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JP2018147497A - Method for providing virtual reality, program for causing computer to execute the method, and information processing apparatus - Google Patents

Method for providing virtual reality, program for causing computer to execute the method, and information processing apparatus Download PDF

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JP2018147497A
JP2018147497A JP2018072780A JP2018072780A JP2018147497A JP 2018147497 A JP2018147497 A JP 2018147497A JP 2018072780 A JP2018072780 A JP 2018072780A JP 2018072780 A JP2018072780 A JP 2018072780A JP 2018147497 A JP2018147497 A JP 2018147497A
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virtual space
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hmd
virtual
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篤 猪俣
Atsushi Inomata
篤 猪俣
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Colopl Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of improving a user's sense of immersion to a virtual space when providing the virtual space.SOLUTION: A method that is performed in a computer to provide a virtual space by displaying an image on a head-mounted device includes a step of defining the virtual space (step S1110), a step of displaying an operation object on the virtual space to receive an operation of a user of the head-mounted device in the virtual space (step S1120), a step of detecting a motion of a portion of a body of the user (step S1150), a step of moving the operation object so as to link with the detected operation (step S1160), and a step of monitoring a monitor target and changing a display mode of the operation object or an associated object associated with the operation object according to change of the monitor target (step S1140).SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

この開示は、仮想現実を提供する技術に関し、より特定的には、仮想現実に対する没入感を高めるための技術に関する。   The present disclosure relates to a technique for providing virtual reality, and more particularly, to a technique for enhancing an immersive feeling for virtual reality.

スマートフォンなどの電子デバイスの発達に伴い、ユーザインターフェースの研究が盛んに行なわれている。例えば、特開2015−102342号公報(特許文献1)は、電池残量に応じた電池マークを表示部に表示する電子時計を開示している(図3参照)。   With the development of electronic devices such as smartphones, research on user interfaces has been actively conducted. For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2015-102342 (Patent Document 1) discloses an electronic timepiece that displays a battery mark corresponding to the remaining battery level on a display unit (see FIG. 3).

特開2015−102342号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-102342

近年、VR(バーチャルリアリティ)への注目が高まっている中、さまざまなデバイスの進化やセンサ技術の向上により、各社が多様なVR関連製品を発表している。このVRの分野において、ユーザを如何に仮想空間に没入させるかが重要な課題として研究されている。   In recent years, attention has been focused on VR (virtual reality), and various companies have announced various VR-related products due to the evolution of various devices and improvements in sensor technology. In this VR field, how to immerse a user in a virtual space has been studied as an important issue.

仮に、特許文献1に開示されるように、電池残量を示す電池マークをヘッドマウントディスプレイに表示した場合、ユーザは、電池マークを意識してしまい、仮想空間に十分に没入できない恐れがある。したがって、仮想空間を提供する際に、ユーザの仮想空間に対する没入感を高めるための技術が必要とされている。   As disclosed in Patent Document 1, when a battery mark indicating the remaining battery level is displayed on the head-mounted display, the user may be aware of the battery mark and may not be able to fully immerse in the virtual space. Therefore, there is a need for a technique for enhancing the user's immersive feeling when providing a virtual space.

本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、仮想空間を提供する際に、ユーザの仮想空間に対する没入感を高め得る方法を提供することである。他の局面における目的は、仮想空間を提供する際に、ユーザの仮想空間に対する没入感を高め得るプログラムを提供することである。   The present disclosure has been made to solve the above-described problems, and an object in one aspect thereof is to provide a method capable of enhancing a user's immersive feeling when providing a virtual space. It is. An object in another aspect is to provide a program that can enhance the user's immersion in the virtual space when providing the virtual space.

ある実施形態に従うと、ヘッドマウントデバイスに画像を表示することで仮想空間を提供するためにコンピュータで実行される方法が提供される。この方法は、仮想空間を定義するステップと、仮想空間に、仮想空間においてヘッドマウントデバイスのユーザの操作を受け付けるための操作オブジェクトを表示するステップと、ユーザの身体の一部の動作を検出するステップと、検出された動作に連動するように操作オブジェクトを動かすステップと、監視対象をモニタして、監視対象の変化に応じて操作オブジェクトまたは操作オブジェクトに付随する付随オブジェクトの表示態様を変化させるステップとを備える。   According to an embodiment, a computer-implemented method is provided for providing a virtual space by displaying an image on a head mounted device. The method includes a step of defining a virtual space, a step of displaying an operation object for receiving a user operation of the head mounted device in the virtual space, and a step of detecting a motion of a part of the user's body. And a step of moving the operation object so as to be interlocked with the detected motion, and a step of monitoring the monitoring target and changing a display mode of the operation object or an accompanying object accompanying the operation object according to a change of the monitoring target. Is provided.

開示される技術的特徴の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。   The above and other objects, features, aspects and advantages of the disclosed technical features will become apparent from the following detailed description of the invention which is to be understood in connection with the accompanying drawings.

ある実施の形態に従うHMDシステムの構成の概略を表す図である。It is a figure showing the outline of a structure of the HMD system according to a certain embodiment. 一局面に従うコンピュータのハードウェア構成の一例を表すブロック図である。It is a block diagram showing an example of the hardware constitutions of the computer according to one situation. ある実施の形態に従うHMDに設定されるuvw視野座標系を概念的に表す図である。It is a figure which represents notionally the uvw visual field coordinate system set to HMD according to a certain embodiment. ある実施の形態に従う仮想空間を表現する一態様を概念的に表す図である。It is a figure which represents notionally the one aspect | mode which represents the virtual space according to a certain embodiment. ある実施の形態に従うHMDを装着するユーザの頭部を上から表した図である。It is the figure showing the head of the user who wears HMD according to a certain embodiment from the top. 仮想空間において視界領域をX方向から見たYZ断面を表す図である。It is a figure showing the YZ cross section which looked at the visual field area from X direction in virtual space. 仮想空間において視界領域をY方向から見たXZ断面を表す図である。It is a figure showing the XZ cross section which looked at the visual field area from the Y direction in virtual space. ある実施の形態に従うコントローラの概略構成を表す図である。It is a figure showing the schematic structure of the controller according to a certain embodiment. ある実施の形態に従うコンピュータをモジュール構成として表わすブロック図である。It is a block diagram showing a computer according to an embodiment as a module configuration. HMDシステムが実行する処理を表わすフローチャートである。It is a flowchart showing the process which a HMD system performs. コンピュータのプロセッサ10が実行する仮想手オブジェクトの制御を表わすフローチャートである。It is a flowchart showing control of the virtual hand object which the processor 10 of a computer performs. 図11に示される処理の一部を視覚的に説明する図である。FIG. 12 is a diagram for visually explaining a part of the process shown in FIG. 11. ある実施形態に従うテクスチャテーブルを説明する図である。It is a figure explaining the texture table according to a certain embodiment. ある実施形態に従う操作オブジェクトの表示態様を説明する図である。It is a figure explaining the display mode of the operation object according to a certain embodiment. 他の局面に従う操作オブジェクトの表示態様を説明する図である。It is a figure explaining the display mode of the operation object according to another situation. ある実施形態に従う付随オブジェクトの表示態様を説明する図である。It is a figure explaining the display mode of the accompanying object according to a certain embodiment. 他の局面に従う付随オブジェクトの表示態様を説明する図である。It is a figure explaining the display mode of the accompanying object according to another situation.

以下、この発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

[HMDシステムの構成]
図1を参照して、HMD(Head-Mounted Device)システム100の構成について説明する。図1は、ある実施の形態に従うHMDシステム100の構成の概略を表す図である。ある局面において、HMDシステム100は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用のシステムとして提供される。なお、HMDとは、モニタを備える所謂ヘッドマウントディスプレイと、スマートフォンその他のモニタを有する端末を装着可能なヘッドマウント機器のいずれをも含み得る。
[Configuration of HMD system]
A configuration of an HMD (Head-Mounted Device) system 100 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram representing an outline of a configuration of an HMD system 100 according to an embodiment. In one aspect, the HMD system 100 is provided as a home system or a business system. Note that the HMD may include any of a so-called head mounted display having a monitor and a head mounted device to which a terminal having a monitor such as a smartphone can be attached.

HMDシステム100は、HMD110と、HMDセンサ120と、コントローラ160と、コンピュータ200とを備える。HMD110は、モニタ112と、注視センサ140とを含む。コントローラ160は、モーションセンサ130を含み得る。   The HMD system 100 includes an HMD 110, an HMD sensor 120, a controller 160, and a computer 200. The HMD 110 includes a monitor 112 and a gaze sensor 140. The controller 160 can include a motion sensor 130.

ある局面において、コンピュータ200は、インターネットその他のネットワーク19に接続可能であり、ネットワーク19に接続されているサーバ150その他のコンピュータと通信可能である。別の局面において、HMD110は、HMDセンサ120の代わりに、センサ114を含み得る。   In one aspect, the computer 200 can be connected to the Internet and other networks 19, and can communicate with the server 150 and other computers connected to the network 19. In another aspect, the HMD 110 may include a sensor 114 instead of the HMD sensor 120.

HMD110は、ユーザの頭部に装着され、動作中に仮想空間をユーザに提供し得る。より具体的には、HMD110は、右目用の画像および左目用の画像をモニタ112にそれぞれ表示する。ユーザの各目がそれぞれの画像を視認すると、ユーザは、両目の視差に基づき当該画像を3次元の画像として認識し得る。   The HMD 110 may be worn on the user's head and provide a virtual space to the user during operation. More specifically, the HMD 110 displays a right-eye image and a left-eye image on the monitor 112, respectively. When each eye of the user visually recognizes each image, the user can recognize the image as a three-dimensional image based on the parallax of both eyes.

モニタ112は、例えば、非透過型の表示装置として実現される。ある局面において、モニタ112は、ユーザの両目の前方に位置するようにHMD110の本体に配置されている。したがって、ユーザは、モニタ112に表示される3次元画像を視認すると、仮想空間に没入することができる。ある実施の形態において、仮想空間は、例えば、背景、ユーザが操作可能なオブジェクト、ユーザが選択可能なメニューの画像を含む。ある実施の形態において、モニタ112は、所謂スマートフォンその他の情報表示端末が備える液晶モニタまたは有機EL(Electro Luminescence)モニタとして実現され得る。   The monitor 112 is realized as, for example, a non-transmissive display device. In one aspect, the monitor 112 is disposed on the main body of the HMD 110 so as to be positioned in front of both eyes of the user. Therefore, when the user visually recognizes the three-dimensional image displayed on the monitor 112, the user can be immersed in the virtual space. In one embodiment, the virtual space includes, for example, a background, an object that can be operated by the user, and an image of a menu that can be selected by the user. In an embodiment, the monitor 112 may be realized as a liquid crystal monitor or an organic EL (Electro Luminescence) monitor provided in a so-called smartphone or other information display terminal.

ある局面において、モニタ112は、右目用の画像を表示するためのサブモニタと、左目用の画像を表示するためのサブモニタとを含み得る。別の局面において、モニタ112は、右目用の画像と左目用の画像とを一体として表示する構成であってもよい。この場合、モニタ112は、高速シャッタを含む。高速シャッタは、画像がいずれか一方の目にのみ認識されるように、右目用の画像と左目用の画像とを交互に表示可能に作動する。   In one aspect, the monitor 112 may include a sub-monitor for displaying an image for the right eye and a sub-monitor for displaying an image for the left eye. In another aspect, the monitor 112 may be configured to display a right-eye image and a left-eye image together. In this case, the monitor 112 includes a high-speed shutter. The high-speed shutter operates so that an image for the right eye and an image for the left eye can be displayed alternately so that the image is recognized only by one of the eyes.

ある局面において、HMD110は、複数の光源(図示しない)を含む。各光源は例えば、赤外線を発するLED(Light Emitting Diode)により実現される。HMDセンサ120は、HMD110の動きを検出するためのポジショントラッキング機能を有する。より具体的には、HMDセンサ120は、HMD110が発する複数の赤外線を読み取り、現実空間内におけるHMD110の位置および傾きを検出する。   In one aspect, the HMD 110 includes a plurality of light sources (not shown). Each light source is realized by, for example, an LED (Light Emitting Diode) that emits infrared rays. The HMD sensor 120 has a position tracking function for detecting the movement of the HMD 110. More specifically, the HMD sensor 120 reads a plurality of infrared rays emitted from the HMD 110 and detects the position and inclination of the HMD 110 in the real space.

なお、別の局面において、HMDセンサ120は、カメラにより実現されてもよい。この場合、HMDセンサ120は、カメラから出力されるHMD110の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、HMD110の位置および傾きを検出することができる。   In another aspect, HMD sensor 120 may be realized by a camera. In this case, the HMD sensor 120 can detect the position and inclination of the HMD 110 by executing image analysis processing using image information of the HMD 110 output from the camera.

