JP2018034646A - 車載光学センサ洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電磁弁を用いることなく、第１のノズル及び第２のノズルの一方に流体を給送させてセンシング面を洗浄することができる車載光学センサ洗浄装置を提供すること。【解決手段】車載光学センサ洗浄装置は、車載カメラ１のレンズ面１ａを洗浄するための車載光学センサ洗浄装置であって、空気を給送するエアポンプＡＰと、空気が給送されることに基づいてレンズ面１ａを洗浄するエアノズル１１及び混相ポップアップノズル１２と、洗浄液を給送するウォッシャポンプＷＰと、ウォッシャポンプＷＰからの洗浄液が給送されるとその圧力によりエアポンプＡＰからの流路をエアノズル１１側から混相ポップアップノズル１２側に切り替えて該混相ポップアップノズル１２に空気を給送可能とする切替弁３１とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車載光学センサ洗浄装置に関するものである。

近年、車両の前部や後部に車載光学センサを設け、該車載光学センサにて撮像された画像等を利用することが広く行われている。そして、このような車載光学センサのセンシング面（レンズや保護ガラス）は、泥などの異物が付着する虞があるため、複数のノズルから液体や気体の流体を噴射してセンシング面を洗浄する車載光学センサ洗浄装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車載光学センサ洗浄装置では、電磁弁によりポンプからの流路を異なるノズルに切り替えて、異なるノズルから液体や気体の流体を噴射することが可能とされている。

特開２０１５−２２４０３２号公報

しかしながら、上記のような車載光学センサ洗浄装置では、電磁弁自体や電磁弁への電気的配線が必要になるという問題があった。このことは、例えば、部品点数が増大したり重量が増大するといった種々の不利を招く原因となる。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、電磁弁を用いることなく、第１のノズル及び第２のノズルの一方に流体を給送させてセンシング面を洗浄することができる車載光学センサ洗浄装置を提供することにある。

上記課題を解決する車載光学センサ洗浄装置は、車載光学センサのセンシング面を洗浄するための車載光学センサ洗浄装置であって、第１の流体を給送する第１のポンプと、
前記第１の流体が給送されることに基づいてセンシング面を洗浄する第１のノズル及び第２のノズルと、第２の流体を給送する第２のポンプと、前記第２の流体が給送されるとその圧力により前記第１のポンプからの流路を第１のノズル側から第２のノズル側に切り替えて該第２のノズルに前記第１の流体を給送可能とする切替弁とを備える。

同構成によれば、第２の流体が給送されるとその圧力により第１のポンプからの流路を第１のノズル側から第２のノズル側に切り替えて該第２のノズルに第１の流体を給送可能とする切替弁を備えるため、電磁弁を用いることなく、第１のノズル及び第２のノズルの一方に第１の流体を給送することができる。よって、一方のノズルに第１の流体を給送するのに電磁弁自体や電磁弁への電気的配線を必要とせずに、第１のノズル又は第２のノズルによってセンシング面を洗浄することができる。

上記車載光学センサ洗浄装置であって、前記第２のポンプから前記切替弁に前記第２の流体を給送可能とする切替用配管と、前記第２のポンプから前記切替弁以外に前記第２の流体を給送可能とする他用途配管とを備えることが好ましい。

同構成によれば、前記第２のポンプから前記切替弁に前記第２の流体を給送可能とする切替用配管と、前記第２のポンプから前記切替弁以外に前記第２の流体を給送可能とする他用途配管とを備えるため、第２の流体を切替弁の切り替えのみに用いるのではなく、他の用途にも使うことができる。

上記車載光学センサ洗浄装置であって、前記第１の流体は、気体又は液体であり、前記第２の流体は、前記第１の流体とは異なる流体であって液体又は気体であり、前記他用途配管は、前記第２のノズルに前記第２の流体を給送可能に接続されることが好ましい。

同構成によれば、第１の流体は、気体又は液体であり、第２の流体は、第１の流体とは異なる流体であって液体又は気体であり、前記他用途配管は、前記第２のノズルに前記第２の流体を給送可能に接続されるため、第２のノズルに気体及び液体を給送することができる。よって、例えば、第２のノズルから気体と液体とが混合された気液混合流体を噴射させることができ、センシング面を高い洗浄性能で洗浄することができる。

