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JP2018141403A - Variable valve system of internal combustion engine and control device of variable valve mechanism - Google Patents

Variable valve system of internal combustion engine and control device of variable valve mechanism Download PDF

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JP2018141403A
JP2018141403A JP2017035878A JP2017035878A JP2018141403A JP 2018141403 A JP2018141403 A JP 2018141403A JP 2017035878 A JP2017035878 A JP 2017035878A JP 2017035878 A JP2017035878 A JP 2017035878A JP 2018141403 A JP2018141403 A JP 2018141403A
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exhaust
timing
intake
variable valve
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中村 信
Makoto Nakamura
信 中村
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Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel variable valve system of an internal combustion engine which can reduce a harmful component of an exhaust gas by suppressing the deterioration of combustion at a cold start, and its controller.SOLUTION: At a cold start of an internal combustion engine, the opening timing (IVOc) of an intake valve is set at a retardant side by a prescribed angle (ITc) rather than an exhaust top dead point by an intake valve variable valve mechanism at an advance side rather than the most retardant opening timing (IVOrtd), and between the advance side and a retardant side rather than the most advance opening timing (IVOadv), and the close timing (EVCc) of an exhaust valve is set at an advance side by a prescribed angle (ETc) rather than the exhaust top dead point by the exhaust valve variable valve mechanism at a retardant side rather than the most advance close timing (EVCadv), and between the retardant side and an advance side rather than the most retardant close timing (EVCrtd), thus forming a "negative valve overlap" (NVOc) in which the opening timing (IVOc) of the intake valve and the close timing (EVCc) of the exhaust valve are not overlapped on each other.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は内燃機関の可変動弁システムに係り、特に吸気バルブ及び排気バルブの開閉位相を制御する可変動弁機構を備えた内燃機関の可変動弁システム及び可変動弁機構のコントロール装置に関するものである。   The present invention relates to a variable valve system for an internal combustion engine, and more particularly to a variable valve system for an internal combustion engine having a variable valve mechanism for controlling the opening and closing phases of an intake valve and an exhaust valve, and a control device for the variable valve mechanism. is there.

従来の内燃機関の吸気バルブや排気バルブの開閉位相を制御する可変動弁機構としては、例えば、以下の非特許文献1に記載されているものが知られている。この非特許文献1においては、吸気側に吸気バルブの開閉位相を制御する位相可変型の可変動弁機構(油圧式VTC)を設け、内燃機関が停止された際に、吸気バルブが適度な「正のバルブオーバーラップ」(PVO:吸気バルブの開時期と排気バルブの閉時期が重なる区間)を有する位置に機械的に安定するように制御して、内燃機関の始動初期の排気有害成分を低減する可変動弁システムが示されている。   As a conventional variable valve mechanism for controlling the opening / closing phase of an intake valve or an exhaust valve of an internal combustion engine, for example, one described in Non-Patent Document 1 below is known. In this non-patent document 1, a variable phase variable valve mechanism (hydraulic VTC) for controlling the opening / closing phase of the intake valve is provided on the intake side, and when the internal combustion engine is stopped, Reduces harmful exhaust components at the start of the internal combustion engine by controlling so that it is mechanically stable at a position that has a "positive valve overlap" (PVO: interval where the intake valve open timing and exhaust valve close timing overlap) A variable valve system is shown.

この非特許文献1においては、始動初期に「正のバルブオーバーラップ」(PVO)の期間内に、未燃HCを含む高温残留ガスを吸気系に逆流させ、その後の次の吸気行程で未燃HCガスを含む残留ガスを筒内に再導入して燃焼させることで、排気ガス中の排気有害成分を低減することを可能としているものである。   In this non-patent document 1, high-temperature residual gas containing unburned HC is caused to flow back to the intake system during the period of “positive valve overlap” (PVO) at the beginning of startup, and unburned in the subsequent intake stroke thereafter. By reintroducing the residual gas containing HC gas into the cylinder and burning it, it is possible to reduce exhaust harmful components in the exhaust gas.

SAE Paper 2012-01-0416;Development of a Hydraulic Variable Valve Timing Control System with an Optimum Angular Position Locking MechanismSAE Paper 2012-01-0416; Development of a Hydraulic Variable Valve Timing Control System with an Optimum Angular Position Locking Mechanism

ところで、非特許文献1においては上述の通り、始動初期に「正のバルブオーバーラップ」(PVO)の期間内に、未燃HCを含む高温残留ガスを吸気系に逆流させ、その後の次の吸気行程で、未燃HCがスを含む残留ガスを筒内に再導入して、再燃焼させることで排気ガス中の排気有害成分の排出を低減するようにしている。   By the way, as described above in Non-Patent Document 1, high-temperature residual gas including unburned HC is caused to flow back to the intake system during the period of “positive valve overlap” (PVO) at the initial stage of starting, and the subsequent intake air thereafter. In the process, the unburned HC reintroduces the residual gas containing soot into the cylinder and re-combusts it, thereby reducing the emission of harmful exhaust components in the exhaust gas.

しかしながら、内燃機関が冷機されている冷機始動においては、「正のバルブオーバーラップ」(PVO)の期間内に、未燃HCを含む残留ガスを吸気系に逆流させているので、高温残留ガスが吸気系に戻されることで冷却されてしまい、筒内に再吸入された時点ではその分温度の低いものとなる。したがって、筒内での燃焼の安定化の観点からすると、高温残留ガスによる混合気加熱効果がその分低下しているので冷機始動時に燃焼の悪化を惹起する恐れがあった。   However, in cold start where the internal combustion engine is cold, the residual gas containing unburned HC is allowed to flow back to the intake system during the period of “positive valve overlap” (PVO), so that the high temperature residual gas is It is cooled by returning to the intake system, and when it is re-inhaled into the cylinder, the temperature is lowered accordingly. Therefore, from the viewpoint of stabilizing the combustion in the cylinder, the effect of heating the air-fuel mixture by the high-temperature residual gas is reduced by that amount, which may cause deterioration of combustion at the time of cold start.

本発明の主たる目的は、冷機始動時の燃焼の悪化を抑制して排気ガス中の排気有害成分を低減することができる新規な内燃機関の可変動弁システム及び可変動弁のコントロール装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION The main object of the present invention is to provide a novel variable valve system for an internal combustion engine and a variable valve control apparatus capable of reducing harmful exhaust components in exhaust gas by suppressing deterioration of combustion at the time of cold start. There is.

本発明の特徴は、内燃機関の冷機始動時には、吸気バルブ可変動弁機構によって吸気バルブの開時期(IVOc)を、最遅角開時期(IVOrtd)より進角側で、しかも最進角開時期(IVOadv)より遅角側の間で、排気上死点(TDC)よりも所定角度(ITc)だけ遅角側に設定すると共に、排気バルブ可変動弁機構によって排気バルブの閉時期(EVCc)を、最進角閉時期(EVCadv)より遅角側で、しかも最遅角時期(EVCrtd)より進角側の間で、排気上死点(TDC)よりも所定角度(ETc)だけ進角側に設定して、吸気バルブの開時期(IVOc)と排気バルブの閉時期(EVCc)とが重ならない「負のバルブオーバーラップ」(NVOc)を形成する、ところにある。   The feature of the present invention is that when the internal combustion engine is cold-started, the intake valve opening timing (IVOc) is advanced from the most retarded angle opening timing (IVOrtd) by the intake valve variable valve mechanism, and the most advanced angle opening timing is set. Between (IVOadv) and the retarded angle side, a predetermined angle (ITc) is set to the retarded angle side with respect to the exhaust top dead center (TDC), and the exhaust valve variable valve mechanism sets the exhaust valve closing timing (EVCc). , More advanced than the exhaust top dead center (TDC) by a predetermined angle (ETc) on the retarded side from the most advanced angle closing timing (EVCadv) and between the most retarded timing (EVCrtd) It is set to form a “negative valve overlap” (NVOc) in which the intake valve opening timing (IVOc) and the exhaust valve closing timing (EVCc) do not overlap.

本発明によれば、内燃機関の冷機始動時において、排気行程の末期から吸気行程の初期にかけて「負のバルブオーバーラップ」(NVOc)を形成することによって、高温燃焼ガス(高温EGRガス)を筒内に封じ込め、しかもピストンで加圧することにより、残留している筒内ガス及び機関本体が加熱されて、冷機始動時における燃焼の悪化を抑制して排気ガス中の排気有害成分を低減することができるようになる。   According to the present invention, at the time of cold start of an internal combustion engine, a “negative valve overlap” (NVOc) is formed from the end of the exhaust stroke to the early stage of the intake stroke, whereby the high temperature combustion gas (high temperature EGR gas) is By confining inside and pressurizing with a piston, the remaining in-cylinder gas and the engine body are heated, and deterioration of combustion at the time of cold start can be suppressed to reduce exhaust harmful components in the exhaust gas. become able to.

内燃機関の可変動弁システムの要部の構成を説明する構成図である。It is a block diagram explaining the structure of the principal part of the variable valve system of an internal combustion engine. 排気バルブ可変動弁機構の要部を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the principal part of an exhaust valve variable valve mechanism. 本発明の実施形態を説明するバルブタイミング特性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the valve timing characteristic explaining embodiment of this invention. 本発明の実施形態の暖機後の部分負荷時のバルブタイミング特性と従来の形態のバルブタイミング特性を比較したPV線図である。It is a PV diagram which compared the valve timing characteristic at the time of the partial load after warming-up of the embodiment of the present invention, and the valve timing characteristic of the conventional form. 本発明の実施形態の負荷とバルブオーバーラップの関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the load and valve | bulb overlap of embodiment of this invention. 本発明の実施形態になる可変動弁機構を制御する停止移行時の制御フローを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control flow at the time of the stop transition which controls the variable valve mechanism which becomes embodiment of this invention. 本発明の実施形態になる可変動弁機構を制御する運転時の制御フローを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control flow at the time of the operation which controls the variable valve mechanism which becomes embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態になるバルブタイミング特性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the valve timing characteristic which becomes other embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications and application examples are included in the technical concept of the present invention. Is also included in the range.

図1は内燃機関の可変動弁システムの要部の構成を示すものであり、排気カム軸10には気筒あたり2個の排気カム11が設けられている。この排気カム11は、排気バルブ12を開閉するものである。また、排気カム軸10の一端には、スプロケット機構13と、これに固定された排気バルブ可変動弁機構(以下、排気VTCと表記する)14が取り付けられており、排気カム軸10をスプロケット機構13に対して相対回転(位相変換)させて排気カム11の相対回転位置を制御している。   FIG. 1 shows a configuration of a main part of a variable valve system of an internal combustion engine. An exhaust camshaft 10 is provided with two exhaust cams 11 per cylinder. The exhaust cam 11 opens and closes the exhaust valve 12. A sprocket mechanism 13 and an exhaust valve variable valve mechanism (hereinafter referred to as an exhaust VTC) 14 fixed to the sprocket mechanism 13 are attached to one end of the exhaust camshaft 10, and the exhaust camshaft 10 is connected to the sprocket mechanism. The relative rotational position of the exhaust cam 11 is controlled by making relative rotation (phase conversion) with respect to 13.

スプロケット機構13は、タイミングスプロケット15を備えており、図示しないタイミングベルトによってクランク軸によって回転されている。また、排気VTC14は、ハウジング16と、このハウジング16の両端に固定されたフロントカバー17とリアカバー18によって形成された空間に油圧で駆動されるベーンが内蔵されている。タイミングスプロケット15とリアカバー18は相互に固定されており、またベーンは排気カム軸10に固定されている。したがって、油圧によってベーンの回転位置を調整することによって、排気カム軸10がこれに対応して排気バルブの開閉位相を調整するようになっている。   The sprocket mechanism 13 includes a timing sprocket 15 and is rotated by a crankshaft by a timing belt (not shown). The exhaust VTC 14 includes a housing 16 and a vane that is hydraulically driven in a space formed by the front cover 17 and the rear cover 18 fixed to both ends of the housing 16. The timing sprocket 15 and the rear cover 18 are fixed to each other, and the vane is fixed to the exhaust camshaft 10. Therefore, by adjusting the rotational position of the vane by hydraulic pressure, the exhaust camshaft 10 adjusts the opening / closing phase of the exhaust valve correspondingly.

同様に、吸気カム軸20には気筒あたり2個の吸気カム21が設けられている。この吸気カム21は、吸気バルブ22を開閉するものである。また、吸気カム軸20の一端には、スプロケット機構23と、これに固定された吸気バルブ可変動弁機構(以下、吸気VTCと表記する)24が取り付けられており、吸気カム軸20をスプロケット機構23に対して相対回転(位相変換)させて吸気カム21の相対回転位置を制御している。   Similarly, the intake camshaft 20 is provided with two intake cams 21 per cylinder. The intake cam 21 opens and closes the intake valve 22. Further, a sprocket mechanism 23 and an intake valve variable valve mechanism (hereinafter referred to as intake VTC) 24 fixed to the sprocket mechanism 23 are attached to one end of the intake camshaft 20, and the intake camshaft 20 is connected to the sprocket mechanism. The relative rotational position of the intake cam 21 is controlled by relative rotation (phase conversion) with respect to 23.

スプロケット機構23は、タイミングスプロケット25を備えており、図示しないタイミングベルトによってクランク軸によって回転されている。また、吸気VTC24は、ハウジング26と、このハウジング26の両端に固定されたフロントカバー27とリアカバー28によって形成された空間に油圧で駆動されるベーンが内蔵されている。タイミングスプロケット25とリアカバー28は相互に固定されており、またベーンは吸気カム軸20に固定されている。したがって、油圧によってベーンの回転位置を調整することによって、吸気カム軸20がこれに対応して吸気バルブの開閉位相を調整するようになっている。   The sprocket mechanism 23 includes a timing sprocket 25 and is rotated by a crankshaft by a timing belt (not shown). The intake VTC 24 has a housing 26 and a vane that is hydraulically driven in a space formed by a front cover 27 and a rear cover 28 fixed to both ends of the housing 26. The timing sprocket 25 and the rear cover 28 are fixed to each other, and the vane is fixed to the intake camshaft 20. Therefore, the intake camshaft 20 adjusts the opening / closing phase of the intake valve correspondingly by adjusting the rotational position of the vane by hydraulic pressure.

