JP2018027729A - Operation curve creation device - Google Patents
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Abstract
【課題】熟練者でなくても運転曲線を容易に編集可能とする運転曲線作成装置を提供する。【解決手段】実施形態の運転曲線作成装置は、作成部と、算出部と、表示制御部と、を備える。作成部は、所定駅間を走行する列車の運転曲線を作成する。算出部は、先行列車の運転曲線と当該先行列車の後を走行する続行列車の運転曲線とに基づいて、所定駅間の信号機が設置された地点における先行列車と続行列車の運転時隔を算出し、先行列車の後を当該算出した運転時隔を空けて続行列車が地点を通過する際の信号機の第1現示を基準として、信号機が第1現示以外の第2現示となるまでの変化時間を算出する。表示制御部は、続行列車の運転曲線と変化時間とを含む画面を表示部に表示する。【選択図】図1An operation curve creation device that enables an operation curve to be easily edited without being an expert. An operation curve creation device according to an embodiment includes a creation unit, a calculation unit, and a display control unit. The creation unit creates an operation curve of a train traveling between predetermined stations. Based on the driving curve of the preceding train and the driving curve of the continuation train that runs after the preceding train, the calculation unit calculates the driving time interval between the preceding train and the continuation train at the point where the traffic signal between the predetermined stations is installed. Until the traffic signal becomes the second display other than the first display on the basis of the first display of the traffic signal when the continuing train passes the point after the calculated driving time interval after the preceding train The change time of is calculated. The display control unit displays a screen including the operation curve and the change time of the continuing train on the display unit. [Selection] Figure 1
Description
本発明の実施形態は、運転曲線作成装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an operation curve creation device.
列車ダイヤは、予め設定された基準運転時分および続行時隔に従って作成される。また、基準運転時分および続行時隔は、運転曲線に基づいて求められる。そのため、運転曲線の作成は、列車ダイヤの作成において重要な要素となる。ここで、運転曲線とは、駅間における任意の地点における列車の速度を表す曲線である。通常、運転曲線は、駅間を走行する列車の特性を示す列車特性情報、駅間における列車の走行に関わる地上の設備を示す地上設備情報等を制約条件として、駅間を最短の所要時間(以下、最少運転時分と言う)で列車が走行できるように作成される。 The train schedule is created according to a preset reference operation time and a continuation time interval. The reference operation time and the continuation time interval are obtained based on the operation curve. Therefore, the creation of an operation curve is an important factor in creating a train schedule. Here, the driving curve is a curve representing the speed of a train at an arbitrary point between stations. Usually, the operation curve is the shortest required time between stations, with train characteristic information indicating the characteristics of trains traveling between stations, ground facility information indicating ground facilities related to train travel between stations as constraints ( (Hereinafter referred to as “minimum driving time”).
そして、運転曲線に従った駅間の列車の走行に要する所要時間(すなわち、最少運転時分)に余裕時分を加味した時間を、基準運転時分とする。また、運転曲線に従って列車を運転させて、駅間の各地点の信号機を最高現示または最高速度で通過させた場合における先行列車との運転時隔を、続行時隔とする。駅間を走行する列車の車両形式や列車種別毎に、基準運転時分および続行時隔を予め設定しておくことで、列車ダイヤの作成処理を効率化することができる。 Then, the time required for the travel time of the train between stations according to the operation curve (that is, the minimum operation time) and the allowance time are taken as the reference operation time. In addition, when the train is operated according to the operation curve and the traffic signal at each point between the stations is passed at the maximum display or maximum speed, the operation interval with the preceding train is set as the continuation interval. By setting the reference operation time and the continuation time interval in advance for each vehicle type and train type of the train traveling between the stations, the train diagram creation process can be made more efficient.
ところで、輸送力の向上の観点から高密度なダイヤでの列車の運行することを考慮すると、駅間の信号機を最高現示未満または最高速度未満で通過することにより続行時隔を短縮することが可能である。よって、駅間を最少運転時分で列車を走行させることが、列車の運行方法として最善であるとは限らない。そして、駅間を最小運転時分で列車を走行させない運転曲線を作成するためには、運転曲線の作成者が、駅間を最小運転時分で列車が走行するように作成された運転曲線を編集する必要がある。 By the way, considering the operation of trains with high-density schedules from the viewpoint of improving transportation capacity, it is possible to shorten the continuation interval by passing traffic lights between stations below the maximum display or below the maximum speed. Is possible. Therefore, running a train between stations with the minimum amount of time is not always the best train operation method. And in order to create an operation curve that does not run the train between stations with the minimum operation time, the creator of the operation curve creates an operation curve created so that the train can run between stations with the minimum operation time. Need to edit.
しかしながら、運転曲線を編集する際、作成者は、運転曲線の編集が、基準運転時分や続行時隔に与える影響を想定して編集作業を進める必要があり、熟練者でなければその作業が困難である。さらに、作成者は、高密度なダイヤでの列車の運転曲線を作成する場合、運転曲線を多数作成し、続行時隔等を繰り返し検討する必要があり、作業効率の観点から現実的でない。 However, when editing a driving curve, the creator must proceed with the editing work assuming that the editing of the driving curve will affect the standard driving time and the continuation interval. Have difficulty. Furthermore, when creating a train operation curve with a high-density diagram, the creator needs to create a large number of operation curves and repeatedly consider the continuation time interval, which is not realistic from the viewpoint of work efficiency.
