[go: up one dir, main page]

JP2018024272A - Platform door - Google Patents

Platform door Download PDF

Info

Publication number
JP2018024272A
JP2018024272A JP2016155371A JP2016155371A JP2018024272A JP 2018024272 A JP2018024272 A JP 2018024272A JP 2016155371 A JP2016155371 A JP 2016155371A JP 2016155371 A JP2016155371 A JP 2016155371A JP 2018024272 A JP2018024272 A JP 2018024272A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
support member
sliding
rail
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016155371A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6832648B2 (en
Inventor
和夫 延本
Kazuo Nobemoto
和夫 延本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2016155371A priority Critical patent/JP6832648B2/en
Publication of JP2018024272A publication Critical patent/JP2018024272A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6832648B2 publication Critical patent/JP6832648B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

【課題】小型で安全性が高く、強度を備えたホームドアを提供する。
【解決手段】ホームドア1は、プラットホーム100に設置される戸袋10と、戸袋10にスライド可能に配置された扉40と、扉40の進退方向に延在し、扉40を支持する支持部材20と、を備える。支持部材20は中空部を有する四角筒体から構成される。支持部材20の中空部には慣性により、扉40の進退方向に摺動する摺動部材が配置されている。
【選択図】図1
A small size, high safety and strength platform door is provided.
A home door (1) includes a door pocket (10) installed on a platform (100), a door (40) slidably disposed on the door pocket (10), and a support member (20) that extends in a forward / backward direction of the door (40) and supports the door (40). And comprising. The support member 20 is composed of a rectangular cylinder having a hollow portion. A sliding member that slides in the forward and backward direction of the door 40 due to inertia is disposed in the hollow portion of the support member 20.
[Selection] Figure 1

Description

本発明はホームドアに関する。   The present invention relates to a platform door.

鉄道やバスの駅のプラットホーム等に設置されるホームドアには、乗降口を開閉するための扉が戸袋に進退自在に設けられたものがある。   Some home doors installed on platforms such as railway and bus stations are provided with doors for opening and closing the entrances to the door pockets.

例えば、特許文献1は、戸袋に進退自在に設けられた棒状の支持部材と、支持部材に摺動自在に設けられた棒状の第二の支持部材と、第二の支持部材に支持された扉と、を備えるホームドアを開示する。このホームドアは、乗降口を閉鎖する場合、支持部材を乗降口側に進行させ、その後、その方向へ第二の支持部材を摺動させることにより、扉を進行させる。   For example, Patent Document 1 discloses a rod-shaped support member provided in a door pocket so as to be movable forward and backward, a rod-shaped second support member provided slidably on the support member, and a door supported by the second support member. A platform door comprising: When this platform door closes the entrance / exit, the support member is advanced toward the entrance / exit, and then the second support member is slid in that direction to advance the door.

特開2015−93591号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-93591

特許文献1に記載のホームドアは、乗客や荷物が扉に衝突した場合、衝突による力が扉から支持部材および第二の支持部材に伝わり、これらの部材が変形するおそれがある。   In the home door described in Patent Document 1, when a passenger or a baggage collides with a door, a force due to the collision is transmitted from the door to the support member and the second support member, and these members may be deformed.

この課題に対して、支持部材および第二の支持部材を太くして強度を高めることが考えられる。しかし、この場合、ホームドアが大型化してしまう。また、支持部材および第二の支持部材の重量が大きくなるため、乗客や荷物等が扉に衝突した場合、乗客や荷物等に加わる衝撃も大きくなってしまう。このため、特許文献1に記載のホームドアは、必要な強度を維持しつつ、ホームドアを小型化し、安全性をより高めることが難しい。   For this problem, it is conceivable to increase the strength by increasing the thickness of the support member and the second support member. However, in this case, the platform door becomes large. In addition, since the weight of the support member and the second support member is increased, when a passenger, a luggage, or the like collides with the door, an impact applied to the passenger, the luggage, or the like is increased. For this reason, it is difficult for the platform door described in Patent Document 1 to reduce the size of the platform door while maintaining the required strength and to further increase safety.

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、小型で安全性が高く、強度を備えたホームドアを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a platform door that is small, highly safe, and strong.

上記の目的を達成するため、本発明に係るホームドアは、スライド式の扉と、摺動部材と、支持部と、を備える。支持部は、扉に固定され、扉を支持すると共に、扉のスライド方向に摺動可能に摺動部材を支持する。   In order to achieve the above object, a home door according to the present invention includes a sliding door, a sliding member, and a support portion. The support portion is fixed to the door, supports the door, and supports the sliding member to be slidable in the sliding direction of the door.

本発明の構成によれば、扉が急激に停止しても、摺動部材は慣性により、摺動動作を継続する。このため、衝撃が緩和され、扉に加わる応力を抑えることができる。従って、支持部の強度を高めることが可能となり、小型で安全性が高いホームドアを提供できる。また、摺動部材が支持部を補強するので、強度を備えたホームドアを提供できる。   According to the structure of this invention, even if a door stops suddenly, a sliding member continues sliding operation | movement by inertia. For this reason, an impact is relieved and the stress added to a door can be suppressed. Therefore, the strength of the support portion can be increased, and a small and highly safe platform door can be provided. Moreover, since a sliding member reinforces a support part, the platform door provided with intensity | strength can be provided.

本発明の実施の形態1に係るホームドアの正面図Front view of a platform door according to Embodiment 1 of the present invention 図1におけるA−A線の断面図Sectional view of the AA line in FIG. 図2におけるB−B線の断面図Sectional drawing of the BB line in FIG. (A)扉が戸袋の外へ出てプラットホームの乗降口を閉鎖した状態のホームドアの背面図、(B)扉の一部が戸袋の中へ入り、プラットホームの乗降口の一部を開放した状態のホームドアの背面図、(C)扉が戸袋の中へ入り、プラットホームの乗降口を完全に開放した状態のホームドアの背面図、(D)扉の一部が戸袋の外へ出てプラットホームの乗降口の一部を閉鎖した状態のホームドアの背面図(A) Rear view of the home door with the door going out of the door pocket and closing the platform entrance and exit, (B) A part of the door entered the door pocket and part of the platform entrance and exit opened. Rear view of the home door in the state, (C) Rear view of the home door in a state where the door enters the door pocket and the platform entrance / exit is completely opened, (D) A part of the door goes out of the door pocket Rear view of the platform door with part of the platform gate closed 実施の形態2に係るホームドアの背面図Rear view of platform door according to Embodiment 2 第二のレールおよび第二の案内部材の変形例の背面図Rear view of modified example of second rail and second guide member 第二のレールおよび第二の案内部材の変形例の背面図Rear view of modified example of second rail and second guide member 実施の形態3に係るホームドアの正面図Front view of a platform door according to Embodiment 3 図8におけるC−C線の断面図Sectional view of the CC line in FIG.

以下、本発明の実施の形態に係るホームドアについて図面を参照して詳細に説明する。なお、ホームドアは、スクリーンドア、ホーム柵等とも呼ばれるが、以下の説明では、ホームドアで統一する。なお、図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。   Hereinafter, a platform door according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The home door is also called a screen door, a home fence, or the like, but in the following description, the home door is unified. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent part in a figure.

(実施の形態1)
実施の形態1に係るホームドア1は、扉が戸袋から進行または戸袋へ退行することで、乗客の列車への乗降口を閉鎖または開放するスライド式ドアである。
(Embodiment 1)
The home door 1 according to the first embodiment is a sliding door that closes or opens a passenger's entrance to and from a train as the door advances or retreats from the door pocket.

以下に図1−図3を参照してホームドア1の構成を説明する。なお、図1は、ホームドア1の正面図、図2は、図1のA−A線断面図、図3は、図2のB−B線断面図である。   The configuration of the platform door 1 will be described below with reference to FIGS. 1 is a front view of the platform door 1, FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG.

なお、図に示す直交座標系XYZにおいて、鉄道の軌道と平行な方向、かつ水平方向がX軸、鉛直方向がZ軸、X軸とZ軸とに直交する方向がY軸である。以下、適宜、この座標系を引用して説明する。   In the orthogonal coordinate system XYZ shown in the figure, the direction parallel to the railroad track, the horizontal direction is the X axis, the vertical direction is the Z axis, and the direction orthogonal to the X axis and the Z axis is the Y axis. Hereinafter, this coordinate system will be described as appropriate.

