JP2018024149A - Transporting and attaching device for ply material - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ゴム中に金属コードが埋設された縦長のプライ材料の搬送貼付装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for conveying and sticking a vertically long ply material in which a metal cord is embedded in rubber.
一般に、空気入りタイヤのベルトプライは、ゴム中に金属コードが埋設された縦長のプライ材料を、タイヤ形成用のドラム上で周方向に貼り付けることにより形成される。具体的には、金属コード(ベルトコード)が、長さ方向に対して例えば10〜35°の角度で傾斜配列された長尺帯状材料を、前記角度で定寸切りすることにより、前記縦長のプライ材料が形成される。 Generally, a belt ply of a pneumatic tire is formed by sticking a vertically long ply material in which a metal cord is embedded in rubber on a tire forming drum in the circumferential direction. Specifically, by cutting a long band-shaped material in which metal cords (belt cords) are inclined and arranged at an angle of, for example, 10 to 35 ° with respect to the length direction, the longitudinally long materials A ply material is formed.
他方、このようなプライ材料をドラムまで搬送するために、ベルトコンベヤが用いられるとともに、貼り付け時には、ドラム周速度に同調させるようにベルトコンベヤを運転している。 On the other hand, in order to convey such ply material to the drum, a belt conveyor is used, and at the time of application, the belt conveyor is operated so as to synchronize with the drum peripheral speed.
しかし、ベルトコンベヤの搬送速度を、ドラム周速度に完全に一致させることは難しく、例えば、ドラム周速度が搬送速度よりも速いと、プライ材料に伸びが生じる。逆に、ドラム周速度が搬送速度よりも遅いと、プライ材料にたるみが生じ、プライ材料がドラムに対して真っ直ぐ貼り付けできなかったり、シワになったりするなど、貼り付け不良が発生し、生産ロスや品質トラブルの原因となる。又同調制御のための設計費用や設備費用、及び貼り付け不良を手直しするための修正費用も掛かるなどコストの上昇を招く。 However, it is difficult to completely match the conveyor speed of the belt conveyor with the drum peripheral speed. For example, when the drum peripheral speed is higher than the conveyor speed, the ply material is stretched. Conversely, if the drum peripheral speed is slower than the transport speed, the ply material will sag, and the ply material will not stick straight to the drum, or wrinkles will occur and production will occur. It causes loss and quality trouble. In addition, the design cost and equipment cost for the tuning control, and the correction cost for correcting the sticking failure are increased, resulting in an increase in cost.
なお、プライ材料の搬送貼付装置に関連する技術としては、下記の特許文献1がある。
In addition, as a technique related to the conveying and sticking device for the ply material, there is
本発明は、搬送速度とドラム周速度との同調を不要とし、プライ材料の貼り付け不良を抑制しながら、同調に掛かるコストの上昇を抑えうるプライ材料の搬送貼付装置を提供することを課題としている。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a ply material conveying and sticking device that does not require synchronization between a conveying speed and a drum peripheral speed, and can suppress an increase in cost for synchronization while suppressing poor bonding of a ply material. Yes.
本発明は、ゴム中に金属コードが埋設された縦長のプライ材料をその長さ方向に搬送する搬送コンベヤと、搬送されたプライ材料をタイヤ形成用のドラムに押し付けて貼り付ける貼付け具とを具えるプライ材料の搬送貼付装置であって、
前記搬送コンベヤは、
搬送方向に間隔を隔てて水平に配され、かつ回転駆動されることにより前記プライ材料を吸着しながら搬送するマグネットローラからなる複数本の搬送ローラと、
前記搬送ローラ間に配され、この搬送ローラ間で前記プライ材料を受ける受け面を形成するとともに、前記受け面が複数のフリーボールベアリングからなるフリーベアテーブル部と、
搬送方向に直線上に並んで垂直に立ち上がり、かつ搬送されるプライ材料の一側面を吸着して該プライ材料の巾方向の位置決めを行う回転自在なマグネットローラからなる複数本の位置決めローラとを具えることを特徴としている。
The present invention comprises a conveyor for conveying a vertically long ply material in which a metal cord is embedded in rubber in the length direction thereof, and an affixing tool for pressing the conveyed ply material against a tire-forming drum and affixing it. A ply material conveying and pasting device,
The conveyor is
A plurality of transport rollers composed of magnet rollers that are arranged horizontally in the transport direction and spaced while being rotated and transported while adsorbing the ply material;
A free bear table portion that is arranged between the conveying rollers and forms a receiving surface for receiving the ply material between the conveying rollers, and the receiving surface is composed of a plurality of free ball bearings,
A plurality of positioning rollers comprising a rotatable magnet roller that is vertically aligned in a conveying direction and rises vertically and adsorbs one side surface of the ply material to be conveyed to position the ply material in the width direction. It is characterized by that.