実施形態の運転曲線作成装置は、作成部と、算出部と、表示制御部と、を備える。作成部は、所定駅間を走行する列車の運転曲線を作成する。算出部は、先行列車の運転曲線と当該先行列車の後を走行する続行列車の運転曲線とに基づいて、所定駅間の信号機が設置された地点における先行列車と続行列車の運転時隔を算出し、先行列車の後を当該算出した運転時隔を空けて続行列車が地点を通過する際の信号機の第1現示を基準として、信号機が第1現示以外の第2現示となるまでの変化時間を算出する。表示制御部は、続行列車の運転曲線と変化時間とを含む画面を表示部に表示する。 The operation curve creation device of the embodiment includes a creation unit, a calculation unit, and a display control unit. The creation unit creates an operation curve of a train traveling between predetermined stations. Based on the driving curve of the preceding train and the driving curve of the continuation train that runs after the preceding train, the calculation unit calculates the driving time interval between the preceding train and the continuation train at the point where the traffic signal between the predetermined stations is installed. Until the traffic signal becomes the second display other than the first display on the basis of the first display of the traffic signal when the continuing train passes the point after the calculated driving time interval after the preceding train The change time of is calculated. The display control unit displays a screen including the operation curve and the change time of the continuing train on the display unit.
以下、添付の図面を用いて、本実施形態にかかる運転曲線作成装置について説明する。 Hereinafter, an operation curve creating apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態にかかる運転曲線作成装置の構成の一例を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態にかかる運転曲線作成装置1は、入力装置101と、処理装置102と、記憶装置103と、表示装置104と、を有する。入力装置101は、運転曲線を作成する駅間(以下、所定駅間と言う)等、運転曲線の作成に関わる入力情報を入力するための装置である。入力装置101は、入力された入力情報を、処理装置102に送信する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of an operation curve creation device according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 1, the operation curve creation device 1 according to the present embodiment includes an
記憶装置103は、列車特性情報、地上設備情報、制限速度情報、運転曲線情報等の運転曲線作成用情報を記憶する装置である。ここで、列車特性情報は、運転曲線を作成する列車の特性を示す情報である。地上設備情報は、運転曲線を作成する列車が走行する駅間の地上の設備(例えば、カーブや転轍機)に関わる情報である。本実施形態では、地上設備情報は、駅間の地上の設備に基づいて算出される第1制限速度を示す制限速度情報を含む。運転曲線情報は、処理装置102により作成される運転曲線を示す情報である。
The storage device 103 is a device that stores driving curve creation information such as train characteristic information, ground facility information, speed limit information, and driving curve information. Here, train characteristic information is information which shows the characteristic of the train which creates a driving curve. The ground equipment information is information related to ground equipment (for example, a curve or a switch) between stations where a train that creates an operation curve travels. In the present embodiment, the ground facility information includes speed limit information indicating a first speed limit calculated based on ground facilities between stations. The operation curve information is information indicating an operation curve created by the
処理装置102は、運転曲線の作成に関わる各種演算処理を実行する装置である。具体的には、処理装置102は、入力装置101から入力情報が入力されると、運転曲線の作成を開始し、記憶装置103に記憶された運転曲線作成用情報を取得し、当該取得した運転曲線作成用情報を用いて、運転曲線を作成する。その後、処理装置102は、作成した運転曲線を示す運転曲線情報を記憶装置103に保存する。また、処理装置102は、運転曲線を作成する度に、当該作成した運転曲線を表示装置104に出力する。
The
本実施形態では、処理装置102は、運転曲線算出部105と、時隔曲線算出部106と、支援情報算出部107と、表示制御部108と、を有する。運転曲線算出部105(作成部の一例)は、入力装置101から入力情報が入力されると、記憶装置103に記憶される運転曲線作成用情報を用いて、当該入力情報が示す所定駅間を走行する列車の運転曲線を作成する。また、運転曲線算出部105は、作成した運転曲線を示す運転曲線情報を記憶装置103に保存する。
In the present embodiment, the
時隔曲線算出部106は、運転曲線算出部105により作成された先行列車の運転曲線と続行列車の運転曲線とに基づいて、所定駅間の信号機が設置された地点(以下、時隔算出地点と言う)における先行列車と続行列車の続行時隔(運転時隔の一例)を算出する。ここで、続行列車は、先行列車の後を走行する列車である。本実施形態では、時隔曲線算出部106は、所定駅間を走行する先行列車と続行列車の運転時隔曲線を作成する。そして、時隔曲線算出部106は、作成した運転時隔曲線に基づいて、所定駅間の時隔算出地点における続行時隔を算出する。
Based on the driving curve of the preceding train and the driving curve of the continuation train created by the driving
支援情報算出部107は、運転曲線算出部105により作成された運転曲線および時隔曲線算出部106により算出した続行時隔に基づいて、運転曲線の作成を支援する情報(以下、支援情報と言う)を算出する。表示制御部108は、運転曲線算出部105により作成された運転曲線と、支援情報算出部107により算出された支援情報と、を含む画面(以下、運転曲線作成支援画面と言う)を、表示装置104に表示させる。表示装置104は、運転曲線作成装置1のユーザに対して、運転曲線作成支援画面等の各種情報を表示可能な表示部である。
The support
次に、図2を用いて、本実施形態にかかる運転曲線作成装置1による運転曲線の作成処理の流れについて説明する。図2は、第1の実施形態にかかる運転曲線作成装置による運転曲線の作成処理の流れの一例を示すフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 2, a flow of operation curve creation processing by the operation curve creation device 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a flow of creation of an operation curve by the operation curve creation device according to the first embodiment.
