JP2018032062A - テスト項目生成方法、演算装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1には、設計を検証する方法が開示されており、ある設計に対して離散的なテスト・ケースまたは1組の関連するテスト・ケースを実行するのに必要とされるリソースを抽出するステップを含む。この方法はさらに、抽出されたリソースに基づいてシミュレーション・モデルを構築するステップと、設計全体ではなく、抽出されたリソースだけを用いてこのシミュレーション・モデルを実行し、それによって、離散的なテスト・ケースまたは1組の関連するテスト・ケースによって表される特定の機能または一群の相互に関係する機能をテストして設計を検証するステップとを含む。
本発明の第2の態様による演算装置は、第1の態様のテスト項目生成方法により生成されたテスト項目と、前記テスト項目を確認するチェックロジックとが格納される記憶部を備える。
以下、図1〜図7を参照して、本発明に係るテスト項目生成方法を使用するテスト項目生成装置100の第1の実施の形態を説明する。テスト項目生成装置100は、後述するECU200において実行されるテストにおいて使用されるテスト項目を生成する。本実施の形態では、コンピュータプログラムの構成要素を「タスク」と呼ぶ。タスクは1または複数のCPU命令から構成される。タスクはいずれかのCPUコアで実行され、タスクによっては後述する共有資源203へのアクセスが必要である。また、複数のタスクを実行する順序を示したものを「タスク実行順列」と呼ぶ。本実施の形態では、テスト項目は2以上のタスク実行順列から構成されることとする。すなわちECU200において実行されるテストは、生成されたテスト項目にしたがって、所定のタスクを所定の順番で実行することである。
図1は、テスト項目生成装置100のハードウエア構成を示す図である。テスト項目生成装置100は、CPU101と、ROM102と、RAM103と、インタフェース104とを備える。CPU101は、テスト項目生成装置100の動作を制御する。CPU101は、ROM102に格納された不図示のプログラムをRAM103に展開して実行することにより、後述する機能を実現する。RAM103は、前述したプログラムが実行される際のワーキングエリア、および生成されたテスト項目の保存に利用される。インタフェース104は、電子データの入出力ポートであり、テスト項目生成装置100と他の装置との情報の授受を行う。テスト項目生成装置100は、インタフェース104を介してテスト項目の生成に必要な入力情報6を取得する。入力情報6は、プログラムのソースコード、設計ドキュメント、プログラムを実行するCPUのリバースエンジニアリング情報、テスト用ドキュメントなどであり、ECU200のCPUコアで実行される複数のタスクを含む。
図2は、テスト項目生成装置100の機能的な構成を示す図である。図2に示す各機能は、ROM102に格納されたプログラムをCPU101が実行することにより実現される。テスト項目生成装置100は、その機能として、対応情報部111と、特定情報部112と、順序情報部113と、テスト項目生成部114と、を備える。またRAM103に対応情報格納領域121と、特定情報格納領域122と、順序情報格納領域123と、テスト項目格納領域124とが設けられる。ここでは各機能の概要を説明し、各機能の詳細は後述する。
対応情報部111は、インタフェース104から読み込まれる入力情報6を解析し、入力情報6に含まれる複数のタスクのそれぞれがECU200のいずれのCPUコアで実行されるかを特定して、実行されるCPUコアごとにタスクを分類する。そして、タスクの分類結果を示す対応情報を生成する。対応情報部111が生成した対応情報は、対応情報格納領域121に格納される。特定情報部112は、入力情報6を解析し、入力情報6に含まれるタスクのうち、どのタスクが後述する共有資源203にアクセスするタスクであるかを特定する。そして、特定したタスクを示す特定情報を生成する。特定情報部112が生成した特定情報は、特定情報格納領域122に格納される。
