JP2018142399A - 照明器具及び照明システム - Google Patents

Abstract

【課題】無線通信機能を有する照明装置を備える照明器具であって、通信状態の改善を容易に行うことができる照明器具を提供すること。
【解決手段】照明器具１００は、無線通信部１３０、及び、無線通信部１３０が受信した制御信号に基づいて発光状態が制御される発光部１２０を有する照明装置１１０と、照明装置１１０が、着脱自在に、かつ、互いに異なる複数の姿勢で取り付け可能な器具本体２００とを備える。
【選択図】図３Ａ

Description

本発明は、器具本体と、器具本体に着脱自在に取り付けられる照明装置とを備える照明器具及び当該照明器具を備える照明システムに関する。

従来、無線通信機能を有する照明器具が知られている。例えば、特許文献１には、無線センサが取り付けられた照明機器が開示されている。この無線センサは、照明機器の状態を検出し、無線通信網を介して制御要求信号を管理装置に送信する。

特開２００７−１７９４１１号公報

上記従来の技術によれば、無線センサ（無線機器）は、無線通信を行う本体部と、本体部を照明器具が備える蛍光管に固定するクリップとを有する。つまり、無線機器は、光源である蛍光管を挟んだ状態で照明器具に備えられる。そのため、例えば、無線機器により照明光が遮光され、その結果、望ましい照明効果が得られない可能性がある。また、無線機器が外部に露出した状態となり、このことは、外観上好ましくない。そこで、無線機器を照明器具の内部に配置することで遮光の問題等を解消することが考えられる。しかし、この場合、照明器具が天井等に固定されることにより、無線機器の位置も固定され、その結果、例えば、外部の制御装置との間の通信状態が良好でない場合に、その改善が困難であるという問題が生じる。

本発明は、本願発明者が上記課題に新たに着目することによってなされたものであり、無線通信機能を有する照明装置を備える照明器具であって、通信状態の改善を容易に行うことができる照明器具、及び、当該照明器具を備える照明システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る照明器具は、無線通信部、及び、前記無線通信部が受信した制御信号に基づいて発光状態が制御される発光部を有する照明装置と、前記照明装置が、着脱自在に、かつ、互いに異なる複数の姿勢で取り付け可能な器具本体とを備える。

また、本発明の一態様に係る照明システムは、照明器具と、前記照明器具に前記制御信号を送信する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記照明器具と無線通信する制御通信部と、前記制御通信部が受信した、前記照明器具から送信された信号の受信強度が閾値よりも小さい場合、前記照明器具における前記照明装置の姿勢を変更すべきことを示す通知情報を出力する判定部とを有する。

本発明の一態様に係る照明器具によれば、無線通信機能を有する照明装置を備え、かつ、通信状態の改善を容易に行うことができる。また、本発明の一態様に係る照明システムによれば、照明システムが備える照明器具の通信状態の改善を容易に行うことができる。

図１は、実施の形態に係る照明器具の外観を示す斜視図である。 図２は、実施の形態に係る照明器具の分解斜視図である。 図３Ａは、実施の形態に係る照明装置と器具本体との構造上の関係を示す第１の図である。 図３Ｂは、実施の形態に係る照明器具の構成例を示す第１の図である。 図４Ａは、実施の形態に係る照明装置と器具本体との構造上の関係を示す第２の図である。 図４Ｂは、実施の形態に係る照明器具の構成例を示す第２の図である。 図５は、実施の形態に係る照明システムの構成概要を示す平面図である。 図６は、実施の形態に係る制御装置及び照明器具の構成概要を示すブロック図である。 図７は、実施の形態に係る制御装置の動作の一例を示すフロー図である。 図８は、実施の形態に係る照明器具の動作の一例を示すフロー図である。 図９Ａは、実施の形態に係る制御装置における第１の表示画面例を示す図である。 図９Ｂは、実施の形態に係る制御装置における第２の表示画面例を示す図である。 図９Ｃは、実施の形態に係る制御装置における第３の表示画面例を示す図である。 図１０は、実施の形態の変形例に係る照明器具の構成概要を示す平面図である。 図１１Ａは、実施の形態の変形例に係る照明装置の第１の姿勢を示す図である。 図１１Ｂは、実施の形態の変形例に係る照明装置の第２の姿勢を示す図である。 図１１Ｃは、実施の形態の変形例に係る照明装置の第３の姿勢を示す図である。 図１１Ｄは、実施の形態の変形例に係る照明装置の第４の姿勢を示す図である。

以下、本発明の実施の形態及びその変形例に係る照明器具等について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態及び変形例は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、組み立て順序などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態及び変形例における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺などは必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する場合がある。

以下、実施の形態に係る照明器具について説明する。

［照明器具の全体構成］
まず、図１および図２を用いて、実施の形態に係る照明器具の構成について説明する。

図１は、実施の形態に係る照明器具１００の外観を示す斜視図である。図２は、実施の形態に係る照明器具１００の分解斜視図である。

図１および図２に示すように、実施の形態に係る照明器具１００は、照明装置１１０と、器具本体２００とを備える。

器具本体２００は、照明器具１００のベースとなる部材であり、例えばボルトおよびナット等により天井に固定される。器具本体２００は、照明装置１１０が埋設される凹部２１０を有する。本実施の形態では、照明装置１１０は、器具本体２００に着脱自在に取り付けられる。具体的には、照明装置１１０が有する第一係合部が、器具本体２００が有する第二係合部と係合することで、照明装置１１０が器具本体２００に着脱自在に取り付けられる。

本実施の形態では、照明装置１１０は、２つの係合爪１６５と、２つの係合バネ１６０とを有する。これら係合爪１６５及び係合バネ１６０のそれぞれは第一係合部の一例である。

図１に示す例では、２つの係合爪１６５のそれぞれが、凹部２１０に設けられた係合孔１７５ａに係合し、２つの係合バネ１６０のそれぞれが、凹部２１０に設けられた係合孔１７０ａに係合することで、照明装置１１０が器具本体２００に取り付けられる。なお、器具本体２００が有する係合孔１７５ａ等の係合孔のそれぞれは、第二係合部の一例である。照明装置１１０の器具本体２００への取付構造については、図３Ａ〜図４Ｂを用いて後述する。

