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JP2018033013A - Control device, imaging device, control method, program, and storage medium - Google Patents

Control device, imaging device, control method, program, and storage medium Download PDF

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JP2018033013A
JP2018033013A JP2016164223A JP2016164223A JP2018033013A JP 2018033013 A JP2018033013 A JP 2018033013A JP 2016164223 A JP2016164223 A JP 2016164223A JP 2016164223 A JP2016164223 A JP 2016164223A JP 2018033013 A JP2018033013 A JP 2018033013A
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Japan
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image
mode
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JP2016164223A
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昌彦 奥沢
Masahiko Okuzawa
昌彦 奥沢
田中 裕樹
Hiroki Tanaka
裕樹 田中
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

【課題】撮像装置と撮影者との間の距離が離れた状態で撮影を行う際に、撮像装置の動作モードを撮影者の意図に沿って適切に制御可能な制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、被写体までの距離に対応する情報が変化したか否かを判定する判定手段(112)と、被写体までの距離に対応する情報の変化に応じて動作モードを制御する制御手段(101)とを有する。【選択図】図1Provided is a control device capable of appropriately controlling an operation mode of an imaging device in accordance with a photographer's intention when shooting is performed in a state where the distance between the imaging device and a photographer is large. A control device determines whether or not information corresponding to a distance to a subject has changed, and controls an operation mode according to a change in information corresponding to the distance to the subject. Control means (101). [Selection] Figure 1

Description

本発明は、動作モードを自動的に制御する撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus that automatically controls an operation mode.

近年、スマートフォン内蔵カメラのように撮像装置の形態が多様になり、これに伴い撮影スタイルが増えている。撮影スタイルの一つとして、撮像装置と撮影者との間の距離が離れた状態で撮影を行う場合がある。例えば、撮影者自身を被写体として自ら撮影を行う際に手の届かない離れた位置から撮影を行う場合、自撮り棒と呼ばれる伸縮可能な棒の先端にカメラを装着して撮影を行う。また、草花などを手持ちでマクロ撮影する際、撮像装置を被写体にできるだけ近づけるために手を伸ばして撮影する。   In recent years, the forms of imaging devices have become diverse, such as cameras with built-in smartphones, and the shooting style has increased accordingly. As one of the photographing styles, there is a case where photographing is performed in a state where the distance between the imaging device and the photographer is long. For example, when taking a picture from a remote location that is out of reach when taking a picture of the photographer himself as a subject, the camera is attached to the tip of a telescopic stick called a selfie stick. Also, when taking a macro shot of a flower or the like in hand, the hand is stretched to take the image pickup device as close as possible to the subject.

このように、撮像装置と撮影者との間の距離が離れた状態で撮影を行う際に画像を詳細に確認したい場合、撮像装置を手元に引き寄せた後に画像を再生する操作が発生する。また、画像を確認後に再度撮影を行う場合、撮影モードへ切り替える操作が発生する。このため、撮像装置と撮影者との間の距離がある場合、撮影後の操作を容易に行いたいという要望がある。   As described above, when an image is to be confirmed in detail when shooting is performed in a state where the distance between the imaging device and the photographer is large, an operation for reproducing the image after the image pickup device is pulled close to the user occurs. Further, when shooting again after confirming the image, an operation to switch to the shooting mode occurs. For this reason, when there is a distance between the imaging device and the photographer, there is a desire to easily perform an operation after photographing.

撮影後に画像を再生するための技術として、撮影者が画像を容易に確認できるように、撮影画像を撮像装置のディスプレイ上に、撮影後の所定の間だけ自動で表示する従来技術がある。特許文献1には、被写体と表示内容制御装置との距離に応じて表示内容の制御を行う構成が開示されている。   As a technique for reproducing an image after photographing, there is a conventional technique for automatically displaying a photographed image on a display of an imaging apparatus for a predetermined period after photographing so that a photographer can easily confirm the image. Patent Document 1 discloses a configuration for controlling display content in accordance with the distance between a subject and a display content control device.

特開2009−223187号公報JP 2009-223187 A

しかしながら、特許文献1などの前述の従来技術は、撮影者の動作の変化に応じた制御を行う構成ではない。このため、適切なタイミングで、撮影者の意図に沿った動作モード(撮影モードと再生モードとの切り替えや、表示内容(表示モード)の切り替えなど)を適切に制御することができない。   However, the above-described conventional technology such as Patent Document 1 is not configured to perform control according to a change in a photographer's operation. For this reason, it is not possible to appropriately control the operation mode (switching between the shooting mode and the playback mode, switching the display content (display mode), etc.) in accordance with the photographer's intention at an appropriate timing.

そこで本発明は、撮像装置と撮影者との間の距離が離れた状態で撮影を行う際に、撮像装置の動作モードを撮影者の意図に沿って適切に制御可能な制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供する。   Therefore, the present invention provides a control device, an imaging device, and an imaging device that can appropriately control the operation mode of the imaging device in accordance with the intention of the photographer when photographing with a distance between the imaging device and the photographer being separated. Provided are a control method, a program, and a storage medium.

本発明の一側面としての制御装置は、被写体までの距離に対応する情報が変化したか否かを判定する判定手段と、前記被写体までの距離に対応する情報の変化に応じて動作モードを制御する制御手段とを有する。   The control device according to one aspect of the present invention controls the operation mode according to a change in information corresponding to the distance to the subject, a determination unit that determines whether or not the information corresponding to the distance to the subject has changed. Control means.

本発明の他の側面としての撮像装置は、撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、被写体までの距離に対応する情報が変化したか否かを判定する判定手段と、前記被写体までの距離に対応する情報の変化に応じて動作モードを制御する制御手段とを有する。   An image pickup apparatus according to another aspect of the present invention includes an image pickup element that photoelectrically converts an optical image formed through an image pickup optical system, and a determination unit that determines whether information corresponding to a distance to a subject has changed. And control means for controlling an operation mode in accordance with a change in information corresponding to the distance to the subject.

本発明の他の側面としての制御方法は、被写体までの距離に対応する情報が変化したか否かを判定するステップと、前記被写体までの距離に対応する情報の変化に応じて動作モードを制御するステップとを有する。   A control method according to another aspect of the present invention includes a step of determining whether or not information corresponding to a distance to a subject has changed, and controls an operation mode according to a change in information corresponding to the distance to the subject. A step of performing.

本発明の他の側面としてのプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させる。   A program according to another aspect of the present invention causes a computer to execute the control method.

本発明の他の側面としての記憶媒体は、前記プログラムを記憶している。   A storage medium according to another aspect of the present invention stores the program.

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。   Other objects and features of the invention are described in the following embodiments.

本発明によれば、撮像装置と撮影者との間の距離が離れた状態で撮影を行う際に、撮像装置の動作モードを撮影者の意図に沿って適切に制御可能な制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することができる。   According to the present invention, a control device and an imaging device capable of appropriately controlling the operation mode of the imaging device in accordance with the intention of the photographer when photographing with a distance between the imaging device and the photographer being separated. , A control method, a program, and a storage medium can be provided.

