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JP2018039629A - Double deck elevator and method for driving the same - Google Patents

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JP2018039629A
JP2018039629A JP2016176006A JP2016176006A JP2018039629A JP 2018039629 A JP2018039629 A JP 2018039629A JP 2016176006 A JP2016176006 A JP 2016176006A JP 2016176006 A JP2016176006 A JP 2016176006A JP 2018039629 A JP2018039629 A JP 2018039629A
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Abstract

【課題】ダブルデッキエレベータにおける上かご又は下かごに接続されるケーブルが、機器に接触しないようにする。【解決手段】ダブルデッキエレベータは、上かご800又は下かご850と制御装置とを接続するケーブル770と、ケーブル770を案内するガイド部材780と、外かご枠700に設けられ、ガイド部材780を固定する横梁720と、を備えるものである。【選択図】図3[Problem] To prevent a cable connected to an upper car or a lower car in a double-deck elevator from coming into contact with equipment. [Solution] The double-deck elevator includes a cable 770 that connects an upper car 800 or a lower car 850 to a control device, a guide member 780 that guides the cable 770, and a cross beam 720 that is provided on an outer car frame 700 and that fixes the guide member 780. [Selected Figure] Figure 3

Description

本発明は、ダブルデッキエレベータ及びその駆動方法に関する。   The present invention relates to a double deck elevator and a driving method thereof.

近年、建築物の大規模化、高層化が進んでいる。そして、人等の輸送力を向上させるために、ダブルデッキエレベータが提案されている。   In recent years, buildings are becoming larger and higher-rise. And the double deck elevator is proposed in order to improve the transportation power of people.

特許文献1に記載されているように、ダブルデッキエレベータは、一つの昇降路内を通常連結した2台のかごを同時走行させるものである。そして、階床の間隔が異なる場合、外かご枠内において上かごと下かごの間隔が調節される。   As described in Patent Document 1, the double deck elevator is configured to simultaneously run two cars that are normally connected in one hoistway. And when the space | interval of a floor differs, the space | interval of an upper cage | basket | car and a lower cage | basket | car is adjusted within an outer cage | basket | car frame.

そのため、外かご枠と内かご(上かご、下かご)との相対位置が変化し、内かご(上かご、下かご)上部に取付けられ制御盤(制御装置)に繋がっているトラベリングケーブルは、外かご枠と内かご(上かご、下かご)とが所定距離離れることが可能であるように、余裕をもった長さとなっている。   Therefore, the relative position between the outer car frame and the inner car (upper car, lower car) changes, and the traveling cable attached to the upper part of the inner car (upper car, lower car) and connected to the control panel (control device) The outer car frame and the inner car (upper car, lower car) have a sufficient length so that they can be separated from each other by a predetermined distance.

そして、外かご枠内で上かご又は下かごが上昇する場合、上かご又は下かごの上部に取付けられているトラベリングケーブルの余裕部分は、自然に折れ曲がる。   When the upper car or the lower car rises within the outer car frame, the margin of the traveling cable attached to the upper part of the upper car or the lower car is bent naturally.

特開平8−245089号公報JP-A-8-245089

しかしながら、外かご枠の枠と内かご(上かご、下かご)が近づいた場合、トラベリングケーブルの余裕部分は、不規則に動き、どのような状態に折れ曲がるか予測不能である。   However, when the frame of the outer car frame approaches the inner car (upper car, lower car), the surplus portion of the traveling cable moves irregularly and it is unpredictable in what state it will be bent.

そのため、不規則に折れ曲がったトラベリングケーブルが、上かご又は下かご上の機器と接触し、トラベリングケーブル又は機器が損傷又は故障するおそれがあった。   Therefore, the traveling cable irregularly bent may come into contact with equipment on the upper car or the lower car, and the traveling cable or equipment may be damaged or broken.

本発明の主な目的は、かごに接続されるケーブルが、機器に接触しないようにすることである。   The main object of the present invention is to prevent the cable connected to the car from contacting the equipment.

本発明に係るダブルデッキエレベータは、昇降路内を昇降する外かご枠と、当該外かご枠内に設けられ、当該外かご枠に対してそれぞれ上下方向に移動可能に設けられた上かご及び下かごとを備えるダブルデッキエレベータであって、前記上かご又は前記下かごと制御装置とを接続するケーブルと、前記ケーブルを案内するガイド部材と、前記外かご枠に設けられ、前記ガイド部材を固定する横梁と、を備えるものである。   A double deck elevator according to the present invention includes an outer car frame that moves up and down in a hoistway, and an upper car and a lower car that are provided in the outer car frame and are movable in the vertical direction with respect to the outer car frame. A double deck elevator including a car, which is provided in a cable connecting the upper car or the lower car control device, a guide member for guiding the cable, and the outer car frame, and fixes the guide member And a transverse beam.

このようなものであれば、前記ガイド部材によって前記ケーブルが案内されるため、前記ケーブルの動きが制御され、前記ケーブルが機器等に接触しないようにすることができる。   If it is such, since the said cable is guided by the said guide member, the movement of the said cable is controlled and the said cable can be made not to contact an apparatus etc.

本発明に係るダブルデッキエレベータは、昇降路内を昇降する外かご枠と、当該外かご枠内に設けられ、当該外かご枠に対してそれぞれ上下方向に移動可能に設けられた上かご及び下かごとを備えるダブルデッキエレベータであって、前記上かご又は前記下かごと制御装置とを接続するケーブルと、前記ケーブルを案内するガイド部材と、前記上かご又は前記下かごの上面上に設けられ、前記ガイド部材を固定する固定部材と、を備えるものである。   A double deck elevator according to the present invention includes an outer car frame that moves up and down in a hoistway, and an upper car and a lower car that are provided in the outer car frame and are respectively movable in the vertical direction with respect to the outer car frame. A double deck elevator comprising a car, provided on a cable connecting the upper car or the lower car control device, a guide member for guiding the cable, and an upper surface of the upper car or the lower car And a fixing member for fixing the guide member.

このようなものであれば、前記ガイド部材によって前記ケーブルが案内されるため、前記ケーブルの動きが制御され、前記ケーブルが機器等に接触しないようにすることができる。   If it is such, since the said cable is guided by the said guide member, the movement of the said cable is controlled and the said cable can be made not to contact an apparatus etc.

本発明に係るダブルデッキエレベータは、昇降路内を昇降する外かご枠と、当該外かご枠内に設けられ、当該外かご枠に対してそれぞれ上下方向に移動可能に設けられた上かご及び下かごとを備えるダブルデッキエレベータであって、前記上かご又は前記下かごと制御装置とを接続するケーブルと、前記ケーブルを案内するガイド部材と、前記上かご又は前記下かごの上面上に設けられ、前記ガイド部材を固定する固定部材と、前記外かご枠に設けられ前記ガイド部材を固定する横梁と、を備えるものである。   A double deck elevator according to the present invention includes an outer car frame that moves up and down in a hoistway, and an upper car and a lower car that are provided in the outer car frame and are respectively movable in the vertical direction with respect to the outer car frame. A double deck elevator comprising a car, provided on a cable connecting the upper car or the lower car control device, a guide member for guiding the cable, and an upper surface of the upper car or the lower car And a fixing member for fixing the guide member, and a lateral beam provided on the outer cage frame and fixing the guide member.

このようなものであれば、前記上かごの上面上に前記固定部材が設けられ、前記下かごの上方に前記ガイド部材を固定する横梁が備えられる構成が含まれる。   If it is such, the structure by which the said fixing member is provided on the upper surface of the said upper cage | basket | car, and the cross beam which fixes the said guide member above the said lower cage | basket | car is included.

また、前記上かごの上方に前記ガイド部材を固定する横梁が備えられ、前記下かごの上面上に前記固定部材が設けられる構成も含まれる。   Moreover, the structure by which the cross beam which fixes the said guide member above the said upper cage | basket | car is provided, and the said fixing member is provided on the upper surface of the said lower cage | basket is also included.

