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JP2018144410A - Inkjet printer - Google Patents

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JP2018144410A
JP2018144410A JP2017043538A JP2017043538A JP2018144410A JP 2018144410 A JP2018144410 A JP 2018144410A JP 2017043538 A JP2017043538 A JP 2017043538A JP 2017043538 A JP2017043538 A JP 2017043538A JP 2018144410 A JP2018144410 A JP 2018144410A
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JP
Japan
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ink
recording medium
scanning direction
time
control unit
Prior art date
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Application number
JP2017043538A
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Japanese (ja)
Inventor
英之 長谷川
Hideyuki Hasegawa
英之 長谷川
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Roland DG Corp
Original Assignee
Roland DG Corp
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Publication date
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Abstract

【課題】記録媒体に吐出されたインクの形状が歪むことを抑制する。【解決手段】インクジェットプリンタ100の制御装置60は、インクを吐出する吐出部40を主走査方向Yに往復移動させる第1移動制御部62と、吐出部40が主走査方向Yに移動している間、吐出部40からインクを吐出させる吐出制御部63と、吐出部40が主走査方向Yに往復移動した後、プラテン25に載置された記録媒体5を副走査方向Xに所定の距離移動させる第2移動制御部64とを備えている。第2移動制御部64は、吐出部40の往復移動が完了してから所定の第1の時間T1が経過した後に、記録媒体5を副走査方向Xに移動させる。第1移動制御部62は、記録媒体5の副走査方向Xへの所定の距離の移動が完了した後、第1の時間T1よりも長い第2の時間T2が経過した後に、吐出部40を往復移動させる。【選択図】図6PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress distortion of the shape of ink ejected to a recording medium. SOLUTION: A control device 60 of an inkjet printer 100 has a first movement control unit 62 that reciprocates a discharge unit 40 that discharges ink in a main scanning direction Y, and a discharge unit 40 that moves in the main scanning direction Y. During that time, after the ejection control unit 63 for ejecting ink from the ejection unit 40 and the ejection unit 40 reciprocate in the main scanning direction Y, the recording medium 5 mounted on the platen 25 is moved by a predetermined distance in the sub-scanning direction X. It is provided with a second movement control unit 64 to be operated. The second movement control unit 64 moves the recording medium 5 in the sub-scanning direction X after a predetermined first time T1 has elapsed after the reciprocating movement of the discharge unit 40 is completed. The first movement control unit 62 sets the discharge unit 40 after the second time T2, which is longer than the first time T1, elapses after the movement of the recording medium 5 in the sub-scanning direction X by a predetermined distance is completed. Move back and forth. [Selection diagram] Fig. 6

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。   The present invention relates to an inkjet printer.

従来から、インクジェット式のプリンタが知られている。例えば、特許文献1に開示されたインクジェットプリンタは、記録媒体が載置されるプラテンと、プラテンに向かってインクが吐出されるインクヘッドとを備えている。このようなインクジェットプリンタは、インクヘッドが主走査方向に移動している間に、インクヘッドからインクを吐出させるように構成されている。また、このようなインクジェットプリンタでは、プラテンに載置された記録媒体を副走査方向に移動させるように構成されている。   Conventionally, ink jet printers are known. For example, an inkjet printer disclosed in Patent Document 1 includes a platen on which a recording medium is placed, and an ink head that ejects ink toward the platen. Such an ink jet printer is configured to eject ink from the ink head while the ink head moves in the main scanning direction. Further, such an ink jet printer is configured to move a recording medium placed on a platen in the sub-scanning direction.

例えば、インクヘッドが主走査方向に往復移動する間に、インクヘッドからインクが吐出されることで、1スキャンの印刷が行われる。そして、1スキャンの印刷が行われた後、プラテンに載置された記録媒体を、副走査方向に所定の距離移動させる。   For example, printing of one scan is performed by ejecting ink from the ink head while the ink head reciprocates in the main scanning direction. Then, after printing for one scan, the recording medium placed on the platen is moved a predetermined distance in the sub-scanning direction.

特開2004−196537号公報JP 2004-196537 A

ところで、上述のようなインクジェットプリンタでは、プラテンに載置された記録媒体は、インクヘッドからインクが吐出されて、1スキャンの印刷が完了した直後に、副走査方向に移動する。そして、記録媒体の副走査方向への移動が完了した直後に、インクヘッドによる主走査方向への移動が開始され、次のスキャンの印刷が行われる。記録媒体の副走査方向への移動が完了した直後では、記録媒体に吐出されたインクには、微小な振動が生じることがあり得る。このような微小な振動が生じている状態で、次のスキャンの印刷が行われると、記録媒体に吐出されたインクにズレが生じるおそれがあった。その結果、記録媒体に吐出されたインクの形状が歪むおそれがあった。   By the way, in the ink jet printer as described above, the recording medium placed on the platen moves in the sub-scanning direction immediately after the ink is ejected from the ink head and printing of one scan is completed. Immediately after the movement of the recording medium in the sub-scanning direction is completed, the movement of the ink head in the main scanning direction is started, and printing for the next scan is performed. Immediately after the movement of the recording medium in the sub-scanning direction is completed, minute vibrations may occur in the ink ejected to the recording medium. When printing for the next scan is performed in a state where such minute vibration is generated, there is a possibility that the ink ejected to the recording medium may be displaced. As a result, the shape of the ink ejected to the recording medium may be distorted.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体に吐出されたインクの形状が歪むことを抑制することが可能なインクジェットプリンタを提供することである。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an ink jet printer capable of suppressing distortion of the shape of ink ejected onto a recording medium.

本発明に係るインクジェットプリンタは、プラテンと、吐出部と、第1移動機構と、第2移動機構と、制御装置とを備えている。前記プラテンには、記録媒体が載置される。前記吐出部は、前記プラテンに向かってインクを吐出する。前記第1移動機構は、前記吐出部を主走査方向に向かって往復移動させる。前記第2移動機構は、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向に移動させる。前記制御装置は、前記吐出部、前記第1移動機構および前記第2移動機構に電気的に接続され、前記吐出部、前記第1移動機構および前記第2移動機構を制御する。前記制御装置は、第1移動制御部と、吐出制御部と、第2移動制御部とを備えている。前記第1移動制御部は、前記吐出部を前記主走査方向に往復移動させるように前記第1移動機構を制御する。前記吐出制御部は、前記第1移動制御部によって前記吐出部が前記主走査方向に移動されている間、前記吐出部からインクを吐出させる。前記第2移動制御部は、前記第1移動制御部によって前記吐出部が前記主走査方向に往復移動された後、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記副走査方向に所定の距離移動させるように前記第2移動機構を制御する。前記第2移動制御部は、前記吐出部による前記主走査方向の往復移動が完了してから所定の第1の時間が経過した後に、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記副走査方向に移動させる。前記第1移動制御部は、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記第2移動制御部によって前記副走査方向に前記所定の距離を移動させてから、前記第1の時間よりも長い所定の第2の時間が経過した後に、前記吐出部を前記主走査方向に往復移動させる。   An ink jet printer according to the present invention includes a platen, a discharge unit, a first moving mechanism, a second moving mechanism, and a control device. A recording medium is placed on the platen. The ejection unit ejects ink toward the platen. The first moving mechanism reciprocates the ejection unit in the main scanning direction. The second moving mechanism moves the recording medium placed on the platen in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. The control device is electrically connected to the discharge unit, the first movement mechanism, and the second movement mechanism, and controls the discharge unit, the first movement mechanism, and the second movement mechanism. The control device includes a first movement control unit, a discharge control unit, and a second movement control unit. The first movement control unit controls the first movement mechanism to reciprocate the discharge unit in the main scanning direction. The ejection control unit ejects ink from the ejection unit while the ejection unit is moved in the main scanning direction by the first movement control unit. The second movement control unit moves the recording medium placed on the platen by a predetermined distance in the sub-scanning direction after the discharge unit is reciprocated in the main scanning direction by the first movement control unit. The second moving mechanism is controlled so that The second movement control unit moves the recording medium placed on the platen in the sub-scanning direction after a predetermined first time has elapsed after the reciprocating movement in the main scanning direction by the ejection unit is completed. Move to. The first movement control unit moves the recording medium placed on the platen the predetermined distance in the sub-scanning direction by the second movement control unit, and then has a predetermined time longer than the first time. After the second time elapses, the ejection unit is reciprocated in the main scanning direction.

前記インクジェットプリンタによれば、プラテンに載置された記録媒体による副走査方向への所定の距離の移動が完了してから、第2の時間が経過した後、吐出部の主走査方向への往復移動が開始される。第2の時間は、吐出部による主走査方向への往復移動が完了してから、プラテンに載置された記録媒体による副走査方向への移動が開始されるまでの時間である第1の時間よりも長い。第2の時間によって、記録媒体に吐出されたインクの振動が収束する時間が確保される。よって、記録媒体に吐出されたインクの振動が少しでも収まった状態で、次のスキャンの印刷が開始される。したがって、記録媒体に吐出されたインクが振動することに起因して、記録媒体に吐出されたインクの形状が歪むことを抑制することができる。   According to the inkjet printer, after the second time has elapsed after the movement of the recording medium placed on the platen by the predetermined distance in the sub-scanning direction is completed, the ejection unit reciprocates in the main scanning direction. The move starts. The second time is the first time from when the reciprocating movement in the main scanning direction by the ejection unit is completed until the movement in the sub scanning direction by the recording medium placed on the platen is started. Longer than. The second time ensures a time for the vibration of the ink ejected to the recording medium to converge. Therefore, the printing of the next scan is started in a state where vibrations of the ink ejected onto the recording medium are suppressed even a little. Accordingly, it is possible to suppress distortion of the shape of the ink ejected to the recording medium due to the vibration of the ink ejected to the recording medium.

本発明によれば、記録媒体に吐出されたインクの形状が歪むことを抑制することが可能なインクジェットプリンタを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the inkjet printer which can suppress that the shape of the ink discharged to the recording medium is distorted can be provided.

第1実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。1 is a perspective view showing a printer according to a first embodiment. プリンタの内部構成を示す平面図である。2 is a plan view showing an internal configuration of the printer. FIG. 記録媒体に複数の種類のインクを重ね合わせた状態を示す記録媒体の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a recording medium showing a state in which a plurality of types of ink are superimposed on the recording medium. ヘッドの底面図である。It is a bottom view of a head. プリンタのブロック図である。It is a block diagram of a printer. ヘッドの移動速度と記録媒体の移動速度との関係を示したタイミングチャートである。6 is a timing chart showing the relationship between the moving speed of the head and the moving speed of the recording medium. 第2実施形態に係るヘッドの底面図である。It is a bottom view of the head concerning a 2nd embodiment. 第3実施形態に係るヘッドの底面図である。It is a bottom view of the head concerning a 3rd embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ(以下、「プリンタ」ともいう。)について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。   Hereinafter, an inkjet printer (hereinafter also referred to as “printer”) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described here are not intended to limit the present invention. In addition, members / parts having the same action are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted or simplified as appropriate.

<第1実施形態>
図1は、第1実施形態に係るプリンタ100の斜視図である。以下の説明では、プリンタ100を正面から見たときに、プリンタ100から遠ざかる方を前方、プリンタ100に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ100を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号F、Rr、L、R、U、Dは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Yは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Yは左右方向である。符号Xは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Xは、前後方向であり、平面視において主走査方向Yと直交している。符号Zは、高さ方向、すなわち、上下方向を示している。また、本実施形態において、副走査方向Xのうち後方から前方に向かう方向を行き方向X1と称する。副走査方向Xのうち前方から後方に向かう方向を帰り方向X2と称する。そして、副走査方向Xの後方側を上流側と称し、副走査方向Xの前方側を下流側と称する。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ100の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a perspective view of a printer 100 according to the first embodiment. In the following description, when the printer 100 is viewed from the front, the direction away from the printer 100 is defined as the front, and the direction approaching the printer 100 is defined as the rear. Left, right, top, and bottom mean left, right, top, and bottom when the printer 100 is viewed from the front. Further, the symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawings mean front, rear, left, right, upper, and lower, respectively. In addition, the symbol Y in the drawing indicates the main scanning direction. Here, the main scanning direction Y is the left-right direction. Reference numeral X indicates the sub-scanning direction. Here, the sub-scanning direction X is the front-rear direction and is orthogonal to the main scanning direction Y in plan view. Reference sign Z indicates the height direction, that is, the vertical direction. In the present embodiment, a direction from the rear to the front in the sub-scanning direction X is referred to as a going direction X1. A direction from the front to the rear in the sub-scanning direction X is referred to as a return direction X2. The rear side in the sub-scanning direction X is referred to as the upstream side, and the front side in the sub-scanning direction X is referred to as the downstream side. However, the above direction is only a direction determined for convenience of description, and does not limit the installation mode of the printer 100 at all, and does not limit the present invention.