別の局面において、HMD110は、位置検出器として、HMDセンサ120の代わりに、センサ114を備えてもよい。HMD110は、センサ114を用いて、HMD110自身の位置および傾きを検出し得る。例えば、センサ114が角速度センサ、地磁気センサ、加速度センサ、あるいはジャイロセンサ等である場合、HMD110は、HMDセンサ120の代わりに、これらの各センサのいずれかを用いて、自身の位置および傾きを検出し得る。一例として、センサ114が角速度センサである場合、角速度センサは、現実空間におけるHMD110の3軸周りの角速度を経時的に検出する。HMD110は、各角速度に基づいて、HMD110の3軸周りの角度の時間的変化を算出し、さらに、角度の時間的変化に基づいて、HMD110の傾きを算出する。また、HMD110は、透過型表示装置を備えていても良い。この場合、当該透過型表示装置は、その透過率を調整することにより、一時的に非透過型の表示装置として構成可能であってもよい。また、視野画像は仮想空間を構成する画像の一部に、現実空間を提示する構成を含んでいてもよい。例えば、HMD110に搭載されたカメラで撮影した画像を視野画像の一部に重畳して表示させてもよいし、当該透過型表示装置の一部の透過率を高く設定することにより、視野画像の一部から現実空間を視認可能にしてもよい。   In another aspect, the HMD 110 may include a sensor 114 instead of the HMD sensor 120 as a position detector. The HMD 110 can detect the position and inclination of the HMD 110 itself using the sensor 114. For example, when the sensor 114 is an angular velocity sensor, a geomagnetic sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like, the HMD 110 detects its own position and inclination using any one of these sensors instead of the HMD sensor 120. Can do. As an example, when the sensor 114 is an angular velocity sensor, the angular velocity sensor detects angular velocities around the three axes of the HMD 110 in real space over time. The HMD 110 calculates a temporal change in the angle around the three axes of the HMD 110 based on each angular velocity, and further calculates an inclination of the HMD 110 based on the temporal change in the angle. The HMD 110 may include a transmissive display device. In this case, the transmissive display device may be temporarily configured as a non-transmissive display device by adjusting the transmittance. Further, the visual field image may include a configuration for presenting the real space in a part of the image configuring the virtual space. For example, an image captured by a camera mounted on the HMD 110 may be displayed so as to be superimposed on a part of the field-of-view image, or by setting the transmittance of a part of the transmissive display device to be high. Real space may be visible from a part.

注視センサ140は、ユーザ190の右目および左目の視線が向けられる方向(視線方向)を検出する。当該方向の検出は、例えば、公知のアイトラッキング機能によって実現される。注視センサ140は、当該アイトラッキング機能を有するセンサにより実現される。ある局面において、注視センサ140は、右目用のセンサおよび左目用のセンサを含むことが好ましい。注視センサ140は、例えば、ユーザ190の右目および左目に赤外光を照射するとともに、照射光に対する角膜および虹彩からの反射光を受けることにより各眼球の回転角を検出するセンサであってもよい。注視センサ140は、検出した各回転角に基づいて、ユーザ190の視線方向を検知することができる。   The gaze sensor 140 detects a direction (gaze direction) in which the gaze of the right eye and the left eye of the user 190 is directed. The detection of the direction is realized by, for example, a known eye tracking function. The gaze sensor 140 is realized by a sensor having the eye tracking function. In one aspect, the gaze sensor 140 preferably includes a right eye sensor and a left eye sensor. The gaze sensor 140 may be, for example, a sensor that irradiates the right eye and the left eye of the user 190 with infrared light and detects the rotation angle of each eyeball by receiving reflected light from the cornea and iris with respect to the irradiated light. . The gaze sensor 140 can detect the line-of-sight direction of the user 190 based on each detected rotation angle.

サーバ150は、コンピュータ200にプログラムを送信し得る。別の局面において、サーバ150は、他のユーザによって使用されるHMDに仮想現実を提供するための他のコンピュータ200と通信し得る。例えば、アミューズメント施設において、複数のユーザが参加型のゲームを行なう場合、各コンピュータ200は、各ユーザの動作に基づく信号を他のコンピュータ200と通信して、同じ仮想空間において複数のユーザが共通のゲームを楽しむことを可能にする。   Server 150 may send a program to computer 200. In another aspect, the server 150 may communicate with other computers 200 for providing virtual reality to HMDs used by other users. For example, when a plurality of users play a participatory game in an amusement facility, each computer 200 communicates a signal based on each user's operation with another computer 200, and a plurality of users are common in the same virtual space. Allows you to enjoy the game.

コントローラ160は、無線によりコンピュータ200に接続されている。コントローラ160は、ユーザ190からコンピュータ200への命令の入力を受け付ける。ある局面において、コントローラ160は、ユーザ190によって把持可能に構成される。別の局面において、コントローラ160は、ユーザ190の身体あるいは衣類の一部に装着可能に構成される。別の局面において、コントローラ160は、コンピュータ200から送信される信号に基づいて、振動、音、光のうちの少なくともいずれかを出力するように構成されてもよい。別の局面において、コントローラ160は、ユーザ190から、仮想空間に配置されるオブジェクトの位置や動きを制御するための操作を受け付ける。   The controller 160 is connected to the computer 200 wirelessly. The controller 160 receives input of commands from the user 190 to the computer 200. In one aspect, the controller 160 is configured to be gripped by the user 190. In another aspect, the controller 160 is configured to be attachable to the body of the user 190 or a part of clothing. In another aspect, the controller 160 may be configured to output at least one of vibration, sound, and light based on a signal transmitted from the computer 200. In another aspect, the controller 160 receives an operation from the user 190 for controlling the position and movement of an object arranged in the virtual space.

モーションセンサ130は、ある局面において、ユーザの手に取り付けられて、ユーザの手の動きを検出する。例えば、モーションセンサ130は、手の回転速度、回転数等を検出する。検出された信号は、コントローラ160からコンピュータ200に送られる。モーションセンサ130は、例えば、手袋型のコントローラ160に設けられている。ある実施の形態において、現実空間における安全のため、コントローラ160は、手袋型のようにユーザ190の手に装着されることにより容易に飛んで行かないものに装着されるのが望ましい。別の局面において、ユーザ190に装着されないセンサがユーザ190の手の動きを検出してもよい。例えば、ユーザ190を撮影するカメラの信号が、ユーザ190の動作を表わす信号として、コンピュータ200に入力されてもよい。モーションセンサ130とコンピュータ200とは、一例として、無線により互いに接続される。無線の場合、通信形態は特に限られず、例えば、Bluetooth(登録商標)その他の公知の通信手法が用いられる。   In one aspect, the motion sensor 130 is attached to the user's hand and detects the movement of the user's hand. For example, the motion sensor 130 detects the rotation speed, rotation speed, etc. of the hand. The detected signal is sent from the controller 160 to the computer 200. The motion sensor 130 is provided in a glove-type controller 160, for example. In some embodiments, for safety in real space, it is desirable that the controller 160 be mounted on something that does not fly easily by being mounted on the hand of the user 190, such as a glove shape. In another aspect, a sensor that is not worn by the user 190 may detect the hand movement of the user 190. For example, a signal from a camera that captures the user 190 may be input to the computer 200 as a signal representing the operation of the user 190. For example, the motion sensor 130 and the computer 200 are connected to each other wirelessly. In the case of wireless communication, the communication form is not particularly limited, and for example, Bluetooth (registered trademark) or other known communication methods are used.

[ハードウェア構成]
図2を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ200について説明する。図2は、一局面に従うコンピュータ200のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ200は、主たる構成要素として、プロセッサ10と、メモリ11と、ストレージ12と、入出力インターフェイス13と、通信インターフェイス14とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス15に接続されている。
[Hardware configuration]
A computer 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of computer 200 according to one aspect. The computer 200 includes a processor 10, a memory 11, a storage 12, an input / output interface 13, and a communication interface 14 as main components. Each component is connected to the bus 15.

プロセッサ10は、コンピュータ200に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ11またはストレージ12に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ10は、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processor Unit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)その他のデバイスとして実現される。   The processor 10 executes a series of instructions included in the program stored in the memory 11 or the storage 12 based on a signal given to the computer 200 or based on the establishment of a predetermined condition. In one aspect, the processor 10 is realized as a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processor Unit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or other device.

メモリ11は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、ストレージ12からロードされる。データは、コンピュータ200に入力されたデータと、プロセッサ10によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ11は、RAM(Random Access Memory)その他の揮発メモリとして実現される。   The memory 11 temporarily stores programs and data. The program is loaded from the storage 12, for example. The data includes data input to the computer 200 and data generated by the processor 10. In one aspect, the memory 11 is realized as a RAM (Random Access Memory) or other volatile memory.

ストレージ12は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ12は、例えば、ROM(Read-Only Memory)、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ12に格納されるプログラムは、HMDシステム100において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、他のコンピュータ200との通信を実現するためのプログラムを含む。ストレージ12に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクト等を含む。   The storage 12 holds programs and data permanently. The storage 12 is realized as, for example, a ROM (Read-Only Memory), a hard disk device, a flash memory, and other nonvolatile storage devices. The programs stored in the storage 12 include a program for providing a virtual space in the HMD system 100, a simulation program, a game program, a user authentication program, and a program for realizing communication with another computer 200. The data stored in the storage 12 includes data and objects for defining the virtual space.

なお、別の局面において、ストレージ12は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに別の局面において、コンピュータ200に内蔵されたストレージ12の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、例えば、アミューズメント施設のように複数のHMDシステム100が使用される場面において、プログラムやデータの更新を一括して行なうことが可能になる。   In another aspect, the storage 12 may be realized as a removable storage device such as a memory card. In still another aspect, a configuration using a program and data stored in an external storage device may be used instead of the storage 12 built in the computer 200. According to such a configuration, for example, in a scene where a plurality of HMD systems 100 are used as in an amusement facility, it is possible to update programs and data collectively.

ある実施の形態において、入出力インターフェイス13は、HMD110、HMDセンサ120およびモーションセンサ130との間で信号を通信する。ある局面において、入出力インターフェイス13は、USB(Universal Serial Bus)、DVI(Digital Visual Interface)、HDMI(登録商標)(High-Definition Multimedia Interface)その他の端子を用いて実現される。なお、入出力インターフェイス13は上述のものに限られない。   In some embodiments, the input / output interface 13 communicates signals between the HMD 110, the HMD sensor 120, and the motion sensor 130. In one aspect, the input / output interface 13 is implemented using a USB (Universal Serial Bus), a DVI (Digital Visual Interface), an HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface), or other terminals. The input / output interface 13 is not limited to that described above.

ある実施の形態において、入出力インターフェイス13は、さらに、コントローラ160と通信し得る。例えば、入出力インターフェイス13は、コントローラ160およびモーションセンサ130から出力された信号の入力を受ける。別の局面において、入出力インターフェイス13は、プロセッサ10から出力された命令を、コントローラ160に送る。当該命令は、振動、音声出力、発光等をコントローラ160に指示する。コントローラ160は、当該命令を受信すると、その命令に応じて、振動、音声出力または発光のいずれかを実行する。   In certain embodiments, the input / output interface 13 may further communicate with the controller 160. For example, the input / output interface 13 receives input of signals output from the controller 160 and the motion sensor 130. In another aspect, the input / output interface 13 sends the instruction output from the processor 10 to the controller 160. The command instructs the controller 160 to vibrate, output sound, emit light, and the like. When the controller 160 receives the command, the controller 160 executes vibration, sound output, or light emission according to the command.

通信インターフェイス14は、ネットワーク19に接続されて、ネットワーク19に接続されている他のコンピュータ(例えば、サーバ150)と通信する。ある局面において、通信インターフェイス14は、例えば、LAN(Local Area Network)その他の有線通信インターフェイス、あるいは、WiFi(Wireless Fidelity)、Bluetooth(登録商標)、NFC(Near Field Communication)その他の無線通信インターフェイスとして実現される。なお、通信インターフェイス14は上述のものに限られない。   The communication interface 14 is connected to the network 19 and communicates with other computers (for example, the server 150) connected to the network 19. In one aspect, the communication interface 14 is realized as, for example, a local area network (LAN) or other wired communication interface, or a wireless communication interface such as WiFi (Wireless Fidelity), Bluetooth (registered trademark), NFC (Near Field Communication), or the like. Is done. The communication interface 14 is not limited to the above.

ある局面において、プロセッサ10は、ストレージ12にアクセスし、ストレージ12に格納されている1つ以上のプログラムをメモリ11にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該1つ以上のプログラムは、コンピュータ200のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、仮想空間で実行可能なゲームソフトウェア等を含み得る。プロセッサ10は、入出力インターフェイス13を介して、仮想空間を提供するための信号をHMD110に送る。HMD110は、その信号に基づいてモニタ112に映像を表示する。   In one aspect, the processor 10 accesses the storage 12, loads one or more programs stored in the storage 12 into the memory 11, and executes a series of instructions included in the program. The one or more programs may include an operating system of the computer 200, an application program for providing a virtual space, game software that can be executed in the virtual space, and the like. The processor 10 sends a signal for providing a virtual space to the HMD 110 via the input / output interface 13. The HMD 110 displays an image on the monitor 112 based on the signal.

なお、図2に示される例では、コンピュータ200は、HMD110の外部に設けられる構成が示されているが、別の局面において、コンピュータ200は、HMD110に内蔵されてもよい。一例として、モニタ112を含む携帯型の情報通信端末(例えば、スマートフォン)がコンピュータ200として機能してもよい。   In the example illustrated in FIG. 2, the computer 200 is configured to be provided outside the HMD 110. However, in another aspect, the computer 200 may be incorporated in the HMD 110. As an example, a portable information communication terminal (for example, a smartphone) including the monitor 112 may function as the computer 200.

また、コンピュータ200は、複数のHMD110に共通して用いられる構成であってもよい。このような構成によれば、例えば、複数のユーザに同一の仮想空間を提供することもできるので、各ユーザは同一の仮想空間で他のユーザと同一のアプリケーションを楽しむことができる。   Further, the computer 200 may be configured to be used in common for a plurality of HMDs 110. According to such a configuration, for example, the same virtual space can be provided to a plurality of users, so that each user can enjoy the same application as other users in the same virtual space.

