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JP2018019041A - Liquid filling method, imprinting method, and article manufacturing method - Google Patents

Liquid filling method, imprinting method, and article manufacturing method Download PDF

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JP2018019041A JP2016150340A JP2016150340A JP2018019041A JP 2018019041 A JP2018019041 A JP 2018019041A JP 2016150340 A JP2016150340 A JP 2016150340A JP 2016150340 A JP2016150340 A JP 2016150340A JP 2018019041 A JP2018019041 A JP 2018019041A
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Abstract

【課題】 ヘッド内に気泡が残存することを抑制できる液体充填方法を提供することを目的とする。【解決手段】 第1液体を吐出するヘッドと前記第1液体を収容する収容部とを備える液体吐出装置に前記第1液体を充填する液体充填方法であって、前記ヘッド内と前記収容部内を凝縮性ガスで満たす工程と、前記凝縮性ガスで満たされた、前記ヘッドと前記収容部を密閉した状態で、前記ヘッド内と前記収容部内に前記第1液体を充填する充填工程と、を有する。【選択図】 図4PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid filling method capable of suppressing the remaining of air bubbles in a head. SOLUTION: This is a liquid filling method for filling a liquid discharge device including a head for discharging a first liquid and a storage portion for storing the first liquid with the first liquid, in which the inside of the head and the inside of the storage portion are filled. It has a step of filling with a condensable gas and a filling step of filling the head and the accommodating portion with the first liquid in a state where the head and the accommodating portion are sealed and filled with the condensable gas. .. [Selection diagram] Fig. 4

Description

本発明は、液体充填方法、インプリント方法、及び物品の製造方法に関する。   The present invention relates to a liquid filling method, an imprinting method, and an article manufacturing method.

半導体デバイスやMEMSなどの微細化の要求が進み、従来のフォトリソグラフィー技術に加え、基板上のインプリント材を型で成形し、インプリント材のパターンを基板上に形成する微細加工技術が注目を集めている。この技術は、インプリント技術とも呼ばれ、基板上に数ナノメートルオーダーの微細な構造体を形成することができる。例えば、インプリント技術の1つとして、光硬化法がある。この光硬化法を採用したインプリント装置では、まず、基板上のインプリント領域であるショット領域に光硬化性のインプリント材を塗布する。次に、型のパターン領域とショット領域の位置合せを行いながら、型のパターン領域をインプリント材に接触(押印)させ、インプリント材をパターン領域に充填させる。そして、紫外線を照射して前記インプリント材を硬化させ、硬化したインプリント材から型を引き離すことにより、インプリント材のパターンが基板上のショット領域に形成される。   The demand for miniaturization of semiconductor devices and MEMS has advanced, and in addition to conventional photolithography technology, microfabrication technology that forms an imprint material on a substrate with a mold and forms a pattern of the imprint material on the substrate attracts attention. Collecting. This technique is also called an imprint technique, and can form a fine structure on the order of several nanometers on a substrate. For example, as one of imprint techniques, there is a photocuring method. In an imprint apparatus employing this photocuring method, first, a photocurable imprint material is applied to a shot area which is an imprint area on a substrate. Next, while aligning the pattern area of the mold and the shot area, the pattern area of the mold is brought into contact (imprinted) with the imprint material, and the imprint material is filled into the pattern area. Then, the imprint material is cured by irradiating ultraviolet rays, and a pattern of the imprint material is formed in a shot region on the substrate by separating the mold from the cured imprint material.

このようなインプリント技術において、前記ショット領域に前記インプリント材を塗布する工程において、液体である前記インプリント材を基板上に吐出する装置として、液体吐出ヘッド(以下、「ヘッド」とする。)を備えた液体吐出装置を使用する。   In such an imprint technique, in the step of applying the imprint material to the shot area, a liquid ejection head (hereinafter referred to as “head”) is a device that ejects the imprint material that is a liquid onto a substrate. ) Is used.

また、ヘッドと、液体を収容する液体収容ユニットとを一体に備えた液体吐出装置が知られている。ヘッドは、液体の吐出量を微量に制御するためにMEMS等を用いており、その構造は微細かつ複雑になっている。   There is also known a liquid ejection apparatus that is integrally provided with a head and a liquid storage unit that stores a liquid. The head uses MEMS or the like in order to control the discharge amount of the liquid to a very small amount, and its structure is fine and complicated.

特許文献1には、液体収容ユニットを減圧して液体を充填する方法が提案されている。また、特許文献2では、微小な負圧を高い精度で維持してヘッドに液体を供給する方法が提案されている。   Patent Document 1 proposes a method of filling a liquid by depressurizing a liquid storage unit. Patent Document 2 proposes a method of supplying a liquid to the head while maintaining a minute negative pressure with high accuracy.

特開2003−334963号公報JP 2003-334963 A 特開2008−260311号公報JP 2008-260311 A

特許文献1、及び特許文献2に開示される、圧力を調整して液体を充填(供給)する方法では、ヘッド内の気体が脱気した液体に接することで、気体が液体に溶解して、ヘッド内に液体を充填している。   In the method of adjusting the pressure and filling (supplying) the liquid disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, the gas in the head is in contact with the degassed liquid, so that the gas is dissolved in the liquid, The head is filled with liquid.

しかし、ヘッド内の構造が微細かつ複雑であることによって、液体に溶解しない気体が気泡としてヘッド内に残存する。ヘッド内に気泡が残存している場合、ヘッド内に気泡が残存していない場合と比較して、液体を吐出する量がより少なくなり、吐出不良が発生するという問題があった。   However, since the structure in the head is fine and complicated, gas that does not dissolve in the liquid remains in the head as bubbles. When bubbles remain in the head, there is a problem in that the amount of liquid ejected is smaller and ejection defects occur than when bubbles do not remain in the head.

よって、ヘッド内へ液体を充填する際に、ヘッド内に気泡が残存することを抑制する方法が望まれていた。   Therefore, there has been a demand for a method for suppressing bubbles from remaining in the head when the head is filled with liquid.

そこで本発明は、ヘッド内に気泡が残存することを抑制できる液体充填方法、インプリント方法、及び物品の製造方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a liquid filling method, an imprinting method, and an article manufacturing method capable of suppressing bubbles remaining in the head.

上記課題を解決する本発明の一側面としての液体充填方法は、第1液体を吐出するヘッドと前記第1液体を収容する収容部とを備える液体吐出装置に前記第1液体を充填する液体充填方法であって、前記ヘッド内と前記収容部内を凝縮性ガスで満たす工程と、前記凝縮性ガスで満たされた、前記ヘッドと前記収容部を密閉した状態で、前記ヘッド内と前記収容部内に前記第1液体を充填する充填工程と、を有する。   A liquid filling method as one aspect of the present invention that solves the above-described problem is a liquid filling method that fills a liquid ejection apparatus that includes a head that ejects a first liquid and an accommodating portion that accommodates the first liquid. In the method, the step of filling the head and the housing with a condensable gas, and the head and the housing filled with the condensable gas in a state where the head and the housing are sealed. Filling the first liquid.

本発明によれば、ヘッド内に気泡が残存することを抑制できる液体充填方法、インプリント方法、及び物品の製造方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a liquid filling method, an imprinting method, and an article manufacturing method that can prevent bubbles from remaining in the head.

実施例1に係るインプリント装置を示した図である。1 is a diagram illustrating an imprint apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る液体吐出装置を示した図である。1 is a diagram illustrating a liquid ejection apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る液体吐出装置のヘッドを示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a head of the liquid ejection apparatus according to the first embodiment. 実施例1に係る液体吐出装置にインプリント材を充填する方法を示したフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a method for filling an imprint material in the liquid ejection apparatus according to the first embodiment. 実施例1に係る凝縮性ガスを示した図である。1 is a diagram showing a condensable gas according to Example 1. FIG. 実施例1に係るインプリント材を充填する工程を示した図である。6 is a diagram illustrating a process of filling an imprint material according to Example 1. FIG. 実施例1に係るインプリント材の充填後の液体吐出装置内の吐出部を示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a discharge unit in the liquid discharge apparatus after being filled with an imprint material according to the first embodiment. 実施例2に係る液体吐出装置を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a liquid ejection apparatus according to a second embodiment. 物品の製造方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the manufacturing method of articles | goods.

