JP2018146028A

JP2018146028A - Pulley unit

Info

Publication number: JP2018146028A
Application number: JP2017041012A
Authority: JP
Inventors: 西村　健; Takeshi Nishimura; 健西村; 寛孝岸田; Hirotaka Kishida
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2017-03-03
Filing date: 2017-03-03
Publication date: 2018-09-20

Abstract

【課題】転動体がカム面から逸脱することを防止でき且つ容易に製造することができるプーリユニットを提供すること。【解決手段】プーリユニットは、回転軸を中心に回転するハブと、軸受を介してハブに支持され、回転軸に沿う複数の第１歯を内周面に有する筒状部材であるプーリと、ハブと一体となって回転する第１カム板と、第１歯に噛み合う第２歯を有する第２カム板と、第１カム板及び第２カム板に接する転動体と、回転軸に沿う方向の第２カム板の移動に伴って変形する弾性部材と、を備える。プーリは、第１歯に対して回転軸に沿う方向で異なる位置に配置される突起である第１ストッパーを内周面に備える。第１カム板は、ハブとプーリとの間の相対角度が所定角度になった時に第１ストッパーに接する突起である第２ストッパーを外周面に備える。【選択図】図１４To provide a pulley unit that can prevent a rolling element from deviating from a cam surface and that can be easily manufactured. A pulley unit includes a hub that rotates around a rotating shaft, a pulley that is a cylindrical member that is supported by the hub via a bearing and has a plurality of first teeth along the rotating shaft on an inner peripheral surface; A first cam plate that rotates integrally with the hub, a second cam plate having second teeth that mesh with the first teeth, a rolling element that contacts the first cam plate and the second cam plate, and a direction along the rotation axis And an elastic member that deforms as the second cam plate moves. A pulley equips an internal peripheral surface with the 1st stopper which is a processus | protrusion arrange | positioned in a different position in the direction along a rotating shaft with respect to a 1st tooth | gear. The first cam plate includes, on the outer peripheral surface, a second stopper that is a protrusion that contacts the first stopper when the relative angle between the hub and the pulley reaches a predetermined angle. [Selection] Figure 14

Description

本発明は、主にエンジンの補機に用いられるプーリユニットに関する。 The present invention relates to a pulley unit mainly used for an auxiliary machine of an engine.

エンジンのクランクシャフトの回転は、ベルトを介してオルタネータ等の補機に伝達される。ベルトは、クランクシャフトに取り付けられたプーリの回転を、オルタネータに取り付けられたプーリに伝達する。オルタネータの容量の増加、及びエンジンの気筒数の減少に伴い、ベルト張力の変動が大きくなっている。ベルトとプーリとの間の滑りを防止するためには、ベルトの初期張力を大きくすることが必要となる。しかし、ベルトの初期張力が大きくなると、ベルトが破損しやすくなる。 The rotation of the crankshaft of the engine is transmitted to an auxiliary machine such as an alternator via a belt. The belt transmits the rotation of the pulley attached to the crankshaft to the pulley attached to the alternator. As the capacity of the alternator increases and the number of cylinders of the engine decreases, fluctuations in belt tension increase. In order to prevent slippage between the belt and the pulley, it is necessary to increase the initial tension of the belt. However, when the initial tension of the belt is increased, the belt is easily damaged.

これに対して、ベルト張力の変動を抑制するための技術が、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されるプーリユニットにおいては、プーリに固定された固定カムディスクと軸方向に移動できる可動カムディスクとの間にボールが挟まれている。プーリと共に固定カムディスクが回転すると、可動カムディスクが軸方向に移動し弾性部材を変形させる。これにより、ベルト張力の変動が抑制される。 On the other hand, for example, Patent Literature 1 discloses a technique for suppressing fluctuations in belt tension. In the pulley unit described in Patent Document 1, a ball is sandwiched between a fixed cam disk fixed to the pulley and a movable cam disk movable in the axial direction. When the fixed cam disk rotates together with the pulley, the movable cam disk moves in the axial direction and deforms the elastic member. Thereby, the fluctuation | variation of belt tension is suppressed.

特開２０１１−８０５０４号公報JP 2011-80504 A

ところで、特許文献１に記載されるプーリユニットには、固定カムディスクと可動カムディスクとの間の相対角度を規制する回転角規制手段が設けられている。回転角規制手段により、ボールがカム面から逸脱することが防止されている。しかし、回転角規制手段としての突出部及び凹部を形成するための特別な製造工程が必要となる。このため、転動体がカム面から逸脱することを防止でき且つ容易に製造することができるプーリユニットが望まれていた。 Incidentally, the pulley unit described in Patent Document 1 is provided with a rotation angle restricting means for restricting the relative angle between the fixed cam disk and the movable cam disk. The rotation angle restricting means prevents the ball from deviating from the cam surface. However, a special manufacturing process is required to form the protrusions and recesses as the rotation angle restricting means. For this reason, the pulley unit which can prevent that a rolling element deviates from a cam surface and can be manufactured easily was desired.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、転動体がカム面から逸脱することを防止でき且つ容易に製造することができるプーリユニットを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a pulley unit that can prevent a rolling element from deviating from a cam surface and can be easily manufactured.

上記の目的を達成するため、本発明の一態様に係るプーリユニットは、回転軸を中心に回転するハブと、軸受を介して前記ハブに支持され、前記回転軸に沿う複数の第１歯を内周面に有する筒状部材であるプーリと、前記ハブと一体となって回転する第１カム板と、前記第１歯に噛み合う第２歯を有する第２カム板と、前記第１カム板及び前記第２カム板に接する転動体と、前記回転軸に沿う方向の前記第２カム板の移動に伴って変形する弾性部材と、を備え、前記プーリは、前記第１歯に対して前記回転軸に沿う方向で異なる位置に配置される突起である第１ストッパーを内周面に備え、前記第１カム板は、前記ハブと前記プーリとの間の相対角度が所定角度になった時に前記第１ストッパーに接する突起である第２ストッパーを外周面に備える。 In order to achieve the above object, a pulley unit according to an aspect of the present invention includes a hub that rotates around a rotation shaft, and a plurality of first teeth that are supported by the hub via bearings and that extend along the rotation shaft. A pulley that is a cylindrical member on an inner peripheral surface, a first cam plate that rotates integrally with the hub, a second cam plate that has second teeth that mesh with the first teeth, and the first cam plate And a rolling element that is in contact with the second cam plate, and an elastic member that is deformed along with the movement of the second cam plate in a direction along the rotation axis, and the pulley is configured to move the pulley with respect to the first tooth. A first stopper, which is a protrusion disposed at a different position in the direction along the rotation axis, is provided on the inner peripheral surface, and the first cam plate has a relative angle between the hub and the pulley at a predetermined angle. A second stopper, which is a protrusion in contact with the first stopper, is provided on the outer peripheral surface. Obtain.

これにより、第１ストッパーが第２ストッパーに接すると、ハブとプーリとの間の相対角度の最大値が規制される。このため、プーリ又はハブに過大なトルクが生じた場合であっても、転動体が平坦面に乗り上がることが抑制される。また、突起である第１ストッパー及び第２ストッパーは、第１歯及び第２歯を製造する際に用いられる装置で製造することができる。このため、第１ストッパー及び第２ストッパーの製造は容易である。したがって、プーリユニットは、転動体がカム面から逸脱することを防止でき且つ容易に製造することができる。 Accordingly, when the first stopper comes into contact with the second stopper, the maximum value of the relative angle between the hub and the pulley is regulated. For this reason, even if it is a case where excessive torque arises in a pulley or a hub, it is suppressed that a rolling element rides on a flat surface. Moreover, the 1st stopper and 2nd stopper which are protrusions can be manufactured with the apparatus used when manufacturing a 1st tooth | gear and a 2nd tooth | gear. For this reason, manufacture of a 1st stopper and a 2nd stopper is easy. Therefore, the pulley unit can prevent the rolling element from deviating from the cam surface and can be easily manufactured.

プーリユニットの望ましい態様として、前記回転軸に沿う方向から見た場合、前記第１ストッパーの形状は前記第１歯の形状と同じであり、前記回転軸を中心とした周方向における前記第１ストッパーの位置は、前記周方向における前記第１歯の位置と同じであることが好ましい。 As a desirable mode of the pulley unit, when viewed from the direction along the rotation axis, the shape of the first stopper is the same as the shape of the first teeth, and the first stopper in the circumferential direction around the rotation axis. The position of is preferably the same as the position of the first tooth in the circumferential direction.

これにより、第１ストッパーを第１歯と共に製造することが可能となる。このため、第１ストッパーを製造するためだけの特別な製造工程が不要であるので、プーリユニットの製造コストが低減する。 Thereby, it becomes possible to manufacture the first stopper together with the first teeth. For this reason, since the special manufacturing process only for manufacturing the 1st stopper is unnecessary, the manufacturing cost of a pulley unit reduces.

プーリユニットの望ましい態様として、前記プーリは、少なくとも１つの前記第１ストッパーを含む複数の第１ストッパーグループを有し、前記ハブは、少なくとも１つの前記第２ストッパーを含む複数の第２ストッパーグループを有し、前記第２ストッパーグループの数は、前記第１ストッパーグループの数と同じであり、前記第１ストッパーグループは、前記回転軸を中心とした周方向で等間隔に配置され、前記第２ストッパーグループは、前記周方向で等間隔に配置されることが好ましい。 As a desirable mode of the pulley unit, the pulley has a plurality of first stopper groups including at least one first stopper, and the hub includes a plurality of second stopper groups including at least one second stopper. And the number of the second stopper groups is the same as the number of the first stopper groups, and the first stopper groups are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the rotation axis, The stopper groups are preferably arranged at equal intervals in the circumferential direction.

これにより、複数の第２ストッパーが同時に第１ストッパーに接する。このため、第１ストッパーに接する第２ストッパーの数が１つである場合に比較して、１つの第１ストッパーに加わる力及び１つの第２ストッパーに加わる力が低減する。このため、第１ストッパー及び第２ストッパーが破損しにくくなる。 Thereby, a plurality of 2nd stoppers touch the 1st stopper simultaneously. For this reason, compared with the case where the number of the 2nd stoppers which contact | connect a 1st stopper is one, the force added to one 1st stopper and the force added to one 2nd stopper reduce. For this reason, it becomes difficult to damage the first stopper and the second stopper.

プーリユニットの望ましい態様として、１つの前記第１ストッパーグループに含まれる前記第１ストッパーの数は２以上であることが好ましい。 As a desirable mode of the pulley unit, the number of the first stoppers included in one of the first stopper groups is preferably 2 or more.

