JP2018008365A - カッティング装置およびカッティング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カッティング時間の短縮とカッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができるカッティング装置およびカッティング方法を提供する。【解決手段】カッティング装置は、第１〜第４の主クロップマークＣ１〜Ｃ４を印刷する主クロップマーク印刷部と、第１主クロップマークＣ１と第３主クロップマークＣ３との間に補助クロップマークＣ１１〜Ｃ２０を印刷し、かつ、第２主クロップマークＣ２と第４主クロップマークＣ４との間に補助クロップマークＣ２１〜Ｃ３０を印刷する補助クロップマーク印刷部と、カッティングの際に、クロップマーク検出装置により検出される第１〜第４主クロップマークＣ１〜Ｃ４および補助クロップマークＣ１１〜Ｃ３０のうちの３つ以上の位置に基づいて、カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部と、を備えている。【選択図】図５

Description

本発明は、カッティング装置およびカッティング方法に関する。

従来から、紙や樹脂シート等からなる媒体を切断するカッティング装置が知られている。また、媒体に印刷を行う機能を備えたカッティング装置が知られている。例えば特許文献１に、このようなカッティング装置が記載されている。このようなカッティング装置では、例えば、媒体に複数の画像を印刷した後、媒体の各画像の周囲をカッターで切断する処理が行われる。各画像に対するカット線の位置は予め定められており、高精度のカッティングを行うためには、カッターがたどる軌跡と予め定められたカット線との間の位置ずれを極力小さくする必要がある。

特許文献１には、媒体に画像を印刷するときに、各画像の周囲に複数のクロップマークを印刷することが記載されている。そして、カッティングの際にそれらクロップマークの位置を検出し、クロップマークの位置に基づいてカッティングヘッドの位置決めを行うこととしている。このように、各画像の周囲に印刷したクロップマークを利用することにより、カッティングヘッドの位置決めを高精度に行うことができ、カッティングの精度を高めることができる。

特開２００１−２６０４４３号公報

ところが、各画像の周囲に複数のクロップマークを印刷し、カッティングの際にそれぞれの画像毎にクロップマークの位置検出を行っていたのでは、カッティングの精度は向上するものの、カッティングに多くの時間を要してしまう。

そこで、図１０に示すように、各画像２００の四隅の外側にそれぞれクロップマークを印刷する代わりに、全画像２００を含む矩形領域２０１の四隅の外側にクロップマークＣを印刷することが考えられる。これにより、クロップマークＣの位置検出に要する時間を大幅に短縮することができる。しかし、カッティングヘッドの位置決めに用いられるクロップマークの数が少ないと、媒体によっては、カッティングヘッドのカッティング時の各画像２００に対する位置決めの精度が低下し、カッティング位置の誤差が生じることがある。

このような誤差が生じる原因として、以下の事項が考えられる。カッティング装置では、クロップマークＣの位置検出に基づいてカッティング位置データのキャリブレーションが行われ、カッティングヘッドの各画像２００に対する位置決めは、カッティング位置データのキャリブレーション値に基づいて行われる。しかし、キャリブレーションを行った後、媒体がプラテン上を移動する際に媒体とプラテンとの位置関係にずれが生じ、カッティングヘッドと媒体上の各画像２００との間に位置ずれが生じてしまうことがある。プラテン上を移動する媒体の位置ずれが生じる理由としては、プラテンと媒体との間の摩擦、媒体に当接するピンチローラの滑り、温度や湿度による媒体の伸縮などが挙げられる。各画像２００の数が増大すると、媒体２０２の長手方向Ｘの長さは幅方向Ｙの長さよりも長くなる傾向があり、特に長手方向Ｘに関して、このようなカッティング位置の誤差が生じやすい。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、カッティング時間の短縮とカッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができるカッティング装置およびカッティング方法を提供することである。

本発明に係るカッティング装置は、媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された前記媒体に対し印刷を行う印刷ヘッドと、前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、印刷時に前記印刷ヘッドを前記媒体の幅方向である主走査方向に移動させ、カッティング時に前記カッティングヘッドを前記主走査方向に移動させる第１移動機構と、印刷時に前記支持台に支持された前記媒体を前記印刷ヘッドに対し、前記媒体の長手方向である副走査方向に相対的に移動させ、カッティング時に前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対し前記副走査方向に相対的に移動させる第２移動機構と、前記印刷ヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体に複数の画像および複数のクロップマークを印刷する印刷制御装置と、前記カッティングヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体を切断するカッティング制御装置と、前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、を備える。前記複数の画像には、前記副走査方向の位置が異なる２つ以上の画像が含まれる。前記印刷制御装置は、前記媒体における前記複数の画像の全てを含む矩形領域の四隅のうちの一つの外側に位置する第１主クロップマークと、前記四隅のうちの他の一つの外側に位置し、前記第１主クロップマークから前記主走査方向に離間した第２主クロップマークと、前記四隅のうちの他の一つの外側に位置し、前記第１主クロップマークから前記副走査方向に離間した第３主クロップマークと、前記四隅のうちの他の一つの外側に位置し、前記第２主クロップマークから前記副走査方向に離間すると共に前記第３主クロップマークから前記主走査方向に離間した第４主クロップマークと、を印刷する主クロップマーク印刷部と、前記媒体における前記第１主クロップマークと前記第３主クロップマークとの間、および、前記第２主クロップマークと前記第４主クロップマークとの間に、１つまたは２つ以上の補助クロップマークを印刷する補助クロップマーク印刷部と、を有している。前記カッティング制御装置は、カッティングの際に、前記クロップマーク検出装置により検出される前記第１〜第４主クロップマークおよび前記補助クロップマークのうちの３つ以上の位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部を有している。

本発明に係る他のカッティング装置は、複数の画像および複数のクロップマークが印刷された媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、前記カッティングヘッドを前記媒体の幅方向である主走査方向に移動させる第１移動機構と、前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対し、前記媒体の長手方向である副走査方向に相対的に移動させる第２移動機構と、前記カッティングヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体を切断するカッティング制御装置と、前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、を備える。前記複数の画像には、前記副走査方向の位置が異なる２つ以上の画像が含まれる。前記複数のクロップマークには、前記媒体における前記複数の画像の全てを含む矩形領域の四隅のうちの一つの外側に位置する第１主クロップマークと、前記四隅のうちの他の一つの外側に位置し、前記第１主クロップマークから前記主走査方向に離間した第２主クロップマークと、前記四隅のうちの他の一つの外側に位置し、前記第１主クロップマークから前記副走査方向に離間した第３主クロップマークと、前記四隅のうちの他の一つの外側に位置し、前記第２主クロップマークから前記副走査方向に離間すると共に前記第３主クロップマークから前記主走査方向に離間した第４主クロップマークと、が含まれる。前記複数のクロップマークには更に、前記媒体における前記第１主クロップマークと前記第３主クロップマークとの間、および、前記第２主クロップマークと前記第４主クロップマークとの間に印刷された１つまたは２つ以上の補助クロップマークが含まれる。前記カッティング制御装置は、カッティングの際に、前記クロップマーク検出装置により検出される前記第１〜第４主クロップマークおよび前記補助クロップマークのうちの３つ以上の位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部を有している。