また、器具本体２００から延設された電線の端部にコネクタ２７０が設けられており、照明装置１１０から延設された電線の端部にコネクタ２６０が設けられている。これらコネクタ２７０とコネクタ２６０とが連結されることで、器具本体２００から照明装置１１０に、照明装置１１０の発光に必要な電力が供給される。

照明装置１１０は、無線通信部１３０と、照明光を放出する発光部１２０とを有する。発光部１２０は、例えば、無線通信部１３０が受信した制御信号に基づいて発光状態（点灯、消灯、調光など）が制御される。本実施の形態では、照明装置１１０はさらに、発光部１２０を覆うカバー部材１８０を有する。

発光部１２０は、基板と基板に配置された複数の発光素子を有する発光モジュールである。本実施の形態では、発光部１２０の光源としてＬＥＤ素子が採用されている。発光部１２０の詳細については、図３Ｂ等を用いて後述する。

カバー部材１８０は、発光部１２０から発せられた光を透過させる部材である。また、本実施の形態では、カバー部材１８０は、発光部１２０から発せられた光を拡散する機能を有している。例えば、シリカもしくは炭酸カルシウムなどの光拡散材（微粒子）を含有する樹脂、または、白色顔料を、透明なガラスまたは樹脂で形成されたカバー部材１８０の内面又は外面に付着させることで、乳白色の光拡散膜がカバー部材１８０に形成される。

なお、カバー部材１８０が光を拡散する機能を有することは必須ではなく、カバー部材１８０は、カバー部材１８０の外部から内部を視認可能な程度に透明であってもよい。また、例えば発光部１２０の全体が透光性を有する樹脂で封止されている場合などにおいて、発光部１２０を覆うカバー部材１８０がなくてもよい。

次に、本実施の形態に係る照明装置１１０の器具本体２００に対する取付構造について、図３Ａ〜図４Ｂを用いて説明する。

［照明装置の器具本体に対する取付構造］
図３Ａは、実施の形態に係る照明装置１１０と器具本体２００との構造上の関係を示す第１の図である。図３Ａにおいて、照明装置１１０は、器具本体２００から取り外された状態であり、背面１９１側（器具本体２００に取り付けられた場合に、器具本体２００と対向する側）が、Ｚ軸マイナス方向に向く姿勢で図示されている。また、図３Ａにおいて、器具本体２００に設けられた孔（開口）は、他の要素と識別しやすいように、ドットを付して表している。これら図３Ａについての説明事項は、後述する図４Ａについても適用される。

図３Ｂは、実施の形態に係る照明器具１００の構成例を示す第１の図である。具体的には、図３Ｂは、図３Ａに示す状態で照明装置１１０が器具本体２００に取り付けられた場合の、照明器具１００の平面図である。なお、平面視においてカバー部材１８０より奥に位置する発光部１２０等の構成要素のそれぞれは、照明器具１００における位置を示すために点線で表されている。また、照明装置１１０の存在範囲を明確にするために、照明装置１１０の外形が太線で図示されている。これら図３Ｂについての説明事項は、後述する図４Ｂについても適用される。なお、「平面視」とは、例えば、照明器具１００を、カバー部材１８０側から（Ｚ軸マイナス側から）見た場合のことであり、または、照明器具１００を、発光部１２０の基板１２１の法線方向から見た場合のことである。

図３Ａに示すように、照明装置１１０は、発光部１２０（図３Ｂ参照）が固定される基台１９０を有し、基台１９０の背面１９１には駆動回路１４０と、無線通信部１３０とが配置されている。

駆動回路１４０は、例えば商用電源から供給される交流電力を、発光部１２０の発光のための直流電力に変換して発光部１２０に供給する。より詳細には、駆動回路１４０は、無線通信部１３０から信号線（図示せず）を介して制御信号を受けとり、その制御信号に応じて発光部１２０への電力供給量等を調整する。これにより、発光部１２０の発光状態が制御される。また、駆動回路１４０は、制御信号に応じた制御の結果（点灯したこと、消灯したこと、または、制御後の調光率等）を示す制御結果信号を、無線通信部１３０を介して、制御信号の送信元に送信する。

無線通信部１３０は、無線通信を行うことで、発光部１２０を制御するための制御信号を受信する無線通信モジュールである。制御信号は、例えば、ユーザ（照明器具１００の所有者、または、照明器具１００を設置する作業者など）が操作する制御装置から送信される無線信号である。本実施の形態では、無線通信部１３０は、受信機能だけでなく、上述のように送信機能も有する。なお、無線通信部１３０は、基台１９０の前面（発光部１２０が配置された側の面）に配置してもよいが、無線通信部１３０を基台１９０の背面１９１側に配置することは、無線通信部１３０による照明光の遮蔽（遮光）の可能性が低減される点で有利である。

無線通信は、電波（すなわち、可視光及び赤外光を除く）を用いた通信である。無線通信部１３０は、例えば、特定小電力無線に属する無線通信規格である、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの無線通信規格に基づいて無線通信を行う。

発光部１２０は、図３Ｂに示すように、基板１２１と、基板１２１に配置された複数の発光素子１２２とを備える。複数の発光素子１２２のそれぞれは、例えば、ＬＥＤチップがパッケージ化されたＬＥＤ素子である。すなわち、発光部１２０の実装構造は、ＬＥＤチップがパッケージ化されたＬＥＤ素子を基板１２１上に実装したＳＭＤ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔ Ｄｅｖｉｃｅ）構造である。なお、ＬＥＤチップとして、例えば、青色ＬＥＤチップが採用された場合、白色光を得るために、青色ＬＥＤチップからの青色光を励起光として蛍光するＹＡＧ（イットリウム・アルミニウム・ガーネット）などの黄色蛍光体を含む封止部材で青色ＬＥＤチップが封止されてもよい。

このような、照明光の生成のための構成を備える照明装置１１０は、さらに、照明装置１１０を、器具本体２００に着脱自在に取り付けるための構成を有している。具体的には、照明装置１１０は、上述のように、２つの係合爪１６５と、２つの係合バネ１６０とを有する。２つの係合爪１６５は、長尺状の基台１９０の長手方向（Ｘ軸方向）に沿って間隔をあけて配置されている。２つの係合バネ１６０も同様に、長尺状の基台１９０の長手方向（Ｘ軸方向）に沿って間隔をあけて配置されている。また、２つの係合爪１６５は、基台１９０の短手方向（Ｙ軸方向）の両端部のうちの一方（図３Ａでは、Ｙ軸マイナス側）の端部に配置され、２つの係合バネ１６０は、他方（図３Ａでは、Ｙ軸プラス側）の端部に配置されている。なお、係合バネ１６０は、例えば「キックバネ」または「ねじりコイルバネ」と呼ばれるバネ部品である。