本発明に係るプライ材料の搬送貼付装置では、前記受け面は、水平面に対し、前記位置決めローラ側が低所となる向きに角度θで傾斜することが好ましい。 In the ply material conveying and sticking apparatus according to the present invention, it is preferable that the receiving surface is inclined at an angle θ with respect to a horizontal plane in a direction in which the positioning roller side is a low place.
本発明に係るプライ材料の搬送貼付装置では、前記角度θは、10°以下であることが好ましい。 In the ply material conveying and sticking apparatus according to the present invention, the angle θ is preferably 10 ° or less.
本発明に係るプライ材料の搬送貼付装置では、前記搬送コンベヤの搬送方向上流側に、搬入ベルトコンベヤが乗り継ぎ可能に配されるとともに、前記搬送ローラは、前記搬入ベルトコンベヤからクラッチ手段を介して駆動されることが好ましい。 In the transporting and sticking device for ply material according to the present invention, the carry-in belt conveyor is arranged on the upstream side in the transport direction of the transport conveyor so as to be able to transit, and the transport roller is driven from the carry-in belt conveyor via the clutch means. It is preferred that
本発明に係るプライ材料の搬送貼付装置では、前記搬送コンベヤは、前記位置決めローラを巾方向に位置替えしうる位置替え手段を具えることが好ましい。 In the transporting and sticking device for ply material according to the present invention, it is preferable that the transporting conveyor includes a position changing means that can position the positioning roller in the width direction.
本発明に係る搬送コンベヤでは、搬送時、プライ材料の大半が、抵抗の低いフリーベアテーブル部上にある。そのため、搬送力が小さい搬送ローラ(マグネットローラ)を用いた場合にも、プライ材料をドラムまで搬送することができる。 In the transport conveyor according to the present invention, most of the ply material is on the free bear table portion having low resistance during transport. Therefore, the ply material can be transported to the drum even when a transport roller (magnet roller) having a small transport force is used.
又、搬送コンベヤの搬送力が小かつ抵抗が小さいことにより、プライ材料の先端部がドラムに貼り付けられた後は、プライ材料は、ドラムに引きずられ、搬送コンベヤ上を滑りうる。即ち、プライ材料を、ドラムに追従させて搬送コンベヤから引き出すことができる。そのため、ドラム周速度と搬送速度との不一致に起因するプライ材料の貼り付け不良を抑制しうる。さらに、搬送コンベヤをドラム周速度に同調させる必要がないため、前記同調に掛かるコストの上昇を抑えることができる。 Further, since the conveying force of the conveying conveyor is small and the resistance is small, the ply material can be dragged by the drum after the tip end portion of the ply material is attached to the drum and can slide on the conveying conveyor. That is, the ply material can be pulled out of the conveyor by following the drum. For this reason, it is possible to suppress the poor bonding of the ply material due to the mismatch between the drum peripheral speed and the conveyance speed. Furthermore, since it is not necessary to synchronize the conveyor with the drum peripheral speed, it is possible to suppress an increase in cost for the synchronization.
又、受け面が複数のフリーボールベアリングからなるため、プライ材料は、あらゆる方向に動きやすくなってしまい、プライ材料の移動方向が安定せずにふらつくという不利を招く。しかし、本発明では、位置決めローラとしてマグネットローラを用いている。そのため、位置決めローラは、搬送中、プライ材料の一側面と接触したとき、この一側面を吸着するとともにこの吸着状態を保ちながらプライ材料の搬送を続行しうる。即ち、プライ材料を、巾方向に位置決めしながら、かつふらつきを抑えながら搬送することができる。 In addition, since the receiving surface is composed of a plurality of free ball bearings, the ply material is easy to move in all directions, which causes a disadvantage that the moving direction of the ply material is unstable and fluctuates. However, in the present invention, a magnet roller is used as the positioning roller. Therefore, when the positioning roller comes into contact with one side surface of the ply material during conveyance, the positioning roller can adsorb the one side surface and continue the conveyance of the ply material while maintaining the adsorbed state. That is, the ply material can be transported while positioning in the width direction and suppressing wobbling.
