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JP2018017606A - Specimen inspection automated system - Google Patents

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JP2018017606A
JP2018017606A JP2016148062A JP2016148062A JP2018017606A JP 2018017606 A JP2018017606 A JP 2018017606A JP 2016148062 A JP2016148062 A JP 2016148062A JP 2016148062 A JP2016148062 A JP 2016148062A JP 2018017606 A JP2018017606 A JP 2018017606A
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敏明 片野
新田 哲也
Tetsuya Nitta
哲也 新田
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Abstract

【課題】検体収納部の状態に起因する検体容器の搬送経路上での渋滞発生を抑制することで前処理や分析処理、搬送処理の遅延を抑制することができる検体検査自動化システムを提供する。【解決手段】前処理装置100と、分析装置11と、検体容器搬送装置13a〜13hと、検体容器搬送装置13a〜13hにおいて検体容器を搬送する搬送経路として形成された少なくとも1つのループ状の搬送経路に配置され、搬送経路上の収納位置に搬送されてきた収納対象の検体容器を複数の収納部のうち予め対応付けられた収納部に収納する検体容器収納部3とを備え、収納対象の検体容器に対応付けられた収納部への収納が制限されている場合に、その収納対象の検体容器が搬送経路上の収納位置を通過させる。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sample inspection automation system capable of suppressing delays in pretreatment, analysis processing, and transportation processing by suppressing the occurrence of congestion on the transportation path of a sample container due to the state of a sample storage unit. SOLUTION: At least one loop-shaped transport formed as a transport path for transporting a sample container in a pretreatment device 100, an analyzer 11, a sample container transport device 13a to 13h, and a sample container transport device 13a to 13h. It is provided with a sample container storage unit 3 that stores the sample container to be stored, which is arranged in the route and has been transported to the storage position on the transport route, in the storage unit associated in advance among the plurality of storage units. When the storage in the storage unit associated with the sample container is restricted, the sample container to be stored passes through the storage position on the transport path. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、血液や尿などの検体に含まれる特定成分の定量・定性分析を行う検体検査自動化システムに関する。   The present invention relates to a sample test automation system that performs quantitative / qualitative analysis of a specific component contained in a sample such as blood or urine.

血液や尿等の生体試料(以下、検体と称する)に含まれる特定成分の定量・定性分析を行う検体検査自動化システムにおいては、検体を分析可能な状態にする前処理、前処理後の検体を分析する分析処理、前処理を行う前処理装置や分析処理を行う分析装置において検体の搬送を行う搬送処理などの各処理が自動的に行われる。   In a sample test automation system that performs quantitative and qualitative analysis of specific components contained in biological samples such as blood and urine (hereinafter referred to as “samples”), pre-processing and pre-processing samples that make samples ready for analysis Each process such as an analysis process to be analyzed, a pre-processing apparatus for performing pre-processing, and a transport process for transporting a sample is automatically performed in an analysis apparatus for performing analysis processing.

このような検体容器の搬送に関する技術として、例えば、特許文献1(国際公開第2013/042549号)には、複数の処理ユニットと、複数の処理ユニットにおいて処理すべき検体を搭載したホルダを搬送する主搬送路と、検体を搭載していないホルダを搬送する空ホルダ搬送路と、空ホルダ搬送路上のホルダを処理ユニットまたは主搬送路に供給する供給手段とを備え、搬送路がループ状に配置されたループ搬送路が複数連結されて空ホルダ搬送路が形成された検体検査自動化システムが開示されている。   For example, Patent Document 1 (International Publication No. 2013/042549) discloses a technique for transporting such a specimen container, which transports a plurality of processing units and a holder carrying a specimen to be processed in the plurality of processing units. A main transport path, an empty holder transport path for transporting a holder on which no sample is mounted, and a supply means for supplying a holder on the empty holder transport path to the processing unit or the main transport path, the transport path is arranged in a loop shape A specimen inspection automation system is disclosed in which a plurality of loop transfer paths formed in a connected manner are formed to form an empty holder transfer path.

国際公開第2013/042549号International Publication No. 2013/042549

ところで、上記従来技術のように検体の前処理や分析処理、搬送処理などの必要な処理を自動的に行う体検査自動かシステムでは、前処理や分析処理の終了した検体容器、或いは、処理過程でエラー等が発生した検体容器は、搬送処理によって検体容器の収納機能を有する検体収納部などに搬送されて対応する収納先(例えばトレイ)に収納される。このとき、検体収納部において、ある検体容器に対応するトレイの収納数が上限に達していると、当該検体容器を収納することができずに搬送経路上で検体容器の渋滞が発生してしまうため、他の検体容器の収納や搬送処理の遅延に伴う前処理や分析処理などの遅延が懸念される。   By the way, in the body examination automatic or system that automatically performs necessary processes such as sample pre-processing, analysis processing, and transport processing as in the above-described prior art, the sample container after the pre-processing and analysis processing, or the processing process The specimen container in which an error or the like has occurred is transported to a specimen storage section having a specimen container storage function by the transport process and stored in a corresponding storage destination (for example, a tray). At this time, if the number of trays corresponding to a certain sample container reaches the upper limit in the sample storage unit, the sample container cannot be stored and the sample container is congested on the transport path. For this reason, there are concerns about delays in pre-processing and analysis processing due to delays in the storage of other sample containers and transport processing.

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、検体収納部の状態に起因する検体容器の搬送経路上での渋滞発生を抑制することで前処理や分析処理、搬送処理の遅延を抑制することができる検体検査自動化システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and suppresses the delay in preprocessing, analysis processing, and transport processing by suppressing the occurrence of traffic congestion on the transport path of the sample container due to the state of the sample storage unit. An object of the present invention is to provide an automated specimen test system capable of

上記目的を達成するために、本発明は、検体容器に収容された検体を分析可能な状態にする前処理を行う前処理装置と、前記前処理装置による前処理が実施された検体に分析処理を行う分析装置と、前記前処理装置および前記分析装置において前記検体容器の搬送を行う検体容器搬送装置と、前記検体容器搬送装置において前記検体容器を搬送する搬送経路として形成された少なくとも1つのループ状の搬送経路に配置され、前記搬送経路上の収納位置に搬送されてきた収納対象の前記検体容器を複数の収納部のうち予め対応付けられた収納部に収納する検体容器収納部と、前記収納対象の検体容器に対応付けられた収納部への収納が制限されている場合に、その収納対象の検体容器が前記搬送経路上の収納位置を通過するように前記検体容器搬送装置を制御する制御部とを備えたものとする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a pretreatment device that performs a pretreatment for making a specimen contained in a specimen container in an analyzable state, and an analysis process for a specimen that has been pretreated by the pretreatment device. A sample container transport device for transporting the sample container in the pretreatment device and the analyzer, and at least one loop formed as a transport path for transporting the sample container in the sample container transport device A specimen container storage unit that is disposed in a storage path, and stores the sample container to be stored that has been transferred to a storage position on the transfer path in a storage unit that is associated in advance among a plurality of storage units; When storage in the storage unit associated with the sample container to be stored is restricted, the sample container is set so that the sample container to be stored passes through the storage position on the transport path. And that a control unit for controlling the conveying device.

