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JP2018016468A - Sheet conveyance device and image formation apparatus - Google Patents

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JP2018016468A
JP2018016468A JP2016149281A JP2016149281A JP2018016468A JP 2018016468 A JP2018016468 A JP 2018016468A JP 2016149281 A JP2016149281 A JP 2016149281A JP 2016149281 A JP2016149281 A JP 2016149281A JP 2018016468 A JP2018016468 A JP 2018016468A
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conveyance
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佑太 千野
Yuta Chino
佑太 千野
渡邊 潔
Kiyoshi Watanabe
潔 渡邊
利尚 田中
Toshinao Tanaka
利尚 田中
萩原 淳次
Junji Hagiwara
淳次 萩原
達也 山下
Tatsuya Yamashita
達也 山下
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveyance device and image formation apparatus which can improve the accuracy of positioning between an image and a sheet in the direction intersecting the sheet conveyance direction of the sheet.SOLUTION: A sheet conveyance device includes: guide means which has a reference surface and guides a sheet to the downstream side in the conveyance direction along a reference surface with the side portion on one side in the direction intersecting the conveyance direction of the sheet inserted thereto; width adjustment means which adjusts the width in the direction intersecting the conveyance direction in the state where the sheet is nipped and brings the side end of the sheet into contact with the reference surface; a first conveyance member pair with which the tip of the sheet is brought into contact on the downstream side in the sheet conveyance direction of the guide means, which corrects skew of the sheet, and conveys the sheet by nipping; a second conveyance member pair which conveys the sheet to the downstream side by nipping the sheet on the upstream side in the sheet conveyance direction of the guide means; a third conveyance member pair which conveys the sheet to the downstream side by nipping the sheet on the upstream side in the sheet conveyance direction of the second conveyance member pair; and movement means which moves the guide means in the direction intersecting the sheet conveyance direction on the basis of the sheet length along the conveyance direction of the sheet.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying device and an image forming apparatus.

シートが搬送されるシート搬送路の一側端部にシート搬送方向と平行にサイド基準面を配置してなるサイドガイドと、シート搬送方向に対して所定の傾き角度をもって配置され、シート搬送路においてシートをニップしつつ当該シートをサイド基準面側に斜行させるシート斜行手段と、シート搬送方向に対するシート斜行手段の傾き角度を変更する角度変更手段と、シート搬送路におけるシートの位置ズレ状態及び搬送対象となるシートに関連するシート関連情報のうち、少なくとも一方の情報に基づいて角度変更手段の駆動を制御する制御手段とを備えるシート搬送装置が知られている(特許文献1)。   A side guide having a side reference plane arranged in parallel to the sheet conveyance direction at one side end of the sheet conveyance path for conveying the sheet, and a predetermined inclination angle with respect to the sheet conveyance direction. Sheet skewing means for skewing the sheet to the side reference surface side while nipping the sheet, angle changing means for changing the inclination angle of the sheet skewing means with respect to the sheet conveying direction, and positional deviation of the sheet in the sheet conveying path In addition, there is known a sheet conveying apparatus including a control unit that controls driving of an angle changing unit based on at least one of pieces of sheet related information related to a sheet to be conveyed (Patent Document 1).

特開2002−60097号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-60097

本発明は、画像と用紙との位置あわせの精度を向上させることができる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供する。   The present invention provides a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus that can improve the accuracy of alignment between an image and a sheet.

前記課題を解決するために、請求項1記載の用紙搬送装置は、
基準面を有し、用紙の搬送方向と交差する方向の一方側の側部が挿入されて前記用紙を前記基準面に沿って搬送方向下流側へ案内する案内手段と、
前記用紙をニップした状態で前記搬送方向と交差する方向に幅寄せして前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる幅寄せ手段と、
前記案内手段の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端が突き当てられ前記用紙の斜行を補正するとともに前記用紙をニップして搬送する第1搬送部材対と、
前記案内手段の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第2搬送部材対と、
前記第2搬送部材対の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第3搬送部材対と、
前記用紙の搬送方向に沿った用紙長さに基づいて前記案内手段を用紙搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, a paper conveying device according to claim 1
A guide unit having a reference surface and having a side portion on one side in a direction intersecting with the sheet conveyance direction inserted therein to guide the sheet to the downstream side in the conveyance direction along the reference surface;
Width-shifting means for width-shifting in a direction intersecting the transport direction in a state where the sheet is nipped, and abutting a side edge of the sheet against the reference surface;
A first conveying member pair for correcting the skew of the sheet by abutting the leading end of the sheet on the downstream side of the guiding unit in the sheet conveying direction, and for conveying the sheet while nipping the sheet;
A second conveying member pair that nips and conveys the sheet to the downstream side in the sheet conveying direction upstream of the guide means;
A third conveying member pair that nips the sheet on the upstream side in the sheet conveying direction of the second conveying member pair and conveys the sheet downstream;
Moving means for moving the guide means in a direction crossing the paper transport direction based on a paper length along the paper transport direction;
It is characterized by that.

請求項2記載の発明は、請求項1に記載の用紙搬送装置において、
前記移動手段は、前記用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第2搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記幅寄せ手段のニップを解除した状態で前記案内手段を前記用紙の側部が挿入されない位置まで移動して退避させ、前記用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第2搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも短い場合に、前記幅寄せ手段がニップした状態で前記案内手段を前記用紙の側部が挿入される位置まで移動させる、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the paper conveying apparatus according to claim 1,
When the paper length is longer than the distance between the first transport member pair and the second transport member pair in the paper transport direction, the moving means moves the guide means in a state where the nip of the width adjusting means is released. Is moved to a position where the side portion of the sheet is not inserted and retracted, and the width of the sheet is shorter than the distance between the first conveying member pair and the second conveying member pair in the sheet conveying direction. Moving the guide means to a position where the side portion of the paper is inserted in a state where the approach means is nipped;
It is characterized by that.

請求項3記載の発明は、請求項2に記載の用紙搬送装置において、
前記移動手段は、前記案内手段を保持するリンク部材と、前記リンク部材に連結され前記案内手段を前記用紙の側部が挿入される挿入位置と前記用紙の側部が挿入されない退避位置との間で移動させるロータリーソレノイドと、を有する、
ことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the paper conveying device according to the second aspect,
The moving means includes a link member that holds the guide means, and an insertion position connected to the link member between the insertion position where the side of the paper is inserted and a retreat position where the side of the paper is not inserted. A rotary solenoid moved by
It is characterized by that.

前記課題を解決するために、請求項4記載の用紙搬送装置は、
基準面を有し、用紙の搬送方向と交差する方向の一方側の側部が挿入されて前記用紙を前記基準面に沿って搬送方向下流側へ案内する案内手段と、
前記用紙をニップした状態で前記搬送方向と交差する方向に幅寄せして前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる幅寄せ手段と、
前記案内手段の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端が突き当てられ前記用紙の斜行を補正するとともに前記用紙をニップして搬送する第1搬送部材対と、
前記案内手段の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第2搬送部材対と、
前記第2搬送部材対の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第3搬送部材対と、を備え、
前記用紙の搬送方向に沿った用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第3搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記幅寄せ手段と前記第2搬送部材対のニップを解除した後に前記第3搬送部材対が前記第1搬送部材対に向けて前記用紙を送り込んでループを形成する、
ことを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, a paper conveying device according to claim 4 is provided.
A guide unit having a reference surface and having a side portion on one side in a direction intersecting with the sheet conveyance direction inserted therein to guide the sheet to the downstream side in the conveyance direction along the reference surface;
Width-shifting means for width-shifting in a direction intersecting the transport direction in a state where the sheet is nipped, and abutting a side edge of the sheet against the reference surface;
A first conveying member pair for correcting the skew of the sheet by abutting the leading end of the sheet on the downstream side of the guiding unit in the sheet conveying direction, and for conveying the sheet while nipping the sheet;
A second conveying member pair that nips and conveys the sheet to the downstream side in the sheet conveying direction upstream of the guide means;
A third conveyance member pair that nips the sheet on the upstream side in the sheet conveyance direction of the second conveyance member pair and conveys the sheet downstream.
When the sheet length along the sheet conveying direction is longer than the distance between the first conveying member pair and the third conveying member pair in the sheet conveying direction, the width-adjusting means and the second conveying member pair After releasing the nip, the third conveying member pair feeds the paper toward the first conveying member pair to form a loop;
It is characterized by that.

