JP2018021657A - Vehicle drum brake device and vehicle equipped with the same - Google Patents
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Abstract
【課題】前輪制動装置と後輪制動装置のうち少なくとも何れか一方の制動装置がドラムブレーキ装置で構成された車両の前後連動ブレーキ装置に適用することで、ブレーキペダルの操作フィーリングを良好にすることができる車両のブレーキ装置を提供すること。【解決手段】ドラムブレーキ装置25のブレーキロッド45の端部は、ガイド部材47のガイド部73に沿って移動する。ガイド部73は、ブレーキロッド45の端部が係合可能な係合部73aと、該係合部73aを除いた非係合部とを有する。ブレーキロッド45の端部がガイド部73の非係合部に位置しているときは、ブレーキペダル53の操作力がばね部材49を介してカムレバー43に伝達される。ブレーキロッド45の端部が係合部73aに係合しているときは、ブレーキペダル53の操作力が増加するに連れて、その操作力が専らブレーキロッド45を介してカムレバー43に伝達されるようになる。【選択図】図2PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the operation feeling of a brake pedal by applying at least one of a front wheel braking device and a rear wheel braking device to a front-rear interlocking braking device of a vehicle constituted by a drum braking device. To provide a brake device for a vehicle that can perform the operation. An end portion of a brake rod 45 of a drum brake device 25 moves along a guide portion 73 of a guide member 47. The guide portion 73 has an engaging portion 73a with which the end portion of the brake rod 45 can be engaged, and a non-engaging portion excluding the engaging portion 73a. When the end portion of the brake rod 45 is located at the non-engagement portion of the guide portion 73, the operating force of the brake pedal 53 is transmitted to the cam lever 43 via the spring member 49. When the end portion of the brake rod 45 is engaged with the engaging portion 73a, as the operating force of the brake pedal 53 increases, the operating force is exclusively transmitted to the cam lever 43 via the brake rod 45. Like [Selection diagram] Figure 2
Description
本発明は、前後連動ブレーキ装置を備える車両に適用可能なドラムブレーキ装置に関するものである。 The present invention relates to a drum brake device applicable to a vehicle provided with a front-rear interlocking brake device.
特許文献1に示されている従来の車両用前後連動ブレーキ装置は、前輪側が液圧式ブレーキ装置で後輪側がドラムブレーキ装置で構成されている。ディレイスプリングDSにそのセット荷重を超える操作力が作用するように、後ブレーキ用のペダルアーム31を運転者が踏み込んでブレーキペダル30を矢印c方向に回動させると、その操作力Fは、イコライザ40によって、前輪ブレーキ操作力Ffと後輪ブレーキ操作力Frとに分配される。前輪ブレーキ操作力Ffはマスターシリンダ50のマスターピストン51を押し、その液圧は、管路53および解放ポート65を通じて前輪用マスタシリンダ60の液圧室63に供給され、その液圧が、液圧式ブレーキ装置である前輪ブレーキBFを作動させる。
一方、後輪ブレーキ操作力Frは、後ブレーキ伝達系を介してドラムブレーキ装置である後輪ブレーキBRを作動させる。
The conventional vehicle front-rear interlocking brake device disclosed in
On the other hand, the rear wheel brake operation force Fr operates the rear wheel brake BR, which is a drum brake device, via the rear brake transmission system.
また、特許文献2に示されている車両用前後連動ブレーキ装置は、前輪側および後輪側の双方ともドラムブレーキ装置で構成されている。連動ブレーキレバー101を、ディレイスプリング20にそのセット荷重を超える操作力が作用するように操作して、第1入力ケーブル241を牽引し、イコライザレバー17の中央部を引き上げると、イコライザレバー17全体が上昇して、第1出力ケーブル251を牽引するとともに、第2出力ケーブル252を牽引して前輪ブレーキBfおよび後輪ブレーキBrが作動される。
Further, the vehicle front-rear interlocking brake device disclosed in
しかしながら、特許文献1に示された従来の車両用前後連動ブレーキ装置では、後輪ブレーキBRに加えて前輪ブレーキBFを連動作動させるためには、ディレイスプリングDSにそのセット荷重を超える操作力が作用するようにブレーキペダル30を踏み込む必要がある。一方、ディレイスプリングDSのセット荷重に到達するまでは、ブレーキペダル30をある程度、踏み込んで後輪ブレーキBRの作動を先に開始する必要がある。ところが、後輪ブレーキBRのブレーキシューの外周面とブレーキドラムの内周面との間には、走行時のブレーキの引き擦りを防止するために設けられた隙間が空いているため、ブレーキシューとブレーキドラムとを接触させて後輪ブレーキBRを作動させ制動力を実際に発生させるまでには、ブレーキペダル30をある程度、踏み込む必要がある。
また、ディレイスプリングDSにそのセット荷重を超える操作力が作用しても、セット荷重を超えた時点においては、前輪ブレーキBFはまだ作動しておらず、前輪ブレーキBFのブレーキキャリパのパッドとブレーキディスク板との間には、走行時のブレーキの引き擦りを防止するために設けられた隙間が空いている。
However, in the conventional vehicle front-rear interlocking brake device disclosed in
Even if an operating force exceeding the set load is applied to the delay spring DS, the front wheel brake BF is not yet operated when the set load is exceeded, and the brake caliper pad and brake disc of the front wheel brake BF are not yet operated. A gap is provided between the plate and the brake to prevent the brake from rubbing during traveling.
したがって、前輪ブレーキBFが作動し始めて、そのブレーキキャリパのパッドとブレーキディスク板とが接触し制動力が実際に発生し始めるまでには、さらに引き続いてブレーキペダル30を踏み込む必要がある。
この結果、前輪ブレーキBFおよび後輪ブレーキBRを連動作動させるために必要なブレーキペダル30の操作量が増加し、ブレーキペダル30の操作フィーリングが損なわれるという問題があった。
このような問題は、特許文献2に示された車両用前後連動ブレーキ装置でも同様に発生し、前輪ブレーキBfおよび後輪ブレーキBrを連動作動させるために必要な連動ブレーキレバー101の操作量が増加し、該連動ブレーキレバー101の操作フィーリングが損なわれるという問題があった。
Accordingly, it is necessary to further depress the brake pedal 30 until the front wheel brake BF starts to operate and the brake caliper pad and the brake disc plate come into contact with each other and the braking force actually starts to be generated.
As a result, there has been a problem that the operation amount of the brake pedal 30 necessary for operating the front wheel brake BF and the rear wheel brake BR in an interlocked manner increases, and the operation feeling of the brake pedal 30 is impaired.
Such problems similarly occur in interlocking brake system before and after a vehicle disclosed in
本発明は、このような問題を解消するためになされたもので、前輪制動装置と後輪制動装置のうち少なくとも何れか一方の制動装置がドラムブレーキ装置で構成された車両の前後連動ブレーキ装置に適用することで、ブレーキ操作子の操作フィーリングを良好にすることができる車両のブレーキ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and is a vehicle front / rear interlocking brake device in which at least one of a front wheel braking device and a rear wheel braking device is constituted by a drum brake device. An object of the present invention is to provide a brake device for a vehicle that can improve the operation feeling of the brake operator by applying.
この目的を達成するために、本発明に係る車両のブレーキ装置は、前輪を制動する前輪制動装置と後輪を制動する後輪制動装置とのうち少なくとも何れか一方の制動装置がドラムブレーキ装置で構成され、前記両制動装置を1つのブレーキ操作子の操作により同時に作動させるようにした車両のブレーキ装置において、前記ドラムブレーキ装置は、円環状のブレーキドラムと、該ブレーキドラムの内周面に摺接可能な摩擦面を有するブレーキシューと、該ブレーキシューを拡開せしめるカム軸と、該カム軸に一端部が固定され該カム軸をその軸芯回りに回動せしめるカムレバーとを備え、前記ブレーキ操作子の操作力を操作力伝達手段を介して前記カムレバーに伝達して該カムレバーを回動させるように構成され、前記操作力伝達手段は、前記ブレーキ操作子の操作力が付与され始めたとき、その操作力を前記カムレバーの第1の作用点に伝達する第1の操作力伝達部材と、付与された前記ブレーキ操作子の操作力が増加するに連れて、その操作力を専ら前記カムレバーの第2の作用点に伝達する第2の操作力伝達部材とを有し、前記第2の作用点は、前記カム軸の軸芯に対して前記第1の作用点より離間した位置に位置付けられていることを特徴とするものである。 In order to achieve this object, a vehicle brake device according to the present invention is a drum brake device in which at least one of a front wheel brake device that brakes front wheels and a rear wheel brake device that brakes rear wheels is a drum brake device. In the vehicular brake device configured to operate both brake devices simultaneously by operating one brake operator, the drum brake device includes an annular brake drum and a slide on the inner peripheral surface of the brake drum. A brake shoe having a contactable friction surface; a camshaft for expanding the brake shoe; and a cam lever having one end fixed to the camshaft and rotating the camshaft about its axis; The operating force of the operating element is transmitted to the cam lever via the operating force transmitting means to rotate the cam lever, and the operating force transmitting means When the operation force of the brake operator starts to be applied, the first operation force transmission member that transmits the operation force to the first action point of the cam lever and the applied operation force of the brake operator increase. And a second operating force transmission member that exclusively transmits the operating force to the second operating point of the cam lever, and the second operating point is in relation to the axis of the cam shaft. It is characterized by being positioned at a position separated from the first action point.
請求項2に記載した発明に係る車両のブレーキ装置は、請求項1に記載の車両のブレーキ装置において、前記操作力伝達手段は、連結手段と、該連結手段を介して前記ブレーキ操作子と連結されるガイド部材とをさらに有し、前記第1の操作力伝達部材をばね手段により構成する一方、前記第2の操作力伝達部材をブレーキロッドにより構成し、前記ばね手段の一端部は前記カムレバーの第1の作用点に回動可能に連結されるとともに、前記ばね手段の他端部は前記ガイド部材に回動可能に連結され、前記ブレーキロッドの一端部は前記カムレバーの第2の作用点に回動可能に連結されるとともに、前記ブレーキロッドの他端部は前記ガイド部材に対して相対移動可能に連結され、その相対移動は前記ガイド部材に形成されたガイド部に沿って移動するものであり、前記ガイド部は、前記ブレーキロッドの他端部が係合可能な係合部と、該係合部を除いた非係合部とを有し、前記ブレーキ操作子の操作の過程でその操作力が増加するに連れて、前記ブレーキロッドの他端部が前記ガイド部の非係合部から係合部に向かって移動して該係合部に係合するように構成され、前記ブレーキロッドの他端部が前記ガイド部の非係合部に位置しているときは、前記ブレーキ操作子の操作力が前記ばね手段を介して前記カムレバーに伝達される一方、前記ブレーキロッドの他端部が前記ガイド部の係合部に係合しているときは、前記ブレーキ操作子の操作力が増加するに連れて、その操作力が専ら前記ブレーキロッドを介して前記カムレバーに伝達されるように構成されていることを特徴とするものである。 A vehicle brake device according to a second aspect of the present invention is the vehicle brake device according to the first aspect, wherein the operating force transmitting means is connected to the brake operating element via the connecting means and the connecting means. And the first operating force transmission member is constituted by a spring means, while the second operating force transmission member is constituted by a brake rod, and one end portion of the spring means is the cam lever. The other end of the spring means is rotatably connected to the guide member, and the one end of the brake rod is the second action point of the cam lever. The other end of the brake rod is connected to the guide member so as to be movable relative to the guide member, and the relative movement of the brake rod follows the guide portion formed on the guide member. The guide portion has an engaging portion with which the other end portion of the brake rod can be engaged, and a non-engaging portion excluding the engaging portion. The other end portion of the brake rod is moved from the non-engagement portion of the guide portion toward the engagement portion and engages with the engagement portion as the operating force increases in the process of When the other end of the brake rod is positioned at the non-engaging portion of the guide portion, the operating force of the brake operator is transmitted to the cam lever via the spring means, while the brake When the other end portion of the rod is engaged with the engaging portion of the guide portion, as the operating force of the brake operator increases, the operating force is exclusively applied to the cam lever via the brake rod. It is configured to be transmitted Than is.
請求項3に記載した発明に係る車両のブレーキ装置は、請求項2に記載の車両のブレーキ装置において、前記ブレーキロッドは、該ブレーキロッドの前記他端部が前記ガイド部に当接するようにばね機構により常に付勢されていることを特徴とするものである。
請求項4に記載した発明に係る車両のブレーキ装置は、請求項2または請求項3に記載の車両のブレーキ装置において、前記ガイド部材は、回動軸を介して前記連結手段に回動可能に連結され、前記回動軸は、前記ブレーキ操作子の操作力が前記連結手段を介して伝達されることで前記ガイド部材と共に移動し、前記回動軸の移動に基づくカム機構の作用により前記ガイド部材が前記回動軸の軸芯回りに回動することで、その回動する際の前記ガイド部材の回動角度と前記回動軸の移動位置とが画一的に関連付けられるように構成されていることを特徴とするものである。
請求項5に記載した発明に係る車両のブレーキ装置は、請求項4に記載の車両のブレーキ装置において、前記ばね手段の他端部が前記ガイド部材に連結される連結部は、前記回動軸の近傍に位置付けられていることを特徴とするものである。
請求項6に記載した発明に係る車両のブレーキ装置は、請求項4または請求項5に記載の車両のブレーキ装置において、前記カム機構は、前記ガイド部材に形成されたカム部と、前記回動軸の移動に伴い、前記カム部に沿って前記ガイド部材に対して相対移動可能な当接部材とを備えていることを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the vehicle brake device according to the second aspect, wherein the brake rod is a spring so that the other end portion of the brake rod contacts the guide portion. It is characterized by being always energized by the mechanism.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the vehicle brake device according to the second or third aspect, wherein the guide member is rotatable to the connecting means via a rotation shaft. The rotating shaft is moved together with the guide member when the operating force of the brake operator is transmitted through the connecting means, and the guide is operated by a cam mechanism based on the movement of the rotating shaft. By rotating the member around the axis of the rotation shaft, the rotation angle of the guide member and the movement position of the rotation shaft when rotating are uniformly associated with each other. It is characterized by that.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the vehicle brake apparatus according to the fourth aspect, wherein the connecting portion where the other end of the spring means is connected to the guide member is the rotating shaft. It is characterized by being positioned in the vicinity of.