このようなものであれば、前記ガイド部材によって前記ケーブルが案内されるため、前記ケーブルの動きが制御され、前記ケーブルが機器等に接触しないようにすることができる。   If it is such, since the said cable is guided by the said guide member, the movement of the said cable is controlled and the said cable can be made not to contact an apparatus etc.

前記ガイド部材が複数備えられ、少なくとも一の前記ガイド部材が前記ケーブルの動作を阻害するように配置されてもよい。   A plurality of the guide members may be provided, and at least one of the guide members may be arranged to inhibit the operation of the cable.

このようなものであれば、前記ケーブルが想定していない方向へ折れ曲がることを防止することができる。   If it is such, it can prevent that the said cable bends in the direction which is not assumed.

上記ダブルデッキエレベータを用いたエレベータ駆動方法であって、前記上かごが前記外かご枠に対して上下方向に移動する上かご移動工程と、前記上かご移動工程により前記上かごが前記外かご枠に対して上昇した場合、前記ガイド部材が前記上かごに接続された前記ケーブルを案内する第1ガイド工程と、前記下かごが前記外かご枠に対して上下方向に移動する下かご移動工程と、前記下かご移動工程により前記下かごが前記外かご枠に対して上昇した場合、前記ガイド部材が前記下かごに接続された前記ケーブルを案内する第2ガイド工程と、を含む、方法である。   An elevator driving method using the double deck elevator, wherein the upper car moves in the vertical direction with respect to the outer car frame, and the upper car moves through the upper car moving step. A first guide step in which the guide member guides the cable connected to the upper car, and a lower car moving step in which the lower car moves in the vertical direction with respect to the outer car frame. A second guide step in which the guide member guides the cable connected to the lower car when the lower car is raised with respect to the outer car frame by the lower car moving step. .

このような方法であれば、前記ガイド部材によって前記ケーブルが案内されるため、前記ケーブルの動きが制御され、前記ケーブルが機器等に接触しないようにすることができる。   With such a method, since the cable is guided by the guide member, the movement of the cable is controlled, and the cable can be prevented from coming into contact with a device or the like.

上記エレベータ駆動方法は、前記下かご移動工程によって前記下かごが上昇した場合、前記上かご移動工程によって前記上かごが下降する方法であってもよい。   The elevator driving method may be a method in which, when the lower car is lifted by the lower car moving step, the upper car is lowered by the upper car moving step.

前記ケーブルは前記上かご及び前記下かごの少なくともいずれか一方の上部に接続されるものであってもよい。   The cable may be connected to an upper part of at least one of the upper car and the lower car.

また、前記ケーブルは、前記上かご及び前記下かごの少なくともいずれか一方の上部に設けられた機器に接続されるものであってもよい。   The cable may be connected to a device provided at an upper part of at least one of the upper car and the lower car.

本発明に係るダブルデッキエレベータであれば、かごに接続されたケーブルが機器等に接触しないようにすることができる。   If it is the double deck elevator which concerns on this invention, the cable connected to the cage | basket | car can be prevented from contacting an apparatus etc.

本実施形態に係るダブルデッキエレベータの側面視概略図。The side view schematic diagram of the double deck elevator which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るダブルデッキエレベータの斜視図。The perspective view of the double deck elevator which concerns on this embodiment. 実施形態1に係るダブルデッキエレベータの側面図。1 is a side view of a double deck elevator according to a first embodiment. 実施形態2に係るダブルデッキエレベータの側面図。The side view of the double deck elevator which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態3に係るダブルデッキエレベータの側面図。The side view of the double deck elevator which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施形態4に係るダブルデッキエレベータの側面図。The side view of the double deck elevator which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施形態5に係るダブルデッキエレベータの側面図。The side view of the double deck elevator which concerns on Embodiment 5. FIG. 本実施形態に係るダブルデッキエレベータにおけるトラベリングケーブルの案内方法のフローチャート。The flowchart of the guide method of the traveling cable in the double deck elevator which concerns on this embodiment.

以下、本発明に係るダブルデッキエレベータの実施形態に関して図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, an embodiment of a double deck elevator according to the present invention will be described with reference to the drawings.

(ダブルデッキエレベータ100)
図1示すように、ダブルデッキエレベータ100において、昇降路最上部の機械室には巻上機200が設置されている。巻上機200の駆動シーブ210に巻き掛けられた主ロープ220の一端部には外かご枠700が、他端部には釣合錘240が連結されている。
(Double deck elevator 100)
As shown in FIG. 1, in a double deck elevator 100, a hoisting machine 200 is installed in a machine room at the top of a hoistway. An outer cage frame 700 is connected to one end of the main rope 220 wound around the drive sheave 210 of the hoisting machine 200, and a counterweight 240 is connected to the other end.

巻上機200のモータ(図示しない)によって駆動シーブ210が回転駆動されると、これに伴って主ロープ220が走行し、主ロープ220で吊り下げられた外かご枠700が、外かご枠ガイドレール300に案内されて昇降路内を昇降する。   When the drive sheave 210 is rotationally driven by a motor (not shown) of the hoisting machine 200, the main rope 220 travels along with this, and the outer car frame 700 suspended by the main rope 220 becomes the outer car frame guide. It is guided by the rail 300 and moves up and down in the hoistway.

ダブルデッキエレベータ100には、外かご枠700の昇降速度が所定速度を超過したことを機械的に検知する調速機400が設けられている。調速機400のガバナシーブ410とガバナシーブ410の下方に位置するテンションシーブ500との間には、無端状のガバナロープ600が巻き掛けられている。   The double deck elevator 100 is provided with a speed governor 400 that mechanically detects that the ascending / descending speed of the outer car frame 700 exceeds a predetermined speed. An endless governor rope 600 is wound between the governor sheave 410 of the governor 400 and the tension sheave 500 positioned below the governor sheave 410.

テンションシーブ500には錘700が吊設されており、ガバナロープ600は、これらの自重によって主ロープ220と平行に緊張した状態で張架されている。このガバナロープ600の一部は、外かご枠700側に備えた非常止め装置230を作動させる非常止めレバー250に固定されている。   A weight 700 is suspended from the tension sheave 500, and the governor rope 600 is stretched in a tensioned state in parallel with the main rope 220 by its own weight. A part of the governor rope 600 is fixed to an emergency stop lever 250 that operates an emergency stop device 230 provided on the outer car frame 700 side.

このため、ガバナロープ600は、外かご枠700の昇降に同期して外かご枠700と同速度で走行する。このとき、ガバナロープ600の走行速度と同速度で回転させられるガバナシーブ410の回転速度を調速機400が検出することで、昇降中の外かご枠700の速度超過が検知される。   Therefore, the governor rope 600 travels at the same speed as the outer car frame 700 in synchronization with the raising and lowering of the outer car frame 700. At this time, the speed governor 400 detects the rotational speed of the governor sheave 410 that is rotated at the same speed as the traveling speed of the governor rope 600, thereby detecting an overspeed of the outer car frame 700 that is being lifted and lowered.

(外かご枠700)
図2乃至図6に示すように、外かご枠700は、上かご800及び下かご850を上下動可能に囲むものである。外かご枠700は、x軸方向で上かご800及び下かご850の両側に配置される縦梁710と、上かご800の上方及び下かご850の下方並びに上かご800と下かご850との間に配置される横梁720と、を含む。
(Outer cage frame 700)
As shown in FIGS. 2 to 6, the outer car frame 700 surrounds the upper car 800 and the lower car 850 so as to be movable up and down. The outer car frame 700 includes vertical beams 710 disposed on both sides of the upper car 800 and the lower car 850 in the x-axis direction, the upper car 800, the lower car 850, and the upper car 800 and the lower car 850. And a transverse beam 720 disposed on the surface.

外かご枠700内には、下かご850を上方に移動させるジャッキ装置730と、上かご800及び下かご850が上下動するための内かごガイドレール740と、下かご850の上下動に連動して上かご800を上下動させるための滑車750と、上かご800及び下かご850の上下動を緊急停止させるための内かご用非常止め装置(図示しない)と、が含まれる。   In the outer car frame 700, a jack device 730 for moving the lower car 850 upward, an inner car guide rail 740 for moving the upper car 800 and the lower car 850 up and down, and an up and down movement of the lower car 850 are interlocked. A pulley 750 for moving the upper car 800 up and down, and an inner car emergency stop device (not shown) for urgently stopping the up and down movement of the upper car 800 and the lower car 850 are included.

