JP2018019541A - 接続検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両に設けられたインレットと充電装置に設けられたコネクタとが接続されていることを示す接続信号を受信できなくなった場合であっても、インレットとコネクタとが接続されているか否かを判定可能な接続検知装置を提供する。【解決手段】制御装置３０は、ＤＣインレット１４とコネクタ２１０とが接続されていることを示す接続信号を受信すると、ＤＣインレット１４とコネクタ２１０とが接続されたと判定する。制御装置３０は、接続信号の受信が途絶するとともにＣＡＮ通信が途絶すると、ＤＣインレット１４とコネクタ２１０との接続が解除されたと判定する。【選択図】図１

Description

この発明は、接続検知装置に関し、特に、車両に設けられたインレットと充電装置に設けられたコネクタとの接続を検知する接続検知装置に関する。

特開平５−３２８６１９号公報（特許文献１）は、車両と車両外部の充電装置とを備える充電システムを開示する。この充電システムにおいて、充電装置は、車両に接続するためのコネクタを含む。コネクタ内には、コネクタが車両に接続されたことを検知するためのスイッチが設けられている。スイッチは、信号線を介して充電装置内の制御部に接続されている。コネクタが車両に接続されることによってスイッチの状態が切り替わると、信号線を介して制御部に送信される信号の状態が変化する。充電装置内の制御部は、信号線を介して受信される信号の状態を監視することによって、コネクタが車両に接続されているか否かを判定することができる（特許文献１参照）。

特開平５−３２８６１９号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示される充電システムにおいて、コネクタが車両に接続されていることを示す信号を伝えるための信号線が断線すると、仮にコネクタが車両に接続されていたとしても、制御部は、コネクタが車両に接続されていることを検知できなくなる。

この発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両に設けられたインレットと充電装置に設けられたコネクタとが接続されていることを示す接続信号を受信できなくなった場合であっても、インレットとコネクタとが接続されているか否かを判定可能な接続検知装置を提供することである。

この発明に従う接続検知装置は、車両に設けられたインレットと充電装置に設けられたコネクタとの接続を検知する。接続検知装置は、第１の信号線と、第２の信号線と、制御装置とを備える。第１の信号線は、インレットとコネクタとが接続されていることを示す接続信号を伝えるための信号線である。第２の信号線は、インレット及びコネクタを介して車両と充電装置との間でＣＡＮ（Controller Area Network）通信を行なうための信号線である。制御装置は、第１の信号線を介して接続信号を受信するとともに第２の信号線を介してＣＡＮ通信を行なうように構成されている。制御装置は、接続信号を受信すると、インレットとコネクタとが接続されたと判定する。制御装置は、接続信号の受信が途絶するとともにＣＡＮ通信が途絶すると、インレットとコネクタとの接続が解除されたと判定する。

この接続検知装置においては、一旦、接続信号によってコネクタとインレットとが接続されていると判定された後は、第２の信号線を介してＣＡＮ通信が確立している限り、コネクタがインレットに接続されていると判定される。したがって、この接続検知装置によれば、第１の信号線が断線することによって接続信号が受信されなくなったとしても、第２の信号線を介したＣＡＮ通信の状態を監視することによってコネクタがインレットに接続されているか否かを判定することができる。

この発明によれば、接続信号を受信できなくなった場合であっても、インレットとコネクタとが接続されているか否かを判定可能な接続検知装置を提供することができる。

車両を含む充電システムの全体構成図である。 コネクタの、ＤＣインレットとの接続面を示す図である。 図２に示すコネクタのＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。 溶着診断の手順を説明するための図である。 ＤＣインレットとコネクタとの接続検知の処理手順を示すフローチャートである。 ＤＣインレットとコネクタとの接続解除検知の処理手順を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［車両の構成］
図１は、本実施の形態に従う車両を含む充電システムの全体構成図である。図１を参照して、充電システム１は、車両１００と、ＤＣ急速充電スタンド２００と、充電ケーブル２０５とを含む。車両１００は、充電ケーブル２０５を介してＤＣ急速充電スタンド２００に接続可能である。車両１００は、ＤＣ急速充電スタンド２００に接続された状態で、ＤＣ急速充電スタンド２００から電力供給を受けることができる。

車両１００は、蓄電装置２と、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇと、電圧センサ４，１２と、コンデンサ６と、インバータ８と、モータジェネレータ１０と、ＤＣインレット１４と、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇと、制御装置３０とを含む。