請求項5記載の発明は、請求項4に記載の用紙搬送装置において、
前記用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第3搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記第1搬送部材対が前記用紙の搬送を開始した後に前記第3搬送部材対の搬送速度を前記第1搬送部材対の搬送速度よりも大きくする、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the paper conveying apparatus according to claim 4,
When the paper length is longer than the distance between the first transport member pair and the third transport member pair in the paper transport direction, the third transport is performed after the first transport member pair starts transporting the paper. Making the conveying speed of the member pair larger than the conveying speed of the first conveying member pair;
It is characterized by that.

前記課題を解決するために、請求項6に記載の画像形成装置は、
請求項1ないし5のいずれか1項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、を有する、
ことを特徴とする。
In order to solve the above problem, an image forming apparatus according to claim 6,
A paper conveying device according to any one of claims 1 to 5,
Image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device;
It is characterized by that.

請求項1に記載の発明によれば、画像と用紙との位置あわせの精度を向上させることができる。
請求項2に記載の発明によれば、給送される長尺用紙の画像との位置あわせの精度を向上させることができる。
請求項3に記載の発明によれば、給送される用紙の用紙長さに応じて簡易な構成で案内手段を移動させることができる。
請求項4、5に記載の発明によれば、簡易な構成で給送される長尺用紙の用紙搬送方向と交差する方向における画像と用紙との位置あわせの精度を向上させることができる。
According to the first aspect of the invention, it is possible to improve the accuracy of alignment between the image and the paper.
According to the second aspect of the present invention, it is possible to improve the accuracy of alignment with the image of the long paper fed.
According to the third aspect of the present invention, the guide means can be moved with a simple configuration in accordance with the length of the sheet to be fed.
According to the fourth and fifth aspects of the present invention, it is possible to improve the alignment accuracy of the image and the paper in the direction intersecting the paper conveyance direction of the long paper fed with a simple configuration.

画像形成装置の概略構成の一例を示す断面模式図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating an example of a schematic configuration of an image forming apparatus. (a)は第1実施形態に係る用紙搬送装置の概要を示す平面模式図、(b)は断面模式図である。FIG. 2A is a schematic plan view showing an outline of the paper conveying apparatus according to the first embodiment, and FIG. シフト機構の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of a shift mechanism. (a)、(b)は移動機構とサイドガイドの移動位置を示す模式図である。(A), (b) is a schematic diagram which shows the moving position of a moving mechanism and a side guide. (a)、(b)、(c)は第1実施形態に係る用紙搬送装置における長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図である。(A), (b), (c) is a schematic diagram which shows the conveyance process at the time of position alignment of the long paper in the paper conveying apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る用紙搬送装置における位置合わせ処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an alignment process in the paper conveying apparatus according to the first embodiment. (a)、(b)、(c)は第2実施形態に係る用紙搬送装置における長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図である。(A), (b), (c) is a schematic diagram which shows the conveyance process at the time of position alignment of the long paper in the paper conveying apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る用紙搬送装置における位置合わせ処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an alignment process in a paper conveying apparatus according to a second embodiment. (a)、(b)は比較例の用紙搬送装置における長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図である。(A), (b) is a schematic diagram which shows the conveyance process at the time of position alignment of the long paper in the paper conveying apparatus of a comparative example. 比較例の用紙搬送装置における位置合わせ処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a positioning process in a paper conveying apparatus according to a comparative example.

次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
Next, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings with reference to embodiments and specific examples. However, the present invention is not limited to these embodiments and specific examples.
Also, in the description using the following drawings, it should be noted that the drawings are schematic and the ratio of each dimension and the like are different from the actual ones, and are necessary for the description for easy understanding. Illustrations other than the members are omitted as appropriate.

「第1実施形態」
(1)画像形成装置の全体構成及び動作
(1.1)画像形成装置の全体構成
図1は本実施形態に係る画像形成装置1の概略構成の一例を示す断面模式図である。
画像形成装置1は、画像形成部100と、画像形成部100の一端に装着された用紙供給部200と、画像形成部100の他の一端に設けられ、印刷された用紙が排紙される排紙部300と、操作情報部400と、上位機器から送信された印刷情報から画像情報を生成する画像処理部500と、を備えて構成されている。
“First Embodiment”
(1) Overall Configuration and Operation of Image Forming Apparatus (1.1) Overall Configuration of Image Forming Apparatus FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an example of a schematic configuration of an image forming apparatus 1 according to the present embodiment.
The image forming apparatus 1 is provided at the other end of the image forming unit 100, the paper supply unit 200 attached to one end of the image forming unit 100, and the other end of the image forming unit 100. A paper unit 300, an operation information unit 400, and an image processing unit 500 that generates image information from print information transmitted from a host device are configured.

画像形成部100は、システム制御装置10(不図示)、露光装置20、感光体ユニット30、現像装置40、用紙搬送装置50、転写装置60、定着装置70、を備えて構成され、画像処理部500から受け取った画像情報を用紙供給部200から送り込まれた用紙P上にトナー画像として形成する。   The image forming unit 100 includes a system control device 10 (not shown), an exposure device 20, a photosensitive unit 30, a developing device 40, a paper transport device 50, a transfer device 60, and a fixing device 70, and includes an image processing unit. The image information received from 500 is formed as a toner image on the paper P sent from the paper supply unit 200.

用紙供給部200は、画像形成部100に対する用紙供給を行う。すなわち、種類(例えば、材質や厚さ、用紙サイズ、紙目)の異なる用紙Pを収容する複数の用紙積載部を備えており、これら複数の用紙積載部のいずれか一つから繰り出した用紙Pを画像形成部100に対して供給するように構成されている。   The paper supply unit 200 supplies paper to the image forming unit 100. In other words, a plurality of paper stacking units that store different types of paper P (for example, material, thickness, paper size, and paper size) are provided, and the paper P fed out from any one of the plurality of paper stacking units. Is supplied to the image forming unit 100.

排紙部300は、画像形成部100にて画像出力が行われた用紙Pの排出を行う。そのために、排紙部300は、画像出力後の用紙Pが排出される排紙収容部を備えている。なお、排紙部300は、画像形成部100から出力される用紙束に対して、裁断やステープル(針綴じ)等の後処理を行う機能を有したものであってもよい。   The paper discharge unit 300 discharges the paper P on which the image is output by the image forming unit 100. For this purpose, the paper discharge unit 300 includes a paper discharge storage unit in which the paper P after image output is discharged. The paper discharge unit 300 may have a function of performing post-processing such as cutting and stapling (stitch binding) on the sheet bundle output from the image forming unit 100.

