JP2018012596A - シート給送装置、画像形成装置及びシート給送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】積載部材に積載されるシートの積載量が規定量を超過していることを正確に検知できるシート給送装置を提供する。
【解決手段】シート給送装置１は、積載部材１７１と、昇降部１７０と、ピックアップローラー１９１と、制御部１０とを備える。積載部材１７１は、シートＴを積載する。昇降部１７０は、積載部材１７１を上昇又は下降させる。ピックアップローラー１９１は、昇降部１７０が積載部材１７１を上昇させた後に、積載部材１７１から搬送路Ｗに向けてシートＴを給送する。制御部１０は、ピックアップローラー１９１を制御する。昇降部１７０が積載部材１７１の上昇を開始する前に、制御部１０は、ピックアップローラー１９１を駆動させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置、画像形成装置及びシート給送方法に関する。

従来、画像形成装置が備えるシート給送装置に積載されるシートの積載量が、シート給送装置が積載可能なシートの積載量の最大値よりも大きい場合、ジャムが発生する可能性があった。そこで、特許文献１に記載の画像形成装置は、転写材（シート）が積載される転写材積載部と、転写材の過積載を検知する過積載検知手段とを有する。転写材積載部が所定の位置まで上昇すると、転写材積載部に積載された転写材が搬送される。給紙可能限度以上に転写材が装填されている場合、過積載検知手段は、転写材積載部が上昇動作を行う前に、転写材積載部に積載された転写材が過積載であるか否かを検知する。過積載であると判定されると、転写材の送り出し動作は行われず、ジャムを回避している。

特開２００３−２１２３６２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、転写材積載部に積載された給紙可能限度未満の転写材が、転写材積載部から離れる方向に撓んでいる場合、過積載であると誤って判定される可能性がある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、積載部材に積載されるシートの積載量が規定量を超過していることを正確に検知できるシート給送装置を提供することにある。

本発明の第１の観点によれば、シート給送装置は、積載部材と、昇降部と、給送部と、制御部とを備える。積載部材は、シートを積載する。昇降部は、前記積載部材を上昇又は下降させる。給送部は、前記昇降部が前記積載部材を上昇させた後に、前記積載部材から搬送路に向けて前記シートを給送する。前記制御部は、前記給送部を制御する。前記昇降部が前記積載部材の上昇を開始する前に、前記制御部は、前記給送部を駆動させる。

本発明の第２の観点によれば、画像形成装置は、上記第１の観点によるシート給送装置と、画像形成部とを備える。画像形成部は、前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する。

本発明の第３の観点によれば、シート給送方法は、シートが積載される積載部材を上昇させる手順と、前記積載部材が上昇した後に、前記給送部が前記積載部材から搬送路に向けて前記シートを給送する手順と、前記積載部材の上昇を開始する前に、前記給送部を駆動させる手順とを含む。

本発明によれば、積載部材に積載されるシートの積載量が規定量を超過していることをより正確に検知できる。

本発明の実施形態１に係る画像形成装置を示す模式的断面図である。 本発明の実施形態１に係るシート給送方法を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係るシート給送方法を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

（実施形態１）
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置２について説明する。図１は、画像形成装置２を示す模式的断面図である。画像形成装置２は、例えば、複写機、プリンター、又は複合機である。複合機は、例えば、複写機、プリンター、及びファクシミリのうち少なくとも２つの機器を備える。

画像形成装置２は、シート給送装置１と、制御部１０と、操作部２０と、原稿搬送部１００と、画像読取部１１０と、搬送部１３０と、画像形成部１４０と、定着部１５０と、排出部１６０とを備える。

操作部２０は、ユーザーによって操作される。操作部２０は、ユーザーの操作に対応する制御信号を制御部１０に出力する。ユーザーの操作は、例えば、画像形成装置２の各種設定を行う操作である。操作部２０には、例えば、ソフトキー及びメッセージが表示される。

制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及び記憶部を含む。記憶部は、主記憶装置（例えば、半導体メモリー）、及び仕様に応じて補助記憶装置（例えば、半導体メモリー、又はハードディスクドライブ）を含む。制御部１０は、シート給送装置１の制御部としても機能する。

制御部１０は、操作部２０からの制御信号又はコンピュータープログラムに従って、シート給送装置１、操作部２０、原稿搬送部１００、画像読取部１１０、搬送部１３０、画像形成部１４０、定着部１５０、及び排出部１６０を制御する。

