JP2018143049A

JP2018143049A - Motor manufacturing method and motor

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Publication number: JP2018143049A
Application number: JP2017036415A
Authority: JP
Inventors: 吉田　達也; Tatsuya Yoshida; 達也吉田
Original assignee: Nidec Techno Motor Corp
Current assignee: Nidec Techno Motor Corp
Priority date: 2017-02-28
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2018-09-13
Also published as: CN108512371A

Abstract

【課題】ステータを覆う樹脂ケーシングの成型時に、ステータのティースの先端に、樹脂の薄膜が形成されることを抑制できる技術を提供する。【解決手段】モータは、ステータを少なくとも部分的に覆う樹脂ケーシングを有する。ステータコアを構成する複数の分割コア４０は、それぞれ、コアバックと、コアバックから径方向一方側に延びるティース４２を有する。インシュレータは、ティース４２の先端の周方向の少なくとも一方側に位置する側壁部６３，６４を有する。樹脂ケーシングの成型時には、周方向に隣り合うティース４２の間が、側壁部６３，６４によって閉じられる。【選択図】図８Provided is a technique capable of suppressing a resin thin film from being formed at the tips of teeth of a stator when a resin casing that covers the stator is molded. The motor has a resin casing that at least partially covers the stator. Each of the plurality of split cores 40 constituting the stator core has a core back and teeth 42 extending from the core back to one side in the radial direction. The insulator has side wall portions 63 and 64 located on at least one side in the circumferential direction of the tip of the tooth 42. At the time of molding the resin casing, the space between the teeth 42 adjacent in the circumferential direction is closed by the side walls 63 and 64. [Selection diagram] FIG.

Description

本発明は、モータの製造方法およびモータに関する。 The present invention relates to a motor manufacturing method and a motor.

従来、ステータが樹脂で覆われた、いわゆるモールドモータが知られている。モールドモータは、ステータの防水性や、モータ駆動時の防振性・防音性に優れている。ステータには、例えば、複数の分割コアを周方向に配列したものが用いられる。モールドモータの製造工程では、ステータが挿入された金型内に樹脂を流し込むことにより、ステータの周囲に樹脂を形成する。このようなモールドモータの製造方法については、例えば、特開２００１−２６８８６２号公報に記載されている。
特開２００１−２６８８６２号公報 Conventionally, a so-called molded motor in which a stator is covered with a resin is known. The molded motor is excellent in the waterproofness of the stator and the vibration and soundproofing properties when the motor is driven. For example, a stator in which a plurality of divided cores are arranged in the circumferential direction is used. In the manufacturing process of the molded motor, the resin is formed around the stator by pouring the resin into a mold in which the stator is inserted. About the manufacturing method of such a molded motor, it describes in Unexamined-Japanese-Patent No. 2001-268862, for example.
JP 2001-268862 A

特開２００１−２６８８６２号公報の製造方法では、金型でステータの外周部を保持することにより、ステータの内径側に自重を加え、ステータコアを金型中芯に密着させている。これにより、分割コアにより構成されるステータの内径の真円度、円筒度、同軸度の精度を向上させている（当該文献の段落００１５参照）。しかしながら、金属製のステータコアを金型に接触させると、金型の損傷が生じやすくなる。このため、金型の寿命が短くなる。 In the manufacturing method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-268862, by holding the outer peripheral portion of the stator with a mold, self-weight is applied to the inner diameter side of the stator, and the stator core is brought into close contact with the mold core. This improves the accuracy of the roundness, cylindricity, and coaxiality of the inner diameter of the stator constituted by the split core (see paragraph 0015 of the document). However, when the metal stator core is brought into contact with the mold, the mold is easily damaged. For this reason, the lifetime of a metal mold | die becomes short.

ステータコアとの接触による金型の損傷を防止するためには、ステータのステータコア以外の部分を金型に接触させ、金型とステータとの間には隙間を設けることが好ましい。しかしながら、金型とステータとの間に隙間を設けると、当該隙間に樹脂が流れ込み、不要な樹脂の薄膜が形成されるおそれがある。 In order to prevent the mold from being damaged due to contact with the stator core, it is preferable that a portion other than the stator core of the stator is brought into contact with the mold, and a gap is provided between the mold and the stator. However, if a gap is provided between the mold and the stator, the resin may flow into the gap and an unnecessary resin thin film may be formed.

本発明の目的は、ステータを覆う樹脂ケーシングの成型時に、ステータのティースの先端に、樹脂の薄膜が形成されることを抑制できる技術を提供することである。 The objective of this invention is providing the technique which can suppress that the resin thin film is formed in the front-end | tip of the teeth of a stator at the time of shaping | molding of the resin casing which covers a stator.

本願の例示的な第１発明は、モータの製造方法であって、ａ）コアバックと前記コアバックから延びるティースとを有する磁性体の分割コアを複数形成する工程と、ｂ）複数の前記分割コアに、樹脂製のインシュレータを設ける工程と、ｃ）前記インシュレータを介して前記ティースに導線を巻く工程と、ｄ）互いに組み合わせることで、上下に延びる中心軸を中心とする円環状の空洞が内部に生じる第１金型および第２金型を用意する工程と、ｅ）第１金型内に、複数の前記分割コアを円環状に配置する工程と、ｆ）前記第１金型と前記第２金型とを組み合わせ、前記空洞内にステータが収容された状態とする工程と、ｇ）前記空洞内に流動状態の樹脂を流し込む工程と、ｈ）前記樹脂を硬化させることにより、前記ステータを少なくとも部分的に覆う樹脂ケーシングを得る工程と、ｉ）前記第１金型と前記第２金型とを分離する工程と、ｊ）前記第１金型または第２金型から、前記ステータおよび前記樹脂ケーシングを有するユニットを取り出す工程と、を有し、前記インシュレータは、前記ティースの先端の周方向の少なくとも一方側に位置する側壁部を有し、少なくとも前記工程ｇ）において、周方向に隣り合う前記ティースの間が、前記側壁部によって閉じられる。 An exemplary first invention of the present application is a method for manufacturing a motor, in which a) a step of forming a plurality of magnetic cores having a core back and teeth extending from the core back, and b) a plurality of the divisions. A step of providing a resin insulator on the core; c) a step of winding a conductive wire around the teeth via the insulator; and d) combining them with each other to form an annular cavity centered on the vertically extending central axis. A step of preparing a first die and a second die generated in step e), a step of arranging a plurality of the divided cores in an annular shape in the first die, and f) the first die and the first die. Combining the two molds and bringing the stator into a state of being accommodated in the cavity; g) pouring a fluid resin into the cavity; and h) curing the resin, at least A step of obtaining a partially covering resin casing, i) a step of separating the first mold and the second mold, and j) the stator and the resin from the first mold or the second mold. A step of taking out a unit having a casing, and the insulator has a side wall portion located on at least one side in the circumferential direction of the tip of the teeth, and at least in the step g), the insulator is adjacent in the circumferential direction. A space between the teeth is closed by the side wall portion.

本願の例示的な第２発明は、モータであって、上下に延びる中心軸を中心とする円環状のステータと、ステータを少なくとも部分的に覆う樹脂ケーシングと、を有し、前記ステータは、コアバックと前記コアバックから径方向一方側に延びるティースとを有する磁性体の分割コアが、周方向に複数配列されたステータコアと、少なくとも前記ティースを覆う樹脂製のインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ティースに巻かれた導線からなるコイルと、を有し、前記インシュレータは、前記ティースの先端の周方向の少なくとも一方に位置する側壁部を有し、周方向に隣り合う前記ティースの間が、前記側壁部によって閉じられている。 An exemplary second invention of the present application is a motor, and includes an annular stator having a central axis extending vertically, and a resin casing that at least partially covers the stator, and the stator includes a core A magnetic core having a back and teeth extending radially outward from the core back, a plurality of stator cores arranged in a circumferential direction, a resin insulator covering at least the teeth, and the insulator via the insulator A coil made of a conductive wire wound around a tooth, and the insulator has a side wall portion located in at least one of the circumferential directions of the tip of the tooth, and the gap between the teeth adjacent in the circumferential direction is It is closed by the side wall.

本願の例示的な第１発明によれば、金型内に樹脂を流し込むときに、周方向に隣り合うティースの間からティースの先端面へ、樹脂が流れることを防止できる。その結果、ティースの先端面に樹脂の薄膜が形成されることを抑制できる。 According to the exemplary first invention of the present application, when the resin is poured into the mold, the resin can be prevented from flowing from between the teeth adjacent in the circumferential direction to the tip end surface of the tooth. As a result, it is possible to suppress the formation of a resin thin film on the tip end surface of the teeth.