本発明に係るカッティング方法は、媒体に対し、前記媒体の長手方向である副走査方向に並ぶ２つ以上の画像を含む複数の画像を印刷する工程と、前記媒体における前記複数の画像の全てを含む矩形領域の四隅のうちの一つの外側に位置する第１主クロップマークと、前記四隅のうちの他の一つの外側に位置し、前記第１主クロップマークから前記主走査方向に離間した第２主クロップマークと、前記四隅のうちの他の一つの外側に位置し、前記第１主クロップマークから前記副走査方向に離間した第３主クロップマークと、前記四隅のうちの他の一つの外側に位置し、前記第２主クロップマークから前記副走査方向に離間すると共に前記第３主クロップマークから前記主走査方向に離間した第４主クロップマークと、を印刷する工程と、前記媒体における前記第１主クロップマークと前記第３主クロップマークとの間、および、前記第２主クロップマークと前記第４主クロップマークとの間に、１つまたは２つ以上の補助クロップマークを印刷する工程と、クロップマーク検出装置により、前記第１〜第４主クロップマークおよび前記補助クロップマークのうちの３つ以上の位置を検出する工程と、前記クロップマーク検出装置により検出される前記第１〜第４主クロップマークおよび前記補助クロップマークの位置に基づいて、カッティングヘッドの位置決めを行う工程と、位置決めされた前記カッティングヘッドにより、前記複数の画像のそれぞれに対し設定されたカット線に沿って前記媒体を切断する工程と、を含んでいる。

前記カッティング装置および前記カッティング方法によれば、前記複数の画像の全てを含む矩形領域の四隅の外側に位置する第１〜第４クロップマークに加え、互いに副走査方向に離間する第１クロップマークと第３クロップマークとの間、および、互いに副走査方向に離間する第２クロップマークと第４クロップマークとの間に配置された補助クロップマークを利用して、カッティングヘッドの位置決めを行うことができる。よって、カッティングの際にそれぞれの画像毎にクロップマークの位置検出を行う場合に比べて、カッティング時間を短縮することができる。また、第１〜第４クロップマークのみを用いてカッティングヘッドの位置決めを行う場合に比べて、カッティングの位置精度を向上させることができる。

本発明によれば、カッティング時間の短縮とカッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができるカッティング装置およびカッティング方法を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るカッティング装置の斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は印刷ヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 カッティング装置の制御系のブロック図である コントローラのブロック図である。 第１実施形態および第２実施形態に係る画像およびクロップマークが印刷された媒体の平面図である。 位置決め制御部のブロック図である。 第３実施形態に係る画像およびクロップマークが印刷された媒体の平面図である。 印刷長を設定するための画像の一例を表す図である。 データ数を設定するための画像の一例を表す図である。 全画像を含む矩形領域の四隅の外側にクロップマークが印刷された媒体の平面図である。

（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、本実施形態に係るカッティング装置１は、媒体５０に対して印刷およびカッティングが可能なプリント＆カット機である。図示は省略するが、本実施形態に係る媒体５０は、台紙と、台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材である。ただし、媒体５０は印刷およびカッティングが可能な媒体であれば足り、特に限定されない。媒体５０は、記録紙、樹脂製のシート等であってもよい。本明細書において「カッティング」、「切断」とは、媒体５０の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、媒体５０の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とが含まれる。

カッティング装置１は、媒体５０を支持するプラテン２と、プラテン２に支持された媒体５０に対し印刷を行う印刷ヘッド１０と、プラテン２に支持された媒体５０を切断するカッティングヘッド２０とを備えている。詳細は後述するが、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０は、図示Ｙ方向に移動可能に構成されている。以下では、Ｙ方向を主走査方向または左右方向といい、Ｙ方向に対して垂直な方向であるＸ方向を副走査方向または前後方向という。なお、主走査方向は媒体５０の幅方向に対応し、副走査方向は媒体５０の長手方向に対応する。図１の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒは、それぞれ前、後、左、右を表している。

本実施形態では、印刷ヘッド１０は、インクを吐出するインクジェットヘッドによって構成されている。しかし、印刷ヘッド１０の印刷方式はインクジェット方式に限らず、印刷ヘッド１０はインクジェットヘッドに限定されない。印刷ヘッド１０は、例えばドットインパクト方式の印刷を行うプリントヘッド等であってもよい。

プラテン２には、グリッドローラ３が設けられている。グリッドローラ３は、フィードモータ６１（図１では図示せず。図３参照）に駆動されることによって回転する。プラテン２の上方には、ガイドレール５が設けられている。ガイドレール５は左右方向に延びている。ガイドレール５の下部には、ピンチローラ４が設けられている。ピンチローラ４は、グリッドローラ３の上方に配置されている。ピンチローラ４は、グリッドローラ３に対し接近および離反が可能なように、上下に揺動自在に構成されている。媒体５０がピンチローラ４とグリッドローラ３との間に挟み込まれた状態でグリッドローラ３が回転すると、媒体５０は前方または後方に搬送される。なお、図１では、３つのグリッドローラ３および２つのピンチローラ４しか図示されていないが、実際にはより多くのグリッドローラ３およびピンチローラ４がそれぞれ主走査方向に配列されている。グリッドローラ３およびフィードモータ６１は、媒体５０を印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０に対し副走査方向に相対的に移動させる第２移動機構を構成している。

図２（ａ）に示すように、印刷ヘッド１０はキャリッジ１１を介してガイドレール５に支持されている。カッティングヘッド２０は、キャリッジ２１を介してガイドレール５に支持されている。キャリッジ１１およびキャリッジ２１は、ガイドレール５に対し、左右方向に移動自在に係合している。

図２（ａ）に示すように、キャリッジ２１には、ソレノイド２２を介してカッター２３が取り付けられている。ソレノイド２２は、コントローラ６０（図３参照）によって制御される。ソレノイド２２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター２３は上下方向に移動して媒体５０に接触し、あるいは媒体５０から離反する。カッティングヘッド２０には、後述するクロップマークを検出するセンサ２５が設けられている。センサ２５の種類は特に限定されず、光学式センサ等の従来から用いられている各種のセンサを好適に利用することができる。キャリッジ２１の右側には、磁石によって構成される連結部材２４が固定されている。

キャリッジ２１の背面上部には、左右方向に延びるベルト６が固定されている。ベルト６は、スキャンモータ６２（図３参照）に接続されている。スキャンモータ６２が回転すると、ベルト６が左右方向に走行する。これにより、キャリッジ２１は左右方向に移動する。なお、スキャンモータ６２はコントローラ６０によって制御される。キャリッジ２１、ガイドレール５、およびスキャンモータ６２は、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向に移動させる第１移動機構を構成している。