蓄電装置２は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置２は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子を含んで構成される。蓄電装置２は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇ及びシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇを介してＤＣインレット１４に接続されている。また、蓄電装置２は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇを介してインバータ８に接続されている。

蓄電装置２は、車両１００の駆動力を生成するための電力をインバータ８に供給する。インバータ８は、蓄電装置２から供給された電力を用いてモータジェネレータ１０を駆動する。モータジェネレータ１０は、車両１００の駆動力を生成する。

システムメインリレーＳＭＲ−Ｂは、蓄電装置２の正極と電力線ＰＬとの間に接続されている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｇは、蓄電装置２の負極と電力線ＮＬとの間に接続されている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇの両方が閉成されることによって、蓄電装置２とインバータ８とは電気的に接続される。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇの少なくとも一方が開放されることによって、蓄電装置２とインバータ８とは電気的に遮断される。

コンデンサ６は、平滑コンデンサである。コンデンサ６は、電力線ＰＬと電力線ＮＬとの間に接続されている。コンデンサ６は、電力線ＰＬと電力線ＮＬとの間の電圧変動を低減する。電圧センサ４は、コンデンサ６の電圧ＶＬを検知する。電圧センサ４は、検知した電圧ＶＬを示す信号を制御装置３０に出力する。

ＤＣインレット１４は、充電ケーブル２０５のコネクタ２１０を接続可能に構成される。コネクタ２１０については、後程詳しく説明する。ＤＣインレット１４は、コネクタ２１０を介してＤＣ急速充電スタンド２００から電力供給を受ける。ＤＣインレット１４が受けた電力は、蓄電装置２の充電に用いられる。

コネクタ２１０がＤＣインレット１４に接続されると、制御装置３０は、ＤＣＣ信号線１６を介して、ＤＣインレット１４にコネクタ２１０が接続されていることを示す接続信号を受信する。接続信号は、たとえば、コネクタ２１０がＤＣインレット１４に接続されるのに応じて車両１００において生成される。また、制御装置３０は、コネクタ２１０、ＤＣインレット１４、及びＣＡＮ信号線１８を介して、ＤＣ急速充電スタンド２００との間でＣＡＮ通信を行なう。

充電リレーＤＣＲ−Ｂは、ＤＣインレット１４の正極とノード２２との間に接続されている。充電リレーＤＣＲ−Ｇは、ＤＣインレット１４の負極とノード２４との間に接続されている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇの両方が閉成されている状態で、さらに充電リレーＤＣＲ−Ｇ，ＤＣＲ−Ｂの両方が閉成されることによって、ＤＣインレット１４と蓄電装置２とは電気的に接続される。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ、及び、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの少なくともいずれかが開放されることによって、ＤＣインレット１４と蓄電装置２とは電気的に遮断される。

制御装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置、及び入出力バッファ（いずれも不図示）を含む。制御装置３０は、各センサ等からの入力信号に応じて、車両１００の動作を制御する。なお、制御装置３０による制御は、ソフトウェアにより実現されてもよいし、専用のハードウェア（電子回路）により実現されてもよい。

図２は、コネクタ２１０の、ＤＣインレット１４との接続面を示す図である。図３は、図２に示すコネクタ２１０のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。図２及び図３を参照して、コネクタ２１０の接続面には複数の凹部（たとえば、凹部２１１，２１７，２１９）が形成されている。複数の凹部の各々には、端子が設けられている。各端子は、コネクタ２１０がＤＣインレット１４に接続されると、ＤＣインレット１４に設けられた複数のソケット（不図示）のうち対応するソケットに接続される。

凹部２１７には、正極パワー端子２１８が設けられている。凹部２１９には、負極パワー端子２２０が設けられている。ＤＣインレット１４は、正極パワー端子２１８及び負極パワー端子２２０を介してＤＣ急速充電スタンド２００から電力供給を受ける。

凹部２１１には、たとえば、ＣＡＮ用端子２１２，２１４、及び、ＤＣＣ用端子２１６が設けられている。ＣＡＮ用端子２１２，２１４は、コネクタ２１０がＤＣインレット１４に接続されると、ＣＡＮ信号線１８（図１）と電気的に導通する。ＤＣＣ用端子２１６は、コネクタ２１０がＤＣインレット１４に接続されると、ＤＣＣ信号線１６（図１）と電気的に導通する。ＣＡＮ用端子２１２，２１４の長さと、ＤＣＣ用端子２１６の長さとは等しい。