本実施形態における撮像装置のブロック図である。It is a block diagram of the imaging device in this embodiment. 本実施形態における撮像装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the imaging device in this embodiment. 本実施形態における撮影モードから画像確認モードへの移行判定の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the transfer determination from imaging | photography mode in this embodiment to image confirmation mode. 本実施形態における画像確認モードから撮影モードへの移行判定の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the transfer determination from the image confirmation mode in this embodiment to imaging | photography mode. 本実施形態における撮像装置の使用例の説明図である。It is explanatory drawing of the usage example of the imaging device in this embodiment. 本実施形態における撮影者の動作例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of a photographer's operation | movement in this embodiment. 本実施形態における撮影者の撮影姿勢例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of imaging | photography posture of the photographer in this embodiment. 本実施形態における撮像装置の表示画面の説明図である。It is explanatory drawing of the display screen of the imaging device in this embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、図1を参照して、本実施形態における撮像装置の構成について説明する。図1は、撮像装置100のブロック図である。撮像装置100は、システム制御部101(制御手段)、ROM102、メモリ制御部103、メモリ104、操作部105、信号処理部106、撮像部107、および、光学系108を有する。また撮像装置100は、顔検出部110(検出手段)、距離算出部111(算出手段)、距離変化判定部112(判定手段)、表示部117、記録媒体制御部118、記録媒体119、および、内部バス120を有する。   First, with reference to FIG. 1, the structure of the imaging device in this embodiment is demonstrated. FIG. 1 is a block diagram of the imaging apparatus 100. The imaging apparatus 100 includes a system control unit 101 (control means), a ROM 102, a memory control unit 103, a memory 104, an operation unit 105, a signal processing unit 106, an imaging unit 107, and an optical system 108. In addition, the imaging apparatus 100 includes a face detection unit 110 (detection unit), a distance calculation unit 111 (calculation unit), a distance change determination unit 112 (determination unit), a display unit 117, a recording medium control unit 118, a recording medium 119, and An internal bus 120 is included.

システム制御部101は、内部バス120を介して接続された各部(ブロック)を制御する。ROM102は、電気的に消去・記録可能なメモリ(記憶部)であり、システム制御部101の動作用の定数およびプログラムなどを記憶している。なおプログラムとは、本実施形態にて後述する各種フローチャートなどを実行するためのプログラムのことである。メモリ制御部103は、メモリ104とのインターフェースである。メモリ104は、画像データやシステム制御部101の一時データなどを格納する。メモリ104は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶容量を備えている。操作部105は、情報端末(撮像装置100)の外装に設けられたボタンなどを備えて構成される。撮影者は、操作部105を操作することにより、システム制御部101へ指示を伝えることができる。   The system control unit 101 controls each unit (block) connected via the internal bus 120. The ROM 102 is an electrically erasable / recordable memory (storage unit), and stores constants and programs for operating the system control unit 101. The program is a program for executing various flowcharts described later in the present embodiment. The memory control unit 103 is an interface with the memory 104. The memory 104 stores image data, temporary data of the system control unit 101, and the like. The memory 104 has a storage capacity sufficient to store a predetermined number of still images and a moving image for a predetermined time. The operation unit 105 includes a button or the like provided on the exterior of the information terminal (imaging device 100). The photographer can transmit an instruction to the system control unit 101 by operating the operation unit 105.

光学系108(撮像光学系)は、レンズや絞りなどを備えて構成される。撮像部107は、撮像素子およびアナログ信号処理部を有する撮像ユニットである。光学系108は、光束を集光して被写体像(光学像)を撮像素子の受光面に形成する。撮像素子は、CMOSセンサやCCDセンサを有し、光学系108を介して形成された被写体像(光学像)を光電変換して画像信号(アナログ画像信号)を出力する。アナログ信号処理部は、撮像素子から出力されたアナログ画像信号に対し、CDS(相関二重サンプリング)、ゲイン調整、および、A/D変換などの信号処理を施し、信号処理されたデジタル画像信号を信号処理部106へ転送する。なお本実施形態において、撮像装置100は、光学系108と撮像素子を含む撮像部107とが一体的に構成されているが、これに限定されるものではない。本実施形態は、撮像素子を含む撮像装置本体と、撮像装置本体に着脱可能な光学系(レンズ装置)とにより構成された撮像装置(撮像システム)にも適用可能である。   The optical system 108 (imaging optical system) includes a lens, a diaphragm, and the like. The imaging unit 107 is an imaging unit having an imaging element and an analog signal processing unit. The optical system 108 condenses the luminous flux to form a subject image (optical image) on the light receiving surface of the image sensor. The image sensor includes a CMOS sensor and a CCD sensor, and photoelectrically converts a subject image (optical image) formed via the optical system 108 and outputs an image signal (analog image signal). The analog signal processing unit performs signal processing such as CDS (correlated double sampling), gain adjustment, and A / D conversion on the analog image signal output from the image sensor, and the signal-processed digital image signal is processed. Transfer to the signal processing unit 106. In the present embodiment, the image capturing apparatus 100 includes the optical system 108 and the image capturing unit 107 including the image sensor, which are integrally configured. However, the present invention is not limited to this. The present embodiment can also be applied to an imaging apparatus (imaging system) configured by an imaging apparatus body including an imaging element and an optical system (lens apparatus) that can be attached to and detached from the imaging apparatus body.

信号処理部106は、撮像部107から得られたデジタル画像信号に対して、ホワイトバランス調整、補間、輪郭強調、ガンマ補正、階調変換などの処理を施し、処理後の画像を、メモリ104を介して、記録媒体119に記憶させる。顔検出部110(被写体検出部)は、システム制御部101の指示に基づいて、撮影領域の中から人の顔(被写体)を検出する。また顔検出部110は、顔を検出した場合、顔の位置や大きさ、向きなどの情報(被写体情報)を取得することができる。   The signal processing unit 106 performs processing such as white balance adjustment, interpolation, edge enhancement, gamma correction, and gradation conversion on the digital image signal obtained from the imaging unit 107, and stores the processed image in the memory 104. To be stored in the recording medium 119. The face detection unit 110 (subject detection unit) detects a human face (subject) from the imaging region based on an instruction from the system control unit 101. Further, when detecting a face, the face detection unit 110 can acquire information (subject information) such as the position, size, and orientation of the face.

距離算出部111は、システム制御部101の指示に基づいて、撮像装置100と被写体との間の距離(距離に対応する情報)を算出する。本実施形態において、撮像装置100と被写体との間の距離に対応する情報は、顔検出部110により検出された被写体(人の顔)の大きさに基づいて算出される。ただし本実施形態は、これに限定されるものではなく、他の方法を用いて撮像装置100と被写体との間の距離に対応する情報を算出してもよい。つまり、撮像装置100と被写体との間の距離に対応するデータが示す情報(深さ情報)は、画像内における撮像装置から被写体までの被写体距離を直接的に表すか、または画像内の被写体の被写体距離や深さの相対関係を表す情報であればよい。   The distance calculation unit 111 calculates a distance (information corresponding to the distance) between the imaging device 100 and the subject based on an instruction from the system control unit 101. In the present embodiment, information corresponding to the distance between the imaging device 100 and the subject is calculated based on the size of the subject (human face) detected by the face detection unit 110. However, the present embodiment is not limited to this, and information corresponding to the distance between the imaging apparatus 100 and the subject may be calculated using another method. That is, the information (depth information) indicated by the data corresponding to the distance between the imaging device 100 and the subject directly represents the subject distance from the imaging device to the subject in the image, or the subject in the image. Any information that represents the relative relationship between the subject distance and the depth may be used.