これにより、１つの第１ストッパーに加わる力の方向は一定となる。すなわち、第１ストッパーグループに含まれる２つの第１ストッパーのうち１つは、ハブがプーリに対して正回転した時に第２ストッパーに接し、他の１つは、ハブがプーリに対して逆回転した時に第２ストッパーに接する。このため、１つの第１ストッパーが２方向の力を受ける場合に比較して、第１ストッパーが破損しにくくなる。 Thereby, the direction of the force applied to one first stopper is constant. That is, one of the two first stoppers included in the first stopper group contacts the second stopper when the hub rotates forward with respect to the pulley, and the other one rotates the hub reversely with respect to the pulley. Touch the second stopper. For this reason, compared with the case where one 1st stopper receives the force of 2 directions, it becomes difficult to damage a 1st stopper.

プーリユニットの望ましい態様として、１つの前記第２ストッパーグループに含まれる前記第２ストッパーの数は２以上であることが好ましい。 As a desirable mode of the pulley unit, it is preferable that the number of the second stoppers included in one second stopper group is two or more.

これにより、１つの第２ストッパーに加わる力の方向は一定となる。すなわち、第２ストッパーグループに含まれる複数の第２ストッパーのうち１つは、ハブがプーリに対して正回転した時に第１ストッパーに接し、他の１つは、ハブがプーリに対して逆回転した時に第１ストッパーに接する。このため、１つの第２ストッパーが２方向の力を受ける場合に比較して、第２ストッパーが破損しにくくなる。 Thereby, the direction of the force applied to one second stopper is constant. That is, one of the plurality of second stoppers included in the second stopper group contacts the first stopper when the hub rotates forward with respect to the pulley, and the other one rotates the hub reversely with respect to the pulley. Touch the first stopper. For this reason, compared with the case where one 2nd stopper receives the force of 2 directions, the 2nd stopper becomes difficult to break.

本発明によれば、転動体がカム面から逸脱することを防止でき且つ容易に製造することができるプーリユニットを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the pulley unit which can prevent that a rolling element deviates from a cam surface, and can be manufactured easily can be provided.

図１は、第１実施形態に係るプーリユニットが適用されるエンジンの正面図である。FIG. 1 is a front view of an engine to which a pulley unit according to the first embodiment is applied. 図２は、第１実施形態に係るプーリユニットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the pulley unit according to the first embodiment. 図３は、第１実施形態に係るプーリユニットの側面図である。FIG. 3 is a side view of the pulley unit according to the first embodiment. 図４は、第１実施形態に係るプーリユニットの正面図である。FIG. 4 is a front view of the pulley unit according to the first embodiment. 図５は、図４におけるＡ−Ａ断面図である。5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 図６は、第１実施形態に係るプーリユニットの分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the pulley unit according to the first embodiment. 図７は、第１実施形態に係るハブの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the hub according to the first embodiment. 図８は、第１実施形態に係る第２カム板の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the second cam plate according to the first embodiment. 図９は、第１実施形態に係るプーリユニットを、プーリを除いて示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing the pulley unit according to the first embodiment, excluding the pulley. 図１０は、図９における転動体ユニットの周辺を拡大した側面図である。FIG. 10 is an enlarged side view of the periphery of the rolling element unit in FIG. 図１１は、エンジンからプーリにトルクが伝達された場合の、転動体ユニット及び第２カム板の動きを示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing the movement of the rolling element unit and the second cam plate when torque is transmitted from the engine to the pulley. 図１２は、ジェネレータからハブにトルクが伝達された場合の、転動体ユニット及び第２カム板の動きを示す模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing the movement of the rolling element unit and the second cam plate when torque is transmitted from the generator to the hub. 図１３は、図５におけるＢ−Ｂ断面図である。13 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 図１４は、第１実施形態に係るプーリ、ハブ及び第２カム板の分解斜視図である。FIG. 14 is an exploded perspective view of the pulley, the hub, and the second cam plate according to the first embodiment. 図１５は、第１実施形態に係るプーリ、ハブ及び第２カム板の斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of the pulley, the hub, and the second cam plate according to the first embodiment. 図１６は、第１実施形態に係るプーリ、ハブ及び第２カム板の斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of the pulley, the hub, and the second cam plate according to the first embodiment. 図１７は、プーリ又はハブに加わるトルクと、プーリ及びハブの相対角度との関係を示すグラフである。FIG. 17 is a graph showing the relationship between the torque applied to the pulley or the hub and the relative angle between the pulley and the hub. 図１８は、第１実施形態に係るプーリの製造工程において製造される中間生成物の正面図である。FIG. 18 is a front view of the intermediate product manufactured in the manufacturing process of the pulley according to the first embodiment. 図１９は、図１８におけるＣ−Ｃ断面図である。19 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 図２０は、図１９におけるＤ−Ｄ断面図である。20 is a sectional view taken along the line DD in FIG. 図２１は、第１実施形態に係るプーリの図１９におけるＤ−Ｄ断面図に相当する断面図である。21 is a cross-sectional view corresponding to the DD cross-sectional view in FIG. 19 of the pulley according to the first embodiment. 図２２は、第１実施形態に係るハブの製造工程において製造される中間生成物の正面図である。FIG. 22 is a front view of the intermediate product manufactured in the hub manufacturing process according to the first embodiment. 図２３は、第１実施形態に係るハブの正面図である。FIG. 23 is a front view of the hub according to the first embodiment. 図２４は、第２実施形態に係るプーリユニットの、図５のＢ−Ｂ断面図に相当する断面図である。24 is a cross-sectional view of the pulley unit according to the second embodiment corresponding to the cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the following modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments). In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those in a so-called equivalent range. Furthermore, the constituent elements disclosed in the following embodiments can be appropriately combined.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るプーリユニットが適用されるエンジンの正面図である。車両には、エンジン１０の補機として、例えば図１に示すようにジェネレータ１０３、ウォーターポンプ１０５、及びコンプレッサ１０６等が搭載される。例えば、第１実施形態におけるジェネレータ１０３は、エンジン１０で生成される動力によって発電することに加え、エンジン１０に動力を与えるための動力を生成することもできる。すなわち、ジェネレータ１０３は、ＩＳＧ（Integrated Starter Generator）である。ウォーターポンプ１０５は、エンジン１０の冷却水を循環させるためのポンプである。コンプレッサ１０６は、カーエアコンに用いられる冷媒を圧縮するための装置である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a front view of an engine to which a pulley unit according to the first embodiment is applied. As shown in FIG. 1, for example, a generator 103, a water pump 105, a compressor 106, and the like are mounted on the vehicle as auxiliary machines for the engine 10. For example, the generator 103 according to the first embodiment can generate power for supplying power to the engine 10 in addition to generating power using the power generated by the engine 10. That is, the generator 103 is an ISG (Integrated Starter Generator). The water pump 105 is a pump for circulating the cooling water of the engine 10. The compressor 106 is a device for compressing a refrigerant used in a car air conditioner.

ジェネレータ１０３、ウォーターポンプ１０５及びコンプレッサ１０６は、エンジン１０の動力で駆動する。エンジン１０の動力は、図１に示すベルト１０９を介してジェネレータ１０３、ウォーターポンプ１０５及びコンプレッサ１０６に伝達される。ベルト１０９は、例えばＶリブドベルトである。ベルト１０９は、クランクシャフトプーリ１１、アイドラープーリ１２、プーリユニット１３、テンショナープーリ１４、ウォーターポンププーリ１５及びコンプレッサプーリ１６に取り付けられている。 Generator 103, water pump 105 and compressor 106 are driven by the power of engine 10. The power of the engine 10 is transmitted to the generator 103, the water pump 105, and the compressor 106 via the belt 109 shown in FIG. The belt 109 is, for example, a V-ribbed belt. The belt 109 is attached to the crankshaft pulley 11, idler pulley 12, pulley unit 13, tensioner pulley 14, water pump pulley 15, and compressor pulley 16.

クランクシャフトプーリ１１は、エンジン１０のクランクシャフト１０１に連結されている。アイドラープーリ１２は、ベルト１０９の位置を調節するための装置である。プーリユニット１３は、ジェネレータ１０３のシャフトに連結されている。テンショナープーリ１４は、テンショナー１０４のシャフトに連結されている。テンショナー１０４は、ベルト１０９の張力を調節するための装置である。ウォーターポンププーリ１５は、ウォーターポンプ１０５のシャフトに連結されている。コンプレッサプーリ１６は、コンプレッサ１０６のシャフトに連結されている。 The crankshaft pulley 11 is connected to the crankshaft 101 of the engine 10. The idler pulley 12 is a device for adjusting the position of the belt 109. The pulley unit 13 is connected to the shaft of the generator 103. The tensioner pulley 14 is connected to the shaft of the tensioner 104. The tensioner 104 is a device for adjusting the tension of the belt 109. The water pump pulley 15 is connected to the shaft of the water pump 105. The compressor pulley 16 is connected to the shaft of the compressor 106.

ジェネレータ１０３がＩＳＧであるため、エンジン１０の動力がジェネレータ１０３に伝達されることもあり、逆にジェネレータ１０３の動力がエンジン１０に伝達されることもある。すなわち、プーリユニット１３は、ベルト１０９に伝達されたトルクをジェネレータ１０３のシャフトに伝達でき、且つジェネレータ１０３で生じたトルクをベルト１０９に伝達できる必要がある。 Since the generator 103 is an ISG, the power of the engine 10 may be transmitted to the generator 103, and conversely, the power of the generator 103 may be transmitted to the engine 10. That is, the pulley unit 13 needs to be able to transmit the torque transmitted to the belt 109 to the shaft of the generator 103 and to transmit the torque generated by the generator 103 to the belt 109.

また、クランクシャフト１０１はエンジン１０内の爆発によって回転するので、クランクシャフト１０１の回転速度は変動している。一方、ジェネレータ１０３のシャフトの慣性は比較的大きい。このため、ベルト１０９の張力が変動することがある。ベルト１０９の張力の変動が大きい場合、ベルト１０９の滑りを抑制するためにベルト１０９の初期張力が大きくなる。しかしながら、ベルト１０９の初期張力の増大は、摩擦の増加及びベルト１０９の破損に繋がる。このため、プーリユニット１３は、ベルト１０９の張力の変動を抑制できることが望ましい。 Further, since the crankshaft 101 rotates due to the explosion in the engine 10, the rotation speed of the crankshaft 101 varies. On the other hand, the inertia of the shaft of the generator 103 is relatively large. For this reason, the tension of the belt 109 may fluctuate. When the fluctuation of the tension of the belt 109 is large, the initial tension of the belt 109 is increased in order to suppress the slip of the belt 109. However, an increase in the initial tension of the belt 109 leads to an increase in friction and damage to the belt 109. For this reason, it is desirable that the pulley unit 13 can suppress fluctuations in the tension of the belt 109.