ホームドア1は、図1−図2に示すように、プラットホーム100に設置される戸袋10と、戸袋10に進退自在に設けられた支持部材20と、支持部材20に支持され、支持部材20とともに進退する扉40と、を備える。   As shown in FIG. 1 to FIG. 2, the home door 1 is supported by a door pocket 10 installed on the platform 100, a support member 20 provided in the door pocket 10 so as to be able to advance and retract, and together with the support member 20. And a door 40 that advances and retreats.

戸袋10は、扉40を収容するための戸袋本体12を有する。戸袋本体12は、支柱11A、11Bと、支柱11Aと11Bとに架設された梁部材13と、梁部材13の上面に互いに離間して固定され、扉40をX軸方向に進退自在に支持する第一の案内部材14A、14Bと、を備える。   The door pocket 10 has a door pocket main body 12 for accommodating the door 40. The door pocket main body 12 is fixed to the upper surfaces of the support members 11A and 11B, the support members 11A and 11B, and the beam member 13 so as to be spaced apart from each other, and supports the door 40 so as to be movable forward and backward in the X-axis direction. First guide members 14A and 14B.

支柱11A、11Bは、プラットホーム100にX軸方向に並んで固定され、戸袋本体12を支持すると共に梁部材13を介して扉40を支持する。
梁部材13は、四角柱状に形成され、支柱11Aと11Bに水平に固定されている。
The columns 11 </ b> A and 11 </ b> B are fixed to the platform 100 side by side in the X-axis direction, support the doorcase main body 12 and support the door 40 via the beam member 13.
The beam member 13 is formed in a quadrangular prism shape, and is fixed horizontally to the columns 11A and 11B.

第一の案内部材14A、14Bは、それぞれ、梁部材13の上面に設けられている。第一の案内部材14A、14Bの配置位置は、梁部材13のたわみの影響を避けるため、梁部材13が支柱11A、11Bに固定されている位置が望ましい。第一の案内部材14A、14Bの上面には、後述する第一のレール21が摺動自在に載置される溝が形成されている。この溝は、扉40の進退方向であるX軸方向へ直線的に延在するように形成されている。   The first guide members 14 </ b> A and 14 </ b> B are respectively provided on the upper surface of the beam member 13. The arrangement positions of the first guide members 14A and 14B are preferably positions where the beam member 13 is fixed to the columns 11A and 11B in order to avoid the influence of the deflection of the beam member 13. On the upper surface of the first guide members 14A and 14B, a groove on which a first rail 21 described later is slidably mounted is formed. This groove is formed to extend linearly in the X-axis direction, which is the forward / backward direction of the door 40.

扉40は、長方形状の板部材で構成されている。扉40は、プラットホーム100の乗客が列車を待機したり通行したりするスペースから鉄道の軌道側を視認できるようにするため、透明性を有する材料で形成されている。   The door 40 is configured by a rectangular plate member. The door 40 is formed of a transparent material so that the passengers of the platform 100 can visually recognize the railroad track side from a space where the passengers wait for or pass the train.

扉40の裏面には、支持部材20、第一のレール21、補強部材50が配置されている。   A support member 20, a first rail 21, and a reinforcing member 50 are disposed on the back surface of the door 40.

支持部材20は、扉40の上端部側面に、扉40の進退方向、即ち、X軸方向に延在して固定されており、扉40を吊り下げた形態で支持する。支持部材20は、強度を確保しつつ軽量化するため、四角筒に形成されている。   The support member 20 is fixed to the side surface of the upper end portion of the door 40 so as to extend in the forward / backward direction of the door 40, that is, in the X-axis direction, and supports the door 40 in a suspended form. The support member 20 is formed in a square cylinder in order to reduce the weight while securing the strength.

第一のレール21は、四角柱状に形成され、支持部材20の下面にX軸方向に延在して固定されている。第一のレール21は、第一の案内部材14A、14Bの上面に形成された溝に渡されている。第一のレール21は、第一の案内部材14Aと14Bの溝に案内され、X軸方向に摺動可能である。   The first rail 21 is formed in a quadrangular prism shape, and is fixed to the lower surface of the support member 20 so as to extend in the X-axis direction. The 1st rail 21 is passed to the groove | channel formed in the upper surface of 1st guide member 14A, 14B. The first rail 21 is guided by the grooves of the first guide members 14A and 14B and is slidable in the X-axis direction.

第一のレール21は支持部材20を介して扉40に固定されている。このため、扉40、支持部材20、及び第一のレール21は、第一の案内部材14A、14Bの案内により、一体としてX軸方向に摺動自在である。   The first rail 21 is fixed to the door 40 via the support member 20. For this reason, the door 40, the support member 20, and the first rail 21 are slidable in the X-axis direction as a whole by the guidance of the first guide members 14A and 14B.

前述のように、支持部材20は、四角筒に形成されており、内部にX軸方向に延在する中空部200を有している。中空部200には、第二のレール22Aと22Bと、第二の案内部材31A、31Bと、摺動部材30が配置されている。   As described above, the support member 20 is formed in a square cylinder, and has a hollow portion 200 extending in the X-axis direction inside. In the hollow portion 200, second rails 22A and 22B, second guide members 31A and 31B, and a sliding member 30 are arranged.

第二のレール22Aと22Bとは、それぞれ、四角柱状に形成され、中空部200の底面の+X側の端部近傍と−X側の端部近傍と、X軸方向に延在して固定されている。   The second rails 22 </ b> A and 22 </ b> B are each formed in a quadrangular prism shape, and extend in the X-axis direction and are fixed to the vicinity of the + X side end portion and the −X side end portion of the bottom surface of the hollow portion 200. ing.

第二の案内部材31A、31Bは、それぞれ、第二のレール22Aと22B上に、摺動可能に配置されている。より正確には、図2に示すように、第二の案内部材31A、31Bの下面には、X軸方向に延在する溝が形成されており、この溝に第二のレール22Aと22Bの上面部が、摺動抵抗が小さくなるように嵌められている。このため、第二の案内部材31A、31Bは、第二のレール22Aと22B上をX軸方向に摺動可能である。   The second guide members 31A and 31B are slidably disposed on the second rails 22A and 22B, respectively. More precisely, as shown in FIG. 2, a groove extending in the X-axis direction is formed on the lower surface of the second guide members 31A and 31B, and the second rails 22A and 22B are formed in the groove. The upper surface portion is fitted so as to reduce the sliding resistance. For this reason, the second guide members 31A and 31B can slide in the X-axis direction on the second rails 22A and 22B.

摺動部材30、即ち、スライダは四角柱状に形成され、一端部の下面が第二の案内部材31Aの上面に固定され、他端部の下面が第二の案内部材31Bの上面に固定されている。このため、摺動部材30は、第二の案内部材31Aと31Bに案内されて、第二のレール22A、22B上をX軸方向に摺動可能である。   The sliding member 30, that is, the slider is formed in a quadrangular prism shape, the lower surface of one end is fixed to the upper surface of the second guide member 31A, and the lower surface of the other end is fixed to the upper surface of the second guide member 31B. Yes. For this reason, the sliding member 30 is guided by the second guide members 31A and 31B, and can slide in the X-axis direction on the second rails 22A and 22B.

摺動部材30は、支持部材20と同一材料で形成される。摺動部材30は、支持部材20内で摺動可能とするため、そのX軸方向の長さが中空部200のX軸方向の長さよりも短く形成されている。また、扉40が最も引き出されたときの支持部材20の強度を維持するため、摺動部30は、乗降口110のX軸方向の幅Wよりも長いことが望ましい。
なお、摺動部材30は、支持部材20と異なる材料で形成されてもよい。摺動部材30が強度の高い材料で形成されることで、全体の強度を高め、支持部材20が軽量かつ外観性の高い材料で形成されることで、後述するように、高い強度、軽い衝撃力、優れた外観の3つの特性を向上させることができる。
The sliding member 30 is made of the same material as the support member 20. The sliding member 30 is formed so that the length in the X-axis direction is shorter than the length of the hollow portion 200 in the X-axis direction so that the sliding member 30 can slide in the support member 20. Moreover, in order to maintain the strength of the support member 20 when the door 40 is pulled out most, it is desirable that the sliding portion 30 is longer than the width W of the entrance 110 in the X-axis direction.
The sliding member 30 may be formed of a material different from that of the support member 20. Since the sliding member 30 is formed of a material having high strength, the overall strength is increased, and the support member 20 is formed of a material having a light weight and high appearance. The three characteristics of strength and excellent appearance can be improved.