以下に、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して詳細に説明する。各図において、同一の部材については、同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same members are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1を用いて、実施例1に係るインプリント装置の代表的な装置構成について説明する。インプリント装置1は、基板上に供給されたインプリント材を型と接触させ、インプリント材に硬化用のエネルギーを与えることにより、型の凹凸パターンが転写された硬化物のパターンを形成する装置である。   A typical apparatus configuration of the imprint apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The imprint apparatus 1 is an apparatus for forming a pattern of a cured product in which a concave / convex pattern of a mold is transferred by bringing an imprint material supplied on a substrate into contact with a mold and applying energy for curing to the imprint material. It is.

ここで、インプリント材には、硬化用のエネルギーが与えられることにより硬化する硬化性組成物(未硬化状態の樹脂と呼ぶこともある)が用いられる。硬化用のエネルギーとしては、電磁波、熱等が用いられる。電磁波としては、例えば、その波長が150nm以上1mm以下の範囲から選択される、赤外線、可視光線、紫外線などの光である。   Here, as the imprint material, a curable composition (which may be referred to as an uncured resin) that is cured when energy for curing is applied is used. As the energy for curing, electromagnetic waves, heat, or the like is used. The electromagnetic wave is, for example, light such as infrared light, visible light, or ultraviolet light whose wavelength is selected from a range of 150 nm to 1 mm.

硬化性組成物は、光の照射により、あるいは、加熱により硬化する組成物である。このうち、光により硬化する光硬化性組成物は、重合性化合物と光重合開始剤とを少なくとも含有し、必要に応じて非重合性化合物または溶剤を含有してもよい。非重合性化合物は、増感剤、水素供与体、内添型離型剤、界面活性剤、酸化防止剤、ポリマー成分などの群から選択される少なくとも一種である。   A curable composition is a composition which hardens | cures by irradiation of light or by heating. Among these, the photocurable composition cured by light contains at least a polymerizable compound and a photopolymerization initiator, and may contain a non-polymerizable compound or a solvent as necessary. The non-polymerizable compound is at least one selected from the group consisting of a sensitizer, a hydrogen donor, an internal release agent, a surfactant, an antioxidant, and a polymer component.

インプリント材は、スピンコーターやスリットコーターにより基板上に膜状に付与される。或いは液体噴射ヘッドにより、液滴状、或いは複数の液滴が繋がってできた島状又は膜状となって基板上に付与されてもよい。インプリント材の粘度(25℃における粘度)は、例えば、1mPa・s以上100mPa・s以下である。   The imprint material is applied in a film form on the substrate by a spin coater or a slit coater. Alternatively, the liquid ejecting head may be applied to the substrate in the form of droplets, or in the form of islands or films formed by connecting a plurality of droplets. The imprint material has a viscosity (viscosity at 25 ° C.) of, for example, 1 mPa · s or more and 100 mPa · s or less.

基板は、ガラス、セラミックス、金属、半導体、樹脂等が用いられ、必要に応じて、その表面に基板とは別の材料からなる部材が形成されていてもよい。基板としては、具体的に、シリコンウエハ、化合物半導体ウエハ、石英ガラスなどである。   As the substrate, glass, ceramics, metal, semiconductor, resin, or the like is used, and a member made of a material different from the substrate may be formed on the surface as necessary. Specific examples of the substrate include a silicon wafer, a compound semiconductor wafer, and quartz glass.

本実施例では、インプリント装置1は、光の照射によりインプリント材を硬化させる光硬化法を採用するものとして説明する。また、以下では、基板上のインプリント材に対して紫外線を照射する、後述の照射光学系の光軸に平行な方向をZ軸とし、Z軸に垂直な平面内で互いに直交する2方向をX軸及びY軸とする。   In this embodiment, the imprint apparatus 1 will be described as adopting a photocuring method in which the imprint material is cured by light irradiation. In the following, the direction parallel to the optical axis of the irradiation optical system to be described later, which irradiates the imprint material on the substrate with ultraviolet rays, is defined as the Z axis, and two directions orthogonal to each other in a plane perpendicular to the Z axis are defined. The X axis and the Y axis are assumed.

インプリント装置1は、図1に示すように、照射部2と、モールド保持機構3と、基板ステージ4と、液体吐出装置5と、制御部6と、倍率補正機構18と、アライメント計測系22とを有する。また、インプリント装置1は、基板ステージ4を載置するベース定盤24と、モールド保持機構3を固定するブリッジ定盤25と、ベース定盤24から延設され、ブリッジ定盤25を支持するための支柱26とを有する。インプリント装置1は、モールド7を装置外部からインプリント装置1(モールド保持機構3)へ搬送するモールド搬送機構(不図示)と、基板11を装置外部からインプリント装置1(基板ステージ4)へ搬送する基板搬送機構(不図示)とを有する。   As shown in FIG. 1, the imprint apparatus 1 includes an irradiation unit 2, a mold holding mechanism 3, a substrate stage 4, a liquid ejection device 5, a control unit 6, a magnification correction mechanism 18, and an alignment measurement system 22. And have. Further, the imprint apparatus 1 supports the bridge surface plate 25, which extends from the base surface plate 24 on which the substrate stage 4 is placed, the bridge surface plate 25 that fixes the mold holding mechanism 3, and the base surface plate 24. And a support 26 for the purpose. The imprint apparatus 1 includes a mold conveyance mechanism (not shown) that conveys the mold 7 from the outside of the apparatus to the imprint apparatus 1 (mold holding mechanism 3), and the substrate 11 from the outside of the apparatus to the imprint apparatus 1 (substrate stage 4). And a substrate transfer mechanism (not shown) for transferring.

照射部2は、光源(不図示)と照射光学系(不図示)を有し、照射光学系は後述の光学素子を組み合わせたものを備える。照射部2は、インプリント処理において、モールド7を介して、基板11の上のインプリント材14に紫外線(即ち、インプリント材14を硬化させるための光)8を照射する。照射部2は、光源9と、光源9からの紫外線8をインプリント処理に適切な光の状態(光の強度分布、照明領域など)に調整するための光学素子(レンズ、ミラー、遮光板など)10とを含む。本実施例では、光硬化法を採用しているため、インプリント装置1が照射部2を有している。但し、熱硬化法を採用する場合には、インプリント装置1は、照射部2に代えて、インプリント材(熱硬化性インプリント材)を硬化させるための熱源を有することになる。   The irradiation unit 2 includes a light source (not shown) and an irradiation optical system (not shown), and the irradiation optical system includes a combination of optical elements described later. In the imprint process, the irradiation unit 2 irradiates the imprint material 14 on the substrate 11 with ultraviolet rays 8 (that is, light for curing the imprint material 14) 8 through the mold 7. The irradiation unit 2 includes a light source 9 and optical elements (lens, mirror, light shielding plate, etc.) for adjusting the ultraviolet light 8 from the light source 9 to a light state suitable for imprint processing (light intensity distribution, illumination region, etc.). ) 10. In the present embodiment, since the photocuring method is employed, the imprint apparatus 1 includes the irradiation unit 2. However, when the thermosetting method is employed, the imprint apparatus 1 has a heat source for curing the imprint material (thermosetting imprint material) instead of the irradiation unit 2.

モールド7は、矩形の外周形状を有し、基板11に対向する面(パターン面)に3次元状に形成されたパターン(回路パターンなどの基板11に転写すべき凹凸パターン)を備えたパターン部7aを有する。モールド7は、紫外線8を透過させることが可能な材料、例えば、石英で構成される。   The mold 7 has a rectangular outer peripheral shape, and includes a pattern portion (a concavo-convex pattern to be transferred to the substrate 11 such as a circuit pattern) formed in a three-dimensional shape on a surface (pattern surface) facing the substrate 11. 7a. The mold 7 is made of a material that can transmit the ultraviolet light 8, for example, quartz.

モールド7は、パターン面とは反対側の面(紫外線8が入射する入射面)に、モールド7の変形を容易にするためのキャビティ(凹部)7bを有する。キャビティ7bは、円形の平面形状を有する。キャビティ7bの厚さ(深さ)は、モールド7の大きさや材質に応じて設定される。   The mold 7 has a cavity (concave portion) 7b for facilitating deformation of the mold 7 on the surface opposite to the pattern surface (incident surface on which the ultraviolet rays 8 are incident). The cavity 7b has a circular planar shape. The thickness (depth) of the cavity 7 b is set according to the size and material of the mold 7.

