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JP2018011860A - X-ray CT apparatus and program - Google Patents

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JP2018011860A
JP2018011860A JP2016144680A JP2016144680A JP2018011860A JP 2018011860 A JP2018011860 A JP 2018011860A JP 2016144680 A JP2016144680 A JP 2016144680A JP 2016144680 A JP2016144680 A JP 2016144680A JP 2018011860 A JP2018011860 A JP 2018011860A
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Abstract

【課題】デュアルエネルギー画像の画像劣化を防ぐことができるX線CT装置を提供する。【解決手段】X線CT装置は、第1X線と第2X線とを、被検体の体軸の周りを回転しながら該被検体に対して照射するX線管と、前記第1X線と前記第2X線とを切り換える切換制御部と、第1のX線が照射される第1X線焦点F1の位置と、第2のX線が照射される第2X線焦点F2の位置とを制御する焦点制御部であって、第1X線が照射されている時のビュー方向における第1X線焦点F1の位置と、第2X線が照射されている時のビュー方向における第2X線焦点F2の位置とが重なる範囲を有するように、第1X線焦点F1と第2X線焦点F2を、X線管においてビュー方向に異なる位置に配置する焦点制御部と、を備える。【選択図】図6PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray CT apparatus capable of preventing image deterioration of a dual energy image. An X-ray CT apparatus has an X-ray tube that irradiates a subject with first X-rays and second X-rays while rotating around the body axis of the subject, and the first X-rays and the above. A focus that controls a switching control unit that switches between the second X-ray, the position of the first X-ray focus F1 that is irradiated with the first X-ray, and the position of the second X-ray focus F2 that is irradiated with the second X-ray. In the control unit, the position of the first X-ray focus F1 in the view direction when the first X-ray is irradiated and the position of the second X-ray focus F2 in the view direction when the second X-ray is irradiated are A focus control unit is provided which arranges the first X-ray focus F1 and the second X-ray focus F2 at different positions in the X-ray tube in the view direction so as to have an overlapping range. [Selection diagram] FIG. 6

Description

本発明は、本発明は、X線CT装置に関し、特にデュアルエネルギー(dual-energy)撮影を実現させる技術に関する。   The present invention relates to an X-ray CT apparatus, and more particularly to a technique for realizing dual-energy imaging.

X線CT装置(X-ray Computed Tomography System)を用いる撮影法として、ビュー方向にX線管電圧を切り換えてデータ収集を行なうデュアルエネルギー撮影法と呼ばれる撮影法が知られている(例えば、特許文献1、2等参照)。   As an imaging method using an X-ray computed tomography system (X-ray CT), an imaging method called a dual energy imaging method in which data is collected by switching an X-ray tube voltage in a view direction is known (for example, Patent Documents). 1 and 2 etc.).

この撮影法は、物質によってX線エネルギーの吸収スペクトル(spectrum)が異なることを利用して、被検体における特定の物質が強調あるいは抑制(除去)された画像を得る撮影法である。具体的には、例えば、第1物質と第2物質とを含む被検体に、エネルギースペクトルが互いに異なる第1X線と第2X線とを照射して複数ビュー(view)に対応する第1X線投影データ(data)と第2X線投影データとを収集する。そして、第1X線投影データに基づいて第1の密度画像を画像再構成するとともに、第2X線投影データに基づいて第2の密度画像を画像再構成し、第1の密度画像と第2の密度画像とに基づいて、ある物質の密度分布を示す密度分布画像、またはあるエネルギースペクトルの画像であるモノクロマチック画像であるデュアルエネルギー画像を得る。   This imaging method is an imaging method that obtains an image in which a specific substance in a subject is emphasized or suppressed (removed) by utilizing the fact that the absorption spectrum (spectrum) of X-ray energy differs depending on the substance. Specifically, for example, a first X-ray projection corresponding to a plurality of views by irradiating a subject including a first substance and a second substance with first X-rays and second X-rays having different energy spectra. Data and second X-ray projection data are collected. Then, the first density image is reconstructed based on the first X-ray projection data, and the second density image is reconstructed based on the second X-ray projection data, and the first density image and the second density image are reconstructed. Based on the density image, a density distribution image indicating a density distribution of a certain substance or a dual energy image which is a monochrome image which is an image of a certain energy spectrum is obtained.

なお、上記のような第1X線投影データと第2X線投影データとを収集する方法としては、例えば、1ビューごとに、すなわち、X線CT装置のガントリが1ビュー分回転するごとに、X線管電圧を第1管電圧と第2管電圧とに交互に切り換えながら投影データを収集する方法が考えられる。   As a method of collecting the first X-ray projection data and the second X-ray projection data as described above, for example, every X view, that is, every time the gantry of the X-ray CT apparatus rotates by one view, A conceivable method is to collect projection data while alternately switching the tube voltage between the first tube voltage and the second tube voltage.

特開2004−65975号公報JP 2004-65975 A 特開2009−153829号公報JP 2009-1553829 A

上述のように、X線管電圧を第1管電圧と第2管電圧とに交互に切り換えながら投影データを収集すると、第1X線投影データが収集された時のX線焦点のビュー方向における位置と、第2X線投影データが収集された時のX線焦点のビュー方向における位置が異なっている。従って、第1X線投影データが存在するビューにおいては第2X線投影データが存在せず、一方で第2X線投影データが存在するビューにおいては第1X線投影データが存在しない。このため、各ビューにおいて補間処理を行なった上でデュアルエネルギー画像を得ているため、得られた画像について、画像劣化が生じる懸念がある。   As described above, when the projection data is collected while the X-ray tube voltage is alternately switched between the first tube voltage and the second tube voltage, the position in the view direction of the X-ray focal point when the first X-ray projection data is collected. And the position in the view direction of the X-ray focal point when the second X-ray projection data is collected. Accordingly, there is no second X-ray projection data in the view where the first X-ray projection data exists, while there is no first X-ray projection data in the view where the second X-ray projection data exists. For this reason, since the dual energy image is obtained after performing the interpolation processing in each view, there is a concern that the obtained image may be deteriorated.

上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、第1エネルギースペクトルを有する第1X線と前記第1エネルギースペクトルとは異なる第2エネルギースペクトルを有する第2X線とを、被検体の体軸の周りを回転しながら該被検体に対して照射するX線管と、前記第1X線と前記第2X線とを1ビューごとに切り換える切換制御部と、前記X線管において前記第1のX線が照射される第1X線焦点の位置と、前記X線管において前記第2のX線が照射される第2X線焦点の位置とを制御する焦点制御部であって、前記第1X線が照射されている時のビュー方向における前記第1X線焦点の位置と、前記第2X線が照射されている時のビュー方向における前記第2X線焦点の位置とが重なる範囲を有するように、前記第1X線焦点と前記第2X線焦点を、前記X線管のターゲット電極上においてビュー方向に異なる位置に配置する焦点制御部と、を備えることを特徴とするX線CT装置である。   One aspect of the invention made in order to solve the above-mentioned problem is that a first X-ray having a first energy spectrum and a second X-ray having a second energy spectrum different from the first energy spectrum are An X-ray tube that irradiates the subject while rotating around a body axis; a switching control unit that switches the first X-ray and the second X-ray for each view; and the first X-ray tube in the first X-ray tube. A focus control unit that controls a position of a first X-ray focal point irradiated with a second X-ray and a position of a second X-ray focal point irradiated with the second X-ray in the X-ray tube; So that the position of the first X-ray focal point in the view direction when the line is irradiated and the position of the second X-ray focal point in the view direction when the second X-ray is irradiated overlap. The first X-ray focus Said first 2X-ray focal point, an X-ray CT apparatus characterized by comprising: a focus control unit be placed in different positions in the view direction on the target electrode of the X-ray tube.

また、他の観点の発明は、第1エネルギースペクトルを有する第1X線と前記第1エネルギースペクトルとは異なる第2エネルギースペクトルを有する第2X線とを、被検体の体軸の周りを回転しながら該被検体に対して照射するX線管と、前記第1X線と前記第2X線とを1ビューごとに切り換える切換制御部と、前記X線管において前記第1のX線が照射される第1X線焦点の位置と、前記X線管において前記第2のX線が照射される第2X線焦点の位置とを制御する焦点制御部であって、前記第1X線のビーム方向と前記第2X線のビーム方向とが同一方向になるように、前記第1X線焦点と前記第2X線焦点を、前記X線管のターゲット電極上においてビュー方向に異なる位置に配置する焦点制御部と、を備えることを特徴とするX線CT装置である。   In another aspect of the invention, a first X-ray having a first energy spectrum and a second X-ray having a second energy spectrum different from the first energy spectrum are rotated around the body axis of the subject. An X-ray tube that irradiates the subject; a switching control unit that switches between the first X-ray and the second X-ray for each view; and a first X-ray that is irradiated with the first X-ray in the X-ray tube. A focus control unit that controls a position of a 1 X-ray focal point and a position of a second X-ray focal point at which the second X-ray is irradiated in the X-ray tube, the beam direction of the first X-ray and the second X-ray A focus control unit that arranges the first X-ray focal point and the second X-ray focal point on the target electrode of the X-ray tube at different positions in the view direction so that the beam direction of the line is the same direction. X characterized by A CT apparatus.