図２は、第１実施形態に係るプーリユニットの斜視図である。図３は、第１実施形態に係るプーリユニットの側面図である。図４は、第１実施形態に係るプーリユニットの正面図である。図５は、図４におけるＡ−Ａ断面図である。図６は、第１実施形態に係るプーリユニットの分解斜視図である。図７は、第１実施形態に係るハブの斜視図である。図８は、第１実施形態に係る第２カム板の斜視図である。図９は、第１実施形態に係るプーリユニットを、プーリを除いて示す側面図である。図１０は、図９における転動体ユニットの周辺を拡大した側面図である。 FIG. 2 is a perspective view of the pulley unit according to the first embodiment. FIG. 3 is a side view of the pulley unit according to the first embodiment. FIG. 4 is a front view of the pulley unit according to the first embodiment. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 6 is an exploded perspective view of the pulley unit according to the first embodiment. FIG. 7 is a perspective view of the hub according to the first embodiment. FIG. 8 is a perspective view of the second cam plate according to the first embodiment. FIG. 9 is a side view showing the pulley unit according to the first embodiment, excluding the pulley. FIG. 10 is an enlarged side view of the periphery of the rolling element unit in FIG.

図５及び図６に示すように、プーリユニット１３は、プーリ２と、ハブ３と、軸受４と、転動体ユニット５と、第２カム板６と、軸受７１と、軌道輪７２と、弾性部材７３と、ガイド部材７４と、軸受７５と、止め輪７６と、シール７７と、を備える。 As shown in FIGS. 5 and 6, the pulley unit 13 includes a pulley 2, a hub 3, a bearing 4, a rolling element unit 5, a second cam plate 6, a bearing 71, a bearing ring 72, an elastic member. A member 73, a guide member 74, a bearing 75, a retaining ring 76, and a seal 77 are provided.

プーリ２は、図１に示すベルト１０９に接する部材である。プーリ２は、図５に示すように軸受４を介してハブ３に支持されており、回転軸Ｚを中心に回転することができる。プーリ２は、図３に示すように略円筒状の部材であって、ベルト取付部２１及び弾性部材収納部２２を有する。弾性部材収納部２２の内径はベルト取付部２１の内径より大きい。ベルト取付部２１は、外周面に複数の溝２１１を有する。ベルト１０９は、溝２１１に嵌まる。ベルト１０９と溝２１１との間で生じる摩擦により、ベルト１０９とプーリ２との間で動力が伝達される。また、ベルト取付部２１は、内周面に複数の第１歯２ａを有する。複数の第１歯２ａは、回転軸Ｚを中心とした周方向において等間隔に配置されている。複数の第１歯２ａは、例えばインボリュートスプラインである。第１歯２ａは、回転軸Ｚに沿っている。すなわち、第１歯２ａの長手方向が回転軸Ｚに平行である。 The pulley 2 is a member in contact with the belt 109 shown in FIG. As shown in FIG. 5, the pulley 2 is supported by the hub 3 via a bearing 4 and can rotate around the rotation axis Z. As shown in FIG. 3, the pulley 2 is a substantially cylindrical member, and includes a belt attachment portion 21 and an elastic member storage portion 22. The inner diameter of the elastic member storage portion 22 is larger than the inner diameter of the belt attachment portion 21. The belt attachment portion 21 has a plurality of grooves 211 on the outer peripheral surface. The belt 109 is fitted in the groove 211. Power is transmitted between the belt 109 and the pulley 2 due to friction generated between the belt 109 and the groove 211. Moreover, the belt attaching part 21 has a plurality of first teeth 2a on the inner peripheral surface. The plurality of first teeth 2a are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the rotation axis Z. The plurality of first teeth 2a are, for example, involute splines. The first teeth 2a are along the rotation axis Z. That is, the longitudinal direction of the first tooth 2 a is parallel to the rotation axis Z.

以下の説明において、回転軸Ｚに沿う方向は、軸方向と記載される。回転軸Ｚを中心とした放射方向は、単に放射方向と記載される。回転軸Ｚを中心とした周方向は、単に周方向と記載される。 In the following description, the direction along the rotation axis Z is described as the axial direction. The radial direction around the rotation axis Z is simply referred to as the radial direction. The circumferential direction around the rotation axis Z is simply referred to as the circumferential direction.

ハブ３は、図１に示すジェネレータ１０３のシャフトに連結される部材である。ジェネレータ１０３のシャフトが、筒状であるハブ３の内側に挿入される。ハブ３は、回転軸Ｚを中心にジェネレータ１０３のシャフトと一体に回転する。ハブ３は、図５に示すように軸受取付部３１と、基部３２と、第１カム板３３とを備える。軸受取付部３１は、円筒状であって軸受４に接する。回転軸Ｚから軸受取付部３１の外周面までの距離Ｄ３１（軸受取付部３１の外径の半分の距離）は、図５に示すように回転軸Ｚから転動体５２までの距離Ｄ５２より大きい。基部３２は、軸受取付部３１の外径よりも小さい外径を有する円筒状である。第１カム板３３は、軸受取付部３１及び基部３２の間に配置されており、略円環状である。第１カム板３３は、例えば軸受取付部３１及び基部３２と一体に形成されている。 The hub 3 is a member connected to the shaft of the generator 103 shown in FIG. The shaft of the generator 103 is inserted inside the cylindrical hub 3. The hub 3 rotates integrally with the shaft of the generator 103 around the rotation axis Z. As shown in FIG. 5, the hub 3 includes a bearing mounting portion 31, a base portion 32, and a first cam plate 33. The bearing mounting portion 31 is cylindrical and contacts the bearing 4. A distance D31 from the rotating shaft Z to the outer peripheral surface of the bearing mounting portion 31 (a distance half the outer diameter of the bearing mounting portion 31) is larger than a distance D52 from the rotating shaft Z to the rolling element 52 as shown in FIG. The base portion 32 has a cylindrical shape having an outer diameter smaller than the outer diameter of the bearing mounting portion 31. The first cam plate 33 is disposed between the bearing mounting portion 31 and the base portion 32 and has a substantially annular shape. The first cam plate 33 is formed integrally with the bearing mounting portion 31 and the base portion 32, for example.

第１カム板３３は、図７に示すように軸受接触面３３０と、第１カム面３３１と、平坦面３３２と、第２ストッパー３３ｓとを備える。軸受接触面３３０は、軸受４に接し、軸受４を位置決めする。第１カム面３３１及び平坦面３３２は、軸受接触面３３０とは反対側の表面である。第１カム面３３１は、斜面３３１ａと、底面３３１ｂと、斜面３３１ｃとを備える。底面３３１ｂは、斜面３３１ａ及び斜面３３１ｃの間に配置されている。底面３３１ｂは、後述する転動体５２に沿う形状を有する。斜面３３１ａ及び斜面３３１ｃは、回転軸Ｚに対する直交平面に対して角度をなす。より具体的には、図１０に示すように、斜面３３１ａが回転軸Ｚに対する直交平面となす角度θ１、及び斜面３３１ｃが回転軸Ｚに対する直交平面となす角度θ２は、互いに等しく且つ一定である。平坦面３３２は、回転軸Ｚに対する直交平面に平行である。図７に示すように、３つの第１カム面３３１が周方向で等間隔に配置されており、２つの第１カム面３３１の間に平坦面３３２が配置されている。すなわち、第１カム面３３１及び平坦面３３２が周方向で交互に並んでいる。 As shown in FIG. 7, the first cam plate 33 includes a bearing contact surface 330, a first cam surface 331, a flat surface 332, and a second stopper 33s. The bearing contact surface 330 is in contact with the bearing 4 and positions the bearing 4. The first cam surface 331 and the flat surface 332 are surfaces opposite to the bearing contact surface 330. The first cam surface 331 includes an inclined surface 331a, a bottom surface 331b, and an inclined surface 331c. The bottom surface 331b is disposed between the slope 331a and the slope 331c. The bottom surface 331b has a shape along a rolling element 52 described later. The inclined surface 331a and the inclined surface 331c form an angle with respect to an orthogonal plane with respect to the rotation axis Z. More specifically, as shown in FIG. 10, the angle θ1 formed by the inclined surface 331a and the orthogonal plane with respect to the rotation axis Z and the angle θ2 formed by the inclined surface 331c and the orthogonal plane with respect to the rotation axis Z are equal and constant. The flat surface 332 is parallel to a plane orthogonal to the rotation axis Z. As shown in FIG. 7, three first cam surfaces 331 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and a flat surface 332 is arranged between the two first cam surfaces 331. That is, the first cam surface 331 and the flat surface 332 are alternately arranged in the circumferential direction.

軸受４は、ラジアル軸受であって、例えば深溝玉軸受である。軸受４は、例えば軸受取付部３１に圧入される。軸受４の内輪が軸受取付部３１の外周面に接しており、軸受４の外輪がベルト取付部２１の内周面に接している。軸受４は、回転軸Ｚを中心に回転できるようにプーリ２を支持する。 The bearing 4 is a radial bearing, for example, a deep groove ball bearing. The bearing 4 is press-fitted into the bearing mounting portion 31, for example. The inner ring of the bearing 4 is in contact with the outer peripheral surface of the bearing mounting portion 31, and the outer ring of the bearing 4 is in contact with the inner peripheral surface of the belt mounting portion 21. The bearing 4 supports the pulley 2 so that it can rotate around the rotation axis Z.

転動体ユニット５は、図５及び図６に示すように、保持器５１と、複数の転動体５２とを備える。保持器５１は、複数の転動体５２を位置決めするための部材である。保持器５１は、円環状であって、転動体５２を収納するための複数のポケットを有する。例えば、３つのポケットが周方向で等間隔に配置されている。また、保持器５１は、ハブ３とは独立して回転軸Ｚを中心に回転することができる。転動体５２は、例えばローラーである。転動体５２の数は例えば３つである。それぞれの転動体５２が保持器５１のポケットに嵌められている。転動体５２は、保持器５１のポケット内で回転（自転）することができ、且つ保持器５１と共に回転軸Ｚを中心に回転（公転）することができる。転動体５２は、第１カム面３３１及び後述する第２カム面６１に接する。 As shown in FIGS. 5 and 6, the rolling element unit 5 includes a cage 51 and a plurality of rolling elements 52. The cage 51 is a member for positioning the plurality of rolling elements 52. The cage 51 is annular and has a plurality of pockets for accommodating the rolling elements 52. For example, three pockets are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Further, the cage 51 can rotate around the rotation axis Z independently of the hub 3. The rolling element 52 is, for example, a roller. The number of rolling elements 52 is three, for example. Each rolling element 52 is fitted in the pocket of the cage 51. The rolling element 52 can rotate (spin) within the pocket of the cage 51 and can rotate (revolve) around the rotation axis Z together with the cage 51. The rolling element 52 contacts the first cam surface 331 and a second cam surface 61 described later.