ある実施の形態において、HMDシステム100では、グローバル座標系が予め設定されている。グローバル座標系は、現実空間における鉛直方向、鉛直方向に直交する水平方向、ならびに、鉛直方向および水平方向の双方に直交する前後方向にそれぞれ平行な、3つの基準方向(軸)を有する。本実施の形態では、グローバル座標系は視点座標系の一つである。そこで、グローバル座標系における水平方向、鉛直方向(上下方向)、および前後方向は、それぞれ、x軸、y軸、z軸と規定される。より具体的には、グローバル座標系において、x軸は現実空間の水平方向に平行である。y軸は、現実空間の鉛直方向に平行である。z軸は現実空間の前後方向に平行である。   In an embodiment, in the HMD system 100, a global coordinate system is set in advance. The global coordinate system has three reference directions (axes) parallel to the vertical direction in the real space, the horizontal direction orthogonal to the vertical direction, and the front-rear direction orthogonal to both the vertical direction and the horizontal direction. In the present embodiment, the global coordinate system is one of the viewpoint coordinate systems. Therefore, the horizontal direction, the vertical direction (up-down direction), and the front-rear direction in the global coordinate system are defined as an x axis, a y axis, and a z axis, respectively. More specifically, in the global coordinate system, the x axis is parallel to the horizontal direction of the real space. The y axis is parallel to the vertical direction of the real space. The z axis is parallel to the front-rear direction of the real space.

ある局面において、HMDセンサ120は、赤外線センサを含む。赤外線センサが、HMD110の各光源から発せられた赤外線をそれぞれ検出すると、HMD110の存在を検出する。HMDセンサ120は、さらに、各点の値(グローバル座標系における各座標値)に基づいて、HMD110を装着したユーザ190の動きに応じた、現実空間内におけるHMD110の位置および傾きを検出する。より詳しくは、HMDセンサ120は、経時的に検出された各値を用いて、HMD110の位置および傾きの時間的変化を検出できる。   In one aspect, HMD sensor 120 includes an infrared sensor. When the infrared sensor detects the infrared rays emitted from each light source of the HMD 110, the presence of the HMD 110 is detected. The HMD sensor 120 further detects the position and inclination of the HMD 110 in the real space according to the movement of the user 190 wearing the HMD 110 based on the value of each point (each coordinate value in the global coordinate system). More specifically, the HMD sensor 120 can detect temporal changes in the position and inclination of the HMD 110 using each value detected over time.

グローバル座標系は現実空間の座標系と平行である。したがって、HMDセンサ120によって検出されたHMD110の各傾きは、グローバル座標系におけるHMD110の3軸周りの各傾きに相当する。HMDセンサ120は、グローバル座標系におけるHMD110の傾きに基づき、uvw視野座標系をHMD110に設定する。HMD110に設定されるuvw視野座標系は、HMD110を装着したユーザ190が仮想空間において物体を見る際の視点座標系に対応する。   The global coordinate system is parallel to the real space coordinate system. Therefore, each inclination of the HMD 110 detected by the HMD sensor 120 corresponds to each inclination around the three axes of the HMD 110 in the global coordinate system. The HMD sensor 120 sets the uvw visual field coordinate system to the HMD 110 based on the inclination of the HMD 110 in the global coordinate system. The uvw visual field coordinate system set in the HMD 110 corresponds to a viewpoint coordinate system when the user 190 wearing the HMD 110 views an object in the virtual space.

[uvw視野座標系]
図3を参照して、uvw視野座標系について説明する。図3は、ある実施の形態に従うHMD110に設定されるuvw視野座標系を概念的に表す図である。HMDセンサ120は、HMD110の起動時に、グローバル座標系におけるHMD110の位置および傾きを検出する。プロセッサ10は、検出された値に基づいて、uvw視野座標系をHMD110に設定する。
[Uvw visual field coordinate system]
The uvw visual field coordinate system will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram conceptually showing a uvw visual field coordinate system set in HMD 110 according to an embodiment. The HMD sensor 120 detects the position and inclination of the HMD 110 in the global coordinate system when the HMD 110 is activated. The processor 10 sets the uvw visual field coordinate system to the HMD 110 based on the detected value.

図3に示されるように、HMD110は、HMD110を装着したユーザの頭部を中心(原点)とした3次元のuvw視野座標系を設定する。より具体的には、HMD110は、グローバル座標系を規定する水平方向、鉛直方向、および前後方向(x軸、y軸、z軸)を、グローバル座標系内においてHMD110の各軸周りの傾きだけ各軸周りにそれぞれ傾けることによって新たに得られる3つの方向を、HMD110におけるuvw視野座標系のピッチ方向(u軸)、ヨー方向(v軸)、およびロール方向(w軸)として設定する。   As shown in FIG. 3, the HMD 110 sets a three-dimensional uvw visual field coordinate system with the head (origin) of the user wearing the HMD 110 as the center (origin). More specifically, the HMD 110 includes a horizontal direction, a vertical direction, and a front-rear direction (x-axis, y-axis, z-axis) that define the global coordinate system by an inclination around each axis of the HMD 110 in the global coordinate system. Three directions newly obtained by tilting around the axis are set as the pitch direction (u-axis), yaw direction (v-axis), and roll direction (w-axis) of the uvw visual field coordinate system in the HMD 110.

ある局面において、HMD110を装着したユーザ190が直立し、かつ、正面を視認している場合、プロセッサ10は、グローバル座標系に平行なuvw視野座標系をHMD110に設定する。この場合、グローバル座標系における水平方向(x軸)、鉛直方向(y軸)、および前後方向(z軸)は、HMD110におけるuvw視野座標系のピッチ方向(u軸)、ヨー方向(v軸)、およびロール方向(w軸)に一致する。   In a certain situation, when the user 190 wearing the HMD 110 stands upright and is viewing the front, the processor 10 sets the uvw visual field coordinate system parallel to the global coordinate system to the HMD 110. In this case, the horizontal direction (x-axis), vertical direction (y-axis), and front-back direction (z-axis) in the global coordinate system are the pitch direction (u-axis) and yaw direction (v-axis) of the uvw visual field coordinate system in the HMD 110. , And the roll direction (w axis).

uvw視野座標系がHMD110に設定された後、HMDセンサ120は、HMD110の動きに基づいて、設定されたuvw視野座標系におけるHMD110の傾き(傾きの変化量)を検出できる。この場合、HMDセンサ120は、HMD110の傾きとして、uvw視野座標系におけるHMD110のピッチ角(θu)、ヨー角(θv)、およびロール角(θw)をそれぞれ検出する。ピッチ角(θu)は、uvw視野座標系におけるピッチ方向周りのHMD110の傾き角度を表す。ヨー角(θv)は、uvw視野座標系におけるヨー方向周りのHMD110の傾き角度を表す。ロール角(θw)は、uvw視野座標系におけるロール方向周りのHMD110の傾き角度を表す。   After the uvw visual field coordinate system is set to the HMD 110, the HMD sensor 120 can detect the inclination (the amount of change in inclination) of the HMD 110 in the set uvw visual field coordinate system based on the movement of the HMD 110. In this case, the HMD sensor 120 detects the pitch angle (θu), yaw angle (θv), and roll angle (θw) of the HMD 110 in the uvw visual field coordinate system as the inclination of the HMD 110. The pitch angle (θu) represents the inclination angle of the HMD 110 around the pitch direction in the uvw visual field coordinate system. The yaw angle (θv) represents the inclination angle of the HMD 110 around the yaw direction in the uvw visual field coordinate system. The roll angle (θw) represents the inclination angle of the HMD 110 around the roll direction in the uvw visual field coordinate system.

HMDセンサ120は、検出されたHMD110の傾き角度に基づいて、HMD110が動いた後のHMD110におけるuvw視野座標系を、HMD110に設定する。HMD110と、HMD110のuvw視野座標系との関係は、HMD110の位置および傾きに関わらず、常に一定である。HMD110の位置および傾きが変わると、当該位置および傾きの変化に連動して、グローバル座標系におけるHMD110のuvw視野座標系の位置および傾きが変化する。   The HMD sensor 120 sets the uvw visual field coordinate system in the HMD 110 after the HMD 110 has moved to the HMD 110 based on the detected tilt angle of the HMD 110. The relationship between the HMD 110 and the uvw visual field coordinate system of the HMD 110 is always constant regardless of the position and inclination of the HMD 110. When the position and inclination of the HMD 110 change, the position and inclination of the uvw visual field coordinate system of the HMD 110 in the global coordinate system change in conjunction with the change of the position and inclination.

ある局面において、HMDセンサ120は、赤外線センサからの出力に基づいて取得される赤外線の光強度および複数の点間の相対的な位置関係(例えば、各点間の距離など)に基づいて、HMD110の現実空間内における位置を、HMDセンサ120に対する相対位置として特定してもよい。また、プロセッサ10は、特定された相対位置に基づいて、現実空間内(グローバル座標系)におけるHMD110のuvw視野座標系の原点を決定してもよい。   In one aspect, the HMD sensor 120 is based on the infrared light intensity acquired based on the output from the infrared sensor and the relative positional relationship between a plurality of points (for example, the distance between the points). The position in the real space may be specified as a relative position to the HMD sensor 120. Further, the processor 10 may determine the origin of the uvw visual field coordinate system of the HMD 110 in the real space (global coordinate system) based on the specified relative position.

[仮想空間]
図4を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図4は、ある実施の形態に従う仮想空間2を表現する一態様を概念的に表す図である。仮想空間2は、中心21の360度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図4では、説明を複雑にしないために、仮想空間2のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間2では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間2に規定されるXYZ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ200は、仮想空間2に展開可能なコンテンツ(静止画、動画等)を構成する各部分画像を、仮想空間2において対応する各メッシュにそれぞれ対応付けて、ユーザによって視認可能な仮想空間画像22が展開される仮想空間2をユーザに提供する。
[Virtual space]
The virtual space will be further described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram conceptually showing one aspect of expressing virtual space 2 according to an embodiment. The virtual space 2 has a spherical structure that covers the entire 360 ° direction of the center 21. In FIG. 4, the upper half of the celestial sphere in the virtual space 2 is illustrated in order not to complicate the description. In the virtual space 2, each mesh is defined. The position of each mesh is defined in advance as coordinate values in the XYZ coordinate system defined in the virtual space 2. The computer 200 associates each partial image constituting content (still image, moving image, etc.) that can be developed in the virtual space 2 with each corresponding mesh in the virtual space 2, and the virtual space image 22 that can be visually recognized by the user. Is provided to the user.

ある局面において、仮想空間2では、中心21を原点とするXYZ座標系が規定される。XYZ座標系は、例えば、グローバル座標系に平行である。XYZ座標系は視点座標系の一種であるため、XYZ座標系における水平方向、鉛直方向(上下方向)、および前後方向は、それぞれX軸、Y軸、Z軸として規定される。したがって、XYZ座標系のX軸(水平方向)がグローバル座標系のx軸と平行であり、XYZ座標系のY軸(鉛直方向)がグローバル座標系のy軸と平行であり、XYZ座標系のZ軸(前後方向)がグローバル座標系のz軸と平行である。   In one aspect, the virtual space 2 defines an XYZ coordinate system with the center 21 as the origin. The XYZ coordinate system is, for example, parallel to the global coordinate system. Since the XYZ coordinate system is a kind of viewpoint coordinate system, the horizontal direction, vertical direction (vertical direction), and front-rear direction in the XYZ coordinate system are defined as an X axis, a Y axis, and a Z axis, respectively. Therefore, the X axis (horizontal direction) of the XYZ coordinate system is parallel to the x axis of the global coordinate system, the Y axis (vertical direction) of the XYZ coordinate system is parallel to the y axis of the global coordinate system, and The Z axis (front-rear direction) is parallel to the z axis of the global coordinate system.

HMD110の起動時、すなわちHMD110の初期状態において、仮想カメラ1が、仮想空間2の中心21に配置される。仮想カメラ1は、現実空間におけるHMD110の動きに連動して、仮想空間2を同様に移動する。これにより、現実空間におけるHMD110の位置および向きの変化が、仮想空間2において同様に再現される。   When the HMD 110 is activated, that is, in the initial state of the HMD 110, the virtual camera 1 is disposed at the center 21 of the virtual space 2. The virtual camera 1 similarly moves in the virtual space 2 in conjunction with the movement of the HMD 110 in the real space. Thereby, changes in the position and orientation of the HMD 110 in the real space are similarly reproduced in the virtual space 2.

仮想カメラ1には、HMD110の場合と同様に、uvw視野座標系が規定される。仮想空間2における仮想カメラのuvw視野座標系は、現実空間(グローバル座標系)におけるHMD110のuvw視野座標系に連動するように規定されている。したがって、HMD110の傾きが変化すると、それに応じて、仮想カメラ1の傾きも変化する。また、仮想カメラ1は、HMD110を装着したユーザの現実空間における移動に連動して、仮想空間2において移動することもできる。   As with the HMD 110, the uvw visual field coordinate system is defined for the virtual camera 1. The uvw visual field coordinate system of the virtual camera in the virtual space 2 is defined so as to be linked to the uvw visual field coordinate system of the HMD 110 in the real space (global coordinate system). Therefore, when the inclination of the HMD 110 changes, the inclination of the virtual camera 1 also changes accordingly. The virtual camera 1 can also move in the virtual space 2 in conjunction with the movement of the user wearing the HMD 110 in the real space.

仮想カメラ1の向きは、仮想カメラ1の位置および傾きに応じて決まるので、ユーザが仮想空間画像22を視認する際に基準となる視線(基準視線5)は、仮想カメラ1の向きに応じて決まる。コンピュータ200のプロセッサ10は、基準視線5に基づいて、仮想空間2における視界領域23を規定する。視界領域23は、仮想空間2のうち、HMD110を装着したユーザの視界に対応する。   Since the orientation of the virtual camera 1 is determined according to the position and inclination of the virtual camera 1, the reference line of sight (reference line of sight 5) when the user visually recognizes the virtual space image 22 depends on the orientation of the virtual camera 1. Determined. The processor 10 of the computer 200 defines the visual field region 23 in the virtual space 2 based on the reference line of sight 5. The visual field area 23 corresponds to the visual field of the user wearing the HMD 110 in the virtual space 2.