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。図1(A)は、本発明の搬送貼付装置1を用いたタイヤ製造ラインの一部を、概念的に示す平面図である。本例では、長尺帯状材料G0から、プライ材料Gが定寸切断されるとともに、このプライ材料Gがタイヤ形成用のドラム100上に一周巻きされる。これにより、タイヤのベルトプライ101(図1(B)に示す)が形成される場合が示される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. FIG. 1 (A) is a plan view conceptually showing a part of a tire production line using the conveying and sticking
図中の符号102は、例えばロールから巻き戻される長尺帯状材料G0を、切断装置103に間欠的に搬送する例えばベルトコンベヤ等の供給コンベヤである。なお長尺帯状材料G0は、ゴム中に埋設され、かつ長さ方向に対して例えば10〜35°の角度で配列する金属コード(ベルトコード)を有する。前記切断装置103は、供給コンベヤ102から送られた長尺帯状材料G0を、その長さ方向に対して、前記角度と同角度αで切断し、これにより、前記縦長のプライ材料Gを形成する。符号104は、切断されたプライ材料Gを載置保持する搬入ベルトコンベヤである。又符号1は、本発明の搬送貼付装置であり、前記搬入ベルトコンベヤ104からプライ材料Gを受け取った後、ドラム100上に周方向に貼り付けてベルトプライ101を形成する。
The code |
図2に示すように、本実施形態の搬送貼付装置1は、プライ材料Gをその長さ方向に搬送する搬送コンベヤ2と、搬送されたプライ材料Gをドラム100(図1に示す)に押し付けて貼り付ける貼付け具3とを具える。
As shown in FIG. 2, the conveying and sticking
前記搬送コンベヤ2は、搬送方向Fに間隔を隔てて水平に配される複数本(本例では4本)の搬送ローラ4と、各搬送ローラ4、4間に配されるフリーベアテーブル部5と、垂直に立ち上がる複数本(本例では4本)の位置決めローラ6とを具える。
The
各搬送ローラ4は、マグネットローラであって、図3に示すように、例えば搬送コンベヤ2の側板2E、2E間に回転自在に架け渡される。この搬送ローラ4は、回転駆動されることにより、プライ材料Gを吸着しながら搬送しうる。なおプライ材料G内の金属コードとしては、例えば、鉄、ニッケルなど、マグネットによって吸着可能な磁性体から形成されている。
Each
各搬送ローラ4の一端部には、例えばスプロケットなどの鎖車7が取り付くとともに、搬送方向Fで隣り合う搬送ローラ4同士は、鎖車7、7間を周回するチェーンなどの無端連紐8を介して順次連結される。又搬送ローラ4のうち、搬送方向F最上流側に配される搬送ローラ4aは、前記搬入ベルトコンベヤ104により、クラッチ手段10を介して駆動される。
A
前記搬入ベルトコンベヤ104は、搬送方向両端に配される一対のローラ104a(図3には下流側のローラ104aのみ示される)間に、ベルト104bを巻装した所謂ベルトコンベヤであって、前記搬送コンベヤ2とは乗り継ぎ可能に配される。又一対のローラ104aのうちの一方には、駆動モータ(図示しない)が接続される。
The carry-in
図3、5に示すように、前記一対のローラ104aのうちの下流側のローラ104a、及び搬送コンベヤ2における最上流側の搬送ローラ4aの各端部には、歯車11、12が取り付くとともに、歯車11、12は、クラッチ手段10を介して接続される。クラッチ手段10は、本例では、一端部が支点Pで枢支される傾動自在なリンク10aと、このリンク10aの他端部に枢支される連結歯車10bと、前記リンクを傾動させるシリンダ10cとを具える。前記連結歯車10bは、シリンダ10cの伸張により、歯車11、12間を接続でき、搬入ベルトコンベヤ104の駆動を、搬送コンベヤ2に伝達しうる。逆に、シリンダ10cの短縮により、搬入ベルトコンベヤ104の駆動が切断される。
As shown in FIGS. 3 and 5,
図3、4に示すように、フリーベアテーブル部5は、搬送ローラ4、4間でプライ材料Gを受ける受け面Sを形成する。この受け面Sは、例えばテーブル台5a上に敷設された複数のフリーボールベアリング5bにより形成され、プライ材料Gを、小な抵抗で自在な向きに移動可能に載置する。なお前記受け面Sは、各フリーボールベアリング5bの上端を継ぐ面として定義される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the free
図2に示すように、各位置決めローラ6は、上方から見たとき、搬送方向Fにのびる直線上に並んで配される。この位置決めローラ6は、前記搬送ローラ4と同様にマグネットローラからなり、回転自在に枢支されることにより、搬送されるプライ材料Gの一側面Gsを、吸着しながら前記直線に沿って案内しうる。これにより、前記受け面Sが複数のフリーボールベアリング5bからなることに起因する、プライ材料Gの移動方向の不安定化などの不利を克服でき、プライ材料Gを、巾方向に位置決めしながら、かつふらつきを抑えながら搬送することができる。なお位置決めローラ6は、巾方向の一方側のみに配される。
As shown in FIG. 2, the
本例では、図6(B)に示すように、搬送されるプライ材料Gの一側面Gsが、位置決めローラ6に確実に吸着されるように、受け面Sは、水平面に対して、位置決めローラ6側が低所となる向きに角度θで傾斜する。これにより、搬送中、プライ材料Gが、前記傾斜に沿って位置決めローラ6側に滑り落ち、その一側面Gsを位置決めローラ6に確実に吸着させることが可能になる。
In this example, as shown in FIG. 6B, the receiving surface S is positioned with respect to the horizontal surface so that the one side Gs of the ply material G to be conveyed is reliably adsorbed to the
角度θは10°以下が好ましく、10°を越えると、一側面Gsが位置決めローラ6に強く当たって、一側面Gsに変形を招く傾向にある。なお角度θの下限値は、1°以上さらには2°以上が好ましい。
The angle θ is preferably 10 ° or less. If the angle θ exceeds 10 °, the one side Gs strongly hits the