制御装置30は、内燃機関の各種の運転状態情報、排気VTC実位置信号、吸気VTC実位置信号等を入力とし、排気位相制御信号を排気電磁切換弁31に供給し、また吸気位相制御信号を吸気電磁切換弁32に供給することで、排気VTC14の排気位相制御油圧、及び吸気VTC24の吸気位相制御油圧を制御している。   The control device 30 receives various operating state information of the internal combustion engine, an exhaust VTC actual position signal, an intake VTC actual position signal, and the like, supplies an exhaust phase control signal to the exhaust electromagnetic switching valve 31, and supplies an intake phase control signal. By supplying the intake electromagnetic switching valve 32, the exhaust phase control hydraulic pressure of the exhaust VTC 14 and the intake phase control hydraulic pressure of the intake VTC 24 are controlled.

次に、排気VTC14と吸気VTC24の構成について簡単に説明するが、排気VTC14と吸気VTC24の構成は実質的に同じ構成なので、以下では排気VTC14の構成について説明する。   Next, the configurations of the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24 will be briefly described. Since the configurations of the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24 are substantially the same, the configuration of the exhaust VTC 14 will be described below.

図2に示すリアビュー断面図において、ハウジング35(16)は、円筒状のハウジング本体35aの前端開口が円板状のフロントカバー17(図1参照)によって閉塞されていると共に、後端開口が円盤状のリアカバー18(図1参照)によって閉塞されている。また、ハウジング本体35aの内周面の周方向の約90°位置には、4つの隔壁であるシュー35bが内方に向かって突設されている。   In the rear view sectional view shown in FIG. 2, the housing 35 (16) has a cylindrical housing body 35a whose front end opening is closed by a disc-shaped front cover 17 (see FIG. 1) and whose rear end opening is a disk. The rear cover 18 (see FIG. 1) is closed. Further, at a position of about 90 ° in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the housing main body 35a, shoes 35b that are four partition walls project from the inner side.

リアカバー18は、タイミングスプロケット13の中央位置に両者一体に設けられ、外周部が4本のボルト39によってハウジング本体35aとフロントカバー17に共締め固定されている。また、リアカバー18のほぼ中央には、ベーンロータ36の円筒部に外周に軸受される大径な軸受孔が軸方向に貫通形成されている。   The rear cover 18 is integrally provided at the center position of the timing sprocket 13, and the outer peripheral portion thereof is fastened and fixed to the housing body 35 a and the front cover 17 by four bolts 39. In addition, a large-diameter bearing hole that is supported on the outer periphery of the cylindrical portion of the vane rotor 36 is formed in the center of the rear cover 18 in the axial direction.

ベーンロータ36は、中央にボルト挿通孔を有する円筒状のロータ37と、ロータ37の外周面の周方向のほぼ90°位置に一体に設けられた4枚のベーン38、38aとを備えている。ロータ37は、前端側の小径筒部がフロントカバー17の中央支持孔に回転自在に支持されている一方、後端側の小径な円筒部がリアカバー18の軸受孔に回転自在に支持されている。   The vane rotor 36 includes a cylindrical rotor 37 having a bolt insertion hole in the center, and four vanes 38 and 38a provided integrally at a position approximately 90 ° in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the rotor 37. The rotor 37 has a small diameter cylindrical portion on the front end side rotatably supported by the central support hole of the front cover 17, while a small diameter cylindrical portion on the rear end side is rotatably supported by the bearing hole of the rear cover 18. .

また、ベーンロータ36は、ロータ37のボルト挿通孔に軸方向から挿通した固定ボルト40によって排気カム軸10の前端部に軸方向から固定されている。また、各ベーン38、38aは、各シュー35b間に配置されていると共に、各外面の軸方向に形成された細長い保持溝内に前記ハウジング本体35aの内周面に摺接するシール部材及びこのシール部材をハウジング本体内周面方向に押圧する板ばねがそれぞれ嵌着、保持されている。   The vane rotor 36 is fixed to the front end portion of the exhaust camshaft 10 from the axial direction by a fixing bolt 40 inserted through the bolt insertion hole of the rotor 37 from the axial direction. Each vane 38, 38a is disposed between each shoe 35b, and a seal member that slidably contacts the inner peripheral surface of the housing main body 35a in an elongated holding groove formed in the axial direction of each outer surface and the seal. A leaf spring that presses the member in the direction of the inner peripheral surface of the housing body is fitted and held.

また、この各ベーン38、38aの両側と各シュー35bの両側面との間に、それぞれ4つの遅角室41と進角室42がそれぞれ隔成されている。尚、ベーン38aは、進角側のストッパ機能と、遅角側のストッパ機能を備えている。   Further, four retard chambers 41 and advance chambers 42 are respectively defined between both sides of the vanes 38 and 38a and both sides of the shoes 35b. The vane 38a has an advance side stopper function and a retard side stopper function.

そして、排気電磁切換弁31の切り換え作動によって、夫々の遅角室41と夫々の進角室42に作動油を選択的に供給することによって、ベーンロータ36(排気カム軸10)をクランクシャフトに対して相対回転位相を変更させるようになっている。また、各進角室42内には、ベーンロータ36を進角方向へ常時付勢する4本のコイルスプリング43が装着されている。   Then, by switching the exhaust electromagnetic switching valve 31, the hydraulic oil is selectively supplied to the respective retard chambers 41 and the advance chambers 42, whereby the vane rotor 36 (the exhaust camshaft 10) is moved with respect to the crankshaft. The relative rotational phase is changed. Further, in each advance chamber 42, four coil springs 43 that constantly bias the vane rotor 36 in the advance direction are mounted.

同様に、吸気VTC24も同じ構成となっているが、進角室及び遅角室が逆の関係となっており、ベーンロータ36を遅角方向へ常時付勢する4本のコイルスプリングが遅角室にそれぞれ装着されている。   Similarly, the intake VTC 24 has the same configuration, but the advance chamber and the retard chamber have an opposite relationship, and the four coil springs that constantly urge the vane rotor 36 in the retard direction include the retard chamber. Are attached to each.

図2において、ベーン38aのストッパ面44が進角時期(Emax)と一致した状態で、ベーン38aの他方側面とシュー35b側面が当接し最進角の位相となっている。また、ベーン38aのストッパ面44が遅角時期(Emin)と一致した状態でストッパ面44の当接により最遅角の位相となっている。ここで、進角室42に収納されたコイルスプリング43は、図2に示すようにベーン38a、38を進角側に付勢している。   In FIG. 2, in the state where the stopper surface 44 of the vane 38a coincides with the advance angle (Emax), the other side surface of the vane 38a and the side surface of the shoe 35b come into contact with each other to form the most advanced phase. Further, the phase of the most retarded angle is obtained by the contact of the stopper surface 44 in a state where the stopper surface 44 of the vane 38a coincides with the retard angle (Emin). Here, the coil spring 43 accommodated in the advance chamber 42 urges the vanes 38a and 38 toward the advance side as shown in FIG.

ここで、中間角時期(Emid)は、最進角時期(Emax)と最遅角時期(Emin)の間にあり、最進角時期(Emax)よりやや遅角側にある。そして、この中間角時期(Emid)と一致した位相(デフォルト位相)では、ベーン38aに内蔵された締結ピン45とリアカバー18側の締結穴が一致し、デフォルト位置でベーン38a、38が位置決めされるようになっている。   Here, the intermediate angle timing (Emid) is between the most advanced angle timing (Emax) and the most retarded angle timing (Emin), and is slightly behind the most advanced angle timing (Emax). In the phase (default phase) that coincides with the intermediate angle timing (Emid), the fastening pin 45 built in the vane 38a and the fastening hole on the rear cover 18 side coincide with each other, and the vanes 38a and 38 are positioned at the default position. It is like that.

また、吸気VTC24も図2に示す排気VTC14と同様な構造となっているが、最進角時期(Imax)と最遅角磁気(Imin)の間で形成される変換位相角が排気VTC14より大きく設定されている。   The intake VTC 24 has a structure similar to that of the exhaust VTC 14 shown in FIG. 2, but the conversion phase angle formed between the most advanced angle timing (Imax) and the most retarded angle magnetism (Imin) is larger than that of the exhaust VTC 14. Is set.

そして、排気VTC14と同様に、最進角時期(Imax)と最遅角時期(Imin)の間に設定され、ベーン内の締結ピンとリアカバー側の締結穴が一致する中間角時期(Imid)であるデフォルト位置は、最進角時期(Imax)より大きく遅角側に設定され、最遅角時期(Imin)よりやや進角側に設定されている。   Similarly to the exhaust VTC 14, the intermediate angle timing (Imid) is set between the most advanced timing (Imax) and the most retarded timing (Imin), and the fastening pin in the vane matches the fastening hole on the rear cover side. The default position is set to the retard side that is larger than the most advanced timing (Imax), and is set to be slightly advanced from the most retarded timing (Imin).

したがって、ベーンのストッパ面が、この中間角時期(Imid)と一致した位相では、排気VTC14と同様にベーン内の締結ピンとリアカバー28側の締結穴が一致し、デフォルト位置でベーンが位置決めされるようになっている。   Therefore, at the phase where the stopper surface of the vane coincides with the intermediate angle timing (Imid), the fastening pin in the vane and the fastening hole on the rear cover 28 coincide with each other like the exhaust VTC 14 so that the vane is positioned at the default position. It has become.

次に、本実施形態のバルブタイミング特性を説明するが、図3では「(A)冷機始動状態」と、「(B)暖機後の部分負荷状態」と、「(C)暖機後の全負荷状態」の夫々のバルブタイミング特性を示している。ここで、「(A)冷機始動状態」は、例えば内燃機関の本体温度が40℃以下の状態であり、また、「(B)暖機後の部分負荷状態」は、例えばアクセルペダルが中間付近程度まで踏み込まれた状態であり、更に、「(C)暖機後の全負荷状態」は、例えばアクセルペダルが最大付近程度まで踏み込まれた状態である。以下、夫々のバルブタイミング特性について説明する。
≪冷機始動状態≫
冷機始動時においては、図3の「(A)冷機始動状態」に示すバルブタイミング特性となる。ここでは、排気VTC14は上述の中間角時期(EVCc=Emid)で、ベーン38aが締結ピン45を介してリアカバー18と締結されるので、デフォルト位置となる。同様に、吸気VTC24のベーンも上述の中間角時期(IVOc=Imid)で、ベーンが締結ピンを介してリアカバーと締結されるので、デフォルト位置となる。
Next, the valve timing characteristics of this embodiment will be described. In FIG. 3, “(A) cold start state”, “(B) partial load state after warm-up”, and “(C) post-warm state”. Each valve timing characteristic of “full load state” is shown. Here, “(A) the cold start state” is, for example, a state where the main body temperature of the internal combustion engine is 40 ° C. or less, and “(B) the partial load state after warming up” is, for example, the accelerator pedal being in the middle Further, “(C) full load state after warm-up” is a state where, for example, the accelerator pedal is depressed to the maximum extent. Hereinafter, each valve timing characteristic will be described.
≪Cooling start condition≫
At the time of cold start, the valve timing characteristics shown in “(A) cold start state” in FIG. 3 are obtained. Here, the exhaust VTC 14 is in the default position because the vane 38a is fastened to the rear cover 18 via the fastening pin 45 at the above-described intermediate angular timing (EVCc = Emid). Similarly, the vane of the intake VTC 24 is also in the default position because the vane is fastened to the rear cover via the fastening pin at the above-mentioned intermediate angular timing (IVOc = Imid).

この結果、排気VTC14と吸気VTC24の両方がデフォルト位置となるので、排気バルブと吸気バルブのバルブタイミングは、図3の「(A)冷機始動状態」に示すバルブタイミングとなる。   As a result, since both the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24 are in the default positions, the valve timings of the exhaust valve and the intake valve are the valve timings shown in “(A) Cold machine start state” in FIG.

つまり、排気バルブの閉時期(EVC)が、排気バルブの最進角閉時期(EVCadv)より遅角側で、しかも最遅角閉時期(EVCrtd)より進角側の間で、排気上死点(TDC)よりも所定角度(ETc)だけ進角側の排気バルブの閉時期(EVCc)に設定されている。ここで、最進角閉時期(EVCadv)は図2で示す最進角時期(Emax)と同じであり、最遅角閉時期(EVCrtd)は図2で示す最遅角時期(Emin)と同じである。   That is, the exhaust top dead center is when the exhaust valve closing timing (EVC) is more retarded than the exhaust valve most advanced timing (EVCadv) and more advanced than the most retarded timing (EVCrtd). The exhaust valve closing timing (EVCc) on the advance side is set by a predetermined angle (ETc) from (TDC). Here, the most advanced angle closing time (EVCadv) is the same as the most advanced angle time (Emax) shown in FIG. 2, and the most retarded angle closing time (EVCrtd) is the same as the most retarded angle time (Emin) shown in FIG. It is.

また、吸気バルブ開時期(IVO)は、吸気バルブの最遅角開時期(IVOrtd)より進角側で、しかも最進角開時期(IVOadv)より遅角側の間で、排気上死点(TDC)よりも所定角度(ITc)だけ遅角側の吸気バルブの開時期(IVOc)に設定されている。ここで、最進角開時期(IVOadv)は最進角時期(Imax)と同じであり、最遅角開時期(IVOrtd)は最遅角時期(Imin)と同じである。   In addition, the intake valve opening timing (IVO) is an advance side of the most retarded angle opening timing (IVOrtd) of the intake valve, and is between the retarded side of the most advanced angle opening timing (IVOaddv) and the exhaust top dead center ( The intake valve opening timing (IVOc) is set at a delay angle side by a predetermined angle (ITc) from TDC). Here, the most advanced angle opening time (IVOadv) is the same as the most advanced angle time (Imax), and the most retarded angle opening time (IVOrtd) is the same as the most retarded angle time (Imin).