印刷ヘッド１０のキャリッジ１１には、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）を有する記録ヘッド１２が支持されている。ここでは、５つの記録ヘッド１２がキャリッジ１１に支持されている。５つの記録ヘッド１２は、互いに異なる５つの色、例えば、イエロインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出する。ただし、記録ヘッド１２の個数は５個に限定されない。また、記録ヘッド１２が吐出するインクの色も何ら限定されない。

キャリッジ１１の左側部分には、磁石によって構成される連結部材１４が設けられている。この連結部材１４は、カッティングヘッド２０の連結部材２４に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材１４，２４は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材１４，２４は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ１１の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具１５が設けられている。

プラテン２の左右両端部には、サイドフレーム７Ｌ，７Ｒが配置されている。ガイドレール５は、両サイドフレーム７Ｌ，７Ｒに支持されている。右側のサイドフレーム７Ｒには、印刷ヘッド１０を待機位置にロックするためのロック装置３０が設けられている。ロック装置３０は、受け金具１５に引っ掛けられる受け金具３１と、受け金具３１をロック位置（図２（ｂ）参照）と非ロック位置（図２（ａ）参照）との間で移動させるロック用ソレノイド３２（図３参照）とを備えている。ロック用ソレノイド３２は、コントローラ６０によって制御される。

図２（ａ）に示すように、印刷ヘッド１０による印刷を行う際には、受け金具３１が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド２０のキャリッジ２１が右方に移動し、連結部材２４と連結部材１４とが接触すると、キャリッジ２１とキャリッジ１１とが連結される。その結果、印刷ヘッド１０は、カッティングヘッド２０と共に左右方向に移動可能となる。一方、カッティングヘッド２０によるカッティングの際には、図２（ｂ）に示すように、印刷ヘッド１０が待機位置に位置付けられ、ロック装置３０の受け金具３１がロック位置に設定される。これにより、印刷ヘッド１０の移動が阻止される。キャリッジ２１が左方へ移動すると、連結部材２４と連結部材１４とが離反し、キャリッジ２１とキャリッジ１１との連結が解除される。その結果、印刷ヘッド１０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド２０が左右方向に移動可能となる。

図１に示すように、カッティング装置１は、上側の筐体を構成する上カバー８を備えている。サイドフレーム７Ｌの左側、サイドフレーム７Ｒ（図２（ａ）参照）の右側には、サイドカバー９Ｌ，９Ｒがそれぞれ設けられている。右側のサイドカバー９Ｒの前面には、ボタンおよびディスプレイを有する操作パネル３５が配置されている。プラテン２の下方には、キャスター付きのスタンド３６が設けられている。

図示は省略するが、カッティング装置１は、印刷前の媒体５０が巻かれた供給ローラを備えている。供給ローラはプラテン２の後斜め下方に配置されている。印刷時には、供給ローラに巻かれた媒体５０は、プラテン２上を経由して前方に搬送される。

コントローラ６０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されている。図３に示すように、コントローラ６０は、インターフェース６３を介して、外部のコンピュータ７０に有線または無線による通信が可能に接続されている。コンピュータ７０には、印刷およびカッティングのためのデータが保存されている。コントローラ６０は、コンピュータ７０からデータを受け、フィードモータ６１、スキャンモータ６２、ロック装置３０、カッティングヘッド２０、および印刷ヘッド１０を制御する。コンピュータ７０には、キーボードやマウス等からなる入力装置７１と、液晶ディスプレイ等からなる表示装置７２とが接続されている。

図４は、コントローラ６０の機能ブロック図である。すなわち、コントローラ６０がコンピュータ７０からデータを受信することにより、コントローラ６０が果たすようになる機能を表すブロック図である。後述するコントローラ６０の各部は、物理的には、１つまたは２つ以上のプロセッサによって構成される。図４に示すように、コントローラ６０は、印刷制御部８０とカッティング制御部９０とを有している。

印刷制御部８０は印刷を実行する。印刷制御部８０は、スキャンモータ６２を駆動することにより印刷ヘッド１０を主走査方向に移動させつつ、印刷ヘッド１０の各記録ヘッド１２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。印刷ヘッド１０の主走査方向の移動が済むと、フィードモータ６１を駆動することにより、次の走査ラインの位置まで媒体５０を副走査方向に搬送する。媒体５０の副走査方向の搬送が済むと、再びスキャンモータ６２を駆動すると共に印刷ヘッド１０を駆動し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。

カッティング制御部９０はカッティングを実行する。カッティング制御部９０は、スキャンモータ６２を駆動すると共にフィードモータ６１を駆動することにより、媒体５０に対しカッティングヘッド２０を２次元的に相対移動させる。ソレノイド２２をＯＮすると、カッター２３を媒体５０に押し当てることができる。カッター２３を媒体５０に押し当てたままカッティングヘッド２０を媒体５０に対し相対移動させることにより、媒体５０を任意のカット線に沿って切断することができる。

印刷制御部８０は、画像印刷部８１と、主クロップマーク印刷部８２と、補助クロップマーク印刷部８３と、を有している。カッティング制御部９０は、位置決め制御部９１と、カッティング部９２とを有している。位置決め制御部９１は、高品質モード設定部９１ａと、標準モード設定部９１ｂと、高速モード設定部９１ｃとを有している。上記各部が行う動作については後述する。

次に、カッティング装置１の動作の例について説明する。ここでは図５に示すように、カッティング装置１が媒体５０上に複数の画像３３を印刷し、更に、各画像３３の周囲を切断する動作について説明する。符号３４により示される破線は、カッティングヘッド２０によって切断されるカット線を表している。なお、「画像」とは、印刷ヘッド１０によって媒体５０上に形成される像のことであり、その内容は特に限定されない。画像には、文字、記号、図形、写真等が含まれる。ここでは１枚の媒体５０に対し、主走査方向に４個の画像３３が印刷され、副走査方向に５個の画像３３が印刷されるものとする。以下では、それぞれ主走査方向に並ぶ４個の画像３３のことを、媒体５０の前方から後方に向かって順に、１行目の画像３３Ａ、２行目の画像３３Ｂ、３行目の画像３３Ｃ、４行目の画像３３Ｄ、５行目の画像３３Ｅと呼ぶこととする。

始めに、コンピュータ７０からコントローラ６０に画像データが送信される。すると、印刷制御部８０が画像３３を印刷すると共に、主クロップマークＣ１〜Ｃ４および補助クロップマークＣ１１〜Ｃ３０を印刷する。なお、図５の上方、下方は、それぞれ前方、後方を表している。カッティング装置１では、媒体５０を前方に搬送しながら印刷が行われる。そのため、図５の上方から下方に向けて印刷が行われる。