摺動部材30のY方向の幅は、支持部材20を内壁側から支持し、Y方向から正負の荷重を受けた際に、その変形を抑えるため、図2に示すように、中空部200の+Y側内壁と−Y側内壁との距離とほぼ等しい値に形成されている。このような構成とすることで、摺動部材30は、支持部材20の内側面に接触して、内側から支持する。これにより、支持部材20が変形するような力が加わった場合に、摺動部材30が支持部材20を内部から支持し、支持部材20の変形が大きくならないようにする。   The width of the sliding member 30 in the Y direction is such that the support member 20 is supported from the inner wall side and the deformation of the hollow portion 200 is suppressed as shown in FIG. It is formed to have a value approximately equal to the distance between the + Y side inner wall and the -Y side inner wall. With such a configuration, the sliding member 30 contacts the inner surface of the support member 20 and supports it from the inside. Thereby, when the force which deform | transforms the supporting member 20 is added, the sliding member 30 supports the supporting member 20 from an inside, and prevents the deformation | transformation of the supporting member 20 from becoming large.

なお、支持部材20には、摺動部材30が支持部材20の外に飛び出さないように、図3に示すように、摺動部材30の移動範囲を制限するストッパ221と222が設けられている。ストッパ221と222は、例えば、ゴム等の弾性部材や緩衝部材から構成される。ストッパ221、222は、摺動部材30のX側の両端に設けられてもよい。また、ストッパ221、222は、第二のレール22Aの−X側の端部、22Bの+X側の端部に設けられてもよい。ストッパ221、222は、ピン状であってもよい。   The support member 20 is provided with stoppers 221 and 222 for limiting the moving range of the slide member 30 as shown in FIG. 3 so that the slide member 30 does not jump out of the support member 20. Yes. The stoppers 221 and 222 are made of, for example, an elastic member such as rubber or a buffer member. The stoppers 221 and 222 may be provided at both ends of the sliding member 30 on the X side. Further, the stoppers 221 and 222 may be provided at the −X side end of the second rail 22A and the + X side end of 22B. The stoppers 221 and 222 may be pin-shaped.

扉40の下辺の+X側の端部と−X側の端部には、扉40を進退させるためのベルト61の一端611と他端612とが固定されている。ベルト61は、扉40の+X側の端部と−X側の端部との間の距離よりも長く、扉40の下にたわむ長さに形成されている。ベルト61は、扉40下の、支柱11Aと11Bとの間、かつ扉40の+X側の端部と−X側の端部との間に配置されたモータの駆動軸62と、ベルト61のテンションを調整するためのプーリ63、64と、に掛け渡されている。ベルト61の一端611または他端612は、モータの駆動軸62が正回転または逆回転することにより、モータの駆動軸62へ引っ張られる。その結果、扉40の+X側の端部または−X側の端部がモータの駆動軸62のほうへ引っ張られ、扉40を介して支持部材20が−X側または+X側へ摺動する。   One end 611 and the other end 612 of the belt 61 for advancing and retracting the door 40 are fixed to the + X side end portion and the −X side end portion of the lower side of the door 40. The belt 61 is longer than the distance between the + X side end of the door 40 and the −X side end, and is formed to have a length that bends under the door 40. The belt 61 includes a motor drive shaft 62 disposed between the columns 11A and 11B below the door 40 and between the + X side end portion and the −X side end portion of the door 40, and the belt 61. It is stretched around pulleys 63 and 64 for adjusting the tension. One end 611 or the other end 612 of the belt 61 is pulled by the motor drive shaft 62 when the motor drive shaft 62 rotates forward or backward. As a result, the + X side end or the −X side end of the door 40 is pulled toward the drive shaft 62 of the motor, and the support member 20 slides to the −X side or the + X side via the door 40.

モータは、制御部70によりその回転方向、回転速度、トルクなどが制御される。制御部70は、モータのトルク、回転速度、その他のセンサの出力等を検出することにより、モータを緊急停止する安全装置の機能も備える。   The motor 70 controls the rotation direction, rotation speed, torque, and the like of the motor. The control unit 70 also has a function of a safety device that urgently stops the motor by detecting the torque of the motor, the rotational speed, the output of other sensors, and the like.

上述の構成において、第一のレール21は、扉40が乗降口110を完全に閉鎖できるようにするため、図3に示すように、乗降口110のX軸方向の幅Wと、戸袋10の+X側の端部から第一の案内部材14Aの−X側の端部までの距離Dと、を加算した長さL1に形成されている。この長さL1は、支持部材20のX軸方向の長さL3とほぼ等しいかわずかに短い。   In the above-described configuration, the first rail 21 is configured so that the door 40 can completely close the entrance / exit 110, and as shown in FIG. The distance L from the end on the + X side to the end on the −X side of the first guide member 14A is added to the length L1. This length L1 is substantially equal to or slightly shorter than the length L3 of the support member 20 in the X-axis direction.

また、第二のレール22A、22Bの長さL4は、支持部材20のX軸方向の長さL3と摺動部材30のX軸方向の長さL2との差よりも長く形成されている。これにより、摺動部材30は、少なくとも支持部材20のX軸方向の長さL3と摺動部材30のX軸方向の長さL2との差だけX軸方向に摺動自在である。   Further, the length L4 of the second rails 22A and 22B is formed to be longer than the difference between the length L3 of the support member 20 in the X-axis direction and the length L2 of the sliding member 30 in the X-axis direction. Thus, the sliding member 30 is slidable in the X-axis direction by at least the difference between the length L3 of the support member 20 in the X-axis direction and the length L2 of the sliding member 30 in the X-axis direction.

摺動部材30のX軸方向の長さL2は、中空部200のX軸方向の長さ、すなわち、支持部材20のX軸方向の長さL3よりも短い。ただし、摺動部材30のX軸方向の長さL2は、支持部材20が乗降口110を閉鎖したときに、支持部材20の強度を維持するため、乗降口110のX軸方向の幅Wよりも長いことが望ましい。   The length L2 of the sliding member 30 in the X-axis direction is shorter than the length of the hollow portion 200 in the X-axis direction, that is, the length L3 of the support member 20 in the X-axis direction. However, the length L2 of the sliding member 30 in the X-axis direction is greater than the width W in the X-axis direction of the entrance / exit 110 in order to maintain the strength of the support member 20 when the support member 20 closes the entrance / exit 110. It is desirable that the length be too long.

なお、摺動部材30のX軸方向の長さL2は、後述する扉40の進行速度と、第二の案内部材31A、31Bと第二のレール22A、22Bとの間の摩擦の大きさを考慮して、実験等で適宜選択設定すればよい。   Note that the length L2 of the sliding member 30 in the X-axis direction indicates the traveling speed of the door 40 described later and the magnitude of friction between the second guide members 31A and 31B and the second rails 22A and 22B. Considering this, it may be selected and set as appropriate in an experiment or the like.

次に、上記構成を有するホームドア1の動作について図4(A)−(D)を参照して説明する。   Next, the operation of the platform door 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS.

通常時は、扉40は、図4(A)に示すように、戸袋10の外へ進行して、乗降口110を閉鎖している。この状態のとき、第一のレール21の−X側の端部が第一の案内部材14Aの近傍に位置し、支持部材20の大部分は、戸袋10の外へ出ている。また、第二の案内部材31Bは第二のレール22Bの+X側の端部に位置している。摺動部材30は支持部材20の+X側の端部の近傍に位置している。   At normal times, the door 40 advances out of the door pocket 10 and closes the entrance 110 as shown in FIG. In this state, the end portion on the −X side of the first rail 21 is located in the vicinity of the first guide member 14 </ b> A, and most of the support member 20 is out of the door pocket 10. The second guide member 31B is located at the + X side end of the second rail 22B. The sliding member 30 is located in the vicinity of the + X side end of the support member 20.

列車が進入し、停車すると、制御部70は、モータの駆動軸62を正回転させ、ベルト61の一端611を、駆動軸62側へ引っ張る。これにより、扉40の+X側の端部が、−X側へ、すなわち戸袋10側へ引っ張られる。その結果、図4(B)に示すように、支持部材20および扉40がスライドして戸袋10内へ退行する。このとき、摺動部材30は、ストッパ222により、支持部材20と共に−X方向に移動する。   When the train enters and stops, the control unit 70 rotates the drive shaft 62 of the motor in the forward direction and pulls one end 611 of the belt 61 toward the drive shaft 62 side. Thereby, the + X side end of the door 40 is pulled toward the −X side, that is, toward the door pocket 10 side. As a result, as shown in FIG. 4B, the support member 20 and the door 40 slide and retreat into the door pocket 10. At this time, the sliding member 30 moves in the −X direction together with the support member 20 by the stopper 222.