この結果、冷間始動時においては、排気バルブの閉時期(EVCc)と吸気バルブの開時期(IVOc)の間には、所定角度(ITc)と所定角度(ETc)を足し合わせた「ITc+ETc」の角度からなる「負のバルブオーバーラップ」(NVOc)が設定されることになる。これによって、排気行程の末期から吸気行程の初期にかけて、高温燃焼ガス(高温EGRガス)が筒内に封じ込められ、且つピストンで加圧されることになる。   As a result, at the time of cold start, “ITc + ETc” obtained by adding a predetermined angle (ITc) and a predetermined angle (ETc) between the closing timing (EVCc) of the exhaust valve and the opening timing (IVOc) of the intake valve. “Negative valve overlap” (NVOc) is set. Thus, high temperature combustion gas (high temperature EGR gas) is contained in the cylinder and pressurized by the piston from the end of the exhaust stroke to the initial stage of the intake stroke.

ここで、所定角度(ITc)と所定角度(ETc)は略同じ角度に設定されている。尚、略同じ角度とは、排気VTC14、及び吸気VTC24の組立後の機構的な誤差や設計上の公差等を含む概念であり、必ずしも同じ角度を意味するものではない。   Here, the predetermined angle (ITc) and the predetermined angle (ETc) are set to substantially the same angle. Note that substantially the same angle is a concept including mechanical errors after assembly of the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24, design tolerances, and the like, and does not necessarily mean the same angle.

したがって、冷機始動時において、「負のバルブオーバーラップ」(NVOc)の期間(排気行程の末期から吸気行程の初期にかけて)に、高温燃焼ガス(高温EGRガス)を筒内に封じ込め、しかもピストンで加圧することにより、圧縮上死点で残留している筒内ガスの温度を上昇させることができ、筒内ガス及びシリンダ本体が顕著に加熱されるようになる。   Therefore, at the time of cold start, high temperature combustion gas (high temperature EGR gas) is sealed in the cylinder during the period of “negative valve overlap” (NVOc) (from the end of the exhaust stroke to the beginning of the intake stroke) By pressurizing, the temperature of the in-cylinder gas remaining at the compression top dead center can be raised, and the in-cylinder gas and the cylinder body are remarkably heated.

このため、次の吸気行程で新気を吸入した場合に形成される混合気の温度を高めることによって冷機始動時における燃焼を安定化して、燃費の向上や排気有害成分の発生を抑制でき、更に内燃機関の暖機性能(機関本体温度の上昇)を向上できるので、オイル粘度低下によって機構系の摩擦抵抗を低減して燃費性能を向上でき、また、排気系に備えられた排気浄化用触媒の温度を早く高める効果も得られるので、更に排気有害成分の低減効果が得られるものとなる。   For this reason, by increasing the temperature of the air-fuel mixture formed when fresh air is inhaled in the next intake stroke, it is possible to stabilize combustion at the time of cold start, to suppress fuel consumption improvement and generation of harmful exhaust components, Since the warm-up performance of the internal combustion engine (increase in the engine body temperature) can be improved, the friction resistance of the mechanical system can be reduced by reducing the oil viscosity, and the fuel efficiency can be improved, and the exhaust purification catalyst provided in the exhaust system can be improved. Since the effect of increasing the temperature quickly is also obtained, the effect of reducing exhaust harmful components can be further obtained.

尚、吸気バルブの閉時期(IVCc)を従来の閉時期(IVC)と同じに設定した場合、本実施形態では吸気バルブの開時期(IVOc)が遅角されているので、吸気バルブの開弁期間(吸気作動角)を狭く設定でき、これによって吸気バルブの動弁摩擦抵抗を減少して、内燃機関の駆動力が無駄に使用されるのを抑制することができる。   When the intake valve closing timing (IVCc) is set to be the same as the conventional closing timing (IVC), the intake valve opening timing (IVOc) is retarded in the present embodiment. The period (intake operating angle) can be set narrow, whereby the valve friction resistance of the intake valve can be reduced and the use of the driving force of the internal combustion engine can be suppressed.

同様の理由で、排気バルブ開時期(EVOc)を従来の開時期(EVO)と同じに設定した場合、本実施形態では排気バルブの閉時期(EVCc)が進角されているので、排気バルブの開弁期間(排気作動角)を狭く設定でき、これによって排気バルブの動弁摩擦抵抗を減少して、内燃機関の駆動力が無駄に使用されるのを抑制することができる。   For the same reason, when the exhaust valve opening timing (EVOc) is set to be the same as the conventional opening timing (EVO), the exhaust valve closing timing (EVCc) is advanced in this embodiment. The valve opening period (exhaust operating angle) can be set narrow, whereby the valve frictional resistance of the exhaust valve can be reduced, and use of the driving force of the internal combustion engine can be suppressed.

このようなことから、燃費性能を向上することが可能となる。更には、排気バルブの開時期(EVO)を可及的に早めることで、燃焼ガス温度が低下しないうちに排気バルブを開き、温度が高い排気ガスを排気ガス浄化用触媒に供給することで、排気ガス浄化用触媒の温度を高めて冷機始動時の排気ガス有害成分を低減することが、動弁摩擦抵抗の増加を抑制しつつ可能となる。   For this reason, it is possible to improve fuel efficiency. Furthermore, by opening the exhaust valve opening timing (EVO) as early as possible, the exhaust valve is opened before the combustion gas temperature decreases, and the exhaust gas having a high temperature is supplied to the exhaust gas purification catalyst. It is possible to increase the temperature of the exhaust gas purifying catalyst to reduce harmful components of exhaust gas at the time of cold start while suppressing an increase in valve frictional resistance.

ここで、従来の「正のバルブオーバーラップ」(PVO)によっても筒内にEGRガスを導入することができるが、このEGRガスの温度は原理的に本実施形態による「負のバルブオーバーラップ」(NVO)よりは低くなり、また、吸気バルブ及び排気バルブの開弁期間(吸排作動角)も大きく設定されるので、吸気バルブ及び排気バルブの動弁摩擦抵抗が増加する課題を有している。   Here, the EGR gas can also be introduced into the cylinder by the conventional “positive valve overlap” (PVO). The temperature of the EGR gas is in principle the “negative valve overlap” according to the present embodiment. It is lower than (NVO), and the valve opening period (intake / exhaust operating angle) of the intake valve and the exhaust valve is set to be large, so there is a problem that the valve friction resistance of the intake valve and the exhaust valve increases. .

また、吸気バルブの開時期(IVOc)及び排気バルブの閉時期(EVCc)が、それぞれの最進角時期(IVOadv、EVCadv)最遅角時期(IVOrtd、EVCrtd)の間にあるので、暖機運転の途中や暖機後において、「負のバルブオーバーラップ」(NVO)を拡大したり、逆に減少させたりすることができ、これにより暖機運転途中及び暖機後において、種々の性能向上を実現することが可能となる。
≪暖機後の部分負荷状態≫
次に暖機後の部分負荷状態のバルブタイミングについて説明する。暖機後の部分負荷(低負荷)においては、図3の「(B)暖機後の部分負荷状態」に示すバルブタイミング特性となる。
In addition, since the intake valve opening timing (IVOc) and the exhaust valve closing timing (EVCc) are between the respective most advanced timing timings (IVOaddv, EVCadv) and most retarded timing timings (IVOrtd, EVCrtd), warm-up operation is performed. During and after warm-up, the “Negative Valve Overlap” (NVO) can be increased or decreased, thereby improving various performances during and after warm-up. It can be realized.
≪Partial load after warm-up≫
Next, the valve timing in the partial load state after warm-up will be described. In the partial load (low load) after warm-up, the valve timing characteristics shown in “(B) Partial load state after warm-up” in FIG. 3 are obtained.

すなわち、暖機後の部分負荷(低負荷)状態においては、吸気バルブの開時期(IVO)を、冷機始動状態の場合の吸気バルブの開時期(IVOc)より更に遅角側で、しかも排気上死点(TDC)よりも所定角度(ITp)だけ遅角側の開時期(IVOp)に変換する。ここで、開時期(IVOp)は最遅角開時期(IVOrtd)と同じ開時期とされている。   That is, in the partial load (low load) state after warm-up, the intake valve opening timing (IVO) is further retarded than the intake valve opening timing (IVOc) in the cold start state, and the exhaust The timing is converted into the open timing (IVOp) on the retard side by a predetermined angle (ITp) from the dead point (TDC). Here, the opening timing (IVOp) is the same as the most retarded opening timing (IVOrtd).

また、これと同時に、吸気バルブの閉時期(IVC)を吸気下死点(BDC)と圧縮上死点(TDC)の中間位置付近まで遅角した吸気バルブの閉時期(IVCp)に設定する。これは、例えば、吸気VTC24によってベーンを上述の吸気バルブの最遅角開時期(Imin)まで位相変換すれば良いものである。   At the same time, the intake valve closing timing (IVC) is set to the intake valve closing timing (IVCp) retarded to near the middle position between the intake bottom dead center (BDC) and the compression top dead center (TDC). For example, the vane may be phase-converted by the intake VTC 24 until the aforementioned most retarded opening timing (Imin) of the intake valve.

また、暖機後の部分負荷(低負荷)状態においては、排気バルブの閉時期(EVC)を、冷機始動状態の場合の排気バルブの閉時期(EVCc)より更に進角側で、しかも排気上死点(TDC)よりも所定角度(ETp)だけ進角側の閉時期(EVCp)に変換する。ここで、閉時期(EVCp)は最進角閉時期(EVCadv)と同じ閉時期とされている。   Further, in the partial load (low load) state after warm-up, the exhaust valve closing timing (EVC) is further advanced than the exhaust valve closing timing (EVCc) in the cold start state, and the exhaust The dead time (TDC) is converted into the closing timing (EVCp) on the advance side by a predetermined angle (ETp). Here, the closing time (EVCp) is the same as the most advanced angle closing time (EVCadv).

また、これと同時に、排気バルブの開時期(EVO)を排気下死点(BDC)と圧縮上死点(TDC)の中間位置の間の区間まで進角して排気バルブの開時期(EVOp)に設定する。これは、例えば、排気VTC14によってベーン38a、38を上述の排気バルブの最進角時期(Emax)まで位相変換すれば良いものである。   At the same time, the exhaust valve opening timing (EVO) is advanced to a section between the exhaust bottom dead center (BDC) and the compression top dead center (TDC) to open the exhaust valve opening timing (EVOp). Set to. For example, the vanes 38a and 38 may be phase-converted by the exhaust VTC 14 up to the most advanced timing (Emax) of the exhaust valve.

これによって、冷機始動状態の場合の「負のバルブオーバーラップ」(NVOc)より更に長い、所定角度(ITp)と所定角度(ETp)を足し合わせた「ITp+ETp」の角度からなる「負のバルブオーバーラップ」(NVOp)が設定されることになる。したがって、排気行程の末期から吸気行程の初期にかけて、高温燃焼ガス(高温EGRガス)を筒内に封じ込め、しかもピストンで加圧することができる。   As a result, a “negative valve over” consisting of an angle of “ITp + ETp”, which is longer than the “negative valve overlap” (NVOc) in the cold start state and is a sum of the predetermined angle (ITp) and the predetermined angle (ETp). “Wrap” (NVOp) will be set. Therefore, high-temperature combustion gas (high-temperature EGR gas) can be contained in the cylinder and pressurized by the piston from the end of the exhaust stroke to the beginning of the intake stroke.

このため、内燃機関の暖機後の部分負荷(低負荷)における燃費効率を充分に向上することが可能となる。すなわち、暖機後の部分負荷(低負荷)においては、内燃機関の機構系の摩擦抵抗が冷機状態時より低減することもあり、吸入空気量を冷機状態時より低減することができるが、その場合にスロットルバルブを閉じて吸入空気量を低減すると、いわゆるポンプ損失が増加して燃費性能が悪化してしまう恐れがある。   For this reason, it becomes possible to sufficiently improve the fuel efficiency at the partial load (low load) after the internal combustion engine is warmed up. That is, at the partial load (low load) after warm-up, the frictional resistance of the internal combustion engine mechanism system may be lower than that in the cold state, and the intake air amount can be reduced compared to that in the cold state. In this case, if the throttle valve is closed to reduce the intake air amount, so-called pump loss may increase and fuel consumption performance may deteriorate.

そこで、吸気バルブの閉時期(IVC)を吸気下死点と圧縮上死点の中間位置付近まで大きく遅角して、いわゆる「遅閉じアトキンソンサイクル」とすることで、スロットルバルの開度を大開度に維持しつつ、吸入空気量を低減することが考えられる。   Therefore, the throttle valve opening time (IVC) is greatly retarded to near the middle position between the intake bottom dead center and the compression top dead center, so that a so-called "lately closed Atkinson cycle" is established, so that the throttle valve opening is greatly opened. It is conceivable to reduce the amount of intake air while maintaining the same.

しかしながら、その場合には、吸気バルブの閉時期(IVC)が遅角されているので有効圧縮比が下がり、圧縮上死点でのガス温度が低下して燃焼の悪化が生じて所望の燃費低減効果が得られない恐れがある。   However, in this case, since the intake valve closing timing (IVC) is retarded, the effective compression ratio is lowered, the gas temperature at the compression top dead center is lowered, the combustion is deteriorated, and the desired fuel consumption is reduced. There is a risk that the effect will not be obtained.

それに対し、本実施形態では、大きな「負のバルブオーバーラップ」(NVOp)によって圧縮上死点でのガス温度を上昇することができるので、この様な燃焼の悪化が回避されて所望の燃費低減効果が得られるようになる。   On the other hand, in this embodiment, the gas temperature at the compression top dead center can be increased by a large “negative valve overlap” (NVOp), so that the deterioration of combustion is avoided and the desired fuel consumption is reduced. An effect comes to be acquired.