主クロップマークＣ１〜Ｃ４は、全ての画像３３（ここでは２０個の画像）を含む矩形領域３３Ｗの四隅の外側に印刷されるクロップマークである。ここでは、主クロップマークＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４は、それぞれ矩形領域３３Ｗの図５の左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方、右斜め下方に印刷されている。主クロップマークＣ２は、主クロップマークＣ１から主走査方向に離間している。主クロップマークＣ３は、主クロップマークＣ１から副走査方向に離間している。主クロップマークＣ４は、主クロップマークＣ２から副走査方向に離間し、主クロップマークＣ３から主走査方向に離間している。

補助クロップマークＣ１１〜Ｃ２０は、主クロップマークＣ１と主クロップマークＣ３との間に印刷されるクロップマークである。補助クロップマークＣ２１〜Ｃ３０は、主クロップマークＣ２と主クロップマークＣ４との間に印刷されるクロップマークである。補助クロップマークＣ１１〜Ｃ２０は矩形領域３３Ｗの図５の左の外側に印刷され、補助クロップマークＣ２１〜Ｃ３０は矩形領域３３Ｗの図５の右の外側に印刷されている。主クロップマークＣ１、補助クロップマークＣ１１〜Ｃ２０、および主クロップマークＣ３は、副走査方向に一列に並んでいる。主クロップマークＣ２、補助クロップマークＣ２１〜Ｃ３０、および主クロップマークＣ４は、副走査方向に一列に並んでいる。

主クロップマークＣ１〜Ｃ４および補助クロップマークＣ１１〜Ｃ３０は、いずれも黒色の丸によって形成されている。ただし、主クロップマークＣ１〜Ｃ４および補助クロップマークＣ１１〜Ｃ３０の形状は丸に限定されず、その色は黒色に限定されない。本実施形態では、主クロップマークＣ１〜Ｃ４および補助クロップマークＣ１１〜Ｃ３０の寸法は同じである。しかし、主クロップマークＣ１〜Ｃ４および補助クロップマークＣ１１〜Ｃ３０の一部は、他の一部と形状または寸法が異なっていてもよい。

本実施形態では、主クロップマークＣ１〜Ｃ４および補助クロップマークＣ１１〜Ｃ３０のうち、副走査方向に隣り合う２つのクロップマークの中心同士の距離は、一定値Ｐに設定されている。ここでは、Ｐ＝１００ｍｍに設定されている。例えば、主クロップマークＣ１と補助クロップマークＣ１１との中心同士の距離は１００ｍｍであり、補助クロップマークＣ１１と補助クロップマークＣ１２との中心同士の距離は１００ｍｍである。なお、副走査方向に隣り合う２つのクロップマークの中心同士の距離は、クロップマークの副走査方向のピッチと言い換えることができる。

コントローラ６０は、画像３３を印刷するときに画像印刷部８１として機能し、主クロップマークＣ１〜Ｃ４を印刷するときに主クロップマーク印刷部８２として機能し、補助クロップマークＣ１１〜Ｃ３０を印刷するときに補助クロップマーク印刷部８３として機能する。画像３３の印刷は画像印刷部８１によって行われ、主クロップマークＣ１〜Ｃ４の印刷は主クロップマーク印刷部８２によって行われ、補助クロップマークＣ１１〜Ｃ３０の印刷は補助クロップマーク印刷部８３によって行われる。本実施形態では、画像３３、主クロップマークＣ１〜Ｃ４、および補助クロップマークＣ１１〜Ｃ３０は、媒体の前方から後方に向かって順に印刷される。

画像３３、主クロップマークＣ１〜Ｃ４、および補助クロップマークＣ１１〜Ｃ３０の印刷が終了した後、カット線３４に沿って媒体５０を切断する。本実施形態では、印刷後の媒体５０を十分に乾燥させるため、印刷が終了した後、媒体５０の主クロップマークＣ３およびＣ４よりも後方の部分を主走査方向に沿って切断する。そして、媒体５０をカッティング装置１から取り出し、カッティング装置１の外部にて乾燥させる。乾燥終了後、媒体５０をカッティング装置１のプラテン２上に再配置し、カッティングを開始する。ただし、印刷終了後、カッティング装置１から媒体５０を取り出さずにカッティングを開始することも勿論可能である。

ところで、フィードモータ６１の誤差、グリッドローラ３の寸法誤差、媒体５０に対するグリッドローラ３の滑り、媒体５０をプラテン２上に再配置するときの位置の誤差などにより、カッティング制御部９０が把握しているカッティングヘッド２０の媒体５０に対する相対位置（以下、単に位置という）と、カッティングヘッド２０の実際の位置との間にずれが生じる場合がある。そこで、カッティングの際には、カット線３４の切断に先立ってカッティングヘッド２０の位置決めを行う。

本実施形態では、カッティングのモードとして、位置決めの精度の異なる複数のモードが用意されている。具体的には、高速モード、標準モード、高品質モードの３種類のモードが用意されている。高速モードは、標準モードよりもカッティングヘッド２０の位置決め精度は低いが、標準モードよりもカッティング位置の補正の頻度が少なく、高速なカッティングが可能なモードである。高品質モードは、標準モードよりも低速であるが、標準モードよりもカッティング位置の補正の頻度が多く、カッティングヘッド２０の位置決め精度が高いモードである。ユーザは、操作パネル３５またはコンピュータ７０の入力装置７１を操作することにより、モードを自由に選択することができる。ユーザの操作を受け、高品質モード設定部９１ａにより高品質モードが設定され、または、標準モード設定部９１ｂにより標準モードが設定され、または、高速モード設定部９１ｃにより高速モードが設定される。例えば媒体５０がグリッドローラ３に対して滑りやすい媒体の場合には、高品質モードを選択することにより、より精度の高いカッティングを行うことができる。例えば媒体５０がグリッドローラ３に対して滑りにくい媒体の場合には、高速モードを選択することにより、より短時間でカッティングを終了させることができる。媒体５０がグリッドローラ３に対して滑りやすい媒体の場合には、高品質モードを選択することにより、カッティングの精度を高めることができる。

カッティングヘッド２０の位置決めは、主クロップマークＣ１〜Ｃ４および補助クロップマークＣ１１〜Ｃ２０のうちの３つ以上を利用して行われる。高速モードは、利用するクロップマークの数が標準モードよりも少ないモードである。高品質モードは、利用するクロップマークの数が標準モードよりも多いモードである。なお、本実施形態および後述する他の実施形態においては、いずれのモードも、利用する３つ以上のクロップマークで定義される正方形または長方形状の領域内に完全に入る画像３３をカットの対象とする。しかし、カットの対象とする画像３３の選択については、これに限定されない。例えば、利用する３つ以上のクロップマークで定義される正方形または長方形状の領域内に、所定の割合以上（例えば６０％以上）含まれる画像３３をカットの対象としてもよい。

