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JP2018008366A - Cutting apparatus and cutting method - Google Patents

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JP2018008366A
JP2018008366A JP2017007461A JP2017007461A JP2018008366A JP 2018008366 A JP2018008366 A JP 2018008366A JP 2017007461 A JP2017007461 A JP 2017007461A JP 2017007461 A JP2017007461 A JP 2017007461A JP 2018008366 A JP2018008366 A JP 2018008366A
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cutting
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crop
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明永 野沢
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明永 野沢
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Roland DG Corp
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Abstract

【課題】カッティング時間の短縮とカッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができるカッティング装置およびカッティング方法を提供する。【解決手段】本発明に係るカッティング装置は、媒体50に対して複数の画像および複数のクロップマークCを印刷する印刷制御装置と、媒体50を切断するカッティング制御装置と、クロップマークCの位置を検出するクロップマーク検出装置と、媒体50に対してクロップマークCを印刷する位置を入力するクロップマーク位置入力装置と、を備える。印刷制御装置は、クロップマーク位置入力装置に入力されたクロップマークCを印刷する位置にクロップマークCを印刷する。カッティング制御装置は、カッティングの際に、クロップマーク検出装置により検出されるクロップマークCのうちの3つ以上の位置に基づいて、カッティングヘッドの位置決めを行う。【選択図】図5The present invention provides a cutting device and a cutting method capable of achieving both a reduction in cutting time and an improvement in cutting accuracy in a balanced manner. A cutting apparatus according to the present invention prints a plurality of images and a plurality of crop marks C on a medium 50, a cutting control apparatus for cutting the medium 50, and positions of the crop marks C. A crop mark detection device for detecting, and a crop mark position input device for inputting a position for printing the crop mark C on the medium 50. The print control apparatus prints the crop mark C at a position where the crop mark C input to the crop mark position input device is printed. The cutting control device positions the cutting head based on three or more positions of the crop marks C detected by the crop mark detection device at the time of cutting. [Selection] Figure 5

Description

本発明は、カッティング装置およびカッティング方法に関する。   The present invention relates to a cutting apparatus and a cutting method.

従来から、紙や樹脂シート等からなる媒体を切断するカッティング装置が知られている。また、媒体に印刷を行う機能を備えたカッティング装置が知られている。例えば特許文献1に、このようなカッティング装置が記載されている。このようなカッティング装置では、例えば、媒体に複数の画像を印刷した後、媒体の各画像の周囲をカッターで切断する処理が行われる。各画像に対するカット線の位置は予め定められており、高精度のカッティングを行うためには、カッターがたどる軌跡と予め定められたカット線との間の位置ずれを極力小さくする必要がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, a cutting device that cuts a medium made of paper, a resin sheet or the like is known. A cutting device having a function of printing on a medium is also known. For example, Patent Document 1 describes such a cutting apparatus. In such a cutting apparatus, for example, after printing a plurality of images on a medium, a process of cutting the periphery of each image on the medium with a cutter is performed. The position of the cut line with respect to each image is determined in advance, and in order to perform cutting with high accuracy, it is necessary to minimize the positional deviation between the locus followed by the cutter and the predetermined cut line.

特許文献1には、媒体に画像を印刷するときに、各画像の周囲に複数のクロップマークを印刷することが記載されている。そして、カッティングの際にそれらクロップマークの位置を検出し、クロップマークの位置に基づいてカッティングヘッドの位置決めを行うこととしている。このように、各画像の周囲に印刷したクロップマークを利用することにより、カッティングヘッドの位置決めを高精度に行うことができ、カッティングの精度を高めることができる。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes that when an image is printed on a medium, a plurality of crop marks are printed around each image. Then, the positions of these crop marks are detected at the time of cutting, and the cutting head is positioned based on the positions of the crop marks. Thus, by using the crop marks printed around each image, the cutting head can be positioned with high accuracy, and the accuracy of cutting can be increased.

特開2001−260443号公報JP 2001-260443 A

ところが、各画像の周囲に複数のクロップマークを印刷し、カッティングの際にそれぞれの画像毎にクロップマークの位置検出を行っていたのでは、カッティングの精度は向上するものの、カッティングに多くの時間を要してしまう。   However, printing multiple crop marks around each image and detecting the position of the crop mark for each image during cutting improves the accuracy of cutting, but takes a lot of time for cutting. I need it.

そこで、図13に示すように、各画像200の四隅の外側にそれぞれクロップマークを印刷する代わりに、全画像200を含む領域の外側に位置する矩形領域201の四隅にクロップマークCを印刷することが考えられる。これにより、クロップマークCの位置検出に要する時間を大幅に短縮することができる。しかし、カッティングヘッドの位置決めに用いられるクロップマークの数が少ないと、媒体によっては、カッティングヘッドのカッティング時の各画像200に対する位置決めの精度が低下し、カッティング位置の誤差が生じることがある。   Therefore, as shown in FIG. 13, instead of printing crop marks outside the four corners of each image 200, crop marks C are printed at the four corners of the rectangular region 201 located outside the region including the entire image 200. Can be considered. As a result, the time required to detect the position of the crop mark C can be greatly reduced. However, if the number of crop marks used for positioning of the cutting head is small, the positioning accuracy with respect to each image 200 when the cutting head is cut may be lowered depending on the medium, and an error in the cutting position may occur.

このような誤差が生じる原因として、以下の事項が考えられる。カッティング装置では、クロップマークCの位置検出に基づいてカッティング位置データのキャリブレーションが行われ、カッティングヘッドの各画像200に対する位置決めは、カッティング位置データのキャリブレーション値に基づいて行われる。しかし、キャリブレーションを行った後、媒体202がプラテン上を移動する際に媒体202とプラテンとの位置関係にずれが生じ、カッティングヘッドと媒体202上の各画像200との間に位置ずれが生じてしまうことがある。プラテン上を移動する媒体202の位置ずれが生じる理由としては、プラテンと媒体202との間の摩擦、媒体202に当接するピンチローラの滑り、温度や湿度による媒体202の伸縮などが挙げられる。   The following items can be considered as causes of such errors. In the cutting device, the cutting position data is calibrated based on the position detection of the crop mark C, and the positioning of the cutting head with respect to each image 200 is performed based on the calibration value of the cutting position data. However, after the calibration is performed, when the medium 202 moves on the platen, a positional relationship between the medium 202 and the platen is shifted, and a positional shift is generated between the cutting head and each image 200 on the medium 202. May end up. The reason why the position of the medium 202 moving on the platen is displaced includes friction between the platen and the medium 202, slipping of a pinch roller contacting the medium 202, expansion and contraction of the medium 202 due to temperature and humidity, and the like.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、カッティング時間の短縮とカッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができるカッティング装置およびカッティング方法を提供することである。   The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to provide a cutting apparatus and a cutting method capable of achieving both a reduction in cutting time and an improvement in cutting accuracy in a balanced manner.

本発明に係るカッティング装置は、媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された前記媒体に対し印刷を行う印刷ヘッドと、前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、印刷時に前記印刷ヘッドを前記媒体の幅方向である主走査方向に移動させ、カッティング時に前記カッティングヘッドを前記主走査方向に移動させる第1移動機構と、印刷時に前記支持台に支持された前記媒体を前記印刷ヘッドに対し前記主走査方向と垂直な副走査方向に相対的に移動させ、カッティング時に前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対し前記副走査方向に相対的に移動させる第2移動機構と、前記印刷ヘッド、前記第1移動機構、および前記第2移動機構を制御することにより、前記媒体に対して複数の画像および複数のクロップマークを印刷する印刷制御装置と、前記カッティングヘッド、前記第1移動機構、および前記第2移動機構を制御することにより、前記媒体を切断するカッティング制御装置と、前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、前記媒体に対して前記クロップマークを印刷する位置を入力するクロップマーク位置入力装置と、を備える。前記印刷制御装置は、前記クロップマーク位置入力装置に入力された前記クロップマークを印刷する位置に前記クロップマークを印刷する。前記カッティング制御装置は、カッティングの際に、前記クロップマーク検出装置により検出される前記クロップマークのうちの3つ以上の位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部を有している。   A cutting apparatus according to the present invention includes a support base that supports a medium, a print head that performs printing on the medium supported by the support base, a cutting head that cuts the medium supported by the support base, A first moving mechanism that moves the print head in the main scanning direction, which is the width direction of the medium during printing, and moves the cutting head in the main scanning direction during cutting; and the medium supported by the support table during printing Is moved relative to the print head in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction, and the medium supported on the support base is moved relative to the cutting head in the sub-scanning direction during cutting. By controlling the second movement mechanism, the print head, the first movement mechanism, and the second movement mechanism, a plurality of movements are performed on the medium. A printing control device that prints an image and a plurality of crop marks; a cutting control device that cuts the medium by controlling the cutting head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism; and A crop mark detection device for detecting a position; and a crop mark position input device for inputting a position for printing the crop mark on the medium. The print control device prints the crop mark at a position where the crop mark input to the crop mark position input device is printed. The cutting control device includes a positioning control unit that positions the cutting head based on three or more positions of the crop marks detected by the crop mark detection device at the time of cutting. .

本発明に係るカッティング方法は、媒体に対してクロップマークを印刷する位置を入力する工程と、前記媒体に対し複数の画像を印刷する工程と、前記媒体に対し前記入力されたクロップマークを印刷する位置にクロップマークを印刷する工程と、クロップマーク検出装置により前記クロップマークのうちの3つ以上の位置を検出する工程と、前記クロップマーク検出装置により検出される前記クロップマークの位置に基づいてカッティングヘッドの位置決めを行う工程と、位置決めされた前記カッティングヘッドにより前記複数の画像のそれぞれに対し設定されたカット線に沿って前記媒体を切断する工程と、を含んでいる。   The cutting method according to the present invention includes a step of inputting a position for printing a crop mark on a medium, a step of printing a plurality of images on the medium, and a printing of the input crop mark on the medium. Cutting a crop mark at a position; detecting a position of three or more of the crop marks by a crop mark detection device; and cutting based on the position of the crop mark detected by the crop mark detection device A step of positioning the head, and a step of cutting the medium along a cut line set for each of the plurality of images by the positioned cutting head.

上記カッティング装置および前記カッティング方法によれば、媒体に対してクロップマークを印刷する位置を、作業者が入力することができる。よって、要求されるカッティング時間とカッティング精度に応じて、クロップマークを適切に配置し印刷することができる。即ち、クロップマークの数を少なく設定すれば、カッティング時間を短縮することができ、逆にクロップマークの数を多く設定すれば、カッティングの位置精度を向上させることができる。   According to the cutting apparatus and the cutting method described above, an operator can input a position for printing a crop mark on a medium. Therefore, crop marks can be appropriately arranged and printed according to the required cutting time and cutting accuracy. That is, if the number of crop marks is set to be small, the cutting time can be shortened. Conversely, if the number of crop marks is set to be large, the position accuracy of cutting can be improved.

本発明に係る他のカッティング装置は、媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された前記媒体に対し印刷を行う印刷ヘッドと、前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、印刷時に前記印刷ヘッドを前記媒体の幅方向である主走査方向に移動させ、カッティング時に前記カッティングヘッドを前記主走査方向に移動させる第1移動機構と、印刷時に前記支持台に支持された前記媒体を前記印刷ヘッドに対し前記主走査方向に垂直な副走査方向に相対的に移動させ、カッティング時に前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対し前記副走査方向に相対的に移動させる第2移動機構と、前記印刷ヘッド、前記第1移動機構、および前記第2移動機構を制御することにより、前記媒体に対して複数の画像および複数のクロップマークを印刷する印刷制御装置と、前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、カッティングの際に、前記クロップマーク検出装置により検出される前記クロップマークのうちの3つ以上の位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部を有し、前記カッティングヘッド、前記第1移動機構、および前記第2移動機構を制御することにより、前記媒体を切断するカッティング制御装置と、前記カッティングヘッドの位置決めを行う頻度が入力される位置決め頻度入力装置と、を備える。前記位置決め制御部は、前記位置決め頻度入力装置に入力された位置決めを行う頻度に基づいて前記カッティングヘッドの位置決めを行うように設定されている。   Another cutting apparatus according to the present invention includes a support base that supports a medium, a print head that performs printing on the medium supported by the support base, and a cutting head that cuts the medium supported by the support base. And a first moving mechanism that moves the print head in the main scanning direction, which is the width direction of the medium during printing, and moves the cutting head in the main scanning direction during cutting, and is supported by the support base during printing The medium is moved relative to the print head in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction, and the medium supported on the support table during cutting is relatively moved relative to the cutting head in the sub-scanning direction. By controlling the second moving mechanism to be moved, the print head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism, a plurality of movements are performed on the medium. A print control device that prints an image and a plurality of crop marks, a crop mark detection device that detects the position of the crop mark, and three of the crop marks detected by the crop mark detection device during cutting A cutting control unit that positions the cutting head based on two or more positions, and that cuts the medium by controlling the cutting head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism. A control device, and a positioning frequency input device for inputting a frequency of positioning the cutting head. The positioning control unit is set to position the cutting head based on the frequency of positioning input to the positioning frequency input device.

本発明に係る他のカッティング方法は、媒体に対し画像を印刷する工程と、前記媒体に対しクロップマークを印刷する工程と、クロップマーク検出装置により、前記クロップマークのうちの3つ以上の位置を検出する工程と、前記クロップマーク検出装置により検出される前記クロップマークの位置に基づいてカッティングヘッドの位置決めを行う工程と、前記カッティングヘッドの位置決めを行う頻度を入力する工程と、を含んでいる。前記カッティングヘッドの位置決めを行う工程は、前記入力されたカッティングヘッドの位置決めを行う頻度に基づいて実施される。   Another cutting method according to the present invention includes a step of printing an image on a medium, a step of printing a crop mark on the medium, and a crop mark detection device to position three or more of the crop marks. A step of detecting, a step of positioning the cutting head based on the position of the crop mark detected by the crop mark detection device, and a step of inputting a frequency of positioning the cutting head. The step of positioning the cutting head is performed based on the frequency of positioning of the input cutting head.

上記他のカッティング装置および前記カッティング方法によれば、クロップマークを利用してカッティングヘッドを位置決めする頻度を、作業者が入力することができる。よって、要求されるカッティング時間とカッティング精度に応じた位置決めの頻度を設定することができる。即ち、位置決め頻度を少なく設定すれば、カッティング時間を短縮することができ、逆に位置決め頻度を多く設定すれば、カッティングの位置精度を向上させることができる。この方法によれば、クロップマークを多数印刷する方法に比べ位置精度は劣る傾向にあるものの、クロップマークが少数で済み、その分、媒体上に画像を印刷するスペースを確保することができる。   According to the other cutting device and the cutting method, the operator can input the frequency of positioning the cutting head using the crop mark. Therefore, the frequency of positioning according to the required cutting time and cutting accuracy can be set. That is, if the positioning frequency is set low, the cutting time can be shortened. Conversely, if the positioning frequency is set high, the cutting position accuracy can be improved. According to this method, although the positional accuracy tends to be inferior to the method of printing a large number of crop marks, the number of crop marks is small, and a space for printing an image on the medium can be secured.

本発明によれば、カッティング時間の短縮とカッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができるカッティング装置およびカッティング方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a cutting device and a cutting method capable of achieving both a reduction in cutting time and an improvement in cutting accuracy in a balanced manner.