キャビティ7bは、モールド保持機構3に設けられた開口17と連通し、開口17には、開口17の一部とキャビティ7bとで囲まれる空間12を密閉空間とするための光透過部材13が配置されている。空間12の圧力は、圧力調整機構(不図示)によって制御される。例えば、モールド7を基板11の上のインプリント材14に押し付ける際に、圧力調整機構によって、空間12の圧力を外部の圧力よりも高くして、モールド7のパターン部7aを基板11に対して凸形状に撓ませる。これにより、モールド7は、パターン部7aの中心部から基板11の上のインプリント材14に接触する。そのため、パターン部7aとインプリント材14との間に気体(空気)が閉じ込められることが抑制され、パターン部7aにインプリント材14を効率的に充填させることができる。   The cavity 7 b communicates with an opening 17 provided in the mold holding mechanism 3, and a light transmitting member 13 is disposed in the opening 17 to make a space 12 surrounded by a part of the opening 17 and the cavity 7 b a sealed space. Has been. The pressure in the space 12 is controlled by a pressure adjustment mechanism (not shown). For example, when the mold 7 is pressed against the imprint material 14 on the substrate 11, the pressure in the space 12 is made higher than the external pressure by the pressure adjustment mechanism, and the pattern portion 7 a of the mold 7 is moved against the substrate 11. Bend into a convex shape. As a result, the mold 7 comes into contact with the imprint material 14 on the substrate 11 from the central portion of the pattern portion 7a. Therefore, the gas (air) is suppressed from being confined between the pattern portion 7a and the imprint material 14, and the imprint material 14 can be efficiently filled in the pattern portion 7a.

モールド保持機構3は、真空吸着力や静電力によってモールド7を引き付けて保持するモールドチャック15と、モールドチャック15を保持してモールド7(モールドチャック15)を移動させるモールド移動機構16とを含む。モールドチャック15及びモールド移動機構16は、照射部2からの紫外線8が基板11の上のインプリント材14に照射されるように、中心部(内側)に開口17を有する。   The mold holding mechanism 3 includes a mold chuck 15 that attracts and holds the mold 7 by vacuum suction force or electrostatic force, and a mold moving mechanism 16 that holds the mold chuck 15 and moves the mold 7 (mold chuck 15). The mold chuck 15 and the mold moving mechanism 16 have an opening 17 at the center (inner side) so that the ultraviolet light 8 from the irradiation unit 2 is irradiated onto the imprint material 14 on the substrate 11.

倍率補正機構18は、モールドチャック15に配置され、モールドチャック15に保持されたモールド7の側面に力(変位)を加えてモールド7のパターン部7aの形状を補正する(即ち、パターン部7aを変形させる)。倍率補正機構18は、例えば、電圧を加えると体積変化によって伸縮するピエゾ素子を含み、モールド7の各側面の複数箇所を加圧するように構成される。倍率補正機構18は、モールド7のパターン部7aを変形させることで、基板11に形成されているショット領域の形状に対して、モールド7のパターン部7aの形状を整合させる。   The magnification correction mechanism 18 is disposed on the mold chuck 15 and applies a force (displacement) to the side surface of the mold 7 held by the mold chuck 15 to correct the shape of the pattern portion 7a of the mold 7 (that is, the pattern portion 7a is corrected). Deform). The magnification correction mechanism 18 includes, for example, a piezo element that expands and contracts by a volume change when a voltage is applied, and is configured to pressurize a plurality of portions on each side surface of the mold 7. The magnification correction mechanism 18 deforms the pattern portion 7 a of the mold 7, thereby matching the shape of the pattern portion 7 a of the mold 7 with the shape of the shot region formed on the substrate 11.

但し、倍率補正機構18によって、基板11に形成されているショット領域の形状に対してモールド7のパターン部7aの形状を整合させることが困難である場合も考えられる。このような場合には、基板11に形成されているショット領域も変形させて、モールド7のパターン部7aの形状と基板11に形成されているショット領域の形状との形状差を低減するようにしても良い。基板11に形成されているショット領域を変形させるには、例えば、基板11を加熱して熱変形させれば良い。   However, there may be a case where it is difficult for the magnification correction mechanism 18 to match the shape of the pattern portion 7 a of the mold 7 with the shape of the shot area formed on the substrate 11. In such a case, the shot region formed on the substrate 11 is also deformed so as to reduce the shape difference between the shape of the pattern portion 7a of the mold 7 and the shape of the shot region formed on the substrate 11. May be. In order to deform the shot region formed on the substrate 11, for example, the substrate 11 may be heated and thermally deformed.

モールド移動機構16は、基板11の上のインプリント材14へのモールド7の押し付け(押印)、又は、基板11の上のインプリント材14からのモールド7の引き離し(離型)を選択的に行うように、モールド7をZ軸方向に移動させる。モールド移動機構16に適用可能なアクチュエータは、例えば、リニアモータやエアシリンダを含む。モールド移動機構16は、モールド7を高精度に位置決めするために、粗動駆動系や微動駆動系などの複数の駆動系から構成されていても良い。また、モールド移動機構16は、Z軸方向だけではなく、X軸方向やY軸方向にモールド7を移動可能に構成されていても良い。更に、モールド移動機構16は、モールド7のθ(Z軸周りの回転)方向の位置やモールド7の傾きを調整するためのチルト機能を有するように構成されていても良い。   The mold moving mechanism 16 selectively presses (imprints) the mold 7 on the imprint material 14 on the substrate 11 or pulls the mold 7 away from the imprint material 14 on the substrate 11 (release). As is done, the mold 7 is moved in the Z-axis direction. The actuator applicable to the mold moving mechanism 16 includes, for example, a linear motor and an air cylinder. The mold moving mechanism 16 may be composed of a plurality of drive systems such as a coarse drive system and a fine drive system in order to position the mold 7 with high accuracy. The mold moving mechanism 16 may be configured to be able to move the mold 7 not only in the Z-axis direction but also in the X-axis direction and the Y-axis direction. Further, the mold moving mechanism 16 may be configured to have a tilt function for adjusting the position of the mold 7 in the θ (rotation around the Z axis) direction and the tilt of the mold 7.

インプリント装置1におけるモールド7の押印及び離型は、本実施形態のように、モールド7をZ軸方向に移動させることで実現する。ただし、基板11(基板ステージ4)をZ軸方向に移動させることで実現させても良い。また、モールド7と基板11の双方を相対的にZ軸方向に移動させることで、モールド7の押印及び離型を実現しても良い。   Impression and release of the mold 7 in the imprint apparatus 1 are realized by moving the mold 7 in the Z-axis direction as in the present embodiment. However, it may be realized by moving the substrate 11 (substrate stage 4) in the Z-axis direction. Further, the stamping and releasing of the mold 7 may be realized by relatively moving both the mold 7 and the substrate 11 in the Z-axis direction.

基板ステージ4は、基板11を保持して移動可能である。モールド7を基板11の上のインプリント材14に押し付ける際に、基板ステージ4を移動させることで基板11とモールド7との位置合わせ(アライメント)を行う。基板ステージ4は、真空吸着力や静電力によって基板11を引き付けて保持する基板チャック19と、基板チャック19を機械的に保持してXY面内で移動可能とする基板移動機構20とを含む。また、基板ステージ4には、基板ステージ4の位置決めの際に用いられる基準マーク21が配置されている。   The substrate stage 4 can move while holding the substrate 11. When pressing the mold 7 against the imprint material 14 on the substrate 11, the substrate stage 4 is moved to align the substrate 11 with the mold 7. The substrate stage 4 includes a substrate chuck 19 that attracts and holds the substrate 11 by vacuum suction force or electrostatic force, and a substrate moving mechanism 20 that mechanically holds the substrate chuck 19 and can move in the XY plane. In addition, a reference mark 21 used for positioning the substrate stage 4 is disposed on the substrate stage 4.