操作情報部400は、各種の設定や指示の入力及び情報表示に用いられるものである。すなわち、いわゆるユーザインタフェースに相当するもので、具体的には液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成されている。   The operation information section 400 is used for inputting various settings and instructions and displaying information. That is, it corresponds to a so-called user interface, and is specifically configured by combining a liquid crystal display panel, various operation buttons, a touch panel, and the like.

(1.2)画像形成部の構成及び動作
このような構成の画像形成装置1では、画像形成のタイミングに合わせて用紙供給部200のうち、印刷ジョブで印刷の1枚毎に指定されたトレイ1、2、3から繰り出された用紙Pが画像形成部100へ送り込まれる。
(1.2) Configuration and Operation of Image Forming Unit In the image forming apparatus 1 having such a configuration, the tray designated for each sheet printed by the print job in the paper supply unit 200 in accordance with the timing of image formation. Sheets P fed out from 1, 2, and 3 are sent to the image forming unit 100.

感光体ユニット30は、露光装置20の下方に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する像保持体としての感光体ドラム31を備えている。感光体ドラム31の回転方向に沿って、帯電器32、露光装置20、現像装置40、一次転写ローラ62、クリーニングブレード34が配置され、回転する感光体ドラム31の表面は、帯電器32により帯電され、露光装置20から出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。   The photoconductor unit 30 includes a photoconductor drum 31 that is provided in parallel below the exposure device 20 and serves as an image carrier that is rotationally driven. A charger 32, an exposure device 20, a developing device 40, a primary transfer roller 62, and a cleaning blade 34 are arranged along the rotation direction of the photosensitive drum 31, and the surface of the rotating photosensitive drum 31 is charged by the charger 32. Then, an electrostatic latent image is formed by the latent image forming light emitted from the exposure device 20.

現像装置40は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング41を有する。現像ハウジング41内には、感光体ドラム31に対向して配置された現像ローラ42が配設されている。それぞれの現像装置40は、現像ハウジング41に収容される現像剤を除いて略同様に構成され、それぞれが現像ローラ42でイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)のトナー像を形成する。   The developing device 40 includes a developing housing 41 in which a developer is accommodated. In the developing housing 41, a developing roller 42 is disposed so as to face the photosensitive drum 31. Each developing device 40 is configured in substantially the same manner except for the developer contained in the developing housing 41, and each of them is a developing roller 42 with yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). The toner image is formed.

用紙搬送装置50は、用紙供給部200から供給される用紙Pの姿勢を制御して転写装置60に案内して導くために、第3搬送部材対としての第1上流ローラ51、第2搬送部材対としての第2上流ローラ52、案内手段としてのサイドガイド53、サイドガイド53に搬送される用紙Pを幅寄せする幅寄せ手段としての複数の斜行ローラ54、搬送される用紙Pの搬送方向(図2中 矢印A1参照)の先端を位置合わせして転写装置60へ送り出す第1搬送部材対としてのレジストレーションローラ(以降レジストローラと記載する)55を備えている。   The paper transport device 50 controls the posture of the paper P supplied from the paper supply unit 200 and guides and guides it to the transfer device 60, so that the first upstream roller 51 and the second transport member as a third transport member pair Second upstream roller 52 as a pair, side guide 53 as guide means, a plurality of skew rollers 54 as width adjusting means for width-adjusting the paper P conveyed to the side guide 53, and the conveying direction of the conveyed paper P A registration roller (hereinafter referred to as “registration roller”) 55 is provided as a first conveying member pair that aligns the leading end (see arrow A1 in FIG. 2) and sends it to the transfer device 60.

転写装置60は、各感光体ユニット30の感光体ドラム31上に形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト61、各感光体ドラム31上に形成された各色トナー像を中間転写ベルト61に順次転写(一次転写)する一次転写ローラ62、中間転写ベルト61上に重畳して転写された各色トナー像を用紙Pに一括転写(二次転写)する二次転写ベルト63とから構成されている。   The transfer device 60 includes an intermediate transfer belt 61 onto which the color toner images formed on the photosensitive drums 31 of the respective photosensitive units 30 are transferred, and the color toner images formed on the photosensitive drums 31 to the intermediate transfer belt. A primary transfer roller 62 that sequentially transfers (primary transfer) to 61, and a secondary transfer belt 63 that collectively transfers (secondary transfer) each color toner image transferred on the intermediate transfer belt 61 onto a sheet P. ing.

各感光体ユニット30の感光体ドラム31に形成された各色トナー像は、システム制御装置11により制御される電源装置等(不図示)から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ62により中間転写ベルト61上に順次静電転写(一次転写)され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。   Each color toner image formed on the photosensitive drum 31 of each photosensitive unit 30 is intermediately transferred by a primary transfer roller 62 to which a predetermined transfer voltage is applied from a power supply device (not shown) controlled by the system control device 11. Electrostatic transfer (primary transfer) is sequentially performed on the belt 61 to form a superimposed toner image in which toner of each color is superimposed.

中間転写ベルト61上の重畳トナー像は、中間転写ベルト61の移動に伴って二次転写ベルト63が配置された二次転写部TRに搬送される。重畳トナー像が二次転写部TRに搬送されると、そのタイミングに合わせてレジストローラ55から用紙Pが二次転写部TRに供給される。そして、二次転写ベルト63を介して二次転写ローラ64と対向するバックアップローラ65には、システム制御装置11により制御される電源装置等から所定の転写電圧が印加され、用紙Pに中間転写ベルト61上の多重トナー像が一括転写される。   The superimposed toner image on the intermediate transfer belt 61 is conveyed to the secondary transfer portion TR where the secondary transfer belt 63 is disposed as the intermediate transfer belt 61 moves. When the superimposed toner image is conveyed to the secondary transfer portion TR, the paper P is supplied from the registration roller 55 to the secondary transfer portion TR in accordance with the timing. A predetermined transfer voltage is applied to the backup roller 65 facing the secondary transfer roller 64 via the secondary transfer belt 63 from a power supply device or the like controlled by the system control device 11, and the intermediate transfer belt is applied to the paper P. The multiple toner images on 61 are collectively transferred.

感光体ドラム31表面の残留トナーは、クリーニングブレード34により除去され、廃トナー収容部(不図示)に回収される。感光体ドラム31の表面は、帯電器32により再帯電される。   Residual toner on the surface of the photosensitive drum 31 is removed by the cleaning blade 34 and collected in a waste toner container (not shown). The surface of the photosensitive drum 31 is recharged by the charger 32.

定着装置70は一方向へ回転する無端状の定着ベルト71と、定着ベルト71の周面に接し、一方向へ回転する加圧ローラ72とを有し、定着ベルト71と加圧ローラ72の圧接領域によってニップ部(定着領域)が形成される。
転写装置60においてトナー像が転写された用紙Pは、トナー像が未定着の状態で定着装置70に搬送される。定着装置70に搬送された用紙Pは、一対の定着ベルト71と加圧ローラ72により、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。
The fixing device 70 includes an endless fixing belt 71 that rotates in one direction, and a pressure roller 72 that contacts the peripheral surface of the fixing belt 71 and rotates in one direction. The pressure contact between the fixing belt 71 and the pressure roller 72 is performed. A nip portion (fixing region) is formed by the region.
The paper P on which the toner image is transferred by the transfer device 60 is conveyed to the fixing device 70 in a state where the toner image is not fixed. The toner image is fixed on the sheet P conveyed to the fixing device 70 by a pair of fixing belt 71 and pressure roller 72 by the action of heating and pressure bonding.