上記一の観点の発明によれば、前記X線管における前記X線焦点がビュー方向に移動することにより、前記第1X線が照射されている時のビュー方向における前記X線焦点の位置と、前記第2X線が照射されている時のビュー方向における前記X線焦点の位置とが重なる範囲を有するので、補間処理を行なうことなく、第1X線を照射して得られたデータと第2X線を照射して得られたデータとに基づく画像を作成することができる。従って、得られた画像の画像劣化を防ぐことができる。   According to the first aspect of the invention, the position of the X-ray focal point in the view direction when the first X-ray is irradiated by moving the X-ray focal point in the X-ray tube in the view direction; Since there is a range where the position of the X-ray focal point in the view direction when the second X-ray is irradiated, the data obtained by irradiating the first X-ray and the second X-ray without performing an interpolation process It is possible to create an image based on the data obtained by irradiation. Therefore, image deterioration of the obtained image can be prevented.

また、他の観点の発明によれば、前記X線管における前記X線焦点がビュー方向に移動することにより、前記第1X線のビーム方向と前記第2X線のビーム方向とが同一方向になるので、第1X線を照射して得られたデータと第2X線を照射して得られたデータとの間で、ビュー方向におけるデータの一致性が向上する。従って、補間処理を行なうことなく、第1X線を照射して得られたデータと第2X線を照射して得られたデータとに基づいて作成された画像は、画像劣化を防ぐことができる。   According to another aspect of the invention, when the X-ray focal point in the X-ray tube moves in the view direction, the beam direction of the first X-ray and the beam direction of the second X-ray become the same direction. Therefore, the data consistency in the view direction is improved between the data obtained by irradiating the first X-ray and the data obtained by irradiating the second X-ray. Therefore, an image created based on the data obtained by irradiating the first X-ray and the data obtained by irradiating the second X-ray without performing the interpolation process can prevent image deterioration.

本実施形態に係るX線CTシステムの構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing a configuration of an X-ray CT system according to an embodiment. X線管およびX線検出部の要部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of an X-ray tube and an X-ray detection part. スキャン制御部の機能を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function of a scan control part. 管電圧の時間変化のグラフ及び管電流の時間変化のグラフを示す図である。It is a figure which shows the graph of the time change of a tube voltage, and the graph of the time change of a tube current. X線管における第1X線焦点及び第2X線焦点を示す図である。It is a figure which shows the 1st X-ray focus and 2nd X-ray focus in an X-ray tube. ビュー方向における第1X線焦点の位置とビュー方向における第2X線焦点の位置とが重なる範囲を有することを説明する図である。It is a figure explaining having a range with which the position of the 1st X-ray focus in a view direction and the position of the 2nd X-ray focus in a view direction overlap. ビュー方向における第1X線焦点及び第2X線焦点の位置を説明する図である。It is a figure explaining the position of the 1st X-ray focus in a view direction, and a 2nd X-ray focus. 変形例における第1X線焦点及び第2X線焦点を示す図である。It is a figure which shows the 1st X-ray focus and 2nd X-ray focus in a modification. 第1X線のビーム方向と第2X線のビーム方向とを説明する図である。It is a figure explaining the beam direction of the 1st X-ray, and the beam direction of the 2nd X-ray. 変形例において、ビュー方向における第1X線焦点及び第2X線焦点の位置を説明する図である。It is a figure explaining the position of the 1st X-ray focus and the 2nd X-ray focus in a view direction in a modification.

以下、発明の実施形態について説明する。なお、これにより発明は限定されない。   Embodiments of the invention will be described below. The invention is not limited thereby.

図1は、本実施形態におけるX線CT装置100の構成を示すブロック(block)図である。このX線CT装置100は、操作コンソール(console)1と、撮影テーブル(table)10と、走査ガントリ(gantry)20とを具備している。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an X-ray CT apparatus 100 in the present embodiment. The X-ray CT apparatus 100 includes an operation console 1, an imaging table 10, and a scanning gantry 20.

操作コンソール1は、コンピュータとしての構成を備える。具体的には、操作コンソール1は、操作者の入力を受け付けるキーボード(keyboard)またはマウス(mouse)などの入力装置2と、スキャン(scan)制御処理、前処理、画像生成処理などを実行する中央処理装置3と、走査ガントリ20で収集したX線検出器データを収集するデータ収集バッファ(buffer)5とを具備している。さらに、操作コンソール1は、画像生成処理によって生成されたデュアルエネルギー画像などを表示するモニタ(monitor)6と、プログラム(program)、X線検出器データ、X線投影データ(投影データ)、デュアルエネルギー画像等を記憶する記憶装置7とを具備している。撮影条件は、入力装置2から入力され記憶装置7に記憶される。   The operation console 1 has a configuration as a computer. Specifically, the operation console 1 includes an input device 2 such as a keyboard or a mouse that receives an input from the operator, and a center that executes a scan control process, a preprocess, an image generation process, and the like. A processing device 3 and a data collection buffer (buffer) 5 for collecting X-ray detector data collected by the scanning gantry 20 are provided. Further, the operation console 1 includes a monitor 6 for displaying a dual energy image generated by the image generation processing, a program, X-ray detector data, X-ray projection data (projection data), dual energy. And a storage device 7 for storing images and the like. The shooting conditions are input from the input device 2 and stored in the storage device 7.

撮影テーブル10は、被検体71を載せて走査ガントリ20の後述する開口部20aに出し入れするクレードル(cradle)12を具備している。クレードル12は撮影テーブル10に内蔵するモータ(motor)で昇降および水平直線移動する。   The imaging table 10 includes a cradle 12 on which a subject 71 is placed and taken in and out of an opening 20a described later of the scanning gantry 20. The cradle 12 is moved up and down and horizontally moved by a motor built in the imaging table 10.

走査ガントリ20は、撮影対象である被検体71が搬送される開口部20aを有している。また、走査ガントリ20は、X線管21と、X線管21におけるX線管電圧やX線照射タイミング(timing)等を制御するX線制御部22と、X線管21から照射されたX線を扇状のX線ビーム81に整形する開口を有するコリメータ(collimator)23とを有する。さらに、走査ガントリ20は、コリメータ23の開口を制御するコリメータ制御部27と、X線管21から照射されたX線を検出するX線検出器24と、X線検出器24の出力からX線検出器データ(生データとも言う)を収集するデータ収集装置(DAS:Data Acquisition System)25とを有する。   The scanning gantry 20 has an opening 20a through which a subject 71 to be imaged is conveyed. The scanning gantry 20 includes an X-ray tube 21, an X-ray control unit 22 that controls the X-ray tube voltage and X-ray irradiation timing (timing) in the X-ray tube 21, and the X-ray irradiated from the X-ray tube 21. And a collimator 23 having an opening for shaping the line into a fan-shaped X-ray beam 81. Further, the scanning gantry 20 includes a collimator control unit 27 that controls the opening of the collimator 23, an X-ray detector 24 that detects X-rays emitted from the X-ray tube 21, and an X-ray from the output of the X-ray detector 24. And a data acquisition device (DAS: Data Acquisition System) 25 that collects detector data (also referred to as raw data).

また、走査ガントリ20は、X線管21、コリメータ23、およびX線検出器24を保持し、被検体71の体軸の回りに回転するガントリ回転部15と、ガントリ回転部15を制御する回転制御部26とをさらに有する。さらに、走査ガントリ20は、操作コンソール1とX線制御部22、回転制御部26及び撮影テーブル10などとの間で、制御信号をやり取りするガントリ制御部29を有している。なお、実装では、走査ガントリ20は、X線ビーム81の線量を空間的に制御するビーム形成X線フィルタ(filter)と、X線ビーム81の線質を制御するX線フィルタとを具備し、ガントリ回転部15が、これらのフィルタをコリメータ23と開口部20aとの間に保持する構成であるが、ここでは図示および詳細な説明を省略する。   The scanning gantry 20 holds an X-ray tube 21, a collimator 23, and an X-ray detector 24, and rotates to control the gantry rotating unit 15 and a gantry rotating unit 15 that rotates around the body axis of the subject 71. And a control unit 26. Further, the scanning gantry 20 includes a gantry control unit 29 that exchanges control signals between the operation console 1, the X-ray control unit 22, the rotation control unit 26, the imaging table 10, and the like. In the implementation, the scanning gantry 20 includes a beam forming X-ray filter that spatially controls the dose of the X-ray beam 81 and an X-ray filter that controls the quality of the X-ray beam 81. The gantry rotating unit 15 is configured to hold these filters between the collimator 23 and the opening 20a, but illustration and detailed description thereof are omitted here.