本願の例示的な第２発明によれば、樹脂ケーシングの成型時に、金型内に流し込まれた樹脂が、周方向に隣り合うティースの間からティースの先端面へ流れることを防止できる。その結果、ティースの先端面に樹脂の薄膜が形成されることを抑制できる。 According to the second exemplary invention of the present application, at the time of molding the resin casing, the resin poured into the mold can be prevented from flowing from between adjacent teeth in the circumferential direction to the tip end surface of the teeth. As a result, it is possible to suppress the formation of a resin thin film on the tip end surface of the teeth.

図１は、モータの側面図である。FIG. 1 is a side view of the motor. 図２は、モータの縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the motor. 図３は、ステータ、回路基板、および樹脂ケーシングの部分縦断面図である。FIG. 3 is a partial longitudinal sectional view of the stator, the circuit board, and the resin casing. 図４は、ステータおよび樹脂ケーシングの上面図である。FIG. 4 is a top view of the stator and the resin casing. 図５は、ステータおよび樹脂ケーシングの下面図である。FIG. 5 is a bottom view of the stator and the resin casing. 図６は、ステータおよび樹脂ケーシングの内面図である。FIG. 6 is an internal view of the stator and the resin casing. 図７は、ステータおよび樹脂ケーシングの製造手順を示したフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a manufacturing procedure of the stator and the resin casing. 図８は、ステータおよび樹脂ケーシングの製造時の様子を示した図である。FIG. 8 is a view showing a state of manufacturing the stator and the resin casing. 図９は、ステータおよび樹脂ケーシングの製造時の様子を示した図である。FIG. 9 is a view showing a state of manufacturing the stator and the resin casing. 図１０は、ステータおよび樹脂ケーシングの製造時の様子を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing a state of manufacturing the stator and the resin casing. 図１１は、ステータおよび樹脂ケーシングの製造時の様子を示した図である。FIG. 11 is a view showing a state of manufacturing the stator and the resin casing. 図１２は、ステータおよび樹脂ケーシングの製造時の様子を示した図である。FIG. 12 is a view showing a state of manufacturing the stator and the resin casing. 図１３は、変形例に係るモータの縦断面図である。FIG. 13 is a longitudinal sectional view of a motor according to a modification.

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータの製造時および使用時の向きを限定する意図はない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this application, the direction parallel to the central axis of the motor is the “axial direction”, the direction orthogonal to the central axis of the motor is the “radial direction”, and the direction along the arc centered on the central axis of the motor is the “circumferential direction”. , Respectively. Moreover, in this application, the shape and positional relationship of each part are demonstrated by making an axial direction into an up-down direction. However, the definition of the vertical direction is not intended to limit the orientation of the motor according to the present invention during manufacture and use.

＜１．モータの全体構成＞
図１は、モータ１の側面図である。図２は、当該モータ１の縦断面図である。本実施形態のモータ１は、空調機等の家電製品に使用される。ただし、本発明のモータは、家電製品以外の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータは、自動車や鉄道等の輸送機器、ＯＡ機器、医療機器、工具、産業用の大型設備等に搭載されて、種々の駆動力を発生させるものであってもよい。 <1. Overall configuration of motor>
FIG. 1 is a side view of the motor 1. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the motor 1. The motor 1 of this embodiment is used for household appliances such as an air conditioner. However, the motor of the present invention may be used for applications other than home appliances. For example, the motor of the present invention may be mounted on transportation equipment such as automobiles and railways, OA equipment, medical equipment, tools, industrial large equipment, and the like to generate various driving forces.

図１および図２に示すように、モータ１は、静止部２と回転部３とを有する。静止部２は、家電製品の枠体に固定される。回転部３は、静止部２に対して回転可能に支持される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 1 has a stationary part 2 and a rotating part 3. The stationary part 2 is fixed to the frame of the home appliance. The rotating unit 3 is supported so as to be rotatable with respect to the stationary unit 2.

本実施形態の静止部２は、ステータ２１、回路基板２２、樹脂ケーシング２３、下軸受部２４、および上軸受部２５を有する。 The stationary part 2 of the present embodiment includes a stator 21, a circuit board 22, a resin casing 23, a lower bearing part 24, and an upper bearing part 25.

ステータ２１は、駆動電流に応じて磁束を発生させる電機子である。ステータ２１は、ステータコア２１１、インシュレータ２１２、および複数のコイル２１３を有する。ステータコア２１１は、複数の分割コア４０により構成される。分割コア４０は、例えば、磁性体である電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。複数の分割コア４０は、周方向に配列される。各分割コア４０は、コアバック４１とティース４２とを有する。複数のコアバック４１は、互いに接触することにより、全体として、中心軸を中心とする円環状となる。ティース４２は、コアバック４１から径方向内側へ向けて延びる。 The stator 21 is an armature that generates a magnetic flux according to a drive current. The stator 21 includes a stator core 211, an insulator 212, and a plurality of coils 213. The stator core 211 is composed of a plurality of divided cores 40. The split core 40 is made of, for example, a laminated steel plate in which electromagnetic steel plates that are magnetic materials are laminated in the axial direction. The plurality of divided cores 40 are arranged in the circumferential direction. Each divided core 40 has a core back 41 and a tooth 42. The plurality of core backs 41 come into contact with each other to form an annular shape centering on the central axis as a whole. The teeth 42 extend radially inward from the core back 41.

インシュレータ２１２は、ステータコア２１１に取り付けられる。インシュレータ２１２の材料には、絶縁体である樹脂が用いられる。インシュレータ２１２は、各ティース４２の軸方向の両端面および周方向の両面を覆うティース絶縁部５１を有する。コイル２１３は、ティース絶縁部５１に巻かれた導線からなる。すなわち、コイル２１３を構成する導線は、インシュレータ２１２のティース絶縁部５１を介してティース４２に巻かれる。 The insulator 212 is attached to the stator core 211. As a material of the insulator 212, a resin which is an insulator is used. The insulator 212 includes a tooth insulating portion 51 that covers both end surfaces in the axial direction and both surfaces in the circumferential direction of each tooth 42. The coil 213 is made of a conductive wire wound around the tooth insulating portion 51. That is, the conducting wire constituting the coil 213 is wound around the tooth 42 via the tooth insulating portion 51 of the insulator 212.

また、図２に示すように、インシュレータ２１２は、コイル２１３の径方向内側に、壁部５２を有する。壁部５２は、ティース絶縁部５１の径方向内側の端部から、軸方向上側、軸方向下側、および周方向の両側へ向けて広がる。壁部５２は、コイル２１３の巻き崩れを抑制し、コイル２１３を構成する導線が径方向内側へはみ出すことを防止する。 Further, as shown in FIG. 2, the insulator 212 has a wall portion 52 on the radially inner side of the coil 213. The wall portion 52 extends from the radially inner end of the tooth insulating portion 51 toward the upper side in the axial direction, the lower side in the axial direction, and both sides in the circumferential direction. The wall portion 52 suppresses the coil 213 from collapsing and prevents the conducting wire constituting the coil 213 from protruding inward in the radial direction.

回路基板２２は、ステータ２１の軸方向上側に位置し、中心軸９に対して略垂直に配置される。回路基板２２は、インシュレータ２１２の上端部に、例えば溶着により固定される。回路基板２２には、コイル２１３に駆動電流を供給するための電気回路が搭載される。コイル２１３を構成する導線の端部は、回路基板２２上の電気回路と電気的に接続される。外部電源から供給される電流は、回路基板２２を介してコイル２１３へ流れる。 The circuit board 22 is positioned on the upper side in the axial direction of the stator 21 and is disposed substantially perpendicular to the central axis 9. The circuit board 22 is fixed to the upper end portion of the insulator 212 by, for example, welding. An electric circuit for supplying a drive current to the coil 213 is mounted on the circuit board 22. An end portion of the conductive wire constituting the coil 213 is electrically connected to an electric circuit on the circuit board 22. The current supplied from the external power source flows to the coil 213 through the circuit board 22.