具体的には、撮像素子(撮像部107)は、光学系108の互いに異なる瞳領域を通過する一対の光束が光学像としてそれぞれ結像したものを、対をなす画像データを複数の光電変換部から出力することができる。対をなす画像間の相関演算によって各領域の像ずれ量が算出され、像ずれ量の分布を表す像ずれマップが算出される。あるいはさらに像ずれ量がデフォーカス量に換算され、デフォーカス量の分布(撮像画像の2次元平面上の分布)を表すデフォーカスマップが生成される。このデフォーカス量を光学系や撮像素子の条件に基づいて被写体距離に換算すると、被写体距離の分布を表す距離マップデータが得られる。以上のように本実施形態において、距離算出部111は、像ずれマップデータ、デフォーカスマップデータ、またはデフォーカス量から変換される被写体距離の距離マップデータを取得すればよい。なお、各マップデータの各データはブロック単位で持っていてもよいし、画素単位でもっていてもよい。このとき、通常の画像データのように最小単位ごとに8bit程度のbit数を割り当て、距離画像として画像処理や表示、記録などを画像処理と同様に行う形態をとってもよい。   Specifically, the imaging device (imaging unit 107) is configured by converting a pair of light beams passing through mutually different pupil regions of the optical system 108 as optical images, and converting a pair of image data into a plurality of photoelectric conversion units. Can be output from. An image shift amount of each region is calculated by a correlation calculation between the paired images, and an image shift map representing a distribution of the image shift amounts is calculated. Alternatively, the image shift amount is further converted into a defocus amount, and a defocus map representing the distribution of the defocus amount (distribution on the two-dimensional plane of the captured image) is generated. When this defocus amount is converted into the subject distance based on the conditions of the optical system and the image sensor, distance map data representing the distribution of the subject distance is obtained. As described above, in the present embodiment, the distance calculation unit 111 may acquire the image shift map data, the defocus map data, or the distance map data of the subject distance converted from the defocus amount. Note that each piece of map data may be stored in units of blocks or in units of pixels. At this time, as in normal image data, the number of bits of about 8 bits may be assigned for each minimum unit, and image processing, display, recording, and the like may be performed as a distance image in the same manner as image processing.

距離変化判定部112は、システム制御部101の指示に基づいて、距離算出部111により互いに異なる2つのタイミング(所定の期間だけ互いに異なる第1のタイミングおよび第2のタイミング)で算出された撮像装置100と被写体との間の距離を比較する。そして距離変化判定部112は、2つのタイミングで算出された距離の比較結果に基づいて、所定の期間において所定の距離変化(所定の距離に対応する情報の変化)があったか否かを判定する。   The distance change determination unit 112 is an imaging device calculated by the distance calculation unit 111 at two different timings (first timing and second timing different from each other for a predetermined period) based on an instruction from the system control unit 101. Compare the distance between 100 and the subject. Then, the distance change determination unit 112 determines whether or not there is a predetermined distance change (change in information corresponding to the predetermined distance) in a predetermined period based on the comparison result of the distances calculated at two timings.

表示部117は、LCD(液晶表示装置)などのディスプレイを備えて構成され、信号処理部106により処理された画像データを表示する。また表示部117は、ディスプレイ(表示面)を自由な方向に動かすことが可能な機構を有し、表示面を被写体の方向に向けることが可能である。記録媒体制御部118は、記録媒体119とのインターフェースである。記録媒体119は、撮影された画像データ(撮影画像)を記録するための媒体であり、メモリカードや磁気ディスクなどを備えて構成される。内部バス120は、各部(ブロック)に接続され、画像データや制御信号を伝送する。   The display unit 117 includes a display such as an LCD (Liquid Crystal Display) and displays the image data processed by the signal processing unit 106. The display unit 117 has a mechanism capable of moving the display (display surface) in any direction, and can direct the display surface toward the subject. The recording medium control unit 118 is an interface with the recording medium 119. The recording medium 119 is a medium for recording captured image data (captured image), and includes a memory card, a magnetic disk, and the like. The internal bus 120 is connected to each unit (block) and transmits image data and control signals.

次に、図2を参照して、撮影の際における撮像装置100の動作について説明する。図2は、撮像装置100の動作を示すフローチャートである。図2の各ステップは、主に、システム制御部101の指令に基づいて各部により実行される。   Next, with reference to FIG. 2, the operation of the image pickup apparatus 100 at the time of shooting will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the imaging apparatus 100. Each step in FIG. 2 is mainly executed by each unit based on a command from the system control unit 101.

まず、ステップS201において、撮影者による操作部105の操作により撮影開始指示が出されると、システム制御部101は、撮影処理を行う。撮影処理は、システム制御部101の指令に基づいて、主に、メモリ104、撮像部107、信号処理部106、顔検出部110、および、記録媒体制御部118により行われる。撮像部107は、撮影した画像データ(撮影画像)を取得し、画像データを信号処理部106へ出力する。信号処理部106は、画像データに対して各種信号処理を施し、処理後の画像データをメモリ104へ格納する。信号処理部106により処理された画像データは、記録媒体制御部118を介して、SDカードなどの記録媒体119に保存される。また、撮影処理の際において、顔検出部110は顔検出処理(被写体検出処理)を行い、顔検出処理の結果として人の顔(被写体)の位置、大きさ、および、向きなどの情報(被写体情報)を取得する。   First, in step S201, when a shooting start instruction is issued by the operation of the operation unit 105 by the photographer, the system control unit 101 performs a shooting process. The imaging process is mainly performed by the memory 104, the imaging unit 107, the signal processing unit 106, the face detection unit 110, and the recording medium control unit 118 based on a command from the system control unit 101. The imaging unit 107 acquires captured image data (captured image), and outputs the image data to the signal processing unit 106. The signal processing unit 106 performs various signal processing on the image data, and stores the processed image data in the memory 104. The image data processed by the signal processing unit 106 is stored in a recording medium 119 such as an SD card via the recording medium control unit 118. Further, during the photographing process, the face detection unit 110 performs a face detection process (subject detection process), and information such as the position, size, and orientation of a human face (subject) as a result of the face detection process (subject Information).

続いてステップS202において、システム制御部101は、ステップS201にて人の顔を検出することができたか否かを判定する。人の顔を検出することができた場合、ステップS203へ進む。一方、人の顔を検出することができなかった場合、ステップS204へ進む。   Subsequently, in step S202, the system control unit 101 determines whether or not a human face has been detected in step S201. If a human face can be detected, the process proceeds to step S203. On the other hand, if a human face cannot be detected, the process proceeds to step S204.

ステップS203において、距離算出部111は、ステップS201の撮影処理の際に取得された人の顔の大きさに基づいて、撮像装置100と検出被写体(検出した人の顔)との間の距離(距離に対応する情報)を取得する。ROM102は、光学系108(レンズ)の焦点距離に応じた顔の大きさと距離との関係を示すテーブル(対応表)を予め格納している。このため距離算出部111は、この対応表を用いて距離を取得することができる。なお、撮像装置100から被写体までの距離は、撮像装置100からのおおよその位置関係が分かればよい。このため、ROM102に保持される対応表は、厳密な距離が分かるものでなくてよい。   In step S203, the distance calculation unit 111 determines the distance between the imaging device 100 and the detected subject (detected person's face) based on the size of the person's face acquired during the shooting process in step S201. Information corresponding to the distance). The ROM 102 stores in advance a table (correspondence table) indicating the relationship between the face size and distance according to the focal length of the optical system 108 (lens). Therefore, the distance calculation unit 111 can acquire the distance using this correspondence table. It should be noted that the distance from the image capturing apparatus 100 to the subject only needs to know the approximate positional relationship from the image capturing apparatus 100. For this reason, the correspondence table held in the ROM 102 does not have to know the exact distance.

