JP2018034918A - 物品の多列振り分け装置及び物品の多列振り分け方法 - Google Patents

Abstract

【課題】前進中の可動ガイド部材とコンベア上の物品列とが略同速度かつより適切な位置関係にある状態でトラバーサ本体の横移動を開始できる物品の多列振り分け装置及びその振り分け方法を提供する。
【解決手段】コンベア上を横移動するトラバーサ本体には、固定ガイド部材と、固定ガイド部材に対して前後動する可動ガイド部材とが設けられている。制御部は、固定ガイド部材の所定位置で計数用センサが検知した物品の数が１列分の物品数に相当する目標値Ｎに達すると、コンベアの駆動量の計測を開始し（Ｓ１２，Ｓ１３）、その計測値が物品の径に応じた調整値ｎに達すると、可動ガイド部材を後退位置から前進させる（Ｓ１４，Ｓ１５）。さらに制御部は、可動ガイド部材の前進速度がコンベアの搬送速度と同速度の目標速度に達すると、可動ガイド部材を目標速度で前進させつつトラバーサ本体の横移動を開始させる（Ｓ１６，Ｓ１７）。
【選択図】図１２

Description

本発明は、列状態で搬入された物品を多列（複数列）の物品列に振り分ける物品の多列振り分け装置及び物品の多列振り分け方法に関する。

例えば、特許文献１には、搬入部から搬入された列状態の物品を、複数の物品列に振り分ける物品の多列振り分け装置が開示されている。この多列振り分け装置は、搬入部の下流側に配置されたコンベア上でその幅方向に横移動をするトラバース本体と、搬入部からトラバース本体へ列状態の物品を導入する導入ガイド部材とを備えている。トラバース本体には、導入ガイド部材から列状態の物品が導入される固定ガイド部材と、固定ガイド部材に対してコンベアの進行方向に沿って前後動する可動ガイド部材とが設けられている。

多列振り分け装置では、可動ガイド部材は後退位置から前進し、次の物品列を保持したタイミングでトラバース本体が横移動を開始することにより、保持した物品列を次の振り分け列へ横移動させる。この横移動の過程で可動ガイド部材はコンベア上の物品列と同速度で前進しつつ横移動する。そして、次の振り分け位置に到達すると、可動ガイド部材の後退動作によって次の物品列が送り出される。以後、振り分け対象の物品列が切り替わる度に、これらの動作が繰り返されることにより、列状態の物品は複数の物品列に連続的に振り分けられる。

特開平１０−７７１１４号公報

ところで、特許文献１に記載された物品の多列振り分け装置では、可動ガイド部材が後退位置から前進を開始し、その前進の途中で次の物品列が可動ガイド部材に保持されると、トラバーサ本体が横移動を開始する。このとき、可動ガイド部材の先端とコンベア上の物品列との進行方向における位置関係が不適切であったり、まだ可動ガイド部材が加速途中であったりする場合がある。この場合、可動ガイド部材が横移動を開始したときに、可動ガイド部材の先端が先に送り出した先の物品列の末尾の物品を引っ掛けたり、可動ガイド部材に保持された物品列の先頭の物品が横移動中に可動ガイド部材の先端から外れたりする虞があった。このように可動ガイド部材の先端とコンベア上の物品列とが進行方向により適切な位置関係にあり、かつ可動ガイド部材の前進速度がコンベア上の物品列と略同速度の状態で、トラバーサ本体の横移動を開始できる精度の高い制御が望まれている。

本発明の目的は、前進中の可動ガイド部材とコンベア上の物品列とが略同速度かつより適切な位置関係にある状態でトラバーサ本体の横移動を開始できる物品の多列振り分け装置及び物品の多列振り分け方法を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する物品の多列振り分け装置は、搬入部からコンベア上に搬入された列状態の物品を所定列数の物品列に振り分ける装置であって、前記コンベアの幅方向に所定の順序に従って横移動するトラバーサ本体と、前記トラバーサ本体に設けられ、前記物品を前記コンベアの進行方向と平行な列状態に保持する固定ガイド部材と、前記搬入部と前記トラバーサ本体との間に設けられ、前記搬入部からの物品を列状態で前記固定ガイド部材へ導入する導入ガイド部材と、前記トラバーサ本体に設けられ、物品を前記進行方向と平行な列状態に保持しつつ、前記固定ガイド部材に対して前記進行方向に沿って前後動する可動ガイド部材と、前記可動ガイド部材を先の物品列を送り出す後退動作後の後退位置から前進させ、前進中の前記可動ガイド部材が次の物品列を保持した状態で前記トラバーサ本体を次の振り分け位置まで横移動させた後、前記可動ガイド部材を後退させることで前記次の物品列を送り出す制御部と、前記固定ガイド部材の所定位置を通る物品を検知して物品の数を計数する計数部と、前記コンベアの駆動量を計測する計測部とを備え、前記制御部は、前記計数部の計数値が前記先の物品列の１列分の物品数に応じた目標値に達すると、前記計測部に前記コンベアの駆動量の計測を開始させ、前記計測部の計測値が前記物品の径に応じた調整値に達すると、前記可動ガイド部材の前記後退位置からの前進を開始させ、前記可動ガイド部材の前進速度が前記コンベアの搬送速度と略同速度の目標速度に達した以後、前記トラバーサ本体の横移動を開始させる。

この構成によれば、可動ガイド部材の所定位置を通る物品の数が計数部によって計数される。制御部は、物品の計数値が先の物品列の１列分の物品数に応じた目標値に達してから、コンベアの駆動量の計測を開始した計測部の計測値が物品の径に応じた調整値に達すると、可動ガイド部材を後退位置から前進させる。そして、制御部は、可動ガイド部材の前進速度がコンベアの搬送速度と同速度の目標速度に達した以後、トラバーサ本体の横移動を開始させる。よって、前進中の可動ガイド部材とコンベア上の物品列とが略同速度かつより適切な位置関係にある状態でトラバーサ本体の横移動を開始できる。この結果、例えば、横移動を開始した可動ガイド部材の先端が先の物品列の末尾の物品を引っ掛けることなく、しかも横移動中に可動ガイド部材が次の物品列を先頭の物品までしっかり保持することができる。

上記多列振り分け装置において、前記所定位置は、前記後退位置にあるときの前記可動ガイド部材の先端から設定距離だけ前記進行方向の上流側の位置であり、前記設定距離は、第１距離と第２距離との和よりも大きな値に設定されており、前記第１距離は、前記後退位置から前進を開始した前記可動ガイド部材の前進速度が前記目標速度に達するまでの加速所要時間と前記コンベアの搬送速度との積で表わされる物品搬送距離から、前記可動ガイド部材が前記後退位置から前記目標速度に達するまでに前進する加速距離を減算した距離であり、前記第２距離は、振り分け対象とされる径の異なる複数種の物品において、前記計数部により検知される被検知位置と当該物品の前記進行方向の上流側の外周端との距離のうちの最大値であることが好ましい。

この構成によれば、径の異なる物品を扱う場合も、前進中の可動ガイド部材とコンベア上の物品列とがより適切な位置関係にある状態でトラバーサ本体の横移動を開始できる。
上記多列振り分け装置において、前記計数部は、前記所定位置に配置されて前記物品を検知する計数用センサを備え、前記計数用センサは、前記可動ガイド部材が全ての振り分け列において前記後退位置に後退した後に、前記先の物品列の末尾の物品を検知可能な位置範囲に配置されていることが好ましい。

この構成によれば、全ての振り分け列において可動ガイド部材が後退位置に後退した後に、計数用センサは先の物品列の末尾の物品を検知できる。よって、物品の径及び１列分の物品数から決まる物品列長が最短で、かつ最高搬送速度、最大横移動量のときでも、可動ガイド部材が後退位置に復帰した後、計数部の計数値に基づく前進開始タイミングで可動ガイド部材の前進制御を行うことができる。前進中の可動ガイド部材とコンベア上の物品列とが略同速度かつより適切な位置関係にある状態でトラバーサ本体の横移動を開始できる。

上記多列振り分け装置において、前記調整値は、前記物品における前記計数部により検知される被検知位置と前記物品の前記進行方向の上流側の外周端との距離に応じて変化することが好ましい。

この構成によれば、計数部により検知される物品の被検知位置と物品の進行方向の上流側の外周端との距離に応じて変化する調整値を計測部が計数し終わると、可動ガイド部材の前進が開始される。よって、物品の径に応じて可動ガイド部材の前進を開始させるタイミングを適切に調整することができる。この結果、どの径の物品であっても、前進中の可動ガイド部材とコンベア上の物品列とが略同速度でかつより適切な位置関係にある状態でトラバーサ本体の横移動を開始できる。

上記多列振り分け装置において、前記制御部は、前記後退位置から前進を開始した前記可動ガイド部材が前記目標速度に達すると、前記トラバーサ本体の横移動を開始させることが好ましい。

この構成によれば、可動ガイド部材が目標速度に達してから速やかにトラバーサ本体の横移動を開始させることができる。可動ガイド部材が目標速度に達してから横移動開始までの間に前進する距離が短く済むので、可動ガイド部材の前後動に必要な最大ストロークを短くすることができる。この結果、例えば、振り分け装置の進行方向の全長を短くして装置の小型化に寄与できる。さらに後退位置から前進を開始した可動ガイド部材が次の振り分け列への横移動を経た後に再び後退位置に復帰するまでの振り分け動作１サイクルの所要時間を短く済ませることができる。

