JP2018011310A - 撮影機器、連携撮影方法及び連携撮影プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】第１の撮影機器と第２の撮影機器とを連携制御することにより、撮影及びデータ伝送の操作性を向上させる。【解決手段】 撮影機器は、被写体を撮影して得た第１の撮像画像を出力する撮像部と、撮像処理及び通信処理が可能で上記撮像処理によって第２の撮像画像を得る他の撮影機器との間で通信を行う通信部と、上記通信部の通信により上記他の撮影機器の撮像処理を制御する接続機器制御部と、撮影操作に基づいて上記他の撮影機器との連携撮影モードでの撮影をするか否かを制御する制御部とを具備し、上記接続機器制御部は、上記他の撮影機器に上記連携撮影モードにおける撮像処理によって取得された上記第２の撮像画像の転送を要求する。【選択図】図１

Description

本発明は、他の撮影機器を取り付け可能な撮影機器、連携撮影方法及び連携撮影プログラムに関する。

近年、デジタルカメラなどの撮影機能付き携帯機器（撮影機器）は、画像処理を駆使して、様々な撮影機能を備えている。また、撮影機器においては、通信機能を備えたものもあり、撮影して得た画像を他の機器やネットワーク上に伝送することも可能である。

例えば、特許文献１においては、撮影画像データを無線転送する機能を有するデジタルカメラにおいて、カメラ本体のホットシューに無線通信用のアンテナを有する無線通信アダプタを着脱可能に取り付けたデジタルカメラシステムおよびデジタルカメラ用無線通信アダプタが開示されている。

また、従来、スマートフォンをカメラのシュー座部に取り付けるためのスマートフォン用アダプター付シューも商品化されている。スマートフォン及び撮影機器の両方で同一の被写体を撮影する場合に有利である。

特開２００５−２３６５３２号公報

しかしながら、アダプター付きシューに取り付けたスマートフォンと撮影機器とを同一の方向に向けることは可能であるが、スマートフォンと撮影機器とを別々に撮影操作する必要があり、画角調整等を個別に行わなければならず、必ずしも撮影や撮影データの伝送に有利であるとは限らないという問題があった。

本発明は、第１の撮影機器と第２の撮影機器とを連携制御することにより、撮影及びデータ伝送の操作性を向上させることができる撮影機器、連携撮影方法及び連携撮影プログラムを提供することを目的とする。

本発明の一態様による撮影機器は、被写体を撮影して得た第１の撮像画像を出力する撮像部と、撮像処理及び通信処理が可能で上記撮像処理によって第２の撮像画像を得る他の撮影機器との間で通信を行う通信部と、上記通信部の通信により上記他の撮影機器の撮像処理を制御する接続機器制御部と、撮影操作に基づいて上記他の撮影機器との連携撮影モードでの撮影をするか否かを制御する制御部とを具備し、上記接続機器制御部は、上記他の撮影機器に上記連携撮影モードにおける撮像処理によって取得された上記第２の撮像画像の転送を要求する。
また、本発明の一態様による連携撮影方法は、他の機器との間で連携して撮影を行うための連携撮影方法であって、被写体を撮影して得た第１の撮像画像を出力する撮像ステップと、撮像処理及び通信処理が可能で上記撮像処理によって第２の撮像画像を得る他の撮影機器との間で通信を行う通信ステップと、上記通信ステップにより上記他の撮影機器の撮像処理を制御する接続機器制御ステップと、撮影操作に基づいて上記他の撮影機器との連携撮影モードでの撮影をするか否かを制御する制御ステップとを具備し、上記接続機器制御ステップは、上記他の撮影機器に上記連携撮影モードにおける撮像処理によって取得された上記第２の撮像画像の転送を要求する。
また、本発明の一態様による連携撮影プログラムは、他の機器との間で連携して撮影を行うための連携撮影プログラムであって、コンピュータに、被写体を撮影して得た第１の撮像画像を出力する撮像ステップと、撮像処理及び通信処理が可能で上記撮像処理によって第２の撮像画像を得る他の撮影機器との間で通信を行って、上記他の撮影機器の撮像処理を制御する接続機器制御ステップと、撮影操作に基づいて上記他の撮影機器との連携撮影モードでの撮影をするか否かを判定し、撮影をするものと判定した場合には、上記他の撮影機器に上記連携撮影モードにおける撮像処理を行わせ、取得された上記第２の撮像画像の転送を要求するステップとを実行させる。

本発明によれば、第１の撮影機器と第２の撮影機器とを連携制御することにより、撮影及びデータ伝送の操作性を向上させることができるという効果を有する。

本発明の第１の実施の形態に係る撮影機器の回路構成を示すブロック図。 第１の実施の形態のカメラ制御を示すフローチャート。 撮影機器１０及び他の撮影機器２０の外観及び撮影の様子を示す説明図。 表示部１８の表示画面１８ａ上の表示を説明するための説明図。 第１の実施の形態の動作を説明するための説明図。 図２のステップＳ３６における画像比較処理の一例を示す説明図。 画像比較処理の動作フローを示すフローチャート。 本発明の第２の実施の形態を説明するための説明図。 光軸合わせの調整作業を可能にするための機構を示す説明図。 信号処理及び制御部６１による調整作業の動作フローを示すフローチャート。 撮影方向指示部１１ｆによる撮影方向の指示の仕方を説明するための説明図。 撮影方向指示部１１ｆによる撮影方向の指示の仕方を説明するための説明図。 撮影方向指示部１１ｆによる撮影方向の指示の仕方を説明するための説明図。 第２の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。 第２の実施の形態の動作を説明するための説明図。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る撮影機器の回路構成を示すブロック図である。

図１において、撮影機器１０は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子によって構成された撮像部１２を有している。撮像部１２は、撮影機器１０の前面に設けられた図示しないレンズを介して被写体像を取り込み、光電変換して撮像画像を得る。撮像部１２は、信号処理及び制御部１１によって駆動制御されて、被写体を撮影し撮像画像を出力する。

