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JP2018145739A - Electric lock system and electric lock device - Google Patents

Electric lock system and electric lock device Download PDF

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JP2018145739A JP2017043996A JP2017043996A JP2018145739A JP 2018145739 A JP2018145739 A JP 2018145739A JP 2017043996 A JP2017043996 A JP 2017043996A JP 2017043996 A JP2017043996 A JP 2017043996A JP 2018145739 A JP2018145739 A JP 2018145739A
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Abstract

【課題】鍵装置を用いた解錠操作の確実性を向上できる電気錠システム及び電気錠装置を提供する。【解決手段】電気錠システム1は、鍵装置3と、錠側通信部22と、人検知部23と、錠側制御部21と、を備える。鍵装置3は、無線通信を行う鍵側通信部32を有する。錠側通信部22は、鍵側通信部32と無線通信を行う。人検知部23は、建物の出入口の外側の検知エリアにおいて人の存否を検知する。錠側制御部21は、人検知部23が人の存在を検知した場合に、錠側通信部22が鍵側通信部32から受信した鍵情報を認証する認証処理を行い、鍵情報の認証が成功したときに出入口を解錠する。【選択図】図1An electric lock system and an electric lock device capable of improving the certainty of an unlocking operation using a key device are provided. An electric lock system (1) includes a key device (3), a lock-side communication section (22), a human detection section (23), and a lock-side control section (21). The key device 3 has a key-side communication unit 32 that performs wireless communication. The lock-side communication unit 22 wirelessly communicates with the key-side communication unit 32 . The human detection unit 23 detects the presence or absence of a person in the detection area outside the doorway of the building. When the human detection unit 23 detects the presence of a person, the lock-side control unit 21 performs authentication processing for authenticating the key information received by the lock-side communication unit 22 from the key-side communication unit 32, and the authentication of the key information is completed. Unlocks a doorway on success. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は、電気錠システム及び電気錠装置に関し、特に、建物の出入口を電動で施錠又は解錠する電気錠システム及び電気錠装置に関する。   The present invention relates to an electric lock system and an electric lock device, and more particularly to an electric lock system and an electric lock device that electrically locks or unlocks a doorway of a building.

従来、非接触キーと電気錠装置とを備える電気錠システムがあった(例えば特許文献1参照)。   Conventionally, there has been an electric lock system including a non-contact key and an electric lock device (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1の電気錠システムでは、非接触キーを電気錠装置の通信可能領域に近接させると、非接触キーが自動的に起動され、非接触キーから電気錠装置に非接触通信で認証情報が送信される。電気錠装置は、非接触キーから認証情報を受信すると、この認証情報をあらかじめ登録された照合用情報と照合し、認証に成功すると、扉に設けられた錠前を解錠又は施錠する。   In the electric lock system of Patent Document 1, when a non-contact key is brought close to the communicable area of the electric lock device, the non-contact key is automatically activated, and authentication information is transmitted from the non-contact key to the electric lock device by non-contact communication. Sent. When receiving the authentication information from the non-contact key, the electric lock device compares the authentication information with previously registered verification information, and when the authentication is successful, unlocks or locks the lock provided on the door.

特開2012−87496号公報JP 2012-87496 A

特許文献1の電気錠システムでは、非接触キー(鍵装置)のアンテナの向きなどによって、非接触キーと電気錠装置との通信可能距離が変動する可能性がある。そのため、非接触キーが電気錠装置の近くにあるのに、電気錠装置が非接触キーの認証に失敗して、錠前が解錠されない可能性がある。また、非接触キーが電気錠装置から遠く離れているのに、電気錠装置が非接触キーの認証処理を行って、錠前を解錠してしまう可能性がある。   In the electric lock system of Patent Document 1, the communicable distance between the non-contact key and the electric lock device may vary depending on the orientation of the antenna of the non-contact key (key device). Therefore, although the non-contact key is near the electric lock device, the electric lock device may fail to authenticate the non-contact key and the lock may not be unlocked. Moreover, although the non-contact key is far from the electric lock device, the electric lock device may perform the non-contact key authentication process and unlock the lock.

本発明の目的は、鍵装置を用いた解錠操作の確実性を向上できる電気錠システム及び電気錠装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an electric lock system and an electric lock device that can improve the reliability of an unlocking operation using a key device.

本発明の一態様の電気錠システムは、鍵装置と、錠側通信部と、人検知部と、錠側制御部と、を備える。鍵装置は、無線通信を行う鍵側通信部を有する。錠側通信部は、鍵側通信部と無線通信を行う。人検知部は、建物の出入口の外側の検知エリアにおいて人の存否を検知する。錠側制御部は、人検知部が人の存在を検知した場合に、錠側通信部が鍵側通信部から受信した鍵情報を認証する認証処理を行い、鍵情報の認証が成功したときに出入口を解錠する。   An electric lock system according to an aspect of the present invention includes a key device, a lock-side communication unit, a person detection unit, and a lock-side control unit. The key device has a key side communication unit that performs wireless communication. The lock side communication unit performs wireless communication with the key side communication unit. The human detection unit detects the presence or absence of a person in a detection area outside the entrance of the building. The lock side control unit performs an authentication process in which the lock side communication unit authenticates the key information received from the key side communication unit when the human detection unit detects the presence of a person, and when the key information is successfully authenticated. Unlock the doorway.

本発明の一態様の電気錠装置は、前記電気錠システムに用いられ、前記錠側通信部と前記人検知部と前記錠側制御部とを備える。   An electric lock device according to an aspect of the present invention is used in the electric lock system, and includes the lock-side communication unit, the person detection unit, and the lock-side control unit.

本発明によれば、鍵装置を用いた解錠操作の確実性を向上できる。   According to the present invention, the certainty of the unlocking operation using the key device can be improved.

図1は、本発明の一実施形態に係る電気錠システムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an electric lock system according to an embodiment of the present invention. 図2は、同上の電気錠システムの使用例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing an example of use of the above electric lock system. 図3は、同上の電気錠システムの動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the electric lock system. 図4は、本発明の一実施形態の変形例1に係る電気錠システムの動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the electric lock system according to the first modification of the embodiment of the present invention.

以下に説明する実施形態は、本発明の種々の実施形態の一つに過ぎない。本発明の実施形態は、下記実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外も含み得る。また、下記の実施形態は、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。   The embodiment described below is only one of various embodiments of the present invention. Embodiments of the present invention are not limited to the following embodiments, and may include other embodiments. In addition, the following embodiments can be variously changed according to the design or the like as long as they do not depart from the technical idea according to the present invention.

(1)概要
本実施形態に係る電気錠システム1は、図1及び図2に示すように、電気錠装置2と、鍵装置3と、を備えている。
(1) Outline As shown in FIGS. 1 and 2, the electric lock system 1 according to the present embodiment includes an electric lock device 2 and a key device 3.

電気錠装置2は、建物10の出入口11を施錠又は解錠する。本実施形態の電気錠装置2は、出入口11を施錠及び解錠する錠装置4を電動で駆動することによって、出入口11を施錠及び解錠する。建物10の「出入口」とは、建物10の内(宅内12)と外(宅外13)とを隔てる扉又は窓であって、例えば、玄関扉、勝手口又は掃出窓などである。電気錠装置2は、鍵装置3と通信可能に構成されており、鍵装置3との通信によって、出入口11を施錠する施錠状態と出入口11を解錠する解錠状態との切り替えを電気的に行うことができる。   The electric lock device 2 locks or unlocks the entrance 11 of the building 10. The electric lock device 2 of the present embodiment locks and unlocks the doorway 11 by electrically driving the lock device 4 that locks and unlocks the doorway 11. The “entrance / exit” of the building 10 is a door or window that separates the inside (inside house 12) and outside (outside house 13) of the building 10, and is, for example, an entrance door, a service door, or a sweep window. The electric lock device 2 is configured to be communicable with the key device 3, and electrically switches between a locked state in which the doorway 11 is locked and an unlocked state in which the doorway 11 is unlocked by communication with the key device 3. It can be carried out.

鍵装置3は、電気錠装置2との通信機能を有している。本実施形態では、鍵装置3と電気錠装置2との間の通信方式は、電波を媒体とする無線通信である。鍵装置3は、ユーザ40によって携帯可能となるように、電池駆動式で、かつ適度なサイズ及び重量に構成されている。   The key device 3 has a communication function with the electric lock device 2. In the present embodiment, the communication method between the key device 3 and the electric lock device 2 is wireless communication using radio waves as a medium. The key device 3 is battery-driven and configured to have an appropriate size and weight so that it can be carried by the user 40.

本実施形態では、建物10が戸建住宅である場合を例として説明する。ユーザ40は、建物10(戸建住宅)の住人のうち、鍵装置3を所持(携帯)する人である。   This embodiment demonstrates as an example the case where the building 10 is a detached house. The user 40 is a person who possesses (carries) the key device 3 among the residents of the building 10 (detached house).

