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JP2018009617A - Vehicular brake device - Google Patents

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JP2018009617A
JP2018009617A JP2016137819A JP2016137819A JP2018009617A JP 2018009617 A JP2018009617 A JP 2018009617A JP 2016137819 A JP2016137819 A JP 2016137819A JP 2016137819 A JP2016137819 A JP 2016137819A JP 2018009617 A JP2018009617 A JP 2018009617A
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明良 平塚
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明良 平塚
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Abstract

【課題】ドラムブレーキに、パーキングブレーキ用の電動アクチュエータが付設される車両用ブレーキ装置において、サービスブレーキ時およびパーキングブレーキ時での効力の変化を抑え、部品点数を少なくしつつ、ドラムブレーキの車両への搭載性を高める。【解決手段】第1ブレーキシューに当接する第1ピストン24と、液圧室27を第1ピストン24との間に形成する第2ピストン25とが、シリンダボディ23に摺動可能に嵌合され、第2ピストン25に一端部を当接可能とするとともに他端部を第2ブレーキシューに当接させた押圧部材26が、サービスブレーキ時に第2ピストン25で押されて第2ブレーキシューに推力を付与するようにして第2ピストン25と同軸に配置され、電動アクチュエータ21の作動に応じて押圧部材26を軸方向に駆動してパーキングブレーキ力を発生させるパーキングブレーキ機構28が、シリンダボディ23に収容される。【選択図】 図3[Problem] In a vehicle brake device in which an electric actuator for parking brake is attached to a drum brake, the change in effectiveness between service braking and parking braking is suppressed, the number of parts is reduced, and the drum brake can be easily mounted on a vehicle. [Solution] A first piston 24 that abuts against a first brake shoe and a second piston 25 that forms a hydraulic chamber 27 between the first piston 24 are slidably fitted into a cylinder body 23, a pressing member 26 having one end that can abut against the second piston 25 and the other end that abuts against the second brake shoe is arranged coaxially with the second piston 25 so as to be pressed by the second piston 25 during service braking to apply a thrust to the second brake shoe, and a parking brake mechanism 28 that drives the pressing member 26 in the axial direction in response to the operation of an electric actuator 21 to generate a parking brake force is housed in the cylinder body 23. [Selected Figure] Figure 3

Description

本発明は、車輪とともに回転するブレーキドラムの内周に摺接することを可能とした第1および第2ブレーキシューと、第1および第2ブレーキシューを拡開駆動してサービスブレーキ力を発生させる推力を発揮し得るホイールシリンダとを備えるドラムブレーキのバックプレートに、パーキングブレーキ力を発生するための動力を発揮する電動アクチュエータが付設される車両用ブレーキ装置に関する。   The present invention relates to first and second brake shoes that can slide in contact with the inner periphery of a brake drum that rotates with a wheel, and thrust that generates a service brake force by driving the first and second brake shoes to expand. The present invention relates to a vehicular brake device in which an electric actuator that exerts power for generating a parking brake force is attached to a back plate of a drum brake that includes a wheel cylinder capable of exhibiting the following.

サービスブレーキ力を発生させるホイールシリンダに加えて、電動アクチュエータが発揮する動力で牽引されるブレーキケーブルに連結されるパーキングレバーを備え、パーキングレバーを回動するようにブレーキケーブルを牽引することでパーキングブレーキ力を得るようにしたドラムブレーキが、特許文献1で知られている。   In addition to the wheel cylinder that generates the service brake force, it has a parking lever that is connected to the brake cable that is pulled by the power that the electric actuator exerts, and the parking brake by pulling the brake cable to rotate the parking lever A drum brake is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707.

特開2014−126146号公報JP 2014-126146 A

ところが、上記特許文献1で開示されたものでは、液圧によるサービスブレーキ時のブレーキシューへの液作力作用点と、電動アクチュエータによるパーキングブレーキ時のブレーキシューへの電動力作用点とが異なるため、同時作動の後で液圧を抜くと作用点の変化によって効力が変化する可能性がある。しかもパーキングレバーを回動駆動してパーキングブレーキ力を得るための機構の部品点数が多くなるとともに、ブレーキケーブルの配索や、足回り部品との干渉等を勘案すると、ドラムブレーキの車両への搭載性が優れているとは言い難い。   However, in the one disclosed in Patent Document 1, the action point of the hydraulic force applied to the brake shoe at the time of service brake by hydraulic pressure is different from the action point of the electric force applied to the brake shoe at the time of parking brake by the electric actuator. If the hydraulic pressure is released after the simultaneous operation, the efficacy may change due to the change of the action point. In addition, the number of parts of the mechanism for rotating the parking lever to obtain the parking brake force increases, and considering the wiring of the brake cable and interference with the suspension parts, mounting the drum brake on the vehicle It is hard to say that it is excellent.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、サービスブレーキ時およびパーキングブレーキ時で効力の変化が生じないようにするとともに部品点数を少なくしつつ、ドラムブレーキの車両への搭載性を高めた車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to improve the ease of mounting a drum brake on a vehicle while preventing changes in effectiveness during service braking and parking braking and reducing the number of parts. An object of the present invention is to provide a vehicle brake device.

