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JP2018008782A - Intermediate unit, post-processing device, and printer - Google Patents

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JP2018008782A
JP2018008782A JP2016138255A JP2016138255A JP2018008782A JP 2018008782 A JP2018008782 A JP 2018008782A JP 2016138255 A JP2016138255 A JP 2016138255A JP 2016138255 A JP2016138255 A JP 2016138255A JP 2018008782 A JP2018008782 A JP 2018008782A
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裕太朗 原田
Yutaro Harada
裕太朗 原田
剛 古御堂
Tsuyoshi Furumido
剛 古御堂
裕尚 足立
Hirotaka Adachi
裕尚 足立
秀俊 児玉
Hidetoshi Kodama
秀俊 児玉
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intermediate unit suppressing a curl of a medium.SOLUTION: An intermediate unit 200 conveys a sheet P from an intermediate paper feeding port 201 through which the sheet P as a medium printed by a printing unit 11 is carried in to an intermediate paper discharge port 202 through which the sheet P is discharged to a post-processing unit 100 performing post-processing of the sheet P. The intermediate unit 200 comprises at least one bending section (first and second bending sections 249 and 259) bending the sheet P in a direction opposite to a direction of a curl generated in association with dryness of the sheet P. The bending section through which the sheet P passes is selected according to a difference in liquid amount ratios of liquid in a prescribed region R of the sheet P by the printing unit 11.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、中間ユニット、後処理装置、及び印刷装置に関する。   The present invention relates to an intermediate unit, a post-processing apparatus, and a printing apparatus.

従来から、搬送された用紙などの媒体に対してインクを吐出させることで画像や文字を印刷する印刷ユニットと、印刷が行われた用紙にパンチ穴を穿孔するパンチ処理や用紙を所定枚数毎に綴じるステープル処理などの後処理を行う後処理ユニットとの間に配置され、印刷ユニットから後処理ユニットへ用紙を搬送する中間ユニットが知られていた。例えば、特許文献1には、印刷装置(印刷ユニット)から排出された用紙を受け取り、用紙のスイッチバックを行って、用紙に対する後処理を行う後処理装置(後処理ユニット)に向けて用紙を送り出す搬送装置(中間ユニット)が開示されている。   Conventionally, a printing unit that prints images and characters by ejecting ink onto a medium such as transported paper, and punch processing that punches holes in the printed paper and paper every predetermined number of sheets There has been known an intermediate unit that is disposed between a post-processing unit that performs post-processing such as stapling processing to bind sheets, and conveys paper from a printing unit to the post-processing unit. For example, Patent Document 1 receives paper discharged from a printing apparatus (printing unit), performs paper switchback, and sends the paper toward a post-processing apparatus (post-processing unit) that performs post-processing on the paper. A transport device (intermediate unit) is disclosed.

特開2013−71833号公報JP 2013-71833 A

ところで、媒体としての用紙は、紙の繊維であるセルロースが基本構造であり、セルロース分子同士が水素結合で結びつくことで構造を形成している。この用紙に油性インクより高い画質が得られえる水性インクを使用して印刷を行った場合、セルロース間の結合が分断され、その後のインクの乾燥に伴って起こるセルロースの再結合によって繊維が縮みカールが発生する。特許文献1に記載の中間ユニットでは、搬送の途中で用紙の乾燥が進行し、カールを生じた用紙が印刷ユニットから後処理ユニットへ搬送する搬送経路を塞いだり、後処理ユニットのスタック部に整列せず後処理が行えなかったりする問題があった。   By the way, the paper as a medium has a basic structure of cellulose, which is a paper fiber, and a structure is formed by binding cellulose molecules by hydrogen bonds. When printing on this paper with water-based ink that can provide higher image quality than oil-based ink, the bonds between cellulose are broken, and the fibers are shrunk and curled due to the recombination of cellulose that occurs as the ink is subsequently dried. Occurs. In the intermediate unit described in Patent Document 1, the drying of the paper progresses in the middle of conveyance, and the conveyance path for conveying the curled paper from the printing unit to the post-processing unit is blocked or aligned with the stack portion of the post-processing unit. There was a problem that post-processing could not be performed without it.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]本適用例に係る中間ユニットは、印刷ユニットで印刷された媒体が搬入される給紙口から前記媒体の後処理を行う後処理ユニットに排出させる排紙口まで、前記媒体を搬送させる中間ユニットであって、前記媒体の乾燥に伴って生じるカールの方向と反対の方向に前記媒体を湾曲させる少なくとも1つの湾曲部を備え、前記印刷ユニットにて前記媒体の所定領域に吐出された液体の液量割合差に応じて、前記媒体を経由させる前記湾曲部が選択されること、を特徴とする。   [Application Example 1] The intermediate unit according to this application example transfers the medium from the paper supply port into which the medium printed by the printing unit is carried to the paper discharge port to be discharged to the post-processing unit that performs post-processing of the medium. An intermediate unit for transporting, comprising at least one curved portion that curves the medium in a direction opposite to the direction of curling that occurs as the medium is dried, and is ejected to a predetermined area of the medium by the printing unit. The curved portion passing through the medium is selected in accordance with the liquid volume ratio difference of the liquid.

本適用例によれば、中間ユニットは、媒体の乾燥に伴って生じるカールの方向と反対の方向に媒体を湾曲させる少なくとも1つの湾曲部を備えている。媒体が乾燥する過程で生じるカールの方向は、媒体を印刷する際に、媒体に吐出された液体の量により推測できる。例えば、長方形の媒体の裏面に吐出された液体の量より表面に吐出された液体の量の方が多い場合は、長方形の短辺が表面側に反るようにカールする。本適用例の中間ユニットは、媒体の所定領域に吐出された液体の液量割合差に応じて、媒体を経由させる湾曲部が選択される。換言すると、中間ユニットは、液量割合差から推測されるカールの形状に応じて、カールと逆方向の形状を有する湾曲部を経由して媒体を搬送させる。これにより、媒体の乾燥に伴って生じるカールが抑制されるので、媒体を後処理ユニットに好適に搬送することができる。したがって、媒体に生じるカールを抑制させる中間ユニットを提供することができる。   According to this application example, the intermediate unit includes at least one bending portion that curves the medium in a direction opposite to the direction of curling that occurs as the medium dries. The direction of curl generated in the process of drying the medium can be estimated from the amount of liquid ejected onto the medium when the medium is printed. For example, when the amount of liquid ejected on the surface is larger than the amount of liquid ejected on the back surface of the rectangular medium, curling is performed such that the short side of the rectangle is warped on the front side. In the intermediate unit of this application example, a curved portion that passes through the medium is selected in accordance with the liquid volume ratio difference of the liquid ejected to a predetermined area of the medium. In other words, the intermediate unit conveys the medium via the curved portion having a shape opposite to the curl according to the curl shape estimated from the liquid amount ratio difference. Thereby, curling caused by drying of the medium is suppressed, so that the medium can be suitably transported to the post-processing unit. Therefore, it is possible to provide an intermediate unit that suppresses curling that occurs in the medium.

[適用例2]上記適用例に記載の中間ユニットは、前記媒体の表裏を反転させるスイッチバック機構と、複数の前記湾曲部と、を備えていること、が好ましい。   Application Example 2 It is preferable that the intermediate unit described in the application example includes a switchback mechanism for reversing the front and back of the medium and a plurality of the bending portions.

本適用例によれば、中間ユニットは、媒体の表裏を反転させるスイッチバック機構を備えているので、印刷ユニットで連続印刷させた媒体が後処理ユニットにおいて印刷順に整列する。また、中間ユニットは、複数の湾曲部を備えているので、中間ユニットの処理速度を向上させたり、異なる形状に湾曲部を備えたりすることができる。   According to this application example, since the intermediate unit includes the switchback mechanism that reverses the front and back of the medium, the medium continuously printed by the printing unit is arranged in the printing order in the post-processing unit. In addition, since the intermediate unit includes a plurality of curved portions, the processing speed of the intermediate unit can be improved, or the curved portions can be provided in different shapes.

[適用例3]上記適用例に記載の中間ユニットは、複数の前記スイッチバック機構を有し、前記各スイッチバック機構には、形状の異なる前記湾曲部が備えられ、前記媒体を経由させる湾曲部は、前記スイッチバック機構を構成するスイッチバック経路により選択されること、が好ましい。   Application Example 3 The intermediate unit described in the application example includes a plurality of the switchback mechanisms, and each switchback mechanism includes the bending portions having different shapes, and the bending portions that pass through the medium. Is preferably selected by a switchback path constituting the switchback mechanism.

本適用例によれば、中間ユニットは、形状の異なる湾曲部を備えた複数のスイッチバック機構を有している。湾曲部は、スイッチバック機構に付随しているので、スイッチバック機構を構成するスイッチバック経路の選択によって、媒体を経由させる湾曲部を選択することができる。   According to this application example, the intermediate unit has a plurality of switchback mechanisms including curved portions having different shapes. Since the bending portion is attached to the switchback mechanism, the bending portion through which the medium passes can be selected by selecting a switchback path that constitutes the switchback mechanism.

[適用例4]上記適用例に記載の中間ユニットにおいて、前記媒体は、前記湾曲部において保持されること、が好ましい。   Application Example 4 In the intermediate unit described in the application example, it is preferable that the medium is held in the curved portion.

本適用例によれば、中間ユニットは、媒体の乾燥に伴って生じるカールと逆方向の形状を有する湾曲部で媒体を保持するので、媒体に生じるカールをさらに抑制することができる。   According to this application example, the intermediate unit holds the medium with the curved portion having a shape opposite to the curl generated when the medium is dried, and therefore, the curl generated in the medium can be further suppressed.

[適用例5]上記適用例に記載の中間ユニットにおいて、前記スイッチバック機構には、形状の異なる複数の前記湾曲部と、前記媒体を前記各湾曲部に導く分岐部と、が備えられていること、が好ましい。   Application Example 5 In the intermediate unit described in the application example described above, the switchback mechanism includes a plurality of bending portions having different shapes and branch portions that guide the medium to the bending portions. It is preferable.

本適用例によれば、スイッチバック機構には、形状の異なる複数の湾曲部と、媒体を各湾曲部に導く分岐部と、が備えられている。1つのスイッチバック機構に複数の湾曲部が備えられているので、中間ユニットのサイズを小型化することができる。   According to this application example, the switchback mechanism includes a plurality of curved portions having different shapes and a branch portion that guides the medium to each curved portion. Since one switchback mechanism includes a plurality of curved portions, the size of the intermediate unit can be reduced.

[適用例6]上記適用例に記載の中間ユニットにおいて、前記湾曲部は、前記スイッチバック経路と重なっていること、が好ましい。   Application Example 6 In the intermediate unit described in the application example, it is preferable that the bending portion overlaps the switchback path.

本適用例によれば、湾曲部は、スイッチバック経路と重複して媒体を湾曲させる形状を形成しているので、中間ユニットのサイズを小型化することができる。   According to this application example, since the bending portion forms a shape that bends the medium overlapping the switchback path, the size of the intermediate unit can be reduced.

[適用例7]上記適用例に記載の中間ユニットにおいて、前記複数の湾曲部は、C字、逆C字、S字、逆S字のうちの少なくとも2つの形状を含んでいること、が好ましい。   Application Example 7 In the intermediate unit described in the application example described above, it is preferable that the plurality of curved portions include at least two shapes of a C shape, an inverted C shape, an S shape, and an inverted S shape. .

本適用例によれば、複数の湾曲部は、C字、逆C字、S字、逆S字のうちの少なくとも2つの形状を含んでいるので、異なる形状にカールする媒体に対応することができる。   According to this application example, the plurality of curved portions include at least two shapes of the C shape, the reverse C shape, the S shape, and the reverse S shape, and therefore can correspond to media that curl into different shapes. it can.

[適用例8]上記適用例に記載の中間ユニットは、前記媒体のサイズに対応した前記湾曲部を備え、前記サイズと前記液量割合差とに応じて、前記媒体を経由させる前記湾曲部が選択されること、が好ましい。   Application Example 8 The intermediate unit according to the application example includes the bending portion corresponding to the size of the medium, and the bending portion that passes through the medium according to the size and the liquid volume ratio difference is provided. It is preferred that it be selected.

本適用例によれば、中間ユニットは、媒体のサイズに対応した湾曲部を備えているので、異なるサイズの媒体を好適に湾曲させることができる。   According to this application example, since the intermediate unit includes the curved portion corresponding to the size of the medium, it is possible to suitably curve the media having different sizes.

[適用例9]本適用例に係る後処理装置は、適用例1から適用例8のいずれかに記載の中間ユニットと、前記中間ユニットから排出された媒体に後処理を行う後処理ユニットと、を備えていること、を特徴とする。   Application Example 9 A post-processing apparatus according to this application example includes an intermediate unit according to any one of application examples 1 to 8, a post-processing unit that performs post-processing on a medium discharged from the intermediate unit, It is characterized by having.

本適用例によれば、後処理装置は、媒体に生じるカールを抑制させて、媒体を後処理ユニットに搬送する中間ユニットを備えている。したがって、媒体の後処理を好適に行う後処理装置を提供することができる。   According to this application example, the post-processing apparatus includes an intermediate unit that suppresses curling generated in the medium and conveys the medium to the post-processing unit. Therefore, it is possible to provide a post-processing apparatus that suitably performs post-processing of the medium.

[適用例10]上記適用例に記載の後処理装置において、前記中間ユニットと前記後処理ユニットとは、同一の筐体に構成されていること、が好ましい。   Application Example 10 In the post-processing apparatus described in the application example, it is preferable that the intermediate unit and the post-processing unit are configured in the same casing.

本適用例によれば、後処理装置は、中間ユニットと後処理ユニットとが同一の筐体に構成されているので、後処理装置を小型化することができる。   According to this application example, in the post-processing apparatus, the intermediate unit and the post-processing unit are configured in the same casing, and thus the post-processing apparatus can be downsized.

[適用例11]本適用例に係る印刷装置は、適用例9または適用例10に記載の後処理装置と、媒体に印刷を行い、印刷後の前記媒体を前記後処理装置に排出する印刷ユニットと、を備えていること、を特徴とする。   Application Example 11 A printing apparatus according to this application example includes the post-processing apparatus according to Application Example 9 or Application Example 10, and a printing unit that performs printing on a medium and discharges the medium after printing to the post-processing apparatus. It is characterized by comprising.

本適用例によれば、印刷装置は、媒体を好適に後処置する後処理装置を備えている。したがって、媒体の印刷から後処理までを好適に行う印刷装置を提供することができる。   According to this application example, the printing apparatus includes the post-processing device that suitably post-processes the medium. Therefore, it is possible to provide a printing apparatus that suitably performs from the printing of the medium to the post-processing.

実施形態1に係る印刷装置の全体構成を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view illustrating the overall configuration of the printing apparatus according to the first embodiment. 印刷ユニットの内部構成を示す模式構造図。FIG. 3 is a schematic structural diagram showing an internal configuration of a printing unit. 後処理ユニットの内部構成を示す模式構造図。The schematic structure figure which shows the internal structure of a post-processing unit. 中間ユニットの内部構成を示す模式構造図。The schematic structure figure which shows the internal structure of an intermediate unit. 印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。FIG. 3 is an electrical block diagram illustrating an electrical configuration of the printing apparatus. 印刷装置の動作を説明するフローチャート図。FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the printing apparatus. 用紙の所定領域及び印刷Dutyを説明する表面図。FIG. 6 is a front view for explaining a predetermined area of a sheet and a print duty. 用紙の所定領域及び印刷Dutyを説明する裏面図。FIG. 6 is a back view illustrating a predetermined area of a sheet and a print duty. 第1スイッチバック機構に設けられた湾曲部を説明する図。The figure explaining the curved part provided in the 1st switchback mechanism. 第2スイッチバック機構に設けられた湾曲部を説明する図。The figure explaining the curved part provided in the 2nd switchback mechanism. 実施形態2に係る中間ユニットの内部構成を示す模式図。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an internal configuration of an intermediate unit according to a second embodiment. 中間ユニットを含む印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。FIG. 3 is an electric block diagram illustrating an electrical configuration of a printing apparatus including an intermediate unit. 用紙の所定領域を説明する表面図。FIG. 6 is a front view illustrating a predetermined area of a sheet. 用紙の所定領域を説明する裏面図。FIG. 6 is a back view illustrating a predetermined area of a sheet. 第1スイッチバック機構に設けられた逆C字状の湾曲部を説明する図。The figure explaining the reverse C-shaped curved part provided in the 1st switchback mechanism. 第1スイッチバック機構に設けられたC字状の湾曲部を説明する図。The figure explaining the C-shaped curved part provided in the 1st switchback mechanism. 第1スイッチバック機構に設けられた逆S字状の湾曲部を説明する図。The figure explaining the reverse S-shaped curved part provided in the 1st switchback mechanism. 第1スイッチバック機構に設けられたS字状の湾曲部を説明する図。The figure explaining the S-shaped curved part provided in the 1st switchback mechanism. 第2スイッチバック機構に設けられた逆C字状の湾曲部を説明する図。The figure explaining the reverse C-shaped curved part provided in the 2nd switchback mechanism. 第2スイッチバック機構に設けられたC字状の湾曲部を説明する図。The figure explaining the C-shaped curved part provided in the 2nd switchback mechanism. 第2スイッチバック機構に設けられた逆S字状の湾曲部を説明する図。The figure explaining the reverse S-shaped curved part provided in the 2nd switchback mechanism. 第2スイッチバック機構に設けられたS字状の湾曲部を説明する図。The figure explaining the S-shaped curved part provided in the 2nd switchback mechanism. 変形例1に係る中間ユニットの要部を説明する図。The figure explaining the principal part of the intermediate unit which concerns on the modification 1. FIG. 変形例2に係る中間ユニットの要部を説明する図。The figure explaining the principal part of the intermediate unit which concerns on the modification 2. FIG. 変形例3に係る中間ユニットの要部を説明する図。The figure explaining the principal part of the intermediate unit which concerns on the modification 3. FIG. 用紙の所定領域を説明する表面図。FIG. 6 is a front view illustrating a predetermined area of a sheet. 用紙の所定領域を説明する裏面図。FIG. 6 is a back view illustrating a predetermined area of a sheet. 変形例4に係る中間ユニットの要部を説明する図。The figure explaining the principal part of the intermediate unit which concerns on the modification 4. FIG. 分岐経路を部分的に拡大した斜視図。The perspective view which expanded the branch path partially.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。
また、図1から図4、図8から図10、図13から図23、図25及び図26では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、X軸、Y軸及びZ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の上端側を「+側」、基端側を「−側」としている。Z軸に平行な方向を「Z軸方向」、X軸に平行な方向を「X軸方向」、Y軸に平行な方向を「Y軸方向」という。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the scale of each member or the like is shown differently from the actual scale so as to make each member or the like recognizable.
1 to 4, 8 to 10, 13 to 23, 25, and 26, for convenience of explanation, the X axis, the Y axis, and the Z axis are illustrated as three axes orthogonal to each other. The upper end side of the arrow indicating the axial direction is “+ side”, and the base end side is “− side”. A direction parallel to the Z axis is referred to as a “Z axis direction”, a direction parallel to the X axis is referred to as an “X axis direction”, and a direction parallel to the Y axis is referred to as a “Y axis direction”.

(実施形態1)
図1は、実施形態1に係る印刷装置の全体構成を示す斜視図である。図2は、印刷ユニットの内部構成を示す模式構造図である。図1を参照して、印刷装置10及び印刷ユニット11の構成について説明する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view illustrating the overall configuration of the printing apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a schematic structural diagram showing the internal configuration of the printing unit. The configuration of the printing apparatus 10 and the printing unit 11 will be described with reference to FIG.

図1及び図2に示すように、印刷装置10は、印刷ユニット11と、図2における左右方向(Y軸方向)に沿って印刷ユニット11の側部に配置された後処理装置18とを備えている。さらに、後処理装置18は、中間ユニット200と後処理ユニット100とを備えている。印刷ユニット11と後処理ユニット100とは、中間ユニット200によって連結されている。本実施形態では、印刷ユニット11、中間ユニット200、後処理ユニット100が順に並ぶ水平方向をY軸、鉛直方向(上下方向)をZ軸、Y軸及びZ軸と交差する方向(用紙Pの幅方向)をX軸とする。   As shown in FIGS. 1 and 2, the printing apparatus 10 includes a printing unit 11 and a post-processing device 18 disposed on the side of the printing unit 11 along the left-right direction (Y-axis direction) in FIG. 2. ing. Further, the post-processing device 18 includes an intermediate unit 200 and a post-processing unit 100. The printing unit 11 and the post-processing unit 100 are connected by an intermediate unit 200. In this embodiment, the horizontal direction in which the printing unit 11, the intermediate unit 200, and the post-processing unit 100 are arranged in this order is the Y axis, the vertical direction (vertical direction) is the Z axis, and the direction intersecting the Y axis and the Z axis (the width of the paper P). Direction) is the X axis.

<印刷ユニットの構成>
印刷ユニット11は、いわゆる複合印刷装置であり、媒体としての用紙Pに印刷を行うプリンター部12と、プリンター部12上(+Z軸側)に配置されたスキャナー部13と、スキャナー部13上に配置された自動給紙装置14と、を備えている。プリンター部12上におけるスキャナー部13の−X軸側の側面には、印刷装置10の各種の操作を行うための操作部17が設けられている。
<Configuration of printing unit>
The printing unit 11 is a so-called composite printing apparatus, and includes a printer unit 12 that performs printing on a sheet P as a medium, a scanner unit 13 disposed on the printer unit 12 (+ Z axis side), and a scanner unit 13. The automatic paper feeder 14 is provided. An operation unit 17 for performing various operations of the printing apparatus 10 is provided on the side surface on the −X axis side of the scanner unit 13 on the printer unit 12.

図2に示すように、プリンター部12内には、用紙Pが搬送される媒体搬送路20と、複数のローラー(ローラー対)によって構成されるとともに用紙Pを媒体搬送路20に沿って搬送させる搬送部21とが備えられている。また、プリンター部12内には、用紙Pを鉛直方向の下側(−Z軸側)から支持する支持台22と、支持台22に支持された用紙Pに画像を印刷(記録)する記録部23とが収容されている。   As shown in FIG. 2, the printer unit 12 includes a medium transport path 20 through which the paper P is transported and a plurality of rollers (roller pairs) and transports the paper P along the medium transport path 20. A transport unit 21 is provided. Further, in the printer unit 12, a support base 22 that supports the paper P from the lower side in the vertical direction (−Z axis side), and a recording unit that prints (records) an image on the paper P supported by the support base 22. 23 are accommodated.

プリンター部12は、用紙Pの幅方向と交差する方向を搬送方向として用紙Pを支持台22上及び媒体搬送路20に沿って搬送する。記録部23は、略用紙Pの幅全域に渡ってインクを同時に噴射可能な液体噴射ヘッドとしてのラインヘッドを下部に備え、支持台22上を搬送される用紙Pに対して+Z軸側からインクを噴射(吐出)して付着させることによって画像や文字等を印刷する。   The printer unit 12 conveys the paper P on the support table 22 and along the medium conveyance path 20 with the direction intersecting the width direction of the paper P as the conveyance direction. The recording unit 23 includes a line head as a liquid ejecting head capable of ejecting ink at the same time over substantially the entire width of the paper P at the bottom, and the ink from the + Z-axis side with respect to the paper P conveyed on the support base 22. An image, a character, etc. are printed by spraying (discharging) and attaching.

印刷された用紙Pは、排紙ローラー対24や他の複数の搬送ローラー対25によって記録部23から媒体搬送路20に搬送され、媒体搬送路20の下流側の端部に設けられた媒体排出口26から排出される。媒体排出口26から排出された用紙Pは、落下して記録部23の上側(+Z軸側)に配置された載置台27上に、図2において二点鎖線で示すように積層状態で載置される。すなわち、載置台27は、媒体排出口26から排出されて落下する印刷済みの用紙Pを順次受けて支持する。   The printed paper P is transported from the recording unit 23 to the medium transport path 20 by the paper discharge roller pair 24 and other plural transport roller pairs 25, and the medium discharge provided at the downstream end of the medium transport path 20 is performed. It is discharged from the outlet 26. The paper P discharged from the medium discharge port 26 falls and is placed in a stacked state as shown by a two-dot chain line in FIG. 2 on a placement table 27 disposed on the upper side (+ Z axis side) of the recording unit 23. Is done. That is, the mounting table 27 sequentially receives and supports the printed sheets P that are discharged from the medium discharge port 26 and dropped.

図1及び図2に示すように、載置台27は、略矩形板状をなしており、用紙Pの排出方向(図2に示す白抜き矢印方向)に向かうほど高さが高くなるように傾斜している。載置台27の上面は、傾斜した載置面28とされ、この載置面28上に用紙Pが載置される。載置面28上における用紙Pの幅方向Xの略中央には、排出方向に延在する凸部29が形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the mounting table 27 has a substantially rectangular plate shape, and is inclined so that the height becomes higher in the discharge direction of the paper P (the white arrow direction shown in FIG. 2). doing. The upper surface of the mounting table 27 is an inclined mounting surface 28, and the paper P is mounted on the mounting surface 28. A convex portion 29 extending in the discharge direction is formed at the approximate center in the width direction X of the paper P on the placement surface 28.

そして、載置面28上に載置された用紙Pは、載置面28の傾斜に沿って排出方向とは反対の方向に滑落し、図2において二点鎖線で示すように、用紙Pの+Y軸側の端部がプリンター部12における媒体排出口26の下側に設けられた縦側壁30に当接することによって位置決めされる。なお、用紙Pの排出方向は、水平面に対して載置面28よりも大きく傾斜している。   Then, the paper P placed on the placement surface 28 slides down in the direction opposite to the discharge direction along the inclination of the placement surface 28, and as shown by the two-dot chain line in FIG. The + Y-axis side end is positioned by abutting against a vertical side wall 30 provided below the medium discharge port 26 in the printer unit 12. Note that the discharge direction of the paper P is inclined more than the placement surface 28 with respect to the horizontal plane.

図2に示すように、本実施形態では、媒体搬送路20は、用紙Pを記録部23に供給する媒体供給路と、用紙Pを記録部23から媒体排出口26まで搬送する媒体排出路34と、媒体排出路34から分岐する分岐搬送路44とを有している。媒体供給路は、第1媒体供給路31、第2媒体供給路32、第3媒体供給路33を備えている。   As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the medium conveyance path 20 includes a medium supply path that supplies the paper P to the recording unit 23, and a medium discharge path 34 that conveys the paper P from the recording unit 23 to the medium discharge port 26. And a branch conveyance path 44 branched from the medium discharge path 34. The medium supply path includes a first medium supply path 31, a second medium supply path 32, and a third medium supply path 33.

媒体排出路34は、記録部23により印刷された用紙Pが媒体排出口26まで搬送される間において、記録部23により印刷された用紙Pの記録面を内側にして湾曲する湾曲路34Aと、この湾曲路34Aから媒体排出口26へ向かって用紙Pが一方向に搬送される直線路34Bとを有している。   The medium discharge path 34 includes a curved path 34A that is curved with the recording surface of the paper P printed by the recording unit 23 inside, while the paper P printed by the recording unit 23 is conveyed to the medium discharge port 26, and A straight path 34B through which the sheet P is conveyed in one direction from the curved path 34A toward the medium discharge port 26 is provided.