本発明によれば、検体収納部の状態に起因する検体容器の搬送経路上での渋滞発生を抑制することで前処理や分析処理、搬送処理の遅延を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress delays in preprocessing, analysis processing, and transport processing by suppressing the occurrence of traffic congestion on the transport path of the sample container due to the state of the sample storage unit.

一実施の形態に係る検体検査自動化システムの全体構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a sample test automation system according to an embodiment. 検体容器および検体容器を搭載する検体容器ホルダの一例を概略的に示す図である。It is a figure showing roughly an example of a sample container and a sample container holder carrying a sample container. 図1に示した検体容器搬送装置における検体容器の搬送機能を簡略化して模式的に示す図である。It is a figure which simplifies and shows typically the conveyance function of the sample container in the sample container conveyance apparatus shown in FIG. 検体容器収納部の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of a sample container storage part. 検体容器収納部の全体構成を示す上面図である。It is a top view which shows the whole structure of the sample container storage part. 検体容器収納部の構成を周辺構成とともに模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of a sample container storage part with a periphery structure. 制御部の表示部に表示される検体巡回モード設定画面を示す図である。It is a figure which shows the sample circulation mode setting screen displayed on the display part of a control part. 検体容器収納部における検体容器の収納に係る処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which concerns on storage of the sample container in a sample container storage part.

本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施の形態に係る検体検査自動化システムの全体構成を概略的に示す図である。また、図2は検体容器および検体容器を搭載する検体容器ホルダの一例を概略的に示す図である。   FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a sample test automation system according to the present embodiment. FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of a sample container and a sample container holder on which the sample container is mounted.

図1において、検体検査自動化システムは、検体容器40に収容された血液や尿等の生体試料(以下、検体と称する)を分析可能な状態にする前処理を行う前処理装置100と、前処理が実施された検体に分析処理を行う分析装置11と、前処理装置100及び分析装置11において検体容器40の搬送を行う検体容器搬送装置13と、検体検査自動化システム全体の動作を制御する制御部12とから概略構成されている。   In FIG. 1, the sample test automation system includes a preprocessing device 100 that performs a preprocessing for making a biological sample (hereinafter referred to as a sample) such as blood and urine contained in a sample container 40 into an analyzable state, Analyzing apparatus 11 that performs analysis processing on the sample that has been subjected to the test, the pretreatment apparatus 100 and the specimen container transport apparatus 13 that transports the specimen container 40 in the analyzing apparatus 11, and a control unit that controls the operation of the entire specimen test automation system 12.

前処理装置100は、前処理に必要な種々の機能を有する複数の処理部(処理ユニット)が連結して構成されており、検体が収容されて栓(図示せず)により密閉された検体容器40を検体検査自動化システムに投入するための検体投入部1と、検体投入部1に投入された検体容器40の検体に遠心分離処理を行う遠心分離処理部4と、遠心分離処理を行った検体容器40の開栓処理を行う開栓処理部5と、検体投入部1に投入された検体容器40の検体情報に基づいた識別子(個体識別標識)としてのバーコード40a(図2参照)やQR(Quick Response)コード(図示せず)を発行し、空の検体容器40に添付するバーコード貼付処理部6と、開栓処理部5で開栓された検体容器40(親検体容器)からバーコード貼付処理部6でバーコード40aを添付された検体容器40(子検体容器)に検体を分注する分注処理部7と、前処理装置100側で検体容器40の搬送に用いる検体容器ホルダ30(図2参照)と分析装置11側で検体容器40の搬送に用いる検体容器ラック(図示せず)との間で検体容器40を移載する移載処理部10と、分注処理部7と移載処理部10との間で検体容器40を搬送する搬送部9と、検体容器40の閉栓処理を行う閉栓処理部8と、閉栓処理を行った検体容器40を収納する検体容器収納部3と、検体容器40を搭載していない検体容器ホルダ30を収納する検体容器ホルダ収納部2とを備えている。   The preprocessing apparatus 100 is configured by connecting a plurality of processing units (processing units) having various functions necessary for preprocessing, and a sample container that contains a sample and is sealed by a stopper (not shown). Specimen loading unit 1 for loading 40 into the sample testing automation system, centrifugation processing unit 4 for performing a centrifugation process on the sample in the sample container 40 loaded in the sample loading unit 1, and a sample subjected to the centrifugation process An opening processing unit 5 that performs the opening process of the container 40, a barcode 40a (see FIG. 2) as an identifier (individual identification mark) based on the sample information of the sample container 40 loaded in the sample loading unit 1, and QR (Quick Response) A code (not shown) is issued and the bar code pasting processing unit 6 attached to the empty sample container 40 and the sample container 40 (parent sample container) opened by the opening processing unit 5 Bar code 4 in the code pasting processing unit 6 Dispensing processing unit 7 that dispenses a sample into sample container 40 (child sample container) attached with 0a, sample container holder 30 (see FIG. 2) used for transporting sample container 40 on the pretreatment device 100 side, and analysis A transfer processing unit 10 for transferring the sample container 40 to and from a sample container rack (not shown) used for transporting the sample container 40 on the apparatus 11 side, and a dispensing processing unit 7 and a transfer processing unit 10 A transport unit 9 that transports the sample container 40 between them, a capping process unit 8 that performs the capping process of the sample container 40, a sample container storage unit 3 that stores the capped sample container 40, and the sample container 40 are mounted. And a sample container holder storage section 2 for storing a sample container holder 30 that is not provided.