また、大きな「負のバルブオーバーラップ」(NVOp)により、筒内における高温燃焼ガスが相対的に増えることによって新気の量が相対的に減少されるので、所定の部分負荷トルクを得るのに必要なスロットル開度をさらに拡大でき(図5に示すスロットル大開度θp域)、これによってポンプ損失を更に低減できて燃費効率を向上することができるようになる。   In addition, a large “negative valve overlap” (NVOp) reduces the amount of fresh air by relatively increasing the amount of high-temperature combustion gas in the cylinder, so that a predetermined partial load torque can be obtained. The required throttle opening can be further increased (throttle large opening θp range shown in FIG. 5), and thus pump loss can be further reduced and fuel efficiency can be improved.

尚、吸気バルブの閉時期(IVCp)を従来の閉時期(IVC)と同じに設定した場合、本実施形態では吸気バルブの開時期(IVOp)が遅角されているので、吸気バルブの開弁期間(吸気作動角)を狭く設定でき、これによって吸気バルブの動弁摩擦抵抗を減少して、内燃機関の駆動力が無駄に使用されるのを抑制することができ、結果として燃費性能を向上することが可能となる。   When the intake valve closing timing (IVCp) is set to be the same as the conventional closing timing (IVC), the intake valve opening timing (IVOp) is retarded in the present embodiment. The period (intake operating angle) can be set narrow, thereby reducing the valve frictional resistance of the intake valve and suppressing unnecessary use of the driving force of the internal combustion engine, resulting in improved fuel efficiency. It becomes possible to do.

同様の理由で、排気バルブ開時期(EVOp)を従来の開時期(EVO)と同じに設定した場合、本実施形態では排気バルブの閉時期(EVCp)が進角されているので、排気バルブの開弁期間(排気作動角)を狭く設定でき、これによって排気バルブの動弁摩擦抵抗を減少して、内燃機関の駆動力が無駄に使用されるのを抑制することができ、結果として燃費性能を向上することが可能となる。   For the same reason, when the exhaust valve opening timing (EVOp) is set to be the same as the conventional opening timing (EVO), the exhaust valve closing timing (EVCp) is advanced in this embodiment. The valve opening period (exhaust operating angle) can be set narrow, thereby reducing the valve frictional resistance of the exhaust valve and suppressing the wasteful use of the driving force of the internal combustion engine. Can be improved.

ここで、本実施形態では、特に所定角度(ITp)と所定角度(ETp)が、略同じ角度になるように設定されている。これによれば、「負のバルブオーバーラップ」(NVOp)の間に発生する、ポンプ損失を低減できるようになる。その理由について図4に示すPV線図を用いて説明する。   Here, in the present embodiment, the predetermined angle (ITp) and the predetermined angle (ETp) are set to be substantially the same angle. This makes it possible to reduce pump loss that occurs during “negative valve overlap” (NVOp). The reason will be described with reference to the PV diagram shown in FIG.

ここで、所定角度(ITp)と所定角度(ETp)は略同じ角度に設定されているが、上述の通り略同じ角度とは、排気VTC14、及び吸気VTC24の組立後の機構的な誤差や設計上の公差等を含む概念であり、必ずしも同じ角度を意味するものではない。   Here, the predetermined angle (ITp) and the predetermined angle (ETp) are set to substantially the same angle. However, as described above, the substantially same angle is a mechanical error or design after assembling the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24. It is a concept that includes the above tolerances, etc., and does not necessarily mean the same angle.

図4の(A)は、本実施形態(図3の(B)に示すバルブタイミング特性)のPV線図を示し、図4の(B)は、比較対象としての参考例1(ETp≒0<ITp)でのPV線図を示し、図4の(C)は、同じく比較対象としての参考例2(ETp>ITp≒0)でのPV線図を示している。   4A shows a PV diagram of the present embodiment (the valve timing characteristics shown in FIG. 3B), and FIG. 4B shows Reference Example 1 (ETp≈0) as a comparison target. The PV diagram at <ITp) is shown, and FIG. 4C shows the PV diagram at Reference Example 2 (ETp> ITp≈0) as a comparison object.

図4の(B)の参考例1においては、排気上死点(TDC)からピストンが下がっていく過程で、吸気バルブの開時期(IVOp)までの区間(ITp)は筒内負圧が発達する。そして、この筒内負圧はピストンの下降動作を抑制するように作用するので、PV線図に示すように吸入初期のポンプ損失(下向き三角領域)が発生する。   In the reference example 1 of FIG. 4B, in-cylinder negative pressure develops in the section (ITp) from the exhaust top dead center (TDC) to the intake valve opening timing (IVOp) in the process of lowering the piston. To do. This in-cylinder negative pressure acts so as to suppress the downward movement of the piston, so that a pump loss (downward triangular area) at the initial stage of suction occurs as shown in the PV diagram.

また、図5の(C)の参考例2においては、排気上死点(TDC)前の排気バルブが閉じる閉時期(EVCp)から排気上死点(TDC)に向けてピストンが上昇していく過程で、排気上死点(TDC)までの区間(ETp)は筒内正圧が発達する。そして、この筒内正圧はピストンの上昇動作を抑制するように作用する。ここで、排気上死点(TDC)を越えると吸気バルブが開くので、この筒内の正圧ガスは吸気側に逆流してしまい、ピストンの下降動作を助長するためのエネルギとして回収することができない。その結果、(C)のPV線図に示すように、排気行程の末期のポンプ損失(上向き三角領域)が発生する。   Further, in Reference Example 2 in FIG. 5C, the piston rises toward the exhaust top dead center (TDC) from the closing timing (EVCp) when the exhaust valve before the exhaust top dead center (TDC) is closed. In the process, in-cylinder positive pressure develops in the section (ETp) to the exhaust top dead center (TDC). This in-cylinder positive pressure acts to suppress the upward movement of the piston. Here, since the intake valve opens when the exhaust top dead center (TDC) is exceeded, the positive pressure gas in the cylinder flows backward to the intake side and can be recovered as energy for promoting the downward movement of the piston. Can not. As a result, as shown in the PV diagram of (C), pump loss (upward triangular region) at the end of the exhaust stroke occurs.

このように、参考例1、2ともポンプ損失が大きくなるので部分負荷での燃費の悪化を生じるようになるものである。   As described above, in both Reference Examples 1 and 2, the pump loss increases, so that the fuel consumption at the partial load is deteriorated.

これに対して、本実施形態においては、図4(A)のPV線図に示すように、吸気行程の初期のポンプ損失、及び排気行程の末期のポンプ損失とも抑制することができる。   On the other hand, in the present embodiment, as shown in the PV diagram of FIG. 4A, both the pump loss at the initial stage of the intake stroke and the pump loss at the end stage of the exhaust stroke can be suppressed.

つまり、参考例2と同様に、排気バルブの閉時期(EVCp)が排気上死点(TDC)前であり、排気バルブの閉時期(EVCp)から排気上死点(TDC)にかけて、高温燃焼ガス(高温EGRガス)が所定角度(ETp)分だけ圧縮されて、その時点ではピストンの上昇動作を抑止しようと作用する。   That is, as in Reference Example 2, the exhaust valve closing timing (EVCp) is before the exhaust top dead center (TDC), and from the exhaust valve closing timing (EVCp) to the exhaust top dead center (TDC), the high-temperature combustion gas The (high temperature EGR gas) is compressed by a predetermined angle (ETp), and at that time, it acts to suppress the upward movement of the piston.

一方、吸気バルブの開時期(IVOp)が排気上死点(TDC)から同じ角度で、所定角度(ITp)分だけ遅れているので、排気上死点(TDC)を越えてピストンが下降動作に移ると、先に圧縮された高温燃焼ガスの圧力が開放されてピストンの下降動作を助長するエネルギとして回収されるようになる。その結果、図4(A)に示すように、三角形の面積の発生が抑制され、排気上死点(TDC)前後のポンプ損失が抑制されるのである。   On the other hand, since the opening timing (IVOp) of the intake valve is delayed from the exhaust top dead center (TDC) by the predetermined angle (ITp) at the same angle, the piston goes down after exceeding the exhaust top dead center (TDC). If it moves, the pressure of the hot combustion gas compressed previously will be open | released, and it will collect | recover as energy which promotes the downward movement of a piston. As a result, as shown in FIG. 4A, the generation of a triangular area is suppressed, and the pump loss before and after the exhaust top dead center (TDC) is suppressed.

したがって、所定角度(ETp)=所定角度(ITp)の関係が最も好ましく、図4の(A)のPV線図に示すように、排気行程の末期のポンプ損失と吸気行程の初期のポンプ損失の両方を除去できるようになる。このように、図4の(A)に示す本実施形態の部分負荷状態でのバルブタイミング特性は、排気上死点(TDC)前後のポンプ損失を抑制するという観点でも、更に燃費性能を向上できるものである。
≪暖機後の全負荷状態≫
次に暖機後の全負荷状態のバルブタイミングについて説明する。暖機後の全負荷においては、図3の「(C)暖機後の全負荷状態」に示すバルブタイミング特性となる。
Therefore, the relationship of predetermined angle (ETp) = predetermined angle (ITp) is most preferable. As shown in the PV diagram of FIG. 4A, the pump loss at the end of the exhaust stroke and the initial pump loss of the intake stroke Both can be removed. As described above, the valve timing characteristic in the partial load state of the present embodiment shown in FIG. 4A can further improve the fuel efficiency from the viewpoint of suppressing the pump loss before and after the exhaust top dead center (TDC). Is.
≪Full load condition after warm-up≫
Next, the valve timing in the full load state after warm-up will be described. At the full load after warm-up, the valve timing characteristics shown in “(C) Full-load state after warm-up” in FIG. 3 are obtained.

すなわち、暖機後の全負荷状態においては、吸気VTC24のストッパ面は最進角時期(Imax)まで最大限の進角変換が行われる。このため吸気気バルブの開時期(IVO)は、冷機始動状態の場合の吸気バルブの開時期(IVOc)より大幅に進角側に進角され、しかも排気上死点(TDC)よりも所定角度(ITh)だけ進角側の開時期(IVOh)に変換される。ここで、開時期(IVOh)は最進角開時期(IVOadv)と同じ開時期とされている。   That is, in the full load state after warming up, the maximum advance angle conversion is performed on the stopper surface of the intake VTC 24 until the most advanced angle timing (Imax). Therefore, the opening timing (IVO) of the intake air valve is advanced to a more advanced side than the opening timing (IVOc) of the intake valve in the cold start state, and is a predetermined angle from the exhaust top dead center (TDC). Only (ITh) is converted to the opening timing (IVOh) on the advance side. Here, the opening time (IVOh) is the same as the most advanced angle opening time (IVOadv).

また、暖機後の全負荷状態においては、排気VTC14のストッパ面44は最遅角時期(Emin)まで最大限の遅角変換が行われる。排気バルブの閉時期(EVC)を、冷機始動状態の場合の排気バルブの閉時期(EVCc)より大幅に遅角側に遅角され、しかも排気上死点(TDC)よりも所定角度(ETh)だけ遅角側の閉時期(EVCh)に変換される。ここで、閉時期(EVCh)は最進角閉時期(EVCrtd)と同じ閉時期とされている。   Further, in the full load state after warming up, the stopper surface 44 of the exhaust VTC 14 is subjected to maximum retardation conversion until the most retarded timing (Emin). The closing timing (EVC) of the exhaust valve is retarded to the far side of the closing timing (EVCc) of the exhaust valve in the cold start state, and a predetermined angle (ETh) from the exhaust top dead center (TDC). Is converted into the retard timing (EVCh). Here, the closing timing (EVCh) is the same as the most advanced angle closing timing (EVCrtd).

したがって、吸気バルブの開時期(IVOh)が最大進角開時期(IVOadv)となり、排気バルブの閉時期(EVCh)が最大遅角閉時期(EVCrtd)となるので、大きな「正のバルブオーバーラップ」(PVOh)が設定される。また、吸気バルブの閉時期(IVCh)は吸気下死点付近まで進角し、排気バルブの開時期(EVOh)は膨張下死点付近まで遅角する。ここで、吸気VTC24の進角変換角は、排気VTC14の遅角変換角より大きく、その結果、上述の「正のバルブオーバーラップ」(PVOh)の区間中心は、図3の(C)に示すように、排気上死点(TDC)より進角することになる。   Therefore, since the intake valve opening timing (IVOh) becomes the maximum advance opening timing (IVOadv) and the exhaust valve closing timing (EVCh) becomes the maximum retarded closing timing (EVCrtd), a large “positive valve overlap”. (PVOh) is set. Further, the intake valve closing timing (IVCh) is advanced to the vicinity of the intake bottom dead center, and the exhaust valve opening timing (EVOh) is delayed to the vicinity of the expansion bottom dead center. Here, the lead angle conversion angle of the intake VTC 24 is larger than the retard angle conversion angle of the exhaust VTC 14, and as a result, the section center of the above-mentioned “positive valve overlap” (PVOh) is shown in FIG. Thus, the advance is made from the exhaust top dead center (TDC).

そして、このようなバルブタイミング特性によれば、暖機後の全負荷状態における機関トルクを充分に高めることが可能となる。すなわち、排気バルブの開時期(EVOh)が膨張下死点(BDC)付近まで遅角されたので、排気脈動の負圧波が排気バルブ付近に到来するタイミングが、「正のバルブオーバーラップ」(PVOh)の近くまで遅れるようになる。   According to such valve timing characteristics, it is possible to sufficiently increase the engine torque in the full load state after warm-up. That is, since the opening timing (EVOh) of the exhaust valve is retarded to the vicinity of the expansion bottom dead center (BDC), the timing when the negative pressure wave of the exhaust pulsation arrives near the exhaust valve is “positive valve overlap” (PVOh). ) Will be delayed until near.

このため、負圧波によって開状態の排気バルブを介して筒内の高温燃焼ガスを吸い出し、そこに冷たい新気が、開状態の吸気バルブを介して筒内に導入される、という所謂掃気効果が得られる。これによって、全負荷状態での吸気充填効率が高まるだけでなく、筒内を新気により冷却するので、いわゆる耐ノッキング性も向上して、両者の効果により機関トルクの絶対値を高めることができるようになる。   For this reason, the so-called scavenging effect that the high-temperature combustion gas in the cylinder is sucked out by the negative pressure wave through the open exhaust valve, and cool fresh air is introduced into the cylinder through the open intake valve. can get. As a result, not only the intake charging efficiency in the full load state is increased, but also the inside of the cylinder is cooled by fresh air, so that the so-called knocking resistance is improved, and the absolute value of the engine torque can be increased by the effect of both. It becomes like this.