テスト項目生成部114は、対応情報部111、特定情報部112、および順序情報部113が生成した情報に基づきテスト項目を生成し、生成したテスト項目をテスト項目格納領域124に格納する。テスト項目生成部114が生成したテスト項目は、インタフェース104を介してECU200に出力される。
特定情報部112は、ソースコードを解析して共有資源203へアクセスするタスクを特定する際に、共有資源203へ直接アクセスするタスクだけではなく、タスクの呼び出しを再帰的に検索することで、共有資源203に間接的にアクセスするタスクも特定する。また、間接的なアクセスはタスクの呼び出し回数を指定することで、検索の範囲を限定してもよい。
図3は、ECU200のハードウエア構成を示す図である。ECU200は、第1コア201と、第2コア202と、共有資源203と、ROM204と、RAM205と、テスト項目入力部206と、を備える。第1コア201および第2コア202は、ECU200が備えるCPUのコアである。ECU200は単一のコアを有するCPUを複数備えてもよいし、複数のコアを有するCPUを備えてもよい。共有資源203は、第1コア201および第2コア202からアクセスされる資源であり、たとえばRAM205の一部の領域、ECU200が備えるCPUのレジスタ、不図示のアクチュエータ、センサ、および通信バスのいずれかである。テスト項目入力部206は、電子データの入出力ポートであり、テスト項目生成装置100が生成したテスト項目が入力される。
図4は、ECU200の機能的な構成を示す図である。図4に示す各機能は、ROM204に格納されたプログラムを第1コア201または第2コア202が実行することにより実現される。ECU200はその機能として、通常モード部211と、動作検証モード部212と、モード切替部213と、テスト実行データ格納領域215とを備える。ECU200は、テスト項目生成装置100のインタフェース104から入力されたテスト項目をテスト項目入力部206において受信する。ECU200は、受信したテスト項目をテスト実行データ格納領域215に格納する。ECU200は、テスト項目の実行結果をチェックするチェックロジックもテスト実行データ格納領域215に格納する。このチェックロジックは、オペレータが作成してもよいし、テスト項目生成装置100が作成してもよい。
通常モード部211は、ECU200が備える不図示のセンサ、または不図示の通信インタフェースからの入力に基づき各種演算処理を行う。動作検証モード部212は、テスト実行データ格納領域215に格納されたテスト項目を構成する複数のタスク実行順列のそれぞれを順次実行し、その実行結果をチェックロジックと照合する。動作検証モード部212は、照合結果を不図示の記憶部に格納し外部から照合結果にアクセス可能に構成してもよい。また動作検証モード部212は、ECU200またはECU200が接続される機器が備える報知部、たとえばスピーカやライトを用いて照合結果を報知してもよい。
図5は、テスト項目生成装置100によるテスト項目の生成の概要を示す図である。
ソースコード4001は、ECU200において実行されるプログラムのソースコードである。ソースコード4001には、符号4002〜4007に示すように、そのプログラムを構成するタスクf1〜f6の詳細な情報、たとえば各タスクが共有資源203にアクセスするか否かが含まれる。またソースコード4001には、各タスクが実行されるCPUコアの情報、および各CPUコアにおいて各タスクが実行される順番の情報が含まれる。なお、異なるCPUコアで実行されるタスク同士の実行順番は実行のたびに変更となる可能性があり、ソースコード4001の記載からは同一のCPUコアで実行されるタスクの実行順番しか明らかにされない。
特定情報部112は、ソースコード4001を解析して、符号4008で示すように、テスト項目に含まれるタスクf1〜f6のうち、ECU200の共有資源203にアクセスするタスクはf3とf4であることを特定する。
テスト項目生成部114は、対応情報部111、特定情報部112、および順序情報部113が生成した情報、すなわち符号4008,4009,4010の情報に基づきタスク実行順列を生成する。テスト項目生成部114は、特定されたCPUコア内における複数のタスクの実行順番に適合し、かつ異なるCPUコアでそれぞれ実行される共有資源203にアクセスするタスクf3、f4の実行順番が互いに入れ替えられたタスク実行順列を複数、ここでは2つ生成し、テスト項目として、テスト項目格納領域124に符号4012で示すように格納する。これにより、テスト項目生成装置100において、タスクf1〜f6を含むテスト項目が作成される。
