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JP2018029404A - Imaging device and imaging apparatus - Google Patents

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JP2018029404A
JP2018029404A JP2017225944A JP2017225944A JP2018029404A JP 2018029404 A JP2018029404 A JP 2018029404A JP 2017225944 A JP2017225944 A JP 2017225944A JP 2017225944 A JP2017225944 A JP 2017225944A JP 2018029404 A JP2018029404 A JP 2018029404A
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signal
imaging
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chip
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栗山 孝司
Koji Kuriyama
孝司 栗山
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Nikon Corp
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Nikon Corp
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Abstract

【課題】画素からの画素信号は撮像ユニットとは別チップである画像処理チップにより画像処理される。よって、撮像ユニットと画像処理チップとの間の信号線の信号出力帯域を増大させないと処理速度が低下するという課題がある。【解決手段】第1基板に設けられた、複数の画素を有する撮像部と、前記第1基板と積層している第2基板に設けられた、前記撮像部からの信号を圧縮する信号圧縮部と、を備える撮像素子が提供される。第2基板と接する第1基板の面には複数の接続用電極が形成され、第1基板と接する第2基板の面には複数の接続用電極が形成され、複数の接続用電極同士が接合することで、撮像部と信号圧縮部とが電気的に接続されていてもよい。【選択図】図8A pixel signal from a pixel is subjected to image processing by an image processing chip which is a separate chip from an imaging unit. Therefore, there is a problem that the processing speed decreases unless the signal output band of the signal line between the imaging unit and the image processing chip is increased. An image pickup unit having a plurality of pixels provided on a first substrate and a signal compression unit for compressing a signal from the image pickup unit provided on a second substrate stacked on the first substrate. And an imaging device comprising: A plurality of connection electrodes are formed on the surface of the first substrate in contact with the second substrate, a plurality of connection electrodes are formed on the surface of the second substrate in contact with the first substrate, and the plurality of connection electrodes are joined together. Thus, the imaging unit and the signal compression unit may be electrically connected. [Selection] Figure 8

Description

本発明は、撮像素子および撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging element and an imaging apparatus.

裏面照射型撮像チップと信号処理チップが、複数画素をまとめたセル単位ごとにマイクロバンプを介して接続された撮像ユニットが知られている。
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2006−49361号公報
There is known an imaging unit in which a back-illuminated imaging chip and a signal processing chip are connected via a micro bump for each cell unit in which a plurality of pixels are combined.
[Prior art documents]
[Patent Literature]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-49361

しかしながら、画素からの画素信号は撮像ユニットとは別チップである画像処理チップにより画像処理される。よって、撮像ユニットと画像処理チップとの間の信号線の信号出力帯域を増大させないと処理速度が低下するという課題がある。   However, pixel signals from the pixels are subjected to image processing by an image processing chip that is a separate chip from the imaging unit. Therefore, there is a problem that the processing speed decreases unless the signal output band of the signal line between the imaging unit and the image processing chip is increased.

本発明の第1の態様においては、第1基板に設けられた、複数の画素を有する撮像部と、第1基板と積層している第2基板に設けられた、撮像部からの信号を圧縮する信号圧縮部と、を備える撮像素子が提供される。   In the first aspect of the present invention, a signal from the imaging unit provided on the first substrate provided on the first substrate and provided on the second substrate stacked on the first substrate is compressed. And an image sensor including a signal compression unit.

本発明の第2の態様においては、複数の画素を有する撮像部と、撮像部からの信号を圧縮し、画素毎、または複数の画素毎の信号に対応して設けられている、複数の信号圧縮部とを備える撮像素子が提供される。   In the second aspect of the present invention, an image pickup unit having a plurality of pixels, and a plurality of signals compressed for signals from the image pickup unit and provided for each pixel or a signal for each of the plurality of pixels. An imaging device including a compression unit is provided.

本発明の第3の態様においては、複数の画素を有する撮像部と、撮像部からの信号を圧縮する複数の信号圧縮部と、を備え、複数の信号圧縮部は信号の圧縮率が各々設定可能である撮像素子が提供される。   According to a third aspect of the present invention, an imaging unit having a plurality of pixels and a plurality of signal compression units for compressing signals from the imaging unit are provided, and the signal compression ratios are respectively set in the plurality of signal compression units. An imaging device is provided that is possible.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。   It should be noted that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention. In addition, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.

本実施形態に係る裏面照射型のMOS型撮像素子の断面図である。1 is a cross-sectional view of a backside illuminating type MOS imaging device according to the present embodiment. 撮像チップの画素配列と単位ブロックを説明する図である。It is a figure explaining the pixel arrangement | sequence and unit block of an imaging chip. 撮像チップの単位ブロックに対応する回路図である。It is a circuit diagram corresponding to the unit block of an imaging chip. 本実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the imaging device which concerns on this embodiment. 信号処理チップの一例としての具体的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the specific structure as an example of a signal processing chip. 画像処理部470の機能ブロックを示す。2 shows functional blocks of the image processing unit 470. 演算回路415の機能ブロックを示す。The functional block of the arithmetic circuit 415 is shown. 撮像素子100の動作フローの一例を示す。An example of the operation flow of the image sensor 100 is shown. 縮小画像170の一例である。It is an example of the reduced image 170. FIG. システム制御部501の動作フローの一例を示す。An example of the operation | movement flow of the system control part 501 is shown. 着目領域を特定する他の例である。This is another example of specifying a region of interest.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.

図1は、本実施形態に係る裏面照射型の撮像素子100の断面図である。撮像素子100は、入射光に対応した画素信号を出力する撮像チップ113と、画素信号を処理する信号処理チップ111と、画素信号を記憶するメモリチップ112とを備える。これら撮像チップ113、信号処理チップ111およびメモリチップ112は積層されており、Cu等の導電性を有するバンプ109により互いに電気的に接続される。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a back-illuminated image sensor 100 according to this embodiment. The imaging device 100 includes an imaging chip 113 that outputs a pixel signal corresponding to incident light, a signal processing chip 111 that processes the pixel signal, and a memory chip 112 that stores the pixel signal. The imaging chip 113, the signal processing chip 111, and the memory chip 112 are stacked, and are electrically connected to each other by a conductive bump 109 such as Cu.

なお、図示するように、入射光は主に白抜き矢印で示すZ軸プラス方向へ向かって入射する。本実施形態においては、撮像チップ113において、入射光が入射する側の面を裏面と称する。また、座標軸に示すように、Z軸に直交する紙面左方向をX軸プラス方向、Z軸およびX軸に直交する紙面手前方向をY軸プラス方向とする。以降のいくつかの図においては、図1の座標軸を基準として、それぞれの図の向きがわかるように座標軸を表示する。   As shown in the figure, incident light is incident mainly in the positive direction of the Z-axis indicated by a white arrow. In the present embodiment, in the imaging chip 113, the surface on the side where incident light is incident is referred to as a back surface. Further, as shown in the coordinate axes, the left direction of the paper orthogonal to the Z axis is the X axis plus direction, and the front side of the paper orthogonal to the Z axis and X axis is the Y axis plus direction. In the following several figures, the coordinate axes are displayed so that the orientation of each figure can be understood with reference to the coordinate axes of FIG.

撮像チップ113の一例は、裏面照射型のMOSイメージセンサである。PD層106は、配線層108の裏面側に配されている。PD層106は、二次元的に配され、入射光に応じた電荷を蓄積する複数のPD(フォトダイオード)104、および、PD104に対応して設けられたトランジスタ105を有する。   An example of the imaging chip 113 is a back-illuminated MOS image sensor. The PD layer 106 is disposed on the back side of the wiring layer 108. The PD layer 106 includes a plurality of PDs (photodiodes) 104 that are two-dimensionally arranged and store charges corresponding to incident light, and transistors 105 that are provided corresponding to the PDs 104.

PD層106における入射光の入射側にはパッシベーション膜103を介してカラーフィルタ102が設けられる。カラーフィルタ102は、互いに異なる波長領域を透過する複数の種類を有しており、PD104のそれぞれに対応して特定の配列を有している。カラーフィルタ102の配列については後述する。カラーフィルタ102、PD104およびトランジスタ105の組が一つの画素を形成する。   A color filter 102 is provided on the incident side of incident light in the PD layer 106 via a passivation film 103. The color filter 102 has a plurality of types that transmit different wavelength regions, and has a specific arrangement corresponding to each of the PDs 104. The arrangement of the color filter 102 will be described later. A set of the color filter 102, the PD 104, and the transistor 105 forms one pixel.