原稿搬送部１００は、画像読取部１１０に向けて原稿を搬送する。画像読取部１１０は、原稿の画像を読み取って画像データを生成する。シート給送装置１は、シートＴを搬送部１３０に給送する。シートＴは、例えば、普通紙、再生紙、薄紙、厚紙、コート紙、及びＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートである。

搬送部１３０は、画像形成部１４０にシートＴを搬送する。画像形成部１４０は、搬送部１３０を介してシート給送装置１から給送されたシートＴに画像を形成（印刷）する。画像形成部１４０は、感光体ドラム１４１、帯電部１４２、露光部１４３、現像部１４４、転写部１４５及び除電部１４７を含む。具体的には、次の通りである。

帯電部１４２は感光体ドラム１４１の表面を帯電する。露光部１４３は、画像データに基づく光を感光体ドラム１４１の表面に照射する。その結果、感光体ドラム１４１の表面には画像データに対応した静電潜像が形成される。画像データは、例えば、画像読取部１１０によって生成された画像データ、記憶部に格納された画像データ、又はネットワーク（図示せず）を経由して外部装置（図示せず）から受信した画像データである。

現像部１４４は、静電潜像にトナーを付着させて、感光体ドラム１４１の表面にトナー像を形成する。転写部１４５はシートＴにトナー像を転写させる。除電部１４７は、感光体ドラム１４１の表面の残留電荷を除去する。

トナー像が転写されたシートＴは定着部１５０に向けて搬送される。定着部１５０は、シートＴを加熱及び加圧して、シートＴにトナー像を定着させる。トナー像が転写されたシートＴは排出部１６０に向けて搬送される。排出部１６０は、排出ローラー対１６１及び排出トレイ１６２を含む。排出ローラー対１６１はシートＴを排出トレイ１６２に排出する。

次に、図１を参照してシート給送装置１について説明する。シート給送装置１は、複数の給送ユニット３を備える。本実施形態において、シート給送装置１は、２つの給送ユニット３を備える。２つの給送ユニット３は、それぞれ、カセット１２１と、昇降部１７０と、積載部材１７１と、第１検知部１８１と、第２検知部１８２と、給送部としてのピックアップローラー１９１と、クラッチ１９１ａと、給送ローラー対１９２とを備える。

カセット１２１は、画像形成装置２に着脱可能に装着される。本実施形態において、カセット１２１が画像形成装置２に対して着脱される方向は、シートＴの搬送方向と直行する。カセット１２１は、画像形成装置２から取り外されて単数又は複数のシートＴが収容される。

積載部材１７１は、板状である。積載部材１７１は、カセット１２１に収容された単数又は複数のシートＴを積載する。積載部材１７１に積載可能なシートＴの積載量には、上限が定められている。以下、本明細書において、積載部材１７１が積載可能なシートＴの積載量の最大値を規定量と記載する。規定量は、シート給送装置１の種類ごとに最適な量が定められている。

昇降部１７０は、積載部材１７１を上昇又は下降させる。昇降部１７０は、軸１７０ａ、及び当接部材１７０ｂを含む。軸１７０ａには、モーターのような駆動源が連結される。従って、駆動源は、シートＴの積載量に対応するように、制御部１０の制御を受けて、軸１７０ａを回転させる。

当接部材１７０ｂは、軸１７０ａに固着している。従って、軸１７０ａが回転すると、当接部材１７０ｂは、軸１７０ａと伴に回転する。このとき、当接部材１７０ｂは、積載部材１７１の底面の下流端に当接しながら回転する。積載部材１７１の底面は、シートＴの積載面に対向する面を示す。また、積載部材１７１の下流端は、積載部材１７１のうちシートＴの搬送方向における下流側の端部を示す。従って、積載部材１７１を上昇させる場合、昇降部１７０は、積載部材１７１の下流端を上昇させ、積載部材１７１の傾斜角度を大きくする。一方、積載部材１７１を下降させる場合、昇降部は、積載部材１７１の下流端を下降させ、積載部材１７１の傾斜角度を小さくする。