前処理装置100の各処理部1〜10は、検体容器搬送装置13を構成する複数の搬送ライン(後述)により接続されており、検体容器40はそれらの搬送ラインを介して各処理部1〜10の間を搬送されている。なお、本実施の形態の前処理装置100の処理部の構成は一例にすぎず、他の機能を有する処理部で前処理装置を構成しても良い。   The processing units 1 to 10 of the pretreatment device 100 are connected by a plurality of transfer lines (described later) that constitute the sample container transfer device 13, and the sample container 40 is connected to each of the processing units 1 to 1 via these transfer lines. 10 is being transported. Note that the configuration of the processing unit of the preprocessing device 100 of the present embodiment is merely an example, and the preprocessing device may be configured by a processing unit having other functions.

図2に示すように、前処理装置100において検体容器40は、1本の検体容器40を搭載する検体容器ホルダ30に搭載された状態で搬送される。検体容器ホルダ30には識別子(個体識別標識)としてのRFID(Radio Frequency Identifier)30aが内蔵されており、バーコード40aを添付された検体容器40が上方から挿入されて搭載される。RFID30aに記録された情報(識別情報や検体情報)とバーコード40aに記録された情報(識別情報や検体情報)とは、対応づけられて制御部12の記憶部12a(後述)に記憶される。なお、特に区別する必要の無い場合は、親検体容器および子検体容器はともに検体容器40と称する。   As shown in FIG. 2, in the pretreatment apparatus 100, the sample container 40 is transported while being mounted on a sample container holder 30 on which one sample container 40 is mounted. The sample container holder 30 incorporates an RFID (Radio Frequency Identifier) 30a as an identifier (individual identification mark), and the sample container 40 attached with a barcode 40a is inserted and mounted from above. Information (identification information and sample information) recorded on the RFID 30a and information (identification information and sample information) recorded on the barcode 40a are associated with each other and stored in the storage unit 12a (described later) of the control unit 12. . Note that the parent sample container and the child sample container are both referred to as a sample container 40 unless it is necessary to distinguish between them.

図3は、図1に示した検体容器搬送装置における検体容器の搬送機能を簡略化して模式的に示す図である。なお、図3において、検体容器ホルダ収納ライン13hの機能については説明の簡単のために図示を省略している。   FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a sample container transfer function in the sample container transfer apparatus shown in FIG. In FIG. 3, the function of the specimen container holder storage line 13h is not shown for simplicity of explanation.

図1及び図3おいて、検体容器搬送装置13は、検体容器ホルダ30に搭載された状態の検体容器40を前処理装置100において搬送するものであり、前処理装置100を構成する各処理部1〜10に検体容器40を搬送するメインライン13a(第1の搬送路)と、各処理部1〜10における処理の必要の無い(すなわち、メインライン13aを通る必要の無い)検体容器40を搬送する追い越しライン13eと、メインライン13aの少なくとも検体容器収納部3に対する下流側から上流側に検体容器40を搬送する戻りライン13b(第2の搬送路)と、追い越しライン13eの少なくとも検体容器収納部3に対する下流側から戻りライン13bの上流側に検体容器40を搬送するループライン13gと、戻りライン13bの下流側から追い越しライン13eの少なくとも検体容器収納部3に対する上流側に検体容器40を搬送するループライン13fと、追い越しライン13eからメインライン13aに検体容器40を搬送する複数の搬入ライン13cと、メインライン13aから追い越しライン13eに検体容器40を搬送する搬出ライン13dとから概略構成されている。また、検体容器搬送装置13は、検体容器ホルダ収納部2とともに検体容器ホルダ30の収納および搬送する機能を有する検体容器ホルダ収納ライン13hを備えている。   1 and 3, the sample container transport device 13 transports the sample container 40 mounted on the sample container holder 30 in the pretreatment device 100, and each processing unit constituting the pretreatment device 100. The main line 13a (first transport path) that transports the sample containers 40 to 1 to 10 and the sample containers 40 that do not require processing in the processing units 1 to 10 (that is, do not need to pass through the main line 13a). The overtaking line 13e to be transported, the return line 13b (second transport path) for transporting the sample container 40 from the downstream side to the upstream side of at least the sample container storage portion 3 of the main line 13a, and at least the sample container storage of the overtaking line 13e. A loop line 13g for conveying the sample container 40 from the downstream side to the upstream side of the return line 13b, and the downstream side of the return line 13b. A loop line 13f for transporting the sample container 40 to at least the upstream side of the sample container storage unit 3 of the overtaking line 13e, a plurality of carry-in lines 13c for transporting the sample container 40 from the overtaking line 13e to the main line 13a, and the main line 13a. And a carry-out line 13d for transporting the sample container 40 to the overtaking line 13e. The sample container transport device 13 includes a sample container holder storage line 13h having a function of storing and transporting the sample container holder 30 together with the sample container holder storage unit 2.

なお、本実施の形態における各搬送ラインは、例えば、図示しない駆動機構によってベルトラインを搬送方向に駆動することにより、ベルトライン上面に載置された検体容器ホルダ30を搬送するものである。また、検体容器搬送装置13は、検体容器40が搭載されていない検体容器ホルダ30についても搬送する。   Each transport line in the present embodiment transports the sample container holder 30 placed on the upper surface of the belt line, for example, by driving the belt line in the transport direction by a driving mechanism (not shown). The sample container transport device 13 also transports the sample container holder 30 on which the sample container 40 is not mounted.

図3に示すように、各搬送ライン(メインライン13a、戻りライン13b、追い越しライン13e、など)から他の搬送ライン(ループライン13f,13g、搬入ライン13c、搬出ライン13d、など)が分岐する位置には、検体容器40(検体容器ホルダ30を含む)の搬送方向を切り換える検体分岐機構130a〜130d(以降、これらをまとめて検体分岐機構130と表記することがある)が配置されている。検体分岐機構130は、図示しない駆動機構によって各搬送ライン上への配置および搬送ライン上からの退避が可能であり、搬送ライン上から退避した状態(図示せず)では各搬送ラインを搬送されてくる検体容器40を通過させ、搬送ライン上に配置された状態(図3の状態)では各搬送ラインを搬送されてくる検体容器40や検体容器ホルダ30をガイドして分岐する搬送ライン側に移動させる。   As shown in FIG. 3, other transfer lines (loop lines 13f, 13g, carry-in line 13c, carry-out line 13d, etc.) branch from each transfer line (main line 13a, return line 13b, overtaking line 13e, etc.). At the position, sample branching mechanisms 130a to 130d (hereinafter, these may be collectively referred to as the sample branching mechanism 130) for switching the transport direction of the sample container 40 (including the sample container holder 30) are arranged. The sample branching mechanism 130 can be arranged on each transport line and retracted from the transport line by a drive mechanism (not shown), and is transported through each transport line in a state of being retracted from the transport line (not shown). In the state of passing the sample container 40 and being arranged on the transfer line (the state shown in FIG. 3), the sample container 40 and the sample container holder 30 that are transferred along the transfer line are guided and branched to the transfer line side. Let