図2は、X線管21およびX線検出部24の要部の構成を示す図である。ここで、鉛直方向をy軸方向、撮影テーブル10の搬送方向(通常、X線ビーム81の厚み方向、あるいは、被検体71の体軸方向に一致する)をz軸方向、y軸方向およびz軸方向に垂直な方向(チャネル方向)をx軸方向と定義する。   FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the main parts of the X-ray tube 21 and the X-ray detection unit 24. Here, the vertical direction is the y-axis direction, and the conveyance direction of the imaging table 10 (usually coincides with the thickness direction of the X-ray beam 81 or the body axis direction of the subject 71) is the z-axis direction, y-axis direction, and z. A direction (channel direction) perpendicular to the axial direction is defined as the x-axis direction.

これらの構成要素は、ガントリ回転部15の所定の基部に支持されて図示のような位置関係を維持している。すなわち、X線管21とX線検出器24とは、開口部20aを挟んで相対向して配置されている。そして、X線管21から放射されたX線が、図2では図示しないコリメータ23によって形成されるスリットを通過することによって、所定の厚み(コーン角)と広がり(ファン角)を有する扇状のX線ビーム81が形成される。   These components are supported by a predetermined base portion of the gantry rotating portion 15 and maintain the positional relationship as shown in the figure. That is, the X-ray tube 21 and the X-ray detector 24 are arranged to face each other with the opening 20a interposed therebetween. Then, the X-rays radiated from the X-ray tube 21 pass through a slit formed by a collimator 23 (not shown in FIG. 2), whereby a fan-shaped X having a predetermined thickness (cone angle) and spread (fan angle). A line beam 81 is formed.

X線管21は、集束電極および陰極フィラメントを内蔵する陰極スリーブ21sと、回転するターゲット電極21tとをハウジング21hに収容した構造であり、X線焦点Fから発散するX線を発生する。   The X-ray tube 21 has a structure in which a cathode sleeve 21 s containing a focusing electrode and a cathode filament and a rotating target electrode 21 t are accommodated in a housing 21 h, and generates X-rays that diverge from the X-ray focal point F.

X線検出部24は、X線検出素子24aをチャネル方向CH(X線ビーム81の広がり方向)に複数個、例えば1,000個配列してなる検出素子列を、z軸方向(X線ビーム81の厚み方向)に複数個、例えば64個配設してなる、いわゆる多列X線検出器である。ここでは、各検出素子列には端から1,2,3,・・・,64の番号を付す。これにより、いわゆる64列マルチスライスX線CTを実現する。もっとも、ここで64列の検出素子列は一例であり、本発明はこれに限られるものではない。X線検出器24は、これら複数のX線検出素子24aにより、被検体71を透過したX線ビーム81を検出するX線検出面24sを形成する。X線検出素子24aは、例えば、シンチレータとフォトダイオードとの組合せにより、いわゆる固体検出器として構成される。   The X-ray detection unit 24 includes, in the z-axis direction (X-ray beam This is a so-called multi-row X-ray detector in which a plurality, for example, 64 are arranged in the thickness direction of 81. Here, numbers 1, 2, 3,..., 64 are assigned to the respective detection element arrays from the end. Thereby, a so-called 64-column multi-slice X-ray CT is realized. However, the 64 detection element rows are merely examples here, and the present invention is not limited to this. The X-ray detector 24 forms an X-ray detection surface 24s for detecting the X-ray beam 81 transmitted through the subject 71 by the plurality of X-ray detection elements 24a. The X-ray detection element 24a is configured as a so-called solid state detector, for example, by a combination of a scintillator and a photodiode.

中央処理装置3は、スキャン制御部32、前処理部34、画像生成部35を有している。中央処理装置3は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などのプロセッサー(Processor)である。中央処理装置3は、記憶装置7に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、スキャン制御部32、前処理部34、画像生成部35の機能を実行する。前記プログラムは、本発明に係る制御プログラムの実施の一例である。   The central processing unit 3 includes a scan control unit 32, a preprocessing unit 34, and an image generation unit 35. The central processing unit 3 is a processor (Processor) such as a CPU (Central Processing Unit), for example. The central processing unit 3 executes the functions of the scan control unit 32, the preprocessing unit 34, and the image generation unit 35 by reading and executing the program stored in the storage device 7. The program is an example of a control program according to the present invention.

スキャン制御部32は、被検体71のデュアルエネルギー撮影を行うよう、X線制御部22、回転制御部26、コリメータ制御部27および撮影テーブル10を、ガントリ制御部29を介して制御する。具体的には、スキャン制御部32は、上記各部を制御してX線管21とX線検出器24とを被検体71の周りに回転させX線投影データを収集する。また、スキャン制御部32は、図3に示す切換制御部321と焦点制御部322の機能を実行する。ただし、図3にはスキャン制御部32の一部の機能のみが図示され、他の機能については図示省略する。   The scan control unit 32 controls the X-ray control unit 22, the rotation control unit 26, the collimator control unit 27, and the imaging table 10 via the gantry control unit 29 so as to perform dual energy imaging of the subject 71. Specifically, the scan control unit 32 collects X-ray projection data by controlling the above-described units to rotate the X-ray tube 21 and the X-ray detector 24 around the subject 71. Further, the scan control unit 32 executes the functions of the switching control unit 321 and the focus control unit 322 shown in FIG. However, only some functions of the scan control unit 32 are illustrated in FIG. 3, and other functions are not illustrated.

切換制御部321は、X線管電圧Vを複数の目的管電圧の間で1ビューごとに順次切り換えるべく、X線制御部22を、ガントリ制御部29を介して制御する。本実施形態では、目的管電圧は、第1管電圧V1と、第2管電圧V2である。例えば、第1管電圧V1は80kVであり、第2管電圧V2は140kVである。切換制御部321は、本発明における切換制御部の実施の形態の一例である。また、切換制御部321の機能は、本発明における切換制御機能の実施の形態の一例である。   The switching control unit 321 controls the X-ray control unit 22 via the gantry control unit 29 so as to sequentially switch the X-ray tube voltage V among a plurality of target tube voltages for each view. In the present embodiment, the target tube voltages are the first tube voltage V1 and the second tube voltage V2. For example, the first tube voltage V1 is 80 kV and the second tube voltage V2 is 140 kV. The switching control unit 321 is an example of an embodiment of the switching control unit in the present invention. The function of the switching control unit 321 is an example of the embodiment of the switching control function in the present invention.

X線管21の管電圧が第1管電圧V1である場合に照射されるX線を第1X線とし、第2管電圧V2である場合に照射されるX線を第2X線とする。第1X線と第2X線は、互いに管電圧が異なっているので、第1X線の第1エネルギースペクトルと第2X線の第2エネルギースペクトルは異なるスペクトルになっている。   The X-ray irradiated when the tube voltage of the X-ray tube 21 is the first tube voltage V1 is a first X-ray, and the X-ray irradiated when the tube voltage is the second tube voltage V2 is a second X-ray. Since the first X-ray and the second X-ray have different tube voltages, the first energy spectrum of the first X-ray and the second energy spectrum of the second X-ray are different from each other.

切換制御部321により、X線管電圧Vが1ビューごとに切り換えられながら、画像再構成に必要なビュー数分のX線投影データ(180°+ファン角αまたは360°分に相当する複数ビューのX線投影データ)が収集される。これにより、第1管電圧V1に対応する第1X線投影データp1と第2管電圧V2に対応する第2X線投影データp2とが収集される。   While the X-ray tube voltage V is switched for each view by the switching control unit 321, X-ray projection data (180 ° + fan angle α or 360 ° corresponding to 360 °) corresponding to the number of views necessary for image reconstruction. X-ray projection data) is collected. Thereby, the first X-ray projection data p1 corresponding to the first tube voltage V1 and the second X-ray projection data p2 corresponding to the second tube voltage V2 are collected.

焦点制御部322は、X線管21におけるX線焦点の位置を制御する。詳細は後述する。焦点制御部322は、本発明における焦点制御部の実施の形態の一例である。また、焦点制御部322の機能は、本発明における焦点制御機能の実施の形態の一例である。   The focus control unit 322 controls the position of the X-ray focus in the X-ray tube 21. Details will be described later. The focus control unit 322 is an example of an embodiment of the focus control unit in the present invention. The function of the focus control unit 322 is an example of the embodiment of the focus control function in the present invention.