運転曲線算出部105は、入力装置101から入力される入力情報に基づいて、記憶装置103から、列車特性情報、地上設備情報、制限速度情報等の運転曲線作成用情報を取得する(ステップS201)。次に、運転曲線算出部105は、取得した運転曲線作成用情報に従って、入力情報が示す所定駅間における続行列車の運転曲線を作成する(ステップS202)。本実施形態では、運転曲線算出部105は、所定駅間を最短の時間で走行する続行列車の運転曲線を作成する。また、本実施形態では、運転曲線算出部105は、作成した運転曲線に基づいて、所定駅間の走行に続行列車が要する時間(以下、駅間運転時分と言う)を求める。
The driving
時隔曲線算出部106は、所定駅間における先行列車と続行列車との運転時隔曲線を作成する(ステップS203)。そして、時隔曲線算出部106は、作成した運転時隔曲線に基づいて、続行時隔、時隔算出地点、第2制限速度、制限速度変化時点、および続行列車通過時点を算出する。
The time interval
第2制限速度(制限速度の一例)は、先行列車の位置によって、時隔算出地点の信号機の現示が、最高現示となる続行列車の速度である。制限速度変化時点は、続行列車が時隔算出地点を通過する際に、時隔算出地点の信号機が、基準現示以外の他の現示となる時点である。ここで、基準現示は、算出した続行時隔空けて先行列車の後を走行する続行列車が時隔算出地点を通過する際の信号機の現示である。続行列車通過時点は、続行列車が時隔算出地点を通過する際に、信号機が基準現示となる時点である。 The second speed limit (an example of the speed limit) is the speed of the continuation train in which the signal display at the time interval calculation point is the maximum display depending on the position of the preceding train. The speed limit change time is the time when the traffic signal at the time interval calculation point becomes another indication other than the reference indication when the continuing train passes the time interval calculation point. Here, the reference indication is an indication of a traffic light when a continuation train traveling after the preceding train with a calculated continuation time interval passes through a time interval calculation point. The continuation train passage time is the time when the traffic light becomes the reference indication when the continuation train passes the time interval calculation point.
支援情報算出部107は、運転曲線算出部105により作成された運転曲線および時隔曲線算出部106により算出された運転時隔曲線に基づいて、支援情報を算出する(ステップS204)。支援情報には、少なくとも、制限速度変化時間が含まれる。制限速度変化時間は、続行列車が時隔算出地点を通過する際に、当該時隔算出地点の信号機の現示が基準現示以外の他の現示となるまでの時間(変化時間の一例)である。本実施形態では、支援情報算出部107は、続行列車時点と、制限速度変化時点との差分を、制限速度変化時間として算出する。本実施形態では、支援情報算出部107は、制限速度変化時間に加えて、時隔曲線算出部106により求められた続行時隔、時隔算出地点、および第2制限速度を、支援情報として取得する。本実施形態では、時隔曲線算出部106および支援情報算出部107が、算出部の一例として機能する。
The support
表示制御部108は、運転曲線算出部105により作成された運転曲線および支援情報算出部107により算出された支援情報を含む画面(以下、運転曲線作成支援画面と言う)を、表示装置104に表示する(ステップS205)。これにより、運転曲線の作成者が、支援情報を確認することにより、運転曲線の編集が続行時隔に与える影響を想定して運転曲線を編集できるので、熟練者でなくても運転曲線を容易に編集できる。また、高密度なダイヤでの列車の運転曲線を作成する場合に、運転曲線を多数作成して、続行時隔等を繰り返し検討する必要が無くなるので、運転曲線の編集作業を効率化することができる。本実施形態では、表示制御部108は、運転曲線算出部105により算出される駅間運転時分を、運転曲線作成支援画面を含める。運転曲線作成装置1のユーザは、表示装置104に表示される運転曲線作成支援画面に表示される運転曲線や支援情報等を見て、運転曲線の作成を完了するか否かを判断する。
The
本実施形態では、表示制御部108は、運転曲線、制限速度変化時間、続行時隔を示す時隔情報、時隔算出地点を識別可能とする地点情報、および第2制限速度を含む運転曲線作成支援画面を表示装置104に表示するが、少なくとも、運転曲線および制限速度変化時間を含む運転曲線作成支援画面を表示装置104に表示するものであれば、これに限定するものではない。また、表示制御部108は、運転曲線および制限速度変化時間に加えて、時隔情報、地点情報、および第2制限速度を運転曲線作成支援画面に含める場合、時隔情報、地点情報、および第2制限速度のうち少なくとも1つを表示するものであれば良い。
In the present embodiment, the
その後、運転曲線算出部105は、入力装置101から、運転曲線の作成の完了を指示する完了指示が入力されたか否かを判断する(ステップS206)。本実施形態では、入力装置101は、運転曲線算出部105により算出された運転曲線の保存を指示可能な保存ボタンを有する。運転曲線算出部105は、入力装置101が有する保存ボタンが押下された場合には、完了指示が入力されたと判断する。一方、運転曲線算出部105は、運転曲線作成支援画面を表示した後、所定時間内に、入力装置101が有する保存ボタンが押下されなかった場合、完了指示が入力されなかった判断する。
Thereafter, the operation
完了指示が入力されなかった場合(ステップS206:No)、運転曲線算出部105は、ステップS201により取得された運転曲線作成用情報に従って、続行列車の運転曲線を再作成する(ステップS207)。すなわち、運転曲線算出部105は、運転曲線作成支援画面を表示した後、続行列車の運転曲線を再作成する。その後、ステップS203に戻り、時隔曲線算出部106は、続行時隔、時隔算出地点、および第2制限速度、制限速度変化時点、および続行列車通過時点を再算出する。また、支援情報算出部105は、再作成された続行列車の運転曲線、および先行列車の運転曲線に基づいて、制限速度変化時間を再算出する。そして、表示制御部108は、再作成された運転曲線に加えて、再算出された制限速度変化時間、続行時隔、および第2制限速度のうち少なくとも1つを含む運転曲線作成支援画面を表示装置104に表示する。一方、完了指示が入力された場合(ステップS206:Yes)、運転曲線算出部105は、作成した続行列車の運転曲線を示す運転曲線情報を記憶装置103に保存する(ステップS208)。