上記課題を解決する物品の多列振り分け方法は、搬入部からコンベア上に搬入された列状態の物品を所定列数の物品列に振り分ける方法であって、前記コンベアの幅方向に所定の順序に従って横移動するトラバーサ本体と、前記トラバーサ本体に設けられ、前記物品を前記コンベアの進行方向と平行な列状態に保持する固定ガイド部材と、前記搬入部と前記トラバーサ本体との間に設けられ、前記搬入部からの物品を列状態で前記固定ガイド部材へ導入する導入ガイド部材と、前記トラバーサ本体に設けられ、前記物品を前記進行方向と平行な列状態に保持しつつ、前記固定ガイド部材に対して前記進行方向に前後動する可動ガイド部材とを備え、前記固定ガイド部材の所定位置を通る物品の数を計数する第１の計数ステップと、前記第１の計数ステップで計数された計数値が目標値に達してから、前記物品の径に応じた調整値を計数する第２の計数ステップと、前記調整値を計数し終わると、前記可動ガイド部材の後退位置からの前進を開始させる前進ステップと、前記前進ステップで前進を開始した前記可動ガイド部材が前記コンベアの搬送速度と略同速度の目標速度に達した以後、前記トラバーサ本体の横移動を開始する横移動ステップと、前記横移動を開始した前記トラバーサ本体が次の振り分け位置に到達すると、前記トラバーサ本体の横移動を停止させるとともに前記可動ガイド部材を前記後退位置に後退させることにより次の物品列を送り出す送出ステップと、を備えている。この多列振り分け方法によれば、上記多列振り分け装置と同様の作用効果が得られる。

本発明によれば、前進中の可動ガイド部材とコンベア上の物品列とが略同速度かつより適切な位置関係にある状態でトラバーサ本体の横移動を開始できる。

（ａ）〜（ｄ）は一実施形態における物品の多列振り分け装置における振り分け動作を示す模式平面図。 多列振り分け装置の模式側面図。 多列振り分け装置のトラバーサ本体及び可動ガイド部材を示す斜視図。 多列振り分け装置の一部破断した模式正面図。 多列振り分け装置における物品の振り分け動作を説明する模式平面図。 可動ガイド部材が後退位置にあるときの多列振り分け装置を示す模式平面図。 可動ガイド部材が後退位置にあるときの状態を示す模式平面図。 可動ガイド部材が横移動開始位置にあるときの状態を示す模式平面図。 （ａ）は大径の物品であるときの横移動開始位置を示し、（ｂ）は異形の物品であるときの横移動開始位置を示す模式平面図。 多列振り分け装置の電気的構成を示すブロック図。 可動ガイド部材の前進と横移動の制御を示すタイミングチャート。 多列振り分け装置の制御内容を示すフローチャート。

以下、一実施形態における物品の多列振り分け装置を、図面を参照して説明する。
図１に示す物品の多列振り分け装置１０（以下、単に「振り分け装置１０」ともいう。）は、搬入コンベアＣ１を有する搬入部１２から搬入された列状態の物品Ｂを、コンベアの一例としての搬送用のコンベアＣ２上の振分け部１３で所定列数（図1の例では各列１０個の４列）の物品列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に振り分ける。振り分けられた所定列数の物品列は、振分け部１３よりもコンベアＣ２の進行方向Ｘの下流側に配置された配列部１４に配列される。この振り分け装置１０は、振分け部１３において振り分け動作を行うための構成として、機台１１、トラバーサ本体２０、固定ガイド部材３０、導入ガイド部材４０及び可動ガイド部材５０を備えている。物品Ｂは、例えば液体入り又は空のびん容器又はペットボトルからなる。なお、本例では、搬入部１２から搬入される物品Ｂは１列であるが、これを複数列（例えば２列）とし、搬入部１２からの複数列の物品Ｂを列毎に所定列数の物品列に振り分けてもよい。また、図１の例では各振り分け列に振り分けられる物品数Ｎは共通の１０本であるが、列によって振り分ける物品数Ｎが異なってもよい。

図４、５に示すように、振り分け装置１０には、機台１１がコンベアＣ２を幅方向Ｗに跨ぐ状態に架設されている。機台１１は、複数の側部フレーム１５と、各側部フレーム１５によって横架状態に支持された上部フレーム１６とを備える。図４に示すように、機台１１には横移動用モータ２１（サーボモータ）が設けられており、上部フレーム１６に設置されたプーリ２２，２３間に歯付きベルト２４が張設されている。トラバーサ本体２０と歯付きベルト２４とは連結部２５で連結されている。横移動用モータ２１の正逆回転に基づく歯付きベルト２４の移動によって、トラバーサ本体２０は所定の順序に従って幅方向Ｗに横移動する。

図４、図５に示すトラバーサ本体２０は、機台１１の上部フレーム１６に沿って所定の順序に従い幅方向Ｗに横移動することで、搬入部１２から導入ガイド部材４０を介して導入された物品Ｂを、所定列数（例えば４列）の物品列に振り分ける。なお、トラバーサ本体２０の横移動の順序は、制御部８０（図１０参照）に入力された設定情報に応じて決定される。設定情報には、「振り分け列数（所定列数）」の情報が含まれており、例えば振り分け列数に応じて横移動の順序が定められる。４列の場合、トラバーサ本体２０の横移動の順序は図１の例の順序でもよいが、一例として図５に示す順序で横移動して物品Ｂの振り分けが行われる。

図３、図４に示すように、トラバーサ本体２０は、コンベアＣ２の進行方向Ｘと平行に並設された２つの本体部材２０Ａ，２０Ｂと、幅調節機構６０との関係で２つの本体部材２０Ａ，２０Ｂを幅調節自在な状態で連結するねじ棒６２及びナット部材６３とを備えている。ねじ棒６２の一端部には操作者による回転操作が可能なハンドル６１が固定されている。また、トラバーサ本体２０には、導入ガイド部材４０から物品Ｂが導入される固定ガイド部材３０と、固定ガイド部材３０に対して進行方向Ｘに沿って前後動が可能な可動ガイド部材５０とが設けられる。

図３、図４に示すように、固定ガイド部材３０は、トラバーサ本体２０の本体部材２０Ａ，２０Ｂのそれぞれにフレーム３１，３１を介して左右２本ずつ固定された左右一対のガイドバー３２を有する。一対のガイドバー３２は、被振り分け物品Ｂの両側部をガイドして物品Ｂを列状に案内するもので、コンベアＣ２の進行方向Ｘと平行に延びるように設けられている。

図１に示すように、導入ガイド部材４０は、搬入部１２とトラバーサ本体２０との間に設けられ、搬入部１２の物品Ｂをトラバーサ本体２０に固定された固定ガイド部材３０へ導く機能を有する。図２に示すように、導入ガイド部材４０は、その下流側端部がトラバーサ本体２０にピン４１等（図５も参照）を介して軸連結されるとともに、その上流側端部が搬入部１２にピン４２等を介して軸連結されている。図２に示すように、導入ガイド部材４０は、ピン４１，４２間に渡って延びる所定長さの連結部材４３、連結部材４３にその長手方向に所定の間隔をおいて固定された複数本のブラケット４４、及びブラケット４４の内側面に左右２本ずつ固定された左右一対（図２では一方側のみ図示）のガイドバー４５を有している。導入ガイド部材４０は、ピン４１等で連結された下流側端部がトラバーサ本体２０と共に横移動することで、搬入部１２との連結箇所であるピン４２を支点として所定の振り角の範囲内で揺動運動を行う。

図３に示すように、可動ガイド部材５０は、トラバーサ本体２０に設けられ、トラバーサ本体２０（つまり固定ガイド部材３０）に対してコンベアＣ２の進行方向Ｘに沿って前後動する。詳しくは、可動ガイド部材５０は、トラバーサ本体２０の本体部材２０Ａ，２０Ｂのそれぞれに設けられた摺動溝部材５１，５１に沿って摺動する一対のレール部材５２，５２を有する。トラバーサ本体２０には、前後動用モータ５３（サーボモータ）、一対のプーリ５４，５５及びプーリ５４，５５の外周に掛装された歯付きベルト５６が取り付けられている。レール部材５２と歯付きベルト５６は連結部５７で連結されている。前後動用モータ５３が制御部８０（図１０参照）によって正転・逆転駆動されることにより、可動ガイド部材５０は前後動する。

図３に示すように、可動ガイド部材５０は、レール部材５２，５２から下方へ延びる複数本ずつのブラケット５８，５８、及びブラケット５８，５８の内側面に進行方向Ｘに沿って延びる状態で固定された左右一対のガイドバー５９を有している。また、一対のレール部材５２，５２は、連結部材６５を介して幅方向Ｗの間隔を調整可能に連結されている。連結部材６５は、幅調節機構６０との関係で外筒部６６及び内筒部６７からなる伸縮自在な構造となっている。本例では連結部材６５は、図２に示すように前後に２つ設けられている。

図２及び図３に示すように、ガイドバー３２，５９は、上下方向に並んで配置され、それぞれの内側面は面一に配置されている。可動ガイド部材５０は、図６に示す後退位置と、図１に示す配列部１４よりも少し上流側の図１（ｃ）に示す前進位置との間の範囲内で前後動が可能である。なお、搬入部１２が２列の物品を搬送し、列毎に多列に振り分ける構成の場合は、導入ガイド部材４０、固定ガイド部材３０及び可動ガイド部材５０には各ガイドバー４５，３２，５９が２列の物品Ｂをガイドできる幅を隔てて配置されると共に各ガイドバー４５，３２，５９の幅方向Ｗの中間に図示しない中間のガイドバーが設置される。