基板移動機構20に適用可能なアクチュエータは、例えば、リニアモータやエアシリンダを含む。基板移動機構20は、基板11を高精度に位置決めするために、粗動駆動系や微動駆動系などの複数の駆動系から構成されていても良い。また、基板移動機構20は、X軸方向やY軸方向だけではなく、Z軸方向に基板11を移動可能に構成されていても良い。更に、基板移動機構20は、基板11のθ(Z軸周りの回転)方向の位置や基板11の傾きを調整するためのチルト機能を有するように構成されていても良い。   Actuators applicable to the substrate moving mechanism 20 include, for example, a linear motor and an air cylinder. The substrate moving mechanism 20 may be composed of a plurality of drive systems such as a coarse motion drive system and a fine motion drive system in order to position the substrate 11 with high accuracy. The substrate moving mechanism 20 may be configured to be able to move the substrate 11 not only in the X-axis direction and the Y-axis direction but also in the Z-axis direction. Further, the substrate moving mechanism 20 may be configured to have a tilt function for adjusting the position of the substrate 11 in the θ (rotation around the Z axis) direction and the tilt of the substrate 11.

液体吐出装置5は、予め設定されている供給量情報に基づいて、基板11の上にインプリント材14を供給する。また、液体吐出装置5から供給されるインプリント材14の供給量(即ち、供給量情報)は、例えば、基板11に形成されるインプリント材14のパターンの厚さ(残膜の厚さ)やインプリント材14のパターンの密度などに応じて設定される。   The liquid ejecting apparatus 5 supplies the imprint material 14 onto the substrate 11 based on preset supply amount information. The supply amount (that is, supply amount information) of the imprint material 14 supplied from the liquid ejection device 5 is, for example, the thickness of the pattern of the imprint material 14 formed on the substrate 11 (the thickness of the remaining film). And the pattern density of the imprint material 14 are set.

制御部6は、CPUやメモリなどを含むコンピュータで構成され、メモリに格納されたプログラムに従ってインプリント装置1の全体を制御する。制御部6は、インプリント装置1の各部の動作及び調整などを制御することで基板上にパターンを形成するインプリント処理を制御する。制御部6は、インプリント装置1の他の部分と一体で(共通の筐体内に)構成しても良いし、インプリント装置1の他の部分とは別対で(別の筐体内に)構成しても良い。また、制御部6は、複数のコンピュータからなる構成としても良い。   The control unit 6 is configured by a computer including a CPU, a memory, and the like, and controls the entire imprint apparatus 1 according to a program stored in the memory. The control unit 6 controls the imprint process for forming a pattern on the substrate by controlling the operation and adjustment of each unit of the imprint apparatus 1. The control unit 6 may be configured integrally with other parts of the imprint apparatus 1 (in a common casing), or may be configured in a different pair (within another casing) from the other parts of the imprint apparatus 1. It may be configured. Moreover, the control part 6 is good also as a structure which consists of a some computer.

アライメント計測系22は、基板11に形成されたアライメントマークと、モールド7に形成されたアライメントマークとのX軸及びY軸の各方向への位置ずれを計測する。制御部6は、アライメント計測系22によって計測された位置ずれに基づいて、モールド7の位置と基板11の位置とが互いに整合するように、基板ステージ4の位置を調整する。また、アライメント計測系22は、モールド7のパターン部7aの形状や基板11に形成されたショット領域の形状を計測することも可能である。従って、アライメント計測系22は、インプリント処理の対象となる基板11の領域とモールド7のパターン部7aとの間の整合状態を計測する計測部としても機能する。アライメント計測系22は、本実施形態では、モールド7のパターン部7aと基板11に形成されたショット領域との形状差を計測する。   The alignment measurement system 22 measures the positional deviation between the alignment mark formed on the substrate 11 and the alignment mark formed on the mold 7 in the X axis and Y axis directions. The controller 6 adjusts the position of the substrate stage 4 based on the positional deviation measured by the alignment measurement system 22 so that the position of the mold 7 and the position of the substrate 11 are aligned with each other. The alignment measurement system 22 can also measure the shape of the pattern portion 7 a of the mold 7 and the shape of the shot area formed on the substrate 11. Therefore, the alignment measurement system 22 also functions as a measurement unit that measures the alignment state between the region of the substrate 11 to be subjected to the imprint process and the pattern portion 7a of the mold 7. In this embodiment, the alignment measurement system 22 measures the shape difference between the pattern portion 7a of the mold 7 and the shot area formed on the substrate 11.

図2を用いて、実施例1に係る液体吐出装置を説明する。液体吐出装置5は、インプリント材等の液体(第1液体)を吐出する装置である。   The liquid ejection apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The liquid ejection device 5 is a device that ejects a liquid (first liquid) such as an imprint material.

液体吐出装置5は、液体であるインプリント材14を収容する収容部51を有する。また、液体吐出装置5は、収容部51と、インプリント材14を基板11上に吐出するための複数の吐出部53を備えるヘッド52とを一体として備えている。吐出部53は収容部51と連通しており、収容部51の内部に収納されたインプリント材14を吐出する。また、通常、液体吐出装置5の製造工程において、収容部51とヘッド52とを組み合せて一体化した後に、収容部51内及びヘッド52内にインプリント材14を充填する。   The liquid ejection device 5 includes a storage portion 51 that stores the imprint material 14 that is a liquid. In addition, the liquid ejection device 5 includes an accommodation unit 51 and a head 52 including a plurality of ejection units 53 for ejecting the imprint material 14 onto the substrate 11. The discharge unit 53 communicates with the storage unit 51 and discharges the imprint material 14 stored in the storage unit 51. Also, normally, in the manufacturing process of the liquid ejection device 5, after the housing portion 51 and the head 52 are combined and integrated, the imprint material 14 is filled into the housing portion 51 and the head 52.

図3を用いて、実施例1に係る液体吐出装置5のヘッド52を説明する。ヘッド52には、複数の吐出部53が構成されている。図3はヘッド52が有する複数の吐出部53の内、1つの吐出部53を示している。吐出部53は、吐出されるインプリント材14の特性、体積、要求される精度によって適宜設計され、微細加工が施される。例えば、吐出部53の直径は、1.0μm以上999μm以下である。また、吐出部53には、インプリント材14を吐出するためのダイヤフラム55が構成されている。ダイヤフラム55は弾性薄膜を含み、吐出部53内のインプリント材14の圧力を増加させることで、インプリント材14を吐出することができる。   The head 52 of the liquid ejection device 5 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The head 52 includes a plurality of ejection units 53. FIG. 3 shows one ejection unit 53 among the plurality of ejection units 53 included in the head 52. The discharge unit 53 is appropriately designed according to the characteristics, volume, and required accuracy of the imprint material 14 to be discharged, and is subjected to fine processing. For example, the diameter of the discharge part 53 is 1.0 μm or more and 999 μm or less. In addition, the discharge unit 53 is configured with a diaphragm 55 for discharging the imprint material 14. The diaphragm 55 includes an elastic thin film, and the imprint material 14 can be discharged by increasing the pressure of the imprint material 14 in the discharge portion 53.

図4を用いて、実施例1に係る液体吐出装置に液体を充填する方法を説明する。S401では、凝縮性ガス27を液化させた液体(第2液体)を収容部51に注入する。ここで、凝縮性ガス27は沸点以下に冷却することで液化する。凝縮性ガス27を液化することにより、気体の状態に比べて体積が減少するため、収容部51に容易に大量の凝縮性ガスを注入することができる。   A method of filling the liquid ejection apparatus according to the first embodiment with a liquid will be described with reference to FIG. In S <b> 401, a liquid (second liquid) obtained by liquefying the condensable gas 27 is injected into the storage unit 51. Here, the condensable gas 27 is liquefied by being cooled below the boiling point. By liquefying the condensable gas 27, the volume is reduced as compared with the gas state, so that a large amount of condensable gas can be easily injected into the accommodating portion 51.

