JP2018016468A - Sheet conveyance device and image formation apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying device and an image forming apparatus.
シートが搬送されるシート搬送路の一側端部にシート搬送方向と平行にサイド基準面を配置してなるサイドガイドと、シート搬送方向に対して所定の傾き角度をもって配置され、シート搬送路においてシートをニップしつつ当該シートをサイド基準面側に斜行させるシート斜行手段と、シート搬送方向に対するシート斜行手段の傾き角度を変更する角度変更手段と、シート搬送路におけるシートの位置ズレ状態及び搬送対象となるシートに関連するシート関連情報のうち、少なくとも一方の情報に基づいて角度変更手段の駆動を制御する制御手段とを備えるシート搬送装置が知られている(特許文献1)。 A side guide having a side reference plane arranged in parallel to the sheet conveyance direction at one side end of the sheet conveyance path for conveying the sheet, and a predetermined inclination angle with respect to the sheet conveyance direction. Sheet skewing means for skewing the sheet to the side reference surface side while nipping the sheet, angle changing means for changing the inclination angle of the sheet skewing means with respect to the sheet conveying direction, and positional deviation of the sheet in the sheet conveying path In addition, there is known a sheet conveying apparatus including a control unit that controls driving of an angle changing unit based on at least one of pieces of sheet related information related to a sheet to be conveyed (Patent Document 1).
本発明は、画像と用紙との位置あわせの精度を向上させることができる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供する。 The present invention provides a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus that can improve the accuracy of alignment between an image and a sheet.
前記課題を解決するために、請求項1記載の用紙搬送装置は、
基準面を有し、用紙の搬送方向と交差する方向の一方側の側部が挿入されて前記用紙を前記基準面に沿って搬送方向下流側へ案内する案内手段と、
前記用紙をニップした状態で前記搬送方向と交差する方向に幅寄せして前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる幅寄せ手段と、
前記案内手段の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端が突き当てられ前記用紙の斜行を補正するとともに前記用紙をニップして搬送する第1搬送部材対と、
前記案内手段の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第2搬送部材対と、
前記第2搬送部材対の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第3搬送部材対と、
前記用紙の搬送方向に沿った用紙長さに基づいて前記案内手段を用紙搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, a paper conveying device according to claim 1
A guide unit having a reference surface and having a side portion on one side in a direction intersecting with the sheet conveyance direction inserted therein to guide the sheet to the downstream side in the conveyance direction along the reference surface;
Width-shifting means for width-shifting in a direction intersecting the transport direction in a state where the sheet is nipped, and abutting a side edge of the sheet against the reference surface;
A first conveying member pair for correcting the skew of the sheet by abutting the leading end of the sheet on the downstream side of the guiding unit in the sheet conveying direction, and for conveying the sheet while nipping the sheet;
A second conveying member pair that nips and conveys the sheet to the downstream side in the sheet conveying direction upstream of the guide means;
A third conveying member pair that nips the sheet on the upstream side in the sheet conveying direction of the second conveying member pair and conveys the sheet downstream;
Moving means for moving the guide means in a direction crossing the paper transport direction based on a paper length along the paper transport direction;
It is characterized by that.
請求項2記載の発明は、請求項1に記載の用紙搬送装置において、
前記移動手段は、前記用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第2搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記幅寄せ手段のニップを解除した状態で前記案内手段を前記用紙の側部が挿入されない位置まで移動して退避させ、前記用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第2搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも短い場合に、前記幅寄せ手段がニップした状態で前記案内手段を前記用紙の側部が挿入される位置まで移動させる、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the paper conveying apparatus according to claim 1,
When the paper length is longer than the distance between the first transport member pair and the second transport member pair in the paper transport direction, the moving means moves the guide means in a state where the nip of the width adjusting means is released. Is moved to a position where the side portion of the sheet is not inserted and retracted, and the width of the sheet is shorter than the distance between the first conveying member pair and the second conveying member pair in the sheet conveying direction. Moving the guide means to a position where the side portion of the paper is inserted in a state where the approach means is nipped;
It is characterized by that.
請求項3記載の発明は、請求項2に記載の用紙搬送装置において、
前記移動手段は、前記案内手段を保持するリンク部材と、前記リンク部材に連結され前記案内手段を前記用紙の側部が挿入される挿入位置と前記用紙の側部が挿入されない退避位置との間で移動させるロータリーソレノイドと、を有する、
ことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the paper conveying device according to the second aspect,
The moving means includes a link member that holds the guide means, and an insertion position connected to the link member between the insertion position where the side of the paper is inserted and a retreat position where the side of the paper is not inserted. A rotary solenoid moved by
It is characterized by that.