例えばユーザ40の帰宅時などに、宅外13にいるユーザ40が、出入口11の宅外13側に配置された人検知部23の検知エリア14に入ると、電気錠装置2が鍵装置3との無線通信を開始する。電気錠装置2は、鍵装置3と無線通信を行って、鍵装置3から鍵情報を受信し、鍵装置3から受信した鍵情報を認証する認証処理を行い、認証が成功した場合は出入口11を解錠する。つまり、電気錠装置2は、鍵装置3との通信によって、施錠状態から解錠状態へ切り替える解錠動作を行うので、ユーザ40は出入口11を開けて宅内12に入ることができる。一方、電気錠装置2は、鍵装置3から受信した鍵情報の認証が失敗した場合は、出入口11を解錠しないので、正規の鍵装置3を持っていない人が宅内12に入れないように電気錠システム1は構成されている。   For example, when the user 40 who is outside the home 13 enters the detection area 14 of the human detection unit 23 arranged on the outside 13 side of the entrance 11 when the user 40 returns home, the electric lock device 2 is connected to the key device 3. Start wireless communication. The electric lock device 2 performs wireless communication with the key device 3, receives key information from the key device 3, performs authentication processing for authenticating the key information received from the key device 3, and when the authentication is successful, the door 11 To unlock. That is, since the electric lock device 2 performs an unlocking operation for switching from the locked state to the unlocked state by communication with the key device 3, the user 40 can open the entrance 11 and enter the house 12. On the other hand, when the authentication of the key information received from the key device 3 fails, the electric lock device 2 does not unlock the entrance 11 so that a person who does not have the regular key device 3 cannot enter the home 12. The electric lock system 1 is configured.

(2)詳細
以下、電気錠システム1の構成及び動作を図面に基づいて詳細に説明する。
(2) Details Hereinafter, the configuration and operation of the electric lock system 1 will be described in detail based on the drawings.

(2.1)鍵装置の構成
本実施形態に係る鍵装置3は、図1に示すように、鍵側制御部31と、鍵側通信部32と、記憶部33とを備えている。鍵装置3は、鍵側制御部31、鍵側通信部32、及び記憶部33を収納する携帯可能なケース34(図2参照)を更に備えている。鍵装置3は、例えばケース34内に収納される二次電池から電力供給を受けて動作する。
(2.1) Configuration of Key Device As shown in FIG. 1, the key device 3 according to the present embodiment includes a key side control unit 31, a key side communication unit 32, and a storage unit 33. The key device 3 further includes a portable case 34 (see FIG. 2) that houses the key-side control unit 31, the key-side communication unit 32, and the storage unit 33. The key device 3 operates by receiving power supply from, for example, a secondary battery housed in the case 34.

鍵側通信部32は、無線局の免許が不要な近距離無線通信方式で無線通信を行う通信モジュールを備えている。鍵側通信部32は、電気錠装置2の錠側通信部22との間で双方向の通信が可能なように構成されている。この種の通信方式としては、例えばBLE(Bluetooth(登録商標) Low Energy)のような通信方式がある。BLEとは、無線PAN(Personal Area Network)技術であるBluetooth(登録商標)の仕様における、バージョン4.0の呼称である。BLEでは2.45GHz帯の電波が使用されるため、LF(Low Frequency)帯の電波を使用する場合に比べて、アンテナの指向性が鋭くなり、また金属による反射が発生しやすいので、電波強度が変動しやすい。   The key-side communication unit 32 includes a communication module that performs wireless communication using a short-range wireless communication method that does not require a wireless station license. The key side communication unit 32 is configured to be able to perform bidirectional communication with the lock side communication unit 22 of the electric lock device 2. As this type of communication method, for example, there is a communication method such as BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy). BLE is a name of version 4.0 in the specification of Bluetooth (registered trademark) which is a wireless PAN (Personal Area Network) technology. Since BLE uses radio waves in the 2.45 GHz band, the directivity of the antenna is sharper than metal LF (Low Frequency) radio waves, and metal reflection is likely to occur. Tends to fluctuate.

鍵側制御部31は、例えばCPU(Central Processing Unit)とメモリとを有するマイクロコンピュータを備えている。CPUがメモリに格納されているプログラムを実行することによって、鍵側制御部31の機能が実現される。CPUが実行するプログラムは、例えばインターネットなどの電気通信回線を通じて提供されるが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、マイクロコンピュータのメモリにあらかじめ記憶されていてもよい。   The key control unit 31 includes a microcomputer having, for example, a CPU (Central Processing Unit) and a memory. The function of the key control unit 31 is realized by the CPU executing a program stored in the memory. The program executed by the CPU is provided through an electric communication line such as the Internet, but may be provided by being recorded on a recording medium such as a memory card or may be stored in advance in a memory of a microcomputer.

記憶部33は、例えば、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリを含む。記憶部33には、鍵装置3に固有の鍵情報などが記憶されている。この鍵情報は、対応する電気錠装置2との認証に用いられる情報であり、電気錠装置2又は外部サーバなどによって設定される。   The storage unit 33 includes, for example, a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) or a flash memory. The storage unit 33 stores key information unique to the key device 3. This key information is information used for authentication with the corresponding electric lock device 2, and is set by the electric lock device 2 or an external server.

本実施形態の鍵装置3は、例えば、スマートフォンなどの汎用の情報端末である。鍵装置3が汎用の情報端末である場合、情報端末には専用のアプリケーションソフト(鍵側制御部31が実行するプログラム)がインストールされ、情報端末のCPUがアプリケーションソフトを実行すると、情報端末のCPUが鍵側制御部31として機能する。言い換えれば、アプリケーションソフトは、コンピュータ(情報端末)を鍵装置3における鍵側制御部31として機能させるためのプログラムである。この構成によれば、専用の鍵装置を用いることなく、汎用の情報端末を鍵装置3として機能させることができる。   The key device 3 of the present embodiment is a general-purpose information terminal such as a smartphone, for example. When the key device 3 is a general-purpose information terminal, dedicated application software (a program executed by the key-side control unit 31) is installed in the information terminal. When the CPU of the information terminal executes the application software, the CPU of the information terminal Functions as the key-side control unit 31. In other words, the application software is a program for causing a computer (information terminal) to function as the key-side control unit 31 in the key device 3. According to this configuration, a general-purpose information terminal can function as the key device 3 without using a dedicated key device.

(2.2)電気錠装置の構成
本実施形態に係る電気錠装置2は、図1に示すように、錠側制御部21と、錠側通信部22と、人検知部23と、錠駆動部24と、操作部25と、通知部26と、記憶部27と、測定部28とを備えている。
(2.2) Configuration of Electric Lock Device As shown in FIG. 1, the electric lock device 2 according to the present embodiment includes a lock side control unit 21, a lock side communication unit 22, a person detection unit 23, and a lock drive. A unit 24, an operation unit 25, a notification unit 26, a storage unit 27, and a measurement unit 28 are provided.

電気錠装置2のケース29は、例えば、出入口11(図2参照)となる扉(例えば玄関扉)のハンドルと一体に設けられている。ケース29には、錠側制御部21と、錠側通信部22と、人検知部23と、錠駆動部24と、操作部25と、通知部26と、記憶部27と、測定部28とが保持されている。電気錠装置2は、商用電源などの外部電源から電力供給を受けて動作してもよいし、電池駆動式であってもよい。   The case 29 of the electric lock device 2 is provided integrally with a handle of a door (for example, an entrance door) that serves as the doorway 11 (see FIG. 2), for example. The case 29 includes a lock side control unit 21, a lock side communication unit 22, a person detection unit 23, a lock drive unit 24, an operation unit 25, a notification unit 26, a storage unit 27, and a measurement unit 28. Is held. The electric lock device 2 may operate by receiving power supply from an external power source such as a commercial power source, or may be battery-driven.

錠側制御部21は、CPU及びメモリを有するマイクロコンピュータを備えている。CPUがメモリに記憶されているプログラムを実行することによって、錠側制御部21の機能が実現される。本実施形態では錠側制御部21は、認証部211などの機能を備えている。CPUが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリにあらかじめ記録されているが、インターネットなどの電気通信回線を通じて、又はメモリカードなどの記録媒体に記録されて提供されてもよい。   The lock side control unit 21 includes a microcomputer having a CPU and a memory. The function of the lock control unit 21 is realized by the CPU executing the program stored in the memory. In the present embodiment, the lock control unit 21 has functions such as an authentication unit 211. Here, the program executed by the CPU is recorded in advance in the memory of the microcomputer, but may be provided by being recorded through a telecommunication line such as the Internet or a recording medium such as a memory card.

錠側通信部22は、鍵装置3の鍵側通信部32と同じ通信方式で通信を行う通信モジュールを備え、鍵側通信部32との間で双方向の通信が可能なように構成されている。   The lock side communication unit 22 includes a communication module that performs communication using the same communication method as the key side communication unit 32 of the key device 3, and is configured to be capable of bidirectional communication with the key side communication unit 32. Yes.

測定部28は、錠側通信部22が鍵装置3(鍵側通信部32)から受信した無線信号の受信強度(RSSI:Received Signal Strength Indicator)を測定する。   The measuring unit 28 measures a received signal strength indicator (RSSI) received by the lock side communication unit 22 from the key device 3 (key side communication unit 32).