外かご枠700は、縦梁710と横梁720とを含む。本実施形態における縦梁710は、格子状である。   The outer car frame 700 includes a vertical beam 710 and a horizontal beam 720. The vertical beam 710 in the present embodiment has a lattice shape.

上かご800及び下かご850に対してx軸正方向側には、縦梁710である第1縦梁711が配置される。上かご800及び下かご850に対してx軸負方向側には、縦梁710である第2縦梁712が配置される。   A first vertical beam 711 which is a vertical beam 710 is disposed on the positive side in the x-axis direction with respect to the upper car 800 and the lower car 850. A second vertical beam 712, which is a vertical beam 710, is disposed on the negative side in the x axis with respect to the upper car 800 and the lower car 850.

第1縦梁711の内側(x軸負方向側)には、内かごガイドレール740である第1内かごガイドレール741が配置されている。   Inside the first vertical beam 711 (x-axis negative direction side), a first inner car guide rail 741 which is an inner car guide rail 740 is disposed.

第2縦梁712の内側(x軸正方向側)には、内かごガイドレール740である第2内かごガイドレール742が配置されている。   Inside the second vertical beam 712 (x-axis positive direction side), a second inner car guide rail 742 which is an inner car guide rail 740 is disposed.

第1内かごガイドレール741及び第2内かごガイドレール742に沿って、上かご800及び下かご850が上下動する。   The upper car 800 and the lower car 850 move up and down along the first inner car guide rail 741 and the second inner car guide rail 742.

上かご800の上方には、第1縦梁711と第2縦梁712とを接続する横梁720である第1横梁721が配置される。上かご800と下かご850との間には、第2横梁722が配置される。下かご850の下方には、第3横梁723が配置される。第3横梁723の下方には、第4横梁724が配置されている。   Above the upper car 800, a first horizontal beam 721 that is a horizontal beam 720 that connects the first vertical beam 711 and the second vertical beam 712 is disposed. A second transverse beam 722 is disposed between the upper car 800 and the lower car 850. A third horizontal beam 723 is disposed below the lower car 850. A fourth transverse beam 724 is disposed below the third transverse beam 723.

第1横梁721には、上かご800を上下動するための滑車750が配置されている。第3横梁723と第4横梁724との間には、ジャッキ装置730が配置されている。   A pulley 750 for moving the upper car 800 up and down is disposed on the first horizontal beam 721. A jack device 730 is disposed between the third transverse beam 723 and the fourth transverse beam 724.

ジャッキ装置730は、下かご850を上下動させるジャッキ731と、ジャッキ731を駆動させるモータ732と、を含む。   The jack device 730 includes a jack 731 that moves the lower car 850 up and down, and a motor 732 that drives the jack 731.

モータ732の駆動によりジャッキ731の上端面の位置が上昇又は下降する。モータ732は制御装置(図示しない)に接続されている。   The position of the upper end surface of the jack 731 is raised or lowered by driving the motor 732. The motor 732 is connected to a control device (not shown).

ジャッキ731の上端面の位置が上昇した場合、下かご850は上昇する。ジャッキ731の上端面の位置が下降した場合、下かご850は下降する。   When the position of the upper end surface of the jack 731 rises, the lower car 850 rises. When the position of the upper end surface of the jack 731 is lowered, the lower car 850 is lowered.

下かご850と上かご800とは、ロープ(図示しない)で接続されている。ロープ(図示しない)は、滑車750に掛けられており、その向きが変わっている。   The lower car 850 and the upper car 800 are connected by a rope (not shown). A rope (not shown) is hung on the pulley 750 and its direction is changed.

そして、本実施形態では、下かご850が上昇した場合、上かご800は下降する。逆に下かご850が下降した場合、上かご800は上昇する。   In this embodiment, when the lower car 850 is raised, the upper car 800 is lowered. Conversely, when the lower car 850 is lowered, the upper car 800 is raised.

このような構成により、上かご800と下かご850との間隔が調節される。つまり、階床の位置に合わせて、上かご800及び下かご850の位置が調節される。   With such a configuration, the distance between the upper car 800 and the lower car 850 is adjusted. That is, the positions of the upper car 800 and the lower car 850 are adjusted according to the position of the floor.

なお、階床の位置、上かご800及び下かご850の位置は、滑車750に取付けられる検出器であるロータリエンコーダ(図示しない)が用いられる。   A rotary encoder (not shown) as a detector attached to the pulley 750 is used for the position of the floor and the positions of the upper car 800 and the lower car 850.

つまり、滑車750の回転数をロータリーエンコーダ(図示しない)が検出し、その値に基づいて制御装置(図示しない)が、階床の位置、上かご800及び下かご850の位置を判断し、制御(位置制御)する。   That is, a rotary encoder (not shown) detects the number of rotations of the pulley 750, and a control device (not shown) determines the position of the floor, the positions of the upper car 800 and the lower car 850 based on the value, and performs control. (Position control).

また、検出器は、位置センサ(図示しない)が用いられてもよい。   In addition, a position sensor (not shown) may be used as the detector.

上かご800及び下かご850の上部には、ドアの開閉等の制御及び電力供給等を行うためのケーブルであるトラベリングケーブル770の一端が接続されている。   One end of a traveling cable 770, which is a cable for performing control such as opening / closing of the door and power supply, is connected to the upper part of the upper car 800 and the lower car 850.

上かご800の上部に接続されているトラベリングケーブル770は、第1ケーブル771である。下かご850の上部に接続されているトラベリングケーブル770は、第2ケーブル772である。   A traveling cable 770 connected to the upper portion of the upper car 800 is a first cable 771. A traveling cable 770 connected to the upper part of the lower car 850 is a second cable 772.

トラベリングケーブル770(第1ケーブル771、第2ケーブル772)の他端は、制御装置(図示しない)に接続されている。   The other end of the traveling cable 770 (the first cable 771 and the second cable 772) is connected to a control device (not shown).

なお、本実施形態では、下かご850がジャッキ装置730によって上方に持ち上げられることにより、上かご800及び下かご850が上下方向に駆動されるが、他の方法により、上かご800及び下かご850が上下方向に駆動されてもよい。   In the present embodiment, the upper car 800 and the lower car 850 are driven in the vertical direction by lifting the lower car 850 upward by the jack device 730. However, the upper car 800 and the lower car 850 are driven by other methods. May be driven vertically.

例えば、上かご800及び下かご850が、通常のエレベータのかごのように、それぞれ駆動シーブ(滑車750)の回転によって昇降されてもよい。   For example, the upper car 800 and the lower car 850 may be raised and lowered by the rotation of the drive sheave (the pulley 750), like a normal elevator car.

つまり、モータによって滑車750が回転駆動され、これに伴ってロープが走行し、ロープで吊り下げられた上かご800又は下かご850が、内かご枠ガイドレール740に案内されて外かご枠700内を昇降する構成であってもよい。   That is, the pulley 750 is rotationally driven by the motor, and the rope travels along with this, and the upper car 800 or the lower car 850 suspended by the rope is guided by the inner car frame guide rail 740 to be within the outer car frame 700. The structure which raises / lowers may be sufficient.

また、本実施形態におけるジャッキ装置730は、油圧式であるが、ボールネジを利用するもの又はパンタグラフ構造を利用するものであってもよい。   Moreover, although the jack apparatus 730 in this embodiment is a hydraulic type, what uses a ball screw or a pantograph structure may be used.

その他、外かご枠700内の上かご800及び下かご850の上下方向の昇降は、どのようなものであってもよく、特に限定されない。   In addition, the vertical movement of the upper car 800 and the lower car 850 in the outer car frame 700 may be anything and is not particularly limited.

(トラベリングケーブル770の案内)
<実施形態1>
実施形態1では、トラベリングケーブル770が折れ曲がる動作を案内するガイド部材780が、外かご枠700に配置される構成である。
(Guide for traveling cable 770)
<Embodiment 1>
In the first embodiment, the guide member 780 that guides the operation of bending the traveling cable 770 is arranged in the outer car frame 700.