信号処理及び制御部１１は、撮像部１２の駆動信号を撮像部１２に出力すると共に、撮像部１２からの撮像画像を読み出す。信号処理及び制御部１１は、読み出した撮像画像に対して、所定の信号処理、例えば、色調整処理、マトリックス変換処理、ノイズ除去処理、その他各種の信号処理を行う。

撮影機器１０には、操作判定部１３も配設されている。操作判定部１３は、撮影機器１０に設けられた図示しないレリーズボタン、ファンクションボタン、撮影モード設定等の各種スイッチ等を含む操作部に対するユーザ操作に基づく操作信号を発生して、信号処理及び制御部１１に出力するようになっている。信号処理及び制御部１１は、操作信号に基づいて、各部を制御する。

また、信号処理及び制御部１１の表示制御部１１ａは表示に関する各種処理を実行する。表示制御部１１ａは、信号処理後の撮像画像を表示部１８及び接眼表示部１７に与えることができる。表示部１８及び接眼表示部１７は、夫々ＬＣＤ等の表示画面を有しており、表示制御部１１ａから与えられた画像を表示する。また、表示制御部１１ａは、各種メニュー表示等をこれらの表示画面に表示させることもできるようになっている。

また、撮影機器１０にはタッチパネル１９が設けられている。例えば、タッチパネル１９を表示部１８の表示画面上に設けることで、ユーザが指で指し示した表示画面上の位置に応じた操作信号を発生することができる。これにより、ユーザは、表示部１８の表示画面上に表示された画像に対する選択操作等を簡単に行うことができる。

なお、表示部１８は、撮影機器１０の例えば背面の略全域を占めるように配設されており（図３参照）、撮影者は、撮影時に表示部１８の表示画面上に表示されたスルー画を確認することができ、スルー画を確認しながら撮影操作を行うことができる。

また、撮影機器１０には接眼センサ１７ｂも設けられている。接眼センサ１７ｂは、撮影者が目を接眼表示部１７に近接（接眼）させたことを検出して検出結果を信号処理及び制御部１１に出力するようになっている。

信号処理及び制御部１１は、信号処理後の撮像画像を圧縮処理し、圧縮後の画像を記録部１６に与えて記録させることができる。記録部１６としては、例えばカードインターフェースを採用することができ、記録部１６はメモリカード等の記録媒体に画像情報及び音声情報等を記録すると共に、記録媒体に記録されている画像及び音声情報を読み出して再生することもできるようになっている。

撮影機器１０の筐体には図示しないアクセサリーシューが設けられており、スマートフォン等の他の撮影機器２０を取り付けることができるようになっている。そして、本実施の形態においては、撮影機器１０において他の撮影機器２０と連携して撮影を行うことができるようになっている。通信部１４は、他の撮影機器２０に設けられた通信部２４との間で通信が可能であり、信号処理及び制御部１１と他の撮影機器２０との間でデータの送受が可能である。これにより、信号処理及び制御部１１は、他の撮影機器２０との間で連携して撮影を行う連携撮影モードで動作することができるようになっている。

他の撮影機器２０は、例えば、スマートフォン等によって構成することができる。他の撮影機器２０は、信号処理及び制御部２１を備えており、信号処理及び制御部２１は、他の撮影機器２０の各部を制御する。他の撮影機器２０は、通信部２５を備えている。信号処理及び制御部２１の通信制御部２１ｂは、通信部２５を制御して、各種データを電話回線等の所定のネットワークを介して送信すると共に所定のネットワークからの各種データを取り込むことができる。

他の撮影機器２０は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子によって構成された撮像部２２を有している。撮像部２２は、他の撮影機器２０の前面に設けられた図示しないレンズを介して被写体像を取り込み、光電変換して撮像画像を得る。撮像部２２は、信号処理及び制御部２１によって駆動制御されて、被写体を撮影し撮像画像を出力する。信号処理及び制御部２１の撮像制御部２１ｃは、撮像部２２の駆動信号を撮像部２２に出力する。撮像制御部２１ｃによって、ズーム制御及びフォーカス制御が可能である。信号処理及び制御部２１は、撮像部２２からの撮像画像を読み出し、読み出した撮像画像に対して、所定の信号処理、例えば、色調整処理、マトリックス変換処理、ノイズ除去処理、その他各種の信号処理を行う。

また、信号処理及び制御部２１の表示制御部２１ａは表示に関する各種処理を実行する。表示制御部２１ａは、信号処理後の撮像画像を表示部２８に与えることができる。表示部２８は、ＬＣＤ等の表示画面を有しており、表示制御部２１ａから与えられた画像を表示する。また、表示制御部２１ａは、各種メニュー表示等をこれらの表示画面に表示させることもできるようになっている。

また、他の撮影機器２０にはタッチパネル２９が設けられている。例えば、タッチパネル２９を表示部２８の表示画面上に設けることで、ユーザが指で指し示した表示画面上の位置に応じた操作信号を発生することができる。これにより、ユーザは、表示部２８の表示画面上に表示された画像に対する選択操作等を簡単に行うことができる。

なお、表示部２８は、他の撮影機器２０の例えば一面の略全域を占めるように配設されており（図３参照）、撮影者は、撮影時に表示部２８の表示画面上に表示されたスルー画を確認することができ、スルー画を確認しながら撮影操作を行うことができる。

また、信号処理及び制御部２１は、信号処理後の撮像画像を圧縮処理し、圧縮後の画像を記録部２６に与えて記録させることができる。記録部２６は記録媒体に画像情報及び音声情報等を記録すると共に、記録媒体に記録されている画像及び音声情報を読み出して再生することもできるようになっている。

本実施の形態においては、信号処理及び制御部１１の接続機器制御部１１ｅは、アクセサリーシューに他の撮影機器２０を接続したことを検出することができるようになっている。例えば、信号処理及び制御部１１は、接続機器制御部１１ｅによってアクセサリーシューに他の撮影機器２０が接続されたことが検出されと、連携撮影モードに移行するようになっている。接続機器制御部１１ｅは、連携撮影モードにおいて、他の撮影機器２０に関して、撮像制御、画像送信制御、表示制御等を行うことができるようになっている。