そして、媒体排出路34は、用紙Pが湾曲路34A及び直線路34Bを搬送されることによって、用紙Pの記録面が鉛直方向において上側(+Z軸側)に向く状態から下側(−Z軸側)に向く状態に用紙Pを反転させる湾曲反転経路として機能する。したがって、用紙Pは、この湾曲反転経路として機能する媒体排出路34を通ることによって、その記録面が載置台27の載置面28と対峙する状態となって、媒体排出口26から、記録部23の上方に位置する載置台27上に排出される。   The medium discharge path 34 is moved from the state in which the recording surface of the sheet P faces upward (+ Z axis side) in the vertical direction to the lower side (−Z axis) when the sheet P is conveyed along the curved path 34A and the straight path 34B. It functions as a curve reversal path for reversing the paper P in a state facing the side. Therefore, the sheet P passes through the medium discharge path 34 functioning as the curved inversion path, so that the recording surface faces the mounting surface 28 of the mounting table 27, and the recording unit 23 is discharged onto a mounting table 27 located above 23.

また、媒体搬送路20が有する媒体排出路34において、直線路34Bを搬送される用紙Pの搬送方向は直線路34Bが有する一方向であり、本実施形態では、この一方向は媒体排出口26に向かって上昇する先上がりの斜め方向とされている。したがって、この斜めとなった直線路34Bの方向(一方向)が媒体排出口26から排出される用紙Pの排出方向となる。   In the medium discharge path 34 of the medium transport path 20, the transport direction of the paper P transported on the straight path 34B is one direction of the straight path 34B. In the present embodiment, this one direction is the medium discharge port 26. It is assumed to be a diagonal direction that rises toward the top. Therefore, the direction (one direction) of the inclined straight path 34B is the discharge direction of the paper P discharged from the medium discharge port 26.

第1媒体供給路31は、プリンター部12の一側面(−Y軸側)に備えられたカバー35を開けることによって露出する挿入口36から挿入される用紙Pを記録部23へ搬送させる経路である。すなわち、挿入口36へ挿入された用紙Pは、ホッパー37によって第1駆動ローラー38aに押し付けられ、第1駆動ローラー38aの回転駆動によって搬送されて第1駆動ローラー38aと第1従動ローラー38bとの間に挟まれた後、第1駆動ローラー38aの回転駆動によって第1媒体供給路31から記録部23へ向かって搬送される。   The first medium supply path 31 is a path for transporting the paper P inserted from the insertion port 36 exposed by opening the cover 35 provided on one side surface (−Y axis side) of the printer unit 12 to the recording unit 23. is there. In other words, the paper P inserted into the insertion slot 36 is pressed against the first drive roller 38a by the hopper 37, and is conveyed by the rotational drive of the first drive roller 38a, so that the first drive roller 38a and the first driven roller 38b are in contact with each other. After being sandwiched between them, the first drive roller 38a is driven to rotate from the first medium supply path 31 toward the recording unit 23.

第2媒体供給路32は、プリンター部12の下側(−Z軸側)となる底部に挿抜可能に備えらえた用紙カセット39に積層可能に載置される用紙Pを記録部23へ搬送させる経路である。すなわち、用紙カセット39に積層状態で載置された用紙Pは、最上位の用紙Pがピックアップローラー40で送り出され、分離ローラー対41で一枚ずつに分離された後、第2駆動ローラー42aと第2従動ローラー42bとの間に挟まれ、第2駆動ローラー42aの回転駆動によって第2媒体供給路32から記録部23へ向かって搬送される。   The second medium supply path 32 conveys the paper P placed on the paper cassette 39 that can be inserted into and removed from the bottom, which is the lower side (−Z axis side) of the printer unit 12, to the recording unit 23. It is a route. That is, the paper P placed in a stacked state on the paper cassette 39 is fed out by the pickup roller 40 and separated one by one by the separation roller pair 41, and then the second drive roller 42a. It is sandwiched between the second driven roller 42b and conveyed from the second medium supply path 32 toward the recording unit 23 by the rotational drive of the second drive roller 42a.

第3媒体供給路33は、用紙Pに対して両側のシート面(紙面)に印刷する両面印刷を行う場合に、記録部23によって片側のシート面が印刷済みとされた用紙Pを、再び記録部23へ搬送させる経路である。すなわち、記録部23よりも用紙Pの搬送方向の下流側には、媒体排出路34の途中に設けられた分岐機構43の動作によって媒体排出路34から分岐する分岐搬送路44が設けられている。分岐搬送路44には、正転と逆転の双方の回転が可能な分岐搬送路ローラー対45が分岐機構43の下流側に設けられている。   The third medium supply path 33 records again the paper P on which one side of the sheet has been printed by the recording unit 23 when performing double-sided printing that prints on both sides of the sheet P (paper side). This is a route to be conveyed to the unit 23. That is, a branch conveyance path 44 that branches from the medium discharge path 34 by the operation of the branch mechanism 43 provided in the middle of the medium discharge path 34 is provided downstream of the recording unit 23 in the conveyance direction of the paper P. . The branch conveyance path 44 is provided with a branch conveyance path roller pair 45 capable of both normal rotation and reverse rotation on the downstream side of the branch mechanism 43.

そして、片側のシート面が印刷された用紙Pは、両面印刷に際して記録部23側から載置台27側に向かって一旦この分岐搬送路44へ、正転する分岐搬送路ローラー対45によって搬送される。このとき分岐搬送路44へ搬送された用紙Pはその搬送方向の上端側の一部Peが媒体排出口26から飛び出した場合、載置台27に積層状態で載置された用紙Pとは接触しないようにその飛び出し位置が設定されている。   Then, the sheet P on which the sheet surface on one side is printed is transported by the pair of branch transport path rollers 45 that normally rotate to the branch transport path 44 from the recording unit 23 side toward the mounting table 27 side during double-sided printing. . At this time, the paper P transported to the branch transport path 44 does not come into contact with the paper P placed in a stacked state on the placement table 27 when a part Pe on the upper end side in the transport direction jumps out from the medium discharge port 26. The pop-out position is set as follows.

その後、分岐搬送路44へ搬送された用紙Pは、逆転する分岐搬送路ローラー対45によって分岐搬送路44を載置台27側から記録部23側へ逆搬送される。このとき、逆搬送される用紙Pは第3媒体供給路33を経由して、複数の搬送ローラー対25によって記録部23に向かって搬送される。この第3媒体供給路33を経由することよって、用紙Pは印刷されていないシート面が記録部23と対向するように反転し、第3駆動ローラー46aと第3従動ローラー46bとの間に挟まれ、第3駆動ローラー46aの回転駆動によって記録部23へ向かって搬送される。   Thereafter, the sheet P conveyed to the branch conveyance path 44 is reversely conveyed on the branch conveyance path 44 from the placement table 27 side to the recording unit 23 side by the reverse-conversion branch conveyance path roller pair 45. At this time, the reversely transported paper P is transported toward the recording unit 23 by the plurality of transport roller pairs 25 via the third medium supply path 33. By passing through the third medium supply path 33, the sheet P is reversed so that the non-printed sheet surface faces the recording unit 23, and is sandwiched between the third driving roller 46a and the third driven roller 46b. Then, it is conveyed toward the recording unit 23 by the rotational drive of the third drive roller 46a.

各媒体供給路によって記録部23へ向かって搬送される用紙Pは、記録部23の搬送方向の上流側に配設された整列ローラー対47まで搬送されたのち、回転が停止した整列ローラー対47にその上端が突き当たる。そして、用紙Pは、このような整列ローラー対47へ突き当たった状態によって搬送方向に対する傾きが補正(スキュー取り)される。そしてスキュー取りされた用紙Pは、その後の整列ローラー対47の回転駆動によって、記録部23側へ搬送される。   The sheet P conveyed toward the recording unit 23 through each medium supply path is conveyed to the alignment roller pair 47 disposed on the upstream side in the conveyance direction of the recording unit 23, and then the alignment roller pair 47 whose rotation is stopped. The upper end of the butt. Then, the inclination of the sheet P with respect to the conveyance direction is corrected (skewed) according to the state where the sheet P hits the alignment roller pair 47. Then, the skewed paper P is conveyed to the recording unit 23 side by the subsequent rotational driving of the alignment roller pair 47.

整列ローラー対47によって記録部23側に搬送された用紙Pは、記録部23に対して用紙Pの搬送方向の上流側に配設された紙送りローラー対48や搬送方向の下流側に配設された排紙ローラー対24及び搬送ローラー対25などによって、記録部23に対向しながら搬送される。この搬送される用紙Pに、対向する記録部23から液体としてのインクが噴射(吐出)されることで印刷が行われる。   The sheet P conveyed to the recording unit 23 side by the alignment roller pair 47 is disposed on the upstream side in the conveyance direction of the sheet P with respect to the recording unit 23 or on the downstream side in the conveyance direction. The paper is conveyed while facing the recording unit 23 by the discharged paper roller pair 24 and the conveying roller pair 25. Printing is performed by ejecting (discharging) ink as a liquid from the recording unit 23 facing the transported paper P.

図2に示すように、プリンター部12内には、記録部23に供給するインクを貯留する液体貯留部50が備えられている。すなわち、液体貯留部50は、チューブなどによって構成される図示しないインク供給路を介して、貯留したインクを記録部23に供給し、記録部23は供給されたインクを噴射して用紙Pに画像等を印刷する。本実施形態では、液体貯留部50は、載置台27に載置された用紙PよりもZ軸方向の+側に配置されている。また、液体貯留部50は、+Z軸方向から見て媒体排出路34の少なくとも一部を覆うように配置されている。   As shown in FIG. 2, the printer unit 12 includes a liquid storage unit 50 that stores ink to be supplied to the recording unit 23. That is, the liquid storage unit 50 supplies the stored ink to the recording unit 23 through an ink supply path (not shown) configured by a tube or the like, and the recording unit 23 ejects the supplied ink to form an image on the paper P. Etc. In the present embodiment, the liquid storage unit 50 is arranged on the + side in the Z-axis direction with respect to the paper P placed on the placement table 27. Further, the liquid storage section 50 is disposed so as to cover at least a part of the medium discharge path 34 when viewed from the + Z-axis direction.

すなわち、湾曲反転経路である媒体排出路34の上側は、湾曲路34Aから続く直線路34Bによって一方向に向く斜めの形状になっている。このため、プリンター部12内には、湾曲路34Aにおける上側の部分から斜め形状となった直線路34Bの媒体排出口26までの間の上側に、空間12Sが形成される。   That is, the upper side of the medium discharge path 34 that is the curved reversal path has an oblique shape that faces in one direction by the straight path 34B that continues from the curved path 34A. Therefore, in the printer unit 12, a space 12S is formed on the upper side from the upper part of the curved path 34A to the medium discharge port 26 of the linear path 34B having an oblique shape.

本実施形態では、この空間12Sは、幅方向Xにおいて、上側から見て媒体排出路34を覆うようにプリンター部12内に形成される。そして、液体貯留部50は、この空間12S内において、上側から見て媒体排出路34の少なくとも一部を覆うように配置される。なお、本実施形態では、液体貯留部50は、上側から見て媒体排出路34を幅方向Xにおいて全部を覆うように配置されている。   In the present embodiment, the space 12S is formed in the printer unit 12 in the width direction X so as to cover the medium discharge path 34 when viewed from above. The liquid storage unit 50 is disposed in the space 12S so as to cover at least a part of the medium discharge path 34 when viewed from above. In the present embodiment, the liquid storage unit 50 is disposed so as to cover the entire medium discharge path 34 in the width direction X when viewed from above.

また、この空間12Sにおいて、媒体排出路34に設けられた排出ローラーとして機能する複数の搬送ローラー対25のうち媒体排出路34において用紙Pの搬送方向の最も下流側に位置する搬送ローラー対25aは、液体貯留部50と水平方向から見て重なる位置に設けられている。   In this space 12S, among the plurality of transport roller pairs 25 functioning as discharge rollers provided in the medium discharge path 34, the transport roller pair 25a located on the most downstream side in the transport direction of the paper P in the medium discharge path 34 is The liquid reservoir 50 is provided at a position overlapping the liquid reservoir 50 when viewed from the horizontal direction.

さらに、この空間12Sにおいて、液体貯留部50が占有する空間を除く空間内であって、媒体排出口26よりも用紙Pの排出方向の下流側に位置し、媒体排出口26から排出される用紙Pを載置面28側に押しつける方向に送風する送風部57が備えられている。この送風部57は回転ファン58を有して構成され、液体貯留部50と水平方向から見て重なる位置に設けられている。   Further, in this space 12 </ b> S, a sheet that is located in the space excluding the space occupied by the liquid storage unit 50, downstream of the medium discharge port 26 in the discharge direction of the paper P, and discharged from the medium discharge port 26. A blower 57 that blows air in a direction in which P is pressed against the placement surface 28 is provided. The blower 57 includes a rotary fan 58 and is provided at a position overlapping the liquid reservoir 50 when viewed in the horizontal direction.

なお、本実施形態では、送風部57は、その風の吹き出し口が載置面28の凸部29(図1参照)を中心にして用紙Pの幅方向Xの両端部と対向するように、用紙Pの幅方向Xにおいて一対設けられている。もちろん、送風部57は一つとされ、その風の吹き出し口が用紙Pの幅方向Xに連続する形状とされてもよい。   In the present embodiment, the air blowing part 57 is arranged so that the air blowing port faces both ends in the width direction X of the paper P around the convex part 29 (see FIG. 1) of the placement surface 28. A pair is provided in the width direction X of the paper P. Needless to say, the number of the air blowing units 57 may be one, and the air blowing port may be formed in a shape that continues in the width direction X of the paper P.

液体貯留部50は、複数種類(ここでは4つの色)のインクをそれぞれ貯留する液体貯留体としてのインクカートリッジ51,52,53,54と、各インクカートリッジ51,52,53,54が装着される枠体55を含んで構成されている。各インクカートリッジ51,52,53,54は長手方向を有する略直方体形状とされ、一面が開口する箱形状とされた枠体55に対して、その開口を介し、長手方向を挿抜方向として挿抜可能に装着される。   The liquid reservoir 50 is mounted with ink cartridges 51, 52, 53, and 54 as liquid reservoirs that store a plurality of types of ink (here, four colors), and the ink cartridges 51, 52, 53, and 54, respectively. The frame body 55 is configured. Each of the ink cartridges 51, 52, 53, and 54 has a substantially rectangular parallelepiped shape having a longitudinal direction, and can be inserted into and removed from the box-like frame body 55 having an opening on one side with the longitudinal direction as an insertion / extraction direction. It is attached to.

本実施形態では、各インクカートリッジ51,52,53,54の挿抜方向はX軸方向に沿う方向とされている。このため、プリンター部12には、X軸方向から見て枠体55の開口が露出する図示しない開口部が形成され、この開口部を開閉可能な貯留部カバー56(図1参照)が備えられている。そして、例えば、印刷装置10の使用者が、貯留部カバー56(図1参照)を開けて図示しない開口部を露出させ、この露出した開口部を介して、各インクカートリッジ51,52,53,54を、X軸方向に沿って枠体55へ挿入したり枠体55から抜出したりすることが可能とされている。   In the present embodiment, the insertion / extraction direction of each ink cartridge 51, 52, 53, 54 is a direction along the X-axis direction. For this reason, the printer unit 12 is provided with an opening (not shown) through which the opening of the frame 55 is exposed when viewed from the X-axis direction, and a storage unit cover 56 (see FIG. 1) capable of opening and closing the opening. ing. Then, for example, the user of the printing apparatus 10 opens the reservoir cover 56 (see FIG. 1) to expose an opening (not shown), and the ink cartridges 51, 52, 53,. 54 can be inserted into and removed from the frame 55 along the X-axis direction.

また、本実施形態では、各インクカートリッジ51,52,53,54は枠体55に装着された状態で、その短手方向がZ軸方向、その長手方向がX軸方向とされるとともに、その厚さ方向が排出方向に沿うY軸方向とされている。そして、各インクカートリッジ51,52,53,54は、それぞれ短手方向(Z軸方向)の長さが同じであって、厚さ方向に並んだ状態で枠体55に装着される。   In the present embodiment, each of the ink cartridges 51, 52, 53, 54 is mounted on the frame body 55, the short direction is the Z-axis direction, and the long direction is the X-axis direction. The thickness direction is the Y-axis direction along the discharge direction. The ink cartridges 51, 52, 53, and 54 have the same length in the short direction (Z-axis direction) and are mounted on the frame 55 in a state of being aligned in the thickness direction.

また、各インクカートリッジ51,52,53,54のうちのインクカートリッジ54は、記録部23からの噴射頻度の最も高い色(例えば、黒色)のインクを貯留するインクカートリッジとされ、媒体排出口26に対して、載置台27側とは反対側へ最も離れた位置に配置されている。そして、インクカートリッジ54は、その厚さが他のインクカートリッジ51,52,53の厚さよりも厚くされ、他のインクカートリッジ51,52,53のインクの貯留量よりも多い液量のインクを貯留することが可能とされている。   Of the ink cartridges 51, 52, 53, 54, the ink cartridge 54 is an ink cartridge that stores ink of the color (for example, black) having the highest ejection frequency from the recording unit 23. On the other hand, it is arrange | positioned in the position most distant to the opposite side to the mounting base 27 side. The ink cartridge 54 is thicker than the other ink cartridges 51, 52, 53, and stores a larger amount of ink than the ink storage amount of the other ink cartridges 51, 52, 53. It is possible to do.

図2に示すように、プリンター部12における記録部23と載置台27との間には、載置台27とで用紙Pを反転させる反転経路である第3媒体供給路33の一部を形成する矩形板状をなす経路形成部材61が配置されている。すなわち、載置台27の下面と経路形成部材61の上面とによって第3媒体供給路33が形成される。経路形成部材61は、排出方向に向かうほど高さが高くなるように傾斜している。   As shown in FIG. 2, a part of the third medium supply path 33, which is an inversion path for reversing the paper P with the mounting table 27, is formed between the recording unit 23 and the mounting table 27 in the printer unit 12. A path forming member 61 having a rectangular plate shape is disposed. That is, the third medium supply path 33 is formed by the lower surface of the mounting table 27 and the upper surface of the path forming member 61. The path forming member 61 is inclined so that its height increases as it goes in the discharging direction.

また、プリンター部12内には、媒体排出路34における湾曲路34Aの上流端部から分岐して中間ユニット200まで延びる連絡経路62が設けられている。連絡経路62には、連絡経路62内の用紙Pを中間ユニット200に向けて搬送する連絡搬送ローラー対63が設けられている。媒体排出路34と連絡経路62との分岐部分には、媒体排出路34を搬送される用紙Pを湾曲路34A側及び連絡経路62側のうちのいずれか一方へ搬送されるように切り替え可能な切替フラップ64が設けられている。   Further, in the printer unit 12, a communication path 62 that branches from the upstream end of the curved path 34 </ b> A in the medium discharge path 34 and extends to the intermediate unit 200 is provided. The communication path 62 is provided with a communication conveyance roller pair 63 that conveys the paper P in the communication path 62 toward the intermediate unit 200. At the branch portion between the medium discharge path 34 and the communication path 62, the sheet P conveyed through the medium discharge path 34 can be switched so as to be conveyed to one of the curved path 34A side and the communication path 62 side. A switching flap 64 is provided.

切替フラップ64は、記録部23によって印刷されて媒体排出路34に沿って搬送される印刷済みの用紙Pを、湾曲路34A側へ導く位置(図2に実線で示す位置)と連絡経路62側へ導く位置(図2に二点鎖線で示す位置)との間で変位されるようになっている。
なお、印刷ユニット11は、印刷装置10全体を統括的に制御する制御部65を備えている。
The switching flap 64 has a position for guiding the printed paper P printed by the recording unit 23 and conveyed along the medium discharge path 34 to the curved path 34A side (a position indicated by a solid line in FIG. 2) and the communication path 62 side. It is displaced between the position leading to (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 2).
The printing unit 11 includes a control unit 65 that controls the printing apparatus 10 as a whole.

<インクの組成>
次に、用紙Pに記録を行うための記録材料としてのインク(インク組成物)について説明する。
インクは、安全性、取り扱い性、各種性能(発色性、裏抜け適性、インク信頼性など)の観点から、インクの主溶媒が水である水性インク組成物であることが好ましい。なお、裏抜け適性とは、インクが用紙Pに過剰に浸透して裏抜けするのを抑制するのに適した性質を言う。
<Ink composition>
Next, ink (ink composition) as a recording material for recording on the paper P will be described.
The ink is preferably a water-based ink composition in which the main solvent of the ink is water from the viewpoints of safety, handleability, and various performances (coloring property, suitability for breakthrough, ink reliability, etc.). The strikethrough aptitude refers to a property suitable for suppressing ink from penetrating excessively into the paper P and passing through.

水はイオン交換水、限外濾過水、逆浸透水、蒸留水などの純水または超純水を用いることが好ましい。特に紫外線照射または過酸化水素添加などにより滅菌処理した水を用いることが、カビやバクテリアの発生を防止してインクの長期保存を可能にする点で好ましい。
また、インクの適正な物性値(粘度など)の確保、インクの安定性及び信頼性の確保という観点で、水はインク組成物中に10質量%〜75質量%含まれることが好ましい。
It is preferable to use pure water or ultrapure water such as ion exchange water, ultrafiltration water, reverse osmosis water, or distilled water. In particular, it is preferable to use water sterilized by ultraviolet irradiation or addition of hydrogen peroxide in order to prevent the generation of mold and bacteria and enable long-term storage of the ink.
Further, water is preferably contained in the ink composition in an amount of 10% by mass to 75% by mass from the viewpoint of ensuring appropriate physical property values (such as viscosity) of the ink and ensuring the stability and reliability of the ink.

インクには、フルカラーの記録(画像形成や印字)に対応するインク(例えばシアン、マゼンタ、イエローなどのインク)や、ブラックインク、白色インクなどがあり、それぞれに色材を含んでいる。
色材としては、各色のインクにおいて、顔料、染料、金属酸化物などから選択される少なくとも1種を含有することが好ましい。
顔料としては、特に制限されないが、ブラック用の無機顔料や有機顔料、イエロー、マゼンタ、シアンなど各色の有機顔料がある。
染料としては、イエロー、マゼンタ、シアンなど各色の染料として直接染料、酸性染料、食用染料、塩基性染料、反応性染料、分散染料、建染染料、可溶性建染染料、反応分散染料などの各種染料などを使用することができる。
Inks include inks (for example, inks such as cyan, magenta, and yellow) corresponding to full-color recording (image formation and printing), black inks, white inks, and the like, each of which contains a color material.
The color material preferably contains at least one selected from pigments, dyes, metal oxides and the like in each color ink.
The pigment is not particularly limited, and there are inorganic pigments and organic pigments for black, and organic pigments of various colors such as yellow, magenta, and cyan.
As dyes, various dyes such as direct dyes, acid dyes, food dyes, basic dyes, reactive dyes, disperse dyes, vat dyes, soluble vat dyes, reactive disperse dyes as dyes of various colors such as yellow, magenta and cyan Etc. can be used.

また、インクは、所定のインク特性を得るために、色材の他に、水溶性有機溶剤、多価アルコール類、ベタイン類、糖類、尿素類、界面活性剤などを含んでも良い。所定のインク特性とは、インクの用紙Pへの濡れ性や浸透性、用紙Pに対するカール、コックリング適性、裏抜け適性、インク吐出における目詰まり適性、インクの温度による粘度特性の適性などである。
具体的には、例えば、水溶性有機溶剤として、1,2−アルカンジオールやグリコールエーテル、ピロリドン誘導体、多価アルコール類として、グリセリン、1,2,6−ヘキサントリオール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、テトラエチレングリコール、ジプロピレングリコールなどを使用することができる。界面活性剤としては、公知のフッ素系界面活性剤、アセチレングリコール系界面活性剤およびシリコン系界面活性剤などを使用することができる。
In addition, the ink may contain a water-soluble organic solvent, polyhydric alcohols, betaines, sugars, ureas, surfactants, and the like in addition to the coloring material in order to obtain predetermined ink characteristics. Predetermined ink characteristics include wettability and penetrability of ink on the paper P, curl to the paper P, cockling suitability, suitability for back-through, clogging suitability for ink ejection, suitability for viscosity characteristics depending on ink temperature, and the like. .
Specifically, for example, 1,2-alkanediol, glycol ether, pyrrolidone derivatives, and polyhydric alcohols as water-soluble organic solvents, glycerin, 1,2,6-hexanetriol, diethylene glycol, triethylene glycol, tetra Ethylene glycol, dipropylene glycol and the like can be used. As the surfactant, known fluorine-based surfactants, acetylene glycol-based surfactants, silicon-based surfactants, and the like can be used.

その他の成分として、インクに顔料を含有させる際には、顔料を分散させるための分散剤を添加してもよい。また、インクは、更にインクの特性を向上させるために、pH調整剤、錯化剤、消泡剤、酸化防止剤、紫外線吸収剤、防腐・防カビ剤などを添加しても良い。   As another component, when a pigment is contained in the ink, a dispersant for dispersing the pigment may be added. Further, the ink may further contain a pH adjusting agent, a complexing agent, an antifoaming agent, an antioxidant, an ultraviolet absorber, an antiseptic / antifungal agent, etc., in order to further improve the properties of the ink.

<後処理ユニットの構成>
図3は、後処理ユニットの内部構成を示す模式構造図である。次に、後処理ユニット100の構成について図3を参照して説明する。
<Configuration of post-processing unit>
FIG. 3 is a schematic structural diagram showing the internal configuration of the post-processing unit. Next, the configuration of the post-processing unit 100 will be described with reference to FIG.

後処理ユニット100は、中間ユニット200から排出された用紙Pを後処理ユニット100内に給紙する給紙口(後処理給紙口122)と、後処理された用紙Pを排紙する排紙口(後処理排紙口123)とを備えている。後処理給紙口122は、中間ユニット200と対向する−Y軸側の側面に設けられ、後処理排紙口123は、後処理給紙口122と反対側の+Y軸側の側面に設けられている。後処理排紙口123の下部には、後処理排紙口123から排出された用紙Pを積載する積載トレイ131が+Y軸側の上方に向かって突出して設けられている。   The post-processing unit 100 feeds the paper P discharged from the intermediate unit 200 into the post-processing unit 100 and the paper discharge for discharging the post-processed paper P. And a post-processing paper discharge port 123. The post-processing paper feed port 122 is provided on the −Y-axis side surface facing the intermediate unit 200, and the post-processing paper discharge port 123 is provided on the + Y-axis side surface opposite to the post-processing paper feed port 122. ing. A stacking tray 131 on which the sheets P discharged from the post-processing paper discharge port 123 are stacked is provided below the post-processing paper discharge port 123 so as to protrude upward on the + Y axis side.

後処理ユニット100の内部には、後処理給紙口122から後処理排紙口123への用紙Pの搬送経路に沿って、用紙にパンチ穴を穿孔するパンチ処理を行うパンチ部124と、用紙を所定枚数毎に綴じるステープル処理を行うステープル部125と、が備えられる。ステープル部125は、処理トレイ128に載置された状態の用紙Pに対してステープル処理を行う。また、後処理ユニット100の内部には、用紙Pを搬送経路に沿って搬送する搬送ローラー127、処理トレイ128及び排紙ローラー129が備えられている。   Inside the post-processing unit 100, a punch unit 124 that performs punch processing for punching holes in the paper along the transport path of the paper P from the post-processing paper supply port 122 to the post-processing paper discharge port 123, and the paper And a stapling unit 125 that performs stapling processing for binding a predetermined number of sheets. The staple unit 125 performs a staple process on the paper P placed on the processing tray 128. The post-processing unit 100 includes a transport roller 127 that transports the paper P along the transport path, a processing tray 128, and a paper discharge roller 129.

