。   The CPU 210 not only executes various programs stored in the nonvolatile memory 211, but also comprehensively controls the overall operation of the camera 100. For example, the CPU 210 controls display of still images and moving images by controlling the memory 209, the memory control unit 207, the display unit 101, and the like. In addition, control instructions are given to the image processing unit 206, the memory control unit 207, a power source control unit 215 described later, and the like. It should be noted that a photometric calculation unit 218, a dimming calculation unit 219, a strobe control unit 220, and the like are provided inside the CPU 210.

測光演算部218は、撮像部203によって取得したデジタル画像データを受け、撮像部203で撮像した被写体の輝度値を算出する。測光演算部218による輝度値の算出方法として、まず、撮像部203で取得した画像データ(一画面分)を複数のブロックに分割する。   The photometric calculation unit 218 receives the digital image data acquired by the imaging unit 203 and calculates the luminance value of the subject imaged by the imaging unit 203. As a method for calculating a luminance value by the photometric calculation unit 218, first, image data (for one screen) acquired by the imaging unit 203 is divided into a plurality of blocks.

次に、これらのブロックごとに平均輝度値を算出する。そして、全ブロックの平均輝度値を積分して代表輝度値を算出する。本実施形態では、この代表輝度値を用いて後述する種々の処理を実行する。   Next, an average luminance value is calculated for each of these blocks. Then, a representative luminance value is calculated by integrating the average luminance values of all blocks. In the present embodiment, various processes to be described later are executed using this representative luminance value.

なお、代表輝度値の算出方法としては、公知のものであればどのようなものでもよい。
例えば、平均輝度値と基準となるブロック(基準ブロック)との輝度値の差、および、ブロックの位置に応じた重みづけを行った後、輝度値の加算処理を行う。この重みづけ加算された輝度値を代表輝度値とするような構成であってもよい。測光演算部218によって算出した代表輝度値(以下、単に輝度値と称す)は、メモリ209へと送られる。
As a method for calculating the representative luminance value, any known method may be used.
For example, the luminance value is added after performing the weighting according to the difference between the average luminance value and the luminance value of the reference block (reference block) and the position of the block. A configuration may be adopted in which the weighted luminance value is used as the representative luminance value. The representative luminance value (hereinafter simply referred to as luminance value) calculated by the photometric calculation unit 218 is sent to the memory 209.

また、測光演算部218は、先に算出した輝度値に基づいて、ストロボ217によって被写体を照明する必要があるかないかを判定する。この判定の結果に応じて、ストロボ217の発光の要否が設定され、当該発光の要否はメモリ209に記録される。なお、上述した第1の行と第2の行は、撮像素子204の各行のうち、それぞれ異なる行として配置されている。   Further, the photometric calculation unit 218 determines whether or not the subject needs to be illuminated with the strobe 217 based on the previously calculated luminance value. Depending on the result of this determination, whether or not the strobe 217 needs to emit light is set, and whether or not the light emission is necessary is recorded in the memory 209. Note that the first row and the second row described above are arranged as different rows among the rows of the image sensor 204.

本実施形態では、撮像素子204の奇数行目を動画用の第1の行とし偶数行目を静止画用の第2の行とする。調光演算部219は、ストロボ217を発光させる際のストロボ217の発光量を調節するための調光手段である。調光演算部219は、撮像素子204の、動画用の蓄積をおこなう行(以下、第1の行と称す)と、静止画用の蓄積をおこなう行(以下、第2の行と称す)にて2回取得した画像データを比較して、ストロボ217の発光量を算出する。算出されたストロボ217の発光量はメモリ209に記録される。   In the present embodiment, the odd-numbered rows of the image sensor 204 are the first rows for moving images, and the even-numbered rows are the second rows for still images. The dimming calculation unit 219 is dimming means for adjusting the light emission amount of the strobe 217 when the strobe 217 emits light. The dimming operation unit 219 performs a storage for moving images (hereinafter referred to as a first row) and a row for storing still images (hereinafter referred to as a second row) of the image sensor 204. Then, the image data acquired twice is compared, and the light emission amount of the flash 217 is calculated. The calculated light emission amount of the strobe 217 is recorded in the memory 209.

ストロボ制御部220は、調光演算部219によって設定されたストロボ217の発光の要否や発光量に関する情報をメモリ209から読み出すことで、ストロボ217の発光を制御する発光制御手段(第1の制御手段)である。なお、ストロボ制御部220は、後述する動画取得処理におけるストロボ217の発光タイミングの制御も行う。CPU210が不揮発性メモリ211から読み出したプログラムや動作用の定数や変数等は、システムメモリ213において展開される。システムメモリ213にはRAMが用いられる。システムタイマ212は、各種の制御に用いる時間やタイミングが内蔵された時計の時間を計測する。   The strobe control unit 220 reads from the memory 209 information on whether or not the strobe 217 needs to emit light and the amount of light emission set by the dimming calculation unit 219, thereby controlling the light emission control means (first control means). ). The strobe controller 220 also controls the light emission timing of the strobe 217 in the moving image acquisition process described later. Programs read from the nonvolatile memory 211 by the CPU 210, operation constants, variables, and the like are expanded in the system memory 213. A RAM is used as the system memory 213. The system timer 212 measures the time of a clock with a built-in time and timing used for various controls.