樹脂ケーシング２３は、ステータ２１および回路基板２２を保持する樹脂製の部材である。樹脂ケーシング２３は、ステータ２１および回路基板２２が収容された金型内の空洞に、樹脂を流し込むことにより得られる。すなわち、樹脂ケーシング２３は、ステータ２１および回路基板２２をインサート部品とする樹脂成型品である。したがって、ステータ２１および回路基板２２は、少なくとも部分的に、樹脂ケーシング２３に覆われる。 The resin casing 23 is a resin member that holds the stator 21 and the circuit board 22. The resin casing 23 is obtained by pouring resin into a cavity in a mold in which the stator 21 and the circuit board 22 are accommodated. That is, the resin casing 23 is a resin molded product using the stator 21 and the circuit board 22 as insert parts. Therefore, the stator 21 and the circuit board 22 are at least partially covered with the resin casing 23.

本実施形態の樹脂ケーシング２３は、円筒部２３１および天板部２３２を有する。円筒部２３１は、軸方向に略円筒状に延びる。ステータ２１の少なくともコアバック４１は、円筒部２３１を構成する樹脂に覆われる。また、円筒部２３１の径方向内側には、後述するロータ３２が配置される。天板部２３２は、ステータコア２１１およびロータ３２よりも軸方向上側において、円筒部２３１から径方向内側へ広がる。天板部２３２の中央には、後述するシャフト３１を通すための円孔２３３が設けられている。 The resin casing 23 of the present embodiment has a cylindrical portion 231 and a top plate portion 232. The cylindrical portion 231 extends in a substantially cylindrical shape in the axial direction. At least the core back 41 of the stator 21 is covered with a resin constituting the cylindrical portion 231. Further, a rotor 32 described later is disposed inside the cylindrical portion 231 in the radial direction. The top plate portion 232 extends radially inward from the cylindrical portion 231 on the upper side in the axial direction than the stator core 211 and the rotor 32. In the center of the top plate portion 232, a circular hole 233 for passing a shaft 31 described later is provided.

下軸受部２４は、ロータ３２よりも軸方向下側において、シャフト３１を回転可能に支持する。上軸受部２５は、ロータ３２よりも軸方向上側において、シャフト３１を回転可能に支持する。本実施形態の下軸受部２４および上軸受部２５には、内輪と外輪との間に複数の球体が介在するボールベアリングが、使用される。下軸受部２４の外輪は、金属製の下カバー部材２４１を介して、樹脂ケーシング２３の円筒部２３１に固定される。上軸受部２５の外輪は、金属製の上カバー部材２５１を介して、樹脂ケーシング２３の天板部２３２に固定される。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。 The lower bearing portion 24 rotatably supports the shaft 31 on the lower side in the axial direction than the rotor 32. The upper bearing portion 25 rotatably supports the shaft 31 on the upper side in the axial direction than the rotor 32. As the lower bearing portion 24 and the upper bearing portion 25 of the present embodiment, ball bearings in which a plurality of spheres are interposed between the inner ring and the outer ring are used. The outer ring of the lower bearing portion 24 is fixed to the cylindrical portion 231 of the resin casing 23 via a metal lower cover member 241. The outer ring of the upper bearing portion 25 is fixed to the top plate portion 232 of the resin casing 23 via a metal upper cover member 251. However, other types of bearings such as a slide bearing and a fluid bearing may be used instead of the ball bearing.

本実施形態の回転部３は、シャフト３１およびロータ３２を有する。 The rotating unit 3 according to the present embodiment includes a shaft 31 and a rotor 32.

シャフト３１は、軸方向に延びる円柱状の部材である。シャフト３１は、下軸受部２４および上軸受部２５に支持され、中心軸９を中心として回転する。シャフト３１の上端部は、樹脂ケーシング２３の上面よりも軸方向上側へ突出する。シャフト３１の上端部には、例えば、空調機用のファンが取り付けられる。ただし、シャフト３１は、ギア等の動力伝達機構を介して、ファン以外の駆動部に連結されるものであってもよい。 The shaft 31 is a columnar member extending in the axial direction. The shaft 31 is supported by the lower bearing portion 24 and the upper bearing portion 25 and rotates around the central axis 9. The upper end portion of the shaft 31 protrudes upward in the axial direction from the upper surface of the resin casing 23. For example, a fan for an air conditioner is attached to the upper end portion of the shaft 31. However, the shaft 31 may be connected to a drive unit other than a fan via a power transmission mechanism such as a gear.

なお、本実施形態のシャフト３１は、樹脂ケーシング２３の軸方向上側へ突出しているが、本発明はこの限りではない。シャフト３１は、樹脂ケーシング２３の軸方向下側へ突出し、その下端部が駆動部と連結されるようになっていてもよい。また、シャフト３１は、樹脂ケーシング２３の軸方向上側および軸方向下側の双方に突出し、その上端部および下端部の双方が、それぞれ駆動部に連結されるようになっていてもよい。 The shaft 31 of the present embodiment protrudes upward in the axial direction of the resin casing 23, but the present invention is not limited to this. The shaft 31 may protrude downward in the axial direction of the resin casing 23, and the lower end portion thereof may be connected to the drive unit. Further, the shaft 31 may project both on the upper side in the axial direction and on the lower side in the axial direction of the resin casing 23, and both the upper end portion and the lower end portion thereof may be connected to the drive unit.

ロータ３２は、シャフト３１に固定されて、シャフト３１とともに回転する。ロータ３２は、ロータコア３２１および複数のマグネット３２２を有する。ロータコア３２１は、磁性体である電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。複数のマグネット３２２は、ロータコア３２１の外周面に配置される。各マグネット３２２の径方向外側の面は、ティース４２の径方向内側の端面と径方向に対向する磁極面となる。複数のマグネット３２２は、Ｎ極の磁極面とＳ極の磁極面とが交互に並ぶように、周方向に等間隔に配列される。 The rotor 32 is fixed to the shaft 31 and rotates together with the shaft 31. The rotor 32 has a rotor core 321 and a plurality of magnets 322. The rotor core 321 is made of a laminated steel plate in which electromagnetic steel plates, which are magnetic materials, are laminated in the axial direction. The plurality of magnets 322 are disposed on the outer peripheral surface of the rotor core 321. The radially outer surface of each magnet 322 is a magnetic pole surface that faces the end surface of the teeth 42 on the radially inner side in the radial direction. The plurality of magnets 322 are arranged at equal intervals in the circumferential direction so that N-pole magnetic pole faces and S-pole magnetic pole faces are alternately arranged.

なお、複数のマグネット３２２に代えて、単一の円環状のマグネットが使用されていてもよい。円環状のマグネットを使用する場合には、マグネットの外周面に、Ｎ極とＳ極とが、周方向に交互に着磁されていればよい。また、マグネットは、ロータコアの内部に埋め込まれていてもよい。また、マグネットは、磁性体粉を配合した樹脂で成型され、シャフト３１に連結されていてもよい。 Instead of the plurality of magnets 322, a single annular magnet may be used. In the case of using an annular magnet, it is only necessary that the N pole and the S pole are alternately magnetized in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the magnet. The magnet may be embedded in the rotor core. Further, the magnet may be molded from a resin containing magnetic powder and connected to the shaft 31.

モータ１の駆動時には、回路基板２２を介してコイル２１３に駆動電流が供給される。そうすると、ステータコア２１１の複数のティース４２に、磁束が生じる。そして、ティース４２とマグネット３２２との間の磁束が及ぼす作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、中心軸９を中心として回転部３が回転する。 When the motor 1 is driven, a drive current is supplied to the coil 213 through the circuit board 22. Then, magnetic flux is generated in the plurality of teeth 42 of the stator core 211. A circumferential torque is generated by the action of the magnetic flux between the teeth 42 and the magnet 322. As a result, the rotating unit 3 rotates about the central axis 9.

＜２．インシュレータの壁部付近の形状について＞
続いて、インシュレータ２１２の壁部５２付近の形状について、さらに説明する。図３は、ステータ２１、回路基板２２、および樹脂ケーシング２３の部分縦断面図である。図４は、ステータ２１および樹脂ケーシング２３の上面図である。図５は、ステータ２１および樹脂ケーシング２３の下面図である。図６は、ステータ２１および樹脂ケーシング２３の内面図である。なお、図４および図５では、図の煩雑化を避けるために、回路基板２２の図示が省略されている。 <2. About the shape of the insulator near the wall>
Next, the shape near the wall 52 of the insulator 212 will be further described. FIG. 3 is a partial longitudinal sectional view of the stator 21, the circuit board 22, and the resin casing 23. FIG. 4 is a top view of the stator 21 and the resin casing 23. FIG. 5 is a bottom view of the stator 21 and the resin casing 23. FIG. 6 is an inner surface view of the stator 21 and the resin casing 23. 4 and 5, the circuit board 22 is not shown in order to avoid complication of the drawings.