搬送ローラー127は、用紙Pの搬送経路において後処理給紙口122の下流側、及びパンチ部124の下流側に配置され、後処理給紙口122からそのまま搬送される用紙(パンチ部124で処理されない用紙)やパンチ部124で処理された用紙を下流側へと搬送する。   The transport roller 127 is disposed on the downstream side of the post-processing paper feed port 122 and on the downstream side of the punch unit 124 in the transport path of the paper P, and is transported as it is from the post-processing paper feed port 122 (processed by the punch unit 124). Paper not processed) or the paper processed by the punch unit 124 is conveyed downstream.

処理トレイ128は、用紙Pの搬送経路において搬送ローラー127よりも下流側に配置され、ステープル部125でステープル処理される用紙を一時的に載置する。処理トレイ128の一端は後処理排紙口123側に配置され、処理トレイ128の他端はステープル部125側に配置されており、用紙Pの下端がこの処理トレイ128の他端に当てられることにより用紙Pの下端が揃えられる。   The processing tray 128 is disposed on the downstream side of the transport roller 127 in the transport path of the paper P, and temporarily places the paper to be stapled by the staple unit 125. One end of the processing tray 128 is disposed on the post-processing discharge port 123 side, the other end of the processing tray 128 is disposed on the staple unit 125 side, and the lower end of the paper P is applied to the other end of the processing tray 128. Thus, the lower end of the paper P is aligned.

排紙ローラー129は、処理トレイ128の一端側に配置され、処理トレイ128に載置された用紙Pを1枚毎又は所定枚数からなる1束毎に排出するように構成される。排紙ローラー129は、処理トレイ128に載置された用紙Pを上方及び下方から挟み込む一対のローラーで構成され、排紙ローラー129を回転させることによって用紙Pを後処理排紙口123から排出する。詳しくは、排紙ローラー129は、一対のローラーが離間又は圧接するように移動可能に構成され、用紙Pを処理トレイ128に載置する際に離間し、処理トレイ128に載置された用紙を排出する際にその用紙枚数に応じた適切なニップ圧で挟み込むように圧接する。これにより、パンチ処理やステープル処理が施された用紙Pが、処理トレイ128に積載される。   The paper discharge roller 129 is disposed on one end side of the processing tray 128, and is configured to discharge the paper P placed on the processing tray 128 for each sheet or for each bundle of a predetermined number. The paper discharge roller 129 includes a pair of rollers that sandwich the paper P placed on the processing tray 128 from above and below, and the paper P is discharged from the post-processing paper discharge port 123 by rotating the paper discharge roller 129. . Specifically, the paper discharge roller 129 is configured to be movable so that a pair of rollers are separated from or pressed against each other. The paper discharge roller 129 is separated when the paper P is placed on the processing tray 128, and the paper placed on the processing tray 128 is removed. When discharging, press contact is performed so that the sheet is sandwiched with an appropriate nip pressure corresponding to the number of sheets. As a result, the paper P that has been punched or stapled is stacked on the processing tray 128.

<中間ユニットの構成>
図4は、中間ユニットの内部構成を示す模式構造図である。次に、中間ユニット200の構成について図4を参照して説明する。
<Configuration of intermediate unit>
FIG. 4 is a schematic structural diagram showing the internal configuration of the intermediate unit. Next, the configuration of the intermediate unit 200 will be described with reference to FIG.

図4に示すように、中間ユニット200は、印刷ユニット11の連絡経路62から排出された用紙Pを中間ユニット200内に給紙する給紙口としての中間給紙口201と、後処理ユニットへ用紙Pを排出する排紙口としての中間排紙口202とを備えている。中間給紙口201は、印刷ユニット11と対向する−Y軸側の側面の上方位置に設けられ、中間排紙口202は、後処理給紙口122と対向する+Y軸側の側面の上方位置に設けられている。   As shown in FIG. 4, the intermediate unit 200 includes an intermediate paper feed port 201 serving as a paper feed port for feeding the paper P discharged from the communication path 62 of the printing unit 11 into the intermediate unit 200, and a post-processing unit. And an intermediate paper discharge port 202 as a paper discharge port for discharging the paper P. The intermediate paper feed port 201 is provided above the −Y-axis side surface facing the printing unit 11, and the intermediate paper discharge port 202 is located above the + Y-axis side surface facing the post-processing paper feed port 122. Is provided.

中間ユニット200は、印刷ユニット11で印刷された媒体としての用紙Pが搬入される給紙口(中間給紙口201)から用紙Pの後処理を行う後処理ユニット100に排出させる排紙口(中間排紙口202)まで用紙Pを搬送させるものである。なお、中間ユニット200とは、用紙Pを中間給紙口201から中間排紙口202まで搬送させる間に、印刷ユニット11で用紙Pに吐出されたインクを乾燥させ、用紙Pの表裏を反転させる機能を備えた装置を指す。   The intermediate unit 200 discharges the paper P from the paper supply port (intermediate paper supply port 201) into which the paper P as a medium printed by the printing unit 11 is carried to the post-processing unit 100 that performs post-processing of the paper P. The sheet P is conveyed to the intermediate sheet discharge port 202). The intermediate unit 200 dries the ink discharged onto the paper P by the printing unit 11 while the paper P is transported from the intermediate paper supply port 201 to the intermediate paper discharge port 202, and reverses the front and back of the paper P. A device with a function.

中間ユニット200内には、用紙Pを中間給紙口201から中間排紙口202まで搬送させる中間搬送経路210が設けられている。中間搬送経路210は、用紙Pの幅方向(X軸方向)と交差する方向を搬送方向として用紙Pが湾曲しながら長い経路を搬送されるように形成されている。用紙Pは、この経路を搬送される間に、吐出されたインクが乾燥される。   In the intermediate unit 200, an intermediate transport path 210 for transporting the paper P from the intermediate paper feed port 201 to the intermediate paper discharge port 202 is provided. The intermediate conveyance path 210 is formed so that the sheet P is conveyed along a long path while being curved with the direction intersecting the width direction (X-axis direction) of the sheet P being the conveyance direction. While the paper P is transported along this path, the ejected ink is dried.

中間搬送経路210には、中間搬送経路210に沿って複数の中間搬送ローラー対221が備えられている。中間搬送ローラー対221が、用紙Pを表裏両側から挟持した状態で回転駆動することにより、用紙Pは中間搬送経路210に沿って搬送される。   The intermediate conveyance path 210 is provided with a plurality of intermediate conveyance roller pairs 221 along the intermediate conveyance path 210. The pair of intermediate transport rollers 221 is rotationally driven in a state where the paper P is sandwiched from both the front and back sides, whereby the paper P is transported along the intermediate transport path 210.

中間ユニット200は、中間給紙口201から給紙された用紙Pを中間ユニット200内に導入する導入経路211を有している。導入経路211の下流端は、中間給紙口201から+Y軸方向に向かって斜め下向きに延在している。導入経路211の上流端は、中間給紙口201を介して印刷ユニット11の連絡経路62と接続されている。また、導入経路211の上流部には、導入経路211を搬送される用紙Pを検出する導入センサー222が設けられている。   The intermediate unit 200 has an introduction path 211 for introducing the paper P fed from the intermediate paper feed port 201 into the intermediate unit 200. The downstream end of the introduction path 211 extends obliquely downward from the intermediate sheet feeding port 201 in the + Y axis direction. The upstream end of the introduction path 211 is connected to the communication path 62 of the printing unit 11 via the intermediate sheet feeding port 201. In addition, an introduction sensor 222 that detects the paper P conveyed through the introduction path 211 is provided upstream of the introduction path 211.

斜め下向きに延在する導入経路211の下流端には、用紙Pの表裏を反転させるスイッチバック機構が設けられている。本実施形態の中間ユニット200は、第1スイッチバック機構240と、第2スイッチバック機構250と、の複数のスイッチバック機構を有している。   A switchback mechanism for reversing the front and back of the paper P is provided at the downstream end of the introduction path 211 extending obliquely downward. The intermediate unit 200 according to the present embodiment has a plurality of switchback mechanisms including a first switchback mechanism 240 and a second switchback mechanism 250.

第1スイッチバック機構240は、用紙Pの搬送方向を反転させる第1反転経路242及び第1反転ローラー対245、第1反転経路242への入口となる第1入口経路241、第1反転経路242からの出口となる第1出口経路243を含んでいる。第1入口経路241、第1反転経路242、第1出口経路243は、第1スイッチバック経路248を構成している。
また、第2スイッチバック機構250は、用紙Pの搬送方向を反転させる第2反転経路252及び第2反転ローラー対255、第2反転経路252への入口となる第2入口経路251、第2反転経路252からの出口となる第2出口経路253を含んでいる。第2入口経路251、第2反転経路252、第2出口経路253は、第2スイッチバック経路258を構成している。
The first switchback mechanism 240 includes a first reversing path 242 and a first reversing roller pair 245 that reverse the transport direction of the paper P, a first inlet path 241 that serves as an inlet to the first reversing path 242, and a first reversing path 242. The 1st exit channel | path 243 used as the exit from is included. The first inlet path 241, the first reverse path 242, and the first outlet path 243 constitute a first switchback path 248.
The second switchback mechanism 250 also includes a second reversing path 252 and a second reversing roller pair 255 for reversing the transport direction of the paper P, a second inlet path 251 serving as an inlet to the second reversing path 252, and a second reversing path. A second exit path 253 that serves as an exit from the path 252 is included. The second inlet path 251, the second reversing path 252, and the second outlet path 253 constitute a second switchback path 258.

導入経路211の下流端には、第1入口経路241の上流端と第2入口経路251の上流端とがそれぞれ接続されている。第1入口経路241は、導入経路211の下流端から分岐し、+Y軸方向に沿って延在している。第2入口経路251は、導入経路211の下流端から分岐し、−Z軸方向に沿って延在している。すなわち、中間搬送経路210は、導入経路211の下流端である分岐点Aから第1入口経路241及び第2入口経路251に分岐する。そして、導入経路211を搬送される用紙Pは、分岐点Aに設けられた案内フラップ223の動作によって、第1入口経路241及び第2入口経路251のうちのいずれか一方へ案内される。この案内フラップ223は、導入経路211を搬送される用紙Pを第1入口経路241へ案内する位置と、第2入口経路251へ案内する位置との間で位置が切り替えられる。   The upstream end of the first inlet path 241 and the upstream end of the second inlet path 251 are connected to the downstream end of the introduction path 211. The first inlet path 241 branches from the downstream end of the introduction path 211 and extends along the + Y axis direction. The second inlet path 251 branches from the downstream end of the introduction path 211 and extends along the −Z axis direction. That is, the intermediate transport path 210 branches from the branch point A, which is the downstream end of the introduction path 211, to the first inlet path 241 and the second inlet path 251. Then, the sheet P conveyed on the introduction path 211 is guided to one of the first inlet path 241 and the second inlet path 251 by the operation of the guide flap 223 provided at the branch point A. The position of the guide flap 223 is switched between a position where the sheet P conveyed on the introduction path 211 is guided to the first entrance path 241 and a position where the sheet P is guided to the second entrance path 251.

第1スイッチバック機構240の構成を説明する。第1入口経路241の下流端には、第1反転経路242の上流端が接続されている。第1反転経路242は、+Y軸方向に沿って延びた後、円弧を描いて−Z軸方向に向かって延在している。   The configuration of the first switchback mechanism 240 will be described. The upstream end of the first inversion path 242 is connected to the downstream end of the first inlet path 241. The first inversion path 242 extends along the + Y axis direction, and then extends in the −Z axis direction while drawing an arc.

第1反転経路242の上流端には、第1出口経路243の上流端が接続されている。すなわち、第1出口経路243は、第1入口経路241の下流端と第1反転経路242の上流端とが接続される第1接続点Bから分岐し、−Y軸方向から−Z軸方向に向かって円弧状に延在している。また、第1出口経路243の中間部には、第1出口経路243を搬送される用紙Pを検出する第1出口センサー246が設けられている。   The upstream end of the first outlet path 243 is connected to the upstream end of the first inversion path 242. That is, the first outlet path 243 branches from the first connection point B where the downstream end of the first inlet path 241 and the upstream end of the first inversion path 242 are connected, and extends from the −Y axis direction to the −Z axis direction. It extends in an arc shape. In addition, a first outlet sensor 246 that detects the paper P conveyed through the first outlet path 243 is provided at an intermediate portion of the first outlet path 243.

また、第1入口経路241の下流端(第1接続点B)には、第1入口経路241から第1反転経路242への用紙Pの移動を許容する一方、第1反転経路242から第1入口経路241への用紙Pの移動を規制し第1出口経路243へ誘導する第1規制フラップ247が設けられている。第1規制フラップ247は、図示しない付勢部材による付勢力によって第1入口経路241の下流端を塞ぐように付勢されている。   In addition, the downstream end (first connection point B) of the first inlet path 241 allows the sheet P to move from the first inlet path 241 to the first inversion path 242, while the first inversion path 242 passes through the first inlet path 241. A first regulating flap 247 that regulates the movement of the sheet P to the inlet path 241 and guides it to the first outlet path 243 is provided. The first regulating flap 247 is biased so as to close the downstream end of the first inlet path 241 by a biasing force by a biasing member (not shown).

つまり、第1入口経路241から第1反転経路242へ用紙Pが搬送される際には、用紙Pの上端が接触することで第1規制フラップ247が第1入口経路241の下流端を開くように変位される。一方、第1反転経路242から用紙Pが反転搬送(スイッチバック)される際には、第1規制フラップ247により第1入口経路241へ搬送されることが規制され、用紙Pは第1出口経路243へ案内される。   That is, when the paper P is transported from the first inlet path 241 to the first reversing path 242, the upper end of the paper P comes into contact so that the first regulating flap 247 opens the downstream end of the first inlet path 241. Is displaced. On the other hand, when the paper P is reversely conveyed (switched back) from the first reversing path 242, it is restricted from being conveyed to the first inlet path 241 by the first regulating flap 247, and the paper P is in the first outlet path. Guide to 243.

第1反転経路242の上流部には、正転方向及び逆転方向に回転可能な第1反転ローラー対245が2対設けられている。また、第1反転ローラー対245の下流側には、第1反転経路242を搬送される用紙Pを検出する第1反転センサー244が、設けられている。2対の第1反転ローラー対245は、第1反転センサー244が用紙Pを検出した際に送信する信号に基づいて、正転駆動又は逆転駆動を行う。すなわち、第1入口経路241から第1反転経路242に搬送された用紙Pは、第1反転ローラー対245によって用紙Pの搬送方向が反転され、第1出口経路243の方向に搬送(スイッチバック)される。   Two pairs of first reverse roller pairs 245 that can rotate in the forward rotation direction and the reverse rotation direction are provided upstream of the first reverse path 242. A first reversing sensor 244 that detects the paper P conveyed on the first reversing path 242 is provided on the downstream side of the first reversing roller pair 245. The two pairs of first reversing rollers 245 perform forward rotation driving or reverse rotation driving based on a signal transmitted when the first reversing sensor 244 detects the paper P. That is, the paper P transported from the first inlet path 241 to the first reverse path 242 is reversed in the transport direction of the paper P by the first reverse roller pair 245 and transported in the direction of the first outlet path 243 (switchback). Is done.

第2スイッチバック機構250の構成を説明する。第2入口経路251の下流端には、第2反転経路252の上流端が接続されている。第2反転経路252は、−Z軸方向に沿って延びた後、円弧を描いて+Y軸方向に向かって延在している。   The configuration of the second switchback mechanism 250 will be described. The upstream end of the second inversion path 252 is connected to the downstream end of the second inlet path 251. The second inversion path 252 extends along the −Z axis direction, and then extends in the + Y axis direction while drawing an arc.

第2反転経路252の上流端には、第2出口経路253の上流端が接続されている。すなわち、第2出口経路253は、第2入口経路251の下流端と第2反転経路252の上流端とが接続される第2接続点Cから分岐し、+Z軸方向から+Y軸方向に向かって円弧状に延在している。また、第2出口経路253の中間部には、第2出口経路253を搬送される用紙Pを検出する第2出口センサー256が設けられている。   The upstream end of the second outlet path 253 is connected to the upstream end of the second inversion path 252. That is, the second outlet path 253 branches from the second connection point C where the downstream end of the second inlet path 251 and the upstream end of the second inversion path 252 are connected, and from the + Z-axis direction toward the + Y-axis direction. It extends in an arc shape. In addition, a second outlet sensor 256 that detects the paper P conveyed through the second outlet path 253 is provided in an intermediate portion of the second outlet path 253.

また、第2接続点Cには、第2入口経路251から第2反転経路252への用紙Pの移動を許容する一方、第2反転経路252から第2入口経路251への用紙Pの移動を規制し第2出口経路253へ誘導する第2規制フラップ257が設けられている。第2規制フラップ257は、図示しない付勢部材による付勢力によって第2入口経路251の下流端を塞ぐように付勢されている。   Further, the second connection point C allows the movement of the paper P from the second inlet path 251 to the second reversing path 252, while allowing the paper P to move from the second reversing path 252 to the second inlet path 251. A second restriction flap 257 is provided that regulates and leads to the second outlet path 253. The second regulating flap 257 is biased so as to close the downstream end of the second inlet path 251 by a biasing force by a biasing member (not shown).

つまり、第2入口経路251から第2反転経路252へ用紙Pが搬送される際には、用紙Pの上端が接触することで第2規制フラップ257が第2入口経路251の下流端を開くように変位される。一方、第2反転経路252から用紙Pが反転搬送(スイッチバック)される際には、第2規制フラップ257により第2入口経路251へ搬送されることが規制され、用紙Pは第2出口経路253へ案内される。   That is, when the paper P is transported from the second inlet path 251 to the second reversing path 252, the upper end of the paper P comes into contact so that the second restriction flap 257 opens the downstream end of the second inlet path 251. Is displaced. On the other hand, when the paper P is reversely conveyed (switched back) from the second reversing path 252, it is restricted from being conveyed to the second inlet path 251 by the second regulating flap 257, and the paper P is in the second outlet path. Guided to H.253.

第2反転経路252の上流部には、正転方向及び逆転方向に回転可能な第2反転ローラー対255が2対設けられている。また、第2反転ローラー対255の下流側には、第2反転経路252を搬送される用紙Pを検出する第2反転センサー254が、設けられている。2対の第2反転ローラー対255は、第2反転センサー254が用紙Pを検出した際に送信する信号に基づいて、正転駆動又は逆転駆動を行う。すなわち、第2入口経路251から第2反転経路252に搬送された用紙Pは、第2反転ローラー対255によって用紙Pの搬送方向が反転され、第2出口経路253の方向に搬送(スイッチバック)される。第1、第2スイッチバック機構240,250により、中間給紙口201から給紙された用紙Pの表裏が中間排紙口202から排出される際に逆転する。これにより、印刷ユニット11で連続印刷させた用紙が後処理ユニット100において印刷順に整列する。   Two pairs of second reverse roller pairs 255 that can rotate in the forward direction and the reverse direction are provided in the upstream portion of the second reverse path 252. Further, a second reversing sensor 254 that detects the paper P conveyed through the second reversing path 252 is provided on the downstream side of the second reversing roller pair 255. The two pairs of second reversing rollers 255 perform normal rotation driving or reverse rotation driving based on a signal transmitted when the second reversing sensor 254 detects the paper P. That is, the sheet P conveyed from the second inlet path 251 to the second reversing path 252 is reversed in the conveying direction of the sheet P by the second reversing roller pair 255 and is conveyed in the direction of the second outlet path 253 (switchback). Is done. The first and second switchback mechanisms 240 and 250 are reversed when the front and back sides of the paper P fed from the intermediate paper feed port 201 are discharged from the intermediate paper discharge port 202. As a result, the sheets continuously printed by the printing unit 11 are arranged in the printing order in the post-processing unit 100.

第1出口経路243の下流端と、第2出口経路253の下流端とは、第1スイッチバック機構240と第2スイッチバック機構250との間に位置する合流点Dで合流している。そして合流点Dには、導出経路218の上流端が接続されている。導出経路218は、+Y軸方向に向かって斜め下に延出し、第1反転経路242の下流端の下側を回り込むように迂回して+Z軸方向に延出し、+Y軸側の側面の上部に設けられている中間排紙口202へと延びている。導出経路218の下流端は、中間排紙口202を介して後処理ユニット100の後処理給紙口122に接続されている。
なお、本実施形態の第1スイッチバック機構240と第2スイッチバック機構250とは、導出経路218が合流点Dから+Y軸方向に向かって斜め下に延出する方向に対して略線対称に構成されている。
The downstream end of the first outlet path 243 and the downstream end of the second outlet path 253 are joined at a junction point D located between the first switchback mechanism 240 and the second switchback mechanism 250. The upstream end of the derivation path 218 is connected to the junction point D. The lead-out path 218 extends obliquely downward in the + Y-axis direction, bypasses the lower end of the first inversion path 242 and extends in the + Z-axis direction, on the upper portion of the side surface on the + Y-axis side. It extends to the provided intermediate paper discharge port 202. The downstream end of the lead-out path 218 is connected to the post-processing paper feed port 122 of the post-processing unit 100 via the intermediate paper discharge port 202.
Note that the first switchback mechanism 240 and the second switchback mechanism 250 of the present embodiment are substantially line symmetrical with respect to the direction in which the lead-out path 218 extends obliquely downward from the confluence point D toward the + Y axis direction. It is configured.

なお、本実施形態では、中間ユニット200と後処理ユニット100とが別体で構成された後処理装置18を例示したが、中間ユニットと後処理ユニットとが同一の筐体で構成された後処理装置であってもよい。これにより、装置の小型化を図ることができる。
また、本実施形態では、印刷ユニット11と中間ユニット200と後処理ユニット100とが別体で構成された印刷装置10を例示したが、印刷ユニットと中間ユニットと後処理ユニットとが同一の筐体で構成された印刷装置であってもよい。これにより、さらに装置の小型化を図ることができる。
また、印刷ユニットと中間ユニットとを同一の筐体で構成させてもよい。
In the present embodiment, the post-processing device 18 in which the intermediate unit 200 and the post-processing unit 100 are configured separately is illustrated, but post-processing in which the intermediate unit and the post-processing unit are configured in the same casing. It may be a device. Thereby, size reduction of an apparatus can be achieved.
Further, in the present embodiment, the printing apparatus 10 in which the printing unit 11, the intermediate unit 200, and the post-processing unit 100 are configured separately is illustrated. However, the printing unit, the intermediate unit, and the post-processing unit are the same casing. The printing apparatus comprised by these may be sufficient. This can further reduce the size of the device.
Further, the printing unit and the intermediate unit may be configured by the same casing.

<電気的構成>
図5は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置10の電気的構成について図5を参照して説明する。
<Electrical configuration>
FIG. 5 is an electrical block diagram illustrating an electrical configuration of the printing apparatus. Next, the electrical configuration of the printing apparatus 10 will be described with reference to FIG.

印刷装置10は、印刷ユニット11、中間ユニット200、後処理ユニット100の各部の制御を行う制御部65を有している。本実施形態の中間ユニット200及び後処理ユニット100は、印刷ユニット11に備えられている制御部65によって制御される。制御部65は、インターフェイス部(I/F)72、CPU73、記憶部74、ユニット制御回路75などを含んで構成されている。インターフェイス部72は、入力信号や画像を取り扱う入力装置71との間でデータの送受信を行うためのものである。なお、制御部65は、印刷ユニット11に設けられているものと説明したが、印刷ユニット、中間ユニット、後処理ユニットの各々に制御部が設けられた構成であってもよいし、印刷ユニット、中間ユニット、後処理ユニットのいずれかのユニットに制御部が設けられた構成であってもよい。   The printing apparatus 10 includes a control unit 65 that controls each unit of the printing unit 11, the intermediate unit 200, and the post-processing unit 100. The intermediate unit 200 and the post-processing unit 100 according to the present embodiment are controlled by a control unit 65 provided in the printing unit 11. The control unit 65 includes an interface unit (I / F) 72, a CPU 73, a storage unit 74, a unit control circuit 75, and the like. The interface unit 72 is for transmitting and receiving data to and from an input device 71 that handles input signals and images. Although the control unit 65 has been described as being provided in the printing unit 11, a configuration in which a control unit is provided in each of the printing unit, the intermediate unit, and the post-processing unit may be used. A configuration in which a control unit is provided in any of the intermediate unit and the post-processing unit may be employed.

入力装置71は、印刷ユニット11に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行うものであり、パーソナルコンピューター等を使用することができる。入力装置71には、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェアや、制御部65に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェアが含まれている。なお、入力装置71は、印刷装置10と一体で構成されていてもよい。   The input device 71 controls a print job that causes the printing unit 11 to perform printing, and a personal computer or the like can be used. The input device 71 includes general image processing application software that handles image data to be printed, and printer driver software that generates print data for causing the control unit 65 to execute printing. The input device 71 may be configured integrally with the printing device 10.

CPU73は、中間ユニット200に備えられている導入センサー222、第1反転センサー244、第1出口センサー246、第2反転センサー254、第2出口センサー256を含む各種の検出器群76からの入力信号処理や印刷装置10全体の制御を行うための演算処理装置である。例えば、CPU73は、入力装置71から入力された印刷データから用紙Pの所定領域R(図7A、図7B参照)における表裏に吐出される液体(インク)の液量を算出する。   The CPU 73 receives input signals from various detector groups 76 including the introduction sensor 222, the first inversion sensor 244, the first exit sensor 246, the second inversion sensor 254, and the second exit sensor 256 provided in the intermediate unit 200. It is an arithmetic processing unit for performing processing and overall control of the printing apparatus 10. For example, the CPU 73 calculates the amount of liquid (ink) discharged on the front and back in a predetermined area R (see FIGS. 7A and 7B) of the paper P from the print data input from the input device 71.

記憶部74は、CPU73のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記憶媒体であり、RAM(Random Access Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)などの記憶素子を有している。   The storage unit 74 is a storage medium for securing an area for storing a program of the CPU 73, a work area, and the like, and includes storage elements such as a RAM (Random Access Memory) and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory). Yes.

制御部65は、ユニット制御回路75から出力する制御信号によって印刷ユニット11の各部を制御して用紙Pに印刷を実行する。そして、操作部17に入力された後処理条件などに応じて、例えば、印刷済みの用紙Pを連絡経路62から中間ユニット200の中間給紙口201へ搬送する。   The control unit 65 controls each unit of the printing unit 11 according to a control signal output from the unit control circuit 75 and executes printing on the paper P. Then, for example, the printed paper P is transported from the communication path 62 to the intermediate paper supply port 201 of the intermediate unit 200 according to the post-processing conditions input to the operation unit 17.

制御部65は、ユニット制御回路75から出力する制御信号によって中間ユニット200に備えられている案内フラップ223、第1反転ローラー対245、第2反転ローラー対255、中間搬送ローラー対221などを駆動し、印刷ユニット11で印刷された用紙Pを中間給紙口201から後処理ユニットに排出する中間排紙口202まで搬送する。   The control unit 65 drives the guide flap 223, the first reverse roller pair 245, the second reverse roller pair 255, the intermediate transport roller pair 221 and the like provided in the intermediate unit 200 by a control signal output from the unit control circuit 75. Then, the paper P printed by the printing unit 11 is conveyed from the intermediate paper supply port 201 to the intermediate paper discharge port 202 for discharging it to the post-processing unit.