上記車載光学センサ洗浄装置であって、前記第２の流体が給送されることに基づいてセンシング面を洗浄する第３のノズルを備え、前記他用途配管は、前記第３のノズルに前記第２の流体を給送可能に接続されることが好ましい。

同構成によれば、前記第２の流体が給送されることに基づいてセンシング面を洗浄する第３のノズルを備え、前記他用途配管は、前記第３のノズルに前記第２の流体を給送可能に接続されるため、第３のノズルによってもセンシング面を洗浄することができる。

上記車載光学センサ洗浄装置であって、前記第２のノズルは、前後進可能で前記第１の流体又は前記第２の流体の圧力により前進する可動ノズルを有することが好ましい。
同構成によれば、前記第２のノズルは、前後進可能で第１の流体又は第２の流体の圧力により前進する可動ノズルを有するため、非洗浄時には可動ノズルを後進した状態として車載光学センサのセンシングの邪魔になることを抑えつつ、洗浄時には可動ノズルを前進した状態としてセンシング面を良好に洗浄することができる。

上記車載光学センサ洗浄装置であって、前記第２のノズルは、前記第１の流体が給送され、前記可動ノズルの噴射口に連通する第１導入口と、前記第２の流体が給送され、前記可動ノズルの噴射口に連通する第２導入口と、前記第２の流体が給送され、前記可動ノズルに圧力を付与するための圧力付与室に連通する第３導入口とを備えることが好ましい。

同構成によれば、第２のノズルは、第１の流体が給送され、可動ノズルの噴射口に連通する第１導入口と、第２の流体が給送され、可動ノズルの噴射口に連通する第２導入口とを備えるため、可動ノズルの噴射口から気体と液体とが混合された気液混合流体を噴射させることができ、センシング面を高い洗浄性能で洗浄することができる。また、第２のノズルは、第２の流体が給送され、可動ノズルに圧力を付与するための圧力付与室に連通する第３導入口を備えるため、非洗浄時には可動ノズルを後進した状態として車載光学センサのセンシングの邪魔になることを抑えつつ、洗浄時には可動ノズルを前進した状態としてセンシング面を良好に洗浄することができる。

上記車載光学センサ洗浄装置であって、前記第１の流体は、気体であり、前記第２の流体は、液体であり、前記第１のポンプは、圧縮された気体を噴射するエアポンプであり、前記第２のノズルの前記噴射口までの貯留室に液体を貯留させるべく前記第２のポンプを駆動し、前記貯留室に液体が貯留された状態で前記第１導入口に気体を給送させるべく前記エアポンプを駆動する制御部を備えることが好ましい。

同構成によれば、第２のノズルの噴射口までの貯留室に液体を貯留させるべく第２のポンプを駆動し、貯留室に液体が貯留された状態で第１導入口に気体を給送させるべくエアポンプを駆動する制御部を備えるため、貯留された液体に気体を混合させて気液混合流体として噴射口から高速で噴射させることができる。

上記車載光学センサ洗浄装置であって、前記第２導入口から前記第２のポンプ側に流体が逆流することを防止する逆止弁を備えることが好ましい。
同構成によれば、前記第２導入口から前記第２のポンプ側に流体が逆流することを防止する逆止弁を備えるため、例えば、エアポンプから噴射された気体が第１導入口から貯留室に給送された際に、第２導入口から第１のポンプ側に流体が逆流することが防止される。よって、例えば、噴射口から噴射する気液混合流体の圧力の低下を抑えることができ、気液混合流体を噴射口から高速で噴射させることができる。

本発明の車載光学センサ洗浄装置では、電磁弁を用いることなく、第１のノズル及び第２のノズルの一方に流体を供給させてセンシング面を洗浄することができる。

一実施形態における車両の概略構成図。 一実施形態における混相ポップアップノズルの断面図。 一実施形態における混相ポップアップノズルの断面図。 一実施形態における切替弁の断面図。 一実施形態における切替弁の断面図。 別例における車載光学センサ洗浄装置の概略構成図。