連携撮影モードにおいては、信号処理及び制御部１１の特徴判定部１１ｂは、撮像部１２からの撮像画像（以下、第１の撮像画像ともいう）の特徴を判定する。例えば、特徴判定部１１ｂは、第１の撮像画像の中心の所定サイズの領域を特徴検出領域に設定し、特徴検出領域の画像についての特徴を求める。また、特徴判定部１１ｂは、第１の撮像画像中のユーザが指定した範囲の画像部分を特徴検出領域に設定し、この領域の特徴を求めるようにしてもよい。

画像比較部１１ｃは、通信部２４，１４を介して他の撮影機器２０の撮像画像（以下、第２の撮像画像ともいう）が与えられ、第２の撮像画像中に第１の撮像画像の特徴検出領域における画像の特徴に略一致する特徴の画像部分が存在するか否かを判定し、存在する場合には一致する画像部分について第１の撮像画像上での位置を求める。

画角表示部１１ｄは、画像比較部１１ｃの検出結果が与えられ、第１の撮像画像の特徴検出領域に対応する第２の撮像画像上での範囲を示す枠画像を生成することができる。

本実施の形態においては、表示制御部１１ａは、連携撮影モード時には、撮像部１２からの第１の撮像画像と他の撮影機器２０からの第２の撮像画像とを、同一表示画面上に表示することができるようになっている。更に、表示制御部１１ａは、画角表示部１１ｄからの枠画像を第２の撮像画像に重ねて表示することもできるようになっている。

おな、信号処理及び制御部１１は、通信部１４，２４を介して第１の撮像画像を他の撮影機器２０に送信し、他の撮影機器２０の通信制御部２１ｂによって所定のネットワーク上に第１の撮像画像を送信させることも可能である。また、信号処理及び制御部１１は、ユーザ操作に基づいて他の撮影機器２０用の操作信号を発生し、通信部１４，２４を介して他の撮影機器２０に送信することにより、他の撮影機器２０を操作することもできるようになっている。これにより、撮影機器１０の操作によって他の撮影機器２０の撮像部２２において撮影を行うことも可能である。

次に、このように構成された実施の形態の動作について図２乃至図７を参照して説明する。図２は第１の実施の形態のカメラ制御を示すフローチャートである。図３は撮影機器１０及び他の撮影機器２０の外観及び撮影の様子を示す説明図であり、図４は表示部１８の表示画面１８ａ上の表示を説明するための説明図である。図５は実施の形態の動作を説明するための説明図である。

撮影者は撮影機器１０の図示しないアクセサリーシューに、スマートフォン等の他の撮影機器２０を装着する。図３はこの状態を示している。撮影者３１は、例えば、撮影機器１０の筐体１０ａを右手３２Ｒ及び左手３２Ｌで把持して、表示部１８の表示画面１８ａ上に表示されたスルー画を見ながら被写体を視野範囲に捉えた状態で、撮影を行うことができる。撮影機器１０と他の撮影機器２０とが連携していない場合には、他の撮影機器２０の表示画面２８ａには、他の撮影機器２０の撮像部２２によって撮像して得た撮像画像が表示される。

これに対し、本実施の形態においては、撮影機器１０と他の撮影機器２０とは連携して撮影を行うことができるようになっており、他の撮影機器２０を撮影機器１０に装着すると、他の撮影機器２０の表示画面２８ａの表示は消灯し、他の撮影機器２０によって撮像された画像は、撮影機器１０の表示画面１８ａ上に表示される。

図４はこの状態を示しており、表示部１８の表示画面１８ａ上には、撮影機器１０の撮像部１２による第１の撮像画像を表示する主表示領域４１ａと他の撮影機器２０の撮像部２２による第２の撮像画像を表示する副表示領域４１ｂとが設けられる。例えば、撮影機器１０，２０は略同一の方向を撮影し、他の撮影機器２０は広角での撮影を行い、撮影機器１０は望遠での撮影を行うものとすると、他の撮影機器２０において撮像される撮影範囲の一部の領域が撮影機器１０において撮像される。この場合には、副表示領域４１ｂには広角画像４４が表示され、主表示領域４１ａでは広角画像４４の一部の望遠画像４２が表示される。図４の例では広角画像４４の一部には鳥の画像４５が表示されていることを示している。また、望遠画像４２中には略全域に鳥の画像４３が表示されている。

本実施の形態においては、望遠画像４２が広角画像４４中のいずれの位置の画像であるかを示す枠画像による画角表示４６を広角画像４４中に表示するようになっている。

撮影機器１０の表示画面１８ａ上に、撮影機器１０，２０の両方の撮像画像を表示する表示領域４１ａ，４１ｂを設けたことから、撮影者は両方の画像の確認が容易となる。なお、他の撮影機器２０の表示部２８を消灯させてもよく、消費電力を低減させることができる。また、副表示領域４１ｂには例えば全景を表示し、主表示領域４１ａに全景のうちの撮影したい部分を表示することで、撮影機器１０によって撮像したい撮影範囲の確認が容易となる。例えば、撮影機器１０によって撮像しようとした被写体が動いて追尾できなくなった場合でも、副表示領域４１ｂの広角画像４４を確認することで、対象となる被写体を探して再度追尾することが簡単になる。しかも、広角画像４４中には撮影機器１０によって撮像中の望遠画像４２の範囲を示す画角表示４６を表示しており、被写体の位置の確認が極めて容易となる。

次に、このようなカメラ制御について図２を参照して説明する。

図２のステップＳ１において、信号処理及び制御部１１は撮影モードであるか否かを判定する。撮影モードが指示されていない場合には、信号処理及び制御部１１は、ステップＳ２において、再生モードが指示されたか否かを判定する。再生モードが指示されると、信号処理及び制御部１１は、ステップＳ３において画像の再生を行う。ユーザが再生画像に付随した関連情報であるタグの再生を指示すると、信号処理及び制御部１１は、ステップＳ４から処理をステップＳ５に移行して再生画像に関連する情報の表示（タグ表示）を行う。