ステップS204において、システム制御部101は画像を再生する。すなわちシステム制御部101は、ステップS201にて撮影した画像を表示部117に表示する。システム制御部101は、撮像装置100の動作モードとして、表示部117に画像表示を行う(撮影画像を表示する)画像確認モード(再生モード)を設定する。すなわちシステム制御部101は、撮影画像(確認画像)を表示するように動作モード(表示部117の表示モード)を切り替える。またシステム制御部101は、画像表示の開始から所定時間経過後に画像表示(画像確認モード)を終了し、撮影モードへ復帰するように撮像装置100を制御する。   In step S204, the system control unit 101 reproduces an image. That is, the system control unit 101 displays the image captured in step S201 on the display unit 117. The system control unit 101 sets an image confirmation mode (playback mode) for displaying an image (displaying a captured image) on the display unit 117 as an operation mode of the imaging apparatus 100. That is, the system control unit 101 switches the operation mode (display mode of the display unit 117) so as to display a captured image (confirmation image). In addition, the system control unit 101 controls the imaging apparatus 100 to end the image display (image confirmation mode) after a predetermined time has elapsed from the start of the image display and return to the shooting mode.

続いてステップS205において、システム制御部101は、ステップS203にて撮像装置100から被写体までの距離を取得することができたか否かを判定する。ステップS203にて撮像装置100から被写体までの距離を取得することができた場合、ステップS206へ進む。ステップS206において、システム制御部101は、撮影画像を確認するために表示部117へ表示するモード(画像確認モードまたは再生モード)への移行判定処理を行う(画像確認モード移行判定)。なお、ステップS206の詳細な説明については後述する。一方、ステップS203にて撮像装置100から被写体までの距離を取得することができなかった場合、画像確認モードへ自動移行するための情報が足りないため、画像確認モードへの移行判定処理を行うことなく、本フローを終了する。   Subsequently, in step S205, the system control unit 101 determines whether the distance from the imaging device 100 to the subject has been acquired in step S203. If the distance from the imaging device 100 to the subject can be acquired in step S203, the process proceeds to step S206. In step S <b> 206, the system control unit 101 performs a transition determination process to a mode (image confirmation mode or reproduction mode) displayed on the display unit 117 in order to confirm a captured image (image confirmation mode transition determination). Details of step S206 will be described later. On the other hand, if the distance from the image capturing apparatus 100 to the subject cannot be acquired in step S203, there is not enough information to automatically shift to the image confirmation mode, and therefore the transition determination process to the image confirmation mode is performed. This flow is finished.

ステップS207において、システム制御部101は、ステップS206にて画像確認モードへ移行すると判定した場合、ステップS208へ進む。一方、ステップS206にて画像確認モードへ移行しないと判定した場合、本フローを終了する。   In step S207, if the system control unit 101 determines in step S206 to shift to the image confirmation mode, the process proceeds to step S208. On the other hand, when it determines with not transfering to image confirmation mode in step S206, this flow is complete | finished.

ステップS208において、システム制御部101は、撮影モードから画像確認モードへ移行する。このときシステム制御部101は、最後に撮影された画像を表示部117に表示する。続いてステップS209において、システム制御部101は、自動的に画像確認モードから撮影モードへ移行するか否かを判定する(撮影モード移行判定)。なお、ステップS209の詳細な処理については後述する。   In step S208, the system control unit 101 shifts from the shooting mode to the image confirmation mode. At this time, the system control unit 101 displays the last photographed image on the display unit 117. Subsequently, in step S209, the system control unit 101 automatically determines whether to shift from the image confirmation mode to the shooting mode (shooting mode shift determination). The detailed process of step S209 will be described later.

続いてステップS210において、システム制御部101は、ステップS209にて画像確認モードから撮影モードへ移行すると判定した場合、ステップS212へ進む。一方、システム制御部101は、ステップS209にて画像確認モードから撮影モードへ移行しないと判定した場合、ステップS211へ進む。   Subsequently, in step S210, when the system control unit 101 determines in step S209 to shift from the image confirmation mode to the shooting mode, the process proceeds to step S212. On the other hand, if the system control unit 101 determines in step S209 that the image confirmation mode does not shift to the shooting mode, the process proceeds to step S211.

ステップS211において、システム制御部101は、撮影者により操作部105が操作されたか否かを判定する。システム制御部101は、撮影者により操作部105が操作されていると判定した場合、ステップS212へ進む。一方、システム制御部101は、撮影者により操作部105が操作されていないと判定された場合、ステップS209へ戻る。ステップS212において、システム制御部101は、画像確認モードから撮影モードへ移行する。   In step S211, the system control unit 101 determines whether or not the operation unit 105 has been operated by the photographer. If the system control unit 101 determines that the operation unit 105 is operated by the photographer, the system control unit 101 proceeds to step S212. On the other hand, if it is determined that the operation unit 105 is not operated by the photographer, the system control unit 101 returns to step S209. In step S212, the system control unit 101 shifts from the image confirmation mode to the shooting mode.

次に、図3を参照して、画像確認モードの移行判定(図2のステップS206)について詳述する。図3は、撮影モードから画像確認モードへの移行判定(ステップS206)の動作を示すフローチャートである。図3の各ステップは、主に、システム制御部101の指令に基づいて各部により行われる。   Next, with reference to FIG. 3, the transition determination of the image confirmation mode (step S206 in FIG. 2) will be described in detail. FIG. 3 is a flowchart showing an operation of transition determination from the shooting mode to the image confirmation mode (step S206). Each step in FIG. 3 is mainly performed by each unit based on a command from the system control unit 101.

まず、ステップS301において、システム制御部101は撮影処理を行う。すなわち、撮像装置100が被写体に近づいているか否かを判定して撮影モードから画像確認モードへの移行判定を行うため、システム制御部101は、撮像部107および信号処理部106を制御して、撮影画像を取得する。続いてステップS302において、顔検出部110は、ステップS301にて取得した画像の中から人の顔(被写体)を検出する。顔検出部110は、人の顔の位置、大きさ、および、向きなどを被写体情報として取得する。続いてステップS303において、システム制御部101は、ステップS302にて顔を検出することができたか否かを判定する。顔を検出することができた場合、ステップS304へ進む。一方、顔を検出できなかった場合、ステップS307へ進む。   First, in step S301, the system control unit 101 performs shooting processing. That is, in order to determine whether or not the imaging apparatus 100 is approaching the subject and perform the transition determination from the shooting mode to the image confirmation mode, the system control unit 101 controls the imaging unit 107 and the signal processing unit 106 to Acquire a captured image. Subsequently, in step S302, the face detection unit 110 detects a human face (subject) from the image acquired in step S301. The face detection unit 110 acquires the position, size, orientation, and the like of a human face as subject information. Subsequently, in step S303, the system control unit 101 determines whether or not a face has been detected in step S302. If a face can be detected, the process proceeds to step S304. On the other hand, if the face cannot be detected, the process proceeds to step S307.