図1に示すように、プリンタ100は、インクジェット式のプリンタである。本実施形態では、プリンタ100は、家庭用のプリンタと比較すると主走査方向Yに長い、いわゆる大型のプリンタである。例えば、プリンタ100は業務用のプリンタである。プリンタ100は、ロール状の記録媒体5を順次前方(ここでは、副走査方向Xの下流側)に移動させると共に、主走査方向Yに移動するヘッド40(図4参照)からインクを吐出することによって、記録媒体5に画像を印刷する。記録媒体5は、画像が印刷される対象物である。なお、記録媒体5の種類は特に限定されない。記録媒体5は、例えば普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類であってもよい。また、記録媒体5は、ポリ塩化ビニル(polyvinyl chloride、PVC)またはポリエステルなどの樹脂製またはガラス製などの透明なシートであってもよいし、金属製またはゴム製などのシートであってもよい。なお、記録媒体5にコーティング剤が塗布されている場合、記録媒体5の表面に着弾したインクは、着弾箇所の周囲に浸透されず、インクは小径ドットの状態で記録媒体5に定着されるとよい。   As shown in FIG. 1, the printer 100 is an ink jet printer. In the present embodiment, the printer 100 is a so-called large printer that is longer in the main scanning direction Y than a household printer. For example, the printer 100 is a business printer. The printer 100 sequentially moves the roll-shaped recording medium 5 forward (here, downstream in the sub-scanning direction X) and ejects ink from a head 40 (see FIG. 4) that moves in the main scanning direction Y. Thus, an image is printed on the recording medium 5. The recording medium 5 is an object on which an image is printed. Note that the type of the recording medium 5 is not particularly limited. The recording medium 5 may be paper such as plain paper or inkjet printing paper. The recording medium 5 may be a transparent sheet made of resin such as polyvinyl chloride (PVC) or polyester, or glass, or a sheet made of metal or rubber. . When the coating agent is applied to the recording medium 5, the ink that has landed on the surface of the recording medium 5 does not penetrate the periphery of the landing position, and the ink is fixed to the recording medium 5 in a state of small diameter dots. Good.

図1に示すように、プリンタ100は、本体10と、脚11と、操作パネル12と、カバー15と、を備えている。本体10は、主走査方向Yに延びたケーシングを有する。脚11は、本体10を支持するものであり、本体10の下面に設けられている。操作パネル12は、例えば本体10の右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル12の位置は特に限定されない。操作パネル12は、ユーザが印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル12には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中のプリンタ100のステータスなどが表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。   As shown in FIG. 1, the printer 100 includes a main body 10, legs 11, an operation panel 12, and a cover 15. The main body 10 has a casing extending in the main scanning direction Y. The legs 11 support the main body 10 and are provided on the lower surface of the main body 10. The operation panel 12 is provided, for example, on the right front surface of the main body 10. However, the position of the operation panel 12 is not particularly limited. The operation panel 12 is used by the user for operations related to printing. Although not shown, for example, information related to printing such as resolution and ink density, a display unit for displaying the status of the printer 100 during printing, and information related to printing are input to the operation panel 12. An input unit is provided.

カバー15は、本体10に設けられている。ここでは、カバー15は、本体10の上部に開閉自在に取り付けられている。カバー15の下方であって、本体10の下側には、記録媒体5を排出する排出口13が形成されている。排出口13の前方かつ下方の位置には、排出口13から排出される記録媒体5を案内するガイド14が設けられている。ガイド14は、排出口13から前方斜め下向きに延びている。   The cover 15 is provided on the main body 10. Here, the cover 15 is attached to the upper part of the main body 10 so as to be freely opened and closed. A discharge port 13 for discharging the recording medium 5 is formed below the cover 15 and below the main body 10. A guide 14 for guiding the recording medium 5 discharged from the discharge port 13 is provided at a position in front of and below the discharge port 13. The guide 14 extends forward and obliquely downward from the discharge port 13.

図2は、プリンタ100の内部構成を示す平面図である。図2に示すように、プリンタ100は、プラテン25を備えている。プラテン25は、記録媒体5への印刷の際、記録媒体5を支持するものである。プラテン25には、記録媒体5が載置される。記録媒体5への印刷は、プラテン25上で行われる。本実施形態では、プラテン25は、主走査方向Yに延びており、ガイド14(図1参照)と連なっている。   FIG. 2 is a plan view showing the internal configuration of the printer 100. As shown in FIG. 2, the printer 100 includes a platen 25. The platen 25 supports the recording medium 5 when printing on the recording medium 5. The recording medium 5 is placed on the platen 25. Printing on the recording medium 5 is performed on the platen 25. In the present embodiment, the platen 25 extends in the main scanning direction Y and continues to the guide 14 (see FIG. 1).

プリンタ100は、第1移動機構51と、第2移動機構52とを備えている。第1移動機構51は、プラテン25に載置された記録媒体5に対してヘッド40を相対的に主走査方向Yに移動させるものである。ここでは、第1移動機構51は、ヘッド40を主走査方向Yに向かって往復移動させる。第1移動機構51の構成は特に限定されない。本実施形態では、第1移動機構51は、ガイドレール20と、プーリ21と、プーリ22と、無端状のベルト23と、モータ24と、キャリッジ30を有している。ガイドレール20は、カバー15(図1参照)の下方であって、かつ、プラテン25の上方に配置されている。ガイドレール20は、主走査方向Yに延びている。プーリ21は、ガイドレール20の右端部分に設けられている。プーリ22は、ガイドレール20の左端部分に設けられている。ベルト23は、プーリ21とプーリ22とに巻き掛けられている。本実施形態では、モータ24は、プーリ21に接続されている。この場合、プーリ21は駆動プーリであり、プーリ22は従動プーリである。ただし、モータ24は、プーリ22に接続されていてもよい。本実施形態では、モータ24がプーリ21を駆動することで、プーリ21とプーリ22との間においてベルト23が走行する。   The printer 100 includes a first moving mechanism 51 and a second moving mechanism 52. The first moving mechanism 51 moves the head 40 in the main scanning direction Y relative to the recording medium 5 placed on the platen 25. Here, the first moving mechanism 51 reciprocates the head 40 in the main scanning direction Y. The configuration of the first moving mechanism 51 is not particularly limited. In the present embodiment, the first moving mechanism 51 includes a guide rail 20, a pulley 21, a pulley 22, an endless belt 23, a motor 24, and a carriage 30. The guide rail 20 is disposed below the cover 15 (see FIG. 1) and above the platen 25. The guide rail 20 extends in the main scanning direction Y. The pulley 21 is provided at the right end portion of the guide rail 20. The pulley 22 is provided at the left end portion of the guide rail 20. The belt 23 is wound around the pulley 21 and the pulley 22. In the present embodiment, the motor 24 is connected to the pulley 21. In this case, the pulley 21 is a driving pulley and the pulley 22 is a driven pulley. However, the motor 24 may be connected to the pulley 22. In this embodiment, the motor 24 drives the pulley 21 so that the belt 23 travels between the pulley 21 and the pulley 22.

キャリッジ30は、ベルト23に取り付けられている。図示は省略するが、キャリッジ30は、ガイドレール20に係合しており、ガイドレール20に摺動自在に設けられている。キャリッジ30には、ヘッド40が搭載されている。本実施形態では、第1移動機構51は、モータ24の駆動によってベルト23が走行して、キャリッジ30が主走査方向Yに移動することに伴い、キャリッジ30に搭載されたヘッド40を主走査方向Yに移動させる。   The carriage 30 is attached to the belt 23. Although illustration is omitted, the carriage 30 is engaged with the guide rail 20 and is slidably provided on the guide rail 20. A head 40 is mounted on the carriage 30. In the present embodiment, the first moving mechanism 51 causes the head 40 mounted on the carriage 30 to move in the main scanning direction as the belt 23 travels by driving the motor 24 and the carriage 30 moves in the main scanning direction Y. Move to Y.

第2移動機構52は、プラテン25に載置された記録媒体5をヘッド40(図4参照)に対して相対的に副走査方向Xに移動させるものである。ここでは、第2移動機構52は、プラテン25に載置された記録媒体5を副走査方向X(詳しくは、行き方向X1)に所定の距離ずつ移動させる。第2移動機構52の構成は特に限定されない。本実施形態では、第2移動機構52は、上下一対のローラ26(なお、図2では上側のローラ26のみ図示されており、下側のローラ26は省略されている。)と、モータ27を有している。例えば、上下一対のローラ26は、プラテン25の左端部および右端部にそれぞれ配置されている。ただし、上下一対のローラ26の数および設置位置は特に限定されない。上下一対のローラ26のうち、何れか一方のローラ26は自ら回転する駆動ローラ(以下、グリッドローラともいう。)である。このグリッドローラ26には、モータ27が接続されている。モータ27が駆動することで、グリッドローラ26は回転する。他方のローラ26は、上記グリッドローラと共に記録媒体5を挟み込むための従動ローラ(以下、ピンチローラともいう。)である。ピンチローラ26は、上下方向に移動可能に構成されている。本実施形態では、第2移動機構52は、一対のローラ26に記録媒体5が挟まれた状態でモータ27が一方のローラ(グリッドローラ)26を回転させることで、プラテン25に載置された記録媒体5を副走査方向Xに搬送する。 The second moving mechanism 52 moves the recording medium 5 placed on the platen 25 in the sub-scanning direction X relative to the head 40 (see FIG. 4). Here, the second moving mechanism 52 moves the recording medium 5 placed on the platen 25 by a predetermined distance in the sub-scanning direction X (specifically, the going direction X1). The configuration of the second moving mechanism 52 is not particularly limited. In the present embodiment, the second moving mechanism 52 includes a pair of upper and lower rollers 26 (only the upper roller 26 is shown in FIG. 2, and the lower roller 26 is omitted) and the motor 27. Have. For example, the pair of upper and lower rollers 26 are respectively disposed at the left end portion and the right end portion of the platen 25. However, the number and installation positions of the pair of upper and lower rollers 26 are not particularly limited. One of the pair of upper and lower rollers 26 is a driving roller (hereinafter also referred to as a grid roller) that rotates by itself. A motor 27 is connected to the grid roller 26. When the motor 27 is driven, the grid roller 26 rotates. The other roller 26 is a driven roller (hereinafter also referred to as a pinch roller) for sandwiching the recording medium 5 together with the grid roller. The pinch roller 26 is configured to be movable in the vertical direction. In the present embodiment, the second moving mechanism 52 is placed on the platen 25 by the motor 27 rotating one roller (grid roller) 26 with the recording medium 5 sandwiched between the pair of rollers 26. The recording medium 5 is conveyed in the sub-scanning direction X.

ところで、本実施形態では、プリンタ100は、複数の種類のインクを記録媒体5上に重ね合わせることによって、印刷物を印刷する装置である。図3は、記録媒体5に複数の種類のインクを重ね合わせた状態を示す記録媒体5の断面図である。図3に示すように、例えば記録媒体5上に、第1のインク6aによって形成された層、第2のインク6bによって形成された層が下方から順に積層される。具体的には、記録媒体5の表面に、第1のインク6aが吐出される。そして、記録媒体5に吐出された第1のインク6aの上に第2のインク6bが吐出される。ただし、記録媒体5上に形成されるインクの層の数は特に限定されない。例えば、記録媒体5上に形成されるインクの層は、1層であってもよいし、3層以上であってもよい。   By the way, in this embodiment, the printer 100 is an apparatus that prints a printed matter by superimposing a plurality of types of ink on the recording medium 5. FIG. 3 is a cross-sectional view of the recording medium 5 showing a state in which a plurality of types of ink are superimposed on the recording medium 5. As shown in FIG. 3, for example, on the recording medium 5, a layer formed by the first ink 6a and a layer formed by the second ink 6b are sequentially stacked from the bottom. Specifically, the first ink 6 a is ejected onto the surface of the recording medium 5. Then, the second ink 6 b is ejected onto the first ink 6 a ejected to the recording medium 5. However, the number of ink layers formed on the recording medium 5 is not particularly limited. For example, the ink layer formed on the recording medium 5 may be one layer or three or more layers.

第1のインク6aおよび第2のインク6bのそれぞれの種類は特に限定されない。本実施形態では、第1のインク6aは下地用インクである。第2のインク6bは画像形成用インクである。ここで、「下地用インク」とは、第2のインク6bによる記録媒体5への定着性を上げるインク、および、第2のインク6bが滲むことを抑制するためのインクである。また、「下地用インク」とは、第2のインク6bの発色をよくするためのインク、および、第2のインク6bが鮮明に見えるようにするためのインクである。下地用インクの具体的なインクの種類は特に限定されない。例えば、下地用インクはホワイトインクである。「画像形成用インク」とは、記録媒体5に印刷画像を形成するためのインクである。「画像形成用インク」とは、有色インクのことである。例えば、画像形成用インクはプロセスカラーインクである。プロセスカラーインクには、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインクなどが含まれる。   Each kind of the first ink 6a and the second ink 6b is not particularly limited. In the present embodiment, the first ink 6a is a base ink. The second ink 6b is an image forming ink. Here, the “underlying ink” is ink that improves the fixability of the second ink 6b to the recording medium 5 and ink that suppresses the bleeding of the second ink 6b. The “underlying ink” is an ink for improving the color of the second ink 6b and an ink for making the second ink 6b look clear. The specific ink type of the base ink is not particularly limited. For example, the base ink is white ink. The “image forming ink” is ink for forming a print image on the recording medium 5. “Image forming ink” refers to colored ink. For example, the image forming ink is a process color ink. Examples of the process color ink include cyan ink, magenta ink, yellow ink, black ink, light cyan ink, and light magenta ink.