本発明の一実施形態に係るカッティング装置の斜視図である。It is a perspective view of a cutting device concerning one embodiment of the present invention. (a)および(b)は印刷ヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。(A) And (b) is a front view of a printing head and a cutting head. 第1実施形態に係るカッティング装置の制御系のブロック図であるIt is a block diagram of a control system of a cutting device concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係るコントローラのブロック図である。It is a block diagram of the controller concerning a 1st embodiment. 画像およびクロップマークが印刷された媒体の平面図である。It is a top view of the medium on which the image and the crop mark were printed. クロップマーク位置入力装置のブロック図である。It is a block diagram of a crop mark position input device. クロップマーク位置入力装置の入力画面のイメージ図である。It is an image figure of the input screen of a crop mark position input device. 第1入力部を使用する場合におけるクロップマーク位置入力装置の入力画面のイメージ図である。It is an image figure of the input screen of the crop mark position input device in the case of using a 1st input part. 第2入力部を使用する場合におけるクロップマーク位置入力装置の入力画面のイメージ図である。It is an image figure of the input screen of the crop mark position input device in the case of using a 2nd input part. 第3入力部を使用する場合におけるクロップマーク位置入力装置の入力画面のイメージ図である。It is an image figure of the input screen of the crop mark position input device in the case of using a 3rd input part. 第2実施形態に係るカッティング装置の制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system of the cutting apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 位置決め頻度入力装置における入力画面のイメージ図である。It is an image figure of the input screen in the positioning frequency input device. 全画像を含む矩形領域の頂点にクロップマークが印刷された媒体の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a medium on which crop marks are printed at the vertices of a rectangular area including all images.

(第1実施形態)
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図1に示すように、本実施形態に係るカッティング装置1は、媒体50に対して印刷およびカッティングが可能なプリント&カット機である。図示は省略するが、本実施形態に係る媒体50は、台紙と、台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材である。ただし、媒体50は印刷およびカッティングが可能な媒体であれば足り、特に限定されない。媒体50は、記録紙、樹脂製のシート等であってもよい。本明細書において「カッティング」、「切断」とは、媒体50の厚み方向の全体を切断する場合(例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合)と、媒体50の厚み方向の一部を切断する場合(例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合)とが含まれる。
(First embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the cutting apparatus 1 according to the present embodiment is a print and cut machine capable of printing and cutting on a medium 50. Although illustration is omitted, the medium 50 according to the present embodiment is a sealing material composed of a mount and release paper laminated on the mount and coated with an adhesive. However, the medium 50 is not particularly limited as long as it can be printed and cut. The medium 50 may be a recording paper, a resin sheet, or the like. In this specification, “cutting” and “cutting” means cutting the entire medium 50 in the thickness direction (for example, cutting both the base material and release paper of the sealing material), and cutting the medium 50 in the thickness direction. The case where a part is cut (for example, the case where the mount of the sealing material is not cut and only the release paper is cut) is included.

カッティング装置1は、媒体50を支持するプラテン2と、プラテン2に支持された媒体50に対し印刷を行う印刷ヘッド10と、プラテン2に支持された媒体50を切断するカッティングヘッド20とを備えている。詳細は後述するが、印刷ヘッド10およびカッティングヘッド20は、図示Y方向に移動可能に構成されている。以下では、Y方向を主走査方向または左右方向といい、Y方向に対して垂直な方向であるX方向を副走査方向または前後方向という。なお、主走査方向は媒体50の幅方向に対応し、副走査方向は媒体50の長手方向に対応する。図1の符号F、Rr、L、Rは、それぞれ前、後、左、右を表している。   The cutting apparatus 1 includes a platen 2 that supports a medium 50, a print head 10 that performs printing on the medium 50 supported by the platen 2, and a cutting head 20 that cuts the medium 50 supported by the platen 2. Yes. Although details will be described later, the print head 10 and the cutting head 20 are configured to be movable in the Y direction in the figure. Hereinafter, the Y direction is referred to as the main scanning direction or the left-right direction, and the X direction that is perpendicular to the Y direction is referred to as the sub-scanning direction or the front-rear direction. The main scanning direction corresponds to the width direction of the medium 50, and the sub-scanning direction corresponds to the longitudinal direction of the medium 50. Reference numerals F, Rr, L, and R in FIG. 1 represent front, rear, left, and right, respectively.

本実施形態では、印刷ヘッド10は、インクを吐出するインクジェットヘッドによって構成されている。しかし、印刷ヘッド10の印刷方式はインクジェット方式に限らず、印刷ヘッド10はインクジェットヘッドに限定されない。印刷ヘッド10は、例えばドットインパクト方式の印刷を行うプリントヘッド等であってもよい。   In the present embodiment, the print head 10 is configured by an inkjet head that ejects ink. However, the printing method of the print head 10 is not limited to the ink jet method, and the print head 10 is not limited to the ink jet head. The print head 10 may be, for example, a print head that performs dot impact printing.

プラテン2には、グリッドローラ3が設けられている。グリッドローラ3は、フィードモータ61(図1では図示せず。図3参照)に駆動されることによって回転する。プラテン2の上方には、ガイドレール5が設けられている。ガイドレール5は左右方向に延びている。ガイドレール5の下部には、ピンチローラ4が設けられている。ピンチローラ4は、グリッドローラ3の上方に配置されている。ピンチローラ4は、グリッドローラ3に対し接近および離反が可能なように、上下に揺動自在に構成されている。媒体50がピンチローラ4とグリッドローラ3との間に挟み込まれた状態でグリッドローラ3が回転すると、媒体50は前方または後方に搬送される。なお、図1では、3つのグリッドローラ3および2つのピンチローラ4しか図示されていないが、実際にはより多くのグリッドローラ3およびピンチローラ4がそれぞれ主走査方向に配列されている。グリッドローラ3およびフィードモータ61は、媒体50を印刷ヘッド10およびカッティングヘッド20に対し副走査方向に相対的に移動させる第2移動機構を構成している。   A grid roller 3 is provided on the platen 2. The grid roller 3 is rotated by being driven by a feed motor 61 (not shown in FIG. 1, refer to FIG. 3). A guide rail 5 is provided above the platen 2. The guide rail 5 extends in the left-right direction. A pinch roller 4 is provided below the guide rail 5. The pinch roller 4 is disposed above the grid roller 3. The pinch roller 4 is configured to be swingable up and down so that it can approach and separate from the grid roller 3. When the grid roller 3 rotates while the medium 50 is sandwiched between the pinch roller 4 and the grid roller 3, the medium 50 is conveyed forward or backward. In FIG. 1, only three grid rollers 3 and two pinch rollers 4 are shown, but in reality, more grid rollers 3 and pinch rollers 4 are arranged in the main scanning direction. The grid roller 3 and the feed motor 61 constitute a second moving mechanism that moves the medium 50 relative to the print head 10 and the cutting head 20 in the sub-scanning direction.

図2(a)に示すように、印刷ヘッド10はキャリッジ11を介してガイドレール5に支持されている。カッティングヘッド20は、キャリッジ21を介してガイドレール5に支持されている。キャリッジ11およびキャリッジ21は、ガイドレール5に対し、左右方向に移動自在に係合している。   As shown in FIG. 2A, the print head 10 is supported on the guide rail 5 via the carriage 11. The cutting head 20 is supported on the guide rail 5 via the carriage 21. The carriage 11 and the carriage 21 are engaged with the guide rail 5 so as to be movable in the left-right direction.

図2(a)に示すように、キャリッジ21には、ソレノイド22を介してカッター23が取り付けられている。ソレノイド22は、コントローラ60(図3参照)によって制御される。ソレノイド22がON/OFFされると、カッター23は上下方向に移動して媒体50に接触し、あるいは媒体50から離反する。カッティングヘッド20には、後述するクロップマークを検出するセンサ25が設けられている。センサ25の種類は特に限定されず、光学式センサ等の従来から用いられている各種のセンサを好適に利用することができる。キャリッジ21の右側には、磁石によって構成される連結部材24が固定されている。   As shown in FIG. 2A, a cutter 23 is attached to the carriage 21 via a solenoid 22. The solenoid 22 is controlled by a controller 60 (see FIG. 3). When the solenoid 22 is turned ON / OFF, the cutter 23 moves in the vertical direction and contacts the medium 50 or moves away from the medium 50. The cutting head 20 is provided with a sensor 25 for detecting a crop mark described later. The type of the sensor 25 is not particularly limited, and various conventionally used sensors such as an optical sensor can be suitably used. A connecting member 24 composed of a magnet is fixed to the right side of the carriage 21.

キャリッジ21の背面上部には、左右方向に延びるベルト6が固定されている。ベルト6は、スキャンモータ62(図3参照)に接続されている。スキャンモータ62が回転すると、ベルト6が左右方向に走行する。これにより、キャリッジ21は左右方向に移動する。なお、スキャンモータ62はコントローラ60によって制御される。キャリッジ21、ガイドレール5、およびスキャンモータ62は、印刷ヘッド10およびカッティングヘッド20を主走査方向に移動させる第1移動機構を構成している。   A belt 6 extending in the left-right direction is fixed to the upper back of the carriage 21. The belt 6 is connected to a scan motor 62 (see FIG. 3). When the scan motor 62 rotates, the belt 6 runs in the left-right direction. As a result, the carriage 21 moves in the left-right direction. The scan motor 62 is controlled by the controller 60. The carriage 21, the guide rail 5, and the scan motor 62 constitute a first moving mechanism that moves the print head 10 and the cutting head 20 in the main scanning direction.

印刷ヘッド10のキャリッジ11には、インクを吐出する複数のノズル(図示せず)を有する記録ヘッド12が支持されている。ここでは、5つの記録ヘッド12がキャリッジ11に支持されている。5つの記録ヘッド12は、互いに異なる5つの色、例えば、イエロインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出する。ただし、記録ヘッド12の個数は5個に限定されない。また、記録ヘッド12が吐出するインクの色も何ら限定されない。   The carriage 11 of the print head 10 supports a recording head 12 having a plurality of nozzles (not shown) that eject ink. Here, five recording heads 12 are supported by the carriage 11. The five recording heads 12 eject five different colors, for example, yellow ink, magenta ink, cyan ink, black ink, and white ink. However, the number of recording heads 12 is not limited to five. Further, the color of ink ejected by the recording head 12 is not limited at all.

キャリッジ11の左側部分には、磁石によって構成される連結部材14が設けられている。この連結部材14は、カッティングヘッド20の連結部材24に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材14,24は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材14,24は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ11の右側には、L字状に形成された受け金具15が設けられている。   A connecting member 14 made of a magnet is provided on the left side portion of the carriage 11. The connecting member 14 is detachably connected to the connecting member 24 of the cutting head 20. In the present embodiment, the connecting members 14 and 24 utilize magnetic force. However, the connecting members 14 and 24 are not limited to those using magnetic force, and may have other configurations such as an engaging member. On the right side of the carriage 11, a receiving metal 15 formed in an L shape is provided.

プラテン2の左右両端部には、サイドフレーム7L,7Rが配置されている。ガイドレール5は、両サイドフレーム7L,7Rに支持されている。右側のサイドフレーム7Rには、印刷ヘッド10を待機位置にロックするためのロック装置30が設けられている。ロック装置30は、受け金具15に引っ掛けられる受け金具31と、受け金具31をロック位置(図2(b)参照)と非ロック位置(図2(a)参照)との間で移動させるロック用ソレノイド32(図3参照)とを備えている。ロック用ソレノイド32は、コントローラ60によって制御される。   Side frames 7 </ b> L and 7 </ b> R are disposed at the left and right ends of the platen 2. The guide rail 5 is supported by both side frames 7L and 7R. The right side frame 7R is provided with a lock device 30 for locking the print head 10 to the standby position. The locking device 30 is a locking member that is hooked on the receiving member 15, and a locking device that moves the receiving member 31 between a locked position (see FIG. 2B) and an unlocked position (see FIG. 2A). And a solenoid 32 (see FIG. 3). The locking solenoid 32 is controlled by the controller 60.

図2(a)に示すように、印刷ヘッド10による印刷を行う際には、受け金具31が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド20のキャリッジ21が右方に移動し、連結部材24と連結部材14とが接触すると、キャリッジ21とキャリッジ11とが連結される。その結果、印刷ヘッド10は、カッティングヘッド20と共に左右方向に移動可能となる。一方、カッティングヘッド20によるカッティングの際には、図2(b)に示すように、印刷ヘッド10が待機位置に位置付けられ、ロック装置30の受け金具31がロック位置に設定される。これにより、印刷ヘッド10の移動が阻止される。キャリッジ21が左方へ移動すると、連結部材24と連結部材14とが離反し、キャリッジ21とキャリッジ11との連結が解除される。その結果、印刷ヘッド10が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド20が左右方向に移動可能となる。   As shown in FIG. 2 (a), when printing is performed by the print head 10, the metal fitting 31 is set to the non-lock position. When the carriage 21 of the cutting head 20 moves to the right and the connecting member 24 and the connecting member 14 come into contact with each other, the carriage 21 and the carriage 11 are connected. As a result, the print head 10 can move in the left-right direction together with the cutting head 20. On the other hand, when cutting with the cutting head 20, as shown in FIG. 2B, the print head 10 is positioned at the standby position, and the catch 31 of the lock device 30 is set at the lock position. Thereby, the movement of the print head 10 is prevented. When the carriage 21 moves to the left, the connecting member 24 and the connecting member 14 are separated from each other, and the connection between the carriage 21 and the carriage 11 is released. As a result, the cutting head 20 can move in the left-right direction while the print head 10 is in the standby position.

図1に示すように、カッティング装置1は、上側の筐体を構成する上カバー8を備えている。サイドフレーム7Lの左側、サイドフレーム7R(図2(a)参照)の右側には、サイドカバー9L,9Rがそれぞれ設けられている。右側のサイドカバー9Rの前面には、ボタンおよびディスプレイを有する操作パネル35が配置されている。プラテン2の下方には、キャスター付きのスタンド36が設けられている。   As shown in FIG. 1, the cutting device 1 includes an upper cover 8 that constitutes an upper casing. Side covers 9L and 9R are provided on the left side of the side frame 7L and on the right side of the side frame 7R (see FIG. 2A), respectively. An operation panel 35 having buttons and a display is disposed on the front surface of the right side cover 9R. Below the platen 2, a stand 36 with casters is provided.

図示は省略するが、カッティング装置1は、印刷前の媒体50が巻かれた供給ローラを備えている。供給ローラはプラテン2の後斜め下方に配置されている。印刷時には、供給ローラに巻かれた媒体50は、プラテン2上を経由して前方に搬送される。   Although not shown, the cutting apparatus 1 includes a supply roller around which the medium 50 before printing is wound. The supply roller is disposed obliquely below the platen 2. At the time of printing, the medium 50 wound around the supply roller is conveyed forward via the platen 2.

