JP2018008786A - 長尺体接続装置および接続方法 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、本実施形態におけるX軸、Y軸、Z軸は、それぞれが直交する関係にあり、X軸およびY軸は、所定平面内の軸とし、Z軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Y軸と平行な図1中手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がZ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がX軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がY軸と平行な図1中手前方向で「後」がその逆方向とする。
また、本明細書および特許請求の範囲において、「旧長尺体」および「新長尺体」は、2本の長尺体を接続するにあたって、相対的に先に繰り出している方を「旧長尺体」、後に繰り出している方を「新長尺体」とする。従って、新長尺体を繰り出して当該長尺体の終端縁に次の長尺体を接続する場合、当該新長尺体が旧長尺体となり、次の長尺体が新長尺体となる。
スライドレール29Aは、固定側が図示しない本体フレームに支持されるとともに、移動側がフレーム28Aに支持され、第1長尺体支持手段20Aを左右方向に移動可能に設けられている。
第2長尺体支持手段20Bおよびスライドレール29Bは、第1長尺体支持手段20Aおよびスライドレール29Aと同様の構成であり、第1長尺体支持手段20Aおよびスライドレール29Aの各構成の符号の末尾の記号をAからBに置き換えることで説明ができるので、それらの説明を省略する(以下同様に説明を省略する場合、「図中のAB置換えで説明省略」という)。なお、カッターガイド27Aは、カッターガイド27Bと異なり、図示しない駆動機器で左右方向に移動可能になっている。
第1切断手段31Aは、駆動機器としての直動モータ35Aの出力軸36Aにブラケット37Aを介して支持された切断刃38Aを備えており、第2切断手段31Bは、第1切断手段31Aと同様の構成なので、図中のAB置換えで説明省略。
第1押圧手段33Aは、駆動機器としての回動モータ48Aの出力軸49Aにブラケット50Aを介して支持された押圧部材51Aと、直動モータ35Aを支持するブラケット52Aとを備えており、第2押圧手段33Bは、第1押圧手段33Aと同様の構成なので、図中のAB置換えで説明省略。
第1接続テープ貼付手段34Aは、駆動機器としての回動モータ53Aの出力軸54Aにブラケット55Aを介して支持されるとともに、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって接続テープATを吸着保持可能な押圧部材56Aを備えている。押圧部材56Aは、接続テープATを繰り出し可能な図示しないテープ繰出手段から繰り出された接続テープATを吸着保持可能となっている。
第2接続テープ貼付手段34Bは、第1接続テープ貼付手段34Aと同様の構成なので、図中のAB置換えで説明省略。
なお、図1中実線で示す位置が各部材の初期位置とする。
先ず、図1中実線で示すように、接続手段30が回動モータ45を駆動し、第1長尺体支持手段20Aで支持している長尺体RSを他の装置60に供給している間に、作業者が同中二点鎖線で示すように、第2長尺体支持手段20Bを左方に位置に引き出し、別の長尺体RSを新長尺体RS2として支持ローラ21Bに支持させる。これにより、第1長尺体支持手段20Aで支持している長尺体RSが旧長尺体RS1となる。次いで、作業者が新長尺体RS2を引き出し、当該新長尺体RS2の先端部RS2Fをカッターガイド27Bの左辺よりも右方である所定位置に配置すると、カメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検知手段がそれを検知し、長尺体支持手段20が図示しない減圧手段を駆動し、吸着台26Bによる新長尺体RS2の吸着保持を開始する。次に、作業者がカッター刃等の図示しない切断手段をカッターガイド27Bの左辺に沿って移動させ、新長尺体RS2を切断し、カッターガイド27Bの左辺よりも右方に位置している新長尺体RS2部分を除去することで当該新長尺体RS2に先端部RS2Fを形成する。その後、作業者が第2長尺体支持手段20Bを初期位置に復帰させると、接続手段30が図示しないテープ繰出手段および図示しない減圧手段を駆動し、図1中実線で示すように、接続テープATを押圧部材56Bで吸着保持した後、回動モータ53Bを駆動し、同図中二点鎖線で示すように、接続テープATを新長尺体RS2の先端部RS2Fに押圧して貼付する。