前記課題を解決するために、請求項4記載の用紙搬送装置は、
基準面を有し、用紙の搬送方向と交差する方向の一方側の側部が挿入されて前記用紙を前記基準面に沿って搬送方向下流側へ案内する案内手段と、
前記用紙をニップした状態で前記搬送方向と交差する方向に幅寄せして前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる幅寄せ手段と、
前記案内手段の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端が突き当てられ前記用紙の斜行を補正するとともに前記用紙をニップして搬送する第1搬送部材対と、
前記案内手段の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第2搬送部材対と、
前記第2搬送部材対の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第3搬送部材対と、を備え、
前記用紙の搬送方向に沿った用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第3搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記幅寄せ手段と前記第2搬送部材対のニップを解除した後に前記第3搬送部材対が前記第1搬送部材対に向けて前記用紙を送り込んでループを形成する、
ことを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, a paper conveying device according to claim 4 is provided.
A guide unit having a reference surface and having a side portion on one side in a direction intersecting with the sheet conveyance direction inserted therein to guide the sheet to the downstream side in the conveyance direction along the reference surface;
Width-shifting means for width-shifting in a direction intersecting the transport direction in a state where the sheet is nipped, and abutting a side edge of the sheet against the reference surface;
A first conveying member pair for correcting the skew of the sheet by abutting the leading end of the sheet on the downstream side of the guiding unit in the sheet conveying direction, and for conveying the sheet while nipping the sheet;
A second conveying member pair that nips and conveys the sheet to the downstream side in the sheet conveying direction upstream of the guide means;
A third conveyance member pair that nips the sheet on the upstream side in the sheet conveyance direction of the second conveyance member pair and conveys the sheet downstream.
When the sheet length along the sheet conveying direction is longer than the distance between the first conveying member pair and the third conveying member pair in the sheet conveying direction, the width-adjusting means and the second conveying member pair After releasing the nip, the third conveying member pair feeds the paper toward the first conveying member pair to form a loop;
It is characterized by that.
請求項5記載の発明は、請求項4に記載の用紙搬送装置において、
前記用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第3搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記第1搬送部材対が前記用紙の搬送を開始した後に前記第3搬送部材対の搬送速度を前記第1搬送部材対の搬送速度よりも大きくする、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the paper conveying apparatus according to claim 4,
When the paper length is longer than the distance between the first transport member pair and the third transport member pair in the paper transport direction, the third transport is performed after the first transport member pair starts transporting the paper. Making the conveying speed of the member pair larger than the conveying speed of the first conveying member pair;
It is characterized by that.
前記課題を解決するために、請求項6に記載の画像形成装置は、
請求項1ないし5のいずれか1項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、を有する、
ことを特徴とする。
In order to solve the above problem, an image forming apparatus according to claim 6,
A paper conveying device according to any one of claims 1 to 5,
Image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device;
It is characterized by that.
請求項1に記載の発明によれば、画像と用紙との位置あわせの精度を向上させることができる。
請求項2に記載の発明によれば、給送される長尺用紙の画像との位置あわせの精度を向上させることができる。
請求項3に記載の発明によれば、給送される用紙の用紙長さに応じて簡易な構成で案内手段を移動させることができる。
請求項4、5に記載の発明によれば、簡易な構成で給送される長尺用紙の用紙搬送方向と交差する方向における画像と用紙との位置あわせの精度を向上させることができる。
According to the first aspect of the invention, it is possible to improve the accuracy of alignment between the image and the paper.
According to the second aspect of the present invention, it is possible to improve the accuracy of alignment with the image of the long paper fed.
According to the third aspect of the present invention, the guide means can be moved with a simple configuration in accordance with the length of the sheet to be fed.
According to the fourth and fifth aspects of the present invention, it is possible to improve the alignment accuracy of the image and the paper in the direction intersecting the paper conveyance direction of the long paper fed with a simple configuration.
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
Next, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings with reference to embodiments and specific examples. However, the present invention is not limited to these embodiments and specific examples.
Also, in the description using the following drawings, it should be noted that the drawings are schematic and the ratio of each dimension and the like are different from the actual ones, and are necessary for the description for easy understanding. Illustrations other than the members are omitted as appropriate.
「第1実施形態」
(1)画像形成装置の全体構成及び動作
(1.1)画像形成装置の全体構成
図1は本実施形態に係る画像形成装置1の概略構成の一例を示す断面模式図である。
画像形成装置1は、画像形成部100と、画像形成部100の一端に装着された用紙供給部200と、画像形成部100の他の一端に設けられ、印刷された用紙が排紙される排紙部300と、操作情報部400と、上位機器から送信された印刷情報から画像情報を生成する画像処理部500と、を備えて構成されている。
“First Embodiment”
(1) Overall Configuration and Operation of Image Forming Apparatus (1.1) Overall Configuration of Image Forming Apparatus FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an example of a schematic configuration of an image forming apparatus 1 according to the present embodiment.