上記目的を達成するために、本発明は、車輪とともに回転するブレーキドラムの内周に摺接することを可能とした第1および第2ブレーキシューと、第1および第2ブレーキシューを拡開駆動してサービスブレーキ力を発生させる推力を発揮し得るホイールシリンダとを備えるドラムブレーキのバックプレートに、パーキングブレーキ力を発生するための動力を発揮する電動アクチュエータが付設される車両用ブレーキ装置において、前記バックプレートの内面に前記ホイールシリンダのシリンダボディが固定され、第1ブレーキシューに当接する第1ピストンと、サービスブレーキ時に液圧力を生じる液圧室を前記第1ピストンとの間に形成する第2ピストンとが、前記シリンダボディに摺動可能に嵌合され、前記液圧室とは反対側で前記第2ピストンに一端部を当接可能とするとともに他端部を第2ブレーキシューに当接させた押圧部材が、前記第2ピストンとの離間を可能とするとともに前記サービスブレーキ時に前記第2ピストンで押されて前記第2ブレーキシューに推力を付与するようにして前記第2ピストンと同軸に配置され、前記押圧部材に対応する部分で前記バックプレートの外面に前記電動アクチュエータが取付けられ、前記電動アクチュエータの作動に応じて前記押圧部材を軸方向に駆動してパーキングブレーキ力を発生させるパーキングブレーキ機構が、前記シリンダボディに収容されることを第1の特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention drives the first and second brake shoes and the first and second brake shoes so as to be in sliding contact with the inner periphery of the brake drum that rotates together with the wheels. In the vehicular brake device, an electric actuator for demonstrating power for generating parking brake force is attached to a back plate of a drum brake having a wheel cylinder capable of generating thrust for generating service brake force. A cylinder body of the wheel cylinder is fixed to the inner surface of the plate, and a second piston is formed between the first piston that contacts the first brake shoe and a fluid pressure chamber that generates fluid pressure during service braking. Is slidably fitted to the cylinder body, and the side opposite to the hydraulic chamber is A pressing member having one end abutting on the two pistons and having the other end abutting on the second brake shoe enables separation from the second piston and at the second piston during the service brake. The electric actuator is disposed coaxially with the second piston so as to apply a thrust to the second brake shoe and is attached to the outer surface of the back plate at a portion corresponding to the pressing member. A first feature is that a parking brake mechanism that generates a parking brake force by driving the pressing member in the axial direction in response to the operation of the cylinder is housed in the cylinder body.

また本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記電動アクチュエータの出力軸が、前記シリンダボディの軸線と直交する平面に沿う軸線まわりに回転することを可能としつつ前記バックプレートおよび前記シリンダボディを貫通して前記シリンダボディ内に突入され、前記パーキングブレーキ機構は、前記出力軸に設けられるウォームスクリューと、前記押圧部材の外周に刻設される雄ねじに螺合するねじ孔を有するとともに前記ウォームスクリューに噛合する複数の溝が外周に刻設されるアジャストナットと、前記第2ブレーキシューから前記押圧部材に作用する反力を前記第1ピストンに伝達することが可能な複数本のロッドとを備え、それらのロッドが、前記シリンダボディの軸線と平行な軸線を有して前記液圧室の外側で前記シリンダボディに摺動可能に嵌合されるとともに前記押圧部材の回転を阻止するようにして当該押圧部材にスライド可能に嵌合され、前記アジャストナットの外周の前記複数の前記溝が、前記シリンダボディの軸線と平行に延びるように形成されることを第2の特徴とする。   According to the present invention, in addition to the configuration of the first feature, the output shaft of the electric actuator can rotate around an axis along a plane orthogonal to the axis of the cylinder body, and the back plate and the cylinder The parking brake mechanism has a screw hole that engages with a worm screw provided on the output shaft and a male screw engraved on the outer periphery of the pressing member. An adjusting nut in which a plurality of grooves meshing with the worm screw are formed on the outer periphery; a plurality of rods capable of transmitting reaction force acting on the pressing member from the second brake shoe to the first piston; The rods having an axis parallel to the axis of the cylinder body and outside the hydraulic chamber. The plurality of grooves on the outer periphery of the adjusting nut are slidably fitted to the body and slidably fitted to the pressing member so as to prevent rotation of the pressing member. A second feature is that the second electrode is formed so as to extend parallel to the axis.

本発明の第1の特徴によれば、第1ブレーキシューに当接する第1ピストンとの間に液圧室を形成する第2ピストンに、サービスブレーキ時に押される押圧部材が第2ピストンとの離間を可能とするとともに第2ブレーキシューに推力を付与するよう第2ピストンと同軸に配置され、電動アクチュエータの作動によって押圧部材を軸方向に駆動してパーキングブレーキ力を得るためのパーキングブレーキ機構がシリンダボディに収容されるので、パーキングレバーやブレーキケーブルが不要となり、部品点数を低減することができるとともに、ブレーキケーブルの配索や、足回り部品との干渉等についての配慮が不要となり、車両搭載性を高めることができる。またサービスブレーキ時の推力およびパーキングブレーキ時の推力が同軸上で作用するので、サービスブレーキ時およびパーキングブレーキ時での効力の変化を抑えることができる。   According to the first aspect of the present invention, the pressing member that is pressed during service braking is separated from the second piston by the second piston that forms a hydraulic pressure chamber with the first piston that contacts the first brake shoe. And a parking brake mechanism which is arranged coaxially with the second piston so as to apply thrust to the second brake shoe and which drives the pressing member in the axial direction by the operation of the electric actuator to obtain the parking brake force. Since it is housed in the body, there is no need for a parking lever or brake cable, and the number of parts can be reduced. In addition, there is no need to consider brake cable routing or interference with undercarriage parts. Can be increased. Further, since the thrust at the time of the service brake and the thrust at the time of the parking brake act on the same axis, it is possible to suppress a change in the effectiveness at the time of the service brake and the parking brake.