上記構成を有する照明装置１１０は、例えば以下に示す手順で、器具本体２００に取り付けられる。まず、照明装置１１０の２つの係合爪１６５を、器具本体２００が有する２つの係合孔１７５ａに挿入する。つまり、２つの係合爪１６５を、係合孔１７５ａに引っ掛ける。その後、器具本体２００の開口部２７１から引き出された電線の端部のコネクタ２７０（図３Ａに図示せず）と、駆動回路１４０と接続されたコネクタ２６０（図３Ａに図示せず）とが接続される。

なお、本実施の形態では、開口部２７１は、平面視における器具本体２００の中央に位置している。つまり、開口部２７１は、平面視における器具本体２００の中心を通る、Ｚ軸に平行な仮想軸（軸Ｐ）が通過する位置に配置されている。もちろん開口部２７１の配置位置は、軸Ｐが通過する位置には限定されず、後述する、照明装置１１０の姿勢の変更後におけるコネクタ２７０とコネクタ２６０との接続しやすさ等を考慮して適宜決定さればよい。

また、照明装置１１０は、２つの係合爪１６５が２つの係合孔１７５ａに引っ掛けられた状態で、基台１９０の背面１９１が、器具本体２００に向くように回動される。さらに、縮められた状態の２つの係合バネ１６０それぞれの先端部が、器具本体２００が有する係合孔１７０ａに挿入される。その後、照明装置１１０が器具本体２００側に押されることで、２つの係合バネ１６０のそれぞれが、係合孔１７０ａに係合した状態となる。具体的には、２つの係合バネ１６０のそれぞれは、弾性力（復元力）によって係合孔１７０ａ内において開いた状態となり、これにより、係合孔１７０ａと係合する。

このように、照明装置１１０が器具本体２００に取り付けられた場合、本実施の形態では、照明装置１１０と器具本体２００とが４か所で係合し、その結果、照明装置１１０は、安定的に器具本体２００に保持される。また、照明装置１１０を、手前側（Ｚ軸マイナス側）に引っ張った場合、２つの係合バネ１６０のそれぞれが弾性変形により縮み、係合孔１７０ａから抜き出される。これにより、照明装置１１０を器具本体２００から取り外すことができる。

また、照明装置１１０と器具本体２００とを上述のように組み合わせた場合、図３Ｂに示すように、平面視において、無線通信部１３０は、照明器具１００における右端部（Ｘ軸プラス側の端部）に位置している。

ここで、本実施の形態に係る照明器具１００では、図３Ｂにおいて照明装置１１０の器具本体２００への取り付けに使われていない複数の係合孔が、器具本体２００に形成されている。具体的には、図３Ａに示すように、器具本体２００にはさらに、２つの係合孔１７０ｂと、２つの係合孔１７５ｂとが形成されている。２つの係合孔１７０ｂのそれぞれは、照明装置１１０の係合バネ１６０と係合可能な形状に形成されており、２つの係合孔１７５ｂのそれぞれは、照明装置１１０の係合爪１６５と係合可能な形状に形成されている。

さらに、照明装置１１０を、図３Ｂに示す状態から、軸Ｐを中心として１８０°回転させた場合、２つの係合爪１６５が、器具本体２００の２つの係合孔１７５ｂに係合し、かつ、２つの係合バネ１６０が、器具本体２００の２つの係合孔１７０ｂに係合する位置にくる。具体的には、照明装置１１０を、器具本体２００から一旦取り外し、１８０°回転させてから、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、器具本体２００に取り付ける。

図４Ａは、実施の形態に係る照明装置１１０と器具本体２００との構造上の関係を示す第２の図である。図４Ｂは、実施の形態に係る照明器具１００の構成例を示す第２の図である。

例えば、図４Ａに示すように、照明装置１１０の２つの係合爪１６５を、器具本体２００が有する２つの係合孔１７５ｂに挿入する。つまり、２つの係合爪１６５を、係合孔１７５ｂに引っ掛ける。その後、器具本体２００の開口部２７１から引き出された電線の端部のコネクタ２７０（図ＡＡに図示せず）と、駆動回路１４０と接続されたコネクタ２６０（図４Ａに図示せず）とが接続される。

また、照明装置１１０は、２つの係合爪１６５が２つの係合孔１７５ｂに引っ掛けられた状態で、基台１９０の背面１９１が、器具本体２００に向くように回動される。さらに、縮められた状態の２つの係合バネ１６０それぞれの先端部が、器具本体２００が有する係合孔１７０ｂに挿入される。その後、照明装置１１０が器具本体２００側に押されることで、２つの係合バネ１６０のそれぞれが、係合孔１７０ｂに係合した状態となる。具体的には、２つの係合バネ１６０のそれぞれは、弾性力（復元力）によって係合孔１７０ｂ内において開いた状態となり、これにより、係合孔１７０ｂと係合する。

このように、照明装置１１０が器具本体２００に取り付けられた場合、図３Ａ及び図３Ｂに示す場合と同じく、照明装置１１０と器具本体２００とが４か所で係合し、その結果、照明装置１１０は、安定的に器具本体２００に保持される。また、照明装置１１０を、手前側（Ｚ軸マイナス側）に引っ張った場合、２つの係合バネ１６０のそれぞれが弾性変形により縮み、係合孔１７０ｂから抜き出される。これにより、照明装置１１０を器具本体２００から取り外すことができる。

また、照明装置１１０と器具本体２００とを上述のように組み合わせた場合、図４Ｂに示すように、平面視において、無線通信部１３０は、照明器具１００における左端部（Ｘ軸マイナス側の端部）に位置している。つまり、無線通信部１３０の照明器具１００における位置が、図３Ｂに示す位置（照明器具１００における右端部）から変更されている。