図3に示すように、外かご枠700には、上記に記載した第1横梁721、第2横梁722、第3横梁723及び第4横梁724以外に、第5横梁725及び第6横梁726が配置されている。   As shown in FIG. 3, the outer cage frame 700 includes a fifth transverse beam 725 and a sixth transverse beam 726 in addition to the first transverse beam 721, the second transverse beam 722, the third transverse beam 723, and the fourth transverse beam 724 described above. Has been placed.

第5横梁725は、上かご800の上方に配置されている。本実施形態では、第5横梁725には、ガイド部材780である第1ガイド部材781及び第2ガイド部材782が配置される。   The fifth horizontal beam 725 is disposed above the upper car 800. In the present embodiment, a first guide member 781 and a second guide member 782 that are guide members 780 are disposed on the fifth transverse beam 725.

また、本実施形態では、トラベリングケーブル770である第1ケーブル771がx軸負方向に折れ曲がるように、第1ガイド部材781及び第2ガイド部材782が配置されている。   In the present embodiment, the first guide member 781 and the second guide member 782 are arranged so that the first cable 771 that is the traveling cable 770 is bent in the negative x-axis direction.

本実施形態では、第1ガイド部材781及び第2ガイド部材782は、y軸方向に伸びるパイプである。第1ガイド部材781及び第2ガイド部材782は、その両端を第5横梁725に固定される。なお、第1ガイド部材781及び第2ガイド部材782は、第5横梁725に回転(自転)可能に固定されていてもよい。   In the present embodiment, the first guide member 781 and the second guide member 782 are pipes extending in the y-axis direction. Both ends of the first guide member 781 and the second guide member 782 are fixed to the fifth transverse beam 725. The first guide member 781 and the second guide member 782 may be fixed to the fifth transverse beam 725 so as to be rotatable (spinning).

第1ガイド部材781と第2ガイド部材782との間に第1ケーブル771がx軸負方向に湾曲して配置される。   Between the first guide member 781 and the second guide member 782, the first cable 771 is arranged curved in the negative x-axis direction.

これにより、上かご800が外かご枠700内で上昇した場合、図3に示すように、第1ケーブル771が、第1ガイド部材781と第2ガイド部材782との間でx軸負方向に折れ曲がるように案内される。   Thus, when the upper car 800 is raised in the outer car frame 700, as shown in FIG. 3, the first cable 771 is moved in the negative x-axis direction between the first guide member 781 and the second guide member 782. Guided to bend.

なお、第1ガイド部材781及び第2ガイド部材782の少なくともいずれか一方が、x軸方向及びz軸方向の少なくともいずれか一方に動くように構成されてもよい。   Note that at least one of the first guide member 781 and the second guide member 782 may be configured to move in at least one of the x-axis direction and the z-axis direction.

第5横梁725は、外かご枠700に対してz軸方向に可動するように構成されていてもよい。また、第1ガイド部材781と第2ガイド部材782のz軸方向の間隔が調節されるような構成であってもよい。   The fifth transverse beam 725 may be configured to move in the z-axis direction with respect to the outer car frame 700. Further, a configuration in which the distance between the first guide member 781 and the second guide member 782 in the z-axis direction may be adjusted.

第6横梁726は、第2横梁722と下かご850との間に配置される。本実施形態では、第6横梁726には、ガイド部材780である第3ガイド部材783及び第4ガイド部材784が配置される。   The sixth transverse beam 726 is disposed between the second transverse beam 722 and the lower car 850. In the present embodiment, a third guide member 783 and a fourth guide member 784 which are guide members 780 are disposed on the sixth transverse beam 726.

また、本実施形態では、トラベリングケーブル770である第2ケーブル772がx軸方向に折れ曲がるように、第3ガイド部材783及び第4ガイド部材784が配置されている。   In the present embodiment, the third guide member 783 and the fourth guide member 784 are arranged so that the second cable 772 that is the traveling cable 770 is bent in the x-axis direction.

本実施形態では、第3ガイド部材783及び第4ガイド部材784は、y軸方向に伸びるパイプである。第3ガイド部材783及び第4ガイド部材784は、その両端を第6横梁726に固定される。なお、第3ガイド部材783及び第4ガイド部材784は、第6横梁726に回転(自転)可能に固定されていてもよい。   In the present embodiment, the third guide member 783 and the fourth guide member 784 are pipes extending in the y-axis direction. Both ends of the third guide member 783 and the fourth guide member 784 are fixed to the sixth transverse beam 726. In addition, the 3rd guide member 783 and the 4th guide member 784 may be fixed to the 6th cross beam 726 so that rotation (autorotation) is possible.

本実施形態では、第2ケーブル772が、第3ガイド部材783と第4ガイド部材784との間を通過するように配置されている。具体的には、第2ケーブル772は、第3ガイド部材783のx軸負方向側を通過し、第3ガイド部材783と第4ガイド部材784の間を通過し、第4ガイド部材784のx軸正方向側を通過するように配置されている。   In the present embodiment, the second cable 772 is disposed so as to pass between the third guide member 783 and the fourth guide member 784. Specifically, the second cable 772 passes the x-axis negative direction side of the third guide member 783, passes between the third guide member 783 and the fourth guide member 784, and the x of the fourth guide member 784. It arrange | positions so that the axial positive direction side may be passed.

このように第2ケーブル772が配置された場合であっても、第2ケーブル772は、下かご850が外かご枠700に対して上昇した場合、x軸方向に折れ曲がるように案内される。   Even when the second cable 772 is arranged as described above, the second cable 772 is guided to be bent in the x-axis direction when the lower car 850 is raised with respect to the outer car frame 700.

なお、第3ガイド部材783及び第4ガイド部材784の少なくともいずれか一方が、x軸方向及びz軸方向の少なくともいずれか一方に動くように構成されてもよい。   Note that at least one of the third guide member 783 and the fourth guide member 784 may be configured to move in at least one of the x-axis direction and the z-axis direction.

第6横梁726は、外かご枠700に対してz軸方向に可動するように構成されていてもよい。また、第3ガイド部材783と第4ガイド部材784のz軸方向の間隔が調節可能とする構成であってもよい。   The sixth transverse beam 726 may be configured to be movable in the z-axis direction with respect to the outer car frame 700. Moreover, the structure which enables the space | interval of the z-axis direction of the 3rd guide member 783 and the 4th guide member 784 to be adjustable may be sufficient.

また、上かご800の上方の第1ガイド部材781及び第2ガイド部材782の配置と、下かご850の上方の第3ガイド部材783及び第4ガイド部材784の配置とが交換されてもよく、いずれかの配置と同じ配置であってもよい。   Further, the arrangement of the first guide member 781 and the second guide member 782 above the upper car 800 and the arrangement of the third guide member 783 and the fourth guide member 784 above the lower car 850 may be exchanged. The same arrangement as any of the arrangements may be used.

<実施形態2>
図4に示すように、実施形態2では、ガイド部材780が、上かご800及び下かご850の上部に配置される構成である。実施形態1と同様の内容に関しては、省略又は簡略する場合がある。
<Embodiment 2>
As shown in FIG. 4, in the second embodiment, the guide member 780 is configured to be disposed on the upper part of the upper car 800 and the lower car 850. The contents similar to those of the first embodiment may be omitted or simplified.

上かご800及び下かご850の上面上には、ガイド部材780を固定する固定部材790が配置されている。   A fixing member 790 for fixing the guide member 780 is disposed on the upper surfaces of the upper car 800 and the lower car 850.

具体的には、上かご800の上面上にガイド部材780である第5ガイド部材785及び第6ガイド部材786を固定する固定部材790である第1固定部材791が配置されている。   Specifically, a fifth guide member 785 that is a guide member 780 and a first fixing member 791 that is a fixing member 790 that fixes the sixth guide member 786 are disposed on the upper surface of the upper car 800.

本実施形態では、第1ケーブル771がx軸負方向に折れ曲がるように、第5ガイド部材785及び第6ガイド部材786が配置されている。   In the present embodiment, the fifth guide member 785 and the sixth guide member 786 are arranged so that the first cable 771 bends in the negative x-axis direction.