A vehicle brake device according to a sixth aspect of the present invention is the vehicle brake device according to the fourth or fifth aspect, wherein the cam mechanism includes a cam portion formed on the guide member, and the rotation. A contact member that can move relative to the guide member along the cam portion as the shaft moves is provided.
請求項7に記載した発明に係る車両のブレーキ装置は、請求項6に記載の車両のブレーキ装置において、前記回動軸の移動に基づく前記カム機構の作用により前記ガイド部材が前記回動軸の軸芯回りに回動する場合において、前記回動軸が単位移動量だけ移動する間に前記ガイド部材の回動角度が変化する量を角度変化度と定義したとき、前記当接部材が相対移動する前記カム部の領域には、前記角度変化度を急変させる第1の領域と、前記角度変化度を0または0近傍とさせる第2の領域とが設けられ、前記ブレーキ操作子の操作力が増加するに連れて、前記カム部の前記第1の領域から前記第2の領域に向かって前記当接部材が相対移動し、前記第2の領域に向かって前記第1の領域を前記当接部材が相対移動しているときに、前記ブレーキロッドの他端部が前記ガイド部の前記非係合部を脱して該ガイド部の前記係合部に係合し、前記カム部の前記第2の領域を前記当接部材が相対移動しているときは、前記ブレーキロッドの他端部が前記ガイド部の前記係合部に係合した状態が維持されるように構成されていることを特徴とするものである。
請求項8に記載した発明に係る車両のブレーキ装置は、請求項2ないし請求項7のうち何れか一つに記載の車両のブレーキ装置において、前記ガイド部材のガイド部は長孔からなり、前記ガイド部の長手方向における一端部または中途部に前記係合部が形成され、前記ガイド部内に前記ブレーキロッドの他端部が挿入された状態で該他端部に前記ガイド部材が連結されることを特徴とするものである。
請求項9に記載した発明に係る車両のブレーキ装置は、請求項2ないし請求項8のうち何れか一つに記載の車両のブレーキ装置において、前記ブレーキロッドの他端部が前記ガイド部の係合部に係合しているとき、その係合状態を前記ばね手段による前記ガイド部材への引張力の作用により保持するように構成されていることを特徴とするものである。
請求項10に記載した発明に係る車両のブレーキ装置は、請求項2ないし請求項9のうち何れか一つに記載の車両のブレーキ装置において、前記カムレバーに対して前記ばね手段の一端部が連結される前記第1の作用点の位置を調整可能な位置調整機構をさらに備えていることを特徴とするものである。
請求項11に記載した発明に係る車両は、請求項1ないし請求項10のうち何れか一つに記載の車両のブレーキ装置を装着したものである。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the vehicle brake device according to the sixth aspect, wherein the guide member is moved by the cam mechanism based on the movement of the rotation shaft. In the case of rotating around the axis, when the amount of change in the rotation angle of the guide member while the rotation shaft moves by a unit movement amount is defined as an angle change degree, the contact member is relatively moved. In the region of the cam portion, a first region where the angle change is suddenly changed and a second region where the angle change is set to 0 or near 0 are provided, and the operating force of the brake operator is reduced. As it increases, the abutting member relatively moves from the first region of the cam portion toward the second region, and the first region is brought into contact with the second region. When the members are moving relative to each other, The other end of the kill rod disengages the non-engaging portion of the guide portion and engages with the engaging portion of the guide portion, and the abutting member relatively moves in the second region of the cam portion. The brake rod is configured so that the other end portion of the brake rod is engaged with the engagement portion of the guide portion.
The vehicle brake device according to an eighth aspect of the present invention is the vehicle brake device according to any one of the second to seventh aspects, wherein the guide portion of the guide member includes a long hole, The engaging portion is formed at one end portion or a middle portion in the longitudinal direction of the guide portion, and the guide member is connected to the other end portion in a state where the other end portion of the brake rod is inserted into the guide portion. It is characterized by.
A vehicle brake device according to a ninth aspect of the present invention is the vehicle brake device according to any one of the second to eighth aspects, wherein the other end portion of the brake rod is engaged with the guide portion. When engaged with the joint portion, the engagement state is held by the action of a tensile force applied to the guide member by the spring means.
The vehicle brake device according to a tenth aspect of the present invention is the vehicle brake device according to any one of the second to ninth aspects, wherein one end of the spring means is connected to the cam lever. And a position adjusting mechanism capable of adjusting the position of the first action point.
A vehicle according to an eleventh aspect of the present invention is a vehicle equipped with the vehicle brake device according to any one of the first to tenth aspects.
請求項1記載の発明によれば、ブレーキ操作子の操作力が付与され始めたときはその操作力を第1の操作力伝達部材によりカムレバーの第1の作用点に伝達する一方、付与されたブレーキ操作子の操作力が増加するに連れて、その操作力を第2の操作力伝達部材により専らカムレバーの第2の作用点に伝達するようにし、第2の作用点は、カム軸の軸芯に対して第1の作用点より離間した位置に位置付けられているので、ブレーキ操作子の操作量や操作力を過度に多くすることなく、好適な制動を行うことができ、ブレーキ操作子の操作フィーリングを良好にすることができる。
請求項2記載の発明によれば、カムレバーの第1の作用点に連結されるばね手段と、カムレバーの第2の作用点に連結されるブレーキロッドとを介してブレーキ操作子の操作力をカムレバーに伝達するようにし、ブレーキ操作子の操作の過程でその操作力が増加するに連れてその操作力が、第一段階ではばね手段を介してカムレバーに伝達され、第二段階では専らブレーキロッドを介してカムレバーに伝達されるようにしたので、ブレーキ操作子の操作量や操作力を過度に多くすることなく、好適な制動を行うことができ、ブレーキ操作子の操作フィーリングを良好にすることができる。
According to the first aspect of the present invention, when the operating force of the brake operator starts to be applied, the operating force is transmitted to the first action point of the cam lever by the first operating force transmission member, while being applied. As the operating force of the brake operator increases, the operating force is transmitted exclusively to the second operating point of the cam lever by the second operating force transmitting member, and the second operating point is the axis of the camshaft. Since it is positioned at a position away from the first action point with respect to the core, suitable braking can be performed without excessively increasing the operation amount and operating force of the brake operator. The operational feeling can be improved.
According to the second aspect of the present invention, the operating force of the brake operator is transmitted to the cam lever via the spring means connected to the first operating point of the cam lever and the brake rod connected to the second operating point of the cam lever. As the operating force increases in the process of operating the brake operator, the operating force is transmitted to the cam lever through the spring means in the first stage, and the brake rod is exclusively used in the second stage. Since it is transmitted to the cam lever via the brake lever, it is possible to perform suitable braking without excessively increasing the operation amount and operating force of the brake operator, and to improve the operation feeling of the brake operator. Can do.
請求項3記載の発明によれば、ブレーキロッドは、該ブレーキロッドの他端部がガイド部に当接するようにばね機構により常に付勢されているので、ブレーキロッドの他端部がガイド部から離間して両者の間に間隙が発生して、がたついたりする虞が低減される。このため、カム軸の軸芯回りにカムレバーを回動させる際に、ブレーキ操作子の操作力がばね手段を介してカムレバーに伝達される状態から、専らブレーキロッドを介してカムレバーに伝達される状態への移行が円滑に行われる。
According to the invention described in
請求項4記載の発明によれば、回動軸の移動に基づくカム機構の作用により、ガイド部材の回動角度と回動軸の移動位置とが画一的に関連付けられるように構成されているので、ガイド部材のガイド部の係合部にブレーキロッドの他端部が係合するときのガイド部材の回動角度位置(回動軸の軸芯回りの回動角度位置)を確実に最適な回動角度位置にすることができる。
According to the invention described in
請求項5記載の発明によれば、ばね手段の他端部がガイド部材に連結される連結部は、回動軸の近傍に位置付けられているので、ばね手段の引張力により回動軸の軸芯回りにガイド部材を回動させる回動力は微小となる。このため、この回動力に抗して、カム機構の作用により回動軸の軸芯回りにガイド部材を回動させる際にブレーキ操作子の操作力を過度に大きくする必要はない。また、ガイド部材のガイド部の係合部にブレーキロッドの他端部が係合した後は、ガイド部材の回動軸の軸芯回りの回動角度位置は、ばね手段の引張力に比べて遥かに大きいブレーキロッドによる引張力の方向により専ら決定されるため、ばね手段の引張力によりガイド部材が回動軸の軸芯回りに不所望に回動することはない。
請求項6記載の発明によれば、カム機構は、ガイド部材に形成されたカム部と、回動軸の移動に伴い、カム部に沿ってガイド部材に対して相対移動可能な当接部材とを備えたものであるので、カム機構を単純な構造で構成することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the connecting portion where the other end portion of the spring means is connected to the guide member is positioned in the vicinity of the rotating shaft, the shaft of the rotating shaft is pulled by the tensile force of the spring means. The turning force for rotating the guide member around the core is very small. For this reason, it is not necessary to excessively increase the operation force of the brake operator when the guide member is rotated around the axis of the rotation shaft by the action of the cam mechanism against the turning force. Further, after the other end of the brake rod is engaged with the engaging portion of the guide portion of the guide member, the rotation angle position around the axis of the rotation shaft of the guide member is larger than the tensile force of the spring means. Since it is determined solely by the direction of the pulling force by the much larger brake rod, the guide member does not undesirably rotate around the axis of the rotating shaft by the pulling force of the spring means.
According to the sixth aspect of the present invention, the cam mechanism includes a cam portion formed on the guide member, and an abutting member that can move relative to the guide member along the cam portion as the rotation shaft moves. Therefore, the cam mechanism can be configured with a simple structure.
請求項7記載の発明によれば、ガイド部材が回動軸の軸芯回りに回動するときの角度変化度を急変させる第1の領域と、角度変化度を0または0近傍とさせる第2の領域とをガイド部材のカム部に設け、ブレーキ操作子の操作力が増加するに連れて、第2の領域に向かって第1の領域を当接部材が相対移動しているときに、ブレーキロッドの他端部がガイド部の非係合部を脱して該ガイド部の係合部に係合するようにしたので、ブレーキ操作子の操作量を過度に多くしなくても、ブレーキロッドの他端部がガイド部材の係合部に係合する回動角度にガイド部材を回動させることができる。
また、角度変化度を0または0近傍とさせるカム部の第2の領域を当接部材が相対移動しているときは、ブレーキロッドの他端部がガイド部の係合部に係合した状態が維持されるように構成されている。このため、ブレーキロッドによる引張力によりカムレバーを回動させることでドラムブレーキ装置の制動力を本格的に発生させようとするときに、カム部の第2の領域と当接部材とが互いに相対移動するときの摩擦力やガイド部材を回動させる力としてブレーキ操作子の操作力が無駄に使用されることはない。この結果、ドラムブレーキ装置の制動力を発生させるためにブレーキ操作子の操作力が有効に使われる。
According to the seventh aspect of the present invention, the first region in which the angle change when the guide member rotates about the axis of the rotation shaft is suddenly changed, and the second region in which the angle change is set to 0 or near 0. When the abutting member moves relative to the first area toward the second area as the operating force of the brake operator increases, Since the other end portion of the rod is disengaged from the non-engaging portion of the guide portion and engaged with the engaging portion of the guide portion, the brake rod can be operated without excessively increasing the operation amount of the brake operator. The guide member can be rotated at a rotation angle at which the other end engages with the engaging portion of the guide member.
In addition, when the abutting member is relatively moving in the second region of the cam portion where the degree of angle change is 0 or near 0, the other end portion of the brake rod is engaged with the engaging portion of the guide portion Is configured to be maintained. For this reason, when the braking force of the drum brake device is generated in earnest by rotating the cam lever by the tensile force of the brake rod, the second region of the cam portion and the contact member move relative to each other. The operating force of the brake operator is not wasted as a frictional force or a force for rotating the guide member. As a result, the operation force of the brake operator is effectively used to generate the braking force of the drum brake device.