また、図３、図４に示すように、振り分け装置１０には、被振り分け物品Ｂを径の異なるものに切り換える際に、固定ガイド部材３０及び可動ガイド部材５０が物品Ｂが保持する幅を簡単な操作で調節可能な幅調節機構６０が設けられている。幅調節機構６０は、トラバーサ本体２０を構成する一対の本体部材２０Ａ，２０Ｂの幅方向Ｗの間隔を変えることにより、一対の本体部材２０Ａ，２０Ｂのそれぞれに取り付けられた固定ガイド部材３０及び可動ガイド部材５０の幅を同時にかつ簡単に変えることが可能な機構である。

本例の幅調節機構６０は、トラバーサ本体２０の一方の本体部材２０Ａに設けられ、ハンドル６１によって回動されるねじ棒６２と、他方の本体部材２０Ｂに設けられ、ねじ棒６２が螺着されるナット部材６３とを備える。ハンドル６１によるねじ棒６２の回動によって他方の本体部材２０Ｂを一方の本体部材２０Ａに接近、離間させることにより、本体部材２０Ａ，２０Ｂの幅間隔が調節される。このとき、可動ガイド部材５０の連結部材６５は、調節された幅間隔に応じて伸長又は収縮する。

次に図６を参照して、コンベアＣ２の構成を詳細に説明する。図６に示すように、コンベアＣ２は、進行方向Ｘに所定の間隔をおいて配置された一対のローラ７１，７２と、一対のローラ７１，７２に巻き掛けられた搬送ベルト７３とを備える。駆動ローラである一方のローラ７２の一端部には、搬送用モータ７４がその出力される動力を伝達可能な状態で連結されている。ローラ７２の他端部には、ローラ７２の回転量、つまりコンベアＣ２の駆動量の計測に使用される検出部の一例としてのエンコーダ７５が接続されている。

また、図６、図７に示すように、トラバーサ本体２０には、固定ガイド部材３０の所定位置を通る物品Ｂを計数目的で検知可能な計数部の一例を構成する計数用センサ７６が設けられている。この計数用センサ７６は、物品Ｂの蓋部Ｂｃ（キャップ部）を検知対象としうる高さに配置されている。計数用センサ７６は、固定ガイド部材３０に対して可動ガイド部材５０が後退した図６に示す後退位置に配置された状態において、可動ガイド部材５０の先端から進行方向Ｘの上流側への距離が設定距離Ｌとなる位置に配置されている。こうして計数用センサ７６は、設定距離Ｌで規定される所定位置で固定ガイド部材３０を通る物品Ｂ（特に蓋部Ｂｃ）を検知する。後述の制御部８０は、計数用センサ７６により検知された物品Ｂの数を物品列ごとに計数する。

図７に示すように、本実施形態の計数用センサ７６は、例えば光学式センサからなり、発光部７６Ａと受光部７６Ｂとを備える。発光部７６Ａと受光部７６Ｂは、トラバーサ本体２０における固定ガイド部材３０の通路を挟んで対向する両側の位置に固定されている。なお、設定距離Ｌは、最小距離Ｌmin以上の値に設定されている。この最小距離Ｌminの詳細は後述する。

図６、図７に示す計数用センサ７６は、物品Ｂの検知対象部分（本例では蓋部Ｂｃ）を検知しているときにオンし検知していないときにオフするため、蓋部Ｂｃを検知する度に１つ発生するパルスを含む第１検出信号Ｓｃ１（図１１参照）を出力する。また、図６に示すエンコーダ７５は、コンベアＣ２の駆動量に比例する数のパルスを含む第２検出信号Ｓｃ２（エンコーダ信号）（図１１参照）を出力する。

次に、図１を参照して、振り分け装置１０が行う物品の振り分け動作について説明する。まず、図１（ａ）に示すように、幅方向Ｗの所定位置（図１（ａ）の例では第１列Ｌ１）にトラバーサ本体２０が配置された状態で可動ガイド部材５０から所定個数（例えば１０個）の物品Ｂ１がコンベアＣ２上に物品列Ｌ１として送り出される。この物品列Ｌ１の送り出し過程で、可動ガイド部材５０は前進位置から後退位置へ復帰する。そして、後退位置に復帰した可動ガイド部材５０は、所定時期になると後退位置から図１（ａ）に示すように前進しながら加速する。このとき、固定ガイド部材３０及び可動ガイド部材５０内には、導入ガイド部材４０を通って導入された次列Ｌ２のための物品Ｂ２が保持される。

図１（ｂ）に示すように、加速しながら前進した可動ガイド部材５０がコンベアＣ２上の物品Ｂ２の搬送速度と同速度の目標速度になると共に、先の物品列Ｌ１の末尾の物品Ｂ１よりも１つ上流側に位置する物品Ｂ２までを保持した状態になると、次列Ｌ２の位置に向かってトラバーサ本体２０の横移動が開始される。このトラバーサ本体２０の横移動の過程で可動ガイド部材５０は物品Ｂ２の搬送速度と同速度の目標速度で前進を継続する（図１（ｂ）〜図１（ｃ））。可動ガイド部材５０の前進速度をコンベアＣ２の搬送速度Ｖｂと略同じにすることによって、可動ガイド部材５０は、搬送速度Ｖｂで進行方向Ｘに進むコンベアＣ２上の次列Ｌ２のための物品Ｂ２を保持しつつ横移動することができる。つまり、可動ガイド部材５０は保持した物品Ｂ２をコンベアＣ２による搬送を許容しながら横移動させることができる。

図１（ｃ）に示すように、トラバーサ本体２０が次列Ｌ２の位置までの横移動を終えると、図１（ｄ）に示すように可動ガイド部材５０が後退することにより、可動ガイド部材５０に保持されていた物品Ｂ２がコンベアＣ２上に物品列Ｌ２として送り出される。横移動完了時点で、次列Ｌ２の物品Ｂ２は可動ガイド部材５０と共に前進した位置にあるので、物品Ｂ２を物品列Ｌ２として送り出す時間が大幅に短縮されるうえ、物品列の振り分けを間断なく行うことができる。このため、先に送り出された物品列Ｌ１がコンベアＣ２により配列部１４の対応する列（例えば第１列）に搬入し終わるとほぼ同時に、次の物品列Ｌ２の配列部１４の対応する列（例えば第２列）への搬入が開始される。

図１（ｄ）に示す可動ガイド部材５０の後退の結果、可動ガイド部材５０が後退位置（図６参照）まで戻った後、所定時期になると、可動ガイド部材５０の前進を開始し加速させる。そして、図１（ａ）に戻って（但し列は異なる）、振り分ける列を変えて上記の振り分け動作を繰り返す。すなわち、トラバーサ本体２０が所定の順序で横移動するとともに、その横移動の開始前に前進を開始した可動ガイド部材５０が横移動の完了後に後退することにより、搬入部１２から搬入された列状体の物品が所定列数（例えば４列）の物品列に振り分けられる。なお、図１に示すように、配列部１４の前後に設けられた扉部材Ｓのうち前側（図１では右側）の扉部材Ｓは物品列Ｌ１〜Ｌ４の配列が終わるまで全列閉じた状態にあり、配列部１４へ振り分けられた物品列Ｌ１〜Ｌ４の配列が終わる度に前側の扉部材Ｓが全列開き、不図示の装置へ一斉に排出される。

図５は、振り分け装置１０においてトラバーサ本体２０及び可動ガイド部材５０の動作順序を矢印で示す。図５では、４列振り分けを行う例で動作順序を示す。同図に示すように、振り分け装置１０では、（１）可動ガイド部材５０の後退、（２）可動ガイド部材５０を前進しつつトラバーサ本体２０の２列分の右方移動、（３）可動ガイド部材５０の後退、（４）可動ガイド部材５０を前進しつつトラバーサ本体の１列分の右方移動、（５）可動ガイド部材５０の後退、（６）可動ガイド部材５０を前進しつつトラバーサ本体２０の２列分の左方移動、（７）可動ガイド部材５０の後退、（８）可動ガイド部材５０を前進しつつトラバーサ本体２０の１列分の左方移動という順に動作する。

次に図６〜図等９を参照して、可動ガイド部材５０の前進開始タイミングと、トラバーサ本体２０の横移動開始タイミングの決定方法について説明する。
図８は、図７に示す後退位置から可動ガイド部材５０を所定の加速度で前進させた結果、可動ガイド部材５０の前進速度ＶａがコンベアＣ２の搬送速度Ｖｂ（つまり物品Ｂ１の搬送速度Ｖｂ）と同速度の目標速度Ｖｇに達してトラバーサ本体２０の横移動を開始するタイミングに達した状態を示す。後退位置から所定の加速度で前進を開始した可動ガイド部材５０の前進速度Ｖａが、コンベアＣ２の搬送速度Ｖｂと同速度の目標速度Ｖｇに達するまでの間に物品ＢがコンベアＣ２により進む距離をＬｂとする。例えばコンベアＣ２の搬送速度が８０ｍ／分の場合、可動ガイド部材５０が速度０ｍ／分から目標速度Ｖｇの８０ｍ／分に０．１秒で加速するものとすると、物品ＢがコンベアＣ２により進む距離Ｌａは、約１３３ｍｍになる。