案内フラップ223は、制御部65が案内フラップ223を駆動する図示しない回転ソレノイドを制御することにより、用紙Pを第1スイッチバック経路248、第2スイッチバック経路258のいずれかに案内する方向に移動する。   The guide flap 223 moves in a direction in which the paper P is guided to either the first switchback path 248 or the second switchback path 258 by controlling a rotating solenoid (not shown) that drives the guide flap 223 by the control unit 65. To do.

第1反転ローラー対245は、制御部65が第1反転センサー244、第1出口センサー246から出力される信号に応じて、第1反転ローラー対245を駆動させる図示しないモーター及びクラッチを制御することにより、第1入口経路241から第1反転経路242に搬送された用紙Pを第1出口経路243へ反転搬送する。   The first reversing roller pair 245 controls a motor and a clutch (not shown) that drive the first reversing roller pair 245 according to signals output from the first reversing sensor 244 and the first outlet sensor 246 by the control unit 65. Thus, the sheet P conveyed from the first inlet path 241 to the first reversing path 242 is reversed and conveyed to the first outlet path 243.

第2反転ローラー対255は、制御部65が第2反転センサー254、第2出口センサー256から出力される信号に応じて、第2反転ローラー対255を駆動させる図示しないモーター及びクラッチを制御することにより、第2入口経路251から第2反転経路252に搬送された用紙Pを第2出口経路253へ反転搬送する。   The second reversing roller pair 255 controls a motor and a clutch (not shown) that drive the second reversing roller pair 255 according to signals output from the second reversing sensor 254 and the second outlet sensor 256 by the control unit 65. Thus, the sheet P conveyed from the second inlet path 251 to the second reverse path 252 is reversely conveyed to the second outlet path 253.

中間搬送ローラー対221は、制御部65が導入センサー222を含む各種の検出器群76から出力される信号に応じて、各部の中間搬送ローラー対221を駆動させる図示しないモーター及びクラッチを制御することにより、用紙Pを中間給紙口201から第1スイッチバック機構240又は第2スイッチバック機構250を経由して中間排紙口202へ搬送する。   The intermediate conveyance roller pair 221 controls a motor and a clutch (not shown) that drive the intermediate conveyance roller pair 221 of each unit according to signals output from the various detector groups 76 including the introduction sensor 222 by the control unit 65. As a result, the paper P is conveyed from the intermediate paper feed port 201 to the intermediate paper discharge port 202 via the first switchback mechanism 240 or the second switchback mechanism 250.

制御部65は、ユニット制御回路75から出力する制御信号によって後処理ユニット100の各部を制御して用紙Pに後処理を実行し、後処理済みの用紙Pを積載トレイ131に積載する。例えば、制御部65は、操作部17に入力された後処理条件に従って、用紙Pにパンチ穴を穿孔するパンチ処理や用紙を所定枚数毎に綴じるステープル処理などの後処理を行う。
また、制御部65は、印刷装置10に備えられている図示しない各装置を制御する。
The control unit 65 controls each part of the post-processing unit 100 according to a control signal output from the unit control circuit 75 to perform post-processing on the paper P, and stacks the post-processed paper P on the stacking tray 131. For example, the control unit 65 performs post-processing such as punch processing for punching holes in the paper P and stapling processing for binding paper every predetermined number in accordance with the post-processing conditions input to the operation unit 17.
Further, the control unit 65 controls each device (not shown) provided in the printing apparatus 10.

<印刷装置の動作>
図6は、印刷装置の動作を説明するフローチャート図である。図7Aは、用紙の所定領域及び印刷Dutyを説明する表面図である。図7Bは、用紙の所定領域及び印刷Dutyを説明する裏面図である。図8は、第1スイッチバック機構に設けられた湾曲部を説明する図である。図9は、第2スイッチバック機構に設けられた湾曲部を説明する図である。次に、図6から図9を参照して印刷装置10の動作について説明する。
<Operation of printing device>
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the printing apparatus. FIG. 7A is a front view for explaining a predetermined area of the paper and the print duty. FIG. 7B is a back view illustrating a predetermined area of the paper and the print duty. FIG. 8 is a diagram illustrating a bending portion provided in the first switchback mechanism. FIG. 9 is a diagram illustrating a bending portion provided in the second switchback mechanism. Next, the operation of the printing apparatus 10 will be described with reference to FIGS.

ステップS1は、印刷ジョブを受信する印刷ジョブ受信工程である。制御部65は、入力装置71から用紙Pに画像を記録する印刷ジョブを受信し記憶部74に格納する。   Step S1 is a print job receiving process for receiving a print job. The control unit 65 receives a print job for recording an image on the paper P from the input device 71 and stores the print job in the storage unit 74.

ステップS2は、印刷工程である。制御部65は、印刷ユニット11の各部を制御して用紙Pに印刷を実行する。   Step S2 is a printing process. The control unit 65 controls each unit of the printing unit 11 to execute printing on the paper P.

ステップS3では、表裏の印刷Duty差は閾値以上かを判定する。制御部65は、ステップS1で受信した印刷ジョブの印刷データから、印刷ユニット11にて用紙Pの所定領域Rにおける表裏に吐出された液滴としてのインクの液量割合を算出し、液量割合差を求める。なお、以下の説明では、この液量割合を「印刷Duty」、液量割合差を「印刷Duty差」ともいう。   In step S3, it is determined whether the front and back print duty difference is greater than or equal to a threshold value. The control unit 65 calculates the liquid amount ratio of ink as droplets ejected on the front and back in the predetermined area R of the paper P by the printing unit 11 from the print data of the print job received in step S1. Find the difference. In the following description, the liquid amount ratio is also referred to as “print duty”, and the liquid amount ratio difference is also referred to as “print duty difference”.

ここで、所定領域R及び印刷Dutyについて説明する。
図7Aは、両面印刷された用紙Pの表面PFを示し、図7Bは、両面印刷された用紙Pの裏面PBを示している。なお、両面印刷された用紙Pにおいては、最初に印刷された面を裏面PB、後から印刷された面を表面PFとする。図7A及び図7Bに示すように、用紙Pの表面PF及び裏面PBには、実際に画像や文字を印刷するためにインクが吐出される印刷領域PEと、印刷領域PEの外周に沿ってインクが吐出されない非印刷領域となる同一幅の余白領域PWとが設けられる。本実施形態では、印刷領域PE全体を所定領域Rとしている。なお、非印刷領域の幅が「0mm」である、いわゆる縁なし印刷に設定された場合は、用紙P全面が所定領域Rとなる。
Here, the predetermined region R and the print duty will be described.
FIG. 7A shows the front surface PF of the paper P printed on both sides, and FIG. 7B shows the back surface PB of the paper P printed on both sides. In the double-side printed paper P, the first printed surface is a back surface PB, and the later printed surface is a front surface PF. As shown in FIGS. 7A and 7B, on the front surface PF and the back surface PB of the paper P, there is a print area PE on which ink is actually ejected for printing an image or characters, and ink along the outer periphery of the print area PE. A blank area PW having the same width as a non-printing area where no ink is discharged is provided. In the present embodiment, the entire print area PE is set as the predetermined area R. Note that when the width of the non-printing area is “0 mm”, so-called borderless printing is set, the entire surface of the sheet P becomes the predetermined area R.

印刷Dutyとは、印刷データが有する吐出データに基づいて用紙Pの所定領域Rに記録部23から吐出されるインクの量と、用紙Pの所定領域Rに最大ドット数で最大サイズのドットを形成する場合に記録部23から吐出されるインクの量との割合を「%」で表したものである。例えば、図7A及び図7Bに示すように、用紙Pの表面PF側における所定領域Rの印刷Dutyが80%、用紙Pの裏面PB側における所定領域Rの印刷Dutyが25%であった場合、印刷Duty差(液量割合差)は55%となる。   The print duty is the amount of ink ejected from the recording unit 23 in the predetermined area R of the paper P based on the ejection data included in the print data, and the maximum size dot is formed in the predetermined area R of the paper P. In this case, the ratio to the amount of ink ejected from the recording unit 23 is expressed in “%”. For example, as shown in FIGS. 7A and 7B, when the print duty of the predetermined region R on the front surface PF side of the paper P is 80% and the print duty of the predetermined region R on the back surface PB side of the paper P is 25%, The printing duty difference (liquid amount ratio difference) is 55%.

所定領域Rにおける表裏の印刷Duty差が閾値以上の場合(ステップS3:Yes)は、ステップS4に進む。所定領域Rにおける表裏の印刷Duty差が閾値以下の場合(ステップS3:No)、制御部65は、用紙Pを中間排紙口202に搬送させステップS6に進む。なお、閾値は、周囲環境や用紙Pのサイズなどによって決定される。例えば、用紙Pのサイズ:A4、温度:25℃、湿度:15%の場合、印刷Duty差の閾値は50%に設定される。制御部65は、記憶部74に格納された閾値設定テーブルを参照して印刷Duty差の閾値を決定する。   When the front and back print duty difference in the predetermined region R is equal to or greater than the threshold (step S3: Yes), the process proceeds to step S4. If the front and back print duty difference in the predetermined region R is equal to or smaller than the threshold (step S3: No), the control unit 65 conveys the paper P to the intermediate paper discharge port 202 and proceeds to step S6. The threshold is determined by the surrounding environment, the size of the paper P, and the like. For example, when the size of the paper P is A4, the temperature is 25 ° C., and the humidity is 15%, the threshold for the print duty difference is set to 50%. The control unit 65 refers to the threshold setting table stored in the storage unit 74 and determines the threshold value for the print duty difference.

ステップS4では、所定領域Rにおける表裏の印刷Dutyは裏面PBより表面PFの方が大きいか(表>裏)を判定する。表面PFの印刷Dutyが裏面PBの印刷Dutyより大きい場合(ステップS4:Yes)は、ステップS5Aに進む。裏面PBの印刷Dutyが表面PFの印刷Dutyより大きい場合(ステップS4:No)は、ステップS5Bに進む。   In step S4, it is determined whether the front and back print Duty in the predetermined region R is larger on the front surface PF than the back surface PB (front> back). When the print duty of the front surface PF is larger than the print duty of the back surface PB (step S4: Yes), the process proceeds to step S5A. When the printing duty of the back surface PB is larger than the printing duty of the front surface PF (step S4: No), the process proceeds to step S5B.

ここで、印刷Duty差によって用紙Pに生じるカールについて説明する。
用紙Pは、紙の繊維であるセルロースが基本構造であり、セルロース分子同士が水素結合で結びつくことで構造を形成している。この用紙Pに水性インクの溶媒が浸透すると、セルロース分子間の結合が切断され繊維が伸長する。例えば、用紙Pの表面PFの印刷Dutyが裏面PBの印刷Dutyよりも著しく大きい場合には、表面PF側の繊維が裏面PB側の繊維より伸長し、表面PFが凸状にカールする。このカールを「一次カール」とよぶ。一次カールはインクの浸透と共に収まるが、その後にインクの溶媒の乾燥が始まると、セルロース分子は再結合して印刷Dutyの大きい側の繊維が縮む。例えば、上述の凸状に一次カールした用紙Pの乾燥が進むと、一次カールとは逆方向に表面PFが凹状にカールする。このカールを「二次カール」とよぶ。二次カールは永久カールともよばれ、このカールを抑圧させるための行為をデカールという。
Here, curl that occurs on the paper P due to the print duty difference will be described.
The paper P has a basic structure of cellulose, which is a paper fiber, and forms a structure by binding cellulose molecules by hydrogen bonds. When the solvent of the water-based ink penetrates into the paper P, the bonds between the cellulose molecules are cut and the fibers are elongated. For example, when the printing duty of the front surface PF of the paper P is significantly larger than the printing duty of the back surface PB, the fibers on the front surface PF side are stretched more than the fibers on the back surface PB side, and the front surface PF curls in a convex shape. This curl is called “primary curl”. The primary curl settles with ink penetration, but after the ink solvent begins to dry, the cellulose molecules recombine and the fibers on the side with the larger print duty shrink. For example, when the paper P that has been primarily curled in the above-described convex shape is dried, the surface PF curls in a concave shape in the direction opposite to the primary curl. This curl is called “secondary curl”. Secondary curl is also called permanent curl, and the act of suppressing this curl is called decal.

続いて、二次カールをデカールさせる湾曲部の構成について説明する。
図8及び図9に示すように、中間ユニット200は、媒体としての用紙Pの乾燥に伴って生じるカール(2次カール)の方向と反対の方向に用紙Pを湾曲させる複数の湾曲部としての第1、第2湾曲部249,259を備えている。本実施形態では、各スイッチバック機構240,250には、形状の異なる第1、第2湾曲部249,259が設けられている。さらに、第1湾曲部249は、第1スイッチバック機構240を構成する第1スイッチバック経路248と重なり、第2湾曲部259は、第2スイッチバック機構250を構成する第2スイッチバック経路258と重なっている。
Subsequently, the configuration of the bending portion for decurling the secondary curl will be described.
As shown in FIGS. 8 and 9, the intermediate unit 200 serves as a plurality of bending portions that bend the sheet P in a direction opposite to the direction of curl (secondary curl) that occurs when the sheet P as a medium is dried. First and second bending portions 249 and 259 are provided. In the present embodiment, the switchback mechanisms 240 and 250 are provided with first and second bending portions 249 and 259 having different shapes. Further, the first bending portion 249 overlaps with the first switchback path 248 that constitutes the first switchback mechanism 240, and the second bending portion 259 and the second switchback path 258 that constitutes the second switchback mechanism 250. overlapping.

詳しくは、第1湾曲部249は、第1スイッチバック経路248に形成されている。第1湾曲部249は、図8に示されている用紙Pが位置する範囲が相当している。すなわち、第1湾曲部249は、第1スイッチバック経路248に含まれる第1反転経路242と、第1出口経路243と、に重なった領域に形成されている。図8において、第1湾曲部249は、+Y軸方向を上とする「逆C字」状の形状をなし、用紙Pの表面側(図8における+Z軸側の面)を凸状(+Y軸方向を上とする逆C字状)に湾曲させる。第1湾曲部249は、第1スイッチバック経路248と重複して用紙Pを湾曲させる形状を形成しているので、中間ユニット200を小型化することができる。   Specifically, the first bending portion 249 is formed in the first switchback path 248. The first curved portion 249 corresponds to a range where the paper P shown in FIG. 8 is located. That is, the first bending portion 249 is formed in a region overlapping the first inversion path 242 included in the first switchback path 248 and the first outlet path 243. In FIG. 8, the first curved portion 249 has an “inverted C-shape” shape with the + Y axis direction facing upward, and the front side of the paper P (the surface on the + Z axis side in FIG. 8) is convex (+ Y axis). Curved in a reverse C shape with the direction up. Since the first bending portion 249 forms a shape that bends the paper P overlapping the first switchback path 248, the intermediate unit 200 can be reduced in size.

第2湾曲部259は、第2スイッチバック経路258に形成されている。第2湾曲部259は、図9に示されている用紙Pが位置する範囲が相当している。すなわち、第2湾曲部259は、第2スイッチバック経路258に含まれる第2反転経路252と、第2出口経路253と、に重なった領域に形成されている。図9において、第2湾曲部259は、−Z軸方向を上とする「C字」状の形状をなし、用紙Pの表面側(図9における+Y軸側の面)を凹状(−Z軸方向を上とするC字状)に湾曲させる。第2湾曲部259は、第2スイッチバック経路258と重複して用紙Pを湾曲させる形状を形成しているので、中間ユニット200を小型化することができる。   The second bending portion 259 is formed in the second switchback path 258. The second bending portion 259 corresponds to the range where the paper P shown in FIG. 9 is located. That is, the second bending portion 259 is formed in a region overlapping the second reversing path 252 included in the second switchback path 258 and the second outlet path 253. In FIG. 9, the second curved portion 259 has a “C” shape with the −Z axis direction facing upward, and the front side of the paper P (the surface on the + Y axis side in FIG. 9) is concave (the −Z axis). Curved in a C shape with the direction facing up. Since the second bending portion 259 forms a shape that bends the paper P overlapping with the second switchback path 258, the intermediate unit 200 can be reduced in size.

上述したように、本実施形態に設けられている第1、第2湾曲部249,259は、「C字」、「逆C字」、「S字」、「逆S字」のうちの少なくとも2つの形状(「C字」、「逆C字」)を含んでいる。これにより、異なる形状(C字状、逆C字状)に二次カールする用紙Pをデカールさせることができる。   As described above, the first and second bending portions 249 and 259 provided in the present embodiment include at least one of “C shape”, “reverse C shape”, “S shape”, and “reverse S shape”. It includes two shapes (“C”, “Reverse C”). Accordingly, the paper P that is secondarily curled into different shapes (C-shaped and inverted C-shaped) can be decurled.

ステップS5Aは、凸状デカール工程である。制御部65は、印刷ユニット11にて用紙Pの所定領域Rにおける表裏に吐出された液体(インク)の液量割合差(印刷Duty差)に応じて、用紙Pを経由させる湾曲部(第1湾曲部249又は第2湾曲部259)が選択される。本実施形態では、第1湾曲部249は第1スイッチバック経路248に形成され、第2湾曲部259は第2スイッチバック経路258に形成されている。したがって、用紙Pを経由させる湾曲部(第1湾曲部249又は第2湾曲部259)は、スイッチバック機構(第1スイッチバック機構240、第2スイッチバック機構250)を構成するスイッチバック経路(第1スイッチバック経路248、第2スイッチバック経路258)により選択される。   Step S5A is a convex decurling process. The control unit 65 is configured to cause the curved portion (the first portion) to pass through the paper P in accordance with the liquid amount ratio difference (printing duty difference) of the liquid (ink) ejected on the front and back in the predetermined region R of the paper P in the printing unit 11. The curved portion 249 or the second curved portion 259) is selected. In the present embodiment, the first bending portion 249 is formed in the first switchback path 248, and the second bending portion 259 is formed in the second switchback path 258. Therefore, the bending portion (the first bending portion 249 or the second bending portion 259) that passes through the paper P is the switchback path (first switchback mechanism 240, second switchback mechanism 250) that constitutes the switchback mechanism (first switchback mechanism 250). 1 switchback path 248 and second switchback path 258).

裏面PBの印刷Dutyより表面PFの印刷Dutyが大きい用紙Pが導入経路211から給紙された時、制御部65は、用紙Pを第1湾曲部249に経由させる経路として、案内フラップ223によって第1スイッチバック経路248を選択する。これにより、用紙Pは第1入口経路241から第1反転経路242に搬送され、第1反転ローラー対245によって搬送方向を反転させた後、第1出口経路243に向かう。そして、制御部65は、用紙Pを第1湾曲部249で保持する。詳しくは、制御部65は、第1反転センサー244及び第1出口センサー246からの信号に基づいて、用紙Pが第1湾曲部249を形成する位置に達した時、第1反転ローラー対245の駆動を停止する。これにより、図8に示すように用紙Pの表面PF(+Z軸側の面)が凸状に保持される。   When a paper P having a printing duty on the front surface PF larger than the printing duty on the back surface PB is fed from the introduction path 211, the control unit 65 uses the guide flap 223 as a path for passing the paper P through the first bending section 249. One switchback path 248 is selected. As a result, the paper P is transported from the first inlet path 241 to the first reverse path 242, reverses the transport direction by the first reverse roller pair 245, and then travels toward the first outlet path 243. Then, the control unit 65 holds the paper P with the first bending unit 249. Specifically, when the paper P reaches the position where the first bending portion 249 is formed based on the signals from the first reverse sensor 244 and the first outlet sensor 246, the control unit 65 sets the first reverse roller pair 245. Stop driving. Thereby, as shown in FIG. 8, the surface PF (the surface on the + Z-axis side) of the paper P is held in a convex shape.

裏面PBの印刷Dutyより表面PFの印刷Dutyが大きい用紙Pは、表面PFが凹状の二次カールを生じる。すなわち、用紙Pは、凹状の二次カールと反対の凸状にデカールされるので、用紙Pの乾燥に伴って生じる二次カールが抑制される。また、用紙Pは、凸状に保持されるので、デカールの効果が向上する。制御部65は、凸状にデカールさせた用紙Pを中間排紙口202に搬送させる。なお、本実施形態では、用紙Pを第1湾曲部249に保持させることで、デカールするものと説明したが、第1湾曲部249における用紙Pの搬送速度を低下させたり、第1湾曲部249において用紙Pの搬送方向を複数回反転させて、用紙Pの前進と後進とを繰り返させたりしてもよい。   The paper P having a printing duty of the front surface PF larger than the printing duty of the back surface PB causes a secondary curl having a concave surface PF. That is, since the paper P is decurled in a convex shape opposite to the concave secondary curl, the secondary curl that occurs as the paper P dries is suppressed. Further, since the paper P is held in a convex shape, the decurling effect is improved. The control unit 65 conveys the paper P decurled in a convex shape to the intermediate paper discharge port 202. In the present embodiment, the paper P is held on the first curved portion 249 and decurled. However, the conveyance speed of the paper P in the first curved portion 249 is decreased, or the first curved portion 249 is used. In this case, the conveyance direction of the paper P may be reversed a plurality of times, and the forward and backward movements of the paper P may be repeated.

ステップS5Bは、凹状デカール工程である。
表面PFの印刷Dutyより裏面PBの印刷Dutyが大きい用紙Pが導入経路211から給紙された時、制御部65は、用紙Pを第2湾曲部259に経由させる経路として、案内フラップ223によって第2スイッチバック経路258を選択する。これにより、用紙Pは第2入口経路251から第2反転経路252に搬送され、第2反転ローラー対255によって搬送方向を反転させた後、第2出口経路253に向かう。そして、制御部65は、用紙Pを第2湾曲部259で保持する。詳しくは、制御部65は、第2反転センサー254及び第2出口センサー256からの信号に基づいて、用紙Pが第2湾曲部259を形成する位置に達した時、第2反転ローラー対255の駆動を停止する。これにより、図9に示すように用紙Pの表面PF(+Y軸側の面)が凹状に保持される。
Step S5B is a concave decurling process.
When the paper P having a larger print duty on the back surface PB than the print duty on the front surface PF is fed from the introduction path 211, the control unit 65 uses the guide flap 223 as a path through which the paper P passes through the second bending portion 259. Two switchback paths 258 are selected. As a result, the paper P is transported from the second inlet path 251 to the second reversing path 252, the transport direction is reversed by the second reversing roller pair 255, and then the paper P travels to the second outlet path 253. Then, the control unit 65 holds the sheet P with the second bending unit 259. Specifically, when the paper P reaches the position where the second bending portion 259 is formed based on the signals from the second reversing sensor 254 and the second outlet sensor 256, the control unit 65 sets the second reversing roller pair 255 to Stop driving. As a result, as shown in FIG. 9, the front surface PF (the surface on the + Y-axis side) of the paper P is held in a concave shape.

表面PFの印刷Dutyより裏面PBの印刷Dutyが大きい用紙Pは、表面PFが凸状の二次カールを生じる。すなわち、用紙Pは、凸状の二次カールと反対の凹状(逆C字状)にデカールされるので、用紙Pの乾燥に伴って生じる二次カールが抑制される。また、用紙Pは、凹状に保持されるので、デカールの効果が向上する。制御部65は、凹状にデカールさせた用紙Pを中間排紙口202に搬送させる。なお、本実施形態では、用紙Pを第2湾曲部259に保持させることで、デカールするものと説明したが、第2湾曲部259における用紙Pの搬送速度を低下させたり、第2湾曲部259において用紙Pの搬送方向を複数回反転させて、用紙Pの前進と後進とを繰り返させたりしてもよい。   The paper P having a larger print duty on the back surface PB than the print duty on the front surface PF produces a secondary curl having a convex surface PF. That is, since the paper P is decurled into a concave shape (reverse C shape) opposite to the convex secondary curl, the secondary curl that occurs as the paper P dries is suppressed. Further, since the paper P is held in a concave shape, the decurling effect is improved. The control unit 65 conveys the paper P decurled in a concave shape to the intermediate paper discharge port 202. In the present embodiment, the paper P is held by the second bending portion 259 and decurled. However, the conveyance speed of the paper P in the second bending portion 259 is decreased, or the second bending portion 259 is decreased. In this case, the conveyance direction of the paper P may be reversed a plurality of times, and the forward and backward movements of the paper P may be repeated.

ステップS6は後処理工程である。制御部65は、操作部17に入力された後処理条件に従って、後処理ユニット100の各部を制御し、用紙Pにパンチ穴を穿孔するパンチ処理や用紙を所定枚数毎に綴じるステープル処理などの後処理を行い、用紙Pを積載トレイ131に積載する。   Step S6 is a post-processing step. The control unit 65 controls each unit of the post-processing unit 100 in accordance with the post-processing conditions input to the operation unit 17, and performs post processing such as punch processing for punching punch holes in the paper P and stapling processing for binding a predetermined number of sheets. Processing is performed, and the sheets P are stacked on the stacking tray 131.

上述のように、本実施形態の中間ユニット200は、第1湾曲部249を備えた第1スイッチバック機構240と、第1湾曲部249と異なる形状の第2湾曲部259を備えた第2スイッチバック機構250とを有している。これにより、用紙Pを搬送させる第1スイッチバック経路248、第2スイッチバック経路258のいずれかを選択することで、用紙Pを経由させる湾曲部(第1湾曲部249、第2湾曲部259)を選択することができる。   As described above, the intermediate unit 200 of the present embodiment includes the first switchback mechanism 240 including the first bending portion 249 and the second switch including the second bending portion 259 having a shape different from that of the first bending portion 249. And a back mechanism 250. Accordingly, by selecting one of the first switchback path 248 and the second switchback path 258 for transporting the paper P, the curved portions (the first curved portion 249 and the second curved portion 259) that pass through the paper P are selected. Can be selected.

なお、本実施形態では、印刷ユニット11、中間ユニット200、及び後処理ユニット100を備えた印刷装置10について説明したが、本発明は、中間ユニット200、又は中間ユニット200と中間ユニット200から排出された用紙Pに後処理を行う後処理ユニット100とを備えた後処理装置18においても効果を奏する。
また、本実施形態の中間ユニット200は、2つのスイッチバック機構(第1、第2スイッチバック機構240,250)を備えているものと説明したが、3つ以上のスイッチバック機構を備えた構成であってもよい。これにより、異なる形状の湾曲部を備えたり、デカールを行う処理速度を向上させたりすることができる。
In the present embodiment, the printing apparatus 10 including the printing unit 11, the intermediate unit 200, and the post-processing unit 100 has been described. However, the present invention is discharged from the intermediate unit 200, or the intermediate unit 200 and the intermediate unit 200. The post-processing device 18 including the post-processing unit 100 that performs post-processing on the sheet P is also effective.
Moreover, although the intermediate unit 200 of the present embodiment has been described as including two switchback mechanisms (first and second switchback mechanisms 240 and 250), a configuration including three or more switchback mechanisms It may be. As a result, it is possible to provide curved portions having different shapes and improve the processing speed for decurling.

