JP2018020772A - 乗物用の照明装置、照明装置を備えた乗物、及び、乗物用の照明装置を動作させる方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、照明装置、乗物、及び、照明装置を動作させる方法に関する。【解決手段】照明装置（１０）は、少なくとも１つの光スキャンモジュール（１２−１）と、準備処理装置（１８）と、制御装置（２０）とを備えており、各光スキャンモジュール（１２−１）は、個々のミラーユニット（１６−１）を介して、個々の光源（１４−１）から供給される光ビーム（４−１）によって、個々の最大スキャン領域（５０−１）内における個々の目標スキャン領域（５２−１）が走査されるように構成されており、準備処理装置（１８）は、乗物の現在の傾斜（Ｎ１，Ｎ２）を示す傾斜信号（９１）を受信するように構成されており、制御装置（２０）は、各光スキャンモジュール（１２−１）を制御して、照明装置（１０）の少なくともロービームモード中に、各光スキャンモジュール（１２−１）における個々の目標スキャン領域（５２−１）が、傾斜信号（９１）に基づいて整合されるように、構成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、乗物用の照明装置、照明装置を備えた乗物、及び、乗物用の照明装置を動作させる方法に関する。この照明装置を特に、乗物用の前照灯又は乗物における投光器として構成することができる。なお、「乗物」とは、道路走行車両、船舶、航空機及びレール車両のことであると解することができる。本発明は、特に道路走行車両用の照明装置、特に、二輪又は三輪の道路走行車両用の、好ましくはオートバイ用又はスクータ用の照明装置に関する。

背景技術
乗物は移動中、多数の方向に傾斜する可能性がある。図１には、乗物１としてオートバイを具体例に挙げて、様々な運動形態Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３が概略的に描かれている。図１には、さしあたり考えられる３つの回転軸Ａ１，Ａ２，Ａ３が書き込まれており、これらの回転軸を基準として乗物１のいくつかの運動形態の特性が表される。乗物１の平坦な走行路上に垂直に位置する軸Ａ３を中心とする回転Ｎ３を、特に航空機との関連でヨーイングと称する。

軸Ａ３に対し垂直に軸Ａ１が位置しており、この軸は乗物１の走行路に対し平行であり、かつ、乗物１の前進方向に向かって位置している。軸Ａ１を中心とする回転又は傾斜Ｎ１を、ローリング又はロール傾斜Ｎ１と称する。３番目の軸Ａ２は、軸Ａ１に対しても軸Ａ３に対しても垂直に位置しており、かつ、乗物１の走行路に対し平行に乗物１の横断方向に延在している。軸Ａ２を中心とする回転又は傾斜Ｎ２を、ピッチング又はピッチ傾斜Ｎ２と称する。

乗物１、例えばオートバイが起伏を降りながら又は登りながら移動すると、走行路を基準として、及び／又は、絶対座標系を基準として、乗物１の重心において乗物１のピッチ傾斜Ｎ２が発生する可能性がある。また、前進方向を基準として左から右に向かって傾斜した路上を走行すると、乗物１のロール傾斜Ｎ１が発生する。特に二輪車両１、例えばオートバイの場合に該当するケースが多いのは、乗物１がカーブに沿って走行するときに曲がる方向に傾くことであり、即ち、この場合も走行路を基準として乗物１の傾斜が発生し、もっと正確にいえばロール傾斜Ｎ１が発生する、ということである。

傾斜が発生するこれらのケースにおいて、前照灯として照明装置が固定的に取り付けられていると、乗物１の前方にある走行路が不均一に又は望ましくないかたちで投光される、という事態が頻繁に発生する。

国際公開第２００２０６０７２５号（WO 2002 060 725 A1）には、単軌二輪車用の前照灯ユニットについて記載されており、これによれば単軌二輪車の傾斜角が前照灯ユニットによって以下のように考慮される。即ち、中央前照灯の両側にそれぞれ配置された左又は右の前照灯が、走行中のカーブに応じてスイッチオン又はスイッチオフされる。

国際公開第２００２０６０７２５号

あらゆる傾斜状況において走行路を照射するための一般的な技術的解決策のためには、従来、複雑な光学的構成、多数の前照灯、及び／又は、複雑な旋回システム、及び、偏向システムが必要とされていた。

発明の概要
本発明によれば、請求項１の特徴を備えた照明装置、請求項１２の特徴を備えた乗物、及び、請求項１３の特徴を備えた方法が開示される。

従って、自転車用の照明装置に、光源とミラーユニットとを含む少なくとも１つの光スキャンモジュールが設けられており、各光スキャンモジュールは、以下のように設計又は構成されている。即ち、光スキャンモジュールの個々のミラーユニットを用い、光スキャンモジュールの個々の光源から供給される光ビームによって、光スキャンモジュールの個々の最大スキャン領域内における光スキャンモジュールの個々の目標スキャン領域が走査されるように、設計又は構成されている。

目標スキャン領域の走査を、目標スキャン領域の「スキャン」と称することもできる。目標スキャン領域のスキャン又は走査とは特に、目標スキャン領域を何らかの手法で周期的に走査又はラスタリングする目的で、有利には周期的に、光ビームの向きを変化させることである、と理解されたい。光ビームとして、例えばレーザビームを供給することができる。かかる光スキャンモジュールを、レーザスキャナとも称する。

最大スキャン領域とは、構造的な限界及び／又はプログラミングによる限界ゆえに、個々の光スキャンモジュールにより最大限に走査可能な領域である、と理解されたい。個々の目標スキャン領域の整合には特に、最大スキャン領域内における目標スキャン領域の変位、及び／又は、最大スキャン領域内における目標スキャン領域の伸長及び／又は圧縮を含めることができる。個々の目標スキャン領域は好ましくは、１つにつながったスキャン領域であり、特に好ましくは、数学的な意味で単純に連続したスキャン領域である。

本発明に係る照明装置はさらに準備処理装置を含み、この装置は、乗物の現在の傾斜を示す傾斜信号を受信するように設計又は構成されている。

さらに照明装置は制御装置を含み、この制御装置は、各光スキャンモジュールを制御して、照明装置の少なくともロービームモード中に、各光スキャンモジュールの個々の目標スキャン領域が傾斜信号に基づいて整合されるように、設計又は構成されている。特定の傾斜信号に関して、多数のケースでは１つの特定の光スキャンモジュールの目標スキャン領域は変更されないまま維持され、１つ又はいくつかの僅かなケースにおいてのみ、その目標スキャン領域が整合される、という状況が含まれる可能性がある。

ロービームモードのほか、本発明に係る照明装置はオプションとしてさらに別のモードを含むことができ、例えばハイビームモード及び／又はスイッチオフモードを含むことができる。

さらに本発明によれば、乗物用の照明装置を動作させる方法も提供される。この方法には、以下のステップが含まれている。即ち、乗物の現在の傾斜を示す傾斜信号を受信するステップと、少なくとも１つの光スキャンモジュールの目標スキャン領域を、各光スキャンモジュールの個々の最大スキャン領域内において、傾斜信号に基づいて整合させるステップと、それぞれ整合された目標スキャン領域を個々の光スキャンモジュールによってスキャン又は走査するステップとが含まれている。