また、可動ガイド部材５０が後退位置から前進を開始し、所定の加速度で前進した結果、目標速度Ｖｇ（＝Ｖｂ）に達するまでの加速に必要な距離（以下、「加速距離」ともいう。）をＬａとする。ここで、後退位置にある可動ガイド部材５０の先端から進行方向Ｘの上流側へ距離（Ｌｂ−Ｌａ）の位置に計数用センサ７６を配置したと仮定する。末尾のＮ番目の物品ＢＮの蓋部Ｂｃの検知と同時に可動ガイド部材５０の前進を開始したとすると、可動ガイド部材５０が目標速度Ｖｇに達した時点で、Ｎ番目の物品ＢＮはその蓋部Ｂｃの後端が、目標速度Ｖｇに達した時点の可動ガイド部材５０の先端に一致する図８に二点鎖線で示す位置に到達する。

横移動開始タイミングは、そのときの振り分け位置（振り分け列）で送り出される先の物品列のうち図８に二点鎖線で示すＮ番目の物品ＢＮの進行方向Ｘの上流側の外周端（後端）が、目標速度Ｖｇに達した時点の可動ガイド部材５０の先端と接触しないことが条件になる。つまり、可動ガイド部材５０が目標速度Ｖｇに達した時点で、先の物品列のＮ番目の物品ＢＮの後端が、前進中の可動ガイド部材５０の先端に接触しない図８に実線で示す位置まで進んでいる必要がある。このため、可動ガイド部材５０の先端とＮ番目の物品ＢＮの後端との間に隙間ΔＬを確保する必要がある。さらにＮ番目の物品ＢＮが計数用センサ７６によって検知された部分である蓋部Ｂｃの後端と物品Ｂ１の進行方向Ｘの上流側の外周端との距離ＬＢを、可動ガイド部材５０の先端から進行方向Ｘの下流側へ離す必要がある。よって、物品Ｂの蓋部Ｂｃの後端と可動ガイド部材５０の先端との間に、距離ＬＣ＝ＬＢ＋ΔＬを確保する必要がある。

図９（ａ），（ｂ）に示すように、振り分け装置１０が振り分け対象として扱う物品Ｂの形状及びサイズには、図８に示す物品Ｂを含め複数種ある。図９（ａ）に示す物品Ｂは、図８に示す物品Ｂよりも径（直径）が大きく、蓋部Ｂｃの後端から物品Ｂの外周面上の後端までの距離ＬＢが、図８に示す物品Ｂ１の場合の距離ＬＢ１よりも大きな距離ＬＢ２（＞ＬＢ１）となっている。この場合、物品Ｂの蓋部Ｂｃの後端から可動ガイド部材５０の先端までの距離ＬＣは、ＬＢ２＋ΔＬだけ必要になる。また、図９（ｂ）は、図８及び図９（ａ）に示す物品Ｂと形状が異なり、蓋部Ｂｃの後端から物品Ｂの外周面上の後端までの距離ＬＢが、振り分け装置１０で扱われる複数種の物品Ｂの中で最大距離ＬＢmax（＞ＬＢ２）となっている。この場合、物品Ｂの蓋部Ｂｃの後端から可動ガイド部材５０の先端までの距離ＬＣは、最大距離ＬＣmax（＝ＬＢmax＋ΔＬ）必要になる。

また、図１０に示す制御部８０は、可動ガイド部材５０の横移動開始タイミングを決めるに当たり、先の信号をトリガとして次の信号を出力する信号の切替えを伴うため、信号切替え時に微小なタイムラグが生じ、これが原因で次の信号の出力タイミングが微小に遅延する。本例の場合、この信号の切替えが複数回（例えば２回）存在するので、総遅延時間は、各信号切替えで発生する遅延時間の総和となる。例えば総遅延時間を３ミリ秒とすると、コンベアＣ２の搬送速度Ｖｂが８０ｍ／分のとき、この総遅延時間の間に物品Ｂは進行方向Ｘへ約４ｍｍ進む。このため、設定距離Ｌを決めるに当たり、この総遅延時間を距離に換算した遅延距離Ｌｄを考慮している。

このため、図７に示すように、計数用センサ７６が検知したＮ本目の物品ＢＮが、可動ガイド部材５０が目標速度Ｖｇに達した時点で、可動ガイド部材５０の先端と図８に示す横移動開始時の適切な位置関係にあるためには、設定距離Ｌを、以下の(1)式で示す最小距離Ｌmin以上の値にする必要がある。
Ｌmin＝Ｌｂ−Ｌａ＋ＬＣmax＋Ｌｄ…(1)
ここで、Ｌｂは、後退位置から前進を開始した可動ガイド部材５０の前進速度Ｖａが、目標速度Ｖｇ（＝Ｖｂ）に加速するまでの加速所要時間の間に、物品ＢがコンベアＣ２により進む距離である。また、Ｌａは、後退位置から前進を開始した可動ガイド部材５０が目標速度Ｖｇに達するまでの加速過程で前進する距離（加速距離）である。また、ＬＣmaxは、図９（ｂ）に示す最大距離であり、Ｌｄは、前述の遅延距離である。

換言すれば、設定距離Ｌは、第１距離（Ｌｂ−Ｌａ）と第２距離ＬＢmaxとの和よりも大きな値に設定されている。つまり、以下の(2)式の条件を満たす設定距離Ｌが採用されている。
Ｌ＞Ｌｂ−Ｌａ＋ＬＢmax…(2)
第１距離は、後退位置から前進を開始した可動ガイド部材５０の前進速度Ｖａが目標速度Ｖｇに達するまでの加速所要時間とコンベアＣ２の搬送速度Ｖｂとの積で表わされる物品搬送距離Ｌｂから、可動ガイド部材５０が後退位置から目標速度Ｖｇに達するまでに前進する加速距離Ｌａを減算した距離（Ｌｂ−Ｌａ）である。第２距離は、振り分け装置１０で扱われる径の異なる複数種の物品において計数用センサ７６により検知される被検知位置（蓋部Ｂｃの後端位置）と物品Ｂの進行方向Ｘの上流側の外周端（後端）との距離ＬＢのうちの最大値ＬＢmaxである。隙間ΔＬは必ずしも確保する必要はなく、また信号切替えに伴う総遅延時間を無視できる場合は、目標速度Ｖｇに達した時点の可動ガイド部材５０の先端と、Ｎ番目の物品Ｂとが接しない条件は、上述の(2)式となる。本例では、隙間ΔＬと総遅延時間とを考慮し、前記(1)式で示される最小距離Ｌmin以上の設定距離Ｌを採用している。

また、所定位置に配置された計数用センサ７６は、可動ガイド部材５０が全ての振り分け列において後退位置に復帰した後に、先の物品列の末尾の物品ＢＮを検知可能な位置範囲に配置されている。設定距離Ｌを設定できる範囲の最大値は、上記位置範囲の上限Ｌmaxから規定される。設定距離Ｌが上限Ｌmaxを超えると、可動ガイド部材５０が後退位置に復帰した時点で、計数用センサ７６によるＮ番目の物品ＢＮの検知が既に終わっており、Ｎ番目の物品ＢＮの検知タイミング（計数値が物品数Ｎに達したタイミング）をトリガとして、調整値ｎの計数を待って、可動ガイド部材５０の前進を開始させる制御が不能になる。本例では、物品Ｂの径及び物品数Ｎから決まる物品列長が最短で、かつ最高搬送速度、最大横移動量のときでも、可動ガイド部材５０が後退位置に復帰した時点で、物品列のＮ番目の物品ＢＮが、計数用センサ７６の検知位置である所定位置よりも進行方向Ｘの上流側に位置する条件を満たす位置範囲が規定される。そのため、設定距離Ｌは、Ｌmin≦Ｌ≦Ｌmaxの条件を満たす値に設定される。なお、想定される１列分の最短物品列長が比較的長いか、最高搬送速度が比較的低速であって、上限Ｌmaxから決まる所定位置が固定ガイド部材３０の後端よりも上流側に位置する場合は、計数用センサ７６をトラバーサ本体２０におけるＬ≧Ｌminを満たすどの位置に配置してもよくなる。

設定距離Ｌは、最小距離Ｌmin以上かつ上限Ｌmax以下の範囲内の値であればよいが、その値が大きくなるに連れて、第２カウンタ８３が計数可能な桁数を大きくする必要があるので、最小距離Ｌmin以上の範囲でなるべく小さな値が好ましい。そのため、本実施形態では、一例として、計数用センサ７６が配置される所定位置を決める設定距離Ｌを、最小距離Ｌminに設定している（Ｌ＝Ｌmin）。

所定位置でＮ番目の物品ＢＮの蓋部Ｂｃを検知してから可動ガイド部材５０の前進を開始するまでのタイミングを調整するために、図８、図９（ａ），（ｂ）に示す距離ＬＣの計数値換算値である調整値ｎを後述の第２カウンタ８３（図１０参照）により計数する。なお、設定距離Ｌが最小距離Ｌminより長い場合、調整値ｎは、距離ＬＣ＋Ｌ−Ｌminの計数値換算値とする。また、本例では、設定距離Ｌを決める上記(1)式又は(2)式で用いられるコンベアＣ２の搬送速度Ｖｂとして一例として最高搬送速度を用いている。なお、計数用センサ７６が配置される所定位置を固定ガイド部材３０の長手方向に沿って位置調節可能な位置調節機構を設け、物品Ｂの種類等から決まる搬送速度に応じた設定距離Ｌ（＝Ｌmin）になるように計数用センサ７６の位置を手動調節又はアクチュエータを用いて自動調節する構成としてもよい。