第２カム板６は、プーリ２と一体に回転する部材であって、転動体ユニット５の隣りに配置される。第２カム板６は、図８に示すように軸受接触面６０と、第２カム面６１と、平坦面６２と、複数の第２歯６ａとを備える。軸受接触面６０は、軸受７１に接する。第２カム面６１は、斜面６１ａと、底面６１ｂと、斜面６１ｃとを備える。底面６１ｂは、斜面６１ａ及び斜面６１ｃの間に配置されている。底面６１ｂは、転動体５２に沿う形状を有する。斜面６１ａ及び斜面６１ｃは、回転軸Ｚに対する直交平面に対して角度をなす。より具体的には、図１０に示すように、斜面６１ａが回転軸Ｚに対する直交平面となす角度θ３、及び斜面６１ｃが回転軸Ｚに対する直交平面となす角度θ４は、互いに等しく且つ一定である。例えば、角度θ３及び角度θ４は、角度θ１及び角度θ２に等しい。平坦面６２は、回転軸Ｚに対する直交平面に平行である。図８に示すように、３つの第２カム面６１が周方向で等間隔に配置されており、２つの第２カム面６１の間に平坦面６２が配置されている。すなわち、第２カム面６１及び平坦面６２が周方向で交互に並んでいる。 The second cam plate 6 is a member that rotates integrally with the pulley 2, and is disposed next to the rolling element unit 5. As shown in FIG. 8, the second cam plate 6 includes a bearing contact surface 60, a second cam surface 61, a flat surface 62, and a plurality of second teeth 6a. The bearing contact surface 60 is in contact with the bearing 71. The second cam surface 61 includes an inclined surface 61a, a bottom surface 61b, and an inclined surface 61c. The bottom surface 61b is disposed between the slope 61a and the slope 61c. The bottom surface 61 b has a shape along the rolling element 52. The inclined surface 61a and the inclined surface 61c form an angle with respect to an orthogonal plane with respect to the rotation axis Z. More specifically, as shown in FIG. 10, the angle θ3 formed by the inclined surface 61a and the plane orthogonal to the rotation axis Z and the angle θ4 formed by the inclined surface 61c and the plane orthogonal to the rotation axis Z are equal and constant. For example, the angle θ3 and the angle θ4 are equal to the angle θ1 and the angle θ2. The flat surface 62 is parallel to a plane orthogonal to the rotation axis Z. As shown in FIG. 8, three second cam surfaces 61 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and a flat surface 62 is arranged between the two second cam surfaces 61. That is, the second cam surfaces 61 and the flat surfaces 62 are alternately arranged in the circumferential direction.

第２歯６ａは、第２カム板６の外周面に設けられている。複数の第２歯６ａは、図８に示すように、周方向において等間隔に配置されている。複数の第２歯６ａは、例えばインボリュートスプラインである。第２歯６ａは、回転軸Ｚに沿っている。すなわち、第２歯６ａの長手方向が回転軸Ｚに平行である。第２歯６ａは、プーリ２の第１歯２ａに噛み合っている。これにより、第２カム板６は、プーリ２と一体に回転する。また、第２カム板６は、軸方向に移動することができる。 The second teeth 6 a are provided on the outer peripheral surface of the second cam plate 6. As shown in FIG. 8, the plurality of second teeth 6a are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The plurality of second teeth 6a are, for example, involute splines. The second teeth 6a are along the rotation axis Z. That is, the longitudinal direction of the second tooth 6 a is parallel to the rotation axis Z. The second teeth 6 a mesh with the first teeth 2 a of the pulley 2. Thereby, the second cam plate 6 rotates integrally with the pulley 2. The second cam plate 6 can move in the axial direction.

軸受７１は、スラスト軸受であって、例えばスラストニードル軸受である。軸受７１は、第２カム板６の隣りに配置される。軸受７１は、第２カム板６の軸受接触面６０に接する。軸受７１は、回転軸Ｚを中心に回転できるように第２カム板６を支持する。軸受７１は、第２カム板６が軸方向に移動すると、第２カム板６と共に移動する。 The bearing 71 is a thrust bearing, for example, a thrust needle bearing. The bearing 71 is disposed next to the second cam plate 6. The bearing 71 is in contact with the bearing contact surface 60 of the second cam plate 6. The bearing 71 supports the second cam plate 6 so as to be rotatable about the rotation axis Z. The bearing 71 moves together with the second cam plate 6 when the second cam plate 6 moves in the axial direction.

軌道輪７２は、円環状の部材であって軸受７１に接する。軸受７１が、第２カム板６及び軌道輪７２に挟まれている。軌道輪７２は、レース又はワッシャとも呼ばれる。軌道輪７２は、第２カム板６及び軸受７１が軸方向に移動すると、第２カム板６及び軸受７１と共に移動する。軌道輪７２は、軸受７１から受ける軸方向の荷重を弾性部材７３に伝達する。また、図５に示すように、転動体ユニット５、第２カム板６、軸受７１及び軌道輪７２は、ベルト取付部２１の内周面に対向している。 The race ring 72 is an annular member and is in contact with the bearing 71. A bearing 71 is sandwiched between the second cam plate 6 and the raceway ring 72. The track ring 72 is also called a race or washer. The race ring 72 moves together with the second cam plate 6 and the bearing 71 when the second cam plate 6 and the bearing 71 move in the axial direction. The race ring 72 transmits the axial load received from the bearing 71 to the elastic member 73. In addition, as shown in FIG. 5, the rolling element unit 5, the second cam plate 6, the bearing 71, and the race ring 72 are opposed to the inner peripheral surface of the belt mounting portion 21.

弾性部材７３は、例えば図５に示すように軸方向に重ねられた複数の皿ばねである。弾性部材７３の軸方向の一端は軌道輪７２に接しており、他端はガイド部材７４に接している。例えば、弾性部材７３の最大変形量（撓み量）は、転動体５２の直径より小さい。弾性部材７３は、プーリ２の弾性部材収納部２２に収納されている。すなわち、弾性部材７３は、弾性部材収納部２２の内周面に対向している。 The elastic member 73 is a plurality of disc springs stacked in the axial direction as shown in FIG. 5, for example. One end of the elastic member 73 in the axial direction is in contact with the race ring 72 and the other end is in contact with the guide member 74. For example, the maximum deformation amount (deflection amount) of the elastic member 73 is smaller than the diameter of the rolling element 52. The elastic member 73 is stored in the elastic member storage portion 22 of the pulley 2. That is, the elastic member 73 is opposed to the inner peripheral surface of the elastic member storage portion 22.

ガイド部材７４は、軸受７５を支持すると共に弾性部材７３を位置決めするための部材である。ガイド部材７４は、円環状であってハブ３の基部３２に嵌まっている。 The guide member 74 is a member for supporting the bearing 75 and positioning the elastic member 73. The guide member 74 has an annular shape and is fitted into the base portion 32 of the hub 3.

軸受７５は、ラジアル軸受であって、例えばすべり軸受である。軸受７５は、図５に示すようにガイド部材７４の放射方向の先端に取り付けられている。軸受７５は、弾性部材収納部２２の内周面に接している。軸受７５は、軸受４と共にプーリ２を支持している。 The bearing 75 is a radial bearing, for example, a slide bearing. The bearing 75 is attached to the radial tip of the guide member 74 as shown in FIG. The bearing 75 is in contact with the inner peripheral surface of the elastic member storage portion 22. The bearing 75 supports the pulley 2 together with the bearing 4.

プーリ２とハブ３との間には潤滑材が設けられている。潤滑材は例えばグリースである。潤滑材は、例えばプーリ２とハブ３との間の空間Ｓ（図５参照）のうち、転動体５２の放射方向の内側端部より外側の領域を少なくとも満たす。すなわち、図５に示すように、回転軸Ｚを含む断面において、転動体５２の放射方向の内側端部を通る回転軸Ｚに平行な直線Ｌ１よりも外側の領域は、潤滑材で満たされている。このため、軸受７５の周囲も潤滑材で満たされているので、軸受７５は、回転軸Ｚを中心に回転できるようにプーリ２を支持することができる。 A lubricant is provided between the pulley 2 and the hub 3. The lubricant is, for example, grease. For example, in the space S (see FIG. 5) between the pulley 2 and the hub 3, the lubricant fills at least a region outside the radially inner end of the rolling element 52. That is, as shown in FIG. 5, in the cross section including the rotation axis Z, the region outside the straight line L1 parallel to the rotation axis Z passing through the radial inner end of the rolling element 52 is filled with the lubricant. Yes. For this reason, since the periphery of the bearing 75 is also filled with the lubricant, the bearing 75 can support the pulley 2 so as to be able to rotate around the rotation axis Z.

止め輪７６は、ガイド部材７４を位置決めするための部材である。止め輪７６は、１つのスリットを有する略円環状であって、図５に示すように基部３２の端部に設けられた溝３９に嵌められる。このため、ガイド部材７４の軸方向の移動が規制される。したがって、ガイド部材７４に接する弾性部材７３の端部は軸方向に移動できない。第２カム板６、軸受７１及び軌道輪７２が弾性部材７３に向かって移動すると、弾性部材７３の一端が軸方向に移動する一方、弾性部材７３の他端は移動しない。このため、弾性部材７３が変形する。この時、弾性部材７３に弾性力が生じるので、第２カム板６は、軌道輪７２及び軸受７１を介して弾性部材７３から反力を受ける。 The retaining ring 76 is a member for positioning the guide member 74. The retaining ring 76 is a substantially annular shape having one slit, and is fitted into a groove 39 provided at the end of the base 32 as shown in FIG. For this reason, the movement of the guide member 74 in the axial direction is restricted. Therefore, the end portion of the elastic member 73 in contact with the guide member 74 cannot move in the axial direction. When the second cam plate 6, the bearing 71, and the race ring 72 move toward the elastic member 73, one end of the elastic member 73 moves in the axial direction, while the other end of the elastic member 73 does not move. For this reason, the elastic member 73 is deformed. At this time, since an elastic force is generated in the elastic member 73, the second cam plate 6 receives a reaction force from the elastic member 73 via the raceway ring 72 and the bearing 71.

シール７７は、プーリ２の端部の開口を塞ぐための部材である。シール７７は、図５に示すように略円盤状の部材であって、プーリ２の端部に設けられた溝２９に嵌まっている。シール７７は、潤滑材の漏洩を防止すると共に、異物がプーリ２の内側に侵入することを防止する。 The seal 77 is a member for closing the opening at the end of the pulley 2. As shown in FIG. 5, the seal 77 is a substantially disk-shaped member and fits into a groove 29 provided at the end of the pulley 2. The seal 77 prevents leakage of the lubricant and prevents foreign matter from entering the inside of the pulley 2.

プーリ２及びハブ３のいずれにもトルクが加わっていない場合、転動体５２は、図１０に示すように底面３３１ｂ及び底面６１ｂに接している。転動体５２が底面３３１ｂ及び底面６１ｂに接している時、平坦面３３２と平坦面６２との間の距離は最も小さくなる。この時、弾性部材７３は変形していない。 When no torque is applied to either the pulley 2 or the hub 3, the rolling elements 52 are in contact with the bottom surface 331b and the bottom surface 61b as shown in FIG. When the rolling element 52 is in contact with the bottom surface 331b and the bottom surface 61b, the distance between the flat surface 332 and the flat surface 62 is the smallest. At this time, the elastic member 73 is not deformed.