以上述べたように、本実施形態1に係る中間ユニット200、後処理装置18、及び印刷装置10によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の中間ユニット200は、用紙Pの乾燥に伴って生じる二次カールと反対の形状に用紙Pを湾曲させる第1、第2湾曲部249,259を備えている。中間ユニット200は、用紙Pの所定領域Rにおける印刷Duty差に応じて、用紙Pを第1湾曲部249、又は第2湾曲部259のいずれかを経由させる。用紙Pは、第1湾曲部249、又は第2湾曲部259において二次カールと逆形状に湾曲されるので、用紙Pの乾燥に伴って生じる二次カールが抑制される。これにより、用紙Pを後処理ユニット100に好適に搬送することができる。したがって、用紙Pに生じる二次カールを抑制させる中間ユニット200を提供することができる。
As described above, according to the intermediate unit 200, the post-processing device 18, and the printing device 10 according to the first embodiment, the following effects can be obtained.
The intermediate unit 200 according to the present embodiment includes first and second curved portions 249 and 259 that bend the paper P in a shape opposite to the secondary curl that occurs as the paper P is dried. The intermediate unit 200 causes the paper P to pass through either the first curved portion 249 or the second curved portion 259 according to the print duty difference in the predetermined region R of the paper P. Since the paper P is bent in a shape opposite to the secondary curl at the first curved portion 249 or the second curved portion 259, the secondary curl generated as the paper P is dried is suppressed. Thereby, the paper P can be suitably conveyed to the post-processing unit 100. Therefore, it is possible to provide the intermediate unit 200 that suppresses the secondary curl generated on the paper P.

中間ユニット200は、用紙Pの表裏を反転させる第1、第2スイッチバック機構240,250を備えているので、印刷ユニット11で連続印刷させた用紙Pを後処理ユニット100で印刷順に整列させることができる。
中間ユニット200は、第1湾曲部249の形成されている第1スイッチバック経路248と、第2湾曲部259の形成されている第2スイッチバック経路258とを備えている。これにより、中間ユニット200は、印刷Duty差に応じて用紙Pを搬送させる第1スイッチバック経路248、第2スイッチバック経路258のいずれかを選択することで、用紙Pを二次カールと逆形状に湾曲させることができる。
Since the intermediate unit 200 includes first and second switchback mechanisms 240 and 250 that reverse the front and back of the paper P, the post-processing unit 100 aligns the paper P continuously printed by the printing unit 11 in the printing order. Can do.
The intermediate unit 200 includes a first switchback path 248 in which the first bending portion 249 is formed, and a second switchback path 258 in which the second bending portion 259 is formed. As a result, the intermediate unit 200 selects either the first switchback path 248 or the second switchback path 258 for transporting the paper P according to the print duty difference, so that the paper P has a shape opposite to that of the secondary curl. Can be curved.

中間ユニット200は、第1、第2湾曲部249,259において、用紙Pを二次カールと逆形状に湾曲させた状態で保持するので、デカールの効果が向上する。
中間ユニット200の第1湾曲部249は、第1スイッチバック経路248と重複して用紙Pを湾曲させる形状を形成し、第2湾曲部259は、第2スイッチバック経路258と重複して用紙Pを湾曲させる形状を形成しているので、中間ユニット200を小型化することができる。
中間ユニット200は、逆C字状をなす第1湾曲部249とC字状をなす第2湾曲部259との異なる形状の湾曲部を備えているので、異なる形状(C字状、又は逆C字状)に二次カールする用紙Pをデカールさせることができる。
Since the intermediate unit 200 holds the paper P in a state of being bent in a shape opposite to the secondary curl at the first and second bending portions 249 and 259, the effect of decurling is improved.
The first bending portion 249 of the intermediate unit 200 forms a shape that curves the paper P overlapping with the first switchback path 248, and the second bending portion 259 overlaps with the second switchback path 258. Therefore, the intermediate unit 200 can be reduced in size.
Since the intermediate unit 200 includes curved portions having different shapes of the first curved portion 249 having an inverted C shape and the second curved portion 259 having a C shape, the intermediate unit 200 has different shapes (C shape or inverted C shape). The paper P that is secondarily curled into a letter shape can be decurled.

後処理装置18は、後処理ユニット100と、用紙Pの乾燥に伴って生じる二次カールを抑制して、用紙Pを後処理ユニット100に好適に搬送させる中間ユニット200とを備えている。したがって、用紙Pの後処理を好適に行う後処理装置18を提供することができる。   The post-processing device 18 includes a post-processing unit 100 and an intermediate unit 200 that appropriately suppresses secondary curl that occurs as the paper P is dried and transports the paper P to the post-processing unit 100. Therefore, it is possible to provide the post-processing device 18 that suitably performs the post-processing of the paper P.

印刷装置10は、印刷ユニット11と、用紙Pの後処理を好適に行う後処理装置18とを備えている。これにより、印刷後の用紙Pの後処理を好適に行う印刷装置10を提供することができる。   The printing apparatus 10 includes a printing unit 11 and a post-processing device 18 that suitably performs post-processing of the paper P. Thereby, it is possible to provide the printing apparatus 10 that suitably performs post-processing of the paper P after printing.

(実施形態2)
図10は、実施形態2に係る中間ユニットの内部構成を示す模式図である。図11は、中間ユニットを含む印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。図10、図11を参照して中間ユニット300の内部構成について説明する。なお、実施形態1と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an internal configuration of the intermediate unit according to the second embodiment. FIG. 11 is an electrical block diagram showing an electrical configuration of the printing apparatus including the intermediate unit. The internal configuration of the intermediate unit 300 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. In addition, about the component same as Embodiment 1, the same number is used and the overlapping description is abbreviate | omitted.

<中間ユニットの構成>
中間ユニット300は、第1スイッチバック機構340と、第2スイッチバック機構350とを有している。
<Configuration of intermediate unit>
The intermediate unit 300 includes a first switchback mechanism 340 and a second switchback mechanism 350.

第1スイッチバック機構340の構成を説明する。第1スイッチバック機構340は、第1分岐経路341、第2分岐経路342を含んでいる。第1分岐経路341は、第1入口経路241の下流端と第1反転経路242の上流端と第1出口経路243の上流端とが接続される第1接続点Bから分岐し、−Y軸方向から+Z軸方向に向かって円弧状に延在している。また、第1分岐経路341の下流端には、第1分岐経路341を搬送される用紙Pを検出する第1分岐センサー346が設けられている。   The configuration of the first switchback mechanism 340 will be described. The first switchback mechanism 340 includes a first branch path 341 and a second branch path 342. The first branch path 341 branches from a first connection point B where the downstream end of the first inlet path 241, the upstream end of the first inversion path 242 and the upstream end of the first outlet path 243 are connected, and the −Y axis Extends in a circular arc shape from the direction toward the + Z-axis direction. In addition, a first branch sensor 346 that detects the paper P conveyed on the first branch path 341 is provided at the downstream end of the first branch path 341.

そして、第1入口経路241を+Y軸方向に搬送される用紙Pは、第1接続点Bに設けられた案内フラップ347によって第1反転経路242へ案内される。また、第1反転経路242を−Y軸方向に搬送される用紙Pは、案内フラップ347によって第1出口経路243及び第1分岐経路341うちのいずれか一方に案内される。この案内フラップ347は、第1入口経路241を+Y軸方向に搬送される用紙Pを第1反転経路242へ案内する位置と、第1反転経路242を−Y軸方向に搬送される用紙Pを第1出口経路243へ案内する位置と第1分岐経路341へ案内する位置との間で位置が切り替えられる。   The sheet P conveyed in the + Y-axis direction through the first inlet path 241 is guided to the first inversion path 242 by the guide flap 347 provided at the first connection point B. Further, the sheet P conveyed in the −Y-axis direction through the first reversing path 242 is guided to one of the first outlet path 243 and the first branch path 341 by the guide flap 347. The guide flap 347 guides the sheet P transported in the + Y-axis direction through the first inlet path 241 to the first reversing path 242 and the sheet P transported through the first reversing path 242 in the −Y-axis direction. The position is switched between a position for guiding to the first exit path 243 and a position for guiding to the first branch path 341.

第2分岐経路342は、第1反転経路242が+Y軸方向に延び−Z軸方向に曲がり始める位置である分岐点Eから分岐し、+Y軸方向から+Z軸方向に向かって円弧状に延在している。そして、第1反転経路242を+Y軸方向に搬送される用紙Pは、分岐点Eに設けられた案内フラップ349によって第1反転経路242内を進む方向及び第2分岐経路342に進む方向のうちのいずれか一方に案内される。この案内フラップ349は、第1反転経路242内を+Y軸方向に搬送される用紙Pを、第1反転経路242に沿う方向に案内する位置と、第2分岐経路342へ案内する位置との間で位置が切り替えられる。
案内フラップ347,349は、用紙Pを後述する第1〜第4湾曲部361,362,363,364に導く分岐部として機能する。
The second branch path 342 branches from a branch point E where the first inversion path 242 extends in the + Y-axis direction and begins to bend in the −Z-axis direction, and extends in an arc shape from the + Y-axis direction toward the + Z-axis direction. doing. The sheet P conveyed in the + Y-axis direction on the first reversing path 242 is one of the direction of traveling in the first reversing path 242 and the direction of traveling on the second branch path 342 by the guide flap 349 provided at the branch point E. It is guided to either one. The guide flap 349 is located between a position for guiding the sheet P conveyed in the + Y-axis direction in the first reversing path 242 in a direction along the first reversing path 242 and a position for guiding the paper P to the second branch path 342. The position can be switched with.
The guide flaps 347 and 349 function as branch portions that guide the paper P to first to fourth curved portions 361, 362, 363, and 364, which will be described later.

第2スイッチバック機構350の構成を説明する。第2スイッチバック機構350は、第3分岐経路351、第4分岐経路352を含んでいる。第3分岐経路351は、第2入口経路251の下流端と第2反転経路252の上流端と第2出口経路253の上流端とが接続される第2接続点Cから分岐し、+Z軸方向から−Y軸方向に向かって円弧状に延在している。また、第3分岐経路351の下流端には、第3分岐経路351を搬送される用紙Pを検出する第3分岐センサー356が設けられている。   The configuration of the second switchback mechanism 350 will be described. The second switchback mechanism 350 includes a third branch path 351 and a fourth branch path 352. The third branch path 351 branches from the second connection point C where the downstream end of the second inlet path 251, the upstream end of the second inversion path 252, and the upstream end of the second outlet path 253 are connected, and the + Z axis direction Extends in a circular arc shape toward the -Y-axis direction. In addition, a third branch sensor 356 that detects the paper P conveyed on the third branch path 351 is provided at the downstream end of the third branch path 351.

そして、第2入口経路251を−Z軸方向に搬送される用紙Pは、第2接続点Cに設けられた案内フラップ357によって第2反転経路252へ案内される。また、第2反転経路252を+Z軸方向に搬送される用紙Pは、案内フラップ357によって第2出口経路253及び第3分岐経路351うちのいずれか一方に案内される。この案内フラップ357は、第2入口経路251から搬送される用紙Pを第2反転経路252へ案内する位置と、第2反転経路252から搬送される用紙Pを第2出口経路253へ案内する位置と第3分岐経路351へ案内する位置との間で位置が切り替えられる。   Then, the sheet P conveyed in the second entrance path 251 in the −Z-axis direction is guided to the second inversion path 252 by the guide flap 357 provided at the second connection point C. Further, the sheet P conveyed in the + Z-axis direction through the second reversing path 252 is guided to one of the second exit path 253 and the third branch path 351 by the guide flap 357. The guide flap 357 is a position for guiding the paper P conveyed from the second inlet path 251 to the second reversing path 252 and a position for guiding the paper P conveyed from the second reversing path 252 to the second outlet path 253. And the position for guiding to the third branch path 351.

第4分岐経路352は、第2反転経路252が−Z軸方向に延び+Y軸方向に曲がり始める位置である分岐点Fから分岐し、−Z軸方向から−Y軸方向に向かって円弧状に延在している。そして、第2反転経路252を−Z軸方向に搬送される用紙Pは、分岐点Fに設けられた案内フラップ359によって第2反転経路252内を進む方向及び第4分岐経路352に進む方向のうちのいずれか一方に案内される。この案内フラップ359は、第2反転経路252内を−Z軸方向に搬送される用紙Pを、第2反転経路252に沿う方向に案内する位置と、第4分岐経路352へ案内する位置との間で位置が切り替えられる。
案内フラップ357,359は、用紙Pを後述する第5〜第8湾曲部371,372,373,374に導く分岐部として機能する。
The fourth branch path 352 branches from a branch point F where the second inversion path 252 extends in the −Z-axis direction and starts to bend in the + Y-axis direction, and has an arc shape from the −Z-axis direction to the −Y-axis direction. It is extended. Then, the sheet P conveyed in the −Z-axis direction on the second reversing path 252 has a direction of traveling in the second reversing path 252 and a direction of traveling in the fourth branch path 352 by the guide flap 359 provided at the branch point F. You will be guided to one of them. The guide flap 359 includes a position for guiding the sheet P conveyed in the −Z-axis direction in the second reversing path 252 in a direction along the second reversing path 252 and a position for guiding the paper P to the fourth branch path 352. The position can be switched between.
The guide flaps 357 and 359 function as branch portions that guide the paper P to fifth to eighth curved portions 371, 372, 373, and 374, which will be described later.

<電気的構成>
次に、中間ユニット300を含む印刷装置10の電気的構成について図11を参照して説明する。
印刷装置10は、印刷ユニット11、中間ユニット300、後処理ユニット100各部の制御を行う制御部65を有している。本実施形態の中間ユニット300及び後処理ユニット100は、印刷ユニット11に備えられている制御部65によって制御される。
<Electrical configuration>
Next, the electrical configuration of the printing apparatus 10 including the intermediate unit 300 will be described with reference to FIG.
The printing apparatus 10 includes a control unit 65 that controls each unit of the printing unit 11, the intermediate unit 300, and the post-processing unit 100. The intermediate unit 300 and the post-processing unit 100 according to the present embodiment are controlled by the control unit 65 provided in the printing unit 11.

CPU73は、中間ユニット300に備えられている導入センサー222、第1反転センサー244、第1出口センサー246、第2反転センサー254、第2出口センサー256、第1分岐センサー346、第3分岐センサー356を含む各種の検出器群76からの入力信号処理や印刷装置10全体の制御を行うための演算処理装置である。   The CPU 73 includes an introduction sensor 222, a first reversing sensor 244, a first outlet sensor 246, a second reversing sensor 254, a second outlet sensor 256, a first branch sensor 346, and a third branch sensor 356 provided in the intermediate unit 300. Is an arithmetic processing unit for processing input signals from various detector groups 76 including the above and controlling the entire printing apparatus 10.

案内フラップ347は、制御部65が案内フラップ347を駆動する図示しない回転ソレノイドを制御することにより、用紙Pを第1入口経路241から第1反転経路242へ、第1反転経路242から第1出口経路243へ、第1反転経路242から第1分岐経路341へ、のいずれかに案内する方向に移動する。   The guide flap 347 controls a rotating solenoid (not shown) that drives the guide flap 347 by the control unit 65, whereby the paper P is transferred from the first inlet path 241 to the first reverse path 242 and from the first reverse path 242 to the first outlet. It moves to the path | route 243 in the direction guided to either the 1st inversion path | route 242 to the 1st branch path | route 341.

案内フラップ349は、制御部65が案内フラップ349を駆動する図示しない回転ソレノイドを制御することにより、用紙Pを第1反転経路242に沿う方向へ、第1反転経路242から第2分岐経路342へ、のいずれかに案内する方向に移動する。   The guide flap 349 controls the rotary solenoid (not shown) that drives the guide flap 349 by the control unit 65, whereby the paper P is moved in the direction along the first inversion path 242 and from the first inversion path 242 to the second branch path 342. , Move in the direction of guiding to either.

案内フラップ357は、制御部65が案内フラップ357を駆動する図示しない回転ソレノイドを制御することにより、用紙Pを第2入口経路251から第2反転経路252へ、第1反転経路242から第2出口経路253へ、第2反転経路252から第3分岐経路351へ、のいずれかに案内する方向に移動する。   The guide flap 357 controls the rotating solenoid (not shown) that drives the guide flap 357 by the control unit 65, whereby the paper P is transferred from the second inlet path 251 to the second inversion path 252 and from the first inversion path 242 to the second outlet. It moves to the path 253 in the direction of guiding to any one of the second inversion path 252 to the third branch path 351.

案内フラップ359は、制御部65が案内フラップ359を駆動する図示しない回転ソレノイドを制御することで、用紙Pを第2反転経路252に沿う方向へ、第2反転経路252から第4分岐経路352へ、のいずれかに案内する方向に移動する。   The guide flap 359 controls the rotating solenoid (not shown) that drives the guide flap 359 by the control unit 65, whereby the paper P is moved in the direction along the second inversion path 252 and from the second inversion path 252 to the fourth branch path 352. , Move in the direction of guiding to either.

次に、実施形態2における印刷Dutyを求める際の所定領域について説明する。
図12Aは、用紙の所定領域を説明する表面図である。図12Bは、用紙の所定領域を説明する裏面図である。なお、両面印刷された用紙Pにおいては、最初に印刷された面を裏面PB、後から印刷された面を表面PFとする。図12A及び図12Bに示すように、用紙Pの表面PF及び裏面PBには、実際に画像や文字を印刷するためにインクが吐出される印刷領域PEと、印刷領域PEの外周に沿ってインクが吐出されない非印刷領域となる同一幅の余白領域PWとが設けられる。本実施形態では、長方形の用紙Pの長辺を3等分し、上端側より、領域R1,R2,R3としている。各領域R1、R2、R3は、印刷Dutyを求める際の所定領域である。なお、図中に示されている数値(%)は、当該の所定領域における印刷Dutyを示している。
Next, the predetermined area when obtaining the print duty in the second embodiment will be described.
FIG. 12A is a front view illustrating a predetermined area of a sheet. FIG. 12B is a back view illustrating a predetermined area of the sheet. In the double-side printed paper P, the first printed surface is a back surface PB, and the later printed surface is a front surface PF. As shown in FIGS. 12A and 12B, on the front surface PF and the back surface PB of the paper P, there is a print area PE on which ink is actually ejected in order to print an image or characters, and ink along the outer periphery of the print area PE. A blank area PW having the same width as a non-printing area where no ink is discharged is provided. In the present embodiment, the long side of the rectangular paper P is divided into three equal parts, and regions R1, R2, and R3 are formed from the upper end side. Each of the areas R1, R2, and R3 is a predetermined area for obtaining the print duty. Note that the numerical value (%) shown in the drawing indicates the print duty in the predetermined area.

<湾曲部>
次に2次カールをデカールさせる湾曲部の構成について説明する。
図13は、第1スイッチバック機構に設けられた逆C字状の湾曲部を説明する図である。図14は、第1スイッチバック機構に設けられたC字状の湾曲部を説明する図である。図15は、第1スイッチバック機構に設けられた逆S字状の湾曲部を説明する図である。図16は、第1スイッチバック機構に設けられたS字状の湾曲部を説明する図である。
<Curved part>
Next, the configuration of the bending portion for decurling the secondary curl will be described.
FIG. 13 is a diagram illustrating an inverted C-shaped curved portion provided in the first switchback mechanism. FIG. 14 is a diagram illustrating a C-shaped bending portion provided in the first switchback mechanism. FIG. 15 is a diagram illustrating an inverted S-shaped bending portion provided in the first switchback mechanism. FIG. 16 is a diagram for explaining an S-shaped bending portion provided in the first switchback mechanism.

図17は、第2スイッチバック機構に設けられた逆C字状の湾曲部を説明する図である。図18は、第2スイッチバック機構に設けられたC字状の湾曲部を説明する図である。図19は、第2スイッチバック機構に設けられた逆S字状の湾曲部を説明する図である。図20は、第2スイッチバック機構に設けられたS字状の湾曲部を説明する図である。   FIG. 17 is a diagram illustrating an inverted C-shaped curved portion provided in the second switchback mechanism. FIG. 18 is a diagram illustrating a C-shaped bending portion provided in the second switchback mechanism. FIG. 19 is a diagram illustrating an inverted S-shaped curved portion provided in the second switchback mechanism. FIG. 20 is a diagram illustrating the S-shaped bending portion provided in the second switchback mechanism.

中間ユニット300は、用紙Pのサイズに対応した湾曲部を備えている。   The intermediate unit 300 includes a curved portion corresponding to the size of the paper P.

図13から図16に示すように、第1スイッチバック機構340は、例えば、A4サイズに対応する、形状の異なる複数の湾曲部としての第1〜第4湾曲部361,362,363,364を備えている。第1〜第4湾曲部361,362,363,364は、「C字」、「逆C字」、「S字」、「逆S字」のうちの少なくとも2つの形状を含んでいる。本実施形態では、「C字」、「逆C字」、「S字」、「逆S字」の形状を有している。   As shown in FIGS. 13 to 16, the first switchback mechanism 340 includes, for example, first to fourth bending portions 361, 362, 363, 364 as a plurality of bending portions having different shapes corresponding to the A4 size. I have. The first to fourth curved portions 361, 362, 363, and 364 include at least two shapes of “C shape”, “reverse C shape”, “S shape”, and “reverse S shape”. In the present embodiment, “C-shape”, “reverse C-shape”, “S-shape”, and “reverse S-shape” are provided.

図17から図20に示すように、第2スイッチバック機構350は、例えば、A3サイズに対応する、形状の異なる複数の湾曲部としての第5〜第8湾曲部371,372,373,374を備えている。第5〜第8湾曲部371,372,373,374は、「C字」、「逆C字」、「S字」、「逆S字」のうちの少なくとも2つの形状を含んでいる。本実施形態では、「C字」、「逆C字」、「S字」、「逆S字」の形状を有している。   As shown in FIGS. 17 to 20, the second switchback mechanism 350 includes, for example, fifth to eighth curved portions 371, 372, 373 and 374 as a plurality of curved portions having different shapes corresponding to the A3 size. I have. The fifth to eighth curved portions 371, 372, 373, and 374 include at least two shapes of “C shape”, “reverse C shape”, “S shape”, and “reverse S shape”. In the present embodiment, “C-shape”, “reverse C-shape”, “S-shape”, and “reverse S-shape” are provided.

第1湾曲部361は、図13に示されている用紙Pが位置する範囲に形成されている。すなわち、第1湾曲部361は、第1反転経路242と第1出口経路243とで形成されている。図13において、第1湾曲部361は+Y軸方向を上とする「逆C字」状をなしている。
例えば、用紙サイズ:A4、所定領域R1:表裏のDuty差が閾値以上で表面PF側が大、所定領域R3:表裏のDuty差が閾値以上で表面PF側が大、の用紙Pが給紙された時の中間ユニット300の動作について説明する。図13において、この用紙Pには、上端側と下端側とが表面PF側に反る、+Y軸方向を上とするC字状の二次カールが生じる。
The first curved portion 361 is formed in a range where the paper P shown in FIG. 13 is located. That is, the first bending portion 361 is formed by the first inversion path 242 and the first outlet path 243. In FIG. 13, the first bending portion 361 has an “inverted C shape” with the + Y-axis direction facing upward.
For example, when a paper P is fed having a paper size: A4, a predetermined area R1: a front-back Duty difference is greater than or equal to a threshold and the front PF side is large, and a predetermined area R3: a front-back Duty difference is greater than or equal to the threshold and the front PF side is large. The operation of the intermediate unit 300 will be described. In FIG. 13, the paper P has a C-shaped secondary curl with the + Y-axis direction facing upward, with the upper end side and the lower end side being warped on the surface PF side.

制御部65は、用紙Pの搬送経路として、案内フラップ223を制御しA4サイズに対応している湾曲部(第1〜第4湾曲部361,362,363,364)が形成されている第1スイッチバック機構340を構成する第1スイッチバック経路248を選択する。そして、制御部65は、案内フラップ347,349を制御し用紙Pの上端を第1反転経路242に案内する。さらに、制御部65は、案内フラップ347及び第1反転ローラー対245を駆動して用紙Pの下端を第1出口経路243に案内し、用紙Pを第1湾曲部361に保持する。   The control unit 65 controls the guide flap 223 as a conveyance path of the paper P, and first curved portions (first to fourth curved portions 361, 362, 363, 364) corresponding to the A4 size are formed. The first switchback path 248 constituting the switchback mechanism 340 is selected. Then, the control unit 65 controls the guide flaps 347 and 349 to guide the upper end of the paper P to the first reverse path 242. Further, the controller 65 drives the guide flap 347 and the first reverse roller pair 245 to guide the lower end of the paper P to the first outlet path 243, and holds the paper P in the first curved portion 361.

詳しくは、制御部65は、第1反転センサー244及び第1出口センサー246からの信号に基づいて、第1反転経路242から反転搬送された用紙Pが第1湾曲部361を形成する位置に達した時、第1反転ローラー対245の駆動を停止する。これにより、図13において、用紙Pが+Y軸方向を上とする「逆C字」状に保持されるので、用紙Pの乾燥に伴って生じるC字状の二次カールが抑制される。そして、制御部65は、デカールさせた用紙Pを中間排紙口202に搬送させる。   Specifically, the control unit 65 reaches a position where the paper P reversely conveyed from the first reverse path 242 forms the first curved portion 361 based on signals from the first reverse sensor 244 and the first outlet sensor 246. When this occurs, the driving of the first reversing roller pair 245 is stopped. As a result, in FIG. 13, the paper P is held in an “inverted C shape” with the + Y-axis direction facing upward, so that C-shaped secondary curl that occurs as the paper P dries is suppressed. Then, the control unit 65 conveys the decurled paper P to the intermediate paper discharge port 202.

第2湾曲部362は、図14に示されている用紙Pが位置する範囲に形成されている。すなわち、第2湾曲部362は、第2分岐経路342と第1反転経路242の上流側と第1分岐経路341とで形成されている。図14において、第2湾曲部362は+Y軸方向を上とする「C字」状をなしている。
例えば、用紙サイズ:A4、所定領域R1:表裏のDuty差が閾値以上で表面PF側が小、所定領域R3:表裏のDuty差が閾値以上で表面PF側が小、の用紙Pが給紙された時の中間ユニット300の動作について説明する。図14において、この用紙Pには、上端側と下端側とが裏面PB側に反る、+Y軸方向を上とする逆C字状の二次カールが生じる。
The second curved portion 362 is formed in a range where the paper P shown in FIG. 14 is located. That is, the second bending portion 362 is formed by the second branch path 342, the upstream side of the first inversion path 242, and the first branch path 341. In FIG. 14, the second bending portion 362 has a “C-shape” with the + Y-axis direction facing up.
For example, when a paper P is fed having a paper size: A4, a predetermined area R1: the front and back duty difference is greater than or equal to a threshold value and small on the front PF side, and a predetermined area R3: the front and back duty difference is greater than or equal to a threshold value and the front surface PF side is small. The operation of the intermediate unit 300 will be described. In FIG. 14, the paper P has an inverted C-shaped secondary curl with the + Y axis direction facing upward, with the upper end side and the lower end side being warped on the back surface PB side.

制御部65は、用紙Pの搬送経路として、案内フラップ223を制御しA4サイズに対応している湾曲部(第1〜第4湾曲部361,362,363,364)が形成されている第1スイッチバック機構340を構成する第1スイッチバック経路248を選択する。そして、制御部65は、案内フラップ347,349を制御し用紙Pの上端を第1反転経路242から第2分岐経路342に案内する。さらに、制御部65は、案内フラップ347及び第1反転ローラー対245を駆動して用紙Pの下端を第1分岐経路341に案内し、用紙Pを第2湾曲部362に保持する。   The control unit 65 controls the guide flap 223 as a conveyance path of the paper P, and first curved portions (first to fourth curved portions 361, 362, 363, 364) corresponding to the A4 size are formed. The first switchback path 248 constituting the switchback mechanism 340 is selected. Then, the control unit 65 controls the guide flaps 347 and 349 to guide the upper end of the paper P from the first reverse path 242 to the second branch path 342. Further, the control unit 65 drives the guide flap 347 and the first reverse roller pair 245 to guide the lower end of the paper P to the first branch path 341, and holds the paper P in the second bending portion 362.