次に図１０を参照して、振り分け装置１０の電気的構成及び機能的構成を説明する。振り分け装置１０の制御部８０は、回路基板に実装されたチップセット等からなるコンピュータ８１、第１カウンタ８２、第２カウンタ８３、第３カウンタ８４、第４カウンタ８５及びメモリ８６を内蔵する。メモリ８６には、振り分け装置１０を制御する際にコンピュータ８１により実行される制御プログラムが記憶されている。制御部８０には、操作者が必要な各種の設定情報を入力する際に操作される入力装置９０、計数用センサ７６、搬入コンベアＣ１の動力源となる搬入用モータ９１、コンベアＣ２の動力源となる搬送用モータ７４、エンコーダ７５、横移動用モータ２１、エンコーダ９２及び前後動用モータ５３が電気的に接続されている。入力装置９０の操作で入力された設定情報はメモリ８６に記憶される。なお、各カウンタ８２〜８５の少なくとも１つは、コンピュータ８１に内蔵されていたりコンピュータ８１以外の電子回路に内蔵されたりするハードウェアにより構成されてもよいし、コンピュータ８１がプログラムを実行して構成されるソフトウェアであってもよい。

ここで、設定情報には、物品の識別情報（品番等）、振り分け列数（振り分け位置の数）、１列当たりの物品数Ｎ、物品径（例えばボトル径）及び下流側の装置（例えばケーサ又はパレタイザ）から要求される搬送速度が含まれる。メモリ８６には、物品ごとに距離ＬＢと隙間ΔＬとの和で示される距離ＬＣ（図８、図９参照）と対応付けられた調整値ｎのデータ、後退位置から前進を開始した可動ガイド部材５０の前進速度ＶａがコンベアＣ２の搬送速度Ｖｂと同速度の目標速度Ｖｇに達するまでの加速に必要な加速距離又は加速所要時間に相当する設定値ｍのデータとが記憶されている。これらの調整値ｎ及び設定値ｍは、コンピュータ８１により設定情報を用いて計算又は不図示のテーブルを参照して取得される。

図１０に示す計数用センサ７６は、固定ガイド部材３０の所定位置を通る計数の対象となる物品Ｂを検知する。本例の計数用センサ７６は、物品Ｂの蓋部Ｂｃを検知対象とし（図７参照）、蓋部Ｂｃを検知しているときにオンし検知していないときにオフすることにより、検知した物品Ｂの数と同数のパルスを含む第１検出信号Ｓｃ１（図１１参照）を出力する。また、図１０に示すエンコーダ７５は、コンベアＣ２の駆動量に比例する数のパルスを含む第２検出信号Ｓｃ２（図１１参照）を出力する。また、図１０に示すエンコーダ９２は、横移動用モータ２１の駆動量に比例する数のパルスを含む第３検出信号Ｓｃ３を出力する。

図１０に示す制御部８０は、下流側の装置から要求される搬送速度に基づいて搬入用モータ９１及び搬送用モータ７４を制御し、各コンベアＣ１，Ｃ２を搬送速度Ｖ１，Ｖｂに速度制御する。また、制御部８０は、横移動用モータ２１を駆動制御してトラバーサ本体２０の横移動を制御するとともに、前後動用モータ５３を駆動制御して可動ガイド部材５０の前後動を制御する。

第１カウンタ８２は、計数用センサ７６から入力する第１検出信号Ｓｃ１のパルスの数を計数することで、固定ガイド部材３０の所定位置を通る物品の数を物品列ごとに計数する。第１カウンタ８２は、その計数値が、現在の振り分け位置で振り分けられる１列分の物品数Ｎ（図１、図６の例では１０本）に達する度に、カウントアップ信号ＳＵ１を出力するとともにリセットされ、引き続き次の物品列の数の計数を開始する。なお、本実施形態では、計数用センサ７６及び第１カウンタ８２により、計数部の一例が構成される。

また、図１０に示す第２カウンタ８３は、カウントアップ信号ＳＵ１を入力すると、計数を開始する。第２カウンタ８３は、エンコーダ７５から入力する第２検出信号Ｓｃ２のパルスの数を計数することにより、コンベアＣ２の駆動量の計数値換算値を計測する。第２カウンタ８３は、その計数値が調整値ｎに達する度にカウントアップ信号ＳＵ２を出力するとともにリセットされる。なお、本実施形態では、エンコーダ７５及び第２カウンタ８３により、計測部の一例が構成される。

コンピュータ８１は、第２カウンタ８３からカウントアップ信号ＳＵ２を入力する度に、前進指令信号Ｓａｄ（図１１参照）を不図示のモータ駆動回路に出力し、前後動用モータ５３の駆動を開始させることにより、可動ガイド部材５０の後退位置からの前進を開始させる。このとき、前進指令信号Ｓａｄはコンピュータ８１から第３カウンタ８４にも入力される。調整値ｎは、図８及び図９（ａ），（ｂ）に示す物品Ｂごとの径に応じて変化する距離ＬＣの計数値換算値が設定される。物品Ｂのボトル形状の種類が同じであれば、調整値ｎは、物品Ｂが第１の径である例えば５００ｍｌのペットボトルのときよりも、第１の径よりも大きな第２の径である例えば２０００ｍｌのペットボトルのときの方が大きな値に設定される。

第３カウンタ８４は、前進指令信号Ｓａｄを入力すると、計数を開始する。第３カウンタ８４はエンコーダ７５からの第２検出信号Ｓｃ２又は第２検出信号Ｓｃ２を不図示の逓倍回路によりそのパルス周波数を高く変換した検出信号を入力してそのパルスの数を計数するか、コンピュータ８１又はその他の電子回路から入力したクロック信号のパルスの数を計数することで時間を計時する。第３カウンタ８４は、その計数値が設定値ｍに達する度にカウントアップ信号ＳＵ３を出力する。ここで、設定値ｍは、可動ガイド部材５０が後退位置から所定の加速度で前進を開始した後、可動ガイド部材５０の前進速度ＶａがコンベアＣ２の搬送速度Ｖｂと同速度の目標速度に達するまでの加速に要する加速距離又は加速所要時間の計数値換算値である。なお、前後動用モータ５３の回転量に比例する数のパルスを含む検出信号（エンコーダ信号）を出力するエンコーダを設け、第３カウンタ８４がこのエンコーダから入力する検出信号のパルスを計数する構成としてもよい。また、この場合、制御部８０がこのエンコーダからの検出信号を基に可動ガイド部材５０の前進位置と前進速度のうち少なくとも一方を取得してもよい。

さらにコンピュータ８１は、可動ガイド部材５０の前進速度Ｖａが目標速度に達して第３カウンタ８４の計数値が設定値ｍに達したことによるカウントアップ信号ＳＵ３を入力する度に、回転方向指示値を含む横移動指令信号Ｓｔｒ（図１１参照）を不図示のモータ駆動回路に出力し、横移動用モータ２１を指示した回転方向への駆動を開始させる。この横移動用モータ２１の駆動により、トラバーサ本体２０を次の振り分け位置に向かって横移動させる。

図１０に示すコンピュータ８１は、エンコーダ９２から入力する第３検出信号Ｓｃ３のパルスの数を第４カウンタ８５により計数することによりその計数値に基づきトラバーサ本体２０及び可動ガイド部材５０の横移動方向（幅方向Ｗ）の位置を把握する。第４カウンタ８５は、トラバーサ本体２０がホーム位置から離れるときに計数値を１ずつ加算し、ホーム位置に近づくときに計数値を１ずつ減算する。コンピュータ８１は、横移動用モータ２１の駆動が開始されてから、第４カウンタ８５の計数値が次の振り分け位置の値に達すると、停止指令（図示略）を出力して横移動用モータ２１の駆動及び前後動用モータ５３の駆動を停止させる。

次にコンピュータ８１は、後退指令信号（図示略）を出力して前後動用モータ５３を逆転駆動させることにより、可動ガイド部材５０を前進位置（図１（ｃ）参照）から後退動作させて後退位置（図６、図７参照）に復帰させる。可動ガイド部材５０の次の振り分け位置での後退動作により、可動ガイド部材５０から次の物品列が送り出される。こうして振り分け動作の１サイクルが終わり、コンピュータ８１は、第１カウンタ８２が計数する物品数が目標値Ｎに達すると、次の振り分け動作の１サイクルを開始し、このサイクルを連続的に行うことで振り分け制御が行われる。なお、各カウンタ８３〜８５によるパルスの計数は、パルスの数の計数に替え、パルスエッジの数の計数でもよい。

次に図１１を参照して、制御部８０内のコンピュータ８１が行う振り分け制御の内容について説明する。なお、図１１では、先の振り分け列をＡ列、次の振り分け列をＢ列とし、説明を簡単にするため、物品列の１列当たりの物品数Ｎを図１と同様に１０本の例としている。

図１１に示すように、第１カウンタ８２は、固定ガイド部材３０の所定位置を通る物品Ｂの蓋部Ｂｃを検知した計数用センサ７６から入力する検出信号Ｓｃ１のパルスの数を計数し、その計数値がＡ列の物品数Ｎ（図１１の例では「１０」）に達すると、カウントアップ信号ＳＵ１を出力する。第２カウンタ８３はカウントアップ信号ＳＵ１を入力すると、エンコーダ７５からの検出信号Ｓｃ２のパルスの計数を開始し、その計数値が調整値ｎに達すると、カウントアップ信号ＳＵ２を出力する。制御部８０は、カウントアップ信号ＳＵ２を入力すると、前進指令信号Ｓａｄを出力して前後動用モータ５３を正転駆動させる。このとき、前進指令信号Ｓａｄを入力した第３カウンタ８４は設定値ｍの計数を開始する。制御部８０は、第３カウンタ８４から設定値ｍを計数し終わった旨のカウントアップ信号ＳＵ３を入力すると、横移動指令信号Ｓｔｒを出力して横移動用モータ２１をトラバーサ本体２０が次の振り分け位置へ向かう方向へ駆動させる。

