JP2018142293A - Commodity discrimination device, commodity discrimination program, and commodity discrimination method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、商品陳列棚に陳列された商品を判別する商品判別装置、商品判別プログラム及び商品の判別方法に関するものである。 The present invention relates to a product discriminating apparatus, a product discriminating program, and a product discriminating method for discriminating products displayed on a merchandise display shelf.
コンビニエンスストアやドラッグストア、スーパーマーケット等の総合小売業の店舗には、数千〜数万種類の商品が陳列されているが、陳列された商品や在庫の補充等を行うために、商品陳列棚における商品の陳列状況を随時確認することが求められている。 Thousands to tens of thousands of products are displayed in general retail stores such as convenience stores, drug stores, and supermarkets. It is required to check the display status of the product from time to time.
こうした課題に対応して、商品陳列棚にある商品を判別して、陳列状況を速やかに把握するために、商品陳列棚に陳列される各商品を識別する商品識別情報を付した商品ラベルを商品棚に取り付ける方法や(特許文献1参照)、商品陳列棚の商品載置面にその場所に配置する商品を識別できるマークを表示して、商品陳列棚を撮影した画像にそのマークが表れるか否かから、商品の陳列状況を把握する方法(特許文献2参照)等が開示されている。 In response to these issues, the product label with product identification information that identifies each product displayed on the product display shelf is used to identify the product on the product display shelf and quickly grasp the display status. A method of attaching to a shelf (see Patent Document 1), a mark that can identify a product placed at the place on the product placement surface of the product display shelf, and whether or not the mark appears in an image of the product display shelf Therefore, a method for grasping the display status of a product (see Patent Document 2) and the like are disclosed.
これらの方法を実施するためには、小売店が商品陳列棚に商品ラベルや商品の識別マークを付さなければならないが、そうした小売店側の作業を要することなく商品の陳列状況を把握できる手段として、商品陳列棚を撮影し、撮影した画像に含まれる商品の画像を登録されている商品の画像情報と照合して、商品陳列棚にある商品を判別する発明が開示されている(例えば、特許文献3、4参照)。 In order to carry out these methods, retail stores must put product labels and product identification marks on product display shelves, but the means for grasping the product display status without requiring such work on the retail store side. As an invention, a product display shelf is photographed, and an image of a product included in the photographed image is compared with image information of a registered product to determine a product on the product display shelf (for example, (See Patent Documents 3 and 4).
商品陳列棚における商品の陳列状況の把握は、陳列する商品や在庫の適切な管理が求められる小売店を運営する小売業者のみでなく、自社の商品が小売店の棚のどのような位置に置かれているか、どのような競合商品と並べて販売されているか、といった情報を把握したい、小売店に商品を納品しているメーカーにとっての課題でもある。そのため、こうしたメーカーではラウンダーと呼ばれる小売店を巡回する担当者を配置して、小売店の商品陳列棚における自社商品の陳列状況の把握に努めている。 Understanding the display status of products on product display shelves is not limited to retailers that operate retail stores that require appropriate management of products to be displayed or inventory, and where their products are located on retail store shelves. It is also a challenge for manufacturers who want to get information on what products are being sold and what kind of competing products are being sold alongside them. For this reason, these manufacturers have assigned a person in charge of visiting a retail store called a rounder to grasp the display status of their products on the retail store shelves.
ラウンダーが商品陳列棚の状況を把握する際には、特許文献1や特許文献2に示したような小売店側での作業を必要とする商品ラベルや商品の識別マークを用いた方法に依存することができないので、特許文献3や特許文献4に示したような商品陳列棚の画像を撮影して商品を判別する方法が採用されやすく、近時は画像認識技術を用いた様々なシステムが提供されるようになっている。 When the rounder grasps the state of the merchandise display shelf, it depends on a method using merchandise labels or merchandise identification marks that require work on the retail store side as shown in Patent Literature 1 and Patent Literature 2. Therefore, it is easy to adopt a method for discriminating products by taking images of product display shelves as shown in Patent Document 3 and Patent Document 4, and recently various systems using image recognition technology are provided. It has come to be.
ところが、こうした画像認識技術を用いた商品判別システムにおいて問題になるのが、コンビニエンスストアやドラッグストア、スーパーマーケット等の総合小売業の店舗では、扱われる商品の種類が膨大な数に及ぶため、撮影した画像から識別される商品画像と、商品毎にあらかじめ登録された商品画像を照合するデータ処理が非常に重くなるとともに、照合の対象が膨大な数になるとマッチングの精度も低下しやすい、ということである。 However, the problem with such product recognition systems using image recognition technology is that there are a huge number of products handled in general retail stores such as convenience stores, drug stores, and supermarkets. The data processing that matches the product image identified from the image and the product image registered in advance for each product becomes very heavy, and the accuracy of matching tends to decrease when the number of objects to be matched becomes large is there.
例えば、コンビニエンスストアの標準的な店舗であれば、一店舗あたり約3,000SKU(SKUは商品を管理する最小単位のこと、コンビニエンスストアチェーン全体では年間約10,000SKU)、ドラッグストアの標準的な店舗であれば、一店舗あたり約15,000SKU(ドラッグストアチェーン全体では年間約50,000SKU)、総合スーパーマーケットの標準的な店舗であれば、一店舗あたり約50,000SKU(総合スーパーマーケットチェーン全体では年間約80,000SKU)の商品を扱っているものと推測され、これら全てを照合の対象とすると、照合のデータ処理にかかる負担やマッチングの精度の低下が深刻な問題となりやすい。膨大な種類の商品を対象にしながらも、商品を判別するための処理を効率化する仕組みが求められるところである。 For example, if it is a standard store of a convenience store, it is about 3,000 SKU per store (SKU is the smallest unit for managing merchandise, about 10,000 SKU per year for the entire convenience store chain) If it is a store, about 15,000 SKU per store (about 50,000 SKU per year for the entire drug store chain), if it is a standard store of a general supermarket, about 50,000 SKU per store (annual for the entire general supermarket chain) If it is estimated that about 80,000 SKU) products are handled, and all of these items are to be collated, the burden of collation data processing and a decrease in matching accuracy tend to be serious problems. There is a need for a mechanism that makes processing for discriminating products more efficient while targeting a huge variety of products.