前処理部34は、上記デュアルエネルギー撮影により得られたX線投影データに対して前処理を施す。具体的には、第1X線投影データp1と第2X線投影データp2に対して、オフセット(off-set)補正、対数変換、データ収集装置25で収集された生データに対してチャネル(channel)間の感度不均一を補正する感度補正、金属部などのX線強吸収体による極端な信号強度の低下または信号脱落を補正するX線量補正、X線ビームハードニング(beam-hardening)補正等の前処理を施す。また、前処理として、第1X線投影データp1と第2X線投影データp2に対し、ファンビーム(fan beam)X線を平行ビームX線に変換するファンパラ(Fan-Para)変換が行われる。ファンパラ変換としては、例えば特開昭62−49831に開示された手法を用いることにより、画像劣化を防ぐことができる。   The preprocessing unit 34 performs preprocessing on the X-ray projection data obtained by the dual energy imaging. Specifically, with respect to the first X-ray projection data p1 and the second X-ray projection data p2, a channel for the raw data collected by the offset (off-set) correction, logarithmic conversion, and the data collection device 25 is used. Sensitivity correction to correct sensitivity non-uniformity between X-rays, X-ray dose correction to correct signal drop or signal drop due to strong X-ray absorbers such as metal parts, X-ray beam hardening correction, etc. Pre-processing is performed. Further, as pre-processing, fan-para conversion that converts fan beam X-rays into parallel beam X-rays is performed on the first X-ray projection data p1 and the second X-ray projection data p2. As the fan-para conversion, image degradation can be prevented by using, for example, a method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-49831.

画像生成部35は、前処理部34で前処理された第1X線投影データp1および第2X線投影データp2に基づいて、特定の物質が強調または抑制されたデュアルエネルギー画像DEを生成する。   The image generation unit 35 generates a dual energy image DE in which a specific substance is emphasized or suppressed based on the first X-ray projection data p1 and the second X-ray projection data p2 preprocessed by the preprocessing unit 34.

デュアルエネルギー画像DEを生成する方法としては、画像データ空間で加重減算処理を行う方法と投影データ空間で加重減算処理を行う方法とが考えられるが、いずれの方法を採用してもよい。   As a method of generating the dual energy image DE, a method of performing weighted subtraction processing in the image data space and a method of performing weighted subtraction processing in the projection data space can be considered, but either method may be adopted.

画像データ空間で加重減算処理を行ってデュアルエネルギー画像DEを生成する方法では、第1X線投影データp1に基づいて第1画像P1を画像再構成するとともに、第2X線投影データp2に基づいて第2画像P2を画像再構成し、第1画像P1と第2画像P2との間で加重減算処理を行ってデュアルエネルギー画像DEを生成する。一方、投影データ空間で加重減算処理を行ってデュアルエネルギー画像DEを生成する方法では、第1X線投影データp1と第2X線投影データp2との間においてビュー単位で加重減算処理を行い、その結果得られた処理済X線投影データに基づいてデュアルエネルギー画像DEを画像再構成する。   In the method of generating the dual energy image DE by performing the weighted subtraction process in the image data space, the first image P1 is reconstructed based on the first X-ray projection data p1, and the second image X2 is based on the second X-ray projection data p2. Two images P2 are reconstructed, and a weighted subtraction process is performed between the first image P1 and the second image P2 to generate a dual energy image DE. On the other hand, in the method of generating the dual energy image DE by performing weighted subtraction processing in the projection data space, weighted subtraction processing is performed in view units between the first X-ray projection data p1 and the second X-ray projection data p2, and the result A dual energy image DE is reconstructed based on the obtained processed X-ray projection data.

画像再構成は、例えば、従来公知のフェルドカンプ(Feldkamp)法による三次元画像再構成法、他の三次元画像再構成法、あるいは二次元画像再構成法等を用いて行うことができ、例えば、次のような手順により行われる。まず、これらのX線投影データに対して、周波数領域に変換する高速フーリエ変換(FFT:Fast Fourier Transform)を施し、それに再構成関数Kernel(j)を乗算し、逆フーリエ変換する。そして、再構成関数Kernel(j)を乗算処理したX線投影データに対して逆投影処理を行い、被検体71を体軸方向(z軸方向)にスライス(slice)したときの同一スライスに対応する断層像(xy平面)を求める。   Image reconstruction can be performed using, for example, a conventionally known Feldkamp method, a three-dimensional image reconstruction method, another three-dimensional image reconstruction method, or a two-dimensional image reconstruction method. The procedure is as follows. First, these X-ray projection data are subjected to a fast Fourier transform (FFT) for transforming into the frequency domain, and multiplied by a reconstruction function Kernel (j) to perform an inverse Fourier transform. Then, back projection processing is performed on the X-ray projection data multiplied by the reconstruction function Kernel (j), and it corresponds to the same slice when the subject 71 is sliced in the body axis direction (z-axis direction). Tomographic image (xy plane) to be obtained.

本実施形態によるX線CT装置100の動作について説明する。X線管21及びX線検出器24が、被検体の体軸の周りを回転して投影データが収集される。この時、切換制御部321は、図4のグラフG1に示すように、X線管21のX線管電圧を、第1管電圧V1と第2管電圧V2に切り換える。グラフG1において、横軸は時間、縦軸は管電圧である。これにより、X線管21は、被検体の体軸の周りを回転しながら、第1X線と第2X線とを交互に照射する。   The operation of the X-ray CT apparatus 100 according to the present embodiment will be described. The X-ray tube 21 and the X-ray detector 24 rotate around the body axis of the subject to collect projection data. At this time, the switching control unit 321 switches the X-ray tube voltage of the X-ray tube 21 between the first tube voltage V1 and the second tube voltage V2 as shown in the graph G1 of FIG. In the graph G1, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents tube voltage. Accordingly, the X-ray tube 21 alternately irradiates the first X-ray and the second X-ray while rotating around the body axis of the subject.

切換制御部321は、図4のグラフG2に示すように、X線管21のX線管電流Aを、第1管電流A1と第2管電流に切り換える。第1管電流A1は、X線管21が第1管電圧V1である時の管電流であり、第2管電流A2は、X線管21が第2管電圧V2である時の管電流である。例えば、第1管電流A1は300mA、第2管電流A2は100mAである。   The switching control unit 321 switches the X-ray tube current A of the X-ray tube 21 between the first tube current A1 and the second tube current, as shown by a graph G2 in FIG. The first tube current A1 is a tube current when the X-ray tube 21 is at the first tube voltage V1, and the second tube current A2 is a tube current when the X-ray tube 21 is at the second tube voltage V2. is there. For example, the first tube current A1 is 300 mA, and the second tube current A2 is 100 mA.

切換制御部321は、X線管21が第1管電圧V1である状態において、X線管電流Aを、第1管電流A1よりも低減させた後、第1管電圧V1から第2管電圧V2に切り換える。そして、切換制御部321は、第2管電圧に切り換えた後、管電流Aを第2管電流A2とする。また、切換制御部321は、X線管21が第2管電圧V2である状態において、X線管電流Aを、第2管電流A1よりも低減させた後、第1管電圧V1から第2管電圧V2に切り換える。そして、切換制御部321は、第1管電圧に切り換えた後、管電流Aを第1管電流A1とする。図4では、第1管電圧V1から第2管電圧V2に切り換わるタイミングと第2管電圧V2から第1管電圧V1に切り換わるタイミング(切換タイミング)を、符号Tsで示している。   In the state where the X-ray tube 21 is at the first tube voltage V1, the switching control unit 321 reduces the X-ray tube current A from the first tube current A1, and then changes the first tube voltage V1 to the second tube voltage. Switch to V2. Then, the switching control unit 321 switches the tube current A to the second tube current A2 after switching to the second tube voltage. In addition, the switching control unit 321 reduces the X-ray tube current A from the first tube voltage V1 to the second value after reducing the X-ray tube current A from the second tube current A1 in a state where the X-ray tube 21 is at the second tube voltage V2. Switch to tube voltage V2. Then, the switching control unit 321 switches the tube current A to the first tube current A1 after switching to the first tube voltage. In FIG. 4, the timing at which the first tube voltage V1 is switched to the second tube voltage V2 and the timing at which the second tube voltage V2 is switched to the first tube voltage V1 (switching timing) are indicated by a symbol Ts.

本例では、切換タイミングTsにおいては、管電流Aは零である。ただし、切換タイミングTsにおける管電流Aは零でなくてもよい。例えば、切換タイミングTsにおける管電流Aは、第1管電流A1及び第2管電流A2の100分の1程度の管電流であってもよい。   In this example, the tube current A is zero at the switching timing Ts. However, the tube current A at the switching timing Ts may not be zero. For example, the tube current A at the switching timing Ts may be a tube current that is about 1/100 of the first tube current A1 and the second tube current A2.