ピックアップローラー１９１は、カセット１２１の上方に配置される。昇降部１７０が積載部材１７１を上昇させた後に、ピックアップローラー１９１は、シートＴの上面に接して回転し、カセット１２１からシートＴを取り出す。そして、ピックアップローラー１９１は、取り出したシートＴを積載部材１７１から給送ローラー対１９２に給送する。本実施形態において、２つの給送ユニット３のそれぞれに備えられるピックアップローラー１９１には、それぞれ、１つの駆動源から発生する駆動力が伝達される。従って、２つのピックアップローラー１９１は、同時に回転する。クラッチ１９１ａは、駆動源から発生する駆動力をピックアップローラー１９１に伝達する。駆動源は、制御部１０に制御される。従って、制御部１０は、駆動源を制御することでピックアップローラー１９１を制御する。なお、シートＴの積載量が規定量以下である場合、昇降部１７０が積載部材１７１を上昇させる前では、積載部材１７１に積載されるシートＴは、ピックアップローラー１９１に接触しない。

給送ローラー対１９２は、シートＴの搬送方向において、ピックアップローラー１９１よりも下流側に配置される。給送ローラー対１９２は、フィードローラー１９２ａ及びリタードローラー１９２ｂを含む。フィードローラー１９２ａは、駆動ローラーである。フィードローラー１９２ａは、例えば、回転軸等を介して、駆動源に連結される。フィードローラー１９２ａは、ピックアップローラー１９１によって給送されたシートＴの上面に接して回転することにより、搬送路Ｗに向けてシートＴを給送する。

リタードローラー１９２ｂには、例えばトルクリミッターによって所定の回転負荷が付与されている。リタードローラー１９２ｂは、従動ローラーであり、フィードローラー１９２ａと圧接して、フィードローラー１９２ａとの摩擦力によって回転される。また、リタードローラー１９２ｂは、ピックアップローラー１９１によって給送されたシートＴの下面に接して、フィードローラー１９２ａに従動して回転される。ピックアップローラー１９１によって複数のシートＴが重ねて給送された場合には、リタードローラー１９２ｂは、回転負荷により回転を停止してフィードローラー１９２ａに接触しているシートＴから他のシートＴを滑らせて分離する。なお、リタードローラー１９２ｂは、複数枚のシートＴが重ねて給送された場合に、逆方向に回転してシートＴから他のシートＴを分離する態様であってもよい。その結果、１枚のシートＴが積載部材１７１から搬送路Ｗに向けて給送される。

画像形成装置２に画像を形成する指示が入力されると、昇降部１７０は、積載部材１７１を上昇させてシートＴを給送位置まで到達させる。ここで、給送位置は、ピックアップローラー１９１がシートＴに接触してシートＴを給送するときのシートＴの位置を示す。そして、シートＴが給送されると、昇降部１７０は、積載部材１７１を下降させ、シートＴを給送位置から待機位置まで下降させる。待機位置は、積載部材１７１とピックアップローラー１９１との間の距離が最も大きいときの積載部材１７１の位置を示す。図１に示す２つの給送ユニット３のうち、上に位置する給送ユニット３が備える積載部材１７１は上昇しており、シートＴが給送位置に到達している。一方、下に位置する給送ユニット３が備える積載部材１７１は、待機位置に位置している。待機位置に位置する積載部材１７１の底面はカセット１２１の底面に対して略平行である。

第２検知部１８２は、カセット１２１の内壁に設けられている。第２検知部１８２は、昇降部１７０が積載部材１７１を上昇させてシートＴが給送位置に到達したことを検知する。第２検知部１８２は、例えば、アクチュエーターを含む。シートＴが給送位置まで到達すると、アクチュエーターは、シートＴによって押し上げられる。そして、アクチュエーターが押し上げられることによって第２検知部１８２がオンになり、シートＴが給送位置に到達したことが検知される。シートＴが給送位置に到達したことを第２検知部１８２が検知した場合に、積載部材１７１が上昇を停止するように、制御部１０は、昇降部１７０を制御する。具体的には、制御部１０は、回転する軸１７０ａを停止させることによって、回転する当接部材１７０ｂを停止させ、上昇する積載部材１７１を停止させる。

搬送路Ｗは、搬送部１３０に構成される。搬送路Ｗでは、シートＴが搬送される。第１検知部１８１は搬送路Ｗに配置されている。また、第１検知部１８１は、シートＴの搬送方向において、第２検知部１８２より下流に配置される。第１検知部１８１は、例えば、光学式の反射型センサーである。第１検知部１８１は、シートＴを検出する。具体的には、第１検知部１８１は、光を発光し、反射光に基づいて、シートＴの有無を検出する。第１検知部１８１は、検出信号を制御部１０に送信する。第１検知部１８１は、例えば、レジストスイッチである。