本発明は、このような課題に対応するためになされたものであり、商品陳列棚に陳列された商品を判別するための処理を効率化する、商品判別装置、商品判別プログラム及び商品の判別方法を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in order to cope with such a problem, and a product discrimination device, a product discrimination program, and a product discrimination method for improving the efficiency of processing for discriminating products displayed on a product display shelf. Is intended to provide.
このような課題を解決する本発明は、商品陳列棚に陳列された商品を判別する商品判別装置であって、商品陳列棚を撮影した画像から、前記画像に含まれる商品画像を識別する商品画像識別手段と、前記商品画像識別手段によって識別された商品画像を、商品カテゴリー毎に必ず陳列される商品として指定された代表商品の商品画像と照合して、代表商品と判別された商品画像に関する情報から、少なくとも一の代表商品が属する一又は二以上の商品カテゴリーを、優先的に検索対象とする商品カテゴリーに決定する商品カテゴリー決定手段と、前記商品画像識別手段によって識別された商品画像を、前記商品カテゴリー決定手段が決定した商品カテゴリーに属する商品の商品画像と照合して、各々の商品画像に対応する商品を判別する商品判別手段と、を備えることを特徴とする商品判別装置である。前記商品判別手段で商品を判別できない商品画像を、前記商品カテゴリー決定手段が決定した商品カテゴリーを除く、一又は二以上の他の商品カテゴリーに属する商品の商品画像と照合して、各々の商品画像に対応する商品を判別する第2の商品判別手段を備えることを特徴とすることもできる。 The present invention that solves such a problem is a product discriminating device that discriminates products displayed on a product display shelf, and identifies a product image included in the image from an image of the product display shelf Information relating to the product image identified as the representative product by comparing the product image identified by the identifying unit and the product image identifying unit with the product image of the representative product designated as the product that is necessarily displayed for each product category From one or two or more product categories to which at least one representative product belongs, product category determination means for preferentially determining the product category to be searched, and the product image identified by the product image identification means, Products that identify the product corresponding to each product image by comparing with the product image of the product belonging to the product category determined by the product category determination means And another unit, a product discriminating apparatus comprising: a. Each product image is compared with a product image of a product belonging to one or two or more other product categories, excluding the product category determined by the product category determination unit. It is possible to provide a second product discrimination means for discriminating a product corresponding to the item.
本発明では、通常の小売店の商品陳列棚には、同じ商品カテゴリーに属する商品が並べられることが多いこと、商品カテゴリー毎に必ず陳列される代表商品が存在することに着目して、はじめに商品陳列棚を撮影した画像から、商品カテゴリー毎の代表商品のみを検索対象として商品画像を照合し、判別された代表商品から商品陳列棚に並べられている商品カテゴリーを推認する。次に、その商品カテゴリーの商品のみを対象に商品画像を照合する検索処理を実行して、商品を判別する構成とした。判別できなかった商品については、その後に検索対象を他の商品カテゴリーに拡大して商品画像を照合し、全ての商品画像に対応する商品を判別する。 In the present invention, focusing on the fact that merchandise belonging to the same merchandise category is often arranged on the merchandise display shelves of ordinary retail stores, and there are representative merchandise that are always displayed for each merchandise category, The product images are collated from the images obtained by photographing the display shelves for only the representative products for each product category as search targets, and the product categories arranged on the product display shelves are inferred from the determined representative products. Next, a configuration is made in which a product is discriminated by executing a search process for matching product images only for products in the product category. For products that could not be discriminated, the search object is expanded to other product categories, and product images are collated, and products corresponding to all product images are discriminated.
このように構成することによって、商品画像を照合する処理の対象となる商品を大幅に絞り込んで、照合のデータ処理にかかる負担を著しく軽減することが可能になる。代表商品に着目することで、商品陳列棚の実態にあわせて検索対象を適切に絞り込むことができるため、マッチングの精度も向上することが期待できる。 By configuring in this way, it is possible to greatly narrow down the products that are subject to processing for comparing product images, and to significantly reduce the burden on data processing for verification. By focusing on the representative product, it is possible to appropriately narrow down the search target according to the actual state of the product display shelf, and it can be expected that the matching accuracy will be improved.
また、本発明は、前記商品カテゴリー決定手段が決定した商品カテゴリーに関連する一又は二以上の商品カテゴリーを、検索対象とする商品カテゴリーに決定する第2の商品カテゴリー決定手段を備えていて、前記第2の商品判別手段は、前記商品判別手段で商品を判別できない商品画像を、前記第2の商品カテゴリー決定手段が決定した商品カテゴリーに属する商品の商品画像と照合して、各々の商品画像に対応する商品を判別することを特徴とすることもできる。 The present invention further comprises second product category determining means for determining one or more product categories related to the product category determined by the product category determining means as a product category to be searched, The second product discriminating unit collates the product images that cannot be discriminated by the product discriminating unit with the product images of the products belonging to the product category determined by the second product category determining unit, and determines each product image. It can also be characterized by determining corresponding products.