コントローラ60は、図示しないCPU、ROM、およびRAMなどからなるマイクロコンピュータによって構成されている。図3に示すように、コントローラ60は、インターフェース63を介して、外部のコンピュータ70に有線または無線による通信が可能に接続されている。コンピュータ70には、印刷およびカッティングのためのデータが入力され、保存されている。コントローラ60は、コンピュータ70からデータを受け、フィードモータ61、スキャンモータ62、ロック装置30、カッティングヘッド20、および印刷ヘッド10を制御する。   The controller 60 is configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown). As shown in FIG. 3, the controller 60 is connected to an external computer 70 via an interface 63 so that wired or wireless communication is possible. Data for printing and cutting is input and stored in the computer 70. The controller 60 receives data from the computer 70 and controls the feed motor 61, the scan motor 62, the lock device 30, the cutting head 20, and the print head 10.

コンピュータ70には、クロップマークの位置を入力するためのソフトウエアをインストールすることによって、クロップマーク位置入力装置100が構成されている。ここでは外部のコンピュータ70によってクロップマーク位置入力装置100が構成されているが、カッティング装置1の内部に備えられたハードウエアとしてのクロップマーク位置入力装置100に、操作パネル35でアクセスする構成を採用してもよい。クロップマーク位置入力装置100の構成は、限定されない。クロップマーク位置入力装置100においては、媒体50に対してクロップマークを印刷する位置が、所定の入力操作によって指定される。   The computer 70 is configured with a crop mark position input device 100 by installing software for inputting the position of the crop mark. Here, the crop mark position input device 100 is configured by the external computer 70, but a configuration in which the operation panel 35 accesses the crop mark position input device 100 as hardware provided in the cutting device 1 is adopted. May be. The configuration of the crop mark position input device 100 is not limited. In the crop mark position input device 100, a position for printing a crop mark on the medium 50 is designated by a predetermined input operation.

図4は、コントローラ60の機能ブロック図である。すなわち、コントローラ60がコンピュータ70からデータを受信することにより、コントローラ60が果たすようになる機能を表すブロック図である。後述するコントローラ60の各部は、物理的には、1つまたは2つ以上のプロセッサによって構成される。図4に示すように、コントローラ60は、印刷制御装置80とカッティング制御装置90とを有している。   FIG. 4 is a functional block diagram of the controller 60. That is, it is a block diagram showing functions that the controller 60 performs when the controller 60 receives data from the computer 70. Each unit of the controller 60 described later is physically configured by one or two or more processors. As shown in FIG. 4, the controller 60 includes a print control device 80 and a cutting control device 90.

印刷制御装置80は印刷を実行する。印刷制御装置80は、スキャンモータ62を駆動することにより印刷ヘッド10を主走査方向に移動させつつ、印刷ヘッド10の各記録ヘッド12からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。印刷ヘッド10の主走査方向の移動が済むと、フィードモータ61を駆動することにより、次の走査ラインの位置まで媒体50を副走査方向に搬送する。媒体50の副走査方向の搬送が済むと、再びスキャンモータ62を駆動すると共に印刷ヘッド10を駆動し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。   The print control device 80 executes printing. The print control device 80 drives the scan motor 62 to eject the ink from each recording head 12 of the print head 10 while moving the print head 10 in the main scanning direction. Thereby, printing of one scanning line is performed. When the print head 10 is moved in the main scanning direction, the feed motor 61 is driven to transport the medium 50 in the sub scanning direction to the position of the next scanning line. When the conveyance of the medium 50 in the sub-scanning direction is completed, the scan motor 62 is driven again and the print head 10 is driven to print the next scan line. Thereafter, the same operation is repeated until the end of printing.

カッティング制御装置90はカッティングを実行する。カッティング制御装置90は、スキャンモータ62を駆動すると共にフィードモータ61を駆動することにより、媒体50に対しカッティングヘッド20を2次元的に相対移動させる。ソレノイド22をONすると、カッター23を媒体50に押し当てることができる。カッター23を媒体50に押し当てたままカッティングヘッド20を媒体50に対し相対移動させることにより、媒体50を任意のカット線に沿って切断することができる。   The cutting control device 90 performs cutting. The cutting control device 90 drives the scan motor 62 and the feed motor 61 to move the cutting head 20 relative to the medium 50 in a two-dimensional manner. When the solenoid 22 is turned on, the cutter 23 can be pressed against the medium 50. By moving the cutting head 20 relative to the medium 50 while pressing the cutter 23 against the medium 50, the medium 50 can be cut along an arbitrary cut line.

印刷制御装置80は、画像印刷部81とクロップマーク印刷部82とを有している。カッティング制御装置90は、位置決め制御部91と、カッティング部92とを有している。上記各部が行う動作については後述する。   The print control apparatus 80 includes an image printing unit 81 and a crop mark printing unit 82. The cutting control device 90 includes a positioning control unit 91 and a cutting unit 92. Operations performed by the above-described units will be described later.

次に、カッティング装置1の動作の例について説明する。ここでは図5に示すように、カッティング装置1が媒体50上に複数の画像を印刷し、更に、各画像の周囲を切断する動作について説明する。図5の上方、下方は、それぞれ後方、前方を表している。符号34により示される破線は、カッティングヘッド20によって切断されるカット線である。なお、「画像」とは、印刷ヘッド10によって媒体50上に形成される像のことであり、その内容は特に限定されない。画像には、文字、記号、図形、写真等が含まれる。ここでは1枚の媒体50に対し、主走査方向に4個の画像が印刷され、副走査方向に6個の画像が印刷されるものとする。以下では、一番左後方の画像をP11、その一つ前方の画像をP12、以下、一番左前方の画像までを順にP13、P14、P15、P16と呼ぶこととする。また、P11〜P16の一つ右方の列の画像は、列の一番後方の画像から順にP21〜P26と呼ぶことにする。以下同様に、列が右方に移るごとにそれぞれ、画像P31〜P36、P41〜P46と呼ぶ。さらに、主走査方向Yに関する画像の幅を画像の幅Lyと呼び、副走査方向Xに関する画像の長さを画像の長さLxと呼ぶこととする。   Next, an example of the operation of the cutting apparatus 1 will be described. Here, as shown in FIG. 5, an operation in which the cutting apparatus 1 prints a plurality of images on the medium 50 and further cuts the periphery of each image will be described. The upper and lower parts in FIG. 5 represent the rear and the front, respectively. A broken line indicated by reference numeral 34 is a cut line cut by the cutting head 20. The “image” is an image formed on the medium 50 by the print head 10, and the content thereof is not particularly limited. The image includes characters, symbols, figures, photographs, and the like. Here, it is assumed that four images are printed in the main scanning direction and six images are printed in the sub-scanning direction on one medium 50. In the following, the leftmost rear image is referred to as P11, the one image forward is referred to as P12, and the leftmost front image is referred to as P13, P14, P15, and P16 in this order. The images in the right column of P11 to P16 are called P21 to P26 in order from the rearmost image in the column. Similarly, each time the column moves to the right, they are called images P31 to P36 and P41 to P46, respectively. Further, an image width in the main scanning direction Y is referred to as an image width Ly, and an image length in the sub-scanning direction X is referred to as an image length Lx.

図5に示す例において、媒体50には、C11〜C14、C21〜C24、C31〜C34の12個のクロップマークが印刷されている。クロップマークC11、C14、C31、およびC34は、全ての画像を含む領域の外側に位置する矩形(以下、第1の矩形領域40と呼ぶ。)の頂点を構成している。C11とC14を結ぶ第1の矩形領域40の外形線は、副走査方向Xに平行である。同様にC31とC34を結ぶ第1の矩形領域40の外形線も、副走査方向Xに平行である。C11とC31を結ぶ第1の矩形領域40の外形線は、主走査方向Yに平行である。同様にC14とC34を結ぶ第1の矩形領域40の外形線も、主走査方向Yに平行である。第1の矩形領域40は、第1の矩形領域40の外形線に平行な線によって分割されている。主走査方向Yに関して第1の矩形領域40を分割する副走査方向Xに平行な線を縦分割線42yと呼び、副走査方向Xに関して第1の矩形領域40を分割する主走査方向Yに平行な線を横分割線42xと呼ぶとすると、第1の矩形領域40は、1本の縦分割線42yと2本の横分割線42xによって、6個に分割されている。これらの分割はいずれも等分である。従って、第1の矩形領域40は、6個の合同な矩形領域(以下、第2の矩形領域と呼ぶ。)に分割されている。クロップマークC21は、C11とC31を結ぶ外形線と縦分割線42yとの交点に印刷されている。クロップマークC24は、C14とC34を結ぶ外形線と縦分割線42yとの交点に印刷されている。同様にして、クロップマークC12、C22、C32は、第1の矩形領域40の外形線および縦分割線42yと、横分割線42xのうち後方側に位置する横分割線42xとの交点に印刷されている。また、クロップマークC13、C23、C33は、第1の矩形領域40の外形線および縦分割線42yと、横分割線42xのうち前方側に位置する横分割線42xとの交点に印刷されている。つまり、クロップマークC11〜C14、C21〜C24、C31〜C34は、第2の矩形領域の頂点に印刷されている。以下では、6個ある第2の矩形領域のうち、クロップマークC11、C12、C21、およびC22によって囲まれた領域を矩形領域41aと呼ぶ。同様に、C12、C13、C22、C23によって囲まれた領域を矩形領域41bと、C13、C14、C23、C24によって囲まれた領域を矩形領域41cと、C21、C22、C31、C32によって囲まれた領域を矩形領域41dと、C22、C23、C32、C33によって囲まれた領域を矩形領域41eと、C23、C24、C33、C34によって囲まれた領域を矩形領域41fと呼ぶこととする。なお、第1の矩形領域40の外形線、縦分割線42y、横分割線42xは、いずれも仮想的な線であり、媒体50に印刷される線ではない。ただし、第1の矩形領域40の外形線、縦分割線42y、横分割線42xを印刷することも可能である。   In the example illustrated in FIG. 5, twelve crop marks C11 to C14, C21 to C24, and C31 to C34 are printed on the medium 50. The crop marks C11, C14, C31, and C34 constitute the vertices of a rectangle (hereinafter referred to as the first rectangular region 40) located outside the region including all images. The outline of the first rectangular region 40 connecting C11 and C14 is parallel to the sub-scanning direction X. Similarly, the outline of the first rectangular area 40 connecting C31 and C34 is also parallel to the sub-scanning direction X. The outline of the first rectangular area 40 connecting C11 and C31 is parallel to the main scanning direction Y. Similarly, the outline of the first rectangular region 40 connecting C14 and C34 is also parallel to the main scanning direction Y. The first rectangular area 40 is divided by a line parallel to the outline of the first rectangular area 40. A line parallel to the sub-scanning direction X that divides the first rectangular area 40 with respect to the main scanning direction Y is referred to as a vertical dividing line 42y, and parallel to the main scanning direction Y that divides the first rectangular area 40 with respect to the sub-scanning direction X. If the straight line is called a horizontal dividing line 42x, the first rectangular area 40 is divided into six by one vertical dividing line 42y and two horizontal dividing lines 42x. All of these divisions are equally divided. Therefore, the first rectangular area 40 is divided into six congruent rectangular areas (hereinafter referred to as second rectangular areas). The crop mark C21 is printed at the intersection of the outline connecting C11 and C31 and the vertical dividing line 42y. The crop mark C24 is printed at the intersection of the outline connecting C14 and C34 and the vertical dividing line 42y. Similarly, the crop marks C12, C22, and C32 are printed at the intersections of the outline and vertical dividing line 42y of the first rectangular area 40 and the horizontal dividing line 42x located on the rear side of the horizontal dividing line 42x. ing. In addition, the crop marks C13, C23, and C33 are printed at the intersections of the outline and vertical dividing line 42y of the first rectangular region 40 and the horizontal dividing line 42x located on the front side of the horizontal dividing line 42x. . That is, the crop marks C11 to C14, C21 to C24, and C31 to C34 are printed at the vertices of the second rectangular area. Hereinafter, among the six second rectangular areas, an area surrounded by the crop marks C11, C12, C21, and C22 is referred to as a rectangular area 41a. Similarly, a region surrounded by C12, C13, C22, and C23 is surrounded by a rectangular region 41b, and a region surrounded by C13, C14, C23, and C24 is surrounded by a rectangular region 41c and C21, C22, C31, and C32. The region is called a rectangular region 41d, a region surrounded by C22, C23, C32, and C33 is called a rectangular region 41e, and a region surrounded by C23, C24, C33, and C34 is called a rectangular region 41f. Note that the outline line, the vertical dividing line 42y, and the horizontal dividing line 42x of the first rectangular area 40 are all virtual lines and are not printed on the medium 50. However, it is also possible to print the outline of the first rectangular region 40, the vertical dividing line 42y, and the horizontal dividing line 42x.

クロップマークが印刷される位置は、互いに隣接する2つ以上の第2の矩形領域が共有する頂点を含んでいる。図5に示された例において、例えば、クロップマークC12は、第2の矩形領域41aと41bとによって共有された頂点上に印刷されている。同様に、クロップマークC13、C21、C24、C32、およびC33は、互いに隣接した2つの第2の矩形領域によって共有された頂点上に印刷されている。また、例えば、クロップマークC22は、第2の矩形領域41a、41b、41d、および41eによって共有された頂点上に印刷されている。同様に、クロップマークC23は、第2の矩形領域41b、41c、41e、および41fによって共有された頂点上に印刷されている。   The position where the crop mark is printed includes a vertex shared by two or more second rectangular areas adjacent to each other. In the example shown in FIG. 5, for example, the crop mark C12 is printed on the vertex shared by the second rectangular areas 41a and 41b. Similarly, the crop marks C13, C21, C24, C32, and C33 are printed on vertices shared by two adjacent second rectangular areas. Further, for example, the crop mark C22 is printed on the vertex shared by the second rectangular areas 41a, 41b, 41d, and 41e. Similarly, the crop mark C23 is printed on the vertex shared by the second rectangular areas 41b, 41c, 41e, and 41f.

クロップマークと画像の配置の方法については後述することとするが、コンピュータ70からコントローラ60にクロップマークのデータを含む画像データが送信されると、印刷制御装置80は画像を印刷すると共に、クロップマークC11〜C14、C21〜C24、C31〜C34を印刷する。カッティング装置1では、媒体50を前方に搬送しながら印刷が行われる。そのため、図5の下方から上方に向けて印刷が行われる。   The crop mark and image arrangement method will be described later. When image data including crop mark data is transmitted from the computer 70 to the controller 60, the print control apparatus 80 prints the image and also displays the crop mark. C11 to C14, C21 to C24, and C31 to C34 are printed. In the cutting apparatus 1, printing is performed while the medium 50 is conveyed forward. Therefore, printing is performed from the bottom to the top in FIG.

クロップマークは、いずれも黒色の丸によって形成されている。ただし、クロップマークの形状は丸に限定されず、その色は黒色に限定されない。本実施形態では、クロップマークC11〜C14、C21〜C24、C31〜C34の寸法は全て同じである。しかし、クロップマークの形状および寸法が同じである必要はない。   All of the crop marks are formed by black circles. However, the shape of the crop mark is not limited to a circle, and the color is not limited to black. In the present embodiment, the dimensions of the crop marks C11 to C14, C21 to C24, and C31 to C34 are all the same. However, the shape and dimensions of the crop marks need not be the same.