このように、本実施の形態に係る照明器具１００は、照明装置１１０に固定された無線通信部１３０を備えており、かつ、照明装置１１０の器具本体２００に対する姿勢の変更が可能である。これにより、照明器具１００における無線通信部１３０の位置変更が可能である。従って、仮に、照明器具１００が、図３Ｂに示す状態で天井に配置されている場合に、例えば壁に固定された制御装置と照明器具１００との間の通信状態が良好ではない場合、照明器具１００を図４Ｂに示す状態にすること、つまり、照明装置１１０を回転させることで通信状態を改善できる可能性がある。

また、本実施の形態では、発光部１２０における複数の発光素子１２２は、回転対称となるように配置されている。具体的には、本実施の形態では、照明装置１１０が、平面視における中央を通る軸Ｐを中心とする回転方向において、１８０°ごとに姿勢の変更が可能である。この場合において、複数の発光素子１２２は、軸Ｐを中心とする１８０°ごとの回転対称となる位置に配置されている。従って、図３Ｂに示す場合と、図４Ｂに示す場合とで、照明器具１００の点灯した状態における照明効果（照明光の広がり方など）は実質的に同一である。つまり、照明器具１００が作り出す照明空間を変化させずに、照明器具１００と他の装置との間の通信状態の改善を図ることができる。

次に、上記構成を有する照明器具１００と、照明器具１００を制御する制御装置とを備える照明システムについて図５〜図９Ｃを用いて説明する。

［照明システム］
図５は、実施の形態に係る照明システム１０の構成概要を示す平面図である。なお、図５では、照明システム１０が設置された１つの部屋を上方から見た場合の照明システム１０のレイアウトが模式的に示されている。また、当該部屋の平面視における外形が矩形の点線で表されている。図６は、実施の形態に係る制御装置３００及び照明器具１００の構成概要を示すブロック図である。

図５に示すように、本実施の形態に係る照明システム１０は、照明器具１００と、照明器具１００に制御信号を送信する制御装置３００とを備える。具体的には、照明システム１０には、複数（本実施の形態では６つ）の照明器具１００が備えられており、各照明器具１００は、無線通信部１３０を用いて、制御装置３００との間で無線通信が可能である。

制御装置３００は、図６に示すように、照明器具１００と無線通信する制御通信部３１０と、判定部３２０とを備えている。なお、制御装置３００は、例えば、屋内の壁に設置された操作パネルとして実現される。つまり、制御装置３００は、基本的な機能として、例えばユーザの指示に応じて、各照明器具１００の点灯、消灯、及び調光等を行うための制御信号を、制御通信部３１０から各照明器具１００に送信する機能を有する。また、制御装置３００は、各照明器具１００から送信される制御結果信号等の信号を受信する機能を有する。なお、制御装置３００は、ユーザインタフェースとして、図示しない表示パネル及びボタン等を備えてもよい。

制御装置３００が備える判定部３２０は、照明器具１００から送信された信号の受信強度と閾値との比較を行い、比較結果に応じた情報を出力する。具体的には、判定部３２０は、照明器具１００から送信された信号の受信強度が閾値よりも小さい場合、照明器具１００における照明装置１１０の姿勢を変更すべきことを示す通知情報を出力する。

上記構成を有する照明システム１０の特徴的な動作を、図７〜図９Ｃを用いて説明する。

図７は、実施の形態に係る制御装置３００の動作の一例を示すフロー図である。図８は、実施の形態に係る照明器具１００の動作の一例を示すフロー図である。図９Ａ〜図９Ｃは、実施の形態に係る制御装置３００における表示画面例を示す図である。なお、図９Ａ〜図９Ｃのそれぞれでは、制御装置３００が、情報の表示及びユーザの指示の受付を行うタッチパネル３２１を備える場合における表示画面例が図示されている。

制御装置３００は、図７に示すように、まずユーザからの指示を取得する（Ｓ１０）。具体的には、例えば図９Ａに示すように、制御装置３００において、複数の照明器具１００のレイアウト画面がタッチパネル３２１に表示される。なお、本実施の形態では６つの照明器具１００それぞれにユニークなアドレス（００１〜００６）が割り当てられている。この状態において、例えば図９Ｂに示すように、ユーザが、左端の照明器具１００（アドレス：００１）を選択した場合、制御通信部３１０は、タッチパネル３２１を介して、ユーザの指示（アドレス“００１”の照明器具の選択）を取得する。

制御通信部３１０はさらに、当該指示に示される、アドレス“００１”の１つの照明器具１００に制御信号を送信する（Ｓ２０）。

なお、このとき送信される制御信号の内容に特に限定はなく、例えば、“調光率５０％”を示す制御信号が、アドレス“００１”の照明器具１００に送信される。また、例えば、調光率等の指示がないテスト用の制御信号が送信されてもよい。

アドレス“００１”の照明器具１００は、例えば制御装置３００におけるメイン電源のスイッチ（図示せず）がオンにされることで電力供給を受けはじめ、図８に示すように、動作開始状態（例えば、調光率１００％で点灯する初期状態）となる（Ｓ１１０）。

その後、照明器具１００の無線通信部１３０は、制御装置３００から送信された制御信号（図７のＳ２０）を受信した場合（Ｓ１２０でＹｅｓ）、その制御信号を駆動回路１４０に送信する。照明器具１００の駆動回路１４０は、当該制御信号に示される指示（例えば“調光率５０％”）に従い、発光部１２０への供給電力を調整することで発光部１２０の調光率を５０％に変更する（Ｓ１３０）。駆動回路１４０はさらに、当該制御信号に従った制御が完了したことを示す制御結果信号を、無線通信部１３０に送信する。無線通信部１３０は、駆動回路１４０から受け取った制御結果信号を、制御装置３００に送信する（Ｓ１４０）。

次に図７に戻り、制御装置３００の制御通信部３１０は、アドレス“００１”の照明器具１００から制御結果信号を受信した場合（Ｓ３０でＹｅｓ）、その制御結果信号を判定部３２０に送信する。より詳細には、制御通信部３１０は、その制御結果信号の受信強度を示す情報（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を、当該制御結果信号とともに、判定部３２０に送信する。

なお、制御信号の送信（Ｓ２０）から、制御結果信号を受信しない状態（Ｓ３０でＮｏ）の継続時間（待ち時間）が、所定の時間Ｔを越えた場合（Ｓ３５でＹｅｓ）、制御通信部３１０は、再度、制御信号を送信する。