さらに、「正のバルブオーバーラップ」(PVOh)の区間中心が、排気上死点(TDC)より進角しているので、排気脈動の負圧波が「正のバルブオーバーラップ」(PVOh)と同期しやすくなり、上記掃気効果を大きくすることができる。つまり、排気脈動の負圧波が排気バルブ付近に到来するタイミングを、「正のバルブオーバーラップ」(PVOh)の区間中心に近づけることができる。   Furthermore, since the section center of “positive valve overlap” (PVOh) is advanced from exhaust top dead center (TDC), the negative pressure wave of exhaust pulsation is synchronized with “positive valve overlap” (PVOh). The scavenging effect can be increased. That is, the timing at which the negative pressure wave of the exhaust pulsation arrives in the vicinity of the exhaust valve can be brought closer to the center of the section of “positive valve overlap” (PVOh).

また、本実施形態では内燃機関の筒内で燃焼される混合気は、冷機時や暖機後の部分負荷状態では、リーン状態の混合気としても良い。その場合、空燃比が理論空燃比よりリーン状態であるのでエンジン本体からの排気有害成分の発生が少ない、さらに燃費性能が向上する、といった長所があるが、燃焼の安定性に課題がある。ところが、本実施形態においては、前述のNVOの効果によって燃焼の安定性が向上できるので、リーン状態の混合気を使用する長所を十分に発揮することができるようになる。   In the present embodiment, the air-fuel mixture burned in the cylinder of the internal combustion engine may be a lean air-fuel mixture in the partial load state after cold or warm-up. In this case, since the air-fuel ratio is leaner than the stoichiometric air-fuel ratio, there are advantages such as less generation of harmful exhaust components from the engine body and further improvement in fuel efficiency, but there is a problem in combustion stability. However, in the present embodiment, the stability of combustion can be improved by the effect of the NVO described above, so that the advantage of using the lean air-fuel mixture can be fully exhibited.

次に運転条件(状態)を変化させた場合のバルブオーバーラップの変化とスロットルバルブの開度変化を図5に基づき説明する。   Next, a change in valve overlap and a change in the opening of the throttle valve when the operating condition (state) is changed will be described with reference to FIG.

上述してきたように、冷機運転状態(冷機始動後のファ−ストアイドル等)では、中程度の「負のバルブオーバーラップ」(NVOc)により、冷機運転時の燃焼の安定化や暖機性能の向上等により、燃費性能の向上や排気ガス有害成分を低減する。その際、冷機運転時だと、内燃機関の機構系の摩擦抵抗が大きいので、この摩擦抵抗に打ち勝つためにスロットルバルブの開度θcは大開度として機関トルクを高めている。   As described above, in the cold operation state (first idle after the cold start, etc.), a moderate “negative valve overlap” (NVOc) can stabilize the combustion and improve the warm-up performance during the cold operation. Improve fuel efficiency and reduce harmful components of exhaust gas through improvements. At this time, since the frictional resistance of the mechanical system of the internal combustion engine is large during cold operation, the opening degree θc of the throttle valve is increased to increase the engine torque in order to overcome this frictional resistance.

また、暖機後のアイドルでは、冷機運転時のバルブタイミングが維持されている。つまり、例えば、暖機後アイドルの「負のバルブオーバーラップ」(NVOi)は、冷機運転時の「負のバルブオーバーラップ」(NVOc)と一致させている。ここで、暖機後は内燃機関の機構系の摩擦抵抗が小さくなっているので、燃焼トルクを下げるために、スロットルバルブの開度を小開度θiまで閉じている。   In idle after warm-up, the valve timing during cold operation is maintained. That is, for example, the “negative valve overlap” (NVOi) of the idle after warm-up is matched with the “negative valve overlap” (NVOc) during the cold operation. Here, since the frictional resistance of the mechanical system of the internal combustion engine is small after warming up, the throttle valve opening is closed to a small opening θi in order to reduce the combustion torque.

これによって、大きな吸気負圧が生じてポンプ損失は増加するが、暖機後のアイドルであるため、少吸入空気量(小燃焼トルク)であるが故の燃焼変動・回転変動をこの負圧による燃料霧化改善効果により高め、その結果、アイドルでの燃焼安定性、回転安定性、燃費性能等を向上することができる。   As a result, a large intake negative pressure is generated and the pump loss is increased. However, since the engine is idle after warm-up, combustion fluctuation and rotation fluctuation due to a small intake air amount (small combustion torque) are caused by this negative pressure. As a result of the fuel atomization improving effect, it is possible to improve the idling combustion stability, rotational stability, fuel efficiency, and the like.

ここで、仮に通常の「正バルブオーバーラップ」(PVO)であると、スロットルバルブの開度を小さくしたことによって増加した吸気負圧が、開状態の吸気バルブを介して筒内の内部EGRを吸気系に吸いだしたり、さらにはこの吸気負圧が「正バルブオーバーラップ」(PVO)の区間に開状態の排気バルブを介して排気ポ−ト側から排気ガスを筒内に再吸入してしまう。そして、吸気系に吸い出された内部EGRが次の吸気行程において再度筒内に導入され、さらに前述のような排気ポート側から筒内に導入される内部EGRも付加されて、最終的に筒内に導入される内部EGRが過大となり燃焼安定性が悪くなるという問題がある。   Here, if it is a normal “positive valve overlap” (PVO), the intake negative pressure increased by reducing the opening of the throttle valve causes the internal EGR in the cylinder to pass through the open intake valve. The exhaust gas is sucked into the intake system, and further, the intake negative pressure is re-inhaled into the cylinder from the exhaust port side through the exhaust valve opened in the positive valve overlap (PVO) section. End up. Then, the internal EGR sucked into the intake system is reintroduced into the cylinder in the next intake stroke, and the internal EGR introduced into the cylinder from the exhaust port side as described above is also added, and finally the cylinder EGR is added. There is a problem that the internal EGR introduced into the inside becomes excessive and the combustion stability deteriorates.

それに対し、本実施形態では「負のバルブオーバーラップ」(NVOi)になっているので、吸気バルブと排気バルブが同時に開くことがなく、また排気上死点付近では吸気バルブ、排気バルブとも開いておらず、吸気負圧が高まった暖機後アイドルにおいても、前述のPVOの場合のように筒内に過大な内部EGRが導入されることはなく、安定した良好な燃焼状態を実現できるようになる。   On the other hand, in this embodiment, since it is “negative valve overlap” (NVOi), the intake valve and the exhaust valve are not opened at the same time, and both the intake valve and the exhaust valve are opened near the exhaust top dead center. Even in the idle after warm-up when the intake negative pressure has increased, excessive internal EGR is not introduced into the cylinder as in the case of PVO described above, so that a stable and good combustion state can be realized. Become.

したがって、例えば、図5の「負のバルブオーバーラップ」(NVOi´)に示すように、バルブオーバーラップを「0」にしなくても良く、暖機後の部分負荷状態での「負のバルブオーバーラップ」(NVOp)から暖機後のアイドル状態の「負のバルブオーバーラップ」(NVOi)の変化幅を抑制できる。これによって、機関運転条件が両領域を行き交う運転状態の吸気VTC24と排気VTC14の変換応答遅れの問題を回避できる。   Therefore, for example, as shown in “Negative valve overlap” (NVOi ′) in FIG. 5, the valve overlap need not be set to “0”. It is possible to suppress the range of change from “lap” (NVOp) to “negative valve overlap” (NVOi) in the idle state after warm-up. As a result, it is possible to avoid the problem of delay in conversion response between the intake VTC 24 and the exhaust VTC 14 in an operating state in which the engine operating conditions cross both regions.

また、暖機後の部分負荷状態では、大きな「負のバルブオーバーラップ」(NVOp)による高温混合ガスにより燃焼を安定化できることに加え、アトキンソンサイクルの実施や、ポンプ損失の低減等により燃費性能を向上する。この場合、大きな「負のバルブオーバーラップ」(NVOp)やアトキンソンサイクル(吸気バルブ遅閉じ)の実施により、スロットルバルブの開度を絞らずに充填効率(トルク)を抑制できるので、スロットルバルブの開度は大開度θpとなっている。   In addition, in a partial load state after warm-up, in addition to being able to stabilize combustion with a high-temperature mixed gas with a large “negative valve overlap” (NVOp), fuel efficiency is improved by implementing the Atkinson cycle, reducing pump loss, etc. improves. In this case, a large “negative valve overlap” (NVOp) or an Atkinson cycle (slow closing of the intake valve) can reduce the charging efficiency (torque) without reducing the opening of the throttle valve. The degree is a large opening θp.

また、暖機後の全負荷状態では、暖機後の全負荷状態における機関トルクを充分に高めることが可能となる。すなわち、排気バルブの開時期(EVOh)が膨張下死点(BDC)付近まで遅角されたので、排気脈動の負圧波が排気バルブ付近に到来するタイミングが、「正のバルブオーバーラップ」(PVOh)の近くまで遅れる。このため、負圧波によって開状態の排気バルブを介して筒内の高温燃焼ガスを吸い出し、そこに冷たい新気が、開状態の吸気バルブを介して筒内に導入される。これによって、全負荷状態での吸気充填効率が高まり、更に筒内を新気により冷却するので耐ノッキング性能も向上して、両者の効果により充分に機関トルクの絶対値を高めることができるようになる。   Further, in the full load state after warming up, the engine torque in the full load state after warming up can be sufficiently increased. That is, since the opening timing (EVOh) of the exhaust valve is retarded to the vicinity of the expansion bottom dead center (BDC), the timing when the negative pressure wave of the exhaust pulsation arrives near the exhaust valve is “positive valve overlap” (PVOh). ) Therefore, the high-temperature combustion gas in the cylinder is sucked out by the negative pressure wave through the open exhaust valve, and cool fresh air is introduced into the cylinder through the open intake valve. As a result, the intake charge efficiency in the full load state is increased, and further, the inside of the cylinder is cooled by fresh air, so that the anti-knocking performance is also improved, and the absolute value of the engine torque can be sufficiently increased by the effects of both. Become.

次に、上述した本実施形態になるバルブタイミング特性を実行するための制御フローについて説明する。尚、この制御フローは制御装置30によって実行されるものである。図6には、内燃機関を停止する停止移行時に、排気VTC14と吸気VTC24を「負のバルブオーバーラップ(NVOc)となるデフォルト位置に機械的に安定させる制御フローを示している。   Next, a control flow for executing the valve timing characteristics according to the present embodiment described above will be described. This control flow is executed by the control device 30. FIG. 6 shows a control flow for mechanically stabilizing the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24 at a default position where “negative valve overlap (NVOc)” occurs when the internal combustion engine is stopped.

≪ステップS10≫
まず、ステップS10においては、内燃機関を停止する機関停止情報や、内燃機関の運転条件情報を読み込む。内燃機機関を停止する機関停止情報としては、代表的にはキーオフ信号があり、また、内燃機関の運転条件情報を示す信号としては数多くあるが、本実施形態では、内燃機関の回転数情報、吸気量情報、水温情報、要求負荷情報(アクセル開度)等があり、更に排気VTC14や吸気VTC24の実位置情報等がある。このステップS10で各種情報を読み込むとステップS11に移行する。
<< Step S10 >>
First, in step S10, engine stop information for stopping the internal combustion engine and operating condition information for the internal combustion engine are read. As the engine stop information for stopping the internal combustion engine, there is typically a key-off signal, and there are many signals indicating the operating condition information of the internal combustion engine. In this embodiment, the engine speed information, the intake air There are quantity information, water temperature information, required load information (accelerator opening), and the like, and further, actual position information of the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24, and the like. If various information is read in this step S10, it will transfer to step S11.

≪ステップS11≫
ステップS11においては、機関停止移行条件かどうかを判断する。この判断は、例えば、キーオフ信号を監視しておけばよく、キーオフ信号が入力されないとリターンに抜けて次の起動タイミングを待つことになる。一方、キーオフ信号が入力されると、機関停止移行条件と判断してステップS12に移行する。
<< Step S11 >>
In step S11, it is determined whether the engine stop transition condition is satisfied. For this determination, for example, the key-off signal may be monitored, and if the key-off signal is not input, the process returns to return and waits for the next activation timing. On the other hand, when the key-off signal is input, the engine stop transition condition is determined and the process proceeds to step S12.

≪ステップS12≫
ステップS12においては、排気VTC14、及び吸気VTC24にデフォルト位置に移行するように、変換制御信号を排気VTC14の排気電磁切換弁31、及び吸気VTC24の吸気電磁切換弁32に出力する。つまり、次回の始動に対応するために、図3の「(A)冷機始動状態」のバルブタイミング特性になるように油圧を制御するものである。
<< Step S12 >>
In step S12, the conversion control signal is output to the exhaust electromagnetic switching valve 31 of the exhaust VTC 14 and the intake electromagnetic switching valve 32 of the intake VTC 24 so that the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24 are shifted to the default positions. That is, in order to respond to the next start, the hydraulic pressure is controlled so that the valve timing characteristics of “(A) cold start state” of FIG. 3 are obtained.

したがって、排気バルブの閉時期(EVC)は、図3の「(A)冷機始動状態」の排気バルブの閉時期(EVCc=Emid:図2参照)に設定され、また、吸気バルブ開時期(IVO)は、吸気バルブの開時期(IVOc=Imid:同様図2参照)に設定されるものである。これによって「負のバルブオーバーラップ」(NVOc)が設定されることになる。変換制御信号を排気VTC14の排気電磁切換弁31、及び吸気VTC24の吸気電磁切換弁32に出力すると、ステップS13に移行する。   Therefore, the exhaust valve closing timing (EVC) is set to the exhaust valve closing timing (EVCc = Emid: refer to FIG. 2) in “(A) Cold machine start state” in FIG. 3, and the intake valve opening timing (IVO) ) Is set at the opening timing of the intake valve (IVOc = Imid: see also FIG. 2). This sets a “negative valve overlap” (NVOc). When the conversion control signal is output to the exhaust electromagnetic switching valve 31 of the exhaust VTC 14 and the intake electromagnetic switching valve 32 of the intake VTC 24, the process proceeds to step S13.