本実施形態では、第5ガイド部材785及び第6ガイド部材786は、y軸方向に伸びるパイプである。第5ガイド部材785及び第6ガイド部材786は、その両端を第1固定部材791に固定されている。なお、第5ガイド部材785及び第6ガイド部材786は、第1固定部材791に回転(自転)可能に固定されていてもよい。   In the present embodiment, the fifth guide member 785 and the sixth guide member 786 are pipes extending in the y-axis direction. Both ends of the fifth guide member 785 and the sixth guide member 786 are fixed to the first fixing member 791. The fifth guide member 785 and the sixth guide member 786 may be fixed to the first fixing member 791 so as to be rotatable (spinning).

第5ガイド部材785と第6ガイド部材786との間に第1ケーブル771がx軸負方向に湾曲して配置される。   The first cable 771 is disposed between the fifth guide member 785 and the sixth guide member 786 so as to be curved in the negative x-axis direction.

これにより、上かご800が外かご枠700内で上昇した場合、図4に示すように、第1ケーブル771が、第5ガイド部材785と第6ガイド部材786との間で、x軸負方向に折れ曲がるように案内される。   As a result, when the upper car 800 rises in the outer car frame 700, the first cable 771 moves between the fifth guide member 785 and the sixth guide member 786 in the negative x-axis direction as shown in FIG. You will be guided to make a turn.

なお、第5ガイド部材785及び第2ガイド部材786の少なくともいずれか一方が、x軸方向及びz軸方向の少なくともいずれか一方に動くように構成されてもよい。   Note that at least one of the fifth guide member 785 and the second guide member 786 may be configured to move in at least one of the x-axis direction and the z-axis direction.

また、第5ガイド部材785と第6ガイド部材786のz軸方向の間隔が調節可能とする構成であってもよい。   Moreover, the structure which can adjust the space | interval of the z-axis direction of the 5th guide member 785 and the 6th guide member 786 may be sufficient.

下かご850の上面上にガイド部材780である第7ガイド部材787及び第8ガイド部材788を固定する固定部材790である第2固定部材792が配置されている。   A seventh guide member 787 that is a guide member 780 and a second fixing member 792 that is a fixing member 790 that fixes the eighth guide member 788 are disposed on the upper surface of the lower car 850.

本実施形態では、第7ガイド部材787及び第8ガイド部材788は、y軸上に伸びるパイプである。第7ガイド部材787及び第8ガイド部材788は、その両端を第2固定部材792に固定されている。なお、第7ガイド部材787及び第8ガイド部材788は、第2固定部材792に回転(自転)可能に固定されていてもよい。   In the present embodiment, the seventh guide member 787 and the eighth guide member 788 are pipes extending on the y-axis. Both ends of the seventh guide member 787 and the eighth guide member 788 are fixed to the second fixing member 792. The seventh guide member 787 and the eighth guide member 788 may be fixed to the second fixing member 792 so as to be rotatable (spinning).

本実施形態では、第2ケーブル772が、第7ガイド部材787と第8ガイド部材788との間を通過するように配置されている。具体的には、第2ケーブル772は、第7ガイド部材787のx軸負方向側を通過し、第7ガイド部材787と第8ガイド部材788の間を通過し、第8ガイド部材788のx軸正方向側を通過するように配置されている。   In the present embodiment, the second cable 772 is disposed so as to pass between the seventh guide member 787 and the eighth guide member 788. Specifically, the second cable 772 passes through the negative x-axis direction side of the seventh guide member 787, passes between the seventh guide member 787 and the eighth guide member 788, and the x of the eighth guide member 788. It arrange | positions so that the axial positive direction side may be passed.

このように第2ケーブル772が配置された場合であっても、第2ケーブル772は、x軸方向に折れ曲がる。   Even when the second cable 772 is thus arranged, the second cable 772 is bent in the x-axis direction.

なお、第7ガイド部材787及び第8ガイド部材788の少なくともいずれか一方が、x軸方向及びz軸方向の少なくともいずれか一方に動くように構成されてもよい。   Note that at least one of the seventh guide member 787 and the eighth guide member 788 may be configured to move in at least one of the x-axis direction and the z-axis direction.

また、第7ガイド部材787と第8ガイド部材788のz軸方向の間隔が調節可能とする構成であってもよい。   Moreover, the structure which can adjust the space | interval of the z-axis direction of the 7th guide member 787 and the 8th guide member 788 may be sufficient.

また、上かご800の上方の第5ガイド部材785及び第6ガイド部材786の配置と、下かご850の上方の第7ガイド部材787及び第8ガイド部材788の配置とが交換されてもよく、いずれかの配置と同じ配置であってもよい。   Further, the arrangement of the fifth guide member 785 and the sixth guide member 786 above the upper car 800 and the arrangement of the seventh guide member 787 and the eighth guide member 788 above the lower car 850 may be exchanged. The same arrangement as any of the arrangements may be used.

<実施形態3>
図5に示すように、実施形態3では、ガイド部材780が、上かご800の上方の外かご枠700と、下かご850の上部とに配置される構成である。実施形態1又は実施形態2と同様の内容に関しては、省略又は簡略する場合がある。
<Embodiment 3>
As shown in FIG. 5, the third embodiment is configured such that the guide member 780 is disposed on the outer car frame 700 above the upper car 800 and the upper part of the lower car 850. The contents similar to those in the first embodiment or the second embodiment may be omitted or simplified.

第5横梁725は、上かご800の上方に配置されている。実施形態1と同様に、第5横梁725には、第1ガイド部材781及び第2ガイド部材782が配置される。   The fifth horizontal beam 725 is disposed above the upper car 800. Similar to the first embodiment, a first guide member 781 and a second guide member 782 are disposed on the fifth transverse beam 725.

本実施形態では、第1ケーブル771がx軸負方向に折れ曲がるように、第1ガイド部材781及び第2ガイド部材782が配置されている。   In the present embodiment, the first guide member 781 and the second guide member 782 are arranged so that the first cable 771 bends in the negative x-axis direction.

本実施形態では、第1ガイド部材781及び第2ガイド部材782は、y軸方向に伸びるパイプである。第1ガイド部材781及び第2ガイド部材782は、その両端を第5横梁725に固定される。なお、第1ガイド部材781及び第2ガイド部材782は、第5横梁725に回転(自転)可能に固定されていてもよい。   In the present embodiment, the first guide member 781 and the second guide member 782 are pipes extending in the y-axis direction. Both ends of the first guide member 781 and the second guide member 782 are fixed to the fifth transverse beam 725. The first guide member 781 and the second guide member 782 may be fixed to the fifth transverse beam 725 so as to be rotatable (spinning).

第1ガイド部材781と第2ガイド部材782との間に第1ケーブル771がx軸負方向に湾曲して配置される。   Between the first guide member 781 and the second guide member 782, the first cable 771 is arranged curved in the negative x-axis direction.

これにより、上かご800が外かご枠700内で上昇した場合、図5に示すように、第1ケーブル771が、第1ガイド部材781と第2ガイド部材782との間でx軸負方向に折れ曲がるように案内される。   As a result, when the upper car 800 is raised in the outer car frame 700, the first cable 771 is moved in the negative direction of the x-axis between the first guide member 781 and the second guide member 782, as shown in FIG. Guided to bend.

なお、第1ガイド部材781及び第2ガイド部材782の少なくともいずれか一方が、x軸方向及びz軸方向の少なくともいずれか一方に動くように構成されてもよい。   Note that at least one of the first guide member 781 and the second guide member 782 may be configured to move in at least one of the x-axis direction and the z-axis direction.

第5横梁725は、外かご枠700に対してz軸方向に可動するように構成されていてもよい。また、第1ガイド部材781と第2ガイド部材782のz軸方向の間隔が調節可能とする構成であってもよい。   The fifth transverse beam 725 may be configured to move in the z-axis direction with respect to the outer car frame 700. Moreover, the structure which can adjust the space | interval of the z-axis direction of the 1st guide member 781 and the 2nd guide member 782 may be sufficient.