さらに、本発明は、前記商品カテゴリー決定手段において、選択された商品画像が判別された代表商品が属する商品カテゴリーのうち、優先的に検索対象とする商品カテゴリーに決定されなかった一又は二以上の他の商品カテゴリーを、検索対象とする商品カテゴリーに決定する第3の商品カテゴリー決定手段と、前記商品判別手段及び前記第2の商品判別手段で商品を判別できない商品画像を、前記第3の商品カテゴリー決定手段が決定した商品カテゴリーに属する商品の商品画像と照合して、各々の商品画像に対応する商品を判別する第3の商品判別手段と、を特徴としてもよい。 Furthermore, the present invention provides the product category determination means, wherein one or more of the product categories to which the representative product for which the selected product image is identified belong not preferentially determined as a search target product category. A third product category determining unit that determines another product category as a product category to be searched; and a product image in which a product cannot be determined by the product determining unit and the second product determining unit. Third product discrimination means for discriminating a product corresponding to each product image by collating with a product image of a product belonging to the product category determined by the category determination means may be a feature.
以上のように構成すると、代表商品から決定される商品カテゴリーによって判別できない商品画像の照合についても、決定された商品カテゴリーに関連する商品カテゴリー、あるいは、先に決定された商品カテゴリー以外の代表商品から決定される他の商品カテゴリーを優先的に検索対象とすることによって、効率的な商品画像の照合による商品の判別が実現される。 With the above configuration, for product image matching that cannot be identified by the product category determined from the representative product, the product category related to the determined product category or representative products other than the previously determined product category By determining other product categories to be determined with priority, product discrimination by efficient product image matching is realized.
本発明は、本発明に係る商品判別装置において動作する、商品判別プログラムとして特定することもできる。 The present invention can also be specified as a product discrimination program that operates in the product discrimination device according to the present invention.
本発明に係る商品判別プログラムは、商品陳列棚に陳列された商品を判別する商品判別装置に、商品陳列棚を撮影した画像から、前記画像に含まれる商品画像を識別する商品画像識別ステップと、前記商品画像識別ステップで識別された商品画像を、商品カテゴリー毎に必ず陳列される商品として指定された代表商品の商品画像と照合して、代表商品と判別された商品画像に関する情報から、少なくとも一の代表商品が属する一又は二以上の商品カテゴリーを、優先的に検索対象とする商品カテゴリーに決定する商品カテゴリー決定ステップと、前記商品画像識別ステップで識別された商品画像を、前記商品カテゴリー決定ステップで決定された商品カテゴリーに属する商品の商品画像と照合して、各々の商品画像に対応する商品を判別する商品判別ステップと、を実行させることを特徴とする商品判別プログラムである。 The product identification program according to the present invention is a product image identification step for identifying a product image included in the image from an image obtained by photographing the product display shelf in a product determination device that determines a product displayed on the product display shelf. The product image identified in the product image identification step is collated with the product image of the representative product designated as the product that is necessarily displayed for each product category, and at least one of the information about the product image determined as the representative product is obtained. A product category determining step for preferentially determining one or more product categories to which the representative product belongs to a product category to be searched, and the product image identified in the product image identifying step, the product category determining step Compare the product image of the product that belongs to the product category determined in step 1, and determine the product corresponding to each product image Is a product discrimination program characterized by executing a goods determination step.
また、本発明に係る商品判別プログラムは、先に説明した商品判別装置の各々の構成に対応する商品判別プログラムとして特定することもできる。 Moreover, the product discrimination program according to the present invention can be specified as a product discrimination program corresponding to each configuration of the product discrimination device described above.
本発明は、本発明に係る商品判別装置によって実行される、商品の判別方法として特定することもできる。 The present invention can also be specified as a product discrimination method executed by the product discrimination device according to the present invention.
本発明に係る商品の判別方法は、商品陳列棚に陳列された商品を判別する商品判別装置が、商品陳列棚を撮影した画像から、前記画像に含まれる商品画像を識別する商品画像識別ステップと、前記商品判別装置が、前記商品画像識別ステップで識別された商品画像を、商品カテゴリー毎に必ず陳列される商品として指定された代表商品の商品画像と照合して、代表商品と判別された商品画像に関する情報から、少なくとも一の代表商品が属する一又は二以上の商品カテゴリーを、優先的に検索対象とする商品カテゴリーに決定する商品カテゴリー決定ステップと、前記商品判別装置が、前記商品画像識別ステップで識別された商品画像を、前記商品カテゴリー決定ステップで決定された商品カテゴリーに属する商品の商品画像と照合して、各々の商品画像に対応する商品を判別する商品判別ステップと、を有することを特徴とする商品の判別方法である。 The product discrimination method according to the present invention includes a product image identification step in which a product discrimination device that discriminates a product displayed on a product display shelf identifies a product image included in the image from an image obtained by photographing the product display shelf; The product discriminating apparatus collates the product image identified in the product image identification step with the product image of the representative product designated as the product that is necessarily displayed for each product category, and the product identified as the representative product. A product category determining step for preferentially determining one or two or more product categories to which at least one representative product belongs from information relating to an image as a product category to be searched, and the product determining device includes the product image identifying step. The product image identified in step 1 is compared with the product image of the product belonging to the product category determined in the product category determination step. And product determination step of determining a product corresponding to the product image of a discriminating method of the product being characterized by having a.
また、本発明に係る商品の判別方法は、先に説明した商品判別装置の各々の構成に対応する商品の判別方法として特定することもできる。 The product discrimination method according to the present invention can also be specified as a product discrimination method corresponding to each configuration of the product discrimination device described above.