≪ステップS13≫
ステップ13においては、排気VTC14及び吸気VTC24の実位置情報から、排気VTC14及び吸気VTC24がデフォルト位置に移行したか、つまり、排気バルブの閉時期(EVCc)に設定され、また、吸気バルブの開時期(IVOc)に設定されたかどうかが判断される。そして、排気バルブの閉時期(EVCc)、及び吸気バルブの開時期(IVOc)に設定されていないと判断されると、再びステップS12に戻り、排気バルブの閉時期(EVCc)、及び吸気バルブの開時期(IVOc)に設定されたと判断されるとステップS14に移行する。
<< Step S13 >>
In step 13, from the actual position information of the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24, the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24 are set to the default positions, that is, the exhaust valve closing timing (EVCc) is set, and the intake valve opening timing is set. It is determined whether or not (IVOc) is set. If it is determined that the exhaust valve closing timing (EVCc) and the intake valve opening timing (IVOc) are not set, the process returns to step S12 again, and the exhaust valve closing timing (EVCc) If it is determined that the opening time (IVOc) is set, the process proceeds to step S14.

≪ステップS14≫
ステップS14においては、内燃機関を停止するため燃料噴射弁や点火装置への出力制御信号を停止する。これによって内燃機関の回転数Neが低下していき、これに伴って油圧ポンプの作動油の油圧が低下することになる。内燃機関が停止されると、排気VTC14及び吸気VTC24は、以下の動作をその機構に基づいて実行する。この動作は、フローチャートでいう制御ステップではないが、便宜上制御ステップとして説明する。
<< Step S14 >>
In step S14, the output control signal to the fuel injection valve and the ignition device is stopped to stop the internal combustion engine. As a result, the rotational speed Ne of the internal combustion engine decreases, and the hydraulic pressure of the hydraulic oil of the hydraulic pump decreases accordingly. When the internal combustion engine is stopped, the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24 execute the following operations based on the mechanism. This operation is not a control step in the flowchart, but will be described as a control step for convenience.

≪ステップS15〜ステップS17≫
内燃機関の回転数Neの低下に伴い、油圧ポンプからの作動油の吐出圧も下がるので、排気VTC14、及び吸気VTC24のベーン内に保持されていた締結ピン45(図2参照)は、リタ−ンスプリングによりリアカバー方向に移動する。一方、排気VTC14、及び吸気VTC24の進角室、遅角室には作動油が充満されており、回転数Neが下がってもベーン位置はそのまま維持されている。
<< Step S15 to Step S17 >>
As the rotational speed Ne of the internal combustion engine decreases, the discharge pressure of the hydraulic oil from the hydraulic pump also decreases, so that the fastening pins 45 (see FIG. 2) held in the vanes of the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24 are returned. It moves toward the rear cover by the spring. On the other hand, the advance chamber and the retard chamber of the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24 are filled with hydraulic oil, and the vane position is maintained as it is even when the rotational speed Ne is decreased.

そして、リタ−ンスプリングによって締結ピンが、リアカバー方向に更に移動して締結穴に締結することで、ベーンはハウジングに固定され、排気バルブの閉時期(EVCc)、及び吸気バルブの開時期(IVOc)のデフォルト位置に最終的に決定される。ここで、締結ピンの先端はテ−パ形状に形成されており、ベーンの位相が多少ずれていても締結ピンを締結穴に係合させることができる。そして内燃機関は回転数Ne=0となって機関停止となるものである。   The fastening pin is further moved toward the rear cover by the return spring and fastened to the fastening hole, so that the vane is fixed to the housing, the exhaust valve closing timing (EVCc), and the intake valve opening timing (IVOc). ) Is finally determined to the default position. Here, the tip of the fastening pin is formed in a taper shape, and the fastening pin can be engaged with the fastening hole even if the vane is slightly out of phase. The internal combustion engine stops at the engine speed Ne = 0.

このようにして、内燃機関を停止する停止移行時に、排気VTC14と吸気VTC24を、「負のバルブオーバーラップ(NVOc)が得られる、排気バルブの閉時期(EVCc)と吸気バルブの開時期(IVOc)のデフォルト位置に機械的に安定させることができるようになるものである。   In this way, at the time of the stop transition to stop the internal combustion engine, the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24 are expressed as “the negative valve overlap (NVOc) is obtained, the exhaust valve closing timing (EVCc) and the intake valve opening timing (IVOc). ) Can be mechanically stabilized at the default position.

次に、この状態から内燃機関の運転を再開する場合の制御フローを図7に基づき説明する。この制御フローも制御装置30によって実行されるものである。   Next, a control flow for resuming the operation of the internal combustion engine from this state will be described with reference to FIG. This control flow is also executed by the control device 30.

≪ステップS20≫
まず、ステップS20においては、内燃機関を始動する機関始動情報や、内燃機関の運転条件情報を読み込む。内燃機機関を始動する機関始動情報としては、代表的にはキーオン信号、或いはスタータ起動信号があり、また、内燃機関の運転条件情報を示す信号としては数多くあるが、本実施形態では、内燃機関の回転数情報、吸気量情報、水温情報、要求負荷情報(アクセル開度)等があり、更に排気VTC14や吸気VTC24の実位置情報等がある。このステップS20で各種情報を読み込むとステップS21に移行する。
<< Step S20 >>
First, in step S20, engine start information for starting the internal combustion engine and operating condition information for the internal combustion engine are read. The engine start information for starting the internal combustion engine is typically a key-on signal or a starter activation signal, and there are many signals indicating the operating condition information of the internal combustion engine. There are rotational speed information, intake air amount information, water temperature information, required load information (accelerator opening), and the like, and further, actual position information of the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24, and the like. If various information is read in this step S20, it will transfer to step S21.

≪ステップS21≫
ステップS21においては、機関始動条件かどうかを判断する。この判断は、例えば、スタータ起動信号を監視しておけばよく、スタータ起動信号が入力されないとリターンに抜けて次の起動タイミングを待つことになる。一方、スタータ起動信号が入力されると、機関始動条件と判断してステップS22に移行する。
<< Step S21 >>
In step S21, it is determined whether the engine start condition is satisfied. For this determination, for example, the starter activation signal may be monitored. If the starter activation signal is not input, the process returns to return and waits for the next activation timing. On the other hand, when the starter activation signal is input, the engine start condition is determined and the process proceeds to step S22.

≪ステップS22≫
ステップS22においては、スタータ起動信号を受けてスタータモータによる内燃機関のクランキングを開始する。そして、クランキングが開始されるや否やステップS23に移行する。
<< Step S22 >>
In step S22, in response to the starter activation signal, cranking of the internal combustion engine by the starter motor is started. Then, as soon as cranking is started, the process proceeds to step S23.

≪ステップS23≫
ステップS23においては、排気VTC14及び吸気VTC24にデフォルト位置に移行するように、変換制御信号を排気VTC14の排気電磁切換弁31、及び吸気VTC24の吸気電磁切換弁32に出力する。これは、油圧ポンプの作動油の油圧が上昇した時に、何らかの原因で締結ピンが締結穴から抜けて締結状態が解除されても、排気VTC14及び吸気VTC24のベーンをデフォルト位置に維持しておくための制御である。そして、変換制御信号を排気VTC14の排気電磁切換弁31、及び吸気VTC24の吸気電磁切換弁32に出力すると、ステップS24に移行する。
<< Step S23 >>
In step S23, the conversion control signal is output to the exhaust electromagnetic switching valve 31 of the exhaust VTC 14 and the intake electromagnetic switching valve 32 of the intake VTC 24 so that the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24 are shifted to the default positions. This is because the vanes of the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24 are maintained at the default positions even when the fastening pin is pulled out of the fastening hole for some reason and the fastening state is released when the hydraulic pressure of the hydraulic pump hydraulic oil rises. Control. When the conversion control signal is output to the exhaust electromagnetic switching valve 31 of the exhaust VTC 14 and the intake electromagnetic switching valve 32 of the intake VTC 24, the process proceeds to step S24.

≪ステップS24≫
ステップ24においては、排気VTC14及び吸気VTC24の実位置情報から、排気VTC14及び吸気VTC24がデフォルト位置に移行したか、つまり、排気バルブの閉時期(EVCc)に設定され、また、吸気バルブの開時期(IVOc)に設定されたかどうかが判断される。そして、排気バルブの閉時期(EVCc)、及び吸気バルブの開時期(IVOc)に設定されていないと判断されると、再びステップS23に戻り、排気バルブの閉時期(EVCc)、及び吸気バルブの開時期(IVOc)に設定されたと判断されるとステップS25に移行する。
<< Step S24 >>
In step 24, from the actual position information of the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24, the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24 are set to the default positions, that is, the exhaust valve closing timing (EVCc) is set, and the intake valve opening timing is set. It is determined whether or not (IVOc) is set. If it is determined that the exhaust valve closing timing (EVCc) and the intake valve opening timing (IVOc) are not set, the process returns to step S23 again, and the exhaust valve closing timing (EVCc) and the intake valve opening timing are set. If it is determined that the opening time (IVOc) is set, the process proceeds to step S25.

≪ステップS25≫
ステップS25においては、スタータモータの回転に合せて内燃機関を始動するため燃料噴射弁や点火装置へ出力制御信号を供給する。これによって内燃機関の回転数Neが増加していき、これに伴って油圧ポンプの作動油の油圧が上昇することになる。燃料噴射弁や点火装置へ出力制御信号を供給するとステップS26に移行する。
<< Step S25 >>
In step S25, an output control signal is supplied to the fuel injection valve and the ignition device in order to start the internal combustion engine in accordance with the rotation of the starter motor. As a result, the rotational speed Ne of the internal combustion engine increases, and the hydraulic pressure of the hydraulic oil of the hydraulic pump increases accordingly. When the output control signal is supplied to the fuel injection valve and the ignition device, the process proceeds to step S26.

≪ステップS26≫
ステップS26においては、内燃機関の機関温度(冷却水温度)を検出して所定温度T0を超えたかどうかを判断する。所定温度T0を超えていなければ冷機状態と判断してリターンに抜けて次の起動タイミングを待つことになる。この状態は冷機始動状態となる。したがって、図3の「(A)冷機始動状態」の排気バルブの閉時期(EVCc)、及び吸気バルブの開時期(IVOc)によって「負のバルブオーバーラップ」(NVOc)が設定されて、始動されることになる。
<< Step S26 >>
In step S26, the engine temperature (cooling water temperature) of the internal combustion engine is detected to determine whether or not a predetermined temperature T0 has been exceeded. If the temperature does not exceed the predetermined temperature T0, it is determined that the engine is in a cold state, and the process returns to return and waits for the next start timing. This state is a cold start state. Therefore, the "negative valve overlap" (NVOc) is set by the exhaust valve closing timing (EVCc) and the intake valve opening timing (IVOc) in "(A) cold start state" in FIG. Will be.

一方、所定温度T0を超えていれば冷機状態から暖機完了したと判断して、夫々の運転条件に応じて排気VTC14、及び吸気VTC24が制御マップに基づいて制御されることになる。したがって、所定温度T0を超えて暖機が完了していればステップS27に移行する。   On the other hand, if the temperature exceeds the predetermined temperature T0, it is determined that the warm-up has been completed from the cold state, and the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24 are controlled based on the control map according to the respective operation conditions. Therefore, if the warm-up is completed exceeding the predetermined temperature T0, the process proceeds to step S27.

≪ステップS27、ステップS28≫
ステップS27においては、スロットルバルブの開度、或いはアクセルペダルの開度からアイドル条件かどうかを判断する。アイドル条件と判断されると、ステップS28に移行して、排気VTC14、及び吸気VTC24によって、アイドル時の排気バルブの閉時期(EVCi)、及び吸気バルブの開時期(IVOi)によってアイドル時の「負のバルブオーバーラップ」(NVOi)に制御するものである。一方、アイドル状態ではないと判断されるとステップS29に移行する。
<< Step S27, Step S28 >>
In step S27, it is determined whether the idle condition is satisfied from the opening of the throttle valve or the opening of the accelerator pedal. When the idle condition is determined, the process proceeds to step S28, and the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24 cause the exhaust valve closing timing (EVCi) during idling and the intake valve opening timing (IVOi) to indicate "negative""ValveOverlap" (NVOi). On the other hand, if it is determined that the engine is not in the idle state, the process proceeds to step S29.

≪ステップS29〜ステップS30≫
ステップS29においては、スロットルバルブの開度、或いはアクセルペダルの開度から部分負荷条件かどうかを判断する。部分負荷条件と判断されると、ステップS30に移行して、排気VTC14、及び吸気VTC24によって、部分負荷時の排気バルブの閉時期(EVCp)、及び吸気バルブの開時期(IVOp)によって、部分負荷時の「負のバルブオーバーラップ」(NVOp)に制御するものである。この部分負荷でのバルブタイミング特性は、図3の「(B)暖機後の部分負荷状態」に示すバルブタイミングである。一方、部分負荷状態ではないと判断されるとステップS31に移行する。
<< Step S29 to Step S30 >>
In step S29, it is determined whether the partial load condition is satisfied from the opening of the throttle valve or the opening of the accelerator pedal. If the partial load condition is determined, the process proceeds to step S30, where the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24 cause the partial load depending on the exhaust valve closing timing (EVCp) at the partial load and the intake valve opening timing (IVOp). It controls to “negative valve overlap” (NVOp). The valve timing characteristic at this partial load is the valve timing shown in “(B) Partial load state after warm-up” in FIG. On the other hand, when it is determined that the partial load state is not established, the process proceeds to step S31.