The image forming apparatus 1 is provided at the other end of the
画像形成部100は、システム制御装置10(不図示)、露光装置20、感光体ユニット30、現像装置40、用紙搬送装置50、転写装置60、定着装置70、を備えて構成され、画像処理部500から受け取った画像情報を用紙供給部200から送り込まれた用紙P上にトナー画像として形成する。
The
用紙供給部200は、画像形成部100に対する用紙供給を行う。すなわち、種類(例えば、材質や厚さ、用紙サイズ、紙目)の異なる用紙Pを収容する複数の用紙積載部を備えており、これら複数の用紙積載部のいずれか一つから繰り出した用紙Pを画像形成部100に対して供給するように構成されている。
The
排紙部300は、画像形成部100にて画像出力が行われた用紙Pの排出を行う。そのために、排紙部300は、画像出力後の用紙Pが排出される排紙収容部を備えている。なお、排紙部300は、画像形成部100から出力される用紙束に対して、裁断やステープル(針綴じ)等の後処理を行う機能を有したものであってもよい。
The
操作情報部400は、各種の設定や指示の入力及び情報表示に用いられるものである。すなわち、いわゆるユーザインタフェースに相当するもので、具体的には液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成されている。
The
(1.2)画像形成部の構成及び動作
このような構成の画像形成装置1では、画像形成のタイミングに合わせて用紙供給部200のうち、印刷ジョブで印刷の1枚毎に指定されたトレイ1、2、3から繰り出された用紙Pが画像形成部100へ送り込まれる。
(1.2) Configuration and Operation of Image Forming Unit In the image forming apparatus 1 having such a configuration, the tray designated for each sheet printed by the print job in the
感光体ユニット30は、露光装置20の下方に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する像保持体としての感光体ドラム31を備えている。感光体ドラム31の回転方向に沿って、帯電器32、露光装置20、現像装置40、一次転写ローラ62、クリーニングブレード34が配置され、回転する感光体ドラム31の表面は、帯電器32により帯電され、露光装置20から出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。
The
現像装置40は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング41を有する。現像ハウジング41内には、感光体ドラム31に対向して配置された現像ローラ42が配設されている。それぞれの現像装置40は、現像ハウジング41に収容される現像剤を除いて略同様に構成され、それぞれが現像ローラ42でイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)のトナー像を形成する。
The developing
用紙搬送装置50は、用紙供給部200から供給される用紙Pの姿勢を制御して転写装置60に案内して導くために、第3搬送部材対としての第1上流ローラ51、第2搬送部材対としての第2上流ローラ52、案内手段としてのサイドガイド53、サイドガイド53に搬送される用紙Pを幅寄せする幅寄せ手段としての複数の斜行ローラ54、搬送される用紙Pの搬送方向(図2中 矢印A1参照)の先端を位置合わせして転写装置60へ送り出す第1搬送部材対としてのレジストレーションローラ(以降レジストローラと記載する)55を備えている。
The
転写装置60は、各感光体ユニット30の感光体ドラム31上に形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト61、各感光体ドラム31上に形成された各色トナー像を中間転写ベルト61に順次転写(一次転写)する一次転写ローラ62、中間転写ベルト61上に重畳して転写された各色トナー像を用紙Pに一括転写(二次転写)する二次転写ベルト63とから構成されている。
The
各感光体ユニット30の感光体ドラム31に形成された各色トナー像は、システム制御装置11により制御される電源装置等(不図示)から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ62により中間転写ベルト61上に順次静電転写(一次転写)され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。
Each color toner image formed on the
中間転写ベルト61上の重畳トナー像は、中間転写ベルト61の移動に伴って二次転写ベルト63が配置された二次転写部TRに搬送される。重畳トナー像が二次転写部TRに搬送されると、そのタイミングに合わせてレジストローラ55から用紙Pが二次転写部TRに供給される。そして、二次転写ベルト63を介して二次転写ローラ64と対向するバックアップローラ65には、システム制御装置11により制御される電源装置等から所定の転写電圧が印加され、用紙Pに中間転写ベルト61上の多重トナー像が一括転写される。
The superimposed toner image on the intermediate transfer belt 61 is conveyed to the secondary transfer portion TR where the
感光体ドラム31表面の残留トナーは、クリーニングブレード34により除去され、廃トナー収容部(不図示)に回収される。感光体ドラム31の表面は、帯電器32により再帯電される。
Residual toner on the surface of the
定着装置70は一方向へ回転する無端状の定着ベルト71と、定着ベルト71の周面に接し、一方向へ回転する加圧ローラ72とを有し、定着ベルト71と加圧ローラ72の圧接領域によってニップ部(定着領域)が形成される。
転写装置60においてトナー像が転写された用紙Pは、トナー像が未定着の状態で定着装置70に搬送される。定着装置70に搬送された用紙Pは、一対の定着ベルト71と加圧ローラ72により、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。
The fixing
The paper P on which the toner image is transferred by the