図３〜図６に示すように、インシュレータ２１２の壁部５２は、上壁部６１、下壁部６２、第１側壁部６３、および第２側壁部６４を有する。 As shown in FIGS. 3 to 6, the wall portion 52 of the insulator 212 includes an upper wall portion 61, a lower wall portion 62, a first side wall portion 63, and a second side wall portion 64.

上壁部６１は、ティース４２の上側に位置する。上壁部６１は、ティース絶縁部５１の上面の径方向内側の端部から、軸方向上側へ拡がる。上壁部６１は、径方向内側の面である上内側面６１１を有する。上内側面６１１は、ティース４２の径方向内側の先端よりも径方向内側において、軸方向および周方向に拡がる。すなわち、上内側面６１１は、ティース４２の径方向内側の先端よりも径方向内側に突出する。また、上内側面６１１の少なくとも一部は、樹脂ケーシング２３から露出した露出面となっている。上内側面６１１の当該露出面は、マグネット３２２の径方向外側の面と、径方向に対向する。この上内側面６１１の露出面は、後述する樹脂ケーシング２３の成型時に、金型と径方向に接触する接触面となる。 The upper wall portion 61 is located above the teeth 42. The upper wall portion 61 extends from the radially inner end of the upper surface of the tooth insulating portion 51 to the upper side in the axial direction. The upper wall portion 61 has an upper inner side surface 611 that is a radially inner surface. The upper inner side surface 611 extends in the axial direction and the circumferential direction on the radially inner side than the distal end on the radially inner side of the tooth 42. That is, the upper inner surface 611 protrudes radially inward from the radially inner tip of the tooth 42. Further, at least a part of the upper inner surface 611 is an exposed surface exposed from the resin casing 23. The exposed surface of the upper inner surface 611 faces the radially outer surface of the magnet 322 in the radial direction. The exposed surface of the upper inner surface 611 is a contact surface that comes into contact with the mold in the radial direction when the resin casing 23 described later is molded.

下壁部６２は、ティース４２の下側に位置する。下壁部６２は、ティース絶縁部５１の下面の径方向内側の端部から、軸方向下側へ拡がる。下壁部６２は、径方向内側の面である下内側面６２１を有する。下内側面６２１の少なくとも一部は、ティース４２の径方向内側の先端よりも径方向外側において、軸方向および周方向に拡がる。ティース４２の径方向内側の先端と下内側面６２１との間において、ティース４２の下面４２１は、インシュレータ２１２および樹脂ケーシング２３から露出する。ティース４２の当該下面４２１は、後述する樹脂ケーシング２３の成型時に、金型と軸方向に接触する。 The lower wall portion 62 is located below the teeth 42. The lower wall portion 62 extends from the radially inner end of the lower surface of the tooth insulating portion 51 to the lower side in the axial direction. The lower wall portion 62 has a lower inner side surface 621 that is a radially inner surface. At least a part of the lower inner side surface 621 extends in the axial direction and the circumferential direction on the radially outer side than the distal end on the radially inner side of the tooth 42. The lower surface 421 of the tooth 42 is exposed from the insulator 212 and the resin casing 23 between the radially inner tip of the tooth 42 and the lower inner side surface 621. The lower surface 421 of the teeth 42 contacts the mold in the axial direction when the resin casing 23 described later is molded.

また、下壁部６２は、壁突出部６２２を有する。壁突出部６２２は、ティース４２の周方向の中央線上に位置し、下壁部６２の下内側面６２１から径方向内側へ向けて突出する。本実施形態では、壁突出部６２２の径方向内側の面の径方向の位置と、ティース４２の径方向内側の先端の径方向の位置とは、同一である。また、下内側面６２１の少なくとも一部は、樹脂ケーシング２３から露出した露出面となっている。下内側面６２１の当該露出面は、マグネット３２２の径方向外側の面と、径方向に対向する。この下内側面６２１の露出面は、後述する樹脂ケーシング２３の成型時に、金型と径方向に接触する接触面となる。 Further, the lower wall portion 62 has a wall protruding portion 622. The wall protrusion 622 is located on the circumferential center line of the tooth 42 and protrudes radially inward from the lower inner side surface 621 of the lower wall 62. In the present embodiment, the radial position of the radially inner surface of the wall protruding portion 622 is the same as the radial position of the radially inner tip of the tooth 42. Further, at least a part of the lower inner side surface 621 is an exposed surface exposed from the resin casing 23. The exposed surface of the lower inner surface 621 faces the radially outer surface of the magnet 322 in the radial direction. The exposed surface of the lower inner side surface 621 becomes a contact surface that comes into contact with the mold in the radial direction when the resin casing 23 described later is molded.

第１側壁部６３は、ティース４２の先端の周方向の一方側に位置する。第１側壁部６３は、ティース絶縁部５１の周方向の一方の側面の径方向内側の端部から、周方向の一方側へ拡がる。第１側壁部６３は、周方向の一方側の端部に位置する第１端面６３１を有する。第１端面６３１は、径方向および周方向に対して傾斜する。 The first side wall 63 is located on one side in the circumferential direction of the tip of the tooth 42. The first side wall 63 extends from the radially inner end of one side surface in the circumferential direction of the tooth insulating portion 51 to one side in the circumferential direction. The first side wall 63 has a first end face 631 located at one end in the circumferential direction. The first end face 631 is inclined with respect to the radial direction and the circumferential direction.

また、第１側壁部６３は、径方向内側の面である第１内側面６３２を有する。第１内側面６３２は、ティース４２の径方向内側の先端よりも径方向外側において、軸方向および周方向に拡がる。すなわち、第１内側面６３２は、ティース４２の径方向内側の先端よりも径方向内側に突出する。また、第１内側面６３２は、樹脂ケーシング２３から露出した露出面となっている。この第１内側面６３２は、後述する樹脂ケーシング２３の成型時に、金型と径方向に接触する接触面となる。 Further, the first side wall portion 63 has a first inner side surface 632 that is a radially inner surface. The first inner side surface 632 extends in the axial direction and the circumferential direction on the radially outer side than the distal end on the radially inner side of the tooth 42. That is, the first inner surface 632 protrudes radially inward from the radially inner tip of the tooth 42. Further, the first inner side surface 632 is an exposed surface exposed from the resin casing 23. The first inner surface 632 serves as a contact surface that comes into contact with the mold in the radial direction when the resin casing 23 described later is molded.

第２側壁部６４は、ティース４２の先端の周方向の他方側に位置する。第２側壁部６４は、ティース絶縁部５１の周方向の他方の側面の径方向内側の端部から、周方向の他方側へ拡がる。第２側壁部６４は、周方向の他方側の端部に位置する第２端面６４１を有する。第２端面６４１は、径方向および周方向に対して傾斜する。 The second side wall portion 64 is located on the other side in the circumferential direction at the tip of the tooth 42. The second side wall portion 64 extends from the radially inner end of the other side surface in the circumferential direction of the tooth insulating portion 51 to the other side in the circumferential direction. The 2nd side wall part 64 has the 2nd end surface 641 located in the edge part of the other side of the circumferential direction. The second end face 641 is inclined with respect to the radial direction and the circumferential direction.

また、第２側壁部６４は、径方向内側の面である第２内側面６４２を有する。第２内側面６４２は、ティース４２の径方向内側の先端よりも径方向外側において、軸方向および周方向に拡がる。すなわち、第２内側面６４２は、ティース４２の径方向内側の先端よりも径方向内側に突出する。また、第２内側面６４２は、樹脂ケーシング２３から露出した露出面となっている。この第２内側面６４２は、後述する樹脂ケーシング２３の成型時に、金型と径方向に接触する接触面となる。 Further, the second side wall portion 64 has a second inner side surface 642 that is a radially inner surface. The second inner surface 642 extends in the axial direction and the circumferential direction on the radially outer side than the distal end on the radially inner side of the tooth 42. That is, the second inner side surface 642 protrudes radially inward from the radially inner tip of the tooth 42. Further, the second inner side surface 642 is an exposed surface exposed from the resin casing 23. The second inner side surface 642 serves as a contact surface that comes into contact with the mold in the radial direction when the resin casing 23 described later is molded.