信号処理及び制御部１１は、ステップＳ６において、撮像画像を公開するためのシェアボタンが操作されているか否かを判定する。撮影機器１０には図示しないシェアボタンが配設されており、ユーザは撮像画像をインターネット等のネットワーク回線上のサーバ等に転送しようとする場合にはこのシェアボタンの操作を行う。

本実施の形態においては、シェアボタンが操作されると、撮影機器１０の信号処理及び制御部１１は、撮影機器２０の通信を制御するためのコマンドと共に撮像画像を通信部１４を介して他の撮影機器２０に送信する。他の撮影機器２０の通信制御部２１ｂは、撮影機器１０からのコマンドに応じて通信部２５を制御して、撮影機器２０から転送された撮像画像を図示しないネットワーク回線上に送信する（ステップＳ７）。こうして、撮影機器１０がネットワーク回線に接続する通信部を有していない場合でも、他の撮影機器２０の通信部を利用した画像送信が可能である。

ユーザが再生画像の変更再生を指示すると、信号処理及び制御部１１は、ステップＳ８から処理をステップＳ９に移行して再生する画像を変更する。信号処理及び制御部１１は、ステップＳ２において再生モードが指定されていない場合には、ステップＳ２２において他の撮影機器２０を介した画像受信を行った後、処理をステップＳ１に戻す。

ここで、ユーザにより撮影モードが指示されるものとする。信号処理及び制御部１１は、ステップＳ１１において、撮像部１２を起動し、撮像画像を取り込む。信号処理及び制御部１１の特徴判定部１１ｂは、ステップＳ１２において特徴判定を行う。特徴判定部１１ｂによって、撮像部１２によって得られた撮像画像の特徴が判定される。この特徴は後述する画像比較に用いられる。

ステップＳ１３では、ズーム操作の有無が判定され、ズーム操作があった場合には、ズーム制御が行われる（ステップＳ１４）。次にステップＳ１５では、他の撮影機器との連携撮影モードが設定されたか否かを判定する（スマホ連携）。例えば、スマートフォン等の他の撮影機器２０を、撮影機器１０のアクセサリーシューに装着した場合には、接続機器制御部１１ｅによってこの装着が検出されて連携撮影モードが設定される。

いま、連携撮影モードでないものとすると、撮影機器１０と他の撮影機器２０とは夫々単独で動作する。例えば、図５（ａ）は略同一方向を撮影機器１０及び他の撮影機器２０によって撮影した状態を示している。撮影機器１０においては撮影画像はスルー画として表示される（ステップＳ１６）。図５（ａ）においては、撮影機器１０の表示画面１８ａ上に、画像４３を含む望遠画像４２が表示されている様子と他の撮影機器２０の表示画面２８ａ上に、画像４４を含む広角画像４４が表示されている様子を示している。なお、表示画面１８ａ上には、動画撮影のための操作ボタン５１が表示されている。

撮影操作が行われると、信号処理及び制御部１１はステップＳ１７において撮影操作を検出し、ステップＳ１８において撮影を行う。撮像部１２からの撮像画像は信号処理及び制御部１１によって所定の信号処理が施される。信号処理及び制御部１１は、ステップＳ１９においてメタデータを付与し、撮像画像と共に記録部１６に記録する。ステップＳ２０ではレックビュー表示（確認表示）が所定時間経過するまで行われる（ステップＳ２１）。

一方、撮影機器１０のアクセサリーシューに他の撮影機器２０が装着された場合には、連携撮影モードとなり、処理はステップＳ１５からステップＳ３１に移行して、接続機器制御部１１ｅは、他の撮影機器２０の撮像部２２を起動させると共に、他の撮影機器２０に広角での撮影を指示する（ステップＳ３１）。次に、接続機器制御部１１ｅは、他の撮影機器２０の表示部２８を消灯させ、撮像部２２によって撮像された撮像画像を通信部２４，１４を介して転送させる（ステップＳ３２）。

表示制御部１１ａは、表示部１８の表示画面１８ａに主表示領域４１ａ及び副表示領域４１ｂを設定し（ステップＳ３３）、主表示領域４１ａに撮像部１２に基づく撮像画像を表示し（ステップＳ３４）、副表示領域４１ｂに撮像部２２に基づく撮像画像を表示する（ステップＳ３５）。

図５（ｂ）はこの状態を示している。撮影機器１０及び他の撮影機器２０は略同一方向を撮像しており、撮影機器１０は望遠での撮像を行い、他の撮影機器２０は広角での撮像を行っている。撮影機器２０の表示画面２８ａは消灯され、撮影機器１０の表示画面１８ａ上には、主表示領域４１ａ及び副表示領域４１ｂが表示されている。主表示領域４１ａには、撮像部１２による望遠画像４２が表示され、副表示領域４１ｂには撮像部２２による広角画像４４が表示されている。

次のステップＳ３６では、画像比較部１１ｃによる画像比較が行われる。画像比較部１１ｃは、ステップＳ１２において求めた画像の特徴を用いて、主表示領域４１ａの望遠画像４２に類似する画像が広角画像４４中のいずれの領域にあるかを求め、その範囲を検出結果として出力する。画角表示部１１ｄは、画像比較部１１ｃの検出結果が与えられ、広角画像４４中に画像比較部１１ｃの検出結果に基づく範囲を示す枠画像を表示させるための表示データを生成して表示制御部１１ａに出力する。こうして、表示制御部１１ａによる副表示領域４１ｂ中に枠画像による画角表示４６が表示される（ステップＳ３７）。

ステップＳ３８においては、表示制御部１１ａによって、動画撮影のための操作ボタン５１が表示画面１８ａ上に表示される。次のステップＳ３９においては、信号処理及び制御部１１は、動画撮影の操作ボタン５１の操作を検出し、動画撮影が指示されたか否かを判定する。信号処理及び制御部１１は、操作ボタン５１が指５３ａによってタッチされた場合には、ステップＳ４０において動画撮影中であるか否かを判定し、動画撮影中でない場合には動画撮影を開始し（ステップＳ４１）、動画撮影中の場合には動画撮影を終了する（ステップＳ４２）。なお、ユーザが指５３ｂによってシャッターボタン５２を押圧操作した場合には、処理はステップＳ３９からステップＳ１７に移行して、静止画撮影が行われる（ステップＳ１８）。