請求項8記載の発明によれば、ガイド部材のガイド部は長孔からなり、該ガイド部内にブレーキロッドの端部が挿入された状態で該端部にガイド部材が連結されるようにしたので、ガイド部材をブレーキロッドに連結するという構成と、ガイド部材に対してブレーキロッドが相対移動可能で、かつ、その相対移動はガイド部材のガイド部に沿って移動するという構成とを単純な構成で同時に達成することができる。また、ガイド部材のガイド部は長孔からなり、該長孔の長手方向における一端部または中途部に係合部が形成されているので、係合部を単純な構造で構成することができる。
請求項9記載の発明によれば、ブレーキロッドの端部がガイド部の係合部に係合しているとき、その係合状態をばね手段によるガイド部材への引張力の作用により保持するように構成されているので、係合状態の保持のために特別な部材を別個に設ける必要がない。
請求項10記載の発明によれば、カムレバーに対してばね手段の一端部が連結される第1の作用点の位置を調整可能な位置調整機構を備えているので、ブレーキシューの摩擦面が摩耗してブレーキシューとブレーキドラムとが当接するまでに要するカムレバーの回動する角度範囲が増大したとしても、その角度範囲を適正な状態に戻すことができる。
請求項11記載の発明によれば、本発明に係る車両のブレーキ装置を車両に装着したことで、車両のブレーキ操作子の操作フィーリングを良好にすることができる。
According to the eighth aspect of the present invention, the guide portion of the guide member is formed of a long hole, and the guide member is connected to the end portion in a state where the end portion of the brake rod is inserted into the guide portion. The configuration in which the guide member is connected to the brake rod and the configuration in which the brake rod is relatively movable with respect to the guide member and the relative movement moves along the guide portion of the guide member are simple configurations. Can be achieved at the same time. Moreover, since the guide part of a guide member consists of a long hole and the engaging part is formed in the one end part or middle part in the longitudinal direction of this long hole, an engaging part can be comprised with a simple structure.
According to the ninth aspect of the invention, when the end portion of the brake rod is engaged with the engaging portion of the guide portion, the engaged state is maintained by the action of the tensile force on the guide member by the spring means. Therefore, it is not necessary to separately provide a special member for maintaining the engaged state.
According to the tenth aspect of the invention, since the position adjusting mechanism capable of adjusting the position of the first action point where the one end of the spring means is connected to the cam lever is provided, the friction surface of the brake shoe is worn. Even if the angular range of rotation of the cam lever required until the brake shoe and the brake drum come into contact with each other increases, the angular range can be returned to an appropriate state.
According to the eleventh aspect of the present invention, since the vehicle brake device according to the present invention is attached to the vehicle, the operation feeling of the brake operator of the vehicle can be improved.
(第1の実施の形態)
以下、本発明に係る第1の実施の形態を図1ないし図5を参照して詳細に説明する。なお、一部の図については、作図の都合上、それぞれの構成部材の縮尺の比率を互いに異ならせて図示している。図1において符号1で示すものは、本実施の形態に係るブレーキ装置を備えた車両の一例である自動二輪車である。図1および図2において矢印Fで示す方向は、車両1の前方を示し、以下の説明で車両1の各構成部材に関して使用する前・後、左・右および上・下の語句は、各構成部材が車両1に組み付けられた状態において、車両1に乗車して見たときの方向を指すものとする。車両1の車体フレーム3の前部に軸支された操舵軸5の軸芯回りに回動可能にフロントフォーク7が支持され、該フロントフォーク7のアウターチューブ7aの下端部に前輪9が回転可能に軸支され、フロントフォーク7の上端部にハンドル10が固定されている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In addition, about a part of figure, on account of drawing, the ratio of the scale of each structural member is shown mutually different. What is shown by the code |
車体フレーム3に設けられたピボット軸11にリヤアーム13の前端部が軸支され、該リヤアーム13の後端部に後輪15が回転可能に軸支されている。リヤアーム13の前後方向中途部(後端部寄りの部位)と車体フレーム3の後部とに伸縮可能なリヤショックアブソーバ17の上下両端部がそれぞれ連結され、該リヤショックアブソーバ17が伸縮することでリヤアーム13の後端部が上下方向に揺動可能に構成されている。前輪9には、該前輪9を軸支する車軸19と同軸に位置付けられるよう円盤状のブレーキディスク板21が固定され、該ブレーキディスク板21は前輪9と一体的に回転する。ブレーキディスク板21の回転を制動するブレーキキャリパ23がフロントフォーク7のアウターチューブ7aの下部に固定されている。ブレーキディスク板21およびブレーキキャリパ23は、本発明でいう「前輪制動装置」を構成する。
一方、後輪15側には、後述するドラムブレーキ装置25が配設されている。
A front end portion of the
On the other hand, a
前輪9側に配設された前記ブレーキキャリパ23は液圧式のブレーキ装置であり、3つのキャリパ部23a,23b,23cを備えている。ハンドル10の把持部10aの近傍に回動可能に支持されたブレーキレバー27を操作して、ハンドル10の把持部10aの近傍に固定された第1マスタシリンダ29を作動させることでブレーキ液圧がブレーキホース31を介してブレーキキャリパ23のキャリパ部23aとキャリパ部23bとに供給され、これらのキャリパ部23a,23bの各ブレーキパッド(図示せず)がブレーキディスク板21に圧接されて該ブレーキディスク板21および前輪9の回転が制動される。
The
一方、後輪15側に配設されたドラムブレーキ装置25は、円環状のブレーキドラム33と該ブレーキドラム33の開口を塞ぐ蓋体35とを備え、これらのブレーキドラム33と蓋体35とは、それらの軸芯が、後輪15を軸支する車軸37の軸芯と同軸に位置付けられるように配設されている。ブレーキドラム33は後輪15と一体的に回転する一方、蓋体35は、後輪15の転動に伴って連れ回されないように規制ロッド39を介してリヤアーム13に連結されている。規制ロッド39は、その前端部がリヤアーム13の長手方向中途部(前端部寄りの部位)に連結され、後端部が蓋体35の下端部に突設された凸部35aに連結されている。
On the other hand, the
また、ドラムブレーキ装置25は、車軸37と平行に延びるカム軸41と、該カム軸41に一端部が固定され該カム軸41をその軸芯回りに回動せしめるカムレバー43と、該カムレバー43の他端部(下端部)に円柱状の回動軸44を介して回動可能に一端部が連結されるブレーキロッド45と、該ブレーキロッド45の他端部に連結されるガイド部材47と、カムレバー43とガイド部材47とに両端部がそれぞれ回動可能に連結されるコイル状のばね部材49とを備えている。ガイド部材47は本発明でいう「操作力伝達部材」を構成し、ブレーキロッド45は本発明でいう「第2の操作力伝達部材」を構成し、ばね部材49は本発明でいう「ばね手段」および「第1の操作力伝達部材」を構成する。ガイド部材47は、略三角形に形成された平板状の部材からなり、ばね部材49の両端部は、ガイド部材47の後端部の上端部(略三角形の頂点の1つに相当する部位の近傍)と前記カムレバー43の長手方向中途部とにそれぞれ回動可能に連結されている。
The
ガイド部材47およびカムレバー43にはそれぞれ小孔が穿設されており、これらの小孔に、ばね部材49の両端部の鉤状に屈曲形成された部位が引っ掛けられることで、ばね部材49に常に引張力が作用している状態で、ばね部材49の両端部がガイド部材47とカムレバー43とにそれぞれ回動可能に連結されている。ばね部材49の一端部が連結されるカムレバー43の小孔の、該カムレバー43における位置は、本発明でいう「第1の作用点」を構成する。ばね部材49の端部が連結されたカムレバー43の部位は、カムレバー43の長手方向中途部であって、ブレーキロッド45が連結されたカムレバー43の下端部よりカム軸41の軸芯から近い位置にある。言い換えると、前記ばね部材49の引張力が付与されるカムレバー43の部位とカム軸41の軸芯との距離は、回動軸44の軸芯とカム軸41の軸芯との距離の半分以下に設定されている。カム軸41は、該カム軸41の軸芯回りに回動可能に蓋体35に支持され、蓋体35の外部に突出したカム軸41の端部にカムレバー43が固定されている。
Small holes are formed in the
また、ドラムブレーキ装置25は、ブレーキドラム33の内周面33aに摺接可能な摩擦面51aを有する2個の円弧状のブレーキシュー51をさらに備え、これらの2個の円弧状のブレーキシュー51は互いに対向するようにブレーキドラム33内に配設されている。ブレーキドラム33の内周面33aとブレーキシュー51の摩擦面51aとを離間させる方向に付勢するばね部材(図示せず)が、各ブレーキシュー51間に掛け渡すように組み付けられている。該ばね部材の付勢力に抗してカム軸41を回動させることで、ブレーキシュー51を拡開させ、ブレーキシュー51の摩擦面51aをブレーキドラム33の内周面33aに圧接させるように構成されている。
車体フレーム3の下部にはブラケット3aの上端部が溶接により固着され、該ブラケット3aの下部には、左右方向に延びる軸芯O1回りにブレーキペダル53の後端部が回動可能に支持され、ブレーキペダル53の前端部が上下方向に揺動可能に構成されている。ブレーキペダル53は、軸芯O1の右回り方向に戻しばね(図示せず)により常に付勢されており、軸芯O1の右回り方向に最も回動した位置でストッパ(図示せず)と当接してその状態で保持されている。ブレーキペダル53は、本発明でいう「ブレーキ操作子」を構成する。また、ブラケット3aの下部にはレバー55の下端部が軸芯O1回りに回動可能に支持され、該レバー55とブレーキペダル53とは、連結部材57を介して連結され、かつ、軸芯O1回りに一体的に回動可能に構成されている。
The
The upper end portion of the
レバー55の上端部には、上下方向に延びるアーム部59aを有するイコライザ59の前端部59bが回動可能に連結されている。イコライザ59は、側方から見て略ト字状に形成されている。イコライザ59のアーム部59aの下端部には、一端部が第2マスタシリンダ61のシリンダ本体内に進退可能に装着された進退ロッド61aの他端部が回動可能に連結され、イコライザ59のアーム部59aの上端部には、前後方向に延びる棒状のリンク部材63の前端部が回動可能に連結されている。前記第2マスタシリンダ61は、車体フレーム3の下部に溶接により固着されたブラケット3bにねじ部材により固定され、ブレーキホース65を介してブレーキキャリパ23のキャリパ部23cと接続されている。リンク部材63の後端部は連結ロッド67の前端部にピン69を介して回動可能に連結され、連結ロッド67の後端部はガイド部材47の前端部(略三角形の頂点の1つに相当する部位の近傍)にピン71を介して回動可能に連結されている。イコライザ59,リンク部材63および連結ロッド67は本発明でいう「操作力伝達手段」および「連結手段」を構成する。
A
ガイド部材47において、上述した略三角形の頂点のうち残りの頂点に相当する部位の近傍からガイド部材47の中央部に亘って略J字状の長孔からなるガイド部73が形成されている。このガイド部73内には前後方向に延びるブレーキロッド45の屈曲形成された前端部が挿入され、該前端部には該前端部がガイド部73から抜け出さないように抜け止め部材(図示せず)が固定されている。これによって、ブレーキロッド45の屈曲形成された前端部は、ガイド部材47に連結され、かつ、ガイド部73に沿って移動可能となり、ガイド部材47に対して相対移動可能となっている。ガイド部73の前端部(ガイド部材47の略中央部に位置する部位)には、ブレーキロッド45の前端部が係合可能な係合部73aが形成されている。該係合部73aを除いたガイド部73の部分は、本発明でいう「非係合部」を構成する。
In the
前記カムレバー43の下端部に穿設された軸孔には前記回動軸44がその軸芯回りに回動可能に挿入され、該回動軸44にはその軸芯に直交する方向に貫通孔が穿設されており、該貫通孔には前記ブレーキロッド45の後端部が挿入されている。回動軸44が挿入されるカムレバー43の軸孔の、該カムレバー43における位置は、本発明でいう「第2の作用点」を構成する。ブレーキロッド45の後部には雄ねじ部45aが刻設されており、回動軸44の貫通孔に挿入されたブレーキロッド45の後端部が回動軸44に対して相対移動しないよう位置決めするための主ナット75と副ナット77とが、回動軸44を挟持するように雄ねじ部45aに螺着されている。主ナット75の前部は、後部に比べて小径に形成されている。主ナット75の前端面は、回動軸44の外周面に沿う円弧状の凹面に形成されており、該凹面に回動軸44の外周面の一部が圧接した状態で係合することで、ブレーキロッド45に対して主ナット75が回転し脱落しないようになっている。これらのナット75,77の組み付けは、邪魔にならないように雄ねじ部45aの前端部まで副ナット77を捩じ込んだ状態で、ブレーキロッド45の長手方向における所定の位置に主ナット75を位置決めしたのち、回動軸44の前面に当接するまで後方に向かって副ナット77を捩じ戻すようにすればよい。
The
リヤアーム13の後部の下部に溶接により固着されたブラケット13aには、前記連結ロッド67が摺動可能に挿入されたロッド支持部材79がねじ部材81により固定されている。連結ロッド67が挿入されたロッド支持部材79の貫通孔は、前端部の孔径がそれ以外の部分の孔径より小さな寸法に形成され、同貫通孔の前後方向両端部には連結ロッド67が円滑に摺動するように一対の環状の軸受部材83がそれぞれ圧入されている。ロッド支持部材79の貫通孔における一対の軸受部材83の間には、コイル状のばね部材85が配設されている。連結ロッド67は、ばね部材85のばね力により後方に向かって常に付勢されている。
A
<ブレーキ装置の作動>
次に、本実施の形態に係るブレーキ装置の作動の一例について、図4および図5も参照しながら詳述する。ここでは、説明を単純にするためにブレーキレバー27はブレーキ操作していないものとする。図4の(1)ないし(4)図は、折れ線グラフを示すものであり、これらの図の横軸は全て時間を表している。これらの図中のt1ないしt8は、これらの順に時間が経過していることを表している。また、(1)図の縦軸は、ブレーキペダル53を踏み込むときの踏み込み荷重FPを表しており、(2)図の縦軸は、ブレーキペダル53が図2において軸芯O1の左回り方向に回動するときの角速度ωを表しており、(3)図の縦軸は、ブレーキキャリパ23のキャリパ部23cによる制動力Ffを表しており、(4)図の縦軸は、ドラムブレーキ装置25による制動力Frを表している。