以下、車両の一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、車両Ｓの後方には、バックドアＢａが設けられ、該バックドアＢａには、車載光学センサとしての車載カメラ１が設けられている。車載カメラ１のセンシング面としてのレンズ面１ａは車両後方に向かって露出される。車載カメラ１は、例えば、変速装置のシフトレバーＳＬをリバース位置に操作すると、車両Ｓの後方の撮像画像を車内のディスプレイＤＳＰに送信して表示させる。

また、車両Ｓには、第１の流体としての気体である空気を給送する第１のポンプとしてのエアポンプＡＰと、第２の流体としての液体である洗浄液を給送する第２のポンプとしてのウォッシャポンプＷＰとが設けられている。本実施形態のエアポンプＡＰは、シリンダ内で圧縮された高圧の空気を一気に（瞬間的に）噴射するもの（例えば、ピストン式のエアポンプ）である。また、ウォッシャポンプＷＰは、貯留タンクＴに貯留されている洗浄液を連続的に給送するものである。

また、車両Ｓの車載カメラ１の近傍位置には、エアポンプＡＰから空気が給送されることに基づいてレンズ面１ａを洗浄する第１のノズルとしてのエアノズル１１及び第２のノズルとしての混相ポップアップノズル１２が設けられている。

エアノズル１１は、レンズ面１ａの上方に配置され、空気が給送されるとその空気をレンズ面１ａに向かって噴射する。
図２及び図３に示すように、混相ポップアップノズル１２は、レンズ面１ａの側方に配置され、前後進可能で洗浄液の圧力により前進する可動ノズル１３を有したものである。

詳しくは、混相ポップアップノズル１２は、略円筒状のケース１４に同じく略筒状の可動ノズル１３が出没可能であって前後進可能に支持され、その可動ノズル１３の先端には前記前後進方向の略直角方向に開口した噴射口１６が設けられている。

ケース１４の基端側には、基端閉塞部材１７が外嵌固定されている。基端閉塞部材１７には、ケース１４内において、可動ノズル１３の前進方向に沿って延びる筒状の通路管１７ａが設けられ、該通路管１７ａは筒状の可動ノズル１３に挿通（内嵌）され、可動ノズル１３はケース１４及び通路管１７ａに沿って前後進可能に支持されている。また、基端閉塞部材１７には、ケース１４の外部であって前記通路管１７ａとは反対側に延びつつ通路管１７ａを介して前記噴射口１６に連通する第１導入口１８ａを有した第１の継手部１８が設けられている。また、基端閉塞部材１７には、ケース１４の外部であって前記第１の継手部１８と平行に延びつつ前記通路管１７ａを介して前記噴射口１６に連通する第２導入口１９ａを有した第２の継手部１９が設けられている。

ケース１４内において、可動ノズル１３の周囲にはコイルスプリング２０が配設されている。コイルスプリング２０の一端は可動ノズル１３の基端部に設けられたフランジ部１３ａに当接し、他端はケース１４の先端部に当接支持されている。そして、ケース１４の先端部を支点とするコイルスプリング２０の付勢力により、可動ノズル１３は常に後進（没入）方向（図２及び図３において右方向）に付勢されている。

また、ケース１４の基端側には、可動ノズル１３の基端部（フランジ部１３ａ）にて区画された圧力付与室２１が設けられている。なお、可動ノズル１３の基端部（フランジ部１３ａ）には、シールゴム１３ｂが固定され、該シールゴム１３ｂがケース１４の内周面及び前記通路管１７ａの外周面と密着（摺接）することで圧力付与室２１の密閉性が保たれている。また、基端閉塞部材１７には、ケース１４の外部であって前記第２の継手部１９とは反対側で前記第１の継手部１８と平行に延びつつ前記圧力付与室２１に連通する第３導入口２２ａを有した第３の継手部２２が設けられている。

そして、混相ポップアップノズル１２は、第３導入口２２ａを介して圧力付与室２１内に洗浄液が給送されると、可動ノズル１３の基端部（フランジ部１３ａ）に洗浄液の圧力が付与され、該可動ノズル１３はコイルスプリング２０の付勢力に抗してケース１４から外部に向かって前進する（図３参照）。なお、第３導入口２２ａに洗浄液が給送されていない状態では、可動ノズル１３はコイルスプリング２０の付勢力によって後進（没入）する（図２参照）。