操作部105を構成する各種の操作部材は、表示部101に表示される種々の機能アイコンの選択等に用いられ、所定の機能アイコンが選択されることにより、場面毎に、適宜、機能が割り当てられる。即ち、操作部105の各操作部材は、各種の機能ボタンとして用いられる。回転操作が可能な操作部材であるコントローラホイール102は、4方向ボタンと共に選択項目を指示するとき等に使用される。コントローラホイール102を回転操作すると、操作量(回転角度や回転回数等)に応じた電気的なパルス信号が発生する。CPU210は、このパルス信号を解析して、カメラ100の各部を制御する。   Various operation members constituting the operation unit 105 are used for selecting various function icons displayed on the display unit 101, and functions are appropriately assigned to each scene by selecting a predetermined function icon. It is done. That is, each operation member of the operation unit 105 is used as various function buttons. A controller wheel 102 which is an operation member capable of rotating operation is used when a selection item is instructed together with a four-way button. When the controller wheel 102 is rotated, an electrical pulse signal corresponding to the operation amount (rotation angle, number of rotations, etc.) is generated. The CPU 210 analyzes this pulse signal and controls each part of the camera 100.

なお、コントローラホイール102は、回転操作が検出できる操作部材であれば、部材自体が回転するものや、部材自体は回転しないがタッチセンサで回転操作を検出するものなど、どのようなものでもよい。シャッタボタン103は、第1スイッチSW1と、第2スイッチSW2とを有する。第1スイッチSW1は、シャッタボタン103の操作途中の半押し状態でONとなり、これにより、撮影準備を指示する信号がCPU210に送信される。CPU210は、第1スイッチSW1がONになった信号を受信すると、前述したAF処理、AE処理、AWB処理、調光処理等などの、露出制御やフォーカス制御を開始する。   The controller wheel 102 may be any operation member that can detect a rotation operation, such as a member that rotates itself or a member that does not rotate but detects a rotation operation with a touch sensor. The shutter button 103 has a first switch SW1 and a second switch SW2. The first switch SW1 is turned on when the shutter button 103 is half-pressed during the operation, whereby a signal instructing preparation for photographing is transmitted to the CPU 210. When the CPU 210 receives a signal with the first switch SW1 turned ON, the CPU 210 starts exposure control and focus control such as the AF processing, AE processing, AWB processing, and light control processing described above.

第2スイッチSW2は、シャッタボタン103の操作が完了する全押し状態でONとなり、これにより、被写体の撮像開始を指示する信号がCPU210に送信される。CPU210は、第2スイッチSW2がONになった信号を受信すると、撮像部203において蓄積された電荷に応じたアナログ画像データとして読み出す。次に、当該アナログ画像データから変換されたデジタル画像データを記録媒体130に書き込む。同時に、デジタル画像データから変換された表示用のアナログ画像データをスルー画像として表示部101に表示させる。以上説明した一連の撮影動作が、第2スイッチSW2のONに応じて行われる。   The second switch SW2 is turned on when the shutter button 103 is fully pressed, and a signal instructing the start of imaging of the subject is transmitted to the CPU 210. When the CPU 210 receives a signal with the second switch SW2 turned ON, the CPU 210 reads it out as analog image data corresponding to the charge accumulated in the imaging unit 203. Next, the digital image data converted from the analog image data is written into the recording medium 130. At the same time, display analog image data converted from digital image data is displayed on the display unit 101 as a through image. The series of photographing operations described above is performed in response to turning on of the second switch SW2.

モード切り替えスイッチ104は、カメラ100の動作モードを、静止画記憶モード、動画記憶モード、再生モード等の各種モードの間で切り替えるためのスイッチである。静止画記憶モードには、例えば、オート撮影モード、オートシーン判定モード、マニュアルモード、撮影シーン別の撮影設定となる各種シーンモード、プログラムAEモード、カスタムモード等がある。モード切り替えスイッチ104の操作により、静止画記憶モードに含まれるこれらのモードのいずれかに、直接、切り替えることができるようになっている。   The mode switch 104 is a switch for switching the operation mode of the camera 100 between various modes such as a still image storage mode, a moving image storage mode, and a playback mode. The still image storage mode includes, for example, an auto shooting mode, an auto scene determination mode, a manual mode, various scene modes serving as shooting settings for each shooting scene, a program AE mode, a custom mode, and the like. By operating the mode switch 104, it is possible to directly switch to one of these modes included in the still image storage mode.

但し、このような構成に限定されず、例えば、モード切り替えスイッチ104で静止画記憶モードに切り替えた後に、他の操作部材を用いて静止画記憶モードに含まれる前述のモードのいずれかに切り替えるようにしてもよい。同様に、動画記憶モードにも、複数のモードが含まれていてもよい。   However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, after switching to the still image storage mode with the mode switch 104, the operation mode is switched to one of the above-described modes included in the still image storage mode using another operation member. It may be. Similarly, the moving image storage mode may include a plurality of modes.