図4は、ヘッド40の底面図である。図4に示すように、プリンタ100はヘッド40を備えている。ヘッド40は、キャリッジ30に搭載されている。ヘッド40は、プラテン25(図2参照)よりも上方に配置され、キャリッジ30を介してガイドレール20(図2参照)にスライド自在に係合している。ヘッド40は、第1移動機構51(図2参照)によってガイドレール20に沿って主走査方向Yに移動する。本実施形態では、ヘッド40は、第1インクヘッド40aと、複数の第2インクヘッド40b〜40eとを有している。インクヘッド40a〜40eの数は特に限定されないが、本実施形態では5つである。各インクヘッド40a〜40eの底面には、それぞれ複数のノズル41aが副走査方向Xに並んで形成されている。各インクヘッド40a〜40eにおける複数のノズル41aは、直線状に並んで配置されているが、千鳥状に並んで配置されていてもよい。各インクヘッド40a〜40eのそれぞれのノズル41aからインクが吐出される。   FIG. 4 is a bottom view of the head 40. As shown in FIG. 4, the printer 100 includes a head 40. The head 40 is mounted on the carriage 30. The head 40 is disposed above the platen 25 (see FIG. 2), and is slidably engaged with the guide rail 20 (see FIG. 2) via the carriage 30. The head 40 is moved in the main scanning direction Y along the guide rail 20 by the first moving mechanism 51 (see FIG. 2). In the present embodiment, the head 40 includes a first ink head 40a and a plurality of second ink heads 40b to 40e. The number of ink heads 40a to 40e is not particularly limited, but is five in the present embodiment. A plurality of nozzles 41a are formed side by side in the sub-scanning direction X on the bottom surface of each ink head 40a-40e. The plurality of nozzles 41a in each of the ink heads 40a to 40e are arranged in a straight line, but may be arranged in a staggered pattern. Ink is ejected from the respective nozzles 41a of the ink heads 40a to 40e.

本実施形態では、複数のインクヘッド40a〜40eは、それぞれ第1のインク6aおよび第2のインク6bのうち何れかの種類のインクを吐出する。ここでは、第1インクヘッド40aは、第1のインク6aの一例であるホワイトインクを吐出する。複数の第2インクヘッド40b〜40eは、第2のインク6bの一例であるプロセスカラーインクを吐出する。具体的には、例えば、第2インクヘッド40bはシアンインクを吐出する。第2インクヘッド40cはマゼンタインクを吐出する。第2インクヘッド40dはイエローインクを吐出する。第2インクヘッド40eはブラックインクを吐出する。本実施形態では、第2インクヘッド40b〜40eの数は4つである。しかしながら、第2インクヘッド40b〜40eの数は特に限定されず、例えば、6つであってもよい。なお、本実施形態では、ヘッド40が本発明の「吐出部」に対応する。第1インクヘッド40aは、本発明の「第1吐出部」に対応する。第2インクヘッド40b〜40eは、本発明の「第2吐出部」に対応する。   In the present embodiment, each of the plurality of ink heads 40a to 40e discharges any one of the first ink 6a and the second ink 6b. Here, the first ink head 40a discharges white ink which is an example of the first ink 6a. The plurality of second ink heads 40b to 40e eject process color ink which is an example of the second ink 6b. Specifically, for example, the second ink head 40b discharges cyan ink. The second ink head 40c discharges magenta ink. The second ink head 40d discharges yellow ink. The second ink head 40e discharges black ink. In the present embodiment, the number of the second ink heads 40b to 40e is four. However, the number of the second ink heads 40b to 40e is not particularly limited, and may be six, for example. In the present embodiment, the head 40 corresponds to the “ejection unit” of the present invention. The first ink head 40a corresponds to the “first ejection portion” of the present invention. The second ink heads 40b to 40e correspond to the “second ejection unit” of the present invention.

次に、複数のインクヘッド40a〜40eの位置関係について説明する。図4に示すように、主走査方向Yにおいて、左から第1インクヘッド40a、複数の第2インクヘッド40b〜40eの順に並ぶようにして、インクヘッド40a〜40eはキャリッジ30内に配置されている。しかしながら、主走査方向Yにおけるインクヘッド40a〜40eの並び順は特に限定されない。   Next, the positional relationship between the plurality of ink heads 40a to 40e will be described. As shown in FIG. 4, in the main scanning direction Y, the ink heads 40 a to 40 e are arranged in the carriage 30 so that the first ink head 40 a and the plurality of second ink heads 40 b to 40 e are arranged in this order from the left. Yes. However, the arrangement order of the ink heads 40a to 40e in the main scanning direction Y is not particularly limited.

本実施形態では、複数の第2インクヘッド40b〜40eは、副走査方向Xにおいて同じ位置に配置されている。第1インクヘッド40aは、複数の第2インクヘッド40b〜40eよりも後方に配置されている。第1インクヘッド40aは、複数の第2インクヘッド40b〜40eよりも副走査方向Xの上流側に配置されている。言い換えると、第1インクヘッド40aは、副走査方向Xにおいて、複数の第2インクヘッド40b〜40eよりも帰り方向X2へ向かう側に設けられている。第1インクヘッド40aの前端は、複数の第2インクヘッド40b〜40eのそれぞれの後端よりも後方に位置している。   In the present embodiment, the plurality of second ink heads 40 b to 40 e are arranged at the same position in the sub-scanning direction X. The first ink head 40a is disposed behind the plurality of second ink heads 40b to 40e. The first ink head 40a is disposed upstream of the plurality of second ink heads 40b to 40e in the sub-scanning direction X. In other words, the first ink head 40a is provided in the sub-scanning direction X on the side toward the return direction X2 from the plurality of second ink heads 40b to 40e. The front end of the first ink head 40a is located behind the rear ends of the plurality of second ink heads 40b to 40e.

本実施形態では、ヘッド40には、インクカートリッジ45(図2参照)が接続されている。ここでは、ヘッド40とインクカートリッジ45とはチューブ46(図2参照)を介して互いに接続されている。インクカートリッジ45には、ヘッド40に供給するインク、すなわち、印刷の際に使用されるインクが収容されている。具体的には、本実施形態では、インクカートリッジ45には、第1のインク6aの一例である下地用インク、および、第2のインク6bの一例である画像形成用インクが収容されている。インクカートリッジ45に収容されたインクは、チューブ46を通じて各インクヘッド40a〜40eに供給され、図4に示すように、ノズル41aから吐出される。なお、インクカートリッジ45の設置位置は特に限定されない。例えば、図示は省略するが、インクカートリッジ45は、本体10の上面に取り外し可能に設けられていてもよい。   In the present embodiment, an ink cartridge 45 (see FIG. 2) is connected to the head 40. Here, the head 40 and the ink cartridge 45 are connected to each other via a tube 46 (see FIG. 2). The ink cartridge 45 contains ink to be supplied to the head 40, that is, ink used for printing. Specifically, in the present embodiment, the ink cartridge 45 contains a base ink that is an example of the first ink 6a and an image forming ink that is an example of the second ink 6b. The ink accommodated in the ink cartridge 45 is supplied to each ink head 40a-40e through the tube 46, and is discharged from the nozzle 41a as shown in FIG. The installation position of the ink cartridge 45 is not particularly limited. For example, although not shown, the ink cartridge 45 may be detachably provided on the upper surface of the main body 10.

図5は、プリンタ100のブロック図である。図5に示すように、プリンタ100は制御装置60を備えている。制御装置60は、記録媒体5への印刷を制御する装置である。制御装置60は、マイクロコンピュータからなっており、本体10の内部に設けられている。制御装置60は、中央処理装置(CPU)と、CPUが実行するプログラムなどを格納したROMと、RAMなどを備えている。ここでは、制御装置60は、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、印刷に関する制御を行う。   FIG. 5 is a block diagram of the printer 100. As shown in FIG. 5, the printer 100 includes a control device 60. The control device 60 is a device that controls printing on the recording medium 5. The control device 60 includes a microcomputer and is provided inside the main body 10. The control device 60 includes a central processing unit (CPU), a ROM that stores programs executed by the CPU, a RAM, and the like. Here, the control device 60 performs control related to printing using a program stored in the microcomputer.

制御装置60は、第1移動機構51のモータ24と、第2移動機構52のモータ27と、第1インクヘッド40aと、第2インクヘッド40b〜40eと電気的に接続している。制御装置60は、モータ24、モータ27、第1インクヘッド40a、および、第2インクヘッド40b〜40eを制御する。制御装置60は、第1移動機構51のモータ24の駆動を制御することで、プーリ21の回転、および、ベルト23(図2参照)の走行を制御する。このことで、制御装置60は、ヘッド40(詳しくは、インクヘッド40a〜40e)における主走査方向Yへの移動を制御する。制御装置60は、第2移動機構52のモータ27の駆動を制御してグリッドローラ26の回転を制御することで、プラテン25に載置された記録媒体5における副走査方向Xへの移動を制御する。制御装置60は、インクヘッド40a〜40eがインクを吐出するタイミングなどを制御する。   The control device 60 is electrically connected to the motor 24 of the first moving mechanism 51, the motor 27 of the second moving mechanism 52, the first ink head 40a, and the second ink heads 40b to 40e. The control device 60 controls the motor 24, the motor 27, the first ink head 40a, and the second ink heads 40b to 40e. The control device 60 controls the rotation of the pulley 21 and the traveling of the belt 23 (see FIG. 2) by controlling the driving of the motor 24 of the first moving mechanism 51. Thus, the control device 60 controls the movement of the head 40 (specifically, the ink heads 40a to 40e) in the main scanning direction Y. The control device 60 controls the movement of the recording medium 5 placed on the platen 25 in the sub-scanning direction X by controlling the rotation of the grid roller 26 by controlling the driving of the motor 27 of the second moving mechanism 52. To do. The control device 60 controls the timing at which the ink heads 40a to 40e eject ink.

制御装置60は、記憶部61と、第1移動制御部62と、吐出制御部63と、第2移動制御部64とを備えている。記憶部61には、例えば、印刷する印刷画像が記憶される。第1移動制御部62は、ヘッド40を主走査方向Yに往復移動させるように第1移動機構51を制御する。吐出制御部63は、第1移動制御部62によってヘッド40が主走査方向Yに往復移動されている間、ヘッド40からインクを吐出させる。本実施形態では、吐出制御部63は、第1吐出制御部65と、第2吐出制御部66とを備えている。第1吐出制御部65は、第1インクヘッド40aから第1のインク6a(ここでは、下地用インク)を吐出させる。第2吐出制御部66は、第2インクヘッド40b〜40eから第2のインク6b(ここでは、画像形成用インク)を吐出させる。第2移動制御部64は、第1移動制御部62によってヘッド40が主走査方向Yに往復移動された後、プラテン25に載置された記録媒体5を副走査方向X(詳しくは、後方から前方に向かう行き方向X1)に所定の距離移動させるように第2移動機構52を制御する。なお、上述した各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば、上述した各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。   The control device 60 includes a storage unit 61, a first movement control unit 62, a discharge control unit 63, and a second movement control unit 64. For example, a print image to be printed is stored in the storage unit 61. The first movement control unit 62 controls the first movement mechanism 51 to reciprocate the head 40 in the main scanning direction Y. The ejection control unit 63 ejects ink from the head 40 while the head 40 is reciprocated in the main scanning direction Y by the first movement control unit 62. In the present embodiment, the discharge control unit 63 includes a first discharge control unit 65 and a second discharge control unit 66. The first ejection control unit 65 ejects the first ink 6a (here, the base ink) from the first ink head 40a. The second ejection control unit 66 ejects the second ink 6b (here, image forming ink) from the second ink heads 40b to 40e. After the head 40 is reciprocated in the main scanning direction Y by the first movement control unit 62, the second movement control unit 64 moves the recording medium 5 placed on the platen 25 in the sub-scanning direction X (specifically, from the back). The second moving mechanism 52 is controlled so as to move a predetermined distance in the forward direction X1). In addition, each part mentioned above may be comprised by software, and may be comprised by hardware. For example, each unit described above may be performed by a processor or may be incorporated in a circuit.