本発明によると、商品陳列棚を撮影して、撮影した商品画像から陳列された商品を判別する処理が、マッチングの精度を低下させることなく、著しく効率化される。本発明は特に、商品陳列棚が設置された小売店に商品を納入するメーカーのラウンダーが、小売店における商品の陳列状況を確認する作業の効率化、高度化に資するものであり、こうしたメーカーにおける商品の販売戦略への好影響が期待できるものである。 According to the present invention, the process of photographing the product display shelf and discriminating the displayed product from the photographed product image is remarkably improved without reducing the matching accuracy. In particular, the present invention contributes to the efficiency and sophistication of the work of confirming the display status of products in retail stores by a manufacturer's rounder who delivers products to retail stores with product display shelves. A positive impact on product sales strategies can be expected.
本発明を実施するための形態について、図面を用いて以下に詳細に説明する。尚、以下の説明では、スマートフォン等の携帯端末で撮影した商品陳列棚の画像をインターネット経由でサーバに送信して商品を判別する例について説明するが、以下に示した例は本発明の実施形態の一例を示したものであって、本発明はかかる実施形態に限定されるものではない。 Embodiments for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the following description, an example in which an image of a merchandise display shelf photographed with a mobile terminal such as a smartphone is transmitted to a server via the Internet to discriminate the merchandise will be described. The example shown below is an embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to such an embodiment.
図1は、本発明の実施形態の概要を示している。図1において、本発明に係る商品判別装置は商品情報管理サーバに包含されており、ラウンダー等の利用者が、スマートフォン等の携帯端末を用いて小売店に設置された商品陳列棚を撮影した画像を商品情報管理サーバに送信すると、商品情報管理サーバでは商品陳列棚の画像に含まれる各々の商品を判別して、小売店の商品陳列棚における商品の陳列状況に関する情報をデータベースに保存して、商品陳列情報として管理する。商品陳列棚の画像を送信した携帯端末に、商品陳列棚に陳列された商品に関する情報を返信することとしてもよい。 FIG. 1 shows an overview of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the product identification device according to the present invention is included in a product information management server, and a user such as a rounder images a product display shelf installed in a retail store using a mobile terminal such as a smartphone. Is transmitted to the product information management server, the product information management server determines each product included in the image of the product display shelf, stores information on the display status of the product in the product display shelf of the retail store in the database, Managed as product display information. Information regarding the product displayed on the product display shelf may be returned to the mobile terminal that has transmitted the image of the product display shelf.
ここで本発明においては、商品情報管理サーバで商品陳列棚の画像に含まれる各々の商品を判別する際に、商品情報管理サーバのデータベースに商品画像が登録されている全ての商品を対象にして商品画像の照合を実行するのではなく、はじめに商品陳列棚を撮影した画像から、商品カテゴリー毎の代表商品に指定された商品のみに対象を絞り込んで商品画像を照合する。本発明では、小売店の商品陳列棚には、同じ商品カテゴリーに属する商品が並べられることが多いこと、商品カテゴリー毎に必ず陳列される代表商品が存在することに着目して、代表商品に絞り込んで検索すれば、通常はいずれかの商品を判別することが可能であり、判別された商品の商品カテゴリーに検索対象を絞り込めば、マッチングの精度が高く、効率的な商品画像の照合を実現できると考えられるためである。 Here, in the present invention, when each product included in the product display shelf image is determined by the product information management server, all products whose product images are registered in the database of the product information management server are targeted. Rather than executing product image verification, product images are verified by narrowing down the target to only the products designated as representative products for each product category from the image of the product display shelf. In the present invention, focusing on the fact that merchandise belonging to the same product category is often arranged on the merchandise display shelves of retail stores, and that there are representative products that are always displayed for each product category, narrow down to representative products. It is usually possible to identify one of the products by searching with, and if the search target is narrowed down to the product category of the identified product, matching accuracy is high and efficient product image matching is realized. This is because it is considered possible.
代表商品が判別されると、判別された代表商品の商品カテゴリーから、商品陳列棚に陳列されている可能性が高い商品カテゴリーを決定して、決定した商品カテゴリーのみを対象に絞り込んで、商品画像の照合によって商品を判別する処理を実行する。判別できなかった商品の商品画像については、先に決定した商品カテゴリーとの関連が強い商品カテゴリー等に検索対象を拡大して、さらに商品画像の照合によって商品を判別する処理を実行する。 When representative products are identified, product categories that are likely to be displayed on the product display shelf are determined from the product categories of the identified representative products, and only the determined product categories are narrowed down to product images. The process which discriminate | determines goods by collation of is performed. For the product image of the product that could not be discriminated, the search target is expanded to the product category or the like that is strongly related to the previously determined product category, and the product is further discriminated by matching the product image.
尚、図1では、商品画像を照合して商品を判別する処理を、商品陳列棚の画像を撮影した携帯端末とインターネットを介して接続可能な商品情報管理サーバにおいて実行する実施形態の例を示したが、商品情報管理サーバと通信することなく、こうした処理をスマートフォン等の携帯端末で実行する構成としてもよく、その場合は、ラウンダー等が所持する携帯端末が、本発明に係る商品判別装置に該当することになる。また、携帯端末の種類も特に限定されるものではなく、タブレット型コンピュータやパーソナルコンピュータを用いて、これらの携帯端末で商品画像を照合して商品を判別する処理を実行することとしてもよい。 FIG. 1 shows an example of an embodiment in which the product information management server that can be connected via the Internet to the portable terminal that captures the product display shelf image is shown in FIG. However, such a process may be executed by a mobile terminal such as a smartphone without communicating with the product information management server. In this case, the mobile terminal possessed by the rounder or the like is included in the product discrimination device according to the present invention. That will be true. Also, the type of the mobile terminal is not particularly limited, and using a tablet computer or a personal computer, it is also possible to execute processing for identifying a product by comparing product images with these mobile terminals.