実施形態2と同様に、下かご850の上面上に第7ガイド部材787及び第8ガイド部材788を固定する第2固定部材792が配置されている。   Similar to the second embodiment, the seventh guide member 787 and the second fixing member 792 for fixing the eighth guide member 788 are arranged on the upper surface of the lower car 850.

本実施形態では、第7ガイド部材787及び第8ガイド部材788は、y軸上に伸びるパイプである。第7ガイド部材787及び第8ガイド部材788は、その両端を第2固定部材792に固定されている。なお、第7ガイド部材787及び第8ガイド部材788は、第2固定部材792に回転(自転)可能に固定されていてもよい。   In the present embodiment, the seventh guide member 787 and the eighth guide member 788 are pipes extending on the y-axis. Both ends of the seventh guide member 787 and the eighth guide member 788 are fixed to the second fixing member 792. The seventh guide member 787 and the eighth guide member 788 may be fixed to the second fixing member 792 so as to be rotatable (spinning).

本実施形態では、第2ケーブル772が、第7ガイド部材787と第8ガイド部材788との間を通過するように配置されている。具体的には、第2ケーブル772は、第7ガイド部材787のx軸負方向側を通過し、第7ガイド部材787と第8ガイド部材788の間を通過し、第8ガイド部材788のx軸正方向側を通過するように配置されている。   In the present embodiment, the second cable 772 is disposed so as to pass between the seventh guide member 787 and the eighth guide member 788. Specifically, the second cable 772 passes through the negative x-axis direction side of the seventh guide member 787, passes between the seventh guide member 787 and the eighth guide member 788, and the x of the eighth guide member 788. It arrange | positions so that the axial positive direction side may be passed.

このように第2ケーブル772が配置された場合であっても、第2ケーブル772は、x軸方向に折れ曲がる。   Even when the second cable 772 is thus arranged, the second cable 772 is bent in the x-axis direction.

なお、第7ガイド部材787及び第8ガイド部材788の少なくともいずれか一方が、x軸方向及びz軸方向の少なくともいずれか一方に動くように構成されてもよい。   Note that at least one of the seventh guide member 787 and the eighth guide member 788 may be configured to move in at least one of the x-axis direction and the z-axis direction.

また、第7ガイド部材787と第8ガイド部材788のz軸方向の間隔が調節可能とする構成であってもよい。   Moreover, the structure which can adjust the space | interval of the z-axis direction of the 7th guide member 787 and the 8th guide member 788 may be sufficient.

また、上かご800の上方の第1ガイド部材781及び第2ガイド部材782の配置と、下かご850の上方の第7ガイド部材787及び第8ガイド部材788の配置とが交換されてもよく、いずれかの配置と同じ配置であってもよい。   In addition, the arrangement of the first guide member 781 and the second guide member 782 above the upper car 800 and the arrangement of the seventh guide member 787 and the eighth guide member 788 above the lower car 850 may be exchanged. The same arrangement as any of the arrangements may be used.

<実施形態4>
図6に示すように、実施形態4では、ガイド部材780が、上かご800の上部と、下かご850の上方の外かご枠700とに配置される構成である。実施形態1、実施形態2又は実施形態3と同様の内容に関しては、省略又は簡略する場合がある。
<Embodiment 4>
As shown in FIG. 6, the fourth embodiment has a configuration in which the guide member 780 is disposed on the upper part of the upper car 800 and the outer car frame 700 above the lower car 850. The contents similar to those in the first embodiment, the second embodiment, or the third embodiment may be omitted or simplified.

実施形態2と同様に、上かご800及び下かご850の上面上には、ガイド部材780を固定する固定部材790が配置されている。   As in the second embodiment, a fixing member 790 for fixing the guide member 780 is disposed on the upper surfaces of the upper car 800 and the lower car 850.

具体的には、上かご800の上面上に第5ガイド部材785及び第6ガイド部材786を固定する第1固定部材791が配置されている。   Specifically, a first fixing member 791 for fixing the fifth guide member 785 and the sixth guide member 786 is disposed on the upper surface of the upper car 800.

本実施形態では、第1ケーブル771がx軸負方向に折れ曲がるように、第5ガイド部材785及び第6ガイド部材786が配置されている。   In the present embodiment, the fifth guide member 785 and the sixth guide member 786 are arranged so that the first cable 771 bends in the negative x-axis direction.

本実施形態では、第5ガイド部材785及び第6ガイド部材786は、y軸方向に伸びるパイプである。第5ガイド部材785及び第6ガイド部材786は、その両端を第1固定部材791に固定されている。なお、第5ガイド部材785及び第6ガイド部材786は、第1固定部材791に回転(自転)可能に固定されていてもよい。   In the present embodiment, the fifth guide member 785 and the sixth guide member 786 are pipes extending in the y-axis direction. Both ends of the fifth guide member 785 and the sixth guide member 786 are fixed to the first fixing member 791. The fifth guide member 785 and the sixth guide member 786 may be fixed to the first fixing member 791 so as to be rotatable (spinning).

第5ガイド部材785と第6ガイド部材786との間に第1ケーブル771がx軸負方向に湾曲して配置される。   The first cable 771 is disposed between the fifth guide member 785 and the sixth guide member 786 so as to be curved in the negative x-axis direction.

これにより、上かご800が外かご枠700内で上昇した場合、図6に示すように、第1ケーブル771が、第5ガイド部材785と第6ガイド部材786との間で、x軸負方向に折れ曲がるように案内される。   As a result, when the upper car 800 rises in the outer car frame 700, the first cable 771 moves between the fifth guide member 785 and the sixth guide member 786 in the negative x-axis direction as shown in FIG. You will be guided to make a turn.

なお、第5ガイド部材785及び第6ガイド部材786の少なくともいずれか一方が、x軸方向及びz軸方向の少なくともいずれか一方に動くように構成されてもよい。   Note that at least one of the fifth guide member 785 and the sixth guide member 786 may be configured to move in at least one of the x-axis direction and the z-axis direction.

また、第5ガイド部材785と第6ガイド部材786のz軸方向の間隔が調節可能とする構成であってもよい。   Moreover, the structure which can adjust the space | interval of the z-axis direction of the 5th guide member 785 and the 6th guide member 786 may be sufficient.

第6横梁726は、第2横梁722と下かご850との間に配置される。本実施形態では、第6横梁726には、ガイド部材780である第3ガイド部材783及び第4ガイド部材784が配置される。   The sixth transverse beam 726 is disposed between the second transverse beam 722 and the lower car 850. In the present embodiment, a third guide member 783 and a fourth guide member 784 which are guide members 780 are disposed on the sixth transverse beam 726.

本実施形態では、実施形態1と同様に、第2ケーブル772がx軸方向に折れ曲がるように、第3ガイド部材783及び第4ガイド部材784が配置されている。   In the present embodiment, similarly to the first embodiment, the third guide member 783 and the fourth guide member 784 are arranged so that the second cable 772 is bent in the x-axis direction.

本実施形態では、第3ガイド部材783及び第4ガイド部材784は、y軸方向に伸びるパイプである。第3ガイド部材783及び第4ガイド部材784は、その両端を第6横梁726に固定される。なお、第3ガイド部材783及び第4ガイド部材784は、第6横梁726に回転(自転)可能に固定されていてもよい。   In the present embodiment, the third guide member 783 and the fourth guide member 784 are pipes extending in the y-axis direction. Both ends of the third guide member 783 and the fourth guide member 784 are fixed to the sixth transverse beam 726. In addition, the 3rd guide member 783 and the 4th guide member 784 may be fixed to the 6th cross beam 726 so that rotation (autorotation) is possible.

本実施形態では、第2ケーブル772が、第3ガイド部材783と第4ガイド部材784との間を通過するように配置されている。具体的には、第2ケーブル772は、第3ガイド部材783のx軸負方向側を通過し、第3ガイド部材783と第4ガイド部材784の間を通過し、第4ガイド部材784のx軸正方向側を通過するように配置されている。   In the present embodiment, the second cable 772 is disposed so as to pass between the third guide member 783 and the fourth guide member 784. Specifically, the second cable 772 passes the x-axis negative direction side of the third guide member 783, passes between the third guide member 783 and the fourth guide member 784, and the x of the fourth guide member 784. It arrange | positions so that the axial positive direction side may be passed.