人検知部23は、出入口11の外側の検知エリア14(図2参照)において、人の存否を検知する。人検知部23は、例えば、焦電型の赤外線検出素子を備えている。人検知部23は、人体から放射される赤外線(熱線)を焦電型の赤外線検出素子で検出することによって、人の存在を検出する。ここで、人検知部23の検知エリア14は、錠側通信部22の通信可能エリア15に比べて狭い範囲に設定されている。人検知部23は、犬猫などの小動物を誤検知しにくく、子供や車椅子に乗った人を検知可能なように、検知エリア14の高さの下限が、子供の平均身長や車椅子に乗った人の高さなどに合わせて設定されるのが好ましい。   The person detection unit 23 detects the presence or absence of a person in the detection area 14 (see FIG. 2) outside the entrance 11. The human detection unit 23 includes, for example, a pyroelectric infrared detection element. The human detection unit 23 detects the presence of a person by detecting infrared rays (heat rays) emitted from the human body with a pyroelectric infrared detection element. Here, the detection area 14 of the human detection unit 23 is set to a narrower range than the communicable area 15 of the lock side communication unit 22. The human detection unit 23 is less likely to detect small animals such as dogs and cats, and the lower limit of the height of the detection area 14 is the average height of a child or a wheelchair so that a child or a person on a wheelchair can be detected. It is preferable to set according to the height of the person.

錠駆動部24は、錠側制御部21から入力される制御信号に応じて、出入口11に設置された錠装置4を動作させることで、出入口11を施錠又は解錠する。本実施形態では、電気錠装置2と錠装置4とが別体に構成されているが、電気錠装置2が錠装置4を備えていてもよい。   The lock drive unit 24 locks or unlocks the doorway 11 by operating the lock device 4 installed at the doorway 11 in accordance with a control signal input from the lock side control unit 21. In the present embodiment, the electric lock device 2 and the lock device 4 are configured separately, but the electric lock device 2 may include the lock device 4.

操作部25は、例えば、出入口11の宅外13側に設けられた操作ボタン251と、出入口11の宅内12側に設けられた操作ボタン252と、を備える。操作部25は、出入口11を施錠又は解錠するためにユーザ40が行う操作を受け付ける機能を有する。操作部25(操作ボタン251又は操作ボタン252)がユーザ40の操作を受け付けると、操作部25から錠側制御部21に操作信号が出力される。   The operation unit 25 includes, for example, an operation button 251 provided on the outside entrance 13 side of the entrance 11 and an operation button 252 provided on the interior 12 side of the entrance 11. The operation unit 25 has a function of accepting an operation performed by the user 40 to lock or unlock the doorway 11. When the operation unit 25 (the operation button 251 or the operation button 252) receives the operation of the user 40, an operation signal is output from the operation unit 25 to the lock side control unit 21.

通知部26は、例えば緑色発光ダイオードと赤色発光ダイオードとを備えている。通知部26が備える発光ダイオード(緑色発光ダイオード、赤色発光ダイオード)は、宅外13から目視可能な状態でケース29に取り付けられている。通知部26の発光ダイオードが点灯、点滅、又は消灯することによって、認証処理の成功、失敗などを通知する。通知部26は、他の色で発光する発光ダイオードを備えていてもよい。通知部26は、発光ダイオード以外の表示デバイスを備えていてもよく、例えば液晶ディスプレイ、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイなどの小型のディスプレイを備えていてもよい。   The notification unit 26 includes, for example, a green light emitting diode and a red light emitting diode. The light-emitting diodes (green light-emitting diode and red light-emitting diode) included in the notification unit 26 are attached to the case 29 so as to be visible from the outside of the house 13. The success or failure of the authentication process is notified by turning on, blinking, or turning off the light emitting diode of the notification unit 26. The notification unit 26 may include a light emitting diode that emits light of another color. The notification unit 26 may include a display device other than the light emitting diode, and may include a small display such as a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display.

記憶部27は、例えば、EEPROM、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリを含む。記憶部27には、少なくとも1つの認証情報が記憶されている。認証情報は、鍵装置3の鍵情報に対応している。例えば、建物10を使用する複数のユーザ(住人など)がそれぞれ個別の鍵装置3を所持する場合、つまり電気錠システム1が複数台の鍵装置3を含む場合、記憶部27には、これら複数台の鍵装置3の鍵情報に対応する複数の認証情報が登録されている。   The storage unit 27 includes, for example, a nonvolatile memory such as an EEPROM or a flash memory. The storage unit 27 stores at least one authentication information. The authentication information corresponds to the key information of the key device 3. For example, when a plurality of users (residents or the like) who use the building 10 each have an individual key device 3, that is, when the electric lock system 1 includes a plurality of key devices 3, the storage unit 27 stores the plurality of these devices. A plurality of authentication information corresponding to the key information of the key device 3 is registered.

認証部211は、錠側通信部22が鍵装置3(鍵側通信部32)から鍵情報を含む信号(ID信号)を受信すると、ID信号に含まれる鍵情報と認証情報との照合を行うことで、鍵装置3の認証処理を実行する。認証部211が鍵装置3の認証に成功すると、錠側制御部21は錠駆動部24を制御して錠装置4を駆動し、出入口11の解錠又は施錠を行う。   When the lock side communication unit 22 receives a signal (ID signal) including key information from the key device 3 (key side communication unit 32), the authentication unit 211 compares the key information included in the ID signal with the authentication information. Thus, the authentication process of the key device 3 is executed. When the authentication unit 211 succeeds in the authentication of the key device 3, the lock side control unit 21 controls the lock drive unit 24 to drive the lock device 4 and unlocks or locks the doorway 11.

(2.3)動作
次に、本実施形態に係る電気錠システム1において、宅外13にいるユーザ40が帰宅する場合の動作を図3に基づいて説明する。
(2.3) Operation Next, in the electric lock system 1 according to the present embodiment, an operation when the user 40 located outside the home 13 returns home will be described with reference to FIG.

電気錠装置2の錠側制御部21は、出入口11の外側の検知エリア14において人の存否を検知する検知動作を人検知部23に行わせる(S1)。   The lock side control unit 21 of the electric lock device 2 causes the human detection unit 23 to perform a detection operation for detecting the presence or absence of a person in the detection area 14 outside the entrance 11 (S1).

人検知部23が検知エリア14において人の存在を検知しなければ(S2:No)、錠側制御部21は、人検知部23に人の検知動作を継続して行わせる(S1)。   If the human detection unit 23 does not detect the presence of a person in the detection area 14 (S2: No), the lock side control unit 21 causes the human detection unit 23 to continuously perform a human detection operation (S1).

人検知部23が検知エリア14において人の存在を検知すると(S2:Yes)、錠側制御部21は、錠側通信部22を制御して、鍵装置3との無線通信を開始する(S3)。本実施形態では錠側通信部22及び鍵側通信部32の通信方式がBLEであり、鍵装置3の鍵側通信部32がマスタ、電気錠装置2の錠側通信部22がスレーブとなる。したがって、スレーブとなる錠側通信部22が、マスタとなる鍵側通信部32に対してアドバタイジングパケットを送信する。   When the human detection unit 23 detects the presence of a person in the detection area 14 (S2: Yes), the lock side control unit 21 controls the lock side communication unit 22 to start wireless communication with the key device 3 (S3). ). In this embodiment, the communication method of the lock side communication unit 22 and the key side communication unit 32 is BLE, the key side communication unit 32 of the key device 3 is a master, and the lock side communication unit 22 of the electric lock device 2 is a slave. Therefore, the lock side communication unit 22 serving as a slave transmits an advertising packet to the key side communication unit 32 serving as a master.

検知エリア14内のユーザ40が所持する鍵装置3の鍵側通信部32が、錠側通信部22からアドバタイジングパケットを受信すると、錠側通信部22に接続要求パケットを送信し、鍵側通信部32と錠側通信部22との間の接続が確立する。   When the key side communication unit 32 of the key device 3 possessed by the user 40 in the detection area 14 receives the advertising packet from the lock side communication unit 22, the key side communication unit transmits a connection request packet to the lock side communication unit 22. The connection between 32 and the lock side communication unit 22 is established.

錠側制御部21は、錠側通信部22と鍵側通信部32との接続が確立すると、鍵装置3の認証を開始する(S4)。すなわち、錠側制御部21の認証部211は、錠側通信部22が鍵側通信部32から受信した鍵情報を認証情報と照合することによって、鍵装置3の認証を行う。   When the connection between the lock side communication unit 22 and the key side communication unit 32 is established, the lock side control unit 21 starts authentication of the key device 3 (S4). That is, the authentication unit 211 of the lock side control unit 21 authenticates the key device 3 by comparing the key information received by the lock side communication unit 22 from the key side communication unit 32 with the authentication information.