第１端面６３１および第２端面６４１は、周方向に隣り合うティース４２の間に位置する。また、図４に示すように、軸方向に視たときに、第１端面６３１と第２端面６４１とは、径方向に重なる。また、第１端面６３１と第２端面６４１とは、接触または僅かな隙間を介して互いに向かい合う。これにより、後述する樹脂ケーシング２３の成型時に、金型内に流し込まれた樹脂が、周方向に隣り合うティース４２の間からティース４２の径方向内側の先端面へ流れることを防止できる。その結果、ティース４２の先端面に樹脂の薄膜が形成されることを抑制できる。 The first end surface 631 and the second end surface 641 are located between the teeth 42 adjacent in the circumferential direction. As shown in FIG. 4, when viewed in the axial direction, the first end surface 631 and the second end surface 641 overlap in the radial direction. The first end surface 631 and the second end surface 641 face each other through contact or a slight gap. Thereby, at the time of molding of the resin casing 23 described later, it is possible to prevent the resin poured into the mold from flowing between the teeth 42 adjacent in the circumferential direction to the distal end surface on the radially inner side of the teeth 42. As a result, it is possible to suppress the formation of a resin thin film on the tip surface of the tooth 42.

第１内側面６３２および第２内側面６４２の上端部は、ティース４２の上面よりも軸方向上側に位置することが好ましい。また、第１内側面６３２および第２内側面６４２の下端部は、ティース４２の下面よりも軸方向下側に位置することが好ましい。すなわち、第１内側面６３２および第２内側面６４２の各々の軸方向の長さは、ティース４２の軸方向の長さよりも長いことが好ましい。これにより、後述する樹脂ケーシング２３の成型時に、周方向に隣り合うティース４２の間からティース４２の径方向内側の先端面へ、樹脂が流れることをより抑制できる。 The upper end portions of the first inner side surface 632 and the second inner side surface 642 are preferably positioned on the upper side in the axial direction than the upper surface of the tooth 42. Moreover, it is preferable that the lower end part of the 1st inner surface 632 and the 2nd inner surface 642 is located in the axial direction lower side rather than the lower surface of the teeth 42. FIG. That is, the axial length of each of the first inner surface 632 and the second inner surface 642 is preferably longer than the axial length of the teeth 42. Thereby, at the time of shaping | molding of the resin casing 23 mentioned later, it can suppress more that resin flows into the front end surface of the radial inside of the teeth 42 from between the teeth 42 adjacent to the circumferential direction.

＜３．ステータおよび樹脂ケーシングの製造手順について＞
続いて、上述したモータ１の製造工程において、ステータ２１および樹脂ケーシング２３を製造する手順について説明する。図７は、ステータ２１および樹脂ケーシング２３の製造手順を示したフローチャートである。図８〜図１２は、ステータ２１および樹脂ケーシング２３の製造時の様子を示した図である。 <3. Manufacturing procedure of stator and resin casing>
Then, the procedure which manufactures the stator 21 and the resin casing 23 in the manufacturing process of the motor 1 mentioned above is demonstrated. FIG. 7 is a flowchart showing a manufacturing procedure of the stator 21 and the resin casing 23. 8 to 12 are views showing a state of manufacturing the stator 21 and the resin casing 23.

ステータ２１および樹脂ケーシング２３を製造するときには、まず、複数の分割コア４０を形成する（ステップＳ１）。複数の分割コア４０は、例えば、所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を軸方向に積層させることによって形成される。複数の分割コア４０は、個別に形成されてもよく、可撓性のある薄肉部を介して直線状に繋がった状態で形成されてもよい。また、次のステップＳ２において設けられるインシュレータ２１２によって、複数の分割コア４０が直線状に接続されてもよい。 When the stator 21 and the resin casing 23 are manufactured, first, a plurality of divided cores 40 are formed (step S1). The plurality of divided cores 40 are formed, for example, by laminating electromagnetic steel sheets punched into a predetermined shape in the axial direction. The plurality of split cores 40 may be formed individually or may be formed in a state of being connected in a straight line via a flexible thin portion. Moreover, the some division | segmentation core 40 may be linearly connected by the insulator 212 provided in following step S2.

次に、各分割コア４０にインシュレータ２１２を設ける（ステップＳ２）。インシュレータ２１２は、例えば、分割コア４０をインサート部品とする樹脂成型によって形成される。ただし、分割コア４０とは別にインシュレータ２１２を成型し、成型後のインシュレータ２１２を分割コア４０に装着してもよい。 Next, the insulator 212 is provided in each divided core 40 (step S2). The insulator 212 is formed by resin molding using the split core 40 as an insert part, for example. However, the insulator 212 may be molded separately from the split core 40 and the molded insulator 212 may be attached to the split core 40.

続いて、コイル２１３を形成する（ステップＳ３）。具体的には、インシュレータ２１２のティース絶縁部５１に導線を巻き付ける。これにより、各分割コア４０のティース４２の周囲に、インシュレータ２１２を介してコイル２１３が形成される。 Subsequently, the coil 213 is formed (step S3). Specifically, a conducting wire is wound around the teeth insulating portion 51 of the insulator 212. Thereby, the coil 213 is formed around the teeth 42 of each divided core 40 via the insulator 212.

その後、複数の分割コア４０を円環状に配列する（ステップＳ４）。本実施形態では、複数の分割コア４０は、ティース４２がコアバック４１よりも径方向内側となるように配列される。図８は、直線状に並んだ複数の分割コア４０を円環状に折り曲げるときの様子を示した上面図である。複数の分割コア４０を円環状に折り曲げると、隣り合う分割コア４０のコアバック４１の周方向の端面同士が、互いに接触する。また、このとき、周方向に隣り合うティース４２の間において、インシュレータ２１２の第１側壁部６３の第１端面６３１と、第２側壁部６４の第２端面６４１とが、接触または僅かな隙間を介して互いに向かい合う。これにより、周方向に隣り合うティース４２の間が、第１側壁部６３と第２側壁部６４とによって閉じられる。 Thereafter, the plurality of divided cores 40 are arranged in an annular shape (step S4). In the present embodiment, the plurality of divided cores 40 are arranged such that the teeth 42 are radially inward of the core back 41. FIG. 8 is a top view showing a state in which a plurality of divided cores 40 arranged in a straight line are bent into an annular shape. When the plurality of split cores 40 are bent into an annular shape, the end faces in the circumferential direction of the core backs 41 of the adjacent split cores 40 are in contact with each other. At this time, between the teeth 42 adjacent in the circumferential direction, the first end surface 631 of the first side wall 63 of the insulator 212 and the second end surface 641 of the second side wall 64 have a contact or a slight gap. Through each other. Thereby, the space between the teeth 42 adjacent in the circumferential direction is closed by the first side wall portion 63 and the second side wall portion 64.

本実施形態では、第１端面６３１と第２端面６４１とが、共に、径方向および周方向に対して傾斜する傾斜面となっている。これにより、図８のように、直線状に繋がった複数の分割コア４０を円環状に曲げるときに、第１端面６３１と第２端面６４１とが干渉しにくい。したがって、複数の分割コア４０を円環状に曲げる作業が容易となる。 In the present embodiment, the first end surface 631 and the second end surface 641 are both inclined surfaces that are inclined with respect to the radial direction and the circumferential direction. Accordingly, as shown in FIG. 8, when the plurality of split cores 40 connected in a straight line are bent into an annular shape, the first end surface 631 and the second end surface 641 are unlikely to interfere with each other. Therefore, the operation | work which bends the some division | segmentation core 40 to a ring shape becomes easy.

複数の分割コア４０が円環状に配列されると、次に、複数の分割コア４０の上側に、回路基板２２を固定する。回路基板２２は、例えば、インシュレータ２１２に溶着される。その後、回路基板２２が固定されたステータ２１が、第１金型８１の内部に挿入される。 When the plurality of divided cores 40 are arranged in an annular shape, next, the circuit board 22 is fixed to the upper side of the plurality of divided cores 40. The circuit board 22 is welded to the insulator 212, for example. Thereafter, the stator 21 to which the circuit board 22 is fixed is inserted into the first mold 81.

次に、射出成型用の第１金型８１および第２金型８２を用意する（ステップＳ５）。第１金型８１および第２金型８２は、互いに組み合わせることで、それらの内部に、樹脂ケーシング２３の形状に対応する円環状の空洞８３が生じるものを用いる。そして、第１金型８１の内部に、ステータ２１および回路基板２２を配置する（ステップＳ６）。 Next, a first mold 81 and a second mold 82 for injection molding are prepared (step S5). The first mold 81 and the second mold 82 are combined with each other so that an annular cavity 83 corresponding to the shape of the resin casing 23 is generated inside them. And the stator 21 and the circuit board 22 are arrange | positioned inside the 1st metal mold | die 81 (step S6).