定着の終了した用紙Pは、排紙部300に送り込まれる。用紙Pの両面に画像出力を行う場合には、用紙Pの表裏が反転され、再び用紙搬送装置50を介して二次転写部TRへ送り込まれる。そして、トナー像の転写および転写像の定着が行われた後に、排紙部300に送り込まれることになる。排紙部300へ送り込まれた用紙Pは、必要に応じて裁断やステープル(針綴じ)等の後処理を経た後に、排紙収容部へ排出される。   The sheet P that has been fixed is sent to the paper discharge unit 300. When performing image output on both sides of the paper P, the front and back of the paper P are reversed and sent again to the secondary transfer unit TR via the paper transport device 50. Then, after the toner image is transferred and the transferred image is fixed, it is sent to the paper discharge unit 300. The paper P sent to the paper discharge unit 300 is subjected to post-processing such as cutting and stapling (needle binding) as necessary, and then discharged to the paper discharge storage unit.

(2)用紙搬送装置の構成と作用
(2.1)用紙搬送装置の構成
図2(a)は本実施形態に係る用紙搬送装置50の概要を示す平面模式図、(b)は断面模式図、図3はシフト機構80の構成を示す模式図、図4(a)、(b)は移動機構90とサイドガイド53の移動位置を示す模式図、図5(a)、(b)、(c)は用紙搬送装置50における長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図、図6は用紙搬送装置における位置合わせ処理を示すフローチャートである。
以下、図面を参照しながら、用紙搬送装置50の構成と動作について説明する。
(2) Configuration and Operation of Paper Conveying Device (2.1) Configuration of Paper Conveying Device FIG. 2A is a schematic plan view showing an outline of the paper conveying device 50 according to the present embodiment, and FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the configuration of the shift mechanism 80, FIGS. 4A and 4B are schematic diagrams illustrating the moving positions of the moving mechanism 90 and the side guide 53, and FIGS. 5A, 5B, and 5B. FIG. 6C is a schematic diagram illustrating a conveyance process when aligning a long sheet in the sheet conveying apparatus 50, and FIG. 6 is a flowchart illustrating an alignment process in the sheet conveying apparatus.
Hereinafter, the configuration and operation of the sheet conveying device 50 will be described with reference to the drawings.

用紙搬送装置50は、図2に示すように、対構成からなるレジストローラ55、レジストローラ55の上流側に配設される複数(本例では3つ)の斜行ローラ54、斜行ローラ54の上流側に配設される第1上流ローラ51、第2上流ローラ52、用紙搬送方向に交差(直交)する方向の一方に移動可能に配設されたサイドガイド53、サイドガイド53を案内位置と退避位置に移動させる移動手段としての移動機構90を備えている。   As shown in FIG. 2, the sheet conveying device 50 includes a pair of registration rollers 55, a plurality of (three in this example) skew rollers 54, and skew rollers 54 disposed upstream of the registration rollers 55. The first upstream roller 51, the second upstream roller 52 disposed on the upstream side, the side guide 53 disposed so as to be movable in one of the directions intersecting (orthogonal to) the sheet conveying direction, and the side guide 53 as a guide position. And a moving mechanism 90 as a moving means for moving to the retracted position.

第1上流ローラ51は、駆動モータ(不図示)で回転駆動される駆動第1上流ローラ51Aと、駆動第1上流ローラ51Aに圧接配置されて追従回転する従動第1上流ローラ51Bからなり、用紙供給部200から供給される用紙Pをニップして搬送方向下流側へ搬送する。
第2上流ローラ52は、同様に駆動モータ(不図示)で回転駆動される駆動第2上流ローラ52Aと、駆動第2上流ローラ52Aに圧接配置されて追従回転する従動第2上流ローラ52Bからなり、用紙Pをニップして搬送方向下流側へ搬送する。
The first upstream roller 51 is composed of a drive first upstream roller 51A that is rotationally driven by a drive motor (not shown), and a driven first upstream roller 51B that is disposed in pressure contact with the drive first upstream roller 51A and rotates following the first upstream roller 51A. The paper P supplied from the supply unit 200 is nipped and conveyed downstream in the conveyance direction.
Similarly, the second upstream roller 52 includes a drive second upstream roller 52A that is rotationally driven by a drive motor (not shown), and a driven second upstream roller 52B that is disposed in pressure contact with the drive second upstream roller 52A and rotates following. Then, the sheet P is nipped and conveyed downstream in the conveying direction.

斜行ローラ54は、用紙Pの搬送方向に対し先端側がサイドガイド53に向かって僅かに傾斜し、且つ、駆動モータ(不図示)で回転駆動される駆動斜行ローラ54Aと、駆動斜行ローラ54Aに圧接配置されて追従回転する従動斜行ロール54Bとで構成されており、ニップ解除モータ(不図示)で、従動斜行ロール54Bが駆動斜行ローラ54Aに対しニップ若しくはニップ解除されるようになっている。   The skew roller 54 has a driving skew roller 54A that is slightly inclined toward the side guide 53 with respect to the conveyance direction of the paper P, and is driven to rotate by a drive motor (not shown). The driven skew roller 54B is arranged in pressure contact with the roller 54A and rotates following the rotation. The driven skew roller 54B is nipped or nip released from the drive skew roller 54A by a nip releasing motor (not shown). It has become.

レジストローラ55は、駆動モータ85(図3に図示)で回転駆動される駆動レジストローラ55Aと、軸端でギア86でギア連結され、駆動レジストローラ55Aに圧接して追従回転する従動レジストローラ55Bとで構成されている。
レジストローラ55は、停止状態で上流側から搬送される用紙Pの先端が突き当てられた状態で第2上流ローラ52によって用紙Pを余分に送り用紙Pにループ(レジループ)を形成することで用紙Pの搬送方向と交差(直交)する方向の位置合わせを行うようになっている。
The registration roller 55 is driven by a driving motor 85 (shown in FIG. 3) and is driven by a gear 86 at a shaft end, and a driven registration roller 55B that rotates in contact with the driving registration roller 55A. It consists of and.
The registration roller 55 forms a loop (registration loop) in the paper P by feeding the paper P excessively by the second upstream roller 52 in a state where the leading edge of the paper P conveyed from the upstream side is abutted in the stopped state. Positioning in a direction intersecting (orthogonal) with the conveyance direction of P is performed.

更にレジストローラ55(55A、55B)は、図3に示すように、用紙Pの搬送方向と交差する方向(図中 矢印B1及びB2参照)に移動可能に回転支持されて、一端にはカップリング84を介してレジストローラ55を移動させる変位手段の一例としてのシフト機構80が設けられている。   Further, as shown in FIG. 3, the registration rollers 55 (55A and 55B) are rotatably supported so as to be movable in a direction intersecting with the conveyance direction of the paper P (see arrows B1 and B2 in the figure), and coupled to one end. A shift mechanism 80 is provided as an example of a displacement unit that moves the registration roller 55 via 84.