例えば、メインライン13aについて考えると、検体分岐機構130cがメインライン13a上から退避した状態(図示せず)では、メインライン13aを上流側から下流側に向かって搬送されてきた検体容器40は検体分岐機構130cの位置を通過して下流側に搬送される。また、検体分岐機構130cが搬送ライン上に配置された状態(図3の状態)では、メインライン13aを上流側から下流側に向かって搬送されてきた検体容器40は検体分岐機構130cの位置でガイドされて搬出ライン13dに移動し搬送される。その他の検体分岐機構130についても同様である。   For example, considering the main line 13a, when the sample branching mechanism 130c is retracted from the main line 13a (not shown), the sample container 40 transported from the upstream side to the downstream side of the main line 13a is the sample. It passes through the position of the branch mechanism 130c and is conveyed downstream. Further, in the state where the sample branching mechanism 130c is arranged on the transport line (the state of FIG. 3), the sample container 40 transported from the upstream side to the downstream side on the main line 13a is at the position of the sample branching mechanism 130c. It is guided and moved to the carry-out line 13d. The same applies to the other specimen branching mechanisms 130.

ここで、搬出ライン13d、追い越しライン13eの一部、及びループライン13gは、第1の搬送路(メインライン13a)の下流側から第2の搬送路(戻りライン13b)の上流側に検体容器40を搬送する第3の搬送路を構成するとともに、ループライン13f、追い越しライン13eの一部、及び搬入ライン13cは、第2の搬送路(戻りライン13b)の下流側から第1の搬送路(メインライン13a)の上流側に検体容器40を搬送する第4の搬送路を構成しており、第1〜第4の搬送路でループ状の搬送経路を形成している。   Here, the carry-out line 13d, a part of the overtaking line 13e, and the loop line 13g pass from the downstream side of the first transport path (main line 13a) to the upstream side of the second transport path (return line 13b). The loop line 13f, part of the overtaking line 13e, and the carry-in line 13c constitute the first conveying path from the downstream side of the second conveying path (return line 13b). A fourth transport path for transporting the sample container 40 is configured on the upstream side of the (main line 13a), and a loop-shaped transport path is formed by the first to fourth transport paths.

図4は、検体容器収納部の全体構成を示す斜視図であり、図5は上面図である。また、図6は、検体容器収納部の構成を周辺構成とともに模式的に示す図である。なお、図6においては、検体容器ホルダ収納ライン13hについて説明の簡単のために図示を省略している。   FIG. 4 is a perspective view showing the entire configuration of the specimen container storage section, and FIG. 5 is a top view. FIG. 6 is a diagram schematically showing the configuration of the specimen container storage unit together with the peripheral configuration. In FIG. 6, the sample container holder storage line 13h is not shown for the sake of simplicity.

図4〜図6において、検体容器収納部3は、メインライン13a上に設定された収納位置16に搬送されてきた収納対象の検体容器40を検体容器ホルダ30から抜き出し、検体容器収納部3に複数設けられた収納部のうち予め対応付けられた収納部に配置されたトレイ14aに収納するものであり、収納位置16に搬送される検体容器40を搭載した検体容器ホルダ30のRFID30aから記録されている情報を読み取るRFID読取装置16bと、収納位置16に搬送されてきた検体容器ホルダ30(検体容器40)を収納位置16で停止させるストッパ機構16aと、収納位置16に停止された検体容器ホルダ30を押さえて安定させるとともに水平方向に回転させる機能を有する検体押さえ機構16cと、収納位置16に停止された検体容器40の識別子(バーコード40a)を読み取る識別子読取機構15と、収納位置16に停止された検体容器ホルダ30から検体容器40を対象のトレイ14aに移動して収納する検体容器チャック機構20とを備えている。   4 to 6, the sample container storage unit 3 extracts the sample container 40 to be stored that has been transported to the storage position 16 set on the main line 13 a from the sample container holder 30, and puts it in the sample container storage unit 3. A plurality of storage units are stored in a tray 14a disposed in a storage unit associated in advance, and are recorded from the RFID 30a of the sample container holder 30 on which the sample container 40 transported to the storage position 16 is mounted. An RFID reader 16b for reading the stored information, a stopper mechanism 16a for stopping the sample container holder 30 (sample container 40) conveyed to the storage position 16 at the storage position 16, and a sample container holder stopped at the storage position 16 The specimen pressing mechanism 16c has a function of pressing and stabilizing 30 and rotating in the horizontal direction, and is stopped at the storage position 16. An identifier reading mechanism 15 that reads the identifier (barcode 40a) of the sample container 40, a sample container chuck mechanism 20 that moves the sample container 40 from the sample container holder 30 stopped at the storage position 16 to the target tray 14a, and stores it. It has.

また、検体容器収納部3は、メインライン13aにおける収納位置16の下流側において検体容器ホルダ30のRFIDを読み取るRFID読取装置17bと、メインライン13a上で検体容器ホルダ30(検体容器40)を停止させるストッパ機構17aと、追い越しライン13eにおいて検体容器ホルダ30のRFIDを読み取るRFID読取装置20bと、追い越しライン13e上で検体容器ホルダ30(検体容器40)を停止させるストッパ機構20aと、戻りライン13b上で検体容器ホルダ30(検体容器40)を停止させるストッパ機構19aとを備えている。なお、図6においては、ループライン13f上において検体容器ホルダ30のRFIDを読み取るRFID読取装置18bと、ループライン13f上で検体容器ホルダ30(検体容器40)を停止させるストッパ機構18aとを図示している。   The sample container storage unit 3 stops the RFID reader 17b that reads the RFID of the sample container holder 30 on the downstream side of the storage position 16 in the main line 13a, and the sample container holder 30 (sample container 40) on the main line 13a. A stopper mechanism 17a that causes the RFID container 20b to read the RFID of the specimen container holder 30 in the overtaking line 13e, a stopper mechanism 20a that stops the specimen container holder 30 (sample container 40) on the overtaking line 13e, and a return line 13b. And a stopper mechanism 19a for stopping the sample container holder 30 (sample container 40). In FIG. 6, an RFID reader 18b that reads the RFID of the sample container holder 30 on the loop line 13f and a stopper mechanism 18a that stops the sample container holder 30 (sample container 40) on the loop line 13f are illustrated. ing.