図5を用いて、凝縮性ガス27について説明する。凝縮性ガス27は、大気圧における沸点が−10℃以上25℃以下、かつ25℃における蒸気圧が0.1MPa以上0.4MPa以下である。例えば、凝縮性ガス27として、1,1,1,3,3−ペンタフロロプロパン(CF3CH2CHF2、以下、「PFP」と記す。)を用いることができる。PFPは、大気圧における沸点が15.3℃であり、25℃における蒸気圧が0.15MPaである。大気圧下において15.3℃以下に冷却するか、25℃において、蒸気圧が0.15MPa、すなわち大気圧に加え、50kPaの力をかけることによって液化する。   The condensable gas 27 will be described with reference to FIG. The condensable gas 27 has a boiling point at atmospheric pressure of −10 ° C. to 25 ° C., and a vapor pressure at 25 ° C. of 0.1 MPa to 0.4 MPa. For example, as the condensable gas 27, 1,1,1,3,3-pentafluoropropane (CF3CH2CHF2, hereinafter referred to as “PFP”) can be used. PFP has a boiling point of 15.3 ° C. at atmospheric pressure and a vapor pressure of 0.15 MPa at 25 ° C. It cools to 15.3 degrees C or less under atmospheric pressure, or liquefies at 25 degreeC by applying a force of 50 kPa in addition to a vapor pressure of 0.15 MPa, ie, atmospheric pressure.

凝縮性ガス27の他の例として、図5に示すように、以下のガス示性式(1)〜(12)で表される凝縮性ガスも含まれ得る。
CH3(CH2)2CH3 ・・・・・(1)
CHF2(CF2)2CF3 ・・・・・(2)
CF3CHFCF2CF3 ・・・・・(3)
CH(CF3)3 ・・・・・(4)
CF3CHCH3CF3 ・・・・・(5)
CH3(CH2)2CF3 ・・・・・(6)
c−(CF2)4 ・・・・・(7)
CF3(CF2)2CF3 ・・・・・(8)
CHF2CHFCF3 ・・・・・(9)
CFCl3 ・・・・・(10)
CHClCHCF3 ・・・・・(11)
C(CH3)4 ・・・・・(12)
As another example of the condensable gas 27, as shown in FIG. 5, a condensable gas represented by the following gas characteristic formulas (1) to (12) may also be included.
CH3 (CH2) 2CH3 (1)
CHF2 (CF2) 2CF3 (2)
CF3CHFCF2CF3 (3)
CH (CF3) 3 (4)
CF3CHCH3CF3 (5)
CH3 (CH2) 2CF3 (6)
c- (CF2) 4 (7)
CF3 (CF2) 2CF3 (8)
CHF2CHFCF3 (9)
CFCl3 (10)
CHClCHCF3 (11)
C (CH3) 4 (12)

また、上記の凝縮性ガス以外であっても、沸点または蒸気圧が上記の条件を満たせば、凝縮性ガス27に含まれ得る。   Moreover, even if it is other than said condensable gas, if the boiling point or vapor pressure satisfy | fills said conditions, it can be contained in the condensable gas 27. FIG.

図6(a)を用いて、S401における収容部51等について説明する。注入口56は、収容部51の、ヘッド52がある場所とは異なる場所に設けられている。凝縮性ガス27を液化させた液体27aを注入口56より注入する。この際、ヘッド52を上に向けておく。液体27aは空気28より重いため収容部51の下部にたまり、液体27aの体積と同じ体積の空気28は吐出部53から外に放出される。また、注入する液体27aの体積は収容部51の体積の約1/10とすることにより、収容部51内には空気28が残存している状態になる。   The accommodating part 51 etc. in S401 are demonstrated using Fig.6 (a). The injection port 56 is provided in a location different from the location where the head 52 is located in the accommodating portion 51. A liquid 27 a obtained by liquefying the condensable gas 27 is injected from the injection port 56. At this time, the head 52 is directed upward. Since the liquid 27 a is heavier than the air 28, it accumulates in the lower part of the accommodating part 51, and the air 28 having the same volume as the liquid 27 a is discharged outside from the discharge part 53. Further, the volume of the liquid 27a to be injected is set to about 1/10 of the volume of the storage part 51, so that the air 28 remains in the storage part 51.

図4に戻りS402について説明する。S402では収容部51の内部が常温(例えば、23℃)になるように収容部51を加熱して、凝縮性ガス27を液化させた液体27aを気化させる。図6(b)を用いて、S402における収容部51について説明する。収容部51の内部が常温になることにより、液体27aが気化する。液体27aが気化した凝縮性ガス27は体積が約200倍になる。通常、凝縮性ガス27は空気28よりも重いため、空気28と共に余分な凝縮性ガス27だけが吐出部53から外部に出ていく。よって、収容部51内に凝縮性ガス27が満たされる。また、液体27aが気化する際に、気化熱により収容部51の内部の温度が低下したり、吐出部53が狭いために収容部51の圧力が上昇したりすることがある。よって、液体27aがすべて気化しない可能性があり、気化しているかどうかを判断する必要がある。例えば、収容部51の重量を測定して、液体27aを注入する前の重量とほぼ同じになれば液体27aがすべて気化したものと判断して、S402を終了することができる。   Returning to FIG. 4, S402 will be described. In S402, the accommodating part 51 is heated so that the inside of the accommodating part 51 becomes normal temperature (for example, 23 degreeC), and the liquid 27a which liquefied the condensable gas 27 is vaporized. The accommodating part 51 in S402 is demonstrated using FIG.6 (b). The liquid 27a is vaporized when the inside of the accommodating part 51 becomes normal temperature. The volume of the condensable gas 27 obtained by vaporizing the liquid 27a is about 200 times. Usually, since the condensable gas 27 is heavier than the air 28, only the excess condensable gas 27 goes out from the discharge part 53 together with the air 28. Therefore, the condensable gas 27 is filled in the accommodating portion 51. Further, when the liquid 27a is vaporized, the temperature inside the accommodating portion 51 may decrease due to the heat of vaporization, or the pressure in the accommodating portion 51 may increase because the discharge portion 53 is narrow. Therefore, there is a possibility that all the liquid 27a is not vaporized, and it is necessary to determine whether or not it is vaporized. For example, when the weight of the container 51 is measured and becomes substantially the same as the weight before injecting the liquid 27a, it is determined that the liquid 27a has been completely vaporized, and S402 can be ended.

また、収容部51内の凝縮性ガス27の濃度は、99%以上とすることが望ましい。よって、より確実に凝縮性ガス27を収容部51内に満たすために、S401とS402を複数回、繰り返しても良い。凝縮性ガス27を収容部51内に満たすために必要な繰り返し回数は、吐出部53のサイズ、形状などによって異なる。よって、事前に実験等を行い、繰り返し回数をあらかじめ求めておいても良い。これにより、収容部51内の凝縮性ガス27の濃度を、例えば99%以上といった高濃度にすることができる。   In addition, the concentration of the condensable gas 27 in the accommodating portion 51 is desirably 99% or more. Therefore, S401 and S402 may be repeated a plurality of times in order to more reliably fill the condensable gas 27 in the housing 51. The number of repetitions necessary for filling the condensable gas 27 in the accommodating portion 51 varies depending on the size and shape of the discharge portion 53. Therefore, an experiment or the like may be performed in advance to obtain the number of repetitions in advance. Thereby, the density | concentration of the condensable gas 27 in the accommodating part 51 can be made high concentration, for example, 99% or more.

図4に戻りS403について説明する。S403では、ヘッド52に密閉体57を取り付け、吐出部53を塞ぎ、収容部51を密閉する。密閉体57の材料は、例えば、イソプレンゴム、フッ素ゴム、ウレタンゴム、シリコンゴム、ポリカーバネート、ポリプロピレン、ポリエチレンなどの樹脂材料、またはSUSなどの金属材料及び、その混合物などである。図6(c)を用いて、S403における収容部51等について説明する。密閉体57は、吐出部53を全部、覆う形状になっている。密閉体57をヘッド52に取り付け、シールなどでヘッド52に固定することにより、吐出部53の全部が塞がれ、収容部51が密閉される。   Returning to FIG. 4, S403 will be described. In S <b> 403, the sealing body 57 is attached to the head 52, the discharge unit 53 is closed, and the storage unit 51 is sealed. The material of the sealing body 57 is, for example, a resin material such as isoprene rubber, fluorine rubber, urethane rubber, silicon rubber, polycarbonate, polypropylene, polyethylene, or a metal material such as SUS, and a mixture thereof. The accommodating part 51 etc. in S403 are demonstrated using FIG.6 (c). The sealing body 57 has a shape that covers the entire discharge portion 53. By attaching the sealing body 57 to the head 52 and fixing the sealing body 57 to the head 52 with a seal or the like, the entire discharge portion 53 is closed and the accommodating portion 51 is sealed.