注視センサ140によって検出されるユーザ190の視線方向は、ユーザ190が物体を視認する際の視点座標系における方向である。HMD110のuvw視野座標系は、ユーザ190がモニタ112を視認する際の視点座標系に等しい。また、仮想カメラ1のuvw視野座標系は、HMD110のuvw視野座標系に連動している。したがって、ある局面に従うHMDシステム100は、注視センサ140によって検出されたユーザ190の視線方向を、仮想カメラ1のuvw視野座標系におけるユーザの視線方向とみなすことができる。   The gaze direction of the user 190 detected by the gaze sensor 140 is a direction in the viewpoint coordinate system when the user 190 visually recognizes the object. The uvw visual field coordinate system of the HMD 110 is equal to the viewpoint coordinate system when the user 190 visually recognizes the monitor 112. Further, the uvw visual field coordinate system of the virtual camera 1 is linked to the uvw visual field coordinate system of the HMD 110. Therefore, the HMD system 100 according to a certain aspect can regard the line-of-sight direction of the user 190 detected by the gaze sensor 140 as the line-of-sight direction of the user in the uvw visual field coordinate system of the virtual camera 1.

[ユーザの視線]
図5を参照して、ユーザの視線方向の決定について説明する。図5は、ある実施の形態に従うHMD110を装着するユーザ190の頭部を上から表した図である。
[User's line of sight]
With reference to FIG. 5, determination of the user's line-of-sight direction will be described. FIG. 5 is a diagram showing the head of user 190 wearing HMD 110 according to an embodiment from above.

ある局面において、注視センサ140は、ユーザ190の右目および左目の各視線を検出する。ある局面において、ユーザ190が近くを見ている場合、注視センサ140は、視線R1およびL1を検出する。別の局面において、ユーザ190が遠くを見ている場合、注視センサ140は、視線R2およびL2を検出する。この場合、ロール方向wに対して視線R2およびL2がなす角度は、ロール方向wに対して視線R1およびL1がなす角度よりも小さい。注視センサ140は、検出結果をコンピュータ200に送信する。   In one aspect, gaze sensor 140 detects each line of sight of user 190's right eye and left eye. In a certain aspect, when the user 190 is looking near, the gaze sensor 140 detects the lines of sight R1 and L1. In another aspect, when the user 190 is looking far away, the gaze sensor 140 detects the lines of sight R2 and L2. In this case, the angle formed by the lines of sight R2 and L2 with respect to the roll direction w is smaller than the angle formed by the lines of sight R1 and L1 with respect to the roll direction w. The gaze sensor 140 transmits the detection result to the computer 200.

コンピュータ200が、視線の検出結果として、視線R1およびL1の検出値を注視センサ140から受信した場合には、その検出値に基づいて、視線R1およびL1の交点である注視点N1を特定する。一方、コンピュータ200は、視線R2およびL2の検出値を注視センサ140から受信した場合には、視線R2およびL2の交点を注視点として特定する。コンピュータ200は、特定した注視点N1の位置に基づき、ユーザ190の視線方向N0を特定する。コンピュータ200は、例えば、ユーザ190の右目Rと左目Lとを結ぶ直線の中点と、注視点N1とを通る直線の延びる方向を、視線方向N0として検出する。視線方向N0は、ユーザ190が両目により実際に視線を向けている方向である。また、視線方向N0は、視界領域23に対してユーザ190が実際に視線を向けている方向に相当する。   When the computer 200 receives the detection values of the lines of sight R1 and L1 from the gaze sensor 140 as the line-of-sight detection result, the computer 200 identifies the point of sight N1 that is the intersection of the lines of sight R1 and L1 based on the detection value. On the other hand, when the detected values of the lines of sight R2 and L2 are received from the gaze sensor 140, the computer 200 specifies the intersection of the lines of sight R2 and L2 as the point of sight. The computer 200 specifies the line-of-sight direction N0 of the user 190 based on the specified position of the gazing point N1. For example, the computer 200 detects the direction in which the straight line passing through the midpoint of the straight line connecting the right eye R and the left eye L of the user 190 and the gazing point N1 extends as the line-of-sight direction N0. The line-of-sight direction N0 is a direction in which the user 190 is actually pointing the line of sight with both eyes. The line-of-sight direction N0 corresponds to the direction in which the user 190 actually directs his / her line of sight with respect to the field-of-view area 23.

別の局面において、HMDシステム100は、HMDシステム100を構成するいずれかのパーツに、マイクおよびスピーカを備えてもよい。ユーザは、マイクに発話することにより、仮想空間2に対して、音声による指示を与えることができる。   In another aspect, the HMD system 100 may include a microphone and a speaker in any part constituting the HMD system 100. The user can give a voice instruction to the virtual space 2 by speaking to the microphone.

また、別の局面において、HMDシステム100は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、HMDシステム100は、仮想空間2においてテレビ番組を表示することができる。   In another aspect, HMD system 100 may include a television broadcast receiving tuner. According to such a configuration, the HMD system 100 can display a television program in the virtual space 2.

さらに別の局面において、HMDシステム100は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。   In still another aspect, the HMD system 100 may include a communication circuit for connecting to the Internet or a call function for connecting to a telephone line.

[視界領域]
図6および図7を参照して、視界領域23について説明する。図6は、仮想空間2において視界領域23をX方向から見たYZ断面を表す図である。図7は、仮想空間2において視界領域23をY方向から見たXZ断面を表す図である。
[Visibility area]
With reference to FIGS. 6 and 7, the visual field region 23 will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a YZ cross section of the visual field region 23 viewed from the X direction in the virtual space 2. FIG. 7 is a diagram illustrating an XZ cross section of the visual field region 23 viewed from the Y direction in the virtual space 2.

図6に示されるように、YZ断面における視界領域23は、領域24を含む。領域24は、仮想カメラ1の基準視線5と仮想空間2のYZ断面とによって定義される。プロセッサ10は、仮想空間おける基準視線5を中心として極角αを含む範囲を、領域24として規定する。   As shown in FIG. 6, the visual field region 23 in the YZ cross section includes a region 24. The region 24 is defined by the reference line of sight 5 of the virtual camera 1 and the YZ cross section of the virtual space 2. The processor 10 defines a range including the polar angle α around the reference line of sight 5 in the virtual space as the region 24.

図7に示されるように、XZ断面における視界領域23は、領域25を含む。領域25は、基準視線5と仮想空間2のXZ断面とによって定義される。プロセッサ10は、仮想空間2における基準視線5を中心とした方位角βを含む範囲を、領域25として規定する。   As shown in FIG. 7, the visual field region 23 in the XZ cross section includes a region 25. The region 25 is defined by the reference line of sight 5 and the XZ cross section of the virtual space 2. The processor 10 defines a range including the azimuth angle β around the reference line of sight 5 in the virtual space 2 as a region 25.

ある局面において、HMDシステム100は、コンピュータ200からの信号に基づいて、視界画像26をモニタ112に表示させることにより、ユーザ190に仮想空間を提供する。視界画像26は、仮想空間画像22のうち視界領域23に重畳する部分に相当する。ユーザ190が、頭に装着したHMD110を動かすと、その動きに連動して仮想カメラ1も動く。その結果、仮想空間2における視界領域23の位置が変化する。これにより、モニタ112に表示される視界画像26は、仮想空間画像22のうち、仮想空間2においてユーザが向いた方向の視界領域23に重畳する画像に更新される。ユーザは、仮想空間2における所望の方向を視認することができる。   In one aspect, the HMD system 100 provides the virtual space to the user 190 by displaying the view image 26 on the monitor 112 based on a signal from the computer 200. The view image 26 corresponds to a portion of the virtual space image 22 that is superimposed on the view region 23. When the user 190 moves the HMD 110 worn on the head, the virtual camera 1 also moves in conjunction with the movement. As a result, the position of the visual field area 23 in the virtual space 2 changes. As a result, the view image 26 displayed on the monitor 112 is updated to an image that is superimposed on the view region 23 in the direction in which the user faces in the virtual space 2 in the virtual space image 22. The user can visually recognize a desired direction in the virtual space 2.

ユーザ190は、HMD110を装着している間、現実世界を視認することなく、仮想空間2に展開される仮想空間画像22のみを視認できる。そのため、HMDシステム100は、仮想空間2への高い没入感覚をユーザに与えることができる。   While wearing the HMD 110, the user 190 can visually recognize only the virtual space image 22 developed in the virtual space 2 without visually recognizing the real world. Therefore, the HMD system 100 can give the user a high sense of immersion in the virtual space 2.

ある局面において、プロセッサ10は、HMD110を装着したユーザ190の現実空間における移動に連動して、仮想空間2において仮想カメラ1を移動し得る。この場合、プロセッサ10は、仮想空間2における仮想カメラ1の位置および向きに基づいて、HMD110のモニタ112に投影される画像領域(すなわち、仮想空間2における視界領域23)を特定する。   In one aspect, the processor 10 can move the virtual camera 1 in the virtual space 2 in conjunction with the movement of the user 190 wearing the HMD 110 in the real space. In this case, the processor 10 specifies an image region (that is, a view field region 23 in the virtual space 2) projected on the monitor 112 of the HMD 110 based on the position and orientation of the virtual camera 1 in the virtual space 2.

ある実施の形態に従うと、仮想カメラ1は、二つの仮想カメラ、すなわち、右目用の画像を提供するための仮想カメラと、左目用の画像を提供するための仮想カメラとを含むことが望ましい。また、ユーザ190が3次元の仮想空間2を認識できるように、適切な視差が、二つの仮想カメラに設定されていることが好ましい。本実施の形態においては、仮想カメラ1が二つの仮想カメラを含み、二つの仮想カメラのロール方向が合成されることによって生成されるロール方向(w)がHMD110のロール方向(w)に適合されるように構成されているものとして、本開示に係る技術思想を例示する。   According to an embodiment, the virtual camera 1 preferably includes two virtual cameras, that is, a virtual camera for providing an image for the right eye and a virtual camera for providing an image for the left eye. Moreover, it is preferable that appropriate parallax is set in the two virtual cameras so that the user 190 can recognize the three-dimensional virtual space 2. In the present embodiment, the virtual camera 1 includes two virtual cameras, and the roll direction (w) generated by combining the roll directions of the two virtual cameras is adapted to the roll direction (w) of the HMD 110. The technical idea concerning this indication is illustrated as what is constituted.

[コントローラ]
図8を参照して、コントローラ160の一例について説明する。図8は、ある実施の形態に従うコントローラ160の概略構成を表す図である。
[controller]
An example of the controller 160 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of controller 160 according to an embodiment.

図8の分図(A)に示されるように、ある局面において、コントローラ160は、右手用のコントローラ800と左手用のコントローラとを含み得る。コントローラ800は、ユーザ190の右手で操作される。左手用コントローラは、ユーザ190の左手で操作される。ある局面において、コントローラ800と左手用コントローラとは、別個の装置として対称に構成される。したがって、ユーザ190は、コントローラ800を把持した右手と、左手用コントローラを把持した左手とをそれぞれ自由に動かすことができる。別の局面において、コントローラ160は両手の操作を受け付ける一体型のコントローラであってもよい。以下、コントローラ800について説明する。   As shown in the partial diagram (A) of FIG. 8, in one aspect, the controller 160 may include a right-hand controller 800 and a left-hand controller. Controller 800 is operated with the right hand of user 190. The left-hand controller is operated with the left hand of the user 190. In one aspect, the controller 800 and the left-hand controller are configured symmetrically as separate devices. Therefore, the user 190 can freely move the right hand holding the controller 800 and the left hand holding the left hand controller. In another aspect, the controller 160 may be an integrated controller that receives operations of both hands. Hereinafter, the controller 800 will be described.

コントローラ800は、グリップ30と、フレーム31と、天面32とを備える。グリップ30は、ユーザ190の右手によって把持されるように構成されている。例えば、グリップ30は、ユーザ190の右手の掌と3本の指(中指、薬指、小指)とによって保持され得る。   The controller 800 includes a grip 30, a frame 31, and a top surface 32. The grip 30 is configured to be held by the right hand of the user 190. For example, the grip 30 can be held by the palm of the right hand of the user 190 and three fingers (middle finger, ring finger, little finger).

グリップ30は、ボタン33,34と、モーションセンサ130と、バッテリ805とを含む。ボタン33は、グリップ30の側面に配置され、右手の中指による操作を受け付ける。ボタン34は、グリップ30の前面に配置され、右手の人差し指による操作を受け付ける。ある局面において、ボタン33,34は、トリガー式のボタンとして構成される。バッテリ805とモーションセンサ130とは、グリップ30の筐体に内蔵されている。バッテリ805は、モーションセンサ130や各種回路が動作するために必要な電力を供給する。バッテリ805は、1次電池および2次電池のいずれであってもよく、その形状は円筒型、ボタン型、角型など任意でありうる。なお、ユーザ190の動作がカメラその他の装置によってユーザ190の周りから検出可能である場合には、グリップ30は、モーションセンサ130を備えなくてもよい。   The grip 30 includes buttons 33 and 34, a motion sensor 130, and a battery 805. The button 33 is disposed on the side surface of the grip 30 and receives an operation with the middle finger of the right hand. The button 34 is disposed in front of the grip 30 and accepts an operation with the index finger of the right hand. In one aspect, the buttons 33 and 34 are configured as trigger buttons. The battery 805 and the motion sensor 130 are built in the housing of the grip 30. The battery 805 supplies power necessary for the motion sensor 130 and various circuits to operate. The battery 805 may be either a primary battery or a secondary battery, and the shape thereof may be arbitrary, such as a cylindrical shape, a button shape, or a square shape. Note that when the operation of the user 190 can be detected from around the user 190 by a camera or other device, the grip 30 may not include the motion sensor 130.