以上、本実施形態に係るプリンタ100の構成について説明した。次に、プリンタ100が記録媒体5に印刷を行う手順について説明する。ここでは、図3に示すように、記録媒体5の上に、第1のインク6aによって形成された層、および、第2のインク6bによって形成された層が下方から順に積層されることによって印刷物が作製される。本実施形態では、印刷対象である印刷画像が記憶部61に予め記憶されており、この印刷画像に基づいて印刷が行われる。   The configuration of the printer 100 according to the present embodiment has been described above. Next, a procedure for the printer 100 to print on the recording medium 5 will be described. Here, as shown in FIG. 3, a layer formed by the first ink 6a and a layer formed by the second ink 6b are sequentially laminated on the recording medium 5 from below. Is produced. In the present embodiment, a print image to be printed is stored in advance in the storage unit 61, and printing is performed based on this print image.

本実施形態では、ヘッド40が主走査方向Yを1往復する間に、ヘッド40からインクが吐出される。ここで、ヘッド40が主走査方向Yに1往復することを「スキャン」という。最初のスキャンでは、第1移動制御部62は、主走査方向Yにヘッド40が移動するように、第1移動機構51のモータ24の駆動を制御する。このとき、記憶部61に記憶された印刷画像における第1のインク6aの位置に対応した記録媒体5の領域上を第1インクヘッド40aが通過する際、吐出制御部63の第1吐出制御部65は、プラテン25に載置された記録媒体5に第1のインク6aを第1インクヘッド40aから吐出させる。このことで、最初の1スキャン分の第1のインク6aによる印刷が行われる。   In the present embodiment, ink is ejected from the head 40 while the head 40 reciprocates once in the main scanning direction Y. Here, one reciprocation of the head 40 in the main scanning direction Y is called “scanning”. In the first scan, the first movement control unit 62 controls driving of the motor 24 of the first movement mechanism 51 so that the head 40 moves in the main scanning direction Y. At this time, when the first ink head 40 a passes over the area of the recording medium 5 corresponding to the position of the first ink 6 a in the print image stored in the storage unit 61, the first discharge control unit of the discharge control unit 63. 65 discharges the first ink 6a from the first ink head 40a onto the recording medium 5 placed on the platen 25. Thus, printing with the first ink 6a for the first scan is performed.

そして、ヘッド40による主走査方向Yの1往復の移動が完了した後、第2移動制御部64は、プラテン25に載置された記録媒体5を副走査方向Xの行き方向X1へ、所定の距離の分、移動させるように、第2移動機構52のモータ27の駆動を制御する。ここで、所定の距離は、記憶部61に予め記憶されているものとする。   After the reciprocating movement in the main scanning direction Y by the head 40 is completed, the second movement control unit 64 moves the recording medium 5 placed on the platen 25 in a predetermined direction X1 in the sub-scanning direction X. The drive of the motor 27 of the second moving mechanism 52 is controlled so as to move the distance. Here, it is assumed that the predetermined distance is stored in the storage unit 61 in advance.

次に、第1移動制御部62は、第1移動機構51のモータ24を制御して、ヘッド40を主走査方向Yへ移動させることで、次のスキャンが行われる。このとき、記憶部61に記憶された印刷画像における第1のインク6aの位置に対応した記録媒体5の領域上を第1インクヘッド40aが通過する際、第1吐出制御部65は、プラテン25に載置された記録媒体5に第1のインク6aを第1インクヘッド40aから吐出させる。同時に、印刷画像における第2のインク6bの位置に対応した記録媒体5の領域上を第2インクヘッド40b〜40eが通過する際、第2吐出制御部66は、プラテン25に載置された記録媒体5に第2のインク6bを第2インクヘッド40b〜40eから吐出させる。なお、第2のインク6bによる印刷は、第1のインク6aによる印刷が行われた後の記録媒体5の領域に対して行われる。以上のように、本実施形態では、第1のインク6aによる印刷と、第2のインク6bによる印刷が同時に行われることで、2回目以降におけるスキャンの印刷が行われる。このように、ヘッド40の主走査方向Yへの移動、および、記録媒体5の副走査方向Xの行き方向X1への移動を交互に行いながら、第1吐出制御部65による第1のインク6aに関する印刷、および、第2吐出制御部66による第2のインク6bに関する印刷が行われる。以上の手順によって、記憶部61に記憶された印刷画像の印刷が終了する。   Next, the first movement control unit 62 controls the motor 24 of the first movement mechanism 51 to move the head 40 in the main scanning direction Y, so that the next scan is performed. At this time, when the first ink head 40 a passes over the area of the recording medium 5 corresponding to the position of the first ink 6 a in the print image stored in the storage unit 61, the first ejection control unit 65 performs the platen 25. The first ink 6a is discharged from the first ink head 40a onto the recording medium 5 placed on the recording medium 5. At the same time, when the second ink heads 40 b to 40 e pass over the area of the recording medium 5 corresponding to the position of the second ink 6 b in the print image, the second ejection control unit 66 records on the platen 25. The second ink 6b is ejected onto the medium 5 from the second ink heads 40b to 40e. Note that the printing with the second ink 6b is performed on the area of the recording medium 5 after the printing with the first ink 6a is performed. As described above, in the present embodiment, printing by the first ink 6a and printing by the second ink 6b are performed at the same time, so that the second and subsequent scans are printed. As described above, the first ink 6a by the first discharge controller 65 is alternately performed while the movement of the head 40 in the main scanning direction Y and the movement of the recording medium 5 in the direction X1 in the sub-scanning direction X are alternately performed. And printing related to the second ink 6b by the second ejection control unit 66. With the above procedure, printing of the print image stored in the storage unit 61 is completed.

以下の説明において、ヘッド40による主走査方向Yへの往復移動が完了してから、プラテン25に載置された記録媒体5による副走査方向Xへの所定の距離の移動が開始するまでの時間のことを、「媒体移動開始時間」と称する。また、プラテン25に載置された記録媒体5の副走査方向Xへの所定の距離の移動が完了してから、ヘッド40による主走査方向Yへの往復移動が開始するまでの時間のことを、「ヘッド移動開始時間」と称する。ここでは、図示は省略するが、プリンタ100には、ヘッド40が待機するホームポジション(例えば、ガイドレール20の右端側)が設定されている。ヘッド40による主走査方向Yへの往復移動が完了するとは、ヘッド40が主走査方向Yを往復移動して、上記ホームポジションに到着したときのことをいう。本実施形態では、この媒体移動開始時間と、ヘッド移動開始時間とが異なる。図6は、ヘッド40の移動速度と記録媒体5の移動速度との関係を示したタイミングチャートである。図6に示すように、ここでは、媒体移動開始時間は、第1の時間T1である。ヘッド移動開始時間は、第2の時間T2である。第2の時間T2は、第1の時間T1よりも長い時間である。すなわち、第1の時間T1と第2の時間T2との関係は、T1<T2のように表される。なお、第1の時間T1および第2の時間T2は、記憶部61に予め記憶されている。   In the following description, the time from when the reciprocating movement in the main scanning direction Y by the head 40 is completed until the movement of the predetermined distance in the sub scanning direction X by the recording medium 5 placed on the platen 25 is started. This is referred to as “medium movement start time”. Further, the time from when the movement of the recording medium 5 placed on the platen 25 by a predetermined distance in the sub-scanning direction X is completed until the head 40 starts reciprocating movement in the main scanning direction Y is indicated. , Referred to as “head movement start time”. Although not shown here, the printer 100 has a home position (for example, the right end side of the guide rail 20) where the head 40 stands by. The completion of reciprocation in the main scanning direction Y by the head 40 means that the head 40 has reciprocated in the main scanning direction Y and arrived at the home position. In the present embodiment, the medium movement start time is different from the head movement start time. FIG. 6 is a timing chart showing the relationship between the moving speed of the head 40 and the moving speed of the recording medium 5. As shown in FIG. 6, here, the medium movement start time is the first time T1. The head movement start time is the second time T2. The second time T2 is longer than the first time T1. That is, the relationship between the first time T1 and the second time T2 is expressed as T1 <T2. The first time T1 and the second time T2 are stored in the storage unit 61 in advance.

本実施形態では、印刷中、第2移動制御部64は、ヘッド40による主走査方向Yへの往復移動が完了してから第1の時間T1が経過した後に、プラテン25に載置された記録媒体5を副走査方向Xに所定の距離移動させるように第2移動機構52を制御する。そして、第1移動制御部62は、プラテン25に載置された記録媒体5を第2移動制御部64によって副走査方向Xに所定の距離、移動させてから、第2の時間T2が経過した後に、ヘッド40を主走査方向Yに往復移動させる。   In the present embodiment, during printing, the second movement control unit 64 records on the platen 25 after the first time T1 has elapsed since the reciprocating movement in the main scanning direction Y by the head 40 has been completed. The second moving mechanism 52 is controlled to move the medium 5 in the sub-scanning direction X by a predetermined distance. Then, the first movement control unit 62 has passed the second time T2 since the second movement control unit 64 has moved the recording medium 5 placed on the platen 25 by a predetermined distance in the sub-scanning direction X. Later, the head 40 is reciprocated in the main scanning direction Y.

なお、媒体移動開始時間である第1の時間T1、および、ヘッド移動開始時間である第2の時間T2の具体的な数値は特に限定されない。例えば、本実施形態では、記憶部61には、第1のインク6aを吐出する際の媒体移動開始時間である第1の1時間、第1のインク6aを吐出する際のヘッド移動開始時間である第2の1時間が予め記憶されている。第1の1時間は、第2の1時間よりも短い時間である。例えば、第1の1時間とは、記録媒体5に第1のインク6aのみが吐出され、第2のインク6bが吐出されない場合に設定される媒体移動開始時間のことである。第2の1時間とは、記録媒体5に第1のインク6aのみが吐出され、第2のインク6bが吐出されない場合に設定されるヘッド移動開始時間のことである。さらに、記憶部61には、第2のインク6bを吐出する際の媒体移動開始時間である第1の2時間、および、第2のインク6bを吐出する際のヘッド移動開始時間である第2の2時間が予め記憶されている。第1の2時間は、第2の2時間よりも短い時間である。例えば、第1の2時間とは、記録媒体5に第2のインク6bのみが吐出され、第1のインク6aが吐出されない場合に設定される媒体移動開始時間のことである。第2の2時間とは、記録媒体5に第2のインク6bのみが吐出され、第1のインク6aが吐出されない場合に設定されるヘッド移動開始時間のことである。   Note that specific numerical values of the first time T1 that is the medium movement start time and the second time T2 that is the head movement start time are not particularly limited. For example, in the present embodiment, the storage unit 61 includes a first movement time when the first ink 6a is ejected and a head movement start time when the first ink 6a is ejected. A second one hour is stored in advance. The first hour is shorter than the second hour. For example, the first one hour is a medium movement start time set when only the first ink 6a is ejected to the recording medium 5 and the second ink 6b is not ejected. The second one hour is a head movement start time set when only the first ink 6a is ejected to the recording medium 5 and the second ink 6b is not ejected. Further, in the storage unit 61, a first two hours that is a medium movement start time when the second ink 6b is ejected, and a second head movement start time that is ejected when the second ink 6b is ejected. 2 hours are stored in advance. The first two hours are shorter than the second two hours. For example, the first two hours is a medium movement start time set when only the second ink 6b is ejected to the recording medium 5 and the first ink 6a is not ejected. The second 2 hours is a head movement start time set when only the second ink 6b is ejected to the recording medium 5 and the first ink 6a is not ejected.

また、本実施形態では、記憶部61には、記録媒体5の上に第1のインク6aが吐出された場合の記録媒体5と第1のインク6aとの定着性に関する情報が予め記憶されている。さらに、記憶部61には、記録媒体5に吐出された第1のインク6a上に第2のインク6bが吐出された場合の第1のインク6aと第2のインク6bとの定着性に関する情報が予め記憶されている。これら定着性に関する情報は、記録媒体5の材質、第1のインク6aおよび第2のインク6bのそれぞれに含まれる成分によって変更されるものである。   Further, in the present embodiment, the storage unit 61 stores in advance information related to the fixability between the recording medium 5 and the first ink 6a when the first ink 6a is ejected onto the recording medium 5. Yes. Further, in the storage unit 61, information on the fixability between the first ink 6a and the second ink 6b when the second ink 6b is ejected onto the first ink 6a ejected onto the recording medium 5. Is stored in advance. The information regarding the fixability is changed depending on the material of the recording medium 5 and the components contained in each of the first ink 6a and the second ink 6b.

本実施形態では、記録媒体5と第1のインク6aとの定着性が、第1のインク6aと第2のインク6bとの定着性よりも低い場合には、図4のように、記録媒体5上に第1のインク6aの層、および、第2のインク6bの層が下方から順に積層されるようなとき、媒体移動開始時間には第1の1時間が設定され、ヘッド移動開始時間には第2の1時間が設定される。このとき、第2移動制御部64は、ヘッド40の往復移動が完了してから第1の1時間が経過した後に、プラテン25に載置された記録媒体5を移動させる。そして、第1移動制御部62は、プラテン25に載置された記録媒体5が所定の距離を移動してから、第2の1時間が経過した後に、ヘッド40の往復移動を開始させる。   In the present embodiment, when the fixability between the recording medium 5 and the first ink 6a is lower than the fixability between the first ink 6a and the second ink 6b, as shown in FIG. When the layer of the first ink 6a and the layer of the second ink 6b are stacked in order from the bottom on the medium 5, the first one hour is set as the medium movement start time, and the head movement start time Is set for the second hour. At this time, the second movement control unit 64 moves the recording medium 5 placed on the platen 25 after the first one hour has elapsed after the reciprocation of the head 40 is completed. Then, the first movement control unit 62 starts the reciprocating movement of the head 40 after the second one hour has elapsed after the recording medium 5 placed on the platen 25 has moved a predetermined distance.