カメラ100は、電源部214と、電源制御部215を備える。電源部214は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池、NiCd電池やNiMH電池、Lii電池等の二次電池、或いは、ACアダプター等であり、電源制御部215へ電力を供給する。電源制御部215は、電池検出回路やDC-DCコンバータ、通電ブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されている。電源制御部215は、電源部214における電池の装着の有無、電池の種類、電池残量等を検出し、その検出結果及びCPU210の指示に基づいてDC-DCコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体130を含む各部へ供給する。   The camera 100 includes a power supply unit 214 and a power supply control unit 215. The power supply unit 214 is a primary battery such as an alkaline battery or a lithium battery, a secondary battery such as a NiCd battery, a NiMH battery, or a Lii battery, or an AC adapter, and supplies power to the power supply control unit 215. The power supply control unit 215 is configured by a battery detection circuit, a DC-DC converter, a switch circuit that switches a current-carrying block, and the like. The power supply control unit 215 detects the presence / absence of a battery in the power supply unit 214, the type of battery, the remaining battery level, etc., and controls the DC-DC converter based on the detection result and the instruction of the CPU 210 to obtain the necessary voltage. It supplies to each part including the recording medium 130 for a necessary period.

カメラ100は、記録媒体130が記録媒体スロット(不図示)に装着された際に、記録媒体130とCPU210との間の通信を可能にするためのI/F(インターフェース)216を備える。   The camera 100 includes an I / F (interface) 216 for enabling communication between the recording medium 130 and the CPU 210 when the recording medium 130 is mounted in a recording medium slot (not shown).

本実施形態では、撮像素子204を構成する各画素を行単位で同時に駆動、及び読み出しが可能である。したがって、前述した第1の行および第2の行についても、駆動の周期および読み出しの周期を、それぞれ独立して制御することが出来る。   In the present embodiment, each pixel constituting the image sensor 204 can be simultaneously driven and read out in units of rows. Therefore, the driving cycle and the reading cycle can be independently controlled for the first row and the second row described above.

ユーザよって、操作部105もしくは、モード切り替えスイッチ104などが操作され本実施形態において撮像素子204を構成する撮像用の各画素は、第1の行と第2の行とでそれぞれ独立して制御することが出来る。特に、第1の行と第2の行とで独立して被写体の撮像を行うため、蓄積した電荷に対応する撮像信号の読み出し周期(フレームレート)は、第1の行と第2の行とで独立した制御が可能となる。したがって、本実施形態のカメラ100は、動画のフレームレートを低下させることなく静止画(画像データ)を取得することが可能である。また、第1の行と第2の行のフレームレートを独立して制御することが出来るので、静止画の蓄積時間が制限されることを抑制することができる。   The operation unit 105 or the mode switching switch 104 is operated by the user, and in this embodiment, each pixel for imaging constituting the imaging device 204 is controlled independently in the first row and the second row. I can do it. In particular, since the subject is imaged independently in the first row and the second row, the readout cycle (frame rate) of the imaging signal corresponding to the accumulated charges is the first row and the second row. Independent control becomes possible. Therefore, the camera 100 of this embodiment can acquire a still image (image data) without reducing the frame rate of the moving image. In addition, since the frame rates of the first row and the second row can be controlled independently, it is possible to prevent the storage time of the still image from being limited.

以下、本発明の第1実施形態における動画の取得処理について図3、4を参照して説明する。図3は本発明を実施した撮像装置の第1実施形態であるカメラ100の動画取得処理を説明するフローチャートである。図4は本発明を実施した撮像装置の第1実施形態であるカメラ100のストロボ217の発光タイミングと撮像素子204の蓄積タイミングを説明するタイミングチャートである。ユーザによって動画取得が指示されると、ステップS101でCPU210は、撮像素子204の第1の行から出力される撮像信号に対応して動画用に被写体を撮像するための各種条件を設定する。   Hereinafter, the moving image acquisition process according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart for explaining the moving image acquisition process of the camera 100 which is the first embodiment of the imaging apparatus embodying the present invention. FIG. 4 is a timing chart for explaining the light emission timing of the strobe 217 and the storage timing of the image sensor 204 of the camera 100 which is the first embodiment of the imaging apparatus embodying the present invention. When the user gives an instruction to acquire a moving image, in step S101, the CPU 210 sets various conditions for imaging the subject for the moving image in accordance with the imaging signal output from the first row of the image sensor 204.

設定する撮像条件としては、CPU210からカメラ100内の各部への指示に応じて、被写体の輝度値に応じた露出量、露出補正量、撮影レンズ201の位置などを設定する。これらの撮像条件は、CPU210からカメラ100の各部に対して、前述したようなAE制御、AWB制御、フォーカス制御などが動画取得用に行われることで設定されることとする。なお、本実施形態における露出量とは、取得する画像の明るさを設定するための値であって、絞り値や蓄積時間、ゲイン量(ISO感度)などを変化させることによって変化する。   As the imaging conditions to be set, according to instructions from the CPU 210 to each unit in the camera 100, an exposure amount, an exposure correction amount, a position of the photographing lens 201, and the like according to the luminance value of the subject are set. These imaging conditions are set by performing the above-described AE control, AWB control, focus control, and the like for moving image acquisition from the CPU 210 to each part of the camera 100. Note that the exposure amount in the present embodiment is a value for setting the brightness of an image to be acquired, and changes by changing the aperture value, accumulation time, gain amount (ISO sensitivity), and the like.