プーリ２又はハブ３にトルクが加わると、プーリ２及びハブ３の間の相対角度（以下、単に相対角度と記載する）が変化する。相対角度とは、平坦面３３２と平坦面６２との間の距離が最も小さくなっている場合（図１０に示す状態の場合）を基準とした、プーリ２及びハブ３の間の回転角度のずれである。すなわち、相対角度は、平坦面３３２と平坦面６２との間の距離が最も小さくなっている場合には０°である。 When torque is applied to the pulley 2 or the hub 3, the relative angle between the pulley 2 and the hub 3 (hereinafter simply referred to as a relative angle) changes. The relative angle is the deviation of the rotation angle between the pulley 2 and the hub 3 with reference to the case where the distance between the flat surface 332 and the flat surface 62 is the smallest (in the state shown in FIG. 10). It is. That is, the relative angle is 0 ° when the distance between the flat surface 332 and the flat surface 62 is the smallest.

図１１は、エンジンからプーリにトルクが伝達された場合の、転動体ユニット及び第２カム板の動きを示す模式図である。図１２は、ジェネレータからハブにトルクが伝達された場合の、転動体ユニット及び第２カム板の動きを示す模式図である。すなわち、図１１は、プーリ２が駆動側（ハブ３が従動側）である場合の転動体ユニット５及び第２カム板６の動きを示す。図１２は、プーリ２が従動側（ハブ３が駆動側）である場合の転動体ユニット５及び第２カム板６の動きを示す。 FIG. 11 is a schematic diagram showing the movement of the rolling element unit and the second cam plate when torque is transmitted from the engine to the pulley. FIG. 12 is a schematic diagram showing the movement of the rolling element unit and the second cam plate when torque is transmitted from the generator to the hub. That is, FIG. 11 shows the movement of the rolling element unit 5 and the second cam plate 6 when the pulley 2 is on the driving side (the hub 3 is the driven side). FIG. 12 shows the movement of the rolling element unit 5 and the second cam plate 6 when the pulley 2 is on the driven side (the hub 3 is on the driving side).

図１１に示すように、プーリ２にトルクＴ１が加わると、転動体５２が自転及び公転し、斜面６１ｃを昇る。転動体５２は斜面６１ｃを昇ると、斜面６１ｃ及び斜面３３１ａに挟まれるので、第１カム板３３から軸方向の反力を受ける。これにより、転動体ユニット５及び第２カム板６は第１カム板３３から離れる方向に移動し、弾性部材７３（図５参照）が変形する。トルクＴ１の一部は弾性部材７３の変形で消費される一方、トルクＴ１の残りの一部はハブ３を徐々に回転させる。そして、転動体５２が第１カム板３３から受ける反力が弾性部材７３で生じる弾性力に等しくなると、転動体ユニット５及び第２カム板６が停止する。その結果、プーリ２からハブ３にトルクＴ１が伝達される。すなわち、ハブ３がプーリ２と一体に回転する。このように、プーリユニット１３は、ベルト１０９に伝達されたトルクをジェネレータ１０３のシャフトに伝達することができる。また、上述したように、弾性部材７３の最大変形量が転動体５２の直径より小さいこのため、弾性部材７３が最大まで変形しても、転動体５２と第１カム板３３との接触及び転動体５２と第２カム板６との接触は保たれる。 As shown in FIG. 11, when the torque T1 is applied to the pulley 2, the rolling elements 52 rotate and revolve, and ascend the slope 61c. When the rolling element 52 rises on the inclined surface 61 c, it is sandwiched between the inclined surface 61 c and the inclined surface 331 a, so that it receives an axial reaction force from the first cam plate 33. Thereby, the rolling element unit 5 and the 2nd cam board 6 move to the direction away from the 1st cam board 33, and the elastic member 73 (refer FIG. 5) deform | transforms. A part of the torque T1 is consumed by the deformation of the elastic member 73, while the remaining part of the torque T1 rotates the hub 3 gradually. When the reaction force received by the rolling element 52 from the first cam plate 33 becomes equal to the elastic force generated by the elastic member 73, the rolling element unit 5 and the second cam plate 6 are stopped. As a result, torque T1 is transmitted from the pulley 2 to the hub 3. That is, the hub 3 rotates integrally with the pulley 2. Thus, the pulley unit 13 can transmit the torque transmitted to the belt 109 to the shaft of the generator 103. Further, as described above, since the maximum deformation amount of the elastic member 73 is smaller than the diameter of the rolling element 52, even if the elastic member 73 is deformed to the maximum, the contact between the rolling element 52 and the first cam plate 33 and the rolling. Contact between the moving body 52 and the second cam plate 6 is maintained.

仮にトルクＴ１が急激に変化した場合であっても、トルクＴ１の一部が弾性部材７３の変形で消費されるので、ハブ３に伝達されるトルクの変化はトルクＴ１の変化より緩やかになる。このため、プーリ２の回転速度に対するハブ３の相対的な回転速度が変化しにくい。したがって、プーリユニット１３は、ベルト１０９の張力の変動を抑制できる。 Even if the torque T1 changes suddenly, a part of the torque T1 is consumed by the deformation of the elastic member 73, so that the change in the torque transmitted to the hub 3 is more gradual than the change in the torque T1. For this reason, the relative rotational speed of the hub 3 with respect to the rotational speed of the pulley 2 hardly changes. Therefore, the pulley unit 13 can suppress fluctuations in the tension of the belt 109.

図１２に示すように、ハブ３にトルクＴ２が加わると、転動体５２が自転及び公転し、斜面３３１ｃを昇る。転動体５２は斜面３３１ｃを昇ると、斜面３３１ｃ及び斜面６１ａに挟まれるので、第１カム板３３から軸方向の反力を受ける。これにより、転動体ユニット５及び第２カム板６は第１カム板３３から離れる方向に移動し、弾性部材７３（図５参照）が変形する。トルクＴ２の一部は弾性部材７３の変形で消費される一方、トルクＴ２の残りの一部は第２カム板６及びプーリ２を徐々に回転させる。そして、転動体５２が第１カム板３３から受ける反力が弾性部材７３で生じる弾性力に等しくなると、転動体ユニット５及び第２カム板６が停止する。その結果、ハブ３からプーリ２にトルクＴ２が伝達される。すなわち、プーリ２がハブ３と一体に回転する。このように、プーリユニット１３は、ジェネレータ１０３で生じたトルクをベルト１０９に伝達することができる。 As shown in FIG. 12, when the torque T2 is applied to the hub 3, the rolling elements 52 rotate and revolve, and ascend the slope 331c. When the rolling element 52 rises on the inclined surface 331c, it is sandwiched between the inclined surface 331c and the inclined surface 61a, so that it receives an axial reaction force from the first cam plate 33. Thereby, the rolling element unit 5 and the 2nd cam board 6 move to the direction away from the 1st cam board 33, and the elastic member 73 (refer FIG. 5) deform | transforms. A part of the torque T2 is consumed by the deformation of the elastic member 73, while the remaining part of the torque T2 gradually rotates the second cam plate 6 and the pulley 2. When the reaction force received by the rolling element 52 from the first cam plate 33 becomes equal to the elastic force generated by the elastic member 73, the rolling element unit 5 and the second cam plate 6 are stopped. As a result, torque T2 is transmitted from the hub 3 to the pulley 2. That is, the pulley 2 rotates integrally with the hub 3. Thus, the pulley unit 13 can transmit the torque generated by the generator 103 to the belt 109.

仮にトルクＴ２が急激に変化した場合であっても、トルクＴ２の一部が弾性部材７３の変形で消費されるので、プーリ２に伝達されるトルクの変化はトルクＴ２の変化より緩やかになる。このため、ハブ３の回転速度に対するプーリ２の相対的な回転速度が変化しにくい。したがって、プーリユニット１３は、ベルト１０９の張力の変動を抑制できる。 Even if the torque T2 changes suddenly, a part of the torque T2 is consumed by the deformation of the elastic member 73, so that the change in the torque transmitted to the pulley 2 becomes more gradual than the change in the torque T2. For this reason, the relative rotational speed of the pulley 2 with respect to the rotational speed of the hub 3 hardly changes. Therefore, the pulley unit 13 can suppress fluctuations in the tension of the belt 109.

ところで、転動体５２が第１カム板３３の平坦面３３２及び第２カム板６の平坦面６２に乗り上げると、転動体５２に過大な応力が生じる。このため、転動体５２が破損する可能性がある。これに対して、プーリユニット１３においては、プーリ２が第１ストッパー２ｓを備え、ハブ３が第２ストッパー３３ｓを備える。 By the way, when the rolling element 52 rides on the flat surface 332 of the first cam plate 33 and the flat surface 62 of the second cam plate 6, excessive stress is generated in the rolling element 52. For this reason, the rolling element 52 may be damaged. On the other hand, in the pulley unit 13, the pulley 2 includes a first stopper 2s, and the hub 3 includes a second stopper 33s.

図１３は、図５におけるＢ−Ｂ断面図である。図１４は、第１実施形態に係るプーリ、ハブ及び第２カム板の分解斜視図である。図１５は、第１実施形態に係るプーリ、ハブ及び第２カム板の斜視図である。図１６は、第１実施形態に係るプーリ、ハブ及び第２カム板の斜視図である。ただし、図１４から図１６において、見易くするためにプーリ２の半分が除去されている。図１７は、プーリ又はハブに加わるトルクと、プーリ及びハブの相対角度との関係を示すグラフである。 13 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. FIG. 14 is an exploded perspective view of the pulley, the hub, and the second cam plate according to the first embodiment. FIG. 15 is a perspective view of the pulley, the hub, and the second cam plate according to the first embodiment. FIG. 16 is a perspective view of the pulley, the hub, and the second cam plate according to the first embodiment. However, in FIGS. 14 to 16, half of the pulley 2 is removed for easy viewing. FIG. 17 is a graph showing the relationship between the torque applied to the pulley or the hub and the relative angle between the pulley and the hub.