長尺体支持手段20は、新長尺体RS2の先端部RS2Fを移動させる回動モータ22A、22B等を設けなくてもよく、この場合、後端部移動手段32が旧長尺体RS1の後端部RS1Rを新長尺体RS2の先端部RS2F付近に移動させればよい。
移動手段は、スライドレール29A、29Bにかえて、またはそれらと併用してキャスタを採用してもよいし、駆動機器やベルトコンベア等で第1、第2長尺体支持手段20A、20Bを接続手段30に対して離間接近させてもよいし、第1長尺体支持手段20Aだけを接続手段30に対して離間接近させてもよいし、第2長尺体支持手段20Bだけを接続手段30に対して離間接近させてもよい。
他の装置60は、例えば、接着シートを貼付するシート貼付装置、新旧長尺体RS2、RS1を所定の巻芯に巻き替える巻替装置、新旧長尺体RS2、RS1を検査する検査装置、新旧長尺体RS2、RS1を所定の長さに切断する切断装置等、何ら限定されるものではないし、なくてもよく、このように他の装置60がない場合、例えば、長尺体接続装置10で供給した長尺体RSを人手で所定長さに切断し、当該所定長さに切断した長尺体RS部分を用途に応じて使用または加工してもよい。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。
前記実施形態において、ローラが採用されている場合、各ローラを回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、各ローラの表面をゴムや樹脂等の弾性変形が可能な部材で構成してもよいし、各ローラを弾性変形しない部材で構成してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材が採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等による押圧部材を採用したり、大気やガス等のエアの吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧手段や押圧部材の押圧部をゴムや樹脂等の弾性変形が可能な部材で構成してもよいし、弾性変形しない部材で構成してもよいし、剥離手段や剥離部材が採用されている場合は、板状部材、丸棒、ローラ等で構成してもよいし、支持(保持)手段や支持(保持)部材等の被支持部材を支持または保持する構成のものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着、駆動機器等で被支持部材を支持(保持)する構成を採用してもよいし、切断手段や切断刃が採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等の切断部材を採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断部材を移動させて切断するようにしたりしてもよい。
20 長尺体支持手段
20A 第1長尺体支持手段
20B 第2長尺体支持手段
30 接続手段
32 後端部移動手段
29A スライドレール(移動手段)
29B スライドレール(移動手段)
AP1 接続位置
AP2 接続位置
RS1 旧長尺体
RS1R 繰出方向後端部
RS2 新長尺体
RS2F 繰出方向先端部
Claims (3)
- 旧長尺体および新長尺体を支持する長尺体支持手段と、
前記旧長尺体の繰出方向後端部と前記新長尺体の繰出方向先端部とを接続する接続手段とを備え、
前記長尺体支持手段は、前記旧長尺体および前記新長尺体の一方を繰出可能に支持する第1長尺体支持手段と、前記旧長尺体および前記新長尺体の他方を繰出可能に支持する第2長尺体支持手段と、前記第1長尺体支持手段および前記第2長尺体支持手段の少なくとも一方を前記接続手段に対して離間接近させる移動手段とを備えていることを特徴とする長尺体接続装置。 - 前記接続手段は、前記旧長尺体の繰出方向後端部を前記新長尺体の繰出方向先端部との接続位置に移動させる後端部移動手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の長尺体接続装置。
- 旧長尺体および新長尺体を支持する長尺体支持工程と、
前記旧長尺体の後端部と前記新長尺体の先端部とを接続手段で接続する接続工程とを備え、
前記長尺体支持工程は、前記旧長尺体および前記新長尺体の一方を第1長尺体支持手段で繰出可能に支持する第1長尺体支持工程と、前記旧長尺体および前記新長尺体の他方を第2長尺体支持手段で繰出可能に支持する第2長尺体支持工程と、前記第1長尺体支持手段および前記第2長尺体支持手段の少なくとも一方を前記接続手段に対して離間接近させる移動工程とを有することを特徴とする長尺体接続方法。
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