また本発明の第2の特徴によれば、サービスブレーキ時には液圧室が発揮する液圧力が第1および第2ピストンに作用し、第1ピストンから第1ブレーキシューに推力が作用するとともに第2ピストンで押される押圧部材から第2ブレーキシューに推力が作用することで第1および第2ブレーキシューが拡開作動してサービスブレーキ力が得られる。この際、押圧部材とともにアジャストナットも軸方向に作動するが、ウォームスクリューが噛合しているアジャストナットの外周の溝は軸方向に延びるものであるので、アジャストナットの軸方向作動は許容される。またパーキングブレーキ時に電動アクチュエータによってウォームスクリューが回転すると、アジャストナットが回転し、アジャストナットに螺合するとともに回転が阻止されている押圧部材が軸方向に作動して押圧部材から第2ブレーキシューに推力が作用し、第2ブレーキシューから押圧部材に作用する反力がロッドを介して第1ピストンに伝達されることで第1ブレーキシューにも推力が作用することになり、第1および第2ブレーキシューが拡開作動してパーキングブレーキ力が得られる。この際の前記反力伝達時のアジャストナットの軸方向作動も許容される。このようにサービスブレーキ時の推力およびパーキングブレーキ時の推力が同軸上で作用するようにしてパーキングブレーキ機構がシリンダボディ内に収容されるのであるが、液圧室の外部にパーキングブレーキ機構が配置されるので、パーキングブレーキ機構の配設によって液圧室の形状等に影響が及ぶことはない。   According to the second feature of the present invention, the hydraulic pressure exerted by the hydraulic chamber acts on the first and second pistons during service braking, and thrust acts on the first brake shoe from the first piston. A thrust is applied to the second brake shoe from the pressing member pushed by the piston, whereby the first and second brake shoes are expanded to obtain a service brake force. At this time, the adjusting nut as well as the pressing member operates in the axial direction. However, since the groove on the outer periphery of the adjusting nut engaged with the worm screw extends in the axial direction, the adjusting nut is allowed to operate in the axial direction. Further, when the worm screw is rotated by the electric actuator during parking brake, the adjusting nut is rotated, and the pressing member that is screwed into the adjusting nut and prevented from rotating is operated in the axial direction to thrust from the pressing member to the second brake shoe. When the reaction force acting on the pressing member from the second brake shoe is transmitted to the first piston via the rod, the thrust also acts on the first brake shoe, and the first and second brakes The shoe expands and parking brake force is obtained. The axial movement of the adjusting nut during the reaction force transmission at this time is also allowed. In this way, the parking brake mechanism is accommodated in the cylinder body so that the thrust during the service brake and the thrust during the parking brake act on the same axis, but the parking brake mechanism is disposed outside the hydraulic chamber. Therefore, the arrangement of the parking brake mechanism does not affect the shape of the hydraulic chamber.

ドラムブレーキの正面図である。It is a front view of a drum brake. 図1の2矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow 2 in FIG. 1. 図2の3−3線に沿う簡略化した断面図である。FIG. 3 is a simplified cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2. 図1の4−4線に沿う簡略化した断面図である。FIG. 4 is a simplified cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. サービスブレーキ時の作動状態での図4に対応した断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 4 in the operation state at the time of a service brake. パーキングブレーキ時の作動初期状態での図4に対応した断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 4 in the operation | movement initial state at the time of a parking brake. パーキングブレーキ時の作動状態での図4に対応した断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 4 in the operation state at the time of a parking brake.

本発明の実施の形態について、添付の図1〜図7を参照しながら説明すると、先ず図1および図2において、四輪車両のたとえば左後輪にはドラムブレーキ11が設けられており、このドラムブレーキ11は、固定のバックプレート12と、前記左後輪とともに回転するブレーキドラム13の内周に摺接することを可能として前記バックプレート12内に配置される第1および第2ブレーキシュー14,15と、第1および第2ブレーキシュー14,15が拡張作動する力を発揮するようにして前記バックプレート12の上部に固定されるホイールシリンダ16と、第1および第2ブレーキシュー14,15間に設けられるリターンスプリング17とを備える。   The embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7 attached herewith. First, in FIGS. 1 and 2, a drum brake 11 is provided on, for example, a left rear wheel of a four-wheel vehicle. The drum brake 11 is configured to be slidably contacted with the fixed back plate 12 and the inner periphery of the brake drum 13 that rotates together with the left rear wheel. 15, between the first and second brake shoes 14, 15, and the wheel cylinder 16 fixed to the upper portion of the back plate 12 so as to exert a force for expanding the first and second brake shoes 14, 15. And a return spring 17 provided on the front side.

前記バックプレート12の下部には、第1および第2ブレーキシュー14,15の一端部を回動可能に支持するアンカーブロック19が固設されており、第1および第2ブレーキシュー14,15の一端部間には、それらのブレーキシュー14,15の一端部を前記アンカーブロック19側に付勢するコイルスプリング20が設けられる。また第1および第2ブレーキシュー14,15の他端部間には、それらのブレーキシュー14,15を収縮方向に付勢する前記リターンスプリング17が設けられる。   An anchor block 19 that rotatably supports one end portions of the first and second brake shoes 14, 15 is fixed to the lower portion of the back plate 12, and the first and second brake shoes 14, 15 are fixed. Between the one end portions, a coil spring 20 for urging one end portions of the brake shoes 14 and 15 toward the anchor block 19 is provided. The return spring 17 is provided between the other end portions of the first and second brake shoes 14 and 15 to bias the brake shoes 14 and 15 in the contracting direction.