カラーフィルタ102における入射光の入射側には、それぞれの画素に対応して、マイクロレンズ101が設けられる。マイクロレンズ101は、対応するPD104へ向けて入射光を集光する。   On the incident light incident side of the color filter 102, a microlens 101 is provided corresponding to each pixel. The microlens 101 condenses incident light toward the corresponding PD 104.

配線層108は、PD層106からの画素信号を信号処理チップ111に伝送する配線107を有する。配線107は多層であってもよく、また、受動素子および能動素子が設けられてもよい。   The wiring layer 108 includes a wiring 107 that transmits the pixel signal from the PD layer 106 to the signal processing chip 111. The wiring 107 may be multilayer, and a passive element and an active element may be provided.

配線層108の表面には複数のバンプ109が配される。当該複数のバンプ109が信号処理チップ111の対向する面に設けられた複数のバンプ109と位置合わせされて、撮像チップ113と信号処理チップ111とが加圧等されることにより、位置合わせされたバンプ109同士が接合されて、電気的に接続される。   A plurality of bumps 109 are disposed on the surface of the wiring layer 108. The plurality of bumps 109 are aligned with the plurality of bumps 109 provided on the opposing surfaces of the signal processing chip 111, and the imaging chip 113 and the signal processing chip 111 are pressed and aligned. The bumps 109 are joined and electrically connected.

同様に、信号処理チップ111およびメモリチップ112の互いに対向する面には、複数のバンプ109が配される。これらのバンプ109が互いに位置合わせされて、信号処理チップ111とメモリチップ112とが加圧等されることにより、位置合わせされたバンプ109同士が接合されて、電気的に接続される。   Similarly, a plurality of bumps 109 are disposed on the mutually facing surfaces of the signal processing chip 111 and the memory chip 112. The bumps 109 are aligned with each other, and the signal processing chip 111 and the memory chip 112 are pressurized, so that the aligned bumps 109 are joined and electrically connected.

なお、バンプ109間の接合には、固相拡散によるCuバンプ接合に限らず、はんだ溶融によるマイクロバンプ結合を採用しても良い。また、バンプ109は、例えば後述する一つの単位ブロックに対して一つ程度設ければ良い。したがって、バンプ109の大きさは、PD104のピッチよりも大きくても良い。また、画素が配列された画素領域以外の周辺領域において、画素領域に対応するバンプ109よりも大きなバンプを併せて設けても良い。   The bonding between the bumps 109 is not limited to Cu bump bonding by solid phase diffusion, and micro bump bonding by solder melting may be employed. Further, for example, about one bump 109 may be provided for one unit block described later. Therefore, the size of the bump 109 may be larger than the pitch of the PD 104. Further, a bump larger than the bump 109 corresponding to the pixel region may be provided in a peripheral region other than the pixel region where the pixels are arranged.

信号処理チップ111は、表裏面にそれぞれ設けられた回路を互いに接続するTSV(シリコン貫通電極)110を有する。TSV110は、周辺領域に設けられることが好ましい。また、TSV110は、撮像チップ113の周辺領域、メモリチップ112にも設けられて良い。   The signal processing chip 111 has a TSV (silicon through electrode) 110 that connects circuits provided on the front and back surfaces to each other. The TSV 110 is preferably provided in the peripheral area. The TSV 110 may also be provided in the peripheral area of the imaging chip 113 and the memory chip 112.

図2は、撮像チップ113の画素配列と単位ブロック131を説明する図である。特に、撮像チップ113を裏面側から観察した様子を示す。撮像チップ113の撮像領域120には2000万個以上もの画素がマトリックス状に配列されている。図2の例においては、隣接する4画素×4画素の16画素が一つの単位ブロック131を形成する。図の格子線は、隣接する画素がグループ化されて単位ブロック131を形成する概念を示す。単位ブロック131を形成する画素の数はこれに限られず1000個程度、例えば32画素×64画素でもよいし、それ以上でもそれ以下でもよい。   FIG. 2 is a diagram for explaining the pixel array and the unit block 131 of the imaging chip 113. In particular, a state where the imaging chip 113 is observed from the back side is shown. In the imaging region 120 of the imaging chip 113, 20 million or more pixels are arranged in a matrix. In the example of FIG. 2, adjacent 16 pixels of 4 × 4 pixels form one unit block 131. The grid lines in the figure indicate the concept that adjacent pixels are grouped to form a unit block 131. The number of pixels forming the unit block 131 is not limited to this, and may be about 1000, for example, 32 pixels × 64 pixels, or more or less.

撮像領域120の部分拡大図に示すように、単位ブロック131は、緑色画素Gb、Gr、青色画素Bおよび赤色画素Rの4画素から成るいわゆるベイヤー配列を、上下左右に4つ内包する。緑色画素は、カラーフィルタ102として緑色フィルタを有する画素であり、入射光のうち緑色波長帯の光を受光する。同様に、青色画素は、カラーフィルタ102として青色フィルタを有する画素であって青色波長帯の光を受光し、赤色画素は、カラーフィルタ102として赤色フィルタを有する画素であって赤色波長帯の光を受光する。   As shown in the partially enlarged view of the imaging region 120, the unit block 131 includes four so-called Bayer arrays including four pixels of green pixels Gb, Gr, blue pixels B, and red pixels R vertically and horizontally. The green pixel is a pixel having a green filter as the color filter 102, and receives light in the green wavelength band of incident light. Similarly, a blue pixel is a pixel having a blue filter as the color filter 102 and receives light in the blue wavelength band, and a red pixel is a pixel having a red filter as the color filter 102 and receiving light in the red wavelength band. Receive light.

図3は、撮像チップ113の単位ブロック131に対応する回路図である。図において、代表的に点線で囲む矩形が、1画素に対応する回路を表す。なお、以下に説明する各トランジスタの少なくとも一部は、図1のトランジスタ105に対応する。   FIG. 3 is a circuit diagram corresponding to the unit block 131 of the imaging chip 113. In the figure, a rectangle surrounded by a dotted line typically represents a circuit corresponding to one pixel. Note that at least some of the transistors described below correspond to the transistor 105 in FIG.

上述のように、単位ブロック131は、16画素から形成される。それぞれの画素に対応する16個のPD104は、それぞれ転送トランジスタ302に接続され、各転送トランジスタ302の各ゲートには、転送パルスが供給されるTX配線307に接続される。本実施形態において、TX配線307は、16個の転送トランジスタ302に対して共通接続される。   As described above, the unit block 131 is formed of 16 pixels. The 16 PDs 104 corresponding to the respective pixels are respectively connected to the transfer transistors 302, and the gates of the transfer transistors 302 are connected to the TX wiring 307 to which transfer pulses are supplied. In the present embodiment, the TX wiring 307 is commonly connected to the 16 transfer transistors 302.

各転送トランジスタ302のドレインは、対応する各リセットトランジスタ303のソースに接続されると共に、転送トランジスタ302のドレインとリセットトランジスタ303のソース間のいわゆるフローティングディフュージョンFDが増幅トランジスタ304のゲートに接続される。リセットトランジスタ303のドレインは電源電圧が供給されるVdd配線310に接続され、そのゲートはリセットパルスが供給されるリセット配線306に接続される。本実施形態において、リセット配線306は、16個のリセットトランジスタ303に対して共通接続される。   The drain of each transfer transistor 302 is connected to the source of the corresponding reset transistor 303, and a so-called floating diffusion FD between the drain of the transfer transistor 302 and the source of the reset transistor 303 is connected to the gate of the amplification transistor 304. The drain of the reset transistor 303 is connected to a Vdd wiring 310 to which a power supply voltage is supplied, and the gate thereof is connected to a reset wiring 306 to which a reset pulse is supplied. In the present embodiment, the reset wiring 306 is commonly connected to the 16 reset transistors 303.