また、混相ポップアップノズル１２は、第２導入口１９ａを介して洗浄液が給送されると、噴射口１６までの貯留室２３（可動ノズル１３の内部や通路管１７ａの内部）に洗浄液が貯留され、更にその状態で第１導入口１８ａを介して空気が給送されると、貯留された洗浄液に空気が混合されてそれらは気液混合流体として噴射口１６から噴射される。

また、車両Ｓには、ウォッシャポンプＷＰから洗浄液が給送されるとその圧力によりエアポンプＡＰからの流路をエアノズル１１側から混相ポップアップノズル１２側に切り替えて該混相ポップアップノズル１２にエアポンプＡＰからの空気を給送可能とする切替弁３１が設けられている。

詳しくは、図４及び図５に示すように、切替弁３１は、軸方向（図中、左右方向）に連結された略円筒状の第１及び第２ケース３２，３３と、第１ケース３２の開口端側に固定されたシリンダ部材３４と、更にシリンダ部材３４の開口端側に固定された洗浄液導入部材３５と、第２ケース３３の開口端側に固定された第１導出部材３６とを備える。

第１ケース３２の軸方向中間部には、その外周の一部から径方向外側に突出し内外を連通する第２導出部３２ａが形成されている。また、第１ケース３２の開口端側（第２ケース３３が連結されない側）には、径方向内側に延出した内延部３２ｂが形成されている。

第２ケース３３の軸方向中間部には、その外周の一部から径方向外側に突出し内外を連通する空気導入部３３ａが形成されている。また、第２ケース３３の第１ケース３２側端部には、径方向内側に延出した仕切壁３３ｂが形成されている。

シリンダ部材３４は、略有底筒状に形成され、その底部側が第１ケース３２の開口端側から内延部３２ｂと当接する位置まで挿入されて固定されている。
そして、シリンダ部材３４の内部には、外周にシール部材３７が外嵌されたピストン部材３８が軸方向（図４及び図５中、左右方向）に沿って摺動可能に収容保持されている。ピストン部材３８には、シリンダ部材３４の底部中央孔、前記内延部３２ｂ及び前記仕切壁３３ｂを貫通する押圧軸３８ａが設けられている。尚、前記内延部３２ｂの内周には押圧軸３８ａと密着（摺接）するシール部材３９が設けられている。そして、シリンダ部材３４の開口端には、筒状に延びて、シリンダ部材３４内におけるピストン部材３８の基端側（図４及び図５中、左側）のシリンダ室４０と連通する洗浄液導入部３５ａを有した洗浄液導入部材３５が固定されている。

第１導出部材３６は、略有底筒状に形成され、その開口端側が第２ケース３３の開口端側から挿入されて固定されている。第１導出部材３６の底部には、前記仕切壁３３ｂ側に延びる内延筒部３６ａと、該内延筒部３６ａとは反対側の外部側に突出して前記第２ケース３３の内部と連通する第１導出部３６ｂとが設けられている。

そして、第２ケース３３内における内延筒部３６ａの外側には、略筒状の弁部材４１が軸方向（図４及び図５中、左右方向）に沿って移動可能に収容保持されている。弁部材４１における前記仕切壁３３ｂ側の端部には、弁部材４１の開口端を塞ぐ弁体４２が固定されている。また、弁部材４１の仕切壁３３ｂ側には径方向に貫通して内外を連通する連通孔４１ａが周方向に複数（本実施形態では９０°間隔で４つ）形成されている。また、第１導出部材３６には、その底部に支持されつつ弁部材４１（弁体４２）を前記仕切壁３３ｂ側に付勢するコイルスプリング４３が収容されている。

そして、前記ピストン部材３８の押圧軸３８ａは、前記弁体４２と当接して押圧することで該弁体４２及び弁部材４１をコイルスプリング４３の付勢力に抗して（図４及び図５中、右側に）移動させることが可能とされている。そして、弁体４２は、押圧軸３８ａに押圧されていない状態では、コイルスプリング４３の付勢力によって仕切壁３３ｂの中央孔を閉塞し、押圧軸３８ａに押圧された状態では、内延筒部３６ａの開口端を閉塞するように設けられている。