前記ホイールシリンダ16は、サービスブレーキ時にブレーキペダルで操作されるマスタシリンダ(図示せず)の出力液圧によって作動して、前記アンカーブロック19を支点として第1および第2ブレーキシュー14,15を拡開する側に駆動する力を発揮してサービスブレーキ力を得ることが可能であるとともに、パーキングブレーキ時には前記バックプレート12に付設される電動アクチュエータ21が発揮する動力によって前記アンカーブロック19を支点として第1および第2ブレーキシュー14,15を拡開する側に駆動してパーキングブレーキ力を得ることが可能である。   The wheel cylinder 16 is actuated by the output hydraulic pressure of a master cylinder (not shown) operated by a brake pedal during service braking, and the first and second brake shoes 14 and 15 are expanded with the anchor block 19 as a fulcrum. It is possible to obtain a service brake force by exerting a driving force to the opening side, and at the time of parking brake, the anchor block 19 is used as a fulcrum by the power exerted by the electric actuator 21 attached to the back plate 12. It is possible to obtain the parking brake force by driving the first and second brake shoes 14 and 15 to the side of expanding.

図3および図4を併せて参照して、前記ホイールシリンダ16が有するシリンダボディ23は、前記バックプレート12の内面に固定され、第1ブレーキシュー14に当接する第1ピストン24と、サービスブレーキ時に液圧力を生じる液圧室27を前記第1ピストン24との間に形成する第2ピストン25とが、前記シリンダボディ23に摺動可能に嵌合され、前記液圧室27とは反対側で前記第2ピストン25に一端部を当接可能とするとともに他端部を第2ブレーキシュー15に当接させた押圧部材26が、前記第2ピストン25との離間を可能とするとともに前記サービスブレーキ時に前記第2ピストン25で押されて前記第2ブレーキシュー15に推力を付与するようにして前記第2ピストン25と同軸に配置される。   3 and 4 together, the cylinder body 23 of the wheel cylinder 16 is fixed to the inner surface of the back plate 12 and is in contact with the first brake shoe 14, and during service braking. A second piston 25, which forms a hydraulic pressure chamber 27 for generating hydraulic pressure with the first piston 24, is slidably fitted to the cylinder body 23, on the opposite side of the hydraulic pressure chamber 27. A pressing member 26 whose one end can be brought into contact with the second piston 25 and whose other end is brought into contact with the second brake shoe 15 allows separation from the second piston 25 and the service brake. It is sometimes arranged coaxially with the second piston 25 so as to be pushed by the second piston 25 to give a thrust to the second brake shoe 15.

前記シリンダボディ23には、その長手方向中間部で半径方向内方に突出する内向き突部23aが一体に設けられており、第1ピストン24は、前記内向き突部23a内に一部が摺動可能に嵌合されるピストン主部24aと、前記内向き突部23aよりも前記第1ブレーキシュー14側でピストン主部24aの端部から半径方向外方に張り出す鍔部24bと、前記内向き突部23aよりも前記第1ブレーキシュー14側でピストン主部24aの端部中央から同軸に突出して第1ブレーキシュー14に当接する当接突部24cとを一体に有するように形成され、第2ピストン25は、前記内向き突部23a内に摺動可能に嵌合される。前記液圧室27は、前記内向き突部23aで外周が画成されるようにして第1ピストン24のピストン主部24aならびに第2ピストン25間に形成される。   The cylinder body 23 is integrally provided with an inward projecting portion 23a projecting radially inward at the longitudinal intermediate portion thereof, and the first piston 24 is partially in the inward projecting portion 23a. A piston main portion 24a that is slidably fitted, and a flange portion 24b that protrudes radially outward from an end portion of the piston main portion 24a on the first brake shoe 14 side with respect to the inward projection 23a, It is formed so as to integrally have a contact protrusion 24c that protrudes coaxially from the center of the end of the piston main portion 24a on the first brake shoe 14 side with respect to the inward protrusion 23a and contacts the first brake shoe 14. The second piston 25 is slidably fitted into the inward projection 23a. The hydraulic chamber 27 is formed between the piston main portion 24a of the first piston 24 and the second piston 25 so that the outer periphery is defined by the inward projection 23a.

前記第1ピストン24におけるピストン主部24aの外周には、前記シリンダボディ23における前記内向き突部23aの内面に弾発的に摺接する環状のシール部材29が装着される。また前記第2ピストン25の外周には、前記内向き突部23a内面に弾発的に摺接する環状のシール部材30が装着されており、前記液圧室27は、その軸方向両側で、前記ピストン主部24aおよび前記内向き突部23a間の環状のシール部材29と、前記第2ピストン25および前記内向き突部23a間の環状シール部材30とでシールされる。   On the outer periphery of the piston main portion 24 a of the first piston 24, an annular seal member 29 that elastically slides on the inner surface of the inward projection 23 a of the cylinder body 23 is mounted. Further, an annular seal member 30 that is elastically slidably in contact with the inner surface of the inward projecting portion 23a is attached to the outer periphery of the second piston 25, and the hydraulic chambers 27 are arranged on both sides in the axial direction. Sealing is performed by an annular seal member 29 between the piston main portion 24a and the inward projection 23a and an annular seal member 30 between the second piston 25 and the inward projection 23a.

また前記シリンダボディ23には、前記液圧室27に通じるようにして前記バックプレート12を貫通する液圧路31が設けられ、この液圧路31には、ブレーキペダルで操作されるマスタシリンダに連なるブレーキホース(図示せず)が接続される。また第1ピストン24および第2ピストン25間に設けられる戻しばね32が前記液圧室27に収容される。   The cylinder body 23 is provided with a hydraulic pressure passage 31 that penetrates the back plate 12 so as to communicate with the hydraulic pressure chamber 27, and this hydraulic pressure passage 31 has a master cylinder operated by a brake pedal. A continuous brake hose (not shown) is connected. A return spring 32 provided between the first piston 24 and the second piston 25 is accommodated in the hydraulic pressure chamber 27.