図4に戻りS404について説明する。S404では、インプリント材14を注入口56より注入する。図6(d)を用いて、S404における収容部51等について説明する。インプリント材14を注入口56より注入することにより、収容部51の圧力が上昇し、凝縮性ガス27の飽和蒸気圧を超える。そして、凝縮性ガス27は、液化して液体27aとなる。凝縮性ガス27を液化させた液体27aは体積が約1/300以上1/100以下となりインプリント材14に溶解する。また、凝縮性ガス27がすべて液化しない場合は、収容部51内の温度が凝縮性ガス27の沸点以下になるように収容部51を冷却しても良い。また、収容部51内の温度を測定するために、外部の温度測定器を用いても良いし、収容部51に温度センサを設けても良い。これにより、凝縮性ガス27はすべて液化して、インプリント材14に溶解する。このとき、凝縮性ガス27がすべて液化しているかどうかを判断する必要がある。例えば、収容部51の重量を測定して、増加した重量から注入したインプリント材14の重量を差し引いた重量が、凝縮性ガス27が液化した液体の重量とみなすことができる。収容部51の体積と等しい凝縮性ガス27がすべて液化した液体の重量が増加すれば、凝縮性ガス27がすべて液化したと判断して、S404を終了することができる。   Returning to FIG. 4, S404 will be described. In S <b> 404, the imprint material 14 is injected from the injection port 56. With reference to FIG. 6D, the storage unit 51 and the like in S404 will be described. By injecting the imprint material 14 from the injection port 56, the pressure in the accommodating portion 51 rises and exceeds the saturated vapor pressure of the condensable gas 27. The condensable gas 27 is liquefied to become a liquid 27a. The liquid 27 a obtained by liquefying the condensable gas 27 has a volume of about 1/300 or more and 1/100 or less and is dissolved in the imprint material 14. Further, when all the condensable gas 27 is not liquefied, the accommodating portion 51 may be cooled so that the temperature in the accommodating portion 51 is equal to or lower than the boiling point of the condensable gas 27. In addition, an external temperature measuring device may be used to measure the temperature in the housing part 51, or a temperature sensor may be provided in the housing part 51. Thereby, all the condensable gas 27 is liquefied and dissolved in the imprint material 14. At this time, it is necessary to determine whether or not all the condensable gas 27 is liquefied. For example, the weight of the container 51 is measured, and the weight obtained by subtracting the weight of the injected imprint material 14 from the increased weight can be regarded as the weight of the liquid in which the condensable gas 27 is liquefied. If the weight of the liquid in which all the condensable gas 27 equal to the volume of the storage unit 51 is liquefied increases, it can be determined that all the condensable gas 27 has been liquefied, and S404 can be ended.

図7を用いて、インプリント材を充填した後の吐出部53を説明する。図7(a)は、本実施例の充填方法におけるンプリント材を充填した後の吐出部53を示している。図7(a)に示すように、吐出部53には気泡が残存することなく、インプリント材が充填されている。これは、収容部51内を満たした凝縮性ガス27がインプリント材14に溶解したためである。また、収容部51内において空気が残存して吐出部53に気泡が残存する場合であっても、残存する気泡の体積は吐出量に影響が及ばない程度に減らすことができる。一方、図7(b)は、比較例として従来の充填方法におけるンプリント材を充填した後の吐出部53を示している。インプリント材14と共に空気28の気泡が吐出部53に残存しており、気泡が残存した状態でインプリント材14を吐出すると、予め設定されている供給量よりも少ない量のインプリント材14が供給されるという問題がある。   The discharge part 53 after filling the imprint material will be described with reference to FIG. FIG. 7A shows the discharge unit 53 after filling the printing material in the filling method of this embodiment. As shown in FIG. 7A, the ejection unit 53 is filled with the imprint material without any bubbles remaining. This is because the condensable gas 27 filling the inside of the accommodating portion 51 is dissolved in the imprint material 14. Further, even when air remains in the accommodating portion 51 and bubbles remain in the discharge portion 53, the volume of the remaining bubbles can be reduced to such an extent that the discharge amount is not affected. On the other hand, FIG.7 (b) has shown the discharge part 53 after filling the printing material in the conventional filling method as a comparative example. When the imprint material 14 is discharged in a state where air bubbles remain in the discharge portion 53 together with the imprint material 14 and the air bubbles remain, an imprint material 14 having an amount smaller than a preset supply amount is generated. There is a problem of being supplied.

図7(a)におけるインプリント材14には、S404において凝縮性ガス27を液化させた液体27aが含まれる。凝縮性ガス27の分子量から気体から液体になるときの収縮率を求めると、インプリント材に対して約0.3以上1.0%以下の液体27aが含まれる。そして、液体27aを含むインプリント材14は、ヘッド52の材料との接触角が上がり撥液性となる。特に凝縮性ガス27がPFPなどのフッ素含有物の場合はその効果が顕著となる。フッ素含有物の凝縮性ガス27の場合、液滴の表面に出てくる性質があるので、微量でも顕著な効果がある。また、フッ素含有物以外の凝縮性ガス27の場合、組成を選択することにより、撥液性になるために必要な特性にすることもできる。よって、インプリント材14が液体27aを含むことにより、液体27aを含まないインプリント材14に比べて、吐出部53の吐出口54付近や吐出部53の湾曲部に気泡が残存することが抑制される。また、液体27aを含むインプリント材14は、吐出部53内や吐出口54付近に残存しにくくなり、ヘッド52の洗浄が不要となる、またはヘッド52の洗浄の回数が減少する。また、液体27aは、インプリント材14と共に基板11上に供給された後は、揮発するので基板11上に残存することはない。   The imprint material 14 in FIG. 7A includes a liquid 27a obtained by liquefying the condensable gas 27 in S404. When the contraction rate when changing from a gas to a liquid is determined from the molecular weight of the condensable gas 27, the liquid 27a of about 0.3 to 1.0% with respect to the imprint material is included. The imprint material 14 containing the liquid 27a has a contact angle with the material of the head 52 and becomes liquid repellent. In particular, when the condensable gas 27 is a fluorine-containing material such as PFP, the effect becomes remarkable. In the case of the fluorine-containing condensable gas 27, since it has the property of appearing on the surface of the droplets, even a very small amount has a remarkable effect. Further, in the case of the condensable gas 27 other than the fluorine-containing material, it is possible to obtain characteristics necessary for becoming liquid repellent by selecting the composition. Therefore, the imprint material 14 containing the liquid 27a suppresses bubbles from remaining in the vicinity of the discharge port 54 of the discharge portion 53 and the curved portion of the discharge portion 53, compared to the imprint material 14 that does not contain the liquid 27a. Is done. In addition, the imprint material 14 containing the liquid 27a is less likely to remain in the discharge unit 53 and in the vicinity of the discharge port 54, so that the cleaning of the head 52 becomes unnecessary or the number of cleanings of the head 52 is reduced. The liquid 27a volatilizes after being supplied onto the substrate 11 together with the imprint material 14, and therefore does not remain on the substrate 11.

したがって、実施例1の液体充填方法を用いて液体を充填した液体吐出装置では、ヘッド52内に気泡が残存することを抑制することができる。また、実施例1の液体充填方法を用いて液体を充填した液体吐出装置を適用したインプリント装置では、予め設定されている供給量のインプリント材を基板上に供給することができ、微細な線幅のパターンを高精度に形成することができる。   Therefore, in the liquid ejection device filled with the liquid using the liquid filling method of the first embodiment, it is possible to suppress the bubbles from remaining in the head 52. Further, in the imprint apparatus to which the liquid ejection apparatus filled with the liquid using the liquid filling method of the first embodiment is applied, a preset supply amount of the imprint material can be supplied onto the substrate, A line width pattern can be formed with high accuracy.

次に実施例2に係る液体吐出装置及び液体充填方法について説明する。なお、ここで言及しない事項は、実施例1に従い得る。   Next, a liquid ejection apparatus and a liquid filling method according to the second embodiment will be described. In addition, the matter which is not mentioned here can follow Example 1. FIG.

図8を用いて、実施例2に係る液体吐出装置について説明する。図8(a)に示すように、実施例2に係る収容部51には、注入口56が設けられていない。これにより、注入口56から収容部51に異物が混入することを抑制することができる。   A liquid ejection apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIG. As illustrated in FIG. 8A, the accommodating portion 51 according to the second embodiment is not provided with the injection port 56. Thereby, it can suppress that a foreign material mixes in the accommodating part 51 from the injection port 56. FIG.