コントローラ60は、画像P11〜P46を印刷するときに画像印刷部81として機能し、クロップマークC11〜C34を印刷するときにクロップマーク印刷部82として機能する。画像の印刷は画像印刷部81によって行われ、クロップマークC11〜C34の印刷はクロップマーク印刷部82によって行われる。本実施形態では、画像P11〜P46、および、クロップマークC11〜C34は、媒体の前方から後方に向かって順に印刷される。   The controller 60 functions as the image printing unit 81 when printing the images P11 to P46, and functions as the crop mark printing unit 82 when printing the crop marks C11 to C34. The image is printed by the image printing unit 81, and the crop marks C11 to C34 are printed by the crop mark printing unit 82. In the present embodiment, the images P11 to P46 and the crop marks C11 to C34 are printed in order from the front to the rear of the medium.

画像P11〜P46、および、クロップマークC11〜C34の印刷が終了した後、カット線34に沿って媒体50を切断する。本実施形態では、印刷後の媒体50を十分に乾燥させるため、印刷が終了した後、媒体50のクロップマークC11およびC31よりも後方の部分を主走査方向に沿って切断する。そして、媒体50をカッティング装置1から取り出し、カッティング装置1の外部にて乾燥させる。乾燥終了後、媒体50をカッティング装置1のプラテン2上に再配置し、カッティングを開始する。ただし、印刷終了後、カッティング装置1から媒体50を取り出さずにカッティングを開始することも勿論可能である。   After the printing of the images P11 to P46 and the crop marks C11 to C34 is completed, the medium 50 is cut along the cut line 34. In the present embodiment, in order to sufficiently dry the printed medium 50, after printing is finished, the portion of the medium 50 behind the crop marks C11 and C31 is cut along the main scanning direction. Then, the medium 50 is taken out from the cutting device 1 and dried outside the cutting device 1. After the drying is completed, the medium 50 is rearranged on the platen 2 of the cutting apparatus 1 and cutting is started. However, it is of course possible to start cutting without removing the medium 50 from the cutting apparatus 1 after the printing is completed.

ところで、フィードモータ61の回転量の誤差、グリッドローラ3の寸法誤差、媒体50に対するグリッドローラ3の滑り、媒体50をプラテン2上に再配置するときの位置の誤差などにより、カッティング制御装置90が把握しているカッティングヘッド20の媒体50に対する相対位置(以下、単に位置という)と、カッティングヘッド20の実際の位置との間にずれが生じる場合がある。そこで、カッティングの際には、カット線34の切断に先立ってカッティングヘッド20の位置決めを行う。   By the way, the cutting control device 90 is caused by an error in the rotation amount of the feed motor 61, a dimensional error in the grid roller 3, slipping of the grid roller 3 with respect to the medium 50, an error in the position when the medium 50 is rearranged on the platen 2, and so There may be a deviation between the grasped relative position of the cutting head 20 with respect to the medium 50 (hereinafter simply referred to as a position) and the actual position of the cutting head 20. Therefore, when cutting, the cutting head 20 is positioned prior to cutting the cut line 34.

カッティングヘッド20の位置決めは、クロップマークC11〜C34のうちの3つ以上を利用して行われる。具体的には、始めに、クロップマークC13、C14、C23、C24を利用してカッティングヘッド20の位置決めが行われる。クロップマークC13、C14、C23、C24は、矩形領域41cの四隅に当たるクロップマークである。当該位置決めの後、矩形領域41c内に配置されている画像P15、P16、P25、P26のカット線34が切断される。次に、クロップマークC23、C24、C33、C34を利用してカッティングヘッド20の位置決めを行い、その後、矩形領域41f内に配置された画像P35、P36、P45、P46のカット線34を切断する。以下同様にして、副走査方向Xの前方から後方に向かってカッティングが進行する。   The cutting head 20 is positioned by using three or more of the crop marks C11 to C34. Specifically, first, the cutting head 20 is positioned using the crop marks C13, C14, C23, and C24. The crop marks C13, C14, C23, and C24 are crop marks corresponding to the four corners of the rectangular area 41c. After the positioning, the cut lines 34 of the images P15, P16, P25, and P26 arranged in the rectangular area 41c are cut. Next, the cutting head 20 is positioned using the crop marks C23, C24, C33, C34, and then the cut lines 34 of the images P35, P36, P45, P46 arranged in the rectangular area 41f are cut. Similarly, cutting proceeds from the front to the rear in the sub-scanning direction X.

上記のように、カッティングヘッド20の位置決めは、第2の矩形領域41a〜41f単位で行われる。カッティングヘッド20の媒体50に対する位置のずれは、先述したように、媒体50に対するグリッドローラ3の滑り等によって発生する。即ち、媒体50をフィードする動作が、位置のずれを生む原因の一つである。従って、クロップマークによる位置決め作業そのものも、位置ずれの原因を含んでいる。そして、媒体50の副走査方向Xへのフィードによる位置ずれは、フィード距離が長いほど大きくなる。そこで、第1の矩形領域40の四隅のクロップマークC11、C14、C31、C34を利用してカッティングヘッド20の位置決めを行うのではなく、第2の矩形領域(例えば、矩形領域41a)の四隅のクロップマーク(同じ例によれば、C11、C12、C21、C22)を利用してカッティングヘッド20の位置決めを行えば、フィード距離がより短くなり、位置決め精度が向上する。もちろん、フィード距離とは別に、位置決めを複数回行うことによっても、位置ずれは減少する。位置決め後にカッティング動作によって累積されてゆくカッティングヘッド20の位置ずれは、再位置決めを行うことによってリセットされる。第1の矩形領域40を細かく分割し、クロップマークを多数印刷するほど、位置決め自体に含まれる誤差が減少し、また位置決め回数が増加するため、位置決め精度は向上する。一方、それだけカッティング時間が多く掛かる。作業者は、後述するクロップマーク位置入力装置100への入力操作を行って画像およびクロップマークの配置を決定することで、カッティング精度とカッティング時間の適切なバランスを実現する。   As described above, the cutting head 20 is positioned in units of the second rectangular areas 41a to 41f. The displacement of the cutting head 20 relative to the medium 50 is caused by the sliding of the grid roller 3 with respect to the medium 50 as described above. In other words, the operation of feeding the medium 50 is one of the causes of the positional deviation. Therefore, the positioning operation itself by the crop mark also includes a cause of the positional deviation. The positional deviation caused by feeding the medium 50 in the sub-scanning direction X becomes larger as the feed distance is longer. Therefore, the cutting head 20 is not positioned by using the crop marks C11, C14, C31, C34 at the four corners of the first rectangular area 40, but at the four corners of the second rectangular area (for example, the rectangular area 41a). If the cutting head 20 is positioned using the crop marks (C11, C12, C21, C22 according to the same example), the feed distance is shortened and the positioning accuracy is improved. Of course, the positional deviation can be reduced by performing positioning a plurality of times separately from the feed distance. The positional deviation of the cutting head 20 accumulated by the cutting operation after positioning is reset by performing repositioning. As the first rectangular area 40 is finely divided and more crop marks are printed, the error included in the positioning itself is reduced and the number of times of positioning is increased, so that the positioning accuracy is improved. On the other hand, it takes a lot of cutting time. The operator performs an input operation to the crop mark position input device 100 described later to determine the arrangement of the image and the crop mark, thereby realizing an appropriate balance between the cutting accuracy and the cutting time.

なお、センサ25によりクロップマークの位置を検出し、検出された4つのクロップマークを利用してカッティングヘッド20の位置決めを行う方法は周知であるため、ここではその具体的な説明は省略する。   Since a method for detecting the position of the crop mark by the sensor 25 and positioning the cutting head 20 using the detected four crop marks is well known, a detailed description thereof is omitted here.

続いて、媒体50にクロップマークを印刷する位置を入力する方法について説明する。本実施形態に係るカッティング装置1は、クロップマーク位置入力装置100を備えている。クロップマーク位置入力装置100には、媒体50に対してクロップマークを印刷する位置が入力される。図6は、本実施形態に係るクロップマーク位置入力装置100のブロック図である。クロップマーク位置入力装置100は、第1入力部101、第2入力部102、第3入力部103、補正部104、判定部105、警告部106、モード選択部107を備えている。   Next, a method for inputting a position for printing a crop mark on the medium 50 will be described. The cutting device 1 according to this embodiment includes a crop mark position input device 100. The crop mark position input device 100 is input with a position for printing a crop mark on the medium 50. FIG. 6 is a block diagram of the crop mark position input device 100 according to the present embodiment. The crop mark position input device 100 includes a first input unit 101, a second input unit 102, a third input unit 103, a correction unit 104, a determination unit 105, a warning unit 106, and a mode selection unit 107.

第1入力部101では、副走査方向Xおよび主走査方向Yの少なくとも一方に関して、第2の矩形領域を構成する線同士の距離を入力する。クロップマーク印刷部82は、第2の矩形領域を構成する線同士の距離が第1入力部101に入力された距離と同じになるようにクロップマークを印刷するように設定されている。本実施形態においては、副走査方向X、主走査方向Yのそれぞれの方向に関して、第2の矩形領域を構成する線同士の距離が入力される。   The first input unit 101 inputs a distance between lines constituting the second rectangular area in at least one of the sub-scanning direction X and the main scanning direction Y. The crop mark printing unit 82 is set to print the crop mark so that the distance between the lines constituting the second rectangular area is the same as the distance input to the first input unit 101. In the present embodiment, the distance between lines constituting the second rectangular area is input in each of the sub-scanning direction X and the main scanning direction Y.

第2入力部102では、副走査方向Xおよび主走査方向Yの少なくとも一方に関して、第2の矩形領域を構成する線同士の間に位置する画像の数を入力する。クロップマーク印刷部82は、第2の矩形領域を構成する線同士の間に位置する画像の数が第2入力部102に入力された画像の数と同じになるようにクロップマークを印刷するように設定されている。本実施形態においては、副走査方向X、主走査方向Yのそれぞれの方向に関して、第2の矩形領域を構成する線同士の間に位置する画像の数が入力される。   The second input unit 102 inputs the number of images positioned between the lines constituting the second rectangular area in at least one of the sub-scanning direction X and the main scanning direction Y. The crop mark printing unit 82 prints the crop mark so that the number of images positioned between the lines constituting the second rectangular area is the same as the number of images input to the second input unit 102. Is set to In the present embodiment, the number of images positioned between the lines constituting the second rectangular area in each of the sub-scanning direction X and the main scanning direction Y is input.

第3入力部103では、副走査方向Xおよび主走査方向Yの少なくとも一方に関して、分割線42によって第1の矩形領域40が等分される数を入力する。クロップマーク印刷部82は、分割線42によって第1の矩形領域40が等分される数が第3入力部103に入力された第1の矩形領域40が等分される数と同じになるようにクロップマークを印刷するように設定されている。本実施形態においては、副走査方向X、主走査方向Yのそれぞれの方向に関して、第1の矩形領域40が等分される数が入力される。   In the third input unit 103, the number by which the first rectangular area 40 is equally divided by the dividing line 42 is input in at least one of the sub-scanning direction X and the main scanning direction Y. In the crop mark printing unit 82, the number of the first rectangular regions 40 equally divided by the dividing line 42 is the same as the number of the first rectangular regions 40 input to the third input unit 103. Is set to print crop marks. In the present embodiment, the number by which the first rectangular area 40 is equally divided in each of the sub-scanning direction X and the main scanning direction Y is input.

第1入力部101、第2入力部102、および、第3入力部103は、それぞれ入力されるパラメータが異なるため、択一的に使用される。例えば、第2の矩形領域を構成する線同士の間に位置する画像の数によってクロップマークを印刷する位置を設定したいときには、第2入力部102を使用する。   The first input unit 101, the second input unit 102, and the third input unit 103 are alternatively used because the input parameters are different. For example, the second input unit 102 is used when it is desired to set a position for printing a crop mark according to the number of images located between lines constituting the second rectangular area.

補正部104は、第2の矩形領域の配置に基づいて、画像の位置を補正する。モード選択部107では、補正部104による補正を行う補正モードか、補正部104による補正を行わない非補正モードかを選択する。また、モード選択部107では、第1入力部101、第2入力部102、および、第3入力部103のいずれを使用してクロップマークの印刷位置を決定するかも選択する。   The correcting unit 104 corrects the position of the image based on the arrangement of the second rectangular area. The mode selection unit 107 selects a correction mode in which correction by the correction unit 104 is performed or a non-correction mode in which correction by the correction unit 104 is not performed. The mode selection unit 107 also selects which of the first input unit 101, the second input unit 102, and the third input unit 103 is used to determine the crop mark printing position.

判定部105は、第2の矩形領域の配置が予め定められた不適合条件に当てはまるか否かを判定する。そして、警告部106は、判定部105によって第2の矩形領域の配置が不適合条件に当てはまると判定されたとき、警告を発するように設定されている。   The determination unit 105 determines whether or not the arrangement of the second rectangular area satisfies a predetermined nonconformity condition. The warning unit 106 is set to issue a warning when the determination unit 105 determines that the arrangement of the second rectangular area matches the nonconforming condition.

図7は、クロップマーク位置入力装置100の入力画面のイメージ図である。図7は、まだクロップマークが印刷される位置についての設定がされていないときの入力画面を示す図である。図8は、第1入力部101を使用する場合におけるクロップマーク位置入力装置100の入力画面のイメージ図である。図8では、クロップマークの印刷位置について設定がされた後のクロップマーク位置入力装置100の入力画面が示されている。図7では、クロップマーク位置入力装置100の入力画面に、画像P11〜P46、およびカット線34のイメージが表示されている。また、図7には、入力操作を行うメニュー108が表示されている。作業者は、このメニュー108において処理方法を選択し、また数値を入力することによって、クロップマークを印刷する位置を指定する。   FIG. 7 is an image diagram of an input screen of the crop mark position input device 100. FIG. 7 is a diagram showing an input screen when the position for printing the crop mark has not been set yet. FIG. 8 is an image diagram of an input screen of the crop mark position input device 100 when the first input unit 101 is used. FIG. 8 shows an input screen of the crop mark position input device 100 after the crop mark print position has been set. In FIG. 7, images P11 to P46 and an image of the cut line 34 are displayed on the input screen of the crop mark position input device 100. In FIG. 7, a menu 108 for performing an input operation is displayed. The operator selects a processing method in this menu 108, and inputs a numerical value, thereby specifying a position for printing a crop mark.

本実施形態では、メニュー108のチェックボックスにチェックを入れることによって、モードを選択する。メニュー108のチェックボックスは、モード選択部107の機能を入力画面に表示させたものである(図7、図8、および後述の図9、図10においては、チェックボックスを符号107で示す。第1入力部101〜補正部104についても同様に、対応する入力画面上の表示を符号101〜104で示す)。モード選択部107では、クロップマークを印刷するか否か、補正モードを使用するか否か、および第1入力部101〜第3入力部103のいずれの機能を使用するか、をチェックボックスで選択する。ただし、当然ながら、入力画面の構成は、本実施形態に係るものに限定されない。例えば、画面上で入力操作を行う場所は、印刷イメージ横に配置されたメニュー108でなくてもよく、ポップアップ等であってもよい。モード選択はチェックボックスによる操作でなくてもよく、例えば、モード毎の専用画面が用意されてもよい。   In the present embodiment, the mode is selected by checking the check box of the menu 108. The check box of the menu 108 is the one in which the function of the mode selection unit 107 is displayed on the input screen (in FIGS. 7 and 8, and FIGS. 9 and 10 described later, the check box is denoted by reference numeral 107). Similarly, for the 1 input unit 101 to the correction unit 104, the corresponding display on the input screen is indicated by reference numerals 101 to 104). The mode selection unit 107 uses a check box to select whether to print a crop mark, whether to use a correction mode, and which function of the first input unit 101 to the third input unit 103 to use. To do. However, as a matter of course, the configuration of the input screen is not limited to that according to the present embodiment. For example, the place where the input operation is performed on the screen may not be the menu 108 arranged beside the print image, but may be a pop-up or the like. The mode selection may not be an operation by a check box. For example, a dedicated screen for each mode may be prepared.