各々の増幅トランジスタ304のドレインは電源電圧が供給されるVdd配線310に接続される。また、各々の増幅トランジスタ304のソースは、対応する各々の選択トランジスタ305のドレインに接続される。選択トランジスタ305の各ゲートには、選択パルスが供給されるデコーダ配線308に接続される。本実施形態において、デコーダ配線308は、16個の選択トランジスタ305に対してそれぞれ独立に設けられる。そして、各々の選択トランジスタ305のソースは、共通の出力配線309に接続される。負荷電流源311は、出力配線309に電流を供給する。すなわち、選択トランジスタ305に対する出力配線309は、ソースフォロアにより形成される。なお、負荷電流源311は、撮像チップ113側に設けても良いし、信号処理チップ111側に設けても良い。   The drain of each amplification transistor 304 is connected to a Vdd wiring 310 to which a power supply voltage is supplied. The source of each amplification transistor 304 is connected to the drain of each corresponding selection transistor 305. Each gate of the selection transistor 305 is connected to a decoder wiring 308 to which a selection pulse is supplied. In the present embodiment, the decoder wiring 308 is provided independently for each of the 16 selection transistors 305. The source of each selection transistor 305 is connected to a common output wiring 309. The load current source 311 supplies current to the output wiring 309. That is, the output wiring 309 for the selection transistor 305 is formed by a source follower. Note that the load current source 311 may be provided on the imaging chip 113 side or on the signal processing chip 111 side.

ここで、電荷の蓄積開始から蓄積終了後の画素出力までの流れを説明する。リセット配線306を通じてリセットパルスがリセットトランジスタ303に印加され、同時にTX配線307を通じて転送パルスが転送トランジスタ302に印加されると、PD104およびフローティングディフュージョンFDの電位はリセットされる。   Here, the flow from the start of charge accumulation to pixel output after the end of accumulation will be described. When a reset pulse is applied to the reset transistor 303 through the reset wiring 306 and simultaneously a transfer pulse is applied to the transfer transistor 302 through the TX wiring 307, the potentials of the PD 104 and the floating diffusion FD are reset.

PD104は、転送パルスの印加が解除されると、受光する入射光を電荷に変換して蓄積する。その後、リセットパルスが印加されていない状態で再び転送パルスが印加されると、蓄積された電荷はフローティングディフュージョンFDへ転送され、フローティングディフュージョンFDの電位は、リセット電位から電荷蓄積後の信号電位になる。そして、デコーダ配線308を通じて選択パルスが選択トランジスタ305に印加されると、フローティングディフュージョンFDの信号電位の変動が、増幅トランジスタ304および選択トランジスタ305を介して出力配線309に伝わる。これにより、リセット電位と信号電位とに対応する画素信号は、単位画素から出力配線309に出力される。   When the application of the transfer pulse is canceled, the PD 104 converts the incident light to be received into electric charge and accumulates it. Thereafter, when the transfer pulse is applied again without the reset pulse being applied, the accumulated charge is transferred to the floating diffusion FD, and the potential of the floating diffusion FD changes from the reset potential to the signal potential after the charge accumulation. . When a selection pulse is applied to the selection transistor 305 through the decoder wiring 308, a change in the signal potential of the floating diffusion FD is transmitted to the output wiring 309 through the amplification transistor 304 and the selection transistor 305. Thereby, a pixel signal corresponding to the reset potential and the signal potential is output from the unit pixel to the output wiring 309.

図示するように、本実施形態においては、単位ブロック131を形成する16画素に対して、リセット配線306とTX配線307が共通である。すなわち、リセットパルスと転送パルスはそれぞれ、16画素全てに対して同時に印加される。したがって、単位ブロック131を形成する全ての画素は、同一のタイミングで電荷蓄積を開始し、同一のタイミングで電荷蓄積を終了する。ただし、蓄積された電荷に対応する画素信号は、それぞれの選択トランジスタ305が選択パルスによって順次印加されて、選択的に出力配線309に出力される。また、リセット配線306、TX配線307、出力配線309は、単位ブロック131毎に別個に設けられる。   As shown in the drawing, in the present embodiment, the reset wiring 306 and the TX wiring 307 are common to the 16 pixels forming the unit block 131. That is, the reset pulse and the transfer pulse are simultaneously applied to all 16 pixels. Therefore, all the pixels forming the unit block 131 start charge accumulation at the same timing and end charge accumulation at the same timing. However, the pixel signal corresponding to the accumulated electric charge is sequentially applied to each selection transistor 305 by a selection pulse, and is selectively output to the output wiring 309. In addition, the reset wiring 306, the TX wiring 307, and the output wiring 309 are provided separately for each unit block 131.

このように単位ブロック131を基準として回路を構成することにより、単位ブロック131ごとに撮像条件を異ならせることができる。例えば、隣接する単位ブロック131同士で、異なった電荷蓄積時間による画素信号をそれぞれ出力させることができる。更に言えば、一方の単位ブロック131に1回の電荷蓄積を行わせている間に、他方の単位ブロック131に何回もの電荷蓄積を繰り返させてその都度画素信号を出力させることにより、これらの単位ブロック131同士で異なるフレームレートで動画用の各フレームを出力することもできる。また、撮影感度を異ならせることもできる。   In this way, by configuring the circuit with the unit block 131 as a reference, the imaging condition can be varied for each unit block 131. For example, pixel signals with different charge accumulation times can be output between adjacent unit blocks 131, respectively. More specifically, while one unit block 131 performs charge accumulation once, the other unit block 131 repeats charge accumulation several times and outputs a pixel signal each time. Each frame for moving images can be output at a different frame rate between the unit blocks 131. In addition, the photographing sensitivity can be varied.

図4は、本実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。撮像装置500は、撮影光学系としての撮影レンズ520を備え、撮影レンズ520は、光軸OAに沿って入射する被写体光束を撮像素子100へ導く。撮影レンズ520は、撮像装置500に対して着脱できる交換式レンズであっても構わない。撮像装置500は、撮像素子100、システム制御部501、駆動部502、測光部503、ワークメモリ504、記録部505、および表示部506を主に備える。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the imaging apparatus according to the present embodiment. The imaging apparatus 500 includes a photographic lens 520 as a photographic optical system, and the photographic lens 520 guides a subject luminous flux incident along the optical axis OA to the imaging element 100. The photographing lens 520 may be an interchangeable lens that can be attached to and detached from the imaging apparatus 500. The imaging apparatus 500 mainly includes an imaging device 100, a system control unit 501, a drive unit 502, a photometry unit 503, a work memory 504, a recording unit 505, and a display unit 506.

撮影レンズ520は、複数の光学レンズ群から構成され、シーンからの被写体光束をその焦点面近傍に結像させる。なお、図4では瞳近傍に配置された仮想的な1枚のレンズで当該撮影レンズ520を代表して表している。駆動部502は、システム制御部501からの指示に従って撮像素子100のタイミング制御、領域制御等の電荷蓄積制御を実行する制御回路である。   The photographing lens 520 is composed of a plurality of optical lens groups, and forms an image of a subject light flux from the scene in the vicinity of its focal plane. In FIG. 4, the photographic lens 520 is representatively represented by a single virtual lens arranged in the vicinity of the pupil. The drive unit 502 is a control circuit that executes charge accumulation control such as timing control and area control of the image sensor 100 in accordance with instructions from the system control unit 501.

撮像素子100は、画素信号をシステム制御部501の画像処理部511へ引き渡す。画像処理部511は、ワークメモリ504をワークスペースとして種々の画像処理を施し、予め定められた形式の画像データを生成する。生成された画像データは、記録部505に記録されるとともに、表示信号に変換されて予め設定された時間の間、表示部506に表示される。   The image sensor 100 delivers the pixel signal to the image processing unit 511 of the system control unit 501. The image processing unit 511 performs various image processes using the work memory 504 as a work space, and generates image data in a predetermined format. The generated image data is recorded in the recording unit 505, converted into a display signal, and displayed on the display unit 506 for a preset time.

測光部503は、画像データを生成する一連の撮影シーケンスに先立ち、シーンの輝度分布を検出する。測光部503は、例えば100万画素程度のAEセンサを含む。システム制御部501の演算部512は、測光部503の出力を受けてシーンの領域ごとの輝度を算出する。演算部512は、算出した輝度分布に従ってシャッタ速度、絞り値、ISO感度を決定する。測光部503は撮像素子100で兼用してもよい。なお、演算部512は、撮像装置500を動作させるための各種演算も実行する。   The photometric unit 503 detects the luminance distribution of the scene prior to a series of shooting sequences for generating image data. The photometry unit 503 includes, for example, an AE sensor having about 1 million pixels. The calculation unit 512 of the system control unit 501 receives the output of the photometry unit 503 and calculates the luminance for each area of the scene. The calculation unit 512 determines the shutter speed, aperture value, and ISO sensitivity according to the calculated luminance distribution. The light metering unit 503 may be shared by the image sensor 100. Note that the arithmetic unit 512 also executes various arithmetic operations for operating the imaging device 500.