次に、ステップS102でCPU210は、静止画用に被写体の撮像が指示されたか否かを判定する。すなわち、CPU210は、動画用に被写体を撮像している途中で、静止画用に被写体の撮像が指示されたか否かを判定する。静止画の取得が指示されたと判定した場合は、ステップS103へと進み、静止画の取得が指示されていない場合はステップS109へと進む。   Next, in step S102, the CPU 210 determines whether imaging of a subject is instructed for a still image. That is, the CPU 210 determines whether imaging of the subject for the still image is instructed during imaging of the subject for the moving image. When it is determined that acquisition of a still image has been instructed, the process proceeds to step S103, and when acquisition of a still image is not instructed, the process proceeds to step S109.

次に、ステップS103でストロボ制御部220は、静止画用に被写体を撮像する際に、ストロボ217を発光させるか否かを判定する。ストロボ制御部220によって、ストロボ217を発光させるとが判定された場合はステップS104へと進み、ストロボ217を発光させないと判定された場合はステップS108へと進む。   Next, in step S103, the strobe controller 220 determines whether or not the strobe 217 is caused to emit light when the subject is imaged for a still image. If the strobe controller 220 determines that the strobe 217 is to emit light, the process proceeds to step S104. If it is determined that the strobe 217 is not to emit light, the process proceeds to step S108.

次に、ステップS104ではS102指示された被写体の静止画取得タイミングからプリ発光が次のフレームまでに行えるかの判定を行う。S101にて設定された撮影条件設定におけるシャッタースピードによる露光期間(E1)と、1フレームの期間(T_falame)と定義する。また、S102にて指示された被写体の静止画取得タイミング(T_photo)からプリ発光+調光演算+ストロボ充電期間+本発光の三つを足し合わせた期間(T_lumine)が次フレームの動画の露光開始タイミングまでの時間内に収まるかどうかで判定する。   Next, in step S104, it is determined whether the pre-flash can be performed before the next frame from the still image acquisition timing of the subject instructed in S102. The exposure period (E1) based on the shutter speed and the one frame period (T_falame) in the photographing condition setting set in S101 are defined. Also, the exposure of the next frame of moving image starts during the period (T_lumine) of the pre-flash + dimming calculation + strobe charge period + main flash from the still image acquisition timing (T_photo) instructed in S102 Judgment is made based on whether or not it falls within the time until timing.

T_falame‐E1 ≧ T_lumine
である場合、E1終了後に静止画取得タイミング(T_photo)と同一フレーム内でプリ発光と本発光を行い静止画を取得するフローのS105へ進む。
T_falame‐E1 ≧ T_lumine
In the case of, after E1 ends, the process proceeds to S105 of the flow in which pre-light emission and main light emission are performed within the same frame as the still image acquisition timing (T_photo) to acquire a still image.

T_frame‐E1 < T_lumine
である場合、静止画取得タイミング(T_photo)の次のフレームにてプリ発光と本発光を行い静止画を取得するフローのS112へ進む。
T_frame‐E1 <T_lumine
If it is, the flow proceeds to S112 of the flow for acquiring the still image by performing the pre-flash and the main flash at the frame next to the still image acquisition timing (T_photo).

次に、ステップS105では所望の光量でストロボのプリ発光を行う。次に、ステップS106ではプリ発光における調光演算とストロボ充電を行う。調光演算部219は、先に取得した、ストロボ217のプリ発光によって照明された状態の静止画用の画像データと、照明されていない状態の静止画用の画像データとの画像データに基づいて、ストロボ217の本発光用に調光演算を行う。また、調光演算の期間中に次の本発光に備え、ストロボ217の充電を行う。   Next, in step S105, strobe pre-emission is performed with a desired light amount. Next, in step S106, dimming calculation and strobe charging in pre-flash are performed. The dimming calculation unit 219 is based on the previously acquired image data of still image illuminated by the pre-flash of the flash 217 and image data for still image not illuminated. The light control is performed for the main flash of the strobe 217. In addition, the flash 217 is charged in preparation for the next main light emission during the dimming calculation period.

次に、ステップS107にて本発光を行う。図4(a)は本発明を実施した撮像装置の第1実施形態であるカメラ100のストロボ217の発光タイミングと撮像素子204の蓄積タイミングを説明するタイミングチャートである。図中の上側は、第1の行および第2の行における蓄積期間(網掛け部分)とリセット期間(黒色部分)を示している。図中の下側は、図3のフローチャートの各ステップの処理のタイミングを示している。   Next, main light emission is performed in step S107. FIG. 4A is a timing chart for explaining the light emission timing of the strobe 217 and the accumulation timing of the image sensor 204 of the camera 100 which is the first embodiment of the imaging apparatus embodying the present invention. The upper side in the figure shows the accumulation period (shaded part) and the reset period (black part) in the first row and the second row. The lower side of the figure shows the processing timing of each step in the flowchart of FIG.