まず、補正モードを使用し、第1入力部101の機能を使用する場合の入力操作について説明する。第1入力部101においては、副走査方向Xおよび主走査方向Yのそれぞれに関して、第2の矩形領域を構成する線同士の距離が入力される。第2の矩形領域を構成する線とは、第1の矩形領域40の外形線および分割線42である。第1入力部101を使用してクロップマークを印刷する位置を設定する場合には、「分割サイズ」のチェックボックスにチェックを入れる。さらに、「幅」および「長さ」の欄に数値を入力する。「幅」は、第2の矩形領域の主走査方向Yの幅に相当し、「長さ」は第2の矩形領域の副走査方向Xの長さに相当する。当然ながら、「分割サイズ」その他の名称は、本実施形態に係るものであって、限定されない。   First, an input operation when the correction mode is used and the function of the first input unit 101 is used will be described. In the first input unit 101, the distance between the lines constituting the second rectangular area is input in each of the sub-scanning direction X and the main scanning direction Y. The lines constituting the second rectangular area are the outline and the dividing line 42 of the first rectangular area 40. When the position for printing the crop mark is set using the first input unit 101, the “division size” check box is checked. Further, numerical values are entered in the “width” and “length” fields. “Width” corresponds to the width of the second rectangular area in the main scanning direction Y, and “Length” corresponds to the length of the second rectangular area in the sub-scanning direction X. Of course, “divided size” and other names are related to the present embodiment and are not limited.

本実施形態においては、「分割サイズ」における「幅」と等しい間隔をおいて縦分割線42yが、仮想の媒体上に配置される。また、「分割サイズ」における「長さ」と等しい間隔をおいて横分割線42xが、仮想の媒体上に配置される。縦分割線42yおよび横分割線42xによって構成される矩形の領域のそれぞれが、第2の矩形領域である。第1入力部101に「幅」および「長さ」が入力され、第2の矩形領域が構成されると、補正部104によって、第2の矩形領域の中に画像が収納されるように、画像の位置が補正される。具体的には、「分割サイズ」における「幅」を分割幅Dy、「長さ」を分割長さDxとすれば、幅Dy×長さDxの領域内に収まるように、主走査方向Yおよび副走査方向Xに関する画像の数が演算され、当該演算された数ごとに画像が分割される。即ち、主走査方向Yに関して言えば、第2の矩形領域1個に入る画像の数をNyとすれば、Nyは、
(Dy−Lb)>Ly・Ny
を満たす整数のうち最大の整数である。ここで、Lbは、クロップマークを印刷するにあたって確保しておく余白の幅であって、図8に示される寸法である。余白を確保しておかなければ、画像とクロップマークが接近し過ぎて不具合が起こる可能性がある。上述の関係式は、副走査方向Xに関して第2の矩形領域1個に入る画像の数Nxについても同様である。上記演算により、画像の全体は、1個のブロックにつき主走査方向YにNy個×副走査方向XにNx個の画像から成る複数のブロックに分割される。第2の矩形領域は、主走査方向Y、副走査方向Xそれぞれについて、ブロックと同数生成される。画像のブロックはそれぞれ、対応する第2の矩形領域の中央に配置される。
In the present embodiment, the vertical dividing lines 42y are arranged on the virtual medium with an interval equal to the “width” in the “divided size”. In addition, the horizontal dividing lines 42x are arranged on the virtual medium with an interval equal to the “length” in the “division size”. Each of the rectangular areas constituted by the vertical dividing lines 42y and the horizontal dividing lines 42x is a second rectangular area. When “width” and “length” are input to the first input unit 101 and the second rectangular area is formed, the correction unit 104 stores an image in the second rectangular area. The position of the image is corrected. Specifically, if the “width” in the “division size” is the division width Dy and the “length” is the division length Dx, the main scanning direction Y and The number of images in the sub-scanning direction X is calculated, and the image is divided for each calculated number. That is, with regard to the main scanning direction Y, if the number of images in one second rectangular area is Ny, Ny is
(Dy-Lb)> Ly · Ny
It is the largest integer among the integers satisfying. Here, Lb is a margin width reserved for printing a crop mark, and is a dimension shown in FIG. If the margin is not secured, there is a possibility that the image and the crop mark are too close to each other and a malfunction occurs. The above relational expression is the same for the number Nx of images that enter one second rectangular area with respect to the sub-scanning direction X. By the above calculation, the entire image is divided into a plurality of blocks each composed of Ny images in the main scanning direction Y × Nx images in the sub-scanning direction X per block. The same number of second rectangular areas as the number of blocks are generated for each of the main scanning direction Y and the sub-scanning direction X. Each block of the image is arranged at the center of the corresponding second rectangular area.

上記の画像の位置の補正について、例えば、画像1個の幅Lyが50mm、画像1個の長さLxが100mm、確保すべき余白の幅および長さLbが10mmであったとした場合について説明する。このとき、「分割サイズ」における「幅」に150mm、「長さ」に250mmと入力したとすれば、Nyの最大値は2(余白の幅Lbのために「3」は不可)、Nxの最大値は2である。そこで、補正部104は、24個の画像を、主走査方向Yに2個×副走査方向Xに2個のブロックに分割する。画像の全体は、主走査方向Yに4個、副走査方向Xに6個なので、画像が分割されたブロックの数は、主走査方向Yに2個、副走査方向Xに3個の計6個となる。ブロックの数に対応して、第2の矩形領域も、主走査方向Yに2個、副走査方向Xに3個の計6個生成される。6個の画像のブロックは、6個の第2の矩形領域41a〜41fそれぞれの中央に配置される。印刷時には、画像印刷部81は、分割された形態で画像を印刷する。クロップマーク印刷部82は、第2の矩形領域の四隅にクロップマークを印刷する。   The correction of the position of the image will be described, for example, when the width Ly of one image is 50 mm, the length Lx of one image is 100 mm, and the width and length Lb of the margin to be secured are 10 mm. . In this case, if 150 mm is input to “width” and “mm” is input to “width” in “division size”, the maximum value of Ny is 2 (“3” is not allowed due to margin width Lb), and Nx The maximum value is 2. Therefore, the correction unit 104 divides the 24 images into 2 blocks in the main scanning direction Y × 2 blocks in the sub-scanning direction X. Since the entire image is four in the main scanning direction Y and six in the sub scanning direction X, the number of blocks into which the image is divided is two in the main scanning direction Y and three in the sub scanning direction X, for a total of six. It becomes a piece. Corresponding to the number of blocks, six second rectangular regions are generated, two in the main scanning direction Y and three in the sub-scanning direction X. The block of six images is arranged at the center of each of the six second rectangular regions 41a to 41f. At the time of printing, the image printing unit 81 prints an image in a divided form. The crop mark printing unit 82 prints crop marks at the four corners of the second rectangular area.

本実施形態においては、演算は入力画面における画像イメージの左下から開始され、上端または右端において画像の数に端数が出た場合には、全体の外形、即ち、第1の矩形領域40が最も小さくなるようにクロップマークの印刷位置が調整される。例えば、副走査方向Xに関する画像の数が5個であったとする。第2の矩形領域1個には、副走査方向Xに関して2個ずつ画像が入るので、画像イメージにおいて最も上方の列の画像が端数となる。このように画像に端数が出た場合、端数の画像を収容する第2の矩形領域は、端数の画像が収容でき、かつ、クロップマークを印刷するための余白の長さLbが確保できる最小限の大きさとなるように設定される。ただし、上記の端数処理方法は本実施形態に係るものであって、端数処理方法は上記方法に限定されない。   In the present embodiment, the calculation is started from the lower left of the image image on the input screen, and when the number of images is rounded at the upper end or the right end, the entire outer shape, that is, the first rectangular area 40 is the smallest. The crop mark printing position is adjusted so that For example, assume that the number of images in the sub-scanning direction X is five. Since two images are included in each second rectangular area in the sub-scanning direction X, the image in the uppermost column in the image image is a fraction. In this way, when the image has a fraction, the second rectangular area that accommodates the fractional image is the minimum that can accommodate the fractional image and the margin length Lb for printing the crop mark. It is set to be the size of. However, the fraction processing method is related to the present embodiment, and the fraction processing method is not limited to the above method.

補正モードを使用しないときには、画像は分割されず、まず第1の矩形領域40が自動で構成される。非補正モードにおける第1の矩形領域40は、画像全体を収容し、その四隅にクロップマークを印刷するための余白が確保された最小限の領域である。そして、第1の矩形領域40の入力画面における一番左下の頂点を起点として、第1入力部101に入力された距離に従って分割線42を引く。分割線42が画像上を横切るかどうかは考慮されないが、画像とクロップマークを印刷する位置が重なるときには、クロップマークは印刷されないように設定されている。クロップマークが印刷できるように予め画像が分割されている場合には、非補正モードで分割線42を指定することができる。   When the correction mode is not used, the image is not divided, and first the first rectangular area 40 is automatically configured. The first rectangular area 40 in the non-correction mode is a minimum area that accommodates the entire image and has margins for printing crop marks at the four corners. Then, the dividing line 42 is drawn according to the distance input to the first input unit 101, starting from the lower left vertex of the input screen of the first rectangular area 40. Whether or not the dividing line 42 crosses the image is not considered, but the crop mark is set not to be printed when the image and the crop mark printing position overlap. When the image is divided in advance so that the crop mark can be printed, the dividing line 42 can be designated in the non-correction mode.

上記実施形態によれば、第1入力部101に第2の矩形領域を構成する線同士の距離を入力するだけで、簡易にクロップマークの印刷位置を指定することができる。補正部104による補正機能を併用すれば、予めクロップマークが印刷される位置を想定して画像を配置しておかなくても、第2の矩形領域の配置に基づいて、画像を分割、再配置できる。   According to the above-described embodiment, the print position of the crop mark can be easily designated simply by inputting the distance between the lines constituting the second rectangular area to the first input unit 101. If the correction function by the correction unit 104 is used in combination, the image is divided and rearranged based on the arrangement of the second rectangular area even if the image is not arranged in advance assuming the position where the crop mark is printed. it can.

次に、補正モードを使用し、第2入力部102の機能を使用する入力操作について説明する。第2入力部102においては、副走査方向Xおよび主走査方向Yのそれぞれに関して、第2の矩形領域を構成する線同士の間に位置する画像の数が入力される。図9は、第2入力部102を使用する場合におけるクロップマーク位置入力装置100の入力画面のイメージ図である。図9に示されるように、第2入力部102を使用してクロップマークを印刷する位置を設定する場合には、「画像数」のチェックボックスにチェックを入れる。さらに、「画像数」の下にある「行(縦)」および「列(横)」の欄に整数を入力する。以下、適宜、副走査方向Xにおける画像の数を行数と呼び、主走査方向Yにおける画像の数を列数と呼ぶこととすると、「行(縦)」欄に入力される整数は、横分割線42x同士、または横分割線42xと第1の矩形領域40の外形線の間に入る画像の行数である。「列(横)」欄に入力される整数は、縦分割線42y同士、または縦分割線42yと第1の矩形領域40の外形線間に入る画像の列数である。ただし、当然ながら、「画像数」その他の名称も、本実施形態に係るものであって、限定されない。   Next, an input operation using the correction mode and using the function of the second input unit 102 will be described. In the second input unit 102, the number of images positioned between the lines constituting the second rectangular area is input in each of the sub-scanning direction X and the main scanning direction Y. FIG. 9 is an image diagram of an input screen of the crop mark position input device 100 when the second input unit 102 is used. As illustrated in FIG. 9, when the position for printing the crop mark is set using the second input unit 102, the “number of images” check box is checked. Further, integers are entered in the “row (vertical)” and “column (horizontal)” fields under “number of images”. In the following, when the number of images in the sub-scanning direction X is referred to as the number of rows and the number of images in the main scanning direction Y is referred to as the number of columns, the integer input in the “row (vertical)” column is This is the number of rows of images that fall between the dividing lines 42x or between the horizontal dividing line 42x and the outline of the first rectangular area 40. The integer input in the “column (horizontal)” column is the number of columns of images that fall between the vertical dividing lines 42 y or between the vertical dividing lines 42 y and the outline of the first rectangular area 40. However, as a matter of course, the “number of images” and other names also relate to the present embodiment and are not limited.

例えば、「行(縦)」欄に入力される副走査方向Xに関する画像の行数Nxを2、「列(横)」欄に入力される主走査方向Yに関する画像の列数Nyを2、と設定すれば、図7に示されている分割されていない画像は、図9のように6個のブロックに分割される。本例の場合、まず、画像が、副走査方向Xに2行×主走査方向Yに2列の計4個の画像から成るブロックに分割される。分割されたブロックの数は、副走査方向Xに関して3個、主走査方向Yに関して2個である。次いで、各ブロックのサイズに合わせて、第2の矩形領域41a〜41fのサイズが決定される。前述の例と同じく、画像の幅Lyが50mm、画像の長さLxが100mm、確保すべき余白の幅および長さLbが10mmであるとすれば、主走査方向Yに関する分割幅Dyは、Dy=2Ly+Lb=110mmに決定される。同じく、副走査方向Xに関する分割長さDxは、Dx=2Lx+Lb=210mmに決定される。画像の数に端数が出た場合の処理は、「分割サイズ」を指定する場合と同様である。また、非補正モードによれば、画像同士の間隔の中央に分割線42が引かれ、クロップマークを印刷するための余白と画像を印刷する位置が重なる場合には、そのクロップマークは印刷されないように設定されている。   For example, the number of image rows Nx in the sub-scanning direction X input in the “row (vertical)” field is 2, and the number of image columns Ny in the main scanning direction Y input in the “column (horizontal)” field is 2, Is set, the undivided image shown in FIG. 7 is divided into six blocks as shown in FIG. In the case of this example, first, the image is divided into blocks composed of a total of four images of 2 rows in the sub-scanning direction X and 2 columns in the main scanning direction Y. The number of divided blocks is three in the sub-scanning direction X and two in the main scanning direction Y. Next, the sizes of the second rectangular areas 41a to 41f are determined in accordance with the size of each block. As in the previous example, if the image width Ly is 50 mm, the image length Lx is 100 mm, and the margin width and length Lb to be secured are 10 mm, the division width Dy in the main scanning direction Y is Dy. = 2Ly + Lb = 110 mm. Similarly, the division length Dx in the sub-scanning direction X is determined as Dx = 2Lx + Lb = 210 mm. The processing when a fraction is included in the number of images is the same as when “divided size” is designated. Further, according to the non-correction mode, when the dividing line 42 is drawn at the center of the interval between the images and the margin for printing the crop mark overlaps the position where the image is printed, the crop mark is not printed. Is set to

上記のように、第2入力部102によっても、第2の矩形領域を構成する線同士の間に配置される画像の行数および列数を入力するだけで、簡易にクロップマークの印刷位置を指定することができる。   As described above, the print position of the crop mark can be easily set by the second input unit 102 only by inputting the number of rows and columns of the image arranged between the lines constituting the second rectangular area. Can be specified.