定着の終了した用紙Pは、排紙部300に送り込まれる。用紙Pの両面に画像出力を行う場合には、用紙Pの表裏が反転され、再び用紙搬送装置50を介して二次転写部TRへ送り込まれる。そして、トナー像の転写および転写像の定着が行われた後に、排紙部300に送り込まれることになる。排紙部300へ送り込まれた用紙Pは、必要に応じて裁断やステープル(針綴じ)等の後処理を経た後に、排紙収容部へ排出される。
The sheet P that has been fixed is sent to the
(2)用紙搬送装置の構成と作用
(2.1)用紙搬送装置の構成
図2(a)は本実施形態に係る用紙搬送装置50の概要を示す平面模式図、(b)は断面模式図、図3はシフト機構80の構成を示す模式図、図4(a)、(b)は移動機構90とサイドガイド53の移動位置を示す模式図、図5(a)、(b)、(c)は用紙搬送装置50における長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図、図6は用紙搬送装置における位置合わせ処理を示すフローチャートである。
以下、図面を参照しながら、用紙搬送装置50の構成と動作について説明する。
(2) Configuration and Operation of Paper Conveying Device (2.1) Configuration of Paper Conveying Device FIG. 2A is a schematic plan view showing an outline of the
Hereinafter, the configuration and operation of the
用紙搬送装置50は、図2に示すように、対構成からなるレジストローラ55、レジストローラ55の上流側に配設される複数(本例では3つ)の斜行ローラ54、斜行ローラ54の上流側に配設される第1上流ローラ51、第2上流ローラ52、用紙搬送方向に交差(直交)する方向の一方に移動可能に配設されたサイドガイド53、サイドガイド53を案内位置と退避位置に移動させる移動手段としての移動機構90を備えている。
As shown in FIG. 2, the
第1上流ローラ51は、駆動モータ(不図示)で回転駆動される駆動第1上流ローラ51Aと、駆動第1上流ローラ51Aに圧接配置されて追従回転する従動第1上流ローラ51Bからなり、用紙供給部200から供給される用紙Pをニップして搬送方向下流側へ搬送する。
第2上流ローラ52は、同様に駆動モータ(不図示)で回転駆動される駆動第2上流ローラ52Aと、駆動第2上流ローラ52Aに圧接配置されて追従回転する従動第2上流ローラ52Bからなり、用紙Pをニップして搬送方向下流側へ搬送する。
The first
Similarly, the second
斜行ローラ54は、用紙Pの搬送方向に対し先端側がサイドガイド53に向かって僅かに傾斜し、且つ、駆動モータ(不図示)で回転駆動される駆動斜行ローラ54Aと、駆動斜行ローラ54Aに圧接配置されて追従回転する従動斜行ロール54Bとで構成されており、ニップ解除モータ(不図示)で、従動斜行ロール54Bが駆動斜行ローラ54Aに対しニップ若しくはニップ解除されるようになっている。
The
レジストローラ55は、駆動モータ85(図3に図示)で回転駆動される駆動レジストローラ55Aと、軸端でギア86でギア連結され、駆動レジストローラ55Aに圧接して追従回転する従動レジストローラ55Bとで構成されている。
レジストローラ55は、停止状態で上流側から搬送される用紙Pの先端が突き当てられた状態で第2上流ローラ52によって用紙Pを余分に送り用紙Pにループ(レジループ)を形成することで用紙Pの搬送方向と交差(直交)する方向の位置合わせを行うようになっている。
The
The
更にレジストローラ55(55A、55B)は、図3に示すように、用紙Pの搬送方向と交差する方向(図中 矢印B1及びB2参照)に移動可能に回転支持されて、一端にはカップリング84を介してレジストローラ55を移動させる変位手段の一例としてのシフト機構80が設けられている。
Further, as shown in FIG. 3, the registration rollers 55 (55A and 55B) are rotatably supported so as to be movable in a direction intersecting with the conveyance direction of the paper P (see arrows B1 and B2 in the figure), and coupled to one end. A shift mechanism 80 is provided as an example of a displacement unit that moves the
図3に示すように、シフト機構80は、レジストローラ55の端部に設けられたラック81と、ラック81に噛み合うピニオンギア82と、ピニオンギア82を回転させるモータ83とにより構成されている。本実施の形態においては、モータ83を正転及び逆転することで、レジストローラ55が用紙Pの搬送方向と交差する方向(図中 矢印B1及びB2参照)に移動可能になっている。
As shown in FIG. 3, the shift mechanism 80 includes a
サイドガイド53は、図4に示すように、搬送される用紙P側が開口する凹字状の断面を有しており、その凹部内側の底部には、用紙Pの搬送方向と平行な基準面53aが形成されている。
各斜行ローラ54(54A、54B)で幅寄せされる用紙Pは、サイドガイド53の基準面53aで側端を位置合わせされた状態で基準面53aに沿ってレジストローラ55に向かって搬送される。
As shown in FIG. 4, the
The paper P that is width-adjusted by each skew roller 54 (54A, 54B) is conveyed toward the
サイドガイド53は、移動機構90で用紙Pの側部が挿入される挿入位置と用紙Pの側部が挿入されない退避位置との間で移動可能になっている。
具体的には、サイドガイド53の側端が第1リンク部材91及び第2リンク部材92を介してロータリーソレノイド93に連結されて、ロータリーソレノイド93が回転する(図4(b)中 矢印R1参照)ことで用紙Pの搬送方向と交差(直交)する方向に移動可能になっている(図4(b)中 矢印B1参照)。
The side guide 53 is movable between an insertion position where the side portion of the paper P is inserted by the moving
Specifically, the side end of the