図９に示すように、第１金型８１は、芯金部８１１を有する。芯金部８１１は、中心軸９に沿って延びる柱状の部位である。一方、上述の通り、インシュレータ２１２の上内側面６１１は、ティース４２の径方向内側の先端よりも、径方向内側に突出する。第１金型８１の内部にステータ２１が挿入されると、この上内側面６１１の径方向内側の面と、壁突出部６２２の径方向内側の面とが、芯金部８１１の外周面に接触する。すなわち、本実施形態では、上内側面６１１と、壁突出部６２２の径方向内側の面とが、第１金型８１と径方向に接触する接触面となる。この接触は、少なくとも後述するステップＳ９まで継続する。 As shown in FIG. 9, the first mold 81 has a cored bar portion 811. The cored bar portion 811 is a columnar part extending along the central axis 9. On the other hand, as described above, the upper inner side surface 611 of the insulator 212 protrudes radially inward from the distal end of the teeth 42 on the radially inner side. When the stator 21 is inserted into the first mold 81, the radially inner surface of the upper inner surface 611 and the radially inner surface of the wall protruding portion 622 become the outer peripheral surface of the core metal portion 811. Contact. That is, in the present embodiment, the upper inner surface 611 and the radially inner surface of the wall protrusion 622 are contact surfaces that contact the first mold 81 in the radial direction. This contact continues at least until step S9 described later.

このように、芯金部８１１の外周面に、インシュレータ２１２を接触させることで、複数の分割コア４０が、精度よく円環状に整列する。また、金属製のティース４２の先端ではなく、樹脂製のインシュレータ２１２を芯金部８１１に接触させる。このため、金属製のティース４２を芯金部８１１に接触させる場合よりも、第１金型８１の損傷を抑制できる。 In this way, by bringing the insulator 212 into contact with the outer peripheral surface of the cored bar portion 811, the plurality of divided cores 40 are accurately aligned in an annular shape. Further, not the tip of the metal tooth 42 but a resin insulator 212 is brought into contact with the cored bar portion 811. For this reason, damage to the first mold 81 can be suppressed as compared with the case where the metal teeth 42 are brought into contact with the cored bar portion 811.

特に、本実施形態では、上壁部６１の上内側面６１１だけではなく、下壁部６２に設けられた壁突出部６２２も、芯金部８１１に接触する。これにより、芯金部８１１に対して各分割コア４０を、より精度よく位置決めできる。また、壁突出部６２２は、ティース４２の周方向の中央線上に位置する。このため、ティース４２の周方向の中央線上において、芯金部８１１と壁突出部６２２とが接触する。これにより、芯金部８１１に対して各分割コア４０を、より精度よく位置決めできる。 In particular, in the present embodiment, not only the upper inner surface 611 of the upper wall portion 61 but also the wall protruding portion 622 provided on the lower wall portion 62 contacts the cored bar portion 811. Thereby, each division | segmentation core 40 can be more accurately positioned with respect to the metal core part 811. FIG. Further, the wall protrusion 622 is located on the center line in the circumferential direction of the tooth 42. For this reason, the cored bar portion 811 and the wall protruding portion 622 are in contact with each other on the circumferential center line of the teeth 42. Thereby, each division | segmentation core 40 can be more accurately positioned with respect to the metal core part 811. FIG.

また、図９に示すように、第１金型８１は、複数の金型突出部８１２を有する。複数の金型突出部８１２は、芯金部８１１の外周面に、周方向に等間隔に設けられている。また、各金型突出部８１２は、芯金部８１１の外周面から径方向外側へ向けて突出する。第１金型８１の内部にステータ２１が挿入されると、周方向に隣り合う金型突出部８１２の間に、壁突出部６２２が配置される。すなわち、金型突出部８１２と壁突出部６２２とが、周方向に交互に配列される。また、各金型突出部８１２の径方向外側の面は、下壁部６２の下内側面６２１と、径方向に対向する。また、各金型突出部８１２の上面は、ティース４２の下面４２１と接触する。これにより、第１金型８１に対してステータコア２１１が、軸方向に位置決めされる。 Further, as shown in FIG. 9, the first mold 81 has a plurality of mold protrusions 812. The plurality of mold protrusions 812 are provided on the outer peripheral surface of the cored bar 811 at equal intervals in the circumferential direction. Each mold protrusion 812 protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the core metal part 811. When the stator 21 is inserted into the first mold 81, the wall protrusion 622 is disposed between the mold protrusions 812 adjacent in the circumferential direction. That is, the mold protrusions 812 and the wall protrusions 622 are alternately arranged in the circumferential direction. In addition, the radially outer surface of each mold protrusion 812 faces the lower inner surface 621 of the lower wall portion 62 in the radial direction. Further, the upper surface of each mold protrusion 812 is in contact with the lower surface 421 of the tooth 42. Accordingly, the stator core 211 is positioned in the axial direction with respect to the first mold 81.

第１金型８１内へのステータ２１および回路基板２２の配置が完了すると、次に、第１金型８１と第２金型８２とを組み合わせる（ステップＳ７）。すなわち、第１金型８１の軸方向上側から第２金型８２を接近させ、第１金型８１の上部を第２金型８２で閉鎖する。これにより、図９のように、第１金型８１と第２金型８２との間に、中心軸９を中心とする円環状の空洞８３が形成され、当該空洞８３内にステータ２１および回路基板２２が収容された状態となる。 When the placement of the stator 21 and the circuit board 22 in the first mold 81 is completed, the first mold 81 and the second mold 82 are then combined (step S7). That is, the second mold 82 is approached from the upper side in the axial direction of the first mold 81, and the upper part of the first mold 81 is closed by the second mold 82. As a result, as shown in FIG. 9, an annular cavity 83 centering on the central axis 9 is formed between the first mold 81 and the second mold 82, and the stator 21 and the circuit are formed in the cavity 83. The substrate 22 is accommodated.

続いて、空洞８３内に、流動状態の樹脂２３０を流し込む（ステップＳ８）。ここでは、図１０のように、第１金型８１と第２金型８２との接触面付近に設けられたゲート８４から空洞８３内へ、流動状態の樹脂２３０が流し込まれる。流し込まれた樹脂２３０は、ステータ２１の周囲を、径方向内側へ向けて拡がる。 Subsequently, the resin 230 in a fluid state is poured into the cavity 83 (step S8). Here, as shown in FIG. 10, the resin 230 in a fluid state is poured into the cavity 83 from the gate 84 provided in the vicinity of the contact surface between the first mold 81 and the second mold 82. The poured resin 230 spreads around the stator 21 radially inward.

上述の通り、第１金型８１の芯金部８１１は、インシュレータ２１２と接触する。このため、芯金部８１１の外周面と、ティース４２の径方向内側の先端面との間には、径方向の隙間８５が存在する。仮に、この隙間８５に樹脂２３０が流れ込むと、ティース４２の先端面に膜厚が不安定な樹脂２３０の薄膜が形成される。このため、芯金部８１１の外周面とティース４２の径方向内側の先端面との間の隙間８５は、樹脂２３０が流れ込まないように封止されている。 As described above, the cored bar portion 811 of the first mold 81 is in contact with the insulator 212. For this reason, a radial gap 85 exists between the outer peripheral surface of the cored bar portion 811 and the distal end surface on the radially inner side of the tooth 42. If the resin 230 flows into the gap 85, a thin film of the resin 230 having an unstable film thickness is formed on the tip surface of the tooth 42. For this reason, the gap 85 between the outer peripheral surface of the cored bar 811 and the distal end surface on the radially inner side of the teeth 42 is sealed so that the resin 230 does not flow.

具体的には、隙間８５の上部は、芯金部８１１の外周面と上壁部６１の上内側面６１１とが接触することによって、封止されている。隙間８５の下部は、芯金部８１１の外周面と壁突出部６２２との接触、および、金型突出部８１２の上面とティース４２の下面４２１との接触によって、封止されている。 Specifically, the upper portion of the gap 85 is sealed by the outer peripheral surface of the cored bar portion 811 and the upper inner side surface 611 of the upper wall portion 61 coming into contact with each other. The lower portion of the gap 85 is sealed by contact between the outer peripheral surface of the cored bar portion 811 and the wall protruding portion 622, and contact between the upper surface of the mold protruding portion 812 and the lower surface 421 of the teeth 42.