本実施形態では、標準モードでは、中心同士の副走査方向の距離が５００ｍｍとなるクロップマークを利用する。標準モードにおいて利用されるクロップマークの中心同士の副走査方向の距離をｎ_２×Ｐとした場合（ただし、ｎ_２は自然数）、本実施形態ではｎ_２＝５に設定されている。具体的には、始めに、主クロップマークＣ１、主クロップマークＣ２、補助クロップマークＣ１５、および補助クロップマークＣ２５を利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行い、その後、１行目の画像３３Ａおよび２行目の画像３３Ｂのカット線３４を切断する。次に、補助クロップマークＣ１４、補助クロップマークＣ２４、補助クロップマークＣ１９、および補助クロップマークＣ２９を利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行い、その後、３行目の画像３３Ｃおよび４行目の画像３３Ｄのカット線３４を切断する。最後に、補助クロップマークＣ１６、補助クロップマークＣ２６、主クロップマークＣ３、および主クロップマークＣ４を利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行い、その後、５行目の画像３３Ｅのカット線３４を切断する。

高速モードでは、主クロップマークＣ１〜Ｃ４のみを利用する。高速モードにおいて利用されるクロップマークの中心同士の副走査方向の距離をｎ_３×Ｐとした場合（ただし、ｎ_３はｎ_２よりも大きな自然数）、本実施形態ではｎ_３＝１１に設定されている。具体的には、始めに、主クロップマークＣ１〜Ｃ４を用いてカッティングヘッド２０の位置決めを行い、その後、全画像３３のカット線３４を切断する。

高品質モードでは、中心同士の副走査方向の距離が３００ｍｍとなるクロップマークを利用する。高品質モードにおいて利用されるクロップマークの中心同士の副走査方向の距離をｎ_１×Ｐとした場合（ただし、ｎ_１はｎ_２よりも小さな自然数）、本実施形態ではｎ_１＝３に設定されている。具体的には、始めに、主クロップマークＣ１、主クロップマークＣ２、補助クロップマークＣ１３、および補助クロップマークＣ２３を利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行い、その後、１行目の各画像３３Ａのカット線３４を切断する。次に、補助クロップマークＣ１２、補助クロップマークＣ２２、補助クロップマークＣ１５、および補助クロップマークＣ２５を利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行い、その後、２行目の各画像３３Ｂのカット線３４を切断する。次に、補助クロップマークＣ１４、補助クロップマークＣ２４、補助クロップマークＣ１７、および補助クロップマークＣ２７を利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行い、その後、３行目の各画像３３Ｃのカット線３４を切断する。次に、補助クロップマークＣ１６、補助クロップマークＣ２６、補助クロップマークＣ１９、および補助クロップマークＣ２９を利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行い、その後、４行目の各画像３３Ｄのカット線３４を切断する。最後に、補助クロップマークＣ１８、補助クロップマークＣ２８、主クロップマークＣ３、および主クロップマークＣ４を利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行い、その後、５行目の各画像３３Ｅのカット線３４を切断する。

なお、センサ２５によりクロップマークの位置を検出し、検出された４つのクロップマークを利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行う方法は周知であるため、ここではその具体的な説明は省略する。

以上のように、本実施形態に係るカッティング装置１によれば、主クロップマークＣ１〜Ｃ４および補助クロップマークＣ１１〜Ｃ３０を利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行うことができる。よって、各画像３３の四隅にクロップマークを印刷し、カッティングの際にそれぞれの画像３３毎にクロップマークの位置検出を行う場合に比べて、カッティング時間を短縮することができる。また、標準モードおよび高品質モードにおいて、主クロップマークＣ１〜Ｃ４に加え、補助クロップマークＣ１１〜Ｃ３０を利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行うことができる。よって、高速モードのように主クロップマークＣ１〜Ｃ４のみを用いてカッティングヘッド２０の位置決めを行う場合に比べて、カッティングの精度を向上させることができる。したがって、本実施形態に係るカッティング装置１によれば、カッティング時間の短縮とカッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができる。

また、本実施形態に係るカッティング装置１によれば、カッティング時間およびカッティング精度の異なる３つのモード、すなわち高速モード、標準モード、高品質モードを選択することができる。媒体５０の特性等に応じて、自由にモードを選択することができる。例えば、カッティングヘッド２０の位置がずれやすい媒体５０を用いる場合には、高品質モードを選択することにより、高精度の位置決めを行うことができる。カッティングヘッド２０の位置がずれにくい媒体５０を用いる場合には、高速モードを選択することにより、カッティング時間を短縮することができる。よって、媒体５０の特性等に応じて、カッティング時間の短縮とカッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができる。

（第２実施形態）
第２実施形態に係るカッティング装置１は、主クロップマークＣ１〜Ｃ４を利用してカッティングヘッド２０の位置ずれ量の程度を予測し、位置ずれ量の程度が大きいと予測される場合に、位置決め精度を自動的に高めるようにしたものである。ここでは、第１実施形態の標準モードを例にして説明する。

本実施形態では、カッティングの際に、最初に、主クロップマークＣ１〜Ｃ４の位置を検出する。始めに主クロップマークＣ１およびＣ２の位置を検出し、次にグリッドローラ３を回転させて媒体５０を副走査方向に搬送した後、主クロップマークＣ３およびＣ４の位置を検出する。そして、上記検出結果に基づいて、主クロップマークＣ１およびＣ３の中心同士の距離Ｌ１と、主クロップマークＣ２およびＣ４の中心同士の距離Ｌ２とを演算する。ところで、主クロップマークＣ１およびＣ３は、中心同士の副走査方向の距離が予め設定された設定値Ｌ０（＝１１００ｍｍ）となる位置に印刷され、主クロップマークＣ２およびＣ４も中心同士の副走査方向の距離が設定値Ｌ０となる位置に印刷されている。そのため、主クロップマークＣ１およびＣ３の中心同士の実際の距離、並びに、主クロップマークＣ２およびＣ４の中心同士の実際の距離は、設定値Ｌ０である。ところが、例えば媒体５０を副走査方向に搬送しているときに、グリッドローラ３が媒体５０に対して滑ると、主クロップマークＣ１〜Ｃ４の検出結果に基づいて演算される上記距離Ｌ１またはＬ２が設定値Ｌ０からずれることになる。主クロップマークＣ１〜Ｃ４の検出に基づいて演算される上記距離Ｌ１およびＬ２と、設定値Ｌ０との間に大きなずれがあった場合、標準モードのままでは、カッティングの際にカッティングヘッド２０の位置ずれ量の程度が大きくなることが予測される。このような媒体５０を用いる場合には、カッティングヘッド２０の位置決め精度を高めることが望ましい。