このように、主表示領域４１ａに表示される撮像画像が副表示領域４１ｂのいずれの領域に表示されているかを示す画角表示４６が副表示領域４１ｂ内に表示される。これにより、ユーザは、広角画像４４中に表示された画角表示４６を利用することで、撮像部１２によって撮像する望遠画像４２のおおよその撮影方向を認識することができ、構図設定等に極めて有用である。

なお、図５（ｂ）では、主表示領域４１ａ及び副表示領域４１ｂを撮影機器１０の筐体１０ａの背面に設けた表示部１８に設定する例について説明したが、接眼表示部１７にこれらの領域を設けて、撮像部１２，２２からの撮像画像を表示するようにしてもよい。

図５（ｃ），（ｄ）はこの場合の例を示すものであり、図５（ｃ）は撮影機器１０，２０の外観を示し、図５（ｄ）は接眼表示部１７の表示画面１７ａ上の表示を示している。図５（ｄ）に示すように、接眼表示部１７においても、主表示領域４１ａ及び副表示領域４１ｂが設定され、望遠画像４２、広角画像４４が表示されると共に、広角画像４４中に画角表示４６が表示されている。なお、この場合には、表示部１８の表示画面１８ａ上には、動画撮影のための操作ボタン５１ａが表示されている。この操作ボタン５１ａは、ユーザが接眼表示部１７を覗いた状態でも確実に操作可能のように、十分大きなサイズで表示されている。

なお、図２のステップＳ４１においては動画撮影を撮影機器１０において行う例について説明したが、動画撮影操作に応じて、接続機器制御部１１ｅが他の撮影機器２０を制御することにより、他の撮影機器２０において動画撮影を行うようにしてもよい。また、この場合には、ステップＳ１９のメタデータの付与処理において、他の撮影機器２０の動画撮影によって得られた動画像を、ステップＳ１８の静止画撮影のメタデータとして付与するようにしてもよい。また、動画撮影操作の有無に拘わらず、ステップＳ１８の静止画撮影の前後の所定時間における動画像を、メタデータとして自動的に記録するようにしてもよい。

図６は図２のステップＳ３６における画像比較処理の一例を示す説明図であり、図７は画像比較処理の動作フローを示すフローチャートである。図６（ａ）は撮影機器１０の撮像部１２によって撮像された望遠画像４２が表示画面１８ａに表示されている様子を示しており、図６（ｂ）はその他の撮影機器２０の撮像部２２によって撮像された広角画像４４が表示画面２８ａに表示されている様子を示している。広角画像４４中の画像４５と望遠画像４２中の画像４３とは同一被写体である鳥を撮像して得られたものである。

特徴判定部１１ｂは、図７のステップＳ５１において、撮影機器１０による撮像画像（望遠画像４４）の画面中央の画像（以下、判定対象画像という）の特徴を判定する。次に、画像比較部１１ｃは、他の撮影機器２０による撮像画像（広角画像４４）中に判定位置を設定し、設定した判定位置における画像の特徴とステップＳ５１で求めた判定対象画像の特徴判定の結果との一致比較を行う。

例えば、図６（ｃ）の画像４３ａが判定対象画像であるものとすると、画像比較部１１ｃは、広角画像４４中にこの画像４３ａと同一サイズの判定領域を所定の判定位置に設定して類似特徴の判定を行い（ステップＳ５３）、特徴の一致度を求める（ステップＳ５４）。

画像比較部１１ｃは、判定領域を広角画像４４中で移動させて（ステップＳ５６）、ステップＳ５３，Ｓ５４の類似判定を繰り返す。全ての判定位置において判定領域の類似判定が終了すると、処理をステップＳ５５からステップＳ５７に移行して、判定対象画像の縮小限界に到達したか否かを判定する。縮小限界に到達していない場合には、ステップＳ５８に移行して、画面中央の判定対象画像を縮小して（ステップＳ５８）、ステップＳ５２〜Ｓ５６を繰り返す。

判定対象画像の縮小限界に到達すると、画像比較部１１ｃは、特徴の一致度が最も高い位置を縮小相当部として、当該部分を画角表示領域の候補に設定する。例えば、図６（ｃ）に示すように、判定対象画像を画像４３ａから画像４３ｂ、４３ｃと順次縮小し、これらの画像と広角画像４４の判定領域の画像との類似判定を行う。例えば、画像４３ｃに一致する判定領域についての一致度が最も高い場合には、この判定領域が望遠画像４４中の判定対象画像に対応する画像であるものとする。図６（ｄ）はこの判定領域４７を破線にて示している。

本実施の形態におていは、上述したように、判定領域４７の位置を示す画角表示４６を副表示領域４１ｂ中に枠画像により表示する。

なお、図７では特徴判定部１１ｂは、画面中央の特徴判定を行うものとして説明したが、特徴判定する位置をユーザが指定するようにしてもよい。

このように本実施の形態においては、連携撮影モードにおいては、接続された他の撮影機器の制御を行うと共に、自機の撮像画像と他の撮影機器の撮像画像とを同一画面上に表示する。また、自機の撮像画像が他の撮影機器の撮像画像中のいずれの領域の画像に対応するかを画角表示によって表示する。これにより、自機では追尾できなかった被写体を他の撮影機器の撮像画像を利用して再度追尾することも可能である。また、他の撮影機器の表示部を消灯することにより、消費電力を抑制することができる。また、他の撮影機器の通信制御を行うことも可能であり、自機で撮影した画像を他の撮影機器を介して所定のネットワークに送信させることも可能である。これにより、ネットワークへの通信機能を有していない撮影機器であっても、画像の公開等のデータ通信が可能である。