図5に示した例では共有資源203にアクセスするタスクが2つだけだったので、もう少し複雑な例を用いてテスト項目生成部114の動作を説明する。ここでは、第1コア201でタスクf2、f3、f5、f7が実行され、第2コア202でタスクf4、f6が実行され、f2〜f6が共有資源203にアクセスする場合に、テスト項目生成部114により生成されるテスト項目を説明する。ここでは同一CPUコア内では数字が小さいタスクから実行されることとする。また以下では、タスクと後述する実行系列が実行される順番を右矢印の「→」を用いて表現する。たとえばタスクf2の次にタスクf3が実行されることは、「f2→f3」とあらわされる。
次にテスト項目生成部114は、生成した実行系列をすべて用いた順列、すなわち生成した実行系列をすべて用いて並び替えができる全ての順序を作成する。この例では、図6の未展開の欄に示すように、α→βとβ→αの2つが作成される。以下では、この作成した順列のそれぞれを「順列要素」と呼ぶ。
テスト項目生成部114は、上述した順列要素α→βの展開と同様に順列要素β→αを展開する。この処理は順列要素α→βの展開と同様なので、説明および図6における例示を省略する。
図7は、テスト項目生成部114の動作を表すフローチャートである。以下に説明するフローチャートの各ステップの実行主体は、テスト項目生成装置100のCPU101である。
ステップS301では、対応情報部111と特定情報部112の出力を参照し、CPUコアごとに共有資源203にアクセスするタスクを特定する。続くステップS302では、順序情報部113の出力を参照し、CPUコアごとに共有資源203にアクセスするタスクの実行順序を特定する。
(1)複数のタスクを実行する複数のCPUコア、および複数のCPUコアがアクセスする共有資源203を備える演算装置、すなわちECU200におけるテスト項目を生成するテスト項目生成方法は、以下のようにテスト項目生成装置100に実行される。このテスト項目生成方法は、以下の4つを含む。第1は、特定情報部112により実行される、複数のタスクのうち共有資源203にアクセスするタスクを特定することである。第2は、対応情報部111により実行される、複数のタスクを、実行されるCPUコアごとに分類することとである。第3は、順序情報部113により実行される、分類された複数のタスクのCPUコア内における実行の順番を特定することとである。第4は、テスト項目生成部114により実行される、特定されたCPUコア内における複数のタスクの実行順番に適合し、かつ異なるCPUコアでそれぞれ実行される共有資源203にアクセスする2以上のタスクの実行順番が互いに入れ替えられたタスク実行順列を複数生成することにより、テスト項目を生成することとである。
そのため、共有資源203にアクセスするタスクの実行順番を入れ替えたテスト項目を作成するので、マルチコアに対応した適切なテスト項目を作成することができる。
そのため、タスクの数が多く組み合わせが膨大であっても漏れのないテスト項目を作成することができる。
そのため、タスクの数が多く組み合わせが膨大であっても、実行系列の順列の生成と展開列の生成の繰り返しにより、漏れのないテスト項目を作成することができる。
そのためECU200は、実機であるECU200においてテスト項目を実行し、さらにチェックロジックを用いてそのテスト結果を確認することができる。このテスト項目はテスト項目生成装置100により生成されたものであり、それぞれのタスクの共有資源203へのアクセス順序を同じ順番で確認しないテスト項目である。
対応情報部111、特定情報部112、および順序情報部113は、従前に入力された入力情報6を保存しておき、新たに入力された入力情報6が従前の入力情報6に一致する場合は、それぞれの格納領域に格納した解析結果をテスト項目生成部114に出力してもよい。この変形例1によれば、入力情報6に変更がない場合に解析を省略することができる。本変形例における効果は、対応情報部111、特定情報部112、および順序情報部113に入力される情報がそれぞれ異なっており、それらのうちの一部のみが変更される場合、たとえばタスクの実行順番のみが変更される場合に顕著である。