前記押圧部材26に対応する部分で前記バックプレート12の外面には前記電動アクチュエータ21が取付けられ、前記電動アクチュエータ21の作動に応じて前記押圧部材26を軸方向に駆動してパーキングブレーキ力を発生させるパーキングブレーキ機構28が、前記シリンダボディ23に収容される。   The electric actuator 21 is attached to the outer surface of the back plate 12 at a portion corresponding to the pressing member 26, and the parking force is generated by driving the pressing member 26 in the axial direction according to the operation of the electric actuator 21. A parking brake mechanism 28 is accommodated in the cylinder body 23.

前記電動アクチュエータ21は、電動モータ34(図2参照)を含むものであり、この電動アクチュエータ21の出力軸35は、前記シリンダボディ23の軸線と直交する平面PL(図1, 図3および図4参照)に沿う軸線まわりに回転することを可能としつつ前記バックプレート12および前記シリンダボディ23を貫通して前記当該シリンダボディ23内に突入されており、前記出力軸35の先端部は前記シリンダボディ23の側壁で回転自在に支持される。   The electric actuator 21 includes an electric motor 34 (see FIG. 2), and an output shaft 35 of the electric actuator 21 is a plane PL (FIGS. 1, 3, and 4) orthogonal to the axis of the cylinder body 23. (See FIG. 4), while being able to rotate around an axis line along the reference line), the back plate 12 and the cylinder body 23 are penetrated into the cylinder body 23, and the tip end portion of the output shaft 35 is inserted into the cylinder body. 23 is rotatably supported on the side wall.

前記パーキングブレーキ機構28は、前記出力軸35に設けられるウォームスクリュー36と、前記押圧部材26の外周に刻設される雄ねじ39に螺合するねじ孔40を有するとともに前記ウォームスクリュー36に噛合する複数の溝41が外周に刻設されるアジャストナット37と、前記第2ブレーキシュー15から前記押圧部材26に作用する反力を前記第1ピストン24に伝達することが可能な複数本のロッド38とを備える。   The parking brake mechanism 28 includes a worm screw 36 provided on the output shaft 35, and a screw hole 40 that engages with a male screw 39 engraved on the outer periphery of the pressing member 26, and a plurality of meshing meshes with the worm screw 36. An adjusting nut 37 engraved on the outer periphery of the groove 41, and a plurality of rods 38 capable of transmitting a reaction force acting on the pressing member 26 from the second brake shoe 15 to the first piston 24; Is provided.

前記押圧部材26は、前記ねじ孔40に螺合する雄ねじ39を外周に有する押圧部材主部26aと、この押圧部材主部26aの第2ピストン25側の端部から半径方向外方に張り出す鍔部26bと、第2ピストン25とは反対側で前記押圧部材主部26aの端部中央から同軸に突出された当接突部26cとを一体に有するように形成され、前記当接突部26cが第2ブレーキシュー15に当接する。   The pressing member 26 projects outward in the radial direction from a pressing member main portion 26a having an external thread 39 threadedly engaged with the screw hole 40 and an end of the pressing member main portion 26a on the second piston 25 side. A flange 26b and a contact protrusion 26c that is coaxially protruded from the center of the end of the pressing member main part 26a on the opposite side of the second piston 25 are integrally formed, and the contact protrusion 26 c contacts the second brake shoe 15.

前記アジャストナット37の外周の前記複数の前記溝41は、前記ウォームスクリュー36に対して前記アジャストナット37が前記シリンダボディ23の軸線方向に移動することを可能とすべく前記シリンダボディ23の軸線と平行に延びるように形成される。   The plurality of grooves 41 on the outer periphery of the adjusting nut 37 are arranged so that the adjusting nut 37 can move in the axial direction of the cylinder body 23 with respect to the worm screw 36. It is formed to extend in parallel.

前記ロッド38は、前記シリンダボディ23の軸線と平行な軸線を有して前記液圧室27の外側で前記シリンダボディ23に摺動可能に嵌合されるものであり、前記シリンダボディ23における内向き突部23aの周方向に間隔をあけた複数箇所たとえば4箇所に設けられてシリンダボア23の軸線方向に延びる摺動孔42に前記ロッド38が摺動可能に嵌合される。また前記押圧部材26の前記鍔部26bにも前記摺動孔42に個別に対応した摺動孔43が設けられており、前記ロッド38は前記鍔部26bの前記摺動孔43にもスライド可能に嵌合される。これによって前記押圧部材26は前記シリンダボディ23内での回転が阻止されており、前記電動アクチュエータ21の前記出力軸35が回転するのに応じて前記ウォームスクリュー36から前記アジャストナット37に回転力が伝達されると、そのアジャストナット37に螺合されている前記押圧部材26は、シリンダボディ23の軸線方向に移動することになる。   The rod 38 has an axis parallel to the axis of the cylinder body 23 and is slidably fitted to the cylinder body 23 outside the hydraulic chamber 27. The rod 38 is slidably fitted in sliding holes 42 provided at a plurality of, for example, four locations spaced in the circumferential direction of the facing projection 23a and extending in the axial direction of the cylinder bore 23. The flange portion 26b of the pressing member 26 is also provided with a slide hole 43 corresponding to the slide hole 42 individually, and the rod 38 can also slide in the slide hole 43 of the flange portion 26b. Fitted. As a result, the pressing member 26 is prevented from rotating in the cylinder body 23, and rotational force is applied from the worm screw 36 to the adjustment nut 37 as the output shaft 35 of the electric actuator 21 rotates. When transmitted, the pressing member 26 screwed into the adjusting nut 37 moves in the axial direction of the cylinder body 23.