次に、図１及び図２を参照して、実施形態１に係るシート給送装置１が実行するシート給送方法について説明する。図２は、実施形態１に係るシート給送方法を示すフローチャートである。実施形態１に係るシート給送装置１は、シート給送方法のステップＳ１００〜ステップＳ１３５を実行することによって、シートＴの積載量が規定量を超過しているか否かを判定する。具体的には次の通りである。

ステップＳ１００において、積載部材１７１にシートＴが積載される。そして、カセット１２１にシートＴが収容され、カセット１２１は、画像形成装置２に装着される。カセット１２１が画像形成装置２に装着されるときに、第２検知部１８２は、シートＴが給送位置に到達したか否かを検知する。すなわち、昇降部１７０が積載部材１７１の上昇を開始する前に、シートＴが給送位置に位置するか否かを検知する。

ステップＳ１０５において、制御部１０は、第２検知部１８２がシートＴを検知したか否かを判定する。ステップＳ１０５において、制御部１０が否定的判定（Ｎｏ）をする場合、すなわち、昇降部１７０が積載部材１７１の上昇を開始する前に、シートＴが給送位置に位置することを第２検知部１８２が検知しない場合、制御部１０は、シートＴの積載量が規定量を超過していないと判定する。そして、処理は、ステップＳ１３０に進む。一方、ステップＳ１０５において、制御部１０が肯定的判定（Ｙｅｓ）をする場合、すなわち、昇降部１７０が積載部材１７１の上昇を開始する前に、シートＴが給送位置に位置することを第２検知部１８２が検知した場合、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１１０において、制御部１０は、給送部としてのピックアップローラー１９１を所定時間だけ駆動及び回転させる。すなわち、昇降部１７０が積載部材１７１の上昇を開始する前に、シートＴが給送位置に位置することを第２検知部１８２が検知した場合、制御部１０は、ピックアップローラー１９１を駆動させる。

ステップＳ１１５において、制御部１０は、第１検知部１８１がシートＴを検知したか否かを判定する。ステップＳ１１５において、制御部１０が肯定的判定（Ｙｅｓ）をする場合、すなわち、昇降部１７０が積載部材１７１の上昇を開始する前に、第１検知部１８１がシートＴを検知した場合、処理は、ステップＳ１２０に進む。

ステップＳ１２０において、制御部１０は、シートＴの積載量が規定量を超過していると判定する。積載部材１７１が上昇を開始する前に、シートＴが給送位置に到達しており、積載部材１７１に積載されるシートＴがピックアップローラー１９１に接触しているからである。ステップＳ１２５において、制御部１０は、ピックアップローラー１９１の駆動を停止させると共に、積載部材１７１が上昇を開始しないように昇降部１７０を制御する。そして、制御部１０は、シートＴの積載量が規定量を超過していることを示すメッセージを操作部２０に表示させる。

一方、ステップＳ１１５において、制御部１０が否定的判定（Ｎｏ）をする場合、すなわち、昇降部１７０が積載部材１７１の上昇を開始する前に、第１検知部１８１がシートＴを検知しない場合、シートＴは、搬送路Ｗに向けて給送されていない。従って、制御部１０は、シートＴの積載量が規定量を超過していないと判定し、処理はステップＳ１３０に進む。

ステップＳ１３０において、昇降部１７０は、画像形成装置２に画像を形成する指示が入力されるまで積載部材１７１を待機させる。そして、制御部１０がシートＴに画像を形成する指示を受け付けたことに応じて、シートＴが給送位置に到達したことを第２検知部１８２に検知されるまで、制御部１０は、積載部材１７１を上昇させる。ステップＳ１３５において、ピックアップローラー１９１が積載部材１７１から搬送路Ｗに向けてシートＴを給送し、画像形成部１４０は、シートＴに画像を形成する。

以上、図１及び図２を参照して説明したように、実施形態１によれば、昇降部１７０が積載部材１７１の上昇を開始する前に、ピックアップローラー１９１が駆動される。従って、積載部材１７１に積載されるシートＴの積載量が規定量を超過している場合、積載部材１７１を上昇させることなくピックアップローラー１９１によってシートＴが給送される。その結果、積載部材１７１に積載されるシートＴの積載量が規定量を超過していることを検知できる。