図2は、本発明に係る商品判別装置の構成の一例を示している。図2では、商品情報管理サーバ10に備えられる機能の一部が、本発明に係る商品判別装置を構成することとなる。 FIG. 2 shows an example of the configuration of the product discrimination device according to the present invention. In FIG. 2, a part of the functions provided in the product information management server 10 constitutes the product discrimination device according to the present invention.
本発明に係る商品判別装置に対応する機能を備えた商品情報管理サーバ10は、CPU、メインメモリ、HDD等の補助記憶装置が備えられ、ネットワークに接続されてサーバとして機能するコンピュータであって、補助記憶装置に格納されたプログラムがメインメモリに読み出され、CPUで演算処理を実行することによって、所定の機能が実現される。 The product information management server 10 having a function corresponding to the product discrimination device according to the present invention is a computer that includes an auxiliary storage device such as a CPU, a main memory, and an HDD, and is connected to a network and functions as a server. A program stored in the auxiliary storage device is read into the main memory, and a predetermined function is realized by executing arithmetic processing by the CPU.
商品情報管理サーバ10を構成するコンピュータの物理的な構成は特に限定されるものではなく、本発明における商品陳列棚の画像に含まれる商品を判別する機能の他の機能が同一のコンピュータに備えられるものであってもよい。本発明に必要な各々の機能は、物理的に一台のコンピュータによって実現されるものであってもよいし、複数のコンピュータを用いて実現されるものであってもよい。 The physical configuration of the computer constituting the product information management server 10 is not particularly limited, and the same computer is provided with other functions for determining the product included in the product display shelf image in the present invention. It may be a thing. Each function necessary for the present invention may be physically realized by one computer or may be realized by using a plurality of computers.
商品情報管理サーバ10の画像受信部11、商品判別部12、代表商品検索部121、カテゴリー決定部122、商品検索部123、商品陳列情報送信部13は、いずれも機能的に特定されるものであって、HDD等の補助記憶装置に格納された各部の機能に対応するプログラムがメインメモリに読み出され、CPUで演算処理を実行することによって、各部に対応する機能が実現される。 The image receiving unit 11, the product determining unit 12, the representative product searching unit 121, the category determining unit 122, the product searching unit 123, and the product display information transmitting unit 13 of the product information management server 10 are all functionally specified. Thus, a program corresponding to the function of each unit stored in an auxiliary storage device such as an HDD is read into the main memory, and a function corresponding to each unit is realized by executing arithmetic processing by the CPU.
商品情報管理サーバ10の商品情報格納部14(商品マスタ141、カテゴリーマスタ142等が格納される)、商品陳列情報格納部15には、それぞれHDD等の補助記憶装置の所定の記憶領域が割り当てられる。これらの記憶領域は物理的に一台のコンピュータに設けられることを要件とするものではなく、データベースサーバを構成するコンピュータ等を含む複数のコンピュータに設けられるものであってもよい。 The product information storage unit 14 (product master 141, category master 142, etc.) and product display information storage unit 15 of the product information management server 10 are each assigned a predetermined storage area of an auxiliary storage device such as an HDD. . These storage areas are not required to be physically provided in one computer, but may be provided in a plurality of computers including a computer constituting a database server.
携帯端末20には、スマートフォンやタブレット型コンピュータ等の携帯型のネットワーク端末が用いられる。画像撮影部21、画像送信部22、商品陳列情報受信部23は、いずれも機能的に特定されるものであって、携帯端末20のメインメモリにSSD等の補助記憶装置から対応するプログラムを呼び出して、CPUで演算処理を実行することによって、各部に対応する機能が実現される。 As the portable terminal 20, a portable network terminal such as a smartphone or a tablet computer is used. The image capturing unit 21, the image transmitting unit 22, and the product display information receiving unit 23 are all functionally specified, and call a corresponding program from an auxiliary storage device such as an SSD in the main memory of the portable terminal 20. Thus, the functions corresponding to the respective units are realized by executing arithmetic processing by the CPU.
管理者端末30は、商品情報管理サーバ10の商品情報格納部14や商品陳列情報格納部15への情報の入出力が可能なコンピュータであり、その構成は特に限定されるものではなく、パーソナルコンピュータ等を用いることとしてもよい。管理者端末30は、インターネットを介して商品情報管理サーバ10と接続されるものであってもよい。 The administrator terminal 30 is a computer capable of inputting / outputting information to / from the product information storage unit 14 and the product display information storage unit 15 of the product information management server 10, and the configuration thereof is not particularly limited. Etc. may be used. The administrator terminal 30 may be connected to the product information management server 10 via the Internet.
以上の構成を前提にして、図3のフローチャートに沿って、本発明に係る商品判別プログラムの処理フローについて説明する。 Based on the above configuration, the processing flow of the product discrimination program according to the present invention will be described along the flowchart of FIG.
小売店を巡回する携帯端末20を所持するメーカーのラウンダー等は、携帯端末20の画像撮影部21を起動して、小売店の店内において、陳列されている商品を判別したい商品陳列棚を撮影する。撮影された商品陳列棚の画像(イメージファイル)は、画像送信部22からインターネット経由で商品情報管理サーバ10に送信される。 A manufacturer's rounder or the like who owns a mobile terminal 20 that visits a retail store activates the image capturing unit 21 of the mobile terminal 20 to capture a product display shelf in the retail store where the displayed product is to be identified. . The photographed product display shelf image (image file) is transmitted from the image transmission unit 22 to the product information management server 10 via the Internet.