フレーム31は、その円周方向に沿って配置された複数の赤外線LED35を含む。赤外線LED35は、コントローラ160を使用するプログラムの実行中に、当該プログラムの進行に合わせて赤外線を発光する。赤外線LED35から発せられた赤外線は、コントローラ800と左コントローラ(図示しない)との各位置や姿勢(傾き、向き)を検出するために使用され得る。図8に示される例では、二列に配置された赤外線LED35が示されているが、配列の数は図8に示されるものに限られない。一列あるいは3列以上の配列が使用されてもよい。   The frame 31 includes a plurality of infrared LEDs 35 arranged along the circumferential direction. The infrared LED 35 emits infrared light in accordance with the progress of the program during the execution of the program using the controller 160. The infrared rays emitted from the infrared LED 35 can be used to detect the positions and postures (tilt and orientation) of the controller 800 and the left controller (not shown). In the example shown in FIG. 8, infrared LEDs 35 arranged in two rows are shown, but the number of arrays is not limited to that shown in FIG. An array of one or more columns may be used.

天面32は、ボタン36,37と、アナログスティック38とを備える。ボタン36,37は、プッシュ式ボタンとして構成される。ボタン36,37は、ユーザ190の右手の親指による操作を受け付ける。アナログスティック38は、ある局面において、初期位置(ニュートラルの位置)から360度任意の方向への操作を受け付ける。当該操作は、例えば、仮想空間2に配置されるオブジェクトを移動するための操作を含む。   The top surface 32 includes buttons 36 and 37 and an analog stick 38. The buttons 36 and 37 are configured as push buttons. The buttons 36 and 37 receive an operation with the thumb of the right hand of the user 190. In one aspect, the analog stick 38 accepts an operation in an arbitrary direction of 360 degrees from the initial position (neutral position). The operation includes, for example, an operation for moving an object arranged in the virtual space 2.

図8の分図(A)および分図(B)に示されるように、例えば、ユーザ190の右手810に対して、ヨー、ロール、ピッチの各方向が規定される。ユーザ190が親指と人差し指とを伸ばした場合に、親指の伸びる方向がヨー方向、人差し指の伸びる方向がロール方向、ヨー方向の軸およびロール方向の軸によって規定される平面に垂直な方向がピッチ方向として規定される。   As shown in the partial diagrams (A) and (B) of FIG. 8, for example, the yaw, roll, and pitch directions are defined for the right hand 810 of the user 190. When the user 190 extends the thumb and index finger, the direction in which the thumb extends is the yaw direction, the direction in which the index finger extends is the roll direction, and the direction perpendicular to the plane defined by the yaw direction axis and the roll direction axis is the pitch direction. Is defined as

[HMDの制御装置]
図9を参照して、HMD110の制御装置について説明する。ある実施の形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ200によって実現される。図9は、ある実施の形態に従うコンピュータ200をモジュール構成として表わすブロック図である。
[HMD control device]
The control device of the HMD 110 will be described with reference to FIG. In one embodiment, the control device is realized by a computer 200 having a known configuration. FIG. 9 is a block diagram representing a computer 200 according to an embodiment as a module configuration.

図9に示されるように、コンピュータ200は、表示制御モジュール220と、仮想空間制御モジュール230と、メモリモジュール240と、通信制御モジュール250とを備える。表示制御モジュール220は、サブモジュールとして、仮想カメラ制御モジュール221と、視界領域決定モジュール222と、視界画像生成モジュール223と、基準視線特定モジュール224とを含む。仮想空間制御モジュール230は、サブモジュールとして、仮想空間定義モジュール231と、仮想オブジェクト生成モジュール232と、操作オブジェクト制御モジュール233と、監視モジュール234とを含む。   As shown in FIG. 9, the computer 200 includes a display control module 220, a virtual space control module 230, a memory module 240, and a communication control module 250. The display control module 220 includes a virtual camera control module 221, a visual field region determination module 222, a visual field image generation module 223, and a reference visual line identification module 224 as submodules. The virtual space control module 230 includes a virtual space definition module 231, a virtual object generation module 232, an operation object control module 233, and a monitoring module 234 as submodules.

ある実施の形態において、表示制御モジュール220と仮想空間制御モジュール230とは、プロセッサ10によって実現される。別の実施の形態において、複数のプロセッサ10が表示制御モジュール220と仮想空間制御モジュール230として作動してもよい。メモリモジュール240は、メモリ11またはストレージ12によって実現される。通信制御モジュール250は、通信インターフェイス14によって実現される。   In an embodiment, the display control module 220 and the virtual space control module 230 are realized by the processor 10. In another embodiment, multiple processors 10 may operate as the display control module 220 and the virtual space control module 230. The memory module 240 is realized by the memory 11 or the storage 12. The communication control module 250 is realized by the communication interface 14.

ある局面において、表示制御モジュール220は、HMD110のモニタ112における画像表示を制御する。仮想カメラ制御モジュール221は、仮想空間2に仮想カメラ1を配置し、仮想カメラ1の挙動、向き等を制御する。視界領域決定モジュール222は、HMD110を装着したユーザの頭の向きに応じて、視界領域23を規定する。視界画像生成モジュール223は、決定された視界領域23に基づいて、モニタ112に表示される視界画像26を生成する。   In one aspect, the display control module 220 controls image display on the monitor 112 of the HMD 110. The virtual camera control module 221 arranges the virtual camera 1 in the virtual space 2 and controls the behavior, orientation, and the like of the virtual camera 1. The view area determination module 222 defines the view area 23 according to the direction of the head of the user wearing the HMD 110. The view image generation module 223 generates a view image 26 to be displayed on the monitor 112 based on the determined view area 23.

基準視線特定モジュール224は、注視センサ140からの信号に基づいて、ユーザ190の視線を特定する。   The reference line-of-sight identifying module 224 identifies the line of sight of the user 190 based on the signal from the gaze sensor 140.

仮想空間制御モジュール230は、ユーザ190に提供される仮想空間2を制御する。仮想空間定義モジュール231は、仮想空間2を表わす仮想空間データを生成することにより、HMDシステム100における仮想空間2を規定する。   The virtual space control module 230 controls the virtual space 2 provided to the user 190. The virtual space definition module 231 defines the virtual space 2 in the HMD system 100 by generating virtual space data representing the virtual space 2.

仮想オブジェクト生成モジュール232は、仮想空間2に配置される対象物を生成する。対象物は、例えば、ゲームのストーリーの進行に従って配置される森、山その他を含む風景、動物等を含み得る。   The virtual object generation module 232 generates an object placed in the virtual space 2. The objects may include, for example, forests, mountains, landscapes, animals, and the like arranged according to the progress of the game story.

操作オブジェクト制御モジュール233は、仮想空間2においてユーザ190の操作を受け付けるための操作オブジェクトを仮想空間2に配置する。ユーザ190は、操作オブジェクトを操作することにより、例えば、仮想空間2に配置されるオブジェクトを操作する。ある局面において、操作オブジェクトは、例えば、HMD110を装着したユーザ190の手に相当する手オブジェクト、ユーザ190の足に相当する足オブジェクト、ユーザの指に相当する指オブジェクト、ユーザ190が使用するスティックに相当するスティックオブジェクト等を含み得る。操作オブジェクトが指オブジェクトの場合、特に、操作オブジェクトは、当該指が指し示す方向(軸方向)の軸の部分に対応している。   The operation object control module 233 arranges an operation object for accepting an operation of the user 190 in the virtual space 2 in the virtual space 2. For example, the user 190 operates an object placed in the virtual space 2 by operating the operation object. In one aspect, the operation object is, for example, a hand object corresponding to the hand of the user 190 wearing the HMD 110, a foot object corresponding to the user 190's foot, a finger object corresponding to the user's finger, or a stick used by the user 190. Corresponding stick objects and the like may be included. When the operation object is a finger object, in particular, the operation object corresponds to the axis portion in the direction (axial direction) indicated by the finger.

監視モジュール234は、HMDシステム100またはプロセッサ10が実行するプログラムにおける監視対象をモニタし、監視対象の変化を操作オブジェクト制御モジュール233に出力する。監視対象は、例えば、コントローラ800のバッテリ805の残量を含む。   The monitoring module 234 monitors a monitoring target in a program executed by the HMD system 100 or the processor 10, and outputs a change in the monitoring target to the operation object control module 233. The monitoring target includes, for example, the remaining amount of the battery 805 of the controller 800.

操作オブジェクト制御モジュール233は、監視モジュール234から入力される監視対象の変化に応じて操作オブジェクトの表示態様を変化させる。一例として、操作オブジェクト制御モジュール233は、監視対象の変化に応じて、操作オブジェクトにテクスチャを張り付ける処理を行なうことにより、操作オブジェクトの表示態様を変化させる。   The operation object control module 233 changes the display mode of the operation object according to the change of the monitoring target input from the monitoring module 234. As an example, the operation object control module 233 changes the display mode of the operation object by performing a process of attaching a texture to the operation object in accordance with the change of the monitoring target.

仮想空間制御モジュール230は、仮想空間2に配置されるオブジェクトのそれぞれが、他のオブジェクトと衝突した場合に、当該衝突を検出する。仮想空間制御モジュール230は、例えば、あるオブジェクトと、別のオブジェクトとが触れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行なう。仮想空間制御モジュール230は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態から離れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行なう。仮想空間制御モジュール230は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態であることを検出することができる。具体的には、操作オブジェクト制御モジュール233は、操作オブジェクトと、他のオブジェクトとが触れたときに、これら操作オブジェクトと他のオブジェクトとが触れたことを検出して、予め定められた処理を行なう。   The virtual space control module 230 detects the collision when each of the objects arranged in the virtual space 2 collides with another object. The virtual space control module 230 can detect, for example, the timing when a certain object and another object touch each other, and performs a predetermined process when the detection is performed. The virtual space control module 230 can detect the timing when the object is away from the touched state, and performs a predetermined process when the detection is made. The virtual space control module 230 can detect that the object is in a touched state. Specifically, when the operation object touches another object, the operation object control module 233 detects that the operation object touches another object, and performs a predetermined process. .

メモリモジュール240は、コンピュータ200が仮想空間2をユーザ190に提供するために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール240は、空間情報241と、オブジェクト情報242と、ユーザ情報243とを保持している。   The memory module 240 holds data used for the computer 200 to provide the virtual space 2 to the user 190. In one aspect, the memory module 240 holds space information 241, object information 242, and user information 243.

空間情報241は、仮想空間2を提供するために規定された1つ以上のテンプレートを保持している。   The space information 241 holds one or more templates defined for providing the virtual space 2.

オブジェクト情報242は、仮想空間2において再生されるコンテンツ、当該コンテンツで使用されるオブジェクト、およびオブジェクトを仮想空間2に配置するための情報(たとえば、位置情報)を保持している。当該コンテンツは、例えば、ゲーム、現実社会と同様の風景を表したコンテンツ等を含み得る。オブジェクト情報242は、テクスチャ情報244とテクスチャテーブル1300とをさらに含む。テクスチャ情報244は、オブジェクトに貼り付けるためのテクスチャを保持する。テクスチャテーブル1300は、オブジェクトにテクスチャを張り付けるための条件を保持する。テクスチャテーブル1300の詳細は、図13を用いて後述される。   The object information 242 holds content reproduced in the virtual space 2, objects used in the content, and information (for example, position information) for arranging the objects in the virtual space 2. The content can include, for example, content representing a scene similar to a game or a real society. The object information 242 further includes texture information 244 and a texture table 1300. The texture information 244 holds a texture to be pasted on the object. The texture table 1300 holds conditions for attaching a texture to an object. Details of the texture table 1300 will be described later with reference to FIG.

ユーザ情報243は、HMDシステム100の制御装置としてコンピュータ200を機能させるためのプログラム、オブジェクト情報242に保持される各コンテンツを使用するアプリケーションプログラム等を保持している。   The user information 243 holds a program for causing the computer 200 to function as a control device of the HMD system 100, an application program that uses each content held in the object information 242, and the like.

メモリモジュール240に格納されているデータおよびプログラムは、HMD110のユーザによって入力される。あるいは、プロセッサ10が、当該コンテンツを提供する事業者が運営するコンピュータ(例えば、サーバ150)からプログラムあるいはデータをダウンロードして、ダウンロードされたプログラムあるいはデータをメモリモジュール240に格納する。   Data and programs stored in the memory module 240 are input by the user of the HMD 110. Alternatively, the processor 10 downloads a program or data from a computer (for example, the server 150) operated by a provider providing the content, and stores the downloaded program or data in the memory module 240.

通信制御モジュール250は、ネットワーク19を介して、サーバ150その他の情報通信装置と通信し得る。   The communication control module 250 can communicate with the server 150 and other information communication devices via the network 19.

ある局面において、表示制御モジュール220および仮想空間制御モジュール230は、例えば、ユニティテクノロジーズ社によって提供されるUnity(登録商標)を用いて実現され得る。別の局面において、表示制御モジュール220および仮想空間制御モジュール230は、各処理を実現する回路素子の組み合わせとしても実現され得る。   In an aspect, the display control module 220 and the virtual space control module 230 may be realized using, for example, Unity (registered trademark) provided by Unity Technologies. In another aspect, the display control module 220 and the virtual space control module 230 can also be realized as a combination of circuit elements that realize each process.