≪ステップS31〜ステップS32≫
ステップS31においては、スロットルバルブの開度、或いはアクセルペダルの開度から全負荷条件かどうかを判断する。全負荷条件と判断されると、ステップS32に移行して、排気VTC14、及び吸気VTC24によって、全負荷時の排気バルブの閉時期(EVCh)、及び吸気バルブの開時期(IVOh)によって、全負荷時の「正のバルブオーバーラップ」(PVOh)に制御するものである。この全負荷でのバルブタイミング特性は、図3の「(C)暖機後の全負荷状態」に示すバルブタイミングである。一方、全負荷状態ではないと判断されるとリターンに抜けて次の起動タイミングを待つことになる。
<< Step S31 to Step S32 >>
In step S31, it is determined whether the full load condition is satisfied from the opening of the throttle valve or the opening of the accelerator pedal. When the full load condition is determined, the process proceeds to step S32, where the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24 cause the exhaust valve closing timing (EVCh) at the full load and the intake valve opening timing (IVOh) to reach the full load. The time is controlled to “positive valve overlap” (PVOh). The valve timing characteristic at this full load is the valve timing shown in “(C) Full load state after warm-up” in FIG. On the other hand, if it is determined that the load is not fully loaded, the process returns to return and waits for the next activation timing.

このようにして、本実施形態では、広い運転範囲で燃焼状態を安定な状態に管理できるバルブタイミング特性を得ることができ、排気有害成分の発生を抑制し、しかも燃費性能の向上を図ることができるようになる。   In this way, in the present embodiment, it is possible to obtain valve timing characteristics that can manage the combustion state in a stable state over a wide operation range, suppress the generation of harmful exhaust components, and improve the fuel efficiency. become able to.

次に、本発明の第2の実施形態について、図8を用いて説明する。第1の実施形態では、排気バルブと吸気バルブの作動角が一定で、バルブリフトが不変の排気VTC14と吸気VTC24を使用した。これに対して、第2の実施形態は、排気側と吸気側の両方に、作動角と開閉時期を連続的に調整することが可能なバルブリフト可変動弁機構を用いた点で異なっている。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the exhaust VTC 14 and the intake VTC 24 in which the operating angles of the exhaust valve and the intake valve are constant and the valve lift is unchanged are used. On the other hand, the second embodiment is different in that a variable valve lift valve mechanism that can continuously adjust the operating angle and the opening / closing timing is used on both the exhaust side and the intake side. .

本実施形態では、排気バルブリフト可変動弁機構(以下、排気VELと表記する)と、吸気バルブリフト可変動弁機構(以下、吸気VELと表記する)とを用いて、夫々のバルブの開時期、閉時期、及び作動角を調整するものである。   In this embodiment, the opening timing of each valve using an exhaust valve lift variable valve mechanism (hereinafter referred to as exhaust VEL) and an intake valve lift variable valve mechanism (hereinafter referred to as intake VEL). It adjusts the closing timing and the operating angle.

そして、冷機始動状態においては、吸気VELで作動角を縮小して、図8の「(A)冷機始動状態」のようなバルブタイミング特性が設定される。第1の実施形態の図3の「(A)冷機始動状態」として比較して分かるように、吸気バルブの閉時期(IVC)が、閉時期(IVCc´)というように下死点付近まで進角されている。これによって、第1の実施形態と比較して、有効圧縮比が高まるので燃焼状態が改善されて、排気ガス中の排気有害成分が更に低減できるという効果がある。   In the cold start state, the operating angle is reduced by the intake air VEL, and the valve timing characteristic as shown in “(A) cold start state” in FIG. 8 is set. As can be seen by comparison as “(A) cold start state” in FIG. 3 of the first embodiment, the closing timing (IVC) of the intake valve advances to near the bottom dead center as the closing timing (IVCc ′). It is horned. As a result, the effective compression ratio is increased as compared with the first embodiment, so that the combustion state is improved and the exhaust harmful components in the exhaust gas can be further reduced.

また、暖機後の部分負荷状態においては、吸気VELで作動角を拡大して、図8の「(B)暖機後の部分負荷状態」のようなバルブタイミング特性が設定される。第1の実施形態の図3の「(B)暖機後の部分負荷状態」として比較して分かるように、吸気バルブの閉時期(IVC)が、閉時期(IVCp´)というように上死点側まで遅角されている。これによって、第1の実施形態と比較して、アトキンソンサイクルの効果が高まるので、燃費性能を更に向上できるという効果がある。   Further, in the partial load state after warm-up, the operating angle is expanded by the intake air VEL, and the valve timing characteristics such as “(B) partial load state after warm-up” in FIG. 8 are set. As can be seen from comparison with “(B) partial load state after warming-up” in FIG. 3 of the first embodiment, the closing timing (IVC) of the intake valve is dead as the closing timing (IVCp ′). It is retarded to the point side. As a result, the effect of the Atkinson cycle is enhanced as compared with the first embodiment, so that the fuel efficiency can be further improved.

更に、暖機後の全負荷状態においては、排気VELで作動角を縮小して、図8の「(C)暖機後の全負荷状態」のようなバルブタイミング特性が設定される。第1の実施形態の図3の「(C)暖機後の全負荷状態」として比較して分かるように、排気バルブの閉時期(EVC)が、閉時期(EVCh´)というように上死点側まで進角されている。これは、第1の実施形態と比較して、「正のオーバーラップ」(PVO)における遅角側の一部が除去された形となっている。この付近では、排気脈動が負圧から正圧に戻りだしており、この部分を除去すれば、この戻り正圧による掃気効果の目減りを抑えることができ、掃気効果を更に高めることができるという効果がある。   Further, in the full load state after warming up, the operating angle is reduced by the exhaust VEL, and the valve timing characteristics such as “(C) full load state after warming up” in FIG. 8 are set. As can be seen from comparison with “(C) full load state after warm-up” in FIG. 3 of the first embodiment, the exhaust valve closing timing (EVC) is dead as the closing timing (EVCh ′). It has been advanced to the point side. Compared with the first embodiment, this is a form in which a part on the retarded side in the “positive overlap” (PVO) is removed. In this vicinity, the exhaust pulsation starts to return from negative pressure to positive pressure, and if this part is removed, the reduction of the scavenging effect due to this return positive pressure can be suppressed, and the scavenging effect can be further enhanced. There is.

このように、排気VEL、及び吸気VELを採用することによって本発明の効果を更に高めることが可能となる。   As described above, the effects of the present invention can be further enhanced by adopting the exhaust VEL and the intake VEL.

以上の第2の実施形態では、排気側と吸気側の両方に、作動角と開閉時期を連続的に調整することが可能なバルブリフト可変動弁機構を用いているが、一方をバルブリフト可変動弁機構とし、他方を作動角が一定で、バルブリフトが不変の位相可変動弁機構(上述のVTC)とすることも可能である。   In the second embodiment described above, the variable valve lift valve mechanism capable of continuously adjusting the operating angle and the opening / closing timing is used on both the exhaust side and the intake side. It is also possible to use a variable valve mechanism and the other variable phase valve mechanism (the above-mentioned VTC) in which the operating angle is constant and the valve lift is unchanged.

更に、可変動弁機構の形態として、油圧駆動式の位相可変機構(吸/排気VTC)を示したが、油圧駆動に限らず電動駆動式の位相可変機構でも使用することができる。また、可変動弁機構の形態として、作動角と開閉時期が連続変化する吸/排気VELの例を示したが、作動角を段階的に調整する吸/排気VVLのようなものも使用することができる。要は、本発明の主旨を満足するものであれば、具体的な可変動弁機構の形態は限定されないものである。   Furthermore, although a hydraulically driven phase variable mechanism (suction / exhaust VTC) has been shown as a form of the variable valve mechanism, it can be used not only with hydraulic drive but also with an electrically driven phase variable mechanism. Moreover, although the example of the intake / exhaust VEL in which the operating angle and the opening / closing timing are continuously changed is shown as the form of the variable valve mechanism, an intake / exhaust VVL that adjusts the operating angle stepwise should be used. Can do. In short, the specific form of the variable valve mechanism is not limited as long as the gist of the present invention is satisfied.

以上述べた通り、本発明によれば、内燃機関の冷機始動時には、吸気バルブ可変動弁機構によって吸気バルブの開時期(IVOc)を、最遅角開時期(IVOrtd)より進角側で、しかも最進角開時期(IVOadv)より遅角側の間で、排気上死点(TDC)よりも所定角度(ITc)だけ遅角側に設定すると共に、排気バルブ可変動弁機構によって排気バルブの閉時期(EVCc)を、最進角閉時期(EVCadv)より遅角側で、しかも最遅角時期(EVCrtd)より進角側の間で、排気上死点(TDC)よりも所定角度(ETc)だけ進角側に設定して、吸気バルブの開時期(IVOc)と排気バルブの閉時期(EVCc)とが重ならない「負のバルブオーバーラップ」(NVOc)を形成する構成とした。   As described above, according to the present invention, at the time of cold start of the internal combustion engine, the intake valve opening timing (IVOc) is advanced from the most retarded angle opening timing (IVOrtd) by the intake valve variable valve mechanism. Between the most advanced angle opening timing (IVOaddv) and the retarded angle side, a predetermined angle (ITc) is set to the retarded angle side from the exhaust top dead center (TDC), and the exhaust valve is closed by the exhaust valve variable valve mechanism. The timing (EVCc) is retarded from the most advanced angle closing timing (EVCadv), and more advanced than the most retarded timing (EVCrtd), and a predetermined angle (ETc) from the exhaust top dead center (TDC). Only the advance side is set to form a “negative valve overlap” (NVOc) in which the intake valve opening timing (IVOc) and the exhaust valve closing timing (EVCc) do not overlap.

これによれば、内燃機関の冷機始動時において、排気行程の末期から吸気行程の初期にかけて「負のバルブオーバーラップ」(NVOc)を形成することによって、高温燃焼ガス(高温EGRガス)を筒内に封じ込め、しかもピストンで加圧することにより、残留している筒内ガス及び機関本体が加熱されて、冷機始動時における燃焼の悪化を抑制して排気ガス中の排気有害成分を低減することができるようになる。   According to this, at the time of cold start of the internal combustion engine, a “negative valve overlap” (NVOc) is formed from the end of the exhaust stroke to the initial stage of the intake stroke, whereby high temperature combustion gas (high temperature EGR gas) is generated in the cylinder. The remaining in-cylinder gas and the engine main body are heated by pressurizing with a piston and suppressing deterioration of combustion at the time of cold start, and exhaust harmful components in the exhaust gas can be reduced. It becomes like this.

尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, Various modifications are included. For example, the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to one having all the configurations described. Further, a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment. Moreover, it is possible to add / delete / replace other configurations for a part of the configurations of the embodiments.

10…排気カム軸、11…排気カム、12…排気バルブ、13…スプロケット機構、14…排気バルブ可変動弁機構(排気VTC)、15…タイミングスプロケット、16(35)…ハウジング、17…フロントカバー、18…リアカバー、20…吸気カム軸、21…吸気カム、22…吸気バルブ、23…スプロケット機構、24…吸気バルブ可変動弁機構(吸気VTC)、25…タイミングスプロケット、26…ハウジング、27…フロントカバー、28…リアカバー、30…制御装置、31…排気電磁切換弁、32…吸気電磁切換弁、IVOc…冷間始動時の吸気バルブの開時期、EVCc…冷間始動時の排気バルブの閉時期、IVOadv…吸気バルブの最進角時期、IVOrtd…吸気バルブの最遅角時期、EVCadv…排気バルブの最進角時期、EVCrtd…排気バルブの最遅角時期。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Exhaust cam shaft, 11 ... Exhaust cam, 12 ... Exhaust valve, 13 ... Sprocket mechanism, 14 ... Exhaust valve variable valve mechanism (exhaust VTC), 15 ... Timing sprocket, 16 (35) ... Housing, 17 ... Front cover , 18 ... rear cover, 20 ... intake camshaft, 21 ... intake cam, 22 ... intake valve, 23 ... sprocket mechanism, 24 ... intake valve variable valve mechanism (intake VTC), 25 ... timing sprocket, 26 ... housing, 27 ... Front cover, 28 ... rear cover, 30 ... control device, 31 ... exhaust electromagnetic switching valve, 32 ... intake electromagnetic switching valve, IVOc ... opening timing of intake valve at cold start, EVCc ... exhaust valve closing at cold start Timing, IVOadv: Most advanced timing of intake valve, IVOrtd: Most retarded timing of intake valve, EVCadv: Exhaust valve Time the most advanced, EVCrtd ... the most retarded timing of the exhaust valve.