ステップS304において、距離算出部111は、ステップS302にて取得した顔の大きさ(大きさ情報)に基づいて、撮像装置100と被写体との間の距離(距離に対応する情報)を算出する。顔の大きさから撮像装置100と被写体との間の距離を算出する方法は、図2のステップS203にて説明した方法と同様である。   In step S304, the distance calculation unit 111 calculates the distance (information corresponding to the distance) between the imaging device 100 and the subject based on the face size (size information) acquired in step S302. The method for calculating the distance between the imaging device 100 and the subject from the size of the face is the same as the method described in step S203 in FIG.

続いてステップS305において、距離変化判定部112は、撮像装置100と被写体との間の距離変化を判定する。まず、距離変化判定部112は、ステップS203にて取得した撮影時(または撮影直後)の距離と、ステップS304にて取得した距離との差分を算出する。ステップS203にて取得した撮影時(または撮影直後)の距離は、第1のタイミングで取得した第1の距離(第1の距離に対応する情報)である。ステップS304にて取得した距離は、第2のタイミングで取得した第2の距離(第2の距離に対応する情報)である。次に、距離変化判定部112は、ROM102に予め格納されている距離変化量の閾値を読み出し、第1の距離と前記第2の距離との差分と、ROM102に格納されている閾値とを比較する。そして距離変化判定部112は、この比較結果に基づいて、撮像装置100と被写体との間の距離が所定の距離(所定の距離に対応する情報)以上近づいたか否かを判定する。   Subsequently, in step S305, the distance change determination unit 112 determines a change in distance between the imaging device 100 and the subject. First, the distance change determination unit 112 calculates the difference between the distance at the time of shooting (or immediately after shooting) acquired at step S203 and the distance acquired at step S304. The distance at the time of shooting (or immediately after shooting) acquired in step S203 is the first distance acquired at the first timing (information corresponding to the first distance). The distance acquired in step S304 is the second distance (information corresponding to the second distance) acquired at the second timing. Next, the distance change determination unit 112 reads a distance change threshold stored in the ROM 102 in advance, and compares the difference between the first distance and the second distance with the threshold stored in the ROM 102. To do. Based on the comparison result, the distance change determination unit 112 determines whether the distance between the imaging device 100 and the subject has approached a predetermined distance (information corresponding to the predetermined distance) or more.

続いてステップS306において、システム制御部101は、ステップS305にて距離変化判定部112により判定された結果(距離変化判定結果)を取得する。そしてシステム制御部101は、撮像装置100と被写体との間の距離が所定の距離以上近づいた場合、ステップS308へ進む。一方、撮像装置100と被写体との間の距離が所定の距離以上近づいていない場合、ステップS307へ進む。   Subsequently, in step S306, the system control unit 101 acquires the result (distance change determination result) determined by the distance change determination unit 112 in step S305. If the distance between the imaging device 100 and the subject approaches a predetermined distance or more, the system control unit 101 proceeds to step S308. On the other hand, if the distance between the imaging device 100 and the subject has not approached the predetermined distance or more, the process proceeds to step S307.

ステップS307において、システム制御部101は、ステップS301の最初の撮影時点から現時点までの期間、すなわち画像確認モードへの移行判定期間が所定の期間(第1の期間)を経過したか否かを判定する。所定の期間を経過していない場合、ステップS301に戻り、システム制御部101は、再度、画像確認モードへ移行するか否かの判定処理を行う。一方、所定の期間が経過した場合、システム制御部101は、ステップS309へ進む。   In step S307, the system control unit 101 determines whether or not the period from the first photographing time point in step S301 to the current time, that is, the transition determination period to the image confirmation mode has passed a predetermined period (first period). To do. If the predetermined period has not elapsed, the process returns to step S301, and the system control unit 101 determines again whether to shift to the image confirmation mode. On the other hand, when the predetermined period has elapsed, the system control unit 101 proceeds to step S309.

ステップS308において、システム制御部101は、画像確認モードへ移行すると判定し、本フローを終了する。一方、ステップS309において、システム制御部101は、所定の期間、撮影者が撮影画像を確認するための動作を行わなかったため、画像確認モードへ移行しないと判定し、本フローを終了する。このようにシステム制御部101は、被写体までの距離が変化してこの距離が所定の距離よりも小さいと判定された場合、動作モードとして、撮影モードから画像確認モードへ切り替える。   In step S308, the system control unit 101 determines to shift to the image confirmation mode, and ends this flow. On the other hand, in step S309, the system control unit 101 determines that the mode does not shift to the image confirmation mode because the photographer has not performed an operation for confirming the captured image for a predetermined period, and ends this flow. As described above, when the distance to the subject changes and it is determined that the distance is smaller than the predetermined distance, the system control unit 101 switches the shooting mode to the image confirmation mode as the operation mode.

次に、図4を参照して、撮影モードの移行判定(図2のステップS209)について詳述する。図4は、画像確認モードから撮影モードへの移行判定(ステップS209)の動作を示すフローチャートである。図4の各ステップは、主に、システム制御部101の指令に基づいて各部により行われる。   Next, with reference to FIG. 4, the shooting mode transition determination (step S209 in FIG. 2) will be described in detail. FIG. 4 is a flowchart showing an operation of transition determination from the image confirmation mode to the shooting mode (step S209). Each step in FIG. 4 is mainly performed by each unit based on a command from the system control unit 101.

図4のステップS401〜S404は、図3のステップS301〜S304とそれぞれ同様であるため、それらの説明を省略する。続いてステップS405において、ステップS305と同様に、距離変化判定部112は、撮像装置100と被写体との間の距離変化を判定する。まず、距離変化判定部112は、ステップS203にて取得した撮影直後の距離と、ステップS404にて取得した距離との差分を算出する。ステップS203にて取得した撮影直後の距離は、第3のタイミングで取得した第3の距離(第3の距離に対応する情報)である。ステップS404にて取得した距離は、第4のタイミングで取得した第4の距離(第4の距離に対応する情報)である。次に、距離変化判定部112は、ROM102に予め格納されている距離変化量の閾値を読み出し、第3の距離と前記第4の距離との差分と、ROM102に格納されている閾値とを比較する。そして距離変化判定部112は、この比較結果に基づいて、撮像装置100と被写体との間の距離が所定の距離以上遠ざかったか否かを判定する。   Steps S401 to S404 in FIG. 4 are the same as steps S301 to S304 in FIG. Subsequently, in step S405, as in step S305, the distance change determination unit 112 determines a distance change between the imaging device 100 and the subject. First, the distance change determination unit 112 calculates the difference between the distance immediately after shooting acquired in step S203 and the distance acquired in step S404. The distance immediately after shooting acquired in step S203 is the third distance (information corresponding to the third distance) acquired at the third timing. The distance acquired in step S404 is the fourth distance (information corresponding to the fourth distance) acquired at the fourth timing. Next, the distance change determination unit 112 reads a distance change threshold stored in the ROM 102 in advance, and compares the difference between the third distance and the fourth distance with the threshold stored in the ROM 102. To do. Then, the distance change determination unit 112 determines whether or not the distance between the imaging device 100 and the subject has been more than a predetermined distance based on the comparison result.