第3入力部103には、副走査方向Xおよび主走査方向Yのそれぞれに関して、第1の矩形領域40が分割線42によって等分される数が入力される。図10は、第3入力部103を使用する場合におけるクロップマーク位置入力装置100の入力画面のイメージ図である。図10に示されるように、第3入力部103を使用してクロップマークを印刷する位置を設定する場合には、「分割数」のチェックボックスにチェックを入れる。さらに、「分割数」の下にある「縦」および「横」の欄に整数を入力する。「縦」欄に入力される整数は、副走査方向Xに関して、第1の矩形領域40が等分される数である。「横」欄に入力される整数は、主走査方向Yに関して、第1の矩形領域40が等分される数である。当然ながら、ここでも「分割数」その他の名称は、本実施形態に係るものであって、限定されない。   The third input unit 103 is input with the number of the first rectangular area 40 equally divided by the dividing line 42 in each of the sub-scanning direction X and the main scanning direction Y. FIG. 10 is an image diagram of an input screen of the crop mark position input device 100 when the third input unit 103 is used. As shown in FIG. 10, when the position for printing the crop mark is set using the third input unit 103, the “number of divisions” check box is checked. Further, an integer is entered in the “vertical” and “horizontal” fields under “number of divisions”. The integer input in the “vertical” column is the number by which the first rectangular area 40 is equally divided with respect to the sub-scanning direction X. The integer input in the “horizontal” column is the number by which the first rectangular area 40 is equally divided in the main scanning direction Y. Of course, the “number of divisions” and other names are related to the present embodiment and are not limited here.

例えば、図10のように、補正モードの下で、「縦」欄に入力する副走査方向Xに関する分割数DNxを3、「横」欄に入力する主走査方向Yに関する分割数DNyを2、と設定すれば、分割前の画像を、図10のように6個のブロックに分割できる。画像をブロックに分割した後の処理は、「画像数」に基づいて分割した場合と同様である。非補正モードでは、自動で生成される第1の矩形領域40が画像と無関係に等分され、クロップマークを印刷する位置と画像が重なる場合には、そのクロップマークは印刷されないように設定されている。   For example, as shown in FIG. 10, under the correction mode, the division number DNx for the sub-scanning direction X input in the “vertical” column is 3, and the division number DNy for the main scanning direction Y input in the “horizontal” column is 2. Is set, the image before division can be divided into six blocks as shown in FIG. The processing after the image is divided into blocks is the same as the case where the image is divided based on the “number of images”. In the non-correction mode, the automatically generated first rectangular area 40 is equally divided regardless of the image, and the crop mark is set not to be printed when the image and the position where the crop mark is printed overlap. Yes.

上記のように、第3入力部103によっても、第1の矩形領域40を等分する数を入力するだけで、簡易にクロップマークの印刷位置を指定することができる。   As described above, the print position of the crop mark can be easily specified by inputting the number equally dividing the first rectangular area 40 by the third input unit 103 as well.

ところで、モード選択部107で選択されるモード、および、第1入力部101〜第3入力部103に入力される数値によっては、第2の矩形領域が適切に設定できない場合があり得る。例えば、第1の矩形領域40の幅が媒体50の幅を超えてしまう場合、クロップマークを印刷する位置が画像と重なる場合、補正モードにおいて「分割数」を使用したにも関わらず、副走査方向Xまたは主走査方向Yに関する画像の数が入力された分割数で割り切れない場合等である。本実施形態においては、第2の矩形領域の配置が上記のような不適合条件に当てはまるか否かを、判定部105が判定する。判定部105が、第2の矩形領域の配置が不適合条件に当てはまると判定したときには、警告部106が警告を発する。警告部106は、例えば、ポップアップの文字で警告を発する。補正モードにおいて「分割数」を使用したにも関わらず、画像の数が入力された分割数で割り切れない場合のように、継続不可能な問題が起こっている場合には、警告に加えてエラーが表示され、作業者が入力した入力値は拒絶される。   By the way, depending on the mode selected by the mode selection unit 107 and the numerical values input to the first input unit 101 to the third input unit 103, the second rectangular area may not be set appropriately. For example, when the width of the first rectangular area 40 exceeds the width of the medium 50, when the position where the crop mark is printed overlaps with the image, the sub-scanning is performed in spite of using the “number of divisions” in the correction mode. For example, the number of images in the direction X or the main scanning direction Y is not divisible by the input division number. In the present embodiment, the determination unit 105 determines whether or not the arrangement of the second rectangular region satisfies the above-described nonconformity condition. When the determination unit 105 determines that the arrangement of the second rectangular area satisfies the nonconformity condition, the warning unit 106 issues a warning. For example, the warning unit 106 issues a warning with pop-up characters. If a problem that cannot be continued, such as when the number of images is not divisible by the number of divisions entered, despite the use of “number of divisions” in the correction mode, an error is added to the warning. Is displayed, and the input value entered by the operator is rejected.

上記実施形態によれば、第2の矩形領域の配置が予め定められた不適合条件に当てはまる場合には、判定部105および警告部106により警告が発せられ、作業者はそれを知ることができる。当該不適合が、作業者の入力ミスに起因するものであれば、作業者はそのことに気づき、修正することができる。   According to the above embodiment, when the arrangement of the second rectangular area meets a predetermined nonconformity condition, a warning is issued by the determination unit 105 and the warning unit 106, and the operator can know it. If the nonconformity is caused by an operator's input error, the operator can recognize it and correct it.

以上のように、第1実施形態に係るカッティング装置1によれば、媒体50に対してクロップマークを印刷する位置を、作業者が入力することができる。よって、要求されるカッティング時間とカッティング精度に応じて、クロップマークを適切に配置し印刷することができる。即ち、クロップマークの数を少なく設定すれば、カッティング時間を短縮することができ、逆にクロップマークの数を多く設定すれば、カッティングの位置精度を向上させることができる。クロップマークを印刷する位置は、第1入力部101〜第3入力部103を利用して、用途に応じ、簡易に入力することができる。補正部104の機能を使用すれば、クロップマークの配置方法に対応して、画像の位置が補正される。また、クロップマークを印刷する位置が適切でない場合には、判定部105および警告部106により警告が発せられ、作業者はそれを知ることができる。   As described above, according to the cutting device 1 according to the first embodiment, the operator can input the position where the crop mark is printed on the medium 50. Therefore, crop marks can be appropriately arranged and printed according to the required cutting time and cutting accuracy. That is, if the number of crop marks is set to be small, the cutting time can be shortened. Conversely, if the number of crop marks is set to be large, the position accuracy of cutting can be improved. The print position of the crop mark can be easily input using the first input unit 101 to the third input unit 103 according to the application. If the function of the correction unit 104 is used, the position of the image is corrected in accordance with the crop mark arrangement method. Further, when the position for printing the crop mark is not appropriate, a warning is issued by the determination unit 105 and the warning unit 106, and the operator can know this.

(第1実施形態の変形例1)
第1実施形態には、いくつかの変形例が考えられる。例えば、1つの変形例に係るカッティング装置1は、第1実施形態における第2入力部102の代わりに、別の第2入力部(以下、本段落においては単に第2入力部と呼ぶ。)を備えていてもよい。第2入力部には、第2の矩形領域の内側に位置する画像の数が入力される。クロップマーク印刷部82は、第2の矩形領域の内側に位置する画像の数が第2入力部に入力された画像の数と同じになるようにクロップマークを印刷する。
(Modification 1 of the first embodiment)
Several modifications can be considered in the first embodiment. For example, in the cutting apparatus 1 according to one modification, instead of the second input unit 102 in the first embodiment, another second input unit (hereinafter simply referred to as a second input unit in this paragraph). You may have. The number of images located inside the second rectangular area is input to the second input unit. The crop mark printing unit 82 prints the crop marks so that the number of images located inside the second rectangular area is the same as the number of images input to the second input unit.

(第1実施形態の変形例2)
あるいは、さらに別の変形例に係るカッティング装置1は、第1実施形態における第3入力部103の代わりに、別の第3入力部(以下、本段落においては単に第3入力部と呼ぶ。)を備えていてもよい。第3入力部には、第2の矩形領域の数が入力される。即ち、第1の矩形領域40が分割される数が入力される。クロップマーク印刷部82は、第2の矩形領域の数が、第3入力部に入力された画像の数と同じになるようにクロップマークを印刷する。
(Modification 2 of the first embodiment)
Alternatively, the cutting apparatus 1 according to still another modified example has another third input unit (hereinafter simply referred to as a third input unit in this paragraph) instead of the third input unit 103 in the first embodiment. May be provided. The number of the second rectangular area is input to the third input unit. That is, the number by which the first rectangular area 40 is divided is input. The crop mark printing unit 82 prints the crop marks so that the number of second rectangular areas is the same as the number of images input to the third input unit.

(第2実施形態)
第2実施形態に係るカッティング装置は、カッティングヘッドの位置決めを行う頻度を入力する位置決め頻度入力装置を備え、位置決め制御部は、位置決め頻度入力装置に入力された位置決めを行う頻度に基づいてカッティングヘッドの位置決めを行うものである。本実施形態に係るカッティング装置は、第1実施形態に係るカッティング装置とほぼ同じ構成を備えているため、同じ構成要素については、第1実施形態と同じ符号を使用する。また、第1実施形態の説明と重複する説明は省略または簡潔化する。
(Second Embodiment)
The cutting device according to the second embodiment includes a positioning frequency input device that inputs the frequency of positioning the cutting head, and the positioning control unit is configured to determine the cutting head based on the frequency of positioning input to the positioning frequency input device. Positioning is performed. Since the cutting device according to the present embodiment has substantially the same configuration as the cutting device according to the first embodiment, the same reference numerals as those of the first embodiment are used for the same components. Moreover, the description which overlaps with description of 1st Embodiment is abbreviate | omitted or simplified.

第1実施形態に係るカッティング装置1にあっては、カッティングの位置決め精度およびカッティング時間の要求に合わせてクロップマークの配置を決定していた。しかし、クロップマークを多数印刷しようとするほど、媒体50上において画像を印刷できるスペースが減少する。媒体50と画像のサイズの関係によっては、印刷したい数のクロップマークを印刷できないという事態も起こり得る。そこで、第2実施形態に係るカッティング装置1は、少ないクロップマークでも、ある程度のカッティング精度を確保できるように、カッティングヘッド20の位置決めを行う頻度を入力できるようにするものである。   In the cutting apparatus 1 according to the first embodiment, the arrangement of the crop marks is determined in accordance with the requirements for cutting positioning accuracy and cutting time. However, the more crop marks that are to be printed, the smaller the space on the medium 50 where an image can be printed. Depending on the relationship between the medium 50 and the size of the image, it may happen that the number of crop marks to be printed cannot be printed. Therefore, the cutting apparatus 1 according to the second embodiment enables the input of the frequency with which the cutting head 20 is positioned so that a certain degree of cutting accuracy can be secured even with a small number of crop marks.

図11は、本実施形態に係るカッティング装置1の制御系のブロック図である。カッティング装置1は、位置決め頻度入力装置110を備えている。位置決め頻度入力装置110には、カッティングヘッド20の位置決めを行う頻度が入力される。本実施形態では、位置決め頻度入力装置110は外部のコンピュータ70で構成されているが、カッティング装置1の内部に備えられたハードウエアとしての位置決め頻度入力装置110に、操作パネル35でアクセスする構成となっていてもよい。位置決め頻度入力装置110の構成は、本実施形態に示すものに限定されない。   FIG. 11 is a block diagram of a control system of the cutting apparatus 1 according to the present embodiment. The cutting device 1 includes a positioning frequency input device 110. The frequency of positioning the cutting head 20 is input to the positioning frequency input device 110. In this embodiment, the positioning frequency input device 110 is configured by an external computer 70. However, the positioning frequency input device 110 as hardware provided in the cutting device 1 is accessed by the operation panel 35. It may be. The configuration of the positioning frequency input device 110 is not limited to that shown in the present embodiment.

位置決め頻度入力装置110は、A入力部111、B入力部112、およびC入力部113を備えている。A入力部111では、カッティングヘッド20の位置決めが行われてから次の位置決めが行われるまでの間にカッティングされる画像の数が入力される。位置決め制御部91は、A入力部111に入力された数だけ画像がカッティングされる毎に、カッティングヘッド20の位置決めを行う。B入力部112では、カッティングヘッド20の位置決めが行われてから次の位置決めが行われるまでの間にカッティングされる、副走査方向Xおよび主走査方向Yの少なくとも一方に関する画像の数が入力される。本実施形態では、副走査方向Xに関する画像の数(行数)だけが入力される。ただし、別の実施形態では、主走査方向Yに関する画像の数(列数)だけが入力されるように設定されていても構わないし、また、副走査方向Xと主走査方向Yの両方が入力されるように設定されていても構わない。位置決め制御部91は、B入力部112に入力された行数分だけ画像がカッティングされる毎に、カッティングヘッド20の位置決めを行う。C入力部113では、カッティングヘッド20の位置決めが行われてから次の位置決めが行われるまでの間に媒体50が副走査方向Xに移動される距離が入力される。位置決め制御部91は、C入力部113に入力された距離だけ媒体50が移動される毎に、カッティングヘッド20の位置決めを行う。   The positioning frequency input device 110 includes an A input unit 111, a B input unit 112, and a C input unit 113. In the A input unit 111, the number of images to be cut between the positioning of the cutting head 20 and the next positioning is input. The positioning control unit 91 positions the cutting head 20 every time the number of images input to the A input unit 111 is cut. In the B input unit 112, the number of images related to at least one of the sub-scanning direction X and the main scanning direction Y that is cut between the positioning of the cutting head 20 and the next positioning is input. . In the present embodiment, only the number of images (number of rows) in the sub-scanning direction X is input. However, in another embodiment, only the number of images (number of columns) in the main scanning direction Y may be set to be input, and both the sub-scanning direction X and the main scanning direction Y are input. It may be set to be. The positioning control unit 91 positions the cutting head 20 each time an image is cut by the number of rows input to the B input unit 112. In the C input unit 113, a distance by which the medium 50 is moved in the sub-scanning direction X after the cutting head 20 is positioned until the next positioning is input. The positioning control unit 91 positions the cutting head 20 each time the medium 50 is moved by the distance input to the C input unit 113.

図12は、位置決め頻度入力装置110における入力画面のイメージ図である。図12では、入力画面に、画像の印刷およびカットのイメージが表示されている。全ての画像を含む領域の外側には、第1実施形態と同様に、第1の矩形領域40が設定され、第1の矩形領域40の四隅にはクロップマークC01、C02、C03、C04が配置されている。また、図12には、入力操作を行うメニュー114が表示されている。作業者は、このメニュー114においてメニューを選択し、また数値を入力することによって、クロップマークを印刷する位置を指定する。   FIG. 12 is an image diagram of an input screen in the positioning frequency input device 110. In FIG. 12, the image of printing and cutting of the image is displayed on the input screen. As in the first embodiment, the first rectangular area 40 is set outside the area including all images, and crop marks C01, C02, C03, and C04 are arranged at the four corners of the first rectangular area 40. Has been. In FIG. 12, a menu 114 for performing an input operation is displayed. The operator selects a menu in the menu 114 and inputs a numerical value to designate a position for printing a crop mark.