焦点制御部322は、X線管電圧Vが第1X線管電圧V1である場合、X線焦点Fの位置をX線管21における第1の位置とする。第1の位置におけるX線焦点Fを第1X線焦点F1とする。また、焦点制御部322は、X線管電圧Vが第2X線管電圧V2である場合、X線焦点Fの位置をX線管21において第1の位置とは異なる第2の位置とする。第2の位置におけるX線焦点Fを第2X線焦点F2とする。   The focus control unit 322 sets the position of the X-ray focal point F as the first position in the X-ray tube 21 when the X-ray tube voltage V is the first X-ray tube voltage V1. The X-ray focal point F at the first position is defined as a first X-ray focal point F1. Further, when the X-ray tube voltage V is the second X-ray tube voltage V2, the focus control unit 322 sets the position of the X-ray focus F to a second position different from the first position in the X-ray tube 21. The X-ray focal point F at the second position is defined as a second X-ray focal point F2.

図5にターゲット電極21tにおける第1X線焦点F1及び第2X線焦点F2を示す。第1X線焦点F1からは第1のX線が照射され、第2X線焦点F2からは第2のX線が照射される。第1X線焦点F1及び第2X線焦点F2の位置は、x方向において異なっている。x方向はビュー方向と一致する。   FIG. 5 shows the first X-ray focal point F1 and the second X-ray focal point F2 on the target electrode 21t. The first X-ray focal point F1 is irradiated with the first X-ray, and the second X-ray focal point F2 is irradiated with the second X-ray. The positions of the first X-ray focal point F1 and the second X-ray focal point F2 are different in the x direction. The x direction coincides with the view direction.

図5において、符号Bはターゲット電極21tにおける基準位置を示す。基準位置Bは、従来のデュアルエネルギー撮影におけるX線焦点の位置を示す。基準位置Bは、本発明における基準位置の実施の形態の一例である。第1X線焦点F1は、基準位置Bに対して正のビュー方向+Vdに移動した位置であり、第2X線焦点F2は、基準位置Bに対して前記正のビュー方向+Vdとは逆方向である負のビュー方向−Vdに移動した位置である。ただし、図における基準位置B、第1X線焦点F1の位置及び第2X線焦点F2の位置は一例であり、図示されたものに限られない。   In FIG. 5, symbol B indicates a reference position in the target electrode 21t. The reference position B indicates the position of the X-ray focal point in conventional dual energy imaging. The reference position B is an example of an embodiment of the reference position in the present invention. The first X-ray focal point F1 is a position moved in the positive view direction + Vd with respect to the reference position B, and the second X-ray focal point F2 is opposite to the positive view direction + Vd with respect to the reference position B. This is the position moved in the negative view direction -Vd. However, the reference position B, the position of the first X-ray focal point F1, and the position of the second X-ray focal point F2 in the figure are examples, and are not limited to those illustrated.

基準位置Bと第1X線焦点F1とのターゲット電極21tにおける距離D1及び基準位置Bと第2X線焦点F2とのターゲット電極21tにおける距離D1は、X線管21が回転する円周の長さを、第1管電圧V1と第2管電圧V2との切換回数で除して得られる距離D2の2分の1である。第1X線焦点F1と第2X線焦点との距離D3は、距離D2である(D3=D2=D1×2)。基準位置B1、第1X線焦点F1及び第2X線焦点F3が、上述のような位置関係にあることにより、図6に示すように第1X線が照射されている時のビュー方向における第1X線焦点F1の位置と、第2X線が照射されている時のビュー方向における第2X線焦点F2の位置とが重なる範囲を有する。   The distance D1 at the target electrode 21t between the reference position B and the first X-ray focal point F1 and the distance D1 at the target electrode 21t between the reference position B and the second X-ray focal point F2 are the length of the circumference around which the X-ray tube 21 rotates. The distance D2 obtained by dividing by the number of times of switching between the first tube voltage V1 and the second tube voltage V2. A distance D3 between the first X-ray focal point F1 and the second X-ray focal point is a distance D2 (D3 = D2 = D1 × 2). Since the reference position B1, the first X-ray focal point F1, and the second X-ray focal point F3 are in the positional relationship as described above, the first X-ray in the view direction when the first X-ray is irradiated as shown in FIG. There is a range in which the position of the focal point F1 and the position of the second X-ray focal point F2 in the view direction when the second X-ray is irradiated overlap.

ちなみに、X線管21は円軌道Cを描きながら第1X線及び第2X線を照射するので、図6に示すように、第1X線焦点F1及び第2X線焦点F2はビュー方向に移動する。図6では、第1X線焦点F1の軌跡及び第2X線焦点F2の軌跡が実線の矢印で示されており、これら第1X線焦点F1の軌跡及び第2X線焦点F2の軌跡が、ビュー方向において重なっている。また、第1X線焦点F1の軌跡及び第2X線焦点F2の軌跡は、実空間においても重なっている。ただし、第1X線焦点F1の軌跡及び第2X線焦点F2の軌跡は、実際には同じ円軌道上に位置するが、図6では説明の便宜上、上下方向にずらして示されている。   Incidentally, since the X-ray tube 21 emits the first X-ray and the second X-ray while drawing the circular orbit C, as shown in FIG. 6, the first X-ray focal point F1 and the second X-ray focal point F2 move in the view direction. In FIG. 6, the trajectory of the first X-ray focal point F1 and the trajectory of the second X-ray focal point F2 are indicated by solid arrows, and the trajectory of the first X-ray focal point F1 and the trajectory of the second X-ray focal point F2 are overlapping. Further, the trajectory of the first X-ray focal point F1 and the trajectory of the second X-ray focal point F2 overlap in the real space. However, although the locus of the first X-ray focal point F1 and the locus of the second X-ray focal point F2 are actually located on the same circular orbit, they are shown shifted in the vertical direction in FIG. 6 for convenience of explanation.

一方、図6において、破線の矢印は、X線管電圧Vが第1管電圧V1である場合と第2管電圧V2である場合に、X線焦点の位置が基準位置Bである場合のX線焦点の軌跡を示している。符号BF1は、第1管電圧V1で第1X線を照射する第1X線焦点であり、符号BF2は、第2管電圧V2で第2X線を照射する第2X線焦点である。このように、従来においては、第1X線焦点BF1及び第2X線焦点BF2は、ビュー方向において重なっていなかった。本例における第1X線焦点F1は、従来の第1X線焦点BF1に対して正のビュー方向に移動した位置であり、本例における第2X線焦点F2は、従来の第2X線焦点BF2に対して負のビュー方向に移動した位置となっており、これにより第1X線焦点F1及び第2X線焦点F2は、ビュー方向において重なっている。   On the other hand, in FIG. 6, the broken-line arrows indicate X when the X-ray focal point is the reference position B when the X-ray tube voltage V is the first tube voltage V1 and when the X-ray tube voltage V2 is the second tube voltage V2. The locus of the line focus is shown. Symbol BF1 is a first X-ray focal point that irradiates the first X-ray with the first tube voltage V1, and symbol BF2 is a second X-ray focal point that irradiates the second X-ray with the second tube voltage V2. Thus, conventionally, the first X-ray focal point BF1 and the second X-ray focal point BF2 do not overlap in the view direction. The first X-ray focal point F1 in this example is a position moved in the positive view direction with respect to the conventional first X-ray focal point BF1, and the second X-ray focal point F2 in this example is relative to the conventional second X-ray focal point BF2. Thus, the first X-ray focal point F1 and the second X-ray focal point F2 overlap each other in the view direction.

第1X線焦点F1及び第2X線焦点F2の位置について、図7に基づいてもう少し詳しく説明する。図7には、X線管21のビュー方向における位置、X線管21(ターゲット電極21t)における第1X線焦点F1及び第2X線焦点F2が示されている。X線管21の位置は、実際には同じ円軌道上に位置するが、図7では説明の便宜上、上下方向にずらして示されている。また、図7では、X線管電圧Vが第1管電圧V1に切り換わってから所要の時点tにおけるX線管21−1の位置と、X線管電圧Vが第2管電圧V2に切り換わってから所要の時点tにおけるX線管21−2の位置とが示されている。すなわち、X線管電圧Vが切り換わってから同じ時点におけるX線管21の位置が示されている。また、ビュー方向に距離D2ごとのX線管21の位置が示されている。すなわち、図7において隣り合うX線管21−1、21−2の距離は、距離D2である。   The positions of the first X-ray focal point F1 and the second X-ray focal point F2 will be described in more detail based on FIG. FIG. 7 shows the position of the X-ray tube 21 in the view direction, the first X-ray focal point F1 and the second X-ray focal point F2 in the X-ray tube 21 (target electrode 21t). Although the position of the X-ray tube 21 is actually located on the same circular orbit, FIG. 7 shows the position shifted in the vertical direction for convenience of explanation. In FIG. 7, the position of the X-ray tube 21-1 at the required time t after the X-ray tube voltage V is switched to the first tube voltage V1 and the X-ray tube voltage V are switched to the second tube voltage V2. The position of the X-ray tube 21-2 at the required time point t after the change is shown. That is, the position of the X-ray tube 21 at the same time after the X-ray tube voltage V is switched is shown. In addition, the position of the X-ray tube 21 for each distance D2 is shown in the view direction. That is, the distance between the adjacent X-ray tubes 21-1 and 21-2 in FIG. 7 is the distance D2.