また、実施形態１によれば、昇降部１７０が積載部材１７１の上昇を開始する前に、シートＴが給送位置に位置することを第２検知部１８２が検知した場合、ピックアップローラー１９１は駆動される。積載部材１７１に積載されるシートＴは、積載部材１７１から離れる方向に撓んでいる場合がある。従って、第２検知部１８２が積載部材１７１から離れる方向に撓んだシートＴを検知した場合であっても、ピックアップローラー１９１を駆動させることで、シートＴの積載量が規定量を超過しているか否かを検知できる。その結果、積載部材１７１に積載されるシートＴの積載量が規定量を超過していることをより正確に検知できる。

さらに、実施形態１によれば、昇降部１７０が積載部材１７１の上昇を開始する前に、第１検知部１８１がシートＴを検知した場合、ピックアップローラー１９１の駆動を停止させる。従って、シートＴの積載量が規定量を超過している場合、シートＴの搬送を停止させる。その結果、ジャムが発生する前に、シートＴを画像形成装置２から取り出すことができる。ひいては、ジャムが発生した後に、シートＴを取り出すことによって、第１検知部１８１及び／又は第２検知部１８２が破損することを防止できる。

さらに、実施形態１によれば、昇降部１７０が積載部材１７１の上昇を開始する前に、第１検知部１８１がシートＴを検知した場合、積載部材１７１が上昇を開始しないように昇降部１７０は制御される。従って、積載部材１７１を上昇させることによって、規定量を超過するシートＴが第１検知部１８１を圧迫することを抑制できる。その結果、第１検知部１８１の破損を防止できる。

さらに、実施形態１によれば、シートＴの積載量が規定量を超過している場合、積載部材１７１が上昇を開始しないように昇降部１７０は制御される。従って、規定量を超過して積載されるシートＴがピックアップローラー１９１を圧迫することを抑制できる。その結果、シートＴがピックアップローラー１９１に押圧され、積載部材１７１に積載されるシートＴがシートＴの搬送方向に対して傾くことを防止する。

さらに、実施形態１によれば、２つのピックアップローラー１９１は、同時に回転する。従って、シートＴを給送しない給送ユニット３に積載されるシートＴの積載量が規定量を超過している場合であっても、昇降部１７０が積載部材１７１の上昇を開始する前に、第２検知部１８２または第１検知部１８１が積載量を超過したシートＴを検知できる。その結果、シートＴを給送しない給送ユニット３からシートＴが給送されることを防止し、ジャムの発生を防止できる。

さらに、実施形態１によれば、積載部材１７１、第１検知部１８１及び第２検知部１８２を制御部１０が制御することで、シートＴの積載量が規定量を超過していることを検知する。従って、簡易な構成でシートＴの積載量が規定量を超過していることを検知できる。

さらに、実施形態１によれば、操作部２０には、シートＴの積載量が規定量を超過していることを示すメッセージが表示される。シートＴの積載量が規定量を超過していることを示すメッセージは、画像形成装置２にジャムが発生していることを示すメッセージと異なる。従って、操作部２０に表示されるメッセージを視認することで、画像形成装置２のユーザーは、積載部材１７１に積載されたシートＴを積載部材１７１から降ろし、シートＴの積載量を減らすことができる。

（実施形態２）
次に、図１及び図３を参照して、本発明の実施形態２に係るシート給送装置１を備える画像形成装置２について説明する。図３は、実施形態２に係るシート給送装置１が実行するシート給送方法を示すフローチャートである。実施形態２に係る画像形成装置２の構成は、実施形態１で説明した画像形成装置２の構成と同じである。実施形態２に係るシート給送装置１は、図３に示すステップＳ２００〜ステップＳ２５０を実行することによって、シートＴの積載量が規定量を超過しているか否かを判定する。ステップＳ２００は、図２のステップＳ１００と処理内容が同じであるため、説明を省略する。ステップＳ２０５以降の処理内容は、具体的には次の通りである。