駆動部502は、一部または全部が撮像チップ113に搭載されてもよいし、一部または全部が信号処理チップ111に搭載されてもよい。システム制御部501の一部が撮像チップ113または信号処理チップ111に搭載されてもよい。   A part or all of the drive unit 502 may be mounted on the imaging chip 113, or part or all of the drive unit 502 may be mounted on the signal processing chip 111. A part of the system control unit 501 may be mounted on the imaging chip 113 or the signal processing chip 111.

図5は、信号処理チップ111の一例としての具体的構成を示すブロック図である。信号処理チップ111は、駆動部502の機能を担う。   FIG. 5 is a block diagram showing a specific configuration as an example of the signal processing chip 111. The signal processing chip 111 has a function of the driving unit 502.

信号処理チップ111は、分担化された制御機能としてのセンサ制御部441、ブロック制御部442、同期制御部443、信号制御部444、個別回路部450A等と、これらの各制御部を統括制御する駆動制御部420とを含む。信号処理チップ111は、さらに、信号処理チップ111側に配された画像処理部470、および、駆動制御部420と撮像装置500本体のシステム制御部501と間のI/F回路418を含む。これらセンサ制御部441、ブロック制御部442、同期制御部443、信号制御部444、駆動制御部420および画像処理部470は、信号処理チップ111に対して一つずつ設けられる。   The signal processing chip 111 performs overall control of the sensor control unit 441, the block control unit 442, the synchronization control unit 443, the signal control unit 444, the individual circuit unit 450A, and the like as shared control functions. Drive controller 420. The signal processing chip 111 further includes an image processing unit 470 disposed on the signal processing chip 111 side, and an I / F circuit 418 between the drive control unit 420 and the system control unit 501 of the imaging apparatus 500 main body. These sensor control unit 441, block control unit 442, synchronization control unit 443, signal control unit 444, drive control unit 420, and image processing unit 470 are provided one by one for the signal processing chip 111.

一方、個別回路部450A、450B、450C、450D、450Eは、単位ブロック131A、131B、131C、131D、131Eごとに設けられる。個別回路部450A、450B、450C、450D、450Eは、同一の構成を有するので、以下、個別回路部450Aについて説明する。個別回路部450Aは、CDS回路410、マルチプレクサ411、A/D変換回路412、デマルチプレクサ413、メモリ414および演算回路415を含む。   On the other hand, the individual circuit units 450A, 450B, 450C, 450D, and 450E are provided for each unit block 131A, 131B, 131C, 131D, and 131E. Since the individual circuit units 450A, 450B, 450C, 450D, and 450E have the same configuration, the individual circuit unit 450A will be described below. The individual circuit unit 450A includes a CDS circuit 410, a multiplexer 411, an A / D conversion circuit 412, a demultiplexer 413, a memory 414, and an arithmetic circuit 415.

演算回路415は、I/F回路418を介してシステム制御部501との間で信号を送受信する。本実施形態において、信号処理チップ111とシステム制御部501側の画像処理部511とは別パッケージであって、互いに信号線490で電気的に接続されている。よって、演算回路415は、I/F回路418および信号線490を介して画像処理部511と信号を送受信する。   The arithmetic circuit 415 transmits and receives signals to and from the system control unit 501 via the I / F circuit 418. In the present embodiment, the signal processing chip 111 and the image processing unit 511 on the system control unit 501 side are separate packages and are electrically connected to each other through a signal line 490. Accordingly, the arithmetic circuit 415 transmits and receives signals to and from the image processing unit 511 via the I / F circuit 418 and the signal line 490.

個別回路部450Aは対応する単位ブロック131Aの画素が配された領域に重畳した領域に配されていることが好ましい。これにより、各チップを面方向に大きくすることなく、複数の単位ブロック131Aのそれぞれに個別回路部450Aを設けることができる。   The individual circuit unit 450A is preferably arranged in a region that overlaps the region in which the pixels of the corresponding unit block 131A are arranged. Accordingly, the individual circuit unit 450A can be provided in each of the plurality of unit blocks 131A without increasing the size of each chip in the surface direction.

駆動制御部420は、タイミングメモリ430を参照して、システム制御部501からの指示を、各制御部が実行可能な制御信号に変換してそれぞれに引き渡す。特に、駆動制御部420は、単位ブロック131A等のそれぞれに対して別個の制御パラメータで制御する場合に、単位ブロック131Aを特定する情報ともに各制御部に当該制御パラメータを引き渡す。駆動制御部420は、1枚の画像取得制御において撮影指示の信号をシステム制御部501から一旦受け取ると、その後は各画素の制御についてその都度システム制御部501から指示を受けること無く、蓄積制御を完了させることができる。   The drive control unit 420 refers to the timing memory 430, converts an instruction from the system control unit 501 into a control signal that can be executed by each control unit, and delivers the control signal to each. In particular, when the drive control unit 420 controls each of the unit blocks 131A and the like with separate control parameters, the drive control unit 420 hands over the control parameters to each control unit together with information specifying the unit block 131A. The drive control unit 420 once receives a shooting instruction signal from the system control unit 501 in one image acquisition control, and thereafter performs accumulation control without receiving an instruction from the system control unit 501 for each pixel control. Can be completed.

センサ制御部441は、撮像チップ113へ送出する、各画素の電荷蓄積、電荷読み出しに関わる制御パルスの送出制御を担う。具体的には、センサ制御部441は、対象画素に対してリセットパルスと転送パルスを送出することにより、電荷蓄積の開始と終了を制御し、読み出し画素に対して選択パルスを送出することにより、画素信号を出力配線309へ出力させる。   The sensor control unit 441 performs transmission control of control pulses that are transmitted to the imaging chip 113 and are related to charge accumulation and charge readout of each pixel. Specifically, the sensor control unit 441 controls the start and end of charge accumulation by sending a reset pulse and a transfer pulse to the target pixel, and sends a selection pulse to the readout pixel. A pixel signal is output to the output wiring 309.

ブロック制御部442は、撮像チップ113へ送出する、制御対象となる単位ブロック131を特定する特定パルスの送出を実行する。各画素がTX配線307およびリセット配線306を介して受ける転送パルスおよびリセットパルスは、センサ制御部441が送出する各パルスとブロック制御部442が送出する特定パルスの論理積となる。このように、各領域を互いに独立したブロックとして制御することができる。   The block control unit 442 executes transmission of a specific pulse that specifies the unit block 131 to be controlled and is transmitted to the imaging chip 113. The transfer pulse and the reset pulse received by each pixel via the TX wiring 307 and the reset wiring 306 are the logical product of each pulse sent by the sensor control unit 441 and a specific pulse sent by the block control unit 442. In this way, each area can be controlled as an independent block.

同期制御部443は、同期信号を撮像チップ113へ送出する。各パルスは、同期信号に同期して撮像チップ113においてアクティブとなる。例えば、同期信号を調整することにより、同一の単位ブロック131A等に属する画素の特定画素のみを制御対象とするランダム制御、間引き制御等を実現する。   The synchronization control unit 443 sends a synchronization signal to the imaging chip 113. Each pulse becomes active in the imaging chip 113 in synchronization with the synchronization signal. For example, by adjusting the synchronization signal, random control, thinning control, and the like that control only specific pixels of pixels belonging to the same unit block 131A or the like are realized.

信号制御部444は、主にA/D変換回路412に対するタイミング制御を担う。出力配線309を介して出力された画素信号は、CDS回路410およびマルチプレクサ411を経てA/D変換回路412に入力される。CDS回路410は画素信号からノイズを取り除く。   The signal control unit 444 mainly performs timing control for the A / D conversion circuit 412. The pixel signal output via the output wiring 309 is input to the A / D conversion circuit 412 via the CDS circuit 410 and the multiplexer 411. The CDS circuit 410 removes noise from the pixel signal.

A/D変換回路412は、信号制御部444によって制御されて、入力された画素信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された画素信号は、デマルチプレクサ413に引き渡され、そしてそれぞれの画素に対応するメモリ414にデジタルデータの画素値として格納される。   The A / D conversion circuit 412 is controlled by the signal control unit 444 to convert the input pixel signal into a digital signal. The pixel signal converted into the digital signal is transferred to the demultiplexer 413 and stored as a pixel value of digital data in the memory 414 corresponding to each pixel.