制御部70は、モータの駆動軸62を一定量回転させると、回転速度を徐々に減速させる。図4(C)に示すように、扉40は戸袋10に収容されると、制御部70は、その後回転を停止させる。これにより、乗降口110が開放される。   The controller 70 gradually reduces the rotation speed when the motor drive shaft 62 is rotated by a certain amount. As shown in FIG. 4C, when the door 40 is accommodated in the door pocket 10, the control unit 70 thereafter stops the rotation. Thereby, the entrance 110 is opened.

モータが減速されると、摺動部材30に慣性が働く。このため、摺動部材30は、支持部材20内で、第二のレール22A、22Bに沿って−X側へ摺動し、−X側のストッパ221に係止される。従って、摺動部材30は支持部材20の−X側の端部の近傍の位置に移動する。   When the motor is decelerated, inertia acts on the sliding member 30. For this reason, the sliding member 30 slides to the −X side along the second rails 22 </ b> A and 22 </ b> B in the support member 20 and is locked to the −X side stopper 221. Therefore, the sliding member 30 moves to a position in the vicinity of the end portion on the −X side of the support member 20.

列車が発車する状態になると、制御部70は、モータの駆動軸62を逆回転させる。これにより、ベルト61の他端612がモータの駆動軸62に引っ張られる。その結果、図4(D)に示すように、支持部材20および扉40がスライドし、戸袋10の外へ進行する。   When the train starts, the control unit 70 reversely rotates the drive shaft 62 of the motor. As a result, the other end 612 of the belt 61 is pulled by the drive shaft 62 of the motor. As a result, as shown in FIG. 4D, the support member 20 and the door 40 slide and advance out of the door pocket 10.

制御部70は、モータの駆動軸62を一定量回転させると、回転速度を徐々に減速させ、その後、図4(A)に示すように、乗降口110が閉鎖される。   When the controller 70 rotates the drive shaft 62 of the motor by a certain amount, the rotational speed is gradually reduced, and then the entrance 110 is closed as shown in FIG.

モータが減速されると、摺動部材30に慣性が働く。このため、摺動部材30は、支持部材20内で、第二のレール22A、22Bに沿って+X側へ摺動し、+X側のストッパ222に係止される。従って、摺動部材30は支持部材20の+X側の端部の近傍の位置に移動する。   When the motor is decelerated, inertia acts on the sliding member 30. For this reason, the sliding member 30 slides to the + X side along the second rails 22 </ b> A and 22 </ b> B in the support member 20 and is locked to the + X side stopper 222. Therefore, the sliding member 30 moves to a position near the + X side end of the support member 20.

ホームドア1の通常の開閉動作では、以上説明した動作が繰り返される。   In the normal opening / closing operation of the home door 1, the operation described above is repeated.

ここで、扉40が閉まりつつある図4(D)の状態にあると仮定する。この状態で、人や荷物が扉40の+X側の端部に衝突したと仮定する。この場合、その衝撃で、扉40の移動速度が減速する。さらに、制御部70が備える安全装置の作動により、モータが緊急停止し駆動軸62は停止し、支持部材20及び扉40は急停止する。   Here, it is assumed that the door 40 is in the state shown in FIG. In this state, it is assumed that a person or a luggage has collided with the + X side end of the door 40. In this case, the moving speed of the door 40 is decelerated due to the impact. Furthermore, by the operation of the safety device provided in the control unit 70, the motor is urgently stopped, the drive shaft 62 is stopped, and the support member 20 and the door 40 are suddenly stopped.

一方、摺動部材30には慣性が働く。このため、第二の案内部材31A、31Bと第二のレール22A、22Bとの間の摩擦によりエネルギーを消費しながら、摺動部材30が+X側へ移動する。その結果、摺動部材30の運動エネルギーは保存されたままである。このため、扉40や支持部材20の運動エネルギーだけが乗客や荷物に加えられる。これにより、乗客や荷物に加えられる運動エネルギーが摺動部材30の運動エネルギーだけ減少し、乗客や荷物に加わる衝撃は小さい。   On the other hand, inertia acts on the sliding member 30. For this reason, the sliding member 30 moves to the + X side while consuming energy due to friction between the second guide members 31A and 31B and the second rails 22A and 22B. As a result, the kinetic energy of the sliding member 30 remains conserved. For this reason, only the kinetic energy of the door 40 and the support member 20 is added to the passenger and the luggage. Thereby, the kinetic energy applied to the passenger and the luggage is reduced by the kinetic energy of the sliding member 30, and the impact applied to the passenger and the luggage is small.

続いて、摺動部材30はストッパ222に衝突する。ただし、この段階では、制御部70により、モータは停止されており、摺動部30がストッパ222に衝突した事による、衝撃は、モータの負担となる。従って、人や荷物には追加の衝撃は加わらない。   Subsequently, the sliding member 30 collides with the stopper 222. However, at this stage, the motor is stopped by the control unit 70, and the impact caused by the sliding portion 30 colliding with the stopper 222 becomes a burden on the motor. Therefore, no additional impact is applied to people or luggage.

扉40が開きつつある図4(B)の状態で、人や荷物が扉40に衝突した場合も同様に、支持部材20及び扉40は急停止が、摺動部材30は、慣性で、−X軸方向に移動を続ける。従って、人や荷物に加わる力は小さくてすむ。   In the state of FIG. 4B in which the door 40 is opening, similarly, when a person or a luggage collides with the door 40, the support member 20 and the door 40 are suddenly stopped, while the sliding member 30 is inertial. Continue moving in the X-axis direction. Therefore, the force applied to the person and the luggage can be small.

例えば、扉40の進行速度が一般的な20〜40cm/秒のときに、人や荷物との扉衝突が発生したと仮定する。この場合、摺動部材30の摺動可能距離(=L3−L1)が20〜40cmあれば、人又は荷物と扉40の衝突後、摺動部材30とストッパ221又は222の衝突までに、約1秒の時間を確保できる。1秒あれば、制御部70は、駆動用モータをロックすることが可能であり、人・貨物などへの衝撃を抑えることができる。
なお、制御部70がモータの駆動軸62をゆっくり減速させることで摺動部材30に十分な慣性が働かない可能性がある。そこで、摺動部材30が第二のレール22B上に設けられたストッパによって支持部材20の−X側の端部の近傍に仮固定され、そのストッパが人や荷物が扉40に衝突した場合に第二のレール22Bから外れることによって、摺動部材30が+X側へ摺動する構成であってもよい。この場合、扉40が閉まりつつある図4(D)の状態で、扉40に衝突した人や荷物に加わる力を小さくすることができる。
For example, it is assumed that a door collision with a person or a baggage has occurred when the traveling speed of the door 40 is 20 to 40 cm / second. In this case, if the slidable distance (= L3−L1) of the sliding member 30 is 20 to 40 cm, the collision between the sliding member 30 and the stopper 221 or 222 after the collision between the person or the luggage and the door 40 is about A time of 1 second can be secured. If there is one second, the control unit 70 can lock the drive motor, and can suppress an impact on people, cargo, and the like.
Note that there is a possibility that sufficient inertia does not act on the sliding member 30 by the control unit 70 slowly decelerating the drive shaft 62 of the motor. Therefore, when the sliding member 30 is temporarily fixed near the −X side end of the support member 20 by the stopper provided on the second rail 22 </ b> B, and the stopper collides with the door 40. The structure which the sliding member 30 slides to the + X side by removing from the 2nd rail 22B may be sufficient. In this case, in the state of FIG. 4D where the door 40 is closing, the force applied to the person colliding with the door 40 and the luggage can be reduced.

また、摺動部材30は、内部から支持部材20の側壁を支持する。このため、人や荷物との衝突により、扉40及び支持部材20にY軸方向の力が加わった場合でも、摺動部材30が補強するため、支持部材20や支持部材20によって支持されている扉40が折れ曲がったりする事態を防止できる。   Moreover, the sliding member 30 supports the side wall of the support member 20 from the inside. For this reason, even when a force in the Y-axis direction is applied to the door 40 and the support member 20 due to a collision with a person or a load, the sliding member 30 reinforces and is supported by the support member 20 or the support member 20. It is possible to prevent the door 40 from being bent.