これにより、切替弁３１は、洗浄液導入部３５ａに洗浄液が給送されていない状態では、弁体４２がコイルスプリング４３の付勢力によって仕切壁３３ｂの中央孔を閉塞し、空気導入部３３ａが連通孔４１ａ及び内延筒部３６ａを介して第１導出部３６ｂに連通される（図４参照）。また、切替弁３１は、洗浄液導入部３５ａを介してシリンダ室４０内に洗浄液が給送されると、ピストン部材３８がシリンダ部材３４の底部側に移動するとともに押圧軸３８ａによって弁体４２及び弁部材４１がコイルスプリング４３の付勢力に抗して（図４及び図５中、右側に）移動される。すると、弁体４２によって内延筒部３６ａの開口端が閉塞されるとともに、空気導入部３３ａが仕切壁３３ｂの中央孔を介して第２導出部３２ａに連通される（図５参照）。

そして、図１に示すように、切替弁３１の空気導入部３３ａには配管Ｈ１を介してエアポンプＡＰが接続され、洗浄液導入部３５ａには切替用配管Ｈ２及び共通配管Ｈ３を介してウォッシャポンプＷＰが接続される。また、第１導出部３６ｂには配管Ｈ４を介してエアノズル１１が接続され、第２導出部３２ａには配管Ｈ５を介して前記混相ポップアップノズル１２の第１導入口１８ａ（図２参照）が接続される。

また、混相ポップアップノズル１２の前記第２導入口１９ａには、第１他用途配管Ｈ６及び前記共通配管Ｈ３を介してウォッシャポンプＷＰが接続され、混相ポップアップノズル１２の前記第３導入口２２ａには、第２他用途配管Ｈ７及び前記共通配管Ｈ３を介してウォッシャポンプＷＰが接続される。また、第１他用途配管Ｈ６には、ウォッシャポンプＷＰ側に流体が逆流することを防止する逆止弁４５が設けられる。

そして、エアポンプＡＰ及びウォッシャポンプＷＰは、制御部５１に電気的に接続され、該制御部５１によって駆動制御される。
制御部５１は、例えば、車内に設けられた操作スイッチＳＷが操作された際や、変速装置のシフトレバーＳＬがリバース位置に操作された際等、洗浄を開始する旨の信号が入力されると、レンズ面１ａを洗浄すべくウォッシャポンプＷＰ及びエアポンプＡＰを駆動制御する。

制御部５１は、レンズ面１ａに水滴等が付着している場合等、エアノズル１１から空気のみを噴射させる際は、エアポンプＡＰのみを駆動する。
また、制御部５１は、レンズ面１ａに乾いた泥等が付着している場合等、混相ポップアップノズル１２から気液混合流体を噴射させる際は、可動ノズル１３を前進させつつ前記貯留室２３に洗浄液を貯留させるべくウォッシャポンプＷＰを駆動し、貯留室２３に洗浄液が貯留された状態で貯留室２３に空気を給送すべくエアポンプＡＰを駆動する。

次に、上記のように構成された車載光学センサ洗浄装置の作用について説明する。
まず、非洗浄時であって、エアポンプＡＰ及びウォッシャポンプＷＰが駆動されていない状態では、混相ポップアップノズル１２の可動ノズル１３がコイルスプリング２０の付勢力によって後進（没入）した状態とされ、可動ノズル１３が車載カメラ１の撮像の邪魔になることが抑えられる（図２参照）。またこのとき、切替弁３１は、弁体４２がコイルスプリング４３の付勢力によって仕切壁３３ｂの中央孔を閉塞し、空気導入部３３ａが連通孔４１ａ及び内延筒部３６ａを介して第１導出部３６ｂに連通される（図４参照）。