認証部211による鍵装置3の認証が成功すると(S5:Yes)、錠側制御部21は、例えば通知部26の緑色発光ダイオードを点灯させて、認証が成功したことを表示(通知)し(S6)、錠駆動部24に制御信号を出力して錠装置4を解錠する(S7)。鍵装置3を持つユーザ40は、通知部26の表示を見ることで、鍵装置3の認証が成功したことを把握でき、扉を開けて出入口11から宅内12に入ることができる。   When the authentication of the key device 3 by the authentication unit 211 is successful (S5: Yes), for example, the lock side control unit 21 turns on the green light emitting diode of the notification unit 26 to display (notify) that the authentication is successful ( S6), a control signal is output to the lock drive unit 24 to unlock the lock device 4 (S7). The user 40 having the key device 3 can grasp that the authentication of the key device 3 has been successful by looking at the display of the notification unit 26, and can enter the house 12 through the doorway 11 by opening the door.

認証部211による鍵装置3の認証が失敗すると(S5:No)、錠側制御部21は、例えば通知部26の赤色発光ダイオードを点灯又は点滅させて、認証が失敗したことを表示(通知)し(S8)、錠装置4を解錠しない。鍵装置3を持つユーザ40は、通知部26の表示を見ることで、鍵装置3の認証が失敗したことを把握できる。なお、錠側制御部21は、錠側通信部22が鍵側通信部32からの無線信号を受信できなかったために認証が失敗した場合にも、例えば通知部26の赤色発光ダイオードを点灯又は点滅させて、認証が失敗したことを表示してもよい。   When the authentication of the key device 3 by the authentication unit 211 fails (S5: No), the lock-side control unit 21 turns on or blinks the red light emitting diode of the notification unit 26 to display that the authentication has failed (notification). However, the locking device 4 is not unlocked (S8). The user 40 having the key device 3 can grasp that the authentication of the key device 3 has failed by looking at the display of the notification unit 26. Note that the lock-side control unit 21 also turns on or blinks the red light-emitting diode of the notification unit 26, for example, when authentication fails because the lock-side communication unit 22 cannot receive the wireless signal from the key-side communication unit 32. It may be displayed that authentication has failed.

このように、電気錠装置2は、人検知部23が検知エリア14内で人の存在を検知した場合、認証部211に鍵装置3を認証する認証処理を行わせている。人検知部23の検知エリア14は、錠側通信部22と鍵側通信部32との通信可能エリア15よりも狭いので、鍵装置3を所持するユーザ40が検知エリア14内にいる状態で、電気錠装置2は、ユーザ40が所持する鍵装置3の認証を行うことができる。   Thus, the electric lock device 2 causes the authentication unit 211 to perform an authentication process for authenticating the key device 3 when the human detection unit 23 detects the presence of a person in the detection area 14. Since the detection area 14 of the human detection unit 23 is narrower than the communicable area 15 between the lock side communication unit 22 and the key side communication unit 32, the user 40 who owns the key device 3 is in the detection area 14. The electric lock device 2 can authenticate the key device 3 possessed by the user 40.

鍵装置3を所持するユーザ40が検知エリア14内にいる場合には、電気錠装置2が、ユーザ40が所持する鍵装置3の認証を行うので、鍵装置3のアンテナの向きなどで錠側通信部22での受信信号の受信強度が低下している場合でも認証処理が行われる。よって、ユーザ40は、受信信号の受信強度を高めるために、鍵装置3の向きを変えたり、鍵装置3を鞄から取り出したりする作業を行わなくてもよくなり、使い勝手が向上する。   When the user 40 who owns the key device 3 is in the detection area 14, the electric lock device 2 authenticates the key device 3 possessed by the user 40. Even when the reception strength of the received signal at the communication unit 22 is reduced, the authentication process is performed. Therefore, the user 40 does not need to change the direction of the key device 3 or take out the key device 3 from the bag in order to increase the reception strength of the received signal, which improves usability.

また、鍵装置3を所持するユーザ40が、通信可能エリア15内で検知エリア14の外側にいる状態で、電気錠装置2が、鍵装置3の認証処理を行って、錠装置4を解錠する事態が起こりにくくなる。よって、鍵装置3を所持するユーザ40が出入口11から離れた位置にいる状態で出入口11が解錠されたために、鍵装置3を所持するユーザ40以外の人が建物10内に入ってしまう可能性を低減できる。   In addition, in a state where the user 40 who owns the key device 3 is outside the detection area 14 in the communicable area 15, the electric lock device 2 performs the authentication process of the key device 3 and unlocks the lock device 4. It is hard to happen. Therefore, since the entrance / exit 11 is unlocked in a state where the user 40 who owns the key device 3 is away from the entrance / exit 11, a person other than the user 40 who owns the key device 3 may enter the building 10. Can be reduced.

また、錠側通信部22は、人検知部23が検知エリア14内で人の存在を検知した場合に鍵側通信部32と通信を行っており、人検知部23が検知エリア14内で人の存在を検知しない場合は鍵側通信部32と通信を行っていない。したがって、本実施形態の電気錠システム1は、電気錠装置2の錠側通信部22での消費電力を低減することができる。また、近隣の複数の住戸にそれぞれ電気錠装置2が設置されている場合、錠側通信部22は、人検知部23が検知エリア14内で人の存在を検知した場合に鍵側通信部32と通信を行っているので、無線信号の送信回数が減り、無線信号が干渉する頻度を低減できる。   The lock side communication unit 22 communicates with the key side communication unit 32 when the human detection unit 23 detects the presence of a person in the detection area 14, and the human detection unit 23 detects the person in the detection area 14. When the presence of the key is not detected, communication with the key communication unit 32 is not performed. Therefore, the electric lock system 1 of this embodiment can reduce the power consumption in the lock | rock side communication part 22 of the electric lock apparatus 2. FIG. Further, when the electric lock device 2 is installed in each of a plurality of neighboring dwellings, the lock side communication unit 22 causes the key side communication unit 32 when the person detection unit 23 detects the presence of a person in the detection area 14. Therefore, the frequency of radio signal transmission can be reduced and the frequency of radio signal interference can be reduced.

ところで、鍵装置3を持たない人が検知エリア14に入った場合、人検知部23が人の存在を検知し(S2:Yes)、錠側通信部22がアドバタイジングパケットを送信するが、通信可能エリア15に鍵端末が存在しないため鍵端末からの応答信号を受信できない。錠側制御部21は、人検知部23が人の存在を検知してから一定時間が経過するまでは錠側通信部22からアドバタイジングパケットを所定の時間間隔で送信させているが、一定時間内に鍵装置3との通信が確立できなければ、鍵装置3との接続処理を終了する。したがって、鍵装置3を持たない人が人検知部23の検知エリア14に入った場合に、人検知部23が検知エリア14における人を検知しても、錠装置4が解錠させることはなく、建物10に鍵装置3を持たない人が入るのを防止できる。   By the way, when a person who does not have the key device 3 enters the detection area 14, the person detection unit 23 detects the presence of a person (S2: Yes), and the lock side communication unit 22 transmits an advertising packet, but communication is possible. Since there is no key terminal in area 15, a response signal from the key terminal cannot be received. The lock-side control unit 21 transmits advertising packets from the lock-side communication unit 22 at predetermined time intervals until a predetermined time has elapsed after the human detection unit 23 detects the presence of a person. If communication with the key device 3 cannot be established, the connection process with the key device 3 is terminated. Therefore, when a person who does not have the key device 3 enters the detection area 14 of the human detection unit 23, the lock device 4 is not unlocked even if the human detection unit 23 detects a person in the detection area 14. The person who does not have the key device 3 can be prevented from entering the building 10.

また、電気錠装置2の錠側制御部21は、人検知部23が検知エリア14において人の存在を検知した場合に鍵装置3の認証処理を開始し、鍵装置3の認証に失敗すると、通知部26に認証の失敗を表示させている。鍵装置3を所持するユーザは、通知部26の表示から、錠装置4の解錠に失敗したことを把握でき、鍵装置3と電気錠装置2との認証処理が成功するように、鍵装置3の位置や向きを変えるなどの対応をとることができる。   Further, the lock side control unit 21 of the electric lock device 2 starts the authentication process of the key device 3 when the human detection unit 23 detects the presence of a person in the detection area 14, and if the authentication of the key device 3 fails, The notification unit 26 displays an authentication failure. The user who owns the key device 3 can grasp from the display of the notification unit 26 that the unlocking of the lock device 4 has failed, and the key device 3 and the electric lock device 2 can be successfully authenticated. It is possible to take measures such as changing the position and orientation of 3.

(2.4)変形例
以下に、上記実施形態の変形例に係る電気錠システムを記載する。なお、以下に説明する変形例の各構成は、上記実施形態で説明した各構成と適宜組み合わせて適用可能である。
(2.4) Modified Example Hereinafter, an electric lock system according to a modified example of the embodiment will be described. In addition, each structure of the modified example demonstrated below is applicable in combination with each structure demonstrated in the said embodiment suitably.

(2.4.1)変形例1
上記実施形態の電気錠システム1において、錠側制御部21は、人検知部23が人の存在を検知した場合、錠側通信部22が鍵側通信部32から受信した無線信号の受信強度が所定のしきい値を超えたときに、認証処理を行ってもよい。
(2.4.1) Modification 1
In the electric lock system 1 of the above embodiment, when the person detection unit 23 detects the presence of a person, the lock side control unit 21 has the reception strength of the radio signal received by the lock side communication unit 22 from the key side communication unit 32. Authentication processing may be performed when a predetermined threshold value is exceeded.