判定部３２０は、制御通信部３１０から受信したＲＳＳＩに示される、制御結果信号の受信強度と、例えば半導体メモリ等の記憶部（図示せず）に保持している閾値Ｓと比較する。その比較の結果、受信強度が閾値Ｓよりも小さい場合（Ｓ４０でＹｅｓ）、アドレス“００１”の照明器具１００における照明装置１１０の姿勢を変更すべきことを示す通知情報を出力する。

その結果、例えば図９Ｃに示すように、「ＩＤ：００１の照明装置の装着方向を変えて下さい」と表示された通知画面が、制御装置３００のタッチパネル３２１に表示される（Ｓ５０）。

ユーザは、この通知画面が制御装置３００に表示された場合、アドレス“００１”の照明器具１００の照明装置１１０の装着方向を変更する。つまり、例えば、アドレス“００１”の照明器具１００を、図３Ｂに示す状態から、図４Ｂに示す状態に変更する。これにより、例えば、制御装置３００を基準とした場合の、アドレス“００１”の照明器具１００が有する無線通信部１３０の相対位置が変更される。その後、例えば、ユーザが、タッチパネル３２１で、再度、左端の照明器具１００（アドレス：００１）を選択することで、図７及び図８に示す各処理が実行され、タッチパネル３２１に通知画面が表示されないことで、アドレス“００１”の照明器具１００からの信号の受信強度に問題がないことが確認される。なお、信号の受信強度が閾値Ｓ以上である場合（図７のＳ４０でＮｏ）、判定部３２０は、タッチパネル３２１に、受信強度に問題がないことを示す通知画面を表示させてもよい。

以上説明したような、受信強度の確認（通信状態の確認）は、６つの照明器具１００のそれぞれについて実行可能であり、ユーザは、必要に応じて、６つの照明器具１００のそれぞれにおける照明装置１１０の装着方向の変更を行うことができる。

なお、制御装置３００が有する各種の機能は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、通信インタフェース等を備えるコンピュータ上で実行されるプログラム等のソフトウェアで実現されてもよく、または、電子回路等のハードウェアで実現されてもよい。

ここで、６つの照明器具１００が、図５に示すように配置されていた場合、６つの照明器具１００の照明装置１１０のそれぞれを、無線通信部１３０が、制御装置３００の方を向く姿勢（Ｙ軸プラス側の端部に無線通信部１３０が配置される姿勢）で、対応する器具本体２００に取り付ければよいとも考えられる。

しかしながら、照明システム１０が設置される部屋の中に、柱もしくは壁がある場合、背の高い什器が配置されている場合、または、外部からの電波の混入がある場合など、通信状態を悪化させる要因が存在する場合もある。また、壁面での電波の反射を考慮すると、壁面の形状等も通信状態の良しあしに関与する。つまり、無線通信部１３０と照明器具１００との直線距離が短い方が通信に有利とは一概には言えない。

この点に関し、本実施の形態に係る照明システム１０では、上述のように、制御装置３００は、制御信号への応答として取得する制御結果信号の受信強度を計測すること、各照明器具１００との間の通信状態の良しあしを定量的に判断することができる。また、通信状態が良好ではないと判断される場合（受信強度が閾値Ｓよりも小さい場合）は、当該受信強度に対応する照明器具１００について、照明装置１１０の装着方向を変更すべきことをユーザに通知することができる。これにより、ユーザは、通知された照明装置１１０の器具本体２００に対する装着方向を変更する、という容易な作業で、当該照明器具１００と制御装置３００との間の通信状態の改善を図ることができる。

なお、照明システム１０が備える照明器具１００の数に特に限定はない。照明システム１０は、少なくとも１つの照明器具１００を備えればよい。例えば、照明システム１０が、照明器具１００を１つのみ備える場合であっても、制御装置３００により、照明器具１００と制御装置３００との通信状態の良しあしは適切に判断され、これにより、通信状態の改善の容易化が図られる。

［効果等］
以上説明したように、本実施の形態に係る照明器具１００は、無線通信部１３０、及び、無線通信部１３０が受信した制御信号に基づいて発光状態が制御される発光部１２０を有する照明装置１１０と、照明装置１１０が、着脱自在に、かつ、互いに異なる複数の姿勢で取り付け可能な器具本体２００とを備える。

この構成によれば、例えば、器具本体２００を天井等に固定した後に、照明装置１１０の姿勢を変更すること（装着方向を変更すること）を容易に行うことができる。また、照明装置１１０の姿勢を変更することで、照明装置１１０が有する無線通信部１３０の、器具本体２００における相対的な位置または姿勢が変更される。これにより、無線通信部１３０と制御信号の送信元の装置との間の通信状態が悪い場合において、照明装置１１０の姿勢を変更することで、当該通信状態の改善を図ることができる。

ここで、無線通信部１３０の照明装置１１０における位置を可変とすることで、通信状態の改善を図る構造を採用することも考えられる。しかし、この場合、無線通信部１３０の変更の容易さを考えると、照明装置１１０及び器具本体２００の外側に無線通信部１３０を配置すること有利であるが、その一方で、無線通信部１３０による照明光の遮蔽、または、無線通信部１３０が照明器具１００の美観を損ねる等の問題が生じ得る。

また、照明装置１１０の内部において無線通信部１３０の位置変更を可能とする構造を採用すると仮定した場合、無線通信部１３０の位置変更には、例えば、カバー部材１８０の基台１９０からの取り外しなどの分解作業が必要となる。つまり、無線通信部１３０の位置変更のための作業の煩雑さが増加する。

この点に関し、本実施の形態に係る照明器具１００では、照明装置１１０の内部に配置された無線通信部１３０の位置は固定し、照明装置１１０を器具本体２００に対して着脱自在かつ姿勢の変更を可能とする構造が採用されている。そのため、照明器具１００における無線通信部１３０の位置の変更が容易である。また、無線通信部１３０が外観を損ねる問題、または、無線通信部１３０が照明光を遮蔽する問題等が生じ難い。

このように、本実施の形態に係る照明器具１００は、無線通信機能を有する照明装置１１０を備える照明器具１００であって、通信状態の改善を容易に行うことができる。

また、本実施の形態において、照明装置１１０は、第一係合部を有し、器具本体２００は、複数の第二係合部であって、それぞれが、第一係合部と係合可能な形状に形成され、かつ、互いに異なる位置に配置された複数の第二係合部を有する。