発明の利点
本発明によれば、比較的な簡単な技術的手段を用いることによって、照明装置により送出される光を、照明装置が配置された乗物又は照明装置が形成されている乗物の現在の配向及び／又は走行状況に合わせて、最適に整合できるようになる。

この場合、本発明に係る照明装置は有利には、多数のマクロメカニカルな旋回装置及びマクロメカニカルな光源を用いずに実現することができ、このことによって照明装置の寸法を小さくすることができ、さらには照明装置の製造、調整、組み込み及び保守を簡単にすることができる。

従属請求項及び図面を参照した説明には、有利な実施形態及び発展形態が示されている。

１つの好ましい実施形態によれば、照明装置は少なくとも２つの光スキャンモジュールを含んでおり、この場合、準備処理装置は、傾斜信号に基づいて、少なくとも２つの光スキャンモジュールの最大スキャン領域を通過して推移する仮想分離曲線を準備するように設計されている。２つ以上の光スキャンモジュールが設けられているならば、この仮想分離曲線を、存在する光スキャンモジュールの最大スキャン領域のうち２つ以上の最大スキャン領域を通過して推移させてもよいし、又は、そうではなく、存在するすべての光スキャンモジュールの最大スキャン領域を通過して推移させてもよい。仮想分離曲線は、明暗境界と称される場合もあり、特に自動車のライティング技術においては明暗線とも称される。

さらに制御装置を、光スキャンモジュールを制御して、ロービームモード中に、少なくとも２つの光スキャンモジュール各々の個々の目標スキャン領域が、現在準備される仮想分離曲線により一方の側で区切られるように、設計することができる。換言すれば、ロービームモード中に、仮想分離曲線によって、少なくとも２つの光スキャンモジュールの最大スキャン領域各々が、一方の側の個々の目標スキャン領域と、現在走査されることがない、即ち、現在照射されない最大スキャン領域の第２の部分とに分離される。従って、仮想分離曲線を用いることによって、光スキャンモジュールにより送出される光を、特に有利には傾斜信号が示す乗物の現在の傾斜に合わせて整合させることができる。

さらに別の好ましい実施形態によれば、準備処理装置は、照明装置周囲における少なくとも１つの物体を示す物体信号を受信するように構成されている。このため準備処理装置を、少なくとも１つの物体を照射する目的で、又は、この物体を照射から除外する目的で、仮想分離曲線の形状を物体信号に基づいて整合させるように、設計することができる。仮想分離曲線を、連続線、階段状線、折れ線、任意の対称曲線、放物線等として形成することができ、又は、物体信号に基づいて、そのような関数の１つ又は複数に変換することができる。このようにすることで、例えば、対向する乗物の照射を低減又は回避することができ、及び／又は、乗物の乗物運転者にとって特に重要な物体を、照射によっていっそう認識しやすくすることができる。

さらに別の好ましい実施形態によれば、準備処理装置は、傾斜信号により示された乗物のロール傾斜に基づいて、準備される仮想分離曲線を示されたロール傾斜とは逆に回転させるように、又は、他の手法で整合させるように、設計されている。特に仮想分離曲線を、示されたロール傾斜が分離曲線の回転により補償されるように、準備処理装置によって回転させることができる。これによれば、乗物が、場合によってはカーブ走行によってロール傾斜を生じさせている場合でも、乗物周囲の現在の照射を維持することができる。

さらに別の好ましい実施形態によれば、準備処理装置は、傾斜信号により示されたピッチ傾斜に基づいて、準備される仮想分離曲線を示されたピッチ傾斜とは逆に変位させるように、又は、他の手法で整合させるように、設計されている。特に仮想分離曲線を、示されたピッチ傾斜が分離曲線の変位により補償されるように、準備処理装置によって準備することができる。このようにすれば、乗物が直線的に勾配を登るとき又は降るときでも、又は、ピッチ傾斜を生じさせているときでも、乗物の現在の周囲に最適に整合された乗物周囲の現在の照射を維持することができる。

さらに別の好ましい実施形態によれば、照明装置は少なくとも２つの光スキャンモジュールを備えており、これらの光スキャンモジュールは行又は列の形態で互いに並置されている。少なくとも２つの光スキャンモジュールを行又は列の形態で配置することによって、傾斜信号により示される乗物の傾斜に基づいて、現在の照射状況をいっそう良好に分解して整合させることができる。特に好ましくは、照明装置はさらに多くの偶数個の光スキャンモジュールを含んでおり、例えば４つ、６つ、８つ又はそれよりも多くの光スキャンモジュールを含んでいる。行を特に乗物の走行路に対し鉛直即ち垂直に配置することができ、列を特に乗物の走行路に対し水平に配置することができる。

さらに別の好ましい実施形態によれば、光スキャンモジュールの第１のグループが、照明装置の光源アレイの一方の側に配置されており、光スキャンモジュールの第２のグループが、光源アレイの他方の側に配置されている。光源アレイは、少なくとも２つの個別光源、例えばＬＥＤ又はレーザ光源を備えることができる。制御装置を、傾斜信号に基づいて光源アレイを制御して、ロービームモード中に、個別光源各々が個々に傾斜信号に基づいて光を放射するように又は光を放射しないように、設計又は構成することができる。

このようにすれば、例えば、乗物の前進方向付近に位置し、乗物の現在の傾斜に起因して照射プロフィルに対する要求に関して平均的に比較的小さい揺れが生じている複数の被照射領域を、例えば正確に前進方向にある複数の領域を、複数の個別光源から成る光源アレイによって照射することができる。かかる個別光源を、もっと多角的でありもっと正確に局所分解を行う光スキャンモジュールよりも、簡単にかつ信頼性を伴って形成することができる。光源アレイの個別光源を、上述の仮想分離曲線に従って光を放射するように又は光を放射しないように、制御することができる。

さらに別の好ましい実施形態によれば、本発明に係る照明装置は出射光学系を含んでおり、この出射光学系は、１つの光スキャンモジュール（又は複数若しくはすべての光スキャンモジュール）の目標スキャン領域をスキャンするために送出される光ビームを、コーンビームとして照明装置から出射させるように、設計又は構成されている。出射光学系を以下のように構成することができる。即ち、光スキャンモジュールの個々の最大スキャン領域内で目標スキャン領域を第１の方向に変位又は旋回させると、出射されたコーンビームが第１の方向に加えて第２の方向でも旋回するようにするのである。このようにすれば、例えばオートバイ又はスクータなどの二輪の道路車両のために、特に簡単かつ効果的にカーブ用ライトないしはアダプティブヘッドライトを実現することができる。特に出射光学系を、目標スキャン領域の変位又は旋回の結果としてコーンビームの旋回が自動的に行われるように、設計することができる。この出射光学系は特に、自動車のライティング技術においては二次光学系とも称される。