次に、物品の多列振り分け装置１０の作用を説明する。操作者は、入力装置９０を操作して、物品の品番、物品径、振り分け列数及び１列当たりの物品数Ｎ等を含む設定情報を振り分け装置１０に入力する。その後、操作者は、振り分け装置１０の不図示の運転開始ボタンを操作して運転開始を指示する。制御部８０内のコンピュータ８１は、運転開始ボタンの操作に基づく運転開始指令を受け付けると、制御部８０は、搬入用モータ９１及び搬送用モータ７４を駆動させ、各コンベアＣ１，Ｃ２を、例えば要求された搬送速度の情報に基づき決定される搬送速度Ｖ１，Ｖｂで駆動させる。各コンベアＣ１，Ｃ２の駆動によって、搬入部１２から列状態で物品Ｂが搬入され、その搬入された列状体の物品Ｂは導入ガイド部材４０を通ってトラバーサ本体２０の固定ガイド部材３０へ導入される。制御部８０内のコンピュータ８１は、運転開始指令を受け付けると、図１２にフローチャートで示される振り分け制御用の制御プログラムを実行する。以下、コンピュータ８１が実行する振り分け制御について、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。

まずステップＳ１１では、コンピュータ８１が、第１カウンタ８２に計数用センサ７６が検知した物品の数の計数を開始させる。第１カウンタ８２は、計数用センサ７６から入力する検出信号Ｓｃ１のパルスを計数することにより、固定ガイド部材３０の所定位置を通る物品の数を計数する。なお、このステップＳ１１の処理が、第１の計数ステップの一例に相当する。

次のステップＳ１２において、コンピュータ８１は、第１カウンタ８２が計数する物品数が目標値Ｎに達したか否かを判断する。ここで、目標値Ｎは、そのときの振り分け位置で振り分けるべき物品列における１列当たりの物品数（図１、図１１の例ではＮ＝１０）である。第１カウンタ８２が計数する物品数が目標値Ｎに達していなければ物品Ｂの計数を継続させ、目標値Ｎに達すればステップＳ１３に進む。本実施形態のコンピュータ８１は、計数値が目標値Ｎに達したときに第１カウンタ８２からカウントアップ信号ＳＵ１の入力があると、計数用センサ７６が検知した物品の数が目標値Ｎに達したと判断する。

ステップＳ１３において、コンピュータ８１は、第２カウンタ８３によるコンベアＣ２の駆動量の計数（計測）を開始させる。詳しくは、コンピュータ８１は、カウントアップ信号ＳＵ１を入力すると、エンコーダ７５から入力される検出信号Ｓｃ２のパルスの計数を開始させる。なお、このステップＳ１２，Ｓ１３の各処理が、第２の計数ステップの一例に相当する。

ステップＳ１４において、コンピュータ８１は、第２カウンタ８３の計数値が調整値ｎに達したか否かを判断する。本例のコンピュータ８１は、第２カウンタ８３の計数値が調整値ｎに達した旨の図１１に示すカウントアップ信号ＳＵ２の入力をもって、第２カウンタ８３の計数値が調整値ｎに達したと判断する。第２カウンタ８３の計数値が調整値ｎに達していなければ第２カウンタ８３に計数を継続させ、調整値ｎに達すればステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５において、コンピュータ８１は、可動ガイド部材５０の前進を指令する。図１１に示すように、コンピュータ８１は、第２カウンタ８３からカウントアップ信号ＳＵ２を入力すると、前進指令信号Ｓａｄを出力する。この前進指令信号Ｓａｄが不図示のモータ駆動回路に入力されることにより、モータ駆動回路が前後動用モータ５３を正転駆動し、可動ガイド部材５０の前進が開始される。なお、このステップＳ１４，Ｓ１５の各処理が、前進ステップの一例に相当する。

ステップＳ１６において、コンピュータ８１は、可動ガイド部材５０の前進速度ＶａがコンベアＣ２の搬送速度Ｖｂ（コンベア速度）と同速度に達したか否かを判断する。本例のコンピュータ８１は、図１１に示すように第２カウンタ８３の計数値が設定値ｍに達したときにカウントアップ信号ＳＵ３を入力したことをもって、前進速度Ｖａがコンベア速度Ｖｂと同速度の目標速度に達したと判断する。可動ガイド部材５０の前進速度Ｖａが目標速度に達していなければ、可動ガイド部材５０の前進の加速を継続し、前進速度Ｖａが目標速度に達すればステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７において、コンピュータ８１は、トラバーサ本体２０の横移動を指令する。詳しくは、コンピュータ８１は、図１１に示すようにカウントアップ信号ＳＵ３を入力すると（Ｓ１６で肯定判定）、横移動指令信号Ｓｔｒを出力する。この横移動指令信号Ｓｔｒが不図示のモータ駆動回路に入力されることにより、横移動用モータ２１は横移動指令信号Ｓｔｒで指示された回転方向に駆動される。この結果、トラバーサ本体２０は次の振り分け位置に向かって横移動を開始する。このとき、可動ガイド部材５０の先端と先の物品列の末尾の物品ＢＮとは、図８、図９（ａ），（ｂ）に示す位置関係にある。すなわち、可動ガイド部材５０の先端が、先に送り出された物品列（図１１におけるＡ列）の末尾の物品ＢＮと所定の隙間ΔＬを隔てている。この結果、図１（ａ）、図８、図９（ａ），（ｂ）に示す状態から、トラバーサ本体２０が横移動を開始した際、可動ガイド部材５０の先端が、末尾の物品Ｂ１と接触することがなく、しかもその隙間ΔＬが極めて小さいことから、次の物品列（図１１におけるＢ列）を先頭の物品Ｂ２までしっかり保持することができる（図１（ｂ），（ｃ）参照）。この結果、横移動中は可動ガイド部材５０に保持された物品列の先頭の物品Ｂが外れかけたり外れたりすることが回避される。なお、このステップＳ１６，Ｓ１７の各処理が、横移動ステップの一例に相当する。

ステップＳ１８において、コンピュータ８１は、横移動を完了したか否かを判断する。コンピュータ８１は、第４カウンタ８５の計数値に基づいてトラバーサ本体２０又は可動ガイド部材５０の横方向（幅方向Ｗ）の位置を把握しており、その計数値が次の振り分け位置に相当する値に達すると、横移動を完了したと判断する。横移動を完了していなければ横移動を継続し、横移動を完了すればステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９において、コンピュータ８１は、トラバーサ本体２０の横移動の停止を指令するとともに、可動ガイド部材の前進の停止を指令する。詳しくは、コンピュータ８１は、不図示のモータ駆動回路に停止指令信号を出力し、横移動用モータ２１の駆動及び前後動用モータ５３の駆動を停止させる。この結果、次の振り分け位置でトラバーサ本体２０と可動ガイド部材５０とが停止する。

次のステップＳ２０において、コンピュータ８１は、可動ガイド部材５０の後退を指令する。詳しくは、コンピュータ８１は、不図示のモータ駆動回路に後退指令信号を出力し、前後動用モータ５３の逆転駆動を開始させる。この結果、可動ガイド部材５０が後退動作を開始する。可動ガイド部材５０の後退により次の物品列が送り出される（図１（ｄ）参照）。なお、ステップＳ１８〜Ｓ２０の各処理が、送出ステップの一例に相当する。

ステップＳ２１において、コンピュータ８１は、可動ガイド部材５０の後退が完了したか否かを判断する。可動ガイド部材５０が後退位置に停止して不図示のモータ駆動回路からその停止の旨の信号が入力されたことをもって、可動ガイド部材５０の後退が完了したと判断する。可動ガイド部材５０の後退が完了していなければ可動ガイド部材５０の後退動作を継続し、可動ガイド部材５０の後退が完了すると、当該ルーチンを終了する。なお、可動ガイド部材５０が後退位置に達したとき、送り出される物品列の末尾の物品ＢＮはまだ計数用センサ７６により検知されていない。つまり、末尾の物品ＢＮが固定ガイド部材３０の所定位置を通る前に可動ガイド部材５０は後退位置に復帰する。

こうして次の制御サイクルが開始されたときには、送り出される物品列の大部分の物品が第１カウンタ８２に計数されており、その後、固定ガイド部材３０の所定位置を通った末尾の物品ＢＮが、計数用センサ７６に検知されて第１カウンタ８２の計数値が物品数Ｎに達することになる（Ｓ１２）。以後、図１２にフローチャートで示される制御サイクル（Ｓ１２〜Ｓ２１）が、コンピュータ８１により繰り返し実行されることにより、振り分け装置１０による振り分け動作が所定の順番で連続的に行われる。

また、図８、図９（ａ），（ｂ）に示すように、物品Ｂの径に応じた距離ＬＢ（特にＬＣ）の違いに関わらず、可動ガイド部材５０の先端が、先の物品列の末尾の物品ＢＮと接触せず、かつその末尾の物品ＢＮよりも１つ上流側の物品Ｂ２をしっかり保持したタイミングで、トラバーサ本体２０の横移動を開始させることができる。このため、どの径の物品Ｂを振り分ける場合も、トラバーサ本体２０の横移動開始時に、可動ガイド部材５０の先端が先の物品列の末尾の物品ＢＮに接触したり、横移動中の可動ガイド部材５０の先端から先頭の物品Ｂ２が外れかけたり外れたりする不具合が発生する頻度を低減できる。