ステップＳ２０５において、制御部１０は、第２検知部１８２がシートＴを検知したか否かを判定する。ステップＳ２０５において、制御部１０が肯定的判定（Ｙｅｓ）をする場合、すなわち、昇降部１７０が積載部材１７１の上昇を開始する前に、シートＴが給送位置に位置することを第２検知部１８２が検知した場合、処理は、ステップＳ２３０に進む。一方、ステップＳ２０５において、制御部１０が否定的判定（Ｎｏ）をする場合、すなわち、昇降部１７０が積載部材１７１の上昇を開始する前に、シートＴが給送位置に位置することを第２検知部１８２が検知しない場合、処理は、ステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２１０において、制御部１０は、第１時間を計る。第１時間は、昇降部１７０が積載部材１７１の上昇を開始させる時、すなわち、積載部材１７１が待機位置から上昇を開始する時から、シートＴが給送位置に到達したことを第２検知部１８２が検知する時までの時間を示す。ステップＳ２１５において、制御部１０は、第１時間が閾値未満か否かを判定する。閾値は、シートＴの積載量が規定量であるときの第１時間に一致する。シートＴの積載量が規定量を超過していない場合、第１時間は、閾値以上である。また、シートＴの積載量が規定量を超過している場合、第１時間は、閾値未満である。

ここで、積載部材１７１の規定量が５００枚である場合を挙げて、閾値について説明する。積載部材１７１に５００枚のシートＴが積載されているときの第１時間が１秒である場合、閾値は１秒である。従って、第１時間が０．３秒である場合、第１時間は、閾値未満である。その結果、積載部材１７１に積載されるシートＴの積載量が規定量を超過していると制御部１０は判定する。また、第１時間が１．１秒である場合、第１時間は、閾値以上である。その結果、積載部材１７１に積載されるシートＴの積載量が規定量を超過していないと制御部１０は判定する。

ステップＳ２１５において、制御部１０が否定的判定（Ｎｏ）をする場合、すなわち、第１時間が閾値以上の場合、処理は、ステップＳ２４５に進む。一方、ステップＳ２１５において、制御部１０が肯定的判定（Ｙｅｓ）をする場合、すなわち、第１時間が閾値未満の場合、処理は、ステップＳ２２０に進む。ステップＳ２２０において、積載部材１７１が待機位置まで下降し待機位置から上昇を開始するように、制御部１０は、昇降部１７０を制御して第２時間を計る。第２時間は、積載部材１７１が待機位置から上昇を開始する時から、シートＴが給送位置に到達したことを第２検知部１８２が検知する時までの時間を示す。

ステップＳ２２５において、制御部１０は、第２時間が閾値未満か否かを判定する。第１時間と同様に、シートＴの積載量が規定量であるときの第２時間は、閾値に一致する。従って、シートＴの積載量が規定量を超過していない場合、第２時間は、閾値以上である。また、シートＴの積載量が規定量を超過している場合、第２時間は、閾値未満である。

ステップＳ２２５において、制御部１０が肯定的判定（Ｙｅｓ）をする場合、すなわち、第２時間が閾値未満である場合、処理は、ステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０において、制御部１０は、積載部材１７１に積載されているシートＴの積載量が規定量を超過していると判定する。そして、ステップＳ２４０において、制御部１０は、積載部材１７１が上昇を開始しないように、昇降部１７０を制御すると共にピックアップローラー１９１を駆動させない。すなわち、制御部１０は、シートＴの搬送を停止させる。さらに、制御部１０は、シートＴの積載量が規定量を超過していることを示すメッセージを操作部２０に表示させる。

ステップＳ２２５において、制御部１０が否定的判定（Ｎｏ）をする場合、すなわち、第２時間が閾値以上である場合、処理は、ステップＳ２４５に進む。ステップＳ２４５において、積載部材１７１が待機位置まで下降するように、制御部１０は、昇降部１７０を制御する。そして、制御部１０がシートＴに画像を形成する指示を受け付けたことに応じて、シートＴが給送位置に到達したことを第２検知部１８２に検知されるまで、制御部１０は、積載部材１７１を上昇させる。ステップＳ２５０において、給送位置に到達したシートＴをピックアップローラー１９１が給送し、画像形成部１４０は、シートＴに画像を形成する。