図4におけるS401で凝縮性ガス27を液化させた液体27aを収容部51に注入する際には、吐出部53の一部から注入する。また、図4におけるS404でインプリント材14を収容部51に注入する際にも、吐出部53の一部から注入する。また、液体27a又はインプリント材14を収容部51に注入する際、複数の管(不図示)を用いて、複数の吐出部53から注入しても良い。   When the liquid 27 a obtained by liquefying the condensable gas 27 in S 401 in FIG. 4 is injected into the storage unit 51, the liquid 27 a is injected from a part of the discharge unit 53. Further, when the imprint material 14 is injected into the storage unit 51 in S404 in FIG. In addition, when the liquid 27a or the imprint material 14 is injected into the storage unit 51, the liquid 27a or the imprint material 14 may be injected from the plurality of ejection units 53 using a plurality of tubes (not shown).

また、図8(b)に示すように、凝縮性ガス27を液化させた液体27a又はインプリント材14を収容部51に注入する際、密閉体58を取り付けても良い。密閉体58は、吐出部53を一部、覆う形状になっている。密閉体58の材料は、実施例1の密閉体57の材料と同様である。密閉体58をヘッド52に取り付け、シールなどでヘッド52に固定することにより、吐出部53の一部が塞がれ、収容部51が密閉される。これにより、一部の吐出部53を密閉することができ、一部の吐出部53から収容部51に異物が混入することを抑制することができる。   Further, as shown in FIG. 8B, a sealing body 58 may be attached when the liquid 27a or the imprint material 14 obtained by liquefying the condensable gas 27 is injected into the accommodating portion 51. The sealing body 58 has a shape that partially covers the discharge portion 53. The material of the sealing body 58 is the same as the material of the sealing body 57 of the first embodiment. By attaching the sealing body 58 to the head 52 and fixing the sealing body 58 to the head 52 with a seal or the like, a part of the discharge portion 53 is blocked and the accommodating portion 51 is sealed. Thereby, some discharge parts 53 can be sealed and it can suppress that a foreign material mixes in the accommodating part 51 from some discharge parts 53. FIG.

したがって、実施例2の液体充填方法を用いて液体を充填した液体吐出装置では、ヘッド52内に気泡が残存することを抑制することができる。また、実施例2の液体充填方法を用いて液体を充填した液体吐出装置を適用したインプリント装置では、所望な量の液体を基板上に供給することができ、微細な線幅のパターンを高精度に形成することができる。さらに、実施例2の液体充填方法を用いて液体を充填した液体吐出装置では、収容部に異物が混入することを抑制することができる。   Therefore, in the liquid ejection apparatus that is filled with the liquid using the liquid filling method according to the second embodiment, bubbles can be prevented from remaining in the head 52. Further, in the imprint apparatus to which the liquid discharge apparatus filled with the liquid using the liquid filling method of the second embodiment is applied, a desired amount of liquid can be supplied onto the substrate, and a fine line width pattern can be increased. It can be formed with high accuracy. Furthermore, in the liquid ejection device that is filled with the liquid using the liquid filling method according to the second embodiment, it is possible to prevent foreign matter from being mixed into the housing portion.

(物品の製造方法)
インプリント装置を用いて形成した硬化物のパターンは、各種物品の少なくとも一部に恒久的に、或いは各種物品を製造する際に一時的に、用いられる。物品とは、電気回路素子、光学素子、MEMS、記録素子、センサ、或いは、型等である。電気回路素子としては、DRAM、SRAM、フラッシュメモリ、MRAMのような、揮発性或いは不揮発性の半導体メモリや、LSI、CCD、イメージセンサ、FPGAのような半導体素子等が挙げられる。型としては、インプリント用のモールド等が挙げられる。
(Product manufacturing method)
The pattern of the cured product formed using the imprint apparatus is used permanently on at least a part of various articles or temporarily used when manufacturing various articles. The article is an electric circuit element, an optical element, a MEMS, a recording element, a sensor, or a mold. Examples of the electric circuit elements include volatile or nonvolatile semiconductor memories such as DRAM, SRAM, flash memory, and MRAM, and semiconductor elements such as LSI, CCD, image sensor, and FPGA. Examples of the mold include an imprint mold.

硬化物のパターンは、上記物品の少なくとも一部の構成部材として、そのまま用いられるか、或いは、インプリント材マスクとして一時的に用いられる。基板の加工工程においてエッチング又はイオン注入等が行われた後、インプリント材マスクは除去される。   The pattern of the cured product is used as it is as a constituent member of at least a part of the article, or temporarily used as an imprint material mask. After etching or ion implantation is performed in the substrate processing step, the imprint material mask is removed.

次に、物品の具体的な製造方法について説明する。図9(a)に示すように、絶縁体等の被加工材2zが表面に形成されたシリコンウエハ等の基板1zを用意し、続いて、インクジェット法等により、被加工材2zの表面にインプリント材3zを付与する。ここでは、複数の液滴状になったインプリント材3zが基板上に付与された様子を示している。   Next, a specific method for manufacturing an article will be described. As shown in FIG. 9A, a substrate 1z such as a silicon wafer on which a workpiece 2z such as an insulator is formed is prepared. A printing material 3z is applied. Here, a state is shown in which the imprint material 3z in the form of a plurality of droplets is applied on the substrate.

図9(b)に示すように、インプリント用の型4zを、その凹凸パターンが形成された側を基板上のインプリント材3zに向け、対向させる。図9(c)に示すように、インプリント材3zが付与された基板1zと型4zとを接触させ、圧力を加える。インプリント材3zは型4zと被加工材2zとの隙間に充填される。この状態で硬化用のエネルギーとして光を型4zを透して照射すると、インプリント材3zは硬化する。   As shown in FIG. 9B, the imprint mold 4z is made to face the imprint material 3z on the substrate with the side having the concave / convex pattern formed thereon. As shown in FIG. 9C, the substrate 1z provided with the imprint material 3z is brought into contact with the mold 4z, and pressure is applied. The imprint material 3z is filled in a gap between the mold 4z and the workpiece 2z. In this state, when light is irradiated as energy for curing through the mold 4z, the imprint material 3z is cured.

図9(d)に示すように、インプリント材3zを硬化させた後、型4zと基板1zを引き離すと、基板1z上にインプリント材3zの硬化物のパターンが形成される。この硬化物のパターンは、型の凹部が硬化物の凸部に、型の凹部が硬化物の凸部に対応した形状になっており、即ち、インプリント材3zに型4zの凹凸パターンが転写されたことになる。   As shown in FIG. 9D, when the imprint material 3z is cured and then the mold 4z and the substrate 1z are separated, a pattern of a cured product of the imprint material 3z is formed on the substrate 1z. This cured product pattern has a shape in which the concave portion of the mold corresponds to the convex portion of the cured product, and the concave portion of the mold corresponds to the convex portion of the cured product, that is, the concave / convex pattern of the die 4z is transferred to the imprint material 3z. It will be done.

図9(e)に示すように、硬化物のパターンを耐エッチングマスクとしてエッチングを行うと、被加工材2zの表面のうち、硬化物が無いか或いは薄く残存した部分が除去され、溝5zとなる。図9(f)に示すように、硬化物のパターンを除去すると、被加工材2zの表面に溝5zが形成された物品を得ることができる。ここでは硬化物のパターンを除去したが、加工後も除去せずに、例えば、半導体素子等に含まれる層間絶縁用の膜、つまり、物品の構成部材として利用してもよい。   As shown in FIG. 9 (e), when etching is performed using the pattern of the cured product as an anti-etching mask, the portion of the surface of the workpiece 2z where there is no cured product or remains thin is removed, and the grooves 5z and Become. As shown in FIG. 9 (f), when the pattern of the cured product is removed, an article in which the groove 5z is formed on the surface of the workpiece 2z can be obtained. Although the cured product pattern is removed here, it may be used as, for example, a film for interlayer insulation contained in a semiconductor element or the like, that is, a constituent member of an article without being removed after processing.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

Claims (16)