第２の方向を特に、第１の方向に対し垂直な方向とすることができる。第１の方向を特に、乗物１のピッチ軸Ａ２に対し平行な方向とすることができる。さらに第２の方向を特に、第１の方向に対し垂直に位置する方向とすることができ、特に乗物１のヨー軸Ａ３に対し平行に位置する方向とすることができる。

さらに別の好ましい実施形態によれば、制御装置は、少なくとも１つの光スキャンモジュールの目標スキャン領域を最大スキャン領域内において、傾斜信号に基づいて乗物が傾斜している方向へ変位させるように構成されている。乗物が、例えば右に傾斜したならば、即ち、ロール軸Ａ１を中心に時計回りに傾斜したならば、目標スキャン領域を最大スキャン領域内で右に向かって変位させることができる。この場合、目標スキャン領域の空間形状を、同じまま維持することができ、又は、整合させることもできる。

さらに別の好ましい実施形態によれば、出射光学系は、コーンビームが第２の方向で旋回する際の旋回角が、第１の方向でのコーンビームの旋回角の絶対値の単調関数となるように構成されている。

さらに別の好ましい実施形態によれば、出射光学系は、第１の方向でのコーンビームの旋回角度の絶対値が大きくなればなるほど、コーンビームが送出される立体角の範囲が小さくなるように構成されている。

１つの好ましい実施形態によれば、本発明に係る方法は、少なくとも１つの光スキャンモジュールの最大スキャン領域を通過して推移する仮想分離曲線、又は、存在する光スキャンモジュールのうち多数の若しくはすべての光スキャンモジュールの最大スキャン領域を通過して推移する仮想分離曲線を、傾斜信号に基づいて準備するステップを含む。この場合、個々の目標スキャン領域を整合して、各光スキャンモジュールの目標スキャン領域が、一方の側で仮想分離曲線によって区切られるようにすることができる。

さらに別の好ましい実施形態によれば、少なくとも１つの光スキャンモジュールの目標スキャン領域が、その光スキャンモジュールの最大スキャン領域内において、傾斜信号に基づいてそれぞれ乗物が現在傾斜している方向へ変位される。

次に、図面に概略的に示された実施例に基づいて本発明について詳しく説明する。

乗物としてオートバイを具体例に挙げて様々な運動形態を概略的に示す図。 本発明の１つの実施形態による照明装置を概略的に示すブロック図。 本発明の別の実施形態による照明装置を示す図。 本発明のさらに別の実施形態による照明装置を示す図。 図４による照明装置における種々の要素の実現可能な有利な配置を概略的に示す図。 図４及び図５による照明装置を装備した乗物を取り巻く状況をどのようにして有利に照明できるのかを示す図。 図４及び図５による照明装置を装備した乗物を取り巻く状況をどのようにして有利に照明できるのかを示す図。 図４及び図５による照明装置を装備した乗物を取り巻く状況をどのようにして有利に照明できるのかを示す図。 本発明のさらに別の実施形態による照明装置を示す図。 図７による照明装置の機能の理解を深めるための説明図。 図７による照明装置の機能の理解を深めるための説明図。 本発明のさらに別の実施形態による照明装置を動作させる方法を概略的に示すフローチャート。 本発明のさらに別の実施形態による照明装置を動作させる方法を概略的に示すフローチャート。

すべての図面において、別途記載がないかぎり、同じ要素及び装置又は機能的に同等の要素及び装置には、同じ参照符号が付されている。なお、ステップに振られた番号は、分かり易さを目的としたものであり、別途記載がないかぎり、特定された時間順序を意図するものではないことを特に述べておく。この場合、例えば、複数のステップを同時に実行することもできる。

図２には、本発明の１つの実施形態による照明装置１０のブロック図が概略的に示されている。

照明装置１０には、少なくとも１つの光スキャンモジュール１２−１が含まれている。各光スキャンモジュール１２−１は、光源１４−１及びミラーユニット１６−１を備えている。光源１４−１を、例えばＬＥＤ又はレーザ光源とすることができる。光源１４−１を、少なくとも２つの個別光源、例えばＬＥＤから成る１つの配列又は他の幾何学的形状の配置によって構成することもできる。ミラーユニット１６−１を特にマイクロミラーユニットとして構成することができ、この場合、マイクロミラーユニットは１つ、２つ又はそれよりも多くのマイクロミラーを含むことができ、それらのミラーによって光源１４−１から供給される光ビーム４−１の向きを変化させることができる。ミラーユニット１６−１を１Ｄミラーユニットとすることができ、即ち、光源１４−１から供給された１つ又は複数の光ビーム４−１を、単一の方向又は単次元で旋回させるように設計することができる。ミラーユニット１６−１が、ただ１つのミラーだけを備えるようにしてもよく、このミラーは、そこに当射した光ビーム４−１の向きを二次元で変化させるように設計されている。ミラーユニット１６−１を２Ｄミラーユニットとすることもでき、即ち、このミラーユニット１６−１は、２つ又はそれよりも多くのミラー特にマイクロミラーを備えることもでき、供給された１つ又は複数の光ビーム４−１の向きを、それらのミラーによって二次元で変化させることができる。

このようにして、各光スキャンモジュール１２−１の個々のミラーユニット１６−１の動作を通して、個々の最大スキャン領域５０−１内において個々の目標スキャン領域５２−１を、個々のミラーユニット１６−１の運動又は動作により走査することができ、即ち、スキャン又はラスタリングすることができる。

ミラーユニット１６−１を１Ｄミラーユニットとした場合、光源１４−１から供給される、例えば単一のビームスポットを、個々の最大スキャン領域５０−１が走査可能となるように、往復運動させることができる。ミラーユニット１６−１を２Ｄミラーユニットとした場合、ミラーユニット１６−１により向きが変化させられた光ビーム４−１（又は向きが変化させられた複数のこの種の光ビーム４−１）がジグザグラインの走査を行うことによって、個々の目標スキャン領域５２−１を走査することができる。２Ｄミラーユニットを用いて、ジグザグライン以外の軌跡を走査することも可能であり、例えば図７、図８ａ及び図８ｂを参照しながらあとで説明するように、曲線８８に従って軌跡を走査することもできる。

個々の最大スキャン領域５０−１内において個々の目標スキャン領域５２−１を走査する、とは、特に、以下のことであると解されたい。即ち、光ビームは、それぞれ目標スキャン領域５２−１内のみに放射され、但し、この目標スキャン領域５２−１を越えた最大スキャン領域５０−１の残りの部分には放射されない、ということである。

このことを、一方では、以下のようにして達成することができる。即ち、ミラーユニット１６−１の運動又は動作を、光ビーム４−１の向きが目標スキャン領域５２−１内に入るように変化させられる結果を生じさせる動きに制限するのである。他方では、別の選択肢として、以下のようにしてもよい。即ち、ミラーユニット１６−１は、その都度、現在設定されている目標スキャン領域５２−１とは無関係に、本来、最大スキャン領域５０−ｉ全体が走査されることになる動作をそのままひたすら継続し、但し、光源１４−１からの光ビーム４−１の供給は、結局はミラーユニット１６−１により向きが変化させられるにしても、そのような光ビーム４−１の向きが、それぞれ現在の目標スキャン領域５２−１の中に入るように変化させられているときだけ、それぞれ行われるようにするのである。