図2(a)に示すように、レジストローラ55の用紙Pの搬送方向上流側で、用紙Pの搬送経路の一方の側に片寄った一端部には側辺検知手段としてCIS(Contact Image Sensor)センサ88が配置されている。
CISセンサ88は、用紙Pに対して光を照射するLED等からなる複数の発光素子(不図示)と、複数の発光素子によって照射された用紙Pからの反射光を受光するCCD等からなる複数の受光素子(不図示)を備えている。
発光素子から下方へ光線が照射され、この光線が搬送される用紙Pで反射されて、用紙Pからの反射光が受光素子で受光され、受光素子で得られる信号を2値化するとともに、2値化後の濃度レベルの変化で用紙Pの側辺を検知する。
As shown in FIG. 2A, at the upstream side of the
The
A light beam is irradiated downward from the light emitting element, the light beam is reflected by the transported paper P, the reflected light from the paper P is received by the light receiving element, and the signal obtained by the light receiving element is binarized and 2 The side of the paper P is detected based on the density level change after the digitization.
(2.2)用紙搬送装置の動作
図9(a)、(b)は比較例の用紙搬送装置600における長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図、図10は用紙搬送装置600における位置合わせ処理を示すフローチャートである。
本実施形態に係る用紙搬送装置50の長尺用紙の搬送時における位置合わせ動作について説明する前に、サイドガイド53の移動機構90を有しない比較例の用紙搬送装置600における長尺用紙の位置合わせについて説明する。
(2.2) Operation of the Paper Conveying Device FIGS. 9A and 9B are schematic diagrams showing a conveying process when aligning a long paper in the paper conveying device 600 of the comparative example, and FIG. It is a flowchart which shows the position alignment process.
Before describing the alignment operation when the long paper is conveyed by the
搬送方向の長さが長い長尺用紙を搬送して位置合わせをする場合には、斜行ローラ54のニップを解除して用紙Pが移動しやすい状態にする(S301)。
そして、レジストローラ55の回転駆動を停止した状態で第1上流ローラ51、第2上流ローラ52で用紙Pを搬送して用紙Pの先端をレジストローラ55に突き当てる(S302)。
When a long sheet having a long length in the conveyance direction is conveyed and aligned, the nip of the
Then, with the rotational drive of the
そして、第2上流ローラ52でレジストローラ55に向けて用紙Pを送り込んで(S303)、用紙Pにループ(レジループ)を形成する(S304)。
ループが形成された状態で停止しているレジストローラ55を回転させて(S305)、搬送方向と交差(直交)する方向が位置合わせされた用紙Pを二次転写部TRに向けて搬送する。
Then, the second
The
このように、長尺用紙は、用紙長さがレジストローラ55と第2上流ローラ52との距離よりも長く、位置合わせ時に用紙後端側が第1上流ローラ51、第2上流ローラ52にニップされているために、斜行ローラ54でサイドガイド53に幅寄せして位置合わせする補正は行わず、レジストローラ55でループを形成して搬送方向と交差(直交)する方向の位置合わせを行っている。
一方、用紙Pの一方の側部はサイドガイド53の凹部内側に挿入された状態となっているために、ループを形成するための上方の空間が少なく、位置合わせに必要なループ量を形成できない虞があった。
As described above, the long paper has a paper length longer than the distance between the
On the other hand, since one side portion of the paper P is inserted into the concave portion of the
本実施形態に係る用紙搬送装置50は、搬送される用紙Pが長尺用紙である場合には、サイドガイド53を用紙Pの側部が挿入されない退避位置に移動した状態で搬送方向と交差(直交)する方向の位置合わせを行う。
When the sheet P to be transported is a long sheet, the
画像形成装置1は、図6のフローチャートに示すように、操作情報部400を介して用紙Pの材質や厚さ、サイズ等といった用紙属性情報を受け取り(S101)、搬送される用紙Pが長尺用紙であるか否かが判断される(S102)。
用紙Pが長尺用紙である場合(S102:Yes)、斜行ローラ54のニップを解除(S103)して(図5(b) 矢印C1参照)、ロータリーソレノイド93をオンにしてサイドガイド53を用紙Pの側部が挿入されない退避位置まで移動させる(S104:図5(a)中 矢印B2参照)。
As shown in the flowchart of FIG. 6, the image forming apparatus 1 receives paper attribute information such as the material, thickness, size, and the like of the paper P via the operation information unit 400 (S101), and the transported paper P is long. It is determined whether or not the sheet is a sheet (S102).