具体的には、照明装置１１０は、それぞれが第一係合部である、２つの係合爪１６５と、２つの係合バネ１６０とを有している。また、器具本体２００は、それぞれが第二係合部である、２つの係合孔１７５ａと、２つの係合孔１７０ａとを有している。さらに、２つの係合爪１６５は２つの係合孔１７５ａと係合し、２つの係合バネ１６０は２つの係合孔１７０ａと係合する。このように、器具本体２００に対する照明装置１１０の取付に係合機構を利用することで、例えば、ドライバ等の工具を用いることなく、照明装置１１０の、器具本体２００に対する姿勢の変更（装着方向の変更）を行うことができる。

また、本実施の形態において、照明装置１１０は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の第一係合部を有し、器具本体２００は、Ｎ＋１個以上の第二係合部を有する。Ｎ＋１個以上の第二係合部は、器具本体２００において、Ｎ個の第一係合部と係合するＮ個の第二係合部の組が、前記Ｎ＋１個以上の第二係合部の中から複数選択可能となる位置に配置されている。

具体的には、図３Ａ〜図４Ｂを用いて説明したように、照明装置１１０は、４つの第一係合部（２つの係合爪１６５及び２つの係合バネ１６０）を有する。器具本体２００は、８つの第二係合部（２つの係合孔１７５ａ、２つの係合孔１７０ａ、２つの係合孔１７５ｂ、及び２つの係合孔１７０ｂ）を有する。さらに、照明装置１１０が有する２つの係合爪１６５及び２つの係合バネ１６０と係合する４つの第二係合部の組が、２つ選択可能である。すなわち、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、照明装置１１０が有する２つの係合爪１６５及び２つの係合バネ１６０と、２つの係合孔１７５ａ及び２つの係合孔１７０ａとが係合するパターンが選択可能である。また、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、照明装置１１０が有する２つの係合爪１６５及び２つの係合バネ１６０と、２つの係合孔１７５ｂ及び２つの係合孔１７０ｂとが係合するパターンが選択可能である。

このように、本実施の形態では、照明装置１１０が有する第一係合部より多くの数の第二係合部を、器具本体２００が備えることで、照明装置１１０の器具本体２００に対する姿勢の変更を可能となっている。つまり、例えば器具本体２００における第二係合部の数を増やすことで、照明装置１１０の器具本体２００に対する姿勢のバリエーションを増やすことも可能であるため、姿勢のバリエーションの増加が容易である。

なお、第二係合部の数が第一係合部の数よりも多いことは必須ではない。例えば、照明装置１１０が、同一形状の２つの第一係合部を有し、かつ、器具本体２００が、２つの第一係合部のそれぞれと係合可能な２つの第二係合部を有する場合を想定する。さらに、２つの第一係合部が軸Ｐ（例えば図３Ａ、図３Ｂ参照）に対して対称の位置にあり、かつ、２つの第二係合部が、照明装置１１０を器具本体２００に取り付ける場合に、２つの第一係合部に対向する位置にある場合を想定する。この場合、２つの第一係合部それぞれの係合相手を、２つの第二係合部の一方から他方に変更することで、照明装置１１０の器具本体２００に対する姿勢の変更が可能であり、かつ、変更の前後において、照明器具１００が作り出す照明空間を実質的に変化させないことができる。

例えば、照明装置１１０の長手方向（Ｘ軸方向）の両端部に第一係合部を設け、器具本体２００の長手方向（Ｘ軸方向）の両端部に第二係合部を設けることで、照明装置１１０の姿勢が１８０°ごとに変更可能とすることは可能である。

また、本実施の形態において、発光部１２０は、基板１２１及び基板１２１に配置された複数の発光素子１２２を有し、照明装置１１０は、平面視において、軸Ｐを中心とする回転方向において、所定の角度ごとに姿勢の変更が可能である。複数の発光素子１２２は、照明装置１１０において、軸Ｐを中心とする前記所定の角度ごとの回転対称となる位置に配置されている。

本実施の形態では、照明装置１１０は、上述のように、１８０°ごとに姿勢の変更が可能であり、複数の発光素子１２２は、軸Ｐを中心とする１８０°ごとの回転対称となる位置に配置されている。

この構成により、例えば通信状態の改善のために、照明装置１１０の器具本体２００に対する姿勢が変更された場合であっても、照明器具１００が作り出す照明空間を、変更の前後において実質的に一致させることができる。つまり、通信状態の改善のために、照明装置１１０の装着方向が変更された場合であっても、照明器具１００からの照明光の分布等に変更はないため、例えば、照明効果が減殺されることがない。

また、本実施の形態に係る照明システム１０は、照明器具１００と、照明器具１００に制御信号を送信する制御装置３００とを備える。制御装置３００は、照明器具１００と無線通信する制御通信部３１０と、判定部３２０とを有する。判定部３２０は、制御通信部３１０が受信した、照明器具１００から送信された信号の受信強度が閾値Ｓよりも小さい場合、照明器具１００における照明装置１１０の姿勢を変更すべきことを示す通知情報を出力する。

本実施の形態では、具体的には、図９Ｃに示すように、ユーザに照明装置１１０の姿勢を変更すべきことを通知する通知画面が制御装置３００のタッチパネル３２１に表示される。

このように、制御装置３００が、照明器具１００からの信号の受信強度に基づいて、照明装置１１０の姿勢を変更すべきか否かを判定することができる。そのため、見た目では判断が困難な、制御装置３００と照明器具１００との間の通信状態の良しあしが適切に判断され、ユーザは、この判断に基づいて、照明器具１００における照明装置１１０の姿勢の変更を行うことができる。つまり、本実施の形態に係る照明システム１０によれば、照明システム１０が備える照明器具１００の通信状態の改善を容易に行うことができる。

なお、本実施の形態に係る照明器具１００は、上述のように、照明装置１１０の姿勢が１８０°ごとに変更可能である。つまり、照明装置１１０の、器具本体２００に対する姿勢（無線通信部１３０の配置位置）のバリエーションは２つである。しかし、照明装置の器具本体に対する姿勢のバリエーションは、３以上あってもよい。そこで、実施の形態の変形例として、器具本体に対して、互いに異なる４つの姿勢を取り得る照明装置を備える照明器具について説明する。なお、以下の変形例では、上記実施の形態との差分を中心に説明する。