When the completion instruction has not been input (step S206: No), the operation
次に、図3および図4を用いて、本実施形態にかかる運転曲線作成装置1の支援情報算出部107による支援情報の算出処理について説明する。図3は、第1の実施形態にかかる運転曲線作成装置により作成される運転曲線の一例を示す図である。図3において、縦軸は、列車の速度を表し、横軸は、出発駅から列車の走行位置までの距離を表す。図4は、第1の実施形態にかかる運転曲線作成装置により作成される運転時隔曲線の一例を示す図である。図4において、縦軸は、列車が出発駅を出発してからの経過時間を表し、横軸は、出発駅から列車の走行位置までの距離を表す。
Next, support information calculation processing by the support
図3に示すように、運転曲線算出部105は、制限速度情報が示す第1制限速度以下の速度で、所定駅間を最短の時間で走行する続行列車の運転曲線C1を作成する。さらに、運転曲線算出部105は、作成した運転曲線C1に基づいて、時隔算出地点P1を通過する際の続行列車の速度v1、時隔算出地点P2を通過する際の続行列車の速度v2、および時隔算出地点P3を通過する際の続行列車の速度v3を求める。
As illustrated in FIG. 3, the operation
時隔曲線算出部106は、続行列車の運転曲線C1と運転曲線情報が示す先行列車の運転曲線とに基づいて、図4に示すように、先行列車先端の時間曲線C2、先行列車後端の時間曲線C3、続行列車先端の時間曲線C4、および続行列車後端の時間曲線C5を、運転時隔曲線として作成する。
Based on the operation curve C1 of the continuing train and the operation curve of the preceding train indicated by the operation curve information, the time interval
ここで、先行列車先端の時間曲線C2は、先行列車の先端(先頭車)が所定駅間の各地点を通過する時間を表す曲線である。先行列車後端の時間曲線C3は、先行列車の後端(後端車)が所定駅間の各地点を通過する時間を表す曲線である。続行列車先端の時間曲線C4は、続行列車の先端が所定駅間の各地点を通過する時間を表す曲線である。続行列車後端の時間曲線C5は、続行列車の後端が所定駅間の各地点を通過する時間を表す曲線である。 Here, the time curve C2 at the leading end of the preceding train is a curve representing the time during which the leading end (leading car) of the preceding train passes through each point between the predetermined stations. The time curve C3 at the rear end of the preceding train is a curve representing the time during which the rear end (rear end car) of the preceding train passes through each point between the predetermined stations. The time curve C4 at the leading end of the continuing train is a curve representing the time for the leading end of the continuing train to pass through each point between the predetermined stations. The time curve C5 at the rear end of the continuation train is a curve representing the time at which the rear end of the continuation train passes through each point between the predetermined stations.
また、時隔曲線算出部106は、所定駅間において信号機が設置された地点P1,P2,P3を、時隔算出地点とする。また、時隔曲線算出部106は、時隔算出地点P1,P2,P3における、先行列車先端の時間曲線C2および続行列車先端の時間曲線C4の差分を、続行時隔として算出する。または、時隔曲線算出部106は、時隔算出地点P1,P2,P3における、先行列車先端の時間曲線C2および続行列車先端の時間曲線C4の差分を、続行時隔として算出する。
In addition, the time interval
また、時隔曲線算出部106は、時隔算出地点P1を続行列車が通過する時点である続行列車通過時点T1、時隔算出地点P2を続行列車が通過する時点である続行列車通過時点T2、および時隔算出地点P3を続行列車が通過する時点である続行列車通過時点T3を求める。また、時隔曲線算出部106は、続行列車が時隔算出地点P1を通過する際に、当該時隔算出地点P1に設置される信号機が、基準現示(Y現示:黄色)以外の現示であるR現示:赤色(本実施形態では、最低現示)となる制限速度変化時点t2を求める。また、時隔曲線算出部106は、続行列車が時隔算出地点P1を通過する際に、当該時隔算出地点P1に設置される信号機が、基準現示(Y現示)以外の現示であるG現示:緑色(本実施形態では、最高現示)となる制限速度変化時点t3を求める。
Further, the time interval
また、時隔曲線算出部106は、続行列車が時隔算出地点P2を通過する際に、当該時隔算出地点P2に設置される信号機が、基準現示(G現示)以外の現示であるY現示となる制限速度変化時点t4を求める。また、時隔曲線算出部106は、続行列車が時隔算出地点P2を通過する際に、当該時隔算出地点P2に設置される信号機が、基準現示(G現示)以外の現示であるR現示となる制限速度変化時点t3を求める。さらに、時隔曲線算出部106は、続行列車が時隔算出地点P3を通過する際に、当該時隔算出地点P3に設置される信号機が、基準現示(Y現示)以外の現示であるR現示となる制限速度変化時点t4を求める。また、時隔曲線算出部106は、続行列車が時隔算出地点P3を通過する際に、当該時隔算出地点P3に設置される信号機が、基準現示(Y現示)以外の現示であるG現示となる制限速度変化時点t5を求める。
Further, when隔曲