メモリ414には、引渡要求に従って画素信号を伝送するデータ転送インタフェースが設けられている。データ転送インタフェースは、画像処理部511と繋がるデータ転送ラインと接続されている。データ転送ラインは例えばバスラインのうちのデータバスによって構成される。この場合、システム制御部501から駆動制御部420への引渡要求は、アドレスバスを利用したアドレス指定によって実行される。   The memory 414 is provided with a data transfer interface that transmits pixel signals in accordance with a delivery request. The data transfer interface is connected to a data transfer line connected to the image processing unit 511. The data transfer line is constituted by a data bus of the bus lines, for example. In this case, the delivery request from the system control unit 501 to the drive control unit 420 is executed by address designation using the address bus.

データ転送インタフェースによる画素信号の伝送は、アドレス指定方式に限らず、さまざまな方式を採用しうる。例えば、データ転送を行うときに、各回路の同期に用いられるクロック信号の立ち上がり・立ち下がりの両方を利用して処理を行うダブルデータレート方式を採用し得る。また、アドレス指定などの手順を一部省略することによってデータを一気に転送し、高速化を図るバースト転送方式を採用し得る。また、制御部、メモリ部、入出力部を並列に接続している回線を用いたバス方式、直列にデータを1ビットずつ転送するシリアル方式などを組み合わせて採用することもできる。   Transmission of pixel signals by the data transfer interface is not limited to the addressing method, and various methods can be adopted. For example, when performing data transfer, a double data rate method in which processing is performed using both rising and falling edges of a clock signal used for synchronization of each circuit may be employed. Further, it is possible to adopt a burst transfer method in which data is transferred all at once by omitting a part of the procedure such as addressing and the like, and the speed is increased. Further, a bus system using a line in which a control unit, a memory unit, and an input / output unit are connected in parallel, or a serial system that transfers data one bit at a time can be combined.

このように構成することにより、画像処理部511は、必要な画素信号に限って受け取ることができるので、特に低解像度の画像を形成する場合などにおいて、高速に画像処理を完了させることができる。また、演算回路415に積算処理を実行させる場合には、画像処理部511が積算処理を実行しなくて良いので、機能分担と並行処理により、画像処理の高速化を図ることができる。   With this configuration, the image processing unit 511 can receive only necessary pixel signals, so that image processing can be completed at high speed, particularly when a low-resolution image is formed. In addition, when the arithmetic circuit 415 executes the integration process, the image processing unit 511 does not have to execute the integration process, so that the image processing can be speeded up by the function sharing and the parallel processing.

信号処理チップ111は、フラッシュRAM等により形成されるタイミングメモリ430を有する。タイミングメモリ430は、いずれの単位ブロック131A等に対して何回の電荷蓄積を繰り返すかについての蓄積回数情報等の制御パラメータを、単位ブロック131A等を特定する情報に対応づけて格納する。制御パラメータのいずれかは、個別回路部450A等の演算回路415により算出されて、上記タイミングメモリ430に格納される。   The signal processing chip 111 has a timing memory 430 formed by a flash RAM or the like. The timing memory 430 stores control parameters such as the number of times of charge accumulation for which unit block 131A and the like is repeated in association with information specifying the unit block 131A and the like. Any one of the control parameters is calculated by the arithmetic circuit 415 such as the individual circuit unit 450A and stored in the timing memory 430.

駆動制御部420は、撮像チップ113に対する電荷蓄積制御を実行するに留まらず、読み出し制御の実行においてもタイミングメモリ430を参照する。例えば、駆動制御部420は、各単位ブロック131の蓄積回数情報を参照して、デマルチプレクサ413から出力される画素信号をメモリ414の対応アドレスに格納する。   The drive control unit 420 refers not only to the charge accumulation control for the imaging chip 113 but also to the timing memory 430 in the execution of the read control. For example, the drive control unit 420 refers to the accumulation count information of each unit block 131 and stores the pixel signal output from the demultiplexer 413 at the corresponding address of the memory 414.

駆動制御部420は、システム制御部501からの引渡要求に従って、対象画素信号をメモリ414から読み出し、画像処理部511へ引き渡す。メモリ414は、各画素に対応する画素信号を格納できるメモリ空間を有する。   The drive control unit 420 reads the target pixel signal from the memory 414 in accordance with a delivery request from the system control unit 501 and delivers it to the image processing unit 511. The memory 414 has a memory space that can store a pixel signal corresponding to each pixel.

画像処理部470は、個別回路部450A、450B等のそれぞれ演算回路415から画素信号を取得して、縮小画像を生成する。画像処理部470は、当該縮小画像に基づいて、個別回路部450A、450B等に対応する単位ブロック131の画素信号の圧縮率を特定して、それぞれの演算回路415に送信する。   The image processing unit 470 acquires pixel signals from the arithmetic circuits 415 such as the individual circuit units 450A and 450B, and generates a reduced image. The image processing unit 470 specifies the compression rate of the pixel signal of the unit block 131 corresponding to the individual circuit units 450A and 450B based on the reduced image, and transmits the compression rate to each arithmetic circuit 415.

上記の通り、単位ブロック131のそれぞれに対応して出力配線309が設けられている。撮像素子100は撮像チップ113、信号処理チップ111およびメモリチップ112を積層しているので、これら出力配線309にバンプ109を用いたチップ間の電気的接続を用いることにより、各チップを面方向に大きくすることなく配線を引き回すことができる。同様に、各制御部から単位ブロックへの信号線についても、バンプ109を用いたチップ間の電気的接続を用いることにより、各チップを面方向に大きくすることなく配線を引き回すことができる。   As described above, the output wiring 309 is provided corresponding to each of the unit blocks 131. Since the image pickup device 100 has the image pickup chip 113, the signal processing chip 111, and the memory chip 112 laminated, by using electrical connection between the chips using the bump 109 for the output wiring 309, each chip is arranged in the surface direction. Wiring can be routed without increasing the size. Similarly, for the signal lines from each control unit to the unit block, by using the electrical connection between the chips using the bumps 109, the wiring can be routed without enlarging each chip in the surface direction.

図6は、画像処理部470の機能ブロックを示す。画像処理部470は、縮小画像生成部472と、領域決定部474と、圧縮率設定部478とを有する。   FIG. 6 shows functional blocks of the image processing unit 470. The image processing unit 470 includes a reduced image generation unit 472, an area determination unit 474, and a compression rate setting unit 478.

縮小画像生成部472は、各個別回路部450A等のメモリ414に格納された画素信号を取得し、撮像領域に含まれる画素よりも少ない画素数の縮小画像を生成する。この場合に例えば、縮小画像生成部472は、画素を間引く、隣接画素同士で平均値を代表値とする等によって縮小画像を生成する。   The reduced image generation unit 472 acquires the pixel signal stored in the memory 414 such as each individual circuit unit 450A, and generates a reduced image having a smaller number of pixels than the pixels included in the imaging region. In this case, for example, the reduced image generation unit 472 generates a reduced image by thinning out pixels or using an average value as a representative value between adjacent pixels.

領域決定部474は、縮小画像の顕著性を判断し、当該縮小画像における顕著性が高い着目領域に対応する単位ブロック131と、それ以外の周辺領域に対応する単位ブロック131とを特定する。例えば、領域決定部474は、縮小画像にガウシアンフィルタを階層的に施し、当該階層間の差をとることで、周辺領域と性質の異なる領域を着目領域として特定する。   The region determination unit 474 determines the saliency of the reduced image, and identifies the unit block 131 corresponding to the region of interest with high saliency in the reduced image and the unit block 131 corresponding to the other peripheral regions. For example, the region determination unit 474 hierarchically applies a Gaussian filter to the reduced image and takes a difference between the layers, thereby specifying a region having a property different from that of the peripheral region as the region of interest.

圧縮率設定部478は、着目領域に対応する単位ブロック131に適用する圧縮率と、周辺領域に対応する単位ブロック131に適用する圧縮率とを設定する。この場合に、周辺領域に対応する単位ブロック131に適用する圧縮率が、着目領域に対応する単位ブロック131に適用する圧縮率よりも高く設定されることが好ましい。   The compression rate setting unit 478 sets a compression rate applied to the unit block 131 corresponding to the target area and a compression rate applied to the unit block 131 corresponding to the peripheral area. In this case, it is preferable that the compression rate applied to the unit block 131 corresponding to the peripheral region is set higher than the compression rate applied to the unit block 131 corresponding to the region of interest.