前記ロッド38の一端部は第1ピストン24における前記鍔部24bに当接可能である。また前記押圧部材26の前記鍔部26bおよび前記アジャストナット37間にはスラストベアリング44が介装されており、前記ロッド38の他端部は前記アジャストナット37と反対側から前記スラストベアリング44に当接可能である。   One end of the rod 38 can contact the flange 24b of the first piston 24. A thrust bearing 44 is interposed between the flange portion 26 b of the pressing member 26 and the adjustment nut 37, and the other end portion of the rod 38 contacts the thrust bearing 44 from the side opposite to the adjustment nut 37. It is possible to contact.

さらに前記第1ピストン24における前記当接突部24cの外周および前記シリンダボディ23の一端部外周間にはブーツ45が設けられ、前記押圧部材26における前記当接突部26cの外周および前記シリンダボディ23の他端部外周間にはブーツ46が設けられる。   Further, a boot 45 is provided between the outer periphery of the contact protrusion 24 c of the first piston 24 and the outer periphery of one end of the cylinder body 23, and the outer periphery of the contact protrusion 26 c of the pressing member 26 and the cylinder body. A boot 46 is provided between the outer circumferences of the other end portions of 23.

このようなパーキングブレーキ機構28を備えるホイールシリンダ16によれば、サービスブレーキ時には、図5で示すように、液圧室27への液圧作用時に第1ピストン24および第2ピストン25が相互に離反する方向に作動し、第1ピストン24で第1ブレーキシュー14が押圧されるとともに、第2ピストン25で押される押圧部材26で第2ブレーキシュー15が押されることになってサービスブレーキ力が得られる。この際、パーキングブレーキ機構28のアジャストナット37は前記押圧部材26とともにシリンダボディ23の軸線方向に移動する。   According to the wheel cylinder 16 having such a parking brake mechanism 28, the first piston 24 and the second piston 25 are separated from each other at the time of service brake, as shown in FIG. The first brake 24 is pressed by the first piston 24, and the second brake shoe 15 is pressed by the pressing member 26 pressed by the second piston 25, so that service brake force is obtained. It is done. At this time, the adjusting nut 37 of the parking brake mechanism 28 moves in the axial direction of the cylinder body 23 together with the pressing member 26.

一方、パーキングブレーキ時に電動アクチュエータ21が作動すると、図6で示すように、アジャストナット37の外周の溝41へのウォームスクリュー36の噛合によってアジャストナット37が回転し、シリンダボディ23内での回転を不能とした押圧部材26がアジャストナット37に螺合しているので、押圧部材26が第2ブレーキシュー15を押圧するように軸方向に駆動され、図7で示すように、第2ブレーキシュー15側からの反力がロッド38を介して第1ピストン24に作用することで第1ピストン24も第1ブレーキシュー14を押圧するように軸方向に移動することになり、パーキングブレーキ力が得られることになる。   On the other hand, when the electric actuator 21 is actuated during parking brake, as shown in FIG. 6, the adjustment nut 37 is rotated by the engagement of the worm screw 36 with the groove 41 on the outer periphery of the adjustment nut 37, and the rotation within the cylinder body 23 is performed. Since the disabled pressing member 26 is screwed into the adjustment nut 37, the pressing member 26 is driven in the axial direction so as to press the second brake shoe 15, and as shown in FIG. When the reaction force from the side acts on the first piston 24 via the rod 38, the first piston 24 also moves in the axial direction so as to press the first brake shoe 14, and a parking brake force is obtained. It will be.

次にこの実施の形態の作用について説明すると、ドラムブレーキ11におけるバックプレート12の内面にホイールシリンダ16のシリンダボディ23が固定され、第1ブレーキシュー14に当接する第1ピストン24と、サービスブレーキ時に液圧力を生じる液圧室27を第1ピストン24との間に形成する第2ピストン25とが、前記シリンダボディ23に摺動可能に嵌合され、前記液圧室27とは反対側で前記第2ピストン25に一端部を当接可能とするとともに他端部を第2ブレーキシュー15に当接させた押圧部材26が、前記第2ピストン25との離間を可能とするとともにサービスブレーキ時に前記第2ピストン25で押されて第2ブレーキシュー15に推力を付与するようにして前記第2ピストン25と同軸に配置され、前記押圧部材26に対応する部分で前記バックプレート12の外面に電動アクチュエータ21が取付けられ、前記電動アクチュエータ21の作動に応じて前記押圧部材26を軸方向に駆動してパーキングブレーキ力を発生させるパーキングブレーキ機構28が、前記シリンダボディ23に収容されるので、パーキングレバーやブレーキケーブルが不要となり、部品点数を低減することができるとともに、ブレーキケーブルの配索や、足回り部品との干渉等についての配慮が不要となり、車両搭載性を高めることができる。しかもサービスブレーキ時の推力およびパーキングブレーキ時の推力が同軸上で作用するので、サービスブレーキ時およびパーキングブレーキ時での効力の変化を抑えることができる。   Next, the operation of this embodiment will be described. The cylinder body 23 of the wheel cylinder 16 is fixed to the inner surface of the back plate 12 in the drum brake 11, and the first piston 24 that abuts the first brake shoe 14, and during service braking. A second piston 25 that forms a hydraulic pressure chamber 27 that generates a hydraulic pressure with the first piston 24 is slidably fitted to the cylinder body 23, and is opposite to the hydraulic pressure chamber 27. A pressing member 26 having one end abuttable against the second piston 25 and the other end abutting against the second brake shoe 15 enables separation from the second piston 25 and at the time of service braking. The second piston 25 is arranged coaxially with the second piston 25 so as to apply thrust to the second brake shoe 15 by being pushed by the second piston 25. An electric actuator 21 is attached to the outer surface of the back plate 12 at a portion corresponding to the pressing member 26, and a parking brake that generates a parking brake force by driving the pressing member 26 in the axial direction according to the operation of the electric actuator 21. Since the mechanism 28 is accommodated in the cylinder body 23, a parking lever and a brake cable are not necessary, and the number of parts can be reduced, and consideration is given to wiring of the brake cable and interference with underbody parts. Is not required, and the vehicle mountability can be improved. Moreover, since the thrust at the time of service braking and the thrust at the time of parking brake act on the same axis, it is possible to suppress a change in effectiveness at the time of service braking and parking brake.