そして、例えば、レンズ面１ａに水滴等が付着している場合であって、空気のみを噴射させるべく操作スイッチＳＷが操作されると、エアポンプＡＰが駆動され、エアポンプＡＰから切替弁３１（空気導入部３３ａから第１導出部３６ｂ）を介してエアノズル１１に空気が給送され、エアノズル１１からレンズ面１ａに空気が噴射される。これにより、レンズ面１ａに付着した水滴等が吹き飛ばされて、レンズ面１ａが洗浄される。

また、例えば、レンズ面１ａに乾いた泥等が付着している場合であって、空気と洗浄液とが混合された気液混合流体を噴射させるべく操作スイッチＳＷが操作されると、ウォッシャポンプＷＰ及びエアポンプＡＰが駆動される。このとき、ウォッシャポンプＷＰから切替弁３１の洗浄液導入部３５ａ（シリンダ室４０）に洗浄液が給送されると、その圧力によりピストン部材３８がシリンダ部材３４の底部側に移動するとともに押圧軸３８ａによって弁体４２及び弁部材４１がコイルスプリング４３の付勢力に抗して移動される。そして、弁体４２によって内延筒部３６ａの開口端が閉塞されるとともに、空気導入部３３ａが仕切壁３３ｂの中央孔を介して第２導出部３２ａに連通される（図５参照）。また、ウォッシャポンプＷＰから混相ポップアップノズル１２の第３導入口２２ａ（圧力付与室２１内）に洗浄液が給送されると、可動ノズル１３の基端部（フランジ部１３ａ）に洗浄液の圧力が付与され、該可動ノズル１３はコイルスプリング２０の付勢力に抗してケース１４から外部に向かって前進する（図３参照）。また、ウォッシャポンプＷＰから混相ポップアップノズル１２の第２導入口１９ａに洗浄液が供給されると、噴射口１６までの貯留室２３に洗浄液が貯留される。そして、その状態でエアポンプＡＰから切替弁３１（空気導入部３３ａから第２導出部３２ａ）を介して混相ポップアップノズル１２の第１導入口１８ａに空気が給送されることで、可動ノズル１３の噴射口１６から空気と洗浄液とが混合された気液混合流体が噴射される。これにより、レンズ面１ａに付着した乾いた泥等が洗い流され、レンズ面１ａが洗浄される。

次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）ウォッシャポンプＷＰからの洗浄液が給送されるとその圧力によりエアポンプＡＰからの流路をエアノズル１１側から混相ポップアップノズル１２側に切り替えて該混相ポップアップノズル１２にエアポンプＡＰからの空気を給送可能とする切替弁３１を備える。よって、電磁弁を用いることなく、エアノズル１１及び混相ポップアップノズル１２の一方にエアポンプＡＰからの空気を給送することができる。よって、電磁弁自体や電磁弁への電気的配線を必要とせずに、エアノズル１１又は混相ポップアップノズル１２によってレンズ面１ａを洗浄することができる。

（２）ウォッシャポンプＷＰから切替弁３１に洗浄液を給送可能とする切替用配管Ｈ２と、ウォッシャポンプＷＰから切替弁３１以外に洗浄液を給送可能とする第１及び第２他用途配管Ｈ６，Ｈ７とを備えるため、洗浄液を切替弁３１の切り替えのみに用いるのではなく、他の用途にも使うことができる。具体的には、例えば、本実施形態のように、ウォッシャポンプＷＰからの洗浄液を、可動ノズル１３を前進させるためと、混相ポップアップノズル１２の噴射口１６から気液混合流体として噴射するために使うことができる。

（３）混相ポップアップノズル１２は、前後進可能で洗浄液の圧力により前進する可動ノズル１３を有する。言い換えると、混相ポップアップノズル１２は、ウォッシャポンプＷＰからの洗浄液が給送され、可動ノズル１３に圧力を付与するための圧力付与室２１に連通する第３導入口２２ａを備える。よって、非洗浄時には可動ノズル１３を後進（没入）した状態として車載カメラ１の撮像の邪魔になることを抑えつつ、洗浄時には可動ノズル１３を前進した状態としてレンズ面１ａを良好に（例えば最適な角度で広範囲に亘って気液混合流体を噴射して）洗浄することができる。