照明装置１０は、さらに準備処理装置１８を備えており、この装置は、乗物、例えば車両１の現在の傾斜Ｎ１，Ｎ２を示す傾斜信号９１を受信するように、設計又は構成されている。傾斜信号９１を、一方では外部のセンサ装置から照明装置１０へ伝達してもよいし、又は、照明装置１０の内部のセンサ機構（図示せず）によって求めてもよい。センサ装置又はセンサ機構を、例えば五次元の慣性センサとすることができ、このセンサは、例えば、回転モーメントを２つの次元において捕捉し、かつ、直線加速度を３つの次元において捕捉する。準備処理装置１８を、かかるセンサの未処理データを傾斜信号９１として取得し、この信号から車両１の現在の傾斜Ｎ１，Ｎ２を算出するように、設計又は構成することができる。別の選択肢として、準備処理装置１８を、車両１の現在の傾斜Ｎ１，Ｎ２に関して既に具体的に計算された情報を含む傾斜信号９１を受信するように、設計又は構成されている。

照明装置１０はさらに制御装置２０を含んでおり、この制御装置２０は、各光スキャンモジュール１２−１を制御して、照明装置１０の少なくともロービームモード中に、各光スキャンモジュール１２−１の個々の目標スキャン領域５２−１が、現在の傾斜信号９１に基づいて自動的に整合されるように、設計されている。目標スキャン領域５２−１の整合とは、最大スキャン領域５０−１内で目標スキャン領域５２−１を変位させること、及び／又は、目標スキャン領域５２−１の形状を変化させること、と解することができる。この目的で制御装置２０は、現在の傾斜信号９１に基づく伝達信号９２を受信することができ、又は、伝達信号９２として傾斜信号９１そのものを受信することができる。

ロービームモードのほか、照明装置１０は、例えばスイッチオフモードも含むことができ、このモード中に、光スキャンモジュール１２−１のいずれも光を放射しない。これらに加えて、照明装置１０はハイビームモードも含むことができ、このモード中に、存在する各光スキャンモジュール１２−１の目標スキャン領域５２−１は、その都度、現在の傾斜信号９１に左右されることなく、個々の最大スキャン領域５０−１に等しい。

光スキャンモジュール１２−１を制御するために、個々の制御信号９３−１を制御装置２０によって発生させて、個々の光スキャンモジュール１２−１へ伝達することができる。スキャンを行う光ビーム４−１が目標スキャン領域５２−１に、既述の手法のうちの１つによって制限されているのか、又は、さらに別の手法で制限されているのかに応じて、制御信号９３−１をミラーユニット１６−１へ、及び／又は、個々の光スキャンモジュール１２−１の光源１４−１へ、伝達することができる。各光スキャンモジュール１２−１は、（図示されていない）光スキャンモジュール制御ユニットを備えることもでき、このユニットは、ミラーユニット１６−１及び／又は光源１４−１を制御し、そのために制御信号９３−１を受信して評価するように、設計又は構成されている。

図３には、本発明の別の実施形態による照明装置１１０が示されている。

照明装置１１０は、照明装置１０の１つのバリエーションであり、照明装置１０とは、先ず、以下の点で異なっている。即ち、照明装置１１０は、図２に示した第１の光スキャンモジュール１２−１のほか、相応の光源１４−２及びミラーユニット１６−２を備えた第２の光スキャンモジュール１２−２も含んでいる。第１の光スキャンモジュール１２−１に関して述べたこととまったく同じように、第２の光スキャンモジュール１２−２は、光源１４ー２により発せられた光ビーム４−２の向きをミラーユニット１６−２によって変化させて、第２の光スキャンモジュール１２−２の最大スキャン領域５０−２内において目標スキャン領域５２−２が走査されるように、設計又は構成されている。この目的で、制御信号９３−１に関して述べたように、照明装置１１０の制御装置１２０によって、第１の制御信号９３−１のほか、さらに第２の制御信号９３−２も発生させて、第２の光スキャンモジュール１２−２へ伝達することができ、これは図２を参照して第１の光スキャンモジュール１２−１について述べたようにして行われる。

照明装置１１０は、２つの光スキャンモジュール１２−１，１２−２よりも多くの光スキャンモジュールを備えることもでき、それらの光スキャンモジュールを、以下ではまとめて光スキャンモジュール１２−ｉと称する。特に照明装置１１０は、偶数個の光スキャンモジュール１２−ｉを含むことができ、例えば４つ、６つ又はそれよりも多くの光スキャンモジュール１２−ｉを含むことができる。

照明装置１１０の準備処理装置１１８は、傾斜信号９１を受信し、傾斜信号９１に基づいて、少なくとも２つの光スキャンモジュール１２−ｉの最大スキャン領域５０−１，５０−２を通過して推移する仮想分離曲線５４を準備するように、設計又は構成されている。最大スキャン領域５０−ｉと目標スキャン領域５２−ｉと仮想分離曲線５４とをすべてまとめて、例えば照明装置１１０の出射光学系の表面など実際の表面と一致させることのできる１つの仮想平面内に配置することができる。

照明装置１１０の制御装置１２０は、照明装置１０の制御装置２０のすべての機能を含んでおり、しかも複数の光スキャンモジュール１２−ｉを制御して、ロービームモード中に、少なくとも２つの光スキャンモジュール１２−ｉ各々の個々の目標スキャン領域５２−ｉが、一方の側で仮想分離曲線５４により区切られるように、設計されている。好ましくは、すべての光スキャンモジュール１２−ｉのすべての目標スキャン領域５２−ｉは、上述の仮想平面内の仮想分離曲線５４の同一の側に位置しており、特に、照明装置１１０及び／又は車両１が規定どおりに使用されているのであれば、下側、即ち、車両１の走行路の側に位置している。

この場合、準備処理装置１１８を、以下のように設計又は構成することができる。即ち、準備される仮想分離曲線５４が、傾斜信号９１により示された車両１のロール傾斜Ｎ１に基づいて、示されたこのロール傾斜Ｎ１とは逆に回転させられるようにするのである。

別の選択肢として又はこのことに加えて、準備処理装置１１８を、以下のように設計又は構成することができる。即ち、準備される仮想分離曲線５４が、傾斜信号９１により示された車両１のピッチ傾斜Ｎ２に基づいて、示されたこのピッチ傾斜Ｎ２とは逆に変位させるようにするのである。さらに準備処理装置１１８を、それぞれ以下のように構成することができる。即ち、準備される仮想分離曲線５４を回転及び／又は変位させて、現在示されている車両１の個々のロール傾斜Ｎ１及び／又はピッチ傾斜Ｎ２が補償されるようにするのである。

図４には、本発明のさらに別の実施形態による照明装置２１０が示されている。照明装置２１０は照明装置１１０の１つのバリエーションであり、照明装置１１０に関して述べたすべての変形実施形態及び発展形態に合わせて適合させることができ、また、その逆も当てはまる。別途明示的に記載しないかぎりに、照明装置２１０は照明装置１１０と同じ部材を含んでいる。