［ＤＣＣ信号線の断線により生じ得る問題の解決］
充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方において溶着が発生すると、意図しないタイミングで、ＤＣインレット１４に蓄電装置２の電圧が印加される可能性がある。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇの両方が閉成されている状態において、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方が溶着すると、制御装置３０により、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの開放指示が出されていたとしても、蓄電装置２とＤＣインレット１４とが電気的に導通する可能性があるためである。そこで、車両１００においては、たとえば、ＤＣ急速充電スタンド２００から供給された電力による蓄電装置２の充電完了後、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの溶着診断が行なわれる。

図４は、溶着診断の手順を説明するための図である。図４を参照して、横軸は時間を示し、上方から順に、充電リレーＤＣＲ−Ｂの状態、充電リレーＤＣＲ−Ｇの状態、及び、電圧センサ１２の検知結果を示す。なお、溶着診断中は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇの両方が閉成状態に制御される。

時刻ｔ０〜ｔ１において、制御装置３０は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方が開放状態になるように制御する。この場合に、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方が溶着しているとすると、電圧センサ１２は蓄電装置２の電圧ＶＢを検知する。制御装置３０は、電圧センサ１２が蓄電装置２の電圧ＶＢを検知した場合には、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方が溶着していると診断する。この例では、電圧センサ１２は０Ｖを検知している。したがって、制御装置３０は、この段階において、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方が溶着していることはないと診断する。

時刻ｔ２〜ｔ３において、制御装置３０は、充電リレーＤＣＲ−Ｂが閉成状態になるように制御するとともに、充電リレーＤＣＲ−Ｇが開放状態になるように制御する。この場合に、充電リレーＤＣＲ−Ｇが溶着しているとすると、電圧センサ１２が蓄電装置２の電圧ＶＢを検知する。制御装置３０は、電圧センサ１２が蓄電装置２の電圧ＶＢを検知した場合には、充電リレーＤＣＲ−Ｇが溶着していると診断する。この例では、電圧センサ１２は０Ｖを検知している。したがって、制御装置３０は、この段階において、充電リレーＤＣＲ−Ｇは溶着していないと診断する。

時刻ｔ４〜ｔ５において、制御装置３０は、充電リレーＤＣＲ−Ｂが開放状態になるように制御するとともに、充電リレーＤＣＲ−Ｇが閉成状態になるように制御する。この場合に、充電リレーＤＣＲ−Ｂが溶着しているとすると、電圧センサ１２が蓄電装置２の電圧ＶＢを検知する。制御装置３０は、電圧センサ１２が蓄電装置２の電圧ＶＢを検知した場合には、充電リレーＤＣＲ−Ｂが溶着していると診断する。この例では、電圧センサ１２は０Ｖを検知している。したがって、制御装置３０は、この段階において、充電リレーＤＣＲ−Ｂも溶着していないと診断する。

充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの溶着診断は、充電終了後にコネクタ２１０がＤＣインレット１４に接続された状態で行なわれる。したがって、仮に充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが溶着していたとしても、ユーザが溶着診断中にＤＣインレット１４に触れることはない。溶着診断の結果、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが溶着していると診断されると、制御装置３０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇの閉成を禁止する。これにより、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが溶着していたとしても、溶着診断後に蓄電装置２の電圧がＤＣインレット１４に印加されることはない。

溶着診断が完了する前にコネクタ２１０がＤＣインレット１４から取り外されると、制御装置３０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇの閉成を禁止する。たとえば、コネクタ２１０がＤＣインレット１４から取り外された場合に、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇが閉成されているときは、制御装置３０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇを開放する。万が一、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが溶着していた場合に、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇが閉成されていると、露出可能なＤＣインレット１４に蓄電装置２の電圧が印加されるからである。

仮に、車両１００において、制御装置３０は、ＤＣＣ信号線１６を介した接続信号の受信が途絶するのに応じて即座に、コネクタ２１０がＤＣインレット１４から取り外されたと判定するものとする。この場合には、溶着診断が完了する前にＤＣＣ信号線１６が断線すると、コネクタ２１０がＤＣインレット１４に物理的に接続されていたとしても、コネクタ２１０がＤＣインレット１４から取り外されたと判定されるため、制御装置３０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇの閉成を禁止する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇの閉成が禁止されると、車両１００は、蓄電装置２に蓄えられた電力を用いた走行をすることができない。