<Operation of brake device>
Next, an example of the operation of the brake device according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. 4 and FIG. Here, in order to simplify the explanation, it is assumed that the
なお、説明を簡単にするために、(1)図ではブレーキペダル53の踏み込み荷重FPをt1時点から徐々に増加させ、t8時点から一定にし、(2)図ではブレーキペダル53の角速度ωをt1時点から徐々に増加させ、t5時点から一定にしたのち、t6時点から減少させ、さらにt7時点以降は0にするものとする。
ブレーキペダル53を操作していないときは、第2マスタシリンダ61の進退ロッド61aは最も下降した位置に位置している。この状態では、ドラムブレーキ装置25のブレーキシュー51の摩擦面51aとブレーキドラム33の内周面33aとの間には僅かな隙間が空いており、この状態ではブレーキドラム33および後輪15の回転が制動されていない。また、第2マスタシリンダ61とブレーキホース65を介して連通するブレーキキャリパ23のキャリパ部23c内にもブレーキ液圧は発生していない。この結果、キャリパ部23cのブレーキパッド(図示せず)とブレーキディスク板21との間には僅かな隙間が空いており、この状態ではブレーキディスク板21および前輪9の回転が制動されていない。
In order to simplify the description, in FIG. 1 (1), the depression load FP of the
When the
次に、ブレーキペダル53を踏み込み始めると(図4中の(1)図および(2)図におけるt1時点)、ブレーキペダル53が回動し始め、その回動するときの角速度ωが次第に増加していく。すると、レバー55が回動してイコライザ59が前方に移動し、これに伴って第2マスタシリンダ61の進退ロッド61aが第2マスタシリンダ61のシリンダ本体内に押し込まれるとともにリンク部材63および連結ロッド67が前方に向かって変位する。これによって、第2マスタシリンダ61のブレーキ液圧が上昇して、その圧力がブレーキホース65を介してブレーキキャリパ23のキャリパ部23c内に供給される。すると、キャリパ部23c内のブレーキ液圧が上昇してキャリパ部23cのブレーキパッド(図示せず)とブレーキディスク板21とが当接する(図4中の(3)図におけるt3時点)。
Next, when the
一方、リンク部材63および連結ロッド67が前方に向かって変位することで、これらとともにガイド部材47も前方に向かって変位し、ガイド部材47に連結されたばね部材49の張力が増加する。これによって、図5においてカム軸41の軸芯の右回り方向にカムレバー43が回動し、ドラムブレーキ装置25のブレーキシュー51とブレーキドラム33とが接近する。このとき、ブレーキロッド45の前端部は、ガイド部材47のガイド部73を係合部73aに向かって変位するものの、まだ係合部73a以外の部位に位置している(図5の(1)図に示す状態)。このため、ガイド部材47が連結ロッド67と共に前方へ変位してもその変位による引張力はブレーキロッド45に伝達されない。この結果、カムレバー43の回動は、ばね部材49の引張力のみによって行われることになる。このため、車軸37の軸芯に沿う方向から見て、ばね部材49の中心を通る仮想直線L1上にピン71の軸芯が位置するようになる(図5の(1)図に示す状態)。
On the other hand, when the
ばね部材49が連結されたカムレバー43の長手方向中途部の部位は、ブレーキロッド45が連結されたカムレバー43の端部(回動軸44の軸芯)よりカム軸41の軸芯から近い位置にある。換言すると、ばね部材49の引張力が付与されるカムレバー43の部位とカム軸41の軸芯との距離は、ブレーキロッド45の引張力が付与される回動軸44の軸芯とカム軸41の軸芯との距離の半分以下に設定されている。この結果、ガイド部材47の変位に対するカムレバー43の回動角度は、ブレーキロッド45の引張力によりカムレバー43を回動させる場合に比べて、ばね部材49の引張力によりカムレバー43を回動させる場合の方が大きくなる。このため、ばね部材49の引張力によりカムレバー43を回動させることで、ブレーキペダル53の少ない踏み込み量でドラムブレーキ装置25のブレーキシュー51とブレーキドラム33とを当接させることができる。
ガイド部材47のガイド部73を係合部73aに向かって変位していたブレーキロッド45の前端部は、ブレーキシュー51とブレーキドラム33とが当接する直前にガイド部73の前端に突き当たることで係合部73aに係合する(図5の(2)図に示す状態)。このときまで、ばね部材49には引張力が作用するものの、ばね部材49は殆ど伸長せずその両端部の距離が略一定のまま推移するような初期荷重(引張荷重)と大きなばね定数とに、ばね部材49の特性が設定されている。
A portion in the longitudinal direction of the
The front end portion of the
なお、本実施の形態では、ブレーキロッド45の前端部がガイド部73の前端に突き当たって係合部73aに係合するタイミングが、ブレーキシュー51とブレーキドラム33とが当接する直前になるように設定したが、これに替えて、ブレーキシュー51とブレーキドラム33とが当接すると略同時に、または、当接した直後にブレーキロッド45の前端部がガイド部73の前端に突き当たって係合部73aに係合するように設定してもよい。
In the present embodiment, the timing at which the front end portion of the
さらに、ブレーキペダル53の踏み込み荷重FPを増加させると、ばね部材49が延び始め、ばね部材49の引張力が大きくなる。このばね部材49の引張力は、ブレーキロッド45の前端部によってガイド部材47の係合部73aが前方に向かって押圧されることでガイド部材47が図5においてピン71の軸芯の左回りに回動しようとするのを阻止する。このことは言い換えると、ばね部材49の引張力は、ブレーキロッド45の前端部をガイド部73の係合部73aの端縁に押し付けるように作用し、これによってブレーキロッド45の前端部の係合部73aへの係合状態が保持される。
Furthermore, when the depression load FP of the
さらに、ブレーキペダル53の踏み込み荷重FPを増加させると、係合部73aに係合しているブレーキロッド45による引張力も次第におおきくなり、その引張力がばね部材49の引張力より大きくなる。その結果、図5において、ガイド部材47はピン71の軸芯の右回り方向に回動し、車軸37の軸芯に沿う方向から見て、ブレーキロッド45の軸芯を通る仮想直線L2上にピン71の軸芯が略位置する状態になる(図5の(3)図に示す状態)。この状態に至るまでに、ドラムブレーキ装置25のブレーキシュー51とブレーキドラム33とが当接する(図4中の(4)図におけるt4時点)。また、この状態では、カムレバー43の回動は、専らブレーキロッド45の引張力によって行われることになる。ブレーキロッド45の引張力が作用する回動軸44の軸芯とカム軸41の軸芯との距離は、ばね部材49の引張力が付与されるカムレバー43の部位とカム軸41の軸芯との距離の倍以上に設定されているので、ブレーキペダル53の踏み込み荷重FPが同じでもカムレバー43を回動させる荷重は、ばね部材49の引張力によりカムレバー43を回動させる場合に比べて、ブレーキロッド45の引張力によりカムレバー43を回動させる場合の方がかなり大きくなる。
なお、図4では、説明を簡単にするために、(3)図のt3時点と(4)図中のt4時点とは略同時になるように図示している。
Further, when the depression load FP of the
In FIG. 4, for the sake of simplicity of explanation, the time point t3 in FIG. 3 (3) and the time point t4 in FIG.
さらに、ブレーキペダル53の踏み込み荷重FPを増加させると、キャリパ部23c内のブレーキ液圧がさらに上昇してキャリパ部23cのブレーキパッドとブレーキディスク板21とが圧接してその圧接力が次第に増加する。そして、ブレーキパッドの圧接によりブレーキディスク板21および前輪9への制動力が発生し、その制動力がブレーキペダル53の踏み込み荷重FPの増加に応じて次第に増加していく。また、ドラムブレーキ装置25のブレーキシュー51とブレーキドラム33との圧接力も次第に増加し、ブレーキシュー51の圧接によりドラムブレーキ装置25および後輪15への制動力が発生し、その制動力がブレーキペダル53の踏み込み荷重FPの増加に応じて次第に増加していく。
なお、(1)図中のt2時点までの踏み込み荷重FPの増加する勾配よりt2時点以降の勾配が急になっているのは、t2時点が(3)図中のt3時点および(4)図のt4時点と略同時になっていることと、キャリパ部23cおよびドラムブレーキ装置25で制動力が発生し始めたことに起因している。
Furthermore, when the depression load FP of the
It should be noted that (1) the gradient after time t2 is steeper than the gradient in which the stepping load FP increases until time t2 in FIG. This is due to the fact that it is substantially the same as the time t4 of FIG. 5 and that the braking force starts to be generated in the
ブレーキペダル53の踏み込み荷重FPが増加するに連れて、ドラムブレーキ装置25の制動力がさらに増加するとともに、第2マスタシリンダ61のブレーキ液圧もさらに上昇してキャリパ部23cによる制動力も増加する。すると、ブレーキペダル53の角速度ωは次第に減少して(2)図中のt7時点で0になるが、ドラムブレーキ装置25およびキャリパ部23cによる制動力はt8時点まで増加したのち一定になる。
一方、ブレーキペダル53の踏み込み荷重FPを0になるよう減少させれば、減少するに連れて、ブレーキロッド45の前端部がガイド部73の係合部73aの端縁に押し付ける押圧力も減少するとともに、係合部73aに係合しているブレーキロッド45による引張力も次第に減少し、その引張力は、ばね部材49の引張力より小さくなる。その結果、ばね部材49の引張力より、ガイド部材47は、図5においてピン71の軸芯の左回り方向に回動し、車軸37の軸芯に沿う方向から見て、ばね部材49の中心を通る仮想直線L1上にピン71の軸芯が略位置する状態になる(図5の(2)図に示す状態と同じ状態)。
As the depressing load FP of the
On the other hand, if the depression load FP of the
そして、ブレーキペダル53の踏み込み荷重FPが0に近づく連れて、ブレーキペダル53とともにレバー55が軸芯O1の右回り方向に戻しばねの付勢力により回動してイコライザ59およびリンク部材63が後方に変位する。このとき、伸長する方向にばね部材85の反発力が作用することもあってリンク部材63,連結ロッド67およびガイド部材47も後方に変位する。また、カム軸41の軸芯の左回り方向にカムレバー43が回動するとともにブレーキロッド45の前端部は、ガイド部材47の係合部73aから離脱して係合部73aとは反対側の端部に向かってガイド部73を変位する(図5の(1)図に示す状態と同じ状態)。これによって、各ブレーキシュー51間に掛け渡すように組み付けられたばね部材の付勢力によって、ドラムブレーキ装置25のブレーキシュー51の摩擦面51aとブレーキドラム33の内周面33aとが離間し、ドラムブレーキ装置25の制動が解除される。また、ブレーキキャリパ23のキャリパ部23c内のブレーキ液圧が低下することで、キャリパ部23cのブレーキパッドとブレーキディスク板21とが離間し、ブレーキディスク板21および前輪9の制動も解除される。
以上で、本実施の形態におけるブレーキ装置の作動に関する説明を終了する。
Then, as the stepping load FP of the
Above, the description regarding the action | operation of the brake device in this Embodiment is complete | finished.
なお、上述した実施の形態の車両1では、前輪9側の制動装置をブレーキキャリパ23を有する液圧式ブレーキ装置で構成し、後輪15側の制動装置をドラムブレーキ装置25で構成する例を示したが、これに替えて、前輪9側の制動装置をドラムブレーキ装置25と同様のもので構成し、後輪15側の制動装置をブレーキキャリパを有する液圧式ブレーキ装置で構成してもよい。
In the
上述したような本発明の実施の形態によれば、カムレバー43の端部に連結されるブレーキロッド45と、カムレバー43の長手方向中途部に連結されるばね部材49とを介してブレーキペダル53の踏力をカムレバー43に伝達するようにし、ブレーキペダル53の踏み込み操作の過程でその踏力が増加するに連れてその踏力が、第一段階ではばね部材49を介してカムレバー43に伝達され、第二段階では専らブレーキロッド45を介してカムレバー43に伝達されるようにしたので、ブレーキペダル53の踏み込み量や踏力を過度に多くすることなく、好適な制動を行うことができ、ブレーキペダル53の操作フィーリングを良好にすることができる。
According to the embodiment of the present invention as described above, the
また、ガイド部材47のガイド部73内にブレーキロッド45の端部が挿入された状態で該端部にガイド部材47が連結されるようにしたので、ガイド部材47をブレーキロッド45に連結するという構成と、ガイド部材47に対してブレーキロッド45が相対移動可能で、かつ、その相対移動はガイド部材47のガイド部73に沿って移動するという構成とを単純な構成で同時に達成することができる。また、ガイド部材47のガイド部73は略J字状の長孔からなり、該ガイド部73の長手方向一端部に係合部73aが形成されているので、ブレーキロッド45の前端部が係合する係合部を単純な構造で構成することができる。
さらにまた、ブレーキロッド45の前端部がガイド部材47の係合部73aに係合しているとき、その係合状態をばね部材49によるガイド部材47への引張力の作用により保持するように構成されているので、係合状態の保持のために特別な部材を別個に設ける必要がない。
Further, since the
Furthermore, when the front end portion of the
次に、上述した実施の形態以外の本発明に係る実施の形態として、他に2つの実施の形態(第2の実施の形態および第3の実施の形態)について以下に説明する。なお、これら2つの実施の形態における説明で参照する図において、上述した第1の実施の形態で説明したものと同一または同等の部材および部位等については、同一の符号を付し詳細な説明は省略し、後で説明する実施の形態については、それより先に説明した実施の形態とは異なる点を主に詳細に説明する。これら第2および第3の各実施の形態においても、上述した第1の実施の形態と同一または同等の構成については、同様の作用・効果を奏することができるのは言うまでもない。
(第2の実施の形態)
本発明に係る第2の実施の形態について図6ないし図9を参照して以下に詳細に説明する。なお、一部の図については、作図の都合上、それぞれの構成部材の縮尺の比率を互いに異ならせて図示している。
Next, as embodiments according to the present invention other than the above-described embodiments, two other embodiments (second embodiment and third embodiment) will be described below. In the drawings referred to in the description of these two embodiments, the same or equivalent members and parts as those described in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. Omitted and embodiments described later will be described mainly in detail with respect to differences from the embodiments described earlier. In the second and third embodiments, it is needless to say that the same actions and effects can be achieved with the same or equivalent configurations as those of the first embodiment described above.