本実施形態においても、メニュー114のチェックボックスにチェックを入れることによって、A入力部111〜C入力部113のいずれの機能を使用するかを選択する。「画像数」を選択すると、A入力部111によって、カッティングヘッド20の位置決めが行われてから次の位置決めが行われる間にカットされる画像の数を指定できる。図12の場合において、「画像数」を「2」と入力すると、カッティング装置1はカッティング時、以下のように動作する。カッティング装置1は、まず、カッティング前にクロップマークC01、C02、C03、C04を利用してカッティングヘッド20の位置決めを行う。次いで、画像P16およびP26のカット線34をカットする。画像P16、P26の2個の画像のカットが終わったので、カッティング装置1は、再びクロップマークC01、C02、C03、C04を利用してカッティングヘッド20の位置決めを行う。そして、画像P36およびP46のカットを行う。以下同様である。   Also in this embodiment, by selecting a check box of the menu 114, it is selected which function of the A input unit 111 to the C input unit 113 is used. When “number of images” is selected, the A input unit 111 can specify the number of images to be cut during the next positioning after the cutting head 20 is positioned. In the case of FIG. 12, if “2” is input as the “number of images”, the cutting apparatus 1 operates as follows at the time of cutting. The cutting apparatus 1 first positions the cutting head 20 using the crop marks C01, C02, C03, and C04 before cutting. Next, the cut lines 34 of the images P16 and P26 are cut. Since the cutting of the two images P16 and P26 is completed, the cutting device 1 positions the cutting head 20 again using the crop marks C01, C02, C03, and C04. Then, the images P36 and P46 are cut. The same applies hereinafter.

上記位置決め動作によれば、少ない数のクロップマークしか印刷されていなくても、ある程度の位置決め精度が確保できる。前述したように、位置決め作業自体にも誤差を発生させる要素が含まれるため、カット位置の近くにクロップマークを印刷して調整した場合よりは位置決め精度は劣るが、必要な精度によっては、本実施形態で十分に対応できる。逆に言えば、本実施形態によれば、必要な位置決め精度を確保しつつ、クロップマークを減らし、画像を印刷するスペースを増やすことができる。A入力部111を利用すれば、カッティングヘッド20の位置決めから次の位置決めまでの間にカッティングする画像の数を入力するだけで、簡易に位置決め頻度を入力することができる。   According to the positioning operation, a certain degree of positioning accuracy can be ensured even if only a small number of crop marks are printed. As described above, since the positioning operation itself includes elements that generate errors, the positioning accuracy is inferior to the case where the crop mark is printed and adjusted near the cut position. We can cope with form enough. Conversely, according to the present embodiment, it is possible to reduce the crop marks and increase the space for printing an image while ensuring the necessary positioning accuracy. If the A input unit 111 is used, the positioning frequency can be easily input simply by inputting the number of images to be cut between the positioning of the cutting head 20 and the next positioning.

本実施形態では、B入力部112またはC入力部113によっても、カッティングヘッド20の位置決め頻度を指定することができる。A入力部111〜C入力部113のいずれを使うかは択一である。チェックボックスにおいて、「行数」を選択すると、B入力部112の機能を使用することができる。例えば、「行数」に「1」を入力したとすれば、画像P16、P26、P36、P46から成る最初の列のカッティングが終了後、カッティングヘッドの位置決めが行われる。また、チェックボックスにおいて、「印刷長」を選択すると、C入力部113の機能を使用することができる。例えば、第1実施形態における例と同様に、画像の長さLxが100mmであったとする。「印刷長」に「200mm」と入力したとすれば、画像P16、P26、P36、P46から成る最初の列と、画像P15、P25、P35、P45から成る最初の列のカッティングが終了した後(印刷長が2列分200mmに達した後)、カッティングヘッドの位置決めが行われる。もしも画像の列を横切るような「印刷長」が入力された場合は、列の途中でカッティングを中断して位置決めを行うのは好ましくないので、当該列のカッティング終了後に位置決めを行う。ただし、位置決めは当該列のカッティング前に行われてもよい。   In the present embodiment, the positioning frequency of the cutting head 20 can also be specified by the B input unit 112 or the C input unit 113. Which of the A input unit 111 to the C input unit 113 is used is an alternative. When “number of rows” is selected in the check box, the function of the B input unit 112 can be used. For example, if “1” is input to the “number of rows”, the cutting head is positioned after the cutting of the first column composed of the images P16, P26, P36, and P46 is completed. If “print length” is selected in the check box, the function of the C input unit 113 can be used. For example, it is assumed that the length Lx of the image is 100 mm as in the example in the first embodiment. If “200 mm” is entered in “Print Length”, after the cutting of the first row of images P16, P26, P36, and P46 and the first row of images P15, P25, P35, and P45 is completed ( After the printing length reaches 200 mm for two rows), the cutting head is positioned. If a “print length” that crosses a column of images is input, it is not preferable to perform positioning by interrupting cutting in the middle of the column, so positioning is performed after the end of cutting of the column. However, the positioning may be performed before cutting the row.

上記のように、本実施形態によれば、B入力部112、C入力部113によっても、カッティングヘッド20の位置決め頻度を入力可能である。B入力部112を利用する場合は、1回の位置決めと次の位置決めとの間にカッティングされる画像の行数が入力される。C入力部113を利用する場合は、1回の位置決めと次の位置決めの間に媒体50が移動される印刷長が入力される。B入力部112、C入力部113のいずれによっても、簡易にカッティングヘッド20の位置決め頻度を入力することができる。   As described above, according to the present embodiment, the positioning frequency of the cutting head 20 can be input also by the B input unit 112 and the C input unit 113. When the B input unit 112 is used, the number of image rows to be cut between one positioning and the next positioning is input. When the C input unit 113 is used, a print length by which the medium 50 is moved between one positioning and the next positioning is input. With either the B input unit 112 or the C input unit 113, the positioning frequency of the cutting head 20 can be easily input.

以上のように、第2実施形態に係るカッティング装置1によれば、クロップマークを利用してカッティングヘッド20を位置決めする頻度を、作業者が入力することができる。よって、要求されるカッティング時間とカッティング精度に応じた位置決めの頻度を設定することができる。即ち、位置決め頻度を少なく設定すれば、カッティング時間を短縮することができ、逆に位置決め頻度を多く設定すれば、カッティングの位置精度を向上させることができる。この方法によれば、クロップマークを多数印刷する方法に比べ位置精度は劣る傾向にあるものの、クロップマークが少数で済み、その分、媒体50上に画像を印刷するスペースを確保することができる。カッティングヘッド20の位置決め頻度の入力にあたっては、位置決め頻度入力装置110に備えられたA入力部111、B入力部112、C入力部113を利用して、簡易にカッティングヘッド20の位置決め頻度の入力を行うことができる。   As described above, according to the cutting device 1 according to the second embodiment, the operator can input the frequency of positioning the cutting head 20 using the crop marks. Therefore, the frequency of positioning according to the required cutting time and cutting accuracy can be set. That is, if the positioning frequency is set low, the cutting time can be shortened. Conversely, if the positioning frequency is set high, the cutting position accuracy can be improved. According to this method, although the positional accuracy tends to be inferior to the method of printing a large number of crop marks, the number of crop marks is small, and a space for printing an image on the medium 50 can be secured. When inputting the positioning frequency of the cutting head 20, the positioning frequency of the cutting head 20 can be simply input using the A input unit 111, the B input unit 112, and the C input unit 113 provided in the positioning frequency input device 110. It can be carried out.

以上、いくつかの実施形態について説明したが、本発明に係るカッティング装置は、上記いくつかの実施形態において説明されたものに限定されない。例えば、クロップマーク位置入力装置100に入力されるクロップマークの印刷位置は、作業者が自由に設定できてもよい。例えば、1つ1つの画像の周囲に独立した矩形領域を設定し、上記独立した矩形領域ごとにクロップマークが設定できてもよい。また、分割線42は等間隔に引かれなくてもよく、クロップマーク位置入力装置100は、分割線42の間隔を個別に入力可能に構成されていてもよい。このような実施形態によれば、例えば、画像がサイズの異なる複数の種類の画像を含むような場合には効率よく画像の分割ができる。また、クロップマークは、第2の矩形領域の頂点のうち印刷可能な全ての頂点に印刷されるようになっていなくてもよい。例えばクロップマークは、第2の矩形領域それぞれにおいて少なくとも3つ以上の頂点に印刷されればよいように設定されていてもよい。   Although several embodiments have been described above, the cutting device according to the present invention is not limited to those described in the above-described embodiments. For example, the print position of the crop mark input to the crop mark position input device 100 may be freely set by the operator. For example, an independent rectangular area may be set around each image, and a crop mark may be set for each independent rectangular area. Further, the dividing lines 42 may not be drawn at equal intervals, and the crop mark position input device 100 may be configured to be able to individually input the intervals of the dividing lines 42. According to such an embodiment, for example, when an image includes a plurality of types of images having different sizes, the image can be efficiently divided. Further, the crop mark may not be printed at all printable vertices among the vertices of the second rectangular area. For example, the crop mark may be set so as to be printed on at least three or more vertices in each of the second rectangular areas.

あるいは、本発明に係るカッティング装置1は、クロップマーク位置入力装置100と、位置決め頻度入力装置110の両方を備えていてもよい。その場合、カッティングヘッド20の位置決め頻度は、第1の矩形領域40を分割した第2の矩形領域内に関して設定できるようになっているのが好ましい。かかる実施形態によれば、第2の矩形領域それぞれの中で、第2実施形態における位置決め動作と同様の位置決め動作が行われる。このような位置決め動作によれば、第1の実施形態における動作の場合よりもさらに精度の高い位置決めが可能である。   Alternatively, the cutting device 1 according to the present invention may include both the crop mark position input device 100 and the positioning frequency input device 110. In that case, it is preferable that the positioning frequency of the cutting head 20 can be set in the second rectangular area obtained by dividing the first rectangular area 40. According to this embodiment, the positioning operation similar to the positioning operation in the second embodiment is performed in each of the second rectangular regions. According to such positioning operation, it is possible to perform positioning with higher accuracy than in the case of the operation in the first embodiment.

さらに、これまでに説明した実施形態では、カッティング装置1はカッティングヘッド20と共に印刷ヘッド10を備えており、印刷機能を有するカッティング装置であった。しかし、本発明に係るカッティング装置は、印刷ヘッドを有さず、印刷機能を有していないカッティング装置であってもよい。この場合、画像およびクロップマークは、カッティング装置とは別の印刷装置によって印刷される。カッティング装置は、上記印刷装置によって印刷が行われた媒体に対し、カッティングを行う。   Further, in the embodiments described so far, the cutting apparatus 1 includes the print head 10 together with the cutting head 20 and is a cutting apparatus having a printing function. However, the cutting apparatus according to the present invention may be a cutting apparatus that does not have a print head and does not have a printing function. In this case, the image and the crop mark are printed by a printing device different from the cutting device. The cutting device performs cutting on the medium printed by the printing device.

これまでに説明した実施形態では、カッティング装置1は、印刷ヘッド10およびカッティングヘッド20を主走査方向に移動させ、媒体50を副走査方向に搬送するように構成されていた。しかし、カッティング装置1は、印刷ヘッド10およびカッティングヘッド20が媒体50に対して2次元的に相対移動可能に構成されていれば足り、例えば、印刷ヘッド10およびカッティングヘッド20を主走査方向および副走査方向に移動させるように構成されていてもよい。例えば、カッティング装置1は、媒体50を支持するフラットベッドと、印刷ヘッド10およびカッティングヘッド20を主走査方向に移動自在に支持するガイドレールと、印刷ヘッド10およびカッティングヘッド20を主走査方向に駆動するモータ等の駆動装置と、ガイドレールを副走査方向に移動可能に支持するレールと、ガイドレールを副走査方向に駆動するモータ等の駆動装置とを備えていてもよい。   In the embodiments described so far, the cutting apparatus 1 is configured to move the print head 10 and the cutting head 20 in the main scanning direction and transport the medium 50 in the sub scanning direction. However, the cutting apparatus 1 only needs to be configured so that the print head 10 and the cutting head 20 can be two-dimensionally moved relative to the medium 50. It may be configured to move in the scanning direction. For example, the cutting apparatus 1 has a flat bed that supports the medium 50, a guide rail that supports the print head 10 and the cutting head 20 so as to be movable in the main scanning direction, and drives the printing head 10 and the cutting head 20 in the main scanning direction. And a driving device such as a motor that drives the guide rail in the sub-scanning direction, and a rail that supports the guide rail so as to be movable in the sub-scanning direction.

1 カッティング装置
2 プラテン(支持台)
3 グリッドローラ
4 ピンチローラ
5 ガイドレール
10 印刷ヘッド
20 カッティングヘッド
25 センサ(クロップマーク検出装置)
34 カット線
40 第1の矩形領域
41a〜41f 第2の矩形領域
42 分割線
50 媒体
60 コントローラ
80 印刷制御装置
81 画像印刷部
82 クロップマーク印刷部
90 カッティング制御装置
91 位置決め制御部
100 クロップマーク位置入力装置
101 第1入力部
102 第2入力部
103 第3入力部
104 第4入力部
105 補正部
106 判定部
107 警告部
110 位置決め頻度入力装置
111 A入力部
112 B入力部
113 C入力部
P11〜P46 画像
C11〜C34 クロップマーク
1 Cutting device 2 Platen (support)
3 Grid roller 4 Pinch roller 5 Guide rail 10 Print head 20 Cutting head 25 Sensor (Crop mark detection device)
34 cut line 40 first rectangular area 41a to 41f second rectangular area 42 dividing line 50 medium 60 controller 80 print control device 81 image printing unit 82 crop mark printing unit 90 cutting control unit 91 positioning control unit 100 crop mark position input Device 101 First input unit 102 Second input unit 103 Third input unit 104 Fourth input unit 105 Correction unit 106 Determination unit 107 Warning unit 110 Positioning frequency input device 111 A input unit 112 B input unit 113 C input unit P11 to P46 Image C11-C34 Crop mark

Claims (18)