距離D2の位置関係にあるX線管(ターゲット電極)21−1、21−2における第1X線焦点F1及び第2X線焦点F2のビュー方向における位置は、同じ位置になっている。従って、ビュー方向における同じ位置に照射される第1X線のビームXB1及び第2X線のビームXB2が存在する。ビュー方向における同じ位置に照射された第1X線のビームXB1及び第2X線のビームXB2に対応する第1X線投影データp1と第2X線投影データp2とが、同じビューの投影データを構成する。従って、全てのビューの各々について、第1X線投影データp1と第2X線投影データp2が存在しているので、補間処理を行なうことなく、デュアルエネルギー画像DEを作成することができる。   The positions in the view direction of the first X-ray focal point F1 and the second X-ray focal point F2 in the X-ray tubes (target electrodes) 21-1 and 21-2 having the positional relationship of the distance D2 are the same position. Accordingly, there is a first X-ray beam XB1 and a second X-ray beam XB2 that are irradiated to the same position in the view direction. The first X-ray projection data p1 and the second X-ray projection data p2 corresponding to the first X-ray beam XB1 and the second X-ray beam XB2 irradiated at the same position in the view direction constitute projection data of the same view. Therefore, since the first X-ray projection data p1 and the second X-ray projection data p2 exist for each of all the views, the dual energy image DE can be created without performing an interpolation process.

以上説明した本例によれば、補間処理を行なうことなく、デュアルエネルギー画像DEを作成することができるので、デュアルエネルギー画像の画像劣化を防ぐことができる。   According to this example described above, the dual energy image DE can be created without performing the interpolation process, so that the image degradation of the dual energy image can be prevented.

次に、上記実施形態の変形例について説明する。この変形例では、焦点制御部322は、前記第1X線のビームXB1の方向と前記第2X線のビームXB2の方向とが同一方向になるように、第1X線焦点F1と第2X線焦点F2を、X線管21においてビュー方向に異なる位置に配置する。   Next, a modification of the above embodiment will be described. In this modification, the focus control unit 322 includes a first X-ray focal point F1 and a second X-ray focal point F2 so that the direction of the first X-ray beam XB1 and the direction of the second X-ray beam XB2 are the same. Are arranged at different positions in the X-ray tube 21 in the view direction.

第1X線焦点F1及び第2X線焦点F2の位置について具体的に説明する。図8に示すように、基準位置Bと第1X線焦点F1とのターゲット電極21tにおける距離D1′及び基準位置Bと第2X線焦点F2とのターゲット電極21tにおける距離D1′は、前記X線管21が回転する円周の長さを、第1管電圧V1と第2管電圧V2との切換回数で除して得られる距離D2である。すなわち、距離D1′は、上述の実施形態における距離D1の2倍である。また、第1X線焦点F1と第2X線焦点F2との距離D3は、距離D2の2倍である(D3=D2×2)。   The positions of the first X-ray focal point F1 and the second X-ray focal point F2 will be specifically described. As shown in FIG. 8, the distance D1 ′ at the target electrode 21t between the reference position B and the first X-ray focal point F1 and the distance D1 ′ at the target electrode 21t between the reference position B and the second X-ray focal point F2 are the X-ray tube. This is a distance D2 obtained by dividing the length of the circumference around which 21 rotates by the number of times of switching between the first tube voltage V1 and the second tube voltage V2. That is, the distance D1 ′ is twice the distance D1 in the above-described embodiment. The distance D3 between the first X-ray focal point F1 and the second X-ray focal point F2 is twice the distance D2 (D3 = D2 × 2).

基準位置B1、第1X線焦点F1及び第2X線焦点F3が、上述のような位置関係にあることにより、図9に示すように、第1X線のビームXB1の方向と第2X線のビームXB2の方向は、互いに平行であり、同一方向になっている。図9には、X線管21の円軌道Cを体軸方向から見た状態が示されている。   Since the reference position B1, the first X-ray focal point F1, and the second X-ray focal point F3 are in the above-described positional relationship, as shown in FIG. 9, the direction of the first X-ray beam XB1 and the second X-ray beam XB2 The directions are parallel to each other and are in the same direction. FIG. 9 shows a state in which the circular orbit C of the X-ray tube 21 is viewed from the body axis direction.

第1X線焦点F1及び第2X線焦点F2の位置について、図10に基づいてもう少し詳しく説明する。図10は、第1X線焦点F1及び第2X線焦点F2の位置がこの変形例における位置となっている点を除いて、図7と同一の図である。X線管21−1における第1X線焦点F1の位置は、X線管21−2における基準位置Bとビュー方向において同じ位置になっている。また、X線管21−2における第2X線焦点F2の位置は、X線管21−1における基準位置Bとビュー方向において同じ位置になっている。   The positions of the first X-ray focal point F1 and the second X-ray focal point F2 will be described in more detail based on FIG. FIG. 10 is the same view as FIG. 7 except that the positions of the first X-ray focal point F1 and the second X-ray focal point F2 are the positions in this modification. The position of the first X-ray focal point F1 in the X-ray tube 21-1 is the same position in the view direction as the reference position B in the X-ray tube 21-2. The position of the second X-ray focal point F2 in the X-ray tube 21-2 is the same position as the reference position B in the X-ray tube 21-1 in the view direction.

図9に戻り、符号24−1は、第1X線焦点F1からの第1X線を検出する時のX線検出部を示し、符号24−2は、第2X線焦点F2からの第2X線を検出する時のX線検出部を示す。なお、X線検出部24−1,24−2は、簡略化されて線分で示されている。第1X線のビームXB1は、X線検出部24−1におけるチャネル方向(図9における水平方向)の中心部に入射し、第2X線のビームXB2は、X線検出部24−2におけるチャネル方向の中心部に入射する。   Returning to FIG. 9, reference numeral 24-1 indicates an X-ray detector when detecting the first X-ray from the first X-ray focal point F1, and reference numeral 24-2 indicates the second X-ray from the second X-ray focal point F2. The X-ray detection part at the time of detecting is shown. Note that the X-ray detection units 24-1 and 24-2 are simplified and shown as line segments. The first X-ray beam XB1 is incident on the center of the X-ray detector 24-1 in the channel direction (horizontal direction in FIG. 9), and the second X-ray beam XB2 is in the channel direction of the X-ray detector 24-2. Incident in the center of the.

また、図9において、符号XBi1は、X線管電圧Vが第1管電圧V1である場合のX線管21、すなわちX線管21−1において基準位置BにあるX線焦点からのX線ビーム(以下、「仮想第1X線のビーム」という)の方向を示す。符号XBi2は、X線管電圧Vが第2管電圧V2である場合のX線管21、すなわちX線管21−2において基準位置BにあるX線焦点からのX線ビーム(以下、「仮想第2X線のビーム」という)の方向を示す。また、符号ISは、アイソセンター(Isocenter)を示す。仮想第1X線のビームXBi1は、X線管21−1における基準位置Bから照射され、アイソセンターISを通り、X線検出部24−1のチャネル方向の中心部に入射されるX線ビームである。また、仮想第2X線のビームXBi2は、X線管21−2における基準位置Bから照射され、アイソセンターISを通り、X線検出部24−2のチャネル方向の中心部に入射されるX線ビームである。   In FIG. 9, the symbol XBi1 represents the X-ray from the X-ray focal point at the reference position B in the X-ray tube 21 when the X-ray tube voltage V is the first tube voltage V1, that is, the X-ray tube 21-1. The direction of the beam (hereinafter referred to as “virtual first X-ray beam”) is shown. XBi2 is an X-ray beam from the X-ray focal point at the reference position B in the X-ray tube 21 when the X-ray tube voltage V is the second tube voltage V2, that is, the X-ray tube 21-2 (hereinafter referred to as “virtual”. Direction of the second X-ray beam ”. Further, the symbol IS indicates an isocenter. The virtual first X-ray beam XBi1 is an X-ray beam that is irradiated from the reference position B in the X-ray tube 21-1, passes through the isocenter IS, and is incident on the central portion in the channel direction of the X-ray detection unit 24-1. is there. Further, the virtual X-ray beam XBi2 is irradiated from the reference position B in the X-ray tube 21-2, passes through the isocenter IS, and enters the center of the X-ray detector 24-2 in the channel direction. It is a beam.