詳しくは、制御部65は、第1反転センサー244及び第1分岐センサー346からの信号に基づいて、第1反転経路242から反転搬送された用紙Pが第2湾曲部362を形成する位置に達した時、第1反転ローラー対245の駆動を停止する。これにより、図14において、用紙Pが+Y軸方向を上とする「C字」状に保持されるので、用紙Pの乾燥に伴って生じる逆C字状の二次カールが抑制される。そして、制御部65は、用紙Pの反転搬送を繰り返し、デカールさせた用紙Pを中間排紙口202に搬送させる。   Specifically, the control unit 65 reaches a position where the paper P reversed and conveyed from the first reversing path 242 forms the second bending portion 362 based on signals from the first reversing sensor 244 and the first branch sensor 346. When this occurs, the driving of the first reversing roller pair 245 is stopped. Accordingly, in FIG. 14, the paper P is held in a “C-shape” with the + Y-axis direction facing upward, and thus an inverted C-shaped secondary curl that occurs as the paper P is dried is suppressed. Then, the control unit 65 repeats the reverse conveyance of the paper P, and conveys the decurled paper P to the intermediate paper discharge port 202.

第3湾曲部363は、図15に示されている用紙Pが位置する範囲に形成されている。すなわち、第3湾曲部363は、第1反転経路242と第1分岐経路341とで形成されている。図15において、第3湾曲部363は+Y軸方向を上とする「逆S字」状をなしている。
例えば、用紙サイズ:A4、所定領域R1:表裏のDuty差が閾値以上で表面PF側が大、所定領域R3:表裏のDuty差が閾値以上で表面PF側が小、の用紙Pが給紙された時の中間ユニット300の動作について説明する。図15において、この用紙Pには、上端側が表面PF側に反り、下端側が裏面PB側に反る、+Y軸方向を上とするS字状の二次カールが生じる。
The third curved portion 363 is formed in a range where the paper P shown in FIG. 15 is located. That is, the third bending portion 363 is formed by the first inversion path 242 and the first branch path 341. In FIG. 15, the third bending portion 363 has an “inverted S shape” with the + Y-axis direction facing upward.
For example, when a paper P is fed having a paper size: A4, a predetermined area R1: front and back duty difference is greater than or equal to a threshold value and large on the front PF side, and a predetermined area R3: front and back duty difference is greater than or equal to a threshold value and the front surface PF side is small. The operation of the intermediate unit 300 will be described. In FIG. 15, the sheet P has an S-shaped secondary curl with the upper end side warped toward the front surface PF and the lower end side warped toward the back surface PB, with the + Y-axis direction being the top.

制御部65は、用紙Pの搬送経路として、案内フラップ223を制御しA4サイズに対応している湾曲部(第1〜第4湾曲部361,362,363,364)が形成されている第1スイッチバック機構340を構成する第1スイッチバック経路248を選択する。そして、制御部65は、案内フラップ347,349を制御し用紙Pの上端を第1反転経路242に案内する。さらに、制御部65は、案内フラップ347及び第1反転ローラー対245を駆動して用紙Pの下端を第1分岐経路341に案内し、用紙Pを第3湾曲部363に保持する。   The control unit 65 controls the guide flap 223 as a conveyance path of the paper P, and first curved portions (first to fourth curved portions 361, 362, 363, 364) corresponding to the A4 size are formed. The first switchback path 248 constituting the switchback mechanism 340 is selected. Then, the control unit 65 controls the guide flaps 347 and 349 to guide the upper end of the paper P to the first reverse path 242. Further, the control unit 65 drives the guide flap 347 and the first reverse roller pair 245 to guide the lower end of the paper P to the first branch path 341, and holds the paper P in the third bending portion 363.

詳しくは、制御部65は、第1反転センサー244及び第1分岐センサー346からの信号に基づいて、第1反転経路242から反転搬送された用紙Pが第3湾曲部363を形成する位置に達した時、第1反転ローラー対245の駆動を停止する。これにより、図15において、用紙Pが+Y軸方向を上とする「逆S字」状に保持されるので、用紙Pの乾燥に伴って生じるS字状の二次カールが抑制される。そして、制御部65は、用紙Pの反転搬送を繰り返し、デカールさせた用紙Pを中間排紙口202に搬送させる。   Specifically, the control unit 65 reaches a position where the paper P reversely conveyed from the first reverse path 242 forms the third curved portion 363 based on signals from the first reverse sensor 244 and the first branch sensor 346. When this occurs, the driving of the first reversing roller pair 245 is stopped. As a result, in FIG. 15, the paper P is held in an “inverted S shape” with the + Y-axis direction facing upward, so that S-shaped secondary curl that occurs as the paper P dries is suppressed. Then, the control unit 65 repeats the reverse conveyance of the paper P, and conveys the decurled paper P to the intermediate paper discharge port 202.

第4湾曲部364は、図16に示されている用紙Pが位置する範囲に形成されている。すなわち、第4湾曲部364は、第2分岐経路342と第1反転経路242の上流側と第1出口経路243とで形成されている。図16において、第4湾曲部364は+Y軸方向を上とする「S字」状をなしている。
例えば、用紙サイズ:A4、所定領域R1:表裏のDuty差が閾値以上で表面PF側が小、所定領域R3:表裏のDuty差が閾値以上で表面PF側が大、の用紙Pが給紙された時の中間ユニット300の動作について説明する。図16において、この用紙Pには、上端側が裏面PB側に反り、下端側が表面PF側に反る、+Y軸方向を上とする逆S字状の二次カールが生じる。
The fourth curved portion 364 is formed in a range where the paper P shown in FIG. 16 is located. That is, the fourth bending portion 364 is formed by the second branch path 342, the upstream side of the first inversion path 242, and the first outlet path 243. In FIG. 16, the fourth bending portion 364 has an “S-shape” with the + Y axis direction facing upward.
For example, when paper P having a paper size: A4, a predetermined area R1: front and back duty difference is greater than or equal to a threshold and the front PF side is small, and a predetermined area R3: front and back duty difference is greater than or equal to a threshold and the front PF side is large is fed. The operation of the intermediate unit 300 will be described. In FIG. 16, the paper P has an inverted S-shaped secondary curl with the + Y-axis direction facing upward, with the upper end side warped toward the back surface PB and the lower end side warped toward the front surface PF.

制御部65は、用紙Pの搬送経路として、案内フラップ223を制御しA4サイズに対応している湾曲部(第1〜第4湾曲部361,362,363,364)が形成されている第1スイッチバック機構340を構成する第1スイッチバック経路248を選択する。そして、制御部65は、案内フラップ347,349を制御し用紙Pの上端を第1反転経路242から第2分岐経路342に案内する。さらに、制御部65は、案内フラップ347及び第1反転ローラー対245を駆動して用紙Pの下端を第1出口経路243に案内し、用紙Pを第4湾曲部364に保持する。   The control unit 65 controls the guide flap 223 as a conveyance path of the paper P, and first curved portions (first to fourth curved portions 361, 362, 363, 364) corresponding to the A4 size are formed. The first switchback path 248 constituting the switchback mechanism 340 is selected. Then, the control unit 65 controls the guide flaps 347 and 349 to guide the upper end of the paper P from the first reverse path 242 to the second branch path 342. Further, the control unit 65 drives the guide flap 347 and the first reverse roller pair 245 to guide the lower end of the paper P to the first outlet path 243, and holds the paper P in the fourth bending portion 364.

詳しくは、制御部65は、第1反転センサー244及び第1出口センサー246からの信号に基づいて、第1反転経路242から反転搬送された用紙Pが第4湾曲部364を形成する位置に達した時、第1反転ローラー対245の駆動を停止する。これにより、図16において、用紙Pが+Y軸方向を上とする「S字」状に保持されるので、用紙Pの乾燥に伴って生じる逆S字状の二次カールが抑制される。そして、制御部65は、デカールさせた用紙Pを中間排紙口202に搬送させる。   Specifically, the control unit 65 reaches a position where the paper P reversed and conveyed from the first reversing path 242 forms the fourth bending portion 364 based on signals from the first reversing sensor 244 and the first outlet sensor 246. When this occurs, the driving of the first reversing roller pair 245 is stopped. As a result, in FIG. 16, the paper P is held in an “S-shape” with the + Y-axis direction facing upward, so that the reverse S-shaped secondary curl that occurs as the paper P dries is suppressed. Then, the control unit 65 conveys the decurled paper P to the intermediate paper discharge port 202.

第5湾曲部371は、図17に示されている用紙Pが位置する範囲に形成されている。すなわち、第5湾曲部371は、第4分岐経路352と第2反転経路252と第3分岐経路351とで形成されている。図17において、第5湾曲部371は−Z軸方向を上とする「逆C字」状をなしている。
例えば、用紙サイズ:A3、所定領域R1:表裏のDuty差が閾値以上で表面PF側が大、所定領域R3:表裏のDuty差が閾値以上で表面PF側が大、の用紙Pが給紙された時の中間ユニット300の動作について説明する。図17において、この用紙Pには、上端側と下端側とが表面PF側に反る、−Z軸方向を上とするC字状の二次カールが生じる。
The fifth curved portion 371 is formed in a range where the paper P shown in FIG. 17 is located. That is, the fifth bending portion 371 is formed by the fourth branch path 352, the second inversion path 252 and the third branch path 351. In FIG. 17, the fifth bending portion 371 has an “inverted C-shape” shape with the −Z-axis direction facing upward.
For example, when a sheet P is fed having a paper size: A3, a predetermined area R1: the front and back Duty difference is greater than or equal to a threshold and the front PF side is large, and a predetermined area R3: the front and back Duty difference is greater than or equal to the threshold and the front PF side is large. The operation of the intermediate unit 300 will be described. In FIG. 17, the paper P has a C-shaped secondary curl with the −Z-axis direction facing upward, with the upper end side and the lower end side being warped on the surface PF side.

制御部65は、用紙Pの搬送経路として、案内フラップ223を制御しA3サイズに対応している湾曲部(第5〜第8湾曲部371,372,373,374)が形成されている第2スイッチバック機構350を構成する第2スイッチバック経路258を選択する。そして、制御部65は、案内フラップ357,359を制御し用紙Pの上端を第2反転経路252から第4分岐経路352に案内する。さらに、制御部65は、案内フラップ357及び第2反転ローラー対255を駆動して用紙Pの下端を第3分岐経路351に案内し、用紙Pを第5湾曲部371に保持する。   The control unit 65 controls the guide flap 223 as the conveyance path of the paper P, and the second curved portion (the fifth to eighth curved portions 371, 372, 373, and 374) corresponding to the A3 size is formed. The second switchback path 258 constituting the switchback mechanism 350 is selected. Then, the control unit 65 controls the guide flaps 357 and 359 to guide the upper end of the paper P from the second reverse path 252 to the fourth branch path 352. Further, the control unit 65 drives the guide flap 357 and the second reverse roller pair 255 to guide the lower end of the paper P to the third branch path 351, and holds the paper P in the fifth curved portion 371.

詳しくは、制御部65は、第2反転センサー254及び第3分岐センサー356からの信号に基づいて、第2反転経路252から反転搬送された用紙Pが第5湾曲部371を形成する位置に達した時、第2反転ローラー対255の駆動を停止する。これにより、図17において、用紙Pが−Z軸方向を上とする「逆C字」状に保持されるので、用紙Pの乾燥に伴って生じるC字状の二次カールが抑制される。そして、制御部65は、用紙Pの反転搬送を繰り返し、デカールさせた用紙Pを中間排紙口202に搬送させる。   Specifically, the control unit 65 reaches the position where the paper P reversed and conveyed from the second reversing path 252 forms the fifth bending portion 371 based on the signals from the second reversing sensor 254 and the third branch sensor 356. Then, the driving of the second reversing roller pair 255 is stopped. As a result, in FIG. 17, the paper P is held in an “inverted C shape” with the −Z-axis direction facing upward, so that C-shaped secondary curl that occurs as the paper P dries is suppressed. Then, the control unit 65 repeats the reverse conveyance of the paper P, and conveys the decurled paper P to the intermediate paper discharge port 202.

第6湾曲部372は、図18に示されている用紙Pが位置する範囲に形成されている。すなわち、第6湾曲部372は、第2反転経路252と第2出口経路253とで形成されている。図18において、第6湾曲部372は−Z軸方向を上とする「C字」状をなしている。
例えば、用紙サイズ:A3、所定領域R1:表裏のDuty差が閾値以上で表面PF側が小、所定領域R3:表裏のDuty差が閾値以上で表面PF側が小、の用紙Pが給紙された時の中間ユニット300の動作について説明する。図18において、この用紙Pには、上端側と下端側とが裏面PB側に反る、−Z軸方向を上とする逆C字状の二次カールが生じる。
The sixth curved portion 372 is formed in a range where the paper P shown in FIG. 18 is located. That is, the sixth bending portion 372 is formed by the second inversion path 252 and the second outlet path 253. In FIG. 18, the sixth bending portion 372 has a “C-shape” with the −Z-axis direction facing upward.
For example, when a paper P is fed having a paper size: A3, a predetermined area R1: front and back Duty difference is greater than or equal to a threshold and the front PF side is small, and a predetermined area R3: front and back Duty difference is greater than or equal to the threshold and the front PF side is small. The operation of the intermediate unit 300 will be described. In FIG. 18, the paper P has an inverted C-shaped secondary curl with the −Z-axis direction facing upward, with the upper end side and the lower end side warping on the back surface PB side.

制御部65は、用紙Pの搬送経路として、案内フラップ223を制御しA3サイズに対応している湾曲部(第5〜第8湾曲部371,372,373,374)が形成されている第2スイッチバック機構350を構成する第2スイッチバック経路258を選択する。そして、制御部65は、案内フラップ357,359を制御し用紙Pの上端を第2反転経路252に沿って案内する。さらに、制御部65は、案内フラップ357及び第2反転ローラー対255を駆動して用紙Pの下端を第2出口経路253に案内し、用紙Pを第6湾曲部372に保持する。   The control unit 65 controls the guide flap 223 as the conveyance path of the paper P, and the second curved portion (the fifth to eighth curved portions 371, 372, 373, and 374) corresponding to the A3 size is formed. The second switchback path 258 constituting the switchback mechanism 350 is selected. Then, the control unit 65 controls the guide flaps 357 and 359 to guide the upper end of the paper P along the second reverse path 252. Further, the controller 65 drives the guide flap 357 and the second reversing roller pair 255 to guide the lower end of the paper P to the second outlet path 253, and holds the paper P in the sixth curved portion 372.

詳しくは、制御部65は、第2反転センサー254及び第2出口センサー256からの信号に基づいて、第2反転経路252から反転搬送された用紙Pが第6湾曲部372を形成する位置に達した時、第2反転ローラー対255の駆動を停止する。これにより、図18において、用紙Pが−Z軸方向を上とする「C字」状に保持されるので、用紙Pの乾燥に伴って生じる逆C字状の二次カールが抑制される。そして、制御部65は、デカールさせた用紙Pを中間排紙口202に搬送させる。   Specifically, the control unit 65 reaches a position where the sheet P reversed and conveyed from the second reversing path 252 forms the sixth bending portion 372 based on signals from the second reversing sensor 254 and the second exit sensor 256. Then, the driving of the second reversing roller pair 255 is stopped. Accordingly, in FIG. 18, the sheet P is held in a “C shape” with the −Z axis direction facing upward, and thus an inverted C-shaped secondary curl that occurs as the sheet P dries is suppressed. Then, the control unit 65 conveys the decurled paper P to the intermediate paper discharge port 202.

第7湾曲部373は、図19に示されている用紙Pが位置する範囲に形成されている。すなわち、第7湾曲部373は、第4分岐経路352と第2反転経路252と第2出口経路253とで形成されている。図19において、第7湾曲部373は−Z軸方向を上とする「逆S字」状をなしている。
例えば、用紙サイズ:A3、所定領域R1:表裏のDuty差が閾値以上で表面PF側が大、所定領域R3:表裏のDuty差が閾値以上で表面PF側が小、の用紙Pが給紙された時の中間ユニット300の動作について説明する。図19において、この用紙Pには、上端側が表面PF側に反り、下端側が裏面PB側に反る、−Z軸方向を上とするS字状の二次カールが生じる。
The seventh curved portion 373 is formed in a range where the paper P shown in FIG. 19 is located. That is, the seventh curved portion 373 is formed by the fourth branch path 352, the second inversion path 252, and the second exit path 253. In FIG. 19, the seventh curved portion 373 has an “inverted S-shape” with the −Z-axis direction facing upward.
For example, when a paper P is fed having a paper size: A3, a predetermined area R1: front and back duty difference is greater than or equal to a threshold value and large on the front PF side, and a predetermined area R3: front and back duty difference is greater than or equal to a threshold value and the front surface PF side is small. The operation of the intermediate unit 300 will be described. In FIG. 19, this paper P has an S-shaped secondary curl with the upper end side warped toward the front surface PF and the lower end side warped toward the back surface PB, with the −Z-axis direction being the top.

制御部65は、用紙Pの搬送経路として、案内フラップ223を制御しA3サイズに対応している湾曲部(第5〜第8湾曲部371,372,373,374)が形成されている第2スイッチバック機構350を構成する第2スイッチバック経路258を選択する。そして、制御部65は、案内フラップ357,359を制御し用紙Pの上端を第2反転経路252から第4分岐経路352に案内する。さらに、制御部65は、案内フラップ357及び第2反転ローラー対255を駆動して用紙Pの下端を第2出口経路253に案内し、用紙Pを第7湾曲部373に保持する。   The control unit 65 controls the guide flap 223 as the conveyance path of the paper P, and the second curved portion (the fifth to eighth curved portions 371, 372, 373, and 374) corresponding to the A3 size is formed. The second switchback path 258 constituting the switchback mechanism 350 is selected. Then, the control unit 65 controls the guide flaps 357 and 359 to guide the upper end of the paper P from the second reverse path 252 to the fourth branch path 352. Further, the controller 65 drives the guide flap 357 and the second reversing roller pair 255 to guide the lower end of the paper P to the second outlet path 253, and holds the paper P in the seventh curved portion 373.

詳しくは、制御部65は、第2反転センサー254及び第2出口センサー256からの信号に基づいて、第2反転経路252から反転搬送された用紙Pが第7湾曲部373を形成する位置に達した時、第2反転ローラー対255の駆動を停止する。これにより、図19において、用紙Pが−Z軸方向を上とする「逆S字」状に保持されるので、用紙Pの乾燥に伴って生じるS字状の二次カールが抑制される。そして、制御部65は、デカールさせた用紙Pを中間排紙口202に搬送させる。   Specifically, the control unit 65 reaches a position where the sheet P reversely conveyed from the second reversing path 252 forms the seventh curved portion 373 based on signals from the second reversing sensor 254 and the second exit sensor 256. Then, the driving of the second reversing roller pair 255 is stopped. Accordingly, in FIG. 19, the paper P is held in an “inverted S-shape” with the −Z axis direction facing upward, and therefore, an S-shaped secondary curl that occurs as the paper P is dried is suppressed. Then, the control unit 65 conveys the decurled paper P to the intermediate paper discharge port 202.

第8湾曲部374は、図20に示されている用紙Pが位置する範囲に形成されている。すなわち、第8湾曲部374は、第2反転経路252と第3分岐経路351とで形成されている。図20において、第8湾曲部374は−Z軸方向を上とする「S字」状をなしている。
例えば、用紙サイズ:A3、所定領域R1:表裏のDuty差が閾値以上で表面PF側が小、所定領域R3:表裏のDuty差が閾値以上で表面PF側が大、の用紙Pが給紙された時の中間ユニット300の動作について説明する。図20において、この用紙Pには、上端側が裏面PB側に反り、下端側が表面PF側に反る、−Z軸方向を上とする逆S字状の二次カールが生じる。
The eighth curved portion 374 is formed in a range where the paper P shown in FIG. 20 is located. That is, the eighth bending portion 374 is formed by the second inversion path 252 and the third branch path 351. In FIG. 20, the eighth curved portion 374 has an “S-shape” with the −Z-axis direction facing upward.
For example, when paper P having a paper size: A3, a predetermined area R1: front and back duty difference is greater than or equal to a threshold and the front PF side is small, and a predetermined area R3: front and back duty difference is greater than or equal to a threshold and the front PF side is large is fed. The operation of the intermediate unit 300 will be described. In FIG. 20, the paper P has an inverted S-shaped secondary curl with the −Z axis direction facing upward, with the upper end side warped toward the back surface PB and the lower end side warped toward the front surface PF.

制御部65は、用紙Pの搬送経路として、案内フラップ223を制御しA3サイズに対応している湾曲部(第5〜第8湾曲部371,372,373,374)が形成されている第2スイッチバック機構350を構成する第2スイッチバック経路258を選択する。そして、制御部65は、案内フラップ357,359を制御し用紙Pの上端を第2反転経路252に沿って案内する。さらに、制御部65は、案内フラップ357及び第2反転ローラー対255を駆動して用紙Pの下端を第3分岐経路351に案内し、用紙Pを第8湾曲部374に保持する。   The control unit 65 controls the guide flap 223 as the conveyance path of the paper P, and the second curved portion (the fifth to eighth curved portions 371, 372, 373, and 374) corresponding to the A3 size is formed. The second switchback path 258 constituting the switchback mechanism 350 is selected. Then, the control unit 65 controls the guide flaps 357 and 359 to guide the upper end of the paper P along the second reverse path 252. Further, the controller 65 drives the guide flap 357 and the second reversing roller pair 255 to guide the lower end of the paper P to the third branch path 351, and holds the paper P in the eighth curved portion 374.

詳しくは、制御部65は、第2反転センサー254及び第3分岐センサー356からの信号に基づいて、第2反転経路252から反転搬送された用紙Pが第8湾曲部374を形成する位置に達した時、第2反転ローラー対255の駆動を停止する。これにより、図20において、用紙Pが−Z軸方向を上とする「S字」状に保持されるので、用紙Pの乾燥に伴って生じる逆S字状の二次カールが抑制される。そして、制御部65は、用紙Pの反転搬送を繰り返し、デカールさせた用紙Pを中間排紙口202に搬送させる。   Specifically, the control unit 65 reaches the position where the paper P reversed and conveyed from the second reversing path 252 forms the eighth bending portion 374 based on the signals from the second reversing sensor 254 and the third branch sensor 356. Then, the driving of the second reversing roller pair 255 is stopped. Accordingly, in FIG. 20, the paper P is held in an “S-shape” with the −Z-axis direction facing upward, and thus, an inverted S-shaped secondary curl that occurs as the paper P is dried is suppressed. Then, the control unit 65 repeats the reverse conveyance of the paper P, and conveys the decurled paper P to the intermediate paper discharge port 202.

上述したように、中間ユニット300は、用紙Pのサイズに対応した湾曲部を備え、用紙Pのサイズと印刷Duty差(液量割合差)とに応じて、用紙Pを経由させる湾曲部が選択される。これにより、異なるサイズの用紙Pを好適に湾曲させることができる。また、本実施形態の第1スイッチバック機構340には、形状の異なる第1〜第4湾曲部361,362,363,364が設けられ、第2スイッチバック機構350には、形状の異なる第5〜第8湾曲部371,372,373,374が設けられているので、中間ユニット300を小型化することができる。   As described above, the intermediate unit 300 includes a curved portion corresponding to the size of the paper P, and a curved portion that passes through the paper P is selected according to the size of the paper P and the print duty difference (liquid amount ratio difference). Is done. Thereby, the paper P of a different size can be curved appropriately. Also, the first switchback mechanism 340 of the present embodiment is provided with first to fourth bending portions 361, 362, 363, 364 having different shapes, and the second switchback mechanism 350 has fifth shapes having different shapes. Since the eighth bending portions 371, 372, 373, and 374 are provided, the intermediate unit 300 can be reduced in size.

なお、本実施形態では、中間ユニット300について説明したが、本発明は、中間ユニット300を備えた後処理装置、又は中間ユニット300を備えた後処理装置と印刷ユニットとを備えた印刷装置においても効果を奏する。
また、本実施形態の中間ユニット300は、A4サイズとA3サイズとの用紙Pに対応するものと説明したが、これに限定するものではない。これと異なるサイズの組み合わせを扱うことが可能な中間ユニットであってもよい。
また、本実施形態の中間ユニット300は、2つのスイッチバック機構(第1、第2スイッチバック機構340,350)を備えているものと説明したが、3つ以上のスイッチバック機構を備えた構成であってもよい。これにより、3つ以上の用紙サイズを扱うことを可能にしたり、デカールを行う処理速度を向上させたりすることができる。
In the present embodiment, the intermediate unit 300 has been described. However, the present invention can also be applied to a post-processing apparatus including the intermediate unit 300 or a post-processing apparatus including the intermediate unit 300 and a printing unit including a printing unit. There is an effect.
Moreover, although the intermediate unit 300 of the present embodiment has been described as corresponding to the A4 size and A3 size paper P, the present invention is not limited to this. It may be an intermediate unit capable of handling combinations of different sizes.
Moreover, although the intermediate unit 300 of the present embodiment has been described as including two switchback mechanisms (first and second switchback mechanisms 340 and 350), a configuration including three or more switchback mechanisms It may be. As a result, it is possible to handle three or more paper sizes, and to improve the processing speed for decurling.

以上述べたように、実施形態2に係る中間ユニット300によれば、以下の効果を得ることができる。
中間ユニット300は、第1、第2スイッチバック機構340,350を備えている。第1スイッチバック機構340は、A4サイズの用紙Pに対応し、用紙Pを二次カールと逆形状に湾曲させる、逆C字状の第1湾曲部361、C字状の第2湾曲部362、逆S字状の第3湾曲部363、S字状の第4湾曲部364を有している。第2スイッチバック機構350は、A3サイズの用紙Pに対応し、用紙Pを二次カールと逆形状に湾曲させる、逆C字状の第5湾曲部371、C字状の第6湾曲部372、逆S字状の第7湾曲部373、S字状の第8湾曲部374を有している。中間ユニット300は、用紙Pのサイズと印刷Duty差とに応じて、用紙Pを経由させる湾曲部を選択する。これにより、異なるサイズの用紙Pを好適に湾曲させることができる。
また、第1、第2スイッチバック機構340,350には、形状の異なる複数の湾曲部が形成されているので、中間ユニット300を小型化することができる。
As described above, according to the intermediate unit 300 according to the second embodiment, the following effects can be obtained.
The intermediate unit 300 includes first and second switchback mechanisms 340 and 350. The first switchback mechanism 340 corresponds to the A4 size paper P and bends the paper P in a shape opposite to that of the secondary curl. The first C-shaped curved portion 361 and the C-shaped second curved portion 362 are curved. , An inverted S-shaped third bending portion 363 and an S-shaped fourth bending portion 364 are provided. The second switchback mechanism 350 corresponds to the A3 size paper P and bends the paper P in a shape opposite to that of the secondary curl. The reverse C-shaped fifth curved portion 371 and the C-shaped sixth curved portion 372 are provided. , An inverted S-shaped seventh curved portion 373 and an S-shaped eighth curved portion 374 are provided. The intermediate unit 300 selects a curved portion that passes through the paper P in accordance with the size of the paper P and the print duty difference. Thereby, the paper P of a different size can be curved appropriately.
In addition, since the first and second switchback mechanisms 340 and 350 are formed with a plurality of curved portions having different shapes, the intermediate unit 300 can be reduced in size.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be added to the above-described embodiment. A modification will be described below.