本実施形態では、動画用に被写体を撮像している際にストロボ217を発光させて静止画の取得が指示されると、第1の行の蓄積時間(第1の蓄積時間)E1の期間とストロボ217の発光が重ならないように制御することによって、ストロボ217の発光が、取得した動画に影響することを防止することが出来る。   In the present embodiment, when capturing a still image by firing the flash 217 while imaging a subject for a moving image, the first row accumulation time (first accumulation time) E1 period By controlling so that the light emission of the strobe 217 does not overlap, it is possible to prevent the light emission of the strobe 217 from affecting the acquired moving image.

次にステップS108でCPU210は、撮像素子204の第2の行によって、静止画用に被写体を撮像させる。撮像のタイミングは図4(a)における第2の行の3回リセット期間が経過したあとに行う。3回のリセット期間とは、まずプリ発光前のストロボが照明されていない期間の第1回目のリセットと次にプリ発光後に行う調光演算前に行う第2回目のリセットと、次に本発光及び撮像のタイミングの前に行う第3回目のリセットである。これらのリセットは第1の行のリセット期間中において行う。   Next, in step S108, the CPU 210 causes the subject to be imaged for a still image by the second row of the image sensor 204. The imaging timing is performed after the three reset periods of the second row in FIG. The three reset periods are the first reset when the strobe before the pre-flash is not illuminated, the second reset before the dimming calculation performed after the pre-flash, and then the main flash. And a third reset performed before the imaging timing. These resets are performed during the reset period of the first row.

次にS109でCPU210は、撮像素子204の第1の行によって、動画用に被写体を撮像させる。なお、図4(a)に図示するように、このタイミングではストロボ217よって被写体が照明されていない状態で被写体の撮像が行われる。取得した非発光状態の被写体の動画用の画像データはメモリ209に記録される。また、取得した動画用の画像データは記録用の動画(の画像データ)として記録媒体130に記録される。さらに、取得した動画用の画像データは、画像処理、圧縮・符号化などが適宜行われた状態で、メモリ制御部207によって動画として表示するための表示用の画像データに変換され、表示部101に表示される。   In step S <b> 109, the CPU 210 causes the subject to be imaged for a moving image by the first row of the image sensor 204. Note that, as illustrated in FIG. 4A, at this timing, the subject is imaged in a state where the subject is not illuminated by the flash 217. The acquired image data for the moving image of the non-light emitting subject is recorded in the memory 209. The acquired moving image data is recorded on the recording medium 130 as a recording moving image (image data). Further, the acquired image data for moving images is converted into display image data for display as a moving image by the memory control unit 207 in a state where image processing, compression / encoding, and the like are appropriately performed, and the display unit 101 Is displayed.

次に、ステップS110で合成部221は、記録用の静止画を生成する静止画生成処理を実行する。静止画生成処理は前述したように、本実施形態では、撮像素子204の撮像用の画素を、動画取得用の蓄積行である第1の行と、静止画取得用の蓄積行である第2の行に分けている。この際、撮像素子204を構成する撮像用の全画素の半分を第1の行に振り分け、もう半分を第2の行に振り分ける。したがって、前述した各ステップで算出した静止画用の画像データは、撮像素子204の撮像用の画素数の半分の画素数の画像データが取得されたことになる。   Next, in step S110, the composition unit 221 executes a still image generation process for generating a recording still image. As described above, in the present embodiment, the still image generation processing includes the first pixel that is the accumulation row for moving image acquisition and the second accumulation row for still image acquisition. It is divided into lines. At this time, half of all the imaging pixels constituting the image sensor 204 are allocated to the first row, and the other half are allocated to the second row. Accordingly, the image data for the still image calculated in each of the steps described above is acquired as image data having the number of pixels that is half the number of pixels for imaging of the image sensor 204.

一方、S104に戻って次フレームまでにプリ発光ができない場合、ステップS112へ進み、CPU210は、撮像部203の第2フレームの第1の行における露出量を再設定する。具体的には、第1の行における蓄積時間は、ストロボ217を発光して静止画用に被写体を撮像する際に、並行して取得する動画にストロボ217による発光が影響しない蓄積時間が設定される。蓄積時間についての詳細は後述する。   On the other hand, if the pre-emission cannot be performed by the next frame after returning to S104, the process proceeds to step S112, and the CPU 210 resets the exposure amount in the first row of the second frame of the imaging unit 203. Specifically, the accumulation time in the first row is set so that when the flash 217 is fired and the subject is captured for a still image, the flash 217 does not affect the moving image acquired in parallel. The Details of the accumulation time will be described later.

ステップS112の第一行露出再設定における第1の行で取得するデジタル画像データのゲイン量については、蓄積時間を再設定したことで変化した露出量を補償するように設定される。以下、撮像素子204の第1の行と第2の行における蓄積時間とストロボ217の発光タイミングについて図4(b)を参照して説明する。   The gain amount of the digital image data acquired in the first row in the first row exposure reset in step S112 is set so as to compensate for the exposure amount changed by resetting the accumulation time. Hereinafter, the accumulation time and the light emission timing of the strobe 217 in the first and second rows of the image sensor 204 will be described with reference to FIG.