溶着診断が完了する前にＤＣＣ信号線１６が断線したとしても、コネクタ２１０がＤＣインレット１４に物理的に接続されているのであれば、制御装置３０は、溶着診断を行なうのが望ましい。コネクタ２１０がＤＣインレット１４に物理的に接続されていれば、電圧が印加されたＤＣインレット１４がユーザに対して露出することはないからである。そして、溶着診断が完了し、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが溶着していないと判定されれば、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇの閉成が禁止されないため、車両１００は、蓄電装置２に蓄えられた電力を用いて走行することができる。

したがって、たとえば、このような問題を解決するために、ＤＣＣ信号線１６が断線したとしても、コネクタ２１０がＤＣインレット１４に物理的に接続されているか否かを判定することは重要である。

本実施の形態に従う車両１００において、制御装置３０は、ＤＣＣ信号線１６を介した接続信号の受信が途絶するとともに、ＣＡＮ信号線１８を介したＣＡＮ通信が途絶した場合に、初めてＤＣインレット１４とコネクタ２１０との接続が解除されたと判定する。

車両１００においては、一旦、ＤＣＣ信号線１６の接続信号に基づいてコネクタ２１０とＤＣインレット１４とが接続されていると判定された後は、ＣＡＮ信号線１８を介してＣＡＮ通信が行なわれている限り、コネクタ２１０がＤＣインレット１４に接続されていると判定される。したがって、車両１００によれば、ＤＣＣ信号線１６が断線することによって接続信号が受信されなくなったとしても、ＣＡＮ信号線１８を介したＣＡＮ通信の状態を監視することによってコネクタ２１０がＤＣインレット１４に物理的に接続されているか否かを判定することができる。

特に、車両１００においては、上述のように、ＣＡＮ用端子２１２，２１４の長さと、ＤＣＣ用端子２１６の長さとは等しい（図３）。したがって、ＣＡＮ用端子２１２，２１４とＤＣインレット１４との接続が維持された状態で、ＤＣＣ用端子２１６とＤＣインレット１４との接続だけが断線以外の理由で解除される可能性は低い。よって、車両１００によれば、ＣＡＮ信号線１８を介したＣＡＮ通信の状態を監視することによって、コネクタ２１０がＤＣインレット１４に物理的に接続されているか否かを判定することができる。

たとえば、溶着診断完了前にＤＣＣ信号線１６が断線したとしても、コネクタ２１０がＤＣインレット１４に物理的に接続されている場合には（ＣＡＮ通信が継続されている場合には）、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの溶着診断を完了させることによって、車両１００が蓄電装置２に蓄えられた電力を用いて走行できなくなる事態が回避される。

次に、車両１００における、ＤＣインレット１４とコネクタ２１０との接続検知、及びＤＣインレット１４とコネクタ２１０との接続解除検知の具体的処理手順について説明する。

［接続検知及び接続解除検知の処理手順］
図５は、ＤＣインレット１４とコネクタ２１０との接続検知の処理手順を示すフローチャートである。図５を参照して、このフローチャートに示される処理は、ＤＣインレット１４にコネクタ２１０が接続されていると判定されていない場合に制御装置３０により繰り返し実行される。なお、制御装置３０は、ＤＣインレット１４とコネクタ２１０との接続検知後、ＤＣインレット１４とコネクタ２１０との接続解除を検知すると、再び図５のフローチャートに示される処理を実行する。

制御装置３０は、ＤＣＣ信号線１６を介して接続信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１００）。接続信号を受信していないと判定されると（ステップＳ１００においてＮＯ）、処理はリターンに移行する。

一方、接続信号を受信したと判定されると（ステップＳ１００においてＹＥＳ）、制御装置３０は、ＤＣインレット１４にコネクタ２１０が接続されたと判定する（ステップＳ１１０）。車両１００によれば、接続信号の受信の有無を判定するだけで、容易にＤＣインレット１４とコネクタ２１０との接続を検知することができる。

図６は、ＤＣインレット１４とコネクタ２１０との接続解除検知の処理手順を示すフローチャートである。図６を参照して、このフローチャートに示される処理は、ＤＣインレット１４にコネクタ２１０が接続されていると判定されている場合に制御装置３０により繰り返し実行される。