図7は、演算回路415の機能ブロックを示す。図7に示す演算回路415は、一例としてJPEGの非可逆圧縮に準じた圧縮回路を有する。すなわち、演算回路415は上述した機能に加えて、DCT(離散コサイン変換)部と、量子化部454と、量子化テーブル456と、符号化部458と、符号化テーブル460とを有する。   FIG. 7 shows functional blocks of the arithmetic circuit 415. The arithmetic circuit 415 illustrated in FIG. 7 includes a compression circuit conforming to JPEG lossy compression as an example. That is, the arithmetic circuit 415 includes a DCT (discrete cosine transform) unit, a quantization unit 454, a quantization table 456, an encoding unit 458, and an encoding table 460 in addition to the functions described above.

DCT部452は、各画素位置での画素値で表されている画像信号を、周波数成分で表すときの各周波数成分に対するDCT係数を算出する。この場合にDCT部452は、4X4または8X8等の予め定められた画素数を単位としてDCT係数を算出する。単位ブロック131の画素数は、DCT部452がDCT係数を算出する画素数の単位の整数倍であることが好ましい。さらに単位ブロック131のX方向およびY方向の画素数は、それぞれ、DCT係数を算出する画素数の単位のX方向およびY方向の画素数の整数倍であることがより好ましい。   The DCT unit 452 calculates a DCT coefficient for each frequency component when the image signal represented by the pixel value at each pixel position is represented by a frequency component. In this case, the DCT unit 452 calculates a DCT coefficient in units of a predetermined number of pixels such as 4 × 4 or 8 × 8. The number of pixels of the unit block 131 is preferably an integer multiple of the number of pixels for which the DCT unit 452 calculates the DCT coefficient. Further, it is more preferable that the number of pixels in the X direction and the Y direction of the unit block 131 is an integral multiple of the number of pixels in the X direction and the Y direction, respectively, of the number of pixels for calculating the DCT coefficient.

量子化テーブル456は、DCT係数を量子化する量子化ステップを周波数成分ごとに指定したテーブルである。量子化テーブル456において、低い周波数成分の省略が少なく、高い周波数成分の省略が多くなるように量子化ステップが指定されている。当該量子化テーブル456は、圧縮率設定部478で設定された圧縮率に基づいて生成される。量子化部454は、量子化テーブル456の各量子化ステップに基づいて、DCT部452で算出されたDCT係数を量子化する。   The quantization table 456 is a table in which a quantization step for quantizing a DCT coefficient is designated for each frequency component. In the quantization table 456, the quantization step is specified so that the low frequency components are omitted and the high frequency components are omitted. The quantization table 456 is generated based on the compression rate set by the compression rate setting unit 478. The quantization unit 454 quantizes the DCT coefficient calculated by the DCT unit 452 based on each quantization step of the quantization table 456.

符号化テーブル460は、出現頻度が高いほどビット数の少ない符号を割り当てる符号化の規則を示すテーブルである。符号化部458は、量子化部454で量子化されたDCT係数を、符号化テーブル460で指定された符号化の規則に従って、符号化する。さらに、符号化部458は、符号化された画素信号を出力する。この場合に符号化部458は、上記量子化テーブル456、符号化テーブル460等そのものまたはそれらを識別する識別情報を、上記画素信号のヘッダ情報としてメモリ414へ出力する。   The encoding table 460 is a table indicating encoding rules for assigning a code having a smaller number of bits as the appearance frequency is higher. The encoding unit 458 encodes the DCT coefficient quantized by the quantization unit 454 according to the encoding rule specified by the encoding table 460. Further, the encoding unit 458 outputs the encoded pixel signal. In this case, the encoding unit 458 outputs the quantization table 456, the encoding table 460, etc. themselves or identification information for identifying them to the memory 414 as header information of the pixel signal.

図8は、撮像素子100の動作フローの一例を示す。当該動作フローはスルー画表示(またはライブビューと呼ばれることもある)、または、レリーズボタンの半押しがなされたことにより開始する。また、図9は、縮小画像170の一例である。   FIG. 8 shows an example of the operation flow of the image sensor 100. The operation flow starts when a live view is displayed (or sometimes referred to as a live view) or when the release button is pressed halfway. FIG. 9 is an example of the reduced image 170.

駆動制御部420は、スルー画表示用または圧縮率設定用として、センサ制御部441等を駆動して画素からの画素信号を取得し、メモリ414に格納する(S100)。この場合に駆動制御部420は、単位ブロック131毎に画素信号の蓄積および読み出しを制御する。   The drive control unit 420 drives the sensor control unit 441 and the like for the through image display or the compression rate setting, acquires the pixel signal from the pixel, and stores it in the memory 414 (S100). In this case, the drive control unit 420 controls the accumulation and readout of pixel signals for each unit block 131.

縮小画像生成部472は、各個別回路部450A等のメモリ414に格納された画素信号を取得し、縮小画像を生成する(S102)。この場合に縮小画像生成部472は、画像領域に含まれる全ての単位ブロック131に含まれる画素信号を取得してもよいし、いくつかの単位ブロック131からの画素信号の取得を省略してもよい。   The reduced image generation unit 472 acquires the pixel signal stored in the memory 414 such as each individual circuit unit 450A, and generates a reduced image (S102). In this case, the reduced image generation unit 472 may acquire pixel signals included in all unit blocks 131 included in the image area, or may omit acquisition of pixel signals from several unit blocks 131. Good.

領域決定部474は、縮小画像の顕著性を判断し(S104)、顕著性が高い着目領域に対応する単位ブロック131と、それ以外の周辺領域に対応する単位ブロック131とを特定する(S106)。例えば、図9に示す縮小画像170が得られた場合に、被写体171が含まれる太枠内を着目領域173とし、その他を周辺領域175と特定する。   The region determination unit 474 determines the saliency of the reduced image (S104), and specifies the unit block 131 corresponding to the region of interest with high saliency and the unit block 131 corresponding to other peripheral regions (S106). . For example, when the reduced image 170 shown in FIG. 9 is obtained, the thick frame including the subject 171 is set as the region of interest 173, and the others are specified as the peripheral region 175.

圧縮率設定部478は、着目領域173に対応する単位ブロック131と、周辺領域175に対応する単位ブロック131とに対して異なる圧縮率を設定する(S108)。この場合に、圧縮率設定部478は、着目領域173に対応する単位ブロック131の演算回路415に、低い圧縮率の量子化テーブル456を設定する。一方、圧縮率設定部478は、周辺領域175に対応する単位ブロック131の演算回路415に、高い圧縮率の量子化テーブル456を設定する。これに代えて、各演算回路415が同一の量子化テーブル456を有しており、圧縮率設定部478が量子化テーブル456の全体に乗ずる係数を着目領域173と周辺領域175とに対してそれぞれ設定してもよい。   The compression rate setting unit 478 sets different compression rates for the unit block 131 corresponding to the region of interest 173 and the unit block 131 corresponding to the peripheral region 175 (S108). In this case, the compression rate setting unit 478 sets a low compression rate quantization table 456 in the arithmetic circuit 415 of the unit block 131 corresponding to the region of interest 173. On the other hand, the compression rate setting unit 478 sets a high compression rate quantization table 456 in the arithmetic circuit 415 of the unit block 131 corresponding to the peripheral region 175. Instead, each arithmetic circuit 415 has the same quantization table 456, and the compression rate setting unit 478 applies coefficients to the entire quantization table 456 to the attention area 173 and the peripheral area 175, respectively. It may be set.

レリーズボタンが押し下げられるまで待機し(S110:No)、レリーズボタンが押し下げられた場合に、駆動制御部420は、本撮影用として、センサ制御部441等を駆動して画素からの画素信号を取得し、メモリ414に格納する(S112)。さらに、各単位ブロック131の演算回路415は、設定された圧縮率で当該単位ブロック131の画素信号を圧縮する(S114)。   Wait until the release button is pressed down (S110: No), and when the release button is pressed down, the drive control unit 420 drives the sensor control unit 441 and the like to acquire the pixel signal from the pixel for the main photographing. And stored in the memory 414 (S112). Further, the arithmetic circuit 415 of each unit block 131 compresses the pixel signal of the unit block 131 at the set compression rate (S114).