このように第2ケーブル772が配置された場合であっても、第2ケーブル772は、下かご850が外かご枠700に対して上昇した場合、x軸方向に折れ曲がるように案内される。   Even when the second cable 772 is arranged as described above, the second cable 772 is guided to be bent in the x-axis direction when the lower car 850 is raised with respect to the outer car frame 700.

なお、第3ガイド部材783及び第4ガイド部材784の少なくともいずれか一方が、x軸方向及びz軸方向の少なくともいずれか一方に動くように構成されてもよい。   Note that at least one of the third guide member 783 and the fourth guide member 784 may be configured to move in at least one of the x-axis direction and the z-axis direction.

第6横梁726は、外かご枠700に対してz軸方向に可動するように構成されていてもよい。また、第3ガイド部材783と第4ガイド部材784のz軸方向の間隔が調節可能とする構成であってもよい。   The sixth transverse beam 726 may be configured to be movable in the z-axis direction with respect to the outer car frame 700. Moreover, the structure which enables the space | interval of the z-axis direction of the 3rd guide member 783 and the 4th guide member 784 to be adjustable may be sufficient.

また、上かご800の上方の第5ガイド部材785及び第6ガイド部材786の配置と、下かご850の上方の第3ガイド部材783及び第4ガイド部材784の配置とが交換されてもよく、、いずれかの配置と同じ配置であってもよい。   Further, the arrangement of the fifth guide member 785 and the sixth guide member 786 above the upper car 800 and the arrangement of the third guide member 783 and the fourth guide member 784 above the lower car 850 may be exchanged. The same arrangement as any of the arrangements may be used.

<第5実施形態>
第5実施形態では、図3乃至図6に示す第1実施形態から第4実施形態にさらにガイド部材780が追加される構成である。一例として第1実施形態にガイド部材780が追加される構成について説明する。
<Fifth Embodiment>
In the fifth embodiment, a guide member 780 is further added to the first to fourth embodiments shown in FIGS. 3 to 6. As an example, a configuration in which a guide member 780 is added to the first embodiment will be described.

図7は、第1実施形態にガイド部材780である第9ガイド部材789a及び第10ガイド部材789bが設けられる構成である。   FIG. 7 is a configuration in which a ninth guide member 789a and a tenth guide member 789b, which are guide members 780, are provided in the first embodiment.

具体的には、第9ガイド部材789aは、第1ガイド部材781と第2ガイド部材782との間に配置される。   Specifically, the ninth guide member 789a is disposed between the first guide member 781 and the second guide member 782.

トラベリングケーブル770である第1ケーブル771は、第1ガイド部材781のx軸正方向側を通過し、第9ガイド部材789aのx軸負方向側を通過し、第2ガイド部材782のx軸正方向側を通過して、上かご800に接続される。   The first cable 771, which is the traveling cable 770, passes through the positive x-axis side of the first guide member 781, passes through the negative x-axis side of the ninth guide member 789 a, and passes through the positive x-axis side of the second guide member 782. It passes through the direction side and is connected to the upper car 800.

また、第10ガイド部材789bは、第3ガイド部材783と第4ガイド部材784との間に配置される。   In addition, the tenth guide member 789b is disposed between the third guide member 783 and the fourth guide member 784.

トラベリングケーブル770である第2ケーブル772は、第3ガイド部材783のx軸負方向側を通過し、第10ガイド部材789bのx軸正方向側を通過し、第4ガイド部材784のx軸正方向側を通過して、下かご850に接続される。   The second cable 772, which is the traveling cable 770, passes the x-axis negative direction side of the third guide member 783, passes the x-axis positive direction side of the tenth guide member 789 b, and the fourth guide member 784 has the x-axis positive direction. It passes through the direction side and is connected to the lower car 850.

第1ケーブル771は、第1ガイド部材781と第2ガイド部材782との間で、x軸正方向側に折れ曲がろうとしても、第9ガイド部材789aによってその進行が阻害される。   Even if the first cable 771 is to be bent between the first guide member 781 and the second guide member 782 in the positive x-axis direction, the progress of the first cable 771 is inhibited by the ninth guide member 789a.

第2ケーブル772は、第3ガイド部材783と第4ガイド部材784との間で、x軸負方向側に折れ曲がろうとしても、第10ガイド部材789bによってその進行が阻害される。   Even if the second cable 772 is to be bent between the third guide member 783 and the fourth guide member 784 in the negative x-axis direction, the progress of the second cable 772 is inhibited by the tenth guide member 789b.

つまり、第9ガイド部材789a及び第10ガイド部材789bは、トラベリングケーブル770(第1ケーブル771、第2ケーブル772)が想定されていない方向に折れ曲がるのを防止する。   That is, the ninth guide member 789a and the tenth guide member 789b prevent the traveling cable 770 (the first cable 771 and the second cable 772) from being bent in a direction that is not assumed.

なお、上かご800の上方の第1ガイド部材781、第2ガイド部材782及び第9ガイド部材789aの配置と、下かご850の上方の第3ガイド部材783、第4ガイド部材784、第10ガイド部材789bの配置とが交換されてもよく、いずれかの配置と同じ配置であってもよい。   The arrangement of the first guide member 781, the second guide member 782, and the ninth guide member 789a above the upper car 800, and the third guide member 783, the fourth guide member 784, and the tenth guide above the lower car 850. The arrangement of the member 789b may be exchanged, and may be the same arrangement as any of the arrangements.

また、第9ガイド部材789a及び第10ガイド部材789bは、いずれか一方だけが取り付けられるような構成であってもよい。   Further, the ninth guide member 789a and the tenth guide member 789b may be configured such that only one of them is attached.

また、第9ガイド部材789a及び第10ガイド部材789bの取り付けは、第2実施形態乃至第4実施形態でも可能である。   Further, the ninth guide member 789a and the tenth guide member 789b can be attached in the second to fourth embodiments.

(トラベリングケーブル770のガイド方法)
図8を用いて、本実施形態におけるダブルデッキエレベータ100におけるトラベリングケーブル770の案内方法について説明する。まず、外かご枠700が昇降路内を上下移動する(ステップS11)。
(Guide method for traveling cable 770)
A method of guiding the traveling cable 770 in the double deck elevator 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. First, the outer car frame 700 moves up and down in the hoistway (step S11).

外かご枠700が昇降路内を上下移動する方法は、既知のエレベータでかごが上下移動する方法と同様である。   The method of moving the outer car frame 700 up and down in the hoistway is the same as the method of moving the car up and down with a known elevator.

上かご800及び下かご850をそれぞれの階床位置に合わせるため、外かご枠700に対して下かご850が上昇又は降下する(ステップS12、下かご移動工程)。   In order to align the upper car 800 and the lower car 850 with the respective floor positions, the lower car 850 is raised or lowered with respect to the outer car frame 700 (step S12, lower car moving step).

本実施形態では、下かご850は、ジャッキ装置730により外かご枠700に対して上昇又は降下する。   In the present embodiment, the lower car 850 is raised or lowered with respect to the outer car frame 700 by the jack device 730.

下かご850が外かご枠700に対して上昇又は降下することに連動して、上かご800が外かご枠700に対して下降又は上昇する(ステップS13、上かご移動工程)。   In conjunction with the lower car 850 being raised or lowered with respect to the outer car frame 700, the upper car 800 is lowered or raised with respect to the outer car frame 700 (step S13, upper car moving step).

本実施形態では、下かご850と上かご800とがロープ(図示しない)によって接続されている。そして、下かご850が外かご枠700に対して上昇すれば上かご800が外かご枠700に対して降下する。また、下かご850が外かご枠700に対して降下すれば上かご800が下かご枠700に対して上昇する。   In the present embodiment, the lower car 850 and the upper car 800 are connected by a rope (not shown). When the lower car 850 rises with respect to the outer car frame 700, the upper car 800 moves down with respect to the outer car frame 700. When the lower car 850 is lowered with respect to the outer car frame 700, the upper car 800 is raised with respect to the lower car frame 700.