検体容器収納部3には、複数の収納部が設定されており、各収納部には検体容器40を収納するためのトレイ14aがそれぞれ配置されており、検体容器収納部3に配置されたトレイ14aと収納部とはほぼ同義とすることもできる。各収納部(すなわち、トレイ14a)には、収納対象となる検体の種類やステータス(状態や状況)がそれぞれ設定されて割り付けられており、収納位置16に搬送された収納対象の検体容器40が対応する収納部(トレイ14a)に検体容器チャック機構20によって収納される。   A plurality of storage units are set in the sample container storage unit 3, and a tray 14 a for storing the sample container 40 is disposed in each storage unit, and the trays disposed in the sample container storage unit 3 are arranged. 14a and a storage part can also be made synonymous. Each storage unit (that is, the tray 14a) is assigned with the type and status (state or status) of the sample to be stored, and the sample container 40 to be stored that has been transported to the storage position 16 is assigned. The sample container chuck mechanism 20 stores the sample in the corresponding storage unit (tray 14a).

トレイ14aは、検体容器収納部3の前面側(すなわち、前処理装置100の前面側)に引き出し可能な引き出し機構14上に載置されており、引き出し機構14を引き出すことによってトレイ14aを検体容器収納部3の前方に移動させることができ、トレイ14aの交換作業などが可能となっている。   The tray 14a is placed on a drawer mechanism 14 that can be pulled out to the front side of the specimen container storage unit 3 (that is, the front side of the pretreatment apparatus 100). By pulling out the drawer mechanism 14, the tray 14a is removed from the specimen container. It can be moved to the front of the storage unit 3, and the tray 14a can be replaced.

なお、本実施の形態では、図5等に示すように、50本の検体容器40を収納することが可能なトレイ14aを8つ配置する例を示したが、これに限られず、例えば、100本(或いは、25本、10本、5本、等)の検体容器40を収納することが可能なトレイやラックを複数配置するように構成してもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5 and the like, an example is shown in which eight trays 14a capable of storing 50 sample containers 40 are arranged, but the present invention is not limited to this. A plurality of trays and racks capable of storing the sample containers 40 (or 25, 10, 5, etc.) may be arranged.

検体容器チャック機構20は、図示しない駆動機構により駆動され、検体容器40を上方から把持して上下方向および水平方向に搬送することが可能であり、収納位置16にストッパ機構16aにより停止され、検体押さえ機構16cにより押さえられた検体容器ホルダ30から検体容器40を抜き出して、その検体容器40に対応して予め設定されたトレイ14aに移動し収納する。   The sample container chuck mechanism 20 is driven by a drive mechanism (not shown), can hold the sample container 40 from above and transport it in the vertical direction and the horizontal direction, and is stopped at the storage position 16 by the stopper mechanism 16a. The sample container 40 is extracted from the sample container holder 30 pressed by the pressing mechanism 16c, and moved to and stored in the tray 14a set in advance corresponding to the sample container 40.

制御部12は、検体検査自動化システム全体の動作を制御するものであり、検体容器収納部3の各収納部(トレイ14a)と、そのトレイ14aに収納される検体の種類やステータス(状態や状況)との対応(割付設定)が設定されて記憶されている記憶部12aと、検体容器収納部3の収納位置16に設けられたRFID読取装置16bによる検体容器ホルダ30のRFID30aの読み取り結果、或いは、識別子読取機構15による検体容器40のバーコード40aの読み取り結果と、記憶部12aに記憶された割付設定とに基づいて、収納対象の検体容器40の収納先となるトレイ14aを特定する特定部12bと、各種情報や設定画面等が表示される表示部12cと、各種設定値の入力や操作等を行う操作部12dとを備えている。   The control unit 12 controls the operation of the entire sample test automation system, and each storage unit (tray 14a) of the sample container storage unit 3 and the type and status (state and status) of the sample stored in the tray 14a. ) And the reading result of the RFID 30a of the sample container holder 30 by the RFID reader 16b provided at the storage position 16 of the sample container storage unit 3, The specifying unit for specifying the tray 14a that is the storage destination of the sample container 40 to be stored based on the reading result of the barcode 40a of the sample container 40 by the identifier reading mechanism 15 and the assignment setting stored in the storage unit 12a. 12b, a display unit 12c on which various information and setting screens are displayed, and an operation unit 12d for inputting and operating various setting values.

図7は、制御部の表示部に表示される検体巡回モード設定画面を示す図である。   FIG. 7 is a diagram showing a sample tour mode setting screen displayed on the display unit of the control unit.

検体巡回モード設定画面50は、検体巡回モード(後に詳述)の有効/無効を切り換えるものであり、検体巡回モードをOFF状態(すなわち無効)に設定する設定部51と、検体巡回モードをON状態(すなわち有効)に設定する設定部52と、設定部51,52の何れかに設定した状態を決定するOKボタン53と、設定部51,52に設定した状態をキャンセルするキャンセルボタン54とを有している。   The sample tour mode setting screen 50 switches between valid / invalid of the sample tour mode (detailed later), a setting unit 51 for setting the sample tour mode to an OFF state (that is, invalid), and a sample tour mode to an ON state. A setting unit 52 that is set to (that is, valid), an OK button 53 that determines a state set in any of the setting units 51 and 52, and a cancel button 54 that cancels the state set in the setting units 51 and 52. doing.

ここで、検体巡回モードとは、検体容器収納部3の収納位置16に停止された検体容器40の収納先のトレイ14aの状況に応じて、その収納対象の検体容器40を収納先のトレイ14aに収納するか、収納位置16の下流側にメインライン13aを介して搬送し、第1〜第4の搬送路で形成されたループ状の搬送経路を巡回させるかを決定するモードである。   Here, the sample circulation mode refers to the sample container 40 to be stored according to the situation of the storage tray 14a of the sample container 40 stopped at the storage position 16 of the sample container storage unit 3. Or is transported via the main line 13a to the downstream side of the storage position 16 to determine whether to loop around the loop-shaped transport path formed by the first to fourth transport paths.