支援情報算出部107は、時隔曲線算出部106により求めた続行列車通過時点T1,T2,T3および制限速度変化時点t2,t3,t4,t5を用いて、時隔算出地点P1,P2,P3における、制限速度変化時間を求める。例えば、図4に示すように、運転曲線C1に従って続行列車が時隔算出地点P2を通過する場合、時隔算出地点P2の信号機の現示はG現示となる。そのため、支援情報算出部107は、続行列車通過時点T2と制限速度変化時点t3との時間の差分(T2−t3)を、時隔算出地点P2の信号機がR現示になるまでの制限速度変化時間として算出する。また、支援情報算出部107は、続行列車通過時点T2と制限速度変化時点t4との時間の差分(T2−t4)を、時隔算出地点P2の信号機がY現示になるまでの制限速度変化時間として算出する。制限速度変化時間(T2−t4,T2−t3)は、運転曲線C1に従って続行列車が時隔算出地点P2を通過する場合と比較して、当該制限速度変化時間(T2−t4,T2−t3)の分だけ、続行列車が、時隔算出地点P2を早く通過可能であることを示す。
The support
また、図4に示すように、運転曲線C1に従って続行列車が時隔算出地点P3を通過する場合、時隔算出地点P3の信号機の現示がY現示となる。そのため、支援情報算出部107は、続行列車通過時点T3と制限速度変化時点t5との時間の差分(t5−T3)を、時隔算出地点P3の信号機がG現示になるまでの制限速度変化時間として算出する。制限速度変化時間(t5−T3)は、運転曲線C1に従って続行列車が時隔算出地点P3を通過する場合と比較して、当該制限速度変化時間(t5−T3)の分だけ、続行列車が、時隔算出地点P3を遅く通過可能であることを示す。また、支援情報算出部107は、続行列車通過時点T2と制限速度変化時点t4との時間の差分(T2−t4)を、時隔算出地点P3がR現示になるまでの制限速度変化時間として算出する。制限速度変化時間(T2−t4)は、運転曲線C1に従って続行列車が時隔算出地点P3を通過する場合と比較して、当該制限速度変化時間(T2−t4)の分だけ、続行列車が、時隔算出地点P3を早く通過可能であることを示す。
Further, as shown in FIG. 4, if the subsequent train passes the point P 3 out time隔算accordance running curves C1, current-time隔算out traffic signal point P 3 is Y Gen示. Therefore, the support
次に、図5を用いて、本実施形態にかかる運転曲線作成装置1の表示制御部108による運転曲線作成支援画面G1の表示装置104に対する表示処理について説明する。図5は、第1の実施形態にかかる運転曲線作成装置により表示される運転曲線作成支援画面の一例を示す図である。
Next, a display process on the display device 104 of the driving curve creation support screen G1 by the
図5に示すように、表示制御部108は、運転曲線算出部105により作成される運転曲線C1および駅間運転時分501に加えて、時隔曲線算出部106により求められる続行時隔を示す時隔情報502、時隔算出地点P1,P2,P3を示す地点情報505、第1制限速度を示す表示503(以下、第1制限速度表示)、第2制限速度を示す表示504(以下、第2制限速度表示と言う)、および制限速度変化時間(T1−t3,T1−t2,T2−t4,T2−t3,t5−T3,T3−t4)を含む運転曲線作成支援画面G1を表示装置104に表示する。
As shown in FIG. 5, the
具体的には、表示制御部108は、図5に示すように、横軸に続行列車の走行位置(出発駅からの距離)をとり、縦軸に続行列車の走行位置における速度をとったグラフgに対して、続行列車の走行位置の変化に従った速度の変化を表す運転曲線C1を描画した運転曲線作成支援画面G1を作成する。また、表示制御部108は、図5に示すように、運転曲線作成支援画面G1内において、グラフgの上方に、駅間運転時分501および時隔情報502を配置する。また、表示制御部108は、図5に示すように、運転曲線C1上において、時隔算出地点P1に該当する箇所に、地点情報505(例えば、所定のマーキング)を表示する。表示制御部108は、図5に示すように、他の時隔算出地点P2,P3についても、同様に、地点情報505を表示する。ここで、所定のマーキングは、時隔算出地点P1,P2,P3を識別可能とする情報であり、例えば、丸印である。
Specifically, as shown in FIG. 5, the
また、表示制御部108は、図5に示すように、グラフgに対して、続行列車の走行位置毎に、当該走行位置の第1制限速度を示す第1制限速度表示503を表示する。また、表示制御部108は、図5に示すように、グラフgに対して、続行列車の走行位置毎に、当該走行位置における第2制限速度を示す第2制限速度表示504を表示する。表示制御部108は、第1制限速度表示503および第2制限速度表示504を、それぞれ異なる表示態様で表示するものとする。
Further, as shown in FIG. 5, the
また、表示制御部108は、図5に示すように、グラフgに表示された運転曲線C1上おいて、時隔算出地点P1の近傍に、当該時隔算出地点P1における制限速度変化時間(T1−t3,T1−t2)を表示する。また、表示制御部108は、図5に示すように、グラフgに表示された運転曲線C1上おいて、時隔算出地点P2の近傍に、当該時隔算出地点P2における制限速度変化時間(T2−t4,T2−t3)を表示する。表示制御部108は、図5に示すように、グラフgに表示された運転曲線C1上おいて、時隔算出地点P3の近傍に、当該時隔算出地点P3における制限速度変化時間(t5−T3,T3−t4)を表示する。
Further, the
その際、表示制御部108は、各制限速度変化時間を異なる表示態様で表示しても良い。具体的には、表示制御部108は、時隔算出地点における制限速度変化時間の表示を、当該制限速度変化時間の分だけ、時隔算出地点を早くまたは遅く通過させた場合の信号機の現示の色の表示とする。例えば、表示制御部108は、時隔算出地点P2における制限速度変化時間(T2−t4)の表示を、当該制限速度変化時間(T2−t4)の分だけ、時隔算出地点P2を遅く通過した場合の信号機のG現示の色とする。また、表示制御部108は、時隔算出地点P2における制限速度変化時間(T2−t3)の表示を、当該制限速度変化時間(T2−t3)の分だけ、時隔算出地点P2を早く通過した場合の信号機のR現示の色とする。そして、表示制御部108は、運転曲線作成支援画面G1において、各時隔算出地点(例えば、時隔算出地点P2)における制限速度変化時間の表示の色に採用されていない色を、当該時隔算出地点P2における基準現示として表す。
At that time, the
また、表示制御部108は、各時隔算出地点における制限速度変化時間のうち、所定時間以下の制限速度変化時間の表示を運転曲線作成支援画面G1に表示しても良い。または、表示制御部108は、各時隔算出地点における制限速度変化時間のうち、当該時隔算出地点における基準現示から所定段階(例えば、1段階)異なる現示となるまでの制限速度変化時間の表示を運転曲線作成支援画面G1に表示しても良い。
Moreover, the
このように、第1の実施形態にかかる運転曲線作成装置1によれば、熟練者でなくても運転曲線を容易に編集できる。 Thus, according to the driving curve creation device 1 according to the first embodiment, the driving curve can be easily edited without being an expert.