以上説明したように、実施の形態1に係るホームドア1は、扉40が緊急に停止した際に、その扉40が有するエネルギーの一部を摺動部材30の運動エネルギーと摩擦エネルギーに変換して一部を消費する。このため、乗客や荷物に与える衝撃が少なくて済む。また、扉40や支持部材20に力が加わった場合でも、支持部材20の変形を抑えることができる。   As described above, the home door 1 according to Embodiment 1 converts part of the energy of the door 40 into kinetic energy and friction energy of the sliding member 30 when the door 40 stops urgently. Partly consumed. This reduces the impact on passengers and luggage. Further, even when a force is applied to the door 40 or the support member 20, the deformation of the support member 20 can be suppressed.

(実施の形態2)
実施形態1においては、支持部材20の中空部200の両端部に第二のレール22A、22Bを配置し、摺動部材30の両端部に対応する第二の案内部材31A、31Bを配置した。しかし、摺動部材30が適切に摺動できるならば、第二のレールの数及び第二の案内部材の数は任意である。例えば、乗降口110の幅Wが多い場合等では、支持部材20が長くなって撓む可能性がある。このような場合には、より多くの第二のレール及び第二の案内部材を配置することが望ましい。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the second rails 22 </ b> A and 22 </ b> B are disposed at both ends of the hollow portion 200 of the support member 20, and the second guide members 31 </ b> A and 31 </ b> B corresponding to both ends of the sliding member 30 are disposed. However, the number of the second rails and the number of the second guide members are arbitrary as long as the sliding member 30 can slide appropriately. For example, when the width W of the entrance 110 is large, the support member 20 may become long and bend. In such a case, it is desirable to arrange more second rails and second guide members.

例えば、実施の形態2に係るホームドア1には、第二のレール22A、22Bに加えて、第二のレール22Cが設けられ、第二の案内部材31A、31Bに加えて、第二の案内部材31Cが設けられている。以下に、図5を参照して実施の形態2に係るホームドア1の構成を説明する。実施の形態2では、実施の形態1と異なる構成について説明する。   For example, the platform door 1 according to the second embodiment is provided with a second rail 22C in addition to the second rails 22A and 22B. In addition to the second guide members 31A and 31B, the second guide is provided. A member 31C is provided. Below, with reference to FIG. 5, the structure of the platform door 1 which concerns on Embodiment 2 is demonstrated. In the second embodiment, a configuration different from that of the first embodiment will be described.

第二のレール22Cは、図5に示すように、中空部200の底面に、+X側の端部と−X側の端部との間の中央に設けられている。その形状、大きさ、レールの向きは第二のレール22A、22Bと同じである。   As shown in FIG. 5, the second rail 22 </ b> C is provided on the bottom surface of the hollow portion 200 at the center between the + X side end and the −X side end. Its shape, size, and rail orientation are the same as those of the second rails 22A and 22B.

一方、第二の案内部材31Cは、摺動部材30の下面において、+X側の端部と−X側の端部との間の中央に設けられている。第二の案内部材31Cの形状、大きさ、溝の向きは、第二の案内部材31A、31Bと同じである。第二の案内部材31Cには、第二のレール22Cが摺動可能に緩嵌されている。第二の案内部材31Cは、摺動部材30を第二のレール22Cに沿って案内する。さらに、第二の案内部材31Cは、第二のレール22Cを介して、支持部材20に支持される。これにより、摺動部材30は支持部材20によって支持される。   On the other hand, the second guide member 31 </ b> C is provided at the center between the + X side end and the −X side end on the lower surface of the sliding member 30. The shape, size, and groove direction of the second guide member 31C are the same as those of the second guide members 31A and 31B. A second rail 22C is loosely slidably fitted to the second guide member 31C. The second guide member 31C guides the sliding member 30 along the second rail 22C. Further, the second guide member 31C is supported by the support member 20 via the second rail 22C. Thereby, the sliding member 30 is supported by the support member 20.

以上のように、実施の形態2に係るホームドア1では、摺動部材30は、両端部と中央部で、支持部材20に支持される。このため、摺動部材30がたわんだり、摺動部材30が傾いたりしても、適切に摺動状態を維持することができる。   As described above, in the platform door 1 according to Embodiment 2, the sliding member 30 is supported by the support member 20 at both ends and the center. For this reason, even if the sliding member 30 bends or the sliding member 30 tilts, the sliding state can be appropriately maintained.

なお、撓みや傾斜を防止する観点から第二のレール及び第二の案内部材を配置してもよい。この点を、図6および図7を参照して説明する。   In addition, you may arrange | position a 2nd rail and a 2nd guide member from a viewpoint which prevents a bending and inclination. This point will be described with reference to FIGS.

第二のレール22Dは、図6に示すように、支持部材20が+X側へ最大量だけ摺動して、支持部材20および扉40が乗降口110を閉鎖している場合に、支柱11Bの+Y側の面に位置するように、中空部200の底面に設けられている。一方、第二の案内部材31Dは、摺動部材30の下面に設けられ、第二のレール22Dを摺動可能に緩嵌している。   As shown in FIG. 6, the second rail 22 </ b> D is configured such that when the support member 20 slides to the + X side by the maximum amount and the support member 20 and the door 40 close the entrance 110, It is provided on the bottom surface of the hollow portion 200 so as to be positioned on the surface on the + Y side. On the other hand, the second guide member 31D is provided on the lower surface of the sliding member 30, and loosely fits the second rail 22D so as to be slidable.

支柱11Bの+Y側の面には、第一のレール21が緩嵌された第一の案内部材14Bが位置している。そして、第一の案内部材14Bは、梁部材13を介して、支柱11Bに固定されている。図6に示す状態のとき、前述したように第二のレール22Dも支柱11Bの+Y側の面に位置するため、摺動部材30の荷重は、第二のレール22Dから梁部材13を経て、支柱11Bに+X側または−X側にずれることなく伝わる。この結果、支柱11Bがゆがみにくい。   The first guide member 14B, in which the first rail 21 is loosely fitted, is located on the + Y side surface of the support 11B. The first guide member 14 </ b> B is fixed to the column 11 </ b> B via the beam member 13. In the state shown in FIG. 6, since the second rail 22D is also positioned on the + Y side surface of the support 11B as described above, the load of the sliding member 30 passes through the beam member 13 from the second rail 22D. It is transmitted to the column 11B without shifting to the + X side or the -X side. As a result, the column 11B is not easily distorted.

第二のレール22Eは、図7に示すように、支持部材20が−X側へ摺動して扉40が戸袋10へ完全に収納されている場合に、支柱11Aの+Y側の面に位置するように、中空部200の底面に設けられている。一方、第二の案内部材31Eは、摺動部材30の下面に設けられ、第二のレール22Eを摺動可能に緩嵌している。   As shown in FIG. 7, the second rail 22 </ b> E is positioned on the + Y side surface of the column 11 </ b> A when the support member 20 slides to the −X side and the door 40 is completely stored in the door pocket 10. As shown, it is provided on the bottom surface of the hollow portion 200. On the other hand, the 2nd guide member 31E is provided in the lower surface of the sliding member 30, and loosely fits the 2nd rail 22E so that sliding is possible.

支柱11Aの+Y側の面には、第一のレール21が嵌め込まれた第一の案内部材14Aが位置している。そして、第一の案内部材14Aは、梁部材13を介して、支柱11Aに固定されている。図7に示す状態のとき、前述したように、第二のレール22Eも支柱11Aの+Y側の面に位置するため、摺動部材30の荷重は、第二のレール22Eから梁部材13を経て、支柱11Aに+X側または−X側にずれることなく伝わる。この結果、支柱11Aがゆがみにくい。   The first guide member 14A in which the first rail 21 is fitted is located on the + Y side surface of the support 11A. The first guide member 14 </ b> A is fixed to the support 11 </ b> A via the beam member 13. In the state shown in FIG. 7, as described above, since the second rail 22E is also located on the + Y side surface of the support 11A, the load of the sliding member 30 passes through the beam member 13 from the second rail 22E. It is transmitted to the support 11A without shifting to the + X side or the -X side. As a result, the support 11A is not easily distorted.

以上のように、図6および図7に示す形態の場合、支柱11Aおよび支柱11Bがゆがみにくい。これにより、扉40が傾斜することを防止できる。   As described above, in the case of the configuration shown in FIGS. 6 and 7, the support 11A and the support 11B are not easily distorted. Thereby, it can prevent that the door 40 inclines.