変形例1に係る電気錠システム1において、宅外13にいるユーザ40が帰宅する場合の動作を図4に基づいて説明する。   In the electric lock system 1 according to the first modification, the operation when the user 40 located outside the home 13 returns home will be described with reference to FIG.

電気錠装置2の錠側制御部21は、出入口11の外側の検知エリア14において人の存否を検知する検知動作を人検知部23に行わせる(S11)。   The lock side control unit 21 of the electric lock device 2 causes the human detection unit 23 to perform a detection operation for detecting the presence or absence of a person in the detection area 14 outside the entrance 11 (S11).

人検知部23が検知エリア14において人の存在を検知しなければ(S12:No)、錠側制御部21は、人検知部23に人の検知動作を継続して行わせる(S11)。   If the human detection unit 23 does not detect the presence of a person in the detection area 14 (S12: No), the lock side control unit 21 causes the human detection unit 23 to continuously perform a human detection operation (S11).

人検知部23が検知エリア14において人の存在を検知すると(S12:Yes)、錠側制御部21は、錠側通信部22を制御して、鍵装置3との無線通信を開始する(S13)。変形例1では、スレーブとなる錠側通信部22が、マスタとなる鍵側通信部32に対してアドバタイジングパケットを送信する。   When the human detection unit 23 detects the presence of a person in the detection area 14 (S12: Yes), the lock side control unit 21 controls the lock side communication unit 22 to start wireless communication with the key device 3 (S13). ). In the first modification, the lock side communication unit 22 serving as a slave transmits an advertising packet to the key side communication unit 32 serving as a master.

検知エリア14内にある鍵装置3の鍵側通信部32が、錠側通信部22からアドバタイジングパケットを受信すると、錠側通信部22に接続要求パケットを送信する。   When the key side communication unit 32 of the key device 3 in the detection area 14 receives the advertising packet from the lock side communication unit 22, it transmits a connection request packet to the lock side communication unit 22.

錠側通信部22が鍵側通信部32から送信された接続要求パケットを受信すると、測定部28は、錠側通信部22が鍵側通信部32から受信した接続要求パケット(無線信号)の受信強度を測定する。そして、錠側制御部21は、測定部28が測定した受信強度と、所定のしきい値との高低を比較する(S14)。この「しきい値」は、検知エリア14に鍵装置3が存在する場合の受信強度よりも低い値に設定されていればよい。   When the lock side communication unit 22 receives the connection request packet transmitted from the key side communication unit 32, the measurement unit 28 receives the connection request packet (radio signal) received by the lock side communication unit 22 from the key side communication unit 32. Measure strength. Then, the lock-side control unit 21 compares the received intensity measured by the measurement unit 28 with the predetermined threshold value (S14). This “threshold value” may be set to a value lower than the reception intensity when the key device 3 is present in the detection area 14.

測定部28が測定した受信強度がしきい値以下であれば(S14:No)、錠側通信部22は認証処理を行わず、S11の処理に戻る。   If the reception intensity measured by the measurement unit 28 is equal to or less than the threshold (S14: No), the lock side communication unit 22 returns to the process of S11 without performing the authentication process.

測定部28が測定した受信強度がしきい値を超えていると(S14:Yes)、錠側制御部21は、錠側通信部22と鍵側通信部32との接続を確立させて、鍵装置3の認証を開始する(S15)。すなわち、錠側制御部21の認証部211は、錠側通信部22が鍵側通信部32から受信した鍵情報を認証情報と照合することによって、鍵装置3の認証を行う。   When the reception intensity measured by the measurement unit 28 exceeds the threshold (S14: Yes), the lock side control unit 21 establishes a connection between the lock side communication unit 22 and the key side communication unit 32, and Authentication of the device 3 is started (S15). That is, the authentication unit 211 of the lock side control unit 21 authenticates the key device 3 by comparing the key information received by the lock side communication unit 22 from the key side communication unit 32 with the authentication information.

認証部211による鍵装置3の認証が成功すると(S16:Yes)、錠側制御部21は、通知部26の緑色発光ダイオードを点灯させて、認証が成功したことを表示し(S17)、錠駆動部24に制御信号を出力して錠装置4を解錠する(S18)。鍵装置3を持つユーザ40は、通知部26の表示を見ることで、鍵装置3の認証が成功したことを把握でき、扉を開けて出入口11から宅内12に入ることができる。   When the authentication of the key device 3 by the authentication unit 211 is successful (S16: Yes), the lock side control unit 21 turns on the green light emitting diode of the notification unit 26 to display that the authentication is successful (S17), A control signal is output to the drive unit 24 to unlock the locking device 4 (S18). The user 40 having the key device 3 can grasp that the authentication of the key device 3 has been successful by looking at the display of the notification unit 26, and can enter the house 12 through the doorway 11 by opening the door.

認証部211による鍵装置3の認証が失敗すると(S16:No)、錠側制御部21は、通知部26の赤色発光ダイオードを点灯又は点滅させて、認証が失敗したことを表示し(S19)、錠装置4を解錠しない。鍵装置3を持つユーザ40は、通知部26の表示を見ることで、鍵装置3の認証が失敗したことを把握できる。   When the authentication of the key device 3 by the authentication unit 211 fails (S16: No), the lock side control unit 21 turns on or blinks the red light emitting diode of the notification unit 26 to display that the authentication has failed (S19). The locking device 4 is not unlocked. The user 40 having the key device 3 can grasp that the authentication of the key device 3 has failed by looking at the display of the notification unit 26.

このように、変形例1では、人検知部23が検知エリア14内で人の存在を検知した場合でも、測定部28が測定した受信強度がしきい値以下であれば、錠側制御部21が認証処理を行わない。したがって、鍵装置3を所持するユーザ40が電気錠装置2から離れている状態で、検知エリア14内に鍵装置を持たない人がいる場合など、測定部28が測定した受信強度がしきい値以下となる場合には、錠側制御部21が認証処理を行わない。よって、このような場合に出入口11が解錠されて、鍵装置を持たない人が建物10内に入ってしまう可能性を低減できる。   Thus, in the first modification, even when the human detection unit 23 detects the presence of a person in the detection area 14, if the reception intensity measured by the measurement unit 28 is equal to or less than the threshold value, the lock-side control unit 21. Does not perform the authentication process. Therefore, the reception intensity measured by the measurement unit 28 is a threshold value when the user 40 holding the key device 3 is away from the electric lock device 2 and there is a person who does not have the key device in the detection area 14. In the following cases, the lock side control unit 21 does not perform the authentication process. Therefore, in such a case, the possibility that the entrance / exit 11 is unlocked and a person who does not have the key device enters the building 10 can be reduced.

なお、変形例1では、錠側制御部21は、受信強度が所定のしきい値を超えたときに認証処理を行っているが、しきい値の設定によっては、受信強度が所定のしきい値以上であるときに認証処理を行うことになる。つまり、受信強度がしきい値を超えることと、受信強度がしきい値以上であることとに技術的な差異はない。   In the first modification, the lock-side control unit 21 performs the authentication process when the reception strength exceeds a predetermined threshold. However, depending on the threshold setting, the reception strength may be a predetermined threshold. Authentication processing is performed when the value is greater than or equal to the value. That is, there is no technical difference between the reception strength exceeding the threshold and the reception strength being equal to or higher than the threshold.

(2.4.2)変形例2
上記の実施形態及び変形例1の電気錠システム1において、錠側制御部21が、人検知部23の検知結果の有効/無効を設定してもよい。錠側制御部21は、人検知部23の検知結果を有効に設定した場合は、人検知部23が人の存在を検知したときに、認証処理を行う。錠側制御部21は、人検知部23の検知結果を無効に設定した場合は、人検知部23が人の存在を検知しても、認証処理を行わない。
(2.4.2) Modification 2
In the electric lock system 1 of the above-described embodiment and Modification 1, the lock-side control unit 21 may set validity / invalidity of the detection result of the human detection unit 23. When the detection result of the human detection unit 23 is set to be valid, the lock side control unit 21 performs an authentication process when the human detection unit 23 detects the presence of a person. When the detection result of the person detection unit 23 is set to be invalid, the lock side control unit 21 does not perform authentication processing even if the person detection unit 23 detects the presence of a person.