一方、第1のインク6aと第2のインク6bとの定着性が、記録媒体5と第1のインク6aとの定着性よりも低い場合には、記録媒体5上に第1のインク6aの層、および、第2のインク6bの層が下方から順に積層されるようなとき、媒体移動開始時間には第1の2時間が設定され、ヘッド移動開始時間には第2の2時間が設定される。このとき、第2移動制御部64は、ヘッド40の往復移動が完了してから第1の2時間が経過した後に、プラテン25に載置された記録媒体5を移動させる。そして、第1移動制御部62は、プラテン25に載置された記録媒体5が所定の距離を移動してから、第2の2時間が経過した後に、ヘッド40の往復移動を開始させる。   On the other hand, when the fixability between the first ink 6a and the second ink 6b is lower than the fixability between the recording medium 5 and the first ink 6a, the first ink 6a is placed on the recording medium 5. When the layer and the layer of the second ink 6b are stacked in order from the bottom, the first 2 hours are set as the medium movement start time, and the second 2 hours are set as the head movement start time Is done. At this time, the second movement control unit 64 moves the recording medium 5 placed on the platen 25 after the first two hours have elapsed after the reciprocating movement of the head 40 is completed. Then, the first movement control unit 62 starts the reciprocating movement of the head 40 after the second two hours have elapsed after the recording medium 5 placed on the platen 25 has moved a predetermined distance.

本実施形態では、第2移動制御部64は、図6に示すように、プラテン25に載置された記録媒体5の副走査方向Xへの移動を開始する際、所定の第1の加速度A1で移動を開始させる。第2移動制御部64は、副走査方向Xに移動している記録媒体5を停止させる際、所定の第2の加速度A2で停止させている。第1の加速度A1の絶対値は、第2の加速度A2の絶対値よりも大きい。すなわち、第1の加速度A1と第2の加速度A2との関係は、|A1|>|A2|によって表される。第1の加速度A1および第2の加速度A2は、記憶部61に予め記憶されている。なお、第1の加速度A1と第2の加速度A2との関係について、第1の加速度A1の絶対値は、第2の加速度A2の絶対値と同じであってもよいし、第2の加速度A2の絶対値よりも小さくてもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 6, when the second movement control unit 64 starts to move the recording medium 5 placed on the platen 25 in the sub-scanning direction X, the predetermined first acceleration A1. To start moving. The second movement control unit 64 stops the recording medium 5 moving in the sub-scanning direction X at a predetermined second acceleration A2. The absolute value of the first acceleration A1 is larger than the absolute value of the second acceleration A2. That is, the relationship between the first acceleration A1 and the second acceleration A2 is represented by | A1 |> | A2 |. The first acceleration A1 and the second acceleration A2 are stored in the storage unit 61 in advance. In addition, regarding the relationship between the first acceleration A1 and the second acceleration A2, the absolute value of the first acceleration A1 may be the same as the absolute value of the second acceleration A2, or the second acceleration A2 It may be smaller than the absolute value of.

本実施形態では、図6の例では、時間t21において、ヘッド40の主走査方向Yへの往復移動が完了した場合、時間t21から第1の時間T1が経過した後の時間t22において、プラテン25に載置された記録媒体5の副走査方向Xへの移動が開始される。このとき、第1の時間T1は、例えば0.2秒である。そして、記録媒体5の副走査方向Xへの移動が開始する際、第1の加速度A1で移動が開始される。副走査方向Xに移動している記録媒体5は、第2の加速度A2で停止される。例えば、プラテン25に載置された記録媒体5の副走査方向Xへの移動の開始(図6では時間t22)から停止(図6では時間t25)までに要した時間が0.6秒である場合、記録媒体5は、時間t22から時間t23までの時間である0.2秒間、第1の加速度A1で移動する。そして、記録媒体5は、時間t23から時間t24までの時間である0.1秒間、一定の速度で移動し、時間t24から時間t25までの時間である0.3秒間、第2の加速度A2で移動する。例えば、プラテン25に載置された記録媒体5の副走査方向Xへの移動の開始から停止までに要した時間が0.5秒である場合、時間t22から時間t23までの時間は0.2秒間であり、時間t23から時間t24までの時間は0.1秒間であり、かつ、時間t24から時間t25までの時間は0.2秒間であってもよい。 In the present embodiment, in the example of FIG. 6, at time t 21, if the reciprocating movement in the main scanning direction Y of the head 40 is completed, at time t 22 after a lapse of a first time T1 from the time t 21 Then, the movement of the recording medium 5 placed on the platen 25 in the sub-scanning direction X is started. At this time, the first time T1 is, for example, 0.2 seconds. When the movement of the recording medium 5 in the sub-scanning direction X starts, the movement starts at the first acceleration A1. The recording medium 5 moving in the sub-scanning direction X is stopped at the second acceleration A2. For example, the time required from the start (time t 22 in FIG. 6) to the stop (time t 25 in FIG. 6) of the recording medium 5 placed on the platen 25 in the sub-scanning direction X is 0.6 seconds. If it is, the recording medium 5 is, 0.2 seconds is the time from the time t 22 to time t 23, moves at a first acceleration A1. The recording medium 5 is, 0.1 seconds is the time from the time t 23 to time t 24, moves at a constant speed, 0.3 seconds is the time from the time t 24 to time t 25, the second Move at an acceleration A2. For example, if the time required to from the start to the stop of the movement in the sub-scanning direction X of the recording medium 5 placed on the platen 25 is 0.5 seconds, the time from the time t 22 to time t 23 0 a .2 seconds, 0.1 seconds time from the time t 23 to time t 24, and the time from the time t 24 to time t 25 may be 0.2 seconds.

そして、図6の例では、時間t25において、プラテン25に載置された記録媒体5における副走査方向Xへの所定の距離の移動が完了する。そして、時間t25から第2の時間T2が経過した後の時間t26において、ヘッド40の主走査方向Yへの往復移動が開始される。このとき、例えば、第2の時間T2は0.3秒である。 Then, in the example of FIG. 6, at time t 25, the movement of a predetermined distance in the sub-scanning direction X of the recording medium 5 placed on the platen 25 is completed. Then at time t 26 after a lapse of a second time T2 from the time t 25, reciprocates in the main scanning direction Y of the head 40 is started. At this time, for example, the second time T2 is 0.3 seconds.

以上、本実施形態では、プラテン25に載置された記録媒体5による副走査方向Xへの所定の距離の移動が完了してから、第2の時間T2が経過した後、ヘッド40の主走査方向Yへの往復移動が開始される。第2の時間T2は、ヘッド40による主走査方向Yへの往復移動が完了してから、プラテン25に載置された記録媒体5による副走査方向Xへの移動が開始されるまでの時間である第1の時間T1よりも長い。第2の時間T2によって、記録媒体5に吐出されたインクの振動が収束する時間が確保される。よって、記録媒体5に吐出されたインクの振動が少しでも収まった状態で、次のスキャンの印刷が開始される。したがって、記録媒体5に吐出されたインクが振動することに起因して、記録媒体5に吐出されたインクの形状が歪むことを抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, the main scanning of the head 40 is performed after the second time T2 has elapsed after the recording medium 5 placed on the platen 25 completes the movement of the predetermined distance in the sub-scanning direction X. A reciprocating movement in the direction Y is started. The second time T2 is the time from when the reciprocating movement in the main scanning direction Y by the head 40 is completed until the movement in the sub scanning direction X by the recording medium 5 placed on the platen 25 is started. It is longer than a certain first time T1. By the second time T2, a time for the vibration of the ink ejected to the recording medium 5 to converge is secured. Therefore, the printing of the next scan is started in a state where vibrations of the ink ejected onto the recording medium 5 have been reduced even a little. Therefore, distortion of the shape of the ink ejected to the recording medium 5 due to vibration of the ink ejected to the recording medium 5 can be suppressed.

本実施形態では、第2移動制御部64は、プラテン25に載置された記録媒体5の移動を開始する際、所定の第1の加速度A1で移動を開始させる。第2移動制御部64は、副走査方向Xに移動している記録媒体5を停止させる際、所定の第2の加速度A2で停止させる。ここで、第1の加速度A1の絶対値は、第2の加速度A2の絶対値よりも大きい。このことによって、プラテン25に載置された記録媒体5による副走査方向Xへの所定の距離の移動が完了する際、急激に減速しない。そのため、記録媒体5による副走査方向Xへの所定の距離の移動が完了した際、記録媒体5に吐出されたインクの振動を抑えることができる。よって、記録媒体5に吐出されたインクの振動がより収まった状態で、次のスキャンの印刷が開始される。したがって、記録媒体5に吐出されたインクの形状が歪むことをより抑制することができる。   In the present embodiment, the second movement control unit 64 starts the movement at a predetermined first acceleration A1 when the movement of the recording medium 5 placed on the platen 25 is started. The second movement control unit 64 stops the recording medium 5 moving in the sub-scanning direction X at a predetermined second acceleration A2. Here, the absolute value of the first acceleration A1 is larger than the absolute value of the second acceleration A2. As a result, when the movement of the predetermined distance in the sub-scanning direction X by the recording medium 5 placed on the platen 25 is completed, it does not decelerate rapidly. Therefore, when the movement of the predetermined distance in the sub-scanning direction X by the recording medium 5 is completed, the vibration of the ink ejected to the recording medium 5 can be suppressed. Therefore, printing of the next scan is started in a state where the vibration of the ink ejected onto the recording medium 5 is more subdued. Accordingly, it is possible to further suppress distortion of the shape of the ink ejected to the recording medium 5.

本実施形態では、第1のインク6aを吐出する第1インクヘッド40aは、第2のインク6bを吐出する第2インクヘッド40b〜40eよりも副走査方向Xの上流側、言い換えると、帰り方向X2側に配置されている。このことによって、記録媒体5の行き方向X1への移動のみで、記録媒体5上に、第1のインク6aによる層、および、第2のインク6bによる層を積層した印刷物を作製することができる。したがって、種類が異なる複数のインクを重ねて印刷を行う際、印刷に要する時間を短縮することができる。また、本実施形態では、第1のインク6aが吐出された後において、少なくとも第1の時間T1および第2の時間T2が経過した後に、第1のインク6aの上に、第2のインク6bが吐出される。そのため、第1のインク6aが硬化する時間を少しでも多く確保することができる。よって、第1のインク6aと第2のインク6bとが混ざり合うことを抑制することができる。   In the present embodiment, the first ink head 40a that discharges the first ink 6a is upstream of the second ink heads 40b to 40e that discharge the second ink 6b in the sub-scanning direction X, in other words, the return direction. It is arranged on the X2 side. As a result, a printed matter in which a layer made of the first ink 6a and a layer made of the second ink 6b are laminated on the recording medium 5 can be produced simply by moving the recording medium 5 in the direction X1. . Therefore, when printing is performed with a plurality of different types of ink being stacked, the time required for printing can be shortened. In the present embodiment, after the first ink 6a is ejected, the second ink 6b is placed on the first ink 6a after at least the first time T1 and the second time T2 have elapsed. Is discharged. Therefore, it is possible to secure as much time as possible for the first ink 6a to cure. Therefore, mixing of the first ink 6a and the second ink 6b can be suppressed.

また、本実施形態では、記録媒体5に吐出された第1のインク6aの上に第2のインク6bが吐出される。プラテン25に載置された記録媒体5による副走査方向Xへの所定の距離の移動が完了してから、ヘッド40による主走査方向Yへの移動が開始するまでの時間が、第2の時間T2、確保されている。このことによって、記録媒体5に吐出された第1のインク6aの振動が抑えられた状態で、第1のインク6aの上に第2のインク6bが吐出される。その結果、より綺麗な印刷物を作製することができる。   In the present embodiment, the second ink 6 b is ejected onto the first ink 6 a ejected to the recording medium 5. The time from when the movement of the predetermined distance in the sub-scanning direction X by the recording medium 5 placed on the platen 25 is completed until the movement of the head 40 in the main scanning direction Y starts is the second time. T2, reserved. As a result, the second ink 6b is ejected onto the first ink 6a in a state in which the vibration of the first ink 6a ejected onto the recording medium 5 is suppressed. As a result, a more beautiful printed matter can be produced.