図4(b)は本発明を実施した撮像装置の第1実施形態であるカメラ100のストロボ217の発光タイミングと撮像素子204の蓄積タイミングを説明するタイミングチャートである。図中の上側は、第1の行および第2の行における蓄積期間(網掛け部分)とリセット期間(黒色部分)を示している。図中の下側は、図3のフローチャートの各ステップの処理のタイミングを示している。なお、本実施形態においてリセット期間とは、第1の行で動画用の蓄積が終了してから次の動画用の蓄積が開始されるまでの期間である。   FIG. 4B is a timing chart illustrating the light emission timing of the strobe 217 and the accumulation timing of the image sensor 204 of the camera 100 which is the first embodiment of the imaging apparatus embodying the present invention. The upper side in the figure shows the accumulation period (shaded part) and the reset period (black part) in the first row and the second row. The lower side of the figure shows the processing timing of each step in the flowchart of FIG. In the present embodiment, the reset period is a period from the end of the moving image accumulation to the start of the next moving image accumulation in the first row.

図4(b)に図示するように、本実施形態では、動画用に被写体を撮像している際にストロボ217を発光させて静止画の取得が指示されると、第1の行の蓄積時間(第1の蓄積時間)E1に対し次のフレームの蓄積時間(第2の蓄積時間)はE2へと変更する。すなわち、低輝度時に撮像素子204における動画を取得するための蓄積時間を長くする。この構成によって、ストロボ217の発光が、取得した動画に影響することを防止することが出来る。なお、CPU210によって、撮像素子204における蓄積時間の設定がされる。   As shown in FIG. 4 (b), in the present embodiment, when capturing a still image by firing the flash 217 while capturing a subject for moving images, the accumulation time of the first row is instructed. (First accumulation time) The accumulation time of the next frame (second accumulation time) is changed to E2 with respect to E1. In other words, the accumulation time for acquiring the moving image in the image sensor 204 at the time of low luminance is extended. With this configuration, it is possible to prevent the light emission of the flash 217 from affecting the acquired moving image. The CPU 210 sets the accumulation time in the image sensor 204.

前述したように、第2の蓄積時間E2としては、ストロボ217の発光による影響が動画に及ばない程度の蓄積時間が設定される。そして、後述するストロボ217のプリ発光と本発光が終了するまでの間は、第1の行で当該第2の蓄積時間E2が設定された状態が維持される。図4(b)におけるステップS112の制御では、第1の行の蓄積時間を短くすることに対応してゲイン量の再設定も行われる。この構成によって、蓄積時間を短くすることで減少した露出量を補償することができる。具体的には、再設定前の蓄積時間をE1、再設定後の第1の行のリセット期間をTresとすると、増加させるゲイン量GainUpは式(1)を用いて、
GainUp=E1/(E1−Tres)
として算出できる。
As described above, as the second accumulation time E2, an accumulation time is set such that the influence of the light emission of the strobe 217 does not affect the moving image. The state where the second accumulation time E2 is set in the first row is maintained until the pre-flash and the main flash of the strobe 217, which will be described later, are completed. In the control of step S112 in FIG. 4B, the gain amount is also reset in response to shortening the accumulation time of the first row. With this configuration, it is possible to compensate for the reduced exposure amount by shortening the accumulation time. Specifically, if the accumulation time before resetting is E1, and the reset period of the first row after resetting is Tres, the gain amount GainUp to be increased is calculated using the equation (1):
GainUp = E1 / (E1-Tres)
Can be calculated as

以上説明したように、図4(b)におけるステップS112の制御ではCPU210は、第1の行の蓄積時間と、当該蓄積時間で取得した画像データのゲイン量を再設定する。すなわち、CPU210によって撮像素子204における蓄積時間の設定と(第2の制御手段)、取得された画像データのゲイン量の設定が行われる。   As described above, in the control of step S112 in FIG. 4B, the CPU 210 resets the accumulation time of the first row and the gain amount of the image data acquired at the accumulation time. That is, the CPU 210 sets the accumulation time in the image sensor 204 (second control means) and sets the gain amount of the acquired image data.

図4(b)に戻り、ステップS113でストロボ制御部220は、ストロボ217のプリ発光制御を行う。図4(b)に図示するように、ストロボ217の発光タイミングは、動画用に被写体を撮像する第1の行のリセット期間(第1の期間)に行う。   Returning to FIG. 4B, the strobe controller 220 performs pre-flash control of the strobe 217 in step S113. As shown in FIG. 4 (b), the light emission timing of the strobe 217 is set in the reset period (first period) of the first row in which the subject is imaged for moving images.

次に、S114へ進みストロボ217の本発光用の調光演算及びストロボ充電期間を経て、次のS107にてストロボ制御部220はストロボ217の本発光を行う。ストロボ217の発光は第1の行のリセット期間(第1の期間)に発光の開始から終了までが収まるように、ストロボ制御部220によって発光タイミングが制御される。   Next, the process proceeds to S114, and after the light control calculation for the main flash of the strobe 217 and the strobe charging period, the strobe controller 220 performs the main flash of the strobe 217 in the next S107. The light emission timing of the strobe 217 is controlled by the strobe controller 220 so that the light emission from the start to the end of the first row is reset during the reset period (first period) of the first row.