また前記電動アクチュエータ21の出力軸35が、前記シリンダボディ23の軸線と直交する平面PLに沿う軸線まわりに回転することを可能としつつ前記バックプレート12および前記シリンダボディ23を貫通して前記シリンダボディ23内に突入され、前記パーキングブレーキ機構28は、前記出力軸35に設けられるウォームスクリュー36と、前記押圧部材26の外周に刻設される雄ねじ39に螺合するねじ孔40を有するとともに前記ウォームスクリュー36に噛合する複数の溝41が外周に刻設されるアジャストナット37と、前記第2ブレーキシュー15から前記押圧部材26に作用する反力を前記第1ピストン24に伝達することが可能な複数本のロッド38とを備え、それらのロッド38が、前記シリンダボディ23の軸線と平行な軸線を有して前記液圧室27の外側で前記シリンダボディ23に摺動可能に嵌合されるとともに前記押圧部材26の回転を阻止するようにして当該押圧部材26にスライド可能に嵌合されるので、前記アジャストナット37の外周の前記複数の前記溝41が、前記シリンダボディ23の軸線と平行に延びるように形成される。   In addition, the output shaft 35 of the electric actuator 21 can rotate around an axis along a plane PL orthogonal to the axis of the cylinder body 23 while penetrating the back plate 12 and the cylinder body 23 and the cylinder body. 23, the parking brake mechanism 28 has a worm screw 36 provided on the output shaft 35 and a screw hole 40 that is screwed into a male screw 39 engraved on the outer periphery of the pressing member 26 and the worm. It is possible to transmit to the first piston 24 a reaction force acting on the pressing member 26 from the second brake shoe 15 and an adjusting nut 37 in which a plurality of grooves 41 meshing with the screw 36 are formed on the outer periphery. A plurality of rods 38, and these rods 38 are provided on the cylinder body 23. It has an axis parallel to the line and is slidably fitted to the cylinder body 23 outside the hydraulic chamber 27 and slidable to the pressing member 26 so as to prevent the pressing member 26 from rotating. Thus, the plurality of grooves 41 on the outer periphery of the adjustment nut 37 are formed so as to extend in parallel to the axis of the cylinder body 23.

したがってサービスブレーキ時には押圧部材26とともにアジャストナット37も軸方向に作動するが、ウォームスクリュー36が噛合しているアジャストナット37の外周の溝41は軸方向に延びるものであるので、アジャストナット37の軸方向作動は許容される。またパーキングブレーキ時に電動アクチュエータ21によってウォームスクリュー36が回転すると、アジャストナット37が回転し、アジャストナット37に螺合するとともに回転が阻止されている押圧部材26が軸方向に作動して押圧部材26から第2ブレーキシュー15に推力が作用し、第2ブレーキシュー15から押圧部材26に作用する反力がロッド38を介して第1ピストン24に伝達されることで第1ブレーキシュー14にも推力が作用することになり、第1および第2ブレーキシュー14,15が拡開作動してパーキングブレーキ力が得られる。この際の前記反力伝達時のアジャストナット37の軸方向作動も許容される。このようにサービスブレーキ時の推力およびパーキングブレーキ時の推力が同軸上で作用するようにしてパーキングブレーキ機構28がシリンダボディ23内に収容されるのであるが、液圧室27の外部にパーキングブレーキ機構28が配置されるので、パーキングブレーキ機構28の配設によって液圧室27の形状等に影響が及ぶことはない。   Therefore, the adjustment nut 37 is also operated in the axial direction together with the pressing member 26 at the time of service braking, but the outer peripheral groove 41 of the adjustment nut 37 engaged with the worm screw 36 extends in the axial direction. Directional operation is allowed. When the worm screw 36 is rotated by the electric actuator 21 at the time of parking brake, the adjusting nut 37 is rotated, and the pressing member 26 that is screwed into the adjusting nut 37 and is prevented from rotating is operated in the axial direction from the pressing member 26. A thrust acts on the second brake shoe 15, and a reaction force acting on the pressing member 26 from the second brake shoe 15 is transmitted to the first piston 24 via the rod 38, so that the thrust is also exerted on the first brake shoe 14. As a result, the first and second brake shoes 14 and 15 are expanded to obtain a parking brake force. The axial operation of the adjusting nut 37 during the reaction force transmission at this time is also allowed. Thus, the parking brake mechanism 28 is accommodated in the cylinder body 23 so that the thrust at the time of service brake and the thrust at the time of parking brake act on the same axis, but the parking brake mechanism is provided outside the hydraulic pressure chamber 27. 28 is arranged, the arrangement of the parking brake mechanism 28 does not affect the shape of the hydraulic chamber 27 and the like.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

11・・・ドラムブレーキ
12・・・バックプレート
13・・・ブレーキドラム
14・・・第1ブレーキシュー
15・・・第2ブレーキシュー
16・・・ホイールシリンダ
21・・・電動アクチュエータ
23・・・シリンダボディ
24・・・第1ピストン
25・・・第2ピストン
26・・・押圧部材
27・・・液圧室
28・・・パーキングブレーキ機構
35・・・出力軸
36・・・ウォームスクリュー
37・・・アジャストナット
38・・・ロッド
39・・・雄ねじ
40・・・ねじ孔
41・・・溝
PL・・・平面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Drum brake 12 ... Back plate 13 ... Brake drum 14 ... 1st brake shoe 15 ... 2nd brake shoe 16 ... Wheel cylinder 21 ... Electric actuator 23 ... Cylinder body 24 ... first piston 25 ... second piston 26 ... pressing member 27 ... hydraulic pressure chamber 28 ... parking brake mechanism 35 ... output shaft 36 ... worm screw 37 ..Adjust nut 38 ... Rod 39 ... Male screw 40 ... Screw hole 41 ... Groove PL ... Flat surface