以上、図１及び図３を参照して説明したように、実施形態２によれば、昇降部１７０が積載部材１７１の上昇を開始する前にシートＴが給送位置に位置することを第２検知部１８２が検知しない場合、制御部１０は、第１時間を計る。従って、第２検知部１８２が、規定量を超過して積載部材１７１に積載されるシートＴを検知しない場合であっても、シートＴの積載量が規定量を超過しているか否かを検知できる。その結果、積載部材１７１に積載されるシートＴの積載量が規定量を超過していることをより正確に検知できる。

また、実施形態２によれば、第１時間が閾値未満の場合、制御部１０は、第２時間を計る。従って、積載部材１７１に積載されるシートＴが撓んでいる場合、昇降部１７０の上昇及び下降に起因して、シートＴは自重により積載部材１７１に沿う場合がある。すなわち、シートＴの撓みが抑制される場合がある。その結果、シートＴが撓んでいる場合であっても、積載部材１７１に積載されるシートＴの積載量が規定量を超過していることをより正確に検知できる。

さらに、実施形態２によれば、第１時間が閾値以上の場合、制御部１０がシートＴに画像を形成する指示を受け付けたことに応じて、制御部１０は、積載部材１７１を上昇させる。従って、シートＴの積載量が規定量を超過しない場合にシートＴに画像が形成される。その結果、ジャムの発生を防止しつつ、シートＴに画像を形成できる。

さらに、実施形態２によれば、第１時間が閾値未満であっても、第２時間が閾値以上の場合、制御部１０がシートＴに画像を形成する指示を受け付けたことに応じて、制御部１０は、積載部材１７１を上昇させる。従って、不要にシートＴの搬送を停止させることなくシートＴに画像が形成される。その結果、画像形成装置２を利用するユーザーの利便性が向上する。

以上、図面（図１〜図３）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（７））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）図１に示すように、カセット１２１が画像形成装置２に対して着脱される方向は、シートＴの搬送方向と直行した。ただし、カセット１２１が、画像形成装置２に着脱可能に装着される限り、カセット１２１が画像形成装置２に対して着脱される方向は、シートＴの搬送方向と平行であってもよい。

（２）図１に示すように、シート給送装置１は、２つの給送ユニット３を備えたが、本発明はこれに限定されない。例えば、シート給送装置１は、１つの給送ユニット３を備えてもよいし、３以上の複数のカセット１２１を備えてもよい。

（３）図１に示すように、搬送路Ｗには、１個の第１検知部１８１が設けられたが、本発明はこれに限定されない。搬送路Ｗには、複数の第１検知部１８１が設けられてもよい。例えば、搬送路Ｗには、２個の第１検知部１８１が設けられる。

（４）図１に示すようにでは、第２検知部１８２は、カセット１２１の内壁に設けられていたが、本発明はこれに限定されない。シートＴが給送位置に到達したことを第２検知部１８２が検知する限り、第２検知部１８２は、カセット１２１の外壁に設けられていてもよいし、画像形成装置２の内壁に設けられていてもよい。

（５）図１に示すように、２つのピックアップローラー１９１に対して、１つの駆動源から発生する駆動力が伝達され、２つのピックアップローラー１９１は同時に回転した。ただし、２つのピックアップローラー１９１のそれぞれに対して、複数の駆動源のそれぞれから発生する駆動力が伝達されてもよい。この場合、２つのピックアップローラー１９１のうち、積載部材１７１が上昇した給送ユニット３に含まれるピックアップローラー１９１のみが回転してもよいし、２つのピックアップローラー１９１が同時に回転してもよい。

（６）図１に示すように、第２検知部１８２は、アクチュエーターを含んだが、本発明はこれに限定されない。シートＴが給送位置に到達したことを第２検知部１８２が検知する限り、第２検知部１８２は、透過型の光学式センサーであってもよい。光学式センサーの第２検知部１８２は、例えば、発光部及び受光部を有する。発光部は、受光部に向かって発光する。シートＴが給送位置に位置するとき、シートＴは、発光部が受光部に向かって発する光を遮光する。従って、第２検知部１８２は、受光部が検知する受光量が閾値以下である場合に、シートＴが給送位置に位置することを検知する。

（７）図１〜図３に示すように、昇降部１７０が積載部材１７１の上昇を開始する前に、シートＴが給送位置に位置することを第２検知部１８２が検知した場合、制御部１０は、ピックアップローラー１９１を所定時間だけ駆動させた後に、第１時間及び／又は第２時間を計ってもよい。例えば、図２のステップＳ１１５が実行された後に、図３のステップＳ２１０〜ステップＳ２２５が実行されてもよい。また、第１時間及び／又は第２時間を計った後に、ピックアップローラー１９１を所定時間だけ駆動させてもよい。例えば、図３のステップＳ２２５が実行された後に、図２のステップＳ１１０及びステップＳ１１５が実行されてもよい。