例えば、錠側制御部21は、宅内12に鍵装置3が存在する場合には、人検知部23の検知結果を無効にし、宅内12に鍵装置3が存在しない場合には、人検知部23の検知結果を有効にする。錠側通信部22は、例えば出入口11の宅内12側と宅外13側とにそれぞれアンテナを有している。扉によって電波が減衰するため、鍵装置3が宅外13にある場合は、宅内12側のアンテナの受信利得は、宅外13側のアンテナの受信利得よりも小さくなる。鍵装置3が宅内12にある場合は、宅内12側のアンテナの受信利得は、宅外13側のアンテナの受信利得よりも大きくなる。錠側制御部21は、鍵装置3と通信する場合、錠側通信部22の宅内12側のアンテナの受信利得と、宅外13側のアンテナの受信利得との大小を比較することで、通信中の鍵装置3が宅内12にあるか宅外13にあるかを判定する。   For example, the lock-side control unit 21 invalidates the detection result of the person detection unit 23 when the key device 3 exists in the home 12, and the person detection unit 23 when the key device 3 does not exist in the home 12. Enable the detection result. The lock side communication unit 22 has an antenna on each of the inside 12 side and the outside 13 side of the doorway 11, for example. Since the radio wave is attenuated by the door, when the key device 3 is outside the house 13, the reception gain of the antenna on the in-home 12 side is smaller than the reception gain of the antenna on the outside 13 side. When the key device 3 is in the home 12, the reception gain of the antenna on the home 12 side is larger than the reception gain of the antenna on the outside 13 side. When communicating with the key device 3, the lock-side control unit 21 compares the reception gain of the antenna on the in-home 12 side of the lock-side communication unit 22 with the reception gain of the antenna on the out-of-home 13 side. It is determined whether the inside key device 3 is in the house 12 or outside the house 13.

錠側制御部21は、通信中の鍵装置3が宅内12にあると判定すると、人検知部23の検知結果を無効に設定し、通信中の鍵装置3が宅外13にあると判定すると、人検知部23の検知結果を有効に設定する。錠側制御部21は、通信中の鍵装置3が宅外13にある場合は認証処理を行うが、通信中の鍵装置3が宅内12にある場合は認証処理を行わない。したがって、鍵装置3を所持しない人が検知エリア14内に入った場合に、電気錠装置2が、宅内12にある鍵装置3と無線通信し、宅内12にある鍵装置3の認証が成功したことによって錠装置4を解錠してしまうのを防止できる。   When the lock-side control unit 21 determines that the key device 3 in communication is in the home 12, it sets the detection result of the person detection unit 23 to be invalid, and determines that the key device 3 in communication is outside the home 13. The detection result of the human detection unit 23 is set to be valid. The lock-side control unit 21 performs authentication processing when the communicating key device 3 is outside the home 13, but does not perform authentication processing when the communicating key device 3 is in the home 12. Therefore, when a person who does not have the key device 3 enters the detection area 14, the electric lock device 2 wirelessly communicates with the key device 3 in the home 12 and the authentication of the key device 3 in the home 12 is successful. Thus, it is possible to prevent the locking device 4 from being unlocked.

錠側制御部21が人検知部23の検知結果を無効に設定した場合、錠側制御部21は、操作部25(操作ボタン251又は操作ボタン252)が操作されたときに、錠側通信部22に鍵装置3との無線通信を開始させればよい。電気錠装置2の錠側制御部21は、人検知部23の検知結果を無効に設定している場合でも、錠装置4を解錠させることができる。   When the lock side control unit 21 sets the detection result of the human detection unit 23 to be invalid, the lock side control unit 21 detects that the lock side communication unit when the operation unit 25 (the operation button 251 or the operation button 252) is operated. The wireless communication with the key device 3 may be started at 22. The lock side control unit 21 of the electric lock device 2 can unlock the lock device 4 even when the detection result of the human detection unit 23 is set to invalid.

また、錠側制御部21は、帰宅してきたユーザ40が所持する鍵装置3の認証が成功して錠装置4を解錠した後に、錠装置4を施錠した場合、錠装置4を施錠した時点から一定時間が経過するまでの間は、人検知部23の検知結果を無効にしてもよい。錠装置4を施錠した時点から一定時間が経過するまでの間は、帰宅したユーザ40が宅内12において出入口11の近くにいる可能性が高い。このとき、出入口11の外側の検知エリア14内に鍵装置を持たない人が存在すると、人検知部23が人を検知するが、錠側制御部21は、人検知部23の検知結果を無効にしているので、錠装置4が解錠されるのを防止できる。   Further, when the lock device 4 is locked after the lock device 4 is locked after the lock device 4 is unlocked after the authentication of the key device 3 possessed by the user 40 who has come home is successful, the lock side control unit 21 locks the lock device 4. Until the predetermined time elapses, the detection result of the human detection unit 23 may be invalidated. There is a high possibility that the user 40 who has returned home is in the vicinity of the entrance / exit 11 in the home 12 until a certain time has elapsed since the locking device 4 was locked. At this time, if there is a person who does not have the key device in the detection area 14 outside the entrance 11, the person detection unit 23 detects the person, but the lock side control unit 21 invalidates the detection result of the person detection unit 23. Therefore, the locking device 4 can be prevented from being unlocked.

(2.4.3)その他の変形例
上記の実施形態及び変形例1、2において、鍵装置3は、スマートフォンなどの汎用の情報端末であるが、鍵装置3は、ユーザ40が携帯可能な大きさに形成されたタグ状の装置でもよく、例えばユーザ40が所持する鞄などに取り付けられて使用される。また、鍵装置3は、タグ状の装置に限定されず、例えば、IC(Integrated Circuit)カードなどであってもよい。
(2.4.3) Other Modifications In the above embodiment and Modifications 1 and 2, the key device 3 is a general-purpose information terminal such as a smartphone, but the key device 3 is portable by the user 40. A tag-shaped device formed in a size may be used, and for example, it is used by being attached to a bag possessed by the user 40. The key device 3 is not limited to a tag-like device, and may be, for example, an IC (Integrated Circuit) card.

上記の実施形態及び変形例1、2において、電気錠装置2の通知部26は、認証の成功及び失敗を視覚的な方法(例えば発光ダイオードの点灯、点滅、消灯など)で通知しているが、認証の成功及び失敗を通知する方法は視覚的な方法に限定されない。認証の成功及び失敗を通知する通知部は、例えばスピーカなどを備えて認証の成功及び失敗を音で通知するものでもよいし、音と光の両方で通知するものでもよい。   In the above embodiment and Modifications 1 and 2, the notification unit 26 of the electric lock device 2 notifies the success and failure of the authentication by a visual method (for example, lighting, blinking, turning off, etc. of the light emitting diode). The method of notifying the success and failure of authentication is not limited to the visual method. The notification unit for notifying the success and failure of the authentication may be, for example, a speaker provided to notify the success or failure of the authentication with sound, or may be notified with both sound and light.

また、上記の実施形態及び変形例1、2において、電気錠装置2の通知部26は、認証の成功及び失敗を通知しているが、少なくとも認証の失敗を通知すればよい。   Moreover, in said embodiment and the modification 1, 2, the notification part 26 of the electric lock apparatus 2 has notified the success and failure of authentication, but it should just notify at least the failure of authentication.

上記の実施形態及び変形例1、2では、人検知部23は、人体から放射される赤外線(熱線)を検出しているが、人検知部23は赤外線を検出するものに限定されず、超音波センサ、ドップラーセンサなどのセンサで人の存否を検知してもよい。また、人検知部23は、出入口11の外側の検知エリア14を撮像するイメージセンサを備え、イメージセンサで撮像された画像データを画像処理することによって、検知エリア14において人の存否を検知してもよい。   In the above embodiment and Modifications 1 and 2, the human detection unit 23 detects infrared rays (heat rays) radiated from the human body, but the human detection unit 23 is not limited to those detecting infrared rays. The presence or absence of a person may be detected by a sensor such as a sound wave sensor or a Doppler sensor. In addition, the human detection unit 23 includes an image sensor that images the detection area 14 outside the entrance 11 and detects the presence or absence of a person in the detection area 14 by performing image processing on the image data captured by the image sensor. Also good.

上記の実施形態及び変形例1、2では、電気錠装置2は、人検知部23が検知エリア14において人の存在を検知すると、鍵装置3との無線通信を開始しているが、錠側制御部21は、錠側通信部22からアドバタイジングパケットを定期的に送信させてもよい。   In the above embodiment and the first and second modifications, the electric lock device 2 starts wireless communication with the key device 3 when the human detection unit 23 detects the presence of a person in the detection area 14. The control unit 21 may periodically transmit an advertising packet from the lock side communication unit 22.