第1液体を吐出するヘッドと前記第1液体を収容する収容部とを備える液体吐出装置に前記第1液体を充填する液体充填方法であって、
前記ヘッド内と前記収容部内を凝縮性ガスで満たす工程と、
前記凝縮性ガスで満たされた、前記ヘッドと前記収容部を密閉した状態で、前記ヘッド内と前記収容部内に前記第1液体を充填する充填工程と、を有する
ことを特徴とする液体充填方法。
A liquid filling method for filling a first liquid with a liquid ejecting apparatus including a head for ejecting a first liquid and a housing for housing the first liquid,
Filling the inside of the head and the housing with a condensable gas;
A liquid filling method comprising: filling the first liquid into the head and the housing portion in a state where the head and the housing portion are sealed with the condensable gas. .
前記ヘッド内と前記収容部内を前記凝縮性ガスで満たす工程は、
前記収容部に前記凝縮性ガスを液化させた第2液体を注入する注入工程と、
前記収容部内の前記第2液体を気化させる気化工程と、を有する
ことを特徴とする、請求項1に記載の液体充填方法。
The step of filling the inside of the head and the inside of the accommodating portion with the condensable gas,
An injection step of injecting a second liquid in which the condensable gas is liquefied into the accommodating portion;
The liquid filling method according to claim 1, further comprising: a vaporizing step of vaporizing the second liquid in the housing portion.
前記充填工程において、前記収容部の、前記ヘッドがある場所とは異なる場所に設けた注入口から前記第1液体を充填し、
前記注入工程において、前記注入口から前記第2液体を注入する、
ことを特徴とする、請求項2に記載の液体充填方法。
In the filling step, the first liquid is filled from an inlet provided in a place different from the place where the head is located in the housing part,
In the injection step, the second liquid is injected from the injection port.
The liquid filling method according to claim 2, wherein:
前記充填工程において、前記ヘッドの前記第1液体の吐出部から前記第1液体を充填し、
前記注入工程において、前記ヘッドの前記第1液体の吐出部から前記第2液体を注入する、
ことを特徴とする、請求項2に記載の液体充填方法。
In the filling step, the first liquid is filled from the discharge portion of the first liquid of the head,
Injecting the second liquid from the discharge portion of the first liquid of the head in the injecting step;
The liquid filling method according to claim 2, wherein:
前記充填工程において、前記ヘッドに密閉体を取り付けて、前記収容部を密閉することを特徴とする、請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の液体充填方法。   5. The liquid filling method according to claim 1, wherein, in the filling step, a sealing body is attached to the head to seal the housing portion. 6. 前記充填工程において、前記凝縮性ガスの沸点以下になるように前記収容部を冷却して、前記ヘッド内と前記収容部内に前記第1液体を充填する、
ことを特徴とする、請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の液体充填方法。
In the filling step, the storage portion is cooled so as to be equal to or lower than the boiling point of the condensable gas, and the first liquid is filled in the head and the storage portion.
The liquid filling method according to any one of claims 1 to 5, wherein the liquid filling method is performed.
前記充填工程において、前記ヘッドと前記収容部の重量に基づいて前記ヘッド内と前記収容部内の前記第1液体の量を測定し、前記第1液体の注入を終了するか否かを判断することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の液体充填方法。   In the filling step, the amount of the first liquid in the head and in the accommodating portion is measured based on the weight of the head and the accommodating portion, and it is determined whether or not to end the injection of the first liquid. The liquid filling method according to any one of claims 1 to 6, wherein: 前記気化工程において、前記ヘッドと前記収容部の重量に基づいて前記ヘッド内と前記収容部内の前記第2液体を気化させた前記凝縮性ガスの量を測定し、前記第2液体の気化を終了するか否かを判断することを特徴とする請求項2乃至請求項7のいずれか1項に記載の液体充填方法。   In the vaporizing step, the amount of the condensable gas that vaporizes the second liquid in the head and in the accommodating portion is measured based on the weight of the head and the accommodating portion, and the vaporization of the second liquid is completed. The liquid filling method according to claim 2, wherein whether or not to perform the determination is determined. 前記注入工程において、前記ヘッドを前記収容部より高い位置にして、前記収容部に前記第2液体を注入することを特徴とする請求項2乃至請求項8のいずれか1項に記載の液体充填方法。   9. The liquid filling according to claim 2, wherein in the injecting step, the second liquid is injected into the housing portion with the head positioned higher than the housing portion. Method. 前記気化工程において、前記ヘッドを前記収容部より高い位置にして、前記第2液体を気化させることを特徴とする請求項2乃至請求項9のいずれか1項に記載の液体充填方法。   10. The liquid filling method according to claim 2, wherein, in the vaporization step, the second liquid is vaporized by placing the head at a position higher than the housing portion. 前記液体吐出装置は、前記ヘッドと前記収容部とを一体として備えることを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか1項に記載の液体充填方法。   11. The liquid filling method according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus includes the head and the housing unit as a single unit. 前記凝縮性ガスは、大気圧における沸点が−10℃以上25℃以下、かつ25℃における蒸気圧が0.1MPa以上0.4MPa以下であることを特徴とする請求項1乃至請求項11のいずれか1項に記載の液体充填方法。   The condensable gas has a boiling point at atmospheric pressure of -10 ° C to 25 ° C and a vapor pressure at 25 ° C of 0.1 MPa to 0.4 MPa. The liquid filling method according to claim 1. 前記凝縮性ガスは、CF3CH2CHF2、CH3(CH2)2CH3、CHF2(CF2)2CF3、CF3CHFCF2CF3、CH(CF3)3、CF3CHCH3CF3、CH3(CH2)2CF3、c−(CF2)4、CF3(CF2)2CF3、CHF2CHFCF3、CFCl3、CHClCHCF3、C(CH3)4のいずれかを含むことを特徴とする請求項1乃至請求項12のいずれか1項に記載の液体充填方法。   The condensable gases are CF3CH2CHF2, CH3 (CH2) 2CH3, CHF2 (CF2) 2CF3, CF3CHFCF2CF3, CH (CF3) 3, CF3CHCH3CF3, CH3 (CH2) 2CF3, c- (CF2) 4, CF3 (CF2) 2CF3, CHF2CHFCF3. The liquid filling method according to any one of claims 1 to 12, wherein any one of C1, CHCl3, CHClCHCF3, and C (CH3) 4 is contained. 型を用いて基板上にインプリント材のパターンを形成するインプリント方法であって、
ヘッドと収容部が空の液体吐出装置を用意し、
前記ヘッド内と前記収容部内を凝縮性ガスで満たし、
前記凝縮性ガスで満たされた前記ヘッドと前記収容部を密閉した状態で、前記ヘッド内と前記収容部内に前記インプリント材を充填し、
前記インプリント材が充填された前記ヘッドから前記インプリント材を前記基板に向けて吐出させ、
前記吐出によって前記基板上に供給された前記インプリント材に型を接触させた状態で前記基板上のインプリント材を硬化させ、
前記硬化させた前記インプリント材から前記型を引き離す、
ことを特徴とするインプリント方法。
An imprint method for forming a pattern of an imprint material on a substrate using a mold,
Prepare a liquid ejection device with an empty head and housing,
Filling the inside of the head and the accommodating portion with a condensable gas,
In a state where the head filled with the condensable gas and the housing portion are sealed, the imprint material is filled in the head and the housing portion,
Discharging the imprint material from the head filled with the imprint material toward the substrate;
Curing the imprint material on the substrate in a state where the mold is in contact with the imprint material supplied onto the substrate by the discharge,
Pulling the mold away from the cured imprint material;
An imprint method characterized by the above.
前記収容部内に前記凝縮性ガスを液化させた液体を注入し、前記収容部内の前記液体を気化させることにより、前記ヘッド内と前記収容部内を凝縮性ガスで満たす、
ことを特徴とする、請求項14に記載のインプリント方法。
Injecting a liquid in which the condensable gas is liquefied into the accommodating portion, and vaporizing the liquid in the accommodating portion, thereby filling the inside of the head and the accommodating portion with a condensable gas,
The imprint method according to claim 14, wherein:
請求項14又は請求項15に記載のインプリント方法によって、パターンを基板に形成する工程と、
前記工程で前記パターンを形成された前記基板を処理する工程と、を有する、
ことを特徴とする物品の製造方法。
A step of forming a pattern on a substrate by the imprint method according to claim 14 or 15,
Processing the substrate on which the pattern has been formed in the step.
A method for manufacturing an article.
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