(Second Embodiment)
A second embodiment according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. In addition, about a part of figure, on account of drawing, the ratio of the scale of each structural member is shown mutually different.
前記第1の実施の形態の車両1では、前輪9側の制動装置をブレーキキャリパ23を有する液圧式ブレーキ装置で構成し、後輪15側の制動装置をドラムブレーキ装置25で構成した例を示したが、この第2の実施の形態の車両1'では、後輪15側の制動装置は前記第1の実施の形態のドラムブレーキ装置25と同一のもので構成する一方、前輪9側の制動装置を前記第1の実施の形態のドラムブレーキ装置25と同様のドラムブレーキ装置25'で構成している。したがって、ドラムブレーキ装置25'の細部についても、上述した第1の実施の形態で説明したものと同一または同等の部材および部位等については、同一の符号を付し詳細な説明は省略する。なお、ドラムブレーキ装置25'は、本発明でいう「前輪制動装置」を構成する。
In the
レバー55の上端部には、上下方向に延びるアーム部59aを有するイコライザ59の前端部59bが回動可能に連結されている。イコライザ59は、側方から見て略Y字状に形成されている。イコライザ59のアーム部59aの下端部には、第1ブレーキワイヤ87の一端部が回動可能に連結され、イコライザ59のアーム部59aの上端部には、前後方向に延びる棒状のリンク部材63の前端部が回動可能に連結されている。第1ブレーキワイヤ87の他端部は、車体フレーム3の前部に固定された中継装置89を介して第2ブレーキワイヤ91の一端部に連結され、該第2ブレーキワイヤ91の他端部は、ドラムブレーキ装置25'の連結ロッド67の後端部に連結されている。該連結ロッド67が摺動可能に挿入されたロッド支持部材79は、フロントフォーク7のアウターチューブ7aの下部に一体形成された凸部にねじ部材81により固定されている。ドラムブレーキ装置25'の蓋体35は、前輪9の転動に伴って連れ回されないようにフロントフォーク7のアウターチューブ7aに形成されたストッパ部(図示せず)によって回り止めされている。
前記ドラムブレーキ装置25'の連結ロッド67,第1ブレーキワイヤ87,中継装置89および第2ブレーキワイヤ91は、本発明でいう「操作力伝達手段」および「連結手段」を構成する。
A
The connecting
また、ハンドル10の把持部10aの近傍に回動可能に支持されたブレーキレバー27には第3ブレーキワイヤ95の一端部が連結され、該第3ブレーキワイヤ95の他端部は中継装置89に連結されている。第1ブレーキワイヤ87,第2ブレーキワイヤ91および第3ブレーキワイヤ95のそれぞれの長手方向中途部は、アウターチューブ97によってそれぞれ被覆され、これらのアウターチューブ97に対して各ブレーキワイヤ87,91,95がそれらの長手方向に摺動可能に構成されている。第1ブレーキワイヤ87のアウターチューブ97の一端部は、車体フレーム3のブラケット3aに溶接により固着された第1ステー99(図7参照)に支持され、アウターチューブ97の他端部は、車体フレーム3にねじ部材により固定された略コ字状の第2ステー101(図9参照)に支持されている。
In addition, one end of a
図9に示すように中継装置89は、車体フレーム3の前部に固定された筐体103と、該筐体103内に摺動可能に挿入され、前記第2ブレーキワイヤ91の一端部が連結された摺動子105とを備えている。該摺動子105には、第1ブレーキワイヤ87が摺動可能に挿通された第1貫通孔105aと、第3ブレーキワイヤ95が摺動可能に挿通された第2貫通孔105bとが穿設されている。これらの貫通孔105a,105bは互いに平行に穿設され、これらの貫通孔105a,105bにおける前端の両開口の中間に位置する部位に前記第2ブレーキワイヤ91の一端部が連結されている。各貫通孔105a,105bにそれぞれ挿入された第1ブレーキワイヤ87および第3ブレーキワイヤ95の先端部分には、それぞれ第1フック107aと第2フック107bが加締められて結着されている。
As shown in FIG. 9, the
而して、ブレーキレバー27が操作された場合は、第3ブレーキワイヤ95が引っ張られて第2フック107bが摺動子105を押すことで、中継装置89の筐体103に対して摺動子105が相対移動して第2ブレーキワイヤ91が引っ張られ、ドラムブレーキ装置25'が作動させられる。このとき、摺動子105は移動するものの、第1ブレーキワイヤ87および第1フック107aは変位することなく置き去りにされるので、ブレーキレバー27への操作力が第1ブレーキワイヤ87を介してイコライザ59やブレーキペダル53等に伝達されイコライザ59等が無用に変位することはない。
Thus, when the
一方、ブレーキペダル53が踏み込まれた場合は、上述した第1の実施の形態と同様にイコライザ59を介してブレーキペダル53への踏力が後輪15側のドラムブレーキ装置25に伝達され作動させられるとともに、同イコライザ59を介して第1ブレーキワイヤ87が引っ張られて第1フック107aにより摺動子105が押動される。これにより、中継装置89の筐体103に対して摺動子105が相対移動して第2ブレーキワイヤ91が引っ張られ、ドラムブレーキ装置25'が作動させられる。このときは、摺動子105は移動するものの、第3ブレーキワイヤ95および第2フック107bは変位することなく置き去りにされるので、ブレーキペダル53への踏力が第3ブレーキワイヤ95を介してブレーキレバー27に伝達されブレーキレバー27が無用に回動することはない。
On the other hand, when the
この実施の形態によれば、後輪15側の制動装置を前記第1の実施の形態のドラムブレーキ装置25と同一のもので構成しただけでなく、前輪9側の制動装置も前記ドラムブレーキ装置25'で構成したので、前記第1の実施の形態のものよりもさらに、ブレーキペダル53の踏み込み量や踏力を過度に多くすることなく、好適な制動を行うことができ、ブレーキレバー27やブレーキペダル53の操作フィーリングを一層良好にすることができる。
According to this embodiment, not only the braking device on the
なお、上述した第1の実施の形態では、前輪9を制動するブレーキキャリパ23のキャリパ部23cと後輪15を制動するドラムブレーキ装置25とを1つのブレーキペダル53の操作により同時に作動させるようにした。また、上述した第2の実施の形態では、前輪9を制動するドラムブレーキ装置25'と、後輪15を制動するドラムブレーキ装置25とを1つのブレーキペダル53の操作により同時に作動させるようにした。
しかし、これらの形態に替えて、ハンドル10に配設された1つのブレーキレバーの操作により前輪側と後輪側の制動装置を同時に作動させるようにしてもよい。この場合は、該ブレーキレバーが本発明でいう「ブレーキ操作子」を構成する。
In the first embodiment described above, the
However, instead of these forms, the braking devices on the front wheel side and the rear wheel side may be operated simultaneously by operating one brake lever disposed on the
(第3の実施の形態)
前記第1および第2の各実施の形態では、後輪15側の制動装置を上述したようなドラムブレーキ装置25で構成する例を示したが、これに替えて、図10ないし図14に示すような第3の実施の形態に係るドラムブレーキ装置25で後輪15側の制動装置を構成してもよい。以下に、本発明に係る第3の実施の形態のドラムブレーキ装置25ついて前記図10ないし図14を参照して詳細に説明する。なお、これらの図において一部の図については、作図の都合上、それぞれの構成部材の縮尺の比率を互いに異ならせて図示している。
(Third embodiment)
In each of the first and second embodiments, the example in which the brake device on the
前記第1および第2の各実施の形態に係るドラムブレーキ装置25では、ガイド部材47のガイド部73の係合部73aにブレーキロッド45の前端部を係合させるためには、その係合時のガイド部材47の回動角度位置(ピン71の軸芯回りの回動角度位置)が重要となる。その回動角度位置が適正でないと、ガイド部材47の係合部73aにブレーキロッド45の前端部が位置したとても、うまく係合しない虞があるからである。
前記第1および第2の各実施の形態に係るドラムブレーキ装置25では、ガイド部材47の係合部73aにブレーキロッド45の前端部が係合しているときのガイド部材47の回動角度位置(ピン71の軸芯回りの回動角度位置)は、ブレーキロッド45とばね部材49との張力およびその張力が作用する方向によって決定される。したがって、そのときのガイド部材47の回動角度位置を適正な位置に位置決めするためには、ブレーキロッド45とばね部材49との張力および該張力が作用する方向がそれぞれ適正な値および方向になるように、以下の事項を適宜設定する必要がある。それらの事項としては、ガイド部材47のガイド部73の形状、ガイド部材47に対してガイド部73を形成する位置、カムレバー43およびガイド部材47にばね部材49の両端部をそれぞれ連結する位置、カム軸41と回動軸44との距離、ブレーキロッド45の長さおよびばね部材49のばね特性等が挙げられる。
In the
In the
これに対して、この第3の実施の形態に係るドラムブレーキ装置25では、図10に示すカム機構111の作用により、ガイド部材47の回動角度位置(ピン71の軸芯回りの回動角度位置)を適正な位置に位置決めしている。前記カム機構111は、ロッド支持部材79の後部に突設された凸部79aに一端部が固定されたピン113と、該ピン113の他端部が係合するガイド部材47のカム部115とを備えている。ピン113は、本発明でいう「当接部材」を構成する。なお、ピン113は、ロッド支持部材79に突設された凸部79aに固定する構造に替えて、リヤアーム13の後部に溶接により固着されたブラケットに固定するようにしてもよい。
On the other hand, in the
さらに詳述すると、略台形に形成された平板状のガイド部材47におけるガイド部73の前方であってガイド部材47の下部に、カム部115が前後方向に延びる長孔に形成され、該カム部115はその前後方向中途部が2箇所でく字状に屈曲した長孔に形成されている。
一方、ブレーキロッド45は、その前部に、ガイド部材47の板厚よりやや大きな幅のスリット117(図14参照)が形成された挟持部45bと、該挟持部45bの先端部(ブレーキロッド45の前端部)に穿設された軸孔に挿入されたピン119と、該ピン119の一端部に刻設された雄ねじ部119aに螺着されたナット121とを備えている。ピン119の雄ねじ部119aにナット121を螺着することで挟持部45bの先端部にピン119が固定される。挟持部45bのスリット117内にガイド部材47の後部が挟み込まれ、かつ、ピン119の軸芯方向中途部がガイド部材47のガイド部73内に挿入された状態で、ピン119を介してブレーキロッド45がガイド部材47に回動可能に連結される。なお、ピン119が係合するガイド部材47の係合部73aは、ガイド部73の長手方向中途部に形成されている。
また、ばね部材49の両端部は、ガイド部材47の上部に突設された凸部とカムレバー43の長手方向中途部とにそれぞれ回動可能に連結されている。
More specifically, a
On the other hand, the
Further, both end portions of the
回動軸44にはトーションばね123の長手方向中途部が巻き付けられ、その巻き付けられた部位から前方に向かって延設されたトーションばね123の一端部123aは屈曲形成され、その屈曲形成された部位はブレーキロッド45の長手方向中途部に引っ掛けられている。トーションばね123は、本発明でいう「ばね機構」を構成する。
一方、トーションばね123が回動軸44に巻き付けられた部位から上方に向かって延設された他端部123bも屈曲形成され、その屈曲形成された部位はカムレバー43の長手方向中途部に引っ掛けられている。トーションばね123は、その一端部123aと他端部123bとが互いに接近する方向に付勢する初期荷重が付与されるように設定されている。これによって、ブレーキロッド45は、該ブレーキロッド45のピン119の外周面がガイド部材47のガイド部73の上縁に当接するようにトーションばね123によって常に付勢されることになる。このようにトーションばね123を設けてブレーキロッド45の前端部がガイド部材47のガイド部73の上縁に当接するように付勢する構成は、前記第1および第2の各実施の形態に係るドラムブレーキ装置25やドラムブレーキ装置25'に採用してもよい。
なお、トーションばね123を設ける代わりに、カムレバー43の長手方向中途部とブレーキロッド45の長手方向中途部とに、初期荷重(引張荷重)が付与されたコイル状のばね部材の両端部をそれぞれ架け渡して連結するようにしてもよい。この場合は、そのコイル状のばね部材が本発明でいう「ばね機構」を構成する。
A midway portion in the longitudinal direction of the
On the other hand, the
Instead of providing the
<ブレーキ装置の作動>
次に、この第3の実施の形態に係るブレーキ装置の作動の一例について、図12および図13に加えて図4も参照しながら説明する。ブレーキの操作については、上述した第1の実施の形態の<ブレーキ装置の作動>において説明したように行うものとする。図12の(1)図は、上述した図5の(1)図に相当する図であり、ブレーキペダル53を踏み込み始めて(図4中の(1)図および(2)図におけるt1時点)、ドラムブレーキ装置25のブレーキシュー51とブレーキドラム33とが接近する一方、ブレーキロッド45のピン119がガイド部材47のガイド部73における係合部73a以外の部位に位置している状態を示している。この状態では、カムレバー43の回動は、ばね部材49の引張力のみによって行われ、車軸37の軸芯に沿う方向から見て、ばね部材49の中心を通る仮想直線L1上にピン71の軸芯が位置している。
<Operation of brake device>
Next, an example of the operation of the brake device according to the third embodiment will be described with reference to FIG. 4 in addition to FIGS. The operation of the brake is performed as described in <Operation of the brake device> in the first embodiment described above. (1) in FIG. 12 corresponds to (1) in FIG. 5 described above, and when the
さらに、ブレーキペダル53の踏み込み荷重FPを増加させると、ブレーキペダル53の操作力が連結ロッド67を介してピン71に伝達されて、該ピン71はガイド部材47と共に前方に向かって移動する。図12の(2)図は、(1)図に比べてピン71が少しだけ前方に移動してブレーキロッド45のピン119がガイド部材47のガイド部73における係合部73aの近傍に位置している状態を示している。
