JP2018143730A - 磁力関節（電子制御による） - Google Patents
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Abstract
【課題】電子制御された電磁石と永久磁石による磁力の引き寄せと反発の力でロボットや玩具の関節を動作させる機構を提供する。【解決手段】関節の各パーツに取り付けられた永久磁石（Ａ）と電子制御された電磁石（Ｂ）のＳ極、Ｎ極の切り替えで反発、引き寄せの磁力の力で関節パーツを可動させる。【選択図】図２
Description
本発明は近年のロボットにみられる関節駆動に用いられるモーターやギヤなどの重く起動音がするパーツを使用せず磁力の力で軽量、静音、簡易的にロボットの各関節を駆動させようと考えた発明です。
関節の各パーツに取り付けられた永久磁石と電子制御された電磁石のＳ極Ｎ極の切り替えで反発、引き寄せの磁力の力で関節パーツを可動させます。
個々の電磁石の個別のコントロールにより可動の力強さ、スムーズさを表現することが可能だと考えられます。
各関節パーツの隙間に人工軟骨（クッション材）をかますことにより電磁石と永久磁石が接触する時の破損を防ぎ静音効果、磁力の反発力の補助、スムーズな関節可動を表現できると考えます。
本発明は簡易的で安価で製造できるので最初は玩具的な使用が見込まれますが人型や動物型のロボットを制作してモーションプログラムの開発などロボット動作プログラムの教材などの開発も安価でできると考えられます。
他には四肢の一部を失った人たちの義足開発など省電力、軽量、安価に製造できると考えてこの発明を考えました。
他には四肢の一部を失った人たちの義足開発など省電力、軽量、安価に製造できると考えてこの発明を考えました。
電子制御された電磁石と永久磁石による磁力の引き寄せと反発の力でロボットや玩具の関節を動作させる機構。
関節の各パーツに取り付けられた永久磁石（Ａ）と電子制御された電磁石（Ｂ）のＳ極、Ｎ極の切り替えで反発、引き寄せの磁力の力で関節パーツを可動させます。
個々の電磁石の個別のコントロールにより関節の曲げ、伸ばしの力強さ、スムーズさを表現することが可能だと考えられます。
各関節パーツの隙間に人工軟骨（クッション材）（Ｃ）をかますことにより電磁石（Ｂ）と永久磁石（Ａ）が接触する時の破損を防ぎ、静音効果、磁力の反発力を補助しスムーズな関節可動を表現できると考えます。
本発明は簡易的で安価で製造できるので最初は玩具的な使用が見込まれますが人型や動物型のロボットを制作してモーションプログラムの開発をする動作プログラムロボットの教材など安価に開発できると考えられます。
他には四肢の一部を失った人たちの義足開発など省電力、軽量、安価に製造できるのではと考えてこの発明を考えました。
他には四肢の一部を失った人たちの義足開発など省電力、軽量、安価に製造できるのではと考えてこの発明を考えました。
（Ａ）永久磁石
（Ｂ）各個電子制御された電磁石
（Ｃ）人工軟骨（クッション材）
（Ｂ）各個電子制御された電磁石
（Ｃ）人工軟骨（クッション材）
Claims (2)
- 関節部各パーツに取り付けられた永久磁石（Ａ）と個々に電子制御された電磁石（Ｂ）の磁力の反発と引き寄せの力で関節を動かす機構
- 関節の電磁石（Ｂ）と永久磁石（Ａ）の間にかました磁力の反発を補い静音効果をだす人口軟骨（Ｃ）
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017058183A JP2018143730A (ja) | 2017-03-04 | 2017-03-04 | 磁力関節（電子制御による） |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017058183A JP2018143730A (ja) | 2017-03-04 | 2017-03-04 | 磁力関節（電子制御による） |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018143730A true JP2018143730A (ja) | 2018-09-20 |
Family
ID=63589760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017058183A Pending JP2018143730A (ja) | 2017-03-04 | 2017-03-04 | 磁力関節（電子制御による） |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2018143730A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019005852A (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-17 | 日本信号株式会社 | ロボット機構及びコミュニケーションロボット |
| KR20200054532A (ko) * | 2018-11-12 | 2020-05-20 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | 유변탄성체를 이용한 다관절 로봇 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS574578U (ja) * | 1980-06-10 | 1982-01-11 | ||
| JP2002192493A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Shinichi Iwasa | 人工関節機構及びその作動方法 |
| US20060244290A1 (en) * | 2005-04-27 | 2006-11-02 | Selle Italia S.R.L. | Cushioned saddle construction for bicycles, motor-cycles and the like |
-
2017
- 2017-03-04 JP JP2017058183A patent/JP2018143730A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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| KR102128073B1 (ko) * | 2018-11-12 | 2020-06-29 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | 유변탄성체를 이용한 다관절 로봇 |
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