本発明は、シートを給送するシート給送装置、及びシート給送装置を備える画像形成装置の分野に利用可能である。

１ シート給送装置
２ 画像形成装置
１０ 制御部
１７０ 昇降部
１７１ 積載部材
１８１ 第１検知部
１８２ 第２検知部
１９１ ピックアップローラー（給送部）
Ｔ シート

Claims (9)

1. シートを積載する積載部材と、
   前記積載部材を上昇又は下降させる昇降部と、
   前記昇降部が前記積載部材を上昇させた後に、前記積載部材から搬送路に向けて前記シートを給送する給送部と、
   前記給送部を制御する制御部と
   を備え、
   前記昇降部が前記積載部材の上昇を開始する前に、前記制御部は、前記給送部を駆動させる、シート給送装置。
2. 前記搬送路に配置され、前記シートを検知する第１検知部をさらに備え、
   前記昇降部が前記積載部材の上昇を開始する前に、前記第１検知部が前記シートを検知した場合、前記制御部は、前記給送部の駆動を停止させる、請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記昇降部が前記積載部材を上昇させて前記シートが給送位置に到達したことを検知する第２検知部をさらに備え、
   前記給送位置は、前記給送部が前記シートに接触して前記シートを給送するときの前記シートの位置を示し、
   前記シートが前記給送位置に到達したことを前記第２検知部が検知した場合に、前記積載部材が上昇を停止するように、前記制御部は、前記昇降部を制御し、
   前記昇降部が前記積載部材の上昇を開始する前に、前記シートが前記給送位置に位置することを前記第２検知部が検知した場合、前記制御部は、前記給送部を駆動させる、請求項１または請求項２に記載のシート給送装置。
4. 前記昇降部が前記積載部材の上昇を開始する前に、前記シートが前記給送位置に位置することを前記第２検知部が検知しない場合、前記制御部が前記シートに画像を形成する指示を受け付けたことに応じて、前記シートが前記給送位置に到達したことを前記第２検知部に検知されるまで、前記制御部は、前記積載部材を上昇させる、請求項３に記載のシート給送装置。
5. 前記昇降部が前記積載部材を上昇させて前記シートが給送位置に到達したことを検知する第２検知部をさらに備え、
   前記給送位置は、前記給送部が前記シートに接触して前記シートを給送するときの前記シートの位置を示し、
   前記シートが前記給送位置に到達したことを前記第２検知部が検知した場合に、前記積載部材が上昇を停止するように、前記制御部は、前記昇降部を制御し、
   前記制御部は、第１時間を計り、
   前記第１時間は、前記積載部材が待機位置から上昇を開始する時から、前記シートが前記給送位置に到達したことを前記第２検知部が検知する時までの時間を示し、
   前記待機位置は、前記積載部材と前記給送部との間の距離が最も大きいときの前記積載部材の位置を示す、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
6. 前記第１時間が閾値未満の場合、前記積載部材が前記待機位置まで下降し前記待機位置から上昇を開始するように、前記制御部は、前記昇降部を制御して、第２時間を計り、
   前記第２時間は、前記積載部材が前記待機位置から上昇を開始する時から、前記シートが前記給送位置に到達したことを前記第２検知部が検知する時までの時間を示す、請求項５に記載のシート給送装置。
7. 前記第１時間が閾値以上の場合、前記積載部材が前記待機位置まで下降するように、前記制御部は、前記昇降部を制御し、
   前記制御部が前記シートに画像を形成する指示を受け付けたことに応じて、前記シートが前記給送位置に到達したことを前記第２検知部に検知されるまで、前記制御部は、前記積載部材を上昇させる、請求項５または請求項６に記載のシート給送装置。
8. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
   前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と
   を備える、画像形成装置。
9. 給送部を駆動させる手順と、
   前記給送部を駆動させた後に、シートが積載される積載部材を上昇させる手順と、
   前記積載部材が上昇した後に、給送部が前記積載部材から搬送路に向けて前記シートを給送する手順と
   を含む、シート給送方法。

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