(第2の実施形態)
本実施形態は、予め設定された続行時隔を空けて、先行列車の後を走行する続行列車の運転曲線を作成した場合に、当該作成した運転曲線において、続行列車の速度が第2制限速度を超える区間を求め、当該区間を識別可能とする情報を運転曲線作成支援画面に表示する例である。以下の説明では、第1の実施形態と同様の構成については説明を省略する。
(Second Embodiment)
In the present embodiment, when a driving curve of a continuing train that runs after the preceding train is created with a preset continuing time interval, the speed of the continuing train is the second speed limit in the created driving curve. It is an example which calculates | requires the area over and displays the information which can identify the said area on a driving curve creation assistance screen. In the following description, description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted.
輸送需要が増加する場合、列車ダイヤの作成者は、高密度な列車ダイヤの作成を検討する。その際、列車ダイヤの作成者は、輸送需要を予測することによって、確保すべき輸送量も予測可能である。したがって、列車ダイヤの作成者は、単位時間当たりに走行させるべき列車の本数も予測可能となるため、続行時隔も求めることができる。この場合、運転曲線作成装置1は、予め設定された続行時隔に従って、続行列車の運転曲線を作成する。 When the transportation demand increases, the train diagram creator considers creating a high-density train diagram. At that time, the creator of the train schedule can also predict the transport amount to be secured by predicting the transport demand. Therefore, the creator of the train schedule can also predict the number of trains that should be run per unit time, and thus can determine the continuation time interval. In this case, the operation curve creation device 1 creates an operation curve of the continuation train according to a preset continuation time interval.
本実施形態では、入力装置101は、先行列車と続行列車の続行時隔(以下、所定の続行時隔と言う)が入力されると、所定の続行時隔を示す入力情報を、処理装置102に送信する。
In the present embodiment, when the continuation time interval between the preceding train and the continuation train (hereinafter referred to as a predetermined continuation time interval) is input, the
運転曲線算出部105は、入力装置101から入力情報が入力されると、記憶装置103に記憶された各種情報を用いて、当該入力された入力情報が示す所定の続行時隔を空けて、先行列車の後を走行する続行列車の運転曲線を作成する。時隔曲線算出部106は、運転曲線算出部105により作成された先行列車の運転曲線と続行列車の運転曲線とに基づいて、所定駅間の時隔算出地点における先行列車と続行列車の続行時隔(すなわち、所定の続行時隔)を求める。
When the input information is input from the
図6は、第2の実施形態にかかる運転曲線作成装置により作成される運転曲線の一例を示す図である。図6において、縦軸は、列車の速度を表し、横軸は、出発駅から列車の走行位置までの距離を表す。図7は、第2の実施形態にかかる運転曲線作成装置により作成される運転時隔曲線の一例を示す図である。図7において、縦軸は、列車が出発駅を出発してからの経過時間を表し、横軸は、出発駅から列車の走行位置までの距離を表す。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an operation curve created by the operation curve creating apparatus according to the second embodiment. In FIG. 6, the vertical axis represents the train speed, and the horizontal axis represents the distance from the departure station to the train travel position. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an operation time interval curve created by the operation curve creating device according to the second embodiment. In FIG. 7, the vertical axis represents the elapsed time since the train departed from the departure station, and the horizontal axis represents the distance from the departure station to the travel position of the train.
図6に示すように、本実施形態では、運転曲線算出部105は、入力情報が示す所定の続行時隔を空けて、先行列車の後を走行する続行列車の運転曲線C6を作成する。さらに、運転曲線算出部105は、作成した運転曲線C6に基づいて、時隔算出地点P´1を通過する際の続行列車の速度v´1、時隔算出地点P´2を通過する際の続行列車の速度v´2、および時隔算出地点P´3を通過する際の続行列車の速度v´3を求める。
As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the operation
図7に示すように、時隔曲線算出部106は、運転曲線情報が示す先行列車の運転曲線、および続行列車の運転曲線C6に基づいて、先行列車先端の時間曲線C7、先行列車後端の時間曲線C8、続行列車先端の時間曲線C9、および続行列車後端の時間曲線C10を、運転時隔曲線として作成する。図7に示すように、続行列車の運転曲線C6は、先行列車の後を所定の続行時隔を空けて続行列車が走行するように作成されている。そのため、時隔算出地点P´1,P´2,P´3における、先行列車先端の時間曲線C7および続行列車先端の時間曲線C8の差分は、所定の続行時隔となる。同様に、時隔算出地点P´1,P´2,P´3における、先行列車後端の時間曲線C8および続行列車後端の時間曲線C10の差分は、所定の続行時隔となる。
As shown in FIG. 7, the time interval
また、時隔曲線算出部106は、時隔算出地点P´1を続行列車が通過する時点である続行列車通過時点T´1、時隔算出地点P´2を続行列車が通過する時点である続行列車通過時点T´2、および時隔算出地点P´3を続行列車が通過する時点である続行列車通過時点T´3を求める。また、時隔曲線算出部106は、続行列車が時隔算出地点P´1を通過する際に、当該時隔算出地点P´1の信号機が、基準現示(G現示:緑色)以外の現示であるR現示となる制限速度変化時点t´2を求める。また、時隔曲線算出部106は、続行列車が時隔算出地点P´1を通過する際に、当該時隔算出地点P´1の信号機が、基準現示以外の現示であるY現示となる制限速度変化時点t´3を求める。
Further, when隔曲
また、時隔曲線算出部106は、続行列車が時隔算出地点P´2を通過する際に、当該時隔算出地点P´2の信号機が、基準現示(Y現示)以外の現示であるG現示となる制限速度変化時点t´4を求める。また、時隔曲線算出部106は、続行列車が時隔算出地点P´2を通過する際に、当該時隔算出地点P´2の信号機が、基準現示以外の現示であるR現示となる制限速度変化時点t´3を求める。さらに、時隔曲線算出部106は、続行列車が時隔算出地点P´3を通過する際に、当該時隔算出地点P´3の信号機が、基準現示(R現示)以外の現示であるY現示となる制限速度変化時点t´4を求める。また、時隔曲線算出部106は、続行列車が時隔算出地点P´3を通過する際に、当該時隔算出地点P´3の信号機が、基準現示以外の現示であるG現示となる制限速度変化時点t´5を求める。
In addition, when the continuing train passes the time interval calculation point P ′ 2 , the time interval
本実施形態では、先行列車と続行列車の続行時隔が、所定の続行時隔となるため、所定の続行時隔によっては、所定駅間の一部の位置(図7に示す、時隔算出地点P´2,P´3)において、第2制限速度を超える可能性がある。 In the present embodiment, the continuation time interval between the preceding train and the continuation train is the predetermined continuation time interval, so depending on the predetermined continuation time interval, some positions between the predetermined stations (the time interval calculation shown in FIG. 7). There is a possibility that the second speed limit is exceeded at the points P ′ 2 and P ′ 3 ).