制御装置３０は、ＤＣＣ信号線１６を介した接続信号の受信が途絶したか否かを判定する（ステップＳ２００）。接続信号の受信が途絶していないと判定されると（ステップＳ２００においてＮＯ）、制御装置３０は、ＤＣインレット１４とコネクタ２１０とが接続中であると判定する（ステップＳ２３０）。

一方、接続信号の受信が途絶していると判定されると（ステップＳ２００においてＹＥＳ）、制御装置３０は、ＣＡＮ信号線１８を介したＣＡＮ通信が途絶したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ＣＡＮ通信が途絶していないと判定されると（ステップＳ２１０においてＮＯ）、制御装置３０は、ＤＣインレット１４とコネクタ２１０とが接続中であると判定する（ステップＳ２３０）。

一方、ＣＡＮ通信が途絶していると判定されると（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、制御装置３０は、ＤＣインレット１４とコネクタ２１０との接続が解除されたと判定する（ステップＳ２２０）。

このように、本実施の形態に従う車両１００において、制御装置３０は、ＤＣＣ信号線１６を介した接続信号の受信が途絶するとともに、ＣＡＮ信号線１８を介したＣＡＮ通信が途絶した場合に（接続信号の受信とＣＡＮ通信との両方が途絶した場合に）、初めてＤＣインレット１４とコネクタ２１０との接続が解除されたと判定する。したがって、車両１００によれば、一旦、コネクタ２１０とＤＣインレット１４とが接続されていると判定された後に、ＤＣＣ信号線１６が断線することによって接続信号が受信されなくなったとしても、ＣＡＮ信号線１８を介したＣＡＮ通信の状態を監視することによってコネクタ２１０がＤＣインレット１４に物理的に接続されているか否かを判定することができる。

そして、たとえば、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの溶着診断完了前にＤＣＣ信号線１６が断線したとしても、ＣＡＮ通信の状態によりコネクタ２１０がＤＣインレット１４に物理的に接続されていると判断される場合には充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの溶着診断を完了させることによって、車両１００が蓄電装置２に蓄えられた電力を用いて走行できなくなる事態が回避される。

なお、上記実施の形態においては、車両１００において、ＤＣインレット１４とコネクタ２１０との接続及び接続解除が検知される構成を説明した。しかしながら、ＤＣインレット１４とコネクタ２１０との接続及び接続解除を検知する主体はこれに限定されない。たとえば、ＤＣ急速充電スタンド２００において、ＤＣインレット１４とコネクタ２１０との接続及び接続解除が検知されることとしてもよい。この場合には、ＤＣ急速充電スタンド２００に含まれる制御装置が、図５，６に示される処理と同様の処理を実行する。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 充電システム、２ 蓄電装置、４，１２ 電圧センサ、６ コンデンサ、８ インバータ、１０ モータジェネレータ、１４ ＤＣインレット、１６ ＤＣＣ信号線、１８ ＣＡＮ信号線、２２，２４ ノード、３０ 制御装置、１００ 車両、２００ ＤＣ急速充電スタンド、２０５ 充電ケーブル、２１０ コネクタ、２１１，２１７，２１９ 凹部、２１２，２１４ ＣＡＮ用端子、２１６ ＤＣＣ用端子、２１８ 正極パワー端子、２２０ 負極パワー端子、ＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ システムメインリレー、ＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇ 充電リレー、ＰＬ，ＮＬ 電力線。

Claims (1)

1. 車両に設けられたインレットと充電装置に設けられたコネクタとの接続を検知する接続検知装置であって、
   前記インレットと前記コネクタとが接続されていることを示す接続信号を伝えるための第１の信号線と、
   前記インレット及び前記コネクタを介して前記車両と前記充電装置との間でＣＡＮ（Controller Area Network）通信を行なうための第２の信号線と、
   前記第１の信号線を介して前記接続信号を受信するとともに前記第２の信号線を介して前記ＣＡＮ通信を行なうように構成された制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記接続信号を受信すると、前記インレットと前記コネクタとが接続されたと判定し、
   前記接続信号の受信が途絶するとともに前記ＣＡＮ通信が途絶すると、前記インレットと前記コネクタとの接続が解除されたと判定する、接続検知装置。

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