媒体を支持する支持台と、
前記支持台に支持された前記媒体に対し印刷を行う印刷ヘッドと、
前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
印刷時に前記印刷ヘッドを前記媒体の幅方向である主走査方向に移動させ、カッティング時に前記カッティングヘッドを前記主走査方向に移動させる第1移動機構と、
印刷時に前記支持台に支持された前記媒体を前記印刷ヘッドに対し前記主走査方向に垂直な副走査方向に相対的に移動させ、カッティング時に前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対し前記副走査方向に相対的に移動させる第2移動機構と、
前記印刷ヘッド、前記第1移動機構、および前記第2移動機構を制御することにより、前記媒体に対して複数の画像および複数のクロップマークを印刷する印刷制御装置と、
前記カッティングヘッド、前記第1移動機構、および前記第2移動機構を制御することにより、前記媒体を切断するカッティング制御装置と、
前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、
前記媒体に対して前記クロップマークを印刷する位置を入力するクロップマーク位置入力装置と、を備え、
前記印刷制御装置は、前記クロップマーク位置入力装置に入力された前記クロップマークを印刷する位置に前記クロップマークを印刷し、
前記カッティング制御装置は、カッティングの際に、前記クロップマーク検出装置により検出される前記クロップマークのうちの3つ以上の位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部を有する、
カッティング装置。
A support for supporting the medium;
A print head for printing on the medium supported by the support;
A cutting head for cutting the medium supported by the support base;
A first moving mechanism that moves the print head in a main scanning direction that is the width direction of the medium during printing, and moves the cutting head in the main scanning direction during cutting;
The medium supported by the support table during printing is moved relative to the print head in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction, and the medium supported by the support table during cutting is transferred to the cutting head. A second moving mechanism that moves relatively in the sub-scanning direction;
A print control device for printing a plurality of images and a plurality of crop marks on the medium by controlling the print head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism;
A cutting control device for cutting the medium by controlling the cutting head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism;
A crop mark detection device for detecting the position of the crop mark;
A crop mark position input device for inputting a position for printing the crop mark on the medium,
The print control device prints the crop mark at a position to print the crop mark input to the crop mark position input device,
The cutting control device has a positioning control unit that positions the cutting head based on three or more positions of the crop marks detected by the crop mark detection device when cutting.
Cutting device.
前記クロップマーク位置入力装置に入力される前記クロップマークを印刷する位置は、前記複数の画像の全てを含む領域の外側に位置する第1の矩形領域が前記第1の矩形領域の外形線に平行な分割線によって分割された第2の矩形領域の頂点のうちの3つ以上の頂点である、
請求項1に記載のカッティング装置。
The crop mark input to the crop mark position input device is printed at a position where the first rectangular area located outside the area including all of the plurality of images is parallel to the outline of the first rectangular area. Three or more of the vertices of the second rectangular region divided by the dividing line,
The cutting device according to claim 1.
前記クロップマーク位置入力装置に入力される前記クロップマークを印刷する位置は、互いに隣接する2つ以上の前記第2の矩形領域に共有される前記頂点を含む、
請求項2に記載のカッティング装置。
The position to print the crop mark input to the crop mark position input device includes the vertex shared by two or more second rectangular areas adjacent to each other.
The cutting device according to claim 2.
前記クロップマーク位置入力装置は、前記副走査方向および前記主走査方向の少なくとも一方に関して、前記第2の矩形領域を構成する線同士の距離が入力される第1入力部を備え、
前記クロップマーク印刷部は、前記第2の矩形領域を構成する線同士の距離が前記第1入力部に入力された距離と同じになるように前記クロップマークを印刷するように設定されている、
請求項2または3に記載のカッティング装置。
The crop mark position input device includes a first input unit that inputs a distance between lines constituting the second rectangular region with respect to at least one of the sub-scanning direction and the main-scanning direction,
The crop mark printing unit is set to print the crop mark so that a distance between lines constituting the second rectangular region is the same as a distance input to the first input unit.
The cutting device according to claim 2 or 3.
前記クロップマーク位置入力装置は、前記第2の矩形領域の内側に位置する画像の数が入力される第2入力部を備え、
前記クロップマーク印刷部は、前記第2の矩形領域の内側に位置する画像の数が前記第2入力部に入力された前記画像の数と同じになるように前記クロップマークを印刷するように設定されている、
請求項2〜4のいずれか一つに記載のカッティング装置。
The crop mark position input device includes a second input unit to which the number of images located inside the second rectangular area is input,
The crop mark printing unit is configured to print the crop mark so that the number of images located inside the second rectangular area is the same as the number of images input to the second input unit. Being
The cutting apparatus as described in any one of Claims 2-4.
前記クロップマーク位置入力装置は、前記副走査方向および前記主走査方向の少なくとも一方に関して前記第2の矩形領域を構成する線同士の間に位置する画像の数が入力される第2入力部を備え、
前記クロップマーク印刷部は、前記第2の矩形領域を構成する線同士の間に位置する画像の数が前記第2入力部に入力された前記画像の数と同じになるように前記クロップマークを印刷するように設定されている、
請求項2〜4のいずれか一つに記載のカッティング装置。
The crop mark position input device includes a second input unit for inputting the number of images positioned between lines constituting the second rectangular region in at least one of the sub-scanning direction and the main scanning direction. ,
The crop mark printing unit displays the crop mark so that the number of images positioned between the lines constituting the second rectangular area is the same as the number of images input to the second input unit. Set to print,
The cutting apparatus as described in any one of Claims 2-4.
前記クロップマーク位置入力装置は、前記第2の矩形領域の数が入力される第3入力部を備え、
前記クロップマーク印刷部は、前記第2の矩形領域の数が前記第3入力部に入力された前記第2の矩形領域の数と同じになるように前記クロップマークを印刷するように設定されている、
請求項2〜6のいずれか一つに記載のカッティング装置。
The crop mark position input device includes a third input unit to which the number of the second rectangular areas is input.
The crop mark printing unit is set to print the crop mark so that the number of the second rectangular regions is the same as the number of the second rectangular regions input to the third input unit. Yes,
The cutting apparatus as described in any one of Claims 2-6.
前記クロップマーク位置入力装置は、前記副走査方向および前記主走査方向の少なくとも一方に関して前記第1の矩形領域が前記分割線によって等分される数が入力される第3入力部を備え、
前記クロップマーク印刷部は、前記第1の矩形領域が前記分割線によって等分される数が前記第3入力部に入力された前記第1の矩形領域が等分される数と同じになるように前記クロップマークを印刷するように設定されている、
請求項2〜6のいずれか一つに記載のカッティング装置。
The crop mark position input device includes a third input unit to which the number of the first rectangular area equally divided by the dividing line is input with respect to at least one of the sub-scanning direction and the main scanning direction,
In the crop mark printing unit, the number of the first rectangular regions equally divided by the dividing line is the same as the number of the first rectangular regions inputted to the third input unit. Is set to print the crop mark,
The cutting apparatus as described in any one of Claims 2-6.
前記クロップマーク位置入力装置は、前記第2の矩形領域の配置に基づいて前記画像の位置を補正する補正部を備えた、
請求項3〜8に記載のカッティング装置。
The crop mark position input device includes a correction unit that corrects the position of the image based on the arrangement of the second rectangular area.
The cutting apparatus of Claims 3-8.
前記クロップマーク位置入力装置は、前記第2の矩形領域の配置が予め定められた不適合条件に当てはまるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記第2の矩形領域の配置が前記不適合条件に当てはまると判定されたとき警告を発する警告部と、を備えた、
請求項3〜9のいずれか一つに記載のカッティング装置。
The crop mark position input device is configured to determine whether or not the arrangement of the second rectangular area satisfies a predetermined nonconformity condition;
A warning unit that issues a warning when it is determined by the determination unit that the arrangement of the second rectangular region satisfies the nonconformity condition,
The cutting apparatus as described in any one of Claims 3-9.
媒体を支持する支持台と、
前記支持台に支持された前記媒体に対し印刷を行う印刷ヘッドと、
前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
印刷時に前記印刷ヘッドを前記媒体の幅方向である主走査方向に移動させ、カッティング時に前記カッティングヘッドを前記主走査方向に移動させる第1移動機構と、
印刷時に前記支持台に支持された前記媒体を前記印刷ヘッドに対し前記主走査方向に垂直な副走査方向に相対的に移動させ、カッティング時に前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対し前記副走査方向に相対的に移動させる第2移動機構と、
前記印刷ヘッド、前記第1移動機構、および前記第2移動機構を制御することにより、前記媒体に対して複数の画像および複数のクロップマークを印刷する印刷制御装置と、
前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、
カッティングの際に前記クロップマーク検出装置により検出される前記クロップマークのうちの3つ以上の位置に基づいて前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部を有し、前記カッティングヘッド、前記第1移動機構、および前記第2移動機構を制御することにより前記媒体を切断するカッティング制御装置と、
前記カッティングヘッドの位置決めを行う頻度が入力される位置決め頻度入力装置と、を備え、
前記位置決め制御部は、前記位置決め頻度入力装置に入力された位置決めを行う頻度に基づいて前記カッティングヘッドの位置決めを行うように設定されている、
カッティング装置。
A support for supporting the medium;
A print head for printing on the medium supported by the support;
A cutting head for cutting the medium supported by the support base;
A first moving mechanism that moves the print head in a main scanning direction that is the width direction of the medium during printing, and moves the cutting head in the main scanning direction during cutting;
The medium supported by the support table during printing is moved relative to the print head in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction, and the medium supported by the support table during cutting is transferred to the cutting head. A second moving mechanism that moves relatively in the sub-scanning direction;
A print control device for printing a plurality of images and a plurality of crop marks on the medium by controlling the print head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism;
A crop mark detection device for detecting the position of the crop mark;
A positioning control unit configured to position the cutting head based on three or more positions of the crop marks detected by the crop mark detection device at the time of cutting, the cutting head and the first moving mechanism; And a cutting control device for cutting the medium by controlling the second moving mechanism;
A positioning frequency input device for inputting the frequency of positioning the cutting head,
The positioning control unit is set to position the cutting head based on the frequency of positioning input to the positioning frequency input device.
Cutting device.
複数の画像およびクロップマークが印刷された媒体を支持する支持台と、
前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
前記カッティングヘッドを前記媒体の幅方向である主走査方向に移動させる第1移動機構と、
前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対し前記主走査方向に垂直な副走査方向に相対的に移動させる第2移動機構と、
前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、
カッティングの際に前記クロップマーク検出装置により検出される前記クロップマークのうちの3つ以上の位置に基づいて前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部を有し、前記カッティングヘッド、前記第1移動機構、および前記第2移動機構を制御することにより前記媒体を切断するカッティング制御装置と、
前記カッティングヘッドの位置決めを行う頻度が入力される位置決め頻度入力装置と、を備え、
前記位置決め制御部は、前記位置決め頻度入力装置に入力された位置決めを行う頻度に基づいて前記カッティングヘッドの位置決めを行うように設定されている、
カッティング装置。
A support for supporting a medium on which a plurality of images and crop marks are printed;
A cutting head for cutting the medium supported by the support base;
A first moving mechanism for moving the cutting head in a main scanning direction which is a width direction of the medium;
A second moving mechanism for moving the medium supported by the support base relative to the cutting head in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction;
A crop mark detection device for detecting the position of the crop mark;
A positioning control unit configured to position the cutting head based on three or more positions of the crop marks detected by the crop mark detection device at the time of cutting, the cutting head and the first moving mechanism; And a cutting control device for cutting the medium by controlling the second moving mechanism;
A positioning frequency input device for inputting the frequency of positioning the cutting head,
The positioning control unit is set to position the cutting head based on the frequency of positioning input to the positioning frequency input device.
Cutting device.
前記位置決め頻度入力装置は、前記カッティングヘッドが位置決めされてから次に位置決めされるまでの間にカッティングされる前記画像の数が入力されるA入力部を有し、
前記位置決め制御部は、前記A入力部に入力された数だけ前記画像がカッティングされる毎に前記カッティングヘッドの位置決めを行うように設定されている、
請求項11または12に記載のカッティング装置。
The positioning frequency input device has an A input unit for inputting the number of images to be cut between the time when the cutting head is positioned and the time when the cutting head is positioned next.
The positioning control unit is set to position the cutting head every time the image is cut by the number input to the A input unit.
The cutting device according to claim 11 or 12.
前記位置決め頻度入力装置は、前記カッティングヘッドが位置決めされてから次に位置決めされるまでの間にカッティングされる前記副走査方向および前記主走査方向の少なくとも一方に関する前記画像の数が入力されるB入力部を有し、
前記位置決め制御部は、前記B入力部に入力された前記数だけ前記画像がカッティングされる毎に前記カッティングヘッドの位置決めを行うように設定されている、
請求項11〜13のいずれか1つに記載のカッティング装置。
In the positioning frequency input device, a B input to which the number of the images related to at least one of the sub-scanning direction and the main scanning direction to be cut after the cutting head is positioned until the next positioning is input. Part
The positioning control unit is set to perform positioning of the cutting head every time the number of images input to the B input unit is cut.
The cutting apparatus as described in any one of Claims 11-13.
前記位置決め頻度入力装置は、前記カッティングヘッドが位置決めされてから次に位置決めされるまでの間に前記媒体が前記副走査方向に移動される距離が入力されるC入力部を有し、
前記位置決め制御部は、前記C入力部に入力された距離だけ前記媒体が移動される毎に、前記カッティングヘッドの位置決めを行うように設定されている、
請求項11〜14のいずれか一つに記載のカッティング装置。
The positioning frequency input device has a C input unit for inputting a distance by which the medium is moved in the sub-scanning direction after the cutting head is positioned until the next positioning.
The positioning control unit is set to position the cutting head each time the medium is moved by the distance input to the C input unit.
The cutting apparatus as described in any one of Claims 11-14.
媒体に対してクロップマークを印刷する位置を入力する工程と、
前記媒体に対し複数の画像を印刷する工程と、
前記媒体に対し、前記入力されたクロップマークを印刷する位置に前記クロップマークを印刷する工程と、
クロップマーク検出装置により、前記クロップマークのうちの3つ以上の位置を検出する工程と、
前記クロップマーク検出装置により検出される前記クロップマークの位置に基づいてカッティングヘッドの位置決めを行う工程と、
位置決めされた前記カッティングヘッドにより、前記複数の画像のそれぞれに対し設定されたカット線に沿って前記媒体を切断する工程と、を含む、
カッティング方法。
Inputting a position for printing the crop mark on the medium;
Printing a plurality of images on the medium;
Printing the crop mark at a position for printing the input crop mark on the medium;
Detecting a position of three or more of the crop marks by a crop mark detection device;
Positioning the cutting head based on the position of the crop mark detected by the crop mark detection device;
Cutting the medium along a cut line set for each of the plurality of images by the positioned cutting head,
Cutting method.
前記クロップマークを印刷する位置は、前記複数の画像の全てを含む領域の外側に位置する第1の矩形領域が前記第1の矩形領域の外形線に平行な分割線によって分割された第2の矩形領域の頂点のうちの3つ以上の頂点である、
請求項16に記載のカッティング方法。
The crop mark is printed at a position where a first rectangular area located outside an area including all of the plurality of images is divided by a dividing line parallel to an outline of the first rectangular area. 3 or more of the vertices of the rectangular area,
The cutting method according to claim 16.
媒体に対し画像を印刷する工程と、
前記媒体に対しクロップマークを印刷する工程と、
クロップマーク検出装置により、前記クロップマークのうちの3つ以上の位置を検出する工程と、
前記クロップマーク検出装置により検出される前記クロップマークの位置に基づいてカッティングヘッドの位置決めを行う工程と、
前記カッティングヘッドの位置決めを行う頻度を入力する工程と、を含み、
前記カッティングヘッドの位置決めを行う工程は、前記入力されたカッティングヘッドの位置決めを行う頻度に基づいて実施される、
カッティング方法。
Printing an image on a medium;
Printing a crop mark on the medium;
Detecting a position of three or more of the crop marks by a crop mark detection device;
Positioning the cutting head based on the position of the crop mark detected by the crop mark detection device;
Inputting the frequency of positioning the cutting head,
The step of positioning the cutting head is performed based on the frequency of positioning the input cutting head.
Cutting method.
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