X線検出部24−1において、仮想第1X線のビームXBi1が入射するチャンネルには、第1X線焦点F1からの第1X線のビームXB1が入射する。また、X線検出部24−2において、仮想第2X線のビームXBi2が入射するチャンネルには、第2X線焦点F2からの第2X線のビームXB2が入射する。言い換えれば、第1X線のビームXB1は、第1X線焦点F1から照射され、X線検出部24−1において仮想第1X線のビームXBi1が入射するチャネルに入射するX線ビームである。また、第2X線のビーム方向XB2は、第2X線焦点F2から照射され、X線検出部24−2において仮想第2X線のビームXBi2が入射するチャネルに入射するX線ビームである。   In the X-ray detector 24-1, the first X-ray beam XB1 from the first X-ray focal point F1 is incident on the channel on which the virtual first X-ray beam XBi1 is incident. In the X-ray detection unit 24-2, the second X-ray beam XB2 from the second X-ray focal point F2 is incident on the channel on which the virtual second X-ray beam XBi2 is incident. In other words, the first X-ray beam XB1 is an X-ray beam irradiated from the first X-ray focal point F1 and incident on the channel where the virtual first X-ray beam XBi1 is incident in the X-ray detector 24-1. The second X-ray beam direction XB2 is an X-ray beam that is irradiated from the second X-ray focal point F2 and is incident on the channel on which the virtual second X-ray beam XBi2 is incident in the X-ray detector 24-2.

この変形例では、同一の方向である第1X線のビームXB1及び第2X線のビームXB2に対応する第1X線投影データと第2X線投影データとが、同じビューの投影データを構成する。従って、上記実施形態と同様に、全てのビューの各々について、第1X線投影データp1と第2X線投影データp2が存在しているので、補間処理を行なうことなく、デュアルエネルギー画像DEを作成することができる。また、この変形例によれば、第1X線のビームXB1及び第2X線のビームXB2は、ビュー方向において若干の位置ずれがあるものの、従来のように補間処理を行なう場合と比べれば、画像の劣化度を抑制することができる。そして、この変形例によれば、前記第1X線のビームXB1の方向と前記第2X線のビームXB2の方向とが同一方向なので、ビュー方向におけるデータの一致性を向上させることができる。   In this modification, the first X-ray projection data and the second X-ray projection data corresponding to the first X-ray beam XB1 and the second X-ray beam XB2 in the same direction constitute projection data of the same view. Therefore, as in the above embodiment, since the first X-ray projection data p1 and the second X-ray projection data p2 exist for each of all views, a dual energy image DE is created without performing interpolation processing. be able to. In addition, according to this modification, the first X-ray beam XB1 and the second X-ray beam XB2 are slightly misaligned in the view direction, but compared with the conventional interpolation process, The degree of deterioration can be suppressed. According to this modification, since the direction of the beam XB1 of the first X-ray and the direction of the beam XB2 of the second X-ray are the same direction, data consistency in the view direction can be improved.

なお、発明は本実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。   The invention is not limited to the present embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

また、コンピュータを上記X線CT装置における制御や処理を行う各手段として機能させるためのプログラムもまた、発明の実施形態の一例である。   A program for causing a computer to function as each means for performing control and processing in the X-ray CT apparatus is also an example of an embodiment of the invention.

1 X線CT装置
3 中央処理装置
21 X線管
321 切換制御部
322 焦点制御部
F1 第1X線焦点
F2 第2X線焦点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray CT apparatus 3 Central processing unit 21 X-ray tube 321 Switching control part 322 Focus control part F1 1st X-ray focus F2 2nd X-ray focus

Claims (12)