本実施形態に係るカッティング装置１では、図６に示すように、位置決め制御部９１は判定部９５とモード設定変更部９６とを有している。判定部９５は、主クロップマークＣ１の中心と主クロップマークＣ３の中心との距離Ｌ１、または、主クロップマークＣ２の中心と主クロップマークＣ４の中心との距離Ｌ２と、設定値Ｌ０との差の絶対値が閾値ΔＬ以上か否かを判定するように構成されている。すなわち、判定部９５は、｜Ｌ１−Ｌ０｜≧ΔＬ、または、｜Ｌ２−Ｌ０｜≧ΔＬという条件が成立するか否かを判定する。

モード設定変更部９６は、判定部９５により上記条件が成立すると判定された場合に、標準モード設定部９１ｂの設定を変更する。ｎを自然数、ｍをｎよりも小さな自然数としたときに、モード設定変更部９６は、中心同士の副走査方向の距離がｎ×Ｐとなるクロップマークを利用するという設定を、中心同士の副走査方向の距離が（ｎ−ｍ）×Ｐとなるクロップマークを利用するという設定に変更する。すなわち、利用するクロップマークの中心同士の副走査方向の距離が小さくなるように、利用するクロップマークを変更する。ここでは、ｎ＝５、ｍ＝１であり、モード設定変更部９６は、中心同士の副走査方向の距離が５００ｍｍとなるクロップマークを利用するという設定を、中心同士の副走査方向の距離が４００ｍｍとなるクロップマークを利用するという設定に変更する。なお、ここでは、上記距離が変更前から１００ｍｍ小さくなるように設定変更することとしたが、変更前後の数値の差は特に限定されず、１００ｍｍに限られないことは勿論である。

例えば、閾値ΔＬが１ｍｍに設定され、検出した主クロップマークＣ１の中心と主クロップマークＣ３の中心との距離Ｌ１が１０９８ｍｍであったとする。この場合、｜Ｌ１−Ｌ０｜＝｜１０９８−１１００｜ｍｍ＝２ｍｍであるため、｜Ｌ１−Ｌ０｜≧ΔＬとなる。したがって、標準モードにおいて、利用するクロップマークの中心同士の副走査方向の距離は、５００ｍｍから４００ｍｍに変更される。

その結果、カッティングの際には、始めに主クロップマークＣ１、主クロップマークＣ２、補助クロップマークＣ１４、および補助クロップマークＣ２４を利用してカッティングヘッド２０の位置決めが行われ、１行目の各画像３３Ａのカット線３４のカッティングが行われる。次に、補助クロップマークＣ１２、補助クロップマークＣ２２、補助クロップマークＣ１６、および補助クロップマークＣ２６を利用してカッティングヘッド２０の位置決めが行われ、２行目の各画像３３Ｂのカット線３４のカッティングが行われる。次に、補助クロップマークＣ１４、補助クロップマークＣ２４、補助クロップマークＣ１８、および補助クロップマークＣ２８を利用してカッティングヘッド２０の位置決めが行われ、３行目の各画像３３Ｃのカット線３４のカッティングが行われる。次に、補助クロップマークＣ１６、補助クロップマークＣ２６、補助クロップマークＣ２０、および補助クロップマークＣ３０を利用してカッティングヘッド２０の位置決めが行われ、４行目の各画像３３Ｄのカット線３４のカッティングが行われる。最後に、補助クロップマークＣ１７、補助クロップマークＣ２７、主クロップマークＣ３、および主クロップマークＣ４を利用してカッティングヘッド２０の位置決めが行われ、５行目の各画像３３Ｅのカット線３４のカットが行われる。

本実施形態によれば、主クロップマークＣ１〜Ｃ４の検出に基づいてカッティングヘッド２０の位置ずれ量の程度を予測することができ、位置ずれ量の程度が大きいと予測される場合に、位置決め精度を自動的に高めることができる。したがって、媒体５０が実際にはユーザが思っていた以上に滑りやすいものであった場合でも、適度な精度でカッティングヘッド２０の位置決めを行うことができる。本実施形態によれば、媒体５０の特性等に応じて、カッティング時間の短縮とカッティングの精度の向上とを自動的にバランス良く両立させることができる。

なお、上記実施形態は、主クロップマークＣ１〜Ｃ４の検出に基づいてカッティングヘッド２０の位置ずれ量の程度を予測し、位置ずれ量の程度が大きいと予測される場合に、位置決め精度を自動的に高めるものであるが、逆に、位置ずれ量の程度が小さいと予測される場合に、カッティング時間を自動的に短縮するようにしてもよい。例えば、判定部９５は、ΔＬ_ｍｉｎを許容誤差とした場合、｜Ｌ１−Ｌ０｜≦ΔＬ_ｍｉｎ、および、｜Ｌ２−Ｌ０｜≦ΔＬ_ｍｉｎという条件が成立するか否かを判定するようにしてもよい。モード設定変更部９６は、判定部９５により上記条件が成立すると判定された場合に、利用するクロップマークの中心同士の副走査方向の距離が大きくなるように、利用するクロップマークを変更してもよい。モード設定変更部９６は、例えば、中心同士の副走査方向の距離がｎ×Ｐとなるクロップマークを利用するという設定を、中心同士の副走査方向の距離が（ｎ＋ｑ）×Ｐとなるクロップマークを利用するという設定に変更してもよい（ただし、ｑは自然数）。これにより、媒体５０が実際にはユーザが思っていた以上に滑りにくいものであった場合に、適度なカッティング精度を保ちつつ、カッティング時間を短縮することができる。

なお、上記実施形態では、カッティングヘッド２０の位置ずれ量の程度を予測するに当たり、主クロップマークＣ１〜Ｃ４の検出位置を用いることとしたが、他のクロップマークを用いることも可能である。例えば、補助クロップマークＣ１１、Ｃ２１、Ｃ２０、およびＣ３０の検出位置に基づいて、カッティングヘッド２０の位置ずれ量の程度を予測するようにしてもよい。

（第３実施形態）
第１実施形態および第２実施形態では、印刷の際に主クロップマークＣ１〜Ｃ４および補助クロップマークＣ１１〜Ｃ３０を印刷し、カッティングの際にそれらの一部を利用することとしていた。しかし、印刷の前にモードを選択し、主クロップマークＣ１〜Ｃ４および補助クロップマークＣ１１〜Ｃ３０のうち必要なものだけを印刷するようにしてもよい。第３実施形態は、必要なクロップマークのみを印刷するようにしたものである。

例えば、印刷の前に、標準モードが選択されたとする。この場合、前述したように、カッティングの際に使用されるクロップマークは、主クロップマークＣ１〜Ｃ４、補助クロップマークＣ１４、Ｃ１５、Ｃ１６、Ｃ１９、Ｃ２４、Ｃ２５、Ｃ２６、およびＣ２９である。そこで、図７に示すように、印刷の際に、画像３３と共に、主クロップマークＣ１〜Ｃ４、補助クロップマークＣ１４、Ｃ１５、Ｃ１６、Ｃ１９、Ｃ２４、Ｃ２５、Ｃ２６、およびＣ２９を印刷する。