本実施形態では、記録媒体5と第1のインク6aとの定着性が、第1のインク6aと第2のインク6bとの定着性よりも低い場合、上記媒体移動開始時間(第1の時間T1)には、第1のインク6aを吐出する際の媒体移動開始時間である第1の1時間が設定され、上記ヘッド移動開始時間(第2の時間T2)には、第1のインク6aを吐出する際のヘッド移動開始時間である第2の1時間が設定される。一方、第1のインク6aと第2のインク6bとの定着性が、記録媒体5と第1のインク6aとの定着性よりも低い場合、上記媒体移動開始時間(第1の時間T1)には、第2のインク6bを吐出する際の媒体移動開始時間である第1の2時間が設定され、上記ヘッド移動開始時間(第2の時間T2)には、第2のインク6bを吐出する際のヘッド移動開始時間である第2の2時間が設定される。このように、記録媒体5と第1のインク6aとの定着性が、第1のインク6aと第2のインク6bとの定着性よりも低い場合、第1の1時間は第1の2時間よりも長く、第2の1時間は第2の2時間よりも長いと考えられる。一方、第1のインク6aと第2のインク6bとの定着性が、記録媒体5と第1のインク6aとの定着性よりも低い場合、第1の2時間は第1の1時間よりも長く、第2の2時間は第2の1時間よりも長いと考えられる。よって、定着性が低い場合において、より長い時間である媒体移動開始時間およびヘッド移動開始時間が設定されるため、記録媒体5に吐出されたインクの形状が歪むことをより抑制することができる。   In the present embodiment, when the fixability between the recording medium 5 and the first ink 6a is lower than the fixability between the first ink 6a and the second ink 6b, the medium movement start time (first time) T1) is set to a first time that is a medium movement start time when the first ink 6a is ejected, and the first ink 6a is set to the head movement start time (second time T2). The second 1 hour, which is the head movement start time when discharging the ink, is set. On the other hand, when the fixability between the first ink 6a and the second ink 6b is lower than the fixability between the recording medium 5 and the first ink 6a, the medium movement start time (first time T1) is reached. Is set to the first two hours, which is the medium movement start time when discharging the second ink 6b, and the second ink 6b is discharged during the head movement start time (second time T2). The second 2 hours, which is the head movement start time at the time, is set. Thus, when the fixing property between the recording medium 5 and the first ink 6a is lower than the fixing property between the first ink 6a and the second ink 6b, the first one hour is the first two hours. Longer, the second hour is considered longer than the second two hours. On the other hand, when the fixability between the first ink 6a and the second ink 6b is lower than the fixability between the recording medium 5 and the first ink 6a, the first two hours are longer than the first one hour. Long, the second 2 hours are considered longer than the second 1 hour. Accordingly, when the fixability is low, the medium movement start time and the head movement start time, which are longer times, are set, so that it is possible to further suppress the distortion of the shape of the ink ejected to the recording medium 5.

本実施形態では、第1のインク6aは、下地用インクである。第2のインク6bは、画像形成用インクである。このことによって、記録媒体5の上に、下地用インクによって形成された層、画像形成用インクによって形成された層が下方から順に積層されるような印刷物を作製する場合であっても、記録媒体5に吐出された下地用インクおよび画像形成用インクの形状が歪むことを抑制することができる。   In the present embodiment, the first ink 6a is a base ink. The second ink 6b is an image forming ink. Thus, even in the case of producing a printed matter in which a layer formed by the base ink and a layer formed by the image forming ink are sequentially laminated on the recording medium 5 from below, the recording medium 5 can be prevented from being distorted in the shapes of the base ink and the image forming ink ejected onto the ink.

以上、第1実施形態に係るプリンタ100について説明した。本発明に係るプリンタは、第1実施形態に係るプリンタ100に限定されず、他の種々の形態で実施することができる。次に、他の実施形態について簡単に説明する。なお、以下の説明では、既に説明した構成と同様の構成には同じ符号を使用し、その説明は適宜省略する。   The printer 100 according to the first embodiment has been described above. The printer according to the present invention is not limited to the printer 100 according to the first embodiment, and can be implemented in various other forms. Next, another embodiment will be briefly described. In the following description, the same reference numerals are used for the same configurations as those already described, and description thereof will be omitted as appropriate.

<第2実施形態>
次に、第2実施形態に係るプリンタ200について説明する。図7は、第2実施形態に係るヘッド140の底面図である。本実施形態では、図7に示すように、ヘッド140は、複数の第1インクヘッド140b〜140eと、第2インクヘッド140aとを備えている。ここでは、第1インクヘッド140b〜140eから吐出される第1のインク6aは、画像形成用インクであり、例えばプロセスカラーインクである。第2インクヘッド140aから吐出される第2のインク6bは、下地用インクであり、例えばホワイトインクである。本実施形態では、第1実施形態と比較して、第1のインク6aの種類と、第2のインク6bの種類とが逆になっている。
Second Embodiment
Next, the printer 200 according to the second embodiment will be described. FIG. 7 is a bottom view of the head 140 according to the second embodiment. In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the head 140 includes a plurality of first ink heads 140b to 140e and a second ink head 140a. Here, the first ink 6a discharged from the first ink heads 140b to 140e is an image forming ink, for example, a process color ink. The second ink 6b discharged from the second ink head 140a is a base ink, for example, a white ink. In the present embodiment, compared to the first embodiment, the type of the first ink 6a and the type of the second ink 6b are reversed.

主走査方向Yにおいて、左から、画像形成用インクである第1のインク6aが吐出される第1インクヘッド140b〜140e、下地用インクである第2のインク6bが吐出される第2インクヘッド140aの順に並ぶようにして、インクヘッド140a〜140eは、キャリッジ30内に配置されている。ただし、インクヘッド140a〜140eの配置の順は特に限定されない。本実施形態では、複数の第1インクヘッド140b〜140eは、副走査方向Xにおいて同じ位置に配置されている。本実施形態では、第2インクヘッド140aは、複数の第1インクヘッド140b〜140eよりも前方に配置されている。第2インクヘッド140aは、副走査方向Xにおいて、複数の第1インクヘッド140b〜140eよりも行き方向X1へ向かう側に設けられている。第2インクヘッド140aの後端は、複数の第1インクヘッド140b〜140eのそれぞれの前端よりも前方に位置している。   In the main scanning direction Y, from the left, first ink heads 140b to 140e from which the first ink 6a as image forming ink is ejected, and second ink heads from which the second ink 6b as ground ink is ejected. The ink heads 140a to 140e are arranged in the carriage 30 so that they are arranged in the order of 140a. However, the order of arrangement of the ink heads 140a to 140e is not particularly limited. In the present embodiment, the plurality of first ink heads 140b to 140e are arranged at the same position in the sub-scanning direction X. In the present embodiment, the second ink head 140a is disposed in front of the plurality of first ink heads 140b to 140e. In the sub-scanning direction X, the second ink head 140a is provided on the side toward the going direction X1 from the plurality of first ink heads 140b to 140e. The rear end of the second ink head 140a is positioned in front of the front ends of the plurality of first ink heads 140b to 140e.

本実施形態では、記録媒体5上に、第1のインク6aである画像形成用インクの層、第2のインク6bである下地用インクの層が下方から順に積層される。ここでは、記録媒体5は、透明の材質で形成されていることが好ましい。   In the present embodiment, an image forming ink layer that is the first ink 6 a and a base ink layer that is the second ink 6 b are laminated on the recording medium 5 in this order from the bottom. Here, the recording medium 5 is preferably formed of a transparent material.

なお、本実施形態に係るプリンタ200による印刷の手順は、第1実施形態に係るプリンタ100による印刷の手順と同様のため、詳しい説明は省略する。本実施形態であっても、媒体移動開始時間は第1の時間T1(図6参照)であり、ヘッド移動開始時間は第2の時間T2(図6参照)である。そのため、上記第1実施形態と同様の効果が得られる。例えば、ヘッド移動開始時間は、媒体移動開始時間である第1の時間T1よりも長い第2の時間T2である。そのため、記録媒体5に吐出されたインクが振動することに起因して、記録媒体5に吐出されたインクの形状が歪むことを抑制することができる。   Note that the printing procedure by the printer 200 according to the present embodiment is the same as the printing procedure by the printer 100 according to the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted. Even in this embodiment, the medium movement start time is the first time T1 (see FIG. 6), and the head movement start time is the second time T2 (see FIG. 6). Therefore, the same effect as the first embodiment can be obtained. For example, the head movement start time is a second time T2 that is longer than the first time T1 that is the medium movement start time. Therefore, it is possible to suppress distortion of the shape of the ink ejected to the recording medium 5 due to the vibration of the ink ejected to the recording medium 5.

<第3実施形態>
次に、第3実施形態に係るプリンタ300について説明する。例えば、第1実施形態では、第1インクヘッド40a自体が本発明の「第1吐出部」に対応し、第2インクヘッド40b〜40e自体が本発明の「第2吐出部」に対応していた。そして、第1インクヘッド40aは、図4に示すように、複数の第2インクヘッド40b〜40eに対して副走査方向Xにずれて配置されていた。しかしながら、第1インクヘッド40aと、複数の第2インクヘッド40b〜40eとは、副走査方向Xにずれて配置されていなくてもよい。
<Third Embodiment>
Next, a printer 300 according to the third embodiment will be described. For example, in the first embodiment, the first ink head 40a itself corresponds to the “first discharge portion” of the present invention, and the second ink heads 40b to 40e themselves correspond to the “second discharge portion” of the present invention. It was. Then, as shown in FIG. 4, the first ink head 40a is displaced in the sub-scanning direction X with respect to the plurality of second ink heads 40b to 40e. However, the first ink head 40a and the plurality of second ink heads 40b to 40e do not have to be shifted in the sub-scanning direction X.

図8は、第3実施形態に係るヘッド240の底面図である。本実施形態では、図8に示すように、ヘッド240は、第1インクヘッド240aと、複数の第2インクヘッド240b〜240eとを備えている。ここでは、第1実施形態と同様に、第1インクヘッド240aから吐出される第1のインク6aは、下地用インクであり、例えばホワイトインクである。複数の第2インクヘッド240b〜240eから吐出される第2のインク6bは、画像形成用インクであり、例えばプロセスカラーインクである。   FIG. 8 is a bottom view of the head 240 according to the third embodiment. In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the head 240 includes a first ink head 240a and a plurality of second ink heads 240b to 240e. Here, as in the first embodiment, the first ink 6a discharged from the first ink head 240a is a base ink, for example, a white ink. The second ink 6b ejected from the plurality of second ink heads 240b to 240e is an image forming ink, for example, a process color ink.

本実施形態では、各インクヘッド240a〜240eは、主走査方向Yに並ぶように配置されている。複数のインクヘッド240a〜240eは、主走査方向Yに一列に配置されている。複数のインクヘッド240a〜240eは、互いが副走査方向Xにずれて配置されていない。各インクヘッド240a〜240eの前端の副走査方向Xの位置は、それぞれ同じである。また、各インクヘッド240a〜240eの後端の副走査方向Xの位置は、それぞれ同じである。   In the present embodiment, the ink heads 240a to 240e are arranged in the main scanning direction Y. The plurality of ink heads 240a to 240e are arranged in a line in the main scanning direction Y. The plurality of ink heads 240a to 240e are not arranged so as to be shifted from each other in the sub-scanning direction X. The positions of the front ends of the ink heads 240a to 240e in the sub-scanning direction X are the same. Further, the positions of the rear ends of the ink heads 240a to 240e in the sub-scanning direction X are the same.

本実施形態では、第1インクヘッド240aの底面には複数のノズル42aが形成されている。第2インクヘッド240bの底面には複数のノズル42bが形成され、第2インクヘッド240cの底面には複数のノズル42cが形成され、第2インクヘッド240dの底面には複数のノズル42dが形成され、かつ、第2インクヘッド240eの底面には複数のノズル42eが形成されている。各複数のノズル42a〜42eは、副走査方向Xに1列に並ぶように配置されている。ただし、各複数のノズル42a〜42eは、副走査方向Xに千鳥状に配置されていてもよい。ここでは、副走査方向Xに並んだ各複数のノズル42a〜42eの列のことを、それぞれノズル列43a〜43eという。また、各ノズル列43a〜43eのうち、前部に配置されたノズル列をそれぞれ第1ノズル列44a〜44eと称する。各ノズル列43a〜43eのうち、後部に配置されたノズル列をそれぞれ第2ノズル列45a〜45eと称する。   In the present embodiment, a plurality of nozzles 42a are formed on the bottom surface of the first ink head 240a. A plurality of nozzles 42b are formed on the bottom surface of the second ink head 240b, a plurality of nozzles 42c are formed on the bottom surface of the second ink head 240c, and a plurality of nozzles 42d are formed on the bottom surface of the second ink head 240d. A plurality of nozzles 42e are formed on the bottom surface of the second ink head 240e. The plurality of nozzles 42 a to 42 e are arranged in a line in the sub-scanning direction X. However, the plurality of nozzles 42a to 42e may be arranged in a staggered manner in the sub-scanning direction X. Here, the rows of the plurality of nozzles 42a to 42e arranged in the sub-scanning direction X are referred to as nozzle rows 43a to 43e, respectively. In addition, among the nozzle rows 43a to 43e, the nozzle row arranged at the front is referred to as first nozzle rows 44a to 44e, respectively. Among the nozzle rows 43a to 43e, the nozzle rows arranged at the rear are referred to as second nozzle rows 45a to 45e, respectively.