例えば、検体巡回モードがOFF(無効)の場合、収納位置16に停止された検体容器40の種類やステータスに基づいて予め対応付けられて設定されたトレイ14aへの収納が制限されている場合(トレイ14aが満杯で有る場合、トレイ14aが設置されていない場合、など)は、収納先のトレイ14aへの収納の制限が解除されるまで、その検体容器40は収納位置16に停止させられる。また、収納が制限された状態であることを表示部12cへの表示やアンドンを構成するランプなどによりオペレータに報知する。このとき、メインライン13aを搬送されてくる後続の他の検体容器40は、検体容器40の上流側で並んで待機することになり、検体容器40の渋滞が生じる場合がある。また、収納先のトレイ14aへの収納の制限が無い場合には、その検体容器40は、検体容器チャック機構20により検体容器ホルダ30から抜き取られてトレイ14aに収納される。   For example, when the sample patrol mode is OFF (invalid), storage in the tray 14a set in advance in association with the type and status of the sample container 40 stopped at the storage position 16 is restricted ( If the tray 14a is full, the tray 14a is not installed, etc.), the sample container 40 is stopped at the storage position 16 until the storage restriction on the storage destination tray 14a is released. In addition, the operator is informed that the storage is in a restricted state by a display on the display unit 12c, a lamp constituting an ANDON, or the like. At this time, the other subsequent sample containers 40 conveyed along the main line 13a stand by side by side on the upstream side of the sample container 40, and the sample containers 40 may be congested. When there is no limitation on the storage in the storage tray 14a, the sample container 40 is extracted from the sample container holder 30 by the sample container chuck mechanism 20 and stored in the tray 14a.

また、検体巡回モードがON(有効)の場合、収納位置16に停止された検体容器40の種類やステータスに基づいて予め対応付けられて設定されたトレイ14aへの収納が制限されている場合は、収納位置16の下流側にメインライン13aを介して搬送され、収納先のトレイ14aへの収納の制限が解除されるまで第1〜第4の搬送路で形成されたループ状の搬送経路を巡回する。また、収納が制限された状態であることを表示部12cへの表示やアンドンを構成するランプなどによりオペレータに報知する。このとき、特定部12bによる特定結果は検体容器40と対応付けられて記憶部12aに記憶される。また、収納先のトレイ14aへの収納の制限が無い場合には、その検体容器40は、検体容器チャック機構20により検体容器ホルダ30から抜き取られてトレイ14aに収納される。すなわち、メインライン13aを搬送されてくる後続の他の検体容器40については、その収納対象の検体容器40を収納先のトレイ14aに収納するか、搬送経路を巡回させるかを逐次判定するため、収納位置16において検体容器40の渋滞は生じない。   Further, when the sample patrol mode is ON (valid), when storage in the tray 14a set in advance in association with the type and status of the sample container 40 stopped at the storage position 16 is restricted. The loop-shaped conveyance path formed by the first to fourth conveyance paths is conveyed to the downstream side of the storage position 16 via the main line 13a until the restriction on the storage to the storage tray 14a is released. Patrol. In addition, the operator is informed that the storage is in a restricted state by a display on the display unit 12c, a lamp constituting an ANDON, or the like. At this time, the specifying result by the specifying unit 12b is associated with the sample container 40 and stored in the storage unit 12a. When there is no limitation on the storage in the storage tray 14a, the sample container 40 is extracted from the sample container holder 30 by the sample container chuck mechanism 20 and stored in the tray 14a. That is, with respect to other subsequent sample containers 40 transported through the main line 13a, in order to sequentially determine whether the sample container 40 to be stored is stored in the storage destination tray 14a or the transport path is circulated. There is no traffic jam of the sample container 40 at the storage position 16.

検体容器収納部3において検体巡回モードのON時及びOFF時に行われる上記処理は、検体容器40が収納位置16に搬送されて来る度に行われる。なお、検体容器収納部3の各収納部(各トレイ14a)への検体容器40の収納は全て制御部12によって管理されており、各トレイ14aの状況(トレイ14aが満杯であるかどうか、トレイ14aが設置されているかどうか、などの状況)は、逐次把握可能である。   The above processing performed when the sample tour mode is turned on and off in the sample container storage unit 3 is performed each time the sample container 40 is transported to the storage position 16. The storage of the sample container 40 in each storage unit (each tray 14a) of the sample container storage unit 3 is all managed by the control unit 12, and the status of each tray 14a (whether the tray 14a is full, The situation such as whether or not 14a is installed) can be grasped sequentially.

図8は、検体容器収納部における検体容器の収納に係る処理を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing processing related to the storage of the sample container in the sample container storage unit.

図8において、検体容器40が検体容器収納部3の収納位置16に搬送されてくると、識別子読取機構15は検体容器40のバーコード40aを読み取り、又は、RFID読取装置16bは検体容器ホルダ30のRFID30aを読み取り、読み取った情報を制御部12に送る(ステップS10)。次に、制御部12の特定部12bは、送られてきた情報に基づいて検体容器40の収納先となるトレイ14a及びトレイ14a上での収納位置を特定する(ステップS20)。続いて、収納先のトレイ14aに収納制限があるかどうかを判定し(ステップS30)、判定結果がNOの場合、すなわち、収納制限が無い場合には、検体容器40を収納先のトレイ14aに収納し(ステップS70)、処理を終了する。また、ステップS30での判定結果がYESの場合、すなわち、収納制限がある場合には、巡回モードが有効かどうかを判定し(ステップS40)、判定結果がYESの場合には、検体容器40の巡回を実施し(ステップS50)、収納位置の特定結果を記憶部12aに記憶し(ステップS60)、処理を終了する。また、ステップS40での判定結果がNOの場合、すなわち、検体巡回モードが無効の場合には、検体容器40を収納位置16で停止させたまま維持し(ステップS80)、処理を終了する。   In FIG. 8, when the sample container 40 is transported to the storage position 16 of the sample container storage unit 3, the identifier reading mechanism 15 reads the barcode 40 a of the sample container 40, or the RFID reader 16 b uses the sample container holder 30. RFID 30a is read, and the read information is sent to the control unit 12 (step S10). Next, the specifying unit 12b of the control unit 12 specifies the tray 14a serving as the storage destination of the sample container 40 and the storage position on the tray 14a based on the sent information (step S20). Subsequently, it is determined whether or not the storage tray 14a has a storage limit (step S30). If the determination result is NO, that is, if there is no storage limit, the sample container 40 is placed in the storage tray 14a. Store (step S70), and the process ends. If the determination result in step S30 is YES, that is, if there is a storage limit, it is determined whether the circulation mode is valid (step S40). If the determination result is YES, the sample container 40 A patrol is performed (step S50), the storage position specifying result is stored in the storage unit 12a (step S60), and the process is terminated. If the determination result in step S40 is NO, that is, if the sample circulation mode is invalid, the sample container 40 is kept stopped at the storage position 16 (step S80), and the process ends.