商品情報管理サーバ10では画像受信部11が起動されて、携帯端末20から送信された商品陳列棚の画像を受信する(S1)。受信した商品陳列棚の画像の画像認識を実行して、商品陳列棚の画像に含まれている各々の商品画像を識別する(S2)。尚、この画像認識において採用される技術は特に限定されるものではなく、例えば輪郭の形状や大きさ、色彩のパターン等から、商品陳列棚に陳列されている商品に該当する部分を認識することとすればよい。 In the merchandise information management server 10, the image receiving unit 11 is activated to receive the image of the merchandise display shelf transmitted from the portable terminal 20 (S1). Image recognition of the received product display shelf image is executed to identify each product image included in the product display shelf image (S2). The technology employed in this image recognition is not particularly limited. For example, the part corresponding to the product displayed on the product display shelf is recognized from the shape and size of the contour, the color pattern, etc. And it is sufficient.
続いて、商品判別部12が起動されて、商品陳列棚の画像の中で商品と識別された各々の商品画像を、商品情報格納部14に格納された商品のSKU(商品を管理する最小単位)毎に登録されている商品画像と照合して、識別された各々の商品画像がどの商品に該当するかを検索するが、本発明では、ここで商品情報格納部14に商品情報が登録されている全ての商品の商品画像を対象にして照合処理を行うのではなく、代表商品検索部121によって、商品カテゴリー毎に代表商品に設定されている商品の商品画像のみを対象に照合して、検索処理を実行する(S3)。 Subsequently, the product determination unit 12 is activated, and each product image identified as a product in the product display shelf image is converted into the SKU (minimum unit for managing the product) of the product stored in the product information storage unit 14. ) The product image registered every time is searched to find out which product each identified product image corresponds to. In the present invention, product information is registered in the product information storage unit 14 here. Rather than performing the matching process on the product images of all the products that are currently being sold, the representative product search unit 121 performs matching on only the product images of the products set as the representative products for each product category, Search processing is executed (S3).
図4は、商品情報格納部14に格納される商品マスタ141の一例を示したものであるが、商品コードによって識別される商品のSKU毎に設けられたレコードには、照合に用いられる商品画像や、その商品が属する商品カテゴリーに関する情報が格納され、各々の商品カテゴリーの中でも多くの小売店で扱われている代表商品と認められる商品には、代表商品であることを示すフラグ(この例では「代表商品」のフィールドの「1」が代表商品であることを示すフラグとする)が立てられている。尚、代表商品のフラグが立てられる商品は、商品カテゴリー毎に1つの商品(SKU)に限定されるものではなく、複数の商品(SKU)が代表商品に選定されるものであってもよい。 FIG. 4 shows an example of the product master 141 stored in the product information storage unit 14, but the product image used for matching is shown in the record provided for each SKU of the product identified by the product code. Information on the product category to which the product belongs, and a product that is recognized as a representative product handled in many retail stores in each product category is a flag indicating that it is a representative product (in this example, “1” in the “representative product” field is set as a flag indicating that the product is a representative product). The product for which the flag of the representative product is set is not limited to one product (SKU) for each product category, and a plurality of products (SKU) may be selected as the representative product.
次に、カテゴリー決定部122において、S3で代表商品と判別された商品画像に関する情報から、撮影された商品陳列棚に最も多く陳列されていることが推測される商品カテゴリーが決定される(S4)。尚、ここで決定される商品カテゴリーは、複数の商品カテゴリーであってもよい。 Next, in the category determination unit 122, the product category that is presumed to be most frequently displayed on the photographed product display shelf is determined from the information regarding the product image determined as the representative product in S3 (S4). . Note that the product category determined here may be a plurality of product categories.
図5に示した例で説明すると、図5では、代表商品検索部121による検索が行われて、商品陳列棚の画像の中で商品と識別された各々の商品画像のうち、一部が代表商品と判別された例を示しているが、6個の商品画像が代表商品と判別されており、判別された各々の代表商品の商品カテゴリー毎に集計すると、Aカテゴリーの代表商品が3個、Bカテゴリーの代表商品が2個、Cカテゴリーの代表商品が1個、それぞれ判別されていることが確認できる。 Referring to the example shown in FIG. 5, in FIG. 5, a search is performed by the representative product search unit 121, and a part of each product image identified as a product in the product display shelf image is a representative. Although an example of being identified as a product is shown, six product images are identified as representative products, and when the total product category of each identified representative product is tabulated, there are three representative products in category A, It can be confirmed that two representative products of the B category and one representative product of the C category are identified.
本発明は、通常の小売店の商品陳列棚には、同じ商品カテゴリーに属する商品が並べられることが多いこと、商品カテゴリー毎に必ず陳列される代表商品が存在することに着目して、まずは商品陳列棚を撮影した画像に含まれる代表商品を判別して、代表商品が属する商品カテゴリーをその商品陳列棚に陳列されている可能性が高い商品の商品カテゴリーと推認して、商品画像を照合する検索対象を絞り込むこととしている。図5の例では、Aカテゴリーの代表商品の数が最も多いことから、この商品陳列棚にはAカテゴリーの商品が多く陳列されていることが推認され、Aカテゴリーの商品に絞り込んで残りの商品画像の判別を行うのが効率的と判断することができる。尚、上位2件のAカテゴリーとBカテゴリーのように、複数の商品カテゴリーを検索対象の商品カテゴリーに決定することとしてもよい。 The present invention focuses on the fact that merchandise belonging to the same merchandise category is often arranged on merchandise display shelves of ordinary retail stores, and that representative merchandise is always displayed for each merchandise category. The representative product included in the image of the display shelf is identified, the product category to which the representative product belongs is inferred as the product category of the product that is likely to be displayed on the product display shelf, and the product image is verified. The search target is narrowed down. In the example of FIG. 5, since the number of representative products of category A is the largest, it is assumed that a large number of products of category A are displayed on this product display shelf, and the remaining products are narrowed down to products of category A. It can be determined that it is efficient to discriminate the image. A plurality of product categories may be determined as search target product categories, such as the top two A category and B category.