なお、ステップS102において、静止画の取得が指示されていない場合は、当該ステップS110はスルーして、静止画生成処理を実行せずにステップS111へと進む。ステップS111にてCPU210は、動画の取得を続行するか否かを判定する。動画の取得を続行する場合はステップS102に戻り、動画の取得を終了する場合は動画の取得を終了し、動画取得処理を終了する。以上が本実施形態の動画取得処理である。   If acquisition of a still image is not instructed in step S102, step S110 is skipped, and the process proceeds to step S111 without executing still image generation processing. In step S111, the CPU 210 determines whether or not to continue the moving image acquisition. When the acquisition of the moving image is continued, the process returns to step S102. When the acquisition of the moving image is ended, the acquisition of the moving image is ended, and the moving image acquisition process is ended. The above is the moving image acquisition process of the present embodiment.

以上説明したストロボ217の発光タイミングと、撮像素子204の各行の蓄積時間の関係であれば、ストロボ217の発光による影響を抑制して、動画用の画像データを取得することが出来る。この構成によって、動画のフレームレートを変化させることなく、静止画用にストロボ217を発光させた状態で被写体を撮像することが出来る。この際、撮像素子204の、動画用の第1の行と静止画用の第2の行とは、それぞれ独立してフレームレートが制御されているので、静止画用の画像データを取得する際の第2の行の蓄積時間が制限されることはない。   If the relationship between the light emission timing of the strobe 217 and the accumulation time of each row of the image sensor 204 described above is used, the influence of the light emission of the strobe 217 can be suppressed and moving image data can be acquired. With this configuration, the subject can be imaged with the strobe 217 being emitted for a still image without changing the frame rate of the moving image. At this time, since the frame rate is controlled independently for the first row for moving images and the second row for still images of the image sensor 204, when acquiring image data for still images, The accumulation time of the second row is not limited.

以上説明したように、本実施形態のカメラ100は、動画取得中であって撮像素子204の第1の行のリセット期間において、撮像素子204の第2の行で、ストロボ217を発光させた状態で静止画用に被写体を撮像することができる。この構成によって、取得した動画にストロボ217の発光が影響することを抑制することができる。   As described above, the camera 100 according to the present embodiment is in the state of causing the strobe 217 to emit light in the second row of the image sensor 204 during the acquisition of the moving image and in the reset period of the first row of the image sensor 204. Can capture a subject for a still image. With this configuration, it is possible to suppress the light emission of the flash 217 from affecting the acquired moving image.

また、本実施形態では、1つの撮像素子204のみで動画と静止画とを独立して取得することができるため、ユーザによって設定できる動画と静止画の蓄積時間の自由度を向上させることができる。特に、静止画に関しては、動画の蓄積時間によって、蓄積の開始タイミングが制限されるだけで、蓄積時間が制限されることはない。したがって、本実施形態のカメラ100は、1つの撮像素子で動画と、ストロボ217を発光させた状態で静止画を取得する場合であっても、静止画の蓄積時間が制限されることなく、ストロボ217の発光が動画へ影響することを抑制することができる。   Further, in the present embodiment, since a moving image and a still image can be acquired independently with only one image sensor 204, the degree of freedom of accumulation time of the moving image and the still image that can be set by the user can be improved. . In particular, with regard to still images, the accumulation start time is limited only by the accumulation time of the moving image, and the accumulation time is not limited. Therefore, the camera 100 according to the present embodiment is not limited in the storage time of a still image, even when acquiring a moving image and a still image with the flash 217 being lit by a single image sensor. It is possible to suppress the light emission of 217 from affecting the moving image.

また、本実施形態では、撮像素子204の奇数行目を動画用の第1の行とし偶数行目を静止画用の第2の行としたが、これに限定されるものではない。
例えば、第1の行と第2の行は、動画および静止画の解像度がある程度保障されるものであれば、撮像素子204のうちのどの行としてもよい。
In the present embodiment, the odd-numbered rows of the image sensor 204 are the first rows for moving images and the even-numbered rows are the second rows for still images, but the present invention is not limited to this.
For example, the first row and the second row may be any row of the image sensor 204 as long as the resolution of moving images and still images is ensured to some extent.

なお、前述した実施形態では、デジタルカメラ100を、本発明を実施する撮像装置の一例として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、デジタルビデオカメラやスマートフォンなどの可搬型デバイスなど、本発明はその要旨の範囲内で種々の撮像装置に適用することが可能である。   In the above-described embodiment, the digital camera 100 has been described as an example of an imaging apparatus that implements the present invention. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention, such as a portable device such as a digital video camera or a smartphone, can be applied to various imaging devices within the scope of the gist thereof.