各第1ノズル列44a〜44eは、各第2ノズル列45a〜45eよりも前方(詳しくは、副走査方向Xの上流側)に配置されている。各インクヘッド40a〜40eにおいて、各第2ノズル列45a〜45eの前端は、各第1ノズル列44a〜44eの後端よりも後方に配置されている。なお、第1ノズル列44a〜44eのそれぞれに属するノズル42a〜42eの数、および、第2ノズル列45a〜45eのそれぞれに属するノズル42a〜42eの数は特に限定されない。本実施形態では、第1ノズル列44a〜44eのそれぞれに属するノズル42a〜42eの数と、第2ノズル列45a〜45eのそれぞれに属するノズル42a〜42eの数は同じである。しかしながら、第1ノズル列44a〜44eのそれぞれに属するノズル42a〜42eの数は、第2ノズル列45a〜45eのそれぞれに属するノズル42a〜42eの数よりも多くてもよいし、少なくてもよい。   Each first nozzle row 44a to 44e is disposed in front of each second nozzle row 45a to 45e (specifically, upstream in the sub-scanning direction X). In each ink head 40a-40e, the front end of each second nozzle row 45a-45e is arranged behind the rear end of each first nozzle row 44a-44e. The number of nozzles 42a to 42e belonging to each of the first nozzle rows 44a to 44e and the number of nozzles 42a to 42e belonging to each of the second nozzle rows 45a to 45e are not particularly limited. In the present embodiment, the number of nozzles 42a to 42e belonging to each of the first nozzle rows 44a to 44e and the number of nozzles 42a to 42e belonging to each of the second nozzle rows 45a to 45e are the same. However, the number of nozzles 42a to 42e belonging to each of the first nozzle rows 44a to 44e may be larger or smaller than the number of nozzles 42a to 42e belonging to each of the second nozzle rows 45a to 45e. .

本実施形態では、第1インクヘッド240aの第2ノズル列45a、および、第2インクヘッド240b〜240eのそれぞれの第1ノズル列44b〜44eが使用される。そのため、第1インクヘッド240aの第1ノズル列44a、および、第2インクヘッド240b〜240eのそれぞれの第2ノズル列45b〜45eは省略されてもよい。ここでは、第1インクヘッド240aの第2ノズル列45aを構成するノズル42aから第1のインク6a(ここでは、下地用インク(例えば、ホワイトインク))が吐出される。第2インクヘッド240b〜240eのそれぞれの第1ノズル列44b〜44eから第2のインク6b(ここでは、画像形成用インク(例えば、プロセスカラーインク))が吐出される。本実施形態では、第1インクヘッド240aの第2ノズル列45aは、本発明の「第1吐出部」に対応している。第2インクヘッド240b〜240eのそれぞれの第1ノズル列44b〜44eは、本発明の「第2吐出部」に対応している。   In the present embodiment, the second nozzle row 45a of the first ink head 240a and the first nozzle rows 44b to 44e of the second ink heads 240b to 240e are used. Therefore, the first nozzle row 44a of the first ink head 240a and the second nozzle rows 45b to 45e of the second ink heads 240b to 240e may be omitted. Here, the first ink 6a (here, the base ink (for example, white ink)) is ejected from the nozzles 42a constituting the second nozzle row 45a of the first ink head 240a. The second ink 6b (here, image forming ink (for example, process color ink)) is ejected from the first nozzle rows 44b to 44e of the second ink heads 240b to 240e. In the present embodiment, the second nozzle row 45a of the first ink head 240a corresponds to the “first ejection portion” of the present invention. The first nozzle rows 44b to 44e of the second ink heads 240b to 240e correspond to the “second ejection part” of the present invention.

次に、本実施形態に係るプリンタ300が記録媒体5に印刷を行う手順について説明する。本実施形態では、第1実施形態と同様に、記録媒体5の上に、第1のインク6aである下地用インクによって形成された層、および、第2のインク6bである画像形成用インクによって形成された層が下方から順に積層されることによって印刷物が作製される。   Next, a procedure in which the printer 300 according to the present embodiment performs printing on the recording medium 5 will be described. In the present embodiment, similarly to the first embodiment, a layer formed by the base ink that is the first ink 6 a and the image forming ink that is the second ink 6 b are formed on the recording medium 5. Printed matter is produced by laminating the formed layers in order from the bottom.

本実施形態では、最初のスキャンでは、第1移動制御部62は、図8に示すように、主走査方向Yにヘッド240が移動するように、第1移動機構51のモータ24(図2参照)の駆動を制御する。このとき、記憶部61に記憶された印刷画像における第1のインク6aの位置に対応した記録媒体5の領域上を第1インクヘッド240aが通過する際、第1吐出制御部65は、プラテン25に載置された記録媒体5に第1のインク6aを第1インクヘッド240aの第2ノズル列45aから吐出させる。このことで、最初の1スキャン分の第1のインク6aによる印刷が行われる。   In the present embodiment, in the first scan, the first movement control unit 62 causes the motor 24 of the first movement mechanism 51 (see FIG. 2) so that the head 240 moves in the main scanning direction Y as shown in FIG. ) Is controlled. At this time, when the first ink head 240 a passes over the area of the recording medium 5 corresponding to the position of the first ink 6 a in the print image stored in the storage unit 61, the first ejection control unit 65 causes the platen 25. The first ink 6a is ejected from the second nozzle row 45a of the first ink head 240a onto the recording medium 5 placed on the recording medium 5. Thus, printing with the first ink 6a for the first scan is performed.

そして、ヘッド240による主走査方向Yの1往復の移動が完了してから、第1の時間T1(図6参照)が経過した後、第2移動制御部64は、プラテン25に載置された記録媒体5を副走査方向Xの行き方向X1へ、所定の距離の分、移動させるように、第2移動機構52のモータ27(図2参照)の駆動を制御する。このとき、第2移動制御部64は、記録媒体5の副走査方向Xへの移動を開始する際、第1の加速度A1(図6参照)で移動を開始させる。また、第2移動制御部64は、副走査方向Xに移動している記録媒体5を停止させる際、第1の加速度A1よりも絶対値が小さい第2の加速度A2(図6参照)で停止させている。   Then, after the first reciprocation in the main scanning direction Y by the head 240 is completed, the second movement control unit 64 is placed on the platen 25 after the first time T1 (see FIG. 6) has elapsed. The drive of the motor 27 (see FIG. 2) of the second moving mechanism 52 is controlled so that the recording medium 5 is moved by a predetermined distance in the direction X1 in the sub-scanning direction X. At this time, the second movement control unit 64 starts the movement at the first acceleration A1 (see FIG. 6) when the movement of the recording medium 5 in the sub-scanning direction X is started. Further, when stopping the recording medium 5 moving in the sub-scanning direction X, the second movement control unit 64 stops at the second acceleration A2 (see FIG. 6) whose absolute value is smaller than the first acceleration A1. I am letting.

次に、記録媒体5の副走査方向Xへの移動が完了して、第1の時間T1よりも長い第2の時間T2(図6参照)が経過した後、第1移動制御部62は、第1移動機構51のモータ24を制御して、ヘッド240を主走査方向Yへ移動させることで、次のスキャンが行われる。このとき、記憶部61に記憶された印刷画像における第1のインク6aの位置に対応した記録媒体5の領域上を第1インクヘッド240aが通過する際、第1吐出制御部65は、プラテン25に載置された記録媒体5に第1のインク6aを第1インクヘッド240aの第2ノズル列45aから吐出させる。同時に、印刷画像における第2のインク6bの位置に対応した記録媒体5の領域上を第2インクヘッド240b〜240eが通過する際、第2吐出制御部66は、プラテン25に載置された記録媒体5に第2のインク6bを第2インクヘッド240b〜240eの第1ノズル列44b〜44eから吐出させる。このように、ヘッド240の主走査方向Yへの移動、および、記録媒体5の副走査方向Xの行き方向X1への移動を交互に行いながら、第1吐出制御部65による第1のインク6aに関する印刷、および、第2吐出制御部66による第2のインク6bに関する印刷が行われる。   Next, after the movement of the recording medium 5 in the sub-scanning direction X is completed and a second time T2 (see FIG. 6) longer than the first time T1 has elapsed, the first movement control unit 62 The next scan is performed by moving the head 240 in the main scanning direction Y by controlling the motor 24 of the first moving mechanism 51. At this time, when the first ink head 240 a passes over the area of the recording medium 5 corresponding to the position of the first ink 6 a in the print image stored in the storage unit 61, the first ejection control unit 65 causes the platen 25. The first ink 6a is ejected from the second nozzle row 45a of the first ink head 240a onto the recording medium 5 placed on the recording medium 5. At the same time, when the second ink heads 240b to 240e pass over the area of the recording medium 5 corresponding to the position of the second ink 6b in the print image, the second ejection control unit 66 records on the platen 25. The second ink 6b is ejected onto the medium 5 from the first nozzle rows 44b to 44e of the second ink heads 240b to 240e. In this way, the first ink 6a by the first discharge controller 65 is alternately performed while the movement of the head 240 in the main scanning direction Y and the movement of the recording medium 5 in the outgoing direction X1 in the sub-scanning direction X are alternately performed. And printing related to the second ink 6b by the second ejection control unit 66.

本実施形態であっても、上記第1実施形態および上記第2実施形態と同様の効果が得られる。また、本実施形態のようなヘッド240の構成であっても、記録媒体5の行き方向X1への移動のみで、記録媒体5上に、第1のインク6aによる層、および、第2のインク6bによる層を下方から積層した印刷物を作製することができる。したがって、種類が異なる複数のインクを重ねて印刷を行う際、印刷に要する時間を短縮することができる。   Even in this embodiment, the same effects as those in the first embodiment and the second embodiment can be obtained. Even in the configuration of the head 240 as in the present embodiment, the layer of the first ink 6a and the second ink are formed on the recording medium 5 only by moving the recording medium 5 in the direction X1. It is possible to produce a printed material in which the layers according to 6b are laminated from below. Therefore, when printing is performed with a plurality of different types of ink being stacked, the time required for printing can be shortened.

<第4実施形態>
次に、第4実施形態に係るプリンタについて説明する。第4実施形態に係るプリンタでは、インクヘッド240a〜240eの配置位置は、図8に示すような第3実施形態に係るインクヘッド240a〜240eの配置位置である。そのため、本実施形態に係るインクヘッド240a〜240eの配置位置に関する詳しい説明は省略する。上述のように、各インクヘッド240a〜240eにおける複数のノズル42a〜42eの列のことを、それぞれノズル列43a〜43eという。また、各ノズル列43a〜43eのうち、前部に配置されたノズル列をそれぞれ第1ノズル列44a〜44eと称し、後部に配置されたノズル列をそれぞれ第2ノズル列45a〜45eと称する。
<Fourth embodiment>
Next, a printer according to a fourth embodiment will be described. In the printer according to the fourth embodiment, the arrangement positions of the ink heads 240a to 240e are the arrangement positions of the ink heads 240a to 240e according to the third embodiment as shown in FIG. Therefore, detailed description regarding the arrangement positions of the ink heads 240a to 240e according to the present embodiment is omitted. As described above, the rows of the plurality of nozzles 42a to 42e in the ink heads 240a to 240e are referred to as nozzle rows 43a to 43e, respectively. Further, among the nozzle rows 43a to 43e, the nozzle rows arranged at the front part are referred to as first nozzle rows 44a to 44e, respectively, and the nozzle rows arranged at the rear part are respectively referred to as second nozzle rows 45a to 45e.

なお、本実施形態では、第3実施形態とは異なり、インクヘッド240b〜240eが第1インクヘッドであり、インクヘッド240aが第2インクヘッドである。ここでは、第1インクヘッド240b〜240eから吐出される第1のインク6aは、画像形成用インクであり、例えばプロセスカラーインクである。第2インクヘッド240aから吐出される第2のインク6bは、下地用インクであり、例えばホワイトインクである。本実施形態では、第3実施形態と比較して、第1のインク6aの種類と、第2のインク6bの種類とが逆になっている。   In the present embodiment, unlike the third embodiment, the ink heads 240b to 240e are first ink heads, and the ink head 240a is a second ink head. Here, the first ink 6a discharged from the first ink heads 240b to 240e is an image forming ink, for example, a process color ink. The second ink 6b ejected from the second ink head 240a is a base ink, for example, a white ink. In the present embodiment, compared to the third embodiment, the type of the first ink 6a and the type of the second ink 6b are reversed.