以上のようにして、代表商品と判別された商品以外の商品画像を検索する商品カテゴリーが決定されると、商品検索部123によって、代表商品と判別された商品以外の商品画像を、決定された商品カテゴリーに属する商品の商品画像のみを対象に照合して、商品を判別するための検索処理を実行する(S5)。 As described above, when the product category for searching for the product image other than the product determined as the representative product is determined, the product image other than the product determined as the representative product is determined by the product search unit 123. Only the product images of the products belonging to the product category are collated and the search process for discriminating the products is executed (S5).
S5の検索処理によって、商品陳列棚の画像から識別された全ての商品画像について商品が判別されれば(S6がYes)、商品陳列情報送信部13を起動して、商品陳列棚に陳列されている各々の商品が判別された商品陳列情報を携帯端末20に送信するとともに(S7)、送信した商品陳列情報を商品陳列情報格納部15に保存する(S8)。携帯端末20に送信した商品陳列情報は、商品陳列情報受信部23で受信され、携帯端末20の画面に所定の形式で出力される。 If the product is determined for all the product images identified from the images on the product display shelf by the search process of S5 (Yes in S6), the product display information transmission unit 13 is activated and displayed on the product display shelf. The merchandise display information in which each merchandise is identified is transmitted to the portable terminal 20 (S7), and the transmitted merchandise display information is stored in the merchandise display information storage unit 15 (S8). The merchandise display information transmitted to the portable terminal 20 is received by the merchandise display information receiving unit 23 and output on the screen of the portable terminal 20 in a predetermined format.
商品陳列情報格納部15に格納された商品陳列情報は、管理者端末30から確認することが可能なので、メーカーの販売担当者等は、この情報を用いて商品の販売戦略を検討することができる。どの小売店の商品陳列棚に関する情報かを明らかにするためには、例えば、携帯端末20から商品陳列棚の画像を送信する際に、携帯端末20のGPS機能によって特定される位置情報をあわせて送信し、この位置情報から特定される小売店の店舗コード等を、商品陳列情報に含めることとすればよい。 Since the product display information stored in the product display information storage unit 15 can be confirmed from the administrator terminal 30, a sales person in charge of the manufacturer can consider the sales strategy of the product using this information. . In order to clarify which retail store's merchandise display shelf is information, for example, when transmitting an image of the merchandise display shelf from the mobile terminal 20, the position information specified by the GPS function of the mobile terminal 20 is also added. The store code of the retail store that is transmitted and specified from the location information may be included in the product display information.
S5の検索処理によって、商品陳列棚の画像から識別された全ての商品画像について商品が判別されない場合は(S6がNo)、カテゴリー決定部122に戻って、次に検索する商品カテゴリーを決定する(S4)。 If the product is not determined for all product images identified from the image on the product display shelf by the search processing in S5 (No in S6), the process returns to the category determination unit 122 to determine the next product category to be searched ( S4).
次に検索対象とする商品カテゴリーをどのように決定するか、2回目以降のカテゴリーの決定方法は特に限定されるものではないが、例えば、商品情報格納部14のカテゴリーマスタ142に、図6に例示したような各々の商品カテゴリーとの関連が強い商品カテゴリーを関連カテゴリーとして関連づけたカテゴリーマスタを格納しておき、ここに初めに検索対象とした商品カテゴリーと関連づけられている関連カテゴリーを、次に検索する商品カテゴリーに決定することとすればよい。 The method for determining the product category to be searched next is not particularly limited, but for example, the category master 142 of the product information storage unit 14 is shown in FIG. Store a category master that associates product categories that are strongly related to each product category as shown as related categories. Here, the related categories that are associated with the product categories that were initially searched are listed below. The product category to be searched may be determined.
例えば「衣料用洗剤」という商品カテゴリーに属する商品に対しては、「衣料用柔軟剤」「衣料用漂白剤」といった商品カテゴリーに属する商品が同じ商品陳列棚に並べて陳列されることが多いので、こうした商品カテゴリーを関連カテゴリーとして関連づけ、カテゴリーマスタ142に設定しておくこととすればよい。 For example, for products belonging to the product category “clothing detergent”, products belonging to the product category such as “clothing softener” and “clothing bleach” are often displayed side by side on the same product display shelf. Such product categories may be associated as related categories and set in the category master 142.
このようにして決定された商品カテゴリーを対象にして、商品検索部123で再度検索処理を行っても(S5)、商品陳列棚の画像から識別された全ての商品画像について商品が判別されない場合は(S6がNo)、さらにカテゴリー決定部122に戻って、その次に検索する商品カテゴリーを決定する(S4)。 Even if the product search unit 123 performs the search process again for the product category determined as described above (S5), the product is not determined for all product images identified from the images on the product display shelf. (S6 is No), it returns to the category determination part 122, and the goods category searched next is determined (S4).