また、例えば物品を計数するための計数用センサを可動ガイド部材の先端に設けた構成とした場合、可動ガイド部材がコンベア上の物品列の搬送方向と逆方向へ後退する過程で、搬送速度と後退速度とが加算された非常に高速な相対移動速度で移動する物品を検知及び計数する必要がある。このとき、搬送速度の高速化に伴って計数用センサの検出信号のパルス周期が非常に高くなると、物品数の誤検出が発生し易くなる。一方、計数用センサをトラバーサ本体に固定した構成にすると、一般に可動ガイド部材の先端とコンベア上の物品列との位置関係を制御する際の位置精度が低くなる。

これに対して本実施形態では、第１カウンタ８２の物品数Ｎの計数と、第２カウンタ８３の調整値ｎの計数とにより可動ガイド部材５０の前進開始タイミングを制御し、第３カウンタ８４の設定値ｍの計数によりトラバーサ本体２０の横移動開始タイミングを制御する。このため、計数用センサ７６をトラバーサ本体２０に固定する構成でありながら、前進中の可動ガイド部材５０とコンベアＣ２上の物品列とが略同速度かつより適切な位置関係にある状態でトラバーサ本体２０の横移動を開始できる。

以上詳述したように、この実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）振り分け装置１０は、固定ガイド部材３０の所定位置を通る物品Ｂを検知して物品数を計数する計数用センサ７６及び第１カウンタ８２と、コンベアＣ２の駆動量を計測するエンコーダ７５及び第２カウンタ８３と、制御部８０とを備える。制御部８０は、可動ガイド部材５０を後退位置から前進させ、可動ガイド部材５０が次の物品列を保持した状態でトラバーサ本体２０を次の振り分け位置まで横移動させた後、可動ガイド部材５０を後退させることで次の物品列を送り出す。制御部８０は、トラバーサ本体２０の横移動開始制御を行うに当たり、第１カウンタ８２の計数値が物品数に応じた目標値Ｎに達してから、第２カウンタ８３が計測を開始したコンベアＣ２の駆動量の計測値が物品Ｂの径に応じた調整値ｎに達すると、可動ガイド部材５０の後退位置からの前進を開始させる。さらに制御部８０は、可動ガイド部材５０の前進速度ＶａがコンベアＣ２の搬送速度Ｖｂと略同速度の目標速度に達した以後、トラバーサ本体２０の次の振り分け位置までの横移動を開始する。よって、前進中の可動ガイド部材５０とコンベアＣ２上の物品列とが略同速度かつより適切な位置関係にある状態でトラバーサ本体２０の横移動を開始できる。この結果、例えば横移動を開始した可動ガイド部材５０の先端が先の物品列の末尾の物品ＢＮを引っ掛けることなく、しかも横移動中に可動ガイド部材５０が次の物品列を先頭の物品Ｂまでしっかり保持することができる。

（２）所定位置は、後退位置にあるときの可動ガイド部材５０の先端から設定距離Ｌだけ進行方向Ｘの上流側の位置であり、設定距離Ｌは、第１距離（Ｌｂ−Ｌａ）と第２距離ＬＢmaxとの和よりも大きな値に設定されている（Ｌ＞Ｌｂ−Ｌａ＋ＬＢmax）。第１距離は、後退位置から前進を開始した可動ガイド部材５０の前進速度Ｖａが目標速度に達するまでの加速所要時間とコンベアＣ２の搬送速度Ｖｂとの積で表わされる物品搬送距離Ｌｂから、可動ガイド部材５０が後退位置から目標速度に達するまでに前進する加速距離Ｌａを減算した距離（Ｌｂ−Ｌａ）である。第２距離は、振り分け対象とされる径の異なる複数種の物品において、計数用センサ７６により検知される物品の被検知位置（蓋部Ｂｃの後端位置）と物品Ｂの進行方向Ｘの上流側の外周端との距離ＬＢのうちの最大値ＬＢmaxである。物品Ｂごとの距離ＬＢは、物品Ｂごとの調整値ｎに相当する値である。このため、最大値ＬＢmaxまでの範囲で調整値ｎを計数できる。よって、振り分け対象とされるどの径の物品であっても、前進中の可動ガイド部材５０とコンベアＣ２上の物品列とが略同速度かつより適切な位置関係にある状態でトラバーサ本体２０の横移動を開始できる。

（３）計数用センサ７６が配置された所定位置は、可動ガイド部材５０が後退位置に後退した後に、計数用センサ７６が先の物品列の末尾の物品ＢＮを検知できる位置に設定されている。よって、物品の径及び物品数Ｎから決まる物品列長が最短で、かつ最高搬送速度、最大横移動量のときでも、可動ガイド部材５０が後退位置に復帰した後、第１カウンタ８２及び第２カウンタ８３の計数値に基づき可動ガイド部材５０の前進開始制御を行ってさらに第３カウンタ８４の計数値に基づきトラバーサ本体２０の横移動を開始できる。

（４）調整値ｎは、物品Ｂにおける計数用センサ７６により検知される被検知位置（蓋部Ｂｃの後端位置）と物品Ｂの進行方向Ｘの上流側の外周端との距離ＬＢに応じて変化する。よって、物品Ｂの径に応じて可動ガイド部材５０の前進を開始させるタイミングを適切に調整することができる。この結果、どの径の物品Ｂであっても、前進中の可動ガイド部材５０とコンベアＣ２上の物品列とが略同速度でかつより適切な位置関係にある状態でトラバーサ本体２０の横移動を開始できる。

（５）制御部８０は、後退位置から前進を開始した可動ガイド部材５０が目標速度に達すると、トラバーサ本体２０の横移動を開始させる。よって、可動ガイド部材５０が目標速度に達してから横移動開始までの間に前進する距離を短くできるので、可動ガイド部材５０の前後動に必要な最大ストロークを短くすることができる。例えば、振り分け装置１０の進行方向Ｘの全長を短くして装置の小型化に寄与できる。さらに後退位置から可動ガイド部材５０が前進を開始してから次の振り分け列への横移動を経た後に再び後退位置に復帰するまでの振り分け動作１サイクルの所要時間を短く済ませることができる。

（６）多列振り分け方法は、固定ガイド部材３０の所定位置を通る物品Ｂの数を計数する第１の計数ステップ（Ｓ１１）と、その計数値が目標値Ｎに達してから、物品の径に応じた調整値ｎを計数する第２の計数ステップ（Ｓ１２，Ｓ１３）とを備える。さらに、調整値ｎを計数し終わると、後退位置から可動ガイド部材５０の前進を開始させる前進ステップ（Ｓ１４，Ｓ１５）と、前進を開始した可動ガイド部材５０がコンベアＣ２の搬送速度Ｖｂと略同速度の目標速度に達した以後、トラバーサ本体２０の横移動を開始する横移動ステップ（Ｓ１６，Ｓ１７）とを備える。そして、トラバーサ本体２０が次の振り分け位置に到達すると、横移動の停止とともに可動ガイド部材５０を後退させて次の物品列を送り出す送出ステップ（Ｓ１８〜Ｓ２０）を備える。よって、この多列振り分け方法によれば、前進中の可動ガイド部材５０とコンベアＣ２上の物品列とが略同速度かつより適切な位置関係にある状態でトラバーサ本体２０の横移動を開始できる。

実施形態は、上記に限定されず、以下のように変更してもよい。
・複数の異なる搬送速度Ｖｂが設定される構成では、設定距離Ｌを複数の搬送速度Ｖｂ間で共通の値とし、計数用センサ７６を配置する所定位置を搬送速度Ｖｂが違っても同じ位置としてもよい。一般に物品の径が小さいほど、コンベアＣ２の搬送速度Ｖｂが高速に設定される。設定距離Ｌは、想定される最高搬送速度Ｖｂmaxのときの値を用いて、前記(1)式から決まる最小距離Ｌmin以上の値に設定される。つまり、前記(1)式において、第１距離（Ｌｂ−Ｌａ）を、最高搬送速度Ｖｂmaxのときの物品搬送距離Ｌｂmax及び加速距離Ｌａmaxを用いた第１距離（Ｌｂmax−Ｌａmax）に変更する。物品搬送距離Ｌｂmaxは、後退位置から前進を開始した可動ガイド部材５０の前進速度Ｖａが目標速度である最高搬送速度Ｖｂmaxに達するまでの加速所要時間とコンベアＣ２の最高搬送速度Ｖｂmaxとの積で表わされる。また、加速距離Ｌａmaxは、可動ガイド部材５０が後退位置から最高搬送速度Ｖｂmaxと同速度の目標速度に達するまでに前進する距離である。最高搬送速度Ｖｂmaxよりも小さい搬送速度では、調整値ｎを変更する。例えば設定距離Ｌ＝Ｌminの場合、調整値ｎを、式ｎ＝（Ｌｂmax−Ｌａmax）−（Ｌｂ−Ｌａ）＋ＬＣにより求める。なお、Ｌ＞Ｌminの場合、調整値ｎを、式ｎ＝（Ｌｂmax−Ｌａmax）−（Ｌｂ−Ｌａ）＋ＬＣ＋Ｌ−Ｌminにより求める。

・トラバーサ本体２０の横移動開始タイミングは、後退位置から前進を開始した可動ガイド部材５０が目標速度に達した以後であればよい。例えば可動ガイド部材５０が目標速度に達してから横移動開始までに０．５〜１秒の待ち時間をとってもよい。なお、可動ガイド部材５０の最大ストロークをなるべく短くするうえで、その待ち時間は、物品が２本分の距離（直径×２）だけ搬送される所要時間と０．２秒とのうち短い方の値以下とするのが好ましい。