When the sheet P is a long sheet (S102: Yes), the nip of the
そして、第1上流ローラ51、第2上流ローラ52を回転させて、用紙Pの先端部をレジストローラ55に送り込み(S105)、レジストローラ55でレジループを形成する(S106)。このとき、サイドガイド53は、用紙Pの側部が挿入されない位置に退避しているために、用紙Pの上面がサイドガイド53の凹部の天面53bに接触してループ形成が阻害されることがない。そのために、長尺用紙の位置合わせに必要な十分なループ量を確保することができる。
Then, the first
その後、レジストローラ55を回転させて、先端部が位置合わせされ斜行が補正された状態で用紙Pを二次転写部TRに搬送する(S112)。
Thereafter, the
用紙Pが長尺用紙ではない場合(S102:No)、サイドガイド53を用紙Pの側部が挿入される初期位置へ移動させる(S107)。そして、搬送される用紙Pを斜行ローラ54でサイドガイド53の基準面53aに向かって幅寄せして(S108)用紙Pの側端をサイドガイド53に沿って位置合わせしながら搬送する。
When the paper P is not a long paper (S102: No), the
そして、CISセンサ88で用紙Pの側端を検知し(S109)、斜行ローラ54のニップ解除がなされている場合(S110:Yes)には、用紙Pの側辺の位置に基づいて、用紙Pはレジストローラ55でニップした状態でレジストローラ55を搬送方向と交差する方向に移動させる(S111)。
このレジストローラ55の移動により、レジストローラ55が搬送している用紙Pの側辺を、感光体ドラム31上において形成される画像の幅方向の位置に合わせる。
Then, the side edge of the paper P is detected by the CIS sensor 88 (S109), and when the nip of the
By the movement of the
その後、レジストローラ55を回転させて、側端部が位置合わせされ斜行が補正された状態で用紙Pを二次転写部TRに搬送する(S112)。
Thereafter, the
本実施形態に係る用紙搬送装置50は、搬送される用紙Pが長尺用紙である場合には、サイドガイド53を用紙Pの側部が挿入されない退避位置まで移動させた状態で、ループ形成のための必要な上方空間を確保した状態でレジループを形成して、長尺用紙の搬送方向と交差する方向の画像と用紙との位置合わせの精度を向上させることができる。
When the paper P to be transported is a long paper, the
「第2実施形態」
図7(a)、(b)、(c)は本実施形態に係る用紙搬送装置50Aにおける長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図、図8は用紙搬送装置50Aにおける位置合わせ処理を示すフローチャートである。
以下図面を参照しながら本実施形態に係る用紙搬送装置50Aの構成と長尺用紙の搬送時における位置合わせ動作について説明するが、第1実施形態に係る用紙搬送装置50と同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
“Second Embodiment”
FIGS. 7A, 7B, and 7C are schematic views showing a conveyance process when aligning a long sheet in the sheet conveying apparatus 50A according to the present embodiment, and FIG. 8 is an alignment process in the sheet conveying apparatus 50A. It is a flowchart which shows.