（４）混相ポップアップノズル１２は、エアポンプＡＰからの空気が給送され、可動ノズル１３の噴射口１６に連通する第１導入口１８ａと、ウォッシャポンプＷＰからの洗浄液が給送され、可動ノズル１３の噴射口１６に連通する第２導入口１９ａとを備える。よって、可動ノズル１３の噴射口１６から気体と液体とが混合された気液混合流体を噴射させることができ、レンズ面１ａを高い洗浄性能で洗浄することができる。

（５）エアポンプＡＰは、圧縮された気体を噴射するものである。そして、混相ポップアップノズル１２の噴射口１６までの貯留室２３に液体を貯留させるべくウォッシャポンプＷＰを駆動し、貯留室２３に液体が貯留された状態で第１導入口１８ａに空気を給送させるべくエアポンプＡＰを駆動する制御部５１を備える。よって、貯留された洗浄液に空気を混合させて気液混合流体として噴射口１６から高速で噴射させることができる。

（６）第２導入口１９ａからウォッシャポンプＷＰ側に流体が逆流することを防止する逆止弁４５を備えるため、例えば、エアポンプＡＰから噴射された空気が第１導入口１８ａから貯留室２３に給送された際に、第２導入口１９ａからウォッシャポンプＷＰ側に流体が逆流することが防止される。よって、例えば、噴射口１６から噴射する気液混合流体の圧力の低下を抑えることができ、気液混合流体を噴射口１６から高速で噴射させることができる。

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ウォッシャポンプＷＰから切替弁３１に洗浄液を給送可能とする切替用配管Ｈ２と、ウォッシャポンプＷＰから切替弁３１以外に洗浄液を給送可能とする第１及び第２他用途配管Ｈ６，Ｈ７とを備えるとしたが、これに限定されず、例えば、第１及び第２他用途配管Ｈ６，Ｈ７を備えていない構成としてもよい。なお、この場合、混相ポップアップノズル１２は、例えば、単なるエアノズルとし、上記実施形態のエアノズル１１とは異なる方向からレンズ面１ａに空気を噴射するものとしてもよい。また、混相ポップアップノズル１２は、例えば、上記実施形態の車載カメラ１以外の他の車載光学センサのセンシング面に空気を噴射するエアノズルとしてもよい。

また、例えば、混相ポップアップノズル１２を、上記実施形態の車載カメラ１以外の他の車載光学センサのセンシング面に空気を噴射するエアノズルとし、該センシング面に洗浄液を噴射するための第３のノズルとしての洗浄液ノズルをさらに設け、該洗浄液ノズルに洗浄液を給送可能とする他用途配管を備えた構成としてもよい。

例えば、図６に示すように、他の車載カメラ６１を備え、上記混相ポップアップノズル１２は他の車載カメラ６１のレンズ面６１ａに空気を噴射するエアノズル６２とされ、レンズ面６１ａに洗浄液を噴射するための第３のノズルとしての洗浄液ノズル６３がさらに設けられ、洗浄液ノズル６３に他用途配管Ｈ８が接続された構成としてもよい。このようにすると、第３のノズルである洗浄液ノズル６３によってもセンシング面を洗浄することができる。また、車載光学センサを３つ備え、それぞれのセンシング面に対してノズル（第１から第３のノズル）を設けた構成としてもよい。

また、例えば、第１他用途配管Ｈ６を備えつつ第２他用途配管Ｈ７を備えていない構成としつつ、混相ポップアップノズル１２を、可動ノズル１３を有さずに気液混合流体を噴射する混相ノズルとしてもよい。

・上記実施形態では、混相ポップアップノズル１２は、空気が給送される第１導入口１８ａと、洗浄液が給送される第２導入口１９ａとを備え、その内部で空気と洗浄液とが混合されるものとしたが、これに限定されず、配管内で空気と洗浄液とが混合されるようにし、第１導入口１８ａと第２導入口１９ａとが１つの導入口とされた構成としてもよい。