錠側制御部21は、錠側通信部22からアドバタイジングパケットを定期的に送信させる。通信可能エリア15内に存在する鍵装置3の鍵側通信部32がアドバタイジングパケットを受信すると、鍵側通信部32が電気錠装置2の錠側通信部22との接続を確立し、鍵側通信部32と錠側通信部22との間で無線通信が開始される。鍵側通信部32と錠側通信部22との間で無線通信が開始されると、錠側制御部21の認証部211は、鍵装置3から受信した鍵情報と認証情報とを照合することによって、鍵装置3の認証を行う。その後、鍵装置3を所持したユーザ40が出入口11に近づき、検知エリア14内に入ると、人検知部23が人の存在を検知する。錠側制御部21は、認証部211による鍵装置3の認証が成功するという条件と、人検知部23が検知エリア14において人の存在を検知するという条件とが、両方ともに成立すると、錠駆動部24に制御信号を出力して錠装置4を解錠する。これにより、人検知部23が検知エリア14において人の存在を検知し、認証部211による鍵装置3の認証が成立した場合には、電気錠装置2は鍵装置3を解錠させることができる。   The lock side control unit 21 causes an advertising packet to be periodically transmitted from the lock side communication unit 22. When the key-side communication unit 32 of the key device 3 existing in the communicable area 15 receives the advertising packet, the key-side communication unit 32 establishes a connection with the lock-side communication unit 22 of the electric lock device 2 and performs key-side communication. Wireless communication is started between the unit 32 and the lock side communication unit 22. When wireless communication is started between the key side communication unit 32 and the lock side communication unit 22, the authentication unit 211 of the lock side control unit 21 collates the key information received from the key device 3 with the authentication information. Thus, the key device 3 is authenticated. Thereafter, when the user 40 holding the key device 3 approaches the entrance 11 and enters the detection area 14, the person detection unit 23 detects the presence of a person. When the condition that the authentication of the key device 3 by the authentication unit 211 is successful and the condition that the human detection unit 23 detects the presence of a person in the detection area 14 are both established, the lock side control unit 21 drives the lock. A control signal is output to the unit 24 to unlock the lock device 4. As a result, when the person detection unit 23 detects the presence of a person in the detection area 14 and the authentication of the key device 3 is established by the authentication unit 211, the electric lock device 2 can unlock the key device 3. .

ここにおいて、上記の変形例1で、電気錠装置2の錠側制御部21が、錠側通信部22からアドバタイジングパケットを定期的に送信する場合、人検知部23が人を検知しているか否かに応じて、上記のしきい値を変化させてもよい。例えば、電気錠装置2の錠側制御部21は、人検知部23が人を検知している場合、人検知部23が人を検知していない場合に比べて、しきい値を低い値に設定してもよい。   Here, in the first modification, when the lock side control unit 21 of the electric lock device 2 periodically transmits the advertising packet from the lock side communication unit 22, whether or not the person detection unit 23 detects a person. Depending on the above, the above threshold value may be changed. For example, the lock side control unit 21 of the electric lock device 2 sets the threshold value to a lower value when the person detection unit 23 detects a person than when the person detection unit 23 does not detect a person. It may be set.

錠側制御部21は、人検知部23が人を検知していない場合は、人検知部23が人を検知している場合に比べて、しきい値を高い値に設定するので、電気錠装置2から離れた距離にある鍵装置3との間で認証処理を行いにくくなる。   When the person detection unit 23 does not detect a person, the lock-side control unit 21 sets the threshold value higher than when the person detection unit 23 detects a person. It becomes difficult to perform the authentication process with the key device 3 located at a distance away from the device 2.

また、錠側制御部21は、人検知部23が人を検知している場合は、人検知部23が人を検知していない場合に比べて、しきい値を低い値に設定する。鍵装置3の状態(例えば鍵装置3の向き)などによって電気錠装置2の錠側通信部22が鍵側通信部32から受信する受信電波の受信強度が低下している場合でも、受信電波の受信強度がしきい値を超える可能性が高くなる。よって、電気錠装置2と鍵装置3との間で認証動作を行いやすくなる。   Moreover, the lock | rock control part 21 sets a threshold value to a low value compared with the case where the person detection part 23 has not detected the person, when the person detection part 23 has detected the person. Even when the reception strength of the received radio wave received from the key side communication unit 32 by the lock side communication unit 22 of the electric lock device 2 is reduced due to the state of the key device 3 (for example, the orientation of the key device 3), etc. There is a high possibility that the reception strength exceeds the threshold value. Therefore, it becomes easy to perform an authentication operation between the electric lock device 2 and the key device 3.

上記の実施形態及び変形例1、2において、電気錠装置2の錠側制御部21は、人検知部23が検知エリア14内で人の存在を検知すると、鍵装置3の認証処理を自動的に行っているが、操作部25が操作されたときに鍵装置3の認証処理を行ってもよい。   In the above embodiment and Modifications 1 and 2, the lock side control unit 21 of the electric lock device 2 automatically performs the authentication process of the key device 3 when the human detection unit 23 detects the presence of a person in the detection area 14. However, the authentication process of the key device 3 may be performed when the operation unit 25 is operated.

上記の実施形態及び変形例1、2において、電気錠装置2と鍵装置3との間の通信方式は、Bluetooth(登録商標)に限らず、その他の電波を媒体とした無線通信でもよい。   In the above-described embodiment and Modifications 1 and 2, the communication method between the electric lock device 2 and the key device 3 is not limited to Bluetooth (registered trademark), and may be wireless communication using other radio waves as a medium.

上記の実施形態及び変形例1、2において、電気錠システム1が適用される建物10は、戸建住宅に限らず、戸建住宅以外の住宅(例えば集合住宅の各住戸など)、又は事務所や店舗、介護施設などの非住宅であってもよい。   In the above embodiment and Modifications 1 and 2, the building 10 to which the electric lock system 1 is applied is not limited to a detached house, but a house other than a detached house (for example, each dwelling unit of an apartment house) or an office It may be a non-residential such as a store, a nursing facility or the like.

(3)まとめ
以上説明したように、第1の態様の電気錠システム(1)は、鍵装置(3)と、錠側通信部(22)と、人検知部(23)と、錠側制御部(21)と、を備える。鍵装置(3)は、無線通信を行う鍵側通信部(32)を有する。錠側通信部(22)は鍵側通信部(32)と無線通信を行う。人検知部(23)は、建物(10)の出入口(11)の外側の検知エリア(14)において人の存否を検知する。錠側制御部(21)は、人検知部(23)が人の存在を検知した場合に、錠側通信部(22)が鍵側通信部(32)から受信した認証情報を認証する認証処理を行い、認証情報の認証が成功したときに出入口(11)を解錠する。
(3) Summary As described above, the electric lock system (1) of the first aspect includes the key device (3), the lock side communication unit (22), the person detection unit (23), and the lock side control. Part (21). The key device (3) includes a key side communication unit (32) that performs wireless communication. The lock side communication unit (22) performs wireless communication with the key side communication unit (32). The person detection unit (23) detects the presence or absence of a person in the detection area (14) outside the entrance (11) of the building (10). The lock-side control unit (21) authenticates authentication information received by the lock-side communication unit (22) from the key-side communication unit (32) when the person detection unit (23) detects the presence of a person. When the authentication information is successfully authenticated, the doorway (11) is unlocked.

第1の態様によれば、錠側制御部(21)は、人検知部(23)が検知エリア(14)において人の存在を検知した場合に鍵装置(3)の認証処理を行うので、鍵装置(3)から受信した無線信号の受信強度が低下した場合でも確実に認証処理を行うことができる。また、錠側制御部(21)は、人検知部(23)が検知エリア(14)に人が存在しないときには認証処理を行わないので、鍵装置(3)を所持する人が検知エリア(14)の外側にいる場合には認証処理が行われにくくなる。よって、鍵装置(3)を所持する人が検知エリア(14)の外側にいる状態で、錠側制御部(21)が、鍵装置(3)の認証に成功して出入口(11)を解錠したために、鍵装置を持たない人が建物10の中に入る事態を回避できる。したがって、第1の態様によれば、鍵装置(3)を用いた解錠操作の確実性を向上できる。   According to the first aspect, the lock-side control unit (21) performs the authentication process of the key device (3) when the human detection unit (23) detects the presence of a person in the detection area (14). Even when the reception strength of the radio signal received from the key device (3) decreases, the authentication process can be reliably performed. In addition, since the lock control unit (21) does not perform the authentication process when the person detection unit (23) does not exist in the detection area (14), the person who owns the key device (3) detects the detection area (14). ), It is difficult to perform the authentication process. Therefore, in the state where the person who possesses the key device (3) is outside the detection area (14), the lock side control unit (21) succeeds in the authentication of the key device (3) and unlocks the doorway (11). A situation in which a person who does not have a key device enters the building 10 because it is locked can be avoided. Therefore, according to the first aspect, the reliability of the unlocking operation using the key device (3) can be improved.

第2の態様の電気錠システム(1)では、第1の態様において、錠側制御部(21)は、人検知部(23)が人の存在を検知した場合に認証処理を開始し、認証情報の認証が成功したときに出入口(11)を解錠する。   In the electric lock system (1) of the second mode, in the first mode, the lock side control unit (21) starts the authentication process when the human detection unit (23) detects the presence of a person, When the authentication of information is successful, the doorway (11) is unlocked.

第2の態様によれば、錠側制御部(21)は、人検知部(23)が人の存在を検知した場合に認証処理を開始しているので、人検知部(23)が人の存在を検知していない場合に、錠側通信部(22)と鍵側通信部(32)との間の通信を減らすことができる。したがって、電気錠装置(2)の錠側通信部(22)による消費電力を低減できる。また、錠側通信部(22)と鍵側通信部(32)との間で行われる通信を減らすことで、他の電気錠システム(1)の電気錠装置(2)との間で電波の干渉が発生する可能性を低減できる。   According to the second aspect, the lock-side control unit (21) starts the authentication process when the human detection unit (23) detects the presence of a person, so that the human detection unit (23) When the presence is not detected, the communication between the lock side communication unit (22) and the key side communication unit (32) can be reduced. Therefore, power consumption by the lock side communication unit (22) of the electric lock device (2) can be reduced. Moreover, by reducing the communication performed between the lock side communication unit (22) and the key side communication unit (32), radio waves can be transmitted to and from the electric lock device (2) of the other electric lock system (1). The possibility of occurrence of interference can be reduced.