図１３に示すように、ハブ３の第１カム板３３は、外周面に突起である第２ストッパー３３ｓを備える。例えば第２ストッパー３３ｓの数は３つである。３つの第２ストッパー３３ｓが周方向で等間隔に並んでいる。すなわち、図１３に示す断面において、回転軸Ｚ及び１つの第２ストッパー３３ｓの頂点を通る直線と、回転軸Ｚ及び他の第２ストッパー３３ｓの頂点を通る直線とがなす角度α１は１２０°である。第２ストッパー３３ｓは、例えば、平坦面３３２に隣接する第１カム板３３の外周面に設けられている。具体的には、第２ストッパー３３ｓの周方向の位置は、平坦面３３２の周方向の中間位置に等しい。また、第２ストッパー３３ｓの放射方向の高さＨ１は、第１カム板３３とベルト取付部２１との間の隙間の高さＨ３の半分より大きい。隙間の高さＨ３は、ベルト取付部２１の内径及び第１カム板３３の外径の差に等しい。 As shown in FIG. 13, the first cam plate 33 of the hub 3 includes a second stopper 33 s that is a protrusion on the outer peripheral surface. For example, the number of second stoppers 33s is three. Three second stoppers 33s are arranged at equal intervals in the circumferential direction. That is, in the cross section shown in FIG. 13, the angle α1 formed by the straight line passing through the rotation axis Z and the vertex of one second stopper 33s and the straight line passing through the rotation axis Z and the vertex of the other second stopper 33s is 120 °. is there. The second stopper 33s is provided on the outer peripheral surface of the first cam plate 33 adjacent to the flat surface 332, for example. Specifically, the circumferential position of the second stopper 33 s is equal to the circumferential intermediate position of the flat surface 332. The radial height H1 of the second stopper 33s is greater than half the height H3 of the gap between the first cam plate 33 and the belt mounting portion 21. The height H3 of the gap is equal to the difference between the inner diameter of the belt mounting portion 21 and the outer diameter of the first cam plate 33.

プーリ２のベルト取付部２１は、内周面に突起である第１ストッパー２ｓを備える。例えば第１ストッパー２ｓの数は６つである。２つの第１ストッパー２ｓが１つの第１ストッパーグループ２ｓｇを構成している。１つの第１ストッパーグループ２ｓｇの中で隣り合う第１ストッパー２ｓ間の距離は、隣り合う第１ストッパーグループ２ｓｇ間の距離より小さい。３つの第１ストッパーグループ２ｓｇが、周方向で等間隔に並んでいる。すなわち、図１３に示す断面において、回転軸Ｚ及び１つの第１ストッパーグループ２ｓｇの中間点を通る直線と、回転軸Ｚ及び他の第１ストッパーグループ２ｓｇの中間点を通る直線とがなす角度α２は１２０°である。また、第１ストッパー２ｓの放射方向の高さＨ２は、第２ストッパー３３ｓの高さＨ１に等しい。軸方向から見た場合、第１ストッパー２ｓの形状は第１歯２ａの形状と同じである。周方向における第１ストッパー２ｓの位置は、周方向における第１歯２ａの位置と同じである。 The belt mounting portion 21 of the pulley 2 includes a first stopper 2s that is a protrusion on the inner peripheral surface. For example, the number of first stoppers 2s is six. Two first stoppers 2s constitute one first stopper group 2sg. The distance between adjacent first stoppers 2s in one first stopper group 2sg is smaller than the distance between adjacent first stopper groups 2sg. Three first stopper groups 2sg are arranged at equal intervals in the circumferential direction. That is, in the cross section shown in FIG. 13, an angle α2 formed by a straight line passing through the intermediate point between the rotation axis Z and one first stopper group 2sg and a straight line passing through the intermediate point between the rotation axis Z and the other first stopper group 2sg. Is 120 °. Also, the radial height H2 of the first stopper 2s is equal to the height H1 of the second stopper 33s. When viewed from the axial direction, the shape of the first stopper 2s is the same as the shape of the first teeth 2a. The position of the first stopper 2s in the circumferential direction is the same as the position of the first teeth 2a in the circumferential direction.

プーリ２及びハブ３のいずれにもトルクが加わっていない場合（図１０に示す状態の場合）、図１３に示すように２つの第１ストッパーグループ２ｓｇの中間に第２ストッパー３３ｓが位置する。プーリ２又はハブ３にトルクが加わると、相対角度が変化するので、第２ストッパー３３ｓが第１ストッパー２ｓに近付く。そして、図１３に示す角度α３が０°になると、図１６に示すように第２ストッパー３３ｓが第１ストッパー２ｓに接する。角度α３は、回転軸Ｚ及び第２ストッパー３３ｓの側面上の点Ｐ１を通る直線と、回転軸Ｚ及び第１ストッパー２ｓの側面上の点Ｐ２を通る直線とがなす角度である。点Ｐ１及び点Ｐ２は回転軸Ｚを中心とする同じ円周上に位置する。また、図１３に示すように、回転軸Ｚ及び第１カム面３３１の周方向の一端を通る直線と、回転軸Ｚ及び第１カム面３３１の周方向の他端を通る直線とがなす角度を角度βとする。相対角度が０°である時の角度α３は角度βより小さい。角度βは６０°である。 When torque is not applied to either the pulley 2 or the hub 3 (in the state shown in FIG. 10), the second stopper 33s is positioned between the two first stopper groups 2sg as shown in FIG. When torque is applied to the pulley 2 or the hub 3, the relative angle changes, so the second stopper 33s approaches the first stopper 2s. Then, when the angle α3 shown in FIG. 13 becomes 0 °, the second stopper 33s comes into contact with the first stopper 2s as shown in FIG. The angle α3 is an angle formed by a straight line passing through the rotation axis Z and the point P1 on the side surface of the second stopper 33s and a straight line passing through the rotation axis Z and the point P2 on the side surface of the first stopper 2s. The points P1 and P2 are located on the same circumference around the rotation axis Z. In addition, as shown in FIG. 13, an angle formed by a straight line passing through one end in the circumferential direction of the rotation axis Z and the first cam surface 331 and a straight line passing through the other end in the circumferential direction of the rotation axis Z and the first cam surface 331. Is an angle β. The angle α3 when the relative angle is 0 ° is smaller than the angle β. The angle β is 60 °.

仮に相対角度が角度β以上になると、転動体５２が平坦面３３２及び平坦面６２に乗り上げることになる。しかし、第１実施形態に係るプーリユニット１３においては、相対角度が０°である時の角度α３が角度βより小さいので、図１７に示すように相対角度の最大値が角度βよりも小さくなる。このため、プーリ２又はハブ３に過大なトルクが生じた場合であっても、相対角度が角度βを上回らないので、転動体５２が平坦面３３２及び平坦面６２に乗り上がらない。したがって、転動体５２は平坦面３３２及び平坦面６２に接触しない。このため、平面部３３２及び平坦部６２に求められる硬度が低くなるので、例えば高周波焼入れ等の加工が必要となる面積が小さくなる。その結果、プーリユニット１３の製造コストが低減される。 If the relative angle is equal to or larger than the angle β, the rolling element 52 rides on the flat surface 332 and the flat surface 62. However, in the pulley unit 13 according to the first embodiment, since the angle α3 when the relative angle is 0 ° is smaller than the angle β, the maximum value of the relative angle is smaller than the angle β as shown in FIG. . For this reason, even if excessive torque is generated in the pulley 2 or the hub 3, the relative angle does not exceed the angle β, so that the rolling element 52 does not ride on the flat surface 332 and the flat surface 62. Therefore, the rolling element 52 does not contact the flat surface 332 and the flat surface 62. For this reason, since the hardness calculated | required by the plane part 332 and the flat part 62 becomes low, the area which needs processes, such as induction hardening, for example becomes small. As a result, the manufacturing cost of the pulley unit 13 is reduced.

また、３つの第２ストッパー３３ｓが等間隔に配置され且つ３つの第１ストッパーグループ２ｓｇが等間隔に配置されているので、３つの第２ストッパー３３ｓが同時に第１ストッパー２ｓに接する。このため、第１ストッパー２ｓに接する第２ストッパー３３ｓの数が１つである場合に比較して、１つの第１ストッパー２ｓに加わる力及び１つの第２ストッパー３３ｓに加わる力が低減する。このため、第１ストッパー２ｓ及び第２ストッパー３３ｓが破損しにくくなる。 Further, since the three second stoppers 33s are arranged at equal intervals and the three first stopper groups 2sg are arranged at equal intervals, the three second stoppers 33s are in contact with the first stopper 2s at the same time. For this reason, compared with the case where the number of the 2nd stoppers 33s which contact | connects the 1st stopper 2s is one, the force added to one 1st stopper 2s and the force added to one 2nd stopper 33s reduce. For this reason, the first stopper 2s and the second stopper 33s are not easily damaged.

また、仮に第１ストッパーグループ２ｓｇが含む第１ストッパー２ｓの数が１つである場合、１つの第１ストッパー２ｓが２方向の力を受けることになる。これに対して、第１実施形態においては、第１ストッパーグループ２ｓｇが２つの第１ストッパー２ｓを含むので、１つの第１ストッパー２ｓに加わる力の方向は一定となる。すなわち、第１ストッパーグループ２ｓｇに含まれる２つの第１ストッパー２ｓのうち一方は、ハブ３がプーリ２に対して正回転した時に第２ストッパー３３ｓに接し、他方は、ハブ３がプーリ２に対して逆回転した時に第２ストッパー３３ｓに接する。このため、１つの第１ストッパー２ｓが２方向の力を受ける場合に比較して、第１ストッパー２ｓが破損しにくくなる。 If the number of first stoppers 2s included in the first stopper group 2sg is one, one first stopper 2s receives a force in two directions. In contrast, in the first embodiment, since the first stopper group 2sg includes two first stoppers 2s, the direction of the force applied to one first stopper 2s is constant. That is, one of the two first stoppers 2 s included in the first stopper group 2 sg is in contact with the second stopper 33 s when the hub 3 rotates forward with respect to the pulley 2, and the other is the hub 3 with respect to the pulley 2. The second stopper 33s is in contact with the second stopper 33s. For this reason, compared with the case where one 1st stopper 2s receives the force of 2 directions, the 1st stopper 2s becomes difficult to be damaged.

図１８は、第１実施形態に係るプーリの製造工程において製造される中間生成物の正面図である。図１９は、図１８におけるＣ−Ｃ断面図である。図２０は、図１９におけるＤ−Ｄ断面図である。図２１は、第１実施形態に係るプーリの図１９におけるＤ−Ｄ断面図に相当する断面図である。図２２は、第１実施形態に係るハブの製造工程において製造される中間生成物の正面図である。図２３は、第１実施形態に係るハブの正面図である。 FIG. 18 is a front view of the intermediate product manufactured in the manufacturing process of the pulley according to the first embodiment. 19 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 20 is a sectional view taken along the line DD in FIG. 21 is a cross-sectional view corresponding to the DD cross-sectional view in FIG. 19 of the pulley according to the first embodiment. FIG. 22 is a front view of the intermediate product manufactured in the hub manufacturing process according to the first embodiment. FIG. 23 is a front view of the hub according to the first embodiment.