図7に示す例において、圧縮率は、量子化テーブル456に反映される。すなわち、着目領域173に対応する単位ブロック131の演算回路415には低い圧縮率の量子化テーブル456が設定されるので、当該単位ブロック131の画素信号は低い圧縮率で圧縮される。一方、周辺領域175に対応する単位ブロック131の演算回路415には高い圧縮率の量子化テーブル456が設定されるので、当該単位ブロック131の画素信号は高い圧縮率で圧縮される。   In the example illustrated in FIG. 7, the compression rate is reflected in the quantization table 456. That is, since the quantization table 456 having a low compression rate is set in the arithmetic circuit 415 of the unit block 131 corresponding to the region of interest 173, the pixel signal of the unit block 131 is compressed at a low compression rate. On the other hand, since a high compression rate quantization table 456 is set in the arithmetic circuit 415 of the unit block 131 corresponding to the peripheral region 175, the pixel signal of the unit block 131 is compressed at a high compression rate.

各演算回路415は、対応する単位ブロック131の圧縮された画素信号と共に、圧縮に用いた量子化テーブル456等を含むヘッダ情報を、メモリ414へ出力する(S116)。これにより、図8のフローが終了する。   Each arithmetic circuit 415 outputs header information including the quantization table 456 used for compression together with the compressed pixel signal of the corresponding unit block 131 to the memory 414 (S116). Thereby, the flow of FIG. 8 is completed.

図10は、システム制御部501の動作フローの一例を示す。当該動作フローはレリーズボタンが押し下げられて、撮像素子100から画素信号が入力された場合に開始する。   FIG. 10 shows an example of the operation flow of the system control unit 501. The operation flow starts when a pixel signal is input from the image sensor 100 when the release button is pressed down.

画像処理部511は、I/F回路418および信号線490を介して各単位ブロック131に対応する画素信号をメモリ414から取得する(S120)。この場合に、画像処理部511は、単位ブロック131の画素信号に対応付けられたヘッダ情報も併せて取得する。   The image processing unit 511 acquires the pixel signal corresponding to each unit block 131 from the memory 414 via the I / F circuit 418 and the signal line 490 (S120). In this case, the image processing unit 511 also acquires header information associated with the pixel signal of the unit block 131.

画像処理部511は、各単位ブロック131に対応する画素信号を、圧縮されたときの圧縮率に対応して伸長する(S124)。この場合に、画像処理部511は、各単位ブロック131の画素信号に対応付けられたヘッダ情報に基づいて、量子化テーブルを特定し、当該量子化テーブルを用いて画素信号を伸長する。当該伸長処理の全体は、図7の各部の動作を逆にたどるのと同等である。これにより、画像処理部511は一枚分の画像の画素信号を得る。   The image processing unit 511 expands the pixel signal corresponding to each unit block 131 corresponding to the compression rate when compressed (S124). In this case, the image processing unit 511 specifies a quantization table based on the header information associated with the pixel signal of each unit block 131, and expands the pixel signal using the quantization table. The entire decompression process is equivalent to tracing the operation of each part in FIG. As a result, the image processing unit 511 obtains a pixel signal of one image.

画像処理部511は一枚分の画像の画素信号に対して、予め定められた画像処理を実行して(S124)、画像処理後に得られた画像を記録部505等に記録する。予め定められた画像処理には、画素の補間、画像のフォーマットを変更する処理等の処理が含まれる。これにより、図10のフローが終了する。   The image processing unit 511 performs predetermined image processing on the pixel signals of one image (S124), and records the image obtained after the image processing in the recording unit 505 or the like. The predetermined image processing includes processing such as pixel interpolation and processing for changing the image format. Thereby, the flow of FIG. 10 is completed.

以上、本実施形態によれば、撮像領域120が設けられた撮像チップ113と画素信号を圧縮する個別回路部450A等が設けられた信号処理チップ111とが積層されているので、高速で圧縮処理を行うことができる。特に、撮像領域120と個別回路部450A等とが物理的に近くなるので、信号の減衰が小さくS/N比の劣化を防ぐことができる。   As described above, according to the present embodiment, since the imaging chip 113 provided with the imaging region 120 and the signal processing chip 111 provided with the individual circuit unit 450A for compressing the pixel signal are stacked, the compression processing is performed at high speed. It can be performed. In particular, since the imaging region 120 and the individual circuit unit 450A and the like are physically close to each other, signal attenuation is small and deterioration of the S / N ratio can be prevented.

さらに、個別回路部450Aが単位ブロック131ごとに設けられているので、より高速で圧縮処理を行うことができる。単位ブロック131ごとに圧縮率を設定することにより、処理速度と画質とのバランスを設定することができる。また、撮像領域120からの画素信号を圧縮をしてから外部の画像処理部511に受け渡すので、撮像素子100と画像処理部511との間の信号出力帯域を増大させることなく、高い画質の画素信号を受け渡すことができる。   Furthermore, since the individual circuit unit 450A is provided for each unit block 131, the compression process can be performed at a higher speed. By setting the compression rate for each unit block 131, the balance between the processing speed and the image quality can be set. In addition, since the pixel signal from the imaging region 120 is compressed and then transferred to the external image processing unit 511, high image quality can be achieved without increasing the signal output band between the imaging device 100 and the image processing unit 511. Pixel signals can be passed.

上記ヘッダ情報に量子化テーブル自体に代えて当該テーブルを特定する情報が含まれている場合に、画像処理部511は、内蔵している複数の量子化テーブルから当該情報により特定される量子化テーブルを読み出してもよい。また、量子化テーブルに代えてまたはこれに加えて、符号化テーブルで圧縮率を設定してもよい。さらに、信号処理チップ111と画像処理部511との間の画素信号の受け渡しにおいて、JPEG以外の圧縮・伸長方式を用いる場合に適用してもよい。   When the header information includes information for specifying the table instead of the quantization table itself, the image processing unit 511 determines the quantization table specified by the information from a plurality of built-in quantization tables. May be read out. Further, instead of or in addition to the quantization table, the compression rate may be set by the encoding table. Furthermore, the present invention may be applied to the case where a compression / decompression method other than JPEG is used in the transfer of pixel signals between the signal processing chip 111 and the image processing unit 511.

縮小画像は、RGBのいずれか一色から構成されてもよいし、RGBの各画素における輝度値から構成されてもよい。また、圧縮を色毎に行ってもよい。さらに、画像処理部470において縮小画像生成部472を設けずに、領域決定部474が、撮像領域120の全体の画素からの画素信号に基づいて顕著性を判断してもよい。   The reduced image may be composed of any one color of RGB or may be composed of luminance values in each pixel of RGB. Further, compression may be performed for each color. Furthermore, the area determination unit 474 may determine the saliency based on the pixel signals from the entire pixels of the imaging region 120 without providing the reduced image generation unit 472 in the image processing unit 470.

顕著性の判断は、ガウシアンフィルタを用いるのに代えて、高周波数成分の大きさ、輝度値の大きさ、色相の度合、動きの有無等で判断してもよい。これに代えてまたはこれに加えて、顔を判定して顔を含む領域を着目領域としてもよい。これに代えてまたはこれに加えて、撮像領域120の中央部を含む領域を着目領域としてもよい。   The determination of the saliency may be made by using the magnitude of the high frequency component, the magnitude of the luminance value, the degree of hue, the presence / absence of motion, etc. instead of using the Gaussian filter. Instead of this, or in addition to this, it is also possible to determine a face and use a region including the face as a region of interest. Instead of or in addition to this, an area including the central portion of the imaging area 120 may be set as the area of interest.

演算回路415は、撮像領域全体に対して1個であってもよい。または、演算回路415は、画素ごとに設けられてもよい。この場合には個別回路部450A等自体が画素ごとに設けられてもよい。   One arithmetic circuit 415 may be provided for the entire imaging region. Alternatively, the arithmetic circuit 415 may be provided for each pixel. In this case, the individual circuit unit 450A or the like may be provided for each pixel.