Claims (2)

車輪とともに回転するブレーキドラム(13)の内周に摺接することを可能とした第1および第2ブレーキシュー(14,15)と、第1および第2ブレーキシュー(14,15)を拡開駆動してサービスブレーキ力を発生させる推力を発揮し得るホイールシリンダ(16)とを備えるドラムブレーキ(11)のバックプレート(12)に、パーキングブレーキ力を発生するための動力を発揮する電動アクチュエータ(21)が付設される車両用ブレーキ装置において、前記バックプレート(12)の内面に前記ホイールシリンダ(16)のシリンダボディ(23)が固定され、第1ブレーキシュー(14)に当接する第1ピストン(24)と、サービスブレーキ時に液圧力を生じる液圧室(27)を前記第1ピストン(24)との間に形成する第2ピストン(25)とが、前記シリンダボディ(23)に摺動可能に嵌合され、前記液圧室(27)とは反対側で前記第2ピストン(25)に一端部を当接可能とするとともに他端部を第2ブレーキシュー(15)に当接させた押圧部材(26)が、前記第2ピストン(25)との離間を可能とするとともに前記サービスブレーキ時に前記第2ピストン(25)で押されて前記第2ブレーキシュー(15)に推力を付与するようにして前記第2ピストン(25)と同軸に配置され、前記押圧部材(26)に対応する部分で前記バックプレート(12)の外面に前記電動アクチュエータ(21)が取付けられ、前記電動アクチュエータ(21)の作動に応じて前記押圧部材(26)を軸方向に駆動してパーキングブレーキ力を発生させるパーキングブレーキ機構(28)が、前記シリンダボディ(23)に収容されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。   The first and second brake shoes (14, 15) and the first and second brake shoes (14, 15), which can be brought into sliding contact with the inner periphery of the brake drum (13) rotating with the wheels, are driven to expand. And an electric actuator (21) that exerts power for generating a parking brake force on a back plate (12) of a drum brake (11) including a wheel cylinder (16) that can generate a thrust force that generates a service brake force. ) Is attached to the inner surface of the back plate (12), the cylinder body (23) of the wheel cylinder (16) is fixed, and the first piston (14) is in contact with the first brake shoe (14). 24) and a hydraulic chamber (27) for generating hydraulic pressure at the time of service braking is formed between the first piston (24). The second piston (25) is slidably fitted to the cylinder body (23), and one end abuts against the second piston (25) on the side opposite to the hydraulic chamber (27). The pressing member (26) having the other end abutted against the second brake shoe (15) enables separation from the second piston (25) and the second piston during the service brake. The back plate is disposed at a portion corresponding to the pressing member (26), which is arranged coaxially with the second piston (25) so as to be thrust at the second brake shoe (15) by being pushed at (25). The electric actuator (21) is attached to the outer surface of (12), and the pressing member (26) is driven in the axial direction according to the operation of the electric actuator (21) to generate a parking brake force. Parking brake mechanism (28) The vehicular brake system characterized in that it is housed in the cylinder body (23). 前記電動アクチュエータ(21)の出力軸(35)が、前記シリンダボディ(23)の軸線と直交する平面(PL)に沿う軸線まわりに回転することを可能としつつ前記バックプレート(12)および前記シリンダボディ(23)を貫通して前記シリンダボディ(23)内に突入され、前記パーキングブレーキ機構(28)は、前記出力軸(35)に設けられるウォームスクリュー(36)と、前記押圧部材(26)の外周に刻設される雄ねじ(39)に螺合するねじ孔(40)を有するとともに前記ウォームスクリュー(36)に噛合する複数の溝(41)が外周に刻設されるアジャストナット(37)と、前記第2ブレーキシュー(15)から前記押圧部材(26)に作用する反力を前記第1ピストン(24)に伝達することが可能な複数本のロッド(38)とを備え、それらのロッド(38)が、前記シリンダボディ(23)の軸線と平行な軸線を有して前記液圧室(27)の外側で前記シリンダボディ(23)に摺動可能に嵌合されるとともに前記押圧部材(26)の回転を阻止するようにして当該押圧部材(26)にスライド可能に嵌合され、前記アジャストナット(37)の外周の前記複数の前記溝(41)が、前記シリンダボディ(23)の軸線と平行に延びるように形成されることを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ装置。   The back plate (12) and the cylinder while allowing the output shaft (35) of the electric actuator (21) to rotate about an axis along a plane (PL) orthogonal to the axis of the cylinder body (23). The parking brake mechanism (28) passes through the body (23) and enters the cylinder body (23). The parking brake mechanism (28) includes a worm screw (36) provided on the output shaft (35) and the pressing member (26). An adjustment nut (37) having a screw hole (40) that engages with a male screw (39) engraved on the outer periphery of the screw and a plurality of grooves (41) engaged with the worm screw (36). A reaction force acting on the pressing member (26) from the second brake shoe (15) to the first piston (24). Rods (38), the rods (38) having an axis parallel to the axis of the cylinder body (23) and outside the hydraulic chamber (27), the cylinder body (23). Slidably fitted to the pressing member (26) and slidably fitted to the pressing member (26) so as to prevent rotation of the pressing member (26). The vehicle brake device according to claim 1, wherein the groove (41) is formed to extend in parallel with an axis of the cylinder body (23).
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