(変形例1)
図21は、変形例1に係る中間ユニットの要部を説明する図である。本変形例の中間ユニット400は、実施形態1で説明した湾曲部とは異なる形状をなしている。本変形例の中間ユニット400について図21を参照して説明する。なお、本変形例の湾曲部は、実施形態1における第2スイッチバック機構250に設けられているものとして説明する。また、実施形態1と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
(Modification 1)
FIG. 21 is a diagram illustrating a main part of the intermediate unit according to the first modification. The intermediate unit 400 of this modification has a different shape from the bending portion described in the first embodiment. The intermediate unit 400 of this modification will be described with reference to FIG. In addition, the curved part of this modification is demonstrated as what is provided in the 2nd switchback mechanism 250 in Embodiment 1. FIG. Moreover, about the same component as Embodiment 1, the same number is attached | subjected and the overlapping description is abbreviate | omitted.

第2スイッチバック機構250は、第2反転ローラー対255の下流側(−Z軸側)において第2反転経路252の分岐点Hより分岐する第1分岐経路401、第2分岐経路402を有している。また、第2スイッチバック機構250は、第2反転ローラー対255の上流側(+Z軸側)において第2反転経路252の分岐点Gより分岐する第3、第4分岐経路403,404を有している。   The second switchback mechanism 250 includes a first branch path 401 and a second branch path 402 that branch from a branch point H of the second reverse path 252 on the downstream side (−Z axis side) of the second reverse roller pair 255. ing. The second switchback mechanism 250 includes third and fourth branch paths 403 and 404 that branch from the branch point G of the second reverse path 252 on the upstream side (+ Z axis side) of the second reverse roller pair 255. ing.

第1分岐経路401は、分岐点Hから−Y軸側に分岐し、−X軸方向からの平面視にて反時計回りに徐々に曲率が小さくなる渦巻き状をなした円柱である。第2分岐経路402は、分岐点Hから+Y軸側に分岐し、−X軸方向からの平面視にて時計回りに徐々に曲率が小さくなる渦巻き状をなした円柱である。第3分岐経路403は、分岐点Gから−Y軸側に分岐し、−X軸方向からの平面視にて時計回りに徐々に曲率が小さくなる渦巻き状をなした円柱である。第4分岐経路404は、分岐点Gから+Y軸側に分岐し、−X軸方向からの平面視にて反時計回りに徐々に曲率が小さくなる渦巻き状をなした円柱である。   The first branch path 401 is a circular cylinder that branches from the branch point H to the −Y axis side and has a spiral shape in which the curvature gradually decreases counterclockwise in plan view from the −X axis direction. The second branch path 402 is a circular cylinder that branches from the branch point H to the + Y-axis side and has a spiral shape in which the curvature gradually decreases clockwise in a plan view from the −X-axis direction. The third branch path 403 is a circular cylinder that branches from the branch point G to the −Y axis side and has a spiral shape in which the curvature gradually decreases clockwise in plan view from the −X axis direction. The fourth branch path 404 is a circular cylinder that branches from the branch point G to the + Y-axis side and has a spiral shape in which the curvature gradually decreases counterclockwise in plan view from the −X-axis direction.

分岐点Hには、案内フラップ411が設けられている。案内フラップ411は、第2反転経路252を−Z軸方向に搬送される用紙Pを第1分岐経路401へ案内する位置と、第2分岐経路402へ案内する位置と、第2反転経路252に沿う方向に案内する位置との間で位置が切り替えられる。また、案内フラップ411は、第2反転経路252を+Z軸方向に搬送される用紙Pを第2反転経路252に沿う方向に案内する。   A guide flap 411 is provided at the branch point H. The guide flap 411 includes a position where the paper P conveyed in the −Z-axis direction along the second reversing path 252 is guided to the first branch path 401, a position where the paper P is guided to the second branch path 402, and the second reversing path 252. The position is switched between the position that is guided in the direction along the direction. Further, the guide flap 411 guides the paper P conveyed in the + Z axis direction along the second reversing path 252 in the direction along the second reversing path 252.

分岐点Gには、案内フラップ412が設けられている。案内フラップ412は、第2反転経路252を−Z軸方向に搬送される用紙Pを第2反転経路252に沿う方向に案内する。また、案内フラップ412は、第2反転経路252を+Z軸方向に搬送される用紙Pを第3分岐経路403へ案内する位置と、第4分岐経路404へ案内する位置と、第2反転経路252に沿う方向に案内する位置との間で位置が切り替えられる。   At the branch point G, a guide flap 412 is provided. The guide flap 412 guides the sheet P conveyed in the −Z axis direction along the second inversion path 252 in a direction along the second inversion path 252. In addition, the guide flap 412 has a position for guiding the paper P conveyed in the + Z-axis direction along the second reversing path 252 to the third branch path 403, a position for guiding the paper P to the fourth branch path 404, and a second reversing path 252. The position is switched between a position guided in the direction along the line.

次に、湾曲部の形態を説明する。
湾曲部の第1の形態は、第1分岐経路401と、第3分岐経路403と、第1分岐経路401と第3分岐経路403との間の第2反転経路252と、で形成される。中間ユニット400は、第2反転ローラー対255、案内フラップ411,412によって、用紙Pの上端側を第1分岐経路401内に、用紙Pの下端側を第3分岐経路403内に保持させた場合、図21において、用紙Pの乾燥に伴って生じる−Z軸方向を上とするC字状の二次カールを抑制させることができる。
Next, the form of the bending portion will be described.
The first form of the bending portion is formed by a first branch path 401, a third branch path 403, and a second inversion path 252 between the first branch path 401 and the third branch path 403. When the intermediate unit 400 holds the upper end side of the paper P in the first branch path 401 and the lower end side of the paper P in the third branch path 403 by the second reverse roller pair 255 and the guide flaps 411 and 412. In FIG. 21, the C-shaped secondary curl with the −Z-axis direction as the upper side occurring as the paper P is dried can be suppressed.

湾曲部の第2の形態は、第2分岐経路402と、第4分岐経路404と、第2分岐経路402と第4分岐経路404との間の第2反転経路252と、で形成される。中間ユニット400は、第2反転ローラー対255、案内フラップ411,412によって、用紙Pの上端側を第2分岐経路402内に、用紙Pの下端側を第4分岐経路404内に保持させた場合、図21において、用紙Pの乾燥に伴って生じる−Z軸方向を上とする逆C字状の二次カールを抑制させることができる。   The second form of the bending portion is formed by the second branch path 402, the fourth branch path 404, and the second inversion path 252 between the second branch path 402 and the fourth branch path 404. When the intermediate unit 400 holds the upper end side of the paper P in the second branch path 402 and the lower end side of the paper P in the fourth branch path 404 by the second reverse roller pair 255 and the guide flaps 411 and 412. In FIG. 21, it is possible to suppress the reverse C-shaped secondary curl with the −Z-axis direction facing upward as the paper P is dried.

湾曲部の第3の形態は、第1分岐経路401と、第4分岐経路404と、第1分岐経路401と第4分岐経路404との間の第2反転経路252と、で形成される。中間ユニット400は、第2反転ローラー対255、案内フラップ411,412によって、用紙Pの上端側を第1分岐経路401内に、用紙Pの下端側を第4分岐経路404内に保持させた場合、図21において、用紙Pの乾燥に伴って生じる−Z軸方向を上とするS字状の二次カールを抑制させることができる。   The third form of the bending portion is formed by a first branch path 401, a fourth branch path 404, and a second inversion path 252 between the first branch path 401 and the fourth branch path 404. When the intermediate unit 400 holds the upper end side of the paper P in the first branch path 401 and the lower end side of the paper P in the fourth branch path 404 by the second reverse roller pair 255 and the guide flaps 411 and 412. In FIG. 21, it is possible to suppress the S-shaped secondary curl with the −Z-axis direction as the upper side occurring as the paper P is dried.

湾曲部の第4の形態は、第2分岐経路402と、第3分岐経路403と、第2分岐経路402と第3分岐経路403との間の第2反転経路252と、で形成される。中間ユニット400は、第2反転ローラー対255、案内フラップ411,412によって、用紙Pの上端側を第2分岐経路402内に、用紙Pの下端側を第3分岐経路403内に保持させた場合、図21において、用紙Pの乾燥に伴って生じる−Z軸方向を上とする逆S字状の二次カールを抑制させることができる。   The fourth form of the bending portion is formed by the second branch path 402, the third branch path 403, and the second inversion path 252 between the second branch path 402 and the third branch path 403. When the intermediate unit 400 holds the upper end side of the paper P in the second branch path 402 and the lower end side of the paper P in the third branch path 403 by the second reverse roller pair 255 and the guide flaps 411 and 412. In FIG. 21, it is possible to suppress the reverse S-shaped secondary curl with the −Z-axis direction facing upward as the paper P is dried.

以上述べたように、本変形例に係る中間ユニット400によれば、実施形態1の効果に加えて以下の効果を得ることができる。
中間ユニット400は、渦巻き状の第1〜第4分岐経路401,402,403,404を備えている。用紙Pは、渦巻き状の第1〜第4分岐経路401,402,403,404のいずれかを含んでいる湾曲部でデカールされるので、用紙Pに生じる二次カールを抑制させる効果が向上する。
As described above, according to the intermediate unit 400 according to the present modification, the following effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment.
The intermediate unit 400 includes spiral first to fourth branch paths 401, 402, 403, and 404. Since the paper P is decurled by the curved portion including any of the spiral first to fourth branch paths 401, 402, 403, 404, the effect of suppressing the secondary curl generated on the paper P is improved. .

(変形例2)
図22は、変形例2に係る中間ユニットの要部を説明する図である。本変形例の中間ユニット500は、実施形態1で説明した湾曲部とは異なる形状をなしている。本変形例の中間ユニット500について図22を参照して説明する。なお、本変形例の湾曲部は、実施形態1における第2スイッチバック機構250に設けられているものとして説明する。また、実施形態1と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
(Modification 2)
FIG. 22 is a diagram for explaining a main part of the intermediate unit according to the second modification. The intermediate unit 500 of this modification has a different shape from the bending portion described in the first embodiment. The intermediate unit 500 of this modification will be described with reference to FIG. In addition, the curved part of this modification is demonstrated as what is provided in the 2nd switchback mechanism 250 in Embodiment 1. FIG. Moreover, about the same component as Embodiment 1, the same number is attached | subjected and the overlapping description is abbreviate | omitted.

第2反転経路552は、第2入口経路251の下流端と第2出口経路253の上流端とが接続される第2接続点Cから、−Z軸方向に沿って延びた後、円弧を描いて+Y軸方向に向かって延在している。第2反転経路552は、−Z軸方向に沿って延在する上流側反転経路552aと、円弧を描いて+Y軸方向に向かって延在する下流側反転経路552bとで構成されている。   The second reversal path 552 extends along the −Z axis direction from the second connection point C where the downstream end of the second inlet path 251 and the upstream end of the second outlet path 253 are connected, and then draws an arc. Extending in the + Y-axis direction. The second inversion path 552 includes an upstream inversion path 552a extending along the −Z axis direction, and a downstream inversion path 552b extending in the + Y axis direction while drawing an arc.

下流側反転経路552bは、Z軸方向に昇降する昇降装置(図示せず)を備えている。また、上流側反転経路552aは、下流側反転経路552bの昇降に伴って、Z軸方向の長さが伸縮するように構成されている。
第2反転経路552は、第2入口経路251及び第2出口経路253と共に第2スイッチバック経路558を形成している。
The downstream inversion path 552b includes a lifting device (not shown) that moves up and down in the Z-axis direction. Further, the upstream inversion path 552a is configured such that the length in the Z-axis direction expands and contracts as the downstream inversion path 552b moves up and down.
The second inversion path 552 forms a second switchback path 558 together with the second inlet path 251 and the second outlet path 253.

第2湾曲部559は、第2スイッチバック経路558に含まれ、第2反転経路552と第2出口経路253とで形成されている。中間ユニット500は、下流側反転経路552bを昇降させることで、第2湾曲部559の大きさが変わるので、用紙サイズの異なる用紙Pをデカールすることができる。また、デカールする位置(−Z軸方向から+Y軸方向へ曲がる円弧部)が任意に決められるので、デカールが必要な個所に的確にデカールを施すことができる。   The second bending portion 559 is included in the second switchback path 558 and is formed by the second inversion path 552 and the second outlet path 253. Since the intermediate unit 500 moves up and down the downstream inversion path 552b, the size of the second curved portion 559 changes, so that the paper P having a different paper size can be decurled. In addition, since the decurling position (the arc portion that bends from the −Z-axis direction to the + Y-axis direction) is arbitrarily determined, the decurling can be accurately performed at a place where decurling is necessary.

以上述べたように、本変形例に係る中間ユニット500によれば、実施形態1の効果に加えて以下の効果を得ることができる。
中間ユニット500は、伸縮可能な第2湾曲部559を備えているので、用紙サイズの異なる用紙Pを同一の湾曲部(第2湾曲部559)でデカールすることができる。これにより、用紙サイズ毎の湾曲部を備える必要がなくなるので中間ユニット500を小型化することができる。
As described above, according to the intermediate unit 500 according to the present modification, the following effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment.
Since the intermediate unit 500 includes the extendable second bending portion 559, it is possible to decur the sheets P having different paper sizes with the same bending portion (second bending portion 559). Accordingly, it is not necessary to provide a curved portion for each paper size, so that the intermediate unit 500 can be reduced in size.

(変形例3)
図23は、変形例3に係る中間ユニットの要部を説明する図である。本変形例の中間ユニット600は、実施形態1で説明した湾曲部とは異なる形状をなしている。本変形例の中間ユニット600について図23を参照して説明する。なお、本変形例の湾曲部は、実施形態1における第2スイッチバック機構250に設けられているものとして説明する。また、実施形態1と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
(Modification 3)
FIG. 23 is a diagram for explaining a main part of an intermediate unit according to Modification 3. The intermediate unit 600 of this modification has a different shape from the curved portion described in the first embodiment. An intermediate unit 600 of this modification will be described with reference to FIG. In addition, the curved part of this modification is demonstrated as what is provided in the 2nd switchback mechanism 250 in Embodiment 1. FIG. Moreover, about the same component as Embodiment 1, the same number is attached | subjected and the overlapping description is abbreviate | omitted.

第2反転経路252は、用紙Pの搬送方向に沿う一方の辺(−X軸側の辺)をガイドする反転ガイド252aと、他方の辺(+X軸側の辺)をガイドする反転ガイド252bとを有している。
第2スイッチバック機構250は、第2反転ローラー対255の下流側(−Z軸側)において、反転ガイド252aの分岐点Haより分岐する第1分岐ガイド601a、第2分岐ガイド602a及び反転ガイド252bの分岐点Hbより分岐する第1分岐ガイド601b、第2分岐ガイド602bを含んでいる。また、第2スイッチバック機構250は、第2反転ローラー対255の上流側(+Z軸側)において、反転ガイド252aの分岐点Gaより分岐する第3分岐ガイド603a、第4分岐ガイド604a及び反転ガイド252bの分岐点Gbより分岐する第3分岐ガイド603b、第4分岐ガイド604bを含んでいる。
The second reversing path 252 includes a reversing guide 252a that guides one side (side on the −X axis side) along the transport direction of the paper P, and a reversing guide 252b that guides the other side (side on the + X axis side). have.
The second switchback mechanism 250 includes a first branch guide 601a, a second branch guide 602a, and a reverse guide 252b that branch from the branch point Ha of the reverse guide 252a on the downstream side (−Z axis side) of the second reverse roller pair 255. The first branch guide 601b and the second branch guide 602b branch from the branch point Hb. Further, the second switchback mechanism 250 has a third branch guide 603a, a fourth branch guide 604a, and a reverse guide that branch from the branch point Ga of the reverse guide 252a on the upstream side (+ Z axis side) of the second reverse roller pair 255. A third branch guide 603b and a fourth branch guide 604b branch from the branch point Gb of 252b are included.

第1分岐ガイド601aは、分岐点Haから分岐し、−Z軸方向から−Y軸方向に向かって円弧状に延在している。第1分岐ガイド601bは、分岐点Hbから分岐し、−Z軸方向から−Y軸方向に向かって円弧状に延在している。
第2分岐ガイド602aは、分岐点Haから分岐し、−Z軸方向から+Y軸方向に向かって円弧状に延在している。第2分岐ガイド602bは、分岐点Hbから分岐し、−Z軸方向から+Y軸方向に向かって円弧状に延在している。
The first branch guide 601a branches off from the branch point Ha, and extends in an arc shape from the −Z axis direction to the −Y axis direction. The first branch guide 601b branches from the branch point Hb and extends in an arc shape from the −Z axis direction to the −Y axis direction.
The second branch guide 602a branches from the branch point Ha and extends in an arc shape from the −Z axis direction to the + Y axis direction. The second branch guide 602b branches from the branch point Hb and extends in an arc shape from the −Z axis direction to the + Y axis direction.

第3分岐ガイド603aは、分岐点Gaから分岐し、+Z軸方向から−Y軸方向に向かって円弧状に延在している。第3分岐ガイド603bは、分岐点Gbから分岐し、+Z軸方向から−Y軸方向に向かって円弧状に延在している。
第4分岐ガイド604aは、分岐点Gaから分岐し、+Z軸方向から+Y軸方向に向かって円弧状に延在している。第4分岐ガイド604bは、分岐点Gbから分岐し、+Z軸方向から+Y軸方向に向かって円弧状に延在している。
The third branch guide 603a branches from the branch point Ga and extends in an arc shape from the + Z-axis direction to the -Y-axis direction. The third branch guide 603b branches from the branch point Gb and extends in an arc shape from the + Z-axis direction to the -Y-axis direction.
The fourth branch guide 604a branches from the branch point Ga and extends in an arc shape from the + Z-axis direction toward the + Y-axis direction. The fourth branch guide 604b branches from the branch point Gb and extends in an arc shape from the + Z axis direction to the + Y axis direction.

また、分岐点Ha,Hb,Ga,Gbを頂点とする長方形の範囲には、第2反転経路252を搬送される用紙Pを表裏から覆う平板611が設けられている。   In addition, a flat plate 611 that covers the sheet P conveyed on the second inversion path 252 from the front and back sides is provided in a rectangular range having the vertices at the branch points Ha, Hb, Ga, and Gb.

分岐点Haには、図示しない案内フラップが設けられている。案内フラップは、第2反転経路252を−Z軸方向に搬送される用紙Pの一方の長辺(+X軸方向の長辺)を第1分岐ガイド601aへ案内する位置と、第2分岐ガイド602aへ案内する位置と、反転ガイド252aに沿う方向に案内する位置との間で位置が切り替えられる。また、案内フラップは、第2反転経路252を+Z軸方向に搬送される用紙Pの一方の長辺を反転ガイド252aに沿う方向に案内する。   A guide flap (not shown) is provided at the branch point Ha. The guide flap guides one long side (long side in the + X axis direction) of the sheet P conveyed in the −Z axis direction to the first branch guide 601a through the second inversion path 252 and the second branch guide 602a. The position is switched between a position to be guided to the position and a position to be guided in a direction along the reversing guide 252a. Further, the guide flap guides one long side of the sheet P conveyed in the + Z-axis direction in the direction along the reversing guide 252a along the second reversing path 252.

分岐点Hbには、図示しない案内フラップが設けられている。案内フラップは、第2反転経路252を−Z軸方向に搬送される用紙Pの他方の長辺(−X軸方向の長辺)を第1分岐ガイド601bへ案内する位置と、第2分岐ガイド602bへ案内する位置と、反転ガイド252bに沿う方向に案内する位置との間で位置が切り替えられる。また、案内フラップは、第2反転経路252を+Z軸方向に搬送される用紙Pの他方の長辺を反転ガイド252bに沿う方向に案内する。   A guide flap (not shown) is provided at the branch point Hb. The guide flap guides the other long side (long side in the −X axis direction) of the sheet P conveyed in the −Z axis direction to the first branch guide 601b through the second inversion path 252 and the second branch guide. The position is switched between the position for guiding to 602b and the position for guiding in the direction along the reversing guide 252b. Further, the guide flap guides the other long side of the sheet P conveyed in the + Z-axis direction in the direction along the reversing guide 252b along the second reversing path 252.

分岐点Gaには、図示しない案内フラップが設けられている。案内フラップは、第2反転経路252を−Z軸方向に搬送される用紙Pの一方の長辺(+X軸方向の長辺)を反転ガイド252aに沿う方向に案内する。また、案内フラップは、第2反転経路252を+Z軸方向に搬送される用紙Pの一方の長辺を第3分岐ガイド603aへ案内する位置と、第4分岐ガイド604aへ案内する位置と、反転ガイド252aに沿う方向に案内する位置との間で位置が切り替えられる。   A guide flap (not shown) is provided at the branch point Ga. The guide flap guides one long side (long side in the + X-axis direction) of the sheet P conveyed in the −Z-axis direction in the direction along the reversal guide 252a through the second inversion path 252. Further, the guide flap reverses the position where one long side of the paper P conveyed in the + Z-axis direction along the second reversing path 252 is guided to the third branch guide 603a, the position where the long side is guided to the fourth branch guide 604a, The position is switched between a position that is guided in a direction along the guide 252a.

分岐点Gbには、図示しない案内フラップが設けられている。案内フラップは、第2反転経路252を−Z軸方向に搬送される用紙Pの他方の長辺(−X軸方向の長辺)を反転ガイド252bに沿う方向に案内する。また、案内フラップは、第2反転経路252を+Z軸方向に搬送される用紙Pの他方の長辺を第3分岐ガイド603bへ案内する位置と、第4分岐ガイド604bへ案内する位置と、反転ガイド252bに沿う方向に案内する位置との間で位置が切り替えられる。   A guide flap (not shown) is provided at the branch point Gb. The guide flap guides the other long side (long side in the −X axis direction) of the sheet P conveyed in the −Z axis direction along the second inversion path 252 in the direction along the reverse guide 252b. Further, the guide flap reverses the position where the other long side of the sheet P conveyed in the + Z-axis direction along the second reversing path 252 is guided to the third branch guide 603b, the position where the other long side is guided to the fourth branch guide 604b, The position is switched between a position that is guided in a direction along the guide 252b.

次に、変形例3における印刷Dutyを求める際の所定領域について説明する。
図24Aは、用紙の所定領域を説明する表面図である。図24Bは、用紙の所定領域を説明する裏面図である。なお、両面印刷された用紙Pにおいては、最初に印刷された面を裏面PB、後から印刷された面を表面PFとする。図24A及び図24Bに示すように、用紙Pの表面PF及び裏面PBには、実際に画像や文字を印刷するためにインクが吐出される印刷領域PEと、印刷領域PEの外周に沿ってインクが吐出されない非印刷領域となる同一幅の余白領域PWとが設けられる。
Next, the predetermined area when obtaining the print duty in Modification 3 will be described.
FIG. 24A is a front view illustrating a predetermined area of a sheet. FIG. 24B is a rear view illustrating a predetermined area of the sheet. In the double-side printed paper P, the first printed surface is a back surface PB, and the later printed surface is a front surface PF. As shown in FIGS. 24A and 24B, on the front surface PF and the back surface PB of the paper P, there is a print area PE on which ink is actually ejected in order to print an image or characters, and ink along the outer periphery of the print area PE. A blank area PW having the same width as a non-printing area where no ink is discharged is provided.

本変形例では、長方形の用紙Pの長辺と短辺を各々3等分した9つの領域を有している。各領域は、図24Aに示す用紙Pの表面PFにおいて、上端から下端に向かう1〜3行と左から右に向かう1〜3列との行列の組合せより、領域R11〜R33としている。各領域R11〜R33は、印刷Dutyを求める際の所定領域である。なお、図中に示されている数値(%)は、当該の所定領域における印刷Dutyを示している。なお、所定領域は、領域R11〜R33に対応するものと説明したが、互いに接している複数の領域を所定領域としてもよい。   In the present modification, the rectangular paper P has nine regions each having a long side and a short side divided into three equal parts. Each region is defined as regions R11 to R33 by a combination of a matrix of 1 to 3 rows from the upper end to the lower end and 1 to 3 columns from the left to the right on the front surface PF of the paper P shown in FIG. 24A. Each of the areas R11 to R33 is a predetermined area for obtaining the print duty. Note that the numerical value (%) shown in the drawing indicates the print duty in the predetermined area. Although the predetermined area has been described as corresponding to the areas R11 to R33, a plurality of areas in contact with each other may be set as the predetermined area.

次に、一例として、図24A及び図24Bに示した印刷Dutyを有する用紙Pをデカールする湾曲部の形態を説明する。
用紙Pの表面PF側における印刷Dutyは、所定領域R11:80%、所定領域R13:25%、所定領域R31:25%、所定領域R33:80%、その他の所定領域:50%である。
用紙Pの裏面PB側における印刷Dutyは、所定領域R11:25%、所定領域R13:80%、所定領域R31:80%、所定領域R33:25%、その他の所定領域:50%である。
したがって、用紙Pには、所定領域R11及び所定領域R33が表面PF側に向ってカールし、所定領域R13及び所定領域R31が裏面PB側に向ってカールする、二次カールが生じる。
Next, as an example, the form of a curved portion for decurling the paper P having the print duty shown in FIGS. 24A and 24B will be described.
The print duty on the front surface PF side of the paper P is a predetermined area R11: 80%, a predetermined area R13: 25%, a predetermined area R31: 25%, a predetermined area R33: 80%, and other predetermined areas: 50%.
The print duty on the back PB side of the paper P is a predetermined area R11: 25%, a predetermined area R13: 80%, a predetermined area R31: 80%, a predetermined area R33: 25%, and other predetermined areas: 50%.
Accordingly, the paper P has a secondary curl in which the predetermined region R11 and the predetermined region R33 are curled toward the front surface PF, and the predetermined region R13 and the predetermined region R31 are curled toward the back surface PB.

図24A及び図24Bに示した用紙Pをデカールさせる湾曲部の形態は、第1分岐ガイド601bと、第2分岐ガイド602aと、第3分岐ガイド603aと、第4分岐ガイド604bと、第1分岐ガイド601bと第4分岐ガイド604bとの間の反転ガイド252bと、第2分岐ガイド602aと第3分岐ガイド603aとの間の反転ガイド252aと、で形成される。中間ユニット600は、用紙Pを当該の湾曲部に保持させることにより、例えば、図24A及び図24Bに示した用紙Pの乾燥に伴って生じる二次カールを抑制させることができる。   The curved portion for decurling the paper P shown in FIGS. 24A and 24B includes a first branch guide 601b, a second branch guide 602a, a third branch guide 603a, a fourth branch guide 604b, and a first branch. A reversing guide 252b between the guide 601b and the fourth branch guide 604b and a reversing guide 252a between the second branch guide 602a and the third branch guide 603a are formed. The intermediate unit 600 can suppress the secondary curl caused by the drying of the paper P illustrated in FIGS. 24A and 24B, for example, by holding the paper P in the curved portion.