203 撮像部
204 撮像素子
210 システム制御部(CPU)
217 ストロボ(発光手段)
220 ストロボ制御部
203 Imaging unit
204 Image sensor
210 System controller (CPU)
217 Strobe (flash means)
220 Strobe controller

Claims (5)

行方向と列方向に並べられた複数の撮像用の画素を有し、第1の行と前記第1の行とは異なる第2の行とで、それぞれ独立して読み出し周期の制御が可能な電荷蓄積型の撮像素子と、
被写体を照明する発光手段の発光を制御する第1の制御手段と、
設定されたシャッタースピードに応じて前記撮像素子の第1の行と前記第2の行の蓄積時間を設定する第2の制御手段とを有し、
前記第1の制御手段は、前記発光手段を発光させて前記第2の行で静止画用に被写体を撮像する場合に、前記第1の行で動画用の蓄積が終了、又は静止画撮影指示のタイミングから次の動画用の蓄積が開始されるまでの期間に応じて前記発光手段を発光させ、
前記第2の制御手段は、前記発光手段を発光させる期間と少なくとも一部が重複する期間で、前記第2の行での静止画用の蓄積を行わせることを特徴とする撮像装置。
It has a plurality of imaging pixels arranged in the row direction and the column direction, and the reading cycle can be controlled independently in the first row and the second row different from the first row. A charge storage type imaging device;
First control means for controlling the light emission of the light emitting means for illuminating the subject;
Second control means for setting the accumulation time of the first row and the second row of the image sensor in accordance with the set shutter speed;
When the first control unit causes the light-emitting unit to emit light and capture an image of a subject for a still image in the second row, the accumulation for moving image ends in the first row, or a still image shooting instruction The light emitting means is caused to emit light according to the period from the timing of until the start of accumulation for the next video,
The imaging apparatus according to claim 2, wherein the second control unit causes accumulation of still images in the second row in a period at least partially overlapping a period in which the light emitting unit emits light.
前記第2の行で静止画用に被写体を撮像する場合、前記第2の制御手段は、動画用のフレームレートに対して設定されたシャッタースピードが十分に速く、静止画撮影指示のタイミングから次の動画用の蓄積が開始されるまでの期間の間に前記発光手段を発光可能な場合、次のフレームの動画用の蓄積が開始されるまでの期間で前記発光手段の開始から終了までが収まるように、前記発光手段を発光させること特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 When the subject is imaged for a still image in the second row, the second control means has a sufficiently high shutter speed set for the moving image frame rate, and the second control means starts from the timing of the still image shooting instruction. When the light emitting means can emit light during the period until the accumulation of the moving image starts, the period from the start to the end of the light emitting means falls within the period until the accumulation of the moving image for the next frame is started. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the light emitting unit emits light. 前記第2の行で静止画用に被写体を撮像する場合、前記第2の制御手段は、動画用のフレームレートに対して設定されたシャッタースピードが遅い、又は、静止画撮影指示のタイミングから次の動画用の蓄積が開始されるまでの期間が短く前記発光手段を発光できない場合、第2の制御手段によって設定された次のフレームの第1の行の蓄積時間に応じて、当該第1の行によって取得する画像のゲイン量を設定する第3の制御手段を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 When the subject is imaged for a still image in the second row, the second control means has a slow shutter speed set for the frame rate for the moving image, or the timing from the timing of the still image shooting instruction. If the period until the storage for the moving image is started is short and the light emitting means cannot emit light, the first row is set according to the storage time of the first row of the next frame set by the second control means. 2. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising third control means for setting a gain amount of an image acquired by a row. 行方向と列方向に並べられた複数の撮像用の画素を有し、第1の行と前記第1の行とは異なる第2の行とで、それぞれ独立して読み出し周期の制御が可能な電荷蓄積型の撮像素子を備えた撮像装置の制御方法であって、
被写体を照明する発光手段の発光を制御する第1の制御工程と、
設定されたシャッタースピードに応じて前記撮像素子の第1の行と前記第2の行の蓄積時間を設定する第2の制御工程とを有し、
前記第1の制御工程では、前記発光手段を発光させて前記第2の行で静止画用に被写体を撮像する場合に、前記第1の行で動画用の蓄積が終了、又は静止画撮影指示のタイミングから次の動画用の蓄積が開始されるまでの期間に応じて前記発光手段を発光させ、
前記第2の制御工程は、前記発光手段を発光させる期間と少なくとも一部が重複する期間で、前記第2の行での静止画用の蓄積を行わせることを特徴とする撮像装置の制御方法。
It has a plurality of imaging pixels arranged in the row direction and the column direction, and the reading cycle can be controlled independently in the first row and the second row different from the first row. A method for controlling an imaging device including a charge storage type imaging device,
A first control step for controlling the light emission of the light emitting means for illuminating the subject;
A second control step of setting an accumulation time of the first row and the second row of the image sensor in accordance with a set shutter speed;
In the first control step, when the subject is imaged for the still image in the second row by causing the light emitting means to emit light, the accumulation for the moving image ends in the first row, or the still image shooting instruction The light emitting means is caused to emit light according to the period from the timing of until the start of accumulation for the next video,
In the second control step, the still image accumulation in the second row is performed in a period at least partially overlapping with a period during which the light emitting unit emits light. .
請求項4に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータで実行させるためのコンピュータで読み取り可能なプログラム。   A computer-readable program for causing a computer to execute the control method for an imaging apparatus according to claim 4.
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