本例では、位置決めローラ6を巾方向に位置替えしうる位置替え手段15を具える。本例の位置替え手段15は、図6(A)、(B)に示すように、位置決めローラ6を垂直に枢支するローラホルダ16と、このローラホルダ16を巾方向に移動させる移動手段17とを具える。本例の移動手段17は、例えば搬送コンベヤ2の底部2Bに配され巾方向にのびるレール17aと、このレール17aに平行なネジ軸17bとを具える。なおローラホルダ16には前記レール17aに案内される軸受け部(図示しない)と、前記ネジ軸17bに螺合するナット部17cとが配される。なおネジ軸17bの一端には、本例ではハンドル(図示しない)が脱着可能に配され、そのハンドル操作によってネジ軸17bを回転させる。これにより、位置決めローラ6を巾方向に位置替えでき、巾寸法の異なる種々のプライ材料Gに対応しうる。なお各ローラホルダ16同士を連結し、一つのハンドル操作により、各位置決めローラ6を一斉に巾方向に位置替えさせるのが好ましい。
In this example, the position change means 15 which can position the
図1に示すように、貼付け具3は、搬送コンベヤ2により搬送されたプライ材料Gをドラム100に押し付けて貼り付ける。図7に示すように、本例の貼付け具3は、例えば側板2E、2E間に跨る門形フレーム31に支持されたガイド内臓のシリンダ32と、このシリンダ32のロッド下端に、ホルダ33を介して枢支される押し付けローラ34とを具える。そしてシリンダ32の伸張により、プライ材料Gをドラム100に押し付けて貼り付けうる。
As shown in FIG. 1, the affixing
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。 As mentioned above, although especially preferable embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to embodiment of illustration, It can deform | transform and implement in a various aspect.
1 搬送貼付装置
2 搬送コンベヤ
3 貼付け具
4 送ローラ
5 フリーベアテーブル部
5b フリーボールベアリング
6 位置決めローラ
10 クラッチ手段
15 位置替え手段
100 ドラム
104 搬入ベルトコンベヤ
F 搬送方向
G プライ材料
Gs 一側面
S 受け面
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記搬送コンベヤは、
搬送方向に間隔を隔てて水平に配され、かつ回転駆動されることにより前記プライ材料を吸着しながら搬送するマグネットローラからなる複数本の搬送ローラと、
前記搬送ローラ間に配され、この搬送ローラ間で前記プライ材料を受ける受け面を形成するとともに、前記受け面が複数のフリーボールベアリングからなるフリーベアテーブル部と、
搬送方向に直線上に並んで垂直に立ち上がり、かつ搬送されるプライ材料の一側面を吸着して該プライ材料の巾方向の位置決めを行う回転自在なマグネットローラからなる複数本の位置決めローラとを具えることを特徴とするプライ材料の搬送貼付装置。 A ply material comprising a conveying conveyor for conveying a longitudinal ply material in which a metal cord is embedded in rubber in the length direction thereof, and an affixing tool for pressing the conveyed ply material against a tire-forming drum and attaching it. A transfer sticking device,
The conveyor is
A plurality of transport rollers composed of magnet rollers that are arranged horizontally in the transport direction and spaced while being rotated and transported while adsorbing the ply material;
A free bear table portion that is arranged between the conveying rollers and forms a receiving surface for receiving the ply material between the conveying rollers, and the receiving surface is composed of a plurality of free ball bearings,
A plurality of positioning rollers comprising a rotatable magnet roller that is vertically aligned in a conveying direction and rises vertically and adsorbs one side surface of the ply material to be conveyed to position the ply material in the width direction. A ply material conveying and sticking device characterized by that.
Priority Applications (1)
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| JP2016156780A JP2018024149A (en) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | Transporting and attaching device for ply material |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2020069707A (en) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | 住友ゴム工業株式会社 | Cross-ply tire manufacturing method |
| JP2021133655A (en) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | 住友ゴム工業株式会社 | Transport device |
| CN118163249A (en) * | 2024-03-14 | 2024-06-11 | 浙江尚越新能源开发有限公司 | A flexible CIGS solar cell cutting device |
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