下かご850が外かご枠700に対して上昇した場合、下かご850に接続されているトラベリングケーブル770がガイド部材780により案内される(ステップS14、第1ガイド工程)。   When the lower car 850 rises with respect to the outer car frame 700, the traveling cable 770 connected to the lower car 850 is guided by the guide member 780 (step S14, first guide process).

具体的には、トラベリングケーブル770が折れ曲がる方向をガイド部材780により案内する。詳細は実施形態1乃至4に記載した通りである。   Specifically, the guide member 780 guides the direction in which the traveling cable 770 is bent. Details are as described in the first to fourth embodiments.

上かご800が外かご枠700に対して上昇した場合、上かご800に接続されているトラベリングケーブル770がガイド部材780により案内される(ステップS15、第2ガイド工程)。   When the upper car 800 rises with respect to the outer car frame 700, the traveling cable 770 connected to the upper car 800 is guided by the guide member 780 (step S15, second guide process).

具体的には、下かご850の場合と同様に、トラベリングケーブル770が折れ曲がる方向をガイド部材780により案内する。詳細は実施形態1乃至4に記載した通りである。   Specifically, as in the case of the lower car 850, the direction in which the traveling cable 770 is bent is guided by the guide member 780. Details are as described in the first to fourth embodiments.

ガイド部材780の配置は、第1ケーブル771が上かご800上部に配置された機器等に接触しないもの、又は第2ケーブル772が下かご850上部に配置された機器等に接触しないものであればどのような配置であってもよい。   As long as the guide member 780 is disposed such that the first cable 771 does not contact the device or the like disposed above the upper car 800, or the second cable 772 does not contact the device or the like disposed above the lower car 850. Any arrangement may be used.

本実施形態では、トラベリングケーブル770は、x軸負方向に折れ曲がっていたが、x軸正方向に折れ曲がるようにガイド部材780が配置されてもよい。また、トラベリングケーブル770は、y軸方向に折れ曲がるようにガイド部材780が配置されてもよい。   In the present embodiment, the traveling cable 770 is bent in the negative x-axis direction, but the guide member 780 may be disposed so as to be bent in the positive x-axis direction. In addition, the traveling cable 770 may be provided with a guide member 780 so as to be bent in the y-axis direction.

また、ガイド部材780の数は1以上であればよく、ガイド部材780の数は限定されない。   Moreover, the number of guide members 780 should just be one or more, and the number of guide members 780 is not limited.

また、ガイド部材780はパイプに限定されない。ガイド部材780は、ベアリング等を用いてトラベリングケーブル770が摺動し易いような構成にしてもよい。   Further, the guide member 780 is not limited to a pipe. The guide member 780 may be configured such that the traveling cable 770 can easily slide using a bearing or the like.

また、ガイド部材780は、本実施形態では両端が保持されているが、両端でなく一端が保持される構成であってもよい。   In addition, the guide member 780 is held at both ends in the present embodiment, but may be configured to hold one end instead of both ends.

また、ガイド部材780は、上かご800の上方及び下かご850の上方いずれか一方にのみ配置される構成であってもよい。   Further, the guide member 780 may be configured to be disposed only on either the upper car 800 or the lower car 850.

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。   The present invention can be implemented in a mode in which various improvements, modifications, or variations are added without departing from the spirit of the present invention.

100…ダブルデッキエレベータ
200…巻上機
300…外かご枠ガイドレール
400…調速機
500…テンションシーブ
600…ガバナロープ
700…外かご枠
710…縦梁
720…横梁
730…ジャッキ装置
740…内かごガイドレール
750…滑車
770…トラベリングケーブル(ケーブル)
771…第1ケーブル
772…第2ケーブル
780…ガイド部材
790…固定部材
800…上かご
850…下かご



DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Double deck elevator 200 ... Hoisting machine 300 ... Outer car frame guide rail 400 ... Speed governor 500 ... Tension sheave 600 ... Governor rope 700 ... Outer car frame 710 ... Vertical beam 720 ... Cross beam 730 ... Jack device 740 ... Inner car guide Rail 750 ... pulley 770 ... traveling cable (cable)
771 ... First cable 772 ... Second cable 780 ... Guide member 790 ... Fixing member 800 ... Upper car 850 ... Lower car



Claims (6)

昇降路内を昇降する外かご枠と、当該外かご枠内に設けられ、当該外かご枠に対してそれぞれ上下方向に移動可能に設けられた上かご及び下かごとを備えるダブルデッキエレベータであって、
前記上かご又は前記下かごと制御装置とを接続するケーブルと、
前記ケーブルを案内するガイド部材と、
前記外かご枠に設けられ、前記ガイド部材を固定する横梁と、
を備えるダブルデッキエレベータ。
A double deck elevator comprising an outer car frame that moves up and down in the hoistway, and an upper car and a lower car that are provided in the outer car frame and are movable in the vertical direction with respect to the outer car frame. And
A cable connecting the upper car or the lower car and the control device;
A guide member for guiding the cable;
A lateral beam provided on the outer cage frame and fixing the guide member;
Double deck elevator equipped with.
昇降路内を昇降する外かご枠と、当該外かご枠内に設けられ、当該外かご枠に対してそれぞれ上下方向に移動可能に設けられた上かご及び下かごとを備えるダブルデッキエレベータであって、
前記上かご又は前記下かごと制御装置とを接続するケーブルと、
前記ケーブルを案内するガイド部材と、
前記上かご又は前記下かごの上面上に設けられ、前記ガイド部材を固定する固定部材と、
を備えるダブルデッキエレベータ。
A double deck elevator comprising an outer car frame that moves up and down in the hoistway, and an upper car and a lower car that are provided in the outer car frame and are movable in the vertical direction with respect to the outer car frame. And
A cable connecting the upper car or the lower car and the control device;
A guide member for guiding the cable;
A fixing member provided on an upper surface of the upper car or the lower car, and fixing the guide member;
Double deck elevator equipped with.
前記外かご枠に設けられ、前記ガイド部材を固定する横梁を備える、請求項2記載のダブルデッキエレベータ。 The double deck elevator according to claim 2, further comprising a lateral beam provided on the outer car frame and fixing the guide member. 前記ガイド部材が複数備えられ、
少なくとも一の前記ガイド部材が前記ケーブルの動作を阻害するように配置される、請求項1、2又は3記載のダブルデッキエレベータ。
A plurality of the guide members are provided,
The double deck elevator according to claim 1, 2 or 3, wherein at least one of the guide members is arranged to inhibit the operation of the cable.
請求項1乃至4記載のダブルデッキエレベータを用いたエレベータ駆動方法であって、
前記上かごが前記外かご枠に対して上下方向に移動する上かご移動工程と、
前記上かご移動工程により前記上かごが前記外かご枠に対して上昇した場合、前記ガイド部材が前記上かごに接続された前記ケーブルを案内する第1ガイド工程と、
前記下かごが前記外かご枠に対して上下方向に移動する下かご移動工程と、
前記下かご移動工程により前記下かごが前記外かご枠に対して上昇した場合、前記ガイド部材が前記下かごに接続された前記ケーブルを案内する第2ガイド工程と、を含む、エレベータ駆動方法。
An elevator driving method using the double deck elevator according to claim 1,
An upper car moving step in which the upper car moves in the vertical direction with respect to the outer car frame;
A first guide step in which the guide member guides the cable connected to the upper car when the upper car is raised with respect to the outer car frame by the upper car moving step;
A lower car moving step in which the lower car moves in a vertical direction with respect to the outer car frame;
An elevator driving method, comprising: a second guide step in which the guide member guides the cable connected to the lower car when the lower car rises with respect to the outer car frame by the lower car moving step.
前記下かご移動工程によって前記下かごが上昇した場合、前記上かご移動工程によって前記上かごが下降する請求項5記載のエレベータ駆動方法。

6. The elevator driving method according to claim 5, wherein when the lower car is raised by the lower car moving step, the upper car is lowered by the upper car moving step.

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