その次に検索する商品カテゴリーの決定方法も特に限定されるものではないが、関連カテゴリーが複数存在する場合には、残りの関連カテゴリーを順に検索することとすればよい。その他にも、代表商品から商品カテゴリーを決定する際に、商品陳列棚を撮影した画像に異なる商品カテゴリーに属する複数の代表商品が判別された場合は、先に検索対象に決定された商品カテゴリー以外の他の商品カテゴリー(図5の例では、最も商品数が多いAカテゴリーを最初の検索対象に決定したが、その次には二番目に商品数が多いBカテゴリー、さらにその次にはCカテゴリー)を検索対象に決定することとしてもよい。 The method for determining the product category to be searched next is not particularly limited, but when there are a plurality of related categories, the remaining related categories may be searched in order. In addition, when determining the product category from the representative product, if multiple representative products belonging to different product categories are identified in the image of the product display shelf, other than the product category previously determined as the search target Other product categories (In the example of FIG. 5, the category A with the largest number of products is determined as the first search target, then the category B with the second largest number of products, and then the category C. ) May be determined as a search target.
10 商品情報管理サーバ
11 画像受信部
12 商品判別部
121 代表商品検索部
122 カテゴリー決定部
123 商品検索部
13 商品陳列情報送信部
14 商品情報格納部
141 商品マスタ
142 カテゴリーマスタ
15 商品陳列情報格納部
20 携帯端末
21 画像撮影部
22 画像送信部
23 商品陳列情報受信部
30 管理者端末
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Product information management server 11 Image receiving part 12 Product discrimination | determination part 121 Representative product search part 122 Category determination part 123 Product search part 13 Product display information transmission part 14 Product information storage part 141 Product master 142 Category master 15 Product display information storage part 20 Mobile terminal 21 Image photographing unit 22 Image transmitting unit 23 Product display information receiving unit 30 Administrator terminal
Claims (3)
商品陳列棚を撮影した画像から、前記画像に含まれる商品画像を識別する商品画像識別手段と、
前記商品画像識別手段によって識別された商品画像を、商品カテゴリー毎に必ず陳列される商品として指定された代表商品の商品画像と照合して、代表商品と判別された商品画像に関する情報から、少なくとも一の代表商品が属する一又は二以上の商品カテゴリーを、優先的に検索対象とする商品カテゴリーに決定する商品カテゴリー決定手段と、
前記商品画像識別手段によって識別された商品画像を、前記商品カテゴリー決定手段が決定した商品カテゴリーに属する商品の商品画像と照合して、各々の商品画像に対応する商品を判別する商品判別手段と、
を備えることを特徴とする商品判別装置。 A product discrimination device for discriminating products displayed on a product display shelf,
Product image identification means for identifying a product image included in the image from an image of the product display shelf;
The product image identified by the product image identification means is compared with the product image of the representative product designated as the product that is necessarily displayed for each product category, and at least one of the information on the product image determined as the representative product is used. Product category determining means for preferentially determining one or more product categories to which the representative product belongs to a product category to be searched for;
A product image identified by the product image identifying unit, a product image of a product belonging to the product category determined by the product category determining unit, and a product determination unit for determining a product corresponding to each product image;
A product discriminating apparatus comprising:
商品陳列棚を撮影した画像から、前記画像に含まれる商品画像を識別する商品画像識別ステップと、
前記商品画像識別ステップで識別された商品画像を、商品カテゴリー毎に必ず陳列される商品として指定された代表商品の商品画像と照合して、代表商品と判別された商品画像に関する情報から、少なくとも一の代表商品が属する一又は二以上の商品カテゴリーを、優先的に検索対象とする商品カテゴリーに決定する商品カテゴリー決定ステップと、
前記商品画像識別ステップで識別された商品画像を、前記商品カテゴリー決定ステップで決定された商品カテゴリーに属する商品の商品画像と照合して、各々の商品画像に対応する商品を判別する商品判別ステップと、
を実行させることを特徴とする商品判別プログラム。 In the product discriminating device for discriminating the products displayed on the product display shelf,
A product image identification step for identifying a product image included in the image from an image of a product display shelf;
The product image identified in the product image identification step is collated with the product image of the representative product designated as the product that is necessarily displayed for each product category, and at least one of the information about the product image determined as the representative product is obtained. A product category determination step for preferentially determining one or more product categories to which the representative product belongs as a product category to be searched;
A product determination step of comparing the product image identified in the product image identification step with a product image of a product belonging to the product category determined in the product category determination step, and determining a product corresponding to each product image; ,
A product discrimination program characterized by causing
前記商品判別装置が、前記商品画像識別ステップで識別された商品画像を、商品カテゴリー毎に必ず陳列される商品として指定された代表商品の商品画像と照合して、代表商品と判別された商品画像に関する情報から、少なくとも一の代表商品が属する一又は二以上の商品カテゴリーを、優先的に検索対象とする商品カテゴリーに決定する商品カテゴリー決定ステップと、
前記商品判別装置が、前記商品画像識別ステップで識別された商品画像を、前記商品カテゴリー決定ステップで決定された商品カテゴリーに属する商品の商品画像と照合して、各々の商品画像に対応する商品を判別する商品判別ステップと、
を有することを特徴とする商品の判別方法。 A product image identifying step of identifying a product image included in the image from an image obtained by photographing a product display shelf, wherein the product determination device that determines the product displayed on the product display shelf;
The product image identified by the product image identification step is compared with the product image of the representative product designated as the product that is necessarily displayed for each product category, and the product image identified as the representative product. A product category determining step for preferentially determining one or two or more product categories to which at least one representative product belongs from the information regarding the product category to be preferentially searched;
The product discriminating device collates the product image identified in the product image identification step with the product image of the product belonging to the product category determined in the product category determination step, and selects a product corresponding to each product image. A product discrimination step to discriminate;
A method for discriminating a product characterized by comprising:
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