・計数用センサ７６により検知される物品Ｂの被検知位置は、蓋部Ｂｃの後端に限らず、蓋部Ｂｃの前端でもよい。この場合、距離ＬＢは、蓋部Ｂｃの前端から物品の進行方向Ｘの上流側の外周端までの距離となる。また、計数用センサ７６が検知する物品の部分は、蓋部Ｂｃに限らず、物品の首部や胴部であってもよい。例えば胴部の例では、最大径よりも径の小さな部分を検知すればよい。なお、本実施形態では、物品の径とは、進行方向Ｘにおける物品の幅を指す。

・物品の径に応じた調整値ｎ（特に距離ＬＢの計数値換算値）は、一定値としてもよい。例えば振り分け装置１０において同じ径の物品しか扱われない場合や、径の異なる物品間で距離ＬＢが略等しい場合は、調整値ｎはその径に応じた一定値であってもよい。

・加速距離Ｌａは、コンベアＣ２の搬送速度Ｖｂに応じて変化する可変の値でもよいし、搬送速度Ｖｂに応じて可動ガイド部材５０の加速度を変化させて一定値としてもよい。
・計測部によるコンベアＣ２の駆動量の計測は、エンコーダ７５の出力信号のパルスの計数によるものに限定されない。例えばコンベアＣ２の搬送速度Ｖｂの情報を取得できれば、計測値として距離ＬＣに相当する時間ｔ（＝ＬＣ／Ｖｂ）を計時してもよい。

・複数の異なる搬送速度Ｖｂが設定される構成では、設定距離Ｌを搬送速度Ｖｂごとに変更し、計数用センサ７６を配置する所定位置を搬送速度Ｖｂに応じて変更してもよい。
・トラバーサ本体２０が横移動する順序は、図５等に示した順序に限らず適宜変更できる。なるべく１回当たりの最大横移動量を小さくできる順序が好ましい。また、特許文献１（例えば図５）に示されるように可動ガイド部材５０が前進を開始する後退位置が、列によって異なってもよい。この場合、設定距離Ｌを決めるときの後退位置は、列によって異なる複数の後退位置のうち可動ガイド部材５０を最も後退させることができる最後退位置である。この場合、後退位置と最後退位置との差を加えた調整値ｎとする。

・前記実施形態において、可動ガイド部材５０の先端にストッパを設け、横移動中はストッパを閉じて可動ガイド部材５０内の次の物品列をストッパにより保持してもよい。
・前記実施形態では、複数列に同数（例えば各列１０個）の物品を振り分けたが、列によって物品の振り分け個数を変化させてもよい。所定列数が３列以上の場合、最外列にその他の列の物品数の２倍の個数の物品を振り分けてもよい。例えば４列振り分けの場合、最外二列に２０本ずつ、内側二列に１０本ずつを振り分けてもよい。

・所定列数は４列に限定されず複数列であればよく、２列、６列、８列や１０列でもよいし、３列や５列等の奇数列でもよい。なお、所定列数が多くなる場合は、導入ガイド部材４０の全長を長くしてその振り角を小さく抑えることが好ましい。

１０…多列振り分け装置（振り分け装置）、１１…機台、１２…搬入部、１３…振分け部、１４…配列部、２０…トラバーサ本体、２１…横移動用モータ、３０…固定ガイド部材、４０…導入ガイド部材、５０…可動ガイド部材、５３…前後動用モータ、７４…搬送用モータ、７５…検出部の一例としてのエンコーダ、７６…計数部の一例を構成する計数用センサ、８０…制御部、８１…コンピュータ、８２…計数部の一例を構成する第１カウンタ、８３…計測部の一例を構成する第２カウンタ、８４…第３カウンタ、８５…第４カウンタ、８６…メモリ、９０…入力装置、９１…搬入用モータ、Ｂ，Ｂ１，Ｂ２…物品（被振り分け物品）、Ｌ１〜Ｌ４…物品列、ＢＮ…末尾（Ｎ番目）の物品、Ｃ１…搬入コンベア、Ｃ２…コンベアの一例としての搬送用のコンベア、Ｎ…目標値の一例としての１列分の物品数、Ｌａ…加速距離、Ｌｂ…物品搬送距離、ΔＬ…隙間、ＢＬ…距離、ＢＬmax…最大値、ＢＣ，ＢＣmax…距離、ｎ…調整値、ｍ…設定値、Ｌ…設定距離、ＬＢmax…第２距離、Ｖａ…前進速度、Ｖｂ…搬送速度、Ｖｇ…目標速度、Ｘ…進行方向、Ｗ…幅方向。

Claims (6)

1. 搬入部からコンベア上に搬入された列状態の物品を所定列数の物品列に振り分ける装置であって、
   前記コンベアの幅方向に所定の順序に従って横移動するトラバーサ本体と、
   前記トラバーサ本体に設けられ、前記物品を前記コンベアの進行方向と平行な列状態に保持する固定ガイド部材と、
   前記搬入部と前記トラバーサ本体との間に設けられ、前記搬入部からの物品を列状態で前記固定ガイド部材へ導入する導入ガイド部材と、
   前記トラバーサ本体に設けられ、物品を前記進行方向と平行な列状態に保持しつつ、前記固定ガイド部材に対して前記進行方向に沿って前後動する可動ガイド部材と、
   前記可動ガイド部材を先の物品列を送り出す後退動作後の後退位置から前進させ、前進中の前記可動ガイド部材が次の物品列を保持した状態で前記トラバーサ本体を次の振り分け位置まで横移動させた後、前記可動ガイド部材を後退させることで前記次の物品列を送り出す制御部と、
   前記固定ガイド部材の所定位置を通る物品を検知して物品の数を計数する計数部と、
   前記コンベアの駆動量を計測する計測部と
   を備え、
   前記制御部は、前記計数部の計数値が前記先の物品列の１列分の物品数に応じた目標値に達すると、前記計測部に前記コンベアの駆動量の計測を開始させ、前記計測部の計測値が前記物品の径に応じた調整値に達すると、前記可動ガイド部材の前記後退位置からの前進を開始させ、前記可動ガイド部材の前進速度が前記コンベアの搬送速度と略同速度の目標速度に達した以後、前記トラバーサ本体の横移動を開始させることを特徴とする物品の多列振り分け装置。
2. 前記所定位置は、前記後退位置にあるときの前記可動ガイド部材の先端から設定距離だけ前記進行方向の上流側の位置であり、
   前記設定距離は、第１距離と第２距離との和よりも大きな値に設定されており、
   前記第１距離は、前記後退位置から前進を開始した前記可動ガイド部材の前進速度が前記目標速度に達するまでの加速所要時間と前記コンベアの搬送速度との積で表わされる物品搬送距離から、前記可動ガイド部材が前記後退位置から前記目標速度に達するまでに前進する加速距離を減算した距離であり、
   前記第２距離は、振り分け対象とされる径の異なる複数種の物品において、前記計数部により検知される被検知位置と当該物品の前記進行方向の上流側の外周端との距離のうちの最大値であることを特徴とする請求項１に記載の物品の多列振り分け装置。
3. 前記計数部は、前記所定位置に配置されて前記物品を検知する計数用センサを備え、
   前記計数用センサは、前記可動ガイド部材が全ての振り分け列において前記後退位置に後退した後に、前記先の物品列の末尾の物品を検知可能な位置範囲に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の物品の多列振り分け装置。
4. 前記調整値は、前記物品における前記計数部により検知される被検知位置から前記物品の前記進行方向の上流側の外周端までの距離に応じて変化することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の物品の多列振り分け装置。
5. 前記制御部は、前記後退位置から前進を開始した前記可動ガイド部材が前記目標速度に達すると、前記トラバーサ本体の横移動を開始させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の物品の多列振り分け装置。
6. 搬入部からコンベア上に搬入された列状態の物品を所定列数の物品列に振り分ける物品の多列振り分け方法であって、
   前記コンベアの幅方向に所定の順序に従って横移動するトラバーサ本体と、
   前記トラバーサ本体に設けられ、前記物品を前記コンベアの進行方向と平行な列状態に保持する固定ガイド部材と、
   前記搬入部と前記トラバーサ本体との間に設けられ、前記搬入部からの物品を列状態で前記固定ガイド部材へ導入する導入ガイド部材と、
   前記トラバーサ本体に設けられ、前記物品を前記進行方向と平行な列状態に保持しつつ、前記固定ガイド部材に対して前記進行方向に前後動する可動ガイド部材とを備え、
   前記固定ガイド部材の所定位置を通る物品の数を計数する第１の計数ステップと、
   前記第１の計数ステップで計数された計数値が目標値に達してから、前記物品の径に応じた調整値を計数する第２の計数ステップと、
   前記調整値を計数し終わると、前記可動ガイド部材の後退位置からの前進を開始させる前進ステップと、
   前記前進ステップで前進を開始した前記可動ガイド部材が前記コンベアの搬送速度と略同速度の目標速度に達した以後、前記トラバーサ本体の横移動を開始する横移動ステップと、
   前記横移動を開始した前記トラバーサ本体が次の振り分け位置に到達すると、前記トラバーサ本体の横移動を停止させるとともに前記可動ガイド部材を前記後退位置に後退させることにより次の物品列を送り出す送出ステップと、
   を備えたことを特徴とする物品の多列振り分け方法。

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