（第２の実施の形態）
図８は本発明の第２の実施の形態を説明するための説明図である。図８において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態は連携撮影モードにおいて被写体の追尾を容易にしたものである。

本実施の形態における撮影機器６０は、撮影方向指示部１１ｆを付加した信号処理及び制御部６１を採用した点が第１の実施の形態と異なる。本実施の形態においては、他の撮影機器２０によって広角画像を撮像し、撮影機器６０によって広角画像内の被写体を望遠にて撮像する。この場合において、他の撮影機器２０によって撮像した追尾対象の被写体の広角画像を利用することで、撮影機器６０にて撮影するするための撮影方向を指定可能にするようになっている。

全ての方向に等しく撮影方向の指定を可能にするためには、他の撮影機器２０の光軸と撮影機器６０の光軸とが一致していた方がよい。そこで、実際の撮影の前に、撮影機器６０の光軸と、他の撮影機器２０の光軸との調整作業を行う。

図９はこのような光軸合わせの調整作業を可能にするための機構を示す説明図であり、図１０は信号処理及び制御部６１による調整作業の動作フローを示すフローチャートである。なお、図９の機構及び図１０の動作フローは、第１の実施の形態の撮影機器１０にも同様に適用可能である。なお、図９及び図１０にて示した光軸を一致させるための調整作業は、本実施の形態に必須の構成ではなく、光軸一致の調整作業を行わなくても、視野方向の指定は可能である。

図９においては撮影機器６０の筐体１０ａと他の撮影機器２０とはねじとボール継ぎ手７５によって結合されている。筐体１０ａの上面には接眼表示部１７が配設され、この接眼表示部１７の上面にねじとボール継ぎ手７５が配設されている。ねじとボール継ぎ手７５は、球面受部を有する取付本体７６と、この球面受部に球状部が摺動自在に支持されたボールスタッド７１とにより構成される。ボールスタッド７１の上端に他の撮影機器２０が取り付け固定されている。

ねじ７７を締めることによって、取り付け本体７６の球面受部とボールスタッド７１とは相互に固定されるようになっている。ねじ７７を緩めることにより、ボールスタッド７１の球状部は球面受部に対し摺動自在となり、他の撮影機器２０を、球状部を中心に、図９の矢印７４ａの仰俯角方向及び矢印７４ｂの方位角方向に回転させることができる。他の撮影機器２０の光軸を撮影機器６０の光軸に一致させた後ねじ７７を締めることによって、撮影機器６０，２０の光軸を一致させた状態で固定することができる。

例えば、図１０のステップＳ６１において、他の撮影機器から補助光を照射させる。図９は他の撮影機器２０の前方に配置したチャート７２上に補助光を照射した状態を示している。補助光によりチャート７２上に楕円形の高輝度部７３が映出される。ステップＳ６２では、光軸位置調整を行うことを指示するメッセージ表示が表示部１８の表示画面１８ａ上に表示される。図９の例では「１ｍの壁に向けてください」というメッセージ表示が表示されている。

次のステップＳ６３において、撮影機器６０の撮像部１２によってチャート７２の高輝度部７３を撮像する。図９は表示画面１８ａ上に、高輝度部７３がスルー画として表示された状態を示している。撮像部１２によって得られた撮像画像中の高輝度部７３に対応する画像部分の形状や輝度分布によって、照射パターンが判定される。撮影機器６０が判定した照射パターンと他の撮影機器２０が照射した補助光による高輝度部７３の照射パターンとの比較によって、撮影機器６０と他の撮影機器２０の光軸が一致しているか否か、或いは光軸のずれ方向を判定することができる。

光軸が一致している場合には、ステップＳ６４からステップＳ６５に移行して、例えば表示画面１８ａ上にＯＫ表示を表示し、一致していない場合には、ステップＳ６６においていずれの方向に他の撮影機器２０を向ければ良いかを示す方向指示表示を例えば表示画面１８ａ上に表示する。この場合には、その方向指示表示に従って、ユーザは他の撮影機器２０の向きを変える。

以後、ＯＫ表示が表示されるまで、ステップＳ６２〜Ｓ６６の処理を繰り返す。処理が終了すると、撮影機器６０による撮影及び他の撮影機器２０による補助光の照射を終了する。

図８において、撮影方向指示部１１ｆは、撮影機器６０による撮像画像と他の撮影機器２０の撮像画像とに基づいて、撮影機器６０が撮影すべき方向（撮影方向）を指示することができるようになっている。例えば、撮影方向指示部１１ｆは、追尾対象が撮影機器６０の撮像範囲以外の位置に位置することになったとしても、他の撮影機器２０の撮像範囲以内に位置する場合には、撮影機器６０の撮影方向を指示することができる。なお、追尾対象としては、ユーザが指定した被写体（以下、対象被写体という）が考えられる。例えば、撮影機器６０の表示画面上のタッチ操作によって対象被写体を指定することができる。撮影機器６０の撮像範囲から対象被写体が脱した場合でも、他の撮影機器２０によって対象被写体が撮像されていれば、再度追尾できるように撮影機器６０の撮影方向を指示することができる。

なお、撮影機器６０は、所定の速さ以上で動きがある被写体を自動的に追尾対象と判定しても良い。また、鳥、動物、人物等の形を対象被写体として指定しておくことも可能である。この場合には、指定された対象被写体が撮影機器６０の撮像範囲に入った以降、撮影方向の指示が可能である。

なお、撮影機器６０の光軸と他の撮影機器２０の光軸が一致している場合には、他の撮影機器２０が撮影機器６０よりも広角での撮影を行っていれば、撮影機器６０の撮像範囲に入る追尾被写体は必ず撮影機器２０にも撮像され、以後、撮影方向の指示が可能である。しかし、撮影機器６０の光軸と他の撮影機器２０の光軸が一致していない場合でも、撮影機器６０及び撮影機器２０の両方の撮像範囲に入った追尾対象については、撮影機器２０に撮像され続ける限り、撮影方向の指示が可能である。