照明装置１１０と対比すると、照明装置２１０はさらに出射光学系２２２を含んでおり、この光学系は、以下のように設計又は構成されている。即ち、目標スキャン領域５２−１，５２−２に入射する、又は、これらの領域を横切る光ビーム４−１，４−２が及び場合によってはさらに別の光ビーム８−１，８−２が、照明装置２１０から出射し、それらの光ビームが例えば、この照明装置２１０が配置されている車両１の周囲に案内されるようにするのである。

照明装置１１０の準備処理装置１１８の代わりに設けられた照明装置２１０の準備処理装置２１８は、準備処理装置１１８と同様に構成されており、さらに付加的に、照明装置２１０の周囲における少なくとも１つの物体を示す物体信号９４を受信するように、設計又は構成されている。準備処理装置２１８は、少なくとも１つの物体を照射する目的で、又は、その物体を照射から除外する目的で、仮想分離曲線５４の形状を物体信号９４に基づいて整合させるように、設計又は構成されている。

仮想分離曲線５４を例えば、連続線、階段状線、折れ線、任意の対称曲線、放物線等として形成することができ、又は、現在の物体信号９４及び／又は現在の傾斜信号９１に基づいて、そのような関数の１つ又は複数に変換することができる。

光スキャンモジュール１２−１，１２−２のほか、照明装置２１０はオプションとして、光ビーム８−１を送出する第１の光源アレイ５８−１と、光ビーム８−２を送出する第２の光源アレイ５８−２とを備えることができる。光源アレイ５８−１，５８−２は、それぞれ１つ又は複数の個別光源を含むことができる。照明装置２１０の制御装置２２０を、以下のように設計又は構成することができる。即ち、現在の傾斜信号９１及び／又は現在の物体信号９４に基づいて、第１及び／又は第２の光源アレイ５８−１，５８−２を制御して、ロービームモード中に、個別光源の各々が個々に傾斜信号９１及び／又は物体信号９４に基づいて、光を放射するように又は光を放射しないようにするのである。他の点については照明装置１１０の制御装置１２０と同様に、制御装置２２０を構成することができる。

図５には、照明装置２１０における種々の要素の実現可能な有利な配置が概略的に示されている。

図５によるバリエーションの場合、照明装置２１０は４つの光スキャンモジュール１２−ｉを備えている（図示せず）。さらに図５のバリエーションによる照明装置２１０は、第１の光源アレイ５８−１と第２の光源アレイ５８−２とを有している。第１の光源アレイ５８−１は、１つの行に配置された４つの個別光源６０−１，６０−２，６０−３，６０−４を備えており、第２の光源アレイ５８−２は、１つの列に配置された５つの個別光源６２−１，６２−２，６２−３，６２−４，６２−５から成る。この場合、個別光源６２−１は、第１の光源アレイ５８−１の行の一部としても、第２の光源アレイ５８−２の列の一部としても配置されている、ということができる。個別光源６０−ｉ，６２−ｉを、特にＬＥＤとすることができる。

照明装置２１０の図５のバリエーションによれば、第１及び第３の光スキャンモジュールの最大スキャン領域１５０−１，１５０−３が、第１の光源アレイ５８−１の一方の側（図５の左側）に位置するように、第１及び第３の光スキャンモジュールが配置されている。照明装置２１０の図５のバリエーションによれば、第２及び第４の光スキャンモジュールの最大スキャン領域１５０−２，１５０−４が、第１の光源アレイ５８−１の他方の側（図５の右側）に位置するように、第２及び第４の光スキャンモジュールが配置されている。

さらに第１乃至第４の最大スキャン領域１５０−ｉはすべて、第２の光源アレイ５８−２の同一の側に配置されており、詳しくは、第１の光源アレイ５８−１も配置されている第２の光源アレイ５８−２の同一の側に配置されている。

さらに図５に示されているように、図５のバリエーションによる照明装置２１０の準備処理装置２１８は、仮想分離曲線５４が４つの最大スキャン領域１５０−ｉをすべて通過して推移し、かつ、第１の光源アレイ５８−１を通過して推移するよう、仮想分離曲線５４を準備処理するように、構成又は設計されている。照明装置２１０の図５によるバリエーションによれば、制御装置２２０は、４つの光スキャンモジュールの個々の目標スキャン領域１５２−ｉを以下のように整合させるように、設計又は構成されている。即ち、それらの目標スキャン領域１５２−ｉがすべて、分離曲線５４の一方の側に位置するように、詳しくは特に、第２の光源アレイ５８−２に向いた分離曲線５４の側に位置するように、整合させるのである。

さらに図５のバリエーションによる制御装置２２０は、個々の光源６０−ｉ，６２−ｉを以下のように制御するように、設計又は構成されている。即ち、現在の分離曲線５４の、目標スキャン領域１５２−ｉも存在する側にあるすべての個別光源６０−ｉ，６２−ｉが、光ビーム８−ｉを放射するように制御されるのである。換言すれば、それぞれ現在の分離曲線５４の一方の側では、光ビーム４−ｉ，８−ｉの最大の放射が発生し、それぞれ現在の分離曲線５４の他方の側では、光ビーム４−ｉ，８−ｉの最小の放射が発生し又はまったく放射が発生しないように、照明装置２１０を設計又は構成することができる。図５には、現在、光ビーム８−ｉを放射中の個別光源６０−ｉ，６２−ｉが、ハッチングされて表されている。

図６ａ）乃至図６ｃ）には、照明装置２１０と共に構成された車両１を取り巻く状況を、どのようにして有利に照明できるのかが示されている。

図６ａ）には、車両１の視界が、前方に位置する走行路８７、対向車両８１及び先行車両８２と共に描かれている。車両１の直前に位置する近傍領域８３は特に、第２の光源アレイ５８−２によって照射される。この領域の上に位置する、車両１からはもっと離隔した領域８４は、目標スキャン領域１５２−ｉによって、及び、第１の光源アレイ５８−１の、分離曲線５４の下方に位置する個別光源６０−ｉによって、照射される。従って、図６ａ）における照射領域８４の照射境界８５は、分離曲線５４と、分離曲線５４に基づく照射領域及び非照射領域への分割とに基づく。照射境界８５よりも上に位置する、車両１からさらに遠くに離隔した遠方領域８６は、ロービームモード中である図６ａ）の状況では照射されず、このことは最大スキャン領域１５２−ｉの非走査領域と、分離曲線５４上方の非放射個別光源６０−ｉとに対応する。

図６ｂ）には、車両１のカーブ走行が概略的に描かれており、この場合、車両１は右側に傾斜し、即ち、右方向へのロール傾斜Ｎ１を生じさせる。特に、車両１のロール傾斜Ｎ１を補償するように分離曲線５４を回転させることによって、車両１が右側に傾斜していても、照射境界８５の配向は、図６ａ）との対比において、例えば走行路８７に対し平行なまま、変わらず維持される。分離曲線５４が回転しないとしたらならば、又は、ほとんど回転しないとしたらならば、このように仮定したときの照射境界８５’は、例えば図６ｂ）に描かれているように推移することになり、このことによって、走行路８７はいっそう僅かな部分だけしか照射されなくなってしまい、しかも望ましくないことに、まさに車両１の進行方向に位置する部分が僅かにしか照射されなくなってしまう。