また、図13の(3)図は、前記図12の(2)図に比べてピン71がさらに少しだけ前方に移動してブレーキロッド45のピン119がガイド部材47のガイド部73における係合部73aに位置している状態を示している。この状態では、ブレーキロッド45のピン119がガイド部材47の係合部73aには位置しているものの、ピン119が係合部73aにまだ係合しておらず、ブレーキロッド45には引張力もまだ発生していない。
Further, when the depression load FP of the
13 (3) shows that the
さらに、ブレーキペダル53の踏み込み荷重FPを増加させると、ピン71はガイド部材47と共に前方に向かってさらに移動し、このピン71の移動に基づくカム機構111の作用によりガイド部材47は、ピン71の軸芯回りに回動する。具体的には、ガイド部材47のカム部115に沿ってピン113がガイド部材47に対して相対移動することによるカム機構111の作用によりガイド部材47がピン71の軸芯回りに回動する。これにより、その回動する際のガイド部材47の回動角度とピン71の移動位置とが画一的に関連付けられる。図13の(4)図は、カム部115の長手方向中途部の屈曲形成された部位にピン113が相対移動して、同図においてピン71の軸芯の右回りにガイド部材47が回動した状態を示している。この状態が、ブレーキロッド45のピン119がガイド部材47の係合部73aに係合している状態である。この状態では、カムレバー43を図13の(4)図において右回りに回動させる力は、専らブレーキロッド45の引張力による。
Further, when the depression load FP of the
一方、ブレーキペダル53の踏み込み荷重FPを0になるよう減少させれば、ブレーキドラム33の内周面33aとブレーキシュー51の摩擦面51aとを離間させる方向に付勢するばね部材(図示せず)およびばね部材85の反発力の作用により、連結ロッド67およびピン71が後方に向かって移動する。その移動に基づいて、ガイド部材47のカム部115に沿ってピン113がガイド部材47に対して相対移動することによるカム機構111の作用によりガイド部材47がピン71の軸芯回り(図13の(4)図において左回り)に回動する。その回動の過程で、図13の(3)図に示す状態と同じ状態になる。これによって、ブレーキロッド45のピン119とガイド部材47の係合部73aとの係合が解除される。そして、ブレーキペダル53の踏み込み荷重FPが0に近づく連れて、図12の(2)図に示す状態と同じ状態を経たのち、図12の(1)図に示す状態と同じ状態になる。
以上で、第3の実施の形態に係るブレーキ装置の作動に関する説明を終了する。
On the other hand, if the stepping load FP of the
Above, the description regarding the action | operation of the brake device which concerns on 3rd Embodiment is complete | finished.
この実施の形態によれば、ブレーキロッド45は、該ブレーキロッド45のピン119がガイド部材47のガイド部73に当接するようにトーションばね123により常に付勢されているので、ピン119がガイド部73から離間して両者の間に間隙が発生して、がたついたりする虞が低減される。このため、カム軸41の軸芯回りにカムレバー43を回動させる際に、ブレーキペダル53の踏力がばね部材49を介してカムレバー43に伝達される状態から、専らブレーキロッド45を介してカムレバー43に伝達される状態への移行が円滑に行われる。
また、ピン71の移動に基づくカム機構111の作用により、ガイド部材47の回動角度とピン71の移動位置とが画一的に関連付けられるように構成されているので、ガイド部材47のガイド部73の係合部73aにブレーキロッド45のピン119が係合するときのガイド部材47の回動角度位置(ピン71の軸芯回りの回動角度位置)を確実に最適な回動角度位置にすることができる。
さらにまた、カム機構111は、ロッド支持部材79を介して車両1の車体フレーム3に支持されたピン113と、ガイド部材47に形成されたカム部115とを備え、ピン113は、カム部115に沿ってガイド部材47に対して相対移動するように構成されているので、カム機構111を単純な構造で構成することができる。
なお、上述した第3の実施の形態に係るドラムブレーキ装置25の構成は、前記第2の実施の形態における前輪9側のドラムブレーキ装置25'に適用することもできる。その適用後のドラムブレーキ装置25'の構成は、言うまでもなく上述した第3の実施の形態に係るドラムブレーキ装置25と同様の構成になるので、詳細な説明および図面は省略する。
According to this embodiment, the
Further, the
Furthermore, the
The configuration of the
上述した第1ないし第3の各実施の形態は本発明を説明するための一例であり、本発明は、前記の各実施の形態や各変形例に限定されるものではなく、特許請求の範囲と明細書との全体から読み取れる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更後の車両のブレーキ装置もまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。
例えば、上述した各実施の形態においては、本発明に係る車両のブレーキ装置を備える車両として自動二輪車の例を示したが、これに限らず、前2輪、後1輪の3輪車両もしくは前1輪、後2輪の3輪車両または4輪車両であってもよい。これらの場合には、それぞれの前輪に前輪制動装置を装着し、それぞれの後輪に後輪制動装置を装着する。
Each of the first to third embodiments described above is an example for explaining the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and claims. The brake device for a vehicle after such a change is also included in the technical scope of the present invention.
For example, in each of the above-described embodiments, an example of a motorcycle has been shown as a vehicle including the vehicle brake device according to the present invention. It may be a one-wheel, two-wheel rear three-wheel vehicle or a four-wheel vehicle. In these cases, a front wheel braking device is mounted on each front wheel, and a rear wheel braking device is mounted on each rear wheel.
また、上述した各実施の形態においては、ばね部材49の両端部の鉤状に屈曲形成された部位をガイド部材47およびカムレバー43の各小孔にそれぞれ引っ掛けて連結する例を示したが、図15に示す後輪15側のドラムブレーキ装置25のように、ばね部材49のカムレバー43への連結位置を調整することができる位置調整機構を採用してもよい。この図15に示す位置調整機構は、前記各実施の形態において説明した回動軸44および主ナット75を流用して構成している。図15に示す構成は、上述した第1の実施の形態のものに対して前記位置調整機構のみが異なるので、上述した第1の実施の形態で説明したものと同一または同等の部材等については、同一の符号を付し詳細な説明は省略する。この構成を詳述すると、カムレバー43は、その長手方向中途部に溶接により固着された基部125を備えている。該基部125に穿設された軸孔にはその軸芯回りに回動可能に回動軸44が挿入され、該回動軸44の軸芯に直交する方向に穿設された貫通孔には調整ロッド127が挿入されている。該調整ロッド127の長手方向の一部(前部を除く部分)に刻設された雄ねじ部127aには、主ナット75が螺合されている。
回動軸44が挿入される基部125の軸孔の、カムレバー43における位置は本発明でいう「第1の作用点」を構成する。
Further, in each of the above-described embodiments, an example has been shown in which the bent portions of the both ends of the
The position in the
前記基部125は、略コ字状に屈曲形成された板状の部材からなる。また、前記調整ロッド127は、前記各実施の形態において説明したブレーキロッド45と同一の太さを有し、該調整ロッド127の前端部に穿設された小孔に、ばね部材49の後端部の鉤状に屈曲形成された部位が引っ掛けられて連結されている。該ばね部材49および該ばね部材49が連結された調整ロッド127は、本発明でいう「ばね手段」および「第1の操作力伝達部材」を構成する。
また、前記主ナット75は、その前端面の円弧状の凹面に回動軸44の外周面の一部が圧接した状態で係合することで、調整ロッド127に対して主ナット75が回転し脱落しないようになっている。
なお、上述した位置調整機構は、前記各実施の形態において説明した回動軸44および主ナット75を流用したり、ブレーキロッド45と同一の太さの調整ロッド127を使用したが、これらのものに限らず、これらのものと同等の機能を有する別個のものを使用してもよいのは言うまでもない。
The
Further, the
In the above-described position adjustment mechanism, the rotating
各ブレーキシュー51間に掛け渡すように組み付けられたばね部材の付勢力によって、図15においてカム軸41の軸芯の左回り方向にカム軸41およびカムレバー43を回動させようとする付勢力と、該付勢力に抗するように作用するばね部材49の引張力との協働により、調整ロッド127に螺合された主ナット75の円弧状の前端面(凹面)と回動軸44の外周面とは係合した状態で常に圧接している。このため、前記各実施の形態において説明した副ナット77を流用して調整ロッド127の雄ねじ部127aに螺合し、主ナット75と副ナット77とで回動軸44を挟持するようにしなくてもよい。
上述した位置調整機構を利用すれば、以下のような場面でその作用効果を発揮することができる。すなわち、ドラムブレーキ装置25の長期間の使用によりブレーキシュー51の摩擦面51aが摩耗したことに起因して、ブレーキシュー51とブレーキドラム33とが当接するまでに要するカムレバー43の回動する角度範囲が大きくなる。このため、その分、ブレーキペダル53を多く踏み込んで多く回動させないと制動力を発生させることができなくなり、ブレーキペダル53の操作フィーリングが悪化する。
With the biasing force of the spring member assembled so as to span between the
If the above-described position adjustment mechanism is used, the effects can be exhibited in the following situations. That is, the angular range in which the
そこで、ブレーキペダル53の踏み込み量をブレーキシュー51が摩耗する前の状態と同等の適正な状態に戻すために、ブレーキシュー51の摩耗量に応じて、調整ロッド127に対して主ナット75を適宜、捩じ込んで前方に相対移動させる。このとき、その相対移動の邪魔にならないように、ブレーキロッド45の雄ねじ部45aの前端部まで副ナット77を予め捩じ込んでおく。調整ロッド127に対する主ナット75の位置決め作業が終了したのち、ブレーキロッド45に対する主ナット75の位置決め作業を行い、その作業が終了したら回動軸44の前面に当接するまで副ナット77をブレーキロッド45に対して捩じ戻す。以上の作業により、ブレーキシュー51とブレーキドラム33とが当接するまでに要するカムレバー43の回動する角度範囲を減少させ適正な状態に戻すことができる。
なお、上述した位置調整機構は、前記各実施の形態における後輪15側のドラムブレーキ装置25に適用する例を示したが、前記第2の実施の形態における前輪9側のドラムブレーキ装置25'に適用することもできる。その場合の構成も、上述した位置調整機構と同様の構成になるので、詳細な説明および図面は省略する。
Therefore, in order to return the depression amount of the
Although the above-described position adjusting mechanism is applied to the
(第4の実施の形態)
次に、上述した実施の形態および変形例以外の本発明に係る実施の形態として、第4の実施の形態について図16ないし図21を参照して以下に詳細に説明する。なお、これらの図において、上述した各実施の形態や変形例で説明したものと同一または同等の部材および部位等については、同一の符号を付し詳細な説明は省略し、上述した各実施の形態や変形例とは異なる点を主に詳細に説明する。この実施の形態においても、上述した各実施の形態や変形例と同一または同等の構成については、同様の作用・効果を奏することができるのは言うまでもない。
図16は、この第4の実施の形態に係る車両のブレーキ装置における後輪側のドラムブレーキ装置およびその近傍を含む部分を示す図であって、第3の実施の形態の説明で参照した図11に相当する図である。
また、図21は、連結ロッド67と共に移動するピン71の移動量と、その移動に伴ってピン71の軸芯回りにガイド部材47が回動するときの回動角度との関係を示すものである。同図において横軸が、ピン71の基準位置(ブレーキペダル53を踏み込む前の位置)からの移動量を表し、縦軸が、ガイド部材47の基準角度位置(ブレーキペダル53を踏み込む前の角度位置)からの回動角度(ピン71の軸芯回りの回動角度)を表している。詳細には、同図において黒く塗り潰した複数の小さな丸は、移動量に対応する回動角度をそれぞれプロットしたものであり、丸と丸との間の直線は、丸と丸とを単に直線で結んだものである。
(Fourth embodiment)
Next, as an embodiment according to the present invention other than the above-described embodiments and modifications, a fourth embodiment will be described in detail below with reference to FIGS. In these drawings, members and parts that are the same as or equivalent to those described in the above-described embodiments and modifications are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted. Differences from the embodiment and the modification will be mainly described in detail. Also in this embodiment, it is needless to say that the same operations and effects can be achieved with the same or equivalent configurations as the above-described embodiments and modifications.