図１１乃至図１３は撮影方向指示部１１ｆによる撮影方向の指示の仕方を説明するための説明図である。図１１は撮影機器６０，２０の撮像範囲と被写体との位置関係を示している。撮影者３１は手３２で撮影機器６０を支持して撮影を行う。撮影機器６０と他の撮影機器２０の光軸の誤差によって、図１１に示すように、撮像範囲８１Ｗ，８２Ｗにずれが生じる。

図１１に示す例では、（仰俯角，方位角）で撮影方向を示しており、撮影機器６０の望遠での撮像範囲８１Ｔの中心を基準（８１Ｃ（０，０））として、撮影機器２０の広角での撮像範囲８２Ｗの中心８２Ｃ（θｈ０，θｖ０）を規定している。このように、撮影機器６０，２０の光軸のずれによって、撮像範囲の中心位置（黒丸部）にずれが生じる。

撮影機器６０の広角での撮像範囲８１Ｗの中央近傍に対象被写体８３が位置しており、撮影機器６０の望遠での撮像範囲８１Ｔの右上端に対象被写体８３が位置している。また、撮影機器２０の広角での撮像範囲８２Ｗの左下端に対象被写体８３が位置している。即ち、対象被写体８３は、撮影機器６０，２０の撮像範囲内に位置している。撮像範囲８１Ｔにおける対象被写体８３の位置と撮像範囲８２Ｗにおける対象被写体８３の位置との位置関係によって、撮影方向指示部１１ｆは、撮像範囲８１Ｔの中心８１Ｃを基準とした撮像範囲８２Ｗの中心８２Ｃの位置を（仰俯角，方位角）にて求めることができる。

ここで、図１２に示すように、対象被写体８３（斜線丸印）が撮像範囲８１Ｔからずれた位置に移動するものとする。なお、図１２中において、撮影機器２０の撮像範囲の中心８２Ｃ（θｈ０，θｖ０）は、撮影機器６０の撮像範囲の中心８１Ｃ（０，０）を基準に示しているが、対象被写体８３の中心位置は、撮影機器２０の撮像範囲の中心８２Ｃ（θｈ０，θｖ０）を基準に示している。

撮影方向指示部１１ｆは、撮影機器２０から対象被写体８３の中心位置に関する情報が与えられると、図１３の図表に従って撮影方向の指示を行う。図１３の例では、撮影方向を矢印で示すようになっている。例えば、（θｈｓ＋θｈ０）が−θｈ１と＋θｈ１との間の値で且つ（θｖｓ＋θｖ０）が−θｖ１と＋θｖ１との間の値である場合、即ち、撮像範囲８１Ｔの範囲内である場合には、矢印を表示しない。また、例えば、（θｈｓ＋θｈ０）が−θｈ１と＋θｈ１との間の値で、且つ（θｖｓ＋θｖ０）がθｖ１よりも大きい値である場合、即ち、撮像範囲８１Ｔの範囲の上方に位置する場合には、上向きの矢印を表示するように表示制御部１１ａを制御する。

次に、このように構成された実施の形態の動作について図１４のフローチャート及び図１５の説明図を参照して説明する。図１４において図７と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。なお、図１４においては、再生時の処理については図示を省略している。

図１４においては、ステップＳ７０において他の撮影機器との連携撮影モードが開始されたものと判定された場合には、他の撮影機器２０を起動して広角撮影を指示し、表示部２８を消灯させると共に撮像部２２からの画像を要求する（ステップＳ３１，Ｓ３２）。

本実施の形態においては、連携撮影モードでは、撮影機器６０の撮像範囲の中心位置と他の撮影機器２０の撮像範囲の中心位置との誤差が求められる。先ず、信号処理及び制御部６１は、撮影機器６０，２０の撮像範囲の両方に対象被写体等の同一の被写体が含まれ易いように、撮影機器６０を画角を広角化する（ステップＳ７１）。次いで、撮影方向指示部１１ｆは、撮影機器６０，２０からの撮像画像の画像比較を行い（ステップＳ７２）、図１１に示す手法によって、これらの撮像画像の中心位置の誤差を求める。例えば、撮影機器６０の撮像画像の中心位置を基準に、撮影機器２０の撮像画像の中心位置を求める。

なお、対象被写体までの距離が十分に大きい場合には、撮影機器６０，２０の光軸のずれ量に変化がなければ、以後、ステップＳ３７において求めた誤差を用いて、撮影方向の方向指示表示を行ってもよい。

信号処理及び制御部６１は、ステップＳ７４において連携撮影モードが継続しいるか否かを判定する。継続している場合には、処理をステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３〜Ｓ３５において、撮影機器６０の表示部１８の表示画面１８ａ上に、主表示領域４１ａ及び副表示領域４１ｂの表示が行われる（図４参照）。

次のステップＳ７５では、撮影方向指示部１１ｆは、撮影機器６０，２０の撮像画像によって、追尾対象が撮影機器６０の撮像範囲外であって、撮影機器２０の撮像範囲内に位置するか否かを判定する。この段階では、撮影機器６０，２０の両方の撮像範囲中に対象被写体等の追尾対象が位置することが多く、処理はステップＳ７５からステップＳ３６に移行する。こうして、第１の実施形態と同様に、副表示領域４１ｂ中に主表示領域４１ａの撮像範囲を示す画角表示４６が表示される（ステップＳ３７）。

ここで、撮影機器６０においてズーム操作が行われて、撮像範囲が望遠による撮像範囲８１Ｔに変化するものとする。そして、追尾対象が、撮像範囲８１Ｔの外側で且つ撮影機器２０の撮像範囲８２Ｗ内の位置に移動するものとする。

この場合には、撮影方向指示部１１ｆは、ステップＳ７５からステップＳ７６に処理を移行して、対象被写体が存在するか否かを判定した後、ステップＳ７７において図１２及び図１３の手法によって画面内に方向指示のための例えば矢印表示を表示する。対象被写体が設定されていない場合等のように対象被写体がない場合には、撮影方向指示部１１ｆは、早い動きの被写体を追尾対象として動きに応じた方向指示を行う（ステップＳ７８）。