同様に、印刷の前に高速モードが選択された場合には、印刷の際に、画像３３と共に、主クロップマークＣ１〜Ｃ４のみを印刷する。そして、カッティングの際に、主クロップマークＣ１〜Ｃ４を利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行う。

印刷の前に高品質モードが選択された場合には、印刷の際に、画像３３と共に、主クロップマークＣ１〜Ｃ４、補助クロップマークＣ１２〜Ｃ１９、およびＣ２２〜Ｃ２９を印刷する。そして、カッティングの際に、それら主クロップマークＣ１〜Ｃ４、補助クロップマークＣ１２〜Ｃ１９、およびＣ２２〜Ｃ２９を利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行う。

本実施形態によれば、印刷の際に必要最小限のクロップマークのみを印刷するので、インク消費量の低減および印刷時間の短縮化を図ることができる

（第４実施形態）
クロップマークの中心同士の副走査方向の距離、または、４つのクロップマークによって囲まれる画像の数は、ユーザが設定できるようになっていてもよい。

例えば、図８に示すように、操作パネル３５またはコンピュータ７０の表示装置７２に、クロップマークの中心同士の副走査方向の距離（以下、印刷長ともいう）を設定するための画像１０１を表示し、ユーザが操作パネル３５またはコンピュータ７０の入力装置７１を操作することにより、印刷長の数値を入力できるようにしてもよい。なお、図８に示す例では、印刷長は６００ｍｍに設定されている。

また、図９に示すように、操作パネル３５またはコンピュータ７０の表示装置７２に、４つのクロップマークによって囲まれる画像３３の数を（以下、データ数ともいう）を設定するための画像１０２を表示し、ユーザが操作パネル３５またはコンピュータ７０の入力装置７１を操作することにより、データ数を入力できるようになっていてもよい。なお、図９に示す例では、データ数は８個に設定されている。

本実施形態によれば、ユーザの希望に合わせて、カッティング時間の短縮とカッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができる。

（その他の実施形態）
前記実施形態では、カッティング装置１はカッティングヘッド２０と共に印刷ヘッド１０を備えており、印刷機能を有するカッティング装置であった。しかし、本発明に係るカッティング装置は、印刷ヘッド１０を備えていないカッティング装置であってもよい。本発明に係るカッティング装置は、印刷機能を有していないカッティング装置であってもよい。この場合、画像およびクロップマークは、カッティング装置とは別の印刷装置によって印刷される。カッティング装置は、上記印刷装置によって印刷が行われた媒体に対し、カッティングを行う。

前記実施形態では、カッティング装置１は、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向に移動させ、媒体５０を副走査方向に搬送するように構成されていた。しかし、カッティング装置１は、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０が媒体５０に対して２次元的に相対移動可能に構成されていれば足り、例えば、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向および副走査方向に移動させるように構成されていてもよい。例えば、カッティング装置１は、媒体５０を支持するフラットベッドと、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向に移動自在に支持するガイドレールと、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向に駆動するモータ等の駆動装置と、ガイドレールを副走査方向に移動可能に支持するレールと、ガイドレールを副走査方向に駆動するモータ等の駆動装置とを備えていてもよい。

１ カッティング装置
２ プラテン（支持台）
３ グリッドローラ
４ ピンチローラ
５ ガイドレール
１０ 印刷ヘッド
２０ カッティングヘッド
２５ センサ（クロップマーク検出装置）
３３ 画像
３４ カット線
５０ 媒体
６０ コントローラ
８０ 印刷制御部（印刷制御装置）
８１ 画像印刷部
８２ 主クロップマーク印刷部
８３ 補助クロップマーク印刷部
９０ カッティング制御部（カッティング制御装置）
９１ 位置決め制御部
Ｃ１ 主クロップマーク（第１主クロップマーク）
Ｃ２ 主クロップマーク（第２主クロップマーク）
Ｃ３ 主クロップマーク（第３主クロップマーク）
Ｃ４ 主クロップマーク（第４主クロップマーク）
Ｃ１１〜Ｃ３０ 補助クロップマーク

Claims (11)