Hereinafter, the configuration of the sheet conveying apparatus 50A according to the present embodiment and the alignment operation when conveying a long sheet will be described with reference to the drawings. The same components as those of the
用紙搬送装置50Aは、レジストローラ55、レジストローラ55の上流側に配設される複数(本例では3つ)の斜行ローラ54、斜行ローラ54の上流側に配設される第1上流ローラ51、第2上流ローラ52、用紙搬送方向に交差(直交)する方向の一方に配設されたサイドガイド53、を備えている。
The sheet conveying device 50A includes a
第1上流ローラ51は、駆動モータ(不図示)で回転駆動される駆動第1上流ローラ51Aと、駆動第1上流ローラ51Aに圧接配置されて追従回転する従動第1上流ローラ51Bからなり、用紙供給部200から供給される用紙Pをニップして搬送方向下流側へ搬送する。
更に、駆動第1上流ローラ51Aは、システム制御装置10で制御される駆動モータ(不図示)で、レジストローラ55の駆動レジストローラ55Aと同一搬送速度である第1搬送速度V1及び第1搬送速度V1よりも速い第2搬送速度V2のいずれかで回転駆動される。
The first
Further, the driving first
第2上流ローラ52は、駆動モータ(不図示)で回転駆動される駆動第2上流ローラ52Aと、駆動第2上流ローラ52Aに圧接配置されて追従回転する従動第2上流ローラ52Bからなり、用紙Pをニップして搬送方向下流側へ搬送する。
また、ニップ解除モータ(不図示)で、従動第2上流ローラ52Bが駆動第2上流ローラ52Aに対しニップ若しくはニップ解除されるようになっている。
The second
Further, the driven second
サイドガイド53は、用紙Pの搬送方向と交差(直交)する方向の一方に固定して立設され、凹部内部の基準面53aを用紙Pの側端が初期的に揃えられる幅方向初期位置として設定するようにされている。
The side guide 53 is erected in a fixed manner in one of the directions intersecting (orthogonal) with the conveyance direction of the paper P, and the
このように構成された用紙搬送装置50Aにおいて、搬送される用紙Pの位置合わせを行う場合には、まず、操作情報部400を介して用紙Pの材質や厚さ、サイズ等といった用紙属性情報を受け取り(S201)、搬送される用紙Pが長尺用紙であるか否かが判断される(S202)。
用紙Pが長尺用紙である場合(S202:Yes)、搬送される用紙Pを斜行ローラ54でサイドガイド53の基準面53aに向かって幅寄せして(S203)用紙Pの側端をサイドガイド53に沿って位置合わせしながら搬送する。
In the paper transport apparatus 50A configured as described above, when positioning the transported paper P, first, paper attribute information such as the material, thickness, size, and the like of the paper P is obtained via the
When the paper P is a long paper (S202: Yes), the paper P to be transported is shifted toward the
そして、斜行ローラ54及び第2上流ローラ52のニップを解除(S204)して用紙Pが移動しやすい状態にする。この状態で、第1上流ローラ51を回転させて、用紙Pの先端部をレジストローラ55に送り込み(S205)、レジストローラ55でレジループを形成する(S206)。
Then, the nip between the
このとき、サイドガイド53には、用紙Pの側部が挿入された状態でループ形成が十分になされない虞があるが、サイドガイド53の上流側に配置されている第2上流ローラ52の従動第2上流ローラ52Bがニップ解除されているために、サイドガイド53の一端93cと第1上流ローラ51との間(図7(b)、(c)中 区間S参照)には、ループ形成を行う空間が確保されることになる。
そのために、長尺用紙の位置合わせに必要な十分なループ量を確保することができる。
At this time, the
Therefore, a sufficient loop amount necessary for alignment of the long paper can be ensured.
そして、CISセンサ88で用紙Pの側端を検知し(S207)、用紙Pの側辺の位置に基づいて、用紙Pをレジストローラ55でニップした状態でレジストローラ55を搬送方向と交差する方向に移動させる(S208)。
このレジストローラ55の移動により、レジストローラ55が搬送している用紙Pの側辺を、感光体ドラム31上において形成される画像の幅方向の位置に合わせる。
Then, the side edge of the paper P is detected by the CIS sensor 88 (S207), and based on the position of the side of the paper P, the direction in which the
By the movement of the
その後、側端部が位置合わせされ斜行が補正された状態でレジストローラ55を回転させて、用紙Pを二次転写部TRに向けて搬送を開始し、第1上流ローラ51を第2搬送速度V2に増速して(S210)、用紙Pに弛みを付与した状態で幅方向の移動による用紙Pのねじれを解消しながら二次転写部TRに向けて搬送する。
そのために、簡易な構成で長尺用紙の用紙搬送方向と交差する方向における画像と用紙Pとの位置あわせの精度を向上させることができることができる。
Thereafter, the
For this reason, it is possible to improve the accuracy of alignment between the image and the paper P in the direction intersecting the paper conveyance direction of the long paper with a simple configuration.