第1エネルギースペクトルを有する第1X線と前記第1エネルギースペクトルとは異なる第2エネルギースペクトルを有する第2X線とを、被検体の体軸の周りを回転しながら該被検体に対して照射するX線管と、
前記第1X線と前記第2X線とを1ビューごとに切り換える切換制御部と、
前記X線管において前記第1のX線が照射される第1X線焦点の位置と、前記X線管において前記第2のX線が照射される第2X線焦点の位置とを制御する焦点制御部であって、前記第1X線が照射されている時のビュー方向における前記第1X線焦点の位置と、前記第2X線が照射されている時のビュー方向における前記第2X線焦点の位置とが重なる範囲を有するように、前記第1X線焦点と前記第2X線焦点を、前記X線管のターゲット電極上においてビュー方向に異なる位置に配置する焦点制御部と、
を備えることを特徴とするX線CT装置。
X which irradiates the subject with a first X-ray having a first energy spectrum and a second X-ray having a second energy spectrum different from the first energy spectrum while rotating around the body axis of the subject A wire tube,
A switching control unit that switches between the first X-ray and the second X-ray for each view;
Focus control for controlling the position of the first X-ray focal point where the first X-ray is irradiated in the X-ray tube and the position of the second X-ray focal point where the second X-ray is irradiated in the X-ray tube. A position of the first X-ray focal point in the view direction when the first X-ray is irradiated, and a position of the second X-ray focal point in the view direction when the second X-ray is irradiated. A focus control unit that arranges the first X-ray focus and the second X-ray focus at different positions in the view direction on the target electrode of the X-ray tube, so as to have an overlapping range,
An X-ray CT apparatus comprising:
第1エネルギースペクトルを有する第1X線と前記第1エネルギースペクトルとは異なる第2エネルギースペクトルを有する第2X線とを、被検体の体軸の周りを回転しながら該被検体に対して照射するX線管と、
前記第1X線と前記第2X線とを1ビューごとに切り換える切換制御部と、
前記X線管において前記第1のX線が照射される第1X線焦点の位置と、前記X線管において前記第2のX線が照射される第2X線焦点の位置とを制御する焦点制御部であって、前記第1X線のビーム方向と前記第2X線のビーム方向とが同一方向になるように、前記第1X線焦点と前記第2X線焦点を、前記X線管のターゲット電極上においてビュー方向に異なる位置に配置する焦点制御部と、
を備えることを特徴とするX線CT装置。
X which irradiates the subject with a first X-ray having a first energy spectrum and a second X-ray having a second energy spectrum different from the first energy spectrum while rotating around the body axis of the subject A wire tube,
A switching control unit that switches between the first X-ray and the second X-ray for each view;
Focus control for controlling the position of the first X-ray focal point where the first X-ray is irradiated in the X-ray tube and the position of the second X-ray focal point where the second X-ray is irradiated in the X-ray tube. The first X-ray focal point and the second X-ray focal point are placed on the target electrode of the X-ray tube so that the beam direction of the first X-ray and the beam direction of the second X-ray are the same direction. A focus control unit arranged at different positions in the view direction at
An X-ray CT apparatus comprising:
前記第1X線は、前記X線管が第1管電圧である場合に照射され、前記第2X線は、前記X線管が前記第1管電圧とは異なる第2管電圧である場合に照射され、
前記切換制御部は、第1管電圧と第2管電圧とを切り換える
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のX線CT装置。
The first X-ray is irradiated when the X-ray tube is at a first tube voltage, and the second X-ray is irradiated when the X-ray tube is at a second tube voltage different from the first tube voltage. And
The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the switching control unit switches between a first tube voltage and a second tube voltage.
前記第1X線焦点は、前記X線管における基準位置に対して正のビュー方向に移動した位置であり、
前記第2X線焦点は、前記X線管における基準位置に対して前記正のビュー方向とは逆方向である負のビュー方向に移動した位置である
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のX線CT装置。
The first X-ray focal point is a position moved in a positive view direction with respect to a reference position in the X-ray tube;
The second X-ray focal point is a position moved in a negative view direction that is opposite to the positive view direction with respect to a reference position in the X-ray tube. An X-ray CT apparatus according to claim 1.
前記第1X線焦点は、前記X線管における基準位置に対して正のビュー方向に移動した位置であり、
前記第2X線焦点は、前記X線管における基準位置に対して前記正のビュー方向とは逆方向である負のビュー方向に移動した位置であり、
前記基準位置と前記第1X線焦点との距離及び前記基準位置と前記第2X線焦点との距離は、前記X線管が回転する円周の長さを、前記第1X線と前記第2X線との切換回数で除して得られる距離の2分の1であることを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。
The first X-ray focal point is a position moved in a positive view direction with respect to a reference position in the X-ray tube;
The second X-ray focal point is a position moved in a negative view direction which is opposite to the positive view direction with respect to a reference position in the X-ray tube;
The distance between the reference position and the first X-ray focal point and the distance between the reference position and the second X-ray focal point are the length of the circumference around which the X-ray tube rotates, and the first X-ray and the second X-ray. The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the X-ray CT apparatus is a half of a distance obtained by dividing by the number of times of switching.
前記第1X線焦点は、前記X線管における基準位置に対して正のビュー方向に移動した位置であり、
前記第2X線焦点は、前記X線管における基準位置に対して前記正のビュー方向とは逆方向である負のビュー方向に移動した位置であり、
前記基準位置と前記第1X線焦点との距離及び前記基準位置と前記第2X線焦点との距離は、前記X線管が回転する円周の長さを、前記第1X線と前記第2X線との切換回数で除して得られる距離であることを特徴とする請求項2に記載のX線CT装置。
The first X-ray focal point is a position moved in a positive view direction with respect to a reference position in the X-ray tube;
The second X-ray focal point is a position moved in a negative view direction which is opposite to the positive view direction with respect to a reference position in the X-ray tube;
The distance between the reference position and the first X-ray focal point and the distance between the reference position and the second X-ray focal point are the length of the circumference around which the X-ray tube rotates, and the first X-ray and the second X-ray. The X-ray CT apparatus according to claim 2, wherein the distance is obtained by dividing by the number of times of switching.
前記切換制御部は、前記X線管の管電流を、前記第1X線が照射されている時の第1管電流よりも低減させた後、前記第1X線から前記第2X線に切り換え、なおかつ前記第2X線が照射されている時の第2管電流よりも低減させた後、前記第2X線から前記第1X線に切り換えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のX線CT装置。   The switching control unit switches the tube current of the X-ray tube from the first tube current when the first X-ray is irradiated, and then switches from the first X-ray to the second X-ray, and The first X-ray is switched from the second X-ray after being reduced from the second tube current when the second X-ray is irradiated. X-ray CT system. 前記ビュー方向において重なる範囲を有する前記第1X線焦点及び前記第2X線焦点の各々から前記第1X線及び前記第2X線が照射されて得られた第1投影データ及び第2投影データは、同じビューの投影データを構成することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のX線CT装置。   The first projection data and the second projection data obtained by irradiating the first X-ray focus and the second X-ray focus from each of the first X-ray focus and the second X-ray focus having the overlapping range in the view direction are the same. The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the projection projection data is configured. 第1エネルギースペクトルを有する第1X線と前記第1エネルギースペクトルとは異なる第2エネルギースペクトルを有する第2X線とを、被検体の体軸の周りを回転しながら該被検体に対して照射するX線管と、
プロセッサーと、
を備えることを特徴とし、
前記プロセッサーは、
前記第1X線と前記第2X線とを1ビューごとに切り換える切換制御機能と、
前記X線管において前記第1のX線が照射される第1X線焦点の位置と、前記X線管において前記第2のX線が照射される第2X線焦点の位置とを制御する焦点制御機能であって、前記第1X線が照射されている時のビュー方向における前記第1X線焦点の位置と、前記第2X線が照射されている時のビュー方向における前記第2X線焦点の位置とが重なる範囲を有するように、前記第1X線焦点と前記第2X線焦点を、前記X線管のターゲット電極上においてビュー方向に異なる位置に配置する焦点制御機能と、
をプログラムによって実行する
ことを特徴とするX線CT装置。
X which irradiates the subject with a first X-ray having a first energy spectrum and a second X-ray having a second energy spectrum different from the first energy spectrum while rotating around the body axis of the subject A wire tube,
A processor;
Characterized by comprising,
The processor is
A switching control function for switching the first X-ray and the second X-ray for each view;
Focus control for controlling the position of the first X-ray focal point where the first X-ray is irradiated in the X-ray tube and the position of the second X-ray focal point where the second X-ray is irradiated in the X-ray tube. A position of the first X-ray focal point in the view direction when the first X-ray is irradiated, and a position of the second X-ray focal point in the view direction when the second X-ray is irradiated. A focus control function for arranging the first X-ray focus and the second X-ray focus at different positions in the view direction on the target electrode of the X-ray tube,
Is executed by a program.
第1エネルギースペクトルを有する第1X線と前記第1エネルギースペクトルとは異なる第2エネルギースペクトルを有する第2X線とを、被検体の体軸の周りを回転しながら該被検体に対して照射するX線管と、
プロセッサーと、
を備えることを特徴とし、
前記プロセッサーは、
前記第1X線と前記第2X線とを1ビューごとに切り換える切換制御機能と、
前記X線管において前記第1のX線が照射される第1X線焦点の位置と、前記X線管において前記第2のX線が照射される第2X線焦点の位置とを制御する焦点制御機能であって、前記第1X線のビーム方向と前記第2X線のビーム方向とが同一方向になるように、前記第1X線焦点と前記第2X線焦点を、前記X線管のターゲット電極上においてビュー方向に異なる位置に配置する焦点制御機能と、
をプログラムによって実行する
ことを特徴とするX線CT装置。
X which irradiates the subject with a first X-ray having a first energy spectrum and a second X-ray having a second energy spectrum different from the first energy spectrum while rotating around the body axis of the subject A wire tube,
A processor;
Characterized by comprising,
The processor is
A switching control function for switching the first X-ray and the second X-ray for each view;
Focus control for controlling the position of the first X-ray focal point where the first X-ray is irradiated in the X-ray tube and the position of the second X-ray focal point where the second X-ray is irradiated in the X-ray tube. The first X-ray focal point and the second X-ray focal point are placed on the target electrode of the X-ray tube so that the beam direction of the first X-ray and the beam direction of the second X-ray are the same direction. Focus control function to be arranged at different positions in the view direction in
Is executed by a program.
第1エネルギースペクトルを有する第1X線と前記第1エネルギースペクトルとは異なる第2エネルギースペクトルを有する第2X線とを、被検体の体軸の周りを回転しながら該被検体に対して照射するX線管と、
プロセッサーと、
を備えるX線CT装置の制御プログラムであって、
前記プロセッサーに、
前記第1X線と前記第2X線とを1ビューごとに切り換える切換制御機能と、
前記X線管において前記第1のX線が照射される第1X線焦点の位置と、前記X線管において前記第2のX線が照射される第2X線焦点の位置とを制御する焦点制御機能であって、前記第1X線が照射されている時のビュー方向における前記第1X線焦点の位置と、前記第2X線が照射されている時のビュー方向における前記第2X線焦点の位置とが重なる範囲を有するように、前記第1X線焦点と前記第2X線焦点を、前記X線管のターゲット電極上においてビュー方向に異なる位置に配置する焦点制御機能と、
を実行させることを特徴とするX線CT装置の制御プログラム。
X which irradiates the subject with a first X-ray having a first energy spectrum and a second X-ray having a second energy spectrum different from the first energy spectrum while rotating around the body axis of the subject A wire tube,
A processor;
A control program for an X-ray CT apparatus comprising:
In the processor,
A switching control function for switching the first X-ray and the second X-ray for each view;
Focus control for controlling the position of the first X-ray focal point where the first X-ray is irradiated in the X-ray tube and the position of the second X-ray focal point where the second X-ray is irradiated in the X-ray tube. A position of the first X-ray focal point in the view direction when the first X-ray is irradiated, and a position of the second X-ray focal point in the view direction when the second X-ray is irradiated. A focus control function for arranging the first X-ray focus and the second X-ray focus at different positions in the view direction on the target electrode of the X-ray tube,
A control program for an X-ray CT apparatus, characterized in that
第1エネルギースペクトルを有する第1X線と前記第1エネルギースペクトルとは異なる第2エネルギースペクトルを有する第2X線とを、被検体の体軸の周りを回転しながら該被検体に対して照射するX線管と、
プロセッサーと、
を備えるX線CT装置の制御プログラムであって、
前記プロセッサーに、
前記第1X線と前記第2X線とを1ビューごとに切り換える切換制御機能と、
前記X線管において前記第1のX線が照射される第1X線焦点の位置と、前記X線管において前記第2のX線が照射される第2X線焦点の位置とを制御する焦点制御機能であって、前記第1X線のビーム方向と前記第2X線のビーム方向とが同一方向になるように、前記第1X線焦点と前記第2X線焦点を、前記X線管のターゲット電極上においてビュー方向に異なる位置に配置する焦点制御機能と、
を実行させることを特徴とするX線CT装置の制御プログラム。
X which irradiates the subject with a first X-ray having a first energy spectrum and a second X-ray having a second energy spectrum different from the first energy spectrum while rotating around the body axis of the subject A wire tube,
A processor;
A control program for an X-ray CT apparatus comprising:
In the processor,
A switching control function for switching the first X-ray and the second X-ray for each view;
Focus control for controlling the position of the first X-ray focal point where the first X-ray is irradiated in the X-ray tube and the position of the second X-ray focal point where the second X-ray is irradiated in the X-ray tube. The first X-ray focal point and the second X-ray focal point are placed on the target electrode of the X-ray tube so that the beam direction of the first X-ray and the beam direction of the second X-ray are the same direction. Focus control function to be arranged at different positions in the view direction in
A control program for an X-ray CT apparatus, characterized in that
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