以上のように構成した本実施の形態における効果を説明する。   The effect in this Embodiment comprised as mentioned above is demonstrated.

従来技術のように検体の前処理や分析処理、搬送処理などの必要な処理を自動的に行う体検査自動かシステムでは、前処理や分析処理の終了した検体容器、或いは、処理過程でエラー等が発生した検体容器は、搬送処理によって検体容器の収納機能を有する検体収納部などに搬送されて対応する収納先(例えばトレイ)に収納される。このとき、検体収納部において、ある検体容器に対応するトレイの収納数が上限に達していると、当該検体容器を収納することができずに搬送経路上で検体容器の渋滞が発生してしまうため、他の検体容器の収納や搬送処理の遅延に伴う前処理や分析処理などの遅延が懸念される。   In the automatic body inspection or system that automatically performs necessary processing such as sample pretreatment, analysis processing, and transport processing as in the prior art, sample containers that have undergone preprocessing or analysis processing, or errors in the processing process, etc. The specimen container in which the occurrence has occurred is transported to a specimen storage section or the like having a specimen container storage function by a transport process and stored in a corresponding storage destination (for example, a tray). At this time, if the number of trays corresponding to a certain sample container reaches the upper limit in the sample storage unit, the sample container cannot be stored and the sample container is congested on the transport path. For this reason, there are concerns about delays in pre-processing and analysis processing due to delays in the storage of other sample containers and transport processing.

これに対して、本実施の形態においては、検体容器40に収容された検体を分析可能な状態にする前処理を行う前処理装置100と、前処理装置100による前処理が実施された検体に分析処理を行う分析装置11と、前処理装置100および分析装置11において検体容器40の搬送を行う検体容器搬送装置13と、検体容器搬送装置13において検体容器40を搬送する搬送経路として形成された少なくとも1つのループ状の搬送経路に配置され、搬送経路上の収納位置16に搬送されてきた収納対象の検体容器40を複数の収納部のうち予め対応付けられた収納部に収納する検体容器収納部3とを備え、収納対象の検体容器40に対応付けられた収納部への収納が制限されている場合に、その収納対象の検体容器40が搬送経路上の収納位置16を通過させるように構成したので、検体収納部の状態に起因する検体容器の搬送経路上での渋滞発生を抑制することができ、前処理や分析処理、搬送処理の遅延を抑制することができる。   On the other hand, in the present embodiment, the pretreatment apparatus 100 that performs the pretreatment that makes the specimen accommodated in the specimen container 40 ready for analysis, and the specimen that has been pretreated by the pretreatment apparatus 100 are used. The analysis apparatus 11 that performs the analysis process, the sample container transport apparatus 13 that transports the sample container 40 in the pretreatment apparatus 100 and the analysis apparatus 11, and the transport path that transports the sample container 40 in the sample container transport apparatus 13 are formed. Specimen container storage for storing a sample container 40 to be stored, which is disposed in at least one loop-shaped transport path and transported to the storage position 16 on the transport path, in a storage section associated in advance among a plurality of storage sections. A storage unit that is stored in the storage unit associated with the sample container 40 to be stored is restricted. Since the position 16 is configured to pass, it is possible to suppress the occurrence of congestion on the transport path of the sample container due to the state of the sample storage unit, and to suppress delays in preprocessing, analysis processing, and transport processing. Can do.

なお、本発明は、上記した実施の形態に記載した例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。つまり、上記した実施の形態は本願発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。   The present invention is not limited to the examples described in the above-described embodiments, and includes various modifications. That is, the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to one having all the configurations described.

例えば、検体容器搬送装置13において、ループ状の搬送経路の検体容器収納部3の下流側から上流側に検体容器40を搬送して検体容器40の搬送距離を短縮する迂回搬送経路を備えるように構成してもよい。すなわち、第1の搬送路(メインライン13a)の検体容器収納部3(すなわち収納位置16)より下流側であって、第3の搬送路(搬出ライン13d、追い越しライン13eの一部、ループライン13g)よりも上流側から第2の搬送路(戻りライン13b)に検体容器40を搬送する迂回搬送経路を備えてもよい。そして、検体容器収納部3の収納位置16においてループ状の搬送路を巡回させるように判定された検体容器40をこの迂回搬送路を介して搬送することにより、収納予定の検体容器40を他の検体容器40に比して短い距離で搬送することができるので、効率よく検体容器40を収納することができる。   For example, the sample container transport device 13 includes a bypass transport path that transports the sample container 40 from the downstream side to the upstream side of the sample container storage unit 3 in the loop-shaped transport path to shorten the transport distance of the sample container 40. It may be configured. That is, the third transport path (the carry-out line 13d, a part of the overtaking line 13e, the loop line, which is downstream of the sample container storage unit 3 (that is, the storage position 16) of the first transport path (main line 13a). 13 g), a detour conveyance path for conveying the sample container 40 from the upstream side to the second conveyance path (return line 13b) may be provided. Then, the sample container 40 determined to circulate in the loop-shaped transport path at the storage position 16 of the sample container storage unit 3 is transported through the detour transport path, so that the sample container 40 to be stored is another Since the sample container 40 can be transported at a shorter distance than the sample container 40, the sample container 40 can be efficiently stored.

また、本実施の形態において、検体検査自動化システムを構成する各処理機能部の組み合わせは一例として示したものであって、規模や運用方法によって種々の変更が可能であり、例えば、1つの検体検査自動化システム内に、複数の分析装置を有するように構成したり、不要な処理部を構成から外したりしても良い。   Further, in the present embodiment, the combination of the processing function units constituting the sample test automation system is shown as an example, and various changes can be made depending on the scale and operation method. For example, one sample test The automation system may be configured to have a plurality of analyzers, or unnecessary processing units may be removed from the configuration.