1. 媒体を支持する支持台と、
   前記支持台に支持された前記媒体に対し印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
   印刷時に前記印刷ヘッドを前記媒体の幅方向である主走査方向に移動させ、カッティング時に前記カッティングヘッドを前記主走査方向に移動させる第１移動機構と、
   印刷時に前記支持台に支持された前記媒体を前記印刷ヘッドに対し、前記媒体の長手方向である副走査方向に相対的に移動させ、カッティング時に前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対し前記副走査方向に相対的に移動させる第２移動機構と、
   前記印刷ヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体に複数の画像および複数のクロップマークを印刷する印刷制御装置と、
   前記カッティングヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体を切断するカッティング制御装置と、
   前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、を備え、
   前記複数の画像には、前記副走査方向の位置が異なる２つ以上の画像が含まれ、
   前記印刷制御装置は、
   前記媒体における前記複数の画像の全てを含む矩形領域の四隅のうちの一つの外側に位置する第１主クロップマークと、前記四隅のうちの他の一つの外側に位置し、前記第１主クロップマークから前記主走査方向に離間した第２主クロップマークと、前記四隅のうちの他の一つの外側に位置し、前記第１主クロップマークから前記副走査方向に離間した第３主クロップマークと、前記四隅のうちの他の一つの外側に位置し、前記第２主クロップマークから前記副走査方向に離間すると共に前記第３主クロップマークから前記主走査方向に離間した第４主クロップマークと、を印刷する主クロップマーク印刷部と、
   前記媒体における前記第１主クロップマークと前記第３主クロップマークとの間、および、前記第２主クロップマークと前記第４主クロップマークとの間に、１つまたは２つ以上の補助クロップマークを印刷する補助クロップマーク印刷部と、を有し、
   前記カッティング制御装置は、カッティングの際に、前記クロップマーク検出装置により検出される前記第１〜第４主クロップマークおよび前記補助クロップマークのうちの３つ以上の位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部を有している、カッティング装置。
2. 複数の画像および複数のクロップマークが印刷された媒体を支持する支持台と、
   前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
   前記カッティングヘッドを前記媒体の幅方向である主走査方向に移動させる第１移動機構と、
   前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対し、前記媒体の長手方向である副走査方向に相対的に移動させる第２移動機構と、
   前記カッティングヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体を切断するカッティング制御装置と、
   前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、を備え、
   前記複数の画像には、前記副走査方向の位置が異なる２つ以上の画像が含まれ、
   前記複数のクロップマークには、前記媒体における前記複数の画像の全てを含む矩形領域の四隅のうちの一つの外側に位置する第１主クロップマークと、前記四隅のうちの他の一つの外側に位置し、前記第１主クロップマークから前記主走査方向に離間した第２主クロップマークと、前記四隅のうちの他の一つの外側に位置し、前記第１主クロップマークから前記副走査方向に離間した第３主クロップマークと、前記四隅のうちの他の一つの外側に位置し、前記第２主クロップマークから前記副走査方向に離間すると共に前記第３主クロップマークから前記主走査方向に離間した第４主クロップマークと、が含まれ、
   前記複数のクロップマークには更に、前記媒体における前記第１主クロップマークと前記第３主クロップマークとの間、および、前記第２主クロップマークと前記第４主クロップマークとの間に印刷された１つまたは２つ以上の補助クロップマークが含まれ、
   前記カッティング制御装置は、カッティングの際に、前記クロップマーク検出装置により検出される前記第１〜第４主クロップマークおよび前記補助クロップマークのうちの３つ以上の位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部を有している、カッティング装置。
3. 前記第１〜第４主クロップマークおよび前記補助クロップマークは、前記副走査方向に隣り合うクロップマークの中心同士の距離が一定値となるように配置されている、請求項１または２に記載のカッティング装置。
4. 前記位置決め制御部は、
   前記副走査方向に隣り合うクロップマークの中心同士の距離をＰとし、ｎを２以上の自然数としたときに、前記副走査方向に関してｎ×Ｐ毎に前記カッティングヘッドの位置決めを行うように設定されたモード設定部と、
   ｍをｎよりも小さな自然数としたときに、前記クロップマーク検出装置により検出される前記第１主クロップマークの中心と前記第３主クロップマークの中心との距離、または、前記第２主クロップマークの中心と前記第４主クロップマークの中心との距離と、予め設定された設定値との差の絶対値が閾値以上か否かを判定する判定部と、
   前記判定部により前記差の絶対値が前記閾値以上と判定されると、前記副走査方向に関して（ｎ−ｍ）×Ｐ毎に前記カッティングヘッドの位置決めを行うように設定を変更するモード設定変更部と、を有している、請求項３に記載のカッティング装置。
5. 前記位置決め制御部は、
   前記副走査方向に隣り合うクロップマークの中心同士の距離をＰとし、ｎを２以上の自然数としたときに、前記副走査方向に関してｎ×Ｐ毎に前記カッティングヘッドの位置決めを行うように設定されたモード設定部と、
   ｍをｎよりも小さな自然数としたときに、前記クロップマーク検出装置により検出される互いに副走査方向に離間した２つのクロップマークの中心同士の距離と、予め設定された設定値との差の絶対値が閾値以上か否かを判定する判定部と、
   前記判定部により前記差の絶対値が前記閾値以上と判定されると、前記副走査方向に関して（ｎ−ｍ）×Ｐ毎に前記カッティングヘッドの位置決めを行うように設定を変更するモード設定変更部と、を有している、請求項３に記載のカッティング装置。
6. 前記位置決め制御部は、
   前記副走査方向に隣り合うクロップマークの中心同士の距離をＰとし、ｎ_１を自然数としたときに、前記副走査方向に関してｎ_１×Ｐ毎に前記カッティングヘッドの位置決めを行うように設定された第１モード設定部と、
   ｎ_２をｎ_１よりも大きな自然数としたときに、前記副走査方向に関してｎ_２×Ｐ毎に前記カッティングヘッドの位置決めを行うように設定された第２モード設定部と、を有している、請求項３〜５のいずれか一つに記載のカッティング装置。
7. 前記位置決め制御部は、
   ｎ_３をｎ_２よりも大きな自然数としたときに、前記副走査方向に関してｎ_３×Ｐ毎に前記カッティングヘッドの位置決めを行うように設定された第３設定部を更に有している、請求項６に記載のカッティング装置。
8. 前記複数の画像には、第１画像と、前記第１画像に対して前記副走査方向の一方側に位置する第２画像とが含まれ、
   前記補助クロップマークには、前記第１画像の前記主走査方向の一方側に位置する第１補助クロップマークと、前記第１補助クロップマークに対して前記副走査方向の一方側に位置する第２補助クロップマークとが含まれ、
   前記位置決め制御部は、前記第１画像のカッティングの際に、少なくとも前記第２補助クロップマークの位置に基づいて前記カッティングヘッドの位置決めを行い、前記第２画像のカッティングの際に、少なくとも前記第１補助クロップマークの位置に基づいて前記カッティングヘッドの位置決めを行うように構成されている、請求項１〜７のいずれか一つに記載のカッティング装置。
9. 前記副走査方向に隣り合うクロップマークの中心同士の距離が入力される入力装置を備え、
   前記補助クロップマーク印刷部は、前記第１〜第４主クロップマークおよび前記補助クロップマークのうち前記副走査方向に隣り合うクロップマークの中心同士の距離が、前記入力装置に入力された距離となるように、前記補助クロップマークを印刷するように構成されている、請求項１に記載のカッティング装置。
10. 前記副走査方向に隣り合う２つのクロップマークの間に位置する画像の数が入力される入力装置を備え、
    前記補助クロップマーク印刷部は、前記副走査方向に隣り合う２つのクロップマークの間に位置する画像の数が、前記入力装置に入力された数となるように、前記補助クロップマークを印刷するように構成されている、請求項１に記載のカッティング装置。
11. 媒体に対し、前記媒体の長手方向である副走査方向に並ぶ２つ以上の画像を含む複数の画像を印刷する工程と、
    前記媒体における前記複数の画像の全てを含む矩形領域の四隅のうちの一つの外側に位置する第１主クロップマークと、前記四隅のうちの他の一つの外側に位置し、前記第１主クロップマークから前記主走査方向に離間した第２主クロップマークと、前記四隅のうちの他の一つの外側に位置し、前記第１主クロップマークから前記副走査方向に離間した第３主クロップマークと、前記四隅のうちの他の一つの外側に位置し、前記第２主クロップマークから前記副走査方向に離間すると共に前記第３主クロップマークから前記主走査方向に離間した第４主クロップマークと、を印刷する工程と、
    前記媒体における前記第１主クロップマークと前記第３主クロップマークとの間、および、前記第２主クロップマークと前記第４主クロップマークとの間に、１つまたは２つ以上の補助クロップマークを印刷する工程と、
    クロップマーク検出装置により、前記第１〜第４主クロップマークおよび前記補助クロップマークのうちの３つ以上の位置を検出する工程と、
    前記クロップマーク検出装置により検出される前記第１〜第４主クロップマークおよび前記補助クロップマークの位置に基づいて、カッティングヘッドの位置決めを行う工程と、
    位置決めされた前記カッティングヘッドにより、前記複数の画像のそれぞれに対し設定されたカット線に沿って前記媒体を切断する工程と、
    を含むカッティング方法。

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