(実施の形態3)
本発明のホームドア1の構成は上記構成に限定されない。扉がスライド式に進退可能で、摺動部材が慣性により摺動することにより衝突時の衝撃を緩和できるなら、その構造は任意である。以下、ホームドアの他の構成例を図8および図9を参照して説明する。なお、実施の形態1および2と異なる構成を中心に説明する。
(Embodiment 3)
The configuration of the platform door 1 of the present invention is not limited to the above configuration. If the door can be moved back and forth in a sliding manner, and the impact of the collision can be reduced by sliding the sliding member due to inertia, the structure is arbitrary. Hereinafter, another configuration example of the platform door will be described with reference to FIGS. 8 and 9. The description will focus on the configuration different from the first and second embodiments.

本実施の形態に係るホームドア1は、戸袋16が第一のレール21を備え、扉41が第一の案内部材31A−31Cを備えている。また、扉41は、窓42を有している。   In the home door 1 according to the present embodiment, the door pocket 16 includes the first rail 21, and the door 41 includes the first guide members 31 </ b> A to 31 </ b> C. The door 41 has a window 42.

戸袋16は、図8に示すように、四角枠状のフレームで構成されている。フレームは、上額縁部17A、下額縁部17B、左額縁部17Cおよび右額縁部17Dを有している。ここで、上額縁部17Aは+Z側の額縁部、下額縁部17Bは−Z側の額縁部、左額縁部17Cは、+X側の額縁部、右額縁部17Dは−X側の額縁部である。フレームは、上額縁部17A、下額縁部17Bが水平方向へ延在し、かつ左額縁部17C、右額縁部17Dが鉛直方向に延在するように、プラットホーム100に設置される支持台18に固定されている。また、フレームは、上額縁部17Aおよび下額縁部17Bと平行に延在し、左額縁部17Cと右額縁部17Dとの間に架設された支柱部材160、161によって補強されている。フレームの下額縁部17Bには、四角柱状の第一のレール21が設けられている。そして、第一のレール21は、フレームの下額縁部17Bに沿ってX軸方向へ延在している。   As shown in FIG. 8, the door pocket 16 is constituted by a rectangular frame-like frame. The frame has an upper frame portion 17A, a lower frame portion 17B, a left frame portion 17C, and a right frame portion 17D. Here, the upper frame portion 17A is a + Z side frame portion, the lower frame portion 17B is a -Z side frame portion, the left frame portion 17C is a + X side frame portion, and the right frame portion 17D is a -X side frame portion. is there. The frame is placed on the support base 18 installed on the platform 100 so that the upper frame portion 17A and the lower frame portion 17B extend in the horizontal direction, and the left frame portion 17C and the right frame portion 17D extend in the vertical direction. It is fixed. Further, the frame extends in parallel with the upper frame portion 17A and the lower frame portion 17B, and is reinforced by support members 160 and 161 installed between the left frame portion 17C and the right frame portion 17D. A square rail-shaped first rail 21 is provided on the lower frame portion 17B of the frame. The first rail 21 extends in the X-axis direction along the lower frame portion 17B of the frame.

戸袋16の左額縁部17Cには、駆動軸62を有するモータが固定されている。一方、右額縁部17Dには、プーリ65が回転可能に設けられている。そして、駆動軸62と、プーリ65との間には、無端状のベルト66が掛け回されている。ベルト66には、扉40の連結部材43を固定するための、固定部材67が設けられている。モータの駆動軸62が回転することで、ベルト66が周回し、固定部材67に固定された扉40の連結部材43が移動する。   A motor having a drive shaft 62 is fixed to the left frame portion 17 </ b> C of the door pocket 16. On the other hand, the pulley 65 is rotatably provided in the right frame portion 17D. An endless belt 66 is wound around the drive shaft 62 and the pulley 65. The belt 66 is provided with a fixing member 67 for fixing the connecting member 43 of the door 40. As the drive shaft 62 of the motor rotates, the belt 66 circulates and the connecting member 43 of the door 40 fixed to the fixing member 67 moves.

一方、扉41は、長方形の板状に形成されている。扉41の中央には、透明な板状体(例えば、ガラス板やアクリル製の板)が嵌め込まれた窓42が設けられている。そして、扉41の−X側の端部(左端部)には、第一の案内部材14A、14Bを有する案内本体部材15が設けられている。第一の案内部材14A、14Bには、第一のレール21が摺動可能に緩嵌されている。上述したモータの駆動軸62の回転で、連結部材43が移動すると、第一の案内部材14A、14Bは、第一のレール21に沿って摺動する。   On the other hand, the door 41 is formed in a rectangular plate shape. In the center of the door 41, a window 42 in which a transparent plate-like body (for example, a glass plate or an acrylic plate) is fitted is provided. And the guide main body member 15 which has 1st guide member 14A, 14B is provided in the edge part (left end part) by the side of -X of the door 41. As shown in FIG. The first rail 21 is loosely slidably fitted to the first guide members 14A and 14B. When the connecting member 43 is moved by the rotation of the drive shaft 62 of the motor described above, the first guide members 14 </ b> A and 14 </ b> B slide along the first rail 21.

ここで、案内本体部材15は、第一の案内部材14A、14Bが第一のレール21に沿って摺動した場合の障害物とならないようにするため、第一のレール21よりもX軸方向の長さが小さい。また、案内本体部材15は、摺動時の安定性を高めるため、第一のレール21よりも重量が小さい。   Here, the guide main body member 15 is more in the X-axis direction than the first rail 21 so that the first guide members 14A and 14B do not become obstacles when sliding along the first rail 21. The length of is small. Further, the guide main body member 15 has a weight smaller than that of the first rail 21 in order to improve stability during sliding.

扉41の+Z側の端部(上端部)には、図8および図9に示すように、中空部200を有する支持部材20が組み込まれている。そして、中空部200には、摺動部材30が収容されている。中空部200に設けられる第二のレール22A−22Cと、摺動部材30に設けられる第二の案内部材31A−31Cとは、実施の形態2で説明したものと同じ形状、配置である。   As shown in FIGS. 8 and 9, a support member 20 having a hollow portion 200 is incorporated in the + Z side end (upper end) of the door 41. The sliding member 30 is accommodated in the hollow portion 200. The second rails 22A-22C provided in the hollow portion 200 and the second guide members 31A-31C provided in the sliding member 30 have the same shape and arrangement as described in the second embodiment.

以上のように、実施の形態3に係るホームドア1は、戸袋16が第一のレール21を備えて、扉41が第一の案内部材14A、14Bを有する案内本体部材15を備えている。そして、案内本体部材15は、第一のレール21よりも重量が小さい。このため、実施の形態1および2と比較して、扉41を軽量化することができる。   As described above, the home door 1 according to the third embodiment includes the door body 16 including the first rail 21 and the door 41 including the guide body member 15 including the first guide members 14A and 14B. The guide body member 15 has a weight smaller than that of the first rail 21. For this reason, compared with Embodiment 1 and 2, the door 41 can be reduced in weight.

従来、扉に窓が設けられる場合、透明な板状体が嵌め込まれるため、扉の強度を高くする必要があった。このため、扉が厚くなり、扉の重量が大きくなることがあった。これに対して、実施の形態3では、前述したように、扉41を軽量化することができるため、扉41に窓42が設けられた場合でも、ホームドア1の重量が大きくなりにくい。   Conventionally, when a door is provided with a window, a transparent plate-like body is fitted, so that it is necessary to increase the strength of the door. For this reason, the door may become thick and the weight of the door may increase. In contrast, in the third embodiment, as described above, since the door 41 can be reduced in weight, even when the door 41 is provided with the window 42, the weight of the home door 1 is not easily increased.

戸袋16は四角枠状のフレームで構成され、フレームには第一のレール21が設けられている。乗客や荷物が扉41に衝突した場合、その衝撃は第一のレール21を介して、フレームに加えられる。第一のレール21が四角枠状のフレームに固定されているので、歪みにくい。   The door pocket 16 is composed of a square frame-like frame, and a first rail 21 is provided on the frame. When a passenger or baggage collides with the door 41, the impact is applied to the frame via the first rail 21. Since the 1st rail 21 is being fixed to the frame of square frame shape, it is hard to distort.

なお、実施の形態3では、窓42に透明な板状体を嵌め込んでいたが、不透明な板状体であってもよい。例えば、広告用紙を貼付するため、アルミニウム合金からなる板状体であってもよい。   In the third embodiment, the transparent plate-like body is fitted into the window 42, but an opaque plate-like body may be used. For example, a plate-like body made of an aluminum alloy may be used for attaching advertisement paper.