コンピュータ200における処理は、ハードウェアと、プロセッサ10により実行されるソフトウェアとによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスクその他のメモリモジュール240に予め格納されている場合がある。また、ソフトウェアは、CD−ROMその他のコンピュータ読み取り可能な不揮発性のデータ記録媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、インターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置その他のデータ読取装置によってデータ記録媒体から読み取られて、あるいは、通信制御モジュール250を介してサーバ150その他のコンピュータからダウンロードされた後、記憶モジュールに一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ10によって記憶モジュールから読み出され、実行可能なプログラムの形式でRAMに格納される。プロセッサ10は、そのプログラムを実行する。   Processing in the computer 200 is realized by hardware and software executed by the processor 10. Such software may be stored in advance in a memory module 240 such as a hard disk. The software may be stored in a CD-ROM or other non-volatile computer-readable data recording medium and distributed as a program product. Alternatively, the software may be provided as a program product that can be downloaded by an information provider connected to the Internet or other networks. Such software is read from a data recording medium by an optical disk drive or other data reader, or downloaded from the server 150 or other computer via the communication control module 250 and then temporarily stored in the storage module. . The software is read from the storage module by the processor 10 and stored in the RAM in the form of an executable program. The processor 10 executes the program.

図9に示されるコンピュータ200を構成するハードウェアは、一般的なものである。したがって、本実施の形態に係る最も本質的な部分は、コンピュータ200に格納されたプログラムであるともいえる。なお、コンピュータ200のハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。   The hardware configuring the computer 200 shown in FIG. 9 is general. Therefore, it can be said that the most essential part according to the present embodiment is a program stored in the computer 200. Since the hardware operation of computer 200 is well known, detailed description will not be repeated.

なお、データ記録媒体としては、CD−ROM、FD(Flexible Disk)、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク(MO(Magnetic Optical Disc)/MD(Mini Disc)/DVD(Digital Versatile Disc))、IC(Integrated Circuit)カード(メモリカードを含む)、光カード、マスクROM、EPROM(Electronically Programmable Read-Only Memory)、EEPROM(Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory)、フラッシュROMなどの半導体メモリ等の固定的にプログラムを担持する不揮発性のデータ記録媒体でもよい。   The data recording medium is not limited to a CD-ROM, FD (Flexible Disk), and hard disk, but is a magnetic tape, cassette tape, optical disk (MO (Magnetic Optical Disc) / MD (Mini Disc) / DVD (Digital Versatile Disc)). ), IC (Integrated Circuit) card (including memory card), optical card, mask ROM, EPROM (Electronically Programmable Read-Only Memory), EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory), flash ROM, etc. It may be a non-volatile data recording medium that carries a fixed program.

なお、ここでいうプログラムとは、プロセッサ10により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含み得る。   The program referred to here may include not only a program that can be directly executed by the processor 10, but also a program in a source program format, a compressed program, an encrypted program, and the like.

[制御構造]
図10〜図12を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ200の制御構造について説明する。図10は、HMDシステム100が実行する処理を表わすフローチャートである。
[Control structure]
A control structure of computer 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a flowchart showing processing executed by the HMD system 100.

図10を参照して、ステップS1010にて、コンピュータ200のプロセッサ10は、仮想空間定義モジュール231として、仮想空間画像データを特定し、仮想空間2を定義する。   Referring to FIG. 10, in step S <b> 1010, the processor 10 of the computer 200 specifies virtual space image data and defines the virtual space 2 as the virtual space definition module 231.

ステップS1020にて、プロセッサ10は、仮想カメラ1を初期化する。例えば、プロセッサ10は、メモリのワーク領域において、仮想カメラ1を仮想空間2において予め規定された中心点に配置し、仮想カメラ1の視線をユーザ190が向いている方向に向ける。   In step S1020, processor 10 initializes virtual camera 1. For example, the processor 10 places the virtual camera 1 at a predetermined center point in the virtual space 2 in the work area of the memory, and directs the line of sight of the virtual camera 1 in the direction in which the user 190 is facing.

ステップS1030にて、プロセッサ10は、視界画像生成モジュール223として、初期の視界画像を表示するための視界画像データを生成する。生成された視界画像データは、視界画像生成モジュール223を介して通信制御モジュール250によってHMD110に送信される。   In step S1030, the processor 10 generates view image data for displaying an initial view image as the view image generation module 223. The generated view image data is transmitted to the HMD 110 by the communication control module 250 via the view image generation module 223.

ステップS1032にて、HMD110のモニタ112は、コンピュータ200から受信した信号に基づいて、視界画像を表示する。HMD110を装着したユーザ190は、視界画像を視認すると仮想空間2を認識し得る。   In step S1032, the monitor 112 of the HMD 110 displays a view field image based on the signal received from the computer 200. The user 190 wearing the HMD 110 can recognize the virtual space 2 when viewing the visual field image.

ステップS1034にて、HMDセンサ120は、HMD110から発信される複数の赤外線光に基づいて、HMD110の位置と傾きを検知する。検知結果は、動き検知データとして、コンピュータ200に送信される。   In step S <b> 1034, HMD sensor 120 detects the position and inclination of HMD 110 based on a plurality of infrared lights transmitted from HMD 110. The detection result is transmitted to the computer 200 as motion detection data.

ステップS1040にて、プロセッサ10は、HMD110の位置と傾きとに基づいて、HMD110を装着したユーザ190の視界方向を特定する。さらに、プロセッサ10は、仮想オブジェクト生成モジュール232として、仮想空間2にオブジェクトを配置する。   In step S1040, processor 10 specifies the viewing direction of user 190 wearing HMD 110 based on the position and inclination of HMD 110. Further, the processor 10 arranges an object in the virtual space 2 as the virtual object generation module 232.

ステップS1050にて、コントローラ160は、当該コントローラのバッテリ残量を検出する。コントローラ160は、検出したバッテリ残量を示すデータコンピュータ200に送信する。ある局面において、コントローラ160は、右手用のコントローラ800と左手用のコントローラとによって実現される。この場合、コントローラ800は、バッテリ805の残量(例えば、電圧値)をテスタ(不図示)によって検出し、検出結果をコンピュータ200に送信する。左手用のコントローラも、右手用のコントローラ800と同様の動作を行なう。   In step S1050, controller 160 detects the remaining battery level of the controller. The controller 160 transmits the detected battery remaining amount to the data computer 200. In one aspect, the controller 160 is realized by a right-hand controller 800 and a left-hand controller. In this case, the controller 800 detects the remaining amount (for example, voltage value) of the battery 805 with a tester (not shown), and transmits the detection result to the computer 200. The left hand controller performs the same operation as the right hand controller 800.

ステップS1060にて、プロセッサ10は、操作オブジェクト制御モジュール233として、仮想空間に仮想手オブジェクトを配置する。仮想手オブジェクトは、現実空間におけるユーザ190の手に対応する。このとき、プロセッサ10は、コントローラ160から入力されるバッテリ残量に基づいて、仮想手オブジェクトの表示態様を決定する。この制御は、図11を用いて後述される。   In step S1060, the processor 10 arranges a virtual hand object in the virtual space as the operation object control module 233. The virtual hand object corresponds to the hand of the user 190 in the real space. At this time, the processor 10 determines the display mode of the virtual hand object based on the remaining battery level input from the controller 160. This control will be described later with reference to FIG.

ステップS1070にて、コントローラ160は、現実空間におけるユーザ190の操作を検出する。例えば、ある局面において、コントローラ160は、ユーザ190によってボタンが押下されたことを検出する。別の局面において、コントローラ160は、ユーザ190の両手の動作(たとえば、両手を振る等)を検出する。検出内容を示す検出信号は、コンピュータ200に送られる。   In step S1070, controller 160 detects operation of user 190 in the real space. For example, in one aspect, the controller 160 detects that a button has been pressed by the user 190. In another aspect, the controller 160 detects the movement of both hands of the user 190 (for example, shaking both hands). A detection signal indicating the detection content is sent to the computer 200.

ステップS1080にて、プロセッサ10は、操作オブジェクト制御モジュール233として、コントローラ160から入力された検出信号に基づいて、仮想手オブジェクトの動作を制御(処理)する。   In step S1080, the processor 10 controls (processes) the action of the virtual hand object as the operation object control module 233 based on the detection signal input from the controller 160.

ステップS1090にて、プロセッサ10は、視界画像生成モジュール223として、処理の結果に基づく視界画像を表示するための視界画像データを生成し、生成した視界画像データをHMD110に出力する。   In step S1090, processor 10 generates view image data for displaying a view image based on the processing result as view image generation module 223, and outputs the generated view image data to HMD 110.

ステップS1092にて、HMD110のモニタ112は、受信した視界画像データに基づいて視界画像を更新し、更新後の視界画像を表示する。   In step S1092, the monitor 112 of the HMD 110 updates the view image based on the received view image data, and displays the updated view image.

次に、図11および図12を用いて、操作オブジェクトとしての仮想手オブジェクトの表示制御について説明する。図11は、コンピュータ200のプロセッサ10が実行する仮想手オブジェクトの制御を表わすフローチャートである。図12は、図11に示される処理の一部を視覚的に説明する図である。図11に示される処理において、ユーザ190は、コントローラ160として、右手用のコントローラ800と、左手用のコントローラとを使用するものとする。なお、右手用のコントローラ800に対応する右手用の仮想手オブジェクトの制御と、左手用のコントローラに対応する左手用の仮想手オブジェクトの制御とは、同じ処理であるため、以下では右手用の仮想手オブジェクトの制御について説明する。   Next, display control of a virtual hand object as an operation object will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. 11 is a flowchart showing the control of the virtual hand object executed by the processor 10 of the computer 200. FIG. 12 is a diagram for visually explaining a part of the processing shown in FIG. In the process shown in FIG. 11, the user 190 uses a right-hand controller 800 and a left-hand controller as the controller 160. The control of the right-hand virtual hand object corresponding to the right-hand controller 800 and the control of the left-hand virtual hand object corresponding to the left-hand controller are the same processing. The control of the hand object will be described.

ステップS1110にて、プロセッサ10は、仮想空間定義モジュール231として、仮想空間2を定義して、コントローラ160を把持しているユーザ190が装着しているHMD110に仮想空間2を提供する。   In step S1110, the processor 10 defines the virtual space 2 as the virtual space definition module 231 and provides the virtual space 2 to the HMD 110 worn by the user 190 holding the controller 160.

ステップS1120にて、プロセッサ10は、図12の状態(A)に示されるように、定義した仮想空間2に、右手用の仮想手オブジェクト1210と、左手用の仮想手オブジェクト1220とを配置する。   In step S1120, the processor 10 arranges the virtual hand object 1210 for the right hand and the virtual hand object 1220 for the left hand in the defined virtual space 2, as shown in the state (A) of FIG.

ステップS1130にて、プロセッサ10は、監視モジュール234として、コントローラ160の出力に基づいて、コントローラ160のバッテリ残量を算出する。一例として、右手用のコントローラ800が、バッテリ805の電圧値をコンピュータ200に出力する。プロセッサ10は、バッテリ805の電圧値に対する、予めメモリモジュール240に記憶しているコントローラ800の動作電圧の割合に基づいて、百分率で示されるバッテリ805の残量BPを算出し得る。   In step S <b> 1130, the processor 10 calculates the battery remaining amount of the controller 160 based on the output of the controller 160 as the monitoring module 234. As an example, the right-hand controller 800 outputs the voltage value of the battery 805 to the computer 200. The processor 10 can calculate the remaining amount BP of the battery 805 expressed as a percentage based on the ratio of the operating voltage of the controller 800 stored in the memory module 240 in advance to the voltage value of the battery 805.

ステップS1140にて、プロセッサ10は、操作オブジェクト制御モジュール233として、テクスチャテーブル1300を参照して、バッテリ805の残量BPに対応するテクスチャを特定する。さらに、プロセッサ10は、特定したテクスチャを、テクスチャ情報244から取得して、仮想手オブジェトに貼り付ける(重畳する)。   In step S1140, the processor 10 refers to the texture table 1300 as the operation object control module 233, and specifies a texture corresponding to the remaining amount BP of the battery 805. Further, the processor 10 acquires the specified texture from the texture information 244 and pastes (superimposes) it on the virtual hand object.

図13は、ある実施形態に従うテクスチャテーブル1300を説明する図である。テクスチャテーブル1300は、バッテリの残量BPの範囲と、仮想手オブジェクトに貼り付けるテクスチャとを互いに関連付けて保持する。   FIG. 13 is a diagram illustrating a texture table 1300 according to an embodiment. The texture table 1300 holds the range of the remaining battery level BP and the texture to be attached to the virtual hand object in association with each other.

バッテリ805の残量BPが30%以上である場合、テクスチャテーブル1300においてテクスチャが設定されていないため、プロセッサ10は、右手用の仮想手オブジェクト1210に対して、テクスチャを張り付けない。   When the remaining amount BP of the battery 805 is 30% or more, since the texture is not set in the texture table 1300, the processor 10 does not attach the texture to the virtual hand object 1210 for the right hand.

一方、バッテリ805の残量BPが30%未満である場合、テクスチャテーブル1300において何らかのテクスチャが設定されている。そのため、プロセッサ10は、図12の状態(B)に示されるように、右手用の仮想手オブジェクト1210に対してテクスチャ1230を張り付ける。例えば、バッテリ805の残量BPが20%以上30%未満の場合、プロセッサ10は、仮想手オブジェクト1210に黄色テクスチャを張り付ける。これにより、仮想手オブジェクト1210が黄色になる。例えば、バッテリ805の残量BPが10%未満の場合、プロセッサ10は、仮想手オブジェクト1210に赤色テクスチャを張り付ける。これにより、仮想手オブジェクト1210が赤色になる。   On the other hand, when the remaining amount BP of the battery 805 is less than 30%, some texture is set in the texture table 1300. Therefore, the processor 10 attaches the texture 1230 to the virtual hand object 1210 for the right hand as shown in the state (B) of FIG. For example, when the remaining amount BP of the battery 805 is 20% or more and less than 30%, the processor 10 attaches a yellow texture to the virtual hand object 1210. As a result, the virtual hand object 1210 turns yellow. For example, when the remaining amount BP of the battery 805 is less than 10%, the processor 10 pastes a red texture on the virtual hand object 1210. As a result, the virtual hand object 1210 turns red.