図11は、着目領域を特定する他の例である。図11において図8と同じ動作には同じ参照番号を付して、説明を省略する。   FIG. 11 is another example of specifying the region of interest. 11, the same operations as those in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

縮小画像生成部472は、ステップS102で生成した縮小画像を信号線490を介して画像処理部511へ出力する(S130)。画像処理部511はステップS104と同様の方法により顕著性を判断し(S132)、着目領域173を特定する(S134)。画像処理部511は、着目領域173を特定する情報を信号線490を介して圧縮率設定部478に出力する(S136)。この場合に画像処理部511は例えば、着目領域173に含まれる単位ブロック131を識別する情報を圧縮率設定部478に出力する。   The reduced image generation unit 472 outputs the reduced image generated in step S102 to the image processing unit 511 via the signal line 490 (S130). The image processing unit 511 determines saliency by the same method as in step S104 (S132), and specifies the region of interest 173 (S134). The image processing unit 511 outputs information specifying the region of interest 173 to the compression rate setting unit 478 via the signal line 490 (S136). In this case, for example, the image processing unit 511 outputs information for identifying the unit block 131 included in the region of interest 173 to the compression rate setting unit 478.

以上、図11のように、圧縮率の設定は、システム制御部501側で実行されてもよい。この場合には、図6の領域決定部474および圧縮率設定部478は、信号処理チップ111側の画像処理部470に設けなくてもよい。   As described above, as illustrated in FIG. 11, the compression rate setting may be performed on the system control unit 501 side. In this case, the region determination unit 474 and the compression rate setting unit 478 in FIG. 6 may not be provided in the image processing unit 470 on the signal processing chip 111 side.

着目領域は、表示部506を用いて撮像者により特定されてもよい。この場合に、縮小画像生成部472により生成された縮小画像が表示部506に表示され、タッチパネル、十字キー等の操作によって、着目領域173が特定される。領域決定部474は、特定された着目領域173に含まれる単位ブロック131を特定する。なお、表示部506に縮小画像を表示するのに代えて、画像処理部511で生成された撮像画像が表示されてもよい。   The region of interest may be specified by the photographer using the display unit 506. In this case, the reduced image generated by the reduced image generation unit 472 is displayed on the display unit 506, and the region of interest 173 is specified by operating the touch panel, the cross key, and the like. The area determination unit 474 specifies the unit block 131 included in the specified attention area 173. Instead of displaying a reduced image on the display unit 506, a captured image generated by the image processing unit 511 may be displayed.

さらに、着目領域173は、表示部506以外の表示装置を用いて撮像者により特定されてもよい。この場合に、当該表示装置は、撮像装置500と通信接続された電子機器、例えばスマートフォンに備えられる。当該電子機器は縮小画像生成部472により生成された縮小画像を受信し、表示装置に表示さする。さらに当該電子機器のタッチパネル、十字キー等への撮像者からの操作によって、着目領域173が特定される。電子機器は着目領域を特定する情報を撮像装置500に送信する。撮像装置500の領域決定部474は、特定された着目領域173に含まれる単位ブロック131を特定する。なお、表示装置に縮小画像を表示するのに代えて、画像処理部511で生成された撮像画像が表示されてもよい。   Further, the region of interest 173 may be specified by the photographer using a display device other than the display unit 506. In this case, the display device is provided in an electronic device such as a smartphone that is connected to the imaging device 500 in communication. The electronic device receives the reduced image generated by the reduced image generation unit 472 and displays it on the display device. Furthermore, the region of interest 173 is specified by the operation of the photographer on the touch panel, the cross key, and the like of the electronic device. The electronic device transmits information specifying the region of interest to the imaging apparatus 500. The area determination unit 474 of the imaging apparatus 500 specifies the unit block 131 included in the specified attention area 173. Note that the captured image generated by the image processing unit 511 may be displayed instead of displaying the reduced image on the display device.

上記ステップS100およびS112の少なくとも一方において、着目領域173の単位ブロック131と、周辺領域175の単位ブロック131とで、撮像条件を異ならせてもよい。異ならせる撮影条件は、フレームレート、電荷蓄積時間、撮影感度等を含む。撮像条件がフレームレートである場合に、着目領域173のフレームレートを、周辺領域175のフレームレートよりも大きくすることが好ましい。撮像条件が撮影感度である場合に、着目領域173の撮影感度を、周辺領域175の撮影感度よりも高くすることが好ましい。   In at least one of the steps S100 and S112, the imaging condition may be different between the unit block 131 of the region of interest 173 and the unit block 131 of the peripheral region 175. The imaging conditions to be varied include the frame rate, charge accumulation time, imaging sensitivity, and the like. When the imaging condition is the frame rate, it is preferable that the frame rate of the region of interest 173 be larger than the frame rate of the peripheral region 175. When the imaging condition is imaging sensitivity, the imaging sensitivity of the region of interest 173 is preferably higher than the imaging sensitivity of the peripheral region 175.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。   The order of execution of each process such as operations, procedures, steps, and stages in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, the description, and the drawings is particularly “before” or “prior to”. It should be noted that the output can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Regarding the operation flow in the claims, the description, and the drawings, even if it is described using “first”, “next”, etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It is not a thing.

100 撮像素子、101 マイクロレンズ、102 カラーフィルタ、103 パッシベーション膜、104 PD、105 トランジスタ、106 PD層、107 配線、108 配線層、109 バンプ、110 TSV、111 信号処理チップ、112 メモリチップ、113 撮像チップ、120 撮像領域、131 単位ブロック、131A 単位ブロック、131B 単位ブロック、131C 単位ブロック、131D 単位ブロック、131E 単位ブロック、170 画像、171 被写体、173 着目領域、175 周辺領域、302 転送トランジスタ、303 リセットトランジスタ、304 増幅トランジスタ、305 選択トランジスタ、306 リセット配線、307 TX配線、308 デコーダ配線、309 出力配線、310 Vdd配線、311 負荷電流源、410 CDS回路、411 マルチプレクサ、412 A/D変換回路、413 デマルチプレクサ、414 メモリ、415 演算回路、418 I/F回路、420 駆動制御部、430 タイミングメモリ、441 センサ制御部、442 ブロック制御部、443 同期制御部、444 信号制御部、450A 個別回路部、450B 個別回路部、450C 個別回路部、450D 個別回路部、450E 個別回路部、452 DCT部、454 量子化部、456 量子化テーブル、458 符号化部、460 符号化テーブル、470 画像処理部、472 縮小画像生成部、474 領域決定部、478 圧縮率設定部、490 信号線、500 撮像装置、501 システム制御部、502 駆動部、503 測光部、504 ワークメモリ、505 記録部、506 表示部、511 画像処理部、512 演算部、520 撮影レンズ   100 imaging device, 101 microlens, 102 color filter, 103 passivation film, 104 PD, 105 transistor, 106 PD layer, 107 wiring, 108 wiring layer, 109 bump, 110 TSV, 111 signal processing chip, 112 memory chip, 113 imaging Chip, 120 imaging area, 131 unit block, 131A unit block, 131B unit block, 131C unit block, 131D unit block, 131E unit block, 170 images, 171 subject, 173 area of interest, 175 peripheral area, 302 transfer transistor, 303 reset Transistor, 304 amplification transistor, 305 selection transistor, 306 reset wiring, 307 TX wiring, 308 decoder wiring, 309 output wiring, 10 Vdd wiring, 311 load current source, 410 CDS circuit, 411 multiplexer, 412 A / D conversion circuit, 413 demultiplexer, 414 memory, 415 arithmetic circuit, 418 I / F circuit, 420 drive control unit, 430 timing memory, 441 Sensor control unit, 442 Block control unit, 443 Synchronization control unit, 444 Signal control unit, 450A Individual circuit unit, 450B Individual circuit unit, 450C Individual circuit unit, 450D Individual circuit unit, 450E Individual circuit unit, 452 DCT unit, 454 Quantum Conversion unit, 456 quantization table, 458 encoding unit, 460 encoding table, 470 image processing unit, 472 reduced image generation unit, 474 region determination unit, 478 compression rate setting unit, 490 signal line, 500 imaging device, 501 system Control unit, 502 drive , 503 photometric unit, 504 a working memory, 505 a recording unit, 506 display unit, 511 image processing unit, 512 operation unit, 520 imaging lens

Claims (1)

第1基板に設けられた、複数の画素を有する撮像部と、
前記第1基板と積層している第2基板に設けられた、前記撮像部からの信号を圧縮する信号圧縮部と、
を備える撮像素子。
An imaging unit having a plurality of pixels provided on the first substrate;
A signal compression unit for compressing a signal from the imaging unit, provided on a second substrate laminated with the first substrate;
An imaging device comprising:
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