（変形例）
図１０は、実施の形態の変形例に係る照明器具４００の構成概要を示す平面図である。図１１Ａ〜図１１Ｃは、実施の形態の変形例に係る照明装置４１０の姿勢のバリエーションを示す図である。

なお、図１０では、器具本体５００及び照明装置４１０が分離され、かつ、器具本体５００及び照明装置４１０それぞれの構成が簡易的に図示されている。また、照明装置４１０において、基台４９０の背面に配置される係合バネ４６１、４６２は、点線で図示されており、基台４９０の背面に配置される無線通信部１３０については、無線通信部１３０の位置を明確にするために太線で図示されている。さらに、照明装置４１０が備える駆動回路、及び、カバー部材等の構成要素は、図１０において図示が省略されている。これらの図１０についての説明事項は、図１１Ａ〜図１１Ｃについても適用される。

本変形例に係る照明器具４００は、無線通信部１３０、及び、無線通信部１３０が受信した制御信号に基づいて発光状態が制御される発光部４３０を有する照明装置４１０と、照明装置４１０が、着脱自在に、かつ、互いに異なる複数の姿勢で取り付け可能な器具本体５００とを備える。本変形例に係る発光部４３０は、４つの副発光部４２０で構成されている。４つの副発光部４２０のそれぞれは、基板４２１と、基板４２１に配置された複数の発光素子１２２とを有する。つまり、発光部４３０は、４枚の基板４２１と複数の発光素子１２２とで構成されている、と表現することもできる。

発光部４３０は、照明装置４１０が有する基台４９０に固定されている。器具本体５００の開口部５７１から引き出された電線（図示せず）が、照明装置４１０の駆動回路と電気的に接続されており、駆動回路から供給される直流電力により発光部４３０が発光する。このように、本変形例に係る照明器具４００の基本構成は、上記実施の形態に係る照明器具１００とは共通する。

本変形例に係る照明器具４００は、平面視において正方形（略正方形の場合も含む）であり、かつ、照明装置４１０は、軸Ｐを中心とする回転方向において、９０°ごとに姿勢の変更が可能である点で、上記実施の形態に係る照明器具１００と異なる。なお軸Ｐは、平面視における、器具本体５００の中心、及び、照明装置４１０の中心を通り、Ｚ軸に平行な仮想軸である。

具体的には、照明装置４１０は、基台４９０に設けられた４つの第一係合部を有する。本変形例では、照明装置４１０は、４つの第一係合部として、２つの係合バネ４６１と、２つの係合バネ４６２とを有する。これに対し、器具本体５００は、８つの第二係合部（２つの係合孔４７０ａ、２つの係合孔４７０ｂ、２つの係合孔４７０ｃ、及び、２つの係合孔４７０ｄ）を有している。なお、図１０において各係合孔は、ドットを付した矩形で表されている。

また、照明装置４１０の４つの係合バネ（４６１、４６２）のそれぞれは、キックバネ等と呼ばれるバネ部品であり、幅（図１０ではＸ軸方向の幅）が縮められた状態で、係合孔（４７０ａ〜４７０ｄ）に挿入され、その後、弾性力（復元力）で幅が広がる。これにより、４つの係合バネ（４６１、４６２）のそれぞれは、対応する係合孔と係合する。また、照明装置４１０を、手前側（Ｚ軸マイナス側）に引っ張った場合、４つの係合バネ（４６１、４６２）のそれぞれが弾性変形により縮み、対応する係合孔から抜き出される。これにより、照明装置４１０を器具本体５００から取り外すことができる。

本変形例に係る照明器具４００では、上記構成を有することで、照明装置４１０が有する２つの係合バネ４６１及び２つの係合バネ４６２と係合する４つの第二係合部（係合孔）の組が、４つ選択可能である。すなわち、照明器具４００における、照明装置４１０の姿勢のバリエーションは、図１１Ａ〜図１１Ｄに示すように４つ存在する。

具体的には、図１１Ａに示すように、照明装置４１０の２つの係合バネ４６１が、器具本体５００の２つの係合孔４７０ａに係合し、照明装置４１０の２つの係合バネ４６２が、器具本体５００の２つの係合孔４７０ｃに係合する。照明装置４１０がこの状態で器具本体５００に取り付けられた場合、無線通信部１３０は、軸ＰよりもＹ軸マイナス側に位置する。

また、図１１Ｂに示すように、照明装置４１０の２つの係合バネ４６１が、器具本体５００の２つの係合孔４７０ｂに係合し、照明装置４１０の２つの係合バネ４６２が、器具本体５００の２つの係合孔４７０ｄに係合する。照明装置４１０がこの状態で器具本体５００に取り付けられた場合、無線通信部１３０は、Ｘ軸プラス側に位置する。

また、図１１Ｃに示すように、照明装置４１０の２つの係合バネ４６１が、器具本体５００の２つの係合孔４７０ｃに係合し、照明装置４１０の２つの係合バネ４６２が、器具本体５００の２つの係合孔４７０ａに係合する。照明装置４１０がこの状態で器具本体５００に取り付けられた場合、無線通信部１３０は、Ｙ軸プラス側に位置する。

また、図１１Ｄに示すように、照明装置４１０の２つの係合バネ４６１が、器具本体５００の２つの係合孔４７０ｄに係合し、照明装置４１０の２つの係合バネ４６２が、器具本体５００の２つの係合孔４７０ｂに係合する。照明装置４１０がこの状態で器具本体５００に取り付けられた場合、無線通信部１３０は、Ｘ軸マイナス側に位置する。

このように、本変形例に係る照明器具４００では、照明装置４１０の器具本体５００に対する姿勢として４つの姿勢を取り得る。つまり、照明装置４１０が有する無線通信部１３０の、照明器具４００における相対的な位置として４つの位置を取り得る。そのため、無線通信部１３０と、制御信号の送信元（例えば制御装置３００）との間の通信状態の改善の可能性が向上する。

また、本変形例において発光部４３０は、複数の発光素子１２２を有し、照明装置４１０は、平面視において、軸Ｐを中心とする回転方向において、９０°ごとに姿勢の変更が可能である。複数の発光素子１２２は、照明装置４１０において、軸Ｐを中心とする９０°ごとの回転対称となる位置に配置されている。