図１８及び図１９に示すように、プーリ２になる前の中間生成物２Ｍは、複数の第１歯２ａと、複数の第３歯２ｓＭとを備える。第３歯２ｓＭは、第１歯２ａの製造工程において第１歯２ａと共に製造される。例えば、第１歯２ａ及び第３歯２ｓＭは、ブローチ加工により製造される。すなわち、第１歯２ａ及び第３歯２ｓＭが形成される前の中間生成物２Ｍの内周面が、ブローチと呼ばれる切削工具によって切削される。このため、軸方向から見た第３歯２ｓＭの形状は、軸方向から見た第１歯２ａの形状と同じである。また、複数の第３歯２ｓＭの周方向の位置は、複数の第１歯２ａの周方向の位置と同じである。すなわち、第３歯２ｓＭは、軸方向から見て第１歯２ａに重なっている。第１歯２ａ及び第３歯２ｓＭが形成された後、図２１に示すように、複数の第３歯２ｓＭの一部（不要な第３歯２ｓＭ）が除去される。残された第３歯２ｓＭが第１ストッパー２ｓである。 As shown in FIGS. 18 and 19, the intermediate product 2M before becoming the pulley 2 includes a plurality of first teeth 2a and a plurality of third teeth 2sM. The third tooth 2sM is manufactured together with the first tooth 2a in the manufacturing process of the first tooth 2a. For example, the first tooth 2a and the third tooth 2sM are manufactured by broaching. That is, the inner peripheral surface of the intermediate product 2M before the first teeth 2a and the third teeth 2sM are formed is cut by a cutting tool called a broach. For this reason, the shape of the third tooth 2sM viewed from the axial direction is the same as the shape of the first tooth 2a viewed from the axial direction. The circumferential positions of the plurality of third teeth 2sM are the same as the circumferential positions of the plurality of first teeth 2a. That is, the third tooth 2sM overlaps the first tooth 2a when viewed from the axial direction. After the first teeth 2a and the third teeth 2sM are formed, a part of the plurality of third teeth 2sM (unnecessary third teeth 2sM) is removed as shown in FIG. The remaining third tooth 2sM is the first stopper 2s.

このように、プーリユニット１３の製造方法は、プーリ２の内周面に、複数の第３歯２ｓＭを複数の第１歯２ａと共に形成する第１ステップと、複数の第３歯２ｓＭの一部を除去する第２ステップと、を備える。このため、第１ストッパー２ｓを製造するためだけの特別な製造工程が不要であるので、プーリユニット１３の製造コストが低減する。 Thus, the manufacturing method of the pulley unit 13 includes a first step of forming the plurality of third teeth 2sM together with the plurality of first teeth 2a on the inner peripheral surface of the pulley 2, and a part of the plurality of third teeth 2sM. A second step of removing. For this reason, since the special manufacturing process only for manufacturing the 1st stopper 2s is unnecessary, the manufacturing cost of the pulley unit 13 reduces.

図２２に示すように、ハブ３になる前の中間生成物３Ｍは、複数の第４歯３３ｓＭを備える。図２３に示すように、複数の第４歯３３ｓＭの一部（不要な第４歯３３ｓＭ）が除去される。残された第４歯３３ｓＭが第２ストッパー３３ｓである。 As shown in FIG. 22, the intermediate product 3M before becoming the hub 3 includes a plurality of fourth teeth 33sM. As shown in FIG. 23, some of the plurality of fourth teeth 33sM (unnecessary fourth teeth 33sM) are removed. The remaining fourth tooth 33sM is the second stopper 33s.

なお、プーリユニット１３は、必ずしもＩＳＧであるジェネレータ１０３に適用されなくてもよく、エンジンに与えるための動力を発生させない（発電のみを行う）ジェネレータに適用されてもよい。すなわち、プーリユニット１３は、ベルトに伝達されたトルクをジェネレータに伝達できる装置であればよく、必ずしもジェネレータで生じたトルクをベルトに伝達する装置でなくてよい。 The pulley unit 13 does not necessarily have to be applied to the generator 103 that is an ISG, and may be applied to a generator that does not generate motive power to be supplied to the engine (only performs power generation). That is, the pulley unit 13 may be a device that can transmit the torque transmitted to the belt to the generator, and may not necessarily be a device that transmits the torque generated by the generator to the belt.

なお、転動体５２は、必ずしもローラーでなくてもよい。例えば、転動体５２はボールであってもよい。弾性部材７３は、必ずしも複数の皿ばねでなくてもよい。例えば、弾性部材７３は、コイルスプリングであってもよい。 In addition, the rolling element 52 does not necessarily need to be a roller. For example, the rolling element 52 may be a ball. The elastic member 73 is not necessarily a plurality of disc springs. For example, the elastic member 73 may be a coil spring.

なお、図１０に示す角度θ１及び角度θ２は異なっていてもよい。角度θ３及び角度θ４は異なっていてもよい。また、角度θ１、角度θ２、角度θ３及び角度θ４は、必ずしも一定でなくてもよい。例えば、角度θ１及び角度θ２は、第１カム面３３１の縁に向かうに従って大きくなっていてもよい。角度θ３及び角度θ４は、第２カム面６１の縁に向かうに従って大きくなっていてもよい。 Note that the angle θ1 and the angle θ2 shown in FIG. 10 may be different. The angle θ3 and the angle θ4 may be different. Further, the angle θ1, the angle θ2, the angle θ3, and the angle θ4 are not necessarily constant. For example, the angle θ <b> 1 and the angle θ <b> 2 may be increased toward the edge of the first cam surface 331. The angle θ <b> 3 and the angle θ <b> 4 may be increased toward the edge of the second cam surface 61.

なお、第１ストッパーグループ２ｓｇに含まれる第１ストッパー２ｓの数は、３つ以上であってもよいし、１つであってもよい。また、ハブ３は、少なくとも２つの第２ストッパー３３ｓを含む複数の第２ストッパーグループを有していてもよい。この場合、複数の第２ストッパーグループが周方向に等間隔に配置される。また、第１ストッパーグループ２ｓｇの数及び第２ストッパー３３ｓの数（第２ストッパーグループの数）は、それぞれ３つでなくともよく、２つ以下であってもよいし、４つ以上であってもよい。ただし、第１ストッパーグループ２ｓｇの数及び第２ストッパー３３ｓの数（第２ストッパーグループの数）は等しいことが好ましい。 The number of first stoppers 2s included in the first stopper group 2sg may be three or more, or may be one. The hub 3 may have a plurality of second stopper groups including at least two second stoppers 33s. In this case, the plurality of second stopper groups are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Further, the number of first stopper groups 2sg and the number of second stoppers 33s (number of second stopper groups) may not be three, but may be two or less, or four or more. Also good. However, the number of first stopper groups 2sg and the number of second stoppers 33s (number of second stopper groups) are preferably equal.

以上で説明したように、プーリユニット１３は、ハブ３と、プーリ２と、第１カム板３３と、第２カム板６と、転動体５２と、弾性部材７３と、を備える。ハブ３は、回転軸Ｚを中心に回転する。プーリ２は、軸受４を介してハブ３に支持され、回転軸Ｚに沿う複数の第１歯２ａを内周面に有する筒状部材である。第１カム板３３は、ハブ３と一体となって回転する。第２カム板６は第１歯２ａに噛み合う第２歯６ａを有する。転動体５２は、第１カム板３３及び第２カム板６に接する。弾性部材７３は、回転軸Ｚに沿う方向の第２カム板６の移動に伴って変形する。プーリ２は、第１歯２ａに対して回転軸Ｚに沿う方向で異なる位置に配置される突起である第１ストッパー２ｓを内周面に備える。第１カム板３３は、ハブ３とプーリ２との間の相対角度が所定角度（角度βより小さい角度）になった時に第１ストッパー２ｓに接する突起である第２ストッパー３３ｓを外周面に備える。 As described above, the pulley unit 13 includes the hub 3, the pulley 2, the first cam plate 33, the second cam plate 6, the rolling element 52, and the elastic member 73. The hub 3 rotates about the rotation axis Z. The pulley 2 is a cylindrical member that is supported by the hub 3 via the bearing 4 and has a plurality of first teeth 2 a along the rotation axis Z on the inner peripheral surface. The first cam plate 33 rotates integrally with the hub 3. The second cam plate 6 has second teeth 6a that mesh with the first teeth 2a. The rolling elements 52 are in contact with the first cam plate 33 and the second cam plate 6. The elastic member 73 is deformed as the second cam plate 6 moves in the direction along the rotation axis Z. The pulley 2 includes a first stopper 2s that is a protrusion disposed at a different position in the direction along the rotation axis Z with respect to the first tooth 2a on the inner peripheral surface. The first cam plate 33 is provided with a second stopper 33 s on the outer peripheral surface, which is a protrusion that contacts the first stopper 2 s when the relative angle between the hub 3 and the pulley 2 becomes a predetermined angle (an angle smaller than the angle β). .

これにより、第１ストッパー２ｓが第２ストッパー３３ｓに接すると、ハブ３とプーリ２との間の相対角度の最大値が規制される。このため、プーリ２又はハブ３に過大なトルクが生じた場合であっても、転動体５２が平坦面３３２及び平坦面６２に乗り上がることが抑制される。また、突起である第１ストッパー２ｓ及び第２ストッパー３３ｓは、第１歯２ａ及び第２歯６ａを製造する際に用いられる装置で製造することができる。このため、第１ストッパー２ｓ及び第２ストッパー３３ｓの製造は容易である。したがって、プーリユニット１３は、転動体５２がカム面から逸脱することを防止でき且つ容易に製造することができる。 Thus, when the first stopper 2s comes into contact with the second stopper 33s, the maximum value of the relative angle between the hub 3 and the pulley 2 is restricted. For this reason, even when excessive torque is generated in the pulley 2 or the hub 3, the rolling elements 52 are suppressed from climbing on the flat surfaces 332 and 62. Further, the first stopper 2s and the second stopper 33s, which are protrusions, can be manufactured by an apparatus used for manufacturing the first teeth 2a and the second teeth 6a. For this reason, manufacture of the 1st stopper 2s and the 2nd stopper 33s is easy. Therefore, the pulley unit 13 can prevent the rolling element 52 from deviating from the cam surface and can be easily manufactured.

また、プーリユニット１３において、回転軸Ｚに沿う方向から見た場合、第１ストッパー２ｓの形状は第１歯２ａの形状と同じである。回転軸Ｚを中心とした周方向における第１ストッパー２ｓの位置は、周方向における第１歯２ａの位置と同じである。 In the pulley unit 13, when viewed from the direction along the rotation axis Z, the shape of the first stopper 2s is the same as the shape of the first teeth 2a. The position of the first stopper 2s in the circumferential direction around the rotation axis Z is the same as the position of the first teeth 2a in the circumferential direction.

これにより、第１ストッパー２ｓを第１歯２ａと共に製造することが可能となる。このため、第１ストッパー２ｓを製造するためだけの特別な製造工程が不要であるので、プーリユニット１３の製造コストが低減する。 Thereby, the first stopper 2s can be manufactured together with the first teeth 2a. For this reason, since the special manufacturing process only for manufacturing the 1st stopper 2s is unnecessary, the manufacturing cost of the pulley unit 13 reduces.