続いてステップS406において、システム制御部101は、ステップS405にて距離変化判定部112により判定された結果(距離変化判定結果)を取得する。そしてシステム制御部101は、撮像装置100と被写体との間の距離が所定の距離以上遠ざかった場合、ステップS408へ進む。一方、撮像装置100と被写体との間の距離が所定の距離以上遠ざかっていない場合、ステップS407へ進む。   Subsequently, in step S406, the system control unit 101 acquires the result (distance change determination result) determined by the distance change determination unit 112 in step S405. If the distance between the imaging device 100 and the subject has been increased by a predetermined distance or more, the system control unit 101 proceeds to step S408. On the other hand, if the distance between the imaging apparatus 100 and the subject is not far from the predetermined distance, the process proceeds to step S407.

ステップS407において、システム制御部101は、ステップS401の最初の撮影時点から現時点までの期間、すなわち撮影モードへの移行判定期間が所定の期間(第2の期間)を経過したか否かを判定する。なお第2の期間は、第1の期間と同じまたは異なる期間のいずれでもよい。所定の期間を経過していない場合、ステップS401に戻り、システム制御部101は、再度、撮影モードへ移行するか否かの判定処理を行う。一方、所定の期間が経過した場合、システム制御部101は、ステップS409へ進む。   In step S407, the system control unit 101 determines whether or not the period from the first capturing time point in step S401 to the current time, that is, whether the transition determination period to the capturing mode has passed a predetermined period (second period). . Note that the second period may be the same as or different from the first period. If the predetermined period has not elapsed, the process returns to step S401, and the system control unit 101 performs a determination process as to whether or not to shift to the shooting mode again. On the other hand, when the predetermined period has elapsed, the system control unit 101 proceeds to step S409.

ステップS408において、システム制御部101は、撮影モードへ移行すると判定し、本フローを終了する。一方、ステップS409において、システム制御部101は、所定の期間、撮影者が撮影するための動作を行わなかったため、撮影モードへ移行しないと判定し、本フローを終了する。このようにシステム制御部101は、被写体までの距離が変化してこの距離が所定の距離よりも大きいと判定された場合、動作モードとして、画像確認モードから撮影モードへ切り替える。   In step S408, the system control unit 101 determines to shift to the shooting mode, and ends this flow. On the other hand, in step S409, the system control unit 101 determines not to shift to the shooting mode because the photographer has not performed an operation for shooting for a predetermined period of time, and ends this flow. As described above, when the distance to the subject changes and it is determined that the distance is larger than the predetermined distance, the system control unit 101 switches from the image confirmation mode to the shooting mode as the operation mode.

次に、図5を参照して、本実施形態における撮像装置100の使用例について説明する。図5は、撮像装置100の使用例の説明図である。図5において、501は自撮り棒である。自撮り棒501は、伸縮可能な構造を有し、その先端において撮像装置100を固定することができる。自撮り棒501の先端に撮像装置100を図5に示される向きに固定し、自撮り棒501を伸ばした状態で撮像装置100を固定する先端とは逆の端(他端)を持ちながら撮影することにより、撮影者は自分撮りを行うことができる。表示部117は、可動式であり、図5に示されるように撮影者側に向けることにより、撮影時に自分が画角内に入っているか否かを確認することができる。自撮り棒501は、BlueTooth(登録商標)などにより撮像装置100との接続(無線通信)が可能である。このため撮影者は、自撮り棒501に設けられている操作ボタン504を操作することにより、自撮り棒501を持ったまま手元でシャッタを切ることができる。   Next, a usage example of the imaging apparatus 100 in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of a usage example of the imaging apparatus 100. In FIG. 5, reference numeral 501 denotes a self-portrait stick. The self-shooting stick 501 has a structure that can be expanded and contracted, and can fix the imaging device 100 at the tip thereof. The imaging device 100 is fixed to the tip of the selfie stick 501 in the direction shown in FIG. 5, and the photographer shoots while holding the opposite end (the other end) to the tip for fixing the imaging device 100 with the selfie stick 501 extended. By doing so, the photographer can take a selfie. The display unit 117 is movable, and as shown in FIG. 5, it can be confirmed whether or not it is within the angle of view at the time of shooting by facing the photographer. The self-shooting stick 501 can be connected (wireless communication) with the imaging apparatus 100 by BlueTooth (registered trademark) or the like. For this reason, the photographer can operate the operation button 504 provided on the selfie stick 501 to release the shutter while holding the selfie stick 501.

次に、図6を参照して、撮影者の動作について説明する。図6は、撮影者の動作例の説明図である。撮影者601は、図6(a)に示されるように、自撮り棒501を持って離れた位置から自分自身を撮影する。図6(a)に示されるように撮像装置100を持って撮影した場合、撮像装置100と撮影者との間の距離がある。このため撮影者は、顔の表情などの細部まで確認することは困難であり、撮像装置100を手元に引き寄せて画像を確認する必要がある。撮影者は、例えば、図6(b)に示されるように、自撮り棒501を持っている手の位置を変えて撮像装置100を撮影者側に近づけて、画像を確認する。   Next, the operation of the photographer will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation example of the photographer. As shown in FIG. 6A, the photographer 601 takes a picture of himself / herself from a position away from the self-taking stick 501. As shown in FIG. 6A, when shooting is performed with the imaging apparatus 100, there is a distance between the imaging apparatus 100 and the photographer. For this reason, it is difficult for the photographer to check details such as facial expressions, and it is necessary to check the image by pulling the imaging device 100 closer to the hand. For example, as shown in FIG. 6B, the photographer changes the position of the hand holding the selfie stick 501 and brings the imaging device 100 closer to the photographer to check the image.

このとき本実施形態の撮像装置100は、撮像装置100と撮影者との間の距離変化を検知し、自動的に画像(確認画像)を表示部117に表示する(撮影モードから画像確認モードへ移行する)。また撮像装置100は、画像確認後に再び撮影するために図6(a)に示されるように撮像装置100を撮影ポジションに戻した場合、その距離変化を検知し、自動的に撮影モードに復帰する(画像確認モードから撮影モードへ移行する)。   At this time, the imaging apparatus 100 according to the present embodiment detects a change in the distance between the imaging apparatus 100 and the photographer, and automatically displays an image (confirmation image) on the display unit 117 (from the photographing mode to the image confirmation mode). Transition). In addition, when the imaging apparatus 100 returns the imaging apparatus 100 to the imaging position as shown in FIG. 6A to capture again after confirming the image, the imaging apparatus 100 detects the change in distance and automatically returns to the imaging mode. (Transition from image confirmation mode to shooting mode).