図６ｃ）には、車両１が軽い勾配を降りながら走行している状況が描かれている。換言すれば、車両１はピッチ傾斜Ｎ２を生じさせており、しかもこれは、必ずしも走行路を基準としてではなく、車両１の重心と関連づけられた絶対座標系を基準としている。従って、図６ｃ）には、以下の状況が示されている。即ち、仮定の照射境界８５’’によって表されているように、車両１のピッチ傾斜Ｎ２にもかかわらず分離曲線５４が変位させられなかったとした場合よりも、走行路８７のいっそう多くの部分が照射されるように、分離曲線５４を上に向かって、即ち、第２の光源アレイ５８−２から離隔するように、変位させることによって、図６ｃ）の照射境界８５も上方に向かって変位させられる。

外部の物体の具体例として挙げた対向車両８１を、物体信号９４によって示すことができ、これにより準備処理装置２１８は現在の分離曲線５４を準備して、対向車両８１が、又はより厳密には、車両８１の車両運転者の顔が、照射されない程度だけ、分離曲線５４を変位させることができるようになる。物体信号９４を、例えば車両１のレーダ装置によって発生させることができ、例えば車両バスシステムを介して準備処理装置２１８へ伝達することができる。図６ｃ）に示した状況において、分離曲線５４が比較的低い左側領域と比較的高い右側領域を含む階段状の形状を有するように、分離曲線５４を準備することもできる。ここで左側領域は、上述のように車両８１又は車両８１の車両運転者が照射されないように決定され、さらにこれと同時に、走行路８７における車両１自身の車線ができるかぎり広く照射されるように決定される。

図７には、本発明のさらに別の実施形態による照明装置３１０が示されている。照明装置３１０は照明装置１０の１つのバリエーションであり、照明装置１０に関して述べたすべての変形実施形態及び発展形態に合わせて適合させることができ、また、その逆も当てはまる。

照明装置３１０は、照明装置１０の光スキャンモジュール１２−１の代わりに、光スキャンモジュール２１２を有しており、このモジュールも、照明装置１０の光スキャンモジュール１２−１に関して述べたように、光源１４−１とミラーユニット１６−１とによって構成されている。照明装置１０と対比すると、照明装置３１０はさらに出射光学系３２２を含んでおり、この出射光学系３２２は、少なくとも１つの光スキャンモジュール２１２の目標スキャン領域５０−１をスキャンするために送出される光ビーム４−１を、コーンビーム６として照明装置３１０から出射させるように、設計又は構成されている。

出射光学系３２２は、レンズ系及び／又は反射器系を備えることができる。反射器系は、少なくとも１つの反射器を備えることができ、その湾曲率によって、コーンビーム６の向きに有利な変化が全体的に引き起こされ、又は、そのような向きの変化に作用が及ぼされる。

照明装置３１０の場合、光スキャンモジュール２１２は好ましくは、照明装置３１０内において出射光学系３２２に関連づけられて以下のように配置されている。即ち、光スキャンモジュール２１２の最大スキャン領域５０−１内で目標スキャン領域５２−１を第１の方向７１（図８参照）に変位又は旋回させると、コーンビーム６が第１の方向で旋回すると共に、第２の方向７２（図８参照）にも旋回するように配置されている。既に述べたとおり又は後で述べるように、照明装置３１０の制御装置３２０は、伝達信号９２を介して供給された傾斜信号９１に基づいて光スキャンモジュール２１２を制御して、最大スキャン領域５０−１内において目標スキャン領域５２−１を変位、旋回及び／又は他の手法で整合させるように、設計又は構成されている。制御装置３２０はオプションとして、制御装置２０；１２０；２２０のうちの１つがやはり備えている機能をすべて含むことができる。

次に、図８ａ）及び図８ｂ）を参照しながら、照明装置３１０の機能について詳しく説明する。図８ａ）には、照明装置３１０の周囲に対する視野が、例えば図６ａ）を参照しながら説明したように照射可能な領域８４と共に、概略的に示されている。換言すれば照明装置３１０はオプションとして、照明装置２１０の場合のように光スキャンモジュール１１２−ｉも備えることができ、これらのモジュールをやはりオプションとして、図５を参照しながら説明したように、第１及び第２の光源アレイ５８−１，５８−２と共に構成することができる。

別の選択肢として照明装置３１０を、慣用の前照灯を用いて近傍領域８４を照射するように構成することもできるし、又は、近傍領域８４自体は照射せず、この領域を、例えば車両１の他の投光器によって照射できるように、構成することができる。

車両１のロール傾斜Ｎ１が発生すると、図６ｂ）を参照しながら説明したように、車両１自身の車線の一部が、望まれるものよりも僅かにしか照射されなくなってしまう。このようなケースでは、図８に６−２で示したポジションに付加的なコーンビーム６を生じさせると有利である。同様に、図８の左に向かって傾斜が発生した場合には、６−３で示したポジションにコーンビーム６を生じさせるのが有利である。ロール傾斜Ｎ１が発生しておらず、車両１が直線走行している場合には、図８ａ）において６−１で示すポジションに、いっそう平坦でいっそう幅の広いコーンビーム６を設けるのが有利である。

同様に照明装置３１０は、以下のように構成されている。即ち、目標スキャン領域５２−１が最大スキャン領域５０−１内において第１の方向７１で変位すると、例えば図８において左又は右へ変位すると、コーンビーム６が第１の方向７１で変位し、即ち、それ相応にやはり図８において左又は右へ変位し、かつ、付加的に第２の方向７２で変位し、例えば図８において上に向かって変位するように構成されている。この場合、曲線８８に沿ってコーンビーム６の移動に伴って、静止ポジション５３（図７参照）から左又は右の極限ポジション５５−１，５５−２（図７参照）へと、目標スキャン領域５２−１を連続的に変位させることができる。静止ポジション５３は好ましくは、最大スキャン領域５０−１の中央に位置している。

従って、曲線８８は、第１の方向７１でのコーンビーム６の旋回の旋回角の関数として、第２の方向７２でのコーンビーム６の旋回の旋回角を表している。曲線８８は好ましくは、第１の方向７１でのコーンビーム６の旋回角の絶対値の単調増加関数であり、特に好ましくは図８に示されているように、第１の方向７１での旋回角の絶対値の狭義単調増加関数である。

出射光学系３２２及び曲線８８を、以下のように構成し、かつ、最大スキャン領域５０−ｉに対し相対的に配置することができる。即ち、目標スキャン領域５２−１を第１の旋回角だけ第１の方向７１で旋回させると、第１の方向７１においてコーンビーム６が、第１の方向７１で第２の旋回角だけ旋回し、第２の方向７２で第３の旋回角だけ旋回し、その際に好ましくは、第２の旋回角は第３の旋回角よりも大きく、及び／又は、第３の旋回角は第１の旋回角よりも大きい。第２の方向７２でのコーンビーム６の旋回を特に、目標スキャン領域５２−ｉ内に送出される光ビーム４−１が当射する出射光学系３２２の反射器の旋回によって生じさせることができる。換言すれば、出射光学系３２２の反射器の仰俯角を、制御装置３２０により傾斜信号９１に基づいて整合させることができる。