第3の態様の電気錠システム(1)では、第1又は第2の態様において、錠側制御部(21)は、人検知部(23)が人の存在を検知した場合に、錠側通信部(22)が鍵側通信部(32)から受信した無線信号の受信強度が所定のしきい値を超えたときは、認証処理を行う。   In the electric lock system (1) of the third aspect, in the first or second aspect, the lock-side control unit (21) performs the lock-side communication when the human detection unit (23) detects the presence of a person. When the reception intensity of the radio signal received by the unit (22) from the key side communication unit (32) exceeds a predetermined threshold value, an authentication process is performed.

第3の態様によれば、錠側通信部(22)が鍵側通信部(32)から受信した無線信号の受信強度が所定のしきい値以下である場合は認証処理が行われない。ここで、しきい値が、検知エリア(14)に鍵装置(3)が存在する場合の受信強度よりも低い値に設定されていれば、検知エリア(14)に鍵装置(3)を所持していない人が存在する状態で、検知エリア(14)の外側に存在する鍵装置(3)の認証に成功して出入口(11)が解錠される事態が起こりにくくなる。   According to the third aspect, when the reception strength of the radio signal received by the lock side communication unit (22) from the key side communication unit (32) is equal to or lower than the predetermined threshold value, the authentication process is not performed. Here, if the threshold value is set to a value lower than the reception strength when the key device (3) is present in the detection area (14), the key device (3) is possessed in the detection area (14). In a state where there is a person who is not, it is difficult for the entrance / exit (11) to be unlocked due to successful authentication of the key device (3) existing outside the detection area (14).

第4の態様の電気錠システム(1)では、第1〜第3のいずれかの態様において、錠側制御部(21)は、人検知部(23)の検知結果の有効/無効を設定可能である。錠側制御部(21)は、人検知部(23)の検知結果を有効に設定した場合、人検知部(23)が人の存在を検知したとき、認証処理を行う。錠側制御部(21)は、人検知部(23)の検知結果を無効に設定した場合、人検知部(23)が人の存在を検知しても、認証処理を行わない。   In the electric lock system (1) of the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the lock-side control unit (21) can set validity / invalidity of the detection result of the human detection unit (23). It is. When the detection result of the human detection unit (23) is set to be valid, the lock side control unit (21) performs an authentication process when the human detection unit (23) detects the presence of a person. When the lock control unit (21) sets the detection result of the human detection unit (23) to be invalid, the lock side control unit (21) does not perform the authentication process even if the human detection unit (23) detects the presence of a person.

第4の態様によれば、錠側制御部(21)が、人検知部(23)の検知結果を無効に設定すれば、人検知部(23)が人の存在を検知しても、認証処理が行われない。例えば、鍵装置(3)で施錠した後の一定時間は人検知部(23)の検知結果を無効に設定しておけば、検知エリア(14)に鍵装置を持たない第3者がいる状態で、鍵装置(3)の認証が成功しても、出入口(11)が解錠されないので、第3者が建物(10)内に入ってしまう事態を回避できる。   According to the fourth aspect, if the lock side control unit (21) sets the detection result of the human detection unit (23) to be invalid, the authentication is performed even if the human detection unit (23) detects the presence of a person. Processing is not performed. For example, if the detection result of the human detection unit (23) is set to be invalid for a certain time after locking with the key device (3), there is a third person who does not have the key device in the detection area (14). Thus, even if the authentication of the key device (3) is successful, the doorway (11) is not unlocked, so that a situation where a third person enters the building (10) can be avoided.

第5の態様の電気錠システム(1)では、第1〜第4のいずれかの態様において、錠側制御部(21)が鍵装置(3)の認証に失敗したことを通知する通知部(26)を、更に備える。   In the electric lock system (1) of the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, the notification unit (21) that notifies that the lock side control part (21) has failed to authenticate the key device (3). 26).

第5の態様によれば、ユーザは、通知部(26)による通知動作に基づいて、錠側制御部(21)が鍵装置(3)の認証に失敗したことを把握しやすくなる。   According to the fifth aspect, the user can easily understand that the lock-side control unit (21) has failed to authenticate the key device (3) based on the notification operation by the notification unit (26).

第6の態様の電気錠装置(2)は、第1〜第5のいずれかの態様の電気錠システム(1)に用いられる。電気錠装置(2)は、錠側通信部(22)と、人検知部(23)と、錠側制御部(21)と、を備える。   The electric lock device (2) of the sixth aspect is used in the electric lock system (1) of any one of the first to fifth aspects. The electric lock device (2) includes a lock side communication unit (22), a person detection unit (23), and a lock side control unit (21).

第6の態様によれば、鍵装置(3)を用いた解錠操作の確実性を向上可能な電気錠装置(2)を実現できる。   According to the sixth aspect, the electric lock device (2) that can improve the reliability of the unlocking operation using the key device (3) can be realized.

1 電気錠システム
2 電気錠装置
3 鍵装置
4 錠装置
10 建物
11 出入口
14 検知エリア
21 錠側制御部
22 錠側通信部
23 人検知部
26 通知部
28 測定部
29 ケース
31 鍵側制御部
32 鍵側通信部
211 認証部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric lock system 2 Electric lock device 3 Key device 4 Lock device 10 Building 11 Entrance / exit 14 Detection area 21 Lock side control part 22 Lock side communication part 23 Person detection part 26 Notification part 28 Measurement part 29 Case 31 Key side control part 32 Key Side communication unit 211 Authentication unit

Claims (6)

無線通信を行う鍵側通信部を有する鍵装置と、
前記鍵側通信部と無線通信を行う錠側通信部と、
建物の出入口の外側の検知エリアにおいて人の存否を検知する人検知部と、
前記人検知部が人の存在を検知した場合に、前記錠側通信部が前記鍵側通信部から受信した鍵情報を認証する認証処理を行い、前記鍵情報の認証が成功したときに前記出入口を解錠する錠側制御部と、を備える、
電気錠システム。
A key device having a key side communication unit for performing wireless communication;
A lock side communication unit for performing wireless communication with the key side communication unit;
A human detection unit that detects the presence or absence of a person in the detection area outside the entrance of the building;
When the person detecting unit detects the presence of a person, the lock side communication unit performs an authentication process for authenticating the key information received from the key side communication unit, and the gateway is used when the key information is successfully authenticated. A lock side control unit for unlocking,
Electric lock system.
前記錠側制御部は、前記人検知部が人の存在を検知した場合に前記認証処理を開始し、前記鍵情報の認証が成功したときに前記出入口を解錠する、
請求項1に記載の電気錠システム。
The lock side control unit starts the authentication process when the person detection unit detects the presence of a person, and unlocks the entrance when the key information is successfully authenticated.
The electric lock system according to claim 1.
前記錠側制御部は、前記人検知部が人の存在を検知した場合に、前記錠側通信部が前記鍵側通信部から受信した無線信号の受信強度が所定のしきい値を超えたときは、前記認証処理を行う、
請求項1又は2に記載の電気錠システム。
The lock-side control unit is configured such that when the person detection unit detects the presence of a person, the reception strength of the radio signal received by the lock-side communication unit from the key-side communication unit exceeds a predetermined threshold value. Performs the authentication process,
The electric lock system according to claim 1 or 2.
前記錠側制御部は、前記人検知部の検知結果の有効/無効を設定可能であり、
前記錠側制御部は、前記人検知部の検知結果を有効に設定した場合、前記人検知部が人の存在を検知したとき、前記認証処理を行い、
前記錠側制御部は、前記人検知部の検知結果を無効に設定した場合、前記人検知部が人の存在を検知しても、前記認証処理を行わない、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の電気錠システム。
The lock side control unit can set the validity / invalidity of the detection result of the human detection unit,
The lock side control unit performs the authentication process when the human detection unit detects the presence of a person when the detection result of the human detection unit is set to be valid,
The lock side control unit, when the detection result of the human detection unit is set to invalid, even if the human detection unit detects the presence of a person, does not perform the authentication process,
The electric lock system according to any one of claims 1 to 3.
前記錠側制御部が前記鍵装置の認証に失敗したことを通知する通知部を、更に備える、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の電気錠システム。
A notification unit for notifying that the lock-side control unit has failed to authenticate the key device;
The electric lock system according to any one of claims 1 to 4.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の電気錠システムに用いられる電気錠装置であって、
前記錠側通信部と、前記人検知部と、前記錠側制御部と、を備える、
電気錠装置。
An electric lock device used in the electric lock system according to any one of claims 1 to 5,
The lock side communication unit, the person detection unit, and the lock side control unit,
Electric lock device.
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