本実施形態は、自撮り棒501の先端に撮像装置100を固定して撮影者自身を被写体とする場合について説明したが、撮影者以外を被写体とする場合についても適用可能である。例えば、撮影者601が手持ちで草花701など撮影対象のマクロ撮影を行う場合、撮影対象を大きく写すために図7に示されるように腕を伸ばして撮像装置100を被写体に近づけて撮影することがある。図7は、撮影者の撮影姿勢例の説明図である。このとき撮影者は、撮影後に画像を確認するために伸ばしていた腕を曲げて、画像を確認しようとする動作を行うが、撮像装置100と撮影者との間の距離変化を検出することができれば、自動的に撮影モードを画像確認モードに切り替えることが可能である。このような方法は、例えば、スマートフォンのように被写体の撮影側に設けられた撮像装置(第1の撮像装置)とは逆側に別の撮像装置(第2の撮像装置)を有する電子機器により実現可能である。すなわち、第1の撮像装置を用いて撮影者以外の被写体(草花等)を撮影しながら、第2の撮像装置を用いて撮影者を撮影することにより、撮影者までの距離の変化を検出することができる。   In the present embodiment, the case has been described in which the imaging device 100 is fixed to the tip of the self-shooting stick 501 and the photographer himself is the subject. For example, when the photographer 601 is holding and performs macro shooting of a shooting target such as a flower 701, in order to enlarge the shooting target, the user can take a picture with the arm extended and the imaging apparatus 100 close to the subject as shown in FIG. is there. FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of the photographing posture of the photographer. At this time, the photographer bends the arm extended to confirm the image after photographing and performs an operation for confirming the image. However, the photographer can detect a change in the distance between the imaging device 100 and the photographer. If possible, the shooting mode can be automatically switched to the image confirmation mode. Such a method is performed by an electronic device having another imaging device (second imaging device) on the opposite side to the imaging device (first imaging device) provided on the subject imaging side, such as a smartphone. It is feasible. That is, a change in the distance to the photographer is detected by photographing the photographer using the second imaging device while photographing a subject (such as a flower) other than the photographer using the first imaging device. be able to.

本実施形態は、距離算出部111による距離の算出方法として、撮像装置100と被写体との間の距離を顔の大きさに基づいて距離を算出する方法を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、一般的な撮像装置100のAF処理などで用いられる焦点検出装置を利用して距離を算出してもよい。   In the present embodiment, as a distance calculation method by the distance calculation unit 111, a method of calculating the distance between the imaging apparatus 100 and the subject based on the size of the face has been described. However, the present invention is not limited to this. is not. For example, the distance may be calculated using a focus detection device used in an AF process of a general imaging device 100 or the like.

また本実施形態は、撮影後に撮像装置100を手元に引き寄せたときに最後に撮影された画像を表示部117に表示する例を説明したが、表示部117に表示する内容はこれに限定されるものではない。撮像装置100を自分の手元に引き寄せた目的が画像の確認ではなく、撮影時の設定を変更したい場合も考えられる。このような場合、画像確認モードへ移行するのではなく、表示部117にメニュー(操作メニュー)を表示するようにしてもよい(メニュー表示モード)。すなわちシステム制御部101は、操作メニューを表示するように動作モード(表示部117の表示モード)を切り替えることができる。図8は、撮像装置100(表示部117)の表示画面の説明図である。例えば、図8の画像確認801および撮影設定802として示されるように、撮影直後に撮影者が頻繁に使用する機能を、撮影者が選択しやすいメニュー構成にする。   Moreover, although this embodiment demonstrated the example which displays on the display part 117 the image image | photographed last, when the imaging device 100 is pulled near after imaging | photography, the content displayed on the display part 117 is limited to this. It is not a thing. There may be a case where the purpose of attracting the imaging device 100 to his / her hand is not to confirm the image but to change the setting at the time of shooting. In such a case, instead of shifting to the image confirmation mode, a menu (operation menu) may be displayed on the display unit 117 (menu display mode). That is, the system control unit 101 can switch the operation mode (display mode of the display unit 117) so as to display the operation menu. FIG. 8 is an explanatory diagram of a display screen of the imaging apparatus 100 (display unit 117). For example, as shown as the image confirmation 801 and the shooting setting 802 in FIG. 8, a function frequently used by the photographer immediately after shooting is set to a menu configuration that is easy for the photographer to select.

なお、図2のフローチャートにおいて、撮影直後の画像再生を終了した後に撮像装置100と被写体との間の距離の変化を検出すると説明したが、画像再生中に撮影者が撮像装置100を手元に引き寄せる場合も考えられる。このためシステム制御部101は、画像再生中にも距離変化を検出するように制御してもよい。このときシステム制御部101は、画像再生中に撮像装置100が手元に引き寄せられた場合、ステップS204にて表示する所定の期間を経過した場合でも画像を継続して再生し続けるように制御する。   In the flowchart of FIG. 2, it has been described that the change in the distance between the imaging apparatus 100 and the subject is detected after the image reproduction immediately after shooting is finished. However, the photographer pulls the imaging apparatus 100 closer to the user during the image reproduction. Cases are also conceivable. Therefore, the system control unit 101 may perform control so as to detect a change in distance even during image reproduction. At this time, the system control unit 101 performs control so that the image is continuously reproduced even when the predetermined period displayed in step S <b> 204 has elapsed when the imaging apparatus 100 is pulled close to the user during the image reproduction.

本実施形態において、制御装置は、判定手段(距離変化判定部112)および制御手段(システム制御部101)を有する。判定手段は、被写体までの距離(距離に対応する情報)が変化したか否かを判定する。制御手段は、被写体までの距離の変化に応じて動作モードを制御する。好ましくは、制御手段は、被写体の距離が変化したと判定された場合、動作モードを切り替える。一方、被写体の距離が変化していないと判定された場合、動作モードを維持する。   In the present embodiment, the control device includes a determination unit (distance change determination unit 112) and a control unit (system control unit 101). The determination unit determines whether or not the distance to the subject (information corresponding to the distance) has changed. The control means controls the operation mode according to a change in the distance to the subject. Preferably, the control means switches the operation mode when it is determined that the distance of the subject has changed. On the other hand, when it is determined that the distance of the subject has not changed, the operation mode is maintained.

好ましくは、判定手段は、所定の期間内における距離の変化量が所定の変化量よりも大きい場合、被写体までの距離が変化したと判定する。より好ましくは、制御装置は、被写体までの距離を算出する算出手段(距離算出部111)を有する。算出手段は、被写体までの距離として、第1のタイミングで第1の距離を算出し、第1のタイミングから所定の期間内(第1の期間または第2の期間)における第2のタイミングで第2の距離をそれぞれ算出する。判定手段は、第1の距離と第2の距離との差に基づいて、被写体までの距離が変化したか否かを判定する。より好ましくは、第1のタイミングは、撮影タイミング(撮影時または撮影直後のタイミング)である。また好ましくは、制御装置は、顔を検出する検出手段(顔検出部110)を有する。判定手段は、顔の大きさの変化に基づいて、被写体までの距離が変化したか否かを判定する。   Preferably, the determination unit determines that the distance to the subject has changed when the amount of change in distance within a predetermined period is greater than the predetermined amount of change. More preferably, the control device includes a calculation unit (distance calculation unit 111) that calculates a distance to the subject. The calculating means calculates the first distance at the first timing as the distance to the subject, and at the second timing within a predetermined period (first period or second period) from the first timing. 2 distances are calculated. The determination unit determines whether the distance to the subject has changed based on the difference between the first distance and the second distance. More preferably, the first timing is imaging timing (timing at the time of imaging or immediately after imaging). Preferably, the control device includes a detection unit (face detection unit 110) for detecting a face. The determination means determines whether the distance to the subject has changed based on the change in the size of the face.

このように撮像装置100と撮影者との間の距離変化を検出し、動作モード(撮影モードまたは画像確認モードの設定、それに伴う表示画面(表示モード)の設定など)を自動的に切り替える。これにより、撮像装置100と撮影者との間の距離が離れた状況で撮影する際にも、動作モードを容易に切り替えることができる。   In this way, a change in the distance between the imaging apparatus 100 and the photographer is detected, and the operation mode (setting of the shooting mode or image confirmation mode, setting of the display screen (display mode) associated therewith, etc.) is automatically switched. Accordingly, the operation mode can be easily switched even when shooting in a situation where the distance between the imaging device 100 and the photographer is long.