また、実施の形態3では、フレームの下額縁部17に第一のレール21が設けられていたが、上額縁部や支柱部材160、161に第一のレール21が設けられてもよい。実施の形態3では、扉41の上端内部に支持部材20が組み込まれていたが、支持部材20は外部に露出してもよい。   In the third embodiment, the first rail 21 is provided on the lower frame portion 17 of the frame. However, the first rail 21 may be provided on the upper frame portion and the column members 160 and 161. In the third embodiment, the support member 20 is incorporated inside the upper end of the door 41, but the support member 20 may be exposed to the outside.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。実施の形態1−3では、支持部材20の中空部200に、摺動部材30が収容されていた。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、扉40、41に固定され、扉40、41を支持する支持部が備えられ、その支持部が扉40、41のスライド方向に摺動可能に摺動部材30を支持すればよい。この場合に、支持部が扉40、41のスライド方向に延在し、扉40、41を支持する支持部材20を備え、摺動部材30が支持部材20に沿って慣性により摺動するとよい。ここで、支持部は、戸袋10及び支持部材20で構成されるホームドア1の一部分である。従って、本発明は、支持部材20が中空部200を有するものに限定されない。例えば、支持部材20の側面で、摺動部材30が扉40、41のスライド方向に沿って慣性によって摺動してもよい。なお、支持部材20が中空部200を有する場合、支持部材20が中空部200を有する複数の横棒部材で構成され、それらの中空部200に摺動部材30が設けられてもよい。例えば、補強部材50が中空部200を有し、その中空部200に摺動部材30が設けられていてもよい。この場合、ホームドア1をさらに軽量化することができる。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. In Embodiment 1-3, the sliding member 30 is accommodated in the hollow portion 200 of the support member 20. However, the present invention is not limited to this. In the present invention, a support part fixed to the doors 40 and 41 and supporting the doors 40 and 41 is provided, and the support part may support the sliding member 30 so as to be slidable in the sliding direction of the doors 40 and 41. . In this case, the support portion extends in the sliding direction of the doors 40, 41, includes the support member 20 that supports the doors 40, 41, and the sliding member 30 slides along the support member 20 due to inertia. Here, the support portion is a part of the home door 1 configured by the door pocket 10 and the support member 20. Therefore, the present invention is not limited to the support member 20 having the hollow portion 200. For example, on the side surface of the support member 20, the sliding member 30 may slide by inertia along the sliding direction of the doors 40 and 41. In addition, when the support member 20 has the hollow part 200, the support member 20 is comprised by the some horizontal bar member which has the hollow part 200, and the sliding member 30 may be provided in those hollow parts 200. FIG. For example, the reinforcing member 50 may have the hollow portion 200, and the sliding member 30 may be provided in the hollow portion 200. In this case, the platform door 1 can be further reduced in weight.

実施の形態1−3では、支持部材20がX軸方向に進退していた。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、スライド式の扉40、41が備えられていればよい。従って、本発明は、スライド式の扉40、41であれば、支持部材20が進退しなくてもよく、扉40、41をスライドさせる部材を扉40、41自体が備えていてもよい。支持部材20が進退する場合、支持部材20が戸袋に進退自在に設けられていてもよい。この場合、支持部材20はX軸方向以外の方向へ進退してもよい。例えば、鉄道の軌道と平行な方向がX軸方向である場合に、支持部材20はY軸方向へ進退してもよい。この場合、支持部材20がY軸方向へ進退することで、支持部材20が人の進入を規制する領域と規制しない領域の境界を開閉すればよい。   In Embodiment 1-3, the support member 20 is advanced and retracted in the X-axis direction. However, the present invention is not limited to this. In the present invention, the sliding doors 40 and 41 may be provided. Therefore, in the present invention, if the sliding doors 40 and 41 are used, the support member 20 does not need to advance and retreat, and the doors 40 and 41 themselves may include members that slide the doors 40 and 41. When the support member 20 advances and retreats, the support member 20 may be provided in the door pocket so that it can advance and retreat. In this case, the support member 20 may advance and retract in a direction other than the X-axis direction. For example, when the direction parallel to the railroad track is the X-axis direction, the support member 20 may advance and retract in the Y-axis direction. In this case, when the support member 20 moves back and forth in the Y-axis direction, the boundary between the region where the support member 20 restricts the entry of the person and the region where the person does not restrict may be opened and closed.

実施の形態1−3では、摺動部材30の+Y側の面と−Y側の面とが、空洞部200の+Y側を向いた面と−Y側を向いた面とに対向していた。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、上記のように、支持部が扉40、41のスライド方向に摺動可能に摺動部材30を支持すればよい。この場合で、かつ支持部が筒状体で構成された支持部材20を有する場合、摺動部材が、筒状体を内面から支持する形状を有していればよい。また、筒状体内に、摺動部材を摺動可能に支持する摺動支持部を有するとよい。ここで、実施の形態1−3において、筒状体は、四角筒に形成された支持部材20である。また、摺動支持部は、第二の案内部材31A、31Bおよび第二のレール22A、22Bの組み合わせから構成される部分である。前述した支持部材20がY軸方向へ進退する場合、摺動部材30は、Y軸方向へ延在するとともに中空部200の内壁と対向する面を有していればよい。この場合、支持部材20が進退するY軸方向以外の方向から支持部材20へ力が加わっても、摺動部材30のY軸方向へ延在する面が中空部200の内壁を支えて、支持部材20の変形を小さくすることができる。   In Embodiment 1-3, the + Y side surface and the −Y side surface of the sliding member 30 face the + Y side surface and the −Y side surface of the cavity 200. . However, the present invention is not limited to this. In the present invention, as described above, the supporting portion may support the sliding member 30 so as to be slidable in the sliding direction of the doors 40 and 41. In this case, when the support portion includes the support member 20 formed of a cylindrical body, the sliding member only needs to have a shape that supports the cylindrical body from the inner surface. Moreover, it is good to have a sliding support part which supports a sliding member so that sliding is possible in a cylindrical body. Here, in Embodiment 1-3, the cylindrical body is the support member 20 formed in a square cylinder. Further, the sliding support portion is a portion constituted by a combination of the second guide members 31A and 31B and the second rails 22A and 22B. When the support member 20 described above advances and retracts in the Y-axis direction, the sliding member 30 only needs to have a surface that extends in the Y-axis direction and faces the inner wall of the hollow portion 200. In this case, even if a force is applied to the support member 20 from a direction other than the Y-axis direction in which the support member 20 advances and retreats, the surface extending in the Y-axis direction of the sliding member 30 supports the inner wall of the hollow portion 200 and supports it. The deformation of the member 20 can be reduced.

実施の形態1−3では、支持部材20が四角筒状、すなわち、四角筒体であった。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、支持部材20が筒状体で構成され、中空部200を有するとよい。例えば、支持部材20は円筒状であってもよい。この場合、摺動部材30は、支持部材20の内壁に接する円柱状であるとよい。そのような形状であれば、支持部材20の強度を高めることができる。   In Embodiment 1-3, the support member 20 is a rectangular cylinder, that is, a rectangular cylinder. However, the present invention is not limited to this. In the present invention, the support member 20 may be formed of a cylindrical body and have a hollow portion 200. For example, the support member 20 may be cylindrical. In this case, the sliding member 30 may have a cylindrical shape that contacts the inner wall of the support member 20. With such a shape, the strength of the support member 20 can be increased.

実施の形態1−3では、摺動部材30が中実の四角柱状、すなわち、四角柱状体であった。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、摺動部材30が、支持部によって扉40、41のスライド方向に摺動可能に支持されていればよい。従って、摺動部材30の内部構造は限定されない。例えば、摺動部材30が中空の四角筒状、すなわち、四角筒状体であってもよい。この場合、さらにホームドア1を軽量化することができる。その他、摺動、即ち、スライド可能ならば任意の形状を採用できる。   In Embodiment 1-3, the sliding member 30 was a solid quadrangular prism, that is, a quadrangular prism. However, the present invention is not limited to this. In this invention, the sliding member 30 should just be supported by the support part so that sliding in the sliding direction of the doors 40 and 41 is possible. Therefore, the internal structure of the sliding member 30 is not limited. For example, the sliding member 30 may be a hollow square cylinder, that is, a square cylinder. In this case, the platform door 1 can be further reduced in weight. In addition, any shape can be adopted as long as it can slide, that is, can slide.