図11を再び参照して、ステップS1150にて、プロセッサ10は、操作オブジェクト制御モジュール233として、コントローラ160(モーションセンサ130)が出力する検出信号に基づいて、ユーザ190の手の動作を検出する。   Referring to FIG. 11 again, in step S1150, the processor 10 detects the operation of the hand of the user 190 as the operation object control module 233 based on the detection signal output from the controller 160 (motion sensor 130).

ステップS1160にて、プロセッサ10は、操作オブジェクト制御モジュール233として、検出したユーザ190の手の動作に連動するように、仮想手オブジェクトを移動させる。   In step S1160, the processor 10 moves the virtual hand object as the operation object control module 233 so as to be interlocked with the detected movement of the hand of the user 190.

上記によれば、HMDシステム100は、仮想空間上に、コントローラ160のバッテリ残量を示すための電池マークのようなGUIを表示することなく、仮想空間上に表示されるべき仮想手オブジェクトの表示態様を変化させることで、ユーザ190にコントローラ160のバッテリ残量を通知できる。これにより、HMDシステム100は、不自然なGUIを表示することによるユーザ190の仮想空間に対する没入感の低下を抑制し得る。   According to the above, the HMD system 100 displays the virtual hand object to be displayed on the virtual space without displaying a GUI such as a battery mark for indicating the remaining battery level of the controller 160 on the virtual space. By changing the mode, the user 190 can be notified of the remaining battery level of the controller 160. Thereby, the HMD system 100 can suppress a decrease in the immersive feeling of the user 190 due to displaying an unnatural GUI.

なお、上記の例では、バッテリの残量の範囲に応じて操作オブジェクトの色が段階的に変化する構成であったが、他の局面において、バッテリの残量に応じて、操作オブジェクトの色が連続的に変化(例えば、緑から赤に波長が徐々に長くなるように変化)する構成であってもよい。   In the above example, the color of the operation object changes stepwise according to the range of the remaining battery level. However, in another aspect, the color of the operation object changes according to the remaining battery level. It may be configured to change continuously (for example, the wavelength gradually changes from green to red).

また、上記の例では、百分率で示されるバッテリの残量を用いて操作オブジェクトの表示態様を変更する構成であるが、他の局面において、電圧値などの測定値をそのまま用いて、操作オブジェクトの表示態様を変更する構成であってもよい。   In the above example, the display mode of the operation object is changed using the remaining amount of the battery indicated by percentage. However, in another aspect, the measurement value of the operation object is directly used by using the measured value such as the voltage value. The structure which changes a display mode may be sufficient.

[他の表示態様]
上記の例では、プロセッサが操作オブジェクトの色を変化させることにより、ユーザ190にバッテリの残量を通知する構成であった。以下、図14〜図17を用いて、操作オブジェクトの表示態様を変化させる他の構成について説明する。なお、右手用のコントローラ800に対応する右手用の仮想手オブジェクトの制御と、左手用のコントローラに対応する左手用の仮想手オブジェクトの制御とは、同じ処理であるため、以下では右手用の仮想手オブジェクトの制御について説明する。
[Other display modes]
In the above example, the processor is configured to notify the user 190 of the remaining battery level by changing the color of the operation object. Hereinafter, another configuration for changing the display mode of the operation object will be described with reference to FIGS. 14 to 17. The control of the right-hand virtual hand object corresponding to the right-hand controller 800 and the control of the left-hand virtual hand object corresponding to the left-hand controller are the same processing. The control of the hand object will be described.

図14は、ある実施形態に従う操作オブジェクトの表示態様を説明する図である。図14を参照して、ある実施形態において、プロセッサ10は、バッテリ805の残量BPが少なくなるほど、右手用の仮想手オブジェクト1210が透けて内部の骨が鮮明になるように制御する。   FIG. 14 is a diagram illustrating a display mode of an operation object according to an embodiment. Referring to FIG. 14, in an embodiment, the processor 10 controls the virtual hand object 1210 for the right hand to pass through and the internal bone becomes clearer as the remaining amount BP of the battery 805 decreases.

例えば、プロセッサ10は、仮想手オブジェクト1210の内部に、当該仮想手オブジェクト1210と連動する骨オブジェクトを配置し、バッテリ805の残量BPが少なくなるほど、仮想手オブジェクト1210の透過率が高くする。これにより、バッテリ805の残量BPが少なくなるほど、仮想手オブジェクト1210の内部に配置される骨オブジェクトが鮮明になる。ある局面において、プロセッサ10は、バッテリの残量BPが予め定められたしきい値(例えば、30%)を下回ると、仮想手オブジェクト1210の透過率を0%から徐々に上げるように制御し得る。   For example, the processor 10 arranges a bone object linked to the virtual hand object 1210 inside the virtual hand object 1210, and increases the transmittance of the virtual hand object 1210 as the remaining amount BP of the battery 805 decreases. Thereby, the bone object arranged inside the virtual hand object 1210 becomes clearer as the remaining amount BP of the battery 805 decreases. In one aspect, the processor 10 may control the transmittance of the virtual hand object 1210 to gradually increase from 0% when the remaining battery level BP falls below a predetermined threshold (for example, 30%). .

図15は、他の局面に従う操作オブジェクトの表示態様を説明する図である。図15を参照して、プロセッサ10は、バッテリ805の残量BPが少なくなるほど、右手用の仮想手オブジェクト1210が劣化する(綻びる)ように制御する。   FIG. 15 is a diagram illustrating a display mode of an operation object according to another aspect. Referring to FIG. 15, the processor 10 performs control so that the virtual hand object 1210 for the right hand deteriorates (becomes broken) as the remaining amount BP of the battery 805 decreases.

例えば、プロセッサ10は、図13で説明した方法と同様に、劣化の度合いが異なるテクスチャをテクスチャ情報244に保持する。プロセッサ10は、バッテリ805の残量BPの範囲に応じて、仮想手オブジェクト1210に、当該オブジェクトが劣化するように見えるテクスチャを張り付ける。   For example, the processor 10 holds textures having different degrees of deterioration in the texture information 244, as in the method described with reference to FIG. The processor 10 attaches a texture that seems to deteriorate the virtual hand object 1210 to the virtual hand object 1210 according to the range of the remaining amount BP of the battery 805.

さらに他の局面において、プロセッサ10は、コントローラ160のバッテリ残量に応じて、操作オブジェクトを点滅させるように制御してもよい。   In yet another aspect, the processor 10 may control the operation object to blink according to the remaining battery level of the controller 160.

図12、図14、および図15の例では、操作オブジェクト(仮想手オブジェクト)そのものの表示態様が変化する構成であった。しかし、操作オブジェクトそのものではなく、操作オブジェクトに付随するオブジェクト(付随オブジェクト)の表示態様を変化させてもよい。以下、図16および図17を用いて、付随オブジェクトの表示態様を変化させる構成について説明する。   In the examples of FIGS. 12, 14, and 15, the display mode of the operation object (virtual hand object) itself is changed. However, instead of the operation object itself, the display mode of an object (accompanying object) associated with the operation object may be changed. Hereinafter, a configuration for changing the display mode of the accompanying object will be described with reference to FIGS. 16 and 17.

図16は、ある実施形態に従う付随オブジェクトの表示態様を説明する図である。図16を参照して、この実施形態において、プロセッサ10は、バッテリ805の残量BPが予め定められたしきい値を下回ると、その旨を通知するポップアップオブジェクト1600を仮想空間2に配置する。ある局面において、ポップアップオブジェクト1600は、仮想手オブジェクト1210の付近に配置され、仮想手オブジェクト1210と連動して動作する。換言すれば、ポップアップオブジェクト1600は、仮想手オブジェクト1210に付随する付随オブジェクトである。なお、ポップアップオブジェクト1600は、予め定められた時間(例えば5秒間)表示された後、消えるように設定されてもよい。   FIG. 16 is a diagram illustrating a display mode of the accompanying object according to an embodiment. Referring to FIG. 16, in this embodiment, when the remaining amount BP of the battery 805 falls below a predetermined threshold value, the processor 10 arranges a pop-up object 1600 that notifies that fact in the virtual space 2. In one aspect, the pop-up object 1600 is disposed near the virtual hand object 1210 and operates in conjunction with the virtual hand object 1210. In other words, the pop-up object 1600 is an accompanying object that accompanies the virtual hand object 1210. The pop-up object 1600 may be set to disappear after being displayed for a predetermined time (for example, 5 seconds).

図17は、他の局面に従う付随オブジェクトの表示態様を説明する図である。他の局面において、図17の状態(A)に示されるように、プロセッサ10は、仮想手オブジェクト1210に付随する指輪オブジェクト1700を仮想空間2に配置する。状態(B)を参照して、プロセッサ10は、バッテリ805の残量BPが予め定められたしきい値を下回ると、指輪オブジェクト1700の色を変化させる。指輪オブジェクト1700の色を変化させる制御は、上記図13を用いて説明した処理と同様の処理によって実現され得る。   FIG. 17 is a diagram illustrating a display mode of an accompanying object according to another aspect. In another aspect, as illustrated in the state (A) of FIG. 17, the processor 10 places a ring object 1700 associated with the virtual hand object 1210 in the virtual space 2. Referring to state (B), processor 10 changes the color of ring object 1700 when remaining amount BP of battery 805 falls below a predetermined threshold value. Control for changing the color of the ring object 1700 can be realized by a process similar to the process described with reference to FIG.

上記によれば、ある実施形態に従うHMDシステム100は、視界画像26において大きな面積を占める操作オブジェクトではなく、小さな面積の付随オブジェクトの表示態様を変化させることにより、よりユーザ190に違和感を感じさせることなく、電池の残量(監視対象の変化)を通知できる。これにより、ユーザ190は、仮想空間により没入できる。   According to the above, the HMD system 100 according to an embodiment makes the user 190 feel more uncomfortable by changing the display mode of the accompanying object having a small area instead of the operation object occupying a large area in the view field image 26. In addition, the remaining battery level (change in the monitoring target) can be notified. Thereby, the user 190 can be immersed in the virtual space.

HMDシステム100は、図14〜図17のように、操作オブジェクト、または操作オブジェクトに付随する付随オブジェクトの表示態様をバッテリの残量に応じて変化させても、ユーザ190に電池の残量を通知できる。これらの制御によっても、HMDシステム100は、仮想空間上に、コントローラ160のバッテリ残量を示すための電池マークのようなGUIを表示することなく、仮想空間上に表示されるべきオブジェクトの表示態様を変化させることで、ユーザ190にコントローラ160のバッテリ残量を通知できる。   As shown in FIGS. 14 to 17, the HMD system 100 notifies the user 190 of the remaining battery level even if the display mode of the operation object or the accompanying object accompanying the operation object is changed according to the remaining battery level. it can. Also by these controls, the HMD system 100 displays the object to be displayed on the virtual space without displaying a GUI such as a battery mark for indicating the remaining battery level of the controller 160 on the virtual space. Can be notified to the user 190 of the remaining battery level of the controller 160.

[他の監視対象]
上記の実施形態において、監視モジュール234は、コントローラ160のバッテリ残量を監視対象として監視する構成であったが、監視対象は、これに限られない。
[Other monitoring targets]
In the above embodiment, the monitoring module 234 is configured to monitor the remaining battery level of the controller 160 as a monitoring target, but the monitoring target is not limited to this.

(ゲームのプレイ時間)
例えば、監視対象は、仮想空間において提供されるゲームのプレイ時間であり得る。このゲームは、プロセッサ10がストレージ12に格納されるゲームプログラムを実行することにより提供され得る。
(Game play time)
For example, the monitoring target may be a game play time provided in a virtual space. This game can be provided by the processor 10 executing a game program stored in the storage 12.

プロセッサ10は、ゲームのプレイ時間が予め定められた時間を上回った場合に、操作オブジェクトまたは操作オブジェクトに付随する付随オブジェクトの表示態様を変化させ得る。なお、この予め定められた時間は、ユーザ190が設定するように構成されてもよい。   When the game play time exceeds a predetermined time, the processor 10 can change the display mode of the operation object or the accompanying object accompanying the operation object. The predetermined time may be configured to be set by the user 190.

(ゲームに対して支払った金額)
例えば、監視対象は、仮想空間において提供されるゲームに対してユーザが支払った金額であり得る。ある局面において、ユーザ190は、ゲーム内において、アイテムなどを現実空間の通貨を用いて購入し得る。プロセッサ10は、メモリモジュール240に格納されるログ情報に基づいて、ゲームに対して支払われた金額が予め定められた金額を上回った場合に、操作オブジェクトまたは操作オブジェクトに付随する付随オブジェクトの表示態様を変化させ得る。なお、この予め定められた金額は、ユーザ190が設定するように構成されてもよい。
(Amount paid for the game)
For example, the monitoring target may be an amount paid by the user for a game provided in the virtual space. In one aspect, the user 190 can purchase an item or the like using a currency in the real space in the game. Based on the log information stored in the memory module 240, the processor 10 displays the operation object or the accompanying object associated with the operation object when the amount paid for the game exceeds a predetermined amount. Can be changed. The predetermined amount may be configured to be set by the user 190.