(その他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other embodiments)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

本実施形態によれば、撮像装置と撮影者との間の距離が離れた状態で撮影を行う際に、撮像装置の動作モードを撮影者の意図に沿って適切に制御可能な制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することができる。   According to the present embodiment, a control device that can appropriately control the operation mode of the imaging device in accordance with the intention of the photographer when imaging is performed in a state where the distance between the imaging device and the photographer is large, and imaging An apparatus, a control method, a program, and a storage medium can be provided.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

101 システム制御部(制御手段)
112 距離変化判定部(判定手段)
101 System control unit (control means)
112 Distance change determination unit (determination means)

Claims (16)

被写体までの距離に対応する情報が変化したか否かを判定する判定手段と、
前記被写体までの距離に対応する情報の変化に応じて動作モードを制御する制御手段と、を有することを特徴とする制御装置。
Determining means for determining whether or not the information corresponding to the distance to the subject has changed;
And a control unit that controls an operation mode according to a change in information corresponding to the distance to the subject.
前記制御手段は、
前記距離に対応する情報が変化したと判定された場合、前記動作モードを切り替え、
前記距離に対応する情報が変化していないと判定された場合、前記動作モードを維持することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
The control means includes
When it is determined that the information corresponding to the distance has changed, the operation mode is switched,
The control device according to claim 1, wherein the operation mode is maintained when it is determined that the information corresponding to the distance has not changed.
前記判定手段は、所定の期間内における前記距離に対応する情報の変化量が所定の変化量よりも大きい場合、該距離に対応する情報が変化したと判定することを特徴とする請求項1または2に記載の制御装置。   The determination means determines that the information corresponding to the distance has changed when the change amount of the information corresponding to the distance within a predetermined period is larger than the predetermined change amount. 2. The control device according to 2. 前記被写体までの前記距離に対応する情報を算出する算出手段を更に有し、
前記算出手段は、前記距離に対応する情報として、第1のタイミングで第1の距離に対応する情報を算出し、該第1のタイミングから前記所定の期間内における第2のタイミングで第2の距離に対応する情報をそれぞれ算出し、
前記判定手段は、前記第1の距離に対応する情報と前記第2の距離に対応する情報との差に基づいて前記距離に対応する情報が変化したか否かを判定することを特徴とする請求項3に記載の制御装置。
A calculation means for calculating information corresponding to the distance to the subject;
The calculation means calculates information corresponding to the first distance at a first timing as information corresponding to the distance, and a second timing at a second timing within the predetermined period from the first timing. Calculate the information corresponding to the distance,
The determination means determines whether or not the information corresponding to the distance has changed based on a difference between information corresponding to the first distance and information corresponding to the second distance. The control device according to claim 3.
前記第1のタイミングは、撮影タイミングであることを特徴とする請求項4に記載の制御装置。   The control apparatus according to claim 4, wherein the first timing is an imaging timing. 顔を検出する検出手段を更に有し、
前記判定手段は、前記顔の大きさの変化に基づいて、前記被写体までの前記距離に対応する情報が変化したか否かを判定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の制御装置。
It further has detection means for detecting a face,
6. The determination unit according to claim 1, wherein the determination unit determines whether information corresponding to the distance to the subject has changed based on a change in the size of the face. The control device described in 1.
前記制御手段は、前記被写体までの前記距離に対応する情報が変化したと判定された場合、前記動作モードとして、撮影モードと画像確認モードとを切り替えることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の制御装置。   7. The control unit according to claim 1, wherein when it is determined that the information corresponding to the distance to the subject has changed, the control unit switches between a photographing mode and an image confirmation mode as the operation mode. The control device according to claim 1. 前記制御手段は、前記被写体までの前記距離に対応する情報が変化して該距離に対応する情報が所定の距離に対応する情報よりも小さいと判定された場合、前記撮影モードから前記画像確認モードへ切り替えることを特徴とする請求項7に記載の制御装置。   When the information corresponding to the distance to the subject changes and it is determined that the information corresponding to the distance is smaller than the information corresponding to a predetermined distance, the control means changes from the shooting mode to the image confirmation mode. The control device according to claim 7, wherein the control device is switched to. 前記制御手段は、前記被写体までの前記距離に対応する情報が変化して該距離に対応する情報が所定の距離に対応する情報よりも大きいと判定された場合、前記画像確認モードから前記撮影モードへ切り替えることを特徴とする請求項7または8に記載の制御装置。   When the information corresponding to the distance to the subject changes and it is determined that the information corresponding to the distance is greater than the information corresponding to a predetermined distance, the control means changes from the image confirmation mode to the shooting mode. The control device according to claim 7 or 8, wherein 前記制御手段は、前記被写体までの前記距離に対応する情報が変化したと判定された場合、前記動作モードとして表示部の表示モードを切り替えることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の制御装置。   10. The control unit according to claim 1, wherein when the information corresponding to the distance to the subject has changed, the control unit switches a display mode of a display unit as the operation mode. The control device described in 1. 前記制御手段は、前記被写体までの前記距離に対応する情報が変化して該距離に対応する情報が所定の距離に対応する情報よりも小さいと判定された場合、撮影画像を表示するように前記表示モードを切り替えることを特徴とする請求項10に記載の制御装置。   The control means displays the captured image when the information corresponding to the distance to the subject changes and it is determined that the information corresponding to the distance is smaller than the information corresponding to the predetermined distance. The control device according to claim 10, wherein the display mode is switched. 前記制御手段は、前記被写体までの前記距離に対応する情報が変化して該距離に対応する情報が所定の距離に対応する情報よりも小さいと判定された場合、操作メニューを表示するように前記表示モードを切り替えることを特徴とする請求項10に記載の制御装置。   When the information corresponding to the distance to the subject changes and it is determined that the information corresponding to the distance is smaller than the information corresponding to a predetermined distance, the control means displays the operation menu. The control device according to claim 10, wherein the display mode is switched. 撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、
被写体までの距離に対応する情報が変化したか否かを判定する判定手段と、
前記被写体までの距離に対応する情報の変化に応じて動作モードを制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
An image sensor that photoelectrically converts an optical image formed via the imaging optical system;
Determining means for determining whether or not the information corresponding to the distance to the subject has changed;
An image pickup apparatus comprising: control means for controlling an operation mode in accordance with a change in information corresponding to the distance to the subject.
被写体までの距離に対応する情報が変化したか否かを判定するステップと、
前記被写体までの距離に対応する情報の変化に応じて動作モードを制御するステップと、を有することを特徴とする制御方法。
Determining whether the information corresponding to the distance to the subject has changed;
And a step of controlling an operation mode according to a change in information corresponding to the distance to the subject.
被写体までの距離に対応する情報が変化したか否かを判定するステップと、
前記被写体までの距離に対応する情報の変化に応じて動作モードを制御するステップと、コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
Determining whether the information corresponding to the distance to the subject has changed;
A program for causing a computer to execute a step of controlling an operation mode according to a change in information corresponding to a distance to the subject.
請求項15に記載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。   A storage medium storing the program according to claim 15.
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