この構成により、例えば通信状態の改善のために、照明装置４１０の器具本体５００に対する姿勢が変更された場合であっても、照明器具４００が作り出す照明空間を、変更の前後において実質的に一致させることができる。つまり、通信状態の改善のために、照明装置４１０の装着方向が変更された場合であっても、照明器具４００からの照明光の分布等に変更はないため、例えば、照明効果が減殺されることがない。

なお、上記実施の形態及び変形例では、平面視の形状が長方形または正方形である照明器具１００及び４００について説明した。しかし、例えば、正ｎ角形（ｎは５以上の整数）、円形、星形、または楕円形等の、回転対称となり得る形状の照明装置を有する照明器具であれば上記効果を奏する照明器具の実現が可能である。つまり、照明装置の器具本体に対する姿勢の変更が可能であり、かつ、照明器具が作り出す照明空間を、姿勢の変更の前後において、実質的に一致させることができる照明器具の実現が可能である。また、この場合において、器具本体の形状は必ずしも、正多角的または円形等の回転対称となり得る形状である必要はなく、例えば、器具本体に配置された複数の第二係合部が、回転対称であればよい。

また、本変形例に係る照明器具４００と、制御装置３００とを備える照明システムが構成されてもよい。この場合、例えば、制御装置３００は、１つの照明器具４００について、４つの姿勢それぞれにおける受信強度を測定し、これらの測定結果を用いて、最も通信状態が良い（最も受信強度が強い）姿勢を特定する通知情報を出力してもよい。

（その他）
以上、本発明に係る照明器具及び照明システムについて、実施の形態及びその変形例に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態及び変形例に限定されるものではない。

例えば、上記の実施の形態及び変形例では、係合バネまたは係合爪である第一係合部が、係合孔である第二係合部と係合するとした。しかし、例えば、係合孔である第一係合部が、係合バネまたは係合爪等である第二係合部と係合してもよい。つまり、簡単に言うと、照明装置が有する孔または開口等に、器具本体が有する突起が引っ掛かることで照明装置が器具本体に取り付けられてもよい。

また、制御装置３００は、タッチパネル３２１等のユーザインタフェースを備えなくてもよい。例えば、制御装置３００が、スマートフォンまたはタブレット端末等の携帯端末と通信することで、携帯端末を介してユーザの指示を制御装置３００が受け取ってもよい。また、図９Ａ〜図９Ｃに示す表示画面を、携帯端末に表示させることで、ユーザに各種の情報を知らせてもよい。つまり、制御装置３００が備えるべきユーザインタフェースの機能を、携帯端末等の他の機器が備えてもよい。

また、制御装置３００の判定部３２０が出力する通知情報は、画像化されて表示パネル等に表示される必要はない。例えば、通知情報は音声として出力されてもよい。また、例えば、制御装置３００が、照明装置１１０の姿勢の変更が必要な照明器具１００に通知情報を送信することで、当該照明器具１００を点滅させてもよい。

また、発光素子１２２は、ＳＭＤ型のＬＥＤ素子であるとしたが、これに限定されない。例えば発光部１２０または４３０は、ＬＥＤチップを基板に直接実装したＣＯＢ（Ｃｈｉｐ Ｏｎ Ｂｏａｒｄ）構造であってもよい。この場合、波長変換材を含有する封止部材によって、基板上に実装された複数のＬＥＤチップを一括に封止、または、個別に封止することで、所定の色温度の照明光を得ることができる。

また、上記実施の形態及び変形例では、発光素子１２２としてＬＥＤチップがパッケージ化されたＬＥＤ素子が例示された。しかしながら、半導体レーザ等の半導体発光素子、または、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）もしくは無機ＥＬ等のＥＬ素子等の他の種類の固体発光素子が、発光素子１２２として採用されてもよい。

その他、上記実施の形態及びその変形例に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態、及び、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態及びその変形例における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１０ 照明システム
１００、４００ 照明器具
１１０、４１０ 照明装置
１２０、４３０ 発光部
１２１、４２１ 基板
１２２ 発光素子
１３０ 無線通信部
１６０、４６１、４６２ 係合バネ（第一係合部）
１６５ 係合爪（第一係合部）
１７０ａ、１７０ｂ、１７５ａ、１７５ｂ、４７０ａ、４７０ｂ、４７０ｃ、４７０ｄ 係合孔（第二係合部）
２００、５００ 器具本体
３００ 制御装置
３１０ 制御通信部
３２０ 判定部

Claims (5)

1. 無線通信部、及び、前記無線通信部が受信した制御信号に基づいて発光状態が制御される発光部を有する照明装置と、
   前記照明装置が、着脱自在に、かつ、互いに異なる複数の姿勢で取り付け可能な器具本体と
   を備える照明器具。
2. 前記照明装置は、第一係合部を有し、
   前記器具本体は、複数の第二係合部であって、それぞれが、前記第一係合部と係合可能な形状に形成され、かつ、互いに異なる位置に配置された複数の第二係合部を有する、
   請求項１記載の照明器具。
3. 前記照明装置は、前記第一係合部を含む、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の第一係合部を有し、
   前記器具本体は、前記複数の第二係合部を含むＮ＋１個以上の第二係合部を有し、
   前記Ｎ＋１個以上の第二係合部は、前記器具本体において、前記Ｎ個の第一係合部と係合するＮ個の第二係合部の組が、前記Ｎ＋１個以上の第二係合部の中から複数選択可能となる位置に配置されている、
   請求項２記載の照明器具。
4. 前記発光部は、基板及び前記基板に配置された複数の発光素子を有し、
   前記照明装置は、平面視において、所定の軸を中心とする回転方向において、所定の角度ごとに姿勢の変更が可能であり、
   前記複数の発光素子は、前記照明装置において、前記所定の軸を中心とする前記所定の角度ごとの回転対称となる位置に配置されている、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の照明器具。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の照明器具と、
   前記照明器具に前記制御信号を送信する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記照明器具と無線通信する制御通信部と、
   前記制御通信部が受信した、前記照明器具から送信された信号の受信強度が閾値よりも小さい場合、前記照明器具における前記照明装置の姿勢を変更すべきことを示す通知情報を出力する判定部とを有する、
   照明システム。

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