以上述べたように、本変形例に係る中間ユニット600によれば、実施形態1の効果に加えて以下の効果を得ることができる。
中間ユニット600は、用紙Pの各所定領域R11,R13,R31,R33における印刷Duty差に応じて、第1〜第4分岐ガイド601a,601b,602a,602b,603a,603b,604a,604bのうちの少なくとも1つを含んで形成される湾曲部を選択し、用紙Pの二次カールをデカールさせる。これにより、本変形例の中間ユニット600は、用紙Pの4隅(所定領域R11,R13,R31,R33)に生じる二次カールを個別にデカールさせることができる。
As described above, according to the intermediate unit 600 according to the present modification, the following effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment.
The intermediate unit 600 includes the first to fourth branch guides 601a, 601b, 602a, 602b, 603a, 603b, 604a, and 604b according to the print duty difference in each of the predetermined areas R11, R13, R31, and R33 of the paper P. The curved portion formed including at least one of the two is selected, and the secondary curl of the paper P is decurled. As a result, the intermediate unit 600 of this modification can individually decur secondary curls that occur at the four corners (predetermined regions R11, R13, R31, R33) of the paper P.

(変形例4)
図25は、変形例4に係る中間ユニットの要部を説明する図である。図26は、分岐経路を部分的に拡大した斜視図である。本変形例の中間ユニット700は、変形例3で説明した分岐経路とは異なる形状をなしている。本変形例の中間ユニット700について図25及び図26を参照して説明する。なお、変形例3と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
(Modification 4)
FIG. 25 is a diagram for explaining a main part of the intermediate unit according to the fourth modification. FIG. 26 is a partially enlarged perspective view of the branch path. The intermediate unit 700 of this modification has a different shape from the branch path described in Modification 3. An intermediate unit 700 according to this modification will be described with reference to FIGS. 25 and 26. FIG. In addition, about the component same as the modification 3, the same number is attached | subjected and the overlapping description is abbreviate | omitted.

第2反転経路252には、第2反転ローラー対255の上流側において第2反転経路252を搬送される用紙Pを露出させる露出部752が設けられている。   The second reversing path 252 is provided with an exposed portion 752 that exposes the paper P conveyed on the second reversing path 252 on the upstream side of the second reversing roller pair 255.

第2スイッチバック機構250は、第2反転ローラー対255の下流側(−Z軸側)において、反転ガイド252aの分岐点Haより分岐する第1分岐ガイド701a、第2分岐ガイド702a、及び反転ガイド252bの分岐点Hbより分岐する第1分岐ガイド701b、第2分岐ガイド702bを含んでいる。また、第2スイッチバック機構250は、第2反転ローラー対255の上流側(+Z軸側)において、反転ガイド252aの分岐点Gaより分岐する第3分岐ガイド703a、第4分岐ガイド704a、及び反転ガイド252bの分岐点Gbより分岐する第3分岐ガイド703b、第4分岐ガイド704bを含んでいる。   The second switchback mechanism 250 includes a first branch guide 701a, a second branch guide 702a, and a reverse guide that branch from a branch point Ha of the reverse guide 252a on the downstream side (−Z axis side) of the second reverse roller pair 255. The first branch guide 701b and the second branch guide 702b branch from the branch point Hb of 252b are included. Further, the second switchback mechanism 250 includes a third branch guide 703a, a fourth branch guide 704a, and a reversal branching from a branch point Ga of the reversal guide 252a on the upstream side (+ Z axis side) of the second reversing roller pair 255. A third branch guide 703b and a fourth branch guide 704b branch from the branch point Gb of the guide 252b are included.

図26は、第1分岐ガイド701bと、第2分岐ガイド702bとの形状を説明する図である。図25及び図26に示すように、第1分岐ガイド701bは、分岐点Hbから−Y軸方向に分岐し、−X軸方向からの平面視にて反時計回りに徐々に曲率が小さくなる渦巻き状をなした円柱である。第2分岐ガイド702bは、分岐点Hbから+Y軸方向に分岐し、−X軸方向からの平面視にて時計回りに徐々に曲率が小さくなる渦巻き状をなした円柱である。第1分岐ガイド701bと第2分岐ガイド702bとは、一体で形成され、用紙Pの上端(図25において−Z軸側)における+X軸側の角と重なる位置に設けられている。第1分岐ガイド701b及び第2分岐ガイド702bの円柱の軸線は、用紙Pの角を成す長辺及び短辺に対して略45°傾斜している。   FIG. 26 is a diagram illustrating the shapes of the first branch guide 701b and the second branch guide 702b. As shown in FIGS. 25 and 26, the first branch guide 701b is a spiral that branches from the branch point Hb in the −Y axis direction and gradually decreases in curvature counterclockwise in plan view from the −X axis direction. It is a circular cylinder. The second branch guide 702b is a cylindrical column that branches in the + Y-axis direction from the branch point Hb and has a spiral shape that gradually decreases in curvature in a plan view from the -X-axis direction. The first branch guide 701b and the second branch guide 702b are integrally formed, and are provided at a position overlapping the corner on the + X axis side at the upper end of the paper P (on the −Z axis side in FIG. 25). The cylinder axes of the first branch guide 701b and the second branch guide 702b are inclined by approximately 45 ° with respect to the long side and the short side forming the corner of the paper P.

第1分岐ガイド701aは、分岐点Haから−Y軸方向に分岐し、−X軸方向からの平面視にて反時計回りに徐々に曲率が小さくなる渦巻き状をなした円柱である。第2分岐ガイド702aは、分岐点Haから+Y軸方向に分岐し、−X軸方向からの平面視にて時計回りに徐々に曲率が小さくなる渦巻き状をなした円柱である。第1分岐ガイド701aと第2分岐ガイド702aとは、一体で形成され、用紙Pの上端における−X軸側の角と重なる位置に設けられている。第1分岐ガイド701a及び第2分岐ガイド702aの円柱の軸線は、用紙Pの角を成す長辺及び短辺に対して略45°傾斜している。   The first branch guide 701a is a cylindrical column that branches in the −Y-axis direction from the branch point Ha and has a spiral shape in which the curvature gradually decreases counterclockwise in plan view from the −X-axis direction. The second branch guide 702a is a spiral cylinder that branches from the branch point Ha in the + Y-axis direction and gradually decreases in curvature clockwise in a plan view from the −X-axis direction. The first branch guide 701a and the second branch guide 702a are integrally formed and provided at a position overlapping the corner on the −X axis side at the upper end of the paper P. The cylindrical axes of the first branch guide 701a and the second branch guide 702a are inclined by approximately 45 ° with respect to the long side and the short side forming the corner of the paper P.

第3分岐ガイド703a及び第4分岐ガイド704aは、露出部752において反転ガイド252aに向かって移動する図示しない移動機構を有し、反転ガイド252aに着脱可能に設けられている。
第3分岐ガイド703aは、反転ガイド252aに装着された状態において、分岐点Gaから−Y軸方向に分岐し、−X軸方向からの平面視にて時計回りに徐々に曲率が小さくなる渦巻き状をなした円柱である。第4分岐ガイド704aは、分岐点Gaから+Y軸方向に分岐し、−X軸方向からの平面視にて反時計回りに徐々に曲率が小さくなる渦巻き状をなした円柱である。第3分岐ガイド703aと第4分岐ガイド704aとは、一体で形成され、用紙Pの下端(図25において+Z軸側)における−X軸側の角と重なる位置に設けられている。第3分岐ガイド703a及び第4分岐ガイド704aの円柱の軸線は、用紙Pの角を成す長辺及び短辺に対して略45°傾斜している。第3分岐ガイド703a及び第4分岐ガイド704aは、X軸とZ軸とで形成される平面を円柱の軸線と交差する方向に移動することで反転ガイド252aと着脱する。
The third branch guide 703a and the fourth branch guide 704a have a moving mechanism (not shown) that moves toward the reverse guide 252a in the exposed portion 752, and are detachably provided on the reverse guide 252a.
The third branch guide 703a is a spiral shape that branches in the −Y-axis direction from the branch point Ga when mounted on the reversing guide 252a and gradually decreases in curvature clockwise in plan view from the −X-axis direction. It is a cylinder that made. The fourth branch guide 704a is a spiral cylinder that branches in the + Y-axis direction from the branch point Ga and has a gradually decreasing curvature counterclockwise in plan view from the -X-axis direction. The third branch guide 703a and the fourth branch guide 704a are integrally formed, and are provided at a position overlapping the corner on the −X axis side at the lower end (+ Z axis side in FIG. 25) of the paper P. The cylindrical axes of the third branch guide 703a and the fourth branch guide 704a are inclined by approximately 45 ° with respect to the long side and the short side forming the corner of the paper P. The third branch guide 703a and the fourth branch guide 704a are attached to and detached from the reversing guide 252a by moving a plane formed by the X axis and the Z axis in a direction intersecting the cylinder axis.

第3分岐ガイド703b及び第4分岐ガイド704bは、露出部752において反転ガイド252bに向かって移動する図示しない移動機構を有し、反転ガイド252bに着脱可能に設けられている。
第3分岐ガイド703bは、反転ガイド252bに装着された状態において、分岐点Gbから−Y軸方向に分岐し、−X軸方向からの平面視にて時計回りに徐々に曲率が小さくなる渦巻き状をなした円柱である。第4分岐ガイド704bは、分岐点Gbから+Y軸方向に分岐し、−X軸方向からの平面視にて反時計回りに徐々に曲率が小さくなる渦巻き状をなした円柱である。第3分岐ガイド703bと第4分岐ガイド704bとは、一体で形成され、用紙Pの下端における+X軸側の角と重なる位置に設けられている。第3分岐ガイド703b及び第4分岐ガイド704bの円柱の軸線は、用紙Pの角を成す長辺及び短辺に対して略45°傾斜している。第3分岐ガイド703b及び第4分岐ガイド704bは、X軸とZ軸とで形成される平面を円柱の軸線と交差する方向に移動することで反転ガイド252bと着脱する。
The third branch guide 703b and the fourth branch guide 704b have a moving mechanism (not shown) that moves toward the reverse guide 252b in the exposed portion 752, and are detachably provided on the reverse guide 252b.
The third branch guide 703b is a spiral shape that branches in the −Y-axis direction from the branch point Gb when mounted on the reversing guide 252b and gradually decreases in curvature clockwise in plan view from the −X-axis direction. It is a cylinder that made. The fourth branch guide 704b is a spiral cylinder that branches from the branch point Gb in the + Y-axis direction and gradually decreases in curvature counterclockwise in plan view from the −X-axis direction. The third branch guide 703b and the fourth branch guide 704b are integrally formed and provided at a position overlapping the corner on the + X axis side at the lower end of the paper P. The cylinder axes of the third branch guide 703b and the fourth branch guide 704b are inclined by approximately 45 ° with respect to the long side and the short side forming the corner of the paper P. The third branch guide 703b and the fourth branch guide 704b are attached to and detached from the reversing guide 252b by moving a plane formed by the X axis and the Z axis in a direction intersecting the cylinder axis.

分岐点Haには、図示しない案内フラップが設けられている。案内フラップは、第2反転経路252を−Z軸方向に搬送される用紙Pの上端における−X軸側の角を第1分岐ガイド701aへ案内する位置と、第2分岐ガイド702aへ案内する位置と、反転ガイド252aに沿う方向に案内する位置との間で位置が切り替えられる。また、案内フラップは、第2反転経路252を+Z軸方向に搬送される用紙Pの上端における−X軸側の角の反転ガイド252aに沿う方向に案内する。   A guide flap (not shown) is provided at the branch point Ha. The guide flaps guide the second X-axis side corner of the upper end of the sheet P conveyed in the -Z-axis direction along the second reversing path 252 to the first branch guide 701a and the position to guide the second branch guide 702a. And the position to be guided in the direction along the reversing guide 252a. The guide flaps guide the second reversing path 252 in the direction along the reversing guide 252a at the corner on the −X axis side at the upper end of the sheet P conveyed in the + Z-axis direction.

分岐点Hbには、図示しない案内フラップが設けられている。案内フラップは、第2反転経路252を−Z軸方向に搬送される用紙Pの上端における+X軸側の角を、第1分岐ガイド701bへ案内する位置と、第2分岐ガイド702bへ案内する位置と、反転ガイド252bに沿う方向に案内する位置との間で位置が切り替えられる。また、案内フラップは、第2反転経路252を+Z軸方向に搬送される用紙Pの上端における+X軸側の角を反転ガイド252bに沿う方向に案内する。   A guide flap (not shown) is provided at the branch point Hb. The guide flaps guide the + X-axis side corner of the upper end of the sheet P conveyed in the −Z-axis direction through the second reversing path 252 to the first branch guide 701b and the position to guide the second branch guide 702b. And the position to be guided in the direction along the reversing guide 252b. Further, the guide flap guides the corner on the + X-axis side at the upper end of the sheet P conveyed in the + Z-axis direction in the direction along the reversing guide 252b through the second reversing path 252.

分岐点Gaには、図示しない案内フラップが設けられている。第2反転経路252を−Z軸方向に搬送される用紙Pにおいて、用紙Pの上端の二つの角のうちの少なくとも一つが、第1分岐ガイド701a、701b及び第2分岐ガイド702a,702bのうちの少なくとも一つに案内されて用紙Pの搬送が停止された時、第3、第4分岐ガイド703a,704aは、用紙Pの下端における−X軸側の角に向かって移動する。この時、案内フラップは、第3分岐ガイド703a及び第4分岐ガイド704aと共に移動し、用紙Pの下端における−X軸側の角を、第3分岐ガイド703aへ案内する位置と、第4分岐ガイド704aへ案内する位置と、反転ガイド252aに沿う方向に案内する位置との間で位置が切り替えられる。   A guide flap (not shown) is provided at the branch point Ga. In the paper P transported in the −Z-axis direction on the second reversing path 252, at least one of the two upper corners of the paper P is the first branch guide 701 a, 701 b and the second branch guide 702 a, 702 b. When the conveyance of the paper P is stopped by being guided by at least one of the above, the third and fourth branch guides 703a and 704a move toward the −X-axis side corner at the lower end of the paper P. At this time, the guide flap moves together with the third branch guide 703a and the fourth branch guide 704a, the position at which the −X-axis side corner at the lower end of the paper P is guided to the third branch guide 703a, and the fourth branch guide. The position is switched between a position for guiding to 704a and a position for guiding in the direction along the reversing guide 252a.

分岐点Gbには、図示しない案内フラップが設けられている。第2反転経路252を−Z軸方向に搬送される用紙Pにおいて、用紙Pの上端の二つの角のうちの少なくとも一つが、第1分岐ガイド701a、701b及び第2分岐ガイド702a,702bのうちの少なくとも一つに案内されて用紙Pの搬送が停止された時、第3、第4分岐ガイド703b,704bは、用紙Pの下端における+X軸側の角に向かって移動する。この時、案内フラップは、第3分岐ガイド703b及び第4分岐ガイド704bと共に移動し、用紙Pの下端における+X軸側の角を、第3分岐ガイド703bへ案内する位置と、第4分岐ガイド704bへ案内する位置と、反転ガイド252bに沿う方向に案内する位置との間で位置が切り替えられる。   A guide flap (not shown) is provided at the branch point Gb. In the paper P transported in the −Z-axis direction on the second reversing path 252, at least one of the two upper corners of the paper P is the first branch guide 701 a, 701 b and the second branch guide 702 a, 702 b. When the conveyance of the paper P is stopped by being guided by at least one of the above, the third and fourth branch guides 703b and 704b move toward the + X-axis side corner at the lower end of the paper P. At this time, the guide flap moves together with the third branch guide 703b and the fourth branch guide 704b, and guides the corner on the + X axis side at the lower end of the paper P to the third branch guide 703b and the fourth branch guide 704b. The position is switched between a position to be guided to and a position to be guided in a direction along the reversing guide 252b.

例えば、図24A及び図24Bに示した用紙Pをデカールさせる湾曲部の形態は、第1分岐ガイド701bと、第2分岐ガイド702aと、第3分岐ガイド703aと、第4分岐ガイド704bと、第1分岐ガイド701bと第4分岐ガイド704bとの間の反転ガイド252bと、第2分岐ガイド702aと第3分岐ガイド703aとの間の反転ガイド252aと、で形成される。中間ユニット700は、用紙Pを当該の湾曲部に保持させることにより、例えば、図24A及び図24Bに示した用紙Pの乾燥に伴って生じる二次カールを抑制させることができる。   For example, the curved portion for decurling the paper P shown in FIGS. 24A and 24B includes a first branch guide 701b, a second branch guide 702a, a third branch guide 703a, a fourth branch guide 704b, A reversing guide 252b between the first branching guide 701b and the fourth branching guide 704b and a reversing guide 252a between the second branching guide 702a and the third branching guide 703a are formed. The intermediate unit 700 can suppress, for example, secondary curl caused by the drying of the paper P illustrated in FIGS. 24A and 24B by holding the paper P in the curved portion.

以上述べたように、本変形例に係る中間ユニット700によれば、変形例3の効果に加えて以下の効果を得ることができる。
中間ユニット700は、用紙Pの各所定領域R11,R13,R31,R33における印刷Duty差に応じて、第1〜第4分岐ガイド701a,701b,702a,702b,703a,703b,704a,704bのうちの少なくとも1つを含んで形成される湾曲部を選択し、用紙Pの二次カールをデカールさせる。これにより、本変形例の中間ユニット700は、用紙Pの4隅(所定領域R11,R13,R31,R33)に生じる二次カールを個別にデカールさせることができる。
中間ユニット700は、渦巻き状の第1〜第4分岐ガイド701a,701b,702a,702b,703a,703b,704a,704bのうちの少なくとも1つを含んで形成される湾曲部で用紙Pをデカールさせるので、用紙Pに生じる二次カールを抑制させる効果が向上される。
As described above, according to the intermediate unit 700 according to the present modification, in addition to the effects of Modification 3, the following effects can be obtained.
The intermediate unit 700 includes the first to fourth branch guides 701a, 701b, 702a, 702b, 703a, 703b, 704a, and 704b according to the print duty differences in the predetermined areas R11, R13, R31, and R33 of the paper P. The curved portion formed including at least one of the two is selected, and the secondary curl of the paper P is decurled. As a result, the intermediate unit 700 of this modification can individually decur secondary curls that occur at the four corners (predetermined regions R11, R13, R31, R33) of the paper P.
The intermediate unit 700 decals the sheet P with a curved portion formed including at least one of the spiral first to fourth branch guides 701a, 701b, 702a, 702b, 703a, 703b, 704a, and 704b. Therefore, the effect of suppressing the secondary curl generated on the paper P is improved.

10…印刷装置、11…印刷ユニット、12…プリンター部、13…スキャナー部、14…自動給紙装置、17…操作部、18…後処理装置、20…媒体搬送路、21…搬送部、23…記録部、62…連絡経路、63…連絡搬送ローラー対、64…切替フラップ、65…制御部、71…入力装置、72…インターフェイス部、73…CPU、74…記憶部、75…ユニット制御回路、76…検出器群、100…後処理ユニット、122…後処理給紙口、123…後処理排紙口、124…パンチ部、125…ステープル部、127…搬送ローラー、128…処理トレイ、129…排紙ローラー、131…積載トレイ、200,300,400,500,600,700…中間ユニット、201…中間給紙口、202…中間排紙口、210…中間搬送経路、211…導入経路、218…導出経路、221…中間搬送ローラー対、222…導入センサー、223,347,349,357,359,411,412…案内フラップ、240,340…第1スイッチバック機構、241…第1入口経路、242…第1反転経路、243…第1出口経路、244…第1反転センサー、245…第1反転ローラー対、246…第1出口センサー、247…第1規制フラップ、248…第1スイッチバック経路、249,361…第1湾曲部、250,350…第2スイッチバック機構、251…第2入口経路、252,552…第2反転経路、252a,252b…反転ガイド、253…第2出口経路、254…第2反転センサー、255…第2反転ローラー対、256…第2出口センサー、257…第2規制フラップ、258,558…第2スイッチバック経路、259,362,559…第2湾曲部、341,401…第1分岐経路、342,402…第2分岐経路、346…第1分岐センサー、351,403…第3分岐経路、352,404…第4分岐経路、356…第3分岐センサー、363…第3湾曲部、364…第4湾曲部、371…第5湾曲部、372…第6湾曲部、373…第7湾曲部、374…第8湾曲部、552a…上流側反転経路、552b…下流側反転経路、601a,601b,701a,701b…第1分岐ガイド、602a,602b,702a,702b…第2分岐ガイド、603a,603b,703a,703b…第3分岐ガイド、604a,604b,704a,704b…第4分岐ガイド、P…用紙、PB…裏面、PF…表面、R,R1,R3,R11,R13,R31,R33…所定領域。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printing apparatus, 11 ... Printing unit, 12 ... Printer part, 13 ... Scanner part, 14 ... Automatic paper feeder, 17 ... Operation part, 18 ... Post-processing apparatus, 20 ... Medium conveyance path, 21 ... Conveyance part, 23 ... Recording unit, 62 ... Communication path, 63 ... Communication conveying roller pair, 64 ... Switching flap, 65 ... Control unit, 71 ... Input device, 72 ... Interface unit, 73 ... CPU, 74 ... Storage unit, 75 ... Unit control circuit 76 ... detector group, 100 ... post-processing unit, 122 ... post-processing paper feed port, 123 ... post-processing paper discharge port, 124 ... punching unit, 125 ... staple unit, 127 ... transport roller, 128 ... processing tray, 129 ... Discharge roller 131 ... Stacking tray 200,300,400,500,600,700 ... Intermediate unit 201 ... Intermediate paper feed port 202 ... Intermediate paper discharge port 210 ... Intermediate 211, introduction path, 218 ... lead-out path, 221 ... intermediate transport roller pair, 222 ... introduction sensor, 223, 347, 349, 357, 359, 411, 412 ... guide flap, 240, 340 ... first switchback Mechanism, 241 ... first inlet path, 242 ... first reverse path, 243 ... first outlet path, 244 ... first reverse sensor, 245 ... first reverse roller pair, 246 ... first outlet sensor, 247 ... first regulation Flap, 248 ... first switchback path, 249,361 ... first bending portion, 250,350 ... second switchback mechanism, 251 ... second inlet path, 252,552 ... second reversing path, 252a, 252b ... reversing Guide, 253 ... second outlet path, 254 ... second reversing sensor, 255 ... second reversing roller pair, 256 ... second outlet sensor, 2 7 ... 2nd regulation flap, 258, 558 ... 2nd switchback path, 259, 362, 559 ... 2nd bending part, 341, 401 ... 1st branch path, 342, 402 ... 2nd branch path, 346 ... 1st Branch sensor, 351, 403 ... third branch path, 352, 404 ... fourth branch path, 356 ... third branch sensor, 363 ... third curved part, 364 ... fourth curved part, 371 ... fifth curved part, 372 ... sixth bending part, 373 ... seventh bending part, 374 ... eighth bending part, 552a ... upstream inversion path, 552b ... downstream inversion path, 601a, 601b, 701a, 701b ... first branch guide, 602a, 602b , 702a, 702b ... second branch guide, 603a, 603b, 703a, 703b ... third branch guide, 604a, 604b, 704a, 704b ... fourth branch guide, P ... paper, PB ... back surface, PF ... front surface, R, R1, R3, R11, R13, R31, R33 ... predetermined areas.

Claims (11)

印刷ユニットで印刷された媒体が搬入される給紙口から前記媒体の後処理を行う後処理ユニットに排出させる排紙口まで、前記媒体を搬送させる中間ユニットであって、
前記媒体の乾燥に伴って生じるカールの方向と反対の方向に前記媒体を湾曲させる少なくとも1つの湾曲部を備え、
前記印刷ユニットにて前記媒体の所定領域における液体の液量割合差に応じて、前記媒体を経由させる前記湾曲部が選択されること、を特徴とする中間ユニット。
An intermediate unit for transporting the medium from a paper feed port into which a medium printed by the printing unit is carried to a paper discharge port to be discharged to a post-processing unit that performs post-processing of the medium;
Comprising at least one curved portion that curves the medium in a direction opposite to a direction of curling that occurs when the medium is dried;
The intermediate unit, wherein the bending unit that passes through the medium is selected in accordance with a liquid volume ratio difference in a predetermined region of the medium in the printing unit.
前記媒体の表裏を反転させるスイッチバック機構と、
複数の前記湾曲部と、
を備えていること、を特徴とする請求項1に記載の中間ユニット。
A switchback mechanism for reversing the front and back of the medium;
A plurality of the curved portions;
The intermediate unit according to claim 1, comprising:
複数の前記スイッチバック機構を有し、
前記各スイッチバック機構には、形状の異なる前記湾曲部が備えられ、
前記媒体を経由させる湾曲部は、前記スイッチバック機構を構成するスイッチバック経路により選択されること、を特徴とする請求項2に記載の中間ユニット。
A plurality of the switchback mechanisms;
Each switchback mechanism is provided with the curved portion having a different shape,
The intermediate unit according to claim 2, wherein the bending portion through which the medium passes is selected by a switchback path constituting the switchback mechanism.
前記媒体は、前記湾曲部において保持されること、を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の中間ユニット。   The intermediate unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the medium is held in the curved portion. 前記スイッチバック機構には、形状の異なる複数の前記湾曲部と、
前記媒体を前記各湾曲部に導く分岐部と、が備えられていること、を特徴とする請求項2から請求項4のいずれか一項に記載の中間ユニット。
The switchback mechanism includes a plurality of curved portions having different shapes,
The intermediate unit according to any one of claims 2 to 4, further comprising: a branch portion that guides the medium to each of the curved portions.
前記湾曲部は、前記スイッチバック経路と重なっていること、を特徴とする請求項2から請求項5のいずれか一項に記載の中間ユニット。   The intermediate unit according to any one of claims 2 to 5, wherein the curved portion overlaps the switchback path. 前記複数の湾曲部は、C字、逆C字、S字、逆S字のうちの少なくとも2つの形状を含んでいること、を特徴とする請求項2から請求項6のいずれか一項に記載の中間ユニット。   The plurality of curved portions include at least two shapes of a C shape, an inverted C shape, an S shape, and an inverted S shape, according to any one of claims 2 to 6. The intermediate unit described. 前記媒体のサイズに対応した前記湾曲部を備え、
前記サイズと前記液量割合差とに応じて、前記媒体を経由させる前記湾曲部が選択されること、を特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の中間ユニット。
The curved portion corresponding to the size of the medium;
The intermediate unit according to any one of claims 1 to 7, wherein the curved portion that passes through the medium is selected according to the size and the liquid amount ratio difference.
請求項1から請求項8のいずれかに記載の中間ユニットと、
前記中間ユニットから排出された媒体に後処理を行う後処理ユニットと、
を備えていること、を特徴とする後処理装置。
The intermediate unit according to any one of claims 1 to 8,
A post-processing unit for performing post-processing on the medium discharged from the intermediate unit;
And a post-processing device.
前記中間ユニットと前記後処理ユニットとは、同一の筐体に構成されていること、を特徴とする請求項9に記載の後処理装置。   The post-processing apparatus according to claim 9, wherein the intermediate unit and the post-processing unit are configured in the same casing. 請求項9または請求項10に記載の後処理装置と、
媒体に印刷を行い、印刷後の前記媒体を前記後処理装置に排出する印刷ユニットと、
を備えていること、を特徴とする印刷装置。
A post-processing device according to claim 9 or claim 10,
A printing unit for printing on a medium and discharging the medium after printing to the post-processing device;
A printing apparatus.
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