図3に示すように、シフト機構80は、レジストローラ55の端部に設けられたラック81と、ラック81に噛み合うピニオンギア82と、ピニオンギア82を回転させるモータ83とにより構成されている。本実施の形態においては、モータ83を正転及び逆転することで、レジストローラ55が用紙Pの搬送方向と交差する方向(図中 矢印B1及びB2参照)に移動可能になっている。   As shown in FIG. 3, the shift mechanism 80 includes a rack 81 provided at the end of the registration roller 55, a pinion gear 82 that meshes with the rack 81, and a motor 83 that rotates the pinion gear 82. In the present embodiment, by rotating the motor 83 forward and backward, the registration roller 55 can move in a direction (see arrows B1 and B2 in the figure) that intersects the transport direction of the paper P.

サイドガイド53は、図4に示すように、搬送される用紙P側が開口する凹字状の断面を有しており、その凹部内側の底部には、用紙Pの搬送方向と平行な基準面53aが形成されている。
各斜行ローラ54(54A、54B)で幅寄せされる用紙Pは、サイドガイド53の基準面53aで側端を位置合わせされた状態で基準面53aに沿ってレジストローラ55に向かって搬送される。
As shown in FIG. 4, the side guide 53 has a concave cross section that opens on the side of the paper P to be transported, and a reference surface 53a parallel to the transport direction of the paper P is formed at the bottom inside the recess. Is formed.
The paper P that is width-adjusted by each skew roller 54 (54A, 54B) is conveyed toward the registration roller 55 along the reference surface 53a in a state where the side edges are aligned with the reference surface 53a of the side guide 53. The

サイドガイド53は、移動機構90で用紙Pの側部が挿入される挿入位置と用紙Pの側部が挿入されない退避位置との間で移動可能になっている。
具体的には、サイドガイド53の側端が第1リンク部材91及び第2リンク部材92を介してロータリーソレノイド93に連結されて、ロータリーソレノイド93が回転する(図4(b)中 矢印R1参照)ことで用紙Pの搬送方向と交差(直交)する方向に移動可能になっている(図4(b)中 矢印B1参照)。
The side guide 53 is movable between an insertion position where the side portion of the paper P is inserted by the moving mechanism 90 and a retracted position where the side portion of the paper P is not inserted.
Specifically, the side end of the side guide 53 is connected to the rotary solenoid 93 via the first link member 91 and the second link member 92, and the rotary solenoid 93 rotates (see arrow R1 in FIG. 4B). ) To move in a direction intersecting (orthogonal) with the transport direction of the paper P (see arrow B1 in FIG. 4B).

図2(a)に示すように、レジストローラ55の用紙Pの搬送方向上流側で、用紙Pの搬送経路の一方の側に片寄った一端部には側辺検知手段としてCIS(Contact Image Sensor)センサ88が配置されている。
CISセンサ88は、用紙Pに対して光を照射するLED等からなる複数の発光素子(不図示)と、複数の発光素子によって照射された用紙Pからの反射光を受光するCCD等からなる複数の受光素子(不図示)を備えている。
発光素子から下方へ光線が照射され、この光線が搬送される用紙Pで反射されて、用紙Pからの反射光が受光素子で受光され、受光素子で得られる信号を2値化するとともに、2値化後の濃度レベルの変化で用紙Pの側辺を検知する。
As shown in FIG. 2A, at the upstream side of the registration roller 55 in the conveyance direction of the sheet P, one end of the sheet P that is offset from one side of the conveyance path of the sheet P is a CIS (Contact Image Sensor) as a side detection means. A sensor 88 is arranged.
The CIS sensor 88 is composed of a plurality of light emitting elements (not shown) configured to irradiate the paper P with light and the like, and a plurality of CCDs configured to receive reflected light from the paper P irradiated by the plurality of light emitting elements. Light receiving elements (not shown).
A light beam is irradiated downward from the light emitting element, the light beam is reflected by the transported paper P, the reflected light from the paper P is received by the light receiving element, and the signal obtained by the light receiving element is binarized and 2 The side of the paper P is detected based on the density level change after the digitization.

(2.2)用紙搬送装置の動作
図9(a)、(b)は比較例の用紙搬送装置600における長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図、図10は用紙搬送装置600における位置合わせ処理を示すフローチャートである。
本実施形態に係る用紙搬送装置50の長尺用紙の搬送時における位置合わせ動作について説明する前に、サイドガイド53の移動機構90を有しない比較例の用紙搬送装置600における長尺用紙の位置合わせについて説明する。
(2.2) Operation of the Paper Conveying Device FIGS. 9A and 9B are schematic diagrams showing a conveying process when aligning a long paper in the paper conveying device 600 of the comparative example, and FIG. It is a flowchart which shows the position alignment process.
Before describing the alignment operation when the long paper is conveyed by the paper conveyance device 50 according to the present embodiment, the alignment of the long paper is performed in the comparative paper conveyance device 600 that does not include the moving mechanism 90 of the side guide 53. Will be described.

搬送方向の長さが長い長尺用紙を搬送して位置合わせをする場合には、斜行ローラ54のニップを解除して用紙Pが移動しやすい状態にする(S301)。
そして、レジストローラ55の回転駆動を停止した状態で第1上流ローラ51、第2上流ローラ52で用紙Pを搬送して用紙Pの先端をレジストローラ55に突き当てる(S302)。
When a long sheet having a long length in the conveyance direction is conveyed and aligned, the nip of the skew roller 54 is released to make the sheet P easy to move (S301).
Then, with the rotational drive of the registration roller 55 stopped, the first upstream roller 51 and the second upstream roller 52 transport the paper P and abut the leading edge of the paper P against the registration roller 55 (S302).

そして、第2上流ローラ52でレジストローラ55に向けて用紙Pを送り込んで(S303)、用紙Pにループ(レジループ)を形成する(S304)。
ループが形成された状態で停止しているレジストローラ55を回転させて(S305)、搬送方向と交差(直交)する方向が位置合わせされた用紙Pを二次転写部TRに向けて搬送する。
Then, the second upstream roller 52 feeds the paper P toward the registration roller 55 (S303), and forms a loop (registration loop) on the paper P (S304).
The registration roller 55 stopped in a state where the loop is formed is rotated (S305), and the sheet P, in which the direction intersecting (orthogonal) the conveyance direction is aligned, is conveyed toward the secondary transfer unit TR.

このように、長尺用紙は、用紙長さがレジストローラ55と第2上流ローラ52との距離よりも長く、位置合わせ時に用紙後端側が第1上流ローラ51、第2上流ローラ52にニップされているために、斜行ローラ54でサイドガイド53に幅寄せして位置合わせする補正は行わず、レジストローラ55でループを形成して搬送方向と交差(直交)する方向の位置合わせを行っている。
一方、用紙Pの一方の側部はサイドガイド53の凹部内側に挿入された状態となっているために、ループを形成するための上方の空間が少なく、位置合わせに必要なループ量を形成できない虞があった。
As described above, the long paper has a paper length longer than the distance between the registration roller 55 and the second upstream roller 52, and the rear end side of the paper is nipped by the first upstream roller 51 and the second upstream roller 52 during alignment. For this reason, the skew roller 54 does not correct the position by aligning with the side guide 53, and the registration roller 55 forms a loop and aligns in the direction intersecting (orthogonal) with the conveyance direction. Yes.
On the other hand, since one side portion of the paper P is inserted into the concave portion of the side guide 53, there is little space for forming a loop, and a loop amount necessary for alignment cannot be formed. There was a fear.

本実施形態に係る用紙搬送装置50は、搬送される用紙Pが長尺用紙である場合には、サイドガイド53を用紙Pの側部が挿入されない退避位置に移動した状態で搬送方向と交差(直交)する方向の位置合わせを行う。   When the sheet P to be transported is a long sheet, the sheet transport apparatus 50 according to the present embodiment intersects the transport direction in a state where the side guide 53 is moved to a retracted position where the side portion of the sheet P is not inserted ( Align in the direction of (orthogonal).