1 検体投入部
2 検体容器ホルダ収納部
3 検体容器収納部
4 遠心分離処理部
5 開栓処理部
6 バーコード貼付処理部
7 分注処理部
8 閉栓処理部
9 搬送部
10 移載処理部
11 分析装置
12 制御部
12a 記憶部
12b 特定部
12c 表示部
12d 操作部
13 検体容器搬送装置
13a メインライン
13b 戻りライン
13c 搬入ライン
13d 搬出ライン
13e 追い越しライン
13f,13g ループライン
13h 検体容器ホルダ収納ライン
14 引き出し機構
14a トレイ
15 識別子読取機構
16 収納位置
16a ストッパ機構
16b,17b,18b,20b RFID読取装置
16c 検体押さえ機構
17a,18a,19a,20a ストッパ機構
20 検体容器チャック機構
30 検体容器ホルダ
30a RFID(Radio Frequency Identifier)
40 検体容器(親検体容器・子検体容器)
40a バーコード
50 検体巡回モード設定画面
51,52 設定部
53 OKボタン
54 キャンセルボタン
100 前処理装置
130,130a,130b,130c,130d 検体分岐機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Specimen input part 2 Specimen container holder storage part 3 Specimen container storage part 4 Centrifugation processing part 5 Opening processing part 6 Barcode sticking processing part 7 Dispensing processing part 8 Closure processing part 9 Transport part 10 Transfer processing part 11 Analysis Device 12 Control unit 12a Storage unit 12b Identification unit 12c Display unit 12d Operation unit 13 Sample container transport device 13a Main line 13b Return line 13c Carry-in line 13d Carry-out line 13e Passing line 13f, 13g Loop line 13h Sample container holder storage line 14 Drawer mechanism 14a Tray 15 Identifier reading mechanism 16 Storage position 16a Stopper mechanism 16b, 17b, 18b, 20b RFID reader 16c Sample pressing mechanism 17a, 18a, 19a, 20a Stopper mechanism 20 Sample container chuck mechanism 30 Sample container holder 30a RFID (Radio Frequency Identifier) )
40 Sample container (parent sample container / child sample container)
40a Barcode 50 Specimen patrol mode setting screen 51, 52 Setting unit 53 OK button 54 Cancel button 100 Preprocessing devices 130, 130a, 130b, 130c, 130d Specimen branching mechanism

Claims (5)

検体容器に収容された検体を分析可能な状態にする前処理を行う前処理装置と、
前記前処理装置による前処理が実施された検体に分析処理を行う分析装置と、
前記前処理装置および前記分析装置において前記検体容器の搬送を行う検体容器搬送装置と、
前記検体容器搬送装置において前記検体容器を搬送する搬送経路として形成された少なくとも1つのループ状の搬送経路に配置され、前記搬送経路上の収納位置に搬送されてきた収納対象の前記検体容器を複数の収納部のうち予め対応付けられた収納部に収納する検体容器収納部と、
前記収納対象の検体容器に対応付けられた収納部への収納が制限されている場合に、その収納対象の検体容器が前記搬送経路上の収納位置を通過するように前記検体容器搬送装置を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする検体検査自動化システム。
A pretreatment device for performing pretreatment to make the specimen contained in the specimen container in an analysable state;
An analyzer that performs an analysis process on a sample that has been pretreated by the pretreatment apparatus;
A sample container transport device for transporting the sample container in the pretreatment device and the analyzer;
A plurality of sample containers to be stored are arranged in at least one loop-shaped transport path formed as a transport path for transporting the sample container in the sample container transport apparatus, and transported to a storage position on the transport path. A specimen container storage section for storing in a storage section associated in advance among the storage sections of
When storage in the storage unit associated with the sample container to be stored is restricted, the sample container transport apparatus is controlled so that the sample container to be stored passes through the storage position on the transport path. A specimen test automation system characterized by comprising a control unit for performing the test.
請求項1記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記検体容器搬送装置は、前記ループ状の搬送経路の前記検体容器収納部の下流側から上流側に前記検体容器を搬送して前記検体容器の搬送距離を短縮する迂回搬送経路を備えたことを特徴とする検体検査自動化システム。
The specimen test automation system according to claim 1,
The sample container transport device includes a bypass transport path that transports the sample container from the downstream side to the upstream side of the sample container storage portion of the loop-shaped transport path to shorten the transport distance of the sample container. Specialized specimen test automation system.
請求項1記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記検体容器搬送装置は、
前記検体容器収納部が配置された第1の搬送路と、前記第1の搬送路の下流側から上流側に前記検体容器を搬送する第2の搬送路と、前記第1の搬送路の下流側から前記第2の搬送路の上流側に前記検体容器を搬送する第3の搬送路と、前記第2の搬送路の下流側から前記第1の搬送路の上流側に前記検体容器を搬送する第4の搬送路とで前記ループ状の搬送経路を形成し、
前記第1の搬送路の前記検体容器収納部より下流側であって前記第3の搬送路よりも上流側から前記第2の搬送路に前記検体容器を搬送する迂回搬送経路を備えたことを特徴とする検体検査自動化システム。
The specimen test automation system according to claim 1,
The sample container transport device comprises:
A first transport path in which the sample container storage unit is disposed, a second transport path for transporting the sample container from the downstream side to the upstream side of the first transport path, and the downstream side of the first transport path A third transport path for transporting the sample container from the side to the upstream side of the second transport path, and transporting the sample container from the downstream side of the second transport path to the upstream side of the first transport path Forming the loop-shaped transport path with the fourth transport path
A detour conveyance path for conveying the sample container from the upstream side of the third conveyance path to the second conveyance path downstream from the sample container storage portion of the first conveyance path; Specialized specimen test automation system.
請求項1記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記搬送経路上の収納位置の上流側において前記検体容器に予め添付された識別子を読み取る識別子読取装置を備え、
前記制御部は、
前記識別子読取装置での読み取り結果に基づいて、前記検体容器に予め対応付けられた収納部を特定する特定部と、
前記特定部で特定された収納部と前記検体容器とを対応付けて記憶する記憶部とを備えたことを特徴とする検体検査自動化システム。
The specimen test automation system according to claim 1,
An identifier reading device that reads an identifier attached in advance to the sample container on the upstream side of the storage position on the transport path;
The controller is
A specifying unit for specifying a storage unit associated with the sample container in advance based on a reading result of the identifier reading device;
A specimen test automation system comprising a storage unit that stores the storage unit specified by the specifying unit and the sample container in association with each other.
請求項1記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記制御部は、前記収納対象の検体容器に対応付けられた収納部への収納が制限されている場合に、その収納対象の検体容器が前記搬送経路上の収納位置を通過するように前記検体容器搬送装置を制御するか、収納位置で停止するように前記検体容器搬送装置を制御するかを切り換える切換部を備えたことを特徴とする検体検査自動化システム。
The specimen test automation system according to claim 1,
When the storage in the storage unit associated with the sample container to be stored is restricted, the control unit causes the sample container to pass the storage position on the transport path. A sample test automation system comprising a switching unit that switches between controlling the container transport device and controlling the sample container transport device to stop at the storage position.
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