図8は、変形例2におけるテスト項目生成装置100の機能的な構成を示す図である。テスト項目生成装置100は、対応情報変更点分析部131と、特定情報変更点分析部132と、順序情報変更点分析部133と、変更点テスト項目生成部134とをさらに備えてもよい。
対応情報変更点分析部131は、入力情報6の変更点を分析し、対応情報格納領域121に格納されている対応情報を参照し、入力情報6の変更部分に係る対応情報を変更点テスト項目生成部134に出力する。特定情報変更点分析部132は、入力情報6の変更点を分析し、特定情報格納領域122に格納されている特定情報を参照し、入力情報6の変更部分に係る特定情報を変更点テスト項目生成部134に出力する。順序情報変更点分析部133は、入力情報6の変更点を分析し、順序情報格納領域123に格納されている順序情報を参照し、入力情報6の変更部分に係る順序情報を変更点テスト項目生成部134に出力する。
この変形例2によれば、入力情報6に変更がわずかな場合にテスト項目生成装置100の処理を減少させることができる。
上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
111 … 対応情報部
112 … 特定情報部
113 … 順序情報部
114 … テスト項目生成部
124 … テスト項目格納領域
201 … 第1コア
202 … 第2コア
203 … 共有資源
212 … 動作検証モード部
213 … モード切替部
215 … テスト実行データ格納領域
Claims (5)
- 複数のタスクを実行する複数のCPUコア、および前記複数のCPUコアがアクセスする共有資源を備える演算装置におけるテスト項目を生成するテスト項目生成方法は、
コンピュータが、前記複数のタスクのうち、前記共有資源にアクセスするタスクを特定することと、
コンピュータが、前記複数のタスクを、実行されるCPUコアごとに分類することと、
コンピュータが、前記分類された複数のタスクのCPUコア内における実行順番を特定することと、
コンピュータが、前記特定されたCPUコア内における前記複数のタスクの実行順番に適合し、かつ異なるCPUコアでそれぞれ実行される前記共有資源にアクセスする2以上のタスクの実行順番が互いに入れ替えられたタスク実行順列を複数生成することにより、前記テスト項目を生成することとを備えるテスト項目生成方法。 - 請求項1に記載のテスト項目生成方法において、
前記テスト項目の生成では、異なるCPUコアでそれぞれ実行され、かつ前記共有資源にアクセスするタスクの実行順番の全ての組み合わせについて、前記タスク実行順列を生成する、テスト項目生成方法。 - 請求項1に記載のテスト項目生成方法において、
前記テスト項目の生成は、
同一のCPUコアにおいて実行されるタスクを前記実行順番に並べた実行系列を、前記複数のタスクの全てに基づき複数生成することと
前記複数の実行系列の順列を生成することと、
前記順列のそれぞれについて、前記実行系列を構成する先頭または末尾のタスクを前記実行系列から分離させることにより前記実行系列を展開し、前記展開された実行系列および前記分離されたタスクの前記実行順番を保ったまま他の実行系列および他のタスクとの順番をすべて入れ替えて生成される、1または複数の展開列を生成することと、
前記展開列のそれぞれについて、前記実行系列が展開できなくなるまで前記展開列の生成を繰り返すことと、
前記繰り返しにより生成された複数の、前記実行系列の展開ができない前記展開列のそれぞれを前記タスク実行順列とすることと、を備えるテスト項目生成方法。 - 請求項1に記載のテスト項目生成方法により生成されたテスト項目と、前記テスト項目を確認するチェックロジックとが格納される記憶部を備える演算装置。
- 請求項4に記載の演算装置において、
前記テスト項目を構成する複数のタスク実行順列のそれぞれを順次実行する動作検証モード部と、
前記動作検証モード部を動作させるモード切替部とをさらに備える演算装置。
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