図１５（ａ）は撮影者３１が手３２Ｌ，３２Ｒによって筐体１０ａを支持して、対象被写体８５を撮影しようとしている様子を示している。対象被写体８５は、撮影機器６０の撮像範囲の右側で、撮影機器２０の撮像範囲内に位置する。この場合には、撮影方向指示部１１ｆは、表示制御部１１ａを制御して、対象被写体８５を撮影するために撮影方向を右側に移動させるべきであることを示す方向指示表示８７を表示画面１８ａ上に表示させる。

撮影方向指示部１１ｆは、表示画面１８ａ上に図１３に従った方向指示表示を表示させることができる。これにより、撮影者は、表示画面１８ａ上の方向指示表示を見ながら、対象被写体を追尾するためにいずれの方向に撮影機器６０を向ければよいかを認識することができる。

また、本実施の形態においては、信号処理及び制御部６１は、撮影機器２０による望遠での動画撮影中に、追尾対象が撮影機器６０の撮像範囲外に移動したか否かを判定し（ステップＳ７９）、移動した場合には、他の撮影機器２０によって動画撮影を行う（ステップＳ８０）。これにより、撮影機器６０によって対象被写体を動画撮影することができない場合でも、他の撮影機器２０による広角での動画撮影が可能である。なお、この場合には、ステップＳ４２において、撮影機器６０による動画撮影だけでなく、撮影機器２０による動画撮影も停止させる。

このように本実施の形態においては、追尾対象が他の撮影機器によって撮像されていれば、追尾対象が撮像範囲を脱した場合でも、追尾対象を撮像するために向けるべき方向を求めて表示部に方向指示表示として表示させることができる。これにより、撮影者は、動きの速い被写体であっても簡単に追尾することが可能である。しかも、方向指示表示は、スルー画の表示領域近傍に表示されており、方向指示表示の確認が容易である。

なお、上記実施の形態においては、追尾対象を追尾するために撮影機器を向ける方向を方向指示表示によってユーザに示したが、追尾対象を追尾するために撮影機器を向ける方向を方向を示す音声によってユーザに示すようにしてもよい。

また、本発明の各実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話やスマートフォンなど携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）等に内蔵されるカメラでも勿論構わない。

本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

なお、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。また、これらの動作フローを構成する各ステップは、発明の本質に影響しない部分については、適宜省略も可能であることは言うまでもない。

なお、ここで説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御に関しては、プログラムで設定可能であることが多く、記録媒体や記録部に収められる場合もある。この記録媒体、記録部への記録の仕方は、製品出荷時に記録してもよく、配布された記録媒体を利用してもよく、インターネットを介してダウンロードしたものでもよい。

１０…撮影機器、１１…信号処理及び制御部、１１ａ…表示制御部、１１ｂ…特徴判定部、１１ｃ…画像比較部、１１ｄ…画角表示部、１１ｅ…接続機器制御部、１１ｆ…撮影方向指示部、１２…撮像部、１４，２４…通信部、１７…接眼表示部、１８…表示部、１９…記録部、２０…他の通信機器、２２…撮像部、２１…信号処理及び制御部、２８…表示部。

Claims (5)

1. 被写体を撮影して得た第１の撮像画像を出力する撮像部と、
   撮像処理及び通信処理が可能で上記撮像処理によって第２の撮像画像を得る他の撮影機器との間で通信を行う通信部と、
   上記通信部の通信により上記他の撮影機器の撮像処理を制御する接続機器制御部と、
   撮影操作に基づいて上記他の撮影機器との連携撮影モードでの撮影をするか否かを制御する制御部とを具備し、
   上記接続機器制御部は、上記他の撮影機器に上記連携撮影モードにおける撮像処理によって取得された上記第２の撮像画像の転送を要求する
   ことを特徴とする撮影機器。
2. 上記撮像部からの上記第１の撮像画像と上記他の撮影機器から転送された上記第２の撮像画像とを同一表示画面上に表示させるための表示制御部
   を具備したことを特徴とする請求項１に記載の撮影機器。
3. 上記連携撮影モード時に上記第１の撮像画像中の所定の特徴検出領域の画像特徴を判定する特徴判定部と、
   上記連携撮影モード時に、上記第２の撮像画像の画像特徴と上記特徴検出領域の画像特徴とを比較する画像比較部とを具備し、
   上記表示制御部は、上記画像比較部の比較結果に基づいて、上記特徴検出領域に対応する上記第２の撮像画像上での範囲を示す枠画像を上記第２の撮像画像の表示に重ねて表示する
   ことを特徴とする請求項２に記載の撮影機器。
4. 他の機器との間で連携して撮影を行うための連携撮影方法であって、
   被写体を撮影して得た第１の撮像画像を出力する撮像ステップと、
   撮像処理及び通信処理が可能で上記撮像処理によって第２の撮像画像を得る他の撮影機器との間で通信を行う通信ステップと、
   上記通信ステップにより上記他の撮影機器の撮像処理を制御する接続機器制御ステップと、
   撮影操作に基づいて上記他の撮影機器との連携撮影モードでの撮影をするか否かを制御する制御ステップとを具備し、
   上記接続機器制御ステップは、上記他の撮影機器に上記連携撮影モードにおける撮像処理によって取得された上記第２の撮像画像の転送を要求する
   ことを特徴とする連携撮影方法。
5. 他の機器との間で連携して撮影を行うための連携撮影プログラムであって、
   コンピュータに、
   被写体を撮影して得た第１の撮像画像を出力する撮像ステップと、
   撮像処理及び通信処理が可能で上記撮像処理によって第２の撮像画像を得る他の撮影機器との間で通信を行って、上記他の撮影機器の撮像処理を制御する接続機器制御ステップと、
   撮影操作に基づいて上記他の撮影機器との連携撮影モードでの撮影をするか否かを判定し、撮影をするものと判定した場合には、上記他の撮影機器に上記連携撮影モードにおける撮像処理を行わせ、取得された上記第２の撮像画像の転送を要求するステップと
   を実行させるための連携撮影プログラム。

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