図８ｂ）には、車両１が右に向かってカーブ走行するときに、曲線８８の既述の形状によって、カーブ内の車両１の車線がどのようにして有利に照明されるのか、について示されている。図８ｂ）には、曲線８８が以下のように定義された有利なケースが示されている。即ち、目標スキャン領域５２−１を５°の絶対値を有する第１の旋回角だけ第１の方向７１で旋回させると、コーンビーム６’は旋回されていないコーンビーム６’’に対し、第１の方向７１で１５°の第２の旋回角７３だけ旋回し、しかもコーンビーム６’は、第２の方向７２で１０°の第３の旋回角７４だけ旋回する。目標スキャン領域５２−１の旋回は、やはり傾斜信号９１により示される車両１の傾斜に基づく。

出射光学系３２２を付加的に、コーンビーム６が送出される個々の立体角の範囲が曲線８８に沿って変化するように、構成することができる。例えば、コーンビーム６が送出される立体角の範囲を、第１の方向７１及び／又は第２の方向７２におけるコーンビーム６の旋回角の絶対値が大きくなればなるほど小さくなるようにすることができる。付加的に又は選択的に、楕円形状で送出されるコーンビーム６が大きな半軸ａを有し、旋回角の絶対値が第１の方向７１及び／又は第２の方向７２において大きくなるにつれて、この半軸ａが小さくなるようにすることができる。

換言すれば、コーンビーム６の楕円を、ロール傾斜Ｎ１での車両１の傾斜が強まるにつれて、いっそう円形になるようにすることができ、車両１がロール傾斜Ｎ１のない姿勢に近づくにつれて、いっそう平坦になるようにすることができる。このようにすれば有利には、以下のことを達成することができる。即ち、例えばオートバイ又はスクータがカーブで傾斜したときに、カーブ内における車両１自身の車線の領域が、特に精密にかつ明るくピンポイントで照射される一方、光スキャンモジュール２１２の光源１４−１から供給される同じ光出力を用いて、車両１前方の近傍領域８４がより広範囲にかつより均質に照射されるようになる。

出射光学系３２２の代わりに、コーンビーム６の旋回を光スキャンモジュール２１２によって実現することもでき、このことは特に光スキャンモジュール２１２のミラーユニット１６−１が２Ｄミラーユニットとして実現されている場合に可能であり、このミラーユニットは、曲線８８に沿って目標スキャン領域５２−１を変位させることにより、コーンビーム６を変位させるように、設計又は構成されている。このケースでは、出射光学系を用いることなく、又は、簡単な出射光学系を用いて、照明装置３１０を構成することができる。

図９には、本発明のさらに別の実施形態による照明装置１０；１１０；２１０；３１０を動作させる方法のフローチャートが概略的に示されている。図９による方法は、特に本発明に係る照明装置を動作させるために構成されており、特に既述の照明装置１０；１１０；２１０；３１０のうちの１つを動作させるために構成されており、照明装置１０；１１０；２１０；３１０に関して説明したすべての変形実施形態、発展形態及び機能に合わせて適合させることができ、又は、その逆も可能である。

ステップＳ０１において、例えば準備処理装置１８；１１８；２１８によって、車両の現在の傾斜Ｎ１，Ｎ２を示す傾斜信号９１が受信される。

ステップＳ０３において、少なくとも１つの光スキャンモジュール１２−ｉ；１１２−ｉ；２１２の目標スキャン領域５２−ｉ；１５２−ｉが、光スキャンモジュール１２−ｉ；１１２−ｉ；２１２各々の個々の最大スキャン領域５０−ｉ；１５０−ｉ内で、傾斜信号９１に基づいて整合される。この場合、最大スキャン領域５０−１内において、少なくとも１つの光スキャンモジュール２１２の目標スキャン領域５２−１が、車両１が現在傾斜している方向へ、特にロール傾斜Ｎ１で傾斜している方向へ、傾斜信号９１に基づいてそれぞれ変位させられるように、構成することができる。

ステップＳ０４において、それぞれ整合された目標スキャン領域５２−ｉ；１５２−ｉが、個々の光スキャンモジュール１２−ｉ；１１２−ｉ；２１２によってスキャンされ、即ち、個々の光スキャンモジュール１２−ｉ；１１２−ｉ；２１２から生じた光ビーム４−ｉによって、ラスタリング又は走査される。

図１０には、照明装置１０；１１０；２１０；３１０を動作させるための本発明に係る方法のさらに別の実施形態による方法を説明するためのフローチャートが概略的に示されている。図１０による方法は、図９による方法の１つのバリエーションであり、図９と対比すると、以下のさらに別のステップを含んでいる。

ステップＳ０２において、最大スキャン領域５０−ｉ；１５０−ｉを通過して推移する仮想分離曲線５４が準備され、この準備処理ステップＳ０２は傾斜信号９１に基づいて行われる。仮想分離曲線の準備処理ステップＳ０２を、例えば、既述のように照明装置１０；１１０；２１０；３１０の準備処理装置１８；１１８；２１８によって行うことができる。

さらに、個々の目標スキャン領域５２−ｉ；１５２−ｉを、例えば照明装置１１０；２１０を参照しながら既述の記載で説明したように、各光スキャンモジュール１１２−ｉの目標スキャン領域５２−ｉ；１５２−ｉが、仮想分離曲線５４により一方の側で区切られるように、整合させることができる。

Claims (15)