FIG. 16 is a diagram showing a portion including the rear-wheel drum brake device and its vicinity in the vehicle brake device according to the fourth embodiment, and is a diagram referred to in the description of the third embodiment. 11 is a diagram corresponding to FIG.
FIG. 21 shows the relationship between the amount of movement of the
この第4の実施の形態に係るドラムブレーキ装置25は、上述した第3の実施の形態に係るドラムブレーキ装置25と同様のカム機構111を採用すると共に、上述した図15に示す変形例と同様の位置調整機構を採用している。
この第4の実施の形態におけるカム機構111について詳述すると、そのピン113の横断面の形状を平坦な下面を有する半円状に形成する一方、ガイド部材47のカム部115に、その輪郭形状の一部を急変させた急変部115aと、急変することなく急変部115aに連続する平坦な上面を有する無変化部115bとを形成している。このため、ピン71の移動に基づくカム機構111の作用によりガイド部材47がピン71の軸芯回りに回動する場合において、ピン71が単位移動量だけ前方に移動する間にガイド部材47の回動角度が変化する量を角度変化度と定義したとき、カム部115の急変部115aをピン113が相対移動する際に前記角度変化度が急変する。図21に示す黒い丸と丸とを結ぶ各直線の傾きが前記角度変化度を表し、その傾きが急であるほど角度変化度が大きいことを表している。前記ピン113は、本発明でいう「当接部材」を構成する。
一方、カム部115の無変化部115bをピン113が相対移動する際は、前記角度変化度が0または0近傍となるように構成されている。カム部115の急変部115aおよび無変化部115bは、本発明でいう「第1の領域」および「第2の領域」をそれぞれ構成する。
The
The
On the other hand, when the
また、ガイド部材47に連結されたピン71と、ガイド部材47のカム部115との近傍に穿設された貫通孔129(図17の拡大図参照)にC字状の連結部材131の一端部が回動可能に挿通され、該連結部材131の他端部には、ばね部材49の一端部が引っ掛けられている。ばね部材49の他端部は、先細に形成された調整ロッド127の先端部127bに穿設された貫通孔に引っ掛けられている。連結部材131,ばね部材49および該ばね部材49が連結された調整ロッド127は、本発明でいう「ばね手段」および「第1の操作力伝達部材」を構成する。
ばね部材49の引張力がガイド部材47に作用する位置となる貫通孔129がピン71の近傍に配置されたことで、連結部材131とブレーキロッド45のピン119とが接近する。そこで、図20の(2)図に示すように、連結部材131は、その内側の幅W1がピン119の全長W2より大きく形成され、ブレーキペダル53を踏み込むことで、連結部材131とピン119とが相対変位して、これら両者が図18の(2)図に示すように側方から見て重なったとしても互いに接触しないようにしている。
カムレバー43の長手方向中途部には、カムレバー43の本体を突出させて屈曲形成された基部125に筒状部材125aが溶接により固着されており、該筒状部材125aの貫通孔に調整ロッド127の長手方向中途部が相対移動可能に挿通され、さらに該調整ロッド127の雄ねじ部127aに、緩み止め機構付きのナット133が螺合されている。雄ねじ部127aに対するナット133の螺合位置を適宜調整することで、ばね部材49の引張力を調整することができる。
One end of a C-shaped connecting
Since the through
A
ブレーキロッド45の長手方向中途部外周部には、コイル状のばね部材135が挿通され、該ばね部材135の伸長方向のばね力によって、回動軸44の貫通孔からブレーキロッド45が抜け出す方向にブレーキロッド45が常に付勢されている。これによって、主ナット75の前端面の凹面に回動軸44の外周面の一部が圧接した状態で係合するため、ブレーキロッド45に対して主ナット75が回転し脱落しないようになっている。
また、長手方向中途部が回動軸44に巻き付けられたトーションばね123の一端部123aは、前記巻き付けられた部位から後方に向かって延設され主ナット75の外周部に引っ掛けられている。一方、トーションばね123の他端部123bは、前記巻き付けられた部位から上方に向かって延設され、その延設された部分が屈曲形成され、その屈曲形成された部位がカムレバー43(回動軸44の近傍に位置する部位)に穿設された貫通孔に挿通されている。トーションばね123は、その一端部123aと他端部123bとが互いに離間する方向に付勢する初期荷重が付与されている。これによって、ブレーキロッド45は、そのピン119の外周面がガイド部材47のガイド部73の上縁に当接するようにトーションばね123によって常に付勢されることになる。
さらにまた、ガイド部材47のガイド部73内に挿入されたブレーキロッド45のピン119の両端部には円周方向に溝部がそれぞれ形成され、これらの溝部には、一対のサークリップ137,137がそれぞれ装着されている。これによって、ガイド部材47のガイド部73およびブレーキロッド45の挟持部45bからピン119が抜け出すことが阻止される。
A
In addition, one
Furthermore, circumferential groove portions are formed at both ends of the
<ブレーキ装置の作動>
次に、この第4の実施の形態に係るブレーキ装置の作動の一例について、図4も参照しながら説明する。ブレーキの操作については、上述した第1の実施の形態の<ブレーキ装置の作動>において説明したように行うものとする。図17の(1)図は、上述した図12の(1)図に相当する図であり、ブレーキペダル53を踏み込み始めて(図4中の(1)図および(2)図におけるt1時点)、ドラムブレーキ装置25のブレーキシュー51とブレーキドラム33とが接近する一方、ブレーキロッド45のピン119がガイド部材47のガイド部73における係合部73a以外の部位に位置している状態を示している。この状態のときのピン71の移動量をλ1としガイド部材47の回動角度をθ1として図21に示している。この状態では、カムレバー43の回動は、ばね部材49の引張力のみによって行われ、車軸37の軸芯に沿う方向から見て、ばね部材49の中心を通る仮想直線L1上にピン71の軸芯が位置している。
<Operation of brake device>
Next, an example of the operation of the brake device according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. The operation of the brake is performed as described in <Operation of the brake device> in the first embodiment described above. FIG. 17 (1) is a view corresponding to FIG. 12 (1) described above. When the
さらに、ブレーキペダル53の踏み込み荷重FPを増加させると、ブレーキペダル53の操作力が連結ロッド67を介してピン71に伝達されて、該ピン71はガイド部材47と共に前方に向かって移動する。図18の(2)図は、図17の(1)図に比べてピン71が少しだけ前方に移動してブレーキロッド45のピン119の上面がガイド部材47のガイド部73の上端縁に当接する一方、ガイド部材47のカム部115の急変部115aに、ピン113の後端が到達し当接した状態を示している。この状態のときのピン71の移動量をλ2としガイド部材47の回動角度をθ2として図21に示している。この状態で、ブレーキドラム33の内周面33aとブレーキシュー51の摩擦面51aとが当接する。この状態でも、カムレバー43の回動は、ばね部材49の引張力のみによって行われ、車軸37の軸芯に沿う方向から見て、ばね部材49の中心を通る仮想直線L1上にピン71の軸芯が位置している。
Further, when the depression load FP of the
さらに、ブレーキペダル53の踏み込み荷重FPを増加させると、ピン71はガイド部材47と共に前方に向かってさらに移動し、このピン71の移動に基づくカム機構111の作用によりガイド部材47は、ピン71の軸芯回りに回動する。具体的には、ガイド部材47のカム部115の急変部115aに沿ってピン113の後端部がガイド部材47に対して相対移動することによるカム機構111の作用によりガイド部材47がピン71の軸芯回りに回動する。これにより、その回動する際のガイド部材47の回動角度とピン71の移動位置とが画一的に関連付けられる。そして、ガイド部材47のカム部115の輪郭形状を急変部115aで急変させているので、この急変部115aをピン113が相対移動する際に、上述したガイド部材47の角度変化度が急変する。
このため、ブレーキドラム33の内周面33aとブレーキシュー51の摩擦面51aとが当接してからのブレーキペダル53の踏み込み量を過度に多くしなくても、ブレーキロッド45のピン119がガイド部材47の係合部73aに係合する回動角度にガイド部材47を回動させることができる。
Further, when the depression load FP of the
Therefore, even if the amount of depression of the
しかも、連結部材131を介してばね部材49の引張力がガイド部材47に作用する位置となる貫通孔129がピン71の近傍に配置されていることで、ばね部材49の引張力が作用する作用点P(図18の(3)図参照)もピン71の近傍に位置付けられる。このため、同(3)図に示すように、作用点Pとピン71の軸芯との距離S(ばね部材49の引張力が作用する方向に延び作用点Pを通る直線とピン71の軸芯との最短距離)を可及的小さくすることができる。この結果、図18の(2)図から(3)図の状態に移行するまでに、ばね部材49の引張力によりピン71の軸芯の左回りにガイド部材47を回動させる回動力は比較的小さな値のまま推移するので、カム部115の急変部115aとピン113との摺接によりピン71の軸芯の右回りにガイド部材47を回動させるためにブレーキペダル53の踏力を過度に大きくする必要はない。
In addition, since the through
なお、図18の(3)図では、カム部115の急変部115aの端部(同図において上端部)にピン113の後端部が位置しており、この状態のとき、ブレーキロッド45のピン119がガイド部材47の係合部73aに係合している。このため、同(3)図に示す状態から、カムレバー43をさらに右回りに回動させる場合は、専らブレーキロッド45の引張力によることになる。同(3)図に示す状態のときのピン71の移動量をλ3としガイド部材47の回動角度をθ3として図21に示している。
而して、ブレーキペダル53の踏み込み操作の過程でその踏力が増加するに連れてその踏力が、ばね部材49を介してカムレバー43に伝達される状態から、専らブレーキロッド45を介してカムレバー43に伝達される状態へと、ブレーキペダル53の少ない踏み込み量および通常の踏力でも確実に切り替えられるため、ブレーキペダル53の操作フィーリングを一層良好にすることができる。
In FIG. 18 (3), the rear end of the
Thus, from the state in which the pedal force is transmitted to the
さらに、ブレーキペダル53の踏み込み荷重FPを増加させると、ピン71はガイド部材47と共に前方に向かってさらに移動し、このピン71の移動に基づくカム機構111の作用によりガイド部材47は、ピン71の軸芯回りにさらに回動する。この回動の際もガイド部材47の回動角度とピン71の移動位置とはカム機構111の作用により画一的に関連付けられている。図19の(4)図は、ピン113の後端部がカム部115の無変化部115bの前端部に位置している状態を示している。この状態においても、ブレーキロッド45のピン119がガイド部材47の係合部73aに係合した状態が維持されており、カムレバー43を同(4)図において右回りに回動させる力は専らブレーキロッド45の引張力による。この状態では、同(4)図に示すように側方から見てピン71とピン119と回動軸44の各軸芯が、略一直線上に位置している。この状態のときのピン71の移動量をλ4としガイド部材47の回動角度をθ4として図21に示している。このとき、ピン71の軸芯とばね部材49の作用点Pとの距離Sは、図18の(3)図に示す状態より僅かに大きくなるので、ばね部材49の引張力によりピン71の軸芯の左回りにガイド部材47を回動させる回動力も同(3)図に示す状態より微増する。しかしながら、同(3)図に示す状態から図19の(4)図に示す状態に移行するに連れてブレーキロッド45による引張力が急激に増加し、その引張力は、ばね部材49の引張力に比べて遥かに大きい。このため、ガイド部材47のピン71の軸芯回りの回動角度位置は専らブレーキロッド45による引張力の方向により決定されるため、ばね部材49の引張力によりガイド部材47がピン71の軸芯回りに不所望に回動することはない。
Further, when the depression load FP of the
さらに、ブレーキペダル53の踏み込み荷重FPを増加させると、ピン71はガイド部材47と共に前方に向かってさらに少しだけ移動し、その状態を図19の(5)図に示している。この状態でも、同(5)図に示すように側方から見てピン71とピン119と回動軸44の各軸芯が、略一直線上に位置している。この状態のときのピン71の移動量をλ5としガイド部材47の回動角度をθ5として図21に示している。この図21を見ると分かるように、ピン71がλ4まで移動したときのガイド部材47の回動角度θ4と、ピン71がλ5まで移動したときのガイド部材47の回動角度θ5とは同一となっている。その理由は、図19の(4)図に示す状態から図19の(5)図に示す状態までピン71が前方に向かって移動しても、カム機構111のピン113の平坦な下面と、カム部115の無変化部115bの平坦な上面とは互いに略平行な状態を維持しながら相対移動するので、ガイド部材47は殆ど回動することなく平行移動するだけであるからである。このため、ブレーキロッドによる引張力によりカムレバーを回動させることでドラムブレーキ装置の制動力を本格的に発生させようとするときに、カム機構111のピン113とカム部115とが互いに摺動するときの摩擦力やガイド部材47を回動させる回動力としてブレーキペダル53の踏力が無駄に使用されることはない。この結果、ドラムブレーキ装置25の制動力を発生させるためにブレーキペダル53の踏力が有効に使われる。
Further, when the depression load FP of the
一方、ブレーキペダル53の踏み込み荷重FPを0になるよう減少させれば、ブレーキドラム33の内周面33aとブレーキシュー51の摩擦面51aとを離間させる方向に付勢するばね部材(図示せず)およびばね部材85の反発力の作用により、連結ロッド67およびピン71が後方に向かって移動する。そして、図19の(5)図に示す状態から図18の各図に示す状態を経て図17の(1)図に示す状態まで逆順に移行する。
以上で、第4の実施の形態に係るブレーキ装置の作動に関する説明を終了する。
なお、上述した第4の実施の形態に係るドラムブレーキ装置25の構成は、前記第2の実施の形態における前輪9側のドラムブレーキ装置25'に適用することもできる。その適用後のドラムブレーキ装置25'の構成は、言うまでもなく上述した第4の実施の形態に係るドラムブレーキ装置25と同様の構成になるので、詳細な説明および図面は省略する。
On the other hand, if the stepping load FP of the
Above, the description regarding the action | operation of the brake device which concerns on 4th Embodiment is complete | finished.