・上記実施形態では、第１のポンプをエアポンプＡＰとして第１の流体を空気とし、第２のポンプをウォッシャポンプＷＰとして第２の流体を洗浄液としたが、これに限定されず、例えば、逆に、第１のポンプをウォッシャポンプとして第１の流体を洗浄液とし、第２のポンプをエアポンプとして第２の流体を空気とする等、どのように変更してもよい。なお、勿論、上記別例の構成を採用しつつ、第１のポンプや第１の流体や第２のポンプや第２の流体を適宜変更してもよい。例えば、第１及び第２のポンプをエアポンプＡＰとして第１及び第２の流体を空気とする、または第１及び第２のポンプをウォッシャポンプＷＰとして第１及び第２の流体を洗浄液としてもよい。

・上記実施形態の切替弁３１は、上記実施形態と同様に作用すれば、他の構成に変更してもよい。
・上記実施形態のエアポンプＡＰは、シリンダ内で圧縮された高圧の空気を一気に（瞬間的に）噴射するものとしてピストン式のエアポンプを挙げたが、これに限定されず、ダイアフラム式やインペラ式でもよい。

１，６１…車載カメラ（車載光学センサ）、１ａ，６１ａ…レンズ面（センシング面）、１１…エアノズル（第１のノズル）、１２…混相ポップアップノズル（第２のノズル）、１３…可動ノズル、１６…噴射口、１８ａ…第１導入口、１９ａ…第２導入口、２１…圧力付与室、２２ａ…第３導入口、２３…貯留室、３１…切替弁、４５…逆止弁、５１…制御部、６２…エアノズル（第２のノズル）、６３…洗浄液ノズル（第３のノズル）、ＡＰ…エアポンプ（第１のポンプ）、Ｈ２…切替用配管、Ｈ６，Ｈ７…第１及び第２他用途配管（他用途配管）、Ｈ８…他用途配管、ＷＰ…ウォッシャポンプ（第２のポンプ）。

Claims (8)

1. 車載光学センサのセンシング面を洗浄するための車載光学センサ洗浄装置であって、
   第１の流体を給送する第１のポンプと、
   前記第１の流体が給送されることに基づいてセンシング面を洗浄する第１のノズル及び第２のノズルと、
   第２の流体を給送する第２のポンプと、
   前記第２の流体が給送されるとその圧力により前記第１のポンプからの流路を第１のノズル側から第２のノズル側に切り替えて該第２のノズルに前記第１の流体を給送可能とする切替弁と
   を備えたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
2. 請求項１に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
   前記第２のポンプから前記切替弁に前記第２の流体を給送可能とする切替用配管と、
   前記第２のポンプから前記切替弁以外に前記第２の流体を給送可能とする他用途配管とを備えたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
3. 請求項２に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
   前記第１の流体は、気体又は液体であり、
   前記第２の流体は、前記第１の流体とは異なる流体であって液体又は気体であり、
   前記他用途配管は、前記第２のノズルに前記第２の流体を給送可能に接続されたことを特徴と車載光学センサ洗浄装置。
4. 請求項２に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
   前記第２の流体が給送されることに基づいてセンシング面を洗浄する第３のノズルを備え、
   前記他用途配管は、前記第３のノズルに前記第２の流体を給送可能に接続されたことを特徴と車載光学センサ洗浄装置。
5. 請求項３に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
   前記第２のノズルは、前後進可能で前記第１の流体又は前記第２の流体の圧力により前進する可動ノズルを有したことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
6. 請求項５に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
   前記第２のノズルは、
   前記第１の流体が給送され、前記可動ノズルの噴射口に連通する第１導入口と、
   前記第２の流体が給送され、前記可動ノズルの噴射口に連通する第２導入口と、
   前記第２の流体が給送され、前記可動ノズルに圧力を付与するための圧力付与室に連通する第３導入口と
   を備えたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
7. 請求項６に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
   前記第１の流体は、気体であり、
   前記第２の流体は、液体であり、
   前記第１のポンプは、圧縮された気体を噴射するエアポンプであり、
   前記第２のノズルの前記噴射口までの貯留室に液体を貯留させるべく前記第２のポンプを駆動し、前記貯留室に液体が貯留された状態で前記第１導入口に気体を給送させるべく前記エアポンプを駆動する制御部を備えたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
8. 請求項７に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
   前記第２導入口から前記第２のポンプ側に流体が逆流することを防止する逆止弁を備えたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。

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