また、摺動部材30は、支持部材20の中空部200内に配置される必要はない。支持部材200の外に配置されても良く、支持部材200から離れて配置されてもよい。ただし、空間利用効率を高めつつ支持部材20を補強する観点から、支持部材20内が望ましい。   Further, the sliding member 30 need not be disposed in the hollow portion 200 of the support member 20. It may be disposed outside the support member 200 or may be disposed away from the support member 200. However, the inside of the support member 20 is desirable from the viewpoint of reinforcing the support member 20 while increasing space utilization efficiency.

実施の形態1−3では、第一のレール21および第一の案内部材14A、14B、第二のレール22A、22Bおよび第二の案内部材31A、31Bが、摺動を実現する部材であった。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、支持部材が戸袋に進退自在に設けられていればよい。第一のレール21と第一の案内部材14A、14B、第二のレール22A、22Bと第二の案内部材31A、31Bは、スプライン軸とスプラインナット(ボールスプライン)、ローラとレールや、レールと案内体が係合するリニアガイドレールで構成されてもよい。また、第一のレール21と第一の案内部材14A、14B、第二のレール22A、22Bと第二の案内部材31A、31Bには、潤滑油やショックアブソーバーが使用されてもよい。   In Embodiment 1-3, the first rail 21 and the first guide members 14A and 14B, the second rails 22A and 22B, and the second guide members 31A and 31B are members that realize sliding. . However, the present invention is not limited to this. In this invention, the support member should just be provided in the door pocket so that advancement / retraction is possible. The first rail 21 and the first guide members 14A and 14B, the second rails 22A and 22B, and the second guide members 31A and 31B include a spline shaft and a spline nut (ball spline), a roller and a rail, and a rail. You may comprise with the linear guide rail with which a guide body engages. Lubricating oil and shock absorbers may be used for the first rail 21 and the first guide members 14A and 14B, the second rails 22A and 22B, and the second guide members 31A and 31B.

1 ホームドア、10 戸袋、11A,11B 支柱、12 戸袋本体、13 梁部材、14A,14B 第一の案内部材、14 案内本体部材、16 戸袋、17A 上額縁部、17B 下額縁部、17C 左額縁部、17D 右額縁部、18 支持台、20 支持部材、21 第一のレール、22A−22E 第二のレール、30 摺動部材、31A−31E 第二の案内部材、40,41 扉、42 窓、43 連結部材、50 補強部材、61,66 ベルト、62 駆動軸、63−65 プーリ、67 固定部材、70 制御部、100 プラットホーム、110 乗降口、160,161 支柱部材、200 中空部、221,222 ストッパ、611 一端、612 他端、D 距離、L1−L4 長さ、W 幅   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Home door, 10 Doorbag, 11A, 11B Prop, 12 Doorbag body, 13 Beam member, 14A, 14B First guide member, 14 Guide body member, 16 Doorbag, 17A Upper frame part, 17B Lower frame part, 17C Left frame Part, 17D right frame part, 18 support base, 20 support member, 21 first rail, 22A-22E second rail, 30 sliding member, 31A-31E second guide member, 40, 41 door, 42 window , 43 connecting member, 50 reinforcing member, 61, 66 belt, 62 drive shaft, 63-65 pulley, 67 fixing member, 70 control unit, 100 platform, 110 entrance / exit, 160, 161 strut member, 200 hollow portion, 221 222 stopper, 611 one end, 612 other end, D distance, L1-L4 length, W width

Claims (7)

スライド式の扉と、
摺動部材と、
前記扉に固定され、前記扉を支持すると共に、前記扉のスライド方向に摺動可能に前記摺動部材を支持する支持部と、
を備えるホームドア。
A sliding door,
A sliding member;
A support portion fixed to the door, supporting the door, and supporting the sliding member so as to be slidable in a sliding direction of the door;
Home door equipped with.
前記支持部は、前記扉のスライド方向に延在し、前記扉を支持する支持部材を備え、
前記摺動部材は、前記支持部材に沿って慣性により摺動する、
請求項1に記載のホームドア。
The support portion includes a support member that extends in a sliding direction of the door and supports the door,
The sliding member slides by inertia along the support member;
The platform door according to claim 1.
前記支持部材は、前記扉に固定され、前記扉のスライド方向に延在する筒状体と、前記筒状体の中で、前記摺動部材を摺動可能に支持する摺動支持部と、から構成されている、
請求項2に記載のホームドア。
The support member is fixed to the door and extends in a sliding direction of the door, and a sliding support portion that supports the sliding member slidably in the cylindrical body, Composed of,
The platform door according to claim 2.
前記摺動部材は、前記筒状体を内面から支持する形状を有する、請求項3に記載のホームドア。   The said sliding member is a platform door of Claim 3 which has a shape which supports the said cylindrical body from an inner surface. 前記支持部材は、四角筒体に形成され、一面で前記扉に固定され、
前記摺動部材は、四角柱状体又は四角筒状体から形成され、前記支持部材の四角筒体の一面の内面に接する、
請求項2から4のいずれか1項に記載のホームドア。
The support member is formed in a rectangular cylinder, and is fixed to the door on one side,
The sliding member is formed from a rectangular columnar body or a rectangular cylindrical body, and is in contact with the inner surface of one surface of the rectangular cylindrical body of the support member.
The platform door according to any one of claims 2 to 4.
前記支持部材は、前記筒状体内の中空部の内壁または前記摺動部材の一方に固定された、少なくとも1つのレールと、
前記中空部の内壁または前記摺動部材の他方に固定され、前記レールに沿って摺動し、前記レールを案内する少なくとも1つの案内部材と、
を備える、
請求項3に記載のホームドア。
The support member includes at least one rail fixed to one of the inner wall of the hollow portion in the cylindrical body or the sliding member;
At least one guide member that is fixed to the inner wall of the hollow portion or the other of the sliding member, slides along the rail, and guides the rail;
Comprising
The platform door according to claim 3.
前記案内部材を複数個有する場合に、前記案内部材が、前記中空部の内壁または前記摺動部材の他方の、前記支持部材が前記扉のスライドする方向の先端、末端、および前記先端と前記末端との間に設けられる、
請求項6に記載のホームドア。
In the case where a plurality of the guide members are provided, the guide member is the tip of the inner wall of the hollow portion or the other of the sliding member, the tip in the direction in which the support member slides, the end, and the tip and the end. Provided between
The platform door according to claim 6.
JP2016155371A 2016-08-08 2016-08-08 Platform door Active JP6832648B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016155371A JP6832648B2 (en) 2016-08-08 2016-08-08 Platform door

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016155371A JP6832648B2 (en) 2016-08-08 2016-08-08 Platform door

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018024272A true JP2018024272A (en) 2018-02-15
JP6832648B2 JP6832648B2 (en) 2021-02-24

Family

ID=61195002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016155371A Active JP6832648B2 (en) 2016-08-08 2016-08-08 Platform door

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6832648B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019194030A1 (en) * 2018-04-04 2019-10-10 三菱電機株式会社 Door for platform fence

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019194030A1 (en) * 2018-04-04 2019-10-10 三菱電機株式会社 Door for platform fence
JP6612005B1 (en) * 2018-04-04 2019-11-27 三菱電機株式会社 Home fence door

Also Published As

Publication number Publication date
JP6832648B2 (en) 2021-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8474905B2 (en) Roof assembly for a vehicle
KR100904118B1 (en) Step device for platform
ES2393092T3 (en) Differential roller removal guide
US7744035B2 (en) Door for compartment of the baggage-compartment type
JP5680745B2 (en) Home door device
EP2664473B1 (en) Side track for a vehicular sun roof
JP6030209B1 (en) Elevator equipment
CN106917370B (en) Anticollision barrier
JP2018024272A (en) Platform door
JP2012140046A (en) Movable platform fence
EP3795395B1 (en) Support mechanism for an open-roof assembly in a vehicle roof
JP5784966B2 (en) Home door device
JP2010126144A (en) Movable type platform fence
JP2015093591A (en) Movable platform fence
KR20160020857A (en) Glove box for car
JP2015227162A (en) Home door device
JP7328085B2 (en) Platform door device
JP6026633B1 (en) Elevator equipment
JP6271652B2 (en) Elevator equipment
KR101748313B1 (en) Door safety open-close apparatus for elevator
JP7772144B2 (en) Platform doors
JP4285922B2 (en) Movable home fence device
EP3037316A1 (en) Door guiding device for a door of a wagon
JP6026626B1 (en) Elevator equipment
JP6184264B2 (en) Movable home fence

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190704

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200716

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200811

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200925

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210105

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210202

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6832648

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250