画像形成装置1は、図6のフローチャートに示すように、操作情報部400を介して用紙Pの材質や厚さ、サイズ等といった用紙属性情報を受け取り(S101)、搬送される用紙Pが長尺用紙であるか否かが判断される(S102)。
用紙Pが長尺用紙である場合(S102:Yes)、斜行ローラ54のニップを解除(S103)して(図5(b) 矢印C1参照)、ロータリーソレノイド93をオンにしてサイドガイド53を用紙Pの側部が挿入されない退避位置まで移動させる(S104:図5(a)中 矢印B2参照)。
As shown in the flowchart of FIG. 6, the image forming apparatus 1 receives paper attribute information such as the material, thickness, size, and the like of the paper P via the operation information unit 400 (S101), and the transported paper P is long. It is determined whether or not the sheet is a sheet (S102).
When the sheet P is a long sheet (S102: Yes), the nip of the skew roller 54 is released (S103) (see arrow C1 in FIG. 5B), the rotary solenoid 93 is turned on, and the side guide 53 is moved. The side of the paper P is moved to the retracted position where it is not inserted (S104: see arrow B2 in FIG. 5A).

そして、第1上流ローラ51、第2上流ローラ52を回転させて、用紙Pの先端部をレジストローラ55に送り込み(S105)、レジストローラ55でレジループを形成する(S106)。このとき、サイドガイド53は、用紙Pの側部が挿入されない位置に退避しているために、用紙Pの上面がサイドガイド53の凹部の天面53bに接触してループ形成が阻害されることがない。そのために、長尺用紙の位置合わせに必要な十分なループ量を確保することができる。   Then, the first upstream roller 51 and the second upstream roller 52 are rotated to feed the leading end of the paper P to the registration roller 55 (S105), and a registration loop is formed by the registration roller 55 (S106). At this time, since the side guide 53 is retracted to a position where the side portion of the paper P is not inserted, the upper surface of the paper P comes into contact with the top surface 53b of the concave portion of the side guide 53 and the loop formation is inhibited. There is no. Therefore, a sufficient loop amount necessary for alignment of the long paper can be ensured.

その後、レジストローラ55を回転させて、先端部が位置合わせされ斜行が補正された状態で用紙Pを二次転写部TRに搬送する(S112)。   Thereafter, the registration roller 55 is rotated, and the sheet P is conveyed to the secondary transfer unit TR in a state where the leading end is aligned and the skew is corrected (S112).

用紙Pが長尺用紙ではない場合(S102:No)、サイドガイド53を用紙Pの側部が挿入される初期位置へ移動させる(S107)。そして、搬送される用紙Pを斜行ローラ54でサイドガイド53の基準面53aに向かって幅寄せして(S108)用紙Pの側端をサイドガイド53に沿って位置合わせしながら搬送する。   When the paper P is not a long paper (S102: No), the side guide 53 is moved to the initial position where the side portion of the paper P is inserted (S107). Then, the transported paper P is shifted toward the reference surface 53a of the side guide 53 by the skew roller 54 (S108) and transported while aligning the side edge of the paper P along the side guide 53.

そして、CISセンサ88で用紙Pの側端を検知し(S109)、斜行ローラ54のニップ解除がなされている場合(S110:Yes)には、用紙Pの側辺の位置に基づいて、用紙Pはレジストローラ55でニップした状態でレジストローラ55を搬送方向と交差する方向に移動させる(S111)。
このレジストローラ55の移動により、レジストローラ55が搬送している用紙Pの側辺を、感光体ドラム31上において形成される画像の幅方向の位置に合わせる。
Then, the side edge of the paper P is detected by the CIS sensor 88 (S109), and when the nip of the skew roller 54 is released (S110: Yes), the paper is based on the position of the side of the paper P. P moves the registration roller 55 in a direction intersecting the conveyance direction while being nipped by the registration roller 55 (S111).
By the movement of the registration roller 55, the side of the paper P being conveyed by the registration roller 55 is aligned with the position in the width direction of the image formed on the photosensitive drum 31.

その後、レジストローラ55を回転させて、側端部が位置合わせされ斜行が補正された状態で用紙Pを二次転写部TRに搬送する(S112)。   Thereafter, the registration roller 55 is rotated, and the paper P is conveyed to the secondary transfer portion TR in a state where the side end portions are aligned and the skew is corrected (S112).

本実施形態に係る用紙搬送装置50は、搬送される用紙Pが長尺用紙である場合には、サイドガイド53を用紙Pの側部が挿入されない退避位置まで移動させた状態で、ループ形成のための必要な上方空間を確保した状態でレジループを形成して、長尺用紙の搬送方向と交差する方向の画像と用紙との位置合わせの精度を向上させることができる。   When the paper P to be transported is a long paper, the paper transport device 50 according to the present embodiment performs the loop formation in a state where the side guide 53 is moved to the retracted position where the side portion of the paper P is not inserted. Therefore, the registration loop can be formed in a state in which the necessary upper space is ensured, and the alignment accuracy between the image in the direction intersecting the conveyance direction of the long sheet and the sheet can be improved.

「第2実施形態」
図7(a)、(b)、(c)は本実施形態に係る用紙搬送装置50Aにおける長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図、図8は用紙搬送装置50Aにおける位置合わせ処理を示すフローチャートである。
以下図面を参照しながら本実施形態に係る用紙搬送装置50Aの構成と長尺用紙の搬送時における位置合わせ動作について説明するが、第1実施形態に係る用紙搬送装置50と同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
“Second Embodiment”
FIGS. 7A, 7B, and 7C are schematic views showing a conveyance process when aligning a long sheet in the sheet conveying apparatus 50A according to the present embodiment, and FIG. 8 is an alignment process in the sheet conveying apparatus 50A. It is a flowchart which shows.
Hereinafter, the configuration of the sheet conveying apparatus 50A according to the present embodiment and the alignment operation when conveying a long sheet will be described with reference to the drawings. The same components as those of the sheet conveying apparatus 50 according to the first embodiment are described below. The same reference numerals are given, and detailed descriptions thereof are omitted.

用紙搬送装置50Aは、レジストローラ55、レジストローラ55の上流側に配設される複数(本例では3つ)の斜行ローラ54、斜行ローラ54の上流側に配設される第1上流ローラ51、第2上流ローラ52、用紙搬送方向に交差(直交)する方向の一方に配設されたサイドガイド53、を備えている。   The sheet conveying device 50A includes a registration roller 55, a plurality of (three in this example) skew rollers 54 disposed upstream of the registration rollers 55, and a first upstream disposed upstream of the skew rollers 54. A roller 51, a second upstream roller 52, and a side guide 53 disposed on one side in a direction intersecting (orthogonal to) the sheet conveyance direction.