また、隙間８５の周方向の両側部においては、第１側壁部６３と第２側壁部６４とが、径方向に重なる。そして、第１側壁部６３の第１端面６３１と、第２側壁部６４の第２端面６４１とが、接触または僅かな隙間を介して向かい合う。これにより、周方向に隣り合うティース４２の間が閉じられる。したがって、周方向に隣り合うティース４２の間からティース４２の径方向内側の先端面へ、樹脂２３０が流れることを抑制できる。その結果、ティース４２の先端面に樹脂の薄膜が形成されることを抑制できる。 Further, the first side wall 63 and the second side wall 64 overlap each other in the radial direction on both sides of the gap 85 in the circumferential direction. And the 1st end surface 631 of the 1st side wall part 63 and the 2nd end surface 641 of the 2nd side wall part 64 face each other through contact or a slight clearance gap. Thereby, the space between the teeth 42 adjacent in the circumferential direction is closed. Therefore, it is possible to prevent the resin 230 from flowing from between the teeth 42 adjacent in the circumferential direction to the distal end surface on the radially inner side of the teeth 42. As a result, it is possible to suppress the formation of a resin thin film on the tip surface of the tooth 42.

特に、本実施形態では、第１側壁部６３の第１内側面６３２および第２側壁部６４の第２内側面６４２が、芯金部８１１の外周面と、径方向に接触する。これにより、隙間８５の周方向の両端部が封止される。その結果、周方向に隣り合うティース４２の間からティース４２の径方向内側の先端面へ、樹脂２３０が流れることを、より抑制できる。また、第１内側面６３２および第２内側面６４２の各々の軸方向の長さは、ティース４２の軸方向の長さよりも長い。これにより、周方向に隣り合うティース４２の間からティース４２の径方向内側の先端面へ、樹脂２３０が流れることを、さらに抑制できる。 In particular, in the present embodiment, the first inner side surface 632 of the first side wall portion 63 and the second inner side surface 642 of the second side wall portion 64 are in contact with the outer peripheral surface of the cored bar portion 811 in the radial direction. Thereby, the both ends of the circumferential direction of the clearance gap 85 are sealed. As a result, the resin 230 can be further prevented from flowing from between the teeth 42 adjacent in the circumferential direction to the distal end surface on the radially inner side of the teeth 42. Moreover, the axial length of each of the first inner surface 632 and the second inner surface 642 is longer than the axial length of the teeth 42. Thereby, it is possible to further suppress the resin 230 from flowing from between the teeth 42 adjacent to each other in the circumferential direction to the distal end surface on the radially inner side of the teeth 42.

やがて、図１１のように、空洞８３内に流動状態の樹脂２３０が行き渡ると、続いて、空洞８３内の樹脂２３０を硬化させる（ステップＳ９）。例えば、熱硬化性の樹脂を用いている場合には、空洞８３内の当該樹脂を加熱することにより、樹脂を硬化させる。また、熱可塑性の樹脂を用いている場合には、空洞８３内の当該樹脂を冷却することにより、樹脂を硬化させる。空洞８３内の樹脂２３０は、硬化することにより樹脂ケーシング２３となる。また、樹脂２３０の硬化に伴い、ステータ２１および回路基板２２に、樹脂ケーシング２３が固定される。その結果、ステータ２１、回路基板２２、および樹脂ケーシング２３を有するユニットが得られる。 Eventually, as shown in FIG. 11, when the resin 230 in a fluid state spreads in the cavity 83, the resin 230 in the cavity 83 is subsequently cured (step S9). For example, when a thermosetting resin is used, the resin in the cavity 83 is heated to cure the resin. Further, when a thermoplastic resin is used, the resin is cured by cooling the resin in the cavity 83. The resin 230 in the cavity 83 becomes the resin casing 23 by being cured. Further, as the resin 230 is cured, the resin casing 23 is fixed to the stator 21 and the circuit board 22. As a result, a unit having the stator 21, the circuit board 22, and the resin casing 23 is obtained.

樹脂２３０の硬化が完了すると、次に、第１金型８１と第２金型８２とを分離させる（ステップＳ１０）。具体的には、第２金型８２を上昇させることによって、第１金型８１から第２金型８２を引き離し、第１金型８１の上部を開放する。その後、図１２のように、第１金型８１または第２金型８２から、ステータ２１、回路基板２２、および樹脂ケーシング２３を有するユニットを取り出す（ステップＳ１１）。 When the curing of the resin 230 is completed, the first mold 81 and the second mold 82 are then separated (step S10). Specifically, by raising the second mold 82, the second mold 82 is pulled away from the first mold 81 and the upper part of the first mold 81 is opened. Thereafter, as shown in FIG. 12, the unit having the stator 21, the circuit board 22, and the resin casing 23 is taken out from the first mold 81 or the second mold 82 (step S11).

＜４．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。 <4. Modification>
As mentioned above, although exemplary embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment.

上記の実施形態では、ステータおよび回路基板の双方を、樹脂ケーシングで覆っていた。しかしながら、回路基板は、樹脂ケーシングの外部に配置されていてもよい。例えば、樹脂ケーシングの成型後に、樹脂ケーシングの軸方向上側に、回路基板を固定してもよい。 In the above embodiment, both the stator and the circuit board are covered with the resin casing. However, the circuit board may be disposed outside the resin casing. For example, the circuit board may be fixed on the upper side in the axial direction of the resin casing after the molding of the resin casing.

また、上記の実施形態では、インシュレータの上壁部および下壁部の双方を、第１金型に接触させていた。しかしながら、上壁部および下壁部のうち、上壁部のみを、第１金型に接触させてもよい。 Moreover, in said embodiment, both the upper wall part and lower wall part of the insulator were made to contact the 1st metal mold | die. However, only the upper wall portion of the upper wall portion and the lower wall portion may be brought into contact with the first mold.

また、上記の実施形態では、第１側壁部の第１内側面と第２側壁部の第２内側面とが、ティースの径方向内側の先端よりも、径方向内側に位置していた。しかしながら、第１側壁部の第１内側面および第２側壁部の第２内側面は、ティースの径方向内側の先端よりも、径方向外側に位置していてもよい。そして、第１金型の芯金部の外周面に、径方向外側に突出して第１内側面および第２内側面に接触する金型凸部を設けてもよい。 Moreover, in said embodiment, the 1st inner surface of the 1st side wall part and the 2nd inner surface of the 2nd side wall part were located in the radial inside rather than the front-end | tip inside the radial direction of teeth. However, the 1st inner surface of the 1st side wall part and the 2nd inner surface of the 2nd side wall part may be located in the diameter direction outside rather than the tip inside the diameter direction of teeth. And you may provide the metal mold | die convex part which protrudes to a radial direction outer side and contacts the 1st inner surface and the 2nd inner surface on the outer peripheral surface of the core metal part of a 1st metal mold | die.

また、上記の実施形態では、ティースの先端の周方向の両側に側壁部が設けられていた。しかしながら、ティースの先端の周方向の両側のいずれか一方のみに、側壁部が設けられていてもよい。そして、当該側壁部を、例えば、隣のティースを覆うティース絶縁部に接触させてもよい。周方向に隣り合うティースの間が、側壁部によって閉じられていればよい。 Moreover, in said embodiment, the side wall part was provided in the both sides of the circumferential direction of the front-end | tip of teeth. However, the side wall portion may be provided on only one of the both sides in the circumferential direction of the tip of the tooth. And you may make the said side wall part contact the teeth insulation part which covers the adjacent teeth, for example. What is necessary is just to be closed by the side wall part between the teeth adjacent to the circumferential direction.

また、上記の実施形態では、ステータの径方向内側にマグネットが配置された、いわゆるインナロータ型のモータについて説明した。しかしながら、本発明の適用対象となるモータは、ステータの径方向外側にマグネットが配置された、いわゆるアウタロータ型のモータであってもよい。 In the above-described embodiment, a so-called inner rotor type motor in which a magnet is disposed on the radially inner side of the stator has been described. However, the motor to which the present invention is applied may be a so-called outer rotor type motor in which a magnet is arranged on the radially outer side of the stator.