そこで、支援情報算出部107は、運転曲線C6において、続行列車の速度が第2制限速度を超える区間(以下、制限速度超過区間と言う)を求める。言い換えると、支援情報算出部107は、運転曲線C6において、信号機の現示が最高現示(本実施形態では、G現示)となる速度より速い速度で続行列車が通過する時隔算出地点P´2,P´3から始まる区間(時隔算出地点P´2から時隔算出地点P´3、時隔算出地点P´3以降)を、制限速度超過区間とする。
Therefore, the support
制限速度超過区間は、所定駅間において、運転曲線C6を作成し直す必要がある区間である。そのため、表示制御部108は、運転曲線C6に制限速度超過区間が含まれる場合、当該制限速度超過区間を識別可能とする表示(以下、警告表示と言う、区間情報の一例)を含む運転曲線作成支援画面を表示装置104に表示する。
The speed limit excess section is a section where it is necessary to recreate the driving curve C6 between predetermined stations. Therefore, when the driving curve C6 includes a speed limit excess section, the
図8は、第2の実施形態にかかる運転曲線作成装置により表示される運転曲線作成支援画面の一例を示す図である。図8に示すように、表示制御部108は、運転曲線C6、駅間運転時分501、時隔情報502、時隔算出地点P´1,P´2,P´3を示す地点情報505、第1制限速度表示503、第2制限速度表示504、および制限速度変化時間(T´1−t´3,T´1−t´2,t´4−T´2,T´2−t´3,t´5−T´3,t´4−T´3)を含む運転曲線作成支援画面G2を表示装置104に表示する。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a driving curve creation support screen displayed by the driving curve creation device according to the second embodiment. As shown in FIG. 8, the
また、表示制御部108は、運転曲線C6に制限速度超過区間(時隔算出地点P´2から時隔算出地点P´3、および時隔算出地点P´3以降)が存在する場合、グラフgにおいて、時隔算出地点P´2から時隔算出地点P´3までの領域、および時隔算出地点P´3以降の領域に対して、警告表示801,802を表示する。警告表示801,802は、グラフgにおいて、時隔算出地点P´2から時隔算出地点P´3までの領域、および時隔算出地点P´3以降の領域の背景を、他の領域の背景と異なる表示態様(例えば、異なる色)とする表示である。
Further, the
次に、図9を用いて、本実施形態にかかる運転曲線作成装置1による運転曲線の作成処理の流れについて説明する。図9は、第2の実施形態にかかる運転曲線作成装置による運転曲線の作成処理の流れの一例を示すフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 9, the flow of the operation curve creation process performed by the operation curve creation device 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a flow of operation curve creation processing by the operation curve creation device according to the second embodiment.
運転曲線算出部105は、入力装置101から入力される入力情報に基づいて、記憶装置103から、列車特性情報、地上設備情報、制限速度情報等の運転曲線作成用情報を取得する(ステップS201)。次に、運転曲線算出部105は、取得した運転曲線作成用情報に従って、入力情報が示す所定駅間において、所定の続行時隔を空けて、先行列車の後を走行する続行列車の運転曲線を作成する(ステップS901)。
The driving
時隔曲線算出部106は、所定駅間における先行列車と続行列車との運転時隔曲線を作成する(ステップS203)。そして、時隔曲線算出部106は、作成した運転時隔曲線に基づいて、続行時隔、時隔算出地点、第2制限速度、制限速度変化時点、および続行列車通過時点を算出する。
The time interval
支援情報算出部107は、運転曲線算出部105により作成された運転曲線および時隔曲線算出部106により算出された運転時隔曲線に基づいて、支援情報を算出する(ステップS902)。本実施形態では、支援情報には、制限速度超過区間が含まれる。
The support
表示制御部108は、運転曲線算出部105により作成された運転曲線および支援情報算出部107により算出された支援情報を含む運転曲線作成支援画面G2を、表示装置104に表示する(ステップS903)。本実施形態では、表示制御部108は、支援情報算出部107により制限速度超過区間が算出された場合、警告表示を運転曲線作成支援画面G2に含める。これにより、列車ダイヤの作成者が続行時隔を予め入力した場合に、所定駅間における制限速度超過区間を容易に把握することができるので、熟練者でなくても高密度な列車ダイヤの運転曲線を容易に作成することができる。
The
その後、運転曲線算出部105は、入力装置101から、運転曲線の作成の完了を指示する完了指示が入力されたか否かを判断する(ステップS206)。完了指示が入力されなかった場合(ステップS206:No)、運転曲線算出部105は、ステップS201により取得された各種情報に従って、続行列車の運転曲線を再作成する(ステップS207)。その後、ステップS203に戻り、時隔曲線算出部106は、再作成された続行列車の運転曲線に基づいて、続行時隔、時隔算出地点、第2制限速度、制限速度変化時点、および続行列車通過時点の再算出を行う。また、支援情報算出部107は、再作成された続行列車の運転曲線に基づいて、制限速度超過区間を含む支援情報を再算出する。そして、表示制御部108は、再算出された制限速度変化時間、第2制限速度、および制限速度超過区間のうち少なくとも1つと、再作成された運転曲線とを含む運転曲線作成支援画面を表示装置104に表示する。一方、完了指示が入力された場合(ステップS206:Yes)、運転曲線算出部105は、作成した続行列車の運転曲線を示す運転曲線情報を記憶装置103に保存する(ステップS208)。
Thereafter, the operation
このように、第2の実施形態にかかる運転曲線作成装置1によれば、熟練者でなくても高密度な列車ダイヤの運転曲線を容易に作成することができる。 As described above, according to the operation curve creation device 1 according to the second embodiment, it is possible to easily create an operation curve of a high-density train diagram without being an expert.