1. 少なくとも１つの光スキャンモジュール（１２−ｉ；２１２）と、準備処理装置（１８；１１８；２１８）と、制御装置（２０；１２０；２２０）とを備えた、乗物（１）用の照明装置（１０；１１０；２１０；３１０）であって、
   各光スキャンモジュール（１２−ｉ；２１２）は、光源（１４−ｉ；２１４）とミラーユニット（１６−ｉ；２１６）とを含み、
   各光スキャンモジュール（１２−ｉ；２１２）は、個々の前記ミラーユニット（１６−ｉ；２１６）を介して、個々の前記光源（１４−ｉ；２１４）から供給される光ビーム（４−ｉ）によって、個々の最大スキャン領域（５０−ｉ；１５０−ｉ）内の個々の目標スキャン領域（５２−ｉ；１５２−ｉ）が走査されるように構成されており、
   前記準備処理装置（１８；１１８；２１８）は、前記乗物（１）の現在の傾斜（Ｎ１，Ｎ２）を示す傾斜信号（９１）を受信するように構成されており、
   前記制御装置（２０；１２０；２２０）は、各光スキャンモジュール（１２−ｉ；２１２）を制御して、当該照明装置（１０；１１０；２１０；３１０）の少なくともロービームモード中に、各光スキャンモジュール（１２−ｉ；２１２）における個々の目標スキャン領域（５２−ｉ；１５２−ｉ）が、前記傾斜信号（９１）に基づいて整合されるように、構成されている、
   乗物（１）用の照明装置（１０；１１０；２１０；３１０）。
2. 少なくとも２つの光スキャンモジュール（１２−ｉ）が設けられており、
   前記準備処理装置（１１８；２１８）は、前記傾斜信号（９１）に基づいて、前記少なくとも２つの光スキャンモジュール（１２−ｉ）の前記最大スキャン領域（５０−ｉ；１５０−ｉ）を通過して推移する仮想分離曲線（５４）を準備処理するように構成されており、
   前記制御装置（１２０；２２０）は、前記光スキャンモジュール（１２−ｉ）を制御して、個々の前記目標スキャン領域（５２−ｉ；１５２−ｉ）のロービームモード中に、前記少なくとも２つの光スキャンモジュール（１２−ｉ）の各々が、前記仮想分離曲線（５４）により一方の側で区切られるように、構成されている、
   請求項１に記載の照明装置（１１０；２１０）。
3. 前記準備処理装置（２１８）は、当該照明装置（２１０）の周囲における少なくとも１つの物体（８１，８２）を示す物体信号（９４）を受信するように構成されており、
   前記準備処理装置（２１８）は、前記少なくとも１つの物体（８１，８２）を照射するために、又は、当該物体（８１，８２）を照射から除外するために、前記仮想分離曲線（５４）の形状を前記物体信号（９４）に基づいて整合させるように構成されている、
   請求項２に記載の照明装置（２１０）。
4. 前記準備処理装置（１１８；２１８）は、前記傾斜信号（９１）により示された前記乗物（１）のロール傾斜（Ｎ１）に基づいて、準備される前記仮想分離曲線（５４）を、示された前記ロール傾斜（Ｎ１）とは逆に回転させるように構成されている、
   請求項２又は３に記載の照明装置（１１０；２１０）。
5. 前記準備処理装置（１１８；２１８）は、前記傾斜信号（９１）により示された前記乗物（１）のピッチ傾斜（Ｎ２）に基づいて、準備される前記仮想分離曲線（５４）を、示された前記ピッチ傾斜（Ｎ２）とは逆に変位させるように構成されている、
   請求項２乃至４のいずれか一項に記載の照明装置（１１０；２１０）。
6. 少なくとも２つの光スキャンモジュール（１２−ｉ）が設けられており、
   前記光スキャンモジュール（１２−ｉ）は、行又は列の形態で互いに並置されている、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の照明装置（１１０，２１０）。
7. 前記光スキャンモジュール（１１２−ｉ）の第１のグループが、光源アレイ（５８−１）の一方の側に配置されており、
   前記光スキャンモジュール（１１２−ｉ）の第２のグループが、前記光源アレイ（５８−１）の他方の側に配置されており、
   前記光源アレイ（５８−１）は、少なくとも２つの個別光源（６０−ｉ）を備えており、
   前記制御装置（２２０）は、前記光源アレイ（５８−１）を制御して、前記ロービームモード中に、前記個別光源（６０−ｉ）各々が個々に前記傾斜信号（９１）に基づいて光を放射するように又は光を放射しないように、構成されている、
   請求項６に記載の照明装置（２１０）。
8. 出射光学系（３２２）が設けられており、
   前記出射光学系（３２２）は、前記少なくとも１つの光スキャンモジュール（２１２）の前記目標スキャン領域（５２−１）をスキャンするために送出される光ビーム（４−１）を、コーンビーム（６；６’；６’’）として当該照明装置（３１０）から出射するように構成されており、かつ、前記出射光学系（３２２）は、前記光スキャンモジュール（２１２）の最大スキャン領域（５０−１）内において前記目標スキャン領域（５２−１）を第１の方向（７１）で変位又は旋回させると、前記コーンビーム（６；６’；６’’）が前記第１の方向（７１）に加えて第２の方向（７２）でも旋回するように構成されている、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載の照明装置（３１０）。
9. 前記制御装置（３２０）は、前記少なくとも１つの光スキャンモジュール（２１２）の前記目標スキャン領域（５２−ｉ）を前記最大スキャン領域（５０−ｉ）内において、前記傾斜信号（９１）に基づいて、前記乗物（１）が傾斜している方向へ変位させるように構成されている、
   請求項８に記載の照明装置（３１０）。
10. 前記出射光学系（３２２）は、前記コーンビーム（６；６’；６’’）が前記第２の方向（７２）で旋回する際の旋回角（７４）が、前記コーンビーム（６；６’；６’’）が前記第１の方向（７１）で旋回する際の旋回角（７３）の絶対値の単調関数となるように構成されている、
    請求項８又は９に記載の出射光学系（３１０）。
11. 前記出射光学系（３２２）は、前記第１の方向（７１）での前記コーンビーム（６；６’；６’’）の旋回角の絶対値が大きくなればなるほど、前記コーンビーム（６；６’；６’’）が送出される立体角の範囲が小さくなるように構成されている、
    請求項１０に記載の照明装置（３１０）。
12. 請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の照明装置（１０；１１０；２１０；３１０）を備えた乗物（１）。
13. 乗物（１）用の照明装置（１０；１１０；２１０；３１０）を動作させる方法であって、
    ・前記乗物（１）の現在の傾斜（Ｎ１，Ｎ２）を示す傾斜信号（９１）を受信するステップ（Ｓ０１）と、
    ・少なくとも１つの光スキャンモジュール（１２−ｉ；２１２）の目標スキャン領域（５２−ｉ；１５２−ｉ）を、各光スキャンモジュール（１２−ｉ；２１２）の個々の最大スキャン領域（５０−ｉ；１５０−ｉ）内において、前記傾斜信号（９１）に基づいて整合させるステップ（Ｓ０３）と、
    ・それぞれ整合された目標スキャン領域（５２−ｉ；１５２−ｉ）を個々の前記光スキャンモジュール（１２−ｉ；２１２）によってスキャンするステップ（Ｓ０４）と、
    を含む、
    乗物（１）用の照明装置（１０；１１０；２１０；３１０）を動作させる方法。
14. 前記少なくとも１つの光スキャンモジュール（１２−ｉ；２１２）の前記最大スキャン領域（５０−ｉ；１５０−ｉ）を通過して推移する仮想分離曲線（５４）を、前記傾斜信号（９１）に基づいて準備するステップ（Ｓ０２）を含み、
    個々の前記目標スキャン領域（５２−ｉ；１５２−ｉ）を、各光スキャンモジュール（１２−ｉ）の前記目標スキャン領域（５２−ｉ；１５２−ｉ）が、前記仮想分離曲線（５４）により一方の側で区切られるように整合させる、
    請求項１３に記載の方法。
15. 前記最大スキャン領域（５０−１）内において、前記少なくとも１つの光スキャンモジュール（２１２）の前記目標スキャン領域（５２−１）を、前記乗物（１）が現在傾斜している方向へ、前記傾斜信号（９１）に基づいてそれぞれ変位させる、
    請求項１３又は１４に記載の方法。