また、プーリユニット１３において、プーリ２は、少なくとも１つの第１ストッパー２ｓを含む複数の第１ストッパーグループ２ｓｇを有する。ハブ３は、少なくとも１つの第２ストッパー３３ｓを含む複数の第２ストッパーグループを有する。第１ストッパーグループ２ｓｇは、回転軸Ｚを中心とした周方向で等間隔に配置される。第２ストッパーグループ（第２ストッパー３３ｓ）は、周方向で等間隔に配置される。 In the pulley unit 13, the pulley 2 has a plurality of first stopper groups 2sg including at least one first stopper 2s. The hub 3 has a plurality of second stopper groups including at least one second stopper 33s. The first stopper groups 2sg are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the rotation axis Z. The second stopper groups (second stoppers 33s) are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

これにより、複数の第２ストッパー３３ｓが同時に第１ストッパー２ｓに接する。このため、第１ストッパー２ｓに接する第２ストッパー３３ｓの数が１つである場合に比較して、１つの第１ストッパー２ｓに加わる力及び１つの第２ストッパー３３ｓに加わる力が低減する。このため、第１ストッパー２ｓ及び第２ストッパー３３ｓが破損しにくくなる。 Thereby, the plurality of second stoppers 33s are in contact with the first stopper 2s at the same time. For this reason, compared with the case where the number of the 2nd stoppers 33s which contact | connects the 1st stopper 2s is one, the force added to one 1st stopper 2s and the force added to one 2nd stopper 33s reduce. For this reason, the first stopper 2s and the second stopper 33s are not easily damaged.

また、プーリユニット１３において、１つの第１ストッパーグループ２ｓｇに含まれる第１ストッパー２ｓの数は２以上である。 In the pulley unit 13, the number of first stoppers 2s included in one first stopper group 2sg is two or more.

これにより、１つの第１ストッパー２ｓに加わる力の方向は一定となる。すなわち、第１ストッパーグループ２ｓｇに含まれる２つの第１ストッパー２ｓのうち一方は、ハブ３がプーリ２に対して正回転した時に第２ストッパー３３ｓに接し、他方は、ハブ３がプーリ２に対して逆回転した時に第２ストッパー３３ｓに接する。このため、１つの第１ストッパー２ｓが２方向の力を受ける場合に比較して、第１ストッパー２ｓが破損しにくくなる。 Thereby, the direction of the force applied to one first stopper 2s is constant. That is, one of the two first stoppers 2 s included in the first stopper group 2 sg is in contact with the second stopper 33 s when the hub 3 rotates forward with respect to the pulley 2, and the other is the hub 3 with respect to the pulley 2. The second stopper 33s is in contact with the second stopper 33s. For this reason, compared with the case where one 1st stopper 2s receives the force of 2 directions, the 1st stopper 2s becomes difficult to be damaged.

（第２実施形態）
図２４は、第２実施形態に係るプーリユニットの、図５のＢ−Ｂ断面図に相当する断面図である。なお、上述した第１実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。 (Second Embodiment)
24 is a cross-sectional view of the pulley unit according to the second embodiment corresponding to the cross-sectional view taken along the line BB of FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as what was demonstrated in 1st Embodiment mentioned above, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図２４に示すように、第２実施形態に係る第１カム板３３Ａは、３つ以上の第２ストッパー３３ｓを含む第２ストッパーグループ３３ｓｇを備える。第２ストッパーグループ３３ｓｇの数は例えば３つである。３つの第２ストッパーグループ３３ｓｇが、周方向に等間隔に配置されている。第２ストッパーグループ３３ｓｇが含む第２ストッパー３３ｓの数が３つ以上であるので、周方向の一端の第２ストッパー３３ｓ及び他端の第２ストッパー３３ｓを除く第２ストッパー３３ｓは、第１ストッパー２ｓに接しない。 As shown in FIG. 24, the first cam plate 33A according to the second embodiment includes a second stopper group 33sg including three or more second stoppers 33s. The number of second stopper groups 33sg is, for example, three. Three second stopper groups 33sg are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Since the number of second stoppers 33s included in the second stopper group 33sg is three or more, the second stopper 33s excluding the second stopper 33s at one end in the circumferential direction and the second stopper 33s at the other end are the first stopper 2s. Do not touch.

図２４に示す角度α３Ａが０°になると、第２ストッパー３３ｓが第１ストッパー２ｓに接する。角度α３Ａは、回転軸Ｚ及び第２ストッパー３３ｓの側面上の点Ｐ１Ａを通る直線と、回転軸Ｚ及び第１ストッパー２ｓの側面上の点Ｐ２を通る直線とがなす角度である。点Ｐ１Ａ及び点Ｐ２は回転軸Ｚを中心とする同じ円周上に位置する。相対角度が０°である時の角度α３Ａは角度βより小さい。また、相対角度が０°である時の角度α３Ａは、相対角度が０°である時の第１実施形態における角度α３より小さい（図１３参照）。 When the angle α3A shown in FIG. 24 becomes 0 °, the second stopper 33s comes into contact with the first stopper 2s. The angle α3A is an angle formed by a straight line passing through the rotation axis Z and the point P1A on the side surface of the second stopper 33s and a straight line passing through the point P2 on the rotation axis Z and the side surface of the first stopper 2s. The points P1A and P2 are located on the same circumference around the rotation axis Z. The angle α3A when the relative angle is 0 ° is smaller than the angle β. Further, the angle α3A when the relative angle is 0 ° is smaller than the angle α3 in the first embodiment when the relative angle is 0 ° (see FIG. 13).

このように、第２ストッパーグループ３３ｓｇに含まれる第２ストッパー３３ｓの数、又は第１ストッパーグループ２ｓｇに含まれる第１ストッパー２ｓの数が変わると、相対角度の最大値が変化する。このため、プーリユニット１３によれば、相対角度の最大値を所望の値に調節することが容易である。 Thus, when the number of second stoppers 33s included in the second stopper group 33sg or the number of first stoppers 2s included in the first stopper group 2sg changes, the maximum value of the relative angle changes. For this reason, according to the pulley unit 13, it is easy to adjust the maximum value of the relative angle to a desired value.

上述したように、第２実施形態において、１つの第２ストッパーグループ３３ｓｇに含まれる第２ストッパー３３ｓの数は２以上である。 As described above, in the second embodiment, the number of second stoppers 33s included in one second stopper group 33sg is two or more.

これにより、１つの第２ストッパー３３ｓに加わる力の方向は一定となる。すなわち、第２ストッパーグループ３３ｓｇに含まれる複数の第２ストッパー３３ｓのうち１つは、ハブ３がプーリ２に対して正回転した時に第１ストッパー２ｓに接し、他の１つは、ハブ３がプーリ２に対して逆回転した時に第１ストッパー２ｓに接する。このため、第１実施形態のように１つの第２ストッパー３３ｓが２方向の力を受ける場合に比較して、第２ストッパー３３ｓが破損しにくくなる。 Thereby, the direction of the force applied to one second stopper 33s is constant. That is, one of the plurality of second stoppers 33 s included in the second stopper group 33 sg contacts the first stopper 2 s when the hub 3 rotates forward with respect to the pulley 2, and the other one includes the hub 3 When it rotates reversely with respect to the pulley 2, it contacts the first stopper 2s. For this reason, compared with the case where one second stopper 33s receives a force in two directions as in the first embodiment, the second stopper 33s is less likely to be damaged.

１０エンジン
１０１クランクシャフト
１０３ジェネレータ
１０４テンショナー
１０５ウォーターポンプ
１０６コンプレッサ
１０９ベルト
１１クランクシャフトプーリ
１２アイドラープーリ
１３プーリユニット
１４テンショナープーリ
１５ウォーターポンププーリ
１６コンプレッサプーリ
２プーリ
２１ベルト取付部
２２弾性部材収納部
２ａ第１歯
２ｓ第１ストッパー
２ｓｇ第１ストッパーグループ
２ｓＭ第３歯
２Ｍ中間生成物
３ハブ
３１軸受取付部
３２基部
３３第１カム板
３３０軸受接触面
３３１第１カム面
３３１ａ、３３１ｃ斜面
３３１ｂ底面
３３２平坦面
３３ｓ第２ストッパー
３３ｓｇ第２ストッパーグループ
３３ｓＭ第４歯
３Ｍ中間生成物
４軸受
５転動体ユニット
５１保持器
５２転動体
６第２カム板
６０軸受接触面
６１第２カム面
６１ａ、６１ｃ斜面
６１ｂ底面
６２平坦面
６ａ第２歯
７１軸受
７２軌道輪
７３弾性部材
７４ガイド部材
７５軸受
７６止め輪
７７シール
Ｚ回転軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Engine 101 Crankshaft 103 Generator 104 Tensioner 105 Water pump 106 Compressor 109 Belt 11 Crankshaft pulley 12 Idler pulley 13 Pulley unit 14 Tensioner pulley 15 Water pump pulley 16 Compressor pulley 2 Pulley 21 Belt attaching part 22 Elastic member accommodating part 2a 1st Teeth 2s First stopper 2sg First stopper group 2sM Third tooth 2M Intermediate product 3 Hub 31 Bearing mounting portion 32 Base 33 First cam plate 330 Bearing contact surface 331 First cam surface 331a, 331c Slope 331b Bottom surface 332 Flat surface 33s Second stopper 33sg Second stopper group 33sM Fourth tooth 3M Intermediate product 4 Bearing 5 Rolling element unit 51 Cage 52 Rolling element 6 Second cam plate 60 Bearing Contact surface 61 Second cam surfaces 61a and 61c Slope 61b Bottom surface 62 Flat surface 6a Second tooth 71 Bearing 72 Race ring 73 Elastic member 74 Guide member 75 Bearing 76 Retaining ring 77 Seal Z Rotating shaft

Claims

A hub that rotates about a rotation axis;
A pulley that is a cylindrical member supported on the hub via a bearing and having a plurality of first teeth along the rotation axis on the inner peripheral surface;
A first cam plate that rotates integrally with the hub;
A second cam plate having second teeth meshing with the first teeth;
Rolling elements in contact with the first cam plate and the second cam plate;
An elastic member that deforms along with the movement of the second cam plate in the direction along the rotation axis;
With
The pulley includes, on an inner peripheral surface, a first stopper that is a protrusion arranged at a different position in the direction along the rotation axis with respect to the first tooth.
The first cam plate includes a second stopper on the outer peripheral surface, which is a protrusion that contacts the first stopper when a relative angle between the hub and the pulley reaches a predetermined angle.

When viewed from the direction along the rotation axis, the shape of the first stopper is the same as the shape of the first teeth,
The pulley unit according to claim 1, wherein the position of the first stopper in the circumferential direction around the rotation axis is the same as the position of the first tooth in the circumferential direction.

The pulley has a plurality of first stopper groups including at least one of the first stoppers,
The hub has a plurality of second stopper groups including at least one second stopper;
The number of the second stopper groups is the same as the number of the first stopper groups,
The first stopper groups are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the rotation axis,
The pulley unit according to claim 1 or 2, wherein the second stopper groups are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

The pulley unit according to claim 3, wherein the number of the first stoppers included in one first stopper group is two or more.

The pulley unit according to claim 3 or 4, wherein the number of the second stoppers included in one second stopper group is two or more.