第1上流ローラ51は、駆動モータ(不図示)で回転駆動される駆動第1上流ローラ51Aと、駆動第1上流ローラ51Aに圧接配置されて追従回転する従動第1上流ローラ51Bからなり、用紙供給部200から供給される用紙Pをニップして搬送方向下流側へ搬送する。
更に、駆動第1上流ローラ51Aは、システム制御装置10で制御される駆動モータ(不図示)で、レジストローラ55の駆動レジストローラ55Aと同一搬送速度である第1搬送速度V1及び第1搬送速度V1よりも速い第2搬送速度V2のいずれかで回転駆動される。
The first upstream roller 51 is composed of a drive first upstream roller 51A that is rotationally driven by a drive motor (not shown), and a driven first upstream roller 51B that is disposed in pressure contact with the drive first upstream roller 51A and rotates following the first upstream roller 51A. The paper P supplied from the supply unit 200 is nipped and conveyed downstream in the conveyance direction.
Further, the driving first upstream roller 51A is a driving motor (not shown) controlled by the system control device 10, and the first conveying speed V1 and the first conveying speed, which are the same conveying speed as the driving registration roller 55A of the registration roller 55. It is driven to rotate at any one of the second transport speeds V2 that is faster than V1.

第2上流ローラ52は、駆動モータ(不図示)で回転駆動される駆動第2上流ローラ52Aと、駆動第2上流ローラ52Aに圧接配置されて追従回転する従動第2上流ローラ52Bからなり、用紙Pをニップして搬送方向下流側へ搬送する。
また、ニップ解除モータ(不図示)で、従動第2上流ローラ52Bが駆動第2上流ローラ52Aに対しニップ若しくはニップ解除されるようになっている。
The second upstream roller 52 is composed of a drive second upstream roller 52A that is rotationally driven by a drive motor (not shown), and a driven second upstream roller 52B that is arranged in pressure contact with the drive second upstream roller 52A and rotates following the roller. P is nipped and conveyed downstream in the conveying direction.
Further, the driven second upstream roller 52B is nipped or nipped from the driving second upstream roller 52A by a nip release motor (not shown).

サイドガイド53は、用紙Pの搬送方向と交差(直交)する方向の一方に固定して立設され、凹部内部の基準面53aを用紙Pの側端が初期的に揃えられる幅方向初期位置として設定するようにされている。   The side guide 53 is erected in a fixed manner in one of the directions intersecting (orthogonal) with the conveyance direction of the paper P, and the reference surface 53a inside the recess is used as an initial position in the width direction where the side edges of the paper P are initially aligned. It has been set.

このように構成された用紙搬送装置50Aにおいて、搬送される用紙Pの位置合わせを行う場合には、まず、操作情報部400を介して用紙Pの材質や厚さ、サイズ等といった用紙属性情報を受け取り(S201)、搬送される用紙Pが長尺用紙であるか否かが判断される(S202)。
用紙Pが長尺用紙である場合(S202:Yes)、搬送される用紙Pを斜行ローラ54でサイドガイド53の基準面53aに向かって幅寄せして(S203)用紙Pの側端をサイドガイド53に沿って位置合わせしながら搬送する。
In the paper transport apparatus 50A configured as described above, when positioning the transported paper P, first, paper attribute information such as the material, thickness, size, and the like of the paper P is obtained via the operation information unit 400. Upon receipt (S201), it is determined whether or not the sheet P to be conveyed is a long sheet (S202).
When the paper P is a long paper (S202: Yes), the paper P to be transported is shifted toward the reference surface 53a of the side guide 53 by the skew roller 54 (S203), and the side edge of the paper P is moved to the side. It is conveyed along the guide 53 while being aligned.

そして、斜行ローラ54及び第2上流ローラ52のニップを解除(S204)して用紙Pが移動しやすい状態にする。この状態で、第1上流ローラ51を回転させて、用紙Pの先端部をレジストローラ55に送り込み(S205)、レジストローラ55でレジループを形成する(S206)。   Then, the nip between the skew roller 54 and the second upstream roller 52 is released (S204) so that the paper P is easily moved. In this state, the first upstream roller 51 is rotated to feed the leading end of the paper P to the registration roller 55 (S205), and a registration loop is formed by the registration roller 55 (S206).

このとき、サイドガイド53には、用紙Pの側部が挿入された状態でループ形成が十分になされない虞があるが、サイドガイド53の上流側に配置されている第2上流ローラ52の従動第2上流ローラ52Bがニップ解除されているために、サイドガイド53の一端93cと第1上流ローラ51との間(図7(b)、(c)中 区間S参照)には、ループ形成を行う空間が確保されることになる。
そのために、長尺用紙の位置合わせに必要な十分なループ量を確保することができる。
At this time, the side guide 53 may not be sufficiently loop-formed with the side portion of the paper P inserted, but the second upstream roller 52 disposed on the upstream side of the side guide 53 is driven. Since the second upstream roller 52B is released from the nip, a loop is formed between the one end 93c of the side guide 53 and the first upstream roller 51 (see the section S in FIGS. 7B and 7C). Space to do is secured.
Therefore, a sufficient loop amount necessary for alignment of the long paper can be ensured.

そして、CISセンサ88で用紙Pの側端を検知し(S207)、用紙Pの側辺の位置に基づいて、用紙Pをレジストローラ55でニップした状態でレジストローラ55を搬送方向と交差する方向に移動させる(S208)。
このレジストローラ55の移動により、レジストローラ55が搬送している用紙Pの側辺を、感光体ドラム31上において形成される画像の幅方向の位置に合わせる。
Then, the side edge of the paper P is detected by the CIS sensor 88 (S207), and based on the position of the side of the paper P, the direction in which the registration roller 55 crosses the transport direction in a state where the paper P is nipped by the registration roller 55. (S208).
By the movement of the registration roller 55, the side of the paper P being conveyed by the registration roller 55 is aligned with the position in the width direction of the image formed on the photosensitive drum 31.

その後、側端部が位置合わせされ斜行が補正された状態でレジストローラ55を回転させて、用紙Pを二次転写部TRに向けて搬送を開始し、第1上流ローラ51を第2搬送速度V2に増速して(S210)、用紙Pに弛みを付与した状態で幅方向の移動による用紙Pのねじれを解消しながら二次転写部TRに向けて搬送する。
そのために、簡易な構成で長尺用紙の用紙搬送方向と交差する方向における画像と用紙Pとの位置あわせの精度を向上させることができることができる。
Thereafter, the registration roller 55 is rotated in a state where the side end portions are aligned and the skew is corrected, and the conveyance of the sheet P toward the secondary transfer unit TR is started, and the first upstream roller 51 is conveyed to the second conveyance direction. The speed is increased to the speed V2 (S210), and the sheet P is conveyed toward the secondary transfer unit TR while eliminating the twist of the sheet P due to the movement in the width direction in a state where the sheet P is slackened.
For this reason, it is possible to improve the accuracy of alignment between the image and the paper P in the direction intersecting the paper conveyance direction of the long paper with a simple configuration.

用紙Pが長尺用紙ではない場合(S202:No)、搬送される用紙Pを斜行ローラ54でサイドガイド53の基準面53aに向かって幅寄せして(S211)用紙Pの側端をサイドガイド53に沿って位置合わせしながら搬送する。   When the sheet P is not a long sheet (S202: No), the sheet P to be conveyed is shifted toward the reference surface 53a of the side guide 53 by the skew roller 54 (S211), and the side edge of the sheet P is moved to the side. It is conveyed along the guide 53 while being aligned.