以上説明したとおり、第1,2の実施形態によれば、熟練者でなくても運転曲線を容易に編集できる。 As described above, according to the first and second embodiments, an operation curve can be easily edited even if it is not an expert.
なお、本実施形態の運転曲線作成装置1で実行されるプログラムは、ROM(Read Only Memory)等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の運転曲線作成装置1で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。 Note that the program executed by the operation curve creating apparatus 1 of the present embodiment is provided by being incorporated in advance in a ROM (Read Only Memory) or the like. The program executed by the operation curve creation device 1 of the present embodiment is a file in an installable format or an executable format, such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, a DVD (Digital Versatile Disk), or the like. You may comprise so that it may record and provide on a computer-readable recording medium.
さらに、本実施形態の運転曲線作成装置1で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の運転曲線作成装置1で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。 Furthermore, the program executed by the operation curve creating apparatus 1 of the present embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by being downloaded via the network. Moreover, you may comprise so that the program run with the driving | running curve preparation apparatus 1 of this embodiment may be provided or distributed via networks, such as the internet.
本実施形態の運転曲線作成装置1で実行されるプログラムは、上述した各部(運転曲線算出部105、時隔曲線算出部106、支援情報算出部107、および表示制御部108)を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPU(Central Processing Unit)が上記ROMからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、運転曲線算出部105、時隔曲線算出部106、支援情報算出部107、および表示制御部108が主記憶装置上に生成されるようになっている。
The program executed by the driving curve creation device 1 of the present embodiment includes a module configuration including the above-described units (the driving
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1 運転曲線作成装置
101 入力装置
102 処理装置
103 記憶装置
104 表示装置
105 運転曲線算出部
106 時隔曲線算出部
107 支援情報算出部
108 表示制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Driving
Claims (7)
先行列車の前記運転曲線と当該先行列車の後を走行する続行列車の前記運転曲線とに基づいて、前記所定駅間の信号機が設置された地点における前記先行列車と前記続行列車の運転時隔を算出し、前記先行列車の後を前記算出した運転時隔を空けて前記続行列車が前記地点を通過する際の前記信号機の第1現示を基準として、前記信号機が前記第1現示以外の第2現示となるまでの変化時間を算出する算出部と、
前記続行列車の運転曲線と前記変化時間とを含む画面を表示部に表示する表示制御部と、
を備える運転曲線作成装置。 A creation unit for creating an operation curve of a train traveling between predetermined stations;
Based on the operation curve of the preceding train and the operation curve of the continuation train that runs after the preceding train, the operation interval between the preceding train and the continuation train at the point where the traffic signal between the predetermined stations is installed. Calculated, with the traffic signal other than the first indication on the basis of the first indication of the traffic light when the continuation train passes the point with the calculated operation interval behind the preceding train. A calculation unit for calculating a change time until the second display is reached;
A display control unit for displaying a screen including an operation curve of the continuing train and the change time on a display unit;
A driving curve creation device comprising:
前記算出部は、前記先行列車の位置によって、前記信号機の現示が最高現示となる前記続行列車の制限速度を算出し、かつ前記続行列車の運転曲線において、前記続行列車の速度が前記制限速度を超える制限速度超過区間を求め、
前記表示制御部は、前記制限速度超過区間を識別可能とする区間情報を含む前記画面を前記表示部に表示する請求項1に記載の運転曲線作成装置。 The creation unit creates an operation curve of the continuation train that travels with a predetermined operation interval behind the preceding train,
The calculation unit calculates the speed limit of the continuing train where the display of the traffic signal is the highest level according to the position of the preceding train, and the speed of the continuing train is the limit on the operation curve of the continuing train. Find the speed limit excess section that exceeds the speed,
The driving curve creation device according to claim 1, wherein the display control unit displays the screen including section information that makes it possible to identify the speed limit excess section on the display unit.
前記算出部は、前記続行列車の運転曲線が再作成された場合、当該再作成された運転曲線に基づいて、前記変化時間を再算出する請求項2に記載の運転曲線作成装置。 The creation unit recreates the operation curve of the continuing train after displaying the screen,
The operation curve creation device according to claim 2, wherein when the operation curve of the continuing train is recreated, the calculation unit recalculates the change time based on the recreated operation curve.
先行列車の前記運転曲線と当該先行列車の後を走行する続行列車の前記運転曲線とに基づいて、前記所定駅間の信号機が設置された地点における前記先行列車と前記続行列車の運転時隔を算出し、前記先行列車の後を前記算出した運転時隔を空けて前記続行列車が前記地点を通過する際の前記信号機の第1現示を基準として、前記信号機が前記第1現示以外の第2現示となるまでの変化時間を算出する算出部と、
を備える運転曲線作成装置。 A creation unit for creating an operation curve of a train traveling between predetermined stations;
Based on the operation curve of the preceding train and the operation curve of the continuation train that runs after the preceding train, the operation interval between the preceding train and the continuation train at the point where the traffic signal between the predetermined stations is installed. Calculated, with the traffic signal other than the first indication on the basis of the first indication of the traffic light when the continuation train passes the point with the calculated operation interval behind the preceding train. A calculation unit for calculating a change time until the second display is reached;
A driving curve creation device comprising:
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