The configuration of the
1 車両
1' 車両
9 前輪
15 後輪
21 ブレーキディスク板(前輪制動装置)
23 ブレーキキャリパ(前輪制動装置)
25 ドラムブレーキ装置(後輪制動装置)
25' ドラムブレーキ装置(前輪制動装置)
35 ブレーキドラム
35a 内周面
41 カム軸
43 カムレバー
45 ブレーキロッド(第2の操作力伝達部材)
47 ガイド部材(操作力伝達部材)
49 ばね部材(ばね手段、第1の操作力伝達部材)
51a 摩擦面
51 ブレーキシュー
53 ブレーキペダル(ブレーキ操作子)
59 イコライザ(操作力伝達手段、連結手段)
63 リンク部材(操作力伝達手段、連結手段)
67 連結ロッド(操作力伝達手段、連結手段)
71 ピン(回動軸)
73 ガイド部
73a 係合部
87 第1ブレーキワイヤ(操作力伝達手段、連結手段)
89 中継装置(操作力伝達手段、連結手段)
91 第2ブレーキワイヤ(操作力伝達手段、連結手段)
111 カム機構
113 ピン(当接部材)
115 カム部
115a 急変部(第1の領域)
115b 無変化部(第2の領域)
123 トーションばね(ばね機構)
127 調整ロッド(ばね手段、第1の操作力伝達部材)
131 連結部材(ばね手段、第1の操作力伝達部材)
1 vehicle 1 '
23 Brake caliper (front wheel braking device)
25 Drum brake device (rear wheel brake device)
25 'drum brake device (front wheel braking device)
35
47 Guide member (operation force transmission member)
49 Spring member (spring means, first operating force transmission member)
59 Equalizer (operating force transmission means, connection means)
63 Link member (operation force transmission means, connection means)
67 Connecting rod (operating force transmission means, connecting means)
71 pin (rotating shaft)
73
89 Relay device (operation force transmission means, connection means)
91 Second brake wire (operation force transmission means, connection means)
111
115
115b Unchanged part (second region)
123 Torsion spring (spring mechanism)
127 Adjustment rod (spring means, first operating force transmission member)
131 connecting member (spring means, first operating force transmission member)
Claims (11)
前記ドラムブレーキ装置は、円環状のブレーキドラムと、該ブレーキドラムの内周面に摺接可能な摩擦面を有するブレーキシューと、該ブレーキシューを拡開せしめるカム軸と、該カム軸に一端部が固定され該カム軸をその軸芯回りに回動せしめるカムレバーとを備え、
前記ブレーキ操作子の操作力を操作力伝達手段を介して前記カムレバーに伝達して該カムレバーを回動させるように構成され、
前記操作力伝達手段は、前記ブレーキ操作子の操作力が付与され始めたとき、その操作力を前記カムレバーの第1の作用点に伝達する第1の操作力伝達部材と、付与された前記ブレーキ操作子の操作力が増加するに連れて、その操作力を専ら前記カムレバーの第2の作用点に伝達する第2の操作力伝達部材とを有し、
前記第2の作用点は、前記カム軸の軸芯に対して前記第1の作用点より離間した位置に位置付けられていることを特徴とする車両のブレーキ装置。 At least one of the front wheel braking device that brakes the front wheel and the rear wheel braking device that brakes the rear wheel is configured by a drum brake device, and both the braking devices are operated simultaneously by operating one brake operator. In the vehicle brake device,
The drum brake device includes an annular brake drum, a brake shoe having a friction surface slidable on an inner peripheral surface of the brake drum, a cam shaft for expanding the brake shoe, and one end portion on the cam shaft. And a cam lever that rotates the cam shaft around its axis,
An operation force of the brake operator is transmitted to the cam lever via an operation force transmission means to rotate the cam lever,
The operating force transmitting means includes a first operating force transmitting member that transmits the operating force to the first operating point of the cam lever when the operating force of the brake operator starts to be applied, and the applied brake. A second operating force transmission member that exclusively transmits the operating force to the second action point of the cam lever as the operating force of the operator increases.
The vehicle braking device according to claim 1, wherein the second action point is positioned at a position spaced apart from the first action point with respect to an axis of the cam shaft.
前記操作力伝達手段は、連結手段と、該連結手段を介して前記ブレーキ操作子と連結されるガイド部材とをさらに有し、
前記第1の操作力伝達部材をばね手段により構成する一方、前記第2の操作力伝達部材をブレーキロッドにより構成し、
前記ばね手段の一端部は前記カムレバーの第1の作用点に回動可能に連結されるとともに、前記ばね手段の他端部は前記ガイド部材に回動可能に連結され、
前記ブレーキロッドの一端部は前記カムレバーの第2の作用点に回動可能に連結されるとともに、前記ブレーキロッドの他端部は前記ガイド部材に対して相対移動可能に連結され、その相対移動は前記ガイド部材に形成されたガイド部に沿って移動するものであり、
前記ガイド部は、前記ブレーキロッドの他端部が係合可能な係合部と、該係合部を除いた非係合部とを有し、
前記ブレーキ操作子の操作の過程でその操作力が増加するに連れて、前記ブレーキロッドの他端部が前記ガイド部の非係合部から係合部に向かって移動して該係合部に係合するように構成され、
前記ブレーキロッドの他端部が前記ガイド部の非係合部に位置しているときは、前記ブレーキ操作子の操作力が前記ばね手段を介して前記カムレバーに伝達される一方、
前記ブレーキロッドの他端部が前記ガイド部の係合部に係合しているときは、前記ブレーキ操作子の操作力が増加するに連れて、その操作力が専ら前記ブレーキロッドを介して前記カムレバーに伝達されるように構成されていることを特徴とする車両のブレーキ装置。 The vehicle brake device according to claim 1,
The operating force transmission means further includes a connection means and a guide member connected to the brake operator via the connection means,
The first operating force transmission member is constituted by a spring means, while the second operating force transmission member is constituted by a brake rod,
One end of the spring means is rotatably connected to the first operating point of the cam lever, and the other end of the spring means is rotatably connected to the guide member,
One end of the brake rod is rotatably connected to the second operating point of the cam lever, and the other end of the brake rod is connected to the guide member so as to be relatively movable. It moves along the guide part formed in the guide member,
The guide part has an engaging part that can engage the other end part of the brake rod, and a non-engaging part excluding the engaging part,
As the operating force increases in the process of operating the brake operator, the other end of the brake rod moves from the non-engagement portion of the guide portion toward the engagement portion and moves to the engagement portion. Configured to engage,
When the other end portion of the brake rod is positioned at the non-engaging portion of the guide portion, the operating force of the brake operator is transmitted to the cam lever via the spring means,
When the other end portion of the brake rod is engaged with the engaging portion of the guide portion, as the operating force of the brake operator increases, the operating force is exclusively transmitted through the brake rod. A vehicle brake device configured to be transmitted to a cam lever.
前記ブレーキロッドは、該ブレーキロッドの前記他端部が前記ガイド部に当接するようにばね機構により常に付勢されていることを特徴とする車両のブレーキ装置。 The vehicle brake device according to claim 2,
The brake device of a vehicle, wherein the brake rod is always urged by a spring mechanism so that the other end portion of the brake rod comes into contact with the guide portion.
前記ガイド部材は、回動軸を介して前記連結手段に回動可能に連結され、
前記回動軸は、前記ブレーキ操作子の操作力が前記連結手段を介して伝達されることで前記ガイド部材と共に移動し、
前記回動軸の移動に基づくカム機構の作用により前記ガイド部材が前記回動軸の軸芯回りに回動することで、その回動する際の前記ガイド部材の回動角度と前記回動軸の移動位置とが画一的に関連付けられるように構成されていることを特徴とする車両のブレーキ装置。 In the brake device of the vehicle according to claim 2 or 3,
The guide member is rotatably connected to the connecting means via a rotation shaft,
The rotating shaft moves together with the guide member by the operation force of the brake operator being transmitted through the connecting means,
When the guide member rotates about the axis of the rotation shaft by the action of the cam mechanism based on the movement of the rotation shaft, the rotation angle of the guide member and the rotation shaft when the guide member rotates. The vehicle brake device is configured to be uniformly associated with the movement position of the vehicle.
前記ばね手段の他端部が前記ガイド部材に連結される連結部は、前記回動軸の近傍に位置付けられていることを特徴とする車両のブレーキ装置。 The vehicle brake device according to claim 4,
The vehicular brake device according to claim 1, wherein a connecting portion where the other end portion of the spring means is connected to the guide member is positioned in the vicinity of the rotating shaft.
前記カム機構は、前記ガイド部材に形成されたカム部と、前記回動軸の移動に伴い、前記カム部に沿って前記ガイド部材に対して相対移動可能な当接部材とを備えていることを特徴とする車両のブレーキ装置。 The vehicle brake device according to claim 4 or 5, wherein:
The cam mechanism includes a cam portion formed on the guide member, and an abutting member that can move relative to the guide member along the cam portion as the rotation shaft moves. A vehicle brake device characterized by the above.
前記回動軸の移動に基づく前記カム機構の作用により前記ガイド部材が前記回動軸の軸芯回りに回動する場合において、前記回動軸が単位移動量だけ移動する間に前記ガイド部材の回動角度が変化する量を角度変化度と定義したとき、
前記当接部材が相対移動する前記カム部の領域には、前記角度変化度を急変させる第1の領域と、前記角度変化度を0または0近傍とさせる第2の領域とが設けられ、
前記ブレーキ操作子の操作力が増加するに連れて、前記カム部の前記第1の領域から前記第2の領域に向かって前記当接部材が相対移動し、
前記第2の領域に向かって前記第1の領域を前記当接部材が相対移動しているときに、前記ブレーキロッドの他端部が前記ガイド部の前記非係合部を脱して該ガイド部の前記係合部に係合し、
前記カム部の前記第2の領域を前記当接部材が相対移動しているときは、前記ブレーキロッドの他端部が前記ガイド部の前記係合部に係合した状態が維持されるように構成されていることを特徴とする車両のブレーキ装置。 The vehicle brake device according to claim 6,
In the case where the guide member is rotated around the axis of the rotation shaft by the action of the cam mechanism based on the movement of the rotation shaft, the guide member is moved while the rotation shaft is moved by a unit movement amount. When the amount of change in the rotation angle is defined as the degree of angle change,
In the region of the cam portion in which the contact member relatively moves, a first region in which the angle change degree is suddenly changed and a second region in which the angle change degree is 0 or in the vicinity of 0 are provided,
As the operating force of the brake operator increases, the abutting member relatively moves from the first region of the cam portion toward the second region,
When the abutting member relatively moves in the first region toward the second region, the other end portion of the brake rod disengages the non-engaging portion of the guide portion, and the guide portion Engaging with the engaging portion of
When the abutment member is relatively moving in the second region of the cam portion, the state where the other end portion of the brake rod is engaged with the engagement portion of the guide portion is maintained. A brake device for a vehicle, characterized in that it is configured.
前記ガイド部材のガイド部は長孔からなり、前記ガイド部の長手方向における一端部または中途部に前記係合部が形成され、
前記ガイド部内に前記ブレーキロッドの他端部が挿入された状態で該他端部に前記ガイド部材が連結されることを特徴とする車両のブレーキ装置。 The vehicle brake device according to any one of claims 2 to 7,
The guide portion of the guide member is formed of a long hole, and the engagement portion is formed at one end portion or midway portion in the longitudinal direction of the guide portion,
The vehicle brake device, wherein the guide member is connected to the other end portion in a state where the other end portion of the brake rod is inserted into the guide portion.
前記ブレーキロッドの他端部が前記ガイド部の係合部に係合しているとき、その係合状態を前記ばね手段による前記ガイド部材への引張力の作用により保持するように構成されていることを特徴とする車両のブレーキ装置。 The vehicle brake device according to any one of claims 2 to 8,
When the other end portion of the brake rod is engaged with the engaging portion of the guide portion, the engagement state is held by the action of a tensile force applied to the guide member by the spring means. A brake device for a vehicle.
前記カムレバーに対して前記ばね手段の一端部が連結される前記第1の作用点の位置を調整可能な位置調整機構をさらに備えていることを特徴とする車両のブレーキ装置。 The vehicle brake device according to any one of claims 2 to 9,
The vehicle brake device further comprises a position adjusting mechanism capable of adjusting a position of the first action point where one end of the spring means is connected to the cam lever.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022071183A1 (en) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | いすゞ自動車株式会社 | Vehicle drum brake device |
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- 2016-12-26 JP JP2016250672A patent/JP2018021657A/en not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|---|
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