本実施形態では、第1インクヘッド240b〜240eのそれぞれの第2ノズル列45b〜45e、および、第2インクヘッド240aの第1ノズル列44aが使用される。そのため、本実施形態では、第1インクヘッド240b〜240eのそれぞれの第1ノズル列44b〜44e、および、第2インクヘッド240aの第2ノズル列45aは、省略されてもよい。ここでは、第1インクヘッド240b〜240eのそれぞれの第2ノズル列45b〜45eから第1のインク6a(ここでは、画像形成用インク)が吐出される。第2インクヘッド240aの第1ノズル列44aを構成するノズル42aから第2のインク6b(ここでは、下地用インク)が吐出される。本実施形態では、第1インクヘッド240b〜240eのそれぞれの第2ノズル列45b〜45eは、本発明の「第1吐出部」に対応している。第2インクヘッド240aの第1ノズル列44aは、本発明の「第2吐出部」に対応している。   In the present embodiment, the second nozzle rows 45b to 45e of the first ink heads 240b to 240e and the first nozzle row 44a of the second ink head 240a are used. Therefore, in the present embodiment, the first nozzle rows 44b to 44e of the first ink heads 240b to 240e and the second nozzle row 45a of the second ink head 240a may be omitted. Here, the first ink 6a (here, image forming ink) is ejected from the second nozzle rows 45b to 45e of the first ink heads 240b to 240e, respectively. The second ink 6b (here, the base ink) is ejected from the nozzles 42a constituting the first nozzle row 44a of the second ink head 240a. In the present embodiment, the second nozzle rows 45b to 45e of the first ink heads 240b to 240e correspond to the “first ejection unit” of the present invention. The first nozzle row 44a of the second ink head 240a corresponds to the “second ejection portion” of the present invention.

本実施形態では、第2実施形態と同様に、記録媒体5上に、第1のインク6aである画像形成用インクの層、第2のインク6bである下地用インクの層が下方から順に積層される。ここでは、記録媒体5は、透明の材質で形成されていることが好ましい。   In this embodiment, as in the second embodiment, an image forming ink layer that is the first ink 6a and a base ink layer that is the second ink 6b are stacked on the recording medium 5 in order from the bottom. Is done. Here, the recording medium 5 is preferably formed of a transparent material.

なお、本実施形態に係るプリンタによる印刷の手順は、第3実施形態に係るプリンタ300による印刷の手順と同様のため、詳しい説明は省略する。本実施形態であっても、媒体移動開始時間は第1の時間T1(図6参照)であり、ヘッド移動開始時間は第1の時間T1よりも長い第2の時間T2(図6参照)である。そのため、本実施形態であっても、上記各実施形態と同様の効果が得られる。   Note that the printing procedure by the printer according to the present embodiment is the same as the printing procedure by the printer 300 according to the third embodiment, and a detailed description thereof will be omitted. Even in this embodiment, the medium movement start time is the first time T1 (see FIG. 6), and the head movement start time is the second time T2 (see FIG. 6) longer than the first time T1. is there. Therefore, even in this embodiment, the same effects as those in the above embodiments can be obtained.

上述したように、制御装置60の記憶部61、第1移動制御部62、吐出制御部63(詳しくは、第1吐出制御部65、および、第2吐出制御部66)、および、第2移動制御部64は、ソフトウェアによって構成されていてもよい。すなわち、上記各部は、コンピュータプログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータによって実現されるようになっていてもよい。本発明には、コンピュータを上記各部として機能させるための印刷用のコンピュータプログラムが含まれる。また、本発明には、当該コンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。また、上記各部は、制御装置60が備える1つのプロセッサによって、実現されるものであってもよいし、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよい。また、本発明には、各部が実行するプログラムと同様の機能が実現された回路が含まれる。   As described above, the storage unit 61, the first movement control unit 62, the discharge control unit 63 (specifically, the first discharge control unit 65 and the second discharge control unit 66), and the second movement of the control device 60. The control unit 64 may be configured by software. In other words, each of the above units may be realized by a computer by reading the computer program into the computer. The present invention includes a computer program for printing for causing a computer to function as each of the above-described units. The present invention also includes a computer-readable recording medium on which the computer program is recorded. Each of the above units may be realized by a single processor included in the control device 60, or may be realized by a plurality of processors. Further, the present invention includes a circuit that realizes the same function as the program executed by each unit.

5 記録媒体
25 プラテン
40 ヘッド(吐出部)
40a 第1インクヘッド(第1吐出部)
40b〜40e 第2インクヘッド(第2吐出部)
51 第1移動機構
52 第2移動機構
60 制御装置
61 記憶部
62 第1移動制御部
63 吐出制御部
64 第2移動制御部
65 第1吐出制御部
66 第2吐出制御部
100 プリンタ(インクジェットプリンタ)
5 Recording medium 25 Platen 40 Head (ejection unit)
40a 1st ink head (1st discharge part)
40b-40e 2nd ink head (2nd discharge part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 51 1st movement mechanism 52 2nd movement mechanism 60 Control apparatus 61 Memory | storage part 62 1st movement control part 63 Discharge control part 64 2nd movement control part 65 1st discharge control part 66 2nd discharge control part 100 Printer (inkjet printer)

Claims (8)

記録媒体が載置されるプラテンと、
前記プラテンに向かってインクを吐出する吐出部と、
前記吐出部を主走査方向に向かって往復移動させる第1移動機構と、
前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向に移動させる第2移動機構と、
前記吐出部、前記第1移動機構および前記第2移動機構に電気的に接続され、前記吐出部、前記第1移動機構および前記第2移動機構を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記吐出部を前記主走査方向に往復移動させるように前記第1移動機構を制御する第1移動制御部と、
前記第1移動制御部によって前記吐出部が前記主走査方向に移動されている間、前記吐出部からインクを吐出させる吐出制御部と、
前記第1移動制御部によって前記吐出部が前記主走査方向に往復移動された後、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記副走査方向に所定の距離移動させるように前記第2移動機構を制御する第2移動制御部と、
を備え、
前記第2移動制御部は、前記吐出部による前記主走査方向の往復移動が完了してから所定の第1の時間が経過した後に、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記副走査方向に移動させ、
前記第1移動制御部は、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記第2移動制御部によって前記副走査方向に前記所定の距離を移動させてから、前記第1の時間よりも長い所定の第2の時間が経過した後に、前記吐出部を前記主走査方向に往復移動させる、インクジェットプリンタ。
A platen on which a recording medium is placed;
An ejection unit that ejects ink toward the platen;
A first movement mechanism for reciprocating the discharge unit in the main scanning direction;
A second moving mechanism for moving the recording medium placed on the platen in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction;
A controller that is electrically connected to the discharge unit, the first moving mechanism, and the second moving mechanism, and that controls the discharge unit, the first moving mechanism, and the second moving mechanism;
With
The control device includes:
A first movement control unit that controls the first movement mechanism to reciprocate the discharge unit in the main scanning direction;
An ejection control unit that ejects ink from the ejection unit while the ejection unit is moved in the main scanning direction by the first movement control unit;
The second moving mechanism is configured to move the recording medium placed on the platen by a predetermined distance in the sub-scanning direction after the discharge unit is reciprocated in the main scanning direction by the first movement control unit. A second movement control unit for controlling
With
The second movement control unit moves the recording medium placed on the platen in the sub-scanning direction after a predetermined first time has elapsed after the reciprocating movement in the main scanning direction by the ejection unit is completed. Move to
The first movement control unit moves the recording medium placed on the platen the predetermined distance in the sub-scanning direction by the second movement control unit, and then has a predetermined time longer than the first time. After the second time elapses, the ink jet printer reciprocates the ejection portion in the main scanning direction.
前記第2移動制御部は、前記プラテンに載置された前記記録媒体の移動を開始する際、所定の第1の加速度で移動を開始させ、かつ、前記副走査方向に移動している前記記録媒体を停止させる際、所定の第2の加速度で停止させ、
前記第1の加速度の絶対値は、前記第2の加速度の絶対値よりも大きい、請求項1に記載されたインクジェットプリンタ。
When the recording medium placed on the platen starts to move, the second movement control unit starts to move at a predetermined first acceleration and moves in the sub-scanning direction. When stopping the medium, stop at the predetermined second acceleration,
The inkjet printer according to claim 1, wherein an absolute value of the first acceleration is larger than an absolute value of the second acceleration.
前記吐出部は、
第1のインクを吐出する第1吐出部と、
第2のインクを吐出する第2吐出部と、
を備え、
前記第1吐出部は、前記第2吐出部よりも前記副走査方向の上流側に配置されており、
前記吐出制御部は、
前記第1吐出部から前記第1のインクを吐出させる第1吐出制御部と、
前記第2吐出部から前記第2のインクを吐出させる第2吐出制御部と、
を備えた、請求項1または2に記載されたインクジェットプリンタ。
The discharge part is
A first ejection unit that ejects the first ink;
A second ejection unit that ejects the second ink;
With
The first discharge unit is disposed upstream of the second discharge unit in the sub-scanning direction,
The discharge controller is
A first ejection control unit that ejects the first ink from the first ejection unit;
A second ejection control section for ejecting the second ink from the second ejection section;
An ink jet printer according to claim 1, comprising:
前記制御装置は、前記第1のインクを吐出する際の前記第1の時間である第1の1時間、前記第1のインクを吐出する際の前記第2の時間である前記第2の1時間、前記第2のインクを吐出する際の前記第1の時間である第1の2時間、および、前記第2のインクを吐出する際の前記第2の時間である第2の2時間が予め記憶された記憶部を備え、
前記記録媒体と前記第1のインクとの定着性が、前記第1のインクと前記第2のインクとの定着性よりも低い場合、前記第2移動制御部は、前記吐出部の往復移動が完了してから前記第1の1時間が経過した後に、前記プラテンに載置された前記記録媒体を移動させ、かつ、前記第1移動制御部は、前記プラテンに載置された前記記録媒体が前記所定の距離を移動してから、前記第2の1時間が経過した後に、前記吐出部を往復移動させ、
前記第1のインクと前記第2のインクとの定着性が、前記記録媒体と前記第1のインクとの定着性よりも低い場合、前記第2移動制御部は、前記吐出部の往復移動が完了してから前記第1の2時間が経過した後に、前記プラテンに載置された前記記録媒体を移動させ、かつ、前記第1移動制御部は、前記プラテンに載置された前記記録媒体が前記所定の距離を移動してから、前記第2の2時間が経過した後に、前記吐出部を往復移動させる、請求項3に記載されたインクジェットプリンタ。
The control device includes a first time that is the first time when the first ink is ejected and a second time that is the second time when the first ink is ejected. Time, a first two hours that is the first time when the second ink is ejected, and a second second time that is the second time when the second ink is ejected A storage unit that is stored in advance;
When the fixability between the recording medium and the first ink is lower than the fixability between the first ink and the second ink, the second movement control unit causes the reciprocating movement of the ejection unit. After the first one hour has elapsed since the completion, the recording medium placed on the platen is moved, and the first movement control unit is configured to move the recording medium placed on the platen After the second one hour has elapsed after moving the predetermined distance, the discharge unit is reciprocated,
When the fixability between the first ink and the second ink is lower than the fixability between the recording medium and the first ink, the second movement control unit causes the reciprocating movement of the ejection unit. After the first two hours have elapsed since completion, the recording medium placed on the platen is moved, and the first movement control unit is configured to move the recording medium placed on the platen 4. The inkjet printer according to claim 3, wherein the ejection unit is reciprocated after the second two hours have elapsed after moving the predetermined distance.
前記第1吐出部は、前記第1のインクを吐出する第1インクヘッドであり、
前記第2吐出部は、前記第2のインクを吐出する第2インクヘッドである、請求項3または4に記載されたインクジェットプリンタ。
The first ejection unit is a first ink head that ejects the first ink,
5. The inkjet printer according to claim 3, wherein the second ejection unit is a second ink head that ejects the second ink. 6.
前記主走査方向に並んで配置された第1インクヘッド、および、第2インクヘッドを備え、
前記第1吐出部は、前記第1インクヘッドの底面に形成され、かつ、前記第1のインクを吐出する複数の第1ノズルであり、
前記第2吐出部は、前記第2インクヘッドの底面において、前記複数の第1ノズルよりも前記副走査方向の下流側に形成され、かつ、前記第2のインクを吐出する複数の第2ノズルである、請求項3または4に記載されたインクジェットプリンタ。
A first ink head and a second ink head arranged side by side in the main scanning direction;
The first ejection unit is a plurality of first nozzles that are formed on a bottom surface of the first ink head and eject the first ink.
The second ejection part is formed on the bottom surface of the second ink head on the downstream side in the sub-scanning direction with respect to the plurality of first nozzles, and the plurality of second nozzles ejects the second ink. The inkjet printer according to claim 3 or 4, wherein
前記第1のインクは下地用インクであり、前記第2のインクは画像形成用インクである、請求項3から6までの何れか1つに記載されたインクジェットプリンタ。   The inkjet printer according to claim 3, wherein the first ink is a base ink, and the second ink is an image forming ink. 前記第1のインクは画像形成用インクであり、前記第2のインクは下地用インクである、請求項3から6までの何れか1つに記載されたインクジェットプリンタ。

The inkjet printer according to claim 3, wherein the first ink is an image forming ink, and the second ink is a base ink.

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