(ゲーム内のパラメータ)
上記の例において、監視対象は、現実空間の指標であった。他の局面において、監視対象は、仮想空間において提供されるゲーム内のパラメータであり得る。プロセッサ10は、ゲーム内のパラメータ値と予め定められた値との大小関係が入れ替わった場合に、操作オブジェクトまたは操作オブジェクトに付随する付随オブジェクトの表示態様を変化させ得る。ゲーム内のパラメータ値とは、例えば、ゲームにおいてユーザ190が操作するキャラクタの経験値、スタミナ値や、当該キャラクタが用いる銃の残弾数、当該キャラクタが所有する(ゲーム内の)金額などを含み得る。
(In-game parameters)
In the above example, the monitoring target is a real space index. In another aspect, the monitoring target may be an in-game parameter provided in the virtual space. The processor 10 can change the display mode of the operation object or the accompanying object associated with the operation object when the magnitude relationship between the parameter value in the game and the predetermined value is switched. The parameter value in the game includes, for example, the experience value, stamina value of the character operated by the user 190 in the game, the number of remaining bullets of the gun used by the character, the amount of money (in the game) owned by the character, etc. obtain.

(割り込み通信)
さらに他の局面において、監視対象は、ネットワーク19を介した他のコンピュータからの通信の有無であり得る。ある局面において、仮想空間において提供されるゲームが、他のHMDシステムを操作する他のユーザと対戦または協力が可能なゲームであり得る。この場合、HMDシステム100は、他のコンピュータからの通信があったことを示す不自然なGUIを仮想空間に配置することなく、仮想空間上に表示されるべき操作オブジェクトの表示態様を変化させることで、ユーザ190にその旨を通知できる。これにより、HMDシステム100は、不自然なGUIを表示することによるユーザ190の仮想空間に対する没入感の低下を抑制し得る。
(Interrupt communication)
In yet another aspect, the monitoring target may be presence / absence of communication from another computer via the network 19. In one aspect, the game provided in the virtual space may be a game that can be played against or cooperated with other users who operate other HMD systems. In this case, the HMD system 100 changes the display mode of the operation object to be displayed in the virtual space without arranging an unnatural GUI indicating that there is communication from another computer in the virtual space. This can be notified to the user 190. Thereby, the HMD system 100 can suppress a decrease in the immersive feeling of the user 190 due to displaying an unnatural GUI.

[構成]
以上に開示された技術的特徴は、以下のように要約され得る。
[Constitution]
The technical features disclosed above can be summarized as follows.

(構成1)
HMD110に画像を表示することで仮想空間を提供するためにプロセッサ10で実行される方法が提供される。この方法は、仮想空間2を定義するステップ(ステップS1110)と、仮想空間2に、仮想空間2においてHMD110のユーザの操作を受け付けるための操作オブジェクトを表示するステップ(ステップS1120)と、ユーザの身体の一部の動作を検出するステップ(ステップS1150)と、検出された動作に連動するように操作オブジェクトを動かすステップ(ステップS1160)と、監視対象をモニタして、監視対象の変化に応じて操作オブジェクトまたは操作オブジェクトに付随する付随オブジェクトの表示態様を変化させるステップ(ステップS1140)とを備える。
(Configuration 1)
A method is provided that is executed by the processor 10 to provide a virtual space by displaying an image on the HMD 110. This method includes a step of defining the virtual space 2 (step S1110), a step of displaying an operation object for accepting an operation of the user of the HMD 110 in the virtual space 2 in the virtual space 2 (step S1120), a body of the user Detecting a part of the movement (step S1150), moving the operation object in conjunction with the detected movement (step S1160), monitoring the monitoring target, and operating according to the change of the monitoring target And a step of changing a display mode of an accompanying object attached to the object or the operation object (step S1140).

(構成2)
(構成1)において、監視対象は、数値で表すことができるものである。表示態様を変化させるステップは、監視対象の数値と予め定められたしきい値との大小関係が入れ替わった場合に操作オブジェクトまたは付随オブジェクトの表示態様を変化させることを含む。
(Configuration 2)
In (Configuration 1), the monitoring target can be represented by a numerical value. The step of changing the display mode includes changing the display mode of the operation object or the accompanying object when the magnitude relation between the numerical value to be monitored and a predetermined threshold value is switched.

(構成3)
(構成2)において、監視対象は、割合を示す数値を含む。
(Configuration 3)
In (Configuration 2), the monitoring target includes a numerical value indicating a ratio.

(構成4)
(構成2)または(構成3)において、動作を検出するステップは、ユーザが装着するコントローラ160(モーションセンサ130)の出力に基づいてユーザの身体の一部の動作を検出することを含む。監視対象は、コントローラ160の電池805の残量を含む。
(Configuration 4)
In (Configuration 2) or (Configuration 3), the step of detecting motion includes detecting motion of a part of the user's body based on an output of a controller 160 (motion sensor 130) worn by the user. The monitoring target includes the remaining amount of the battery 805 of the controller 160.

(構成5)
(構成2)または(構成3)において、監視対象は、仮想空間2において提供されるゲームのプレイ時間を含む。
(Configuration 5)
In (Configuration 2) or (Configuration 3), the monitoring target includes a play time of the game provided in the virtual space 2.

(構成6)
(構成2)または(構成3)において、監視対象は、仮想空間2において提供されるゲームに対して支払われた金額を含む。
(Configuration 6)
In (Configuration 2) or (Configuration 3), the monitoring target includes an amount paid for a game provided in the virtual space 2.

(構成7)
(構成2)または(構成3)において、監視対象は、仮想空間2において提供されるゲーム内において予め定められたパラメータ値を含む。
(Configuration 7)
In (Configuration 2) or (Configuration 3), the monitoring target includes a parameter value determined in advance in the game provided in the virtual space 2.

(構成8)
(構成1)において、プロセッサ10は、他のコンピュータと通信可能に構成される。監視対象は、他のコンピュータからの通信の有無を含む。
(Configuration 8)
In (Configuration 1), the processor 10 is configured to be communicable with another computer. The monitoring target includes the presence / absence of communication from another computer.

(構成9)
(構成1)〜(構成6)において、動作を検出するステップは、ユーザの四肢のいずれかの動作を検出することを含む。操作オブジェクトは、四肢のいずれかに対応する形状を有する四肢オブジェクト(例えば、仮想手オブジェクト1210,1220)を含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
(Configuration 9)
In (Configuration 1) to (Configuration 6), the step of detecting the operation includes detecting any operation of the user's limb. The method according to claim 1, wherein the operation objects include limb objects having a shape corresponding to any of the limbs (for example, virtual hand objects 1210 and 1220).

(構成10)
(構成1)〜(構成9)において、表示態様を変化させるステップは、操作オブジェクトまたは付随オブジェクトの色または模様を変化させることを含む。
(Configuration 10)
In (Configuration 1) to (Configuration 9), the step of changing the display mode includes changing the color or pattern of the operation object or the accompanying object.

(構成11)
(構成1)〜(構成9)において、表示態様を変化させるステップは、操作オブジェクトまたは付随オブジェクトの透過率を変化させることを含む。
(Configuration 11)
In (Configuration 1) to (Configuration 9), the step of changing the display mode includes changing the transmittance of the operation object or the accompanying object.

(構成12)
(構成1)〜(構成9)において、表示態様を変化させるステップは、操作オブジェクトまたは付随オブジェクトを劣化させることを含む。
(Configuration 12)
In (Configuration 1) to (Configuration 9), the step of changing the display mode includes degrading the operation object or the accompanying object.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。また、開示される複数の実施形態は、適宜組み合わせることができると考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. In addition, it should be considered that the disclosed embodiments can be combined as appropriate. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 仮想カメラ、2 仮想空間、5 基準視線、10 プロセッサ、11 メモリ、12 ストレージ、13 入出力インターフェイス、14 通信インターフェイス、19 ネットワーク、23 視界領域、26 視界画像、30 グリップ、31 フレーム、32 天面、33,34,36,37 ボタン、38 アナログスティック、100 システム、110 装置、112 モニタ、114,120 センサ、130 モーションセンサ、140 注視センサ、150 サーバ、160,800 コントローラ、190 ユーザ、200 コンピュータ、220 表示制御モジュール、221 仮想カメラ制御モジュール、222 視界領域決定モジュール、223 視界画像生成モジュール、224 基準視線特定モジュール、230 仮想空間制御モジュール、231 仮想空間定義モジュール、232 仮想オブジェクト生成モジュール、233 操作オブジェクト制御モジュール、234 テクスチャ情報244 監視モジュール、240 メモリモジュール、241 空間情報、242 オブジェクト情報、243 ユーザ情報、250 通信制御モジュール、805 バッテリ、1210,1220 仮想手オブジェクト、1230 テクスチャ、1300 テクスチャテーブル、1600 ポップアップオブジェクト、1700 指輪オブジェクト。   1 virtual camera, 2 virtual space, 5 reference line of sight, 10 processor, 11 memory, 12 storage, 13 input / output interface, 14 communication interface, 19 network, 23 field of view, 26 field of view, 30 grip, 31 frame, 32 top surface 33, 34, 36, 37 buttons, 38 analog sticks, 100 systems, 110 devices, 112 monitors, 114, 120 sensors, 130 motion sensors, 140 gaze sensors, 150 servers, 160, 800 controllers, 190 users, 200 computers, 220 display control module, 221 virtual camera control module, 222 visual field region determination module, 223 visual field image generation module, 224 reference visual line identification module, 230 virtual space control module Module, 231 virtual space definition module, 232 virtual object generation module, 233 operation object control module, 234 texture information 244 monitoring module, 240 memory module, 241 space information, 242 object information, 243 user information, 250 communication control module, 805 battery , 1210, 1220 Virtual hand object, 1230 texture, 1300 texture table, 1600 popup object, 1700 ring object.

Claims (14)

ヘッドマウントデバイスに画像を表示することで仮想空間を提供するためにコンピュータで実行される方法であって、
仮想空間を定義するステップと、
前記仮想空間に、前記仮想空間において前記ヘッドマウントデバイスのユーザの操作を受け付けるための操作オブジェクトを表示するステップと、
前記ユーザの身体の一部の動作を検出するステップと、
前記検出された動作に連動するように前記操作オブジェクトを動かすステップと、
監視対象をモニタして、前記監視対象の変化に応じて前記操作オブジェクトまたは前記操作オブジェクトに付随する付随オブジェクトの表示態様を変化させるステップとを備える、方法。
A computer-implemented method for providing a virtual space by displaying an image on a head-mounted device, comprising:
Defining a virtual space;
Displaying an operation object for accepting an operation of a user of the head mounted device in the virtual space in the virtual space;
Detecting movement of a part of the user's body;
Moving the operation object to interlock with the detected movement;
Monitoring a monitoring target, and changing a display mode of the operation object or an accompanying object accompanying the operation object in accordance with a change in the monitoring target.
前記監視対象は、数値で表すことができるものであって、
前記表示態様を変化させるステップは、前記監視対象の数値と予め定められたしきい値との大小関係が入れ替わった場合に前記操作オブジェクトまたは前記付随オブジェクトの表示態様を変化させることを含む、請求項1に記載の方法。
The monitoring target can be expressed numerically,
The step of changing the display mode includes changing a display mode of the operation object or the accompanying object when a magnitude relationship between the numerical value to be monitored and a predetermined threshold value is switched. The method according to 1.
前記監視対象は、割合を示す数値を含む、請求項2に記載の方法。   The method according to claim 2, wherein the monitoring target includes a numerical value indicating a ratio. 前記動作を検出するステップは、前記ユーザが装着するコントローラの出力に基づいて前記ユーザの身体の一部の動作を検出することを含み、
前記監視対象は、前記コントローラの電池残量を含む、請求項2または3に記載の方法。
Detecting the movement includes detecting movement of a part of the user's body based on an output of a controller worn by the user;
The method according to claim 2, wherein the monitoring target includes a remaining battery level of the controller.
前記監視対象は、前記仮想空間において提供されるゲームのプレイ時間を含む請求項2または3に記載の方法。   The method according to claim 2, wherein the monitoring target includes a play time of a game provided in the virtual space. 前記監視対象は、前記仮想空間において提供されるゲームに対して支払われた金額を含む、請求項2または3に記載の方法。   The method according to claim 2, wherein the monitoring target includes an amount paid for a game provided in the virtual space. 前記監視対象は、前記仮想空間において提供されるゲーム内において予め定められたパラメータ値を含む、請求項2または3に記載の方法。   The method according to claim 2, wherein the monitoring target includes a parameter value determined in advance in a game provided in the virtual space. 前記コンピュータは、他のコンピュータと通信可能に構成され、
前記監視対象は、前記他のコンピュータからの通信の有無を含む、請求項1に記載の方法。
The computer is configured to be able to communicate with other computers,
The method according to claim 1, wherein the monitoring target includes presence / absence of communication from the other computer.
前記動作を検出するステップは、前記ユーザの四肢のいずれかの動作を検出することを含み、
前記操作オブジェクトは、前記四肢のいずれかに対応する形状を有する四肢オブジェクトを含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
Detecting the movement includes detecting movement of any of the user's limbs;
The method according to claim 1, wherein the operation object includes a limb object having a shape corresponding to any of the limbs.
前記表示態様を変化させるステップは、前記操作オブジェクトまたは前記付随オブジェクトの色または模様を変化させることを含む、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the step of changing the display mode includes changing a color or a pattern of the operation object or the accompanying object. 前記表示態様を変化させるステップは、前記操作オブジェクトまたは前記付随オブジェクトの透過率を変化させることを含む、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the step of changing the display mode includes changing a transmittance of the operation object or the accompanying object. 前記表示態様を変化させるステップは、前記操作オブジェクトまたは前記付随オブジェクトを劣化させることを含む、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the step of changing the display mode includes degrading the operation object or the accompanying object. 請求項1〜12のいずれか1項に記載の方法をコンピュータに実現させるためのプログラム。   The program for making a computer implement | achieve the method of any one of Claims 1-12. 請求項13に記載のプログラムを格納したメモリと、
前記プログラムを実行するためのプロセッサとを備える、情報処理装置。
A memory storing the program according to claim 13;
An information processing apparatus comprising: a processor for executing the program.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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