Claims (13)

少なくとも、吸気バルブの開閉時期を調整する吸気バルブ可変動弁機構、及び排気バルブの開閉時期を調整する排気バルブ可変動弁機構と、前記吸気バルブ可変動弁機構、及び前記排気バルブ可変動弁機構を制御する制御手段とからなる動弁制御系を備えた内燃機関の可変動弁システムであって、
前記動弁制御系は、内燃機関の冷機始動時においては、
前記吸気バルブ可変動弁機構によって、吸気バルブの開時期(IVO)を、最遅角開時期(IVOrtd)より進角側で、しかも最進角開時期(IVOadv)より遅角側の間で、排気上死点(TDC)よりも所定角度(ITc)だけ遅角側の吸気バルブの開時期(IVOc)に設定し、
前記排気バルブ可変動弁機構によって、排気バルブの閉時期(EVC)を、最進角閉時期(EVCadv)より遅角側で、しかも最遅角時期(EVCrtd)より進角側の間で、排気上死点(TDC)よりも所定角度(ETc)だけ進角側の排気バルブの閉時期(EVCc)に設定して、
前記吸気バルブの開時期(IVOc)と前記排気バルブの閉時期(EVCc)とが重ならない「負のバルブオーバーラップ」(NVOc)を形成する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁システム。
At least an intake valve variable valve mechanism for adjusting the opening / closing timing of the intake valve, an exhaust valve variable valve mechanism for adjusting an opening / closing timing of the exhaust valve, the intake valve variable valve mechanism, and the exhaust valve variable valve mechanism A variable valve system for an internal combustion engine comprising a valve control system comprising control means for controlling
The valve control system is used at the time of cold start of the internal combustion engine.
By the intake valve variable valve mechanism, the opening timing (IVO) of the intake valve is advanced from the most retarded angle opening timing (IVOrtd), and between the most retarded angle opening timing (IVOaddv), Set the intake valve opening timing (IVOc) on the retard side by a predetermined angle (ITc) from the exhaust top dead center (TDC),
By the exhaust valve variable valve mechanism, the exhaust valve closing timing (EVC) is set to be retarded from the most advanced timing closing timing (EVCadv) and from the most retarded timing (EVCrtd) to the advanced timing side. Set the exhaust valve closing timing (EVCc) on the advance side by a predetermined angle (ETc) from the top dead center (TDC),
A variable valve system for an internal combustion engine, characterized in that a "negative valve overlap" (NVOc) is formed in which an opening timing (IVOc) of the intake valve and a closing timing (EVCc) of the exhaust valve do not overlap.
請求項1に記載の内燃機関の可変動弁システムにおいて、
前記所定角度(ITc)と前記所定角度(ETc)とは、略同じ角度である
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁システム。
The variable valve system for an internal combustion engine according to claim 1,
The variable valve operating system for an internal combustion engine, wherein the predetermined angle (ITc) and the predetermined angle (ETc) are substantially the same angle.
請求項1に記載の内燃機関の可変動弁システムにおいて、
前記動弁制御系は、前記内燃機関の暖機後の部分負荷時においては、
前記吸気バルブ可変動弁機構によって、前記吸気バルブの開時期(IVO)を、前記吸気バルブの閉時期(IVOc)より遅角側で、しかも前記排気上死点よりも所定角度(ITp)だけ遅角側の吸気バルブの開時期(IVOp)に設定すると共に、吸気バルブの閉時期(IVC)を、吸気下死(BDC)点と圧縮上死点(TDC)の中間位置付近の吸気バルブの閉時期(IVCp)に設定し、
前記排気バルブ可変動弁機構によって、前記排気バルブの閉時期(EVC)を、前記排気バルブの閉時期(EVCc)より進角側で、しかも前記排気上死点(TDC)よりも所定角度(ETp)だけ進角側の排気バルブの閉時期(EVCp)に設定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁システム。
In the variable valve system of the internal combustion engine according to claim 1,
At the time of partial load after warm-up of the internal combustion engine, the valve control system is
By the intake valve variable valve mechanism, the opening timing (IVO) of the intake valve is retarded from the closing timing (IVOc) of the intake valve by a predetermined angle (ITp) from the exhaust top dead center. The intake valve closing timing (IVOp) is set to the angle side intake valve opening timing (IVOp), and the intake valve closing timing (IVC) is set to close the intake valve close to the middle position between the intake bottom dead center (BDC) and compression top dead center (TDC). Set the time (IVCp)
By the exhaust valve variable valve mechanism, the exhaust valve closing timing (EVC) is advanced from the exhaust valve closing timing (EVCc) and at a predetermined angle (ETp) from the exhaust top dead center (TDC). ) Is set to the advance timing (EVCp) of the exhaust valve on the advance side.
請求項3に記載の内燃機関の可変動弁システムにおいて、
前記所定角度(ITp)と前記所定角度(ETp)とは、略同じ角度である
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁システム。
The variable valve system for an internal combustion engine according to claim 3,
The variable valve operating system for an internal combustion engine, wherein the predetermined angle (ITp) and the predetermined angle (ETp) are substantially the same angle.
請求項1に記載の内燃機関の可変動弁システムにおいて、
前記動弁制御系は、前記内燃機関の暖機後の全負荷時においては、
前記吸気バルブ可変動弁機構によって、前記吸気バルブの開時期(IVO)を、前記吸気バルブの開時期(IVOp)より進角側の吸気バルブの開時期(IVOh)に設定し、
前記排気バルブ可変動弁機構によって、前記排気バルブの閉時期(EVC)を、前記排気バルブの閉時期(EVCp)より遅角側の排気バルブの閉時期(EVCh)に設定し、しかも排気バルブの開時期(EVO)を、膨張下死点(BDC)付近の排気バルブの開時期(EVOh)に設定して、
前記吸気バルブの開時期(IVOh)と前記排気バルブの閉時期(EVCh)とが重なる「正のバルブオーバーラップ」(PVOh)を形成する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁システム。
In the variable valve system of the internal combustion engine according to claim 1,
The valve control system is at full load after warming up the internal combustion engine.
The intake valve opening timing (IVO) is set to an intake valve opening timing (IVOh) that is more advanced than the intake valve opening timing (IVOp) by the intake valve variable valve mechanism.
By the exhaust valve variable valve mechanism, the exhaust valve closing timing (EVC) is set to the exhaust valve closing timing (EVCh) retarded from the exhaust valve closing timing (EVCp). Set the opening time (EVO) to the opening time (EVOh) of the exhaust valve near the expansion bottom dead center (BDC),
A variable valve operating system for an internal combustion engine, characterized in that a "positive valve overlap" (PVOh) is formed in which an opening timing (IVOh) of the intake valve and a closing timing (EVCh) of the exhaust valve overlap.
請求項5に記載の内燃機関の可変動弁システムにおいて、
前記「正のバルブオーバーラップ」(PVOh)の期間中心が、前記排気上死点(TDC)より進角側に設定されている
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁システム。
The variable valve system for an internal combustion engine according to claim 5,
The variable valve operating system for an internal combustion engine, characterized in that a center of a period of the "positive valve overlap" (PVOh) is set to an advance side from the exhaust top dead center (TDC).
請求項1に記載の内燃機関の可変動弁システムにおいて、
前記吸気バルブ可変動弁機構は吸気側機械的安定位置を定める機構を備えており、前記吸気バルブの開時期(IVOc)は、前記吸気側機械的安定位置によって決められ。
前記排気バルブ可変動弁機構は排気側機械的安定位置を定める機構を備えており、前記排気バルブの閉時期(EVCc)は、前記排気側機械的安定位置によって決められる
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁システム。
In the variable valve system of the internal combustion engine according to claim 1,
The intake valve variable valve mechanism includes a mechanism for determining an intake side mechanical stable position, and an opening timing (IVOc) of the intake valve is determined by the intake side mechanical stable position.
The exhaust valve variable valve mechanism includes a mechanism for determining an exhaust side mechanical stable position, and the closing timing (EVCc) of the exhaust valve is determined by the exhaust side mechanical stable position. Variable valve system.
請求項1に記載の内燃機関の可変動弁システムにおいて、
前記吸気バルブ可変動弁機構、及び前記排気バルブ可変動弁機構は、作動角が一定のまま前記開閉時期が変化する位相可変型の可変動弁機構である
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁システム。
In the variable valve system of the internal combustion engine according to claim 1,
The intake valve variable valve mechanism and the exhaust valve variable valve mechanism are phase variable type variable valve mechanisms in which the opening / closing timing changes with a constant operating angle. Valve system.
請求項1に記載の内燃機関の可変動弁システムにおいて、
前記吸気バルブ可変動弁機構、及び前記排気バルブ可変動弁機構の少なくとも一方は、作動角が一定のまま前記開閉時期が変化する位相可変型の可変動弁機構であり、他方は前記作動角と前記開閉時期が共に変化するバルブリフト可変型の可変動弁機構である
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁システム。
In the variable valve system of the internal combustion engine according to claim 1,
At least one of the intake valve variable valve mechanism and the exhaust valve variable valve mechanism is a phase variable variable valve mechanism in which the opening / closing timing changes while the operating angle is constant, and the other is the operating angle A variable valve operating system for an internal combustion engine, characterized in that it is a variable valve lift variable valve operating mechanism in which both the opening and closing timings change.
請求項1に記載の内燃機関の可変動弁システムにおいて、
前記内燃機関に供給される混合気は、リーン状態の混合気である
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁システム。
The variable valve system for an internal combustion engine according to claim 1,
The variable valve operating system for an internal combustion engine, wherein the air-fuel mixture supplied to the internal combustion engine is a lean air-fuel mixture.
少なくとも、吸気バルブの開閉時期を調整する吸気バルブ可変動弁機構、及び排気バルブの開閉時期を調整する排気バルブ可変動弁機構を制御する制御手段を備えた可変動弁機構のコントロール装置であって、
前記制御手段は、内燃機関の冷機始動時においては、
吸気バルブの開時期(IVO)を、最遅角開時期(IVOrtd)より進角側で、しかも最進角開時期(IVOadv)より遅角側の間で、排気上死点(TDC)よりも所定角度(ITc)だけ遅角側の吸気バルブの開時期(IVOc)に設定するように前記吸気バルブ可変動弁機構を制御する第1の機能と、
排気バルブの閉時期(EVC)を、最進角閉時期(EVCadv)より遅角側で、しかも最遅角時期(EVCrtd)より進角側の間で、排気上死点(TDC)よりも所定角度(ETc)だけ進角側の排気バルブの閉時期(EVCc)に設定するように前記排気バルブ可変動弁機構を制御する第2の機能を有し、
前記第1の機能と前記第2の機能を実行することによって、前記吸気バルブの開時期(IVOc)と前記排気バルブの閉時期(EVCc)とが重ならない「負のバルブオーバーラップ」(NVOc)を形成する
ことを特徴とする可変動弁機構のコントロール装置。
A control device for a variable valve mechanism comprising at least an intake valve variable valve mechanism for adjusting the opening / closing timing of the intake valve, and a control means for controlling the exhaust valve variable valve mechanism for adjusting the opening / closing timing of the exhaust valve. ,
The control means, at the time of cold start of the internal combustion engine,
The intake valve opening timing (IVO) is advanced from the most retarded opening timing (IVOrtd) and more retarded from the most advanced opening timing (IVOaddv) than the exhaust top dead center (TDC). A first function of controlling the intake valve variable valve mechanism so as to set the intake valve opening timing (IVOc) on the retard side by a predetermined angle (ITc);
The exhaust valve closing timing (EVC) is set to be more retarded than the most advanced angle closing timing (EVCadv) and more advanced than the most retarded timing (EVCrtd) than the exhaust top dead center (TDC). A second function of controlling the exhaust valve variable valve mechanism so as to set the exhaust valve closing timing (EVCc) on the advance side by an angle (ETc);
By executing the first function and the second function, the negative valve overlap (NVOc) in which the opening timing (IVOc) of the intake valve and the closing timing (EVCc) of the exhaust valve do not overlap each other. A control apparatus for a variable valve mechanism, characterized in that
請求項11に記載の可変動弁機構のコントロール装置において、
前記制御手段は、前記内燃機関の暖機後の部分負荷時においては、
前記吸気バルブの開時期(IVO)を、前記吸気バルブの閉時期(IVOc)より遅角側で、しかも前記排気上死点よりも所定角度(ITp)だけ遅角側の吸気バルブの開時期(IVOp)に設定すると共に、吸気バルブの閉時期(IVC)を、吸気下死(BDC)点と圧縮上死点(TDC)の中間位置付近の吸気バルブの閉時期(IVCp)に設定するように前記吸気バルブ可変動弁機構を制御する第3機能と、
前記排気バルブの閉時期(EVC)を、前記排気バルブの閉時期(EVCc)より進角側で、しかも前記排気上死点(TDC)よりも所定角度(ETp)だけ進角側の排気バルブの閉時期(EVCp)に設定するように前記排気バルブ可変動弁機構を制御する第4機能を有している、
ことを特徴とする可変動弁機構のコントロール装置。
The control device for a variable valve mechanism according to claim 11,
At the time of partial load after warming up the internal combustion engine, the control means
The intake valve opening timing (IVO) is retarded from the intake valve closing timing (IVOc), and the intake valve opening timing (ITp) is retarded by a predetermined angle (ITp) from the exhaust top dead center. IVOp), and the intake valve closing timing (IVC) is set to the intake valve closing timing (IVCp) near the intermediate position between the intake bottom dead center (BDC) point and the compression top dead center (TDC). A third function for controlling the intake valve variable valve mechanism;
The exhaust valve closing timing (EVC) is advanced from the exhaust valve closing timing (EVCc), and the exhaust valve is closed by a predetermined angle (ETp) from the exhaust top dead center (TDC). Having a fourth function of controlling the exhaust valve variable valve mechanism so as to set the closing timing (EVCp);
A control device for a variable valve mechanism.
請求項11に記載の可変動弁機構のコントロール装置において、
前記制御手段は、前記内燃機関の暖機後の全負荷時においては、
前記吸気バルブの開時期(IVO)を、前記吸気バルブの開時期(IVOp)より進角側の吸気バルブの開時期(IVOh)に設定するように前記吸気バルブ可変動弁機構を制御する第5の機能と、
前記排気バルブの閉時期(EVC)を、前記排気バルブの閉時期(EVCp)より遅角側の排気バルブの閉時期(EVCh)に設定し、しかも排気バルブの開時期(EVO)を、膨張下死点(BDC)付近の排気バルブの開時期(EVOh)に設定するように前記排気バルブ可変動弁機構を制御する第6の機能を有し、
前記第5の機能と前記第6の機能を実行することによって、前記吸気バルブの開時期(IVOh)と前記排気バルブの閉時期(EVCh)とが重なる「正のバルブオーバーラップ」(PVOh)を形成する
ことを特徴とする可変動弁機構のコントロール装置。
The control device for a variable valve mechanism according to claim 11,
At the time of full load after warming up the internal combustion engine, the control means
A fifth control valve that controls the intake valve variable valve mechanism so that the intake valve opening timing (IVO) is set to the opening timing (IVOh) of the intake valve that is more advanced than the intake valve opening timing (IVOp); Functions and
The exhaust valve closing timing (EVC) is set to the exhaust valve closing timing (EVCh) retarded from the exhaust valve closing timing (EVCp), and the exhaust valve opening timing (EVO) A sixth function of controlling the exhaust valve variable valve mechanism so as to set the exhaust valve opening timing (EVOh) near the dead point (BDC);
By executing the fifth function and the sixth function, a “positive valve overlap” (PVOh) in which the opening timing (IVOh) of the intake valve and the closing timing (EVCh) of the exhaust valve overlap is overlapped. A control device for a variable valve mechanism characterized by forming.
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