用紙Pが長尺用紙ではない場合(S202:No)、搬送される用紙Pを斜行ローラ54でサイドガイド53の基準面53aに向かって幅寄せして(S211)用紙Pの側端をサイドガイド53に沿って位置合わせしながら搬送する。
When the sheet P is not a long sheet (S202: No), the sheet P to be conveyed is shifted toward the
そして、CISセンサ88で用紙Pの側端を検知し(S212)、斜行ローラ54のニップ解除がなされている場合(S213:Yes)には、用紙Pの側辺の位置に基づいて、用紙Pをレジストローラ55でニップした状態でレジストローラ55を搬送方向と交差する方向に移動させる(S214)。
このレジストローラ55の移動により、レジストローラ55が搬送している用紙Pは幅方向が、感光体ドラム31上において形成される画像の幅方向の位置に合わせされた状態で二次転写部TRに搬送される。
Then, the side edge of the paper P is detected by the CIS sensor 88 (S212), and when the nip of the
By the movement of the
1・・・画像形成装置
100・・・画像形成部
10・・・システム制御装置
20・・・露光装置
30・・・感光体ユニット
40・・・現像装置
50、50A、600・・・用紙搬送装置
51・・・第1上流ローラ
52・・・第2上流ローラ
53・・・サイドガイド
54・・・斜行ローラ
55・・・レジストローラ
60・・・転写装置
70・・・定着装置
80・・・シフト機構
90・・・移動機構
91・・・第1リンク部材
92・・・第2リンク部材
93・・・ロータリーソレノイド
200・・・用紙供給部
300・・・排紙部
400・・・操作情報部
500・・・画像処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (6)
前記用紙をニップした状態で前記搬送方向と交差する方向に幅寄せして前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる幅寄せ手段と、
前記案内手段の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端が突き当てられ前記用紙の斜行を補正するとともに前記用紙をニップして搬送する第1搬送部材対と、
前記案内手段の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第2搬送部材対と、
前記第2搬送部材対の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第3搬送部材対と、
前記用紙の搬送方向に沿った用紙長さに基づいて前記案内手段を用紙搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段と、を備えた、
ことを特徴とする用紙搬送装置。 A guide unit having a reference surface and having a side portion on one side in a direction intersecting with the sheet conveyance direction inserted therein to guide the sheet to the downstream side in the conveyance direction along the reference surface;
Width-shifting means for width-shifting in a direction intersecting the transport direction in a state where the sheet is nipped, and abutting a side edge of the sheet against the reference surface;
A first conveying member pair for correcting the skew of the sheet by abutting the leading end of the sheet on the downstream side of the guiding unit in the sheet conveying direction, and for conveying the sheet while nipping the sheet;
A second conveying member pair that nips and conveys the sheet to the downstream side in the sheet conveying direction upstream of the guide means;
A third conveying member pair that nips the sheet on the upstream side in the sheet conveying direction of the second conveying member pair and conveys the sheet downstream;
Moving means for moving the guide means in a direction crossing the paper transport direction based on a paper length along the paper transport direction;
A sheet conveying apparatus characterized by the above.
ことを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送装置。 When the paper length is longer than the distance between the first transport member pair and the second transport member pair in the paper transport direction, the moving means moves the guide means in a state where the nip of the width adjusting means is released. Is moved to a position where the side portion of the sheet is not inserted and retracted, and the width of the sheet is shorter than the distance between the first conveying member pair and the second conveying member pair in the sheet conveying direction. Moving the guide means to a position where the side portion of the paper is inserted in a state where the approach means is nipped;
The sheet conveying apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項2に記載の用紙搬送装置。 The moving means includes a link member that holds the guide means, and an insertion position connected to the link member between the insertion position where the side of the paper is inserted and a retreat position where the side of the paper is not inserted. A rotary solenoid moved by
The sheet conveying apparatus according to claim 2.
前記用紙をニップした状態で前記搬送方向と交差する方向に幅寄せして前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる幅寄せ手段と、
前記案内手段の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端が突き当てられ前記用紙の斜行を補正するとともに前記用紙をニップして搬送する第1搬送部材対と、
前記案内手段の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第2搬送部材対と、
前記第2搬送部材対の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第3搬送部材対と、を備え、
前記用紙の搬送方向に沿った用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第3搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記幅寄せ手段と前記第2搬送部材対のニップを解除した後に前記第3搬送部材対が前記第1搬送部材対に向けて前記用紙を送り込んでループを形成する、
ことを特徴とする用紙搬送装置。 A guide unit having a reference surface and having a side portion on one side in a direction intersecting with the sheet conveyance direction inserted therein to guide the sheet to the downstream side in the conveyance direction along the reference surface;
Width-shifting means for width-shifting in a direction intersecting the transport direction in a state where the sheet is nipped, and abutting a side edge of the sheet against the reference surface;
A first conveying member pair for correcting the skew of the sheet by abutting the leading end of the sheet on the downstream side of the guiding unit in the sheet conveying direction, and for conveying the sheet while nipping the sheet;
A second conveying member pair that nips and conveys the sheet to the downstream side in the sheet conveying direction upstream of the guide means;
A third conveyance member pair that nips the sheet on the upstream side in the sheet conveyance direction of the second conveyance member pair and conveys the sheet downstream.
When the sheet length along the sheet conveying direction is longer than the distance between the first conveying member pair and the third conveying member pair in the sheet conveying direction, the width-adjusting means and the second conveying member pair After releasing the nip, the third conveying member pair feeds the paper toward the first conveying member pair to form a loop;
A sheet conveying apparatus characterized by the above.
ことを特徴とする請求項4に記載の用紙搬送装置。 When the paper length is longer than the distance between the first transport member pair and the third transport member pair in the paper transport direction, the third transport is performed after the first transport member pair starts transporting the paper. Making the conveying speed of the member pair larger than the conveying speed of the first conveying member pair;
The sheet conveying apparatus according to claim 4.
前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置。 A paper conveying device according to any one of claims 1 to 5,
Image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device;
An image forming apparatus.
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