そして、CISセンサ88で用紙Pの側端を検知し(S212)、斜行ローラ54のニップ解除がなされている場合(S213:Yes)には、用紙Pの側辺の位置に基づいて、用紙Pをレジストローラ55でニップした状態でレジストローラ55を搬送方向と交差する方向に移動させる(S214)。
このレジストローラ55の移動により、レジストローラ55が搬送している用紙Pは幅方向が、感光体ドラム31上において形成される画像の幅方向の位置に合わせされた状態で二次転写部TRに搬送される。
Then, the side edge of the paper P is detected by the CIS sensor 88 (S212), and when the nip of the skew roller 54 is released (S213: Yes), based on the position of the side of the paper P, the paper In a state where P is nipped by the registration rollers 55, the registration rollers 55 are moved in a direction crossing the conveyance direction (S214).
By the movement of the registration roller 55, the width of the sheet P conveyed by the registration roller 55 is adjusted to the position in the width direction of the image formed on the photosensitive drum 31 to the secondary transfer portion TR. Be transported.

1・・・画像形成装置
100・・・画像形成部
10・・・システム制御装置
20・・・露光装置
30・・・感光体ユニット
40・・・現像装置
50、50A、600・・・用紙搬送装置
51・・・第1上流ローラ
52・・・第2上流ローラ
53・・・サイドガイド
54・・・斜行ローラ
55・・・レジストローラ
60・・・転写装置
70・・・定着装置
80・・・シフト機構
90・・・移動機構
91・・・第1リンク部材
92・・・第2リンク部材
93・・・ロータリーソレノイド
200・・・用紙供給部
300・・・排紙部
400・・・操作情報部
500・・・画像処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus 100 ... Image forming part 10 ... System control apparatus 20 ... Exposure apparatus 30 ... Photoconductor unit 40 ... Developing apparatus 50, 50A, 600 ... Paper conveyance Device 51: First upstream roller 52 ... Second upstream roller 53 ... Side guide 54 ... Skew roller 55 ... Registration roller 60 ... Transfer device 70 ... Fixing device 80 ..Shift mechanism 90 ... Movement mechanism 91 ... First link member 92 ... Second link member 93 ... Rotary solenoid 200 ... Paper supply unit 300 ... Discharge unit 400 ... Operation information unit 500... Image processing unit

Claims (6)

基準面を有し、用紙の搬送方向と交差する方向の一方側の側部が挿入されて前記用紙を前記基準面に沿って搬送方向下流側へ案内する案内手段と、
前記用紙をニップした状態で前記搬送方向と交差する方向に幅寄せして前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる幅寄せ手段と、
前記案内手段の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端が突き当てられ前記用紙の斜行を補正するとともに前記用紙をニップして搬送する第1搬送部材対と、
前記案内手段の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第2搬送部材対と、
前記第2搬送部材対の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第3搬送部材対と、
前記用紙の搬送方向に沿った用紙長さに基づいて前記案内手段を用紙搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段と、を備えた、
ことを特徴とする用紙搬送装置。
A guide unit having a reference surface and having a side portion on one side in a direction intersecting with the sheet conveyance direction inserted therein to guide the sheet to the downstream side in the conveyance direction along the reference surface;
Width-shifting means for width-shifting in a direction intersecting the transport direction in a state where the sheet is nipped, and abutting a side edge of the sheet against the reference surface;
A first conveying member pair for correcting the skew of the sheet by abutting the leading end of the sheet on the downstream side of the guiding unit in the sheet conveying direction, and for conveying the sheet while nipping the sheet;
A second conveying member pair that nips and conveys the sheet to the downstream side in the sheet conveying direction upstream of the guide means;
A third conveying member pair that nips the sheet on the upstream side in the sheet conveying direction of the second conveying member pair and conveys the sheet downstream;
Moving means for moving the guide means in a direction crossing the paper transport direction based on a paper length along the paper transport direction;
A sheet conveying apparatus characterized by the above.
前記移動手段は、前記用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第2搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記幅寄せ手段のニップを解除した状態で前記案内手段を前記用紙の側部が挿入されない位置まで移動して退避させ、前記用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第2搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも短い場合に、前記幅寄せ手段がニップした状態で前記案内手段を前記用紙の側部が挿入される位置まで移動させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送装置。
When the paper length is longer than the distance between the first transport member pair and the second transport member pair in the paper transport direction, the moving means moves the guide means in a state where the nip of the width adjusting means is released. Is moved to a position where the side portion of the sheet is not inserted and retracted, and the width of the sheet is shorter than the distance between the first conveying member pair and the second conveying member pair in the sheet conveying direction. Moving the guide means to a position where the side portion of the paper is inserted in a state where the approach means is nipped;
The sheet conveying apparatus according to claim 1.
前記移動手段は、前記案内手段を保持するリンク部材と、前記リンク部材に連結され前記案内手段を前記用紙の側部が挿入される挿入位置と前記用紙の側部が挿入されない退避位置との間で移動させるロータリーソレノイドと、を有する、
ことを特徴とする請求項2に記載の用紙搬送装置。
The moving means includes a link member that holds the guide means, and an insertion position connected to the link member between the insertion position where the side of the paper is inserted and a retreat position where the side of the paper is not inserted. A rotary solenoid moved by
The sheet conveying apparatus according to claim 2.
基準面を有し、用紙の搬送方向と交差する方向の一方側の側部が挿入されて前記用紙を前記基準面に沿って搬送方向下流側へ案内する案内手段と、
前記用紙をニップした状態で前記搬送方向と交差する方向に幅寄せして前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる幅寄せ手段と、
前記案内手段の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端が突き当てられ前記用紙の斜行を補正するとともに前記用紙をニップして搬送する第1搬送部材対と、
前記案内手段の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第2搬送部材対と、
前記第2搬送部材対の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第3搬送部材対と、を備え、
前記用紙の搬送方向に沿った用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第3搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記幅寄せ手段と前記第2搬送部材対のニップを解除した後に前記第3搬送部材対が前記第1搬送部材対に向けて前記用紙を送り込んでループを形成する、
ことを特徴とする用紙搬送装置。
A guide unit having a reference surface and having a side portion on one side in a direction intersecting with the sheet conveyance direction inserted therein to guide the sheet to the downstream side in the conveyance direction along the reference surface;
Width-shifting means for width-shifting in a direction intersecting the transport direction in a state where the sheet is nipped, and abutting a side edge of the sheet against the reference surface;
A first conveying member pair for correcting the skew of the sheet by abutting the leading end of the sheet on the downstream side of the guiding unit in the sheet conveying direction, and for conveying the sheet while nipping the sheet;
A second conveying member pair that nips and conveys the sheet to the downstream side in the sheet conveying direction upstream of the guide means;
A third conveyance member pair that nips the sheet on the upstream side in the sheet conveyance direction of the second conveyance member pair and conveys the sheet downstream.
When the sheet length along the sheet conveying direction is longer than the distance between the first conveying member pair and the third conveying member pair in the sheet conveying direction, the width-adjusting means and the second conveying member pair After releasing the nip, the third conveying member pair feeds the paper toward the first conveying member pair to form a loop;
A sheet conveying apparatus characterized by the above.
前記用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第3搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記第1搬送部材対が前記用紙の搬送を開始した後に前記第3搬送部材対の搬送速度を前記第1搬送部材対の搬送速度よりも大きくする、
ことを特徴とする請求項4に記載の用紙搬送装置。
When the paper length is longer than the distance between the first transport member pair and the third transport member pair in the paper transport direction, the third transport is performed after the first transport member pair starts transporting the paper. Making the conveying speed of the member pair larger than the conveying speed of the first conveying member pair;
The sheet conveying apparatus according to claim 4.
請求項1ないし5のいずれか1項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置。
A paper conveying device according to any one of claims 1 to 5,
Image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device;
An image forming apparatus.
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