図１３は、アウタロータ型のモータ１Ａの一例の縦断面図である。図１３のモータ１Ａの静止部２Ａは、ステータ２１Ａおよび樹脂ケーシング２３Ａを有する。ステータ２１Ａのティース４２Ａは、コアバック４１Ａから径方向外側へ向けて延びる。このような構造でも、インシュレータ２１２Ａに側壁部を設けることができる。この場合、側壁部は、ティース４２Ａの径方向外側の先端の周方向の少なくとも一方側に位置する。そして、周方向に隣り合うティース４２Ａの間を、当該側壁部によって閉じることができる。そうすれば、樹脂ケーシング２３Ａの成型時に、周方向に隣り合うティース４２Ａの間からティース４２Ａの径方向外側の先端面へ、樹脂が流れることを防止できる。したがって、ティース４２Ａの径方向外側の先端面に、樹脂の薄膜が形成されることを抑制できる。 FIG. 13 is a longitudinal sectional view of an example of an outer rotor type motor 1A. The stationary portion 2A of the motor 1A in FIG. 13 includes a stator 21A and a resin casing 23A. The teeth 42A of the stator 21A extend radially outward from the core back 41A. Even in such a structure, the insulator 212A can be provided with a side wall. In this case, the side wall portion is located on at least one side in the circumferential direction of the radially outer tip of the tooth 42A. And between 42 A of teeth adjacent to the circumferential direction can be closed by the said side wall part. Then, at the time of molding of the resin casing 23A, it is possible to prevent the resin from flowing from between the teeth 42A adjacent in the circumferential direction to the distal end surface on the radially outer side of the teeth 42A. Therefore, it is possible to suppress the formation of a resin thin film on the distal end surface on the radially outer side of the teeth 42A.

また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。 Moreover, about the detailed shape of each member, you may differ from the shape shown by each figure of this application. Moreover, you may combine suitably each element which appeared in said embodiment and modification in the range which does not produce inconsistency.

本発明は、モータの製造方法およびモータに利用できる。 The present invention can be used for a motor manufacturing method and a motor.

１，１Ａモータ
２，２Ａ静止部
３回転部
９中心軸
２１，２１Ａステータ
２２回路基板
２３，２３Ａ樹脂ケーシング
２４下軸受部
２５上軸受部
３１シャフト
３２ロータ
４０分割コア
４１，４１Ａコアバック
４２，４２Ａティース
５１ティース絶縁部
５２壁部
６１上壁部
６２下壁部
６３第１側壁部
６４第２側壁部
８１第１金型
８２第２金型
８３空洞
８４ゲート
８５隙間
２１１ステータコア
２１２，２１２Ａインシュレータ
２１３コイル
４２１ティースの下面
６１１上内側面
６２１下内側面
６２２壁突出部
６３１第１端面
６３２第１内側面
６４１第２端面
６４２第２内側面
８１１芯金部
８１２金型突出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A Motor 2,2A Static part 3 Rotating part 9 Central axis 21,21A Stator 22 Circuit board 23, 23A Resin casing 24 Lower bearing part 25 Upper bearing part 31 Shaft 32 Rotor 40 Divided core 41, 41A Core back 42, 42A Teeth 51 Teeth insulation part 52 Wall part 61 Upper wall part 62 Lower wall part 63 1st side wall part 64 2nd side wall part 81 1st metal mold | die 82 2nd metal mold | die 83 Cavity 84 Gate 85 Crevice 211 Stator core 212,212A Insulator 213 Coil 421 Lower surface of teeth 611 Upper inner surface 621 Lower inner surface 622 Wall protrusion 631 First end surface 632 First inner surface 641 Second end surface 642 Second inner surface 811 Core metal portion 812 Mold protrusion

Claims

A method of manufacturing a motor,
a) forming a plurality of magnetic cores having a core back and teeth extending from the core back;
b) providing a resin insulator on the plurality of divided cores;
c) winding a conductive wire around the teeth via the insulator;
d) preparing a first mold and a second mold in which an annular cavity centering on a central axis extending vertically is formed inside by combining with each other;
e) arranging a plurality of the divided cores in an annular shape in the first mold;
f) combining the first mold and the second mold, the stator being housed in the cavity;
g) pouring a fluid resin into the cavity;
h) obtaining a resin casing that at least partially covers the stator by curing the resin;
i) separating the first mold and the second mold;
j) taking out the unit having the stator and the resin casing from the first mold or the second mold;
Have
The insulator has a side wall portion located on at least one side in the circumferential direction of the tip of the tooth,
A manufacturing method in which a gap between the teeth adjacent in the circumferential direction is closed by the side wall at least in the step g).

The manufacturing method according to claim 1,
The side wall portion is
A first side wall portion located on one side in the circumferential direction of the tip of the teeth;
A second side wall located on the other side in the circumferential direction of the tip of the teeth;
Including
The manufacturing method in which the first side wall portion and the second side wall portion overlap each other in the radial direction between the teeth adjacent in the circumferential direction at least in the step g).

It is a manufacturing method of Claim 2, Comprising:
The manufacturing method with which the said 1st side wall part and the said 2nd side wall part contact between the said teeth adjacent to the circumferential direction at least in the said process g).

It is a manufacturing method of Claim 2 or Claim 3, Comprising:
The first side wall has a first end face inclined with respect to the radial direction and the circumferential direction,
The second side wall portion has a second end face inclined with respect to the radial direction and the circumferential direction,
In the steps e) to i), the first end surface and the second end surface face each other.

A manufacturing method according to any one of claims 1 to 4, wherein
The insulator has a contact surface protruding at one side in the radial direction from the tip at one side in the radial direction of the teeth, at least on the side wall portion,
In the steps e) to i), the contact surface is in contact with the first mold in the radial direction.

It is a manufacturing method of Claim 5, Comprising:
The length of the contact surface in the axial direction is a manufacturing method longer than the length of the teeth in the axial direction.

The manufacturing method according to claim 5 or 6,
The insulator is
An upper wall located above the teeth;
A lower wall portion located below the teeth;
Have
The upper wall portion has the contact surface,
At least a part of the lower wall portion is located on the other radial side than the tip of the teeth,
The first mold is
A mold protrusion protruding on the other side in the radial direction;
In the steps e) to i), the mold protruding portion is opposed to the lower wall portion in the radial direction and is in contact with the lower surface of the teeth.

A manufacturing method according to any one of claims 1 to 4, wherein
The side wall portion is located on the other side in the radial direction from the tip of the teeth,
The first mold has a mold protrusion protruding to the other side in the radial direction,
The manufacturing method in which the said mold convex part contacts the said side wall part in radial direction in the said process e) -i).

A manufacturing method according to any one of claims 1 to 8, comprising:
The manufacturing method which arrange | positions the said some split core in the said process e) so that the said teeth may become radial inside rather than the said core back | bag.

It is a manufacturing method of Claim 9, Comprising:
In the step a), a plurality of the divided cores are linearly connected to form a stator core,
In the step e), the stator core is bent into an annular shape and disposed in the first mold.

An annular stator centered on a central axis extending vertically;
A resin casing that at least partially covers the stator;
Have
The stator is
A stator core in which a plurality of magnetic cores having a core back and teeth extending from the core back to one side in the radial direction are arranged in the circumferential direction;
A resin insulator covering at least the teeth;
A coil made of a conductive wire wound around the teeth via the insulator;
Have
The insulator has a side wall portion located on at least one side in the circumferential direction of the tip of the tooth,
A motor in which a gap between the teeth adjacent in the circumferential direction is closed by the side wall portion.

The motor according to claim 11,
The side wall portion is
A first side wall portion located on one side in the circumferential direction of the tip of the teeth;
A second side wall located on the other side in the circumferential direction of the tip of the teeth;
Including
The motor in which the first side wall and the second side wall overlap in the radial direction between the teeth adjacent in the circumferential direction.

The motor according to claim 12, wherein
The motor in which the first side wall and the second side wall are in contact between the teeth adjacent in the circumferential direction.

The motor according to claim 12 or claim 13,
The first side wall has a first end face inclined with respect to the radial direction and the circumferential direction,
The second side wall portion has a second end face inclined with respect to the radial direction and the circumferential direction,
The motor in which the first end surface and the second end surface face each other.

The motor according to any one of claims 11 to 14,
The insulator has an exposed surface that protrudes at least on one side in a radial direction from a tip on one side in the radial direction of the teeth and is exposed from the resin casing at least on the side wall portion.

The motor according to claim 15, wherein
The length of the exposed surface in the axial direction is a motor longer than the length of the teeth in the axial direction.

A motor according to claim 15 or claim 16, wherein
The insulator is
An upper wall located above the teeth;
A lower wall portion located below the teeth;
Have
The upper wall portion has the exposed surface,
At least a part of the lower wall portion is located on the other side in the radial direction from the tip of the teeth,
A motor in which a lower surface of the teeth is exposed from the insulator and the resin casing between the tip of the teeth and the lower wall portion.

A motor